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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024131427
(43)【公開日】2024-09-30
(54)【発明の名称】液体吐出装置、及び、液体吐出装置の駆動信号設定方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/165 20060101AFI20240920BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240920BHJP
【ＦＩ】
B41J2/165
B41J2/01 403
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023041682
(22)【出願日】2023-03-16
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】渡邊 英一郎
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA17
2C056EC04
2C056EC08
2C056EC38
2C056EC53
2C056FA04
2C056FA10
(57)【要約】
【課題】駆動素子に供給される駆動信号の切替時に液体が吐出する吐出不良が発生することを抑制すること。
【解決手段】液体吐出装置は、複数の第１ノズル、複数の第１駆動素子、複数の第２ノズル、及び、複数の第２駆動素子を有する液体吐出ヘッドと、複数の第１ノズルから第１の量の液体を吐出させるパルスの前後に第１基準電位を維持する第１基準電位保持要素を含む第１吐出駆動信号を生成する第１駆動信号生成回路と、複数の第２ノズルから第１の量の液体を吐出させるパルスの前後に第２基準電位を維持する第２基準電位保持要素を含む第２吐出駆動信号を生成する第２駆動信号生成回路と、複数の第１ノズル内の液体と複数の第２ノズル内の液体とを吐出させないように液体を振動させるパルスの前後に第１基準電位と第２基準電位との間の電位である第３基準電位を維持する第３基準電位保持要素とを含む微振動駆動信号を生成する第３駆動信号生成回路とを備える。
【選択図】図７
【解決手段】液体吐出装置は、複数の第１ノズル、複数の第１駆動素子、複数の第２ノズル、及び、複数の第２駆動素子を有する液体吐出ヘッドと、複数の第１ノズルから第１の量の液体を吐出させるパルスの前後に第１基準電位を維持する第１基準電位保持要素を含む第１吐出駆動信号を生成する第１駆動信号生成回路と、複数の第２ノズルから第１の量の液体を吐出させるパルスの前後に第２基準電位を維持する第２基準電位保持要素を含む第２吐出駆動信号を生成する第２駆動信号生成回路と、複数の第１ノズル内の液体と複数の第２ノズル内の液体とを吐出させないように液体を振動させるパルスの前後に第１基準電位と第２基準電位との間の電位である第３基準電位を維持する第３基準電位保持要素とを含む微振動駆動信号を生成する第３駆動信号生成回路とを備える。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１ノズル列に含まれる複数の第１ノズルと、前記複数の第１ノズルに対応する複数の第１駆動素子と、第２ノズル列に含まれる複数の第２ノズルと、前記複数の第２ノズルに対応する複数の第２駆動素子とを有する液体吐出ヘッドと、
前記複数の第１駆動素子に供給されることにより、前記複数の第１ノズルから第１の量の液体を吐出させる第１吐出パルスと、前記第１吐出パルスの前及び後に第１基準電位を維持する第１基準電位保持要素と、を含む第１吐出駆動信号を生成する第１駆動信号生成回路と、
前記複数の第２駆動素子に供給されることにより、前記複数の第２ノズルから前記第１の量の液体を吐出させる第２吐出パルスと、前記第２吐出パルスの前及び後に第２基準電位を維持する第２基準電位保持要素と、を含む第２吐出駆動信号を生成する第２駆動信号生成回路と、
前記複数の第１駆動素子及び前記複数の第２駆動素子に供給されることにより、前記複数の第１ノズル内の液体と前記複数の第２ノズル内の液体とを吐出させないように液体を振動させる微振動パルスと、前記微振動パルスの前及び後に前記第１基準電位と前記第２基準電位との間の電位である第３基準電位を維持する第３基準電位保持要素と、を含む微振動駆動信号を生成する第３駆動信号生成回路と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
前記複数の第１駆動素子に供給されることにより、前記複数の第１ノズルから第１の量の液体を吐出させる第１吐出パルスと、前記第１吐出パルスの前及び後に第１基準電位を維持する第１基準電位保持要素と、を含む第１吐出駆動信号を生成する第１駆動信号生成回路と、
前記複数の第２駆動素子に供給されることにより、前記複数の第２ノズルから前記第１の量の液体を吐出させる第２吐出パルスと、前記第２吐出パルスの前及び後に第２基準電位を維持する第２基準電位保持要素と、を含む第２吐出駆動信号を生成する第２駆動信号生成回路と、
前記複数の第１駆動素子及び前記複数の第２駆動素子に供給されることにより、前記複数の第１ノズル内の液体と前記複数の第２ノズル内の液体とを吐出させないように液体を振動させる微振動パルスと、前記微振動パルスの前及び後に前記第１基準電位と前記第２基準電位との間の電位である第３基準電位を維持する第３基準電位保持要素と、を含む微振動駆動信号を生成する第３駆動信号生成回路と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項2】
前記第１基準電位と前記第２基準電位と前記第３基準電位とは、同一の電位である、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項3】
前記第３駆動信号生成回路が前記複数の第１駆動素子に供給する電流の大きさは、前記第１駆動信号生成回路が前記複数の第１駆動素子に供給する電流の大きさより小さい、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項4】
第１ノズル列に含まれる複数の第１ノズルと、前記複数の第１ノズルに対応する複数の第１駆動素子と、第２ノズル列に含まれる複数の第２ノズルと、前記複数の第２ノズルに対応する複数の第２駆動素子とを有する液体吐出ヘッドと、
前記複数の第１駆動素子に第１吐出駆動信号を供給可能な第１駆動信号生成回路と、
前記複数の第２駆動素子に第２吐出駆動信号を供給可能な第２駆動信号生成回路と、
前記複数の第１駆動素子及び前記複数の第２駆動素子に微振動駆動信号を供給可能な第３駆動信号生成回路と、
を備える液体吐出装置の駆動信号設定方法であって、
前記第１吐出駆動信号を、前記複数の第１ノズルから第１の量の液体を吐出させる第１吐出パルスと、前記第１吐出パルスの前及び後に第１基準電位を維持する第１基準電位保持要素と、を含むように設定し、
前記第２吐出駆動信号を、前記複数の第２ノズルから前記第１の量の液体を吐出させる第２吐出パルスと、前記第２吐出パルスの前及び後に第２基準電位を維持する第２基準電位保持要素と、を含むように設定し、
前記微振動駆動信号を、前記複数の第１ノズル内の液体と前記複数の第２ノズル内の液体とを吐出させないように液体を振動させる微振動パルスと、前記微振動パルスの前及び後に前記第１基準電位と前記第２基準電位との間の第３基準電位を維持する第３基準電位保持要素と、を含むように設定する、
ことを特徴とする駆動信号設定方法。
前記複数の第１駆動素子に第１吐出駆動信号を供給可能な第１駆動信号生成回路と、
前記複数の第２駆動素子に第２吐出駆動信号を供給可能な第２駆動信号生成回路と、
前記複数の第１駆動素子及び前記複数の第２駆動素子に微振動駆動信号を供給可能な第３駆動信号生成回路と、
を備える液体吐出装置の駆動信号設定方法であって、
前記第１吐出駆動信号を、前記複数の第１ノズルから第１の量の液体を吐出させる第１吐出パルスと、前記第１吐出パルスの前及び後に第１基準電位を維持する第１基準電位保持要素と、を含むように設定し、
前記第２吐出駆動信号を、前記複数の第２ノズルから前記第１の量の液体を吐出させる第２吐出パルスと、前記第２吐出パルスの前及び後に第２基準電位を維持する第２基準電位保持要素と、を含むように設定し、
前記微振動駆動信号を、前記複数の第１ノズル内の液体と前記複数の第２ノズル内の液体とを吐出させないように液体を振動させる微振動パルスと、前記微振動パルスの前及び後に前記第１基準電位と前記第２基準電位との間の第３基準電位を維持する第３基準電位保持要素と、を含むように設定する、
ことを特徴とする駆動信号設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液体吐出装置、及び、液体吐出装置の駆動信号設定方法に関する。
【背景技術】
【0002】
インク等の液体を吐出する液体吐出装置では、液体に含まれる水分等の溶媒の蒸発等に起因した液体の増粘が問題となる。液体の増粘は、吐出量の低下を発生させる。例えば、特許文献１には、複数のノズル列と、複数のノズル列の各ノズルに対応する駆動素子と、吐出パルスを有する吐出駆動信号及び微振動パルスを有する微振動駆動信号を生成可能な駆動信号生成回路と、を有する液体吐出装置が開示されている。吐出パルスは、駆動素子に供給されることにより、複数のノズル列のそれぞれのノズル列のノズルから液体を吐出する。微振動パルスは、ノズル付近の局所的な増粘を解消するために、駆動素子に供給されることにより、ノズル内の液体をノズルから吐出させないように振動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００１－２９３８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
２つのノズル列から吐出される液体の吐出量は、ノズルの形状の差等によって、互いに異なることがある。２つのノズル列の吐出量を同一に設定し、かつ、液体の増粘を抑制するため、液体吐出装置が３つの駆動信号生成回路を有する態様が考えられる。１つ目の駆動信号生成回路は、２つのノズル列のうち一方のノズル列の各ノズルに対応する駆動素子に供給される吐出駆動信号を生成する。２つ目の駆動信号生成回路は、他方のノズル列の各ノズルに対応する駆動素子に供給される吐出駆動信号を生成する。３つ目の駆動信号生成回路は、２つのノズル列の各ノズルに対応する駆動素子に供給される微振動駆動信号を生成する。しかしながら、この態様では、２つのノズル列の各ノズルに対応する駆動素子に供給される駆動信号の切替時に、液体が吐出するという吐出不良が発生するおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の好適な態様に係る液体吐出装置は、第１ノズル列に含まれる複数の第１ノズルと、前記複数の第１ノズルに対応する複数の第１駆動素子と、第２ノズル列に含まれる複数の第２ノズルと、前記複数の第２ノズルに対応する複数の第２駆動素子とを有する液体吐出ヘッドと、前記複数の第１駆動素子に供給されることにより、前記複数の第１ノズルから第１の量の液体を吐出させる第１吐出パルスと、前記第１吐出パルスの前及び後に第１基準電位を維持する第１基準電位保持要素と、を含む第１吐出駆動信号を生成する第１駆動信号生成回路と、前記複数の第２駆動素子に供給されることにより、前記複数の第２ノズルから前記第１の量の液体を吐出させる第２吐出パルスと、前記第２吐出パルスの前及び後に第２基準電位を維持する第２基準電位保持要素と、を含む第２吐出駆動信号を生成する第２駆動信号生成回路と、前記複数の第１駆動素子及び前記複数の第２駆動素子に供給されることにより、前記複数の第１ノズル内の液体と前記複数の第２ノズル内の液体とを吐出させないように液体を振動させる微振動パルスと、前記微振動パルスの前及び後に前記第１基準電位と前記第２基準電位との間の電位である第３基準電位を維持する第３基準電位保持要素と、を含む微振動駆動信号を生成する第３駆動信号生成回路と、を備える、ことを特徴とする。
