特開 2024-131613 操作検出装置、操作検出ユニットおよび情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024131613

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】操作検出装置、操作検出ユニットおよび情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/03 20060101AFI20240920BHJP

   G06F 3/0362 20130101ALI20240920BHJP

   G06F 3/041 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

G06F3/03 400Z

G06F3/0362 461

G06F3/041 480

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023041990

(22)【出願日】2023-03-16

(71)【出願人】

【識別番号】000010098

【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105784

【弁理士】

【氏名又は名称】橘 和之

(74)【代理人】

【識別番号】100098497

【弁理士】

【氏名又は名称】片寄 恭三

(74)【代理人】

【識別番号】100099748

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 克志

(74)【代理人】

【識別番号】100103171

【弁理士】

【氏名又は名称】雨貝 正彦

(72)【発明者】

【氏名】天野 崇

【テーマコード（参考）】

5B087

【Ｆターム（参考）】

5B087AA09

5B087BC13

(57)【要約】

【課題】把持部材の回転に応じてクリック感を生じさせるノブ部材の取り換えが行われたときに、取り換えに応じて難易度が高く煩雑な作業が発生することを抑制した「操作検出装置、操作検出ユニットおよび操作検出方法」を提供する。
【解決手段】操作検出装置１４は、静電容量式のセンサパネル３の検出面４に対して回転可能に支持された把持部材１０を有し、把持部材１０が一定の角度である規定角度、回転する度にクリック感を生じさせるノブ部材７に対する操作を検出する制御部１６を備え、制御部１６は、センサパネル３の検出結果に基づいて、所定周期で被検出体の位置の推移を検出すると共に、周期ごとの被検出体の移動量である一周期移動量を検出し、一周期移動量の推移に基づいて、把持部材１０の回転中にクリック感の発生期間に至ったこと、または規定角度を検出する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

静電容量式のセンサパネルの検出面に対して回転可能に支持された把持部材を有し、前記把持部材が一定の角度の規定角度、回転する度にクリック感を生じさせるノブ部材に対する操作を検出する制御部を備え、
前記制御部は、前記センサパネルの検出結果に基づいて、所定周期で被検出体の位置の推移を検出すると共に、周期ごとの前記被検出体の移動量である一周期移動量を検出し、前記一周期移動量の推移に基づいて、前記把持部材の回転中にクリック感の発生期間に至ったこと、または前記規定角度を検出する
ことを特徴とする操作検出装置。

【請求項2】

前記制御部は、一のタイミングの直前の一定期間に属する各タイミングの前記一周期移動量に対して、当該一のタイミング、または当該一のタイミングを含み当該一のタイミングの後に連続する複数のタイミングの前記一周期移動量が統計学的に小さい側に外れた外れ値である場合に、前記把持部材の回転中にクリック感の発生期間に至ったことを検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の操作検出装置。

【請求項3】

前記制御部は、
一のタイミングの直前の一定期間に属する各タイミングの前記一周期移動量に対して、当該一のタイミング、または当該一のタイミングを含み当該一のタイミングの後に連続する複数のタイミングの前記一周期移動量が統計学的に小さい側に外れた外れ値である場合に、密期間に至ったことを検出する一方、大きい側に外れた外れ値である場合に粗期間に至ったことを検出し、
密期間、粗期間、密期間の順番で各期間に至ったことを検出するか、または粗期間、密期間の順番で各期間に至ったことを検出したときに、前記把持部材の回転中にクリック感の発生期間に至ったことを検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の操作検出装置。

【請求項4】

前記制御部は、
所定周期で、現時点を含む過去の一定期間に属する各タイミングの前記一周期移動量について統計学的なばらつきを示す指標値を導出し、
前記指標値が所定回数以上、連続して閾値を上回った後に前記閾値を下回り、かつ、前記閾値を上回った後のタイミングの前記一周期移動量が、前記閾値を上回る前のタイミングの前記一周期移動量よりも小さい場合に、前記把持部材の回転中にクリック感の発生期間に至ったことを検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の操作検出装置。

【請求項5】

前記制御部は、
所定周期で、現時点を含む過去の一定期間に属する各タイミングの前記一周期移動量について統計学的なばらつきを示す指標値を導出し、
前記指標値が所定回数以上、連続して閾値を上回った後に前記閾値を下回り、かつ、前記閾値を上回った後のタイミングの前記一周期移動量が、前記閾値を上回る前のタイミングの前記一周期移動量よりも小さい場合に、密期間に至ったことを検出する一方、大きい場合に粗期間に至ったことを検出し、
前記密期間、前記粗期間、前記密期間の順番で各期間に至ったことを検出するか、または前記粗期間、前記密期間の順番で各期間に至ったことを検出したときに、前記把持部材の回転中にクリック感の発生期間に至ったことを検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の操作検出装置。

【請求項6】

前記制御部は、
一のタイミングの直前の一定期間に属する各タイミングの前記一周期移動量に対して、当該一のタイミング、または当該一のタイミングを含み当該一のタイミングの後に連続する複数のタイミングの前記一周期移動量が統計学的に小さい側に外れた外れ値である場合に、密期間に至ったことを検出し、
第１の密期間に至ったことが検出されたタイミングにおける前記被検出体の位置と、前記第１の密期間に連続する第２の密期間に至ったことが検出されたタイミングにおける前記被検出体の位置とが前記把持部材の中心部についてなす中心角に基づいて前記規定角度を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の操作検出装置。

【請求項7】

前記制御部は、
一のタイミングの直前の一定期間に属する各タイミングの前記一周期移動量に対して、当該一のタイミング、または当該一のタイミングを含み当該一のタイミングの後に連続する複数のタイミングの前記一周期移動量が統計学的に大きい側に外れた外れ値である場合に、粗期間に至ったことを検出し、
第１の粗期間に至ったことが検出されたタイミングにおける前記被検出体の位置と、前記第１の粗期間に連続する第２の粗期間に至ったことが検出されたタイミングにおける前記被検出体の位置とが前記把持部材の中心部についてなす中心角に基づいて前記規定角度を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の操作検出装置。

【請求項8】

前記制御部は、
所定周期で、現時点を含む過去の一定期間に属する各タイミングの前記一周期移動量について統計学的なばらつきを示す指標値を導出し、
前記指標値が所定回数以上、連続して閾値を上回った後に前記閾値を下回り、かつ、前記閾値を上回った後のタイミングの前記一周期移動量が、前記閾値を上回る前のタイミングの前記一周期移動量よりも小さい場合に、密期間に至ったことを検出し、
第１の密期間が検出されたタイミングにおける前記被検出体の位置と、前記第１の密期間に連続する第２の密期間が検出されたタイミングにおける前記被検出体の位置とが前記把持部材の中心部についてなす中心角を前記規定角度として検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の操作検出装置。

【請求項9】

前記制御部は、
所定周期で、現時点を含む過去の一定期間に属する各タイミングの前記一周期移動量について統計学的なばらつきを示す指標値を導出し、
前記指標値が所定回数連続して閾値を上回った後に前記閾値を下回り、かつ、前記閾値を上回った後のタイミングの前記一周期移動量が、前記閾値を上回る前のタイミングの前記一周期移動量よりも大きい場合に、粗期間に至ったことを検出し、
第１の粗期間が検出されたタイミングにおける前記被検出体の位置と、前記第１の粗期間に連続する第２の粗期間が検出されたタイミングにおける前記被検出体の位置とが前記把持部材の中心部についてなす中心角を前記規定角度として検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の操作検出装置。

【請求項10】

静電容量式のセンサパネルと、前記センサパネルの検出面に対して回転可能に支持された把持部材を有し、前記把持部材が一定の角度の規定角度、回転する度にクリック感を生じさせるノブ部材とを有する入力装置と、
前記センサパネルの検出結果に基づいて、所定周期で被検出体の位置の推移を検出すると共に、周期ごとの前記被検出体の移動量である一周期移動量を検出し、前記一周期移動量の推移に基づいて、前記把持部材の回転中にクリック感の発生期間に至ったこと、または前記規定角度を検出する制御部を有する操作検出装置とを備える
ことを特徴とする操作検出ユニット。

【請求項11】

静電容量式のセンサパネルの検出面に対して回転可能に支持された把持部材を有し、前記把持部材が一定の角度の規定角度、回転する度にクリック感を生じさせるノブ部材に対する操作を検出する操作検出装置による情報処理方法であって、
前記操作検出装置の制御部が、前記センサパネルの検出結果に基づいて、所定周期で被検出体の位置の推移を検出すると共に、周期ごとの前記被検出体の移動量である一周期移動量を検出するステップと、
前記操作検出装置の前記制御部が、前記一周期移動量の推移に基づいて、前記把持部材の回転中にクリック感の発生期間に至ったこと、または前記規定角度を検出するステップとを含む
ことを特徴とする情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、操作検出装置、操作検出ユニットおよび操作検出方法に関し、特に、把持部材の回転に応じてクリック感を生じさせるノブ部材に対する操作を検出する操作検出装置、当該操作検出装置を含んで構成された操作検出ユニット、および当該操作検出装置による情報処理方法に用いて好適なものである。

【背景技術】

【0002】

従来、静電容量式のセンサパネルを備え、センサパネルの検出面に対して回転可能に支持された把持部材を有するノブ部材が設けられた入力装置が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１には、タッチパネル２６０（センサパネル）と、タッチパネル２６０に対して回転可能に支持された把持部３１０（把持部材）を有する操作ノブ２３０（ノブ部材）とを備える電子機器２００（入力装置）が開示されている。

【0003】

ノブ部材は、その把持部材が把持され、回転されることによって操作されるものである。このノブ部材に関し、把持部材が一定の角度の規定角度だけ回転する度にクリック感を生じさせるものがある。この種のノブ部材が搭載された入力装置では、操作を検出する機能が実装された操作検出装置が、センサパネルの検出結果に基づいて把持部材が規定角度だけ回転したときに、そのことを検出すると共に入力を有効とし、対応するアクションを実行する。一例として、ノブ部材はオーディオ装置の音量の調整に用いられ、操作検出装置は、把持部材が規定角度だけ時計回りに回転したときに１単位だけ音量を増大し、規定角度だけ反時計回りに回転したときに１単位だけ音量を減少させる。ユーザは、ノブ部材の操作中、触覚を通じてクリック感を得ることにより、把持部材を規定角度、回転したことを認識することができる。以下、「ノブ部材」と表現する場合、特に説明がない場合には、把持部材の回転に応じてクリック感を生じさせる機能をもったものであるものとする。

【0004】

また入力装置には、ノブ部材を取り換え可能に構成されたものが存在する。この種の入力装置によれば、ユーザは、ノブ部材のデザイン性や操作性などを考慮して、自由にノブ部材を取り換えることができ、ユーザの満足度および利便性が高い。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１２－１０３８３４

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながらノブ部材を取り換え可能な入力装置については、以下の問題があった。すなわちノブ部材は、把持部材が規定角度だけ回転したときにクリック感を生じさせる機能を持っているが、この規定角度はノブ部材の種類ごとに固有の値であり、異なる種類のノブ部材では規定角度の値が異なる場合がある。例えばノブ部材の種類によって、規定角度は７２°であったり、３６°であったりする（当然、他の角度のケースもある）。

【0007】

今、ノブ部材Ｘについて規定角度が７２°であり、ノブ部材Ｙについて規定角度が３６°であったとする。そしてユーザがノブ部材Ｘをノブ部材Ｙに取り換えたとする。上述した通り操作検出装置は、把持部材が規定角度だけ回転したときに、そのことを検出する機能を有しており、ノブ部材Ｘが取り付けられていたときには把持部材の７２°の回転を検出する機能を有している。そしてノブ部材Ｘをノブ部材Ｙに取り換えた後は、把持部材の３６°の回転に応じて入力が有効となるようにする必要があるため、把持部材の３６°の回転を検出する機能を操作検出装置に実装する必要が生じる。このとき従来は、操作検出装置のファームウェア、その他のプログラムを人為的な作業により更新したり、ファームウェア等のプログラムが参照する設定ファイルを人為的な作業により更新したりすることによって、把持部材の３６°の回転を検出する機能を操作検出装置に実装することが行われていた。このような作業は、難易度が高く煩雑なため負担が大きかった。この負担の大きさは、ノブ部材を取り換えることによるカスタマイズを躊躇する要因となり得、カスタマイズ性を損ねる可能性がある。

