特開 2024-131496 計量機構を有する塵芥収集車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024131496

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】計量機構を有する塵芥収集車

(51)【国際特許分類】

   B65F 3/00 20060101AFI20240920BHJP

   B60P 3/00 20060101ALI20240920BHJP

   G01G 19/12 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

B65F3/00 Z

B60P3/00 Q

G01G19/12 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023041787

(22)【出願日】2023-03-16

(71)【出願人】

【識別番号】000163095

【氏名又は名称】極東開発工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092956

【弁理士】

【氏名又は名称】古谷 栄男

(74)【代理人】

【識別番号】100101018

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 正

(72)【発明者】

【氏名】岡野 啓一

(72)【発明者】

【氏名】山内 正輝

(72)【発明者】

【氏名】尾原 歩希

(72)【発明者】

【氏名】早川 千鶴

(72)【発明者】

【氏名】福原 健大朗

(72)【発明者】

【氏名】木原 柊平

【テーマコード（参考）】

3E024

【Ｆターム（参考）】

3E024AA01

3E024BA01

3E024CA05

3E024DA01

3E024DB02

3E024DC03

3E024HA02

3E024HB01

3E024HB02

3E024HC01

3E024HD06

3E024HE01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】塵芥の満杯時に計量漏れを生じない塵芥収集車を提供する。
【解決手段】塵芥投入箱３に投入された塵芥は、塵芥積込装置２によって、塵芥収容箱１に送り込まれる。塵芥収容箱１に塵芥が投入されるとこれに応じて、排出板６が矢印Ａ方向に移動する。塵芥収容箱１に塵芥が投入され、排出板６が所定の位置（たとえば前端部）に到達すると、センサＳＥはこれを検知する。制御部２０１は、センサＳＥの検知を受けて（すなわち排出板６が所定位置に到達したことを受けて）、所定の塵芥が投入されたとの判定をする（所定塵芥投入判定処理２０３）。制御部２０１は、所定塵芥投入判定をすると、塵芥収容箱１に設けられた計量器ＬＳの計量値を取得する（重量取得処理２０５）。これにより、塵芥収容箱１に所定の塵芥が投入された際の塵芥の重量を、自動的に計測することができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

塵芥を計量するための計量装置を有する塵芥収集車であって、
内部空間に塵芥を収容するための塵芥収容箱と、
塵芥を投入するための投入口を有する塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む積込機構と、
塵芥収容箱の内部空間において、前後方向に移動可能に設けられた排出板と、
前記塵芥収容箱への塵芥の積み込みに応じて、前記排出板を前方に移動させる排出板制御部と、
前記排出板が、前記塵芥収容箱の所定位置に達したことを検知するセンサと、
前記センサによって、前記排出板が前記所定位置に達したことを検知すると、前記計量装置によって前記塵芥収容箱に積み込まれた塵芥の計量を実行する制御部と、
を備えた塵芥収集車。

【請求項2】

請求項１の塵芥収集車において、
前記制御部は、前記計量装置による計量結果を、サーバ装置において記録するために、通信回路によってサーバ装置に送信することを特徴とする塵芥収集車。

【請求項3】

塵芥を計量するための計量装置を有する塵芥収集車であって、
第１のスイッチと、
当該第１のスイッチと関連づけられた第１の点灯部と、
第２のスイッチと、
当該第２のスイッチと関連づけられた第２の点灯部と、
第３のスイッチと、
当該第３のスイッチと関連づけられた第３の点灯部と、
第１のスイッチが操作されたことを検知して、前記計量装置の計量値を取得してオフセット処理を行い、第２のスイッチが操作されたことを検知して、塵芥の積込処理を行い、第３のスイッチが操作されたことを検知して、前記計量装置の計量値を取得し、前記オフセット処理における計量値との差に基づいて塵芥重量を算出する塵芥重量算出処理を行う制御部を備え、
前記制御部は、第１のスイッチが操作されたことを検知すると、第２のスイッチと関連づけられた第２の点灯部の点灯形態を変更し、第２のスイッチが操作されたことを検知すると、第３のスイッチと関連づけられた第３の点灯部の点灯形態を変更することを特徴とする塵芥収集車。

【請求項4】

塵芥を計量するための計量装置を有する塵芥収集車であって、
内部空間に塵芥を収容するための塵芥収容箱と、
塵芥を投入するための投入口を有する塵芥投入箱と、
前記投入口を開閉する開閉カバーと、
前記開閉カバーが閉から開に変化したことを検知して，前記計量装置の計量値を取得してオフセット処理を行う制御部と、
を備えた塵芥収集車。

【請求項5】

塵芥を計量するための計量装置を有する塵芥収集車であって、
内部空間に塵芥を収容するための塵芥収容箱と、
塵芥を投入するための投入口を有する塵芥投入箱と、
前記投入口を開閉する開閉カバーと、
風袋引スイッチが操作されたことを検知して、前記計量装置の計量値を取得してオフセット処理を行い、計量スイッチが操作されたことを検知して、前記計量装置の計量値を取得し、前記オフセット処理における計量値との差に基づいて塵芥重量を算出する塵芥重量算出処理を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記風袋引スイッチが操作されたことを検知して、前記開閉カバーを開状態またはロック解除状態とし、または、前記計量スイッチが操作されたことを検知して、前記開閉カバーを閉状態またはロック状態とすることを特徴とする塵芥収集車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、計量機構を有する塵芥収集車に関するものである。

