特開 2024-131642 印刷装置および印刷方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024131642

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】印刷装置および印刷方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240920BHJP

   B41J 29/393 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 205

B41J2/01 451

B41J29/393 101

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023042039

(22)【出願日】2023-03-16

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100096703

【弁理士】

【氏名又は名称】横井 俊之

(72)【発明者】

【氏名】山本 佳明

【テーマコード（参考）】

2C056

2C061

【Ｆターム（参考）】

2C056EA20

2C056EB27

2C056EB36

2C056EB40

2C056EB52

2C056EC69

2C056EC74

2C056FA10

2C061AQ05

2C061KK18

2C061KK26

(57)【要約】

【課題】吐出不良の検出精度の向上に資するテストパターンが求められている。
【解決手段】印刷装置は、第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列および第４ノズル列が第１方向と交差する第２方向に沿って配列された印刷ヘッドに媒体へ液体を吐出させてテストパターンを印刷する制御部を備え、テストパターンは、第２方向に沿うキャリッジの移動と共に印刷ヘッドが液体を吐出する主走査と、副走査とにより印刷され、制御部は、第１ノズル列により形成される第１線群、第２ノズル列により形成される第２線群、第３ノズル列により形成される第３線群、および第４ノズル列により形成される第４線群を含み、第１線群および第３線群と、第２線群および第４線群と、が第１方向においてノズル間隔よりも短い第１距離だけずれており、第２方向から見て、第１線群と第３線群とが重なり、第２線群と第４線群とが重なるように、テストパターンを印刷する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を吐出する複数のノズルが所定のノズル間隔で第１方向に並ぶノズル列である第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列および第４ノズル列が、前記第１方向と交差する第２方向に沿って配列された印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを搭載し、前記第２方向に沿って往復移動可能なキャリッジと、
前記第１方向における媒体と前記印刷ヘッドとの相対移動を行う移動部と、
前記印刷ヘッドに前記ノズルから前記媒体へ液体を吐出させてテストパターンを印刷する制御部と、を備え、
前記テストパターンは、前記第２方向に沿う前記キャリッジの移動と共に前記印刷ヘッドが前記ノズルから液体を吐出する主走査と、前記第１方向における前記相対移動である副走査とにより印刷され、
前記制御部は、
前記ノズル列の各ノズルからの液体吐出により形成される複数の線を有する線群である、前記第１ノズル列により形成される第１線群、前記第２ノズル列により形成される第２線群、前記第３ノズル列により形成される第３線群、および前記第４ノズル列により形成される第４線群、を含み、
前記第１線群および前記第３線群と、前記第２線群および前記第４線群とが、前記第１方向において前記ノズル間隔よりも短い第１距離だけずれており、
前記第２方向から見て、前記第１線群と前記第３線群とが重なり、前記第２線群と前記第４線群とが重なるように、前記テストパターンを印刷する、ことを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記第１距離を前記ノズル間隔の半分の距離として前記テストパターンを印刷する、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記印刷ヘッドには、前記第１ノズル列、前記第２ノズル列、前記第３ノズル列および前記第４ノズル列を含むｎ列の前記ノズル列が、前記第２方向に沿って配列されており、
前記制御部は、
前記ｎ列の前記ノズル列のそれぞれに前記線群を形成させてｎ個の前記線群を有する前記テストパターンを印刷する場合に、
前記ｎが偶数であれば、前記ｎ個の前記線群のうち、ｎ／２個の前記線群と、残りの前記線群とが、前記第１方向において前記第１距離だけずれるように前記テストパターンを印刷し、
前記ｎが奇数であれば、前記ｎ個の前記線群のうち、ｎ／２±１個の前記線群と、残りの前記線群とが、前記第１方向において前記第１距離だけずれるように前記テストパターンを印刷する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

２回の前記主走査と、２回の前記主走査の間に実行する１回の前記副走査とにより前記テストパターンを印刷する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記印刷ヘッドを制御して、前記ノズル列内で前記第１方向において隣り合う前記ノズルが形成する前記線同士を前記第２方向にずらして形成させる、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。