【0008】

本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、把持部材の回転に応じてクリック感を生じさせるノブ部材の取り換えが行われたときに、取り換えに応じて難易度が高く煩雑な作業が発生することを抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記した課題を解決するために、本発明は、センサパネルの検出結果に基づいて、所定周期で被検出体の位置の推移を検出すると共に、周期ごとの被検出体の移動量である一周期移動量を検出し、一周期移動量の推移に基づいて、把持部材の回転中にクリック感の発生期間に至ったこと、または規定角度を検出する。

【発明の効果】

【0010】

把持部材の規定角度の回転に応じてクリック感を生じさせるノブ部材では、クリック感の発生期間において、把持部材の回転に抗する抵抗力が急峻に付与され、これによりクリック感が発生する。そして、この抵抗力の発生に起因して、把持部材の回転に伴って移動する被検出体（把持部材をつまむ指や、把持部材に設けられた導電部材）の周期ごとの移動量（一周期移動量）は、抵抗力の発生の状況に応じた特徴的な態様で変移する。以上を踏まえ上記のように構成した本発明によれば、一周期移動量の推移に基づいて把持部材の回転中にクリック感の発生期間に至ったこと、または規定角度が検出されるため、一周期移動量がクリック感に伴う抵抗力の状況に応じた特徴的な態様で変移することを好適に活用して、把持部材の回転中にクリック感の発生期間に至ったこと、または規定角度を的確に検出することが可能である。そして、把持部材の回転中にクリック感の発生期間に至ったことを検出することによって、ノブ部材の種類にかかわらずクリック感の発生期間と同期して入力を有効とすることが可能となり、従って人為的な作業によるファームウェアの変更等を伴うことなく、取り換え後の新しいノブ部材について規定角度の回転に応じて入力を有効とすることが可能となる。また規定角度を検出することによって、従って人為的な作業によるファームウェアの変更等を伴うことなく、取り換え後の新しいノブ部材について自動で規定角度を検出し、必要な設定を行うことが可能となる。すなわち本発明によれば、把持部材の回転に応じてクリック感を生じさせるノブ部材の取り換えが行われたときに、取り換えに応じて難易度が高く煩雑な作業が発生することを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態に係る表示入力装置の正面図である。

【図2】図１のＡ－Ａ断面図である。

【図3】ノブ部材の使用態様を示す図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る操作検出装置の機能構成例を、操作検出ユニットの構成と共に示すブロック図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る操作検出装置による情報処理方法を示すフローチャートである。

【図6】検出面の各検出点に検出された静電容量対応値を記入した図である。

【図7】ノブ部材の周辺を正面から見た図である。

【図8】検出面を示す図である。

【図9】注目ポイント位置の推移を示す図である。

【図10】一周期移動量の推移を示す図である。

【図11】本発明の一実施形態に係る操作検出装置による情報処理方法を示すフローチャートである。

【図12】大側外れ値および小側外れ値の説明に用いる図である。

【図13】本発明の一実施形態に係る操作検出装置による情報処理方法を示すフローチャートである。

【図14】一周期移動量の推移を示す図である。

【図15】ノブ部材の周辺を正面から見た図である。

【図16】一周期移動量の推移を示す図である。

【図17】第１変形例に係る操作検出装置による情報処理方法を示すフローチャートである。

【図18】第１変形例に係る操作検出装置による情報処理方法を示すフローチャートである。

【図19】対応標準偏差の推移を示す図である。

【図20】対応標準偏差の推移を示す図である。

【図21】第２変形例に係る操作検出装置による情報処理方法を示すフローチャートである。

【図22】ノブ部材の周辺を正面から見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る表示入力装置１（入力装置）の正面図である。図２は、図１のＡ－Ａ断面図である。図１、２で示す表示入力装置１は、各部材の構造を非常に単純化して示すものである。また図面中の各部材の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。以下では、表示入力装置１を基準とした前後方向、左右方向、上下方向を、図１、２の矢印で示したように定義する。

【0013】

図１、２で示すように、表示入力装置１は、液晶ディスプレイや有機ＥＬパネル等の表示パネル２と、この表示パネル２に重ねて配置されたセンサパネル３とを備えている。センサパネル３には、ユーザによる操作を検出する検出面４が形成されている。センサパネル３については後に詳述する。表示入力装置１は、表示パネル２に映像を表示する機能、および、ユーザによる検出面４への操作を受け付ける機能を備えている。表示入力装置１は、例えば車両のインストルメンタルパネル、車両のセンターコンソール、その他の車両の所定の場所に設けられる。ただし表示入力装置１が設けられる場所は例示した場所に限られない。表示入力装置１は、車室以外の場所に設けられてもよい。

【0014】

図１、２で示すように、センサパネル３の前面には、ガラス、その他の透明部材で構成されたカバー部材５が配置されている。カバー部材５の所定の位置には、ノブ部材７が設けられている。図２で示すようにノブ部材７は、基端部材８を備えている。基端部材８は、その裏面が、カバー部材５の表面に接着、ねじ止めその他の手段によって固定されている。ただし基端部材８は、取り外すことが全くできない状態でカバー部材５に取り付けられているわけではなく、人為的な手段によって意図的に取り外すことが可能な状態でカバー部材５に取り付けられている。

【0015】

基端部材８には、柱状の支持部材９が回転可能な状態で支持されている。支持部材９は、基端部材８に対して時計回りＹ１（図１）或いは反時計回りＹ２（図１）に回転可能な状態で、基端部材８に支持されている。支持部材９には、把持部材１０が固定されている。つまり把持部材１０は、支持部材９を介して基端部材８に回転可能に支持されている。このため把持部材１０は、検出面４に対して時計回りＹ１或いは反時計回りＹ２に回転可能である。把持部材１０の形状は有底円筒状であり、有底円筒の底の部分に相当する正面視で円状の前面部分１１が前方に位置し、その開口部がカバー部材５と対向するように設置されている。把持部材１０の内部の空洞に基端部材８が配置される。

【0016】

基端部材８には、クリック機構が設けられている。クリック機構は、把持部材１０が一定の角度の規定角度だけ回転する度にクリック感を生じさせる機構である。クリック感とは、以下を意味する。すなわち把持部材１０がつままれた状態で回転されているときに、あるタイミングにおいて急峻に回転抵抗力が上昇した後、急峻に回転抵抗力が下降する。そして、このような回転操作に対する回転抵抗力の急激な変化によって発生する触覚が、クリック感である。ユーザは、触覚を通じてクリック感を得ることにより、回転操作に抗して把持部材１０がその位置で引っかかったような操作感触（急にブレーキがかかり、その位置を超えたときにブレーキが急に解除されるような操作感触）を得ることができる。これによりユーザは、把持部材１０が規定角度だけ回転する度にそのことを触覚を通じて認識できる。

【0017】

なおクリック機構には、既存の機構が用いられる。一例として、把持部材１０が規定角度だけ回転する度に、付勢されたボール状の部材が穴部に入り込み、これによりクリック感を発生させる機構をクリック機構として採用できる。ただし、これはあくまで一例である。

【0018】

図３の（Ａ）、（Ｂ）は、ノブ部材７の使用態様の説明に用いる図である。図３（Ａ）、（Ｂ）で示すように、ノブ部材７は、把持部材１０がユーザの手の指でつままれて使用されることが想定されている。本実施形態では単純化した一例として、ノブ部材７は、オーディオ装置（不図示）の音量の調整に使用可能であるものとする。例えばユーザは、図３で例示する態様で把持部材１０をつまんだ後、把持部材１０を時計回りＹ１（図１、３（Ａ））に回転させることによって、オーディオ装置の音量を段階的に増大させることができる。この場合、把持部材１０の外周１２に接触する指のそれぞれは、把持部材１０の回転と共に時計回りＹ１に変移する。一方ユーザは、ノブ部材７をつまんだ後、把持部材１０を反時計回りＹ２（図１、３（Ａ））に回転させることによって、オーディオ装置の音量を段階的に低減させることができる。この場合、把持部材１０の外周１２に接触する指のそれぞれは、外周に沿って反時計回りＹ２に変移する。

【0019】

なおノブ部材７の構造は、本実施形態で例示する構造に限られない。ノブ部材７は、把持部材１０が回転可能であり、かつ、把持部材１０が規定角度、回転する度にクリック感を発生させる機能を有してれば、その構造はどのようなものでもよい。

【0020】

図４は、本実施形態に係る操作検出装置１４の機能構成例を、操作検出ユニット１５の構成と共に示すブロック図である。図４で示すように操作検出ユニット１５は、表示入力装置１と、操作検出装置１４とを含んで構成される。表示入力装置１は、表示パネル２と、センサパネル３とを含んで構成される。操作検出装置１４は機能構成として、制御部１６を備えている。制御部１６は、ハードウェア、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ソフトウェアの何れによっても構成することが可能である。例えばソフトウェアによって構成する場合、制御部１６は、実際にはコンピュータのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えて構成され、ＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスクまたは半導体メモリ等の記録媒体に記憶されたプログラムが動作することによって実現される。

【0021】

制御部１６は、表示パネル２に映像を表示する機能を有する。以下の説明では、制御部１６による表示パネル２への映像の表示は適切に行われるものとして、この機能についての詳細な説明は省略する

【0022】

制御部１６は、センサパネル３の検出面４に形成された検出点のそれぞれついて、静電容量の変化に対応する静電容量対応値を検出する静電容量対応値検出機能を備える。以下まず、制御部１６の静電容量対応値検出機能について説明する。

【0023】

センサパネル３は静電容量式のタッチセンサであり、センサパネル３の検出面４の全域にはマトリックス状に検出点が形成されている。検出点のそれぞれは、静電容量の変化が検出されると共に、静電容量の変化に対応する静電容量対応値が検出される対象となる点である。また操作検出装置１４のＲＡＭ等の記憶領域には静電容量対応値テーブルが記憶される。この静電容量対応値テーブルは、全ての検出点について、座標を示す座標情報（検出点を一意に識別する識別情報としても機能する）と、制御部１６により検出された静電容量対応値とが対応付けて登録される。なお静電容量対応値テーブルは、センサパネル３の検出結果が反映されたデータである。従って制御部１６により静電容量対応値テーブルが参照されて実行される処理は、センサパネル３の検出結果に基づいて実行される処理である。

【0024】

そして制御部１６は所定周期で、センサパネル３の検出結果に基づいて、全ての検出点の静電容量の変化を検出し、全ての検出点について、静電容量の変化の大きさを示す静電容量対応値を検出する。本実施形態では説明の便宜のため、静電容量対応値は０～１００点（「点」は、便宜上つけた単位）の範囲で値をとるものとし、静電容量に変化がない場合には最低値の０点となり、想定される最大の変化が生じた場合には、最大値の１００点となるものとする。制御部１６は、全ての検出点の静電容量対応値を検出した後、検出した各検出点についての静電容量対応値に基づいて静電容量対応値テーブルを更新する。この結果、所定周期で、静電容量対応値テーブルに登録された各検出点の静電容量対応値の値が、直近で制御部１６により検出された値に更新される。

【0025】

なおセンサパネル３の方式は自己容量方式または相互容量方式の何れでもよく（当然、他の方式でもよい）、制御部１６は、センサパネル３の方式に対応する方法で各検出点における静電容量の変化の検出および静電容量対応値の検出を行う。一例としてセンサパネル３は相互容量方式であり、センサパネル３には左右方向の静電容量の変化を検出すべく透明電極がパターニングされたＸ側センサと、上下方向の静電容量の変化を検出すべく透明電極がパターニングされたＹ側センサとが重ねて設けられる。そして制御部１６は、Ｘ側センサの各電極の静電容量の大きさと、Ｙ側センサの各電極の静電容量の大きさとを所定周期で取得し、これらに基づいて各検出点における静電容量の変化の大きさを検出すると共に、静電容量の変化の大きさを静電容量対応値に変換する。