【背景技術】

【0002】

塵芥収集車において、収集した塵芥を保持する塵芥保持筐体にロードセルを設け、塵芥の重量を計測することを可能にしたものが用いられている。

【0003】

たとえば、特許文献１には、作業車が計量ボタンを押下することで、ロードセルによって塵芥の重量を計測するものが開示されている。これにより、収集した塵芥の重量を効率的に計測することができる。

【0004】

また、この特許文献１には、ハンディターミナルや収集車本体の風袋引ボタンや計量ボタンを用いて、収集した塵芥の重量を計測する手順が開示されている。

【0005】

風袋引ボタンが押されると、計量装置によって積み込み前の塵芥の重量が計測される。続いて、塵芥の積み込みを行う。積み込みが完了し、計量ボタンが押されると、計量装置によって積み込み後の塵芥の重量が計測される。積み込み後の塵芥の重量から、積み込み前の塵芥の重量を減じることで、塵芥の重量を得ている。これにより、積み込んだ塵芥の重量を正確に計測することができる。

【0006】

さらにまた、重量を計測した後は、塵芥を投入するための投入口を開閉カバーにて閉じ、その後、塵芥収集車を走行させて次の収集場所に向かうようにしている。これにより、投入口に残存した塵芥を不用意に落下させないようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特許第４６７１８７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、上記のような従来の技術では、次のような問題があった。

【0009】

第一に、特許文献１のような塵芥収集車では、作業者が計量ボタンを押し忘れると計測漏れが生じるという問題があった。

【0010】

第二に、特許文献２のような塵芥収集車では、作業者が風袋引きや計量のボタンを押す順を間違えると、正確な計量が行えないという問題があった。

【0011】

第三に、作業者が、開閉カバーによって投入口を塞ぐことを忘れてしまい、塵芥収集車を走行させてしまう可能性があり、衛生上好ましくないという問題があった。

【0012】

この発明は、上記のいずれかの問題を解決した塵芥収集車を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

(1)この発明に係る塵芥収集車は、塵芥を計量するための計量装置を有する塵芥収集車であって、内部空間に塵芥を収容するための塵芥収容箱と、塵芥を投入するための投入口を有する塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む積込機構と、塵芥収容箱の内部空間において、前後方向に移動可能に設けられた排出板と、前記塵芥収容箱への塵芥の積み込みに応じて、前記排出板を前方に移動させる排出板制御部と、前記排出板が、前記塵芥収容箱の所定位置に達したことを検知するセンサと、前記センサによって、前記排出板が前記所定位置に達したことを検知すると、前記計量装置によって前記塵芥収容箱に積み込まれた塵芥の計量を実行する制御部とを備えている。

【0014】

したがって、塵芥が所定量になったことを自動的に検知して計量を行うことができる。

【0015】

(2)この発明に係る塵芥収集車は、、制御部が、計量装置による計量結果を、サーバ装置において記録するために、通信回路によってサーバ装置に送信することを特徴としている。

【0016】

したがって、所定量となった塵芥の情報をサーバ装置において自動的に記録することができる。

【0017】

(3)この発明に係る塵芥収集車は、塵芥を計量するための計量装置を有する塵芥収集車であって、第１のスイッチと、当該第１のスイッチと関連づけられた第１の点灯部と、第２のスイッチと、当該第２のスイッチと関連づけられた第２の点灯部と、第３のスイッチと、当該第３のスイッチと関連づけられた第３の点灯部と、第１のスイッチが操作されたことを検知して、前記計量装置の計量値を取得してオフセット処理を行い、第２のスイッチが操作されたことを検知して、塵芥の積込処理を行い、第３のスイッチが操作されたことを検知して、前記計量装置の計量値を取得し、前記オフセット処理における計量値との差に基づいて塵芥重量を算出する塵芥重量算出処理を行う制御部を備え、前記制御部は、第１のスイッチが操作されたことを検知すると、第２のスイッチと関連づけられた第２の点灯部の点灯形態を変更し、第２のスイッチが操作されたことを検知すると、第３のスイッチと関連づけられた第３の点灯部の点灯形態を変更することを特徴としている。

【0018】

したがって、オフセット処理、投入処理、計量処理を正しく行うことができる。

【0019】

(4)この発明に係る塵芥収集車は、塵芥を計量するための計量装置を有する塵芥収集車であって、内部空間に塵芥を収容するための塵芥収容箱と、塵芥を投入するための投入口を有する塵芥投入箱と、前記投入口を開閉する開閉カバーと、前記開閉カバーが閉から開に変化したことを検知して，前記計量装置の計量値を取得してオフセット処理を行う制御部とを備えている。