【0006】
本発明の好適な態様に係る駆動信号設定方法は、第１ノズル列に含まれる複数の第１ノズルと、前記複数の第１ノズルに対応する複数の第１駆動素子と、第２ノズル列に含まれる複数の第２ノズルと、前記複数の第２ノズルに対応する複数の第２駆動素子とを有する液体吐出ヘッドと、前記複数の第１駆動素子に第１吐出駆動信号を供給可能な第１駆動信号生成回路と、前記複数の第２駆動素子に第２吐出駆動信号を供給可能な第２駆動信号生成回路と、前記複数の第１駆動素子及び前記複数の第２駆動素子に微振動駆動信号を供給可能な第３駆動信号生成回路と、を備える液体吐出装置の駆動信号設定方法であって、前記第１吐出駆動信号を、前記複数の第１ノズルから第１の量の液体を吐出させる第１吐出パルスと、前記第１吐出パルスの前及び後に第１基準電位を維持する第１基準電位保持要素と、を含むように設定し、前記第２吐出駆動信号を、前記複数の第２ノズルから前記第１の量の液体を吐出させる第２吐出パルスと、前記第２吐出パルスの前及び後に第２基準電位を維持する第２基準電位保持要素と、を含むように設定し、前記微振動駆動信号を、前記複数の第１ノズル内の液体と前記複数の第２ノズル内の液体とを吐出させないように液体を振動させる微振動パルスと、前記微振動パルスの前及び後に前記第１基準電位と前記第２基準電位との間の第３基準電位を維持する第３基準電位保持要素と、を含むように設定する、ことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】第１実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成の一例を示す機能ブロック図。
【図2】インクジェットプリンター１を例示する模式図。
【図3】ヘッドチップＨＣの分解斜視図。
【図5】圧電素子ＰＺの近傍を拡大した断面図。
【図6】ヘッドチップＨＣ＿Ａ１の構成の一例を示すブロック図。
【図7】インクジェットプリンター１の単位期間Ｔｕ［ｉ］における動作を説明するためのタイミングチャートを示す図。
【図8】接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］、ＳＬｂ［ｍ］、及び、ＳＬｃ［ｍ］の生成を説明するための説明図。
【図9】圧電素子ＰＺに供給される駆動信号が切り替わる場合を説明するための図。
【図10】印刷動作時の制御部６の動作を示すフローチャートを示す図。
【図11】第１変形例における圧電素子ＰＺに供給される駆動信号が切り替わる場合を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【0009】
１．第１実施形態
１－１．インクジェットプリンター１の概要
図１及び図２を参照しつつ、インクジェットプリンター１の構成について説明する。図１は、第１実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成の一例を示す機能ブロック図である。図２は、インクジェットプリンター１を例示する模式図である。インクジェットプリンター１は、「液体」の一例であるインクを媒体ＰＰに吐出するインクジェット方式の印刷装置である。媒体ＰＰは、典型的には印刷用紙であるが、樹脂フィルム又は布帛等の任意の印刷対象が媒体ＰＰとして利用され得る。インクジェットプリンター１は、「液体吐出装置」の一例である。
１－１．インクジェットプリンター１の概要
図１及び図２を参照しつつ、インクジェットプリンター１の構成について説明する。図１は、第１実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成の一例を示す機能ブロック図である。図２は、インクジェットプリンター１を例示する模式図である。インクジェットプリンター１は、「液体」の一例であるインクを媒体ＰＰに吐出するインクジェット方式の印刷装置である。媒体ＰＰは、典型的には印刷用紙であるが、樹脂フィルム又は布帛等の任意の印刷対象が媒体ＰＰとして利用され得る。インクジェットプリンター１は、「液体吐出装置」の一例である。
【0010】
図２に例示するように、インクジェットプリンター１は、インクを貯留する液体容器１４を備える。液体容器１４としては、例えば、インクジェットプリンター１に着脱可能なカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、又は、インクを補充可能なインクタンク等を採用することができる。液体容器１４には、色彩が相違する複数種のインクが貯留される。
【0011】
図１に例示するように、インクジェットプリンター１は、６個の吐出駆動信号生成回路２１と、２個の微振動駆動信号生成回路２２と、液体吐出ヘッドＨＵと、制御部６と、記憶部５と、搬送機構７と、移動機構８と、を備える。液体吐出ヘッドＨＵは、６個のヘッドチップＨＣを備える。以下では、６個の吐出駆動信号生成回路２１のそれぞれと、２個の微振動駆動信号生成回路２２のそれぞれとを区別せずに、駆動信号生成回路２と記載することがある。
【0012】
インクジェットプリンター１は、６個の吐出駆動信号生成回路２１として、吐出駆動信号生成回路２１＿Ａ１と、吐出駆動信号生成回路２１＿Ａ２と、吐出駆動信号生成回路２１＿Ｂ１と、吐出駆動信号生成回路２１＿Ｂ２と、吐出駆動信号生成回路２１＿Ｃ１と、吐出駆動信号生成回路２１＿Ｃ２とを有する。インクジェットプリンター１は、２個の微振動駆動信号生成回路２２として、微振動駆動信号生成回路２２＿１と、微振動駆動信号生成回路２２＿２とを有する。
【0013】
制御部６は、例えばＣＰＵ又はＦＰＧＡ等の処理回路である。ここで、ＣＰＵとは、Central Processing Unitの略語であり、ＦＰＧＡとは、Field Programmable Gate Arrayの略語である。制御部６は、インクジェットプリンター１の各要素を制御する。
【0014】
記憶部５は、ＲＡＭ等の揮発性のメモリーと、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、又は、ＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーと、を含んで構成され、ホストコンピューターから供給される印刷データＩｍｇ、及び、インクジェットプリンター１の制御プログラム等の各種情報を記憶する。ＲＡＭは、Random Access Memoryの略語である。ＲＯＭは、Read Only Memoryの略語である。ＥＥＰＲＯＭは、Electrically Erasable Programmable Read-Only Memoryの略語である。ＰＲＯＭは、Programmable ROMの略語である。
【0015】
搬送機構７は、制御部６による制御のもとで、媒体ＰＰを、Ｙ軸に沿ったＹ１方向に搬送する。以下では、Ｙ１方向と、Ｙ１方向とは反対のＹ２方向とを、Ｙ軸に沿う方向と総称する。また、以下では、Ｙ軸に交差するＸ軸に沿ったＸ１方向と、Ｘ１方向とは反対のＸ２方向とを、Ｘ軸に沿う方向と総称する。また、以下では、Ｘ軸及びＹ軸に交差するＺ軸に沿ったＺ１方向と、Ｚ１方向とは反対のＺ２方向とを、Ｚ軸に沿う方向と総称する。本実施形態では、一例として、Ｘ軸、Ｙ軸、及び、Ｚ軸が、互いに直交する場合を想定して説明する。但し、本発明はこのような態様に限定されるものではない。Ｘ軸、Ｙ軸、及び、Ｚ軸は、互いに交差していればよい。
【0016】
移動機構８は、制御部６による制御のもとで、液体吐出ヘッドＨＵを、Ｘ１方向及びＸ２方向に往復動させる。図２に示すように、移動機構８は、液体吐出ヘッドＨＵを収容する収納ケース８１と、収納ケース８１が固定された無端ベルト８２とを具備する。なお、液体容器１４を液体吐出ヘッドＨＵとともに収納ケース８１に収納してもよい。
【0017】
液体吐出ヘッドＨＵは、６個のヘッドチップＨＣとして、ヘッドチップＨＣ＿Ａ１と、ヘッドチップＨＣ＿Ａ２と、ヘッドチップＨＣ＿Ｂ１と、ヘッドチップＨＣ＿Ｂ２と、ヘッドチップＨＣ＿Ｃ１と、ヘッドチップＨＣ＿Ｃ２とを有する。以下、ヘッドチップＨＣ＿Ａ１と、ヘッドチップＨＣ＿Ａ２と、ヘッドチップＨＣ＿Ｂ１と、ヘッドチップＨＣ＿Ｂ２と、ヘッドチップＨＣ＿Ｃ１と、ヘッドチップＨＣ＿Ｃ２とを区別せずに、ヘッドチップＨＣと記載することがある。
【0018】
６個のヘッドチップＨＣのそれぞれは、１以上のノズル列Ｌｎを有する。ノズル列Ｌｎは、Ｍ個のノズルＮｚを有する。Ｍは、２以上の整数である。以下、説明の簡略化のため、６個のヘッドチップＨＣのそれぞれは、１つのノズル列Ｌｎを有する。具体的には、図２に示すように、ヘッドチップＨＣ＿Ａ１はノズル列ＬＡ１を有し、ヘッドチップＨＣ＿Ａ２はノズル列ＬＡ２を有する。ヘッドチップＨＣ＿Ｂ１はノズル列ＬＢ１を有し、ヘッドチップＨＣ＿Ｂ２はノズル列ＬＢ２を有する。ヘッドチップＨＣ＿Ｃ１はノズル列ＬＣ１を有し、ヘッドチップＨＣ＿Ｃ２はノズル列ＬＣ２を有する。以下、ノズル列ＬＡ１、ノズル列ＬＡ２、ノズル列ＬＢ１、ノズル列ＬＢ２、ノズル列ＬＣ１、及び、ノズル列ＬＣ２を区別せずに、ノズル列Ｌｎと記載することがある。
【0019】
１－２．ヘッドチップＨＣの概要
図２に示すように、６個のヘッドチップＨＣのそれぞれは、Ｙ軸に沿う方向に延在し、Ｘ軸に沿って並んで配置されている。６個のヘッドチップＨＣのそれぞれが有するノズル列Ｌｎの延在方向は、ヘッドチップＨＣの延在方向に一致する。従って、６個のヘッドチップＨＣのそれぞれが有するノズル列Ｌｎも、Ｙ軸に沿う方向に延在し、Ｘ軸に沿って並んで配置されている。但し、ヘッドチップＨＣの配置は、図２に限らない。また、本実施形態では、液体吐出ヘッドＨＵは、６つのノズル列Ｌｎを有するが、２以上のノズル列Ｌｎを有すればよい。図３から図５までを用いて、ヘッドチップＨＣを説明する。
図２に示すように、６個のヘッドチップＨＣのそれぞれは、Ｙ軸に沿う方向に延在し、Ｘ軸に沿って並んで配置されている。６個のヘッドチップＨＣのそれぞれが有するノズル列Ｌｎの延在方向は、ヘッドチップＨＣの延在方向に一致する。従って、６個のヘッドチップＨＣのそれぞれが有するノズル列Ｌｎも、Ｙ軸に沿う方向に延在し、Ｘ軸に沿って並んで配置されている。但し、ヘッドチップＨＣの配置は、図２に限らない。また、本実施形態では、液体吐出ヘッドＨＵは、６つのノズル列Ｌｎを有するが、２以上のノズル列Ｌｎを有すればよい。図３から図５までを用いて、ヘッドチップＨＣを説明する。
【0020】
図３は、ヘッドチップＨＣの分解斜視図である。図４は、図３に示すａ－ａ線の断面図を示す。ａ－ａ断面は、ＸＺ平面に平行であり、且つ、後述する導入口４２４を通過する。但し、図３では、後述する配線基板５０及び駆動回路５１の表示を省略してある。
【0021】
図３及び図４に例示される通り、ヘッドチップＨＣは、Ｙ軸に沿って長い略矩形状の流路基板３２を具備する。流路基板３２におけるＺ１方向の面上には、圧力室基板３４と振動板３６とＭ個の圧電素子ＰＺと筐体部４２と封止部材４４とが設置される。流路基板３２におけるＺ２方向の面上には、ノズル板４６と吸振体４８とが設置される。ヘッドチップＨＣの各要素は、概略的には流路基板３２と同様にＹ軸に沿って長い板状部材であり、例えば接着剤を利用して相互に接合される。図３では図示を省略したが、配線基板５０は、例えば、封止部材４４のＺ１方向の面に設けられる。
【0022】
