特開 2024-131593 楽器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024131593

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】楽器

(51)【国際特許分類】

   G10C 3/06 20060101AFI20240920BHJP

   G10D 3/02 20060101ALI20240920BHJP

   H04R 1/00 20060101ALI20240920BHJP

   H04R 7/04 20060101ALI20240920BHJP

   G10C 5/10 20190101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

G10C3/06 100

G10D3/02

H04R1/00 310F

H04R7/04

G10C5/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023041958

(22)【出願日】2023-03-16

(71)【出願人】

【識別番号】000004075

【氏名又は名称】ヤマハ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】澄野 慎二

(72)【発明者】

【氏名】松尾 祥也

【テーマコード（参考）】

5D002

5D016

【Ｆターム（参考）】

5D002CC01

5D016AA04

5D016FA02

(57)【要約】

【課題】駆動力が向上された加振装置を取り付けられた楽器を提供することにある。
【解決手段】一実施形態に係る楽器１は、発音源の振動が伝達される響板７と、入力信号に応じて前記響板７を加振する加振装置５０と、を含み、前記加振装置５０は、前記響板７に接し、前記響板７を加振する加振器５１と、前記響板７に取り付けられ、前記加振器５１を支持する支持部５２と、を備え、前記支持部５２は、前記響板７に対して弾性的に変位する弾性変位部５２１を有し、前記弾性変位部５２１は、前記加振器５１の周波数特性の複数のピークのうち最も高いピークに対応する周波数以下の固有振動数を有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

発音源の振動が伝達される響板と、
入力信号に応じて前記響板を加振する加振装置と、
を含み、
前記加振装置は、
前記響板に接し、前記響板を加振する加振器と、
前記響板に取り付けられ、前記加振器を支持する支持部と、
を備え、
前記支持部は、前記響板に対して弾性的に変位する弾性変位部を有し、
前記弾性変位部は、前記加振器の周波数特性の複数のピークのうち最も高いピークに対応する周波数以下の固有振動数を有する、楽器。

【請求項2】

前記入力信号は、前記発音源の振動を示す信号に基づいて生成される、請求項１に記載の楽器。

【請求項3】

前記支持部は、
前記弾性変位部の第１端に接続し、前記響板に取り付けられる固定部と、
前記第１端とは反対側に位置する前記弾性変位部の第２端に接続し、前記加振器が取り付けられる加振器取り付け部と、
をさらに含み、
前記加振器取り付け部は、前記第１端から前記第２端に沿った第１方向に垂直な第２方向の端部に加振器支持部を有し、
前記加振器支持部は、前記弾性変位部が変位する方向に対して、前記弾性変位部よりも高い剛性を有する、請求項１に記載の楽器。

【請求項4】

前記加振器支持部は、前記第１方向及び前記第２方向に直交する第３方向に折り曲げられている折り曲げ部を有する、請求項３に記載の楽器。

【請求項5】

複数の鍵をさらに含み、
前記発音源は、前記複数の鍵の各々への操作に基づいて発音する、請求項１乃至４の何れか一項に記載の楽器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、楽器に関する。

【背景技術】

【0002】

楽器の中には、発音源の振動が伝達される響板等を加振器により振動させて発音させる楽器がある。このような楽器として、例えば、特許文献１及び特許文献２には、ボディに取り付けられ、該ボディを振動させる加振器が取り付けられたギターが開示されている。また、特許文献３には、響板を振動させる加振器が取り付けられたピアノが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－１５０２３５号公報

【特許文献2】特開２０１７－１２９６９４号公報

【特許文献3】特開２０１４－１４２３７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

加振器によって楽器の響板を振動させる場合、楽器の種類、又は楽器の響板の大きさ又は構造などによっては、加振器の駆動力が足りず、響板を所望の大きさで振動させることができないという問題がある。例えば、楽器がピアノである場合、小型の加振器による駆動力では、特に低音域で響板を所望の大きさで振動させることができない。駆動力の高い大型の加振器を使用した場合、加振器自体の重量によって響板の振動が妨げられ、楽器の音響が変化してしまう。