【0026】

ところで、上述したようにノブ部材７は取り外し可能である。そしてユーザは、ノブ部材７について、所望の種類のノブ部材７に自由に取り換えることができる。このようにユーザがノブ部材７のデザイン性や操作性などを考慮して、自由にノブ部材７を取り換えることができるため、ユーザの満足度および利便性が高い。ここでノブ部材７は、把持部材１０が規定角度だけ回転したときにクリック感を生じさせる機能を持っているが、この規定角度はノブ部材７の種類ごとに固有の値であり、異なる種類のノブ部材７では規定角度の値が異なる場合がある。一例として、規定角度が７２°のノブ部材７もあれば、規定角度が３６°或いは１８°のノブ部材７もある。上述したように従来は、ノブ部材を取り換えた場合、ユーザは、人為的な手段で操作検出装置のファームウェア、その他のプログラムを更新したり、ファームウェア等が参照する設定ファイルを更新したりすることによって、新しいノブ部材に対応する規定角度の回転を検出する機能を操作検出装置に実装していた。このような作業は、難易度が高く煩雑なため負担が大きかった点は上述した通りである。

【0027】

本実施形態に係る操作検出装置１４は、ノブ部材７の取り換えが行われたときに、取り換えに応じて難易度が高く煩雑な作業が発生することを抑制すべく、以下の処理を実行する。

【0028】

図５のフローチャートＦＡは、操作検出装置１４による情報処理方法の一例を示すフローチャートであり、特にノブ部材７に対する操作を検出する処理の手順を示している。図５のフローチャートＦＡの処理は、ノブ部材７に対する操作が受け付けられている間、操作検出装置１４により継続して実行される。

【0029】

図５で示すように操作検出装置１４の制御部１６は、所定の記憶領域に記憶された静電容量対応値テーブルを参照する（ステップＳＡ１）。上述したように静電容量対応値テーブルには、検出面４に形成された検出点のそれぞれについて、座標情報と、直近で検出された静電容量対応値とが登録されている。以下の説明において、特に言及しない場合であっても、制御部１６は、必要に応じて静電容量対応値テーブルを参照し、静電容量対応値テーブルの内容に基づいて（つまり、センサパネル３の検出結果に基づいて）各種処理を実行する。

【0030】

次いで制御部１６は、反応ポイント検出処理を実行する（ステップＳＡ２）。詳述すると反応ポイントＡとは、静電容量対応値が検出閾値ＴＨ１以上である検出点の群（互いに隣接する１つ以上の検出点の集合）のことである。以下、静電容量対応値が検出閾値ＴＨ１以上である検出点を「反応検出点Ｂ」という。検出閾値ＴＨ１は、ノブ部材７の把持部材１０が指によってつままれているときに、把持部材１０の外周１２に接触する各指の後方に、静電容量対応値が検出閾値ＴＨ１以上である検出点の群が出現するような値に設定されている。特に図３（Ｂ）で示すように把持部材１０に接触している指は、表示入力装置１の表面１７に接触せずに、表面１７から離れた状態となる場合がある。このことを考慮して検出閾値ＴＨ１は、ノブ部材７がどのような態様でつままれている場合であっても、ノブ部材７をつまむ指のそれぞれに対応する位置に、静電容量対応値が検出閾値ＴＨ１以上となる検出点の群が出現するような値に設定されている。

【0031】

なお反応ポイントＡは、静電容量対応値が検出閾値ＴＨ１以上である検出点の群であるため、ノブ部材７をつまむ指に対応して出現するだけでなく、検出面４の任意の場所において、何らかの被検出体（指でなくてもよい）が検出面４に近接した場合に、その被検出体に対応する位置に反応ポイントＡが出現することになる。

【0032】

ステップＳＡ２において制御部１６は、静電容量対応値テーブルに基づいて、各検出点の位置と静電容量対応値との関係を認識し、当該関係に基づいて反応検出点Ｂの分布を認識し、当該分布に基づいて反応ポイントＡを検出する。反応ポイントＡは、１つも検出されないこともあれば、１つ以上検出されることもある。

【0033】

なお本実施形態では制御部１６は、「反応検出点Ｂの群」を全て反応ポイントＡとして検出する。しかしながら制御部１６が、「反応検出点Ｂの群」を全て反応ポイントＡとするのではなく、「反応検出点Ｂの群」のうち、指が検出面４に近接していることによって出現した可能性が十分に高いもののみを反応ポイントＡとして検出する構成でもよい。この構成の場合、例えば制御部１６は、許容範囲を超えて細長く反応検出点Ｂが分布している「反応検出点Ｂの群」を、反応ポイントＡとして検出しない。このような反応検出点Ｂの分布は、ノイズに起因して発生するものだからである。また例えば制御部１６は、許容範囲を超えて広い或いは狭い範囲に反応検出点Ｂが分布する「反応検出点Ｂの群」を反応ポイントＡとして検出しない。このような反応検出点Ｂの分布は、指以外の被検出体が検出面４に接触し或いは近接することによって発生するものだからである。

【0034】

ステップＳＡ２の処理後、制御部１６は、反応ポイントＡが存在するか否かを判別する（ステップＳＡ３）。反応ポイントＡが１つも存在しない場合（ステップＳＡ３：ＮＯ）、制御部１６は、フローチャートＦＡの処理を終了する。制御部１６は、フローチャートＦＡの処理の終了後、再びフローチャートＦＡの処理を最初のステップから実行する。この点は、他のルートでフローチャートＦＡの処理を終了した場合も同様である。一方、反応ポイントＡが１つ以上存在する場合（ステップＳＡ３：ＹＥＳ）、制御部１６は、処理手順をステップＳＡ４へ移行する。

【0035】

ステップＳＡ４において制御部１６は、反応ポイントＡのそれぞれについて反応ポイント位置および反応ポイント値を決定する。詳述すると制御部１６は、反応ポイントＡを構成する１つ以上の反応検出点Ｂ（静電容量対応値が検出閾値ＴＨ１以上の検出点）のうち、静電容量対応値が最も高い反応検出点Ｂを特定する。そして制御部１６は、静電容量対応値が最も高い反応検出点Ｂの、その静電容量対応値を反応ポイント値と決定し、更にその位置を反応ポイント位置と決定する。

【0036】

図６は、検出面４を検出点ごとにマトリックス状に分割し、各マスに各検出点の静電容量対応値を記入した図である。今、仮に検出閾値ＴＨ１が「６０点」であるとする。また検出面４のある領域において、図６で示すように各検出点について静電容量対応値が検出されたとする。図６の例では、薄く塗り潰した領域に反応ポイントＡ－１が検出される。図６の例では反応ポイントＡ－１に属する反応検出点Ｂのうち、静電容量対応値が「８７点」である反応検出点Ｂ－１が、静電容量対応値が最も高い反応検出点Ｂである。従って制御部１６は、反応ポイントＡ－１について、反応ポイント位置を反応検出点Ｂ－１の位置と決定し、反応ポイント値を「８７点」と決定する。

【0037】

なお反応ポイントＡの反応ポイント位置および反応ポイント値を決定する方法は、本実施形態で例示する方法に限られない。例えば反応ポイント位置に関し、制御部１６が、反応ポイントＡの重心に最も近い位置を反応ポイント位置とする構成でもよい。また例えば反応ポイント値に関し、制御部１６が、反応ポイントＡを構成する反応検出点Ｂの静電容量対応値について、何らかの統計学的計算を施して反応ポイント値を導出する構成でもよい。

【0038】

ステップＳＡ４の処理後、制御部１６は、周縁ポイント検出処理を実行する（ステップＳＡ５）。以下、ステップＳＡ５の処理について詳述する。本実施形態ではノブ部材７の周縁に周縁領域１９が定義されている。図７は、周縁領域１９を説明するため、ノブ部材７の周辺を正面から見た図である。図７で示すように周縁領域１９は、ノブ部材７の中心点Ｏを中心として、ノブ部材７の半径よりもＮミリだけ大きい半径の円状の領域である。周縁領域１９は、ユーザがノブ部材７をつまんだときに、ノブ部材７をつまむ指のそれぞれに対応する反応ポイント位置のそれぞれが、周縁領域１９内で検出されるようにするという観点で定義されている。Ｎ（ミリ）の値は、一例として一般的な指幅を考慮して１５（ミリ）程度とされる。

【0039】

ステップＳＡ５において制御部１６は、反応ポイントＡのうち、その反応ポイント位置が周縁領域１９に属するポイントを「周縁ポイントＤ」として検出する。換言すれば、反応ポイントＡのうち、周縁領域１９内に存在するものが「周縁ポイントＤ」とされ、周縁領域１９内に存在しないものは「周縁ポイントＤ」とされない。例えば図７を参照し、ノブ部材７の周辺で図７に示す態様で反応ポイントＡ－２、Ａ－３、Ａ－４が出現していたとする。なお図７では、反応ポイントＡ－２、Ａ－３、Ａ－４を円で示すと共に、各反応ポイントＡの反応ポイント位置を円の中の黒点で示している。図７の例では、反応ポイントＡ－２は、その反応ポイント位置が周縁領域１９内に存在しない一方、反応ポイントＡ－３、Ａ－４は、その反応ポイント位置が周縁領域１９内に存在している。この場合、制御部１６は、反応ポイントＡ－２を「周縁ポイントＤ」として検出しない一方、反応ポイントＡ－３、Ａ－４のそれぞれを「周縁ポイントＤ」として検出する。周縁ポイントＤは、１つも検出されない場合もあれば、１つ以上検出される場合もある。

【0040】

ステップＳＡ５の処理後、制御部１６は、周縁ポイントＤが１つ以上、存在するか否かを判別する。１つも存在しない場合（ステップＳＡ６：ＮＯ）、制御部１６は、処理を終了する。一方、１つ以上、存在する場合（ステップＳＡ６：ＹＥＳ）、制御部１６は、処理手順をステップＳＡ７へ移行する。

【0041】

ここで周縁ポイントＤは、以下のケースにおいて出現する。すなわちユーザがノブ部材７をつまんだ場合に、ノブ部材７をつまむ指のそれぞれについて、対応する周縁ポイントＤが出現する。このことを考慮すると、ステップＳＡ６の処理は、ユーザによりノブ部材７がつままれかどうかを判別する処理ということができる。

【0042】

ステップＳＡ７において制御部１６は、注目ポイントＥを決定する。詳述するとステップＳＡ５の周縁ポイント検出処理において、周縁ポイントＤは１つ以上検出される場合がある。ステップＳＡ７において制御部１６は、周縁ポイントＤのうち、注目する１つの周縁ポイントＤを注目ポイントＥとして決定する。具体的には制御部１６は、周縁ポイントＤが１つ検出されている場合には、この１つの周縁ポイントＤを注目ポイントＥとして決定する。一方、制御部１６は、周縁ポイントＤが２つ以上検出されている場合には、２つ以上の周縁ポイントＤのうち、反応ポイント値が最も大きな周縁ポイントＤを注目ポイントＥとして決定する。

【0043】

ここで図３で例示したように、把持部材１０が正常な態様でつままれている場合には、把持部材１０は基本的には複数の指によってつままれる。従って正常な態様で把持部材１０がつままれている状況では、周縁ポイントＤが複数、出現することになる。これを踏まえステップＳＡ７の処理は、複数の周縁ポイントＤのうち、注目する周縁ポイントＤを１つに絞り、以下の処理の単純化を図る目的で実行される。

【0044】

ステップＳＡ７の処理後、制御部１６は、注目ポイント位置記録処理を開始する（ステップＳＡ８）。注目ポイント位置記録処理は、ステップＳＡ８で開始された後、処理が停止されるまで継続して実行される。注目ポイント位置記録処理において制御部１６は、静電容量対応値テーブルに基づいて所定周期で「注目ポイントＥの反応ポイント位置」を検出し、注目ポイントＥの位置の座標を示す情報を、現時点のタイミングを識別する情報と対応付けて注目ポイント位置推移データに記録する。現時点のタイミングを識別する情報は、例えば、現時点をミリ秒まで刻まれた日時（日付＋時刻）によって示す情報である。以下、タイミングを識別する情報を「タイミング識別情報」という。また以下では、注目ポイントＥの反応ポイント位置を特に「注目ポイント位置Ｆ」という。注目ポイント位置Ｆは、時間の経過に応じてその座標が変移することが想定される。特に注目ポイントＥは、ノブ部材７の把持部材１０をつまむ指に対応して出現する。そして把持部材１０をユーザが回転させた場合、把持部材１０の回転に応じて指も回転し、これに伴って注目ポイント位置Ｆも時間の経過に応じて変移する。

