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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024131426
(43)【公開日】2024-09-30
(54)【発明の名称】液体吐出装置の製造方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240920BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 201
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023041681
(22)【出願日】2023-03-16
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 まどか
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 悠生
(72)【発明者】
【氏名】谷内 章紀
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA04
2C056EA11
2C056EB27
2C056EC08
2C056EC42
2C056EC72
2C056FA04
(57)【要約】
【課題】媒体の単位面積の着弾量のばらつきを補正できる可能性を向上する。
【解決手段】液体吐出ヘッドと１以上の駆動信号生成回路とを備える液体吐出装置の製造方法であって、液体吐出ヘッドは２以上のＮ個のノズル列と駆動素子とを有し、Ｎ個のノズル列を複数のグループで分割する場合の第１グループ分けパターンにおけるＮ個のノズル列の夫々の吐出量のグループ内の相対比を示す第１吐出量識別情報と、第１グループ分けパターンとは異なる第２グループ分けパターンにおけるＮ個のノズル列の夫々の吐出量のグループ内の相対比を示す第２吐出量識別情報とを含む複数の吐出量識別情報のうち、１以上の駆動信号生成回路の夫々が生成する駆動信号が共通して供給される駆動素子に対応するノズル列のグループに応じて、一の吐出量識別情報を選択し、一の吐出量識別情報に基づいてＮ個のノズル列から吐出される液体の単位面積当たりの吐出回数を設定する。
【選択図】図６
【解決手段】液体吐出ヘッドと１以上の駆動信号生成回路とを備える液体吐出装置の製造方法であって、液体吐出ヘッドは２以上のＮ個のノズル列と駆動素子とを有し、Ｎ個のノズル列を複数のグループで分割する場合の第１グループ分けパターンにおけるＮ個のノズル列の夫々の吐出量のグループ内の相対比を示す第１吐出量識別情報と、第１グループ分けパターンとは異なる第２グループ分けパターンにおけるＮ個のノズル列の夫々の吐出量のグループ内の相対比を示す第２吐出量識別情報とを含む複数の吐出量識別情報のうち、１以上の駆動信号生成回路の夫々が生成する駆動信号が共通して供給される駆動素子に対応するノズル列のグループに応じて、一の吐出量識別情報を選択し、一の吐出量識別情報に基づいてＮ個のノズル列から吐出される液体の単位面積当たりの吐出回数を設定する。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体に液体を吐出する液体吐出ヘッドと、駆動信号を生成する１以上の駆動信号生成回路と、を備える液体吐出装置の製造方法であって、
前記液体吐出ヘッドは、２以上のＮ個のノズル列と、前記Ｎ個のノズル列に含まれる夫々のノズルから液体を吐出するための駆動素子とを有し、
前記Ｎ個のノズル列を複数のグループで分割する場合の第１グループ分けパターンにおける前記Ｎ個のノズル列の夫々の吐出量のグループ内の相対比を示す第１吐出量識別情報と、前記第１グループ分けパターンとは異なる第２グループ分けパターンにおける前記Ｎ個のノズル列の夫々の吐出量のグループ内の相対比を示す第２吐出量識別情報とを含む複数の吐出量識別情報を取得する第１工程と、
前記複数の吐出量識別情報のうち、前記１以上の駆動信号生成回路の夫々の駆動信号生成回路が生成する駆動信号が共通して供給される駆動素子に対応するノズル列から形成されるグループに応じて、一の吐出量識別情報を選択する第２工程と、
前記一の吐出量識別情報に基づいて、前記Ｎ個のノズル列から吐出される液体の前記媒体の単位面積当たりの吐出回数を設定する第３工程と、
を有することを特徴とする液体吐出装置の製造方法。
前記液体吐出ヘッドは、２以上のＮ個のノズル列と、前記Ｎ個のノズル列に含まれる夫々のノズルから液体を吐出するための駆動素子とを有し、
前記Ｎ個のノズル列を複数のグループで分割する場合の第１グループ分けパターンにおける前記Ｎ個のノズル列の夫々の吐出量のグループ内の相対比を示す第１吐出量識別情報と、前記第１グループ分けパターンとは異なる第２グループ分けパターンにおける前記Ｎ個のノズル列の夫々の吐出量のグループ内の相対比を示す第２吐出量識別情報とを含む複数の吐出量識別情報を取得する第１工程と、
前記複数の吐出量識別情報のうち、前記１以上の駆動信号生成回路の夫々の駆動信号生成回路が生成する駆動信号が共通して供給される駆動素子に対応するノズル列から形成されるグループに応じて、一の吐出量識別情報を選択する第２工程と、
前記一の吐出量識別情報に基づいて、前記Ｎ個のノズル列から吐出される液体の前記媒体の単位面積当たりの吐出回数を設定する第３工程と、
を有することを特徴とする液体吐出装置の製造方法。
【請求項2】
前記複数の吐出量識別情報は、前記Ｎ個のノズル列を、前記１以上の駆動信号生成回路の夫々の駆動信号生成回路から共通して駆動信号が供給されるグループで分割する場合の全てのグループ分けパターンの夫々のグループ分けパターンにおける各グループ内の前記Ｎ個のノズル列の吐出量の相対比を示す吐出量識別情報を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置の製造方法。
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置の製造方法。
【請求項3】
前記第３工程は、前記一の吐出量識別情報に基づいて、前記一の吐出量識別情報に対応するグループ分けパターンにおける１以上のグループのうち一のグループに含まれる第１ノズル列の吐出量の前記一のグループ内の相対比が、前記一のグループに含まれる第２ノズル列の吐出量の前記一のグループ内の相対比より大きい場合、前記第１ノズル列から吐出される液体の前記単位面積当たりの吐出回数を、前記第２ノズル列から吐出される液体の前記単位面積当たりの吐出回数よりも少なく設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置の製造方法。
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置の製造方法。
【請求項4】
前記液体吐出ヘッドは、前記複数の吐出量識別情報を記憶する記憶装置を有し、
前記第１工程は、前記記憶装置から前記複数の吐出量識別情報を取得する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置の製造方法。
前記第１工程は、前記記憶装置から前記複数の吐出量識別情報を取得する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置の製造方法。
【請求項5】
撮像装置を用いた製造方法であって、
前記液体吐出ヘッドの壁面には、前記複数の吐出量識別情報を示す画像が形成されており、
前記第１工程は、前記撮像装置によって前記画像を撮像した撮像画像を示す撮像情報を解析することにより、前記複数の吐出量識別情報を取得する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置の製造方法。
前記液体吐出ヘッドの壁面には、前記複数の吐出量識別情報を示す画像が形成されており、
前記第１工程は、前記撮像装置によって前記画像を撮像した撮像画像を示す撮像情報を解析することにより、前記複数の吐出量識別情報を取得する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置の製造方法。
【請求項6】
サーバーを用いた製造方法であって、
前記サーバーが、前記複数の吐出量識別情報を記憶しており、
前記第１工程は、前記サーバーから前記複数の吐出量識別情報を取得する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置の製造方法。
前記サーバーが、前記複数の吐出量識別情報を記憶しており、
前記第１工程は、前記サーバーから前記複数の吐出量識別情報を取得する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置の製造方法。
【請求項7】
画像を表示する表示装置を用いた製造方法であって、
前記第１工程は、更に、液体を吐出する方向に沿って前記液体吐出ヘッドを見た画像に関するヘッド画像及び前記第１グループ分けパターンにおける複数のグループを示す画像を重畳した第１画像を示す第１画像情報と、前記ヘッド画像及び前記第２グループ分けパターンにおける１以上のグループを示す画像とを重畳させた第２画像を示す第２画像情報とを取得し、
前記第２工程は、前記第１画像情報が示す前記第１画像及び前記第２画像情報が示す前記第２画像を前記表示装置に表示させた後、前記複数の吐出量識別情報のうち一の吐出量識別情報を選択する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置の製造方法。
前記第１工程は、更に、液体を吐出する方向に沿って前記液体吐出ヘッドを見た画像に関するヘッド画像及び前記第１グループ分けパターンにおける複数のグループを示す画像を重畳した第１画像を示す第１画像情報と、前記ヘッド画像及び前記第２グループ分けパターンにおける１以上のグループを示す画像とを重畳させた第２画像を示す第２画像情報とを取得し、
前記第２工程は、前記第１画像情報が示す前記第１画像及び前記第２画像情報が示す前記第２画像を前記表示装置に表示させた後、前記複数の吐出量識別情報のうち一の吐出量識別情報を選択する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液体吐出装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、複数のノズル列と複数のノズル列に含まれる夫々のノズルからインク等の液体を吐出するための駆動素子とを有する液体吐出ヘッドと、駆動信号を生成する駆動信号生成回路とを有する液体吐出装置が普及している。複数のノズル列の各々のノズル列に含まれるノズルの吐出量が、ノズル列ごとにばらつくことがある。例えば、特許文献１には、液体吐出ヘッドが有する複数のノズル列の吐出量の相対比を示す識別情報を取得し、この識別情報に基づいて、吐出量がばらつくノズル列同士の媒体の単位面積当たりの着弾量のばらつきを補正する液体吐出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００３－０１１３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上述の従来技術では、液体吐出ヘッドを液体吐出装置に組み込む場合、駆動信号生成回路が生成する駆動信号が共通して供給される駆動素子に対応するノズル列のグループ分けの態様と、識別情報に対応するノズル列のグループ分けの態様とが同一である必要がある。この２つのグループ分けの態様が異なる場合には、吐出量がばらつくノズル列同士の媒体の単位面積当たりの着弾量のばらつきを補正できないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
