特開 2024-131507 車両用のドア押出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024131507

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】車両用のドア押出装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/622 20150101AFI20240920BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

E05F15/622

B60J5/04 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023041814

(22)【出願日】2023-03-16

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110000213

【氏名又は名称】弁理士法人プロスペック特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】地代所 清貴

【テーマコード（参考）】

2E052

【Ｆターム（参考）】

2E052AA09

2E052CA06

2E052DA08

2E052EA02

(57)【要約】

【課題】車両ドアの幅方向寸法を小さくできる車両用のドア押出装置を提供する。
【解決手段】車両用のドア押出装置３０は、電動モータの出力する回転動力によりドア幅方向に平行な軸線を中心として回転するように構成されるホイールギア３６と、ホイールギア３６に同軸に配置されホイールギア３６と一体に回転するように構成されるスピンドルスクリュー３７と、スピンドルスクリュー３７の回転によって第一位置と一部が筐体３１から突出する第二位置とに直線移動するように構成される押圧ナット３２とを備え、ホイールギア３６は、ドア幅方向の一端側が開口し押圧ナット３２の少なくとも一部を収容可能に構成されるカップ状の形状を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体に対して開閉可能な車両ドアに配置される車両用のドア押出装置であって、
アクチュエータが出力する回転動力により、前記車両ドアが閉止状態であるときの車幅方向に略平行な方向である第一方向に延伸する軸線を中心として回転可能な歯車部材と、
前記歯車部材に同軸に配置され前記歯車部材と一体に回転する雄ネジ部材と、
前記ネジ部材と螺合しており、前記ネジ部材の回転により前記第一方向に沿って、前記筐体に収容される第一位置と、前記第一位置よりも車内側に位置し少なくとも一部が前記筐体から前記車内側に突出する第二位置と、に移動可能な雌ネジ部材と、
を備え、
前記歯車部材は、前記雌ネジ部材の少なくとも一部を収容可能なように前記第一方向の前記車内側端が開口するカップ状の構成を備える、
車両用のドア押出装置。

【請求項2】

請求項１に記載の車両用のドア押出装置であって、
歯車部材は、内部に前記雌ネジ部材の少なくとも一部を収容可能な円筒状の部分を備え、
前記歯車部材の前記アクチュエータの回転動力を受ける歯は、前記円筒状の部分の外周面に設けられる、
車両用のドア押出装置。

【請求項3】

請求項２に記載の車両用のドア押出装置であって、
前記歯車部材は、前記アクチュエータの回転動力により前記第一方向に略直角な軸線を中心として回転するウォームと噛み合う前記歯が設けられるウォームホイール部を備え、
前記ウォームホイール部は、前記歯車部材の前記第一方向の中心よりも前記車内側に偏倚した位置に設けられる、
車両用のドア押出装置。

【請求項4】

請求項３に記載の車両用のドア押出装置であって、
前記アクチュエータは電動モータであり、
前記ウォームは前記電動モータの回転軸に取付けられる、
車両用のドア押出装置。

【請求項5】

請求項４に記載の車両用のドア押出装置であって、
前記電動モータの本体は、前記雄ネジ部材の前記車外側端よりも前記車内側に位置している、
車両用のドア押出装置。

【請求項6】

請求項１に記載の車両用のドア押出装置であって、
前記雌ネジ部材を前記筐体に対して前記第一方向に直線移動可能であるが、前記筐体に対する回転を規制するようにガイドするガイド部材を備え、
前記ガイド部材は、前記第一方向の前記車内側端が開口し内部に前記押圧ナットを収容可能な空間が設けられるカップ状の構成を備えるとともに、少なくとも一部が前記歯車部材に収容可能に構成される、
車両用のドア押出装置。

【請求項7】

請求項６に記載の車両用のドア押出装置であって、
前記雌ネジ部材の前記第一位置は、前記雌ネジ部材の前記車外側の端部が、前記歯車部材の前記車内側端よりも前記車外側に位置する位置である、
車両用のドア押出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用のドア押出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両ドアには、車両ドアを閉止状態に保持するラッチ状態と車両ドアの開放を許容するアンラッチ状態とに切り替え可能に構成されるドアロック装置が搭載される。そして、ドアが閉止状態にあるときにドアロック装置がラッチ状態からアンラッチ状態に切り替わると、車両ドアは、車体との間に介在するウェザーシールの弾性力によって閉位置から開位置へ向かって移動する（押し出される）。しかしながら、付着した雨水などによってウェザーシールが凍結している場合などには、車両ドアが閉位置から開位置に向かって移動しないことがある。

【0003】

特許文献１には、モータの回転動力によって筐体から突出するように構成されるロッドを備え、車両ドアに配置されるドア押出装置が開示されている。特許文献１に開示されるドア押出装置は、ロッドが筐体から突出する際に車体を押すことによって、その反力により車両ドアを閉位置から開位置へ向かって移動させることができる。このようなドア押出装置によれば、ウェザーシールが凍結している場合であっても、車両ドアを閉位置から開位置へ向かって移動させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】米国公開公報ＵＳ２０２２／０１３６３０８Ａ１

【発明の概要】

【0005】

（発明が解決しようとする課題）
ところで、車両ドアのドア本体部は、その上部に窓ガラスを収容可能に構成される。このため、ドア押出装置は、窓ガラスおよびその移動軌跡と干渉しないように配置しなければならない。したがって、ドア押出装置をドア本体部の上部に配置する場合には、ドア本体部を構成するドアパネルとドア本体部に収容される窓ガラス（およびその移動軌跡）との間に配置できるよう、ドア押出装置のドア幅方向の寸法の小型化が求められる。