【0045】

図８は、注目ポイント位置記録処理の説明に利用する図であり、検出面４を示している。なお図８は、後述する一周期移動量記録処理の説明にも利用する。今、図８で示すようにタイミングＴｘ０で位置Ｐ０に注目ポイント位置Ｆ－０が出現し、タイミングＴｘ１で位置Ｐ１に注目ポイント位置Ｆ－１が出現し、タイミングＴｘ２で位置Ｐ２に注目ポイント位置Ｆ－２が出現し、タイミングＴｘ３で位置Ｐ３に注目ポイント位置Ｆ－３が出現したとする。タイミングＴｘ０、Ｔｘ１、Ｔｘ２、Ｔｘ３は所定周期で連続するタイミングである。このケースの場合、注目ポイント位置記録処理において制御部１６は、タイミングＴｘ０で注目ポイント位置Ｆ－０を検出し、注目ポイント位置Ｆ－０の座標を示す情報をタイミング識別情報と対応付けて注目ポイント位置推移データに記録する。同様に制御部１６は、タイミングＴｘ１、Ｔｘ２、Ｔｘ３のそれぞれで、注目ポイント位置Ｆ－１、Ｆ－２、Ｆ－３のそれぞれを検出し、注目ポイント位置Ｆ－１、Ｆ－２、Ｆ－３の座標を示す情報をタイミング識別情報と対応付けて注目ポイント位置推移データに記録する。

【0046】

このように注目ポイント位置推移データには、注目ポイント位置Ｆが時系列で記録される。注目ポイント位置推移データは、所定の記憶領域に記憶されている。なお注目ポイント位置推移データは、センサパネル３の検出結果が反映されたデータである。従って制御部１６により注目ポイント位置推移データが参照されて実行される処理は、センサパネル３の検出結果に基づいて実行される処理である。以下では特に説明しない場合であっても、制御部１６は、必要に応じて注目ポイント位置推移データを参照し、各種処理を実行する。

【0047】

更に制御部１６は、注目ポイント位置記録処理の開始と併せて、一周期移動量記録処理を開始する（ステップＳＡ９）。一周期移動量記録処理は、ステップＳＡ９で開始された後、処理が停止されるまで継続して実行される。一周期移動量記録処理において制御部１６は、注目ポイント位置推移データに基づいて、所定周期で以下の処理を実行する。すなわち制御部１６は、現時点のタイミングにおける注目ポイント位置Ｆと、直前のタイミング（＝一周期分前のタイミング）における注目ポイント位置Ｆとの距離（移動量）を検出し、検出した距離を示す情報を、タイミング識別情報と対応付けて一周期移動量推移データに記録する。制御部１６は、注目ポイント位置推移データを参照し、各タイミングにおける注目ポイント位置を認識した上で一周期移動量記録処理を実行する。以下、一周期移動量記録処理において、所定周期で検出される距離（移動量）を「一周期移動量」という。一周期移動量は、周期ごとの被検出体の移動量に相当する。

【0048】

例えば図８で示す態様で注目ポイント位置Ｆが出現した場合、一周期移動量記録処理において制御部１６は、以下の処理を実行する。すなわち制御部１６は、タイミングＴｘ１において、タイミングＴｘ１（＝現時点のタイミング）に係る注目ポイント位置Ｆ－１と、タイミングＴｘ０（＝タイミングＴｘ１の一周期分前のタイミング）に係る注目ポイント位置Ｆ－０との距離Ｌ１（一周期移動量）を検出し、検出した距離Ｌ１を示す情報をタイミング識別情報と対応付けて一周期移動量推移データに記録する。続くタイミングＴｘ２で制御部１６は、タイミングＴｘ２に係る注目ポイント位置Ｆ－２と、タイミングＴｘ１に係る注目ポイント位置Ｆ－１との距離Ｌ２を検出し、検出した距離Ｌ２を示す情報をタイミング識別情報と対応付けて一周期移動量推移データに記録する。続くタイミングＴｘ３で制御部１６は、タイミングＴｘ３に係る注目ポイント位置Ｆ－３と、タイミングＴｘ２に係る注目ポイント位置Ｆ－２との距離Ｌ３を検出し、検出した距離Ｌ３を示す情報をタイミング識別情報と対応付けて一周期移動量推移データに記録する。

【0049】

このように一周期移動量推移データには、一周期移動量が時系列で記録される。一周期移動量推移データは、所定の記憶領域に記憶されている。なお一周期移動量推移データは、センサパネル３の検出結果が反映されたデータである。従って制御部１６により一周期移動量推移データが参照されて実行される処理は、センサパネル３の検出結果に基づいて実行される処理である。以下では特に説明しない場合であっても、制御部１６は、必要に応じて一周期移動量推移データを参照し、各種処理を実行する。

【0050】

更に制御部１６は、一周期移動量推移データに基づいて第１境界タイミング検出処理を開始する（ステップＳＡ１０）。第１境界タイミング検出処理は、ステップＳＡ１０で開始された後、処理が停止されるまで継続して実行される。以下、ユーザが把持部材１０を回転させた場合の注目ポイント位置Ｆの推移について説明し、その後に第１境界タイミング検出処理を説明する。

【0051】

図９は、ノブ部材７の把持部材１０を時計回りＹ１に回転させたときに、所定周期で出現する注目ポイント位置Ｆを、検出面４に対応する２次元座標系（左右方向をｘ軸とし、上下方向をｙ軸とする座標系）にプロットした図である。実際の注目ポイント位置Ｆを検出する所定周期は、例えば１０ミリ秒程度の非常に短い時間であるが、図９では説明の便宜および図面の見易さのため、所定周期を相当に長くしている。また図９ではユーザは、意図的に途中で回転を止めたり、意図的に途中で回転を速くしたり遅くしたりすることなく、できるだけスムーズに回転させる意識をもって自然に把持部材１０を回転させている。また図９において、符号Ｏは、把持部材１０の中心点の位置を示している。図９では時間の経過に応じてスタート位置Ｇ－１からエンド位置Ｇ－２に向かって、中心点Ｏを中心として時計回りＹ１に注目ポイント位置Ｆがプロットされていった様子を示している。

【0052】

図９で示すように、注目ポイント位置Ｆを時系列でプロットすると、時間の経過に応じて密期間Ｊと粗期間Ｋとが交互に出現する。密期間Ｊは、連続するプロット点の間隔が粗期間Ｋと比較して小さい期間である。粗期間Ｋは、連続するプロット点の間隔が密期間Ｊと比較して大きな期間である。そして密期間Ｊはクリック感を発生させるための回転抵抗力が働いている期間に対応し、粗期間Ｋはこのような回転抵抗力が働いていない期間（つまり密期間Ｊ以外の期間）に対応する。以下、クリック感が発生する瞬間を含み、クリック感を発生するために把持部材１０の回転に抗する回転抵抗力が働いている期間を「クリック感の発生期間」という。

【0053】

密期間Ｊと粗期間Ｋとが交互に出現する理由は以下である。すなわち上述した通りクリック感は、急峻な回転抵抗力の上昇／下降によって発生する触覚である。そしてクリック感の発生期間は回転抵抗力が働くため、把持部材１０を回転させる力に抗して回転抵抗力が働き、この結果、単位時間当たりの把持部材１０の回転量が、回転抵抗力が働いていない期間と比較して小さくなる。以上の理由により、クリック感の発生期間に対応して密期間Ｊが出現する。またクリック感の発生期間以外の期間は回転抵抗力が働かないため、把持部材１０がスムーズに回転し、単位時間当たりの把持部材１０の回転量が、回転抵抗力が働いている期間と比較して大きくなる。以上の理由により「クリック感の発生期間」以外の期間に粗期間Ｋが出現する。

【0054】

次にステップＳＡ１０で開始する第１境界タイミング検出処理について説明する。図１０は、一周期移動量の推移の一例を示す図である。特に図１０では、注目ポイント位置Ｆが把持部材１０をつまむ指に対応するものであり、把持部材１０が回転されているときに検出される典型的な一周期移動量の推移を示している。図１０において横軸は時間の経過を示し、縦軸は各タイミングで一周期移動量記録処理において検出された移動量を示している。上述したように把持部材１０の回転期間中は、密期間Ｊと粗期間Ｋとが交互に出現する。図１０では密期間Ｊおよび粗期間Ｋを明示している。図１０で示すように、密期間Ｊでは、粗期間Ｋと比較して各タイミングで検出される一周期移動量が小さくなり、粗期間Ｋでは、密期間Ｊと比較して各タイミングで検出される一周期移動量が大きくなる。第１境界タイミング検出処理において、制御部１６は、密期間Ｊに至ったことを、密期間開始タイミングＬ（後述）を検出することによって検出し、更に粗期間Ｋに至ったことを、粗期間開始タイミングＭ（後述）を検出することによって検出する。

【0055】

以下の説明では、基準とするタイミングをタイミングＴ［０］と表現する場合がある。そしてこの場合において、タイミングＴ［０］以外のタイミングについては、括弧内の数字（＋／－付きの数字）によりタイミングＴ［０］から何周期前或いは後であるかを示す。例えばタイミングＴ［－１］はタイミングＴ［０］よりも１周期前のタイミングであり、タイミングＴ［－２］はタイミングＴ［０］よりも２周期前のタイミングである。またタイミングＴ［＋１］はタイミングＴ［０］よりも１周期後のタイミングであり、タイミングＴ［＋２］はタイミングＴ［０］よりも２周期後のタイミングである。

【0056】

また以下の説明では、特に説明しない場合であっても制御部１６は適宜、一周期移動量推移データを参照し、各タイミングにおいて検出された一周期移動量を認識する。また以下の説明では、あるタイミングで検出された一周期移動量のことを単に、「そのタイミングの一周期移動量」という。なお上述したように、あるタイミングの一周期移動量は、そのタイミングにおける注目ポイント位置Ｆと、そのタイミングの１周期前のタイミングにおける注目ポイント位置Ｆとの離間量（移動量）である。

【0057】

図１１のフローチャートＦＢは、操作検出装置１４による情報処理方法の一例を示すフローチャートであり、特に第１境界タイミング検出処理の手順を示している。以下、フローチャートＦＢの処理を「通常監視処理」という。操作検出装置１４の制御部１６は第１境界タイミング検出処理において、所定周期でフローチャートＦＢの処理を実行する。ただし後に明らかとなるように、所定の場合には後述するフローチャートＦＣ或いはフローチャートＦＤの処理を実行する。以下の説明において、制御部１６は、タイミングＴ［０］でフローチャートＦＢの処理を開始したものとする。

【0058】

図１１を参照し、タイミングＴ［０］において制御部１６は、｛タイミングＴ［－１］の一周期移動量、タイミングＴ［－２］の一周期移動量、タイミングＴ［－３］の一周期移動量、タイミングＴ［－４］の一周期移動量｝について、標準偏差と平均値とを求める（ステップＳＢ１）。以下、ここで求められた標準偏差を「直前標準偏差」といい、平均値を「直前平均値」という。｛タイミングＴ［－１］の一周期移動量、タイミングＴ［－２］の一周期移動量、タイミングＴ［－３］の一周期移動量、タイミングＴ［－４］の一周期移動量｝は、「一のタイミングの直前の一定期間に属する各タイミングの一周期移動量」に相当する。このようにステップＳＢ１では、制御部１６は、現時点より１周期前のタイミングを含み、１周期前のタイミングから遡って４周期分の各タイミングの一周期移動量の標準偏差および平均値を求める。

【0059】

次いで制御部１６は、タイミングＴ［０］の一周期移動量が、直前標準偏差および直前平均値を考慮して、タイミングＴ［－１］、Ｔ［－２］、Ｔ［－３］、Ｔ［－４］の一周期移動量に対して、「統計学的に大きい側に外れた外れ値」であるか否かを判別する（ステップＳＢ２）。以下、「統計学的に大きい側に外れた外れ値」を「大側外れ値」という。本実施形態では図１２で示すように制御部１６は、タイミングＴ［０］の一周期移動量が、直前平均値に対して「直前標準偏差の２倍」を超えて大きい場合、タイミングＴ［０］の一周期移動量が大側外れ値と判定する。タイミングＴ［０］の一周期移動量が大側外れ値である場合（ステップＳＢ２：ＹＥＳ）、制御部１６は、次のタイミングＴ［＋１］で実行する処理を「大側継続処理」（図１３（Ａ）のフローチャートＦＣ）と決定し（ステップＳＢ３）、処理を終了する。