以下の記載では、Ｍ個の圧電素子ＰＺの各々を区別するために、順番に、１段、２段、…、Ｍ段と称することがある。ｍ段の圧電素子ＰＺを、圧電素子ＰＺ［ｍ］と称する場合がある。変数ｍは、１以上Ｍ以下を満たす整数である。また、インクジェットプリンター１の構成要素や信号等が、圧電素子ＰＺに対応するものである場合には、当該構成要素や信号等を表すための符号に、段数ｍに対応していることを示す添え字［ｍ］を付して表現することがある。
【0023】
図３に例示される通り、ノズル板４６は、Ｙ軸に沿って配列するＭ個のノズルＮｚが形成された板状部材である。各ノズルＮｚは、インクが通過する貫通孔である。なお、流路基板３２と圧力室基板３４とノズル板４６とは、例えばシリコンの単結晶基板をエッチング等の半導体製造技術により加工することで形成される。ただし、ヘッドチップＨＣの各要素の材料や製法は任意である。Ｙ軸の方向は、Ｍ個のノズルＮｚが配列する方向とも換言され得る。
【0024】
流路基板３２は、インクの流路を形成するための板状部材である。図３及び図４に例示される通り、流路基板３２には、開口部３２２と供給流路３２４と連通流路３２６とが形成される。開口部３２２は、Ｚ軸方向の平面視において、Ｙ軸に沿ってＭ個のノズルＮｚにわたり連続する貫通孔である。供給流路３２４及び連通流路３２６は、ノズルＮｚ毎に個別に形成された貫通孔である。また、図４に例示される通り、流路基板３２のうちＺ２方向の表面には、Ｍ個の供給流路３２４にわたる中継流路３２８が形成される。中継流路３２８は、開口部３２２とＭ個の供給流路３２４とを連通させる流路である。
【0025】
筐体部４２は、例えば樹脂材料の射出成形で製造された構造体であり、流路基板３２におけるＺ１方向の表面に固定される。図４に例示される通り、筐体部４２には収容部４２２と導入口４２４とが形成される。収容部４２２は、流路基板３２の開口部３２２に対応した外形の凹部である。導入口４２４は、収容部４２２に連通する貫通孔である。図３から理解される通り、流路基板３２の開口部３２２と筐体部４２の収容部４２２とを相互に連通させた空間が液体貯留室ＲＳとして機能する。液体容器１４から供給されて導入口４２４を通過したインクが液体貯留室ＲＳに貯留される。
【0026】
図３及び図４に例示される通り、封止部材４４は、Ｍ個の圧電素子ＰＺを外気から保護するとともに圧力室基板３４及び振動板３６の機械的な強度を補強する構造体である。封止部材４４は、振動板３６の表面に例えば接着剤で固定される。封止部材４４は、振動板３６との対向面に凹部を有する。封止部材４４が振動板３６の表面に固定されることによって封止空間４４２が形成される。封止空間４４２には、Ｍ個の圧電素子ＰＺが内包されている。
【0027】
吸振体４８は、液体貯留室ＲＳ内の圧力変動を吸収する。吸振体４８は、例えば弾性変形が可能な可撓性のシート部材を含む。具体的には、流路基板３２の開口部３２２と中継流路３２８と複数の供給流路３２４とを閉塞して液体貯留室ＲＳの底面を構成するように、流路基板３２におけるＺ２方向の表面に吸振体４８が設置される。
【0028】
図３及び図４に例示される通り、圧力室基板３４は、Ｍ個のノズルＮｚにそれぞれ対応するＭ個の圧力室ＣＶが形成された板状部材である。Ｍ個の圧力室ＣＶは、Ｙ軸に沿って相互に間隔をあけて配列する。各圧力室ＣＶは、Ｘ軸に沿って長い開口である。圧力室ＣＶのＸ１方向の端部は、平面視で１個の供給流路３２４に重なり、圧力室ＣＶのＸ２方向の端部は、平面視で流路基板３２の１個の連通流路３２６に重なる。
【0029】
圧力室基板３４のうち流路基板３２に対向する表面とは反対方向の表面には振動板３６が設置される。振動板３６は、弾性的に変形可能な板状部材である。図４に例示される通り、絶縁膜３６２は、弾性膜３６１からみて圧力室基板３４とは反対方向に位置する。弾性膜３６１は、例えば酸化シリコンで形成される。絶縁膜３６２は、例えば酸化ジルコニウムで形成される。
【0030】
図３及び図４から理解される通り、流路基板３２と振動板３６とは、各圧力室ＣＶの内側で相互に間隔をあけて対向する。圧力室ＣＶは、流路基板３２と振動板３６との間に位置し、当該圧力室ＣＶ内に充填されたインクに圧力を付与するための空間である。振動板３６は、圧力室ＣＶの壁面の一部を構成する。液体貯留室ＲＳに貯留されたインクは、中継流路３２８から各供給流路３２４に分岐してＭ個の圧力室ＣＶに並列に供給及び充填される。すなわち、液体貯留室ＲＳは、Ｍ個の圧力室ＣＶにインクを供給するための共通液室として機能する。
【0031】
図３及び図４に例示される通り、振動板３６における圧力室基板３４とは反対方向の表面には、Ｍ個のノズルＮｚにそれぞれ対応するＭ個の圧電素子ＰＺが設置される。ｍが１からＭまでの任意のｍについて、ノズルＮｚ［ｍ］は圧電素子ＰＺ［ｍ］に対応する。圧電素子ＰＺに対応するノズルＮｚとは、Ｚ２方向への平面視において、圧電素子ＰＺに一部又は全部が重なる圧力室ＣＶに連通するノズルＮｚである。各圧電素子ＰＺは、６個の吐出駆動信号生成回路２１のいずれか１つから生成された吐出駆動信号Ｃｏｍ、又は、２個の微振動駆動信号生成回路２２のいずれか１つから生成された微振動駆動信号ＢＳＤ、の供給により変形するアクチュエーターであり、Ｘ軸に沿う長い形状に形成される。Ｍ個の圧電素子ＰＺは、Ｍ個の圧力室ＣＶに対応するようにＹ軸に沿って配列する。以下では、吐出駆動信号Ｃｏｍと微振動駆動信号ＢＳＤとを区別せずに、駆動信号と記載することがある。吐出駆動信号Ｃｏｍが供給されることにより、圧電素子ＰＺの変形に連動して振動板３６が振動すると、圧力室ＣＶ内の圧力が変動することで、圧力室ＣＶに充填されたインクが連通流路３２６とノズルＮｚとを通過して吐出される。すなわち、圧電素子ＰＺは、振動板３６を振動させることで圧力室ＣＶ内のインクをノズルＮｚから吐出させる駆動素子である。一方、微振動駆動信号ＢＳＤが供給されることにより、圧電素子ＰＺの変形に連動して振動板３６が振動すると、圧力室ＣＶ内の圧力が変動するが、ノズルＮｚ内のインクが振動するにとどまり、ノズルＮｚからインクが吐出されない。以下の記載では、ノズルＮｚ内のインクを吐出させないようにノズルＮｚ内のインクを振動させる振動を、微振動と記載することがある。
【0032】
【0033】
図５に例示される通り、圧電素子ＰＺは、吐出駆動信号Ｃｏｍ又は微振動駆動信号ＢＳＤが供給される上部電極Ｚｕと、所定の基準電位Ｖｂｓが供給される下部電極Ｚｄとの間に、圧電体Ｚｍを介在させた積層体である。基準電位Ｖｂｓは、例えば、グランドレベルＧＮＤである。圧電素子ＰＺは、例えば、Ｚ１方向から見たときに、下部電極Ｚｄと上部電極Ｚｕと圧電体Ｚｍとが重なる部分である。圧電体Ｚｍに供給される駆動電圧は、上部電極Ｚｕに印加された電位と、下部電極Ｚｄに印加された電位との電位差である。また、圧電素子ＰＺのＺ２方向には、圧力室ＣＶが設けられる。なお、第１実施形態では、上部電極Ｚｕに吐出駆動信号Ｃｏｍ又は微振動駆動信号ＢＳＤが供給され、下部電極Ｚｄに基準電位Ｖｂｓが供給される態様であるが、上部電極Ｚｕに基準電位Ｖｂｓが供給され、下部電極Ｚｄに吐出駆動信号Ｃｏｍ又は微振動駆動信号ＢＳＤが供給される態様でもよい。
【0034】
説明を図１及び図２に戻す。制御部６は、ヘッドチップＨＣを制御するための印刷信号ＳＩと、駆動信号生成回路２を制御するための波形指定信号ｄＣｏｍと、搬送機構７を制御するための信号と、移動機構８を制御するための信号とを生成する。
【0035】
ここで、波形指定信号ｄＣｏｍとは、吐出駆動信号Ｃｏｍ又は微振動駆動信号ＢＳＤの波形を規定するデジタルの信号である。また、吐出駆動信号Ｃｏｍ及び微振動駆動信号ＢＳＤとは、圧電素子ＰＺを駆動するためのアナログの信号である。駆動信号生成回路２は、ＤＡ変換回路を含み、波形指定信号ｄＣｏｍが規定する波形を有する吐出駆動信号Ｃｏｍ又は微振動駆動信号ＢＳＤを生成する。
【0036】
具体的には、制御部６は、吐出駆動信号生成回路２１＿Ａ１に、吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ａ１を規定する波形指定信号ｄＣｏｍ＿Ａ１を出力する。制御部６は、吐出駆動信号生成回路２１＿Ａ２に、吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ａ２を規定する波形指定信号ｄＣｏｍ＿Ａ２を出力する。制御部６は、吐出駆動信号生成回路２１＿Ｂ１に、吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ｂ１を規定する波形指定信号ｄＣｏｍ＿Ｂ１を出力する。制御部６は、吐出駆動信号生成回路２１＿Ｂ２に、吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ｂ２を規定する波形指定信号ｄＣｏｍ＿Ｂ２を出力する。制御部６は、吐出駆動信号生成回路２１＿Ｃ１に、吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ｃ１を規定する波形指定信号ｄＣｏｍ＿Ｃ１を出力する。制御部６は、吐出駆動信号生成回路２１＿Ｃ２に、吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ｃ２を規定する波形指定信号ｄＣｏｍ＿Ｃ２を出力する。制御部６は、微振動駆動信号生成回路２２＿１に、微振動駆動信号ＢＳＤ＿１を規定する波形指定信号ｄＣｏｍ＿Ｄ１を出力する。制御部６は、微振動駆動信号生成回路２２＿２に、微振動駆動信号ＢＳＤ＿２を規定する波形指定信号ｄＣｏｍ＿Ｄ２を出力する。
【0037】
また、印刷信号ＳＩとは、圧電素子ＰＺの動作の種類を指定するためのデジタルの信号である。具体的には、印刷信号ＳＩは、圧電素子ＰＺに対して吐出駆動信号Ｃｏｍを供給するか、又は、圧電素子ＰＺに対して微振動駆動信号ＢＳＤを供給する否かを指定することで、圧電素子ＰＺを駆動した場合にノズルＮｚからインクが吐出されるか否かを指定することである。
【0038】
図１から理解されるように、ヘッドチップＨＣ＿Ａ１には、吐出駆動信号生成回路２１＿Ａ１が生成する吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ａ１と、吐出駆動信号生成回路２１＿Ａ２が生成する吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ａ２と、微振動駆動信号生成回路２２＿１が生成する微振動駆動信号ＢＳＤ＿１とが供給される。ヘッドチップＨＣ＿Ａ２には、吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ａ１と、吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ａ２と、微振動駆動信号生成回路２２＿２が生成する微振動駆動信号ＢＳＤ＿２とが供給される。
【0039】
ヘッドチップＨＣ＿Ｂ１には、吐出駆動信号生成回路２１＿Ｂ１が生成する吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ｂ１と、吐出駆動信号生成回路２１＿Ｂ２が生成する吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ｂ２と、微振動駆動信号ＢＳＤ＿１とが供給される。ヘッドチップＨＣ＿Ｂ２には、吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ｂ１と、吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ｂ２と、微振動駆動信号ＢＳＤ＿２とが供給される。
【0040】