【0005】

本発明の目的の一つは、駆動力を向上させた加振装置が取り付けられた楽器を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施形態によれば、発音源の振動が伝達される響板と、入力信号に応じて前記響板を加振する加振装置と、を含み、前記加振装置は、前記響板に接し、前記響板を加振する加振器と、前記響板に取り付けられ、前記加振器を支持する支持部と、を備え、前記支持部は、前記響板に対して弾性的に変化する弾性変位部を有し、前記弾性変位部は、前記加振器の周波数特性の複数のピークのうち最も高いピークに対応する周波数以下の固有振動数を有する、楽器が提供される。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、駆動力が向上された加振装置を取り付けられた楽器を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態に係る楽器の内部構造を示す図である。

【図2】本実施形態に係る加振装置の外観の一例を示す図である。

【図3】図２のＡ１－Ａ２線に沿った加振装置の断面を示す概略断面図である。

【図4】楽器における加振装置の取り付け位置の一例を示す図である。

【図5】本実施形態に係る加振装置の振動の大きさと、加振器のみの振動の大きさを示すグラフである。

【図6】本実施形態に係る加振装置を響板に取り付けた場合におけるピアノの音量と、加振器のみを響板に取り付けた場合におけるピアノの音量を示すグラフである。

【図7】本実施形態に係る加振装置を響板に取り付けた場合におけるピアノの音量と、加振器のみを響板に取り付けた場合におけるピアノの音量を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂなど付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。図面は、説明を明確にするために、寸法比率が実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりして、模式的に説明される場合がある。

【0010】

一実施形態に係る楽器は、所定の重量を有する加振器を音響部材に取り付け可能である。一実施形態に係る楽器において、加振器を支持する支持部を備えた加振装置が、楽器の響板に取り付けられる。支持部は、加振器の一部が響板に接するように、加振器を支持する。支持部は、響板に対して弾性的に変位する弾性変位部を有する。この弾性変位部の変位による支持部の振動によって、加振装置の駆動力が向上される。

【0011】

以下、一実施形態に係る楽器について、図面を参照して説明する。以下に説明する実施形態では、一例として、楽器が鍵盤楽器である場合を説明する。尚、本発明に係る楽器は、鍵盤楽器に限定されるわけではない。

【0012】

［楽器の構成］
図１は、本実施形態に係る鍵盤楽器１の内部構造を示す図である。本実施形態において、鍵盤楽器１はピアノである。以下、鍵盤楽器１をピアノ１と呼ぶ。また、本実施形態において、ピアノ１はアップライトピアノである。ピアノ１は、演奏者によって演奏操作がなされる鍵（演奏操作子）２が複数配列された鍵盤、およびペダル３を有する鍵盤楽器の一例である。ピアノ１のペダルは複数存在するが、ペダル３は、ダンパペダルを示す。図１では、各鍵２に対応して設けられている構成については、図示する１つの鍵２（この例では白鍵）に対応して設けられている各構成に着目して示し、他の鍵２に対応して設けられている各構成については記載を省略している。

【0013】

ピアノ１は、制御装置１０を有する。制御装置１０は、操作パネル（図示せず）、表示部（図示せず）、タッチパネル（図示せず）などの何れかを有する。ユーザの指示は、操作パネル又はタッチパネルが操作されることにより、制御装置１０に対して入力される。制御装置１０は、ユーザの指示に基づいて、ピアノ１の各構成の動作を制御する。

【0014】

各鍵２の後端側（演奏するユーザから見て鍵２の奥側）の下部には、ソレノイドを用いて鍵２を駆動する鍵駆動装置３０が設けられてもよい。鍵駆動装置３０は、制御装置１０からの鍵制御信号に応じてソレノイドを駆動する。

【0015】

ハンマ４は、各鍵２に対応して設けられる。ハンマ４は、鍵２が押下されるとアクション機構４５を介して力が伝達されて移動し、各鍵２に対応して設けられた弦５を打撃する。弦５は、ハンマ４からの打撃により、発音する発音体である。弦５は、それぞれ、各鍵２に対応した振動周波数を有する。

【0016】

ダンパ８は、ダンパ動作機構８０によって移動される。ダンパ８と弦５との接触状態の制御は、鍵２の押下量、およびペダル３の踏込量に応じて、ダンパ動作機構８０によって行われる。接触状態の制御とは、ダンパ８と弦５とが接触して弦５の振動を抑制する位置（以下、制振位置という）から、弦５がダンパ８から解放される位置（以下、解放位置という）までの範囲で、ダンパ８を移動させることを意味する。