【0006】

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、ドア幅方向寸法の小型化を図ることができる車両用のドア押出装置を提供することである。

【0007】

（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するため、本発明に係る車両用のドア押出装置は、
車体に対して開閉可能な車両ドアに配置される車両用のドア押出装置であって、
アクチュエータが出力する回転動力により、前記車両ドアが閉止状態であるときの車幅方向に略平行な方向である第一方向に延伸する軸線を中心として回転可能な歯車部材と、
前記歯車部材に同軸に配置され前記歯車部材と一体に回転する雄ネジ部材と、
前記雄ネジ部材と螺合しており、前記ネジ部材の回転により前記第一方向に沿って、前記筐体に収容される第一位置と、前記第一位置よりも車内側に位置し少なくとも一部が前記筐体から前記車内側に突出する第二位置と、に移動可能な雌ネジ部材と、
を備え、
前記歯車部材は、前記雌ネジ部材の少なくとも一部を収容可能なように前記第一方向の前記車内側端が開口するカップ状の構成を備える。
なお、「第一方向」は車両ドアの幅方向、または車両ドアの厚さ方向、ということもできる。

【0008】

本発明によれば、歯車部材と雌ネジ部材とが「車両ドアが閉止状態であるときの車両ドアの車幅方向」である第一方向（すなわち、ドア幅方向）に重畳する部分を備えるようにできる（第一方向に直角な方向視において重畳する部分を備えるようにできる）。このため、歯車部材と雌ネジ部材とが第一方向に重畳する部分を備えない構成と比較して、ドア押出装置の第一方向寸法を小さくできる。すなわち、歯車部材が従来の円板状のギアである場合、歯車部材と雌ネジ部材とは第一方向に並び、第一方向に重畳しない。このため、従来構成では、ドア押出装置の第一方向の寸法は、歯車部材の第一方向寸法と雌ネジ部材の第一方向寸法の合算寸法よりも大きくなる。これに対して、本実施形態では、歯車部材と雌ネジ部材とが第一方向に重畳する部分を備えるようにできるため、重畳する部分を備えない構成に比較して、車両用のドア押圧装置の第一方向寸法（ドア幅方向寸法）を小さくできる。

【0009】

歯車部材は、内部に前記雌ネジ部材の少なくとも一部を収容可能な円筒状の部分を備え、前記歯車部材の前記アクチュエータの回転動力を受ける歯は、前記円筒状の部分の外周面に設けられる、という構成であってもよい。

【0010】

そして、前記歯車部材は、前記アクチュエータの回転動力により前記第一方向に略直角な軸線を中心として回転するウォームと噛み合うウォームホイール部を備え、
前記ウォームホイール部は、前記歯車部材の前記第一方向の中心よりも前記車内側に偏倚した位置に設けられる、
という構成であってもよい。

【0011】

このような構成によれば、ウォームを歯車部材の第一方向の車外端よりも車内側に偏倚した位置に配置できる。このため、ウォームが歯車部材の第一方向の車外端よりも車外側に位置する部分を備える構成に比較して、車両用のドア押圧装置の第一方向寸法を小さくできる。

【0012】

前記アクチュエータは電動モータであり、
前記ウォームは前記電動モータの回転軸に取付けられる、
という構成であってもよい。

【0013】

このような構成によれば、アクチュエータである電動モータの回転軸は第一方向に略直角な方向に延伸し、かつ、第一方向に関して歯車部材の第一方向の車外側端より車内側寄りに位置する。このため、このような構成によれば、電動モータの本体が歯車部材の第一方向の車外側端から車外側に突出しないようにできるか、または、突出寸法を小さくできる。したがって、車両用のドア押圧装置の第一方向寸法を小さくできる。

【0014】

前記電動モータの本体は、前記雄ネジ部材の前記車外側端よりも前記車内側に位置している、
という構成であってもよい。

【0015】

このような構成によれば、電動モータの本体が歯車部材の第一方向の車外側端から車外側に突出しないから、車両用のドア押圧装置の第一方向寸法を小さくできる。

【0016】

前記雌ネジ部材を前記筐体に対して前記第一方向に直線移動可能であるが、前記筐体に対する回転を規制するようにガイドするガイド部材を備え、
前記ガイド部材は、前記第一方向の前記車内側端が開口し内部に前記押圧ナットを収容可能な空間が設けられるカップ状の構成を備えるとともに、少なくとも一部が前記歯車部材に収容可能に構成される、
という構成であってもよい。

【0017】

そして、この場合には、前記雌ネジ部材の前記第一位置は、前記雌ネジ部材の前記車外側の端部が、前記歯車部材の前記車内側端よりも前記車外側に位置する位置である、
という構成であってもよい。

【0018】

このような構成によれば、歯車部材にガイド部材が収容され、かつ、ガイド部材に雌ネジ部材が収容された状態で、歯車部材と雌ネジ部材とが第一方向に重畳する部分を有するようにできる。したがって、歯車部材と雌ネジ部材とが第一方向に重畳する部分を有さない構成と比較して、ドア押出装置の第一方向の寸法の小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1A】図１Ａは、車両ドアの構成を示す模式図である。