【請求項6】

液体を吐出する複数のノズルが所定のノズル間隔で第１方向に並ぶノズル列を有する印刷ヘッドに前記ノズルから媒体へ液体を吐出させてテストパターンを印刷する印刷方法であって、
前記印刷ヘッドには、前記ノズル列である第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列および第４ノズル列が、前記第１方向と交差する第２方向に沿って配列されており、
前記第２方向に沿って移動する前記印刷ヘッドが前記ノズルから液体を吐出する主走査と、前記第１方向における前記媒体と前記印刷ヘッドとの相対移動である副走査とにより前記テストパターンを印刷する印刷工程を有し、
前記印刷工程では、
前記ノズル列の各ノズルからの液体吐出により形成される複数の線を有する線群である、前記第１ノズル列により形成される第１線群、前記第２ノズル列により形成される第２線群、前記第３ノズル列により形成される第３線群、および前記第４ノズル列により形成される第４線群、を含み、
前記第１線群および前記第３線群と、前記第２線群および前記第４線群とが、前記第１方向において前記ノズル間隔よりも短い第１距離だけずれており、
前記第２方向から見て、前記第１線群と前記第３線群とが重なり、前記第２線群と前記第４線群とが重なるように、前記テストパターンを印刷する、ことを特徴とする印刷方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、テストパターンを印刷可能な印刷装置および印刷方法に関する。

【背景技術】

【0002】

液体を吐出可能な複数のノズルが並ぶノズル列を有する印刷ヘッドを用いて印刷を行うインクジェットプリンターでは、ノズル毎に吐出不良が発生し得る。吐出不良には、ノズルの詰まりによりノズルから液体のドットが吐出されないドット抜けの他、ドットの着弾位置が理想的でない着弾位置ずれや、吐出されるドットが大き過ぎたり小さ過ぎたりするドット太りやドット細り等がある。

【0003】

また、吐出不良が生じている吐出口を特定するためのテストパターンを記録ヘッドが記録し、テストパターンを読取装置により読み取って得られた画像データを解析することで、吐出不良が生じている吐出口を特定する技術が開示されている（特許文献１参照）。前記文献１のテストパターンによれば、ノズル列の複数のノズルそれぞれにより記録される各直線画像が、記録媒体の搬送方向におけるノズル間隔で並んで記録される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６‐２２１８３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

テストパターンが記録された原稿の読取装置による読取時に、原稿の搬送速度のばらつき等の搬送誤差が生じて、得られる画像データにおける線画像の太さや間隔に読取誤差が表れることがある。そのため、画像データの解析に際しては、このような読取誤差を除去するための補正を画像データに施した上で解析を実行しなければ、吐出不良を正確に検出することができない。

【0006】

しかしながら、従来のテストパターンでは、ノズルとノズルとの間には何もパターンが記録されない。そのため、テストパターンを読み取った画像データを得ても、このようなノズルとノズルとの間に対応して何も記録されていない領域に関しては読取誤差の有無が不明であり、画像データに対して上述の補正を適切に行うことが難しい。
また、従来のテストパターンでは、テストパターンが記録された原稿が傾いた状態で読み取られた場合には、線画像の太さを他の線画像と比較して評価することが難しくなることが多く、そのためドットの太り、細りを正確に検出することが難しかった。
このような課題に鑑みて、吐出不良の検出精度の向上に資するテストパターンを印刷することが求められている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

印刷装置は、液体を吐出する複数のノズルが所定のノズル間隔で第１方向に並ぶノズル列である第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列および第４ノズル列が、前記第１方向と交差する第２方向に沿って配列された印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを搭載し、前記第２方向に沿って往復移動可能なキャリッジと、前記第１方向における媒体と前記印刷ヘッドとの相対移動を行う移動部と、前記印刷ヘッドに前記ノズルから前記媒体へ液体を吐出させてテストパターンを印刷する制御部と、を備え、前記テストパターンは、前記第２方向に沿う前記キャリッジの移動と共に前記印刷ヘッドが前記ノズルから液体を吐出する主走査と、前記第１方向における前記相対移動である副走査とにより印刷され、前記制御部は、前記ノズル列の各ノズルからの液体吐出により形成される複数の線を有する線群である、前記第１ノズル列により形成される第１線群、前記第２ノズル列により形成される第２線群、前記第３ノズル列により形成される第３線群、および前記第４ノズル列により形成される第４線群、を含み、前記第１線群および前記第３線群と、前記第２線群および前記第４線群と、が前記第１方向において前記ノズル間隔よりも短い第１距離だけずれており、前記第２方向から見て、前記第１線群と前記第３線群とが重なり、前記第２線群と前記第４線群とが重なるように、前記テストパターンを印刷する。