【0020】

したがって、開閉カバーを開くことでオフセット処理を行うことができ、誤りが少なくなる。

【0021】

(5)この発明に係る塵芥収集車は、塵芥を計量するための計量装置を有する塵芥収集車であって、内部空間に塵芥を収容するための塵芥収容箱と、塵芥を投入するための投入口を有する塵芥投入箱と、前記投入口を開閉する開閉カバーと、 風袋引スイッチが操作されたことを検知して、前記計量装置の計量値を取得してオフセット処理を行い、計量スイッチが操作されたことを検知して、前記計量装置の計量値を取得し、前記オフセット処理における計量値との差に基づいて塵芥重量を算出する塵芥重量算出処理を行う制御部とを備え、前記制御部は、前記風袋引スイッチが操作されたことを検知して、前記開閉カバーを開状態またはロック解除状態とし、または、前記計量スイッチが操作されたことを検知して、前記開閉カバーを閉状態またはロック状態とすることを特徴としている。

【0022】

したがって、オフセット処理、計量処理にあわせて開閉カバーを開閉したり、またはロック・ロック解除を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】第１の実施形態による塵芥収集車Ｖの機能構成図である。

【図2】塵芥収集車Ｖの機構的構造を示す図である。

【図3】塵芥収集車Ｖの後端部を示す図である。

【図4】制御部２０１のハードウエア構成である。

【図5】積込・計量処理のフローチャートである。

【図6】積込・計量処理のフローチャートである。

【図7】第２の実施形態による塵芥収集車Ｖの機能構成図である。

【図8】積込・計量処理のフローチャートである。

【図9】各スイッチの点灯状態の変化を示す図である。

【図10】第３の実施形態による塵芥収集車Ｖの機能構成図である。

【図11】開閉カバー３１の構造を示す図である。

【図12】積込・計量処理のフローチャートである。

【図13】第４の実施形態による塵芥収集車Ｖの機能構成図である。

【図14】開閉カバー３１の構造を示す図である。

【図15】積込・計量処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0024】

１．第１の実施形態
1.1機能的構成
図１に、この発明の一実施形態による塵芥収集車Ｖの機能的構成を模式的に示す。塵芥投入箱３に投入された塵芥は、塵芥積込装置２によって、塵芥収容箱１に送り込まれる。塵芥収容箱１に塵芥が投入されるとこれに応じて、排出板６が矢印Ａ方向に移動する。

【0025】

塵芥収容箱１に塵芥が投入され、排出板６が所定の位置（たとえば前端部）に到達すると、センサＳＥはこれを検知する。

【0026】

制御部２０１は、センサＳＥの検知を受けて（すなわち排出板６が所定位置に到達したことを受けて）、所定の塵芥が投入されたとの判定をする（所定塵芥投入判定処理２０３）。制御部２０１は、所定塵芥投入判定をすると、塵芥収容箱１に設けられた計量器ＬＳの計量値を取得する（重量取得処理２０５）。これにより、塵芥収容箱１に所定の塵芥が投入された際の塵芥の重量を、自動的に計測することができる。

【0027】

1.2塵芥収集車の機構
図２に示す塵芥収集車Ｖは、ベース車両Ｖｂと、架装物Ｋを備えている。ベース車両Ｖｂは、運転席キャビンＣ、車体Ｆ、タイヤＷなどを備えている。架装物Ｋは、車体Ｆ上に設けられている。この実施形態では、塵芥収集作業用の架装物Ｋを用いている。

【0028】

架装物Ｋの塵芥収容箱１は、収集した塵芥を収容するための筐体である。内部には、排出板６が設けられている。排出板６は、シリンダＡ４によって前後方向に移動可能に構成されている。

【0029】

塵芥収容箱１の後部には、塵芥を投入するための塵芥投入箱３が設けられている。シリンダＡ１によって、塵芥投入箱３を二点鎖線で示す位置に回転させることで、塵芥収容箱１の後部を開放し、排出板６を後方に移動させ、塵芥を排出することができるようになっている。

【0030】

塵芥を積み込む際、塵芥投入箱３に投入された塵芥は、以下の動作によって塵芥積込装置２により塵芥収容箱１に送り込まれる。投入された塵芥は、矢印ＭＶの方向に回転される圧縮板５により、塵芥積込装置２の中に取り込まれる。圧縮板５は、シリンダＡ３によって回転されるようになっている。続いて、シリンダＡ２によって、圧縮板５が二点鎖線で示す位置まで上方向に移動される。これにより、塵芥が圧縮されつつ積込口ＯＨから塵芥収容箱１に積み込まれる。

【0031】

なお、塵芥が圧縮板５と積込口ＯＨとの間で一杯になると、圧縮板５にかかる圧力が大きくなる。この圧力を検出し、圧力が所定値を超えると、排出板６を前方に移動し、塵芥を収容できる容量を確保するように構成されている。塵芥収容箱１の前部には近接センサＳＥが設けられ、排出板６が最前部に到達したことを検知できるようにしている。

【0032】

塵芥収容箱１の下部には、塵芥収容箱１の重量を計量するための計量器であるロードセルＬＳが設けられている。

【0033】

塵芥投入箱３の近傍には、作業者が操作を行うための操作部ＣＲが設けられている。図３Ａに、操作部ＣＲを含む塵芥収集車Ｖの後部を示す。図３Ｂに、操作部ＣＲの詳細を示す。