【0017】

本実施形態では、ダンパ動作機構８０を駆動するためのダンパ駆動装置３８が設置されてもよい。ダンパ駆動装置３８は、制御装置１０からのダンパ制御信号に応じてソレノイドを駆動することができる。

【0018】

また、本実施形態では、ペダル３を駆動するペダル駆動装置３３が設けられてもよい。ペダル駆動装置３３は、制御装置１０からのペダル制御信号に応じてソレノイドを駆動して、ペダル３が演奏者によって踏み込まれた状態を機械的に再現することができる。

【0019】

ストッパ４０は、音源を用いて発音する際に、ハンマシャンクと衝突して、打弦前にハンマ４による弦５への打撃を阻止する部材である。ストッパ４０は、制御装置１０からのストッパ制御信号に応じて、ハンマシャンクと衝突する位置（以下、阻止位置という）と、ハンマシャンクと衝突しない位置（以下、待避位置という）とのいずれかに移動する。

【0020】

鍵センサ２２は、各鍵２の下部に設けられる。鍵センサ２２は、鍵２の挙動に応じた検出信号を制御装置１０に出力する。この例においては、鍵センサ２２は、鍵２の押下量を連続量（微細な分解能）で検出し、検出結果を示す検出信号を制御装置１０に出力する。なお、鍵センサ２２は、鍵２の押下量に応じた検出信号を出力する代わりに、鍵２が特定の押下位置を通過したことを示す検出信号が出力されるようにしてもよい。特定の押下位置とは、鍵２のレスト位置からエンド位置に至る範囲のいずれかの位置であり、発音開始、ダンパ８の移動の開始等の発音状態に変化を与える複数箇所であることが望ましい。このように、鍵センサ２２が出力する検出信号は、鍵２の挙動を制御装置１０に認識させることができる信号であればどのようなものであってもよい。

【0021】

ハンマセンサ２４は、各ハンマ４に対応して設けられる。ハンマセンサ２４は、ハンマ４の挙動に応じた検出信号を制御装置１０に出力する。この例においては、ハンマセンサ２４は、ハンマ４による弦５の打撃直前の移動速度を検出し、検出結果を示す検出信号を制御装置１０に出力する。なお、この検出信号は、ハンマ４の移動速度そのものを示すものでなくてもよく、別の態様での検出信号として、制御装置１０において移動速度が算出されるようにしてもよい。例えば、ハンマ４が移動中にハンマシャンクが通過する２つの位置について、ハンマシャンクが通過したことを示す検出信号が出力されるようにしてもよいし、一方の位置を通過してから他方の位置を通過するまでの時間を示す検出信号が出力されるようにしてもよい。このように、ハンマセンサ２４が出力する検出信号は、ハンマ４の挙動を制御装置１０に認識させることができる信号であればどのようなものであってもよい。

【0022】

ペダルセンサ２３は、各ペダル３に対応して設けられる。ペダルセンサ２３は、ペダル３の挙動に応じた検出信号を制御装置１０に出力する。この例においては、ペダル３の踏込量を検出し、検出結果を示す検出信号を制御装置１０に出力する。なお、ペダルセンサ２３は、ペダル３の踏込量に応じた検出信号を出力する代わりに、ペダル３が特定の踏込位置を通過したことを示す検出信号が出力されるようにしてもよい。特定の踏込位置とは、ペダルのレスト位置からエンド位置に至る範囲のいずれかの位置であり、ダンパ８と弦５とが完全に接触する状態（制振位置）と非接触の状態（解放位置）とを区別できる踏込位置であることが望ましい。このように、ペダルセンサ２３が出力する検出信号は、ペダル３の挙動を制御装置１０に認識させることができる信号であればどのようなものであってもよい。

【0023】

なお、鍵センサ２２、ペダルセンサ２３、およびハンマセンサ２４から出力される検出信号によって、制御装置１０が、弦５に対するハンマ４の打撃タイミング（キーオンのタイミング）、打撃速度（ベロシティ）、およびその弦５に対するダンパ８の振動抑制タイミング（キーオフのタイミング）を、各鍵２（キーナンバ）に対応して特定することができるようになっていればよい。したがって、鍵センサ２２、ペダルセンサ２３およびハンマセンサ２４は、鍵２、ペダル３、ハンマ４の挙動を検出した結果を、上記の態様とは異なる検出信号として出力してもよい。また、鍵センサ２２、ペダルセンサ２３、およびハンマセンサ２４のうち少なくともいずれか一つは、ピアノ１の構成から省略されてもよい。