【図1B】図１Ｂは、車両ドアの構成を示す模式図である。

【図2】図２は、車両用のドア押出装置の構成を示す分解斜視図である。

【図3】図３は、車両用のドア押出装置の構成を示す側面図である。

【図4】図４は、押圧ナット、ガイド、ホイールギア、およびスピンドルスクリューの拡大図である。

【図5】図５は、車両用のドア押出装置の構成および動作を示す断面図である。

【図6】図６は、車両用のドア押出装置の構成および動作を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。以下の説明において、車両用のドア押出装置および車両用のドア押出装置の各部材の方向は、車両ドアの各方向を基準とする。各図においては、車両ドアの前側を矢印Ｆｒで示し、車両ドアの後側を矢印Ｒｒで示し、車両ドアの上方を矢印Ｕｐで示し、車両ドアの下方を矢印Ｄｗで示し、車両ドアの幅方向（左右方向、厚さ方向寸法）の車外側を矢印Ｏｕｔで示し、車両ドアの幅方向の車内側を矢印Ｉｎで示す。なお、車両ドアの幅方向を、以下「ドア幅方向」と記すことがある。ドア幅方向は、「車両ドアが閉止状態であるときの車幅方向」である。ドア幅方向に略平行な方向が、本発明の第一方向の例である。また、以下の説明では、車両用のドア押出装置を、単に「ドア押出装置」と記すことがある。

【0021】

（車両ドア）
図１Ａは、ドア押出装置３０を備える車両ドア１１の側面図であり、車外側から見た図である。図１Ｂは、ドア押出装置３０を備える車両ドア１１の後端部近傍の断面図であり、図１ＡのＩＢ－ＩＢ矢視断面図である。

【0022】

車両ドア１１は、車体１０に対して開閉可能に取り付けられる。具体的には、車両ドア１１は、その前端部が車体１０に対して回転可能に連結されており、前端部を中心として車体１０に対して回転する（振り子状に揺動する）ことにより閉位置と開位置とに移動可能である。閉位置は、車両ドア１１が車体１０に設けられている乗降用の開口部を塞ぐ位置であり、開位置は前記開口部を塞がない位置である。

【0023】

車両ドア１１は、その下半部を構成するドア本体部１２と、その上半部に設けられるドアサッシュ１３とを備える。ドア本体部１２は、アウターパネル１４、インナーパネル１５、およびトリム１６を備える。なお、ドア本体部１２は、内部（インナーパネル１５およびアウターパネル１４に囲まれる領域）に窓ガラス１７を収容可能に構成される。アウターパネル１４は、車両ドア１１の車外側面を構成する。インナーパネル１５は、アウターパネル１４の車内側に位置しており、アウターパネル１４に固定される。トリム１６は、インナーパネル１５の車内側に固定されており、ドア本体部１２の車内側面を構成する。

【0024】

車両ドア１１のドア本体部１２には、ドア押出装置３０のほかに、ドアロック装置１８およびドアクローザ装置１９が配置される。ドアロック装置１８は、フルラッチ状態、ハーフラッチ状態、およびアンラッチ状態に切替え可能に構成される装置である。フルラッチ状態は、車両ドア１１が全閉位置（閉位置に含まれる位置であり、車両ドア１１の可動範囲の一端の位置）に位置するときに車両ドア１１を閉止状態に保持する状態（換言すると、閉位置から開位置へ移動しないように車両ドア１１の移動を規制する状態）である。ハーフラッチ状態は、車両ドア１１が半閉位置（閉位置に含まれる位置であり、全閉位置からわずかに開位置側に移動した位置）に位置するときに車両ドア１１を閉止状態に保持する状態である。アンラッチ状態は、車両ドア１１の開放（閉位置から開位置への移動）を許容する状態である。

【0025】

ドアクローザ装置１９は、ドアロック装置１８とワイヤーやロッドなどの連結部材によって連結される。そして、ドアクローザ装置１９は、アクチュエータ３５の駆動力によって連結部材を引っ張ることにより、ドアロック装置１８をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に切り替えるように構成される。なお、ドアロック装置１８は、車両ドア１１のドア本体部１２の内部の後端部近傍に配置される。また、ドアクローザ装置１９は、車両ドア１１のドア本体部１２の内部の後端部近傍であって、ドアロック装置１８の下方に配置される。

【0026】

（ドア押出装置）
ドア押出装置３０は、図１Ａに示すように、ドア本体部１２の内部の後端部近傍かつ上端部近傍に配置される。また、ドア押出装置３０は、図１Ｂに示すように、ドア本体部１２の内部であって、窓ガラス１７の移動軌跡とインナーパネル１５との間に配置される。なお、窓ガラス１７は、図１Ｂにおいて紙面に対して略直角な方向に移動する。

【0027】

図２はドア押出装置３０の分解斜視図であり、図３はドア押出装置３０のドア幅方向の車内側から見た側面図である。図２および図３に示すように、ドア押出装置３０は、筐体３１と、押圧ナット３２と、ガイド部材３３と、フレーム３４と、アクチュエータ３５と、ホイールギア３６と、スピンドルスクリュー３７と、回路基板３８とを備える。