以上の課題を解決するために、液体吐出装置の製造方法は、媒体に液体を吐出する液体吐出ヘッドと、駆動信号を生成する１以上の駆動信号生成回路と、を備える液体吐出装置の製造方法であって、前記液体吐出ヘッドは、２以上のＮ個のノズル列と、前記Ｎ個のノズル列に含まれる夫々のノズルから液体を吐出するための駆動素子とを有し、前記Ｎ個のノズル列を複数のグループで分割する場合の第１グループ分けパターンにおける前記Ｎ個のノズル列の夫々の吐出量のグループ内の相対比を示す第１吐出量識別情報と、前記第１グループ分けパターンとは異なる第２グループ分けパターンにおける前記Ｎ個のノズル列の夫々の吐出量のグループ内の相対比を示す第２吐出量識別情報とを含む複数の吐出量識別情報を取得する第１工程と、前記複数の吐出量識別情報のうち、前記１以上の駆動信号生成回路の夫々の駆動信号生成回路が生成する駆動信号が共通して供給される駆動素子に対応するノズル列から形成されるグループに応じて、一の吐出量識別情報を選択する第２工程と、前記一の吐出量識別情報に基づいて、前記Ｎ個のノズル列から吐出される液体の前記媒体の単位面積当たりの吐出回数を設定する第３工程と、を有する、ことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】第１実施形態にかかるインクジェットプリンター１を例示する模式図。
【図2】第１実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成の一例を示す機能ブロック図。
【図3】ヘッドチップＨＣの分解斜視図。
【図4】ヘッドチップＨＣの断面図。
【図5】システムＳＹの構成を説明するための図。
【図6】インクジェットプリンター１の製造方法の工程を示すフローチャートを示す図。
【図7】第１のグループ分けパターンＧＰａの具体例を示す図。
【図8】第２のグループ分けパターンＧＰｂの具体例を示す図。
【図9】第３のグループ分けパターンＧＰｃの具体例を示す図。
【図10】カラーＩＤ９０ａが選択された場合のデューティの設定例を説明するための図。
【図11】カラーＩＤ９０ａにおける駆動信号Ｃｏｍの供給の態様を説明するための図。
【図12】カラーＩＤ９０ｂが選択された場合のデューティの設定例を説明するための図。
【図13】カラーＩＤ９０ｂにおける駆動信号Ｃｏｍの供給の態様を示す図。
【図14】カラーＩＤ９０ｃが選択された場合のデューティの設定例を説明するための図。
【図15】カラーＩＤ９０ｃにおける駆動信号Ｃｏｍの供給の態様を示す図。
【図16】第２実施形態にかかるシステムＳＹＡの構成を説明するための図。
【図17】第３実施形態にかかるシステムＳＹＢの構成を説明するための図。
【図18】第１変形例に係る液体吐出ヘッドＨＵＣの態様を示す図。
【図19】液体吐出ヘッドＨＵＣの４個のノズル列Ｌｎの全てのグループ分けパターンに対するカラーＩＤの一覧を示す図。
【図20】カラーＩＤ選択画面ＣＷの一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【0008】
１．第１実施形態
第１実施形態に係る製造方法は、液体吐出装置の一例であるインクジェットプリンター１の製造方法である。従って、まずインクジェットプリンター１について説明し、次に、インクジェットプリンター１の製造方法について説明する。
第１実施形態に係る製造方法は、液体吐出装置の一例であるインクジェットプリンター１の製造方法である。従って、まずインクジェットプリンター１について説明し、次に、インクジェットプリンター１の製造方法について説明する。
【0009】
１－１．インクジェットプリンター１の概要
図１は、第１実施形態にかかるインクジェットプリンター１を例示する模式図である。インクジェットプリンター１は、液体の一例であるインクを媒体ＰＰに吐出するインクジェット方式の印刷装置である。媒体ＰＰは、典型的には印刷用紙であるが、樹脂フィルム又は布帛等の任意の印刷対象が媒体ＰＰとして利用され得る。
図１は、第１実施形態にかかるインクジェットプリンター１を例示する模式図である。インクジェットプリンター１は、液体の一例であるインクを媒体ＰＰに吐出するインクジェット方式の印刷装置である。媒体ＰＰは、典型的には印刷用紙であるが、樹脂フィルム又は布帛等の任意の印刷対象が媒体ＰＰとして利用され得る。
【0010】
図１に例示するように、インクジェットプリンター１は、制御部６と、液体容器１４と、移動機構８と、搬送機構７と、液体吐出ヘッドＨＵと、を備える。
【0011】
本実施形態では、インクジェットプリンター１は、インクジェットプリンター１のメーカーが提供する装置である。以下、インクジェットプリンター１のメーカーを、「プリンターメーカー」と記載することがある。一方、液体吐出ヘッドＨＵは、液体吐出ヘッドＨＵのメーカーが提供する。液体吐出ヘッドＨＵのメーカーは、液体吐出ヘッドＨＵを製造する業者である。以下、液体吐出ヘッドＨＵのメーカーを、「ヘッドメーカー」と記載することがある。プリンターメーカーは、ヘッドメーカーから液体吐出ヘッドＨＵの提供を受け、提供された液体吐出ヘッドＨＵをインクジェットプリンター１に組み込むことにより、インクジェットプリンター１を製造する。なお、プリンターメーカーとヘッドメーカーは同一の製造者であってもよい。
【0012】
制御部６は、例えばＣＰＵ又はＦＰＧＡ等の処理回路である。ここで、ＣＰＵとは、Central Processing Unitの略語であり、ＦＰＧＡとは、Field Programmable Gate Arrayの略語である。制御部６は、インクジェットプリンター１の各要素を制御する。
【0013】
液体容器１４は、液体吐出ヘッドＨＵに供給するインクを貯留する。液体容器１４としては、例えば、液体吐出ヘッドＨＵに着脱可能なカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、又は、インクを補充可能なインクタンク等を採用することができる。液体容器１４には、例えば、色彩が相違する複数の種類のインクが貯留される。
【0014】
移動機構８は、制御部６による制御のもとで、媒体ＰＰを、Ｙ軸に沿ったＹ１方向に搬送する。以下では、Ｙ１方向と、Ｙ１方向とは反対のＹ２方向とを、Ｙ軸に沿う方向と総称する。また、以下では、Ｙ軸に直交するＸ軸に沿ったＸ１方向と、Ｘ１方向とは反対のＸ２方向とを、Ｘ軸に沿う方向と総称する。また、以下では、Ｘ軸及びＹ軸に直交するＺ軸に沿ったＺ１方向と、Ｚ１方向とは反対のＺ２方向とを、Ｚ軸に沿う方向と総称する。Ｚ２方向が、インクの吐出方向である。
【0015】
搬送機構７は、制御部６による制御のもとで、液体吐出ヘッドＨＵを、Ｘ１方向及びＸ２方向に往復動させる。図１に示すように、搬送機構７は、液体吐出ヘッドＨＵを収容する収納ケース８１と、収納ケース８１が固定された無端ベルト８２とを具備する。なお、液体容器１４を液体吐出ヘッドＨＵとともに収納ケース８１に収納してもよい。
【0016】
液体吐出ヘッドＨＵは、制御部６による制御のもとで媒体ＰＰに対してインクを吐出する。図１では、インクジェットプリンター１が有する液体吐出ヘッドＨＵの個数は１であるが、２以上でもよい。
【0017】
液体吐出ヘッドＨＵは、インクを吐出する複数のヘッドチップＨＣを有する。図１の例では、液体吐出ヘッドＨＵは、６個のヘッドチップＨＣを有するが、液体吐出ヘッドＨＵが有するヘッドチップＨＣの個数は２以上であればよく、６に限定されない。図１の例では、液体吐出ヘッドＨＵは、６個のヘッドチップＨＣとして、ヘッドチップＨＣ＿Ａ１と、ヘッドチップＨＣ＿Ａ２と、ヘッドチップＨＣ＿Ｂ１と、ヘッドチップＨＣ＿Ｂ２と、ヘッドチップＨＣ＿Ｃ１と、ヘッドチップＨＣ＿Ｃ２とを有する。以下、ヘッドチップＨＣ＿Ａ１と、ヘッドチップＨＣ＿Ａ２と、ヘッドチップＨＣ＿Ｂ１と、ヘッドチップＨＣ＿Ｂ２と、ヘッドチップＨＣ＿Ｃ１と、ヘッドチップＨＣ＿Ｃ２とを区別せずに、ヘッドチップＨＣと記載することがある。
【0018】
６個のヘッドチップＨＣの夫々は、１以上のノズル列Ｌｎを有する。但し、本実施形態では、説明の簡略化のため、１個のヘッドチップＨＣが、１つのノズル列Ｌｎを有する前提とする。ノズル列Ｌｎは、複数のノズルＮｚを有する。図１に示すように、ヘッドチップＨＣ＿Ａ１がノズル列ＬＡ１を有し、ヘッドチップＨＣ＿Ａ２がノズル列ＬＡ２を有し、ヘッドチップＨＣ＿Ｂ１がノズル列ＬＢ１を有し、ヘッドチップＨＣ＿Ｂ２がノズル列ＬＢ２を有し、ヘッドチップＨＣ＿Ｃ１がノズル列ＬＣ１を有し、ヘッドチップＨＣ＿Ｃ２がノズル列ＬＣ２を有する。以下、ノズル列ＬＡ１と、ノズル列ＬＡ２と、ノズル列ＬＢ１と、ノズル列ＬＢ２と、ノズル列ＬＣ１と、ノズル列ＬＣ２とを区別せずに、ノズル列Ｌｎと記載することがある。
【0019】
図１に示すように、６個のヘッドチップＨＣの夫々は、ＸＹ平面に平行であり、Ｘ軸及びＹ軸に交差するＶ１方向に沿って延在する。従って、６つのノズル列Ｌｎも、Ｖ１方向に沿って延在する。但し、ノズル列Ｌｎの延在方向は、Ｖ１方向に限らず、例えば、Ｙ軸に沿う方向でもよい。
【0020】
【0021】
図２は、第１実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成の一例を示す機能ブロック図である。図２に示すように、インクジェットプリンター１は、図１に示した構成に加えて、記憶部５と、通信装置９と、駆動信号生成回路２＿１と、駆動信号生成回路２＿２と、駆動信号生成回路２＿３とを有する。以下の記載では、駆動信号生成回路２＿１と、駆動信号生成回路２＿２と、駆動信号生成回路２＿３とを区別せずに、駆動信号生成回路２と記載することがある。
【0022】
通信装置９は、他の装置と通信を行うための通信回路を有するハードウェアである。通信装置９は、例えば、ネットワークデバイス、ネットワークコントローラー、ネットワークカード又は通信モジュールとも表記される。
【0023】
記憶部５は、ＲＡＭ等の揮発性のメモリーと、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、又は、ＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーと、を含んで構成され、ホストコンピューターから供給される印刷データＩｍｇ、及び、インクジェットプリンター１の制御プログラム等の各種情報を記憶する。ＲＡＭは、Random Access Memoryの略語である。ＲＯＭは、Read Only Memoryの略語である。ＥＥＰＲＯＭは、Electrically Erasable Programmable Read-Only Memoryの略語である。ＰＲＯＭは、Programmable ROMの略語である。
【0024】
制御部６は、液体吐出ヘッドＨＵの吐出動作を制御する。具体的には、制御部６は、液体吐出ヘッドＨＵ内の６個のヘッドチップＨＣを制御するための印刷信号ＳＩと、駆動信号生成回路２を制御するための波形指定信号ｄＣｏｍと、搬送機構７を制御するための信号と、移動機構８を制御するための信号とを生成する。
【0025】