【0008】

液体を吐出する複数のノズルが所定のノズル間隔で第１方向に並ぶノズル列を有する印刷ヘッドに前記ノズルから媒体へ液体を吐出させてテストパターンを印刷する印刷方法であって、前記印刷ヘッドには、前記ノズル列である第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列および第４ノズル列が、前記第１方向と交差する第２方向に沿って配列されており、前記第２方向に沿って移動する前記印刷ヘッドが前記ノズルから液体を吐出する主走査と、前記第１方向における前記媒体と前記印刷ヘッドとの相対移動である副走査とにより前記テストパターンを印刷する印刷工程を有し、前記印刷工程では、前記ノズル列の各ノズルからの液体吐出により形成される複数の線を有する線群である、前記第１ノズル列により形成される第１線群、前記第２ノズル列により形成される第２線群、前記第３ノズル列により形成される第３線群、および前記第４ノズル列により形成される第４線群、を含み、前記第１線群および前記第３線群と、前記第２線群および前記第４線群とが、前記第１方向において前記ノズル間隔よりも短い第１距離だけずれており、前記第２方向から見て、前記第１線群と前記第３線群とが重なり、前記第２線群と前記第４線群とが重なるように、前記テストパターンを印刷する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】装置構成を簡易的に示す図。

【図2】媒体と印刷ヘッドとの関係性を上方からの視点により示す図。

【図3】テストパターンの印刷工程を示すフローチャート。

【図4】本実施形態のテストパターンの例を示す図。

【図5】図５Ａは本実施形態のテストパターンのスキャンデータを例示する図、図５Ｂは本実施形態のテストパターンの傾いたスキャンデータを例示する図。

【図6】図６Ａは従来のテストパターンのスキャンデータを例示する図、図６Ｂは従来のテストパターンの傾いたスキャンデータを例示する図。

【図7】本実施形態のテストパターンであって図４とは異なる例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状や濃淡が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

【0011】

１．装置構成：
図１は、本実施形態にかかる印刷装置１０の構成を簡易的に示している。印刷装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、通信ＩＦ１５、記憶部１６、搬送部１７、キャリッジ１８、印刷ヘッド１９等を備える。ＩＦは、インターフェイスの略である。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。

【0012】

制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存された一つ以上のプログラム１２に従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行することにより、印刷装置１０を制御する。なお、プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路により処理を行う構成であってもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成であってもよい。

【0013】

表示部１３は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路とを含む構成であってもよい。操作受付部１４は、ユーザーによる操作を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部１３の一機能として実現されるとしてもよい。

【0014】

表示部１３や操作受付部１４は、印刷装置１０の構成の一部であってもよいが、印刷装置１０に対して外付けされた周辺機器であってもよい。通信ＩＦ１５は、印刷装置１０が公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で外部装置と接続するための一つまたは複数のＩＦの総称である。外部装置とは、例えば、パーソナルコンピューター、サーバー、スマートフォン、タブレット型端末といった各種通信装置である。

【0015】

記憶部１６は、例えば、ハードディスクドライブや、ソリッドステートドライブといった記憶装置により構成される。記憶部１６は、制御部１１が有するメモリーの一部であってもよい。また、記憶部１６を制御部１１の一部と解してもよい。記憶部１６には、印刷装置１０の制御に必要な各種情報が記憶される。

【0016】

搬送部１７は、所定の「搬送方向」へ媒体を搬送するための手段であり、回転するローラーや、ローラー等を回転させるモーターを含む。搬送の上流、下流を、以下では単に、上流、下流と言う。媒体は、代表的には用紙であるが、用紙の他、生地やフィルム等、液体による印刷の対象となり得る様々な素材を媒体として採用可能である。また、搬送方向を「副走査方向」とも呼ぶ。搬送部１７は、媒体をベルトやパレットに載せて搬送する機構であってもよい。副走査方向は「第１方向」に該当し、搬送部１７は、第１方向における媒体と印刷ヘッド１９との相対移動を行う「移動部」の具体例に該当する。この相対移動を「副走査」とも言う。

【0017】

キャリッジ１８は、不図示のキャリッジモーターによる動力を受けて所定の「主走査方向」に沿って往復移動可能な機構である。主走査方向と副走査方向とは交差している。主走査方向と副走査方向との交差は、直交あるいはほぼ直交と解してよい。主走査方向は「第２方向」に該当する。キャリッジ１８は印刷ヘッド１９を搭載している。従って、印刷ヘッド１９はキャリッジ１８とともに、主走査方向に沿って往復移動する。印刷ヘッド１９の移動とキャリッジ１８の移動とは同義である。