【0034】

この実施形態においては、重量を表示するための表示器ＤＳと、スイッチボードＳＷＢとによって操作部ＣＲが構成されている。

【0035】

表示器ＤＳには、ロードセンサＬＳによって計量・算出した塵芥の重量を表示するディスプレイＤＳＰが設けられている。さらに、塵芥の重量を計測する際にオフセットを行うための風袋引きスイッチＣＲ－ＦＳＷ、計量開始を指示する計量スイッチＣＲ－ＫＳＷが設けられている。これらスイッチは、制御部の制御によって点灯を制御できるランプと一体化されている表示灯付きスイッチが用いられている。

【0036】

スイッチボードＳＷＢには、積込を開始するために塵芥積込装置２を駆動させる積込スイッチＣＲ－ＴＳＷ、塵芥積込装置２の操作モードを決定する動作モード選択スイッチＣＲ－ＭＳＷ、塵芥積込装置２を停止させるための停止スイッチＣＲ－ＳＳＷが設けられている。これらスイッチも、表示灯付きスイッチである。

【0037】

ベース車両ＶｂのエンジンＥは、車輪Ｗに駆動力を付与する。エンジンＥには、変速機１０を介して動力取出装置ＰＴＯが接続されている。動力取出装置ＰＴＯは、制御信号に応じて、変速機１０の動力を、車輪Ｗを駆動させるために用いるか、架装物Ｋを駆動させるために用いるかを切り替えることができる。架装物Ｋを駆動させる場合には、変速機１０の出力は、上記のピストンＡ１～Ａ４を駆動させるための油圧ポンプＰに与えられる。

【0038】

上記各部の制御を行うためベース車両Ｖｂには車両側制御装置ＵＶが設けられ、架装物Ｋには制御部２０１である架装物側制御装置ＵＫが設けられている。いずれの制御装置ＵＶ、ＵＫも、この実施形態ではＣＰＵを用いて実現しているが、その一部または全部をハードウエアロジックによって実現するようにしてもよい。

【0039】

図４に、車両側制御装置ＵＶと架装物側制御装置ＵＫを示す。車両側制御装置ＵＶは、動力取出装置ＰＴＯを制御し、エンジンＥの動力を、タイヤＷによる走行と、架装物Ｋの作動に使えるように切り替える。

【0040】

架装物側制御装置ＵＫは、動力取出装置ＰＴＯからの動力に基づいて油圧ポンプＰ１～Ｐ４を動作させ、シリンダＡ１～Ａ４の駆動を制御する。

【0041】

また、架装物側制御装置ＵＫは、ロードセルＬＳから計量データを取得し、ディスプレイＤＳＰに、計量して算出した計量値を表示する。近接センサＳＥからの信号を取得して、排出板６が最前面に到達したことを検知する。さらに、架装物側制御装置ＵＫは、表示灯付きスイッチである風袋引きスイッチＣＲ－ＦＳＷ、計量スイッチＣＲ－ＫＳＷ、積込スイッチＣＲ－ＴＳＷ、動作モード選択スイッチＣＲ－ＭＳＷ、停止スイッチＣＲ－ＳＳＷからの信号を取得するとともに、これらの表示灯の点滅を制御する。

【0042】

また、架装物側制御装置ＵＫには、キャビンＣに設けられたキャビン制御装置であるマイコンＵＦが接続されている。マイコンＵＦには、操作パネルＣＦが接続され、操作パネルＣＦには、風袋引スイッチ、計量スイッチなどが設けられている。これにより、キャビンＣからの操作を可能としている。

【0043】

マイコンＵＦには、ブルーツース（商標）などの近距離無線通信を行う近距離無線通信ユニット６３が接続されている。これにより、作業者の持つスマートフォンなどから近距離無線通信によって、マイコンＵＦを介して、架装物側制御装置ＵＫに指示を与えることができる。したがって、作業者のスマートフォンからの操作を可能としている。

【0044】

1.3塵芥重量計測処理
図５に、架装物側制御装置ＵＫにおける塵芥重量計測時の処理フローチャートを示す。

【0045】

架装物側制御装置ＵＫは、各スイッチの状態を取得する（ステップＳ１）。図３Ｂの風袋引スイッチＣＲ－ＦＳＷが押下された場合、架装物側制御装置ＵＫは、ロードセルＬＳから計量値を取得する（ステップＳ２）。この時の計量値を、オフセット値として記録する（ステップＳ３）。

【0046】

続いて、積込スイッチＣＲ－ＴＳＷが押下されると、架装物側制御装置ＵＫは、塵芥積込装置２を駆動させる（ステップＳ４）。これにより、塵芥収容箱１に塵芥が積み込まれる。

【0047】

積込が終了し、計量スイッチＣＲ－ＫＳＷが押下されると、架装物側制御装置ＵＫは、ロードセルＬＳから計量値を取得する（ステップＳ５）。取得した現在の計量値からオフセット値として記録された計量値を減じて、今回積み込んだ塵芥の重量を算出する（ステップＳ６）。架装物側制御装置ＵＫは、算出した塵芥の重量を記録するとともに、図３ＢのディスプレイＤＳＰに表示する。

【0048】

以上のようにして、積込場所ごとに塵芥の重量が計測される。

【0049】

上記の処理を行っている途中において、塵芥が満杯となり、排出板６が最前方まで来ると、近接スイッチＳＥがオンになる。架装物側制御装置ＵＫは、近接スイッチＳＥがオンになったことを受けて、割り込み処理により図６に示す処理を実行する。