【0060】

タイミングＴ［０］の一周期移動量が大側外れ値ではない場合（ステップＳＢ２：ＮＯ）、制御部１６は、タイミングＴ［０］の一周期移動量が、直前標準偏差および直前平均値を考慮して、タイミングＴ［－１］、Ｔ［－２］、Ｔ［－３］、Ｔ［－４］の一周期移動量に対して、「統計学的に小さい側に外れた外れ値」であるか否かを判別する（ステップＳＢ４）。以下、「統計学的に小さい側に外れた外れ値」を「小側外れ値」という。本実施形態では図１２で示すように制御部１６は、タイミングＴ［０］の一周期移動量が、直前平均値に対して「直前標準偏差の２倍」を超えて小さい場合、タイミングＴ［０］の一周期移動量が小側外れ値と判定する。タイミングＴ［０］の一周期移動量が小側外れ値である場合（ステップＳＢ４：ＹＥＳ）、制御部１６は、次のタイミングＴ［＋１］で実行する処理を「小側継続処理」（図１３（Ｂ）のフローチャートＦＤ）と決定し（ステップＳＢ５）、処理を終了する。

【0061】

タイミングＴ［０］の一周期移動量が小側外れ値ではない場合（ステップＳＢ４：ＮＯ）、制御部１６は、次のタイミングＴ［＋１］で実行する処理を「通常監視処理」（図１１のフローチャートＦＢ）と決定し（ステップＳＢ６）、処理を終了する。このように、タイミングＴ［０］の一周期移動量が大側外れ値でも小側外れ値でもない場合、制御部１６は、次のタイミングで通常監視処理を実行する。以下では、大側外れ値および小側外れ値を総称して「外れ値」という。

【0062】

図１３（Ａ）のフローチャートＦＣは、大側継続処理の手順を示すフローチャートである。以下では、図１３（Ａ）のフローチャートＦＣの処理が、タイミングＴ［０］で行われた通常監視処理（図１１のフローチャートＦＢ）のステップＳＢ３において、タイミングＴ［＋１］で実行する処理が大側継続処理と決定された後に、タイミングＴ［＋１］が到来して実行されるものとする。

【0063】

図１３（Ａ）で示すように大側継続処理において制御部１６は、タイミングＴ［＋１］の一周期移動量が、直前標準偏差および直前平均値を考慮して大側外れ値であるか否かを判別する（ステップＳＣ１）。なおステップＳＣ１の処理で利用する「直前標準偏差および直前平均値」は、タイミングＴ［＋１］で新たに導出された値ではなく、タイミングＴ［０］の通常監視処理において導出された値である。つまりタイミングＴ［－１］、Ｔ［－２］、Ｔ［－３］、Ｔ［－４］の一周期移動量に基づく直前標準偏差および直前平均値である。

【0064】

タイミングＴ［＋１］の一周期移動量が大側外れ値の場合（ステップＳＣ１：ＹＥＳ）、制御部１６は、タイミングＴ［＋１］を粗期間開始タイミングＭと判定する（ステップＳＣ２）。粗期間開始タイミングＭとは、密期間Ｊから粗期間Ｋへと切り替わって、粗期間Ｋに至ったタイミングを意味する。次いで制御部１６は、次のタイミングＴ［＋２］で実行する処理を通常監視処理（図１１のフローチャートＦＢ）と決定し（ステップＳＣ３）、処理を終了する。一方、タイミングＴ［＋１］の一周期移動量が大側外れ値ではない場合（ステップＳＣ１：ＮＯ）、制御部１６は、次のタイミングＴ［＋２］で実行する処理を「通常監視処理」（図１１のフローチャートＦＢ）と決定し（ステップＳＣ４）、処理を終了する。

【0065】

以上の通り本実施形態では制御部１６は、２回連続で大側外れ値が出現した場合、粗期間Ｋに至ったことを検出する。具体的には制御部１６は、２回目に大側外れ値が出現したタイミングを粗期間開始タイミングＭとして検出する。

【0066】

図１３（Ｂ）のフローチャートＦＤは、小側継続処理の手順を示すフローチャートである。以下では、図１３（Ｂ）のフローチャートＦＤの処理が、タイミングＴ［０］で行われた通常監視処理（図１１のフローチャートＦＢ）のステップＳＢ５において、タイミングＴ［＋１］で実行する処理が小側継続処理と決定された後に、タイミングＴ［＋１］が到来して実行されるものとする。

【0067】

図１３（Ｂ）で示すように小側継続処理において制御部１６は、タイミングＴ［＋１］の一周期移動量が、直前標準偏差および直前平均値を考慮して小側外れ値であるか否かを判別する（ステップＳＤ１）。なおステップＳＤ１の処理で利用する「直前標準偏差および直前平均値」は、タイミングＴ［＋１］で新たに導出された値ではなく、タイミングＴ［０］の通常監視処理において導出された値である。つまりタイミングＴ［－１］、Ｔ［－２］、Ｔ［－３］、Ｔ［－４］の一周期移動量に基づく直前標準偏差および直前平均値である。

【0068】

タイミングＴ［＋１］の一周期移動量が小側外れ値の場合（ステップＳＤ１：ＹＥＳ）、制御部１６は、タイミングＴ［＋１］を密期間開始タイミングＬと判定する（ステップＳＤ２）。密期間開始タイミングＬとは、粗期間Ｋから密期間Ｊへと切り替わって、密期間Ｊに至ったタイミングを意味する。次いで制御部１６は、次のタイミングＴ［＋２］で実行する処理を通常監視処理（図１１のフローチャートＦＢ）と決定し（ステップＳＤ３）、処理を終了する。一方、タイミングＴ［＋１］の一周期移動量が小側外れ値ではない場合（ステップＳＤ１：ＮＯ）、制御部１６は、次のタイミングＴ［＋２］で実行する処理を「通常監視処理」（図１１のフローチャートＦＢ）と決定し（ステップＳＤ４）、処理を終了する。

【0069】

以上の通り本実施形態では制御部１６は、２回連続で小側外れ値が出現した場合、密期間Ｊに至ったことを検出する。具体的には制御部１６は、２回目に小側外れ値が出現したタイミングを密期間開始タイミングＬとして検出する。

【0070】

以下、通常監視処理、大側継続処理および小側継続処理の具体例およびその意義を、図１０を援用して説明する。図１０を参照し、図１０では、タイミングＴ０～Ｔ５が密期間Ｊであり、タイミングＴ６～Ｔ１５が粗期間Ｋであり、タイミングＴ１６～Ｔ２２が密期間Ｊであり、タイミングＴ２３～Ｔ２６が粗期間Ｋであり、タイミングＴ２７、２８が密期間Ｊである。今、タイミングＴ５において制御部１６が、通常監視処理を実行したとする。この場合、制御部１６は、タイミングＴ１～Ｔ４に基づく直前平均値および直前標準偏差を導出し、これらに基づいてタイミングＴ５の一周期移動量が外れ値であるかどうかを判別する。ここで、タイミングＴ５の一周期移動量は外れ値でないものとする。この場合、制御部１６は、次のタイミングＴ６において通常監視処理を実行すると決定する。

【0071】

タイミングＴ６において制御部１６は、通常監視処理を実行する。この通常監視処理において制御部１６は、タイミングＴ２～Ｔ５に基づく直前平均値および直前標準偏差を導出し、これらに基づいてタイミングＴ６の一周期移動量が外れ値であるかどうかを判別する。ここで、タイミングＴ６の一周期移動量は大側外れ値であるものとする。この場合、制御部１６は、次のタイミングＴ７において大側継続処理を実行すると決定する。

【0072】

タイミングＴ７において制御部１６は、大側継続処理を実行する。この大側継続処理において制御部１６は、既に導出したタイミングＴ２～Ｔ５（タイミングＴ３～Ｔ６ではない）に基づく直前平均値および直前標準偏差を利用してタイミングＴ７の一周期移動量が外れ値であるかどうかを判別する。ここで、タイミングＴ７の一周期移動量は大側外れ値であるものとする。この場合、制御部１６は、タイミングＴ７を粗期間開始タイミングＭと判定する。なお制御部１６は、次のタイミングＴ８において通常監視処理を実行すると決定する。

【0073】

以下、以上の方法で粗期間開始タイミングＭを判定することの妥当性について説明する。上述した通り、粗期間Ｋでは、密期間Ｊと比較して各タイミングで検出される一周期移動量が大きくなる。ただし粗期間Ｋにおける一周期移動量の大体の値、密期間Ｊにおける一周期移動量の大体の値、および、密期間Ｊの一周期移動量に比して粗期間Ｋの一周期移動量がどの程度大きくなるかは、ノブ部材７の種類／個体或いはノブ部材７を操作するユーザによってバラバラである。一方で、（１）密期間Ｊにおける一周期移動量に比して、粗期間Ｋにおける一周期移動量が相対的に大きいこと、（２）密期間Ｊは相当数の周期に跨って継続し、同様に粗期間Ｋは相当数の周期に跨って継続することは、ノブ部材７の種類／個体或いは操作するユーザによらず共通する。従って、密期間Ｊから粗期間Ｋへと切り替わると、切り替わる直前の複数のタイミング（いずれも密期間Ｊに属するタイミング）の一周期移動量に比して、切り替わった後の複数のタイミング（何れも粗期間Ｋに属するタイミング）の一周期移動量が、統計学的に外れ値とみなせる程度に大きくなる。以上より、本実施形態の方法で粗期間開始タイミングＭを判定することは妥当性がある。

【0074】

なお本実施形態では、あるタイミングにおいて一周期移動量が大側外れ値となった場合、制御部１６は、そのタイミングを粗期間開始タイミングＭと判定するのではなく、２回連続で一周期移動量が大側外れ値となったときに粗期間開始タイミングＭであると判定する。これは図１４のタイミングＴｙ６のように、密期間Ｊにおいて何らかの理由（例えばノイズ）で単発的に一周期移動量が大側外れ値となったときに、このタイミングが粗期間開始タイミングＭと判定されないようにするためである。従って本実施形態では、２回連続で一周期移動量が大側外れ値となったときに粗期間開始タイミングＭと判定する構成であるが、「２回連続」の部分は、「２回連続」に限られるものではない。すなわち連続回数は、粗期間開始タイミングＭが適切に検出され、できるだけ少ない回数であればよい。連続回数は、１回であってもよい。また本実施形態では、過去４周期分の平均値および標準偏差を導出する構成であるが、これは説明の簡単を考慮した一例である。平均値および標準偏差を導出する対象を何周期分とするかは、密期間Ｊの想定される継続期間を考慮して、粗期間開始タイミングＭを適切に検出するという観点の下で適宜、設定することができる。以上の点は、密期間開始タイミングＬを判定する処理についても同様である。

【0075】

また図１０を参照し、制御部１６が、タイミングＴ１５で通常監視処理を実行したとする。この場合、制御部１６は、タイミングＴ１１～Ｔ１４に基づく直前平均値および直前標準偏差を導出し、これらに基づいてタイミングＴ１５の一周期移動量が外れ値であるかどうかを判別する。ここで、タイミングＴ１５の一周期移動量は外れ値でないものとする。この場合、制御部１６は、次のタイミングＴ１６において通常監視処理を実行すると決定する。

【0076】

タイミングＴ１６において制御部１６は、通常監視処理を実行する。この通常監視処理において制御部１６は、タイミングＴ１２～Ｔ１５に基づく直前平均値および直前標準偏差を導出し、これらに基づいてタイミングＴ１６の一周期移動量が外れ値であるかどうかを判別する。ここで、タイミングＴ１６の一周期移動量は小側外れ値であるものとする。この場合、制御部１６は、次のタイミングＴ１７において小側継続処理を実行すると決定する。