【0018】

印刷ヘッド１９は、液体のドットを吐出するための複数のノズル２０を有する。ドットとは液滴である。以下では、液体はインクであるとして説明を続けるが、印刷ヘッド１９は、インク以外の液体も吐出可能である。印刷ヘッド１９は、画像を印刷するための印刷データに基づいてインク吐出を行う。知られているように、制御部１１は、各ノズル２０が備える不図示の駆動素子への駆動信号の印加を、印刷データに従って制御することで、各ノズル２０からドットを吐出させたり吐出させなかったりして媒体へ画像を印刷する。印刷ヘッド１９は、例えば、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インク、ブラック（Ｋ）インク等の各色インクを吐出可能である。むろん、印刷ヘッド１９が吐出するインクはＣＭＹＫに限定されない。

【0019】

図２は、媒体３０と印刷ヘッド１９との関係性を上方からの視点により簡易的に示している。キャリッジ１８に搭載された印刷ヘッド１９は、キャリッジ１８とともに主走査方向Ｄ２の一端から他端への移動である往路移動や、他端から一端への移動である復路移動をする。図２では、ノズル面２３におけるノズル２０の配列の一例を示している。ノズル面２３は、印刷ヘッド１９の下面であり、媒体３０と相対する面である。ノズル面２３内の個々の小さな丸が個々のノズル２０を表している。

【0020】

印刷ヘッド１９は、インクカートリッジやインクタンク等と呼ばれる不図示の液体保持手段から各色のインクの供給を受けてノズル２０から吐出する構成において、インク色別のノズル列２６を備える。図２は、ＣＭＹＫインクを吐出する印刷ヘッド１９の例を示している。Ｃインクを吐出するノズル２０からなるノズル列２６がノズル列２６Ｃである。同様に、Ｍインクを吐出するノズル２０からなるノズル列２６がノズル列２６Ｍ、Ｙインクを吐出するノズル２０からなるノズル列２６がノズル列２６Ｙ、Ｋインクを吐出するノズル２０からなるノズル列２６がノズル列２６Ｋである。

【0021】

図２の例では、ノズル列２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋは、主走査方向Ｄ２に沿って配列されている。また、これら色別の複数のノズル列２６は副走査方向Ｄ１において同じ位置に配設されている。１つのノズル列２６は、副走査方向Ｄ１におけるノズル２０同士の間隔である「ノズル間隔」が一定或いはほぼ一定とされた複数のノズル２０により構成される。

【0022】

ノズル列２６を構成する複数のノズル２０が並ぶ方向を「ノズル並び方向」とも呼ぶ。図２の例では、ノズル並び方向は副走査方向Ｄ１と平行である。従って、ノズル列２６を構成する複数のノズル２０は、副走査方向Ｄ１に並んでいると言える。このような構成では、ノズル並び方向は主走査方向Ｄ２と直交する。ただし、ノズル並び方向は副走査方向Ｄ１に対して平行でなく斜めであってもよい。ノズル並び方向が副走査方向Ｄ１と平行であってもなくても、ノズル並び方向は主走査方向Ｄ２と交差していると言えるし、ノズル列２６を構成する複数のノズル２０は副走査方向Ｄ１において所定のノズル間隔で並んでいると言える。従って、本実施形態では、ノズル並び方向が副走査方向Ｄ１に対して斜めであっても、ノズル列２６を構成する複数のノズル２０は副走査方向Ｄ１にも並んでいると解釈する。

【0023】

主走査方向Ｄ２に沿ったキャリッジ１８の移動と共に印刷ヘッド１９がインクを吐出する動作を「主走査」あるいは「パス」と呼ぶ。また、パスとパスとの間に搬送部１７が媒体３０を決められた距離だけ下流へ搬送する動作を「紙送り」と呼ぶ。紙送りは、副走査の一種である。制御部１１は、このように印刷ヘッド１９、キャリッジ１８、搬送部１７を制御することで、パスと紙送りとを実行して、媒体３０に２次元の画像を印刷する。本実施形態では、制御部１１は、印刷ヘッド１９にノズル２０から媒体３０へ液体を吐出させてテストパターンを印刷する。テストパターンは、このように印刷される画像の一種である。