【0050】

まず、ロードセルＬＳから計量値を取得する（ステップＳ１１）。架装物側制御装置ＵＫは、取得した重量から、予め記録されている塵芥収容箱１の重量を減じて、塵芥の重量を算出しこれを日時とともに記録する（ステップＳ１２）。

【0051】

この実施形態では、上記のように、塵芥が満杯となったことを検出し、自動的に塵芥の重量を計量するようにしている。したがって、満杯時の塵芥の計測忘れを防止することができる。

【0052】

また、記録された満杯時の塵芥重量の履歴を保存することにより、過去における満杯時の塵芥重量の平均値を算出したり、満杯に至るまでの所要時間などを算出することができる。これらデータは、塵芥収集車の運用や、塵芥収集車の設計などに反映することができる。

【0053】

なお、上記において、塵芥積込装置２が作動中に近接スイッチＳＥがオンになった場合には、塵芥積込装置２が積込のための所定の動作を行った後、図６の処理を実行するようにしている。また、塵芥積込装置２が作動中であっても、近接スイッチＳＥがオンになった場合には、塵芥積込装置２を停止させて、図６の処理を実行するようにしてもよい。

【0054】

1.4変形例（その他）
(1)上記実施形態では、塵芥収容箱１の最前部に近接センサＳＥを設け、最前部に排出板６が位置したことを検出して、自動的に塵芥重量を計測するようにしている。

【0055】

しかし、塵芥収容箱１の所定の位置（たとえば最前部と最後部の中央位置）に近接センサＳＥを設け、所定の位置に排出板６が位置したことを検出して、自動的に塵芥重量を計測するようにしてもよい。

【0056】

(2)上記実施形態では、近接センサＳＥを用いて排出板６が所定位置に達したことを検出している。しかし、近接センサＳＥに代えて、マイクロスイッチなどの機械的センサ、光電センサなどを用いるようにしてもよい。

【0057】

(3)上記実施形態では、排出板６の位置を近接センサＳＥによって検出している。しかし、シリンダＡ４の伸張度合いによって検出するようにしてもよい。

【0058】

(4)上記実施形態では、近接センサＳＥの出力を受けて、割り込み処理によって図６の処理を実行するようにしている。しかし、割り込み処理ではなく、ソフトウエアによる判断処理によって、図６の処理を実行するようにしてもよい。

【0059】

(5)上記実施形態では、算出した塵芥重量を、架装物側制御装置ＵＫに記録するようにしている。しかし、これに代えて、あるいはこれに加えて、算出した塵芥重量を、サーバ装置に送信して記録するようにしてもよい。

【0060】

この場合、架装物側制御装置ＵＫは、マイコンＵＦを介して、近距離無線通信ユニット６３により、作業者の持つスマートフォン（作業者端末装置）に塵芥重量を送信する。なお、作業者のスマートフォンにおいては、専用のアプリケーションが動作しているものとする。

【0061】

これを受け取ったスマートフォンは、当該専用アプリケーションの処理によりインターネットを介してサーバ装置に、塵芥重量を転送する。サーバ装置は、これを記録する。

【0062】

なお、スマートフォンからサーバ装置への転送は、作業者が転送ボタンを押すことで実行するようにしてもよいし、アプリケーションによって自動的に転送するようにしてもよい。あるいは、塵芥重量を一時的に記録しておき、Ｗｉｆｉ通信可能な場所に来れば、アプリケーションが自動的に転送を行うようにしてもよい。

【0063】

また、架装物側制御装置ＵＫにインターネットとの通信を行うことのできる通信回路を設け、直接、サーバ装置に塵芥重量を送信するようにしてもよい。

【0064】

(6)上記変形例は互いに組み合わせて実施可能であり、他の実施形態と組み合わせて実施することも可能である。

【0065】

２．第２の実施形態
2.1機能的構成
図７に、第２の実施形態による塵芥収集車の機能的構成を示す。第1のスイッチＳＷ１，第２のスイッチＳＷ２、第３のスイッチＳＷ３は、いずれも点灯部を有するスイッチである。

【0066】

作業者によって第１のスイッチＳＷ１が操作されると、制御部２０１は、塵芥収容部１の重量を取得し、これをオフセット重量とする。すなわち、オフセット処理２１１を実行する。オフセット処理２１１が終了すると、制御部２０１は、第２のスイッチＳＷ２の表示形態を変化させる。たとえば、消灯状態から点滅状態に変化させる。

【0067】

したがって、作業者は、第１のスイッチＳＷ１を操作してオフセット処理を行った後には、第２のスイッチＳＷ２を操作すれば良いことが容易に分かる。作業者によって第２のスイッチＳＷ２が操作されると、制御部２０１は、塵芥積込装置を作動させ、塵芥の積込が行われる（塵芥積込処理２２１）。これとともに、塵芥積込処理２２１が終了すると、制御部２０１は、第３のスイッチＳＷ３の表示形態を変化させる。たとえば、消灯状態から点滅状態に変化させる。