【0028】

筐体３１は、ハウジング４０、カバー４１、および防水カバー４２を含む。ハウジング４０は、ドア幅方向の車内側が開口するトレイ状（底の浅い箱状、ということもできる）の構成を備える部材である。ハウジング４０には、ホイールギア収容部４０１、スピンドルスクリュー支持部４０２、およびアクチュエータ収容部４０３が設けられる。ホイールギア収容部４０１は、ドア幅方向視において、略円形でドア幅方向の車内側が開口する有底の凹部が設けられる部分であり、後述するホイールギア３６のドア幅方向の車外側端部およびその近傍の部分を収容可能に構成される。スピンドルスクリュー支持部４０２は、ホイールギア収容部４０１の車内側を向く面（凹部の底面に相当する面）に設けられる。スピンドルスクリュー支持部４０２は、ドア幅方向視で略円形でドア幅方向の車内側が開口する有底の凹部が設けられる部分であり、後述するスピンドルスクリュー３７の被支持軸部３７４を回転可能に支持できるように構成される（換言すると挿入可能に構成される）。アクチュエータ収容部４０３は、ドア幅方向の車内側が開口する有底の凹部が設けられる部分であり、アクチュエータ３５を収容可能に構成される。

【0029】

カバー４１は、ハウジング４０のドア幅方向の車内側に取付けられる部材である。カバー４１は、ドア幅方向の車外側が開口する有底のトレイ状（底の浅い箱状、ということもできる）の構成を備える部材である。カバー４１には、押圧ナット挿通孔４１１が設けられる。押圧ナット挿通孔４１１は、ドア幅方向に貫通する貫通孔であり、押圧ナット３２を挿通可能に構成される。防水カバー４２は、少なくともハウジング４０およびカバー４１の上面、前面、および後面（すなわち、ハウジング４０とカバー４１の接合箇所が現れる面のうちの下面を除く面）を覆うように構成される部材である。防水カバー４２にも、カバー４１と同様に押圧ナット挿通孔４２１が設けられる。

【0030】

図４は、押圧ナット３２、ガイド部材３３、ホイールギア３６、およびスピンドルスクリュー３７の拡大図である。押圧ナット３２は、本発明の雌ネジ部材の例である。押圧ナット３２は、袋ナット状の部材であり、後述するスピンドルスクリュー３７と螺合可能に構成される。具体的には、押圧ナット３２は、軸線方向の一端が開口する有底のネジ孔３２１が設けられた有底の円筒状（カップ状ということもできる）の形状を備える。押圧ナット３２の側面（外周面）には、ガイド突起部３２２が設けられる。ガイド突起部３２２は、半径方向外側に突出する突起状の構成を備える部分であり、後述するガイド部材３３に設けられるガイド溝部４３１に係合可能に（ガイド溝部４３１に嵌まり込むことができるように）構成される。

【0031】

ガイド部材３３は、押圧ナット３２を筐体３１に対してドア幅方向に直線往復移動可能であるが、筐体３１に対して回転しないように（具体的には、ドア幅方向に平行な軸線回りに回転しないように）ガイドする（支持する、ということもできる）部材である。ガイド部材３３は、軸線方向の一端が開口するカップ状の構成（有底の筒状の構成、ということもできる）を備える。具体的には、ガイド部材３３は、ガイド筒部４３とガイド端板部４４とを備える。ガイド筒部４３は、内部に空間が形成される略円筒状の部分である。ガイド端板部４４は、ガイド筒部４３の一方の端部に設けられ軸線方向に直角な方向に延伸する板状の部分である。そして、ガイド筒部４３は、押圧ナット３２を開口する側の端部（ガイド端板部４４とは反対側の端部）から収容可能かつ挿抜自在に構成される。また、ガイド部材３３のドア幅方向の車外側寄りの部分（ドア幅方向の車外側端およびその近傍の部分）は、後述するホイールギア３６に挿入可能に（換言すると遊挿可能に）構成される。

【0032】

ガイド筒部４３の内周面にはガイド溝部４３１が設けられる。ガイド溝部４３１は、ガイド筒部４３の軸線方向に延伸する溝状の構成を備える部分であり、押圧ナット３２のガイド突起部３２２が係合可能に（ガイド突起部３２２が入り込むことができるように）構成される。ガイド溝部４３１に押圧ナット３２のガイド突起部３２２が係合することにより、押圧ナット３２は、ガイド部材３３に対して軸線方向に直線往復移動可能であるが、ガイド部材３３に対して筒状部の軸線回りに回転しないようにガイドされる。

【0033】

ガイド端板部４４には、スピンドルスクリュー挿通孔４４１が設けられる。スピンドルスクリュー挿通孔４４１は、ガイド端板部４４と同軸で軸線方向に貫通する断面略円形の貫通孔であり、後述するスピンドルスクリュー３７のガイド挿通部３７２を挿通可能に（遊挿可能に、ということもできる）に構成される。スピンドルスクリュー挿通孔４４１は、スピンドルスクリュー３７のガイド挿通部３７２が挿通された状態で、スピンドルスクリュー３７のガイド部材３３に対する回転を許容するように構成される。

【0034】

フレーム３４は、ガイド部材３３を筐体３１に固定する機能を備える部材である。フレーム３４は、例えば金属板からなる。フレーム３４は、ガイド部材３３をネジ止め可能に構成されるとともに、筐体３１に対してネジ止め可能に構成される。

【0035】

アクチュエータ３５は、押圧ナット３２の往復移動の駆動力源である。アクチュエータ３５には、正逆両方向の回転動力を出力可能な電動モータが適用される。電動モータの回転軸３５１にはウォーム３５２が取り付けられる。なお、アクチュエータ３５である電動モータは、回転軸３５１の軸線方向寸法が回転軸３５１の半径方向寸法よりも大きい柱状の形状を備える。