【0024】

印刷ヘッド１９は少なくとも４列のノズル列２６を有する。印刷ヘッド１９が有する、ある４列のノズル列２６を識別するために、それぞれを、第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列、第４ノズル列とも呼ぶ。例えば、ノズル列２６Ｃを第１ノズル列、ノズル列２６Ｍを第２ノズル列、ノズル列２６Ｙを第３ノズル列、ノズル列２６Ｋを第４ノズル列と名付けてもよい。第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列、第４ノズル列は、主走査方向Ｄ２において、この順序で並んでいなくてもよい。そのため、例えば、ノズル列２６Ｍを第１ノズル列、ノズル列２６Ｙを第２ノズル列、ノズル列２６Ｃを第３ノズル列、ノズル列２６Ｋを第４ノズル列と名付けてもよい。つまり、第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列、第４ノズル列と、ノズル列２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋとの対応関係としては、どのような対応関係を採用してもよい。

【0025】

副走査は、搬送部１７による媒体３０の搬送ではなく、代わりに印刷ヘッド１９が副走査方向Ｄ１と平行に上流へ移動することで実行してもよい。つまり、印刷装置１０は、印刷ヘッド１９を搭載したキャリッジ１８を、主走査方向Ｄ２だけでなく副走査方向Ｄ１においても往復移動可能に支持する機構を有し、静止する媒体３０上を印刷ヘッド１９が２次元的に移動することで媒体３０に対する印刷を実行するとしてもよい。この場合、キャリッジ１８を副走査方向Ｄ１に沿って移動させる機構が、第１方向における媒体３０と印刷ヘッド１９との相対移動を行う移動部に該当する。

【0026】

図１に示す印刷装置１０の構成は、一台のプリンターによって実現されてもよいし、互いに通信可能に接続した複数の装置により実現されてもよい。つまり、印刷装置１０は、実態として印刷システム１０であってもよい。印刷システム１０は、例えば、制御部１１や記憶部１６として機能する印刷制御装置と、搬送部１７、キャリッジ１８、印刷ヘッド１９等を有するプリンターと、を含む。このような印刷装置１０または印刷システム１０により、本実施形態の印刷方法が実現される。

【0027】

２．テストパターン印刷：
図３は、制御部１１がプログラム１２に従って実行するテストパターンの印刷工程をフローチャートにより示している。フローチャートには示していないが、制御部１１は、テストパターンの印刷工程に先立ち、テストパターンを印刷するための印刷データを取得する。テストパターンを表現する画像データであるテストパターン画像データは、例えば、記憶部１６に予め保存されている。むろん、制御部１１は、外部装置から通信ＩＦ１５を通じてテストパターン画像データを取得してもよい。

【0028】

制御部１１は、テストパターン画像データに対して、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理といった各種画像処理を適宜施して印刷データを生成する。ここでは、印刷データは、画素毎かつＣＭＹＫのインク色毎にドットの吐出または非吐出を規定したデータであるとする。ドットの吐出をドットオン、ドットの非吐出をドットオフとも言う。

【0029】

そして、制御部１１は、テストパターンの印刷工程では、テストパターンを印刷するための印刷データに基づきテストパターンを媒体３０へ印刷する。制御部１１は概略、テストパターンを、ノズル列２６の各ノズル２０からの液体吐出により形成される複数の線を有する線群である、第１ノズル列により形成される第１線群、第２ノズル列により形成される第２線群、第３ノズル列により形成される第３線群、および第４ノズル列により形成される第４線群、を含み、第１線群および第３線群と、第２線群および第４線群とが、副走査方向Ｄ１においてノズル間隔よりも短い第１距離だけずれており、主走査方向Ｄ２から見て、第１線群と第３線群とが重なり、第２線群と第４線群とが重なるように、印刷する。

【0030】

ステップＳ１００では、制御部１１は、キャリッジ１８および印刷ヘッド１９を制御して、第１パスを実行する。本実施形態では、テストパターンを印刷するための２回のパスのうち先に実行するパスを第１パスと呼び、後に実行するパスを第２パスと呼ぶ。制御部１１は、第１パスでは、第１ノズル列および第３ノズル列からインクを吐出させて、媒体３０へ、第１線群および第３線群を形成させる。