【0068】

したがって、作業者は第２のスイッチＳＷ２を操作して積込作業を行った後には、第３のスイッチＳＷ３を操作すれば良いことが容易に分かる。作業者によって第３のスイッチが操作されると、制御部２０１は、塵芥収容部１の重量を取得し、オフセット重量との差に基づいて塵芥の重量を算出する（塵芥重量算出処理２３１）。

【0069】

以上のように、次に操作すべきスイッチの表示形態を変えるようにしているので、作業者が操作手順を誤ることを防止できる。たとえば、積込作業を行っていないのに計量を行うような誤りを防止できる。また、次に操作すべきスイッチが明確に分かるので、スイッチ配置の自由度を高くすることができる。

【0070】

2.2塵芥収集車の機構
塵芥収集車Ｖの機構は、第１の実施形態における図２、図３、図４と同様である。

【0071】

2.3積込・計量処理
図８に、架装物側制御装置ＵＫにおける塵芥積込・計量時の処理フローチャートを示す。

【0072】

図３Ｂに示す各スイッチは、初期状態においては消灯状態にある。架装物側制御装置ＵＫは、各スイッチの状態を取得する（ステップＳ１１）。

【0073】

風袋引スイッチＣＲ－ＦＳＷ（第１のスイッチ）が押下された場合、架装物側制御装置ＵＫは、図９Ａに示すように、風袋引きスイッチＣＲ－ＦＳＷを点灯状態にする（ステップＳ２１）。続いて、ロードセルＬＳから計量値を取得する（ステップＳ２２）。この時の計量値を、オフセット値として記録する（ステップＳ２３）。次に、架装物側制御装置ＵＫは、図９Ｂに示すように、積込スイッチＣＲ－ＴＳＷ（第２のスイッチ）を点滅状態にする（ステップＳ２４）。これにより、作業者は、次に積込スイッチＣＲ－ＴＳＷを押下すればよいことを知ることができる。

【0074】

続いて、積込スイッチＣＲ－ＴＳＷが押下されると、架装物側制御装置ＵＫは、積込スイッチＣＲ－ＴＳＷを点灯状態にする（ステップＳ３１）。続いて、塵芥積込装置２を駆動させる（ステップＳ３２）。これにより、塵芥収容箱１に塵芥が積み込まれる。

【0075】

積込が終了すると、架装物側制御装置ＵＫは、図９Ｃに示すように、計量スイッチＣＲ－ＫＳＷ（第３のスイッチ）を点滅状態にする（ステップＳ３３）。これにより、作業者は、次に計量スイッチＣＲ－ＫＳＷを押下すればよいことを知ることができる。

【0076】

続いて、計量スイッチＣＲ－ＫＳＷが押下されると、架装物側制御装置ＵＫは、計量スイッチＣＲ－ＫＳＷを点灯状態にする（ステップＳ４１）。続いて、ロードセルＬＳから計量値を取得する（ステップＳ４２）。取得した現在の計量値からオフセット値として記録された計量値を減じて、今回積み込んだ塵芥の重量を算出する（ステップＳ４３）。架装物側制御装置ＵＫは、算出した塵芥の重量を記録するとともに、図３ＢのディスプレイＤＳＰに表示する。架装物側制御装置ＵＫは、風袋引スイッチＣＲ－ＦＳＷ、積込スイッチＣＲ－ＴＳＷ、計量スイッチＣＲ－ＫＳＷを消灯し、初期状態とする（ステップＳ４４）。

【0077】

以上のようにして、積込・計量処理のための操作を間違いなく実行することができる。

【0078】

2.4変形例（その他）
(1)上記実施形態では、風袋引スイッチＣＲ－ＦＳＷ、積込スイッチＣＲ－ＴＳＷ、計量スイッチＣＲ－ＫＳＷについて適用した場合について説明した。しかし、押下順序が定められた他のスイッチについても同様に適用することができる。

【0079】

(2)上記実施形態では、次に操作すべきスイッチを点灯状態にして判別できるようにしている。しかし、他のスイッチを消灯し、次に操作すべきスイッチを点灯させるなど、他のスイッチとの区別ができる表示状態として判別できるようにしてもよい。

【0080】

(3)上記実施形態では、点灯器付きスイッチを用いることで、スイッチに関連づけられた点灯部を設けるようにしている。しかし、通常のスイッチの近傍にそれぞれランプなどを設けたり、通常のスイッチとランプの対応関係が分かるように、両者の間に線を描いたり、外観を同じ色としたりするなどして、スイッチに関連づけられた点灯部を設けるようにしてもよい。

【0081】

(4)上記実施形態では、機械式のスイッチを用いた場合について説明した。しかし、ディスプレイ上に表示したクリック可能なボタンについても同様に適用することができる。

【0082】

(5)上記実施形態では、風袋引処理が終了してから積込スイッチＣＲ－ＴＳＷを点滅状態にしている。しかし、風袋引スイッチＣＲ－ＦＳＷが押されれば、直ちに、積込スイッチＣＲ－ＴＳＷを点滅状態にしてもよい。積込スイッチＣＲ－ＴＳＷについても同様である。

【0083】

(6)上記変形例は互いに組み合わせて実施可能であり、他の実施形態と組み合わせて実施することも可能である。

【0084】

３．第３の実施形態
3.1機能的構成
図１０に、第３の実施形態による塵芥収集車の機能的構成を示す。

【0085】

作業者によって塵芥投入箱３の開閉カバー３１が開かれると、センサ３２は、これを検出する。制御部２０１は、センサ３２によって開閉カバー３１が開かれたことを検知すると、計量器ＬＳの計量値を取得しこれをオフセット重量とする（オフセット処理２４１）。