【0036】

ホイールギア３６は、本発明の歯車部材の例である。ホイールギア３６は、アクチュエータ３５が出力する回転動力をスピンドルスクリュー３７に伝達する部材である。ホイールギア３６は、軸線方向の一端側が開口する有底のカップ状の構成を備える。なお、ホイールギア３６は、軸線方向の一端側が開口する有底の円筒状の構成を備える、ということもできる。具体的には、ホイールギア３６は、ギア筒部４５とギア端板部４６とを備える。ギア筒部４５は、内部に空間が形成される略円筒状の構成を備える部分である。ギア端板部４６は、「カップの底」に相当する部分であり、ギア筒部４５の軸線方向の一方の端部に設けられ軸線方向に直角な方向に延伸する板状の構成を備える部分である。

【0037】

ホイールギア３６は、ガイド部材３３のドア幅方向の車外側寄りの部分（ガイド端板部４４が設けられる側の端部およびその近傍の部分）を収容可能に（遊挿可能に、ということもできる）構成されるとともに、ガイド部材３３が収容された状態で、ガイド部材３３に対して回転できるように構成される。

【0038】

ギア筒部４５の外周面には、ウォーム３５２と噛合可能なウォームホイール部４５１（すなわち、ギアの歯が配列される部分）が設けられる。なお、ウォームホイール部４５１はギア筒部４５の開口する端部（ギア端板部４６が設けられる側とは反対側の端部）側に偏倚した位置に設けられる。具体的には、ウォームホイール部４５１の歯幅寸法はギア筒部４５の軸線方向寸法よりも小さい。そして、ウォームホイール部４５１の歯幅中心は、ギア筒部４５の軸線方向中心よりも開口する端部の側に偏倚している。

【0039】

ギア端板部４６には、スピンドルスクリュー係合孔４６１が設けられる。スピンドルスクリュー係合孔４６１は、断面非円形で軸線方向（ギア端板部４６の板厚方向）に貫通する貫通孔であり、スピンドルスクリュー３７のホイールギア係合部３７３を挿入可能に構成される。そして、スピンドルスクリュー３７のホイールギア係合部３７３がホイールギア３６のスピンドルスクリュー係合孔４６１に入り込んだ状態では、ホイールギア３６とスピンドルスクリュー３７とは一体に回転する。本実施形態では、スピンドルスクリュー係合孔４６１には断面非円形の貫通孔（より具体的には長孔）が適用される。

【0040】

スピンドルスクリュー３７は、本発明の雄ネジ部材の例であり、アクチュエータ３５の回転動力により回転することによってナットを軸線方向に移動させる部材である。スピンドルスクリュー３７には、雄ネジ部３７１、ガイド挿通部３７２、ホイールギア係合部３７３、および被支持軸部３７４が、前記記載の順で一端側から軸線方向に並ぶように設けられる。雄ネジ部３７１は、外周面にネジ山が設けられる部分であり、押圧ナット３２のネジ孔３２１に螺合可能に構成される。

【0041】

スピンドルスクリュー３７のガイド挿通部３７２は、ガイド部材３３のガイド端板部４４に設けられるスピンドルスクリュー挿通孔４４１に挿通可能（挿入可能、ということもできる）に構成される部分であり、断面略円形の円板状に構成される部分である。なお、ガイド挿通部３７２がスピンドルスクリュー挿通孔４４１に挿通された状態で、スピンドルスクリュー３７はガイド部材３３に対して回転可能である。

【0042】

スピンドルスクリュー３７のホイールギア係合部３７３は、ホイールギア３６のギア端板部４６のスピンドルスクリュー係合孔４６１に挿通可能（挿入可能ということもできる）に構成される部分であり、軸線方向視においてスピンドルスクリュー係合孔４６１と略同じまたは略相似の形状を備える部分である。ホイールギア係合部３７３がスピンドルスクリュー係合孔４６１に挿通された状態では、スピンドルスクリュー３７はホイールギア３６に対して回転できず、ホイールギア３６と一体に回転する。

【0043】

スピンドルスクリュー３７の被支持軸部３７４は、スピンドルスクリュー３７の軸線方向の一方の端部に設けられる部分であり、ハウジング４０のスピンドルスクリュー支持部４０２に挿入可能に構成される。具体的には、スピンドルスクリュー３７の被支持軸部３７４は、断面略円形の部分である。、スピンドルスクリュー３７は、被支持軸部３７４がスピンドルスクリュー支持部４０２に挿入された状態で、ハウジング４０に対して（すなわち筐体３１に対して）回転可能である。

【0044】

回路基板３８は、ドア押出装置３０の外部の制御装置などとアクチュエータ３５を含むドア押出装置３０に配置される電気機器類とを電気的に接続するように構成される基板である。回路基板３８には、ドア押出装置３０の外部に配策されるハーネスのコネクタを接続するためのコネクタ部と、所定の配線パターンとを備える。なお、回路基板３８の構成は特に限定されるものではない。

【0045】

次に、ドア押出装置３０の組付け構造について説明する。図５および図６はドア押出装置３０の構成および動作を示す断面図であり、図３のＶ－Ｖ矢視断面図である。スピンドルスクリュー３７、ホイールギア３６、ガイド部材３３、および押圧ナット３２は、互いに同軸で、かつ軸線がドア幅方向に略平行な向きで配置される。アクチュエータ３５は、回転軸３５１がドア幅方向に略直角な向き（本実施形態では、回転軸３５１が前後方向に略平行な向き）で配置される。