【0077】

タイミングＴ１７において制御部１６は、小側継続処理を実行する。この小側継続処理において制御部１６は、既に導出したタイミングＴ１２～Ｔ１５（タイミングＴ１３～Ｔ１６ではない）に基づく直前平均値および直前標準偏差を利用してタイミングＴ１７の一周期移動量が外れ値であるかどうかを判別する。ここで、タイミングＴ１７の一周期移動量は大側外れ値であるものとする。この場合、制御部１６は、タイミングＴ１７を密期間開始タイミングＬと判定する。なお制御部１６は、次のタイミングＴ１８において通常監視処理を実行すると決定する。以下、密期間開始タイミングＬを判定する以上の方法は、粗期間開始タイミングＭを判定する方法と同様、妥当性がある。

【0078】

以上の通り、第１境界タイミング検出処理において制御部１６は、密期間開始タイミングＬおよび粗期間開始タイミングＭを検出する。以下、密期間開始タイミングＬおよび粗期間開始タイミングＭを総称して、「境界タイミング」という。

【0079】

さて図５に戻り、ステップＳＡ１０において第１境界タイミング検出処理を開始した後、制御部１６は、密期間開始タイミングＬ→粗期間開始タイミングＭ→密期間開始タイミングＬの順番で境界タイミングが変移したか否かを判別する（ステップＳＡ１１）。以下、「密期間開始タイミングＬ→粗期間開始タイミングＭ→密期間開始タイミングＬの順番」を「特定順番」という。以下、ステップＳＡ１１の処理について詳述する。なお特定順番で境界タイミングが変移した場合、制御部１６は、最後の密期間開始タイミングＬを検出したタイミングで、特定順番で境界タイミングが変移したと判定する。以下、ステップＳＡ１１の処理について詳述する。

【0080】

図１５は、ノブ部材７の正面図を示すと共に、把持部材１０をつまむ指に対応する注目ポイント位置Ｆが把持部材１０の回転に応じて変移する様子を説明に適した態様で示す図である。図１５のノブ部材７は規定角度が７２°であるとする。また図１５において、把持部材１０の時計回りＹ１への回転に伴って、注目ポイント位置Ｆが、スタート位置Ｇ－３から時計回りＹ１に変移してエンド位置Ｇ－４に至ったものとする。そして注目ポイント位置Ｆが位置Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６に至ったときにクリック感が発生したものとする。この場合、把持部材１０をつまむ指のうち、注目された一本の指が位置Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６に至ったときにユーザは触覚によりクリック感を得ることになる。図１５の例では、注目ポイント位置Ｆが変移する過程で、クリック感の発生期間に対応する範囲ＨＪ１、ＨＪ２、ＨＪ３に注目ポイント位置Ｆが位置している期間が、密期間Ｊに相当する。一方で、注目ポイント位置Ｆが変移する過程で、範囲ＨＫ１、ＨＫ２、ＨＫ３、ＨＫ４に注目ポイント位置Ｆが位置している期間が、粗期間Ｋに相当する。

【0081】

把持部材１０の時計回りＹ１への回転に伴って、図１５で示す態様で注目ポイント位置Ｆが、スタート位置Ｇ－３から時計回りＹ１に変移してエンド位置Ｇ－４に至ったものとする。この場合において、一周期移動量の推移が図１６で示すものであったとする。図１６では、図１０の範囲ＨＪ１、ＨＪ２、ＨＪ３、ＨＫ１、ＨＫ２、ＨＫ３、ＨＫ４を明示している。そして図１６で示すように制御部１６が、タイミングＴ１００で密期間開始タイミングＬを検出し（「Ｌ検出」と描画。以下同じ）、タイミングＴ２００で粗期間開始タイミングＭを検出し（「Ｍ検出」と描画。以下同じ）、タイミングＴ３００で密期間開始タイミングＬを検出し、タイミングＴ４００で粗期間開始タイミングＭを検出し、タイミングＴ５００で密期間開始タイミングＬを検出し、タイミングＴ６００で粗期間開始タイミングＭを検出したとする。

【0082】

以上の場合において、タイミングＴ１００において制御部１６は、特定順番で開始タイミングが変移したと判定しない。タイミングＴ１００の前で、タイミングＴ１００で密期間開始タイミングＬが検出されているものの、その前に境界タイミングが検出されておらず、密期間開始タイミングＬ→粗期間開始タイミングＭ→密期間開始タイミングＬという順番で開始タイミングが変移していないからである。同様にタイミングＴ２００において制御部１６は、特定順番で開始タイミングが変移したと判定しない。一方、タイミングＴ３００において制御部１６は、特定順番で開始タイミングが変移したと判定する。タイミングＴ１００で密期間開始タイミングＬが検出され、タイミングＴ２００で粗期間開始タイミングＭが検出され、タイミングＴ３００で密期間開始タイミングＬが検出されており、タイミングＴ３００の時点で「密期間開始タイミングＬ→粗期間開始タイミングＭ→密期間開始タイミングＬの順番」で境界タイミングが変移したからである。従って制御部１６は、タイミングＴ３００において、特定順番で境界タイミングが変移したと判定し（ステップＳＡ１１：ＹＥＳ）、処理手順をステップＳＡ１２に進める。

【0083】

またタイミングＴ４００において制御部１６は、特定順番で境界タイミングが変移したと判定しない。一方、タイミングＴ５００において制御部１６は、特定順番で開始タイミングが変移したと判定する。タイミングＴ５００の時点で、タイミングＴ３００：密期間開始タイミングＬ→タイミングＴ４００：粗期間開始タイミングＭ→タイミングＴ５００：密期間開始タイミングＬという順番で開始タイミングが変移したからである。従って制御部１６は、タイミングＴ５００において、特定順番で境界タイミングが変移したと判定し（ステップＳＡ１１：ＹＥＳ）、処理手順をステップＳＡ１２に進める。タイミングＴ６００において制御部１６は、特定順番で境界タイミングが変移したと判定しない。

【0084】

ステップＳＡ１１において特定順番で境界タイミングが変移したと判定した場合（ステップＳＡ１１：ＹＥＳ）、制御部１６は、処理手順をステップＳＡ１２へ移行する。一方、開始タイミングが変移したと判定しなかった場合（ステップＳＡ１１：ＮＯ）、制御部１６は、処理手順をステップＳＡ１５へ移行する。

【0085】

ステップＳＡ１２において制御部１６は、把持部材１０の回転中にクリック感の発生期間に至ったことを検出する。このように本実施形態では、制御部１６は、密期間Ｊ、粗期間Ｋ、密期間Ｊの順番で各期間に至ったことを検出したときに、把持部材１０の回転中にクリック感の発生期間に至ったことを検出する。

【0086】

次いで制御部１６は、ユーザの操作に基づく入力を有効と判定する（ステップＳＡ１３）。次いで制御部１６は、注目ポイント位置Ｆの回転方向に応じたアクションを実行する（ステップＳＡ１４）。本実施形態の単純化した一例では制御部１６は、注目ポイント位置Ｆが時計回りＹ１に回転している場合、オーディオ装置の音量を１単位だけ増大させる。一方、制御部１６は、注目ポイント位置Ｆが反時計回りＹ２に回転している場合、オーディオ装置の音量を１単位だけ低減させる。ステップＳＡ１４の処理後、制御部１６は、処理手順をステップＳＡ１１に戻す。

【0087】

以上の通り本実施形態によれば、制御部１６は、特定順番（密期間開始タイミングＬ→粗期間開始タイミングＭ→密期間開始タイミングＬの順番）で境界タイミングを検出したときに、クリック感の発生期間に至ったことを検出すると共に入力を有効とし、対応するアクションを実行する。これにより以下の効果を奏する。すなわち特定順番で開始タイミングが変移した場合、最後の密期間開始タイミングＬでは、実際にクリック感が発生していると強く推定できる。理由は以下である。すなわち「密期間開始タイミングＬ→粗期間開始タイミングＭ→密期間開始タイミングＬの順番」での境界タイミングの変移は、把持部材１０が回転していることに伴って密期間Ｊと粗期間Ｋとが交互に出現した場合に発生する変移であり、このような順番で境界タイミングが変移したということは、ユーザが把持部材１０をつまみ、把持部材１０を回転さている状態であると強く推定できる。そして粗期間Ｋは、クリック感の発生期間に対応する期間である。以上より、特定順番で境界タイミングが変移した場合、密期間開始タイミングＬでは、実際にクリック感が発生していると強く推定できる。

【0088】

以上を踏まえ、「密期間開始タイミングＬ→粗期間開始タイミングＭ→密期間開始タイミングＬの順番」で境界タイミングが検出されたときにクリック感の発生期間に至ったことを検出すると共に入力を有効とすることによって、クリック感の発生期間と、入力を有効とするタイミングとを同期させることができる。そして、この「クリック感の発生期間と、入力を有効とするタイミングとの同期」は、ノブ部材７の規定角度にかかわらず、実現できる。

【0089】

さてステップＳＡ１５において制御部１６は、注目ポイントＥが存在するか否かを判別する。なお注目ポイントＥが存在しないということは、周縁領域１９において検出面４に近接する被検出体が存在しないということであり、ユーザがノブ部材７から手を離し、ノブ部材７に対する操作を解除したものと推定される。

【0090】

ステップＳＡ１５において注目ポイントＥが存在すると判定した場合（ステップＳＡ１５：ＹＥＳ）、制御部１６は、処理手順をステップＳＡ１１へ戻す。一方、注目ポイントＥが存在しないと判定した場合（ステップＳＢ１５：ＮＯ）、制御部１６は、注目ポイント位置記録処理、一周期移動量記録処理および第１境界タイミング検出処理を停止し（ステップＳＡ１６）、処理を終了する。

【0091】

以上説明したように本実施形態に係る操作検出装置１４の制御部１６は、センサパネル３の検出結果に基づいて、所定周期で被検出体の位置の推移を検出すると共に、周期ごとの被検出体の移動量である一周期移動量を検出し、一周期移動量の推移に基づいて、把持部材１０の回転中にクリック感の発生期間に至ったことを検出する。

【0092】

この構成によれば、一周期移動量の推移に基づいて把持部材１０の回転中にクリック感の発生期間に至ったことが検出されるため、一周期移動量がクリック感に伴う抵抗力の状況に応じた特徴的な態様で変移することを好適に活用して、把持部材１０の回転中にクリック感の発生期間に至ったことを的確に検出することが可能である。そして、把持部材１０の回転中にクリック感の発生期間に至ったことを検出することによって、ノブ部材７の種類にかかわらずクリック感の発生期間と同期して入力を有効とすることが可能となり、従って人為的な作業によるファームウェアの変更等を伴うことなく、取り換え後の新しいノブ部材７について規定角度の回転に応じて入力を有効とすることが可能となる。すなわち上記構成によれば、把持部材の回転に応じてクリック感を生じさせるノブ部材７の取り換えが行われたときに、取り換えに応じて難易度が高く煩雑な作業が発生することを抑制することができる。

【0093】

なお上記実施形態では、制御部１６は、「密期間開始タイミングＬ→粗期間開始タイミングＭ→密期間開始タイミングＬの順番」で境界タイミングを検出したときに、把持部材１０の回転中にクリック感の発生期間に至ったことを検出した。この点に関し、制御部１６が、境界タイミングの出現順番にかかわらず、密期間開始タイミングＬを検出したときにクリック感の発生期間に至ったことを検出する構成でもよい。密期間Ｊは、クリック感の発生期間と推定できるからである。この場合、図１６の例では、制御部１６は、タイミングＴ１００、Ｔ３００、Ｔ５００でクリック感の発生期間に至ったことを検出する。

【0094】

また制御部１６が、「粗期間開始タイミングＭ→密期間開始タイミングＬの順番」で境界タイミングを検出したときに、クリック感の発生期間に至ったことを検出する構成でもよい。把持部材１０が回転されているときには、このような境界タイミングの変移を経た後、密期間Ｊにおいてクリック感が発生するからである。この場合、図１６の例では、制御部１６は、タイミングＴ１００、Ｔ３００、Ｔ５００でクリック感の発生期間に至ったことを検出する。

【0095】

また上記実施形態では、制御部１６は、平均値および標準偏差を用いた手法で外れ値を検出したが、他の統計学的手法により外れ値を検出する構成でもよい。

【0096】

また、上記実施形態で説明した処理の流れは、実施形態の理解に重要な事項に特に注目したものであり、必要に応じて他の処理が実行されることは当然である。一例として、制御部１６は、一周期移動量の推移が、把持部材１０の回転に伴うものと想定されないイレギュラーな推移である場合には、これを検出し、必要な処理（一例として、入力を有効とせずに、ユーザに通知する処理）を実行する。