【0031】

ステップＳ１１０では、制御部１１は移動部、ここでは搬送部１７を制御して、ノズル間隔より短い「第１距離」分の副走査、つまり媒体３０の紙送りを実行させる。
そして、ステップＳ１２０では、制御部１１は、キャリッジ１８および印刷ヘッド１９を制御して、第２パスを実行する。例えば、第１パスが往路移動に伴うインク吐出であれば、第２パスは、第１パスとは逆方向の復路移動に伴うインク吐出である。あるいは、キャリッジ１８の往路移動による印刷と復路移動による印刷とのずれがテストパターンに表れないようにするために、第１パスおよび第２パスを、往路移動、復路移動のどちらか一方に統一してもよい。

【0032】

制御部１１は、第２パスでは、第２ノズル列および第４ノズル列からインクを吐出させて、媒体３０へ、第２線群および第４線群を形成させる。このように、テストパターンの印刷工程では、２回の主走査と、２回の主走査の間に実行する１回の副走査とによりテストパターンを印刷する。

【0033】

図４は、ステップＳ１００～Ｓ１２０の結果として媒体３０に印刷されたテストパターン４０の例を示している。図４では、印刷ヘッド１９と媒体３０との位置関係が副走査方向Ｄ１において変化する様子も併せて示している。符号ＮＰは、副走査方向Ｄ１において隣り合うノズル２０同士のノズル間隔ＮＰを示し、符号Ｌは、ノズル間隔ＮＰよりも短い所定の第１距離Ｌを示している。一例として、制御部１１は、第１距離Ｌをノズル間隔ＮＰの半分の距離としてステップＳ１１０を実行する。

【0034】

符号１９の隣に括弧書きで示す“Ｐ１”は、ステップＳ１００の第１パスＰ１を意味し、“Ｐ２”は、ステップＳ１２０の第２パスＰ２を意味する。つまり図４では、第１パスＰ１実行時における印刷ヘッド１９と媒体３０との位置関係と、第２パスＰ２実行時における印刷ヘッド１９と媒体３０との位置関係とが、ステップＳ１１０の副走査により第１距離Ｌだけ変化したことを示している。

【0035】

図４では、一例として、ノズル列２６Ｃが第１ノズル列、ノズル列２６Ｍが第２ノズル列、ノズル列２６Ｙが第３ノズル列、ノズル列２６Ｋが第４ノズル列であるとする。第１パスＰ１では、ノズル列２６Ｃが各ノズル２０からＣインクを吐出することで第１線群４１が媒体３０に形成されるとともに、ノズル列２６Ｙが各ノズル２０からＹインクを吐出することで第３線群４３が媒体３０に形成される。第１線群４１は、ノズル列２６Ｃの各ノズル２０がそれぞれ吐出するＣインクにより形成される複数の線４１ａの集合である。第３線群４３は、ノズル列２６Ｙの各ノズル２０がそれぞれ吐出するＹインクにより形成される複数の線４３ａの集合である。

【0036】

線４１ａ，４３ａや、後述の線４２ａ，４４ａは、それぞれが１つのノズル２０により形成される、主走査方向Ｄ２に長さ成分を有する線画像である。このような線は実線であることが好適であるが、例えば破線であってもよい。線を罫線と呼んでもよい。同じ線群内の各線は、当該線群を形成したノズル列２６の各ノズル２０と同じように、ノズル間隔ＮＰに相当する間隔で副走査方向Ｄ１において配置されている。第１線群４１と第３線群４３とは、主走査方向Ｄ２において離間しており、副走査方向Ｄ１においては同じ位置に形成される。つまり、主走査方向Ｄ２から見て、第１線群４１と第３線群４３とは重なっている。ここで言う、重なるとは、完全に重なるだけでなく一部同士が重なる状態を含んでもよい。

【0037】

同様に、第２パスＰ２では、ノズル列２６Ｍが各ノズル２０からＭインクを吐出することで第２線群４２が媒体３０に形成されるとともに、ノズル列２６Ｋが各ノズル２０からＫインクを吐出することで第４線群４４が媒体３０に形成される。第２線群４２は、ノズル列２６Ｍの各ノズル２０がそれぞれ吐出するＭインクにより形成される複数の線４２ａの集合である。第４線群４４は、ノズル列２６Ｋの各ノズル２０がそれぞれ吐出するＫインクにより形成される複数の線４４ａの集合である。第２線群４２と第４線群４４とは、主走査方向Ｄ２において離間しており、副走査方向Ｄ１においては同じ位置に形成される。つまり、主走査方向Ｄ２から見て、第２線群４２と第４線群４４とは重なっている。