ヘッドチップＨＣ＿Ｃ１には、吐出駆動信号生成回路２１＿Ｃ１が生成する吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ｃ１と、吐出駆動信号生成回路２１＿Ｃ２が生成する吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ｃ２と、微振動駆動信号ＢＳＤ＿１とが供給される。ヘッドチップＨＣ＿Ｃ２には、吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ｃ１と、吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ｃ２と、微振動駆動信号ＢＳＤ＿２とが供給される。
【0041】
１－３．ヘッドチップＨＣの構成
以下、図６を参照しつつ、ヘッドチップＨＣ＿Ａ１の構成について説明する。
以下、図６を参照しつつ、ヘッドチップＨＣ＿Ａ１の構成について説明する。
【0042】
図６は、ヘッドチップＨＣ＿Ａ１の構成の一例を示すブロック図である。また、ヘッドチップＨＣ＿Ａ１は、吐出駆動信号生成回路２１＿Ａ１から吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ａ１が供給される内部配線ＬＨａと、吐出駆動信号生成回路２１＿Ａ２から吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ａ２が供給される内部配線ＬＨｂと、微振動駆動信号生成回路２２＿１から微振動駆動信号ＢＳＤ＿１が供給される内部配線ＬＨｃと、基準電位Ｖｂｓが供給される内部配線ＬＨｄと、を備える。
【0043】
図６に示すように、駆動回路５１は、Ｍ個のスイッチＳＷａ［１］～ＳＷａ［Ｍ］と、Ｍ個のスイッチＳＷｂ［１］～ＳＷｂ［Ｍ］と、Ｍ個のスイッチＳＷｃ［ｑ］［１］～ＳＷｃ［Ｍ］と、各スイッチの接続状態を指定する接続状態指定回路５２と、を備える。なお、各スイッチとしては、例えば、トランスミッションゲートを採用することができる。
【0044】
接続状態指定回路５２は、制御部６から供給される印刷信号ＳＩ、及び、ラッチ信号ＬＡＴの少なくとも一部の信号に基づいて、変数ｍが取り得る１からＭまでのそれぞれについて、スイッチＳＷａ［ｍ］のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］と、スイッチＳＷｂ［ｍ］のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳＬｂ［ｍ］と、スイッチＳＷｃ［ｍ］のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳＬｃ［ｍ］と、を生成する。
【0045】
スイッチＳＷａ［ｍ］は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］に応じて、内部配線ＬＨａと、圧電素子ＰＺ［ｍ］の上部電極Ｚｕ［ｍ］とを、電気的に接続するか否かを切り替える。例えば、スイッチＳＷａ［ｍ］は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
【0046】
スイッチＳＷｂ［ｍ］は、接続状態指定信号ＳＬｂ［ｍ］に応じて、内部配線ＬＨｂと、圧電素子ＰＺ［ｍ］の上部電極Ｚｕ［ｍ］とを、電気的に接続するか否かを切り替える。例えば、スイッチＳＷｂ［ｍ］は、接続状態指定信号ＳＬｂ［ｍ］がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
【0047】
スイッチＳＷｃ［ｍ］は、接続状態指定信号ＳＬｃ［ｍ］に応じて、内部配線ＬＨｃと、圧電素子ＰＺ［ｍ］の上部電極Ｚｕ［ｍ］とを、電気的に接続するか否かを切り替える。例えば、スイッチＳＷｃ［ｍ］は、接続状態指定信号ＳＬｃ［ｍ］がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
【0048】
なお、吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ａ１、吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ａ２、及び、微振動駆動信号ＢＳＤ＿１のうち、スイッチＳＷａ［ｍ］、スイッチＳＷｂ［ｍ］、又は、スイッチＳＷｃ［ｍ］を介して、圧電素子ＰＺ［ｍ］に実際に供給される信号を、供給駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］と称する場合がある。
【0049】
ヘッドチップＨＣ＿Ａ１以外のヘッドチップＨＣの構成は、ヘッドチップＨＣ＿Ａ１の構成と同様であるため、図示を省略する。ヘッドチップＨＣ＿Ａ２の構成は、ヘッドチップＨＣ＿Ａ１の構成と比較して、内部配線ＬＨｃの替わりに微振動駆動信号生成回路２２＿２から微振動駆動信号ＢＳＤ＿２が供給される内部配線を有する。ヘッドチップＨＣ＿Ｂ１の構成は、ヘッドチップＨＣ＿Ａ１の構成と比較して、内部配線ＬＨａの替わりに吐出駆動信号生成回路２１＿Ｂ１から吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ｂ１が供給される内部配線を有し、かつ、内部配線ＬＨｂの替わりに吐出駆動信号生成回路２１＿Ｂ２から吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ｂ２が供給される内部配線を有する。ヘッドチップＨＣ＿Ｂ２の構成は、ヘッドチップＨＣ＿Ｂ１の構成と比較して、内部配線ＬＨｃの替わりに微振動駆動信号生成回路２２＿２から微振動駆動信号ＢＳＤ＿２が供給される内部配線を有する。ヘッドチップＨＣ＿Ｃ１の構成は、ヘッドチップＨＣ＿Ａ１の構成と比較して、内部配線ＬＨａの替わりに吐出駆動信号生成回路２１＿Ｃ１から吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ｃ１が供給される内部配線を有し、かつ、内部配線ＬＨｂの替わりに吐出駆動信号生成回路２１＿Ｃ２から吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ｃ２が供給される内部配線を有する。ヘッドチップＨＣ＿Ｃ２の構成は、ヘッドチップＨＣ＿Ｃ１の構成と比較して、内部配線ＬＨｃの替わりに微振動駆動信号生成回路２２＿２から微振動駆動信号ＢＳＤ＿２が供給される内部配線を有する。
【0050】
１－４．ヘッドチップＨＣの製造誤差に起因する問題について
ヘッドチップＨＣには、ある程度の製造誤差が生じ得る。そして、製造誤差によって２つのヘッドチップＨＣのそれぞれのノズル列Ｌｎからの吐出量が互いに異なることが生じ得る。例えば、同一の吐出駆動信号Ｃｏｍが２つのヘッドチップＨＣのそれぞれに供給されたとしても、製造誤差によって圧力室ＣＶの形状及びノズルＮｚの形状等が互いに異なる結果、吐出量が互いに異なることが発生し得る。そこで、インクジェットプリンター１の製造者は、製造誤差を相殺するような吐出駆動信号Ｃｏｍを設計することにより、２つのヘッドチップＨＣのそれぞれのノズル列Ｌｎからの吐出量を同一に設定できる。以下、インクジェットプリンター１の製造者を、単に、製造者と記載することがある。吐出駆動信号Ｃｏｍの具体的な設計例として、製造者は、吐出量に応じて吐出駆動信号Ｃｏｍの最高電位と最低電位との電位差ΔＶｈを決定する。一般的に、電位差ΔＶｈが大きくなることに応じて吐出量が大きくなる。従って、例えば、製造者は、吐出量が少ないヘッドチップＨＣに対して、電位差ΔＶｈを大きく設定し、吐出量が多いヘッドチップＨＣに対して、電位差ΔＶｈを小さく設定する。
ヘッドチップＨＣには、ある程度の製造誤差が生じ得る。そして、製造誤差によって２つのヘッドチップＨＣのそれぞれのノズル列Ｌｎからの吐出量が互いに異なることが生じ得る。例えば、同一の吐出駆動信号Ｃｏｍが２つのヘッドチップＨＣのそれぞれに供給されたとしても、製造誤差によって圧力室ＣＶの形状及びノズルＮｚの形状等が互いに異なる結果、吐出量が互いに異なることが発生し得る。そこで、インクジェットプリンター１の製造者は、製造誤差を相殺するような吐出駆動信号Ｃｏｍを設計することにより、２つのヘッドチップＨＣのそれぞれのノズル列Ｌｎからの吐出量を同一に設定できる。以下、インクジェットプリンター１の製造者を、単に、製造者と記載することがある。吐出駆動信号Ｃｏｍの具体的な設計例として、製造者は、吐出量に応じて吐出駆動信号Ｃｏｍの最高電位と最低電位との電位差ΔＶｈを決定する。一般的に、電位差ΔＶｈが大きくなることに応じて吐出量が大きくなる。従って、例えば、製造者は、吐出量が少ないヘッドチップＨＣに対して、電位差ΔＶｈを大きく設定し、吐出量が多いヘッドチップＨＣに対して、電位差ΔＶｈを小さく設定する。
【0051】
また、インクジェットプリンターでは、インクに含まれる水分等の溶媒の蒸発等に起因したインクの増粘が問題となる。ノズルＮｚ付近の局所的な増粘を解消するために、圧電素子ＰＺに微振動駆動信号ＢＳＤを供給することが考えられる。圧電素子ＰＺに微振動駆動信号ＢＳＤを供給することによりノズルＮｚ内のインクの微振動によって、ノズルＮｚ付近のインクが攪拌されて、ノズルＮｚ付近の局所的な増粘を解消できる。
【0052】
また、１つのヘッドチップＨＣに供給される微振動駆動信号ＢＳＤの電流の大きさは、１つのヘッドチップＨＣに供給される吐出駆動信号Ｃｏｍの電流の大きさより小さい。例えば１つのヘッドチップＨＣに供給される微振動駆動信号ＢＳＤの電流の大きさは、１つのヘッドチップＨＣに供給される吐出駆動信号Ｃｏｍの電流の大きさの１０分の１程度である。従って、互いに異なる吐出駆動信号Ｃｏｍによって製造誤差が相殺された２つのヘッドチップＨＣに対して、同一の微振動駆動信号生成回路２２が生成した微振動駆動信号ＢＳＤを供給する態様が考えられる。この態様によれば、互いに異なる吐出駆動信号Ｃｏｍによって製造誤差が相殺された２つのヘッドチップＨＣに対して、異なる微振動駆動信号生成回路２２が生成した微振動駆動信号ＢＳＤを供給する態様と比較して、微振動駆動信号生成回路２２の個数を減らすことができる。
【0053】
しかしながら、互いに異なる吐出駆動信号Ｃｏｍによって製造誤差が相殺された２つのヘッドチップＨＣに対して、同一の微振動駆動信号生成回路２２が生成した微振動駆動信号ＢＳＤを供給する態様では、圧電素子ＰＺに供給する駆動信号を切り替える場合に、インクが意図せず吐出されるという吐出不良が発生することが、発明者らの実験により得られた。吐出駆動信号Ｃｏｍと微振動駆動信号ＢＳＤとを切り替える場合に、切替直前の駆動信号の電位と切替直後の駆動信号の電位とが異なると、電位の急峻な変化が発生して圧電素子ＰＺが変形し、ノズルＮｚからインクが吐出されると考えられる。
【0054】
そこで、本実施形態では、吐出駆動信号Ｃｏｍと微振動駆動信号ＢＳＤと切り替える場合に、切替直前の駆動信号の電位と、切替直後の駆動信号の電位とを同一に設定する。以下、図７及び図８を参照しつつ、具体的な吐出駆動信号Ｃｏｍと微振動駆動信号ＢＳＤとの波形について説明する。
【0055】
１－５．ヘッドチップＨＣの動作
本実施形態において、インクジェットプリンター１の動作期間は、１又は複数の単位期間Ｔｕを含む。本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各単位期間Ｔｕにおいて、印刷動作における圧電素子ＰＺの駆動を実行する場合を想定する。以下の記載では、インクジェットプリンター１の動作期間は、Ｉ個の単位期間Ｔｕを有する。Ｉは、１以上の整数である。更に、ｉ番目の単位期間Ｔｕを、単位期間Ｔｕ［ｉ］と称することがある。ｉは、１からＩまでの整数である。なお、一般的に、インクジェットプリンター１は、連続的又は間欠的な複数の単位期間Ｔｕに亘り印刷動作を繰り返し実行して各ノズルから１又は複数回ずつインクを吐出させることで、印刷データＩｍｇの示す画像を形成する。