【0024】

響板７は、響棒７５および駒６が接続され、駒６を介して響板７の振動を各弦５に伝達するとともに、各弦５の振動が駒６を介して響板７に伝達される。すなわち、響板７と弦５とは連成振動する。ここで、駒６が接続する側を響板７の表面７ａとし、その反対側を裏面７ｂとする。響板７の表面７ａには、加振装置５０が取り付けられている。加振装置５０は、加振器の一部が響板７の表面７ａに直接するように、響板７に取り付けられる。以下、加振装置５０の構成については、詳述する。

【0025】

［加振装置の構成］
図２は、本実施形態に係る加振装置５０の外観の一例を示す図である。図２では、響板７の表面７ａ側から見た加振装置５０を示している。換言すると、図２では、響板７の表面７ａに対向する加振装置５０の一面を示している。図３は、図２のＡ１－Ａ２線に沿った加振装置５０の断面を示す概略断面図である。尚、図３においては、図２に示すキャップ５１４の一部を省略して示している。

【0026】

加振装置５０は、加振器５１および支持部５２（ブラケット）を備える。加振装置５０は、端子部５３をさらに備えてもよい。加振器５１は響板７に接して、響板７を加振する。支持部５２は、加振器５１の一部が響板７の表面７ａに接するように、加振器５１を支持する。また、支持部５２は、響板７に取り付けられ、加振器５１を固定する。

【0027】

図２及び図３に示すように、加振器５１は、接続部５１１、変位部５１３、及びフレーム５１７を有する。加振器５１は、図示しない出力装置に接続される。出力装置は、予め記憶された楽曲データ、音響・音声のデータ、又は鍵センサ２２、ペダルセンサ２３、およびハンマセンサ２４から出力される検出信号の少なくとも一つに基づいて生成される、駆動用の入力信号を加振器５１に出力する。出力装置は、図示しない配線を介して端子部５３と接続されてもよい。この場合、加振器５１は、端子部５３を介して出力装置から出力された入力信号を受信してもよい。端子部５３は、端子部５３と加振器５１とを電気的に接続する配線５３１を介して、出力装置から出力された駆動信号を加振器５１に供給する。尚、加振器５１は、出力装置と無線で接続されてもよい。加振器５１は、入力信号に応じて響板７を加振する。

【0028】

具体的には、入力信号に基づいて、変位部５１３が響板７に対して変位する。換言すると、変位部５１３は、入力信号に応じて振動し、接続部５１１を介して響板７を振動させる。

【0029】

図３に示すように、加振器５１では、変位部５１３と接続部５１１との間に弾性部５１５が設けられる。弾性部５１５は、接続部５１１の振動をガイドする。弾性部５１５は、可撓性を有している。弾性部５１５は、樹脂材料や金属材料などから構成することができる。

【0030】

図２に示すように、加振器５１の響板７に面する側には樹脂等のキャップ５１４が取り付けられている。キャップ５１４は、響板７に接触する接続部５１１を含む。接続部５１１は、響板７に接触して、響板７に加振する。接続部５１１を含むキャップ５１４は、ポリイミド等の樹脂あるいはアルミ素材の金属などの軽い素材で形成される。図３においては、接続部５１１を除くキャップ５１４の構成は省略して示されている。

【0031】

加振器５１は、例えばボイスコイル型のアクチュエータであってよい。この場合、変位部５１３が磁性体部を有し、接続部５１１はボイスコイルと一体で移動する。変位部５１３の重量は、接続部５１１の重量よりも重い。これにより、変位部５１３の振動により接続部５１１を振動させることができる。

【0032】

フレーム５１７は、変位部５１３と接する。また、フレーム５１７は、変位部５１３の一部が収納されてもよい。フレーム５１７と変位部５１３とは、接着剤、両面テープ（図示せず）などにより接着される。また、接続部５１１とフレーム５１７とを直接接着させず、着脱自在に固定するための中継部材を介して両者を接続してもよい。フレーム５１７は、ねじ止めによって支持部５２に固定される。しかしながら、フレーム５１７を支持部５２に固定する方法は、ねじ止めに限定されない。フレーム５１７は、ポリイミド等の樹脂によって構成される。