ここで、波形指定信号ｄＣｏｍとは、駆動信号Ｃｏｍの波形を規定するデジタルの信号である。駆動信号Ｃｏｍとは、ヘッドチップＨＣ内の後述する圧電素子ＰＺを駆動するためのアナログの信号である。駆動信号生成回路２は、ＤＡ変換回路を含み、波形指定信号ｄＣｏｍが規定する波形を有する駆動信号Ｃｏｍを生成する。
【0026】
また、印刷信号ＳＩとは、圧電素子ＰＺの動作の種類を指定するためのデジタルの信号である。具体的には、印刷信号ＳＩは、圧電素子ＰＺに対して駆動信号Ｃｏｍを供給するか否かを指定することで、圧電素子ＰＺの動作の種類を指定する。ここで、圧電素子ＰＺの動作の種類の指定とは、例えば、圧電素子ＰＺを駆動するか否かを指定したり、圧電素子ＰＺを駆動した場合にノズルＮｚからインクが吐出されるか否かを指定したり、また、圧電素子ＰＺを駆動した際にノズルＮｚから吐出されるインク量を指定したりすることである。
【0027】
液体吐出ヘッドＨＵは、６個のヘッドチップＨＣに加えて、記憶部２０を有する。ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、又は、ＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーである。記憶部２０が、「記憶装置」の一例である。ヘッドチップＨＣについて、図３及び図４を用いて説明する。
【0028】
図３及び図４では、Ｖ１方向に加えて、Ｖ１方向の反対方向であるＶ２方向、Ｚ軸に沿う方向且つＶ１方向に直交するＷ１方向、及び、Ｗ１方向の反対方向であるＷ２方向を用いて説明する。以下では、Ｖ１方向とＶ２方向とをＶ軸に沿う方向と総称する。Ｗ１方向とＷ２方向とをＷ軸に沿う方向と総称する。
【0029】
１－２．ヘッドチップＨＣの概要
図３は、ヘッドチップＨＣの分解斜視図である。図４は、ヘッドチップＨＣの断面図である。図４に示す図は、ヘッドチップＨＣを図３に示すａ－ａ断面で破断し、Ｖ２方向に断面を見た状態を示す。ａ－ａ断面は、ＷＺ平面に平行であり、且つ、後述する導入口４２４を通過する。
図３は、ヘッドチップＨＣの分解斜視図である。図４は、ヘッドチップＨＣの断面図である。図４に示す図は、ヘッドチップＨＣを図３に示すａ－ａ断面で破断し、Ｖ２方向に断面を見た状態を示す。ａ－ａ断面は、ＷＺ平面に平行であり、且つ、後述する導入口４２４を通過する。
【0030】
図３及び図４に例示される通り、ヘッドチップＨＣは、Ｖ軸に沿って長い略矩形状の連通板３２を具備する。連通板３２におけるＺ１方向の面上には、圧力室基板３４と振動板３６と複数の圧電素子ＰＺと筐体部４２と封止体４４とが設置される。言い換えれば、連通板３２は、圧力室基板３４のＺ２方向の面に積層される。連通板３２におけるＺ２方向の面上には、ノズル基板４６とコンプライアンス基板４８とが設置される。ヘッドチップＨＣの各要素は、概略的には連通板３２と同様にＶ軸に沿って長い板状部材であり、接着剤を利用して相互に接合される。
【0031】
図３に例示される通り、ノズル基板４６は、Ｖ軸に沿って配列する複数のノズルＮｚが形成された板状部材である。各ノズルＮｚは、インクが通過する貫通孔である。
【0032】
連通板３２は、インクが流通する流路が設けられた板状部材である。図３及び図４に例示される通り、連通板３２には、開口部３２２と第２連通路３２４と第１連通路３２６とが形成される。開口部３２２は、Ｚ軸方向の平面視において、Ｖ軸に沿って複数のノズルＮｚにわたり連続する貫通孔である。以下、Ｚ軸方向の平面視を、単に、「平面視」と記載する。第２連通路３２４及び第１連通路３２６は、ノズルＮｚ毎に個別に形成された貫通孔である。また、図４に例示される通り、連通板３２のうちＺ２方向の表面には、複数の第２連通路３２４にわたる共通流路３２８が形成される。共通流路３２８は、開口部３２２と複数の第２連通路３２４とを連通させる流路である。
【0033】
なお、連通板３２と圧力室基板３４とは、シリコンの単結晶基板をエッチング等の半導体製造技術により加工することで形成される。ただし、ヘッドチップＨＣの各要素の製法は任意である。
【0034】
筐体部４２は、例えば樹脂材料の射出成形で製造された構造体であり、連通板３２におけるＺ１方向の表面に固定される。図４に例示される通り、筐体部４２には収容部４２２と導入口４２４とが形成される。収容部４２２は、連通板３２の開口部３２２に対応した外形の凹部である。導入口４２４は、収容部４２２に連通する貫通孔である。図４から理解される通り、連通板３２の開口部３２２と筐体部４２の収容部４２２とを相互に連通させた空間が液体貯留室ＲＳとして機能する。液体容器１４から供給されて導入口４２４を通過したインクが液体貯留室ＲＳに貯留される。
【0035】
コンプライアンス基板４８は、液体貯留室ＲＳ内のインクの振動を緩衝する機能を有する。コンプライアンス基板４８は、例えば弾性変形が可能な可撓性のシート部材を含む。具体的には、連通板３２の開口部３２２と共通流路３２８と複数の第２連通路３２４とを封止して液体貯留室ＲＳの底面を構成するように、連通板３２におけるＺ２方向の表面にコンプライアンス基板４８が設置される。
【0036】
図３及び図４に例示される通り、圧力室基板３４は、複数のノズルＮｚに夫々対応する複数の圧力室ＣＶが形成された板状部材である。複数の圧力室ＣＶは、Ｖ軸に沿って相互に間隔をあけて配列する。各圧力室ＣＶは、Ｗ軸に沿って延在する開口である。圧力室ＣＶのＷ１方向の端部は、平面視で１個の第２連通路３２４に重なり、圧力室ＣＶのＷ２方向の端部は、平面視で連通板３２の１個の第１連通路３２６に重なる。
【0037】
圧力室基板３４のうち連通板３２に対向する表面とは反対方向の表面には振動板３６が設置される。振動板３６は、弾性的に変形可能な板状部材である。図４に例示される通り、振動板３６は、弾性膜３６１と絶縁膜３６２との積層で構成される。絶縁膜３６２は、弾性膜３６１からみて圧力室基板３４とは反対方向に位置する。弾性膜３６１は、例えば酸化シリコンで形成される。絶縁膜３６２は、例えば酸化ジルコニウムで形成される。
【0038】
図４から理解される通り、連通板３２と振動板３６とは、各圧力室ＣＶの内側で相互に間隔をあけて対向する。圧力室ＣＶは、連通板３２と振動板３６との間に位置し、当該圧力室ＣＶ内に収容されたインクに圧力を付与するための空間である。振動板３６は、圧力室ＣＶの壁面の一部を構成する。液体貯留室ＲＳに貯留されたインクは、共通流路３２８から各第２連通路３２４に分岐して複数の圧力室ＣＶに並列に供給され、及び収容される。すなわち、液体貯留室ＲＳは、複数の圧力室ＣＶにインクを供給するための共通液室として機能する。
【0039】
図３及び図４に例示される通り、振動板３６における圧力室基板３４とは反対方向の表面には、複数のノズルＮｚに夫々対応する複数の圧電素子ＰＺが設置される。各圧電素子ＰＺは、駆動信号Ｃｏｍの供給により変形するアクチュエーターであり、Ｗ軸に沿う長い形状に形成される。複数の圧電素子ＰＺは、複数の圧力室ＣＶに対応するようにＶ軸に沿って配列する。圧電素子ＰＺの変形に連動して振動板３６が振動すると、圧力室ＣＶ内の圧力が変動する。圧電素子ＰＺは、振動板３６を振動させる駆動素子である。圧電素子ＰＺが、「駆動素子」の一例である。
【0040】
複数の圧電素子ＰＺは、図示しないが、第１電極と圧電体層と第２電極とを有し、この順でこれらがＺ１方向に積層される。第１電極及び第２電極のうちの一方の電極は、圧電素子ＰＺごとに互いに離間して配置される個別電極であり、当該一方の電極には、駆動信号Ｃｏｍが供給される。第１電極及び第２電極のうちの他方の電極は、複数の圧電素子ＰＺにわたり連続するようにＹ軸に沿う方向に延びる帯状の共通電極であり、当該他方の電極には、オフセット電位ＶＢＳが供給される。圧電体層は、例えば、電気機械変換作用を示す強誘電性セラミックス材料からなるペロブスカイト構造の結晶膜、いわゆるペロブスカイト型結晶から形成される。具体的には、圧電体層の材料としては、例えば、チタン酸ジルコン酸鉛等の強誘電性圧電材料、又は、チタン酸ジルコン酸鉛等の強誘電性圧電材料に対して、酸化ニオブ、酸化ニッケル、若しくは、酸化マグネシウム等の金属酸化物を添加したもの等を採用することができる。上述した圧電材料をスパッタリング等の公知の成膜技術により形成し、フォトリソグラフィ等の公知の加工技術により当該圧電材料を高温焼成することにより、圧電体層を形成することが可能である。以上の圧電素子ＰＺの変形に連動して振動板３６が振動すると、圧力室ＣＶ内の圧力が変動することで、インクがノズルＮｚから吐出される。
【0041】
図３及び図４の封止体４４は、複数の圧電素子ＰＺを外気から保護するとともに圧力室基板３４及び振動板３６の機械的な強度を補強する構造体である。封止体４４は、振動板３６の表面に例えば接着剤で固定される。封止体４４のうち振動板３６との対向面に形成された凹部の内側に複数の圧電素子ＰＺが収容される。
【0042】
図４に例示される通り、振動板３６の表面には配線基板５０が接合される。配線基板５０は、制御部６とヘッドチップＨＣとを電気的に接続するための複数の配線が形成された実装部品である。例えばＦＰＣ又はＦＦＣ等の可撓性の配線基板５０が好適に採用される。ＦＰＣは、Flexible Printed Circuitの略である。ＦＦＣは、Flexible Flat Cableの略である。配線基板５０には、駆動回路５１が実装される。駆動回路５１は、印刷信号ＳＩによる制御のもとで、圧電素子ＰＺに対して、駆動信号Ｃｏｍを供給するか否かを切り替える電気回路である。
【0043】
説明を図２に戻す。制御部６は、まず、ホストコンピューターから供給される印刷データＩｍｇを、記憶部５に記憶させる。次に、制御部６は、記憶部５に記憶されている印刷データＩｍｇ等の各種データに基づいて、印刷信号ＳＩ、波形指定信号ｄＣｏｍ、搬送機構７を制御するための信号、及び、移動機構８を制御するための信号等の各種制御信号を生成する。そして、制御部６は、各種制御信号と、記憶部５に記憶されている各種データに基づいて、液体吐出ヘッドＨＵに対する媒体ＰＰの相対位置を変化させるように搬送機構７及び移動機構８を制御しつつ、圧電素子ＰＺが駆動されるように液体吐出ヘッドＨＵを制御する。これにより、制御部６は、圧電素子ＰＺからのインクの吐出の有無、インクの吐出量、及び、インクの吐出タイミング等を調整し、印刷データＩｍｇに対応する画像を媒体ＰＰに形成する印刷動作の実行を制御する。
【0044】
図２の例では、ヘッドチップＨＣ＿Ａ１及びヘッドチップＨＣ＿Ａ２には、制御部６によって出力された波形指定信号ｄＣｏｍ－ａ１によって駆動信号生成回路２＿１が生成した駆動信号Ｃｏｍ－ａ１が共通して供給される。ヘッドチップＨＣ＿Ｂ１及びヘッドチップＨＣ＿Ｂ２には、制御部６によって出力された波形指定信号ｄＣｏｍ－ａ２によって駆動信号生成回路２＿２が生成した駆動信号Ｃｏｍが共通して供給される。ヘッドチップＨＣ＿Ｃ１及びヘッドチップＨＣ＿Ｃ２には、制御部６によって出力された波形指定信号ｄＣｏｍ－ａ３によって駆動信号生成回路２＿３が生成した駆動信号Ｃｏｍ－ａ３が共通して供給される。
【0045】
図２から理解されるように、６つのノズル列Ｌｎは、グループＧａ１と、グループＧａ２と、グループＧａ３という３つのグループにグループ分けされたと看做すことができる。グループＧａ１は、駆動信号Ｃｏｍ－ａ１が共通して供給されるヘッドチップＨＣ＿Ａ１が有するノズル列ＬＡ１と、ヘッドチップＨＣ＿Ａ２が有するノズル列ＬＡ２により形成されるグループである。グループＧａ２は、駆動信号Ｃｏｍ－ａ２が共通して供給されるヘッドチップＨＣ＿Ｂ１が有するノズル列ＬＢ１と、ヘッドチップＨＣ＿Ｂ２が有するノズル列ＬＢ２とにより形成されるグループである。グループＧａ３は、駆動信号Ｃｏｍ－ａ３が共通して供給されるヘッドチップＨＣ＿Ｃ１が有するノズル列ＬＣ１と、ヘッドチップＨＣ＿Ｃ２が有するノズル列ＬＣ２とにより形成されるグループである。