本実施形態において、インクジェットプリンター１の動作期間は、１又は複数の単位期間Ｔｕを含む。本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各単位期間Ｔｕにおいて、印刷動作における圧電素子ＰＺの駆動を実行する場合を想定する。以下の記載では、インクジェットプリンター１の動作期間は、Ｉ個の単位期間Ｔｕを有する。Ｉは、１以上の整数である。更に、ｉ番目の単位期間Ｔｕを、単位期間Ｔｕ［ｉ］と称することがある。ｉは、１からＩまでの整数である。なお、一般的に、インクジェットプリンター１は、連続的又は間欠的な複数の単位期間Ｔｕに亘り印刷動作を繰り返し実行して各ノズルから１又は複数回ずつインクを吐出させることで、印刷データＩｍｇの示す画像を形成する。
【0056】
図７は、インクジェットプリンター１の単位期間Ｔｕ［ｉ］における動作を説明するためのタイミングチャートである。図７の例示では、吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ａ１と、吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ａ２と、吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ｂ１と、吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ｂ２と、微振動駆動信号ＢＳＤ＿１と、微振動駆動信号ＢＳＤ＿２とについて例示する。
【0057】
図７に示すように、制御部６は、パルスＰｌｓＬを有するラッチ信号ＬＡＴを出力する。これにより、制御部６は、パルスＰｌｓＬの立ち上がりから次のパルスＰｌｓＬの立ち上がりまでの期間として、単位期間Ｔｕ［ｉ］を規定する。
【0058】
印刷信号ＳＩは、各単位期間Ｔｕにおける圧電素子ＰＺ［１］～ＰＺ［Ｍ］の駆動の態様を指定する個別指定信号Ｓｄ［１］～Ｓｄ［Ｍ］を含む。そして、制御部６は、単位期間Ｔｕ［ｉ］において印刷動作が実行される場合、図７に示すように、単位期間Ｔｕ［ｉ］の開始に先立って、個別指定信号Ｓｄ［１］～Ｓｄ［Ｍ］を含む印刷信号ＳＩを、クロック信号ＣＬに同期させて接続状態指定回路５２に供給する。この場合、ｍが１からＭまでについて、接続状態指定回路５２は、単位期間Ｔｕ［ｉ］において、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］に基づいて、接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］、ＳＬｂ［ｍ］、ＳＬｃ［ｍ］を生成する。
【0059】
本実施形態に係る個別指定信号Ｓｄ［ｍ］は、各単位期間Ｔｕにおいて、圧電素子ＰＺ［ｍ］に対して、大ドットに相当する量のインクの吐出、小ドットに相当する量のインクの吐出、微振動、の３つの駆動態様のうち、いずれか一つの駆動態様を指定する信号である。以下、大ドットに相当する量を、「大程度の量」と称する場合がある。また、小ドットに相当する量を、「小程度の量」と称する場合がある。
【0060】
図７に示すように、吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ａ１は、吐出パルスＰＬＡ１と、吐出パルスＰＬＡ１の前及び後に基準電位Ｖ０を維持する基準電位保持要素ＥＬＡ１と、を含む。吐出パルスＰＬＡ１は、ヘッドチップＨＣ＿Ａ１とヘッドチップＨＣ＿Ａ２とのそれぞれのＭ個の圧電素子ＰＺに供給されることにより、Ｍ個の圧電素子ＰＺに対応するノズルＮｚから大程度の量のインクを吐出させる。これにより、媒体ＰＰには大ドットが形成される。
【0061】
図７に示すように、吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ｂ１は、吐出パルスＰＬＢ１と、吐出パルスＰＬＢ１の前及び後に基準電位Ｖ０を維持する基準電位保持要素ＥＬＢ１と、を含む。吐出パルスＰＬＢ１は、ヘッドチップＨＣ＿Ｂ１とヘッドチップＨＣ＿Ｂ２とのそれぞれのＭ個の圧電素子ＰＺに供給されることにより、Ｍ個の圧電素子ＰＺに対応するノズルＮｚから大程度の量のインクを吐出させる。これにより、媒体ＰＰには大ドットが形成される。
【0062】
ヘッドチップＨＣ＿Ａ１とヘッドチップＨＣ＿Ａ２とのＭ個のノズルＮｚから吐出されるインクの大程度の量と、ヘッドチップＨＣ＿Ｂ１とヘッドチップＨＣ＿Ｂ２とのＭ個のノズルＮｚから吐出されるインクの大程度の量とは同一である。この同一の量であるとは、完全に同一の量である場合の他に、吐出量の重量等を計測した場合の誤差を考慮すれば同一の量であると看做せる場合を含む。例えば、大程度の量とは、６．１［ｎｇ］であり、±０．１［ｎｇ］の差は同一の量と看做せる。［ｎｇ］は、重量の単位であるナノグラムを意味する。
【0063】
図７に示すように、吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ａ２は、吐出パルスＰＬＡ２と、吐出パルスＰＬＡ２の前及び後に基準電位Ｖ０を維持する基準電位保持要素ＥＬＡ２と、を含む。吐出パルスＰＬＡ２は、ヘッドチップＨＣ＿Ａ１とヘッドチップＨＣ＿Ａ２とのそれぞれのＭ個の圧電素子ＰＺに供給されることにより、このＭ個の圧電素子ＰＺに対応するノズルＮｚから小程度の量のインクを吐出させる。これにより、媒体ＰＰには小ドットが形成される。
【0064】
図７に示すように、吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ｂ２は、吐出パルスＰＬＢ２と、吐出パルスＰＬＢ２の前及び後に基準電位Ｖ０を維持する基準電位保持要素ＥＬＢ２と、を含む。吐出パルスＰＬＢ２は、ヘッドチップＨＣ＿Ｂ１とヘッドチップＨＣ＿Ｂ２とのそれぞれのＭ個の圧電素子ＰＺに供給されることにより、このＭ個の圧電素子ＰＺに対応するノズルＮｚから小程度の量のインクを吐出させる。これにより、媒体ＰＰには小ドットが形成される。
【0065】
ヘッドチップＨＣ＿Ａ１とヘッドチップＨＣ＿Ａ２とのＭ個のノズルＮｚから吐出されるインクの小程度の量と、ヘッドチップＨＣ＿Ｂ１とヘッドチップＨＣ＿Ｂ２とのＭ個のノズルＮｚから吐出されるインクの小程度の量とは同一である。この同一の量であるとは、完全に同一の量である場合の他に、吐出量の重量等を計測した場合の誤差を考慮すれば同一の量であると看做せる場合を含む。例えば、小程度の量とは、３．３［ｎｇ］であり、±０．１［ｎｇ］の差は同一の量と看做せる。
【0066】
図７に示すように、微振動駆動信号ＢＳＤ＿１は、ヘッドチップＨＣ＿Ａ１とヘッドチップＨＣ＿Ｂ１とヘッドチップＨＣ＿Ｃ１とのそれぞれのＭ個の圧電素子ＰＺに供給されることにより、このＭ個の圧電素子ＰＺに対応するノズルＮｚ内のインクを吐出させないようにインクを振動させる微振動パルスＰＬＤ１と、微振動パルスＰＬＤ１の前及び後に基準電位Ｖ０を維持する基準電位保持要素ＥＬＤ１と、を含む。
【0067】
図７に示すように、微振動駆動信号ＢＳＤ＿２は、ヘッドチップＨＣ＿Ａ２とヘッドチップＨＣ＿Ｂ２とヘッドチップＨＣ＿Ｃ２とのそれぞれのＭ個の圧電素子ＰＺに供給されることにより、このＭ個の圧電素子ＰＺに対応するノズルＮｚ内のインクを吐出させないようにインクを振動させる微振動パルスＰＬＤ２と、微振動パルスＰＬＤ２の前及び後に基準電位Ｖ０を維持する基準電位保持要素ＥＬＤ２と、を含む。
【0068】
なお、微振動駆動信号ＢＳＤ＿１は、１つの単位期間Ｔｕに１つの微振動パルスＰＬＤ１を有するが、２つ以上の微振動パルスＰＬＤ１を有してもよい。同様に、微振動駆動信号ＢＳＤ＿２は、１つの単位期間Ｔｕに１つの微振動パルスＰＬＤ２を有するが、２つ以上の微振動パルスＰＬＤ２を有してもよい。また、微振動パルスＰＬＤ１は、基準電位Ｖ０から基準電位Ｖ０より高い電位の最高電位ＶＨＤ１を経て基準電位Ｖ０に変化しているが、基準電位Ｖ０から基準電位Ｖ０より低い電位を経て基準電位Ｖ０に変化してもよい。同様に、微振動パルスＰＬＤ２は、基準電位Ｖ０から基準電位Ｖ０より高い電位の最高電位ＶＨＤ２を経て基準電位Ｖ０に変化しているが、基準電位Ｖ０から基準電位Ｖ０より低い電位を経て基準電位Ｖ０に変化してもよい。
【0069】
図７の例では、ある駆動信号をヘッドチップＨＣ＿Ａ１及びヘッドチップＨＣ＿Ａ２に供給した場合の吐出量が、ある駆動信号と同一の駆動信号をヘッドチップＨＣ＿Ｂ１及びヘッドチップＨＣ＿Ｂ２に供給した場合の吐出量より多いことを前提とする。従って、ヘッドチップＨＣ＿Ａ１及びヘッドチップＨＣ＿Ａ２からともに同一の大程度の量を吐出するために、吐出パルスＰＬＡ１の最高電位ＶＨＡ１と最低電位ＶＬＡ１との電位差ΔＶｈＡ１は、吐出パルスＰＬＢ１の最高電位ＶＨＢ１と最低電位ＶＬＢ１との電位差ΔＶｈＢ１より小さい。また、ヘッドチップＨＣ＿Ａ１及びヘッドチップＨＣ＿Ａ２からともに同一の小程度の量を吐出するために、吐出パルスＰＬＡ２の最高電位ＶＨＡ２と最低電位ＶＬＡ２との電位差ΔＶｈＡ２は、吐出パルスＰＬＢ２の最高電位ＶＨＢ２と最低電位ＶＬＢ２との電位差ΔＶｈＢ２より小さい。また、吐出量の関係より、電位差ΔＶｈＡ１は電位差ΔＶｈＡ２より大きく、電位差ΔＶｈＢ１は電位差ΔＶｈＢ２より大きい。
【0070】
図７の例では、微振動パルスＰＬＤ１の最高電位ＶＨＤ１と基準電位Ｖ０との電位差ΔＶｈＤ１と、微振動パルスＰＬＤ２の最高電位ＶＨＤ２と基準電位Ｖ０との電位差ΔＶｈＤ２とは略同一である。但し、電位差ΔＶｈＤ１と電位差ΔＶｈＤ２とが互いに異なってもよい。電位差ΔＶｈＤ１及び電位差ΔＶｈＤ２は、電位差ΔＶｈＡ２及び電位差ΔＶｈＢ２よりも小さい。
【0071】
上述したように、基準電位保持要素ＥＬＡ１と、基準電位保持要素ＥＬＢ１と、基準電位保持要素ＥＬＡ２と、基準電位保持要素ＥＬＢ２と、基準電位保持要素ＥＬＤ１と、基準電位保持要素ＥＬＤ２とが維持する電位は、全て同一の基準電位Ｖ０である。以下、基準電位保持要素ＥＬＡ１と、基準電位保持要素ＥＬＢ１と、基準電位保持要素ＥＬＡ２と、基準電位保持要素ＥＬＢ２と、基準電位保持要素ＥＬＤ１と、基準電位保持要素ＥＬＤ２を区別せずに、基準電位保持要素ＥＬと記載することがある。同一の電位は、完全に同一の電位である場合の他に、駆動信号生成回路２の設定上の誤差を考慮すれば同一の電位であると看做せる場合を含む。駆動信号生成回路２の設定上の誤差は、例えば、駆動信号生成回路２に設定可能な最小単位の電位に対する所定の割合以下の差である。例えば、駆動信号生成回路２に設定可能な最小単位の電位が０．１［Ｖ］であり、所定の割合が２０％であることを前提とする。［Ｖ］は、電位の単位であるボルトを意味する。この前提のもと、２つの基準電位保持要素ＥＬが維持する電位のうち一方の電位がＶ０１とし、他方の電位がＶ０２とすると、Ｖ０１からＶ０２を減じた差の絶対値が０．０４［Ｖ］以下である場合、Ｖ０１とＶ０２とが同一の電位であると看做せる。
【0072】
製造者は、例えば、吐出駆動信号Ｃｏｍと微振動駆動信号ＢＳＤとの基準電位Ｖ０を同一に設定し、基準電位Ｖ０を維持したまま、製造誤差を相殺するように電位差ΔＶｈを設定する。より具体的には、製造者は、複数のヘッドチップＨＣのそれぞれの吐出量の重量を測定し、測定した重量に基づいて電位差ΔＶｈを設定する。なお、説明の簡略化のため、図７に示す吐出パルスＰＬＡ１の長さと、吐出パルスＰＬＢ１の長さと、吐出パルスＰＬＡ２の長さと、吐出パルスＰＬＢ２の長さとは、略同一であるが、これに限らなく、単位期間Ｔｕを超えない範囲で異なってもよい。
【0073】
以下の記載では、吐出パルスＰＬＡ１と、吐出パルスＰＬＡ２と、吐出パルスＰＬＢ１と、吐出パルスＰＬＢ２とを区別せずに、吐出パルスＰＬと記載することがある。図７から理解されるように、吐出パルスＰＬの前にある基準電位保持要素ＥＬの開始時刻は、単位期間Ｔｕ［ｉ］の開始時刻に一致し、吐出パルスＰＬの前にある基準電位保持要素ＥＬの終了時刻は、吐出パルスＰＬの開始時刻に一致する。吐出パルスＰＬの後にある基準電位保持要素ＥＬの開始時刻は、吐出パルスＰＬの終了時刻に一致し、吐出パルスＰＬの後にある基準電位保持要素ＥＬの終了時刻は、単位期間Ｔｕ［ｉ］の終了時刻に一致する。