【0097】

＜第１変形例＞
次に上記実施形態の第１変形例を説明する。図１７のフローチャートＦＥは、本変形例に係る操作検出装置１４による情報処理方法を示すフローチャートである。図１７と図５との比較で明らかな通り、本変形例では、制御部１６が、ステップＳＡ１０の処理に代えてステップＳＥ１、ＳＥ２を実行し、またステップＳＡ１６の処理に代えてステップＳＥ３を実行する点で上記実施形態と相違している。

【0098】

ステップＳＥ１において制御部１６は、一周期移動量推移データに基づいて対応標準偏差記録処理を開始する。対応標準偏差記録処理は、ステップＳＥ１で開始された後、処理が停止されるまで継続して実行される。対応標準偏差記録処理において制御部１６は、所定周期で以下の処理を実行する。すなわち処理を実行するタイミングをタイミングＴ［０］とすると、制御部１６は一周期移動量推移データを参照し、タイミングＴ［０］、Ｔ［－１］、Ｔ［－２］、Ｔ［－３］の４個のタイミングの一周期移動量について、標準偏差を導出する。以下、ここで導出された標準偏差を「対応標準偏差」という。対応標準偏差は、「現時点を含む過去の一定期間に属する各タイミングの一周期移動量について統計学的なばらつきを示す指標値」に相当する。なお対応標準偏差の導出の対象とするタイミングの個数は４個である必要はない。当該個数は、境界タイミングを検出するという観点の下、実験やシミュレーション等の結果に基づいて適切に定められる。

【0099】

対応標準偏差を導出した後、制御部１６は、導出した対応標準偏差をタイミング識別情報と対応付けて対応標準偏差推移データに記録する。対応標準推移データは所定の記憶領域に記憶されている。このように対応標準偏差推移データには、各タイミングで導出された対応標準偏差が時系列で記録される。なお対応標準推移データは、センサパネル３の検出結果が反映されたデータである。従って制御部１６により対応標準偏差推移データが参照されて実行される処理は、センサパネル３の検出結果に基づいて実行される処理である。

【0100】

例えば一周期移動量の推移が図１０で示すものであったとする。この場合タイミングＴ５において制御部１６は、タイミングＴ２～Ｔ５のそれぞれの一周期移動量に基づく対応標準偏差を導出し、対応標準偏差推移データに記録する。またタイミングＴ６において制御部１６は、タイミングＴ３～Ｔ６のそれぞれの一周期移動量に基づく対応標準偏差を導出し、対応標準偏差推移データに記録する。

【0101】

図１７で示すようにステップＳＥ１において対応標準偏差記録処理を開始した後、制御部１６は、第２境界タイミング検出処理を開始する（ステップＳＥ２）。第２境界タイミング検出処理は、ステップＳＥ２で開始された後、処理が停止されるまで継続して実行される。以下、ステップＳＥ２の第２境界タイミング検出処理について詳述する。図１８のフローチャートＦＦは操作検出装置１４による情報処理方法を示すフローチャートであり、特に第２境界タイミング検出処理の手順を示している。制御部１６は、フローチャートＦＦの処理を所定周期で実行する。以下の説明において、制御部１６は、タイミングＴ［０］でフローチャートＦＦの処理を開始したものとする。

【0102】

図１８で示すように制御部１６は対応標準偏差推移データを参照し、タイミングＴ［－１］までに対応標準偏差が３回以上連続で判定用閾値ＴＨ２を上回った後に、タイミングＴ［０］において判定用閾値ＴＨ２を下回った状態となったか否かを判別する（ステップＳＦ１）。つまりステップＳＦ１において制御部１６は、対応標準偏差が３回以上連続で判定用閾値ＴＨ２を上回ったあとに、判定用閾値ＴＨ２を下回った状態となったか否かを判別する。以下、「対応標準偏差が３回以上連続で判定用閾値ＴＨ２を上回ったあとに、判定用閾値ＴＨ２を下回った状態」を「注目状態」という。また、あるタイミングで検出された対応標準偏差を「そのタイミングの標準偏差」という。

【0103】

図１９は、横軸が時間軸、縦軸が対応標準偏差の座標上で対応標準偏差の推移の一例を示す図である。図１９のように例えばタイミングＴ［－３］の対応標準偏差、タイミングＴ［－２］の対応標準偏差、タイミングＴ［－１］の対応標準偏差の全てが判定用閾値ＴＨ２を上回り、かつタイミングＴ［０］の対応標準偏差が判定用閾値ＴＨ２を下回っている場合、制御部１６は、タイミングＴ［０］において注目状態となったと判定する。

【0104】

注目状態となっていない場合（ステップＳＦ１：ＮＯ）、制御部１６は、処理を終了する。一方、注目状態となった場合（ステップＳＦ１：ＹＥＳ）、制御部１６は、一周期移動量推移データを参照し、判定用閾値ＴＨ２を上回った後のタイミングの一周期移動量が、判定用閾値ＴＨ２を上回る前のタイミングの一周期移動量よりも小さいかどうかを判定する（ステップＳＦ２）。図１９の例では、制御部１６は、判定用閾値ＴＨ２を上回った後のタイミングであるタイミングＴ［－３］の一周期移動量（対応標準偏差ではない）が、判定用閾値ＴＨ２を上回る前のタイミングであるタイミングＴ［－４］の一周期移動量（対応標準偏差ではない）よりも小さいかどうかを判定する。なお判定用閾値ＴＨ２を上回った後のタイミングを、判定用閾値ＴＨ２を上回った“直後”のタイミング（図１９の例ではタイミングＴ［－３］）とする必要はなく、例えば「判定用閾値ＴＨ２を上回った直後のタイミング」の１、２周期程度後のタイミング（図１９の例ではタイミングＴ［－２］、Ｔ［―１］）としてもよい。同様に判定用閾値ＴＨ２を上回る前のタイミングは、判定用閾値ＴＨ２を上回る“直前”のタイミング（図１９の例ではタイミングＴ［－４］）とする必要はなく、例えば「判定用閾値ＴＨ２を上回る直前のタイミング」の１、２周期程度前のタイミング（図１９の例ではタイミングＴ［－５］、Ｔ［―６］）としてもよい。

【0105】

小さい場合（ステップＳＦ２：ＹＥＳ）、制御部１６は、タイミングＴ［０］を密期間開始タイミングＬと判定し（ステップＳＦ３）、処理を終了する。小さくない場合（ステップＳＦ２：ＮＯ）、制御部１６は、タイミングＴ［０］を粗期間開始タイミングＭと判定し（ステップＳＦ４）、処理を終了する。

【0106】

以下、第２境界タイミング検出処理の具体例を説明する。図１０のタイミングＴ４～Ｔ１０に着目する。タイミングＴ４～Ｔ１０について、対応標準偏差の推移は、図２０（Ａ）で示す推移となる。このような推移となる理由は以下である。すなわちタイミングＴ４では、タイミングＴ１～Ｔ４に基づいて対応標準偏差が導出される。タイミングＴ１～Ｔ４は全て密期間Ｊに属しており、各タイミングにおける一周期移動量のばらつきが小さく、対応標準偏差は小さい。続くタイミングＴ５では、タイミングＴ２～Ｔ５に基づいて対応標準偏差が導出される。タイミングＴ２～Ｔ５は全て密期間Ｊに属しており、各タイミングにおける一周期移動量の差が小さく、対応標準偏差は小さい。

【0107】

続くタイミングＴ６では、タイミングＴ３～Ｔ６に基づいて対応標準偏差が導出される。そしてタイミングＴ３～Ｔ５は密期間Ｊに属する一方、タイミングＴ６は粗期間Ｋに属する。これに起因して各タイミングにおける一周期移動量のばらつきがタイミングＴ４、Ｔ５のときと比較して大きくなり、従って対応標準偏差の値がタイミングＴ４、Ｔ５の時と比較して大きくなる。続くタイミングＴ７では、タイミングＴ４～Ｔ７に基づいて対応標準偏差が導出される。そしてタイミングＴ４、Ｔ５は密期間Ｊに属する一方、タイミングＴ６、Ｔ７は粗期間Ｋに属する。これに起因して各タイミングにおける一周期移動量のばらつきがタイミングＴ４、Ｔ５のときと比較して大きくなり、従って対応標準偏差の値がタイミングＴ４、Ｔ５の時と比較して大きくなる。続くタイミングＴ８では、タイミングＴ５～Ｔ８に基づいて対応標準偏差が導出される。そしてタイミングＴＴ５は密期間Ｊに属する一方、タイミングＴ６～Ｔ８は粗期間Ｋに属する。これに起因して各タイミングにおける一周期移動量のばらつきがタイミングＴ４、Ｔ５のときと比較して大きくなり、従って対応標準偏差の値がタイミングＴ４、Ｔ５の時と比較して大きくなる。続くタイミングＴ９では、タイミングＴ６～Ｔ９に基づいて対応標準偏差が導出される。そしてタイミングＴ６～Ｔ９は全て粗期間Ｋに属しており、各タイミングにおける一周期移動量のばらつきが小さく、対応標準偏差の値は小さい。続くタイミングＴ１０では、タイミングＴ７～Ｔ１０に基づいて対応標準偏差が導出される。そしてタイミングＴ７～Ｔ１０は全て粗期間Ｋに属しており、各タイミングにおける一周期移動量のばらつきが小さく、対応標準偏差の値は小さい。以上の理由により、対応標準偏差の推移は図２１で示す通りとなる。

【0108】

以上の通り、密期間Ｊから粗期間Ｋへと切り替わる期間では、対応標準偏差が「安定して小さい状態」→「複数回、連続して大きくなる状態」→「安定して小さい状態」へと変移する。このことは、密期間Ｊから粗期間Ｋへと切り替わる期間だけでなく、粗期間Ｋから密期間Ｊへと切り替わる期間についても同様である。そして本実施形態では、判定用閾値ＴＨ２は、「安定して小さい状態」のときは対応標準偏差が判定用閾値ＴＨ２を超えず、かつ、「複数回、連続して大きくなる状態」のときは対応標準偏差が判定用閾値ＴＨ２を超えるような値に設定されている。判定用閾値ＴＨ２は、事前のテスト或いはシミュレーションの結果に基づいて適切に設定される。図２０では、判定用閾値ＴＨ２を明示している。

【0109】

図１０、２０を参照し、第２境界タイミング検出処理において、制御部１６は、タイミングＴ４～Ｔ８では、注目状態となったと判定しない。一方、制御部１６は、タイミングＴ９において注目状態となったと判定する（ステップＳＦ１：ＹＥＳ）。更に制御部１６は、タイミングＴ６（判定用閾値ＴＨ２を上回った後のタイミング）の一周期移動量の方が、タイミングＴ５（判定用閾値ＴＨ２を上回る前のタイミング）の一周期移動量よりも小さくないと判定し（ステップＳＦ２：ＮＯ）、タイミングＴ９を粗期間開始タイミングＭと判定する（ステップＳＦ３）。なお、タイミングＴ６の一周期移動量とタイミングＴ６の一周期移動量との大小関係は図１０で示されている。

【0110】

また図１０のタイミングＴ１４～Ｔ２０に着目する。この場合、タイミングＴ１４～Ｔ２０では、対応標準偏差の推移は図２０（Ｂ）で示す推移となる。この場合において制御部１６は、タイミングＴ１９において注目状態となったと判定する（ステップＳＦ１：ＹＥＳ）。更に制御部１６は、タイミングＴ１６（判定用閾値ＴＨ２を上回った後のタイミング）の一周期移動量の方が、タイミングＴ１５（判定用閾値ＴＨ２を上回る前のタイミング）の一周期移動量よりも小さいと判定し（ステップＳＦ２：ＹＥＳ）、タイミングＴ１９を密期間開始タイミングＬと判定する（ステップＳＦ３）。

【0111】

図１７で示すようにステップＳＥ２の処理後、制御部１６は、処理手順をステップＳＡ１１へ移行する。上述したようにステップＳＡ１１では、特定順番で境界タイミングが変移したかどうかが判別される。