【0046】
但し、１つの駆動信号生成回路２が駆動信号Ｃｏｍを共通して供給するヘッドチップＨＣに対応するノズル列Ｌｎのグループ分けの態様は、図２の例に限らない。例えば、インクジェットプリンター１が有する駆動信号生成回路２が１個である場合も有り得る。この場合、液体吐出ヘッドＨＵが有するＮ個のノズル列Ｌｎに対応するヘッドチップＨＣに、１つの駆動信号生成回路２が駆動信号Ｃｏｍを共通して供給する。従って、Ｎ個のノズル列Ｌｎは、１つのグループにグループ分けされる。
【0047】
１－３．ノズル列Ｌｎ間の吐出量のばらつきについて
複数のヘッドチップＨＣには、ある程度の製造誤差が生じ得る。そして、製造誤差によって２つのヘッドチップＨＣの吐出量が互いに異なることが生じ得る。例えば、同一の駆動信号Ｃｏｍを２つのヘッドチップＨＣの夫々に印加したとしても、製造誤差によって圧力室ＣＶの形状及びノズルＮｚの形状等が互いに異なる結果、ヘッドチップＨＣが有するノズル列Ｌｎの吐出量がばらつくことが発生し得る。吐出量が異なる状態でインクを媒体ＰＰに吐出すると、媒体ＰＰの単位面積当たりの着弾量にばらつきが生じてしまい、媒体ＰＰに形成される画像に濃度ムラが発生し得る。単位面積は、どのような面積でもよいが、例えば、解像度に基づく面積である。例えば、解像度がα［ｄｐｉ］であれば、単位面積は、一辺が１／α［インチ］の正方形の面積である。
複数のヘッドチップＨＣには、ある程度の製造誤差が生じ得る。そして、製造誤差によって２つのヘッドチップＨＣの吐出量が互いに異なることが生じ得る。例えば、同一の駆動信号Ｃｏｍを２つのヘッドチップＨＣの夫々に印加したとしても、製造誤差によって圧力室ＣＶの形状及びノズルＮｚの形状等が互いに異なる結果、ヘッドチップＨＣが有するノズル列Ｌｎの吐出量がばらつくことが発生し得る。吐出量が異なる状態でインクを媒体ＰＰに吐出すると、媒体ＰＰの単位面積当たりの着弾量にばらつきが生じてしまい、媒体ＰＰに形成される画像に濃度ムラが発生し得る。単位面積は、どのような面積でもよいが、例えば、解像度に基づく面積である。例えば、解像度がα［ｄｐｉ］であれば、単位面積は、一辺が１／α［インチ］の正方形の面積である。
【0048】
吐出量が互いに異なるノズル列Ｌｎを有するヘッドチップＨＣに、互いに異なる駆動信号Ｃｏｍが供給できる場合には、吐出量が互いに異なるヘッドチップＨＣに供給される駆動信号Ｃｏｍを夫々調整することにより、ノズル列Ｌｎの吐出量を調整できる。しかしながら、吐出量が互いに異なるノズル列Ｌｎが有するヘッドチップＨＣに、共通の駆動信号Ｃｏｍが供給される場合には、ヘッドチップＨＣごとに駆動信号Ｃｏｍを調整することができない。そこで、吐出量が互いに異なるノズル列Ｌｎの吐出量を相殺するような吐出回数を設定することにより、媒体ＰＰの単位面積の着弾量のばらつきを補正できる。例えば、吐出量が少ないノズル列Ｌｎ程、吐出回数を増やす、言い換えれば、高デューティでインクを吐出することにより、吐出量が互いに異なるノズル列Ｌｎの吐出量を相殺できる。
【0049】
１－４．Ｎ個のノズル列Ｌｎのグループ分けについて
ヘッドメーカーがインクジェットプリンター１を製造する場合、Ｎ個のノズル列Ｌｎを、共通の駆動信号Ｃｏｍが供給されるグループで分割する場合のノズル列Ｌｎのグループ分けの態様を、ヘッドメーカーが把握できる。従って、ヘッドメーカーがインクジェットプリンター１を製造する場合、ヘッドメーカーは、第１の手順として、液体吐出ヘッドＨＵの製造後の検査時に、液体吐出ヘッドＨＵが有するＮ個のヘッドチップＨＣの夫々に共通して、検査波形を有する駆動信号Ｃｏｍを印加して、Ｎ個のノズル列Ｌｎの吐出量を測定する。検査波形は、インクが吐出されればどのような波形でもよいが、吐出量を精度良く測定するために、より多くのインクが吐出されることが好ましい。第２の手順として、ヘッドメーカーは、Ｎ個のノズル列の夫々の吐出量に基づいて、共通の駆動信号Ｃｏｍが供給されるグループに属するノズル列Ｌｎの夫々の吐出量を示すカラーＩＤを生成する。カラーＩＤは、「吐出量識別情報」の一例である。また、理解を容易にするため、カラーＩＤは、Ｎ個のノズル列Ｌｎの夫々の吐出量を示す識別情報の集合体を意味し、１つのノズル列Ｌｎの吐出量を示す識別情報を、「ノズル列カラーＩＤ」と記載することがある。第３の手順として、ヘッドメーカーは、カラーＩＤに基づいてノズル列Ｌｎ毎の吐出量の差を相殺するような吐出回数を設定することにより、Ｎ個のノズル列Ｌｎから吐出されるインクの単位面積当たりの着弾量のばらつきを補正する。
ヘッドメーカーがインクジェットプリンター１を製造する場合、Ｎ個のノズル列Ｌｎを、共通の駆動信号Ｃｏｍが供給されるグループで分割する場合のノズル列Ｌｎのグループ分けの態様を、ヘッドメーカーが把握できる。従って、ヘッドメーカーがインクジェットプリンター１を製造する場合、ヘッドメーカーは、第１の手順として、液体吐出ヘッドＨＵの製造後の検査時に、液体吐出ヘッドＨＵが有するＮ個のヘッドチップＨＣの夫々に共通して、検査波形を有する駆動信号Ｃｏｍを印加して、Ｎ個のノズル列Ｌｎの吐出量を測定する。検査波形は、インクが吐出されればどのような波形でもよいが、吐出量を精度良く測定するために、より多くのインクが吐出されることが好ましい。第２の手順として、ヘッドメーカーは、Ｎ個のノズル列の夫々の吐出量に基づいて、共通の駆動信号Ｃｏｍが供給されるグループに属するノズル列Ｌｎの夫々の吐出量を示すカラーＩＤを生成する。カラーＩＤは、「吐出量識別情報」の一例である。また、理解を容易にするため、カラーＩＤは、Ｎ個のノズル列Ｌｎの夫々の吐出量を示す識別情報の集合体を意味し、１つのノズル列Ｌｎの吐出量を示す識別情報を、「ノズル列カラーＩＤ」と記載することがある。第３の手順として、ヘッドメーカーは、カラーＩＤに基づいてノズル列Ｌｎ毎の吐出量の差を相殺するような吐出回数を設定することにより、Ｎ個のノズル列Ｌｎから吐出されるインクの単位面積当たりの着弾量のばらつきを補正する。
【0050】
しかしながら、ヘッドメーカーとは異なるプリンターメーカーが、ヘッドメーカーから提供された液体吐出ヘッドＨＵをインクジェットプリンター１に組み込むビジネスモデルでは、ヘッドメーカーは、共通の駆動信号が供給されるヘッドチップＨＣが有するノズル列Ｌｎのグループ分けの態様を把握できない。従って、共通の駆動信号Ｃｏｍが供給されるヘッドチップＨＣが有するノズル列Ｌｎのグループ分けの態様と、ヘッドメーカーが提供するカラーＩＤにおけるノズル列Ｌｎのグループ分けの態様とが異なる場合がある。この２つのグループ分けの態様が異なる場合には、ノズル列Ｌｎ毎の吐出量の差を相殺するような吐出回数を設定できず、媒体ＰＰの単位面積の着弾量のばらつきを補正することができない。また、ヘッドメーカーがインクジェットプリンター１を製造する場合でも、共通の液体吐出ヘッドＨＵを、ノズル列Ｌｎのグループ分けの態様が異なる複数種類のインクジェットプリンターに組み込む場合も、単一のカラーＩＤのみでは、複数種類のインクジェットプリンターには対応できないし、複数種類のインクジェットプリンター毎に上述のカラーＩＤ設定のための吐出量測定の実施は作業が重複し非効率である。
【0051】
そこで、本実施形態では、ヘッドメーカーは、Ｎ個のノズル列Ｌｎをグループで分割する複数種類のグループ分けに応じた複数のカラーＩＤを用意する。プリンターメーカーは、Ｎ個のノズル列Ｌｎをグループに分割した複数種類のグループ分けに応じた複数のカラーＩＤから、製造するインクジェットプリンター１において共通の駆動信号Ｃｏｍが供給されるヘッドチップＨＣが有するノズル列Ｌｎのグループ分けの態様に応じて、１つのカラーＩＤを選択する。次に、プリンターメーカーは、選択したカラーＩＤに基づいてノズル列Ｌｎ毎の吐出量の差を相殺するような吐出回数を設定することにより、Ｎ個のノズル列Ｌｎから吐出されるインクの単位面積当たりの着弾量が均一になるようにする。
【0052】
１－５．インクジェットプリンター１の製造方法
以下、インクジェットプリンター１の製造方法について説明する。インクジェットプリンター１を製造する場合のシステムについて、図５を用いて説明する。
以下、インクジェットプリンター１の製造方法について説明する。インクジェットプリンター１を製造する場合のシステムについて、図５を用いて説明する。
【0053】
図５は、システムＳＹの構成を説明するための図である。システムＳＹは、インクジェットプリンター１を製造するために用いられるシステムである。システムＳＹは、液体吐出ヘッドＨＵが組み込まれたインクジェットプリンター１と、ノズル列Ｌｎごとの吐出回数を設定するコンピューター７００と、を有する。コンピューター７００は、プリンターメーカーに属する製造者Ｕの操作に応じて、Ｎ個のノズル列Ｌｎから吐出されるインクの単位面積当たりの吐出回数を設定する。コンピューター７００は、例えば、デスクトップ型又はノート型等のコンピューターである。
【0054】
コンピューター７００は、ＣＰＵ又はＦＰＧＡ等の処理回路と、ＲＡＭ及びＲＯＭ等の記憶回路と、画像を表示する表示装置と、製造者Ｕの操作を受け付ける入力装置と、ネットワークＮＷを介して他の装置と通信する通信装置とを有する。表示装置は、例えば、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、及び、ＬＣＤである。ＥＬは、Electro-Luminescenceの略語である。ＬＥＤは、Light Emitting Diodeの略語である。ＬＣＤは、Liquid Crystal Displayの略語である。入力装置は、例えば、マウス及びキーボードである。また、入力装置及び表示装置が一体である構成でもよい。入力装置及び表示装置が一体である構成は、例えば、タッチパネルである。
【0055】
但し、インクジェットプリンター１が入力装置及び表示装置を有する場合、コンピューター７００が存在しなくてもよい。この場合、製造者Ｕが、インクジェットプリンター１を直接操作する。
【0056】
図６は、インクジェットプリンター１の製造方法の工程を示すフローチャートである。ステップＳ２において、コンピューター７００は、複数のカラーＩＤを取得する。第１実施形態では、複数のカラーＩＤは、ヘッドメーカーによって、液体吐出ヘッドＨＵが有する記憶部２０に記憶されている。コンピューター７００は、インクジェットプリンター１内の液体吐出ヘッドＨＵ内の記憶部２０から、複数のカラーＩＤを取得する。なお、ステップＳ２は、「第１工程」の一例である。
【0057】
本実施形態では、ヘッドメーカーは、第１のグループ分けパターンＧＰａと、第２のグループ分けパターンＧＰｂと、第３のグループ分けパターンＧＰｃという３種類のグループ分けパターンに応じた３種類のカラーＩＤを用意する。この３種類のグループ分けパターンの具体例を、図７、図８、及び、図９を用いて説明する。
【0058】
図７は、第１のグループ分けパターンＧＰａの具体例を示す図である。第１のグループ分けパターンＧＰａは、グループＧａ１と、グループＧａ２と、グループＧａ３とを含み、図２に示すグループ分けの態様に一致する。以下の記載において、グループＧａ１と、グループＧａ２と、グループＧａ３とを区別せずに、グループＧａと記載することがある。第１のグループ分けパターンＧＰａは、６つのノズル列Ｌｎを、ノズル列Ｌｎの個数である６の約数である３個のグループＧａに分類する。各グループＧａに属するノズル列Ｌｎの数は、全て同一であり、具体的には、各グループＧａは、２つのノズル列Ｌｎを有する。第１のグループ分けパターンＧＰａは、例えば、３つのグループＧａに属するノズル列Ｌｎから夫々異なる種類のインクを使用する場合に使用される。