【0074】
また、図７では図示していないが、吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ｃ１は、ヘッドチップＨＣ＿Ｃ１とヘッドチップＨＣ＿Ｃ２とのそれぞれのＭ個の圧電素子ＰＺに供給されることにより、このＭ個の圧電素子ＰＺに対応するノズルＮｚから大程度の量のインクを吐出させる吐出パルスＰＬと、この吐出パルスＰＬの前及び後に基準電位Ｖ０を維持する基準電位保持要素ＥＬと、を含む。吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ｃ２は、ヘッドチップＨＣ＿Ｃ１とヘッドチップＨＣ＿Ｃ２とのそれぞれのＭ個の圧電素子ＰＺに供給されることにより、このＭ個の圧電素子ＰＺに対応するノズルＮｚから小程度の量のインクを吐出させる吐出パルスＰＬと、この吐出パルスＰＬの前及び後に基準電位Ｖ０を維持する基準電位保持要素ＥＬと、を含む。
【0075】
なお、ヘッドチップＨＣ＿Ａ１のノズル列ＬＡ１が「第１ノズル列」の一例であり、ヘッドチップＨＣ＿Ｂ１のノズル列ＬＢ１が「第２ノズル列」の一例であり、吐出駆動信号生成回路２１＿Ａ１が「第１駆動信号生成回路」の一例であり、吐出駆動信号生成回路２１＿Ｂ１が「第２駆動信号生成回路」の一例である。この例では、ノズル列ＬＡ１に含まれるＭ個のノズルＮｚが「複数の第１ノズル」に相当し、ヘッドチップＨＣ＿Ａ１のＭ個の圧電素子ＰＺが「複数の第１駆動素子」に相当する。更に、ノズル列ＬＢ１に含まれるＭ個のノズルＮｚが「複数の第２ノズル」に相当し、ヘッドチップＨＣ＿Ｂ１のＭ個の圧電素子ＰＺが「複数の第２駆動素子」に相当する。更に、吐出駆動信号生成回路２１＿Ａ１が生成する吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ａ１が「第１吐出駆動信号」に相当し、吐出駆動信号生成回路２１＿Ｂ１が生成する吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ｂ１が「第２吐出駆動信号」に相当し、大程度の量が「第１の量」に相当する。更に、吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ａ１に含まれる吐出パルスＰＬＡ１が「第１吐出パルス」に相当し、基準電位保持要素ＥＬＡ１が「第１基準電位保持要素」に相当し、基準電位保持要素ＥＬＡ１が維持する基準電位Ｖ０が「第１基準電位」に相当する。更に、吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ｂ１に含まれる吐出パルスＰＬＢ１が「第２吐出パルス」に相当し、基準電位保持要素ＥＬＢ１が「第２基準電位保持要素」に相当し、基準電位保持要素ＥＬＢ１が維持する基準電位Ｖ０が「第２基準電位」に相当する。更に、微振動駆動信号生成回路２２＿１が「第３駆動信号生成回路」に相当する。微振動駆動信号生成回路２２＿１が生成する微振動駆動信号ＢＳＤ＿１が「微振動駆動信号」に相当する。微振動駆動信号ＢＳＤ＿１に含まれる微振動パルスＰＬＤ１が「微振動パルス」に相当し、基準電位保持要素ＥＬＤ１が「第３基準電位保持要素」に相当し、基準電位保持要素ＥＬＤ１が維持する基準電位Ｖ０が「第３基準電位」に相当する。
【0076】
なお、ヘッドチップＨＣ＿Ａ２のノズル列ＬＡ２が「第１ノズル列」の一例であり、ヘッドチップＨＣ＿Ｂ２のノズル列ＬＢ２が「第２ノズル列」の一例であり、吐出駆動信号生成回路２１＿Ａ２が「第１駆動信号生成回路」の一例であり、吐出駆動信号生成回路２１＿Ｂ２が「第２駆動信号生成回路」の一例であるとも言える。この例では、ノズル列ＬＡ２に含まれるＭ個のノズルＮｚが「複数の第１ノズル」に相当し、ヘッドチップＨＣ＿Ａ２のＭ個の圧電素子ＰＺが「複数の第１駆動素子」に相当する。更に、ノズル列ＬＢ２に含まれるＭ個のノズルＮｚが「複数の第２ノズル」に相当し、ヘッドチップＨＣ＿Ｂ２のＭ個の圧電素子ＰＺが「複数の第２駆動素子」に相当する。更に、吐出駆動信号生成回路２１＿Ａ２が生成する吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ａ２が「第１吐出駆動信号」に相当し、吐出駆動信号生成回路２１＿Ｂ２が生成する吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ｂ２が「第２吐出駆動信号」に相当し、小程度の量が「第１の量」に相当する。更に、吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ａ２に含まれる吐出パルスＰＬＡ２が「第１吐出パルス」に相当し、基準電位保持要素ＥＬＡ２が「第１基準電位保持要素」に相当し、基準電位保持要素ＥＬＡ２が維持する基準電位Ｖ０が「第１基準電位」に相当する。更に、吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ｂ２に含まれる吐出パルスＰＬＢ２が「第２吐出パルス」に相当し、基準電位保持要素ＥＬＢ２が「第２基準電位保持要素」に相当し、基準電位保持要素ＥＬＢ２が維持する基準電位Ｖ０が「第２基準電位」に相当する。更に、微振動駆動信号生成回路２２＿２が「第３駆動信号生成回路」に相当する。微振動駆動信号生成回路２２＿２が生成する微振動駆動信号ＢＳＤ＿２が「微振動駆動信号」に相当する。微振動駆動信号ＢＳＤ＿２に含まれる微振動パルスＰＬＤ２が「微振動パルス」に相当し、基準電位保持要素ＥＬＤ２が「第３基準電位保持要素」に相当し、基準電位保持要素ＥＬＤ２が維持する基準電位Ｖ０が「第３基準電位」に相当する。
【0077】
図８は、１からＭまでの任意のｍにおいて、接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］、ＳＬｂ［ｍ］、及び、ＳＬｃ［ｍ］の生成を説明するための説明図である。接続状態指定回路５２は、図８に従って、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］をデコードし、接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］、ＳＬｂ［ｍ］、ＳＬｃ［ｍ］を生成する。
【0078】
図８に示すように、本実施形態に係る個別指定信号Ｓｄは、大ドットの形成を指定する値（１，１）、小ドットの形成を指定する値（１，０）、又は、微振動を指定する値（０，０）のいずれかの値を示す。そして、接続状態指定回路５２は、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］が（１，１）を示す場合に単位期間Ｔｕにおいて接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］をハイレベルとし、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］が（１，０）を示す場合に単位期間Ｔｕにおいて接続状態指定信号ＳＬｂ［ｍ］をハイレベルとし、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］が（０，０）を示す場合に単位期間Ｔｕにおいて接続状態指定信号ＳＬｃ［ｍ］をハイレベルとし、以上に該当しない場合において各信号をローレベルとする。
【0079】
圧電素子ＰＺに供給される駆動信号が切り替わる場合の例について、図９を用いて説明する。
【0080】
図９は、圧電素子ＰＺに供給される駆動信号が切り替わる場合を説明するための図である。図９では、単位期間Ｔｕ［ｉ１］と単位期間Ｔｕ［ｉ１＋１］とにおいて、ヘッドチップＨＣ＿Ａ１に含まれる圧電素子ＰＺ［ｍ１］に供給される供給駆動信号Ｖｉｎ［ｍ１］と、ヘッドチップＨＣ＿Ｂ１に含まれる圧電素子ＰＺ［ｍ２］に供給される供給駆動信号Ｖｉｎ［ｍ２］とを示す。ｉ１は、１以上Ｉ－１以下の任意の整数である。ｍ１及びｍ２は、１からＭまでの任意の整数である。更に、図９では、単位期間Ｔｕ［ｉ１］に先立って、大ドットの形成を指定する個別指定信号Ｓｄ［ｍ１］がヘッドチップＨＣ＿Ａ１に出力され、大ドットの形成を指定する個別指定信号Ｓｄ［ｍ２］がヘッドチップＨＣ＿Ｂ１に出力されたことを前提とする。更に、単位期間Ｔｕ［ｉ１＋１］に先立って、微振動を指定する個別指定信号Ｓｄ［ｍ１］がヘッドチップＨＣ＿Ａ１に出力され、微振動を指定する個別指定信号Ｓｄ［ｍ２］がヘッドチップＨＣ＿Ｂ１に出力されたことを前提とする。
【0081】
図９に示すように、圧電素子ＰＺ［ｍ１］に供給される供給駆動信号Ｖｉｎ［ｍ１］を吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ａ１から微振動駆動信号ＢＳＤ＿１に切り替える場合、インクジェットプリンター１は、基準電位保持要素ＥＬＡ１が供給されている時に微振動駆動信号ＢＳＤ＿１に切り替える。基準電位保持要素ＥＬＡ１の基準電位Ｖ０と、微振動駆動信号ＢＳＤ＿１の基準電位Ｖ０とが同一の電位であるため、供給駆動信号Ｖｉｎ［ｍ１］の切替時に電位の変化が生じない。図９では図示を省略しているが、供給駆動信号Ｖｉｎ［ｍ１］が微振動駆動信号ＢＳＤ＿１から吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ａ１に切り替わる場合も、切替直前の電位と切替直後の電位が共に基準電位Ｖ０であるため、供給駆動信号Ｖｉｎ［ｍ１］の切替時に電位の変化が生じない。
【0082】
同様に、圧電素子ＰＺ［ｍ２］に供給される供給駆動信号Ｖｉｎ［ｍ２］を吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ｂ１から微振動駆動信号ＢＳＤ＿１に切り替える場合、インクジェットプリンター１は、基準電位保持要素ＥＬＢ１が供給されている時に微振動駆動信号ＢＳＤ＿１に切り替える。基準電位保持要素ＥＬＢ１の基準電位Ｖ０と、微振動駆動信号ＢＳＤ＿１の基準電位Ｖ０とが同一の電位であるため、供給駆動信号Ｖｉｎ［ｍ２］の切替時に電位の変化が生じない。図９では図示を省略しているが、供給駆動信号Ｖｉｎ［ｍ２］が微振動駆動信号ＢＳＤ＿１から吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ｂ１に切り替わる場合も、切替直前の電位と切替直後の電位が共に基準電位Ｖ０であるため、供給駆動信号Ｖｉｎ［ｍ２］の切替時に電位の変化が生じない。
【0083】
図１０は、印刷動作時の制御部６の動作を示すフローチャートである。印刷動作を実行する場合、制御部６は、ステップＳ２において、波形指定信号ｄＣｏｍを駆動信号生成回路２に出力する。具体的には、制御部６は、吐出パルスＰＬＡ１と基準電位保持要素ＥＬＡ１とを含む吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ａ１を規定する波形指定信号ｄＣｏｍ＿Ａ１を、吐出駆動信号生成回路２１＿Ａ１に出力する。また、制御部６は、吐出パルスＰＬＢ１と基準電位保持要素ＥＬＢ１とを含む吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ｂ１を規定する波形指定信号ｄＣｏｍ＿Ｂ１を、吐出駆動信号生成回路２１＿Ｂ１に出力する。また、制御部６は、吐出パルスＰＬＡ２と基準電位保持要素ＥＬＡ２とを含む吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ａ２を規定する波形指定信号ｄＣｏｍ＿Ａ２を、吐出駆動信号生成回路２１＿Ａ２に出力する。また、制御部６は、吐出パルスＰＬＢ２と基準電位保持要素ＥＬＢ２とを含む吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ｂ２を規定する波形指定信号ｄＣｏｍ＿Ｂ２を、吐出駆動信号生成回路２１＿Ｂ２に出力する。また、制御部６は、微振動パルスＰＬＤ１と基準電位保持要素ＥＬＤ１とを含む微振動駆動信号ＢＳＤ＿１を規定する波形指定信号ｄＣｏｍ＿Ｄ１を、微振動駆動信号生成回路２２＿１に出力する。また、制御部６は、微振動パルスＰＬＤ２と基準電位保持要素ＥＬＤ２とを含む微振動駆動信号ＢＳＤ＿２を規定する波形指定信号ｄＣｏｍ＿Ｄ２を、微振動駆動信号生成回路２２＿２に出力する。