【0086】

作業者は、塵芥投入箱３の投入口３３から塵芥を投入し、塵芥積込装置２を作動させて塵芥を塵芥収容箱１に送り込む。この塵芥積込処理が終了すると、作業者によって開閉カバー３１が閉じられる。センサ３２は、開閉カバー３１が閉じられたことを検出する。制御部２０１は、センサ３２によって開閉カバー３１が閉じられたことを検知すると、計量器ＬＳの計量値を取得しオフセット重量との差に基づいて塵芥の重量を算出する（計量処理２４３）。

【0087】

以上のように、開閉カバー３１の開閉に応じて、オフセット処理２４１、計量処理２４３を行うようにしているので、オフセット処理２４１を忘れたり、計量処理２４３を忘れたりする誤りを防止することができる。

【0088】

3.2塵芥収集車の機構
塵芥収集車Ｖの機構は、第１の実施形態における図２、図３、図４と同様である。

【0089】

図１１に、塵芥収集者Ｖの後端における塵芥投入箱３の断面を示す。塵芥投入箱３の投入口３３は、開閉カバー３１によって開閉可能に構成されている。図１１の実線で示す状態では、開閉カバー３１は閉じられた状態にある。

【0090】

作業者がハンドル３４を掴んで、上方向に上げると、開閉カバー３１は矢印ＯＰの方向に移動し、二点鎖線で示すように開いた状態となる。この際、開閉カバー３１が開きやすいように、スプリング３５によって上方向に付勢されている。開閉カバー３１が開くと、投入口３３から塵芥を投入することが可能となる。

【0091】

開閉カバー３２の下端に対向する塵芥投入箱３の筐体側には、近接センサ３２が設けられている。したがって、開閉カバー３２が閉じられているか、開いているかを近接センサ３２が検知して出力することができる。

【0092】

3.3積込・計量処理
図１２に、架装物側制御装置ＵＫにおける塵芥積込・計量時の処理フローチャートを示す。

【0093】

作業者が塵芥の積込のために、図１１の開閉カバー３１を開けると、近接センサ３２がこれを検出する。架装物側制御装置ＵＫは、近接センサ３２が開閉カバー３１が閉から開に変化したことを検知すると（ステップＳ５１）、オフセット処理を行う。すなわち、ロードセルＬＳから計量値を取得し（ステップＳ５２）、これをオフセット値として記録する（ステップＳ５３）。

【0094】

続いて、作業者により積込スイッチＣＲ－ＴＳＷが押下されると（ステップＳ５４）、架装物側制御装置ＵＫは、塵芥積込装置２を駆動させる（ステップＳ５５）。これにより、塵芥収容箱１に塵芥が積み込まれる。

【0095】

積込が終了し、作業者が開閉カバー３１を閉じると、近接センサ３２がこれを検出する。架装物側制御装ＵＫは、近接センサ３２によって開閉カバー３１が開から閉に変化したことを検知すると（ステップＳ５６）、計量処理を行う。すなわち、ロードセルＬＳから計量値を取得し（ステップＳ５７）、オフセット値との差に基づいて塵芥の重量を算出する（ステップＳ５８）。架装物側制御装置ＵＫは、算出した塵芥の重量を記録するとともに、図３ＢのディスプレイＤＳＰに表示する。

【0096】

以上のようにして、開閉カバー３１の開閉に対応付けて、積込・計量処理を正確に実行することができる。

【0097】

3.4変形例（その他）
(1)上記実施形態では、近接センサ３２を用いて開閉カバー３１の開閉を検出している。しかし、近接センサＳＥに代えて、マイクロスイッチなどの機械的センサ、光電センサなどを用いるようにしてもよい。

【0098】

また、上記実施形態では、一つの近接センサ３２によって開閉を検知しているが、開閉カバー３１の上下に、開状態を検知するためのセンサと、閉状態を検知するためのセンサを設けるようにしてもよい。

【0099】

(2)上記実施形態では、開閉カバー３１を開いた後に、積込スイッチＣＲ－ＴＳＷを押下して、積込処理を開始するようにしている。しかし、開閉カバー３１を開いて、オフセット処理が終了すれば、自動的に塵芥積込装置３を駆動させて積込処理を開始するようにしてもよい。

【0100】

(3)上記実施形態では、開閉カバー３１を開くことによりオフセット処理を実行し、開閉カバー３１を閉じることにより計量処理を実行するようにしている。しかし、この２つの処理のうち、いずれか一方だけを開閉カバー３１の開閉に対応付けて自動化するようにしてもよい。

【0101】

(4)上記実施形態では、図１２のフローチャートに示すように、開閉カバー３１を開かなければ積込スイッチを操作しても積込処理がされないようにしている。しかし、開閉カバー３１の開閉に関係なく、積込スイッチを操作すれば積込処理が開始されるようにしてもよい。