【0038】

このように、テストパターン４０は、第１線群４１、第３線群４３、第２線群４２、第４線群４４を含んでいる。図４から明らかなように、第１線群４１および第３線群４３と、第２線群４２および第４線群４４とは、ステップＳ１１０の副走査に起因して、副走査方向Ｄ１において第１距離Ｌだけずれた位置に形成される。従って、本実施形態では、テストパターン４０全体で見ると、副走査方向Ｄ１において、ノズル２０の密度の２倍の密度で線画像が印刷される。

【0039】

第１線群４１、第３線群４３、第２線群４２、第４線群４４は主走査方向Ｄ２に沿って並んでいる。図４の例では、主走査方向Ｄ２の一端側から他端側に向けて第１線群４１、第２線群４２、第３線群４３、第４線群４４の順序で配置されているが、複数の線群の主走査方向Ｄ２における配置の順序は図示する通りである必要は無い。

【0040】

また、図４から解るように、同じ線群の中で副走査方向Ｄ１において隣り合う線は、主走査方向Ｄ２にずれて形成されている。つまり、制御部１１は、ステップＳ１００やステップＳ１２０では、印刷ヘッド１９を制御して、ノズル列２６内で副走査方向Ｄ１において隣り合うノズル２０が形成する線同士を、主走査方向Ｄ２においてずらして形成させる。これにより、１つ１つの線が把握し易くなる。
図４では表現していないが、テストパターン４０を印刷したときの各ノズル２０のコンディション次第では、媒体３０における個々の線４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａの幾つかには、上述したような吐出不良が表れる。

【0041】

３．テストパターン印刷後の説明および効果：
図５Ａは、テストパターン４０が印刷された媒体３０のスキャンデータ５０を例示している。ユーザーは、印刷装置１０によりテストパターン４０が印刷された媒体３０を不図示のスキャナーに原稿としてセットし、当該媒体３０の読取を実行させる。その結果、スキャナーは、テストパターン４０の読取結果としての画像データを生成する。このような読取結果としての画像データがスキャンデータ５０である。

【0042】

スキャンデータ５０を取得し、スキャンデータ５０を処理したり解析したりする装置を、便宜上、画像処理装置と呼ぶ。画像処理装置の実体は、スキャナーであってもよいし、印刷装置１０であってもよいし、上述の外部装置であってもよい。画像処理装置は、スキャンデータ５０を解析することで各ノズル２０の吐出不良を検出することが可能である。スキャンデータ５０に対する解析、評価は、ユーザーが目視により行うことも可能である。

【0043】

図５Ａにおいても、テストパターン４０に関しては図４と同じ符号を用いる。方向Ｄ３は、スキャナーが原稿を読み取る際に原稿を搬送する方向Ｄ３である。ここでは、スキャナーは、原稿を搬送しながらイメージセンサーにより原稿を読み取る、いわゆるシードフィードタイプの製品と想定する。ただし、スキャナーは、原稿台上で静止する原稿を読み取る、いわゆるフラットベッドタイプの製品であってもよい。この場合には、原稿を読み取るために原稿に対して移動するセンサー等の読取手段の移動方向を方向Ｄ３と見なせばよい。また以下において、スキャナーによる原稿の搬送誤差を、このような読取手段の移動誤差と読み替えてもよい。図４，５Ａから解るように、方向Ｄ３は、副走査方向Ｄ１に対応している。スキャナーにおける搬送誤差や移動誤差を、まとめて読取誤差とも言う。

【0044】

図５Ａによれば、スキャンデータ５０を方向Ｄ３に沿って見ていったとき、いずれの位置においても複数の線が存在する。具体例として、スキャンデータ５０内に鎖線で示した、方向Ｄ３においてそれぞれ異なる位置の画像領域５１，５２，５３はいずれも、印刷時の副走査方向Ｄ１における位置が共通する複数の線を含んでいる。画像領域５１は、第１線群４１の、ある１つの線４１ａと、第３線群４３の、ある１つの線４３ａとを含んでいる。同様に、画像領域５２は、第２線群４２の１つの線４２ａと、第４線群４４の１つの線４４ａとを含んでいる。画像領域５３は、第１線群４１の１つの線４１ａと、第３線群４３の１つの線４３ａとを含んでいる。