【0084】
また、制御部６は、ステップＳ４において、各単位期間Ｔｕにおいて、個別指定信号Ｓｄ［１］～Ｓｄ［Ｍ］を含む印刷信号ＳＩを、クロック信号ＣＬに同期させて各ヘッドチップＨＣの接続状態指定回路５２に供給する。全ての単位期間Ｔｕの終了後、制御部６は、図１０に示す一連の処理を終了する。
【0085】
１－６．第１実施形態のまとめ
以下、ヘッドチップＨＣ＿Ａ１と、ヘッドチップＨＣ＿Ｂ１と、吐出駆動信号生成回路２１＿Ａ１と、吐出駆動信号生成回路２１＿Ｂ１と、微振動駆動信号生成回路２２＿１とを用いて、第１実施形態のまとめを説明する。以下では、説明を簡略化するため、ノズル列ＬＡ１に含まれる複数のノズルＮｚを複数のノズルＮｚ１と記載することがあり、ノズル列ＬＢ１に含まれる複数のノズルＮｚを複数のノズルＮｚ２と記載することがあり、複数のノズルＮｚ１に対応する複数の圧電素子ＰＺを複数の圧電素子ＰＺ１と記載することがあり、複数のノズルＮｚ２に対応する複数の圧電素子ＰＺを複数の圧電素子ＰＺ２と記載することがある。
以下、ヘッドチップＨＣ＿Ａ１と、ヘッドチップＨＣ＿Ｂ１と、吐出駆動信号生成回路２１＿Ａ１と、吐出駆動信号生成回路２１＿Ｂ１と、微振動駆動信号生成回路２２＿１とを用いて、第１実施形態のまとめを説明する。以下では、説明を簡略化するため、ノズル列ＬＡ１に含まれる複数のノズルＮｚを複数のノズルＮｚ１と記載することがあり、ノズル列ＬＢ１に含まれる複数のノズルＮｚを複数のノズルＮｚ２と記載することがあり、複数のノズルＮｚ１に対応する複数の圧電素子ＰＺを複数の圧電素子ＰＺ１と記載することがあり、複数のノズルＮｚ２に対応する複数の圧電素子ＰＺを複数の圧電素子ＰＺ２と記載することがある。
【0086】
本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、液体吐出ヘッドＨＵと、吐出駆動信号生成回路２１＿Ａ１と、吐出駆動信号生成回路２１＿Ｂ１と、微振動駆動信号生成回路２２＿１とを備える液体吐出装置である。液体吐出ヘッドＨＵは、ノズル列ＬＡ１に含まれる複数のノズルＮｚ１と、複数のノズルＮｚ１に対応する複数の圧電素子ＰＺ１と、ノズル列ＬＢ１に含まれる複数のノズルＮｚ２と、複数のノズルＮｚ２に対応する複数の圧電素子ＰＺ２とを有する。吐出駆動信号生成回路２１＿Ａ１は、ヘッドチップＨＣ＿Ａ１の複数の圧電素子ＰＺ１に供給されることにより、複数のノズルＮｚ１から大程度の量のインクを吐出させる吐出パルスＰＬＡ１と、吐出パルスＰＬＡ１の前及び後に基準電位Ｖ０を維持する基準電位保持要素ＥＬＡ１と、を含む吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ａ１を生成する。吐出駆動信号生成回路２１＿Ｂ１は、複数の圧電素子ＰＺ２に供給されることにより、複数のノズルＮｚ２から大程度の量のインクを吐出させる吐出パルスＰＬＢ１と、吐出パルスＰＬＢ１の前及び後に基準電位Ｖ０を維持する基準電位保持要素ＥＬＢ２と、を含む吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ｂ１を生成する。微振動駆動信号生成回路２２＿１は、複数の圧電素子ＰＺ１及び複数の圧電素子ＰＺ２に供給されることにより、複数のノズルＮｚ１内のインクと複数のノズルＮｚ２内のインクとを吐出させないようにインクを振動させる微振動パルスＰＬＤ１と、微振動パルスＰＬＤ１の前及び後に基準電位Ｖ０を維持する基準電位保持要素ＥＬＤ１と、を含む微振動駆動信号ＢＳＤ＿１を生成する。
第１実施形態に係るインクジェットプリンター１は、複数の圧電素子ＰＺ１に供給される供給駆動信号Ｖｉｎを切り替える場合に、複数の圧電素子ＰＺ１に供給される電位の変化が生じない。従って、第１実施形態によれば、互いに異なる吐出駆動信号Ｃｏｍによって製造誤差が相殺された２つのヘッドチップＨＣに対して、同一の微振動駆動信号生成回路２２が生成した微振動駆動信号ＢＳＤを供給する態様であっても、供給駆動信号Ｖｉｎを切り替える場合にインクが吐出されるという吐出不良の発生を抑制できる。また、一般的に、圧電素子ＰＺに供給される電位が急峻に変化すると、圧電素子ＰＺの劣化が早まる傾向にある。従って、第１実施形態によれば、供給駆動信号Ｖｉｎを切り替える場合に圧電素子ＰＺ１の電位が変化する態様と比較して、圧電素子ＰＺ１の寿命を長くできる。
第１実施形態に係るインクジェットプリンター１は、複数の圧電素子ＰＺ１に供給される供給駆動信号Ｖｉｎを切り替える場合に、複数の圧電素子ＰＺ１に供給される電位の変化が生じない。従って、第１実施形態によれば、互いに異なる吐出駆動信号Ｃｏｍによって製造誤差が相殺された２つのヘッドチップＨＣに対して、同一の微振動駆動信号生成回路２２が生成した微振動駆動信号ＢＳＤを供給する態様であっても、供給駆動信号Ｖｉｎを切り替える場合にインクが吐出されるという吐出不良の発生を抑制できる。また、一般的に、圧電素子ＰＺに供給される電位が急峻に変化すると、圧電素子ＰＺの劣化が早まる傾向にある。従って、第１実施形態によれば、供給駆動信号Ｖｉｎを切り替える場合に圧電素子ＰＺ１の電位が変化する態様と比較して、圧電素子ＰＺ１の寿命を長くできる。
【0087】
また、微振動駆動信号生成回路２２＿１が複数の圧電素子ＰＺ１に供給する電流の大きさは、吐出駆動信号生成回路２１＿Ａ１が複数の圧電素子ＰＺ１に供給する電流の大きさより小さい。
微振動駆動信号生成回路２２＿１が複数の圧電素子ＰＺ１に供給する電流の大きさは、吐出駆動信号生成回路２１＿Ａ１が複数の圧電素子ＰＺ１に供給する電流の大きさより小さいため、微振動駆動信号生成回路２２＿１が供給する圧電素子ＰＺの個数を、吐出駆動信号生成回路２１＿Ａ１が供給する圧電素子ＰＺの個数よりも多くできる。第１実施形態では、微振動駆動信号生成回路２２＿１が供給するヘッドチップＨＣの個数が３であるのに対し、吐出駆動信号生成回路２１＿Ａ１が供給するヘッドチップＨＣの個数が２である。以上により、第１実施形態によれば、微振動駆動信号生成回路２２が供給する圧電素子ＰＺの個数が吐出駆動信号生成回路２１が供給する圧電素子ＰＺの個数よりも少ない態様と比較して、微振動駆動信号生成回路２２の個数を減らしつつ、供給駆動信号Ｖｉｎを切り替える場合にインクが吐出されるという吐出不良の発生を抑制できる。
微振動駆動信号生成回路２２＿１が複数の圧電素子ＰＺ１に供給する電流の大きさは、吐出駆動信号生成回路２１＿Ａ１が複数の圧電素子ＰＺ１に供給する電流の大きさより小さいため、微振動駆動信号生成回路２２＿１が供給する圧電素子ＰＺの個数を、吐出駆動信号生成回路２１＿Ａ１が供給する圧電素子ＰＺの個数よりも多くできる。第１実施形態では、微振動駆動信号生成回路２２＿１が供給するヘッドチップＨＣの個数が３であるのに対し、吐出駆動信号生成回路２１＿Ａ１が供給するヘッドチップＨＣの個数が２である。以上により、第１実施形態によれば、微振動駆動信号生成回路２２が供給する圧電素子ＰＺの個数が吐出駆動信号生成回路２１が供給する圧電素子ＰＺの個数よりも少ない態様と比較して、微振動駆動信号生成回路２２の個数を減らしつつ、供給駆動信号Ｖｉｎを切り替える場合にインクが吐出されるという吐出不良の発生を抑制できる。
【0088】
また、第１実施形態は、液体吐出装置の駆動信号設定方法としても規定できる。制御部６は、波形指定信号ｄＣｏｍ＿Ａ１を吐出駆動信号生成回路２１＿Ａ１に出力する。波形指定信号ｄＣｏｍ＿Ａ１を出力することは、吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ａ１を、複数のノズルＮｚ１から大程度の量のインクを吐出させる吐出パルスＰＬＡ１と、吐出パルスＰＬＡ１の前及び後に基準電位Ｖ０を維持する基準電位保持要素ＥＬＡ１と、を含むように設定することと同義である。また、制御部６は、波形指定信号ｄＣｏｍ＿Ｂ１を吐出駆動信号生成回路２１＿Ｂ１に出力する。波形指定信号ｄＣｏｍ＿Ｂ１を出力することは、吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ｂ１を、複数のノズルＮｚ２から大程度の量のインクを吐出させる吐出パルスＰＬＢ１と、吐出パルスＰＬＢ１の前及び後に基準電位Ｖ０を維持する基準電位保持要素ＥＬＢ１と、を含むように設定することと同義である。また、制御部６は、波形指定信号ｄＣｏｍ＿Ｄ１を微振動駆動信号生成回路２２＿１に出力する。波形指定信号ｄＣｏｍ＿Ｄ１を出力することは、微振動駆動信号ＢＳＤ＿１を、複数のノズルＮｚ１内のインクと複数のノズルＮｚ内のインクとを吐出させないようにインクを振動させる微振動パルスＰＬＤ１と、微振動パルスＰＬＤ１の前及び後に基準電位Ｖ０を維持する基準電位保持要素ＥＬＤ１と、を含むように設定する。
【0089】
２．変形例
以上に例示した各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
以上に例示した各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
【0090】
２－１．第１変形例
第１実施形態では、基準電位保持要素ＥＬＡ１、基準電位保持要素ＥＬＡ２、基準電位保持要素ＥＬＢ１、及び、基準電位保持要素ＥＬＢ２が維持する電位は全て基準電位Ｖ０であったが、これに限らない。例えば、２つのヘッドチップＨＣの製造誤差が非常に大きい場合に、２つのヘッドチップＨＣの吐出量を同一に設定しようとすると、吐出駆動信号Ｃｏｍの基準電位を同一にできないことも考えられる。以下、第１変形例について説明する。
第１実施形態では、基準電位保持要素ＥＬＡ１、基準電位保持要素ＥＬＡ２、基準電位保持要素ＥＬＢ１、及び、基準電位保持要素ＥＬＢ２が維持する電位は全て基準電位Ｖ０であったが、これに限らない。例えば、２つのヘッドチップＨＣの製造誤差が非常に大きい場合に、２つのヘッドチップＨＣの吐出量を同一に設定しようとすると、吐出駆動信号Ｃｏｍの基準電位を同一にできないことも考えられる。以下、第１変形例について説明する。
【0091】
図１１は、第１変形例における圧電素子ＰＺに供給される駆動信号が切り替わる場合を説明するための図である。図１１の前提は、図９と同様の前提であるため、説明を省略する。但し、第１変形例に係る吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ａ１は、基準電位保持要素ＥＬＡ１が維持する電位が基準電位Ｖ０Ａである点で、第１実施形態に係る吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ａ１と相違する。また、第１変形例に係る吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ｂ１は、基準電位保持要素ＥＬＢ１が維持する電位が基準電位Ｖ０Ｂである点で、第１実施形態に係る吐出駆動信号Ｃｏｍ＿Ｂ１と相違する。また、第１変形例に係る微振動駆動信号ＢＳＤ＿１は、基準電位保持要素ＥＬＤ１が維持する電位が基準電位Ｖ０Ｄである点で、第１実施形態に係る微振動駆動信号ＢＳＤ＿１と相違する。
【0092】