【0046】

スピンドルスクリュー３７は、ハウジング４０のドア幅方向の車内側に、被支持軸部３７４がドア幅方向の車外側に位置し雄ネジ部３７１がドア幅方向の車内側に位置する向きで配置される。そして、被支持軸部３７４がハウジング４０のスピンドルスクリュー支持部４０２に挿入される。これにより、スピンドルスクリュー３７のドア幅方向の車外側の端部は、ハウジング４０に対して回転可能に支持される。

【0047】

ホイールギア３６は、ギア端板部４６が設けられる側がドア幅方向の車外側に位置する向きで、ハウジング４０のドア幅方向の車内側に配置される。そして、ホイールギア３６は、ホイールギア収容部４０１に収容される。この状態では、ギア端板部４６のドア幅方向の車外側の面がハウジング４０のホイールギア収容部４０１のドア幅方向の車内側の面に近接して対向する。なお、ギア端板部４６のドア幅方向の車外側の面の少なくとも一部がハウジング４０のホイールギア収容部４０１のドア幅方向の車内側の面に接触してもよい。ホイールギア３６およびスピンドルスクリュー３７がハウジング４０に配置された状態では、スピンドルスクリュー３７のホイールギア係合部３７３がホイールギア３６のスピンドルスクリュー係合孔４６１に入り込んだ状態になる。このため、ホイールギア３６が回転すると、スピンドルスクリュー３７はホイールギア３６と一体に回転する。

【0048】

ガイド部材３３は、開口する側がドア幅方向の車内側に位置しスピンドルスクリュー挿通孔４４１が設けられる側がドア幅方向の車外側に位置する向きで配置される。そして、ガイド部材３３は、フレーム３４を介して筐体３１に固定される。例えば、ガイド部材３３がフレーム３４にネジにより固定される。そして、ガイド部材３３が固定されたフレーム３４は、ハウジング４０とカバー４１とに挟持され、ハウジング４０とカバー４１とを締結するためのネジによりハウジング４０およびカバー４１に共締めされる。このため、ガイド部材３３は筐体３１に対して回転およびドア幅方向の移動ができない。

【0049】

ガイド部材３３が配置されると、ガイド部材３３のドア幅方向の車外側寄りの部分は、ホイールギア３６の内部に収容される。この状態では、スピンドルスクリュー３７のガイド挿通部３７２はガイド部材３３のスピンドルスクリュー挿通孔４４１に挿通され、スピンドルスクリュー３７の雄ネジ部３７１はガイド端板部４４からドア幅方向の車内側に突出する（雄ネジ部３７１がガイド筒部４３の内部に位置する）。なお、スピンドルスクリュー３７のガイド挿通部３７２とガイド部材３３のスピンドルスクリュー挿通孔４４１はいずれも断面略円形であるため、スピンドルスクリュー３７はガイド部材３３に干渉されることなく筐体３１に対して回転できる。また、ガイド部材３３が配置された状態では、ガイド端板部４４のドア幅方向の車外側の面とホイールギア３６のギア端板部４６のドア幅方向の車内側の面とは、近接して対向する。なお、ガイド端板部４４のドア幅方向の車外側の面の少なくとも一部が、ホイールギア３６のギア端板部４６のドア幅方向の車内側の面に接触してもよい。

【0050】

押圧ナット３２は、開口する側（ネジ孔３２１が露出する側）がドア幅方向の車外側に位置する向きで配置される。押圧ナット３２は、少なくとも一部がガイド部材３３の内部に収容される。また、ガイド部材３３のドア幅方向の車外側寄りの部分はホイールギア３６の内部に収容されるので、押圧ナット３２は、ドア幅方向に関し、ホイールギア３６およびガイド部材３３と重畳する部分を備えることになる。すなわち、押圧ナット３２は、ドア幅方向に関し、ホイールギア３６のドア幅方向の車外側端と車内側端との間に位置する部分を有するとともに、ガイド部材３３のドア幅方向の車外側端と車内側端との間に位置する部分を有する。

【0051】

また、押圧ナット３２は、ネジ孔３２１にスピンドルスクリュー３７の雄ネジ部３７１が螺合し、ガイド突起部３２２がガイド部材３３に設けられるガイド溝部４３１に係合するように配置される。このような構成であると、押圧ナット３２は、ガイド部材３３によってドア幅方向に略平行な方向に移動可能であるが、筐体３１に対する軸線方向周りの回転は規制される。このため、スピンドルスクリュー３７が筐体３１に対して回転すると、押圧ナット３２は筐体３１に対して回転することなく、スピンドルスクリュー３７の回転方向に応じてドア幅方向の車外側またはドア幅方向の車内側に直線移動する。

【0052】

アクチュエータ３５は、回転軸３５１がドア幅方向に直角な向きで、ウォーム３５２がホイールギア３６のウォームホイール部４５１と噛み合うように配置される。そして、アクチュエータ３５は、ハウジング４０に設けられるアクチュエータ収容部４０３に収容される（嵌め込まれる）。本実施形態では、アクチュエータ３５は、ウォーム３５２がホイールギア３６の上側に位置し、回転軸３５１が前後方向に略平行な向きで配置される。