【0112】

ステップＳＥ３において制御部１６は、注目ポイント位置記録処理、一周期移動量記録処理および境界タイミング検出処理と併せて、対応標準偏差記録処理を停止する。

【0113】

本変形例の構成によれば、上記実施形態と同様の効果を奏する。すなわち、一周期移動量がクリック感に伴う抵抗力の状況に応じた特徴的な態様で変移することを好適に活用して、把持部材１０の回転中にクリック感の発生期間に至ったことを的確に検出することが可能である。その上でノブ部材７の取り換えが行われたときに、取り換えに応じて難易度が高く煩雑な作業が発生することを抑制することができる。

【0114】

なお本変形例では、制御部１６は、統計学的なばらつきを示す指標値として、標準偏差を用いた。しかしながら、指標値は、他の統計学的な手法（一例として分散）で導出される値であってもよい。

【0115】

また本変形例では、制御部１６は、対応標準偏差が“３回”以上連続で判定用閾値ＴＨ２を上回ったあとに、判定用閾値ＴＨ２を下回った状態となったか否かを判別した。この点について、判定用閾値ＴＨ２を上回った回数を何回以上とするかは、「３回」に限られるものではない。この回数は、境界タイミングを的確に検出するという観点の下、テストやシミュレーションの結果に基づいて適宜、設定される。また、制御部１６が、対応標準偏差が“〇回”以上かつ“×回”未満（〇、×には整数が入る。ただし〇＜×）、連続で判定用閾値ＴＨ２を上回ったあとに、判定用閾値ＴＨ２を下回った状態となったか否かを判別する構成でもよい。

【0116】

＜第２変形例＞
次に第２変形例について説明する。上記実施形態では、操作検出装置１４の制御部１６は、クリック感の発生期間に至ったことをリアルタイムで検出した。一方で本変形例では、操作検出装置１４の制御部１６は、クリック感の発生をリアルタイムで検出する処理は行わない。一方で、ノブ部材７が取り換えられた後に、取り換え後の新しいノブ部材７の規定角度を検出し、設定する。そして以後は、ノブ部材７が設定した規定角度だけ回転したかどうか否かを判別し、回転したときに入力を有効とする。以下、本変形例に係る操作検出装置１４の処理について詳述する。

【0117】

まず、ユーザによりノブ部材７が取り換えられた場合、これに伴ってユーザにより以下の作業が行われる。すなわちユーザは、動作モードをキャリブレーションモードへ移行し、その状況でノブ部材７の把持部材１０をつまみ、把持部材１０を１８０°程度、回転させる。なお１８０°というのは、ノブ部材７の種類が何であっても把持部材１０の回転に伴って２回以上クリック感が発生するようにするという観点で定められている。なおノブ部材７の取り換えに応じて上記作業を行うべきことはユーザに対して適切な手段で事前に通知される。なお、キャリブレーションモード時のユーザの作業は、ファームウェアや設定ファイルを人為的に自動で更新する作業と比較して、専門的な知識がいらないため難易度が低く、更に極めて簡単な作業である。

【0118】

そしてキャリブレーションモードにおいて操作検出装置１４の制御部１６は、以下の処理を実行する。図２１のフローチャートＦＧは、操作検出装置１４の情報処理方法を示すフローチャートであり、特にキャリブレーションモードにおける操作検出装置１４の処理の手順を示している。

【0119】

図２１で示すように操作検出装置１４の制御部１６は、ユーザによる把持部材１０の回転に応じて注目ポイント位置推移データおよび一周期移動量推移データを生成する（ステップＳＧ１）。制御部１６は、上記実施形態と同じ方法で注目ポイント位置推移データおよび一周期移動量推移データを生成する。次いで制御部１６は、一周期移動量推移データを分析し、密期間開始タイミングＬのそれぞれを検出する（ステップＳＧ２）。例えば一周期移動量が図１６で示す態様で推移した場合、制御部１６は、タイミングＴ１００、タイミングＴ３００およびタイミングＴ５００を密期間開始タイミングＬとして検出する。制御部１６は、上記実施形態と同じ方法で密期間開始タイミングＬを検出する。ただし制御部１６が、第１変形例の方法で密期間開始タイミングＬを検出する構成でもよい。この場合、制御部１６は、ステップＳＧ１において対応標準偏差推移データを生成する。

【0120】

次いで制御部１６は、注目ポイント位置推移データに基づいて、検出した密期間開始タイミングＬのそれぞれについて、注目ポイント位置Ｆを検出する（ステップＳＧ３）。次いで制御部１６は、連続する２つの密期間開始タイミングＬについて、２つの注目ポイント位置Ｆが把持部材１０の中心点Ｏについてなす中心角を導出する（ステップＳＧ４）。密期間開始タイミングＬが３つ以上検出されている場合には、導出される中心角は２つ以上となる。図２２は、ノブ部材７の周辺を示す図である。例えば一周期移動量の推移が図１６で示すものである場合において、図２２で示すように、タイミングＴ１００で注目ポイント位置Ｆ－４が出現し、タイミングＴ２００で注目ポイント位置Ｆ－５が出現し、タイミングＴ３００で注目ポイント位置Ｆ－６が出現したとする。この場合、ステップＳＧ４において制御部１６は、注目ポイント位置Ｆ－４と注目ポイント位置Ｆ－５との中心角としてθ１を導出し、更に注目ポイント位置Ｆ－５と注目ポイント位置Ｆ－６との中心角θ２を導出する。

【0121】

ここでクリック感の発生期間は、把持部材１０の規定角度分の回転に応じて出現する。これを踏まえると、ステップＳＧ４で導出された中心角のそれぞれは、規定角度に対応する角度である

【0122】

次いで制御部１６は、ステップＳＧ４で導出した中心角のそれぞれの平均値を導出する（ステップＳＧ５）。次いで制御部１６は、複数の規定角度の候補のうち、ステップＳＧ５で導出した平均値に最も近い候補を検出し、当該平均値に最も近い候補を、取り換え後の新しいノブ部材７の規定角度として検出する（ステップＳＧ６）。規定角度の候補は、ノブ部材７の規定角度として採用され得る角度のそれぞれである。一例として規定角度の候補は、１８°、３６°、７２°である。規定角度の候補は、現在すでに存在するノブ部材７の種類および将来出現し得るノブ部材７の種類を考慮して、十分な種類が用意されている。例えば、規定角度の候補として１８°、３６°、７２°が存在し、かつステップＳＧ５で導出した平均値が１８．２６°であった場合、制御部１６は、「１８°」を取り換え後の新しいノブ部材７の規定角度として検出する。

【0123】

次いで制御部１６は、ステップＳＧ６で検出した規定角度を、取り換え後の新しいノブ部材７の規定角度として設定する（ステップＳＧ７）。ステップＳＧ７の処理は、設定された規定角度が、以後の処理に利用される状態が構築されればよく、例えば規定角度が設定ファイルに記録される場合には、制御部１６は、設定ファイルにおける規定角度の値を更新する。つまり本変形例では制御部１６は、従来、ノブ部材７の取り換えに応じてユーザが人為的に行っていた規定角度の再設定について、規定角度を自動で検出すると共に、規定角度の設定を自動で実行する。

【0124】

以上のようにして規定角度を設定した後、制御部１６は、以下の方法でノブ部材７に対する操作の検出にあたって、設定した規定角度を利用する。例えば制御部１６は、注目ポイント位置Ｆの変移を監視し、注目ポイント位置Ｆが中心点Ｏを中心として規定角度だけ回転したか否かを監視し、回転したときに入力を有効とする。

【0125】

以上の通り本変形例では制御部１６は、第１の密期間に至ったことが検出されたタイミングにおける被検出体の位置と、第１の密期間に連続する第２の密期間に至ったことが検出されたタイミングにおける被検出体の位置とが把持部材１０の中心部についてなす中心角に基づいて規定角度を検出する。本変形例の構成によれば、上記実施形態と同様の効果を奏する。すなわち、一周期移動量がクリック感に伴う抵抗力の状況に応じた特徴的な態様で変移することを好適に活用して、把持部材１０の回転中にクリック感の発生期間に至ったことを的確に検出することが可能である。その上でノブ部材７の取り換えが行われたときに、取り換えに応じて難易度が高く煩雑な作業が発生することを抑制することができる。

【0126】

なお本変形例では制御部１６は、第１の密期間開始タイミングＬに係る注目ポイント位置Ｆと、密期間開始タイミングＬに係る注目ポイント位置Ｆとがなす中心角に基づいて規定角度を導出したが、密期間開始タイミングＬを粗期間開始タイミングＭへと変えてもよい。連続する粗期間開始タイミングＭに係る注目ポイント位置Ｆがなす中心角も、規定角度に対応するからである。

【0127】

つまり、本変形例において制御部１６は、少なくとも以下のパターンで処理を実行できる。＜第１パターン＞制御部１６は、上記実施形態で示した方法で密期間開始タイミングＬ（密期間Ｊに至ったこと）を検出し、第１の密期間開始タイミングＬにおける注目ポイント位置Ｆ（被検出体の位置）と、第１の密期間開始タイミングＬに連続する第２の密期間開始タイミングＬにおける注目ポイント位置Ｆとが把持部材１０の中心点Ｏについてなす中心角に基づいて規定角度を検出する。＜第２パターン＞制御部１６は、上記実施形態で示した方法で粗期間開始タイミングＭ（粗期間Ｋに至ったこと）を検出し、第１の粗期間開始タイミングＭにおける注目ポイント位置Ｆと、第１の密期間開始タイミングＭに連続する第２の密期間開始タイミングＭにおける注目ポイント位置Ｆとが把持部材１０の中心点Ｏについてなす中心角に基づいて規定角度を検出する。＜第３パターン＞制御部１６は、第１変形例で示した方法で密期間開始タイミングＬ（密期間Ｊに至ったこと）を検出し、第１の密期間開始タイミングＬにおける注目ポイント位置Ｆと、第１の密期間開始タイミングＬに連続する第２の密期間開始タイミングＬにおける注目ポイント位置Ｆとが把持部材１０の中心点Ｏについてなす中心角に基づいて規定角度を検出する。＜第４パターン＞制御部１６は、第１変形例で示した方法で粗期間開始タイミングＭ（粗期間Ｋに至ったこと）を検出し、第１の粗期間開始タイミングＭにおける注目ポイント位置Ｆと、第１の密期間開始タイミングＭに連続する第２の密期間開始タイミングＭにおける注目ポイント位置Ｆとが把持部材１０の中心点Ｏについてなす中心角に基づいて規定角度を検出する。

【0128】

以上、本発明の一実施形態（変形例を含む）を説明したが、上記実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

【0129】

上記実施形態では、制御部１６は、ノブ部材７の周縁で検出面４に近接する被検出体の位置を注目ポイント位置とした。この点に関し、把持部材１０に、導電性を有する被検出体が予め設けられ、制御部１６が、この被検出体の位置を注目ポイント位置として検出する構成でもよい。

【0130】

例えば操作検出装置１４の機能ブロックが実行すると説明した処理の一部を操作検出装置１４と外部装置とが協働して実行する構成としてもよい。この場合、操作検出装置１４と外部装置とが協働して「操作検出装置」として機能する。一例として外部装置は、操作検出装置１４とネットワークを介して通信可能なクラウドサーバである。

【0131】

また例えば、操作検出装置１４のコンピュータが実行するプログラムの提供、または、このプログラムをコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体の提供を実施形態に含めることができる。上記記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリ、カード型記録媒体等の可搬型の、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。

【0132】

また例えば、例示したフローチャートについて、目的を実現でき、処理に矛盾が起こらない限り、処理の順番を変更したり、処理をより細かく分割したり、処理を追加したり、処理を削除したりしてもよい。

【0133】

また上述した各実施形態では、操作検出装置１４をセンサパネル３から独立した装置として説明したが、操作検出装置１４は、単独で流通し得る独立した装置である必要はない。一例として、センサパネル３と同じ筐体に実装された回路或いはユニットであってもよい。

【符号の説明】

【0134】

１ 表示入力装置
３ センサパネル
４ 検出面
７ ノブ部材
１０ 把持部材
１４ 操作検出装置
１５ 操作検出ユニット
１６ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】