【0033】

支持部５２は、加振器５１の接続部５１１が響板７に接するように、加振器５１を固定する。支持部５２は、所定の第１方向Ｄ１に長手を有する板状部を有する一体構造のブラケットである。支持部５２は、鉄、ステンレスなどの金属、樹脂などから構成される。支持部５２は、フレーム５１７を介して、加振器５１の変位部５１３と接続する。支持部５２は、弾性変位部５２１、固定部５２３および加振器取り付け部５２５を有する。

【0034】

図２を参照すると、支持部５２は、中央に加振器５１が取り付けられる加振器取り付け部５２５が設けられる。加振器取り付け部５２５の第１方向Ｄ１の端部は、弾性変位部５２１に接続する。弾性変位部５２１は、第１方向Ｄ１に長手を有する板状部である。弾性変位部５２１の一端５２１ａ（第１端）は、固定部５２３に接続する。換言すると、弾性変位部５２１の一端５２１ａ（第１端）には、固定部５２３が接続し、他端５２１ｂ（第２端）には、加振器取り付け部５２５が接続する。

【0035】

弾性変位部５２１は、可撓性を有し、変位部５１３の振動によって振動する。換言すると、弾性変位部５２１は、響板７に対して弾性的に変位する。弾性変位部５２１は、加振器５１の周波数特性の複数のピークのうち最も高いピークに対応する周波数以下の固有振動数を有する。ここで、複数のピークのうち最も高いピークは、低周波数帯側における最も高いピークである。「低周波数帯側」とは、具体的に、１０００Ｈｚ（１ｋＨｚ）以下の周波数帯である。つまり、弾性変位部５２１は、加振器５１の周波数特性の複数のピークのうち、１０００Ｈｚ以下の最も高いピークに対応する周波数以下の固有振動数を有する。具体的には、弾性変位部５２１は、１００Ｈｚ以上２００Ｈｚ以下の間の周波数帯で固有振動数を有する。弾性変位部５２１の固有振動数は、弾性変位部５２１の長さ、幅、厚さなどを調整することにより調整することができる。ここで、弾性変位部５２１の長さは、第１方向Ｄ１の長さである。弾性変位部５２１の幅は、第１方向Ｄ１に垂直な第２方向Ｄ２方向の幅である。弾性変位部５２１の厚さは、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２に垂直な第３方向Ｄ３の厚さである。

【0036】

固定部５２３は、響板７に取り付けられて、支持部５２全体を響板７に固定する。固定部５２３は、ねじ止めによって、響板７に取り付けられる。しかしながら、固定部５２３の響板７への取り付け方法は、ねじ止めに限定されない、固定部５２３は、接着剤、両面テープ（図示せず）などにより接着されてもよい。また、固定部５２３と響板７とを直接接着させず、着脱自在に固定するための中継部材を介して両者を接続してもよい。固定部５２３は、弾性変位部５２１の一端５２１ａに接続する。図２に示すように、固定部５２３は、弾性変位部5２１の一端５２１ａから第３方向Ｄ３に沿って折り曲げられた折り曲げ部と、折り曲げ部に接続し、第１方向Ｄ１に沿って延長された平面部を有してもよい。

【0037】

加振器取り付け部５２５には、加振器５１が取り付けられる。加振器取り付け部５２５は、加振器５１の接続部５１１を響板７側に露出するための開口５２６を有する。開口５２６は、端子部５３と加振器５１とを電気的に接続する配線５３１を設けるスペースを確保するために、端子部５３が設けられた側が開放されていてもよい。

【0038】

加振器取り付け部５２５は、第２方向Ｄ２の端部に加振器支持部５２７を有する。加振器支持部５２７は、弾性変位部５２１が変位する方向、即ち、第３方向Ｄ３に対して、弾性変位部５２１よりも高い剛性を有する。加振器支持部５２７は、例えば、第３方向Ｄ３の厚さが弾性変位部５２１よりも厚くてもよい。また、図２に示すように、加振器支持部５２７の第２方向Ｄ２の端部には、第３方向Ｄ３に折り曲げられる折り曲げ部５２９が設けられてもよい。折り曲げ部５２９は、加振器支持部５２７の剛性を向上させる。加振器支持部５２７は、第３方向Ｄ３に対して弾性変位部５２１よりも高い剛性を有することにより、加振器５１が加振器取り付け部５２５に取り付けられる際に、加振器５１は安定して保持される。