【0053】

カバー４１は、ハウジング４０のドア幅方向の車内側に取付けられる。そして、ハウジング４０にカバー４１が取り付けられた状態で、ハウジング４０およびカバー４１の上部を覆うように、防水カバー４２が取り付けられる。カバー４１および防水カバー４２が取り付けられた状態で、カバー４１および防水カバー４２の押圧ナット挿通孔４１１，４２１は、押圧ナット３２の同軸に位置し、かつ、互いに略同軸に連通する。そして、押圧ナット３２のドア幅方向の車内側の端面は、カバー４１および防水カバー４２の押圧ナット挿通孔４１１，４２１を通じて露出する。

【0054】

前記のとおり、ホイールギア３６のウォームホイール部４５１は、ギア筒部４５の軸線方向の中心からドア幅方向の車内側に偏倚した位置に設けられる。アクチュエータ３５の回転軸３５１は、ホイールギア３６のギア端板部４６のドア幅方向の車外側の面よりもドア幅方向の車内側に偏倚した位置（より詳しくは、ホイールギア３６の軸線方向中心よりもドア幅方向の車内側に偏倚した位置）に位置する。このため、図５および図６に示すように、アクチュエータ３５の本体のドア幅方向の車外側端を、ホイールギア３６のギア端板部４６のドア幅方向の車外側の面よりもドア幅方向の車内側に位置するようにできる。なお、アクチュエータ３５の本体は、本実施形態では、電動モータの本体である。電動モータの本体は、ステータおよびロータが設けられる部分であり、「モータのケース」ということもできる部分である。また、アクチュエータ３５の本体のドア幅方向の車内側端は、ガイド部材３３のドア幅方向の車内側端よりもドア幅方向の車外側に位置する。すなわち、ドア幅方向に関し、アクチュエータ３５は、ホイールギア３６のギア端板部４６のドア幅方向の車外側の面とガイド部材３３のドア幅方向の車内側の面との間に収まるように配置される。

【0055】

次に、ドア押出装置３０の動作について説明する。アクチュエータ３５が動作すると、アクチュエータ３５の回転軸３５１の回転は、ウォーム３５２およびホイールギア３６を介してスピンドルスクリュー３７に伝達される。押圧ナット３２はスピンドルスクリュー３７の雄ネジ部３７１と螺合しており、ガイド部材３３によって軸線方向に直線移動可能であるが回転しないようにガイドされる。このため、押圧ナット３２は、スピンドルスクリュー３７の回転によって、軸線方向に直線移動する。

【0056】

押圧ナット３２は、筐体３１に対してドア幅方向に移動することにより、第一位置（図５参照）と第二位置（図６参照）と、に移動可能に構成される。第一位置は、移動可能な範囲のドア幅方向の車外側端の位置であり、押圧ナット３２の全体が筐体３１に収容される位置である。第二位置は、移動可能な範囲のドア幅方向の車内側端の位置であり、押圧ナット３２の一部（ドア幅方向の車内側寄りの部分）が筐体３１の押圧ナット挿通孔４１１，４２１からドア幅方向の車内側に突出する位置である。

【0057】

車両ドア１１が閉止状態である間（換言すると、ドア押出装置３０が動作していない間）は、押圧ナット３２は図５に示す第一位置に保持される。そして、ドアロック装置がアンラッチ状態に切り替えられ、且つ車両ドア１１が凍結等によって開放できないと判断される場合に、ドア押出装置３０が動作する。ドア押出装置３０が動作すると、アクチュエータ３５の回転動力により、押圧ナット３２は、ドア幅方向の車内側寄りの部分が筐体３１の押圧ナット挿通孔４１１，４２１から突出することにより、第一位置から第二位置に向かって移動する。その際に、押圧ナット３２が車体１０の所定の部位（例えば、ピラーの車幅方向の車外側の面）に当接して車体１０を押すため、その反力によって車両ドア１１は閉位置からわずかに（具体的には、押圧ナット３２の移動量に応じた距離を）開位置に向かって移動する。これにより、車両ドア１１が凍結している場合であっても、車両ドア１１を開放することができる。その後、アクチュエータ３５の駆動力によって、押圧ナット３２は第二位置から第一位置に戻る。

【0058】

本実施形態によれば、ホイールギア３６がカップ状の構成を有し、その内部に押圧ナット３２のドア幅方向の車外側寄りの一部が収容される。このような構成によれば、ホイールギア３６と押圧ナット３２とがドア幅方向に重畳する部分を備える（ドア幅方向に直角な方向視において重畳する部分を備える）。より具体的には、押圧ナット３２の少なくとも一部が、ドア幅方向に関して、ホイールギア３６のドア幅方向の車外側端と車内側端との間に位置する。このため、ホイールギア３６と押圧ナット３２とがドア幅方向に重畳する部分を備えない構成と比較して、ドア押出装置３０のドア幅方向寸法を小さくできる。

【0059】

すなわち、ホイールギア３６が単純な円板状の部材である場合、ホイールギア３６と押圧ナット３２とがドア幅方向に並び、ドア幅方向に重畳しないため、ドア押出装置３０のドア幅方向寸法は、押圧ナット３２のドア幅方向寸法とホイールギア３６のドア幅方向寸法の合算寸法よりも大きくなる。これに対して、本実施形態では、ホイールギア３６と押圧ナット３２とがドア幅方向に重畳する部分を備えるため、重畳する部分を備えない構成に比較して、ドア幅方向の寸法を小さくできる。