【0059】
図７に示すように、ヘッドメーカーは、液体吐出ヘッドＨＵの各ヘッドチップＨＣに、検査波形を有する駆動信号Ｃｏｍを印加させる。検査波形を有する駆動信号Ｃｏｍが印加された場合、ノズル列ＬＡ１の吐出量が５．１１［ｐｌ］であり、ノズル列ＬＡ２の吐出量が４．９７［ｐｌ］であり、ノズル列ＬＢ１の吐出量が５．００［ｐｌ］であり、ノズル列ＬＢ２の吐出量が５．２２［ｐｌ］であり、ノズル列ＬＣ１の吐出量が４．８９［ｐｌ］であり、ノズル列ＬＣ２の吐出量が５．２１［ｐｌ］である。［ｐｌ］は、ピコリットルを意味する。
【0060】
図７に示すように、グループＧａ１の平均吐出量は、約５．０４［ｐｌ］である。グループＧａ２の平均吐出量は、約５．１１［ｐｌ］である。グループＧａ３の平均吐出量は、約５．０５［ｐｌ］である。
【0061】
ヘッドメーカーは、例えば、ノズル列Ｌｎの吐出量のグループＧａ内の相対比Ｒｔを（１）式に基づいて算出する。
Ｒｔ＝Ｉｗ＿Ｌｎ／ノズル列Ｌｎが属するグループＧａの平均吐出量×１００ （１）
Ｒｔ＝Ｉｗ＿Ｌｎ／ノズル列Ｌｎが属するグループＧａの平均吐出量×１００ （１）
【0062】
但し、Ｉｗ＿Ｌｎは、ノズル列Ｌｎの吐出量である。相対比Ｒｔは、（１）式からも理解されるように、グループＧａの平均吐出量に対するノズル列Ｌｎの吐出量の割合であるともいえる。例えば、グループＧａ１に含まれるノズル列ＬＡ１の相対比Ｒｔ＿ａＡ１は、（１）式に基づいて算出される。
Ｒｔ＿ａＡ１＝５．１１／５．０４×１００＝１０１．４［％］
Ｒｔ＿ａＡ１＝５．１１／５．０４×１００＝１０１．４［％］
【0063】
相対比Ｒｔの小数点第１位を四捨五入した値が、ノズル列カラーＩＤとして決定される。第１のグループ分けパターンＧＰａのカラーＩＤは、図７に示すカラーＩＤ９０ａである。
【0064】
図８は、第２のグループ分けパターンＧＰｂの具体例を示す図である。第２のグループ分けパターンＧＰｂは、６つのノズル列Ｌｎを、グループＧｂ１と、グループＧｂ２という２つのグループにグループ分けする。以下の記載において、グループＧｂ１と、グループＧｂ２とを区別せずに、グループＧｂと記載することがある。第２のグループ分けパターンＧＰｂは、６つのノズル列Ｌｎを、３つのノズル列Ｌｎを有する２つのグループＧｂに分類する。第２のグループ分けパターンＧＰｂは、６つのノズル列Ｌｎを、ノズル列Ｌｎの個数である６の約数である２個のグループＧｂに分類する。各グループＧｂに属するノズル列Ｌｎの数は、全て同一であり、具体的には、各グループＧｂは、３つのノズル列Ｌｎを有する。より詳細には、グループＧｂ１は、ノズル列ＬＡ１と、ノズル列ＬＢ１と、ノズル列ＬＣ１とを含む。グループＧｂ２は、ノズル列ＬＡ２と、ノズル列ＬＢ２と、ノズル列ＬＣ２とを含む。第２のグループ分けパターンＧＰｂは、例えば、２つのグループＧｂに属するノズル列Ｌｎから夫々異なる種類のインクを吐出する場合に使用される。
【0065】
検査波形を有する駆動信号Ｃｏｍが印加された場合のノズル列Ｌｎの吐出量は、図７に示す量と同一である。第２のグループ分けパターンＧＰｂでも第１のグループ分けパターンＧＰａと同様に、相対比Ｒｔが算出される。例えば、グループＧｂ１に含まれるノズル列ＬＡ１の相対比Ｒｔ＿ｂＡ１は、（１）式に基づいて算出される。
Ｒｔ＿ｂＡ１＝５．１１／５．００×１００＝１０２．２［％］
Ｒｔ＿ｂＡ１＝５．１１／５．００×１００＝１０２．２［％］
【0066】
第２のグループ分けパターンＧＰｂのカラーＩＤは、図８に示すカラーＩＤ９０ｂである。
【0067】
図９は、第３のグループ分けパターンＧＰｃの具体例を示す図である。第３のグループ分けパターンＧＰｃは、６つのノズル列Ｌｎの全てを、グループＧｃ１という１つのグループにグループ分けする。グループＧｃ１は、６つのノズル列Ｌｎを含む。第３のグループ分けパターンＧＰｃは、例えば、１つの液体吐出ヘッドＨＵの各ノズル列Ｌｎから単一の種類のインクを吐出する場合に使用される。
【0068】
検査波形を有する駆動信号Ｃｏｍが印加された場合のノズル列Ｌｎの吐出量は、図７に示す量と同一である。第３のグループ分けパターンＧＰｃでも第１のグループ分けパターンＧＰａと同様に、相対比Ｒｔが算出される。例えば、グループＧｃ１に含まれるノズル列ＬＡ１の相対比Ｒｔ＿ｃＡ１は、（１）式に基づいて算出される。
Ｒｔ＿ｃＡ１＝５．１１／５．０７×１００＝１００．９［％］
Ｒｔ＿ｃＡ１＝５．１１／５．０７×１００＝１００．９［％］
【0069】
第３のグループ分けパターンＧＰｃのカラーＩＤは、図９に示すカラーＩＤ９０ｃである。
【0070】
なお、第１のグループ分けパターンＧＰａ及び第２のグループ分けパターンＧＰｂのうち任意の一方が、「第１グループ分けパターン」に相当する。第１のグループ分けパターンＧＰａ、第２のグループ分けパターンＧＰｂ、及び、第３のグループ分けパターンＧＰｃのうち、「第１グループ分けパターン」に相当するグループ分けパターン以外のグループ分けパターンが、「第２グループ分けパターン」に相当する。例えば、第１のグループ分けパターンＧＰａが「第１グループ分けパターン」に相当する場合、第２のグループ分けパターンＧＰｂ及び第３のグループ分けパターンＧＰｃの任意の一方が、「第２グループ分けパターン」に相当し、第１のグループ分けパターンＧＰａのグループ数である３が、「Ｎの約数のうち１及びＮ以外のＭ」に相当する。また、第２のグループ分けパターンＧＰｂが「第１グループ分けパターン」に相当する場合、第１のグループ分けパターンＧＰａ及び第３のグループ分けパターンＧＰｃの任意の一方が、「第２グループ分けパターン」に相当し、第２のグループ分けパターンＧＰｂのグループ数である２が、「Ｎの約数のうち１及びＮ以外のＭ」に相当する。
【0071】
更に、「第１グループ分けパターン」に相当するグループのカラーＩＤが「第１吐出量識別情報」に相当し、「第２グループ分けパターン」に相当するグループのカラーＩＤが「第２吐出量識別情報」に相当する。
【0072】
説明を図６に戻す。ステップＳ２の処理終了後、コンピューター７００は、複数のカラーＩＤのうち、ステップＳ４において、製造者Ｕの操作によって、プリンターメーカーが製造するインクジェットプリンター１におけるＮ個のノズル列Ｌｎのグループに応じて、１つのカラーＩＤを選択する。なお、ステップＳ４が、「第２工程」の一例である。
【0073】
インクジェットプリンター１におけるノズル列Ｌｎのグループは、駆動信号Ｃｏｍが共通して供給されるヘッドチップＨＣに対応するノズル列Ｌｎから形成されるグループである。より具体的には、コンピューター７００は、図７に示すカラーＩＤ９０ａと、図８に示すカラーＩＤ９０ｂと、図９に示すカラーＩＤ９０ｃとを示す画像を、コンピューター７００が有する表示装置に表示する。次に、コンピューター７００は、製造者Ｕによるコンピューター７００が有する入力装置の操作に基づいて、複数のカラーＩＤのうち、インクジェットプリンター１におけるノズル列Ｌｎのグループに一致するカラーＩＤを選択する。
【0074】
ステップＳ４の処理終了後、コンピューター７００は、ステップＳ６において、選択したカラーＩＤに基づいて、Ｎ個のノズル列Ｌｎから吐出されるインクの媒体ＰＰの単位面積当たりの吐出回数を設定する。なお、ステップＳ６が「第３工程」の一例である。
【0075】
本実施形態では、コンピューター７００は、ノズル列Ｌｎの媒体ＰＰの単位面積当たりの吐出回数の設定として、ノズル列Ｌｎのデューティの値を設定する。コンピューター７００は、設定したデューティの値をインクジェットプリンター１に送信し、インクジェットプリンター１の制御部６は、デューティの値を記憶部５に格納する。インクジェットプリンター１は、印刷動作を実行する場合に、デューティの値を読み出して、読み出したデューティでインクを吐出する。
【0076】
ステップＳ４においてカラーＩＤ９０ａが選択された場合のデューティの設定例を図１０及び図１１を用いて説明する。ステップＳ４においてカラーＩＤ９０ｂが選択された場合のデューティの設定例を図１２及び図１３を用いて説明し、ステップＳ４においてカラーＩＤ９０ｃが選択された場合のデューティの設定例を図１４及び図１５を用いて説明する。
【0077】
図１０は、カラーＩＤ９０ａが選択された場合のデューティの設定例を説明するための図である。図１１は、カラーＩＤ９０ａにおける駆動信号Ｃｏｍの供給の態様を説明するための図である。カラーＩＤ９０ａが選択された場合、インクジェットプリンター１は、図１１に示すように、駆動信号Ｃｏｍ－ａ１を出力する駆動信号生成回路２＿１と、駆動信号Ｃｏｍ－ａ２を出力する駆動信号生成回路２＿２と、駆動信号Ｃｏｍ－ａ３を出力する駆動信号生成回路２＿３とを有する。図１１では、液体吐出ヘッドＨＵをＺ軸に沿う方向に見た状態と、第１のグループ分けパターンＧＰａを識別可能な画像として、３つの駆動信号生成回路２が駆動信号Ｃｏｍを供給するヘッドチップＨＣを示してある。図１１から理解されるように、第１のグループ分けパターンＧＰａは、６つのノズル列Ｌｎを、Ｙ軸に沿って隣り合うノズル列Ｌｎ同士を１つのグループＧａとしてグループ分けしてある。
【0078】
カラーＩＤ９０ａが選択された場合、インクジェットプリンター１は、図１１に示す態様で６個のヘッドチップＨＣに駆動信号Ｃｏｍを供給するように製造されている。具体的には、インクジェットプリンター１は、図１０及び図１１に示すように、ヘッドチップＨＣ＿Ａ１、ＨＣ＿Ａ２に駆動信号Ｃｏｍ－ａ１が供給され、ヘッドチップＨＣ＿Ｂ１、ＨＣ＿Ｂ２に駆動信号Ｃｏｍ－ａ２が供給され、ヘッドチップＨＣ＿Ｃ１、ＨＣ＿Ｃ２に駆動信号Ｃｏｍ－ａ３が供給されるように製造されている。
【0079】
コンピューター７００は、６つのノズル列Ｌｎの夫々のデューティを、図１０に示すデューティで設定する。図１０からも理解されるように、カラーＩＤ９０ａに対応する第１のグループ分けパターンＧＰａにおけるグループＧａ１に含まれるノズル列ＬＡ１の吐出量のグループＧａ１の相対比が１０１［％］であり、ノズル列ＬＡ２の吐出量のグループＧａ１の相対比である９９［％］より大きい。相対比とデューティとの積が媒体ＰＰの単位面積当たりの着弾量に相当するため、コンピューター７００は、ノズル列ＬＡ１のデューティをノズル列ＬＡ２のデューティよりも低く設定する。具体的には、コンピューター７００は、１００からノズル列カラーＩＤを減じた値と、１００とを加算した値を、デューティとして設定する。具体的には、コンピューター７００は、ノズル列ＬＡ１のデューティを、（１００－１０１）＋１００＝９９［％］に設定し、ノズル列ＬＡ２のデューティを、（１００－９９）＋１００＝１０１［％］に設定する。上述の場合、グループＧａ１が「一のグループ」に相当し、ノズル列ＬＡ１が「第１ノズル列」に相当し、ノズル列ＬＡ２が「第２ノズル列」に相当する。
【0080】