図１１の例では、基準電位Ｖ０Ａは、基準電位Ｖ０Ｂと比較して低電位である。そして、基準電位Ｖ０Ｄは、基準電位Ｖ０Ａと基準電位Ｖ０Ｂとの間の電位である。例えば、基準電位Ｖ０Ｄは、基準電位Ｖ０Ａと基準電位Ｖ０Ｂとの平均の電位である。なお、第１変形例において、基準電位Ｖ０Ａが「第１基準電位」に相当し、基準電位Ｖ０Ｂが「第２基準電位」に相当し、基準電位Ｖ０Ｄが「第３基準電位」に相当する。
【0093】
基準電位Ｖ０Ａと基準電位Ｖ０Ｄとの電位差が大きくなる程、供給駆動信号Ｖｉｎ［ｍ１］の切替時にノズルＮｚ［ｍ１］からインクが吐出しやすくなってしまう。同様に、基準電位Ｖ０Ｂと基準電位Ｖ０Ｄとの電位差が大きくなる程、供給駆動信号Ｖｉｎ［ｍ２］の切替時にノズルＮｚ［ｍ２］からインクが吐出しやすくなってしまう。従って、基準電位Ｖ０Ｄが基準電位Ｖ０Ａと基準電位Ｖ０Ｂとの間の電位であることにより、基準電位Ｖ０Ｄが基準電位Ｖ０Ａと基準電位Ｖ０Ｂとの間でない電位にある態様と比較して、基準電位Ｖ０Ａと基準電位Ｖ０Ｄとの電位差及び基準電位Ｖ０Ｂと基準電位Ｖ０Ｄとの電位差を小さくできるため、インクが吐出するという吐出不良が発生することを抑制できる。
【0094】
２－２．第２変形例
上述の各態様において、インクジェットプリンター１は、６個のヘッドチップＨＣを有する液体吐出ヘッドＨＵと、４個の吐出駆動信号生成回路２１と、２個の微振動駆動信号生成回路２２とを有したが、これに限らない。例えば、インクジェットプリンター１は、２つのヘッドチップＨＣを有する液体吐出ヘッドＨＵと、２個の吐出駆動信号生成回路２１と、１個の微振動駆動信号生成回路２２とを有してもよい。
上述の各態様において、インクジェットプリンター１は、６個のヘッドチップＨＣを有する液体吐出ヘッドＨＵと、４個の吐出駆動信号生成回路２１と、２個の微振動駆動信号生成回路２２とを有したが、これに限らない。例えば、インクジェットプリンター１は、２つのヘッドチップＨＣを有する液体吐出ヘッドＨＵと、２個の吐出駆動信号生成回路２１と、１個の微振動駆動信号生成回路２２とを有してもよい。
【0095】
２－３．第３変形例
上述の各態様では、液体吐出ヘッドＨＵを、Ｘ軸に沿う方向に往復動させるシリアル方式のインクジェットプリンター１を製造する製造方法を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。インクジェットプリンター１は、複数のノズルＮｚが、媒体ＰＰの全幅に亘り分布する、ライン方式の液体吐出装置であってもよい。
上述の各態様では、液体吐出ヘッドＨＵを、Ｘ軸に沿う方向に往復動させるシリアル方式のインクジェットプリンター１を製造する製造方法を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。インクジェットプリンター１は、複数のノズルＮｚが、媒体ＰＰの全幅に亘り分布する、ライン方式の液体吐出装置であってもよい。
【0096】
２－４．その他の変形例
上述のインクジェットプリンター１は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置及びコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の記録装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を吐出する記録装置は、液晶表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を吐出する記録装置は、配線基板の配線及び電極を形成する製造装置として利用される。
上述のインクジェットプリンター１は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置及びコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の記録装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を吐出する記録装置は、液晶表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を吐出する記録装置は、配線基板の配線及び電極を形成する製造装置として利用される。
【0097】
３．付記
以上に例示した形態から、例えば以下の構成が把握される。
以上に例示した形態から、例えば以下の構成が把握される。
【0098】
好適な態様である第１態様に係る液体吐出装置は、第１ノズル列に含まれる複数の第１ノズルと、前記複数の第１ノズルに対応する複数の第１駆動素子と、第２ノズル列に含まれる複数の第２ノズルと、前記複数の第２ノズルに対応する複数の第２駆動素子とを有する液体吐出ヘッドと、前記複数の第１駆動素子に供給されることにより、前記複数の第１ノズルから第１の量の液体を吐出させる第１吐出パルスと、前記第１吐出パルスの前及び後に第１基準電位を維持する第１基準電位保持要素と、を含む第１吐出駆動信号を生成する第１駆動信号生成回路と、前記複数の第２駆動素子に供給されることにより、前記複数の第２ノズルから前記第１の量の液体を吐出させる第２吐出パルスと、前記第２吐出パルスの前及び後に第２基準電位を維持する第２基準電位保持要素と、を含む第２吐出駆動信号を生成する第２駆動信号生成回路と、前記複数の第１駆動素子及び前記複数の第２駆動素子に供給されることにより、前記複数の第１ノズル内の液体と前記複数の第２ノズル内の液体とを吐出させないように液体を振動させる微振動パルスと、前記微振動パルスの前及び後に前記第１基準電位と前記第２基準電位との間の電位である第３基準電位を維持する第３基準電位保持要素と、を含む微振動駆動信号を生成する第３駆動信号生成回路と、を備える。
第１態様によれば、互いに異なる吐出駆動信号によって製造誤差が相殺された第１ノズル列と第２ノズル列に対して、同一の微振動駆動信号生成回路が生成した微振動駆動信号を供給する態様であっても、第３基準電位が第１基準電位と第２基準電位との間でない電位にある態様と比較して、第１基準電位と第３基準電位との電位差及び第２基準電位と第３基準電位との電位差を小さくできるため、駆動信号の切替時に液体が吐出するという吐出不良が発生することを抑制できる。
第１態様によれば、互いに異なる吐出駆動信号によって製造誤差が相殺された第１ノズル列と第２ノズル列に対して、同一の微振動駆動信号生成回路が生成した微振動駆動信号を供給する態様であっても、第３基準電位が第１基準電位と第２基準電位との間でない電位にある態様と比較して、第１基準電位と第３基準電位との電位差及び第２基準電位と第３基準電位との電位差を小さくできるため、駆動信号の切替時に液体が吐出するという吐出不良が発生することを抑制できる。
【0099】
第１態様の具体例である第２態様において、前記第１基準電位と前記第２基準電位と前記第３基準電位とは、同一の電位である。
第１実施形態によれば、互いに異なる吐出駆動信号によって製造誤差が相殺された２つのノズル列に対して、同一の駆動信号生成回路が生成した微振動駆動信号を供給する態様であっても、駆動素子に供給される駆動信号の切替時に液体が吐出されるという吐出不良の発生を、第１態様よりも抑制できる。
第１実施形態によれば、互いに異なる吐出駆動信号によって製造誤差が相殺された２つのノズル列に対して、同一の駆動信号生成回路が生成した微振動駆動信号を供給する態様であっても、駆動素子に供給される駆動信号の切替時に液体が吐出されるという吐出不良の発生を、第１態様よりも抑制できる。
【0100】
第１態様又は第２態様の具体例である第３態様において、前記第３駆動信号生成回路が前記複数の第１駆動素子に供給する電流の大きさは、前記第１駆動信号生成回路が前記複数の第１駆動素子に供給する電流の大きさより小さい。
第３態様によれば、第３駆動信号生成回路が複数の第１駆動素子に供給する電流の大きさが、第１駆動信号生成回路が複数の第１駆動素子に供給する電流の大きさより大きい態様と比較して、微振動駆動信号を生成する駆動信号生成回路の個数を減らすことができ、且つ、吐出駆動信号から微振動駆動信号に切り替える場合に液体が吐出されるという吐出不良の発生を抑制できる。
第３態様によれば、第３駆動信号生成回路が複数の第１駆動素子に供給する電流の大きさが、第１駆動信号生成回路が複数の第１駆動素子に供給する電流の大きさより大きい態様と比較して、微振動駆動信号を生成する駆動信号生成回路の個数を減らすことができ、且つ、吐出駆動信号から微振動駆動信号に切り替える場合に液体が吐出されるという吐出不良の発生を抑制できる。
【0101】
好適な態様である第４態様に係る駆動信号設定方法は、第１ノズル列に含まれる複数の第１ノズルと、前記複数の第１ノズルに対応する複数の第１駆動素子と、第２ノズル列に含まれる複数の第２ノズルと、前記複数の第２ノズルに対応する複数の第２駆動素子とを有する液体吐出ヘッドと、前記複数の第１駆動素子に第１吐出駆動信号を供給可能な第１駆動信号生成回路と、前記複数の第２駆動素子に第２吐出駆動信号を供給可能な第２駆動信号生成回路と、前記複数の第１駆動素子及び前記複数の第２駆動素子に微振動駆動信号を供給可能な第３駆動信号生成回路と、を備える液体吐出装置の駆動信号設定方法であって、前記第１吐出駆動信号を、前記複数の第１ノズルから第１の量の液体を吐出させる第１吐出パルスと、前記第１吐出パルスの前及び後に第１基準電位を維持する第１基準電位保持要素と、を含むように設定し、前記第２吐出駆動信号を、前記複数の第２ノズルから前記第１の量の液体を吐出させる第２吐出パルスと、前記第２吐出パルスの前及び後に第２基準電位を維持する第２基準電位保持要素と、を含むように設定し、前記微振動駆動信号を、前記複数の第１ノズル内の液体と前記複数の第２ノズル内の液体とを吐出させないように液体を振動させる微振動パルスと、前記微振動パルスの前及び後に前記第１基準電位と前記第２基準電位との間の第３基準電位を維持する第３基準電位保持要素と、を含むように設定する。
第４態様によれば、第１態様と同等の効果が得られる。
第４態様によれば、第１態様と同等の効果が得られる。
【符号の説明】
【0102】
１…インクジェットプリンター、５…記憶部、６…制御部、７…搬送機構、８…移動機構、１４…液体容器、２１…吐出駆動信号生成回路、２２…微振動駆動信号生成回路、３２…流路基板、３４…圧力室基板、３６…振動板、４２…筐体部、４４…封止部材、４６…ノズル板、４８…吸振体、５０…配線基板、５１…駆動回路、５２…接続状態指定回路、８１…収納ケース、８２…無端ベルト、３２２…開口部、３２４…供給流路、３２６…連通流路、３２８…中継流路、３６１…弾性膜、３６２…絶縁膜、４２２…収容部、４２４…導入口、４４２…封止空間、ＢＳＤ…微振動駆動信号、ＣＬ…クロック信号、ＣＶ…圧力室、Ｃｏｍ…吐出駆動信号、ＥＬＡ１，ＥＬＡ２，ＥＬＢ１，ＥＬＢ２，ＥＬＤ１，ＥＬＤ２…基準電位保持要素、ＧＮＤ…グランドレベル、ＨＣ…ヘッドチップ、ＨＵ…液体吐出ヘッド、Ｉｍｇ…印刷データ、ＬＡ１，ＬＡ２，ＬＢ１，ＬＢ２，ＬＣ１，ＬＣ２…ノズル列、ＬＡＴ…ラッチ信号、ＬＨａ，ＬＨｂ，ＬＨｃ，ＬＨｄ…内部配線、Ｎｚ…ノズル、ＰＬＡ１，ＰＬＡ２，ＰＬＢ１，ＰＬＢ２…吐出パルス、ＰＬＤ１，ＰＬＤ２…微振動パルス、ＰＰ…媒体、ＰＺ…圧電素子、ＰｌｓＬ…パルス、ＲＳ…液体貯留室、ＳＩ…印刷信号、ＳＬａ，ＳＬｂ，ＳＬｃ…接続状態指定信号、ＳＷａ，ＳＷｂ，ＳＷｃ…スイッチ、Ｓｄ…個別指定信号、Ｔｕ…単位期間、Ｖ０，Ｖ０Ａ，Ｖ０Ｂ，Ｖ０Ｄ…基準電位、ＶＨＡ１，ＶＨＡ２，ＶＨＢ１，ＶＨＢ２，ＶＨＤ１，ＶＨＤ２…最高電位、ＶＬＡ１，ＶＬＡ２，ＶＬＢ１，ＶＬＢ２…最低電位、Ｖｂｓ…基準電位、Ｖｉｎ…供給駆動信号、Ｚｄ…下部電極、Ｚｍ…圧電体、Ｚｕ…上部電極、ｄＣｏｍ…波形指定信号、ΔＶｈＡ１，ΔＶｈＡ２，ΔＶｈＢ１，ΔＶｈＢ２，ΔＶｈＤ１，ΔＶｈＤ２…電位差。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】