【0060】

また、ホイールギア３６の開口する側の端部（すなわち、ドア幅方向の車内側端）に偏倚した位置にウォームホイール部４５１が設けられ、当該ウォームホイール部４５１はアクチュエータ３５である電動モータの回転軸３５１に設けられたウォーム３５２と噛み合っている。このため、アクチュエータ３５の回転軸３５１はドア幅方向に直角な方向に延伸し、かつ、ドア幅方向に関してホイールギア３６のドア幅方向の車内側端近傍に位置する。このような構成によれば、ホイールギア３６のドア幅方向の車外側の端部に歯が設けられる構成（または、ホイールギア３６が略円板状の構成を備え、押圧ナット３２のドア幅方向の車外側に隣接して儲けれる構成）に比較して、ウォーム３５２をドア幅方向の車内側（筐体３１のドア幅方向略中心）に配置できる。このため、ウォーム３５２がホイールギア３６のギア端板部４６のドア幅方向の車外側の面から車外側に突出しないようにできる（または、車外側に突出する部分の寸法を小さくできる）。したがって、ドア押出装置３０のドア幅方向寸法を小さくできる。

【0061】

また、本実施形態では、アクチュエータ３５の本体は、ドア幅方向に関し、ホイールギア３６のドア幅方向の車外側端とガイド部材３３のドア幅方向の車内側端との間に位置する。換言すると、アクチュエータ３５の本体は、ドア幅方向に関し、ホイールギア３６のドア幅方向の車外側端よりもドア幅方向の車外側に突出しておらず、かつ、ガイド部材３３のドア幅方向の車内側端よりもドア幅方向の車内側に突出してない。このような構成によれば、ハウジング４０に設けられるアクチュエータ収容部４０３をホイールギア収容部４０１よりもドア幅方向の車内側に設けることができる（換言すると、アクチュエータ収容部４０３をホイールギア収容部４０１よりもドア幅方向の車外側に突出させなくてもよい）から、ドア押出装置３０のドア幅方向寸法を小さくできる。

【0062】

また、本実施形態では、ガイド部材３３がカップ状の構成を備え、内部に押圧ナット３２の先端部（一部）が収容可能に構成される。さらに、ホイールギア３６もカップ状の構成を備え、内部にガイド部材３３が収容される。このような構成であると、ドア押出装置３０が動作していない間は、押圧ナット３２のドア幅方向の車外側寄りの少なくとも一部が、ホイールギア３６の内部空間に収容される。すなわち、ドア幅方向に関して押圧ナット３２とホイールギア３６とが、ドア幅方向に関して互いに重畳する部分を備える。このため、ドア幅方向に関して押圧ナット３２とホイールギア３６とが互いに重畳する部分を備えない構成に比較して、ドア押出装置３０のドア幅方向寸法を小さくできる。

【0063】

そして、ドア押出装置３０のドア幅方向寸法を小さくできるから、ドア押出装置３０をドア本体部１２の上部に配置することが容易になる。前記のとおり、ドアロック装置１８およびドアロック装置１８を駆動するドアクローザ装置１９を備える車両ドア１１においては、ドアロック装置１８がドア本体部１２の後端部近傍に配置され、ドアクローザ装置１９がドアロック装置１８の下方であってドア本体部１２の後端部近傍且つ下端部近傍に配置される。このような構成であると、ドア本体部１２の下端部近傍にはドア押出装置３０を配置するスペースを確保することが困難であるため、ドア押出装置３０を車両ドア１１のドア本体部１２の後端部かつ上端部近傍に配置しなければならない。しかしながら、ドア本体部１２の上端部寄りの部分は窓ガラス１７が収容されるため、ドア押出装置３０を、窓ガラス１７と干渉しないように、窓ガラス１７の移動軌跡から外れた位置に配置しなければならない。具体的には、ドア押出装置３０を窓ガラス１７（窓ガラス１７の移動軌跡）とインナーパネル１５との間に配置しなければならない。このため、ドア押出装置３０のドア幅方向寸法を小さくしなければならない。

【0064】

本実施形態では、前記のようにドア押出装置３０のドア幅方向寸法を小さくできるから、車両ドア１１のドア本体部１２の上部（より具体的には、ドア幅方向視においてドア本体部１２に収容された窓ガラス１７と重畳する位置）に配置できる。

【0065】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されない。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲において改変が可能であり、それらも本発明の技術的範囲に含まれる。

【0066】

例えば、前記実施形態では、押圧ナット３２にガイド突起部３２２が設けられ、ガイド部材３３にガイド溝部４３１が設けられる構成を示したが、このような構成に限定されない。例えば、押圧ナット３２の外周面（側面）に軸線方向に延伸するガイド溝部が設けられ、ガイド部材３３の筒状部の内周面にガイド突起部が設けられる構成であってもよい。

【0067】

また、前記実施形態では、電動モータの回転軸３５１にウォーム３５２が取り付けられ、ホイールギア３６がこのウォーム３５２と噛合している構成を示したが、このような構成に限定されない。例えば、電動モータとホイールギア３６との間に、電動モータの回転動力をホイールギア３６に伝達するように構成される他の歯車または歯車列などが設けられてもよい。

【符号の説明】

【0068】

１０…車体、１１…車両ドア、３０…ドア押出装置、３１…ドア押出装置の筐体、３２…押圧ナット、３３…ガイド、３５…アクチュエータ、３６…ホイールギア、３７…スピンドルスクリュー、４５１…ウォームホイール部、３５１…アクチュエータの回転軸、３５２…ウォーム

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】