図１２は、カラーＩＤ９０ｂが選択された場合のデューティの設定例を説明するための図である。図１３は、カラーＩＤ９０ｂにおける駆動信号Ｃｏｍの供給の態様を示す図である。カラーＩＤ９０ｂが選択された場合、インクジェットプリンター１は、図１３に示すように、駆動信号Ｃｏｍ－ｂ１を出力する駆動信号生成回路２＿１と、駆動信号Ｃｏｍ－ｂ２を出力する駆動信号生成回路２＿２とを有する。図１３では、液体吐出ヘッドＨＵをＺ軸に沿う方向に見た状態と、第２のグループ分けパターンＧＰｂを識別可能な画像として、２つの駆動信号生成回路２が駆動信号Ｃｏｍを共通して供給するヘッドチップＨＣを示してある。図１１から理解されるように、第２のグループ分けパターンＧＰｂは、６つのノズル列Ｌｎを、Ｘ軸に沿って並ぶ３つのノズル列Ｌｎを１つのグループＧｂとしてグループ分けしてある。
【0081】
カラーＩＤ９０ｂが選択された場合、インクジェットプリンター１は、図１３に示す態様で６個のヘッドチップＨＣに駆動信号Ｃｏｍを供給するように製造されている。具体的には、インクジェットプリンター１は、ヘッドチップＨＣ＿Ａ１、ＨＣ＿Ｂ１、ＨＣ＿Ｃ１に駆動信号Ｃｏｍ－ｂ１が供給され、ヘッドチップＨＣ＿Ａ２、ＨＣ＿Ｂ２、ＨＣ＿Ｃ２に駆動信号Ｃｏｍ－ｂ２が供給されるように製造されている。
【0082】
コンピューター７００は、６つのノズル列Ｌｎの夫々のデューティを、図１３に示すデューティで設定する。例えば、グループＧｂ１において、コンピューター７００は、ノズル列ＬＡ１のデューティを９８［％］に設定し、ノズル列ＬＢ１のデューティを１００［％］に設定し、ノズル列ＬＣ１のデューティを１０２［％］に設定する。
【0083】
図１４は、カラーＩＤ９０ｃが選択された場合のデューティの設定例を説明するための図である。図１５は、カラーＩＤ９０ｃにおける駆動信号Ｃｏｍの供給の態様を示す図である。カラーＩＤ９０ｃが選択された場合、インクジェットプリンター１は、図１５に示すように、駆動信号Ｃｏｍ－ｃ１を出力する駆動信号生成回路２＿１を有する。図１５では、液体吐出ヘッドＨＵをＺ軸に沿う方向に見た状態と、第３のグループ分けパターンＧＰｃを識別可能な画像として、１つの駆動信号生成回路２が駆動信号Ｃｏｍを共通して供給するヘッドチップＨＣを示してある。
【0084】
カラーＩＤ９０ｃが選択された場合、インクジェットプリンター１は、図１５に示す態様で６個のヘッドチップＨＣに駆動信号Ｃｏｍを供給するように製造されている。具体的には、インクジェットプリンター１は、６個のヘッドチップＨＣの全てに駆動信号Ｃｏｍ－ｃ１が供給されるように製造されている。
【0085】
コンピューター７００は、６つのノズル列Ｌｎの夫々のデューティを、図１４に示すデューティで設定する。具体的には、グループＧｃ１において、コンピューター７００は、ノズル列ＬＡ１のデューティを９９［％］に設定し、ノズル列ＬＡ２のデューティを１０２［％］に設定し、ノズル列ＬＢ１のデューティを１０１［％］に設定し、ノズル列ＬＢ２のデューティを９７［％］に設定し、ノズル列ＬＣ１のデューティを１０３［％］に設定し、ノズル列ＬＣ２のデューティを９７［％］に設定する。
【0086】
ステップＳ６の処理終了後、コンピューター７００は、図６に示す一連の処理を終了する。
【0087】
１－６．第１実施形態のまとめ
以下、第１のグループ分けパターンＧＰａと、第３のグループ分けパターンＧＰｃとを用いて、第１実施形態のまとめを説明する。なお、以下の説明では、第１のグループ分けパターンＧＰａが「第１グループ分けパターン」に相当し、第３のグループ分けパターンＧＰｃが「第２グループ分けパターン」に相当する。カラーＩＤ９０ａが、「第１吐出量識別情報」の一例である。カラーＩＤ９０ｃが、「第２吐出量識別情報」の一例である。
以下、第１のグループ分けパターンＧＰａと、第３のグループ分けパターンＧＰｃとを用いて、第１実施形態のまとめを説明する。なお、以下の説明では、第１のグループ分けパターンＧＰａが「第１グループ分けパターン」に相当し、第３のグループ分けパターンＧＰｃが「第２グループ分けパターン」に相当する。カラーＩＤ９０ａが、「第１吐出量識別情報」の一例である。カラーＩＤ９０ｃが、「第２吐出量識別情報」の一例である。
【0088】
第１実施形態に係るインクジェットプリンター１の製造方法は、媒体ＰＰにインクを吐出する液体吐出ヘッドＨＵと、駆動信号Ｃｏｍを生成する１以上の駆動信号生成回路２と、を備えるインクジェットプリンター１の製造方法であって、液体吐出ヘッドＨＵは、２以上のＮ個のノズル列Ｌｎと、Ｎ個のノズル列Ｌｎに含まれる夫々のノズルＮｚからインクを吐出するための圧電素子ＰＺとを有し、以下に示すステップＳ２の工程、ステップＳ４の工程、及び、ステップＳ６の工程を有する。ステップＳ２の工程は、Ｎ個のノズル列Ｌｎを３つのグループＧａで分割する場合の第１のグループ分けパターンＧＰａにおけるＮ個のノズル列Ｌｎの夫々の吐出量のグループＧａ内の相対比を示すカラーＩＤ９０ａと、第１のグループ分けパターンＧＰａとは異なる第３のグループ分けパターンＧＰｃにおけるＮ個のノズル列Ｌｎの夫々の吐出量のグループＧｃ１内の相対比を示すカラーＩＤ９０ｃとを含む複数のカラーＩＤを取得する。ステップＳ４の工程は、複数のカラーＩＤのうち、１以上の駆動信号生成回路２の夫々の駆動信号生成回路２が生成する駆動信号Ｃｏｍが共通して供給される圧電素子ＰＺに対応するノズル列Ｌｎから形成されるグループに応じて、一のカラーＩＤを選択する。ステップＳ６の工程は、一のカラーＩＤに基づいて、Ｎ個のノズル列Ｌｎから吐出されるインクの媒体ＰＰの単位面積当たりの吐出回数を設定する。
製造者は、インクジェットプリンター１の構成に適したカラーＩＤを複数のカラーＩＤから選択できる。又は、製造者は、複数のカラーＩＤに対応した複数の構成の中から希望する構成のインクジェットプリンター１を製造することができる。
１つのカラーＩＤしかない場合、媒体ＰＰの単位面積の着弾量のばらつきを補正できるインクジェットプリンター１の構成は１つしかないが、複数のカラーＩＤがあることで、媒体ＰＰの単位面積の着弾量のばらつきを補正できるインクジェットプリンター１の構成を複数種類の中から選択することができ、インクジェットプリンター１の設計自由度を向上させることができる。
製造者は、インクジェットプリンター１の構成に適したカラーＩＤを複数のカラーＩＤから選択できる。又は、製造者は、複数のカラーＩＤに対応した複数の構成の中から希望する構成のインクジェットプリンター１を製造することができる。
１つのカラーＩＤしかない場合、媒体ＰＰの単位面積の着弾量のばらつきを補正できるインクジェットプリンター１の構成は１つしかないが、複数のカラーＩＤがあることで、媒体ＰＰの単位面積の着弾量のばらつきを補正できるインクジェットプリンター１の構成を複数種類の中から選択することができ、インクジェットプリンター１の設計自由度を向上させることができる。
【0089】
以下、ステップＳ４においてカラーＩＤ９０ａが選択され、カラーＩＤ９０ａに対応する第１のグループ分けパターンＧＰａにおけるグループＧａ１に含まれるノズル列ＬＡ１と、ノズル列ＬＡ２とを用いて説明する。グループＧａ１が「一のグループ」に相当し、ノズル列ＬＡ１が「第１ノズル列」に相当し、ノズル列ＬＡ２が「第２ノズル列」に相当する。ステップＳ６は、ステップＳ４によって選択されたカラーＩＤ９０ａに基づいて、カラーＩＤ９０ａに対応する第１のグループ分けパターンＧＰａにおける１以上のグループのうちグループＧａ１に含まれるノズル列ＬＡ１の吐出量のグループＧａ１内の相対比が、グループＧａ１に含まれるノズル列ＬＡ２の吐出量のグループＧａ１内の相対比より大きい場合、ノズル列ＬＡ１のデューティをノズル列ＬＡ２のデューティよりも低く設定する。
第１実施形態に係る製造方法によれば、吐出量の相対比が大きいノズル列Ｌｎほど、デューティを低くすることにより、ノズル列ごとの媒体ＰＰの単位面積の着弾量のばらつきを低減できる。
第１実施形態に係る製造方法によれば、吐出量の相対比が大きいノズル列Ｌｎほど、デューティを低くすることにより、ノズル列ごとの媒体ＰＰの単位面積の着弾量のばらつきを低減できる。
【0090】
液体吐出ヘッドＨＵは、複数のカラーＩＤを記憶する記憶部２０を有し、ステップＳ２の工程は、記憶部２０から複数のカラーＩＤを取得する。
第１実施形態に係る製造方法によれば、液体吐出ヘッドＨＵの記憶部２０から複数のカラーＩＤを取得できる。
第１実施形態に係る製造方法によれば、液体吐出ヘッドＨＵの記憶部２０から複数のカラーＩＤを取得できる。
【0091】
２．第２実施形態
第１実施形態では、ステップＳ２において、コンピューター７００は、インクジェットプリンター１内の液体吐出ヘッドＨＵ内の記憶部２０から、複数のカラーＩＤを取得したが、複数のカラーＩＤの取得元は記憶部２０に限らない。以下、第２実施形態について説明する。
第１実施形態では、ステップＳ２において、コンピューター７００は、インクジェットプリンター１内の液体吐出ヘッドＨＵ内の記憶部２０から、複数のカラーＩＤを取得したが、複数のカラーＩＤの取得元は記憶部２０に限らない。以下、第２実施形態について説明する。
【0092】
図１６は、第２実施形態にかかるシステムＳＹＡの構成を説明するための図である。システムＳＹＡは、液体吐出ヘッドＨＵの替わりに液体吐出ヘッドＨＵＡを有し、更に、携帯端末８００を有する点で、システムＳＹと相違する。携帯端末８００は、製造者Ｕが操作する端末である。
【0093】
携帯端末８００は、ＣＰＵ又はＦＰＧＡ等の処理回路と、ＲＡＭ及びＲＯＭ等の記憶回路と、画像を表示する表示装置と、製造者Ｕの操作を受け付ける入力装置と、コンピューター７００と通信する通信装置と、画像を撮像する撮像装置を有する。撮像装置は、例えば、撮像光学系及び撮像素子を有する。撮像光学系は、少なくとも１つの撮像レンズを含む光学系であり、プリズム等の各種の光学素子を含んでもよいし、ズームレンズ又はフォーカスレンズ等を含んでもよい。撮像素子は、例えば、ＣＣＤイメージセンサー又はＣＭＯＳイメージセンサーである。ＣＣＤは、Charge Coupled Deviceの略である。ＣＭＯＳは、Complementary MOSである。
【0094】
液体吐出ヘッドＨＵＡの壁面には、複数のカラーＩＤを示す画像が形成されている点で、液体吐出ヘッドＨＵと相違する。複数のカラーＩＤを示す画像は、バーコード又は二次元コードである。更に、液体吐出ヘッドＨＵＡは、記憶部２０を有さなくてもよい。
【0095】
第２実施形態に係るインクジェットプリンター１の製造方法では、ステップＳ２において、コンピューター７００は、携帯端末８００から、携帯端末８００の撮像装置によって複数のカラーＩＤを示す画像を撮像した撮像画像を示す撮像情報を取得する。そして、コンピューター７００は、撮像情報を解析することにより、複数のカラーＩＤを取得する。
【0096】
以上、第２実施形態に係る製造方法は、携帯端末８００の撮像装置を用いた製造方法であって、液体吐出ヘッドＨＵＡの壁面には、複数のカラーＩＤを示す画像が形成されており、ステップＳ２の工程は、撮像装置によって画像を撮像した撮像画像を示す撮像情報を解析することにより、複数のカラーＩＤを取得する。
第２実施形態に係る製造方法によれば、複数のカラーＩＤを取得できるうえ、第１実施形態と比較して、液体吐出ヘッドＨＵＡが記憶部２０を有さなくてもよい。
第２実施形態に係る製造方法によれば、複数のカラーＩＤを取得できるうえ、第１実施形態と比較して、液体吐出ヘッドＨＵＡが記憶部２０を有さなくてもよい。
【0097】
３．第３実施形態
複数のカラーＩＤの取得元は、記憶部２０に限らなく、液体吐出ヘッドＨＵＡの壁面にも限らない。以下、第３実施形態について説明する。
複数のカラーＩＤの取得元は、記憶部２０に限らなく、液体吐出ヘッドＨＵＡの壁面にも限らない。以下、第３実施形態について説明する。
【0098】