【0102】

また、積込スイッチを操作して積込処理が行われた後でなければ、開閉カバー３１を閉じても、計量処理がなされないようにしている。しかし、積込スイッチの操作の有無に拘わらず、開閉カバー３１を閉じれば計量処理がなされるようにしてもよい。

【0103】

(5)上記変形例は互いに組み合わせて実施可能であり、他の実施形態と組み合わせて実施することも可能である。

【0104】

４．第４の実施形態
4.1機能的構成
図１３に、第４の実施形態による塵芥収集車の機能的構成を示す。

【0105】

作業者によって風袋引スイッチＳＷ１が押下されると、制御部２０１は、計量器ＬＳの計量値を取得しこれをオフセット重量とする（オフセット処理２４１）。さらに、制御部２０１は、アクチェータ３７を駆動し、塵芥投入箱３の開閉カバー３１を開く。これによって、作業者は、塵芥投入箱３の投入口３３から塵芥を投入し、塵芥積込装置２を作動させて塵芥を塵芥収容箱１に送り込む。

【0106】

この塵芥積込処理が終了すると、作業者は計量スイッチＳＷ２を押下する。これを受けて、制御部２０１は、計量器ＬＳの計量値を取得しオフセット重量との差に基づいて塵芥の重量を算出する（計量処理２４３）。さらに、アクチュエータ３７を駆動して、塵芥投入箱３の開閉カバーを閉じる。

【0107】

以上のように、オフセット処理、計量処理に対応付けて開閉カバー３１を自動的に開閉するようにしているので、塵芥投入の際には開閉カバー３１を開き、それ以外の時には閉じるようにすることができる。

【0108】

4.2塵芥収集車の機構
塵芥収集車Ｖの機構は、第１の実施形態における図２、図３、図４と同様である。

【0109】

図１４に、塵芥収集者Ｖの後端における塵芥投入箱３の断面を示す。塵芥投入箱３の投入口３３は、開閉カバー３１によって開閉可能に構成されている。この実施形態では、アクチュエータであるシリンダ３７を駆動することで、開閉カバー３１を開閉できるようにしている。

【0110】

図１１の実線で示す状態では、開閉カバー３１は閉じられた状態にある。シリンダ３７を伸張させると、二点鎖線で示すように開閉カバー３１が開いた状態となる。開閉カバー３１が開くと、投入口３３から塵芥を投入することが可能となる。

【0111】

また、シリンダ３７を圧縮させると、実線で示すように開閉カバー３１が閉じた状態となる。

【0112】

4.3積込・計量処理
図１５に、架装物側制御装置ＵＫにおける塵芥積込・計量時の処理フローチャートを示す。

【0113】

風袋引スイッチＣＲ－ＦＳＷが押下されると、架装物側制御装置ＵＫは、シリンダ３７を駆動させて開閉カバー３１を開く（ステップＳ７１）。続いて、ロードセルＬＳから計量値を取得する（ステップＳ７２）。この時の計量値を、オフセット値として記録する（ステップＳ７３）。

【0114】

続いて、積込スイッチＣＲ－ＴＳＷが押下されると、架装物側制御装置ＵＫは、塵芥積込装置２を駆動させる（ステップＳ８１）。既に開閉カバー３１が開いているので、作業者は塵芥を投入することができる。これにより、塵芥収容箱１に塵芥が積み込まれる。

【0115】

続いて、計量スイッチＣＲ－ＫＳＷが押下されると、シリンダ３７を駆動させて開閉カバー３１を閉じる（ステップＳ９１）。これにより、開閉カバー３１の閉じ忘れを防止することができる。続いて、架装物側制御装置ＵＫは、ロードセルＬＳから計量値を取得する（ステップＳ９２）。取得した現在の計量値からオフセット値として記録された計量値を減じて、今回積み込んだ塵芥の重量を算出する（ステップＳ９３）。架装物側制御装置ＵＫは、算出した塵芥の重量を記録するとともに、図３ＢのディスプレイＤＳＰに表示する。

【0116】

以上のようにして、積込・計量処理のための操作に関連して開閉カバー３１を開閉することができ、効率化や閉め忘れの防止などを図ることができる。

【0117】

4.4変形例（その他）
(1)上記実施形態では、風袋引スイッチＣＲ－ＦＳＷが操作されると開閉カバー３１を開き、計量スイッチＣＲ－ＫＳＷが操作されると開閉カバー３１を開くようにしている。しかし、いずれか一方だけを行うようにしてもよい。

【0118】

(2)上記実施形態では、シリンダ３７を設けて、風袋引スイッチＣＲ－ＦＳＷが操作されると開閉カバー３１を開き、計量スイッチＣＲ－ＫＳＷが操作されると開閉カバー３１を開くようにしている。

【0119】

しかし、シリンダ３７を設けずに、ロック機構を設けるようにしてもよい。風袋引スイッチＣＲ－ＦＳＷが操作されるとロック機構を外して手動で開くことを可能とし、計量スイッチＣＲ－ＫＳＷが操作されるとロック機構を掛けて手動で開くことができなくする。なお、ロック機構としては、電磁的に制御可能なピンを開閉カバー３１の左右から突出させて、車体本体側の孔に挿入することで構成することができる。

【0120】

(3)上記変形例は互いに組み合わせて実施可能であり、他の実施形態と組み合わせて実施することも可能である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】