【0039】

図４は、ピアノ１における加振装置５０の取り付け位置の一例を示す図である。図４に示すように、響板７の表面７ａにはフレーム９が配置され、弦（図示せず）が架設される。また、表面７ａには、駒（図示せず）が接続される。表面７ａの反対側の裏面７ｂには、複数の響棒７５が互いに所定の間隔を空けて設置される。加振装置５０は、加振器５１の接続部５１１が響板７の表面７ａに接するように、響板７の表面７ａに取り付けられる。図４に示すように、加振装置５０は、響板７の表面７ａにおける、互いに隣接する響棒７５の間に位置する領域に加振器５１の接続部５１１が接するように取り付けられてもよい。この場合、加振装置５０の支持部５２における固定部５２３は、響板７の裏面７ｂに設置された響棒7５に重畳して、響板７に固定されてもよい。

【0040】

本実施形態において、ピアノ１は、ピアノ１の低音域側（図４に示す響板７の左側）に取り付けられた加振装置５０Ｌ及び高音域側（図４に示す響板７の右側）に取り付けられた加振装置５０Ｒの２つの加振装置５０を備える。加振装置５０（５０Ｌ、５０Ｒ）は、響板７に取り付けする際の簡便性を考慮し、響板７とフレーム９とが重畳せず、且つ弦（図４においては図示せず）が架設されない位置に取り付けられることが好ましい。尚、響板７における加振装置５０（５０Ｌ、５０Ｒ）が取り付けられる位置は、図４に示す位置に限定されず、フレーム９の構造、弦の架設位置などに応じて適宜設定することができる。

【0041】

図５は、７０Ｈｚ超～２０００Ｈｚ（２ｋＨｚ）以下の範囲における、本実施形態に係る加振装置５０の振動の大きさと加振器５１の振動の大きさとを示すグラフである。以下、支持部５２が省略された加振器５１を比較用加振器と呼ぶ。図５に示すグラフでは、横軸に周波数（Ｈｚ）、縦軸に振動レベル（ｄＢ）を示し、加振装置５０の周波数特性を実線、比較用加振器の周波数特性を破線で示している。ここでは、加振装置５０における加振器及び比較用加振器として、質量約１０９．５ｇ、定格入力１５Ｗ（最大入力３０Ｗ）、定格インピーダンス４Ω、７００Ｈｚでのインピーダンス約４．４Ω、１Ｖでの最低共振周波数（ｆ０）約２１５Ｈｚ、磁束密度約１．２０Ｔのアクチュエータを使用した。加振装置５０としては、上記の加振器とともに、加振器が取り付けられる支持部（ブラケット）を使用した。支持部（ブラケット）は、図２に示した支持部５２と同様の形状を有し、弾性変位部の１次モードの共振周波数は１１９．４５Ｈｚであった。換言すると、支持部（ブラケット）の弾性変位部は、加振器の周波数特性の最も高いピーク（ｆ０）に対応する周波数（約２１５Ｈｚ）以下の固有振動数を有している。

【0042】

図５に示すように、１００Ｈｚ～２００Ｈｚの範囲において、実線で示す加振装置５０の振動の大きさは、破線で示す比較用加振器の振動の大きさよりも大きい。換言すると、１００Ｈｚ～２００Ｈｚの範囲、特に約１００Ｈｚ～約１６０Ｈｚの範囲において、加振装置５０による駆動力は、比較用加振器による駆動力を上回っている。これにより、加振器に取り付けられた支持部（ブラケット）の振動が、加振装置５０全体の駆動力の向上に寄与していることが分かる。

【0043】

図６及び図７は、本実施形態に係る加振装置５０を響板に取り付けて駆動させた場合と、比較用加振器を響板に取り付けて駆動させた場合とにおけるピアノの音量の周波数依存性を示すグラフである。ピアノとしてはアップライトピアノを使用し、ピアノの演奏者の位置、つまり、ピアノの略正面でマイクを用いてピアノの音圧を測定した。ここで使用した加振装置５０及び比較用加振器の特性は、図５に示した響板の振動の測定で使用した加振装置５０及び比較用加振器と同様である。また、加振装置５０又は比較用加振器は、図４に示すように、ピアノの響板において２箇所に設置した。