図１７は、第３実施形態にかかるシステムＳＹＢの構成を説明するための図である。システムＳＹＢは、更に、サーバー９００を有する点で、システムＳＹと相違する。サーバー９００は、ヘッドメーカーにより管理されるコンピューターである。
【0099】
サーバー９００は、ＣＰＵ又はＦＰＧＡ等の処理回路と、ＲＡＭ及びＲＯＭ等の記憶回路と、ＬＡＮ（Local Area Network）又はインターネット等のネットワークＮＷを介してコンピューター７００と通信する通信装置と、を有する。そして、この記憶回路には、ヘッドメーカーが製造した液体吐出ヘッドＨＵの製造番号ごとに、複数のカラーＩＤを記憶する。
【0100】
第３実施形態に係るインクジェットプリンター１の製造方法では、ステップＳ２において、コンピューター７００は、インクジェットプリンター１に組み込まれた液体吐出ヘッドＨＵの製造番号を送信する。液体吐出ヘッドＨＵの製造番号は、例えば、液体吐出ヘッドＨＵの記憶部２０に記憶されてもよいし、液体吐出ヘッドＨＵの壁面に製造番号を示す画像が形成されており、製造者Ｕによって製造番号が入力されてもよい。
【0101】
サーバー９００は、コンピューター７００から受信した製造番号に対応する複数のカラーＩＤを、コンピューター７００に送信する。コンピューター７００は、サーバー９００から複数のカラーＩＤを取得する。
【0102】
以上、第３実施形態に係る製造方法は、サーバー９００を用いた製造方法であって、サーバー９００が、複数のカラーＩＤを記憶しており、ステップＳ２の工程は、サーバー９００から複数のカラーＩＤを取得する。
第３実施形態に係る製造方法によれば、複数のカラーＩＤを取得できるうえ、第２実施形態と比較して、複数のカラーＩＤを示す画像が液体吐出ヘッドＨＵの壁面に形成されてなくてもよい。
第３実施形態に係る製造方法によれば、複数のカラーＩＤを取得できるうえ、第２実施形態と比較して、複数のカラーＩＤを示す画像が液体吐出ヘッドＨＵの壁面に形成されてなくてもよい。
【0103】
４．変形例
以上に例示した各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
以上に例示した各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
【0104】
４－１．第１変形例
上述した各態様のステップＳ２の工程において、Ｎ個のノズル列Ｌｎの全てのグループ分けパターンに対するカラーＩＤを取得してもよい。
上述した各態様のステップＳ２の工程において、Ｎ個のノズル列Ｌｎの全てのグループ分けパターンに対するカラーＩＤを取得してもよい。
【0105】
図１８は、第１変形例に係る液体吐出ヘッドＨＵＣの態様を示す図である。液体吐出ヘッドＨＵＣは、ヘッドチップＨＣ＿１、ヘッドチップＨＣ＿２、ヘッドチップＨＣ＿３、及び、ヘッドチップＨＣ＿４という４個のヘッドチップＨＣを有する。図１８に示すように、ヘッドチップＨＣ＿１はノズル列Ｌ１を有し、ヘッドチップＨＣ＿２はノズル列Ｌ２を有し、ヘッドチップＨＣ＿３はノズル列Ｌ３を有し、ヘッドチップＨＣ＿４はノズル列Ｌ４を有する。図１８に示すように、ノズル列Ｌ１、ノズル列Ｌ２、ノズル列Ｌ３、及び、ノズル列Ｌ４は、Ｘ軸に沿って並んでいる。第１変形例において、液体吐出ヘッドＨＵＣが有するノズル列Ｌｎの個数Ｎは、４である。
【0106】
図１９は、液体吐出ヘッドＨＵＣの４個のノズル列Ｌｎの全てのグループ分けパターンに対するカラーＩＤの一覧を示す図である。図１９に示すように、第１変形例におけるグループ分けパターンは、グループ分けパターンＧＰ１からグループ分けパターンＧＰ１４までの１４個のグループ分けパターンである。グループ分けパターンＧＰ１からグループ分けパターンＧＰ６までの６つのグループ分けは、４つのノズル列Ｌｎを、２つのノズル列Ｌｎを有する１つのグループと、１つのノズル列Ｌｎを有する２つのグループとにグループ分けする。グループ分けパターンＧＰ７からグループ分けパターンＧＰ９までの３つのグループ分けパターンは、４つのノズル列Ｌｎを、２つのノズル列Ｌｎを有する２つのグループにグループ分けする。グループ分けパターンＧＰ１０からグループ分けパターンＧＰ１３までの４つのグループ分けは、３つのノズル列Ｌｎを有する１つのグループと、１つのノズル列Ｌｎを有する１つのグループとにグループ分けする。グループ分けパターンＧＰ１４は、４つのノズル列Ｌｎを、１つのグループにグループ分けする。
【0107】
以上、第１変形例に係る製造方法において、複数のカラーＩＤは、Ｎ個のノズル列Ｌｎを、１以上の駆動信号生成回路２の夫々の駆動信号生成回路２から共通して駆動信号Ｃｏｍが供給されるグループで分割する場合の全てのグループ分けパターンの夫々のグループ分けパターンにおけるＮ個のノズル列Ｌｎの吐出量のグループ内の相対比を示すカラーＩＤを有する。
第１変形例に係る製造方法によれば、取得した複数のカラーＩＤに、製造者Ｕが選択すべきカラーＩＤを必ず含めることができる。
第１変形例に係る製造方法によれば、取得した複数のカラーＩＤに、製造者Ｕが選択すべきカラーＩＤを必ず含めることができる。
【0108】
４－２．第２変形例
上述の各態様のステップＳ４において、製造者ＵがカラーＩＤを選択しやすくするため、グループ分けの態様を示す画像を表示してもよい。
上述の各態様のステップＳ４において、製造者ＵがカラーＩＤを選択しやすくするため、グループ分けの態様を示す画像を表示してもよい。
【0109】
【0110】
カラーＩＤ選択画面ＣＷは、ラジオボタンＲＢ１と、グループ分け表示画像ＰＧ１と、カラーＩＤ表示画像ＴＡ１と、ラジオボタンＲＢ２と、グループ分け表示画像ＰＧ２と、カラーＩＤ表示画像ＴＡ２と、選択ボタンＢＴ１とを有する。
【0111】
ラジオボタンＲＢ１は、カラーＩＤ９０ａを選択する場合に選択される。ラジオボタンＲＢ２は、カラーＩＤ９０ｃを選択する場合に選択される。ラジオボタンＲＢ１とラジオボタンＲＢ２とは、一方のラジオボタンが選択されると他方のラジオボタンの選択が解除される。
【0112】
グループ分け表示画像ＰＧ１は、Ｚ軸に沿って液体吐出ヘッドＨＵを見た画像に関するヘッド画像ＰＨと、第１のグループ分けパターンＧＰａにおける複数のグループＧａを示す画像ＰＴ１とを重畳させた画像である。ヘッド画像ＰＨは、Ｚ軸に沿って液体吐出ヘッドＨＵを見た画像そのものでもよいし、Ｚ軸に沿って液体吐出ヘッドＨＵを見た場合の液体吐出ヘッドＨＵの輪郭を示す画像でもよい。画像ＰＴ１は、図２０に示すように、第１のグループ分けパターンＧＰａにおける駆動信号生成回路２とノズル列Ｌｎとの対応関係を示す画像である。画像ＰＴ１は、図２０に示す態様以外にも、同一のグループＧａに含まれるノズル列Ｌｎを枠で囲った画像でもよい。カラーＩＤ表示画像ＴＡ１は、カラーＩＤ９０ａを示す画像を含む。
【0113】
グループ分け表示画像ＰＧ２は、ヘッド画像ＰＨと、第３のグループ分けパターンＧＰｃにおけるグループＧｃ１を示す画像ＰＴ２とを重畳させた画像である。画像ＰＴ２は、図２０に示すように、第３のグループ分けパターンＧＰｃにおける駆動信号生成回路２とノズル列Ｌｎとの対応関係を示す画像である。画像ＰＴ２は、図２０に示す態様以外にも、グループＧｃ１に含まれるノズル列Ｌｎを枠で囲った画像でもよい。カラーＩＤ表示画像ＴＡ２は、カラーＩＤ９０ｃを示す画像を含む。
【0114】
なお、グループ分け表示画像ＰＧ１が「第１画像」に相当する。グループ分け表示画像ＰＧ２が「第２画像」に相当する。
【0115】
ステップＳ２において、コンピューター７００は、複数のカラーＩＤとともに、グループ分け表示画像ＰＧ１を示す画像情報と、グループ分け表示画像ＰＧ２を示す画像情報とを取得する。ステップＳ４において、コンピューター７００は、２つの画像情報に基づいて、グループ分け表示画像ＰＧ１及びグループ分け表示画像ＰＧ２を表示装置に表示させる。グループ分け表示画像ＰＧ１を示す画像情報が「第１画像情報」に相当し、グループ分け表示画像ＰＧ２を示す画像情報が「第２画像情報」に相当する。
【0116】
選択ボタンＢＴ１が選択されると、コンピューター７００は、例えば、選択されたカラーＩＤに対応する各ノズル列Ｌｎのデューティを表示する。
【0117】
以上、第２変形例に係る製造方法において、画像を表示する表示装置を用いた製造方法であって、ステップＳ２の工程は、更に、グループ分け表示画像ＰＧ１を示す画像情報と、グループ分け表示画像ＰＧ２を示す画像情報とを取得し、ステップＳ４の工程は、グループ分け表示画像ＰＧ１及びグループ分け表示画像ＰＧ２を表示装置に表示させた後、複数のカラーＩＤのうち一のカラーＩＤを選択する。
第２変形例に係る製造方法によれば、製造者Ｕがグループ分け表示画像ＰＧ１及びグループ分け表示画像ＰＧ２を見ながらカラーＩＤを選択できるため、カラーＩＤを直感的に選択でき、製造者Ｕが選択すべきでない誤ったカラーＩＤを選択することを低減できる。
第２変形例に係る製造方法によれば、製造者Ｕがグループ分け表示画像ＰＧ１及びグループ分け表示画像ＰＧ２を見ながらカラーＩＤを選択できるため、カラーＩＤを直感的に選択でき、製造者Ｕが選択すべきでない誤ったカラーＩＤを選択することを低減できる。
【0118】
４－３．第３変形例
上述した各態様において、液体吐出ヘッドＨＵは、圧電素子ＰＺを有するが、圧電素子ＰＺの替わりに発熱素子を有してもよい。発熱素子は、圧力室ＣＶ内のインクの加熱により圧力室ＣＶ内に気泡を発生させる。第３変形例において、発熱素子は、「駆動素子」の一例である。
上述した各態様において、液体吐出ヘッドＨＵは、圧電素子ＰＺを有するが、圧電素子ＰＺの替わりに発熱素子を有してもよい。発熱素子は、圧力室ＣＶ内のインクの加熱により圧力室ＣＶ内に気泡を発生させる。第３変形例において、発熱素子は、「駆動素子」の一例である。
【0119】
４－４．第４変形例
上述の各態様では、液体吐出ヘッドＨＵを、Ｘ軸に沿う方向に往復同させるシリアル方式のインクジェットプリンター１を製造する製造方法を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。インクジェットプリンター１は、複数のノズルＮｚが、媒体ＰＰの全幅に亘り分布する、ライン方式の液体吐出装置であってもよい。
上述の各態様では、液体吐出ヘッドＨＵを、Ｘ軸に沿う方向に往復同させるシリアル方式のインクジェットプリンター１を製造する製造方法を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。インクジェットプリンター１は、複数のノズルＮｚが、媒体ＰＰの全幅に亘り分布する、ライン方式の液体吐出装置であってもよい。
【0120】
４－５．第５変形例
なお、上述した実施形態では、駆動信号生成回路２に供給される波形指定信号ｄＣｏｍにより規定される駆動信号Ｃｏｍの波形形状は等しい。これにより、波形指定信号ｄＣｏｍのデジタルの信号は共通の信号を利用することができ波形設計の工数を削減することができる。従って、例えば、インクジェットプリンター１が、ヘッドチップＨＣが有する６つのノズル列Ｌｎの数と同数の６つの駆動信号生成回路２を有する構成の場合でも、カラーＩＤ９０ｃを選択できる。
なお、上述した実施形態では、駆動信号生成回路２に供給される波形指定信号ｄＣｏｍにより規定される駆動信号Ｃｏｍの波形形状は等しい。これにより、波形指定信号ｄＣｏｍのデジタルの信号は共通の信号を利用することができ波形設計の工数を削減することができる。従って、例えば、インクジェットプリンター１が、ヘッドチップＨＣが有する６つのノズル列Ｌｎの数と同数の６つの駆動信号生成回路２を有する構成の場合でも、カラーＩＤ９０ｃを選択できる。
【0121】
４－６．第６変形例
上述した第１実施形態では、第１のグループ分けパターンＧＰａ、第２のグループ分けパターンＧＰｂ、及び、第３のグループ分けパターンＧＰｃの３種類のグループ分けパターンに応じた３種類のカラーＩＤを用意したが、これに限らず、２種類のグループ分けパターンに応じた２種類のカラーＩＤを用意してもよいし、４種類以上のグループ分けパターンに応じた４種類以上のカラーＩＤを用意してもよい。
なお、複数のグループ分けパターンは、液体吐出ヘッドＨＵが有するノズル列Ｌｎのうちの１つのノズル列Ｌｎに着目した場合、あるひとつのグループ分けパターンとそれとは異なるグループ分けパターンとで、同じグループに属するノズル列Ｌｎの組合せが異なる。
上述した第１実施形態では、第１のグループ分けパターンＧＰａ、第２のグループ分けパターンＧＰｂ、及び、第３のグループ分けパターンＧＰｃの３種類のグループ分けパターンに応じた３種類のカラーＩＤを用意したが、これに限らず、２種類のグループ分けパターンに応じた２種類のカラーＩＤを用意してもよいし、４種類以上のグループ分けパターンに応じた４種類以上のカラーＩＤを用意してもよい。
なお、複数のグループ分けパターンは、液体吐出ヘッドＨＵが有するノズル列Ｌｎのうちの１つのノズル列Ｌｎに着目した場合、あるひとつのグループ分けパターンとそれとは異なるグループ分けパターンとで、同じグループに属するノズル列Ｌｎの組合せが異なる。
【0122】
４－７．その他の変形例
上述のインクジェットプリンター１は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置及びコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の記録装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を吐出する記録装置は、液晶表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を吐出する記録装置は、配線基板の配線及び電極を形成する製造装置として利用される。
上述のインクジェットプリンター１は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置及びコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の記録装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を吐出する記録装置は、液晶表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を吐出する記録装置は、配線基板の配線及び電極を形成する製造装置として利用される。
【0123】
５．付記
以上に例示した形態から、例えば以下の構成が把握される。
以上に例示した形態から、例えば以下の構成が把握される。
【0124】
好適な態様である第１態様に係る液体吐出装置の製造方法は、媒体に液体を吐出する液体吐出ヘッドと、駆動信号を生成する１以上の駆動信号生成回路と、を備える液体吐出装置の製造方法であって、前記液体吐出ヘッドは、２以上のＮ個のノズル列と、前記Ｎ個のノズル列に含まれる夫々のノズルから液体を吐出するための駆動素子とを有し、前記Ｎ個のノズル列を複数のグループで分割する場合の第１グループ分けパターンにおける前記Ｎ個のノズル列の夫々の吐出量のグループ内の相対比を示す第１吐出量識別情報と、前記第１グループ分けパターンとは異なる第２グループ分けパターンにおける前記Ｎ個のノズル列の夫々の吐出量のグループ内の相対比を示す第２吐出量識別情報とを含む複数の吐出量識別情報を取得する第１工程と、前記複数の吐出量識別情報のうち、前記１以上の駆動信号生成回路の夫々の駆動信号生成回路が生成する駆動信号が共通して供給される駆動素子に対応するノズル列から形成されるグループに応じて、一の吐出量識別情報を選択する第２工程と、前記一の吐出量識別情報に基づいて、前記Ｎ個のノズル列から吐出される液体の前記媒体の単位面積当たりの吐出回数を設定する第３工程と、を有する。
第１態様は、１つの吐出量識別情報を取得する態様と比較して、第１工程で取得する複数の吐出量識別情報に、液体吐出装置におけるグループ分けの態様に一致する吐出量識別情報が含まれる可能性が高い。従って、第１実施形態に係る製造方法によれば、媒体の単位面積の着弾量のばらつきを低減できる可能性を向上できる。
第１態様は、１つの吐出量識別情報を取得する態様と比較して、第１工程で取得する複数の吐出量識別情報に、液体吐出装置におけるグループ分けの態様に一致する吐出量識別情報が含まれる可能性が高い。従って、第１実施形態に係る製造方法によれば、媒体の単位面積の着弾量のばらつきを低減できる可能性を向上できる。
【0125】
第１態様の具体例である第２態様において、前記複数の吐出量識別情報は、前記Ｎ個のノズル列を、前記１以上の駆動信号生成回路の夫々の駆動信号生成回路から共通して駆動信号が供給されるグループで分割する場合の全てのグループ分けパターンの夫々のグループ分けパターンにおける前記Ｎ個のノズル列の吐出量のグループ内の相対比を示す吐出量識別情報を有する。
第２態様によれば、取得した複数の吐出量識別情報に、液体吐出装置におけるグループ分けの態様に一致する吐出量識別情報を必ず含めることができる。
第２態様によれば、取得した複数の吐出量識別情報に、液体吐出装置におけるグループ分けの態様に一致する吐出量識別情報を必ず含めることができる。
【0126】
第１態様の具体例である第３態様において、前記第３工程は、前記一の吐出量識別情報に基づいて、前記一の吐出量識別情報に対応するグループ分けパターンにおける１以上のグループのうち一のグループに含まれる第１ノズル列の吐出量の前記一のグループ内の相対比が、前記一のグループに含まれる第２ノズル列の吐出量の前記一のグループ内の相対比より大きい場合、前記第１ノズル列から吐出される液体の前記単位面積当たりの吐出回数を、前記第２ノズル列から吐出される液体の前記単位面積当たりの吐出回数よりも少なく設定する。
第３態様によれば、吐出量の相対比が大きいノズル列ほど、吐出回数を少なくすることにより、ノズル列ごとの媒体ＰＰの単位面積の着弾量のばらつきを低減できる。
第３態様によれば、吐出量の相対比が大きいノズル列ほど、吐出回数を少なくすることにより、ノズル列ごとの媒体ＰＰの単位面積の着弾量のばらつきを低減できる。
【0127】
第１態様から第３態様のいずれか１項の具体例である第４態様において、前記液体吐出ヘッドは、前記複数の吐出量識別情報を記憶する記憶装置を有し、前記第１工程は、前記記憶装置から前記複数の吐出量識別情報を取得する。
第４態様によれば、液体吐出ヘッドの記憶部から複数の吐出量識別情報を取得できる。
第４態様によれば、液体吐出ヘッドの記憶部から複数の吐出量識別情報を取得できる。
【0128】
第１態様から第３態様のいずれか１項の具体例である第５態様において、撮像装置を用いた製造方法であって、前記液体吐出ヘッドの壁面には、前記複数の吐出量識別情報を示す画像が形成されており、前記第１工程は、前記撮像装置によって前記画像を撮像した撮像画像を示す撮像情報を解析することにより、前記複数の吐出量識別情報を取得する。
第５態様によれば、複数の吐出量識別情報を取得できるうえ、第５態様と比較して、液体吐出ヘッドが記憶部を有さなくてもよい。
第５態様によれば、複数の吐出量識別情報を取得できるうえ、第５態様と比較して、液体吐出ヘッドが記憶部を有さなくてもよい。
【0129】
第１態様から第３態様のいずれか１項の具体例である第６態様において、サーバーを用いた製造方法であって、前記サーバーが、前記複数の吐出量識別情報を記憶しており、前記第１工程は、前記サーバーから前記複数の吐出量識別情報を取得する。
第６態様によれば、複数の吐出量識別情報を取得できるうえ、第５態様と比較して、複数の吐出量識別情報を示す画像が液体吐出ヘッドの壁面に形成されてなくてもよい。
第６態様によれば、複数の吐出量識別情報を取得できるうえ、第５態様と比較して、複数の吐出量識別情報を示す画像が液体吐出ヘッドの壁面に形成されてなくてもよい。
【0130】
第１態様の具体例である第７態様において、画像を表示する表示装置を用いた製造方法であって、前記第１工程は、更に、液体を吐出する方向に沿って前記液体吐出ヘッドを見た画像に関するヘッド画像及び前記第１グループ分けパターンにおける複数のグループを示す画像を重畳した第１画像を示す第１画像情報と、前記ヘッド画像及び前記第２グループ分けパターンにおける１以上のグループを示す画像とを重畳させた第２画像を示す第２画像情報とを取得し、前記第２工程は、前記第１画像情報が示す前記第１画像及び前記第２画像情報が示す前記第２画像を前記表示装置に表示させた後、前記複数の吐出量識別情報のうち一の吐出量識別情報を選択する。
第７態様において、製造者が第１画像及び第２画像を見ながら吐出量識別情報を選択できるため、吐出量識別情報を直感的に選択でき、製造者が選択すべきでない誤った吐出量識別情報を選択することを低減できる。
第７態様において、製造者が第１画像及び第２画像を見ながら吐出量識別情報を選択できるため、吐出量識別情報を直感的に選択でき、製造者が選択すべきでない誤った吐出量識別情報を選択することを低減できる。
【符号の説明】
【0131】
１…インクジェットプリンター、２…駆動信号生成回路、５…記憶部、６…制御部、７…搬送機構、８…移動機構、９…通信装置、１４…液体容器、２０…記憶部、３２…連通板、３４…圧力室基板、３６…振動板、４２…筐体部、４４…封止体、４６…ノズル基板、４８…コンプライアンス基板、５０…配線基板、５１…駆動回路、８１…収納ケース、８２…無端ベルト、９０ａ，９０ｂ，９０ｃ…カラーＩＤ、３２２…開口部、３２４…第２連通路、３２６…第１連通路、３２８…共通流路、３６１…弾性膜、３６２…絶縁膜、４２２…収容部、４２４…導入口、７００…コンピューター、８００…携帯端末、９００…サーバー、２００３－３２６７１６…文献特開、ＢＴ１…選択ボタン、ＣＶ…圧力室、ＣＷ…カラーＩＤ選択画面、Ｃｏｍ，Ｃｏｍ－ａ１，Ｃｏｍ－ａ２，Ｃｏｍ－ａ３，Ｃｏｍ－ｂ１，Ｃｏｍ－ｂ２，Ｃｏｍ－ｃ１…駆動信号、ＧＰ１，ＧＰ１０，ＧＰ１３，ＧＰ１４，ＧＰ６，ＧＰ７，ＧＰ９，ＧＰａ，ＧＰｂ，ＧＰｃ…グループ分けパターン、Ｇａ，Ｇａ１，Ｇａ２，Ｇａ３，Ｇｂ，Ｇｂ１，Ｇｂ２，Ｇｃ１…グループ、ＨＣ，ＨＣ＿１，ＨＣ＿２，ＨＣ＿３，ＨＣ＿４，ＨＣ＿Ａ１，ＨＣ＿Ａ２，ＨＣ＿Ｂ１，ＨＣ＿Ｂ２，ＨＣ＿Ｃ１，ＨＣ＿Ｃ２…ヘッドチップ、ＨＵ，ＨＵＡ，ＨＵＣ…液体吐出ヘッド、Ｉｍｇ…印刷データ、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，ＬＡ１，ＬＡ２，ＬＢ１，ＬＢ２，ＬＣ１，ＬＣ２，Ｌｎ…ノズル列、ＮＷ…ネットワーク、Ｎｚ…ノズル、ＰＧ１，ＰＧ２…グループ分け表示画像、ＰＨ…ヘッド画像、ＰＰ…媒体、ＰＴ１，ＰＴ２…画像、ＰＺ…圧電素子、ＲＢ１，ＲＢ２…ラジオボタン、ＲＳ…液体貯留室、Ｒｔ，Ｒｔ＿ａＡ１，Ｒｔ＿ｂＡ１，Ｒｔ＿ｃＡ１…相対比、Ｓ２，Ｓ４，Ｓ６…ステップ、ＳＩ…印刷信号、ＳＹ，ＳＹＡ，ＳＹＢ…システム、ＴＡ１，ＴＡ２…カラーＩＤ表示画像、Ｕ…製造者、ＶＢＳ…オフセット電位、ｄＣｏｍ…波形指定信号。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】