【0044】

図６は、図４に示すピアノの低音域側に加振装置５０Ｌまたは比較用加振器を設けたピアノの音量の周波数依存性を示すグラフである。図６に示すグラフでは、横軸に周波数（Ｈｚ）、縦軸に振動レベル（ｄＢ）を示し、加振装置５０を響板に取り付けた場合におけるピアノの音量を実線で示し、比較用加振器を響板に取り付けた場合におけるピアノの音量を破線で示している。図７は、ピアノの高音域側に加振装置５０Ｒまたは比較用加振器を設けたピアノの音量の周波数依存性を示すグラフである。図７に示すグラフでは、横軸に周波数（Ｈｚ）、縦軸に振動レベル（ｄＢ）を示し、加振装置５０を響板に取り付けた場合におけるピアノの音量を実線で示し、比較用加振器を響板に取り付けた場合におけるピアノの音量を破線で示している。

【0045】

図６及び図７に示すように、ピアノの低音域側及び高音域側の双方において、１００Ｈｚ～２００Ｈｚの範囲において、実線で示す加振装置５０（５０Ｌ、５０Ｒ）を響板に取り付けた場合におけるピアノの音量は、破線で示す比較用加振器を響板に取り付けた場合におけるピアノの音量よりも大きい。したがって、加振装置５０を響板に取り付けた場合において、ピアノの音響特性が向上されたことが分かる。また、図６及び図７に示すように、加振装置５０を響板に取り付けることにより、特、ピアノの低音域側の音響特性を向上することができる。

【0046】

以上に述べたように、加振装置５０において、加振器５１を支持する支持部５２（ブラケット）に、響板に対して弾性的に変位する弾性変位部５２１を設けることにより、加振装置５０全体の駆動力を向上させることができる。このような加振装置５０をピアノ１の響板７に取り付けることにより、ピアノ１の音響特性、特に低音域側の音響特性を向上させることができる。

【0047】

［変形例］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は以下のように、様々な態様で実施可能である。

【0048】

（１）上述した実施形態では、本発明を鍵盤楽器として適用した場合について説明した。ここで、鍵盤楽器は、アップライトピアノに限定されず、例えば、グランドピアノやクラヴィコードなどであってもよい。また、本発明は、鍵盤楽器に限定されず、鍵などの操作子を含まない発音装置であってもよい。

【0049】

（２）上述した実施形態では、図４に示したように２つの加振装置５０が響板７に取り付けられる例を説明した。しかしながら、響板７に取り付けられる加振装置５０の数は、２つに限定されるわけではなく、１つ、または３つ以上の加振装置５０が取り付けられてもよい。

【0050】

（３）複数の加振装置５０には、同一の入力信号が入力されてもよく、互いに異なる入力信号が入力されてもよい。例えば、２つの加振装置５０が用いられる場合、それぞれに対応する入力信号は、低音域側に設けられた加振装置５０（５０Ｌ）用の入力信号と高音域側に設けられた加振装置５０（５０Ｒ）用の入力信号としてもよい。

【0051】

（４）また、複数の加振装置５０の周波数特性は、異なっていてもよい。例えば、高音域側に設けられた加振装置５０（５０Ｒ）の弾性変位部５２１の共振種波数は、低音域側に設けられた加振装置５０（５０Ｌ）の弾性変位部５２１の共振周波数よりも高くてもよい。

【符号の説明】

【0052】

１・・・ピアノ、２・・・鍵、３・・・ペダル、４・・・ハンマ、５・・・弦、６・・・駒、７・・・響板、８・・・ダンパ、９・・・フレーム、１０・・・制御装置、２２・・・鍵センサ、２３・・・ペダルセンサ、２４・・・ハンマセンサ、３０・・・鍵駆動装置、３３・・・ペダル駆動装置、３８・・・ダンパ駆動装置、４０・・・ストッパ、４５・・・アクション機構、５０・・・加振装置、５１・・・加振器、５２・・・支持部、５３・・・端子部、５１１・・・接続部、５１３・・・変位部、５１４・・・キャップ、５１５・・・弾性部、５１７・・・フレーム、５２１・・・弾性変位部、５２３・・・固定部、５２５・・・加振器取り付け部、５２７・・・加振器支持部、５２９・・・折り曲げ部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】