【0045】

画像領域５１に含まれている線４１ａ，線４３ａを比較すると、いずれも太さが同じように太いことが分かる。線の太さとは、線の長手方向に交差する方向の幅である。テストパターン４０を構成する各線の太さは設計上既知であるため、スキャンデータ５０においても、テストパターン４０を構成する各線の太さの標準値は予め分かっている。画像領域５１に含まれている線４１ａ，線４３ａはいずれも標準値よりも太いため、画像処理装置は、画像領域５１には、スキャナーによる読取時の搬送誤差が表れていると判断し、画像領域５１に対しては補正を行う。画像領域５１に対する補正は、線４１ａ，線４３ａの太さが標準値となるように方向Ｄ３において縮小する処理である。これにより、画像領域５１に含まれている線４１ａ，線４３ａについて、ドット太りと誤検出することを避けることができる。

【0046】

画像領域５３に含まれている線４１ａ，線４３ａを比較すると、いずれも太さが同じように細いことが分かる。画像領域５３に含まれている線４１ａ，線４３ａはいずれも標準値よりも細いため、画像処理装置は、画像領域５３には、スキャナーによる読取時の搬送誤差が表れていると判断し、画像領域５３に対しては補正を行う。画像領域５３に対する補正は、線４１ａ，線４３ａの太さが標準値となるように方向Ｄ３において拡大する処理である。これにより、画像領域５３に含まれている線４１ａ，線４３ａについて、ドット細りと誤検出することを避けることができる。

【0047】

画像領域５２に含まれている線４２ａ，４４ａを比較すると、線４２ａは標準的な太さであるが、線４４ａは細い。このように、方向Ｄ３における位置がほぼ同じである各線を比較したときに一部の線だけが標準値より細かったり逆に太かったりする場合は、ノズル２０の吐出不良が認められる。つまり、画像処理装置は、画像領域５２に含まれている線４４ａが細い原因は、読取時の搬送誤差ではなく当該線４４ａの形成に用いたノズル２０の不良と判断できるため、画像領域５２に対しては補正を行わない。
画像処理装置は、このようにスキャンデータ５０に対して読取誤差を除去するために必要な補正をした上で、スキャンデータ５０の解析や評価をすることで、ノズル２０の吐出不良を正確に検出することが可能となる。

【0048】

図６Ａは、従来のテストパターン５が印刷された媒体のスキャンデータ６を例示している。図６Ａの見方は、図５Ａと同じである。従来は、図２に示すような印刷ヘッド１９の１回のパスにより各ノズル列２６の各ノズル２０からインクを吐出して、テストパターン５を媒体へ印刷していた。テストパターン５は、スキャンデータ６からも分かるように、複数のノズル列２６それぞれに対応する複数の線群１，２，３，４が主走査方向Ｄ２に対応して並んでおり、複数の線群１，２，３，４は互いが副走査方向Ｄ１にはずれていない。線群１，２，３，４のそれぞれは、複数の線１ａ，２ａ，３ａ，４ａにより構成されている。線群１を構成する複数の線１ａ、線群２を構成する複数の線２ａ、線群３を構成する複数の線３ａ、線群４を構成する複数の線４ａはそれぞれに、副走査方向Ｄ１においてノズル間隔ＮＰに相当する間隔で配置されている。そのため、テストパターン５では、副走査方向Ｄ１において、何も印刷されない領域が生じてしまう。

【0049】

スキャンデータ６における領域７が、副走査方向Ｄ１において何も印刷されない領域に相当する読取結果の１つである。この領域７の方向Ｄ３における幅は、スキャンデータ６の他の線間の領域の方向Ｄ３における幅と比較して太い。しかしながら、領域７にはパターンが何も形成されていないため評価不能である。つまり、スキャナーによるテストパターン５の読取時における搬送誤差に起因して領域７の幅が太くなったのか、ドットの着弾位置ずれやドット細りといったノズル２０の吐出不良に起因して領域７の幅が太くなったのかを判別できない。そのため、領域７を含めたスキャンデータ６に対して正しい補正をすることができず、スキャンデータ６からノズル２０の吐出不良を検出する精度も向上させることが難しい。

【0050】

このような課題に対し、本実施形態によれば図４、図５Ａに示したように、テストパターン４０内には副走査方向Ｄ１において何も印刷されない領域が生じないか、従来と比べて殆ど生じない。そのため、上述のように異なる線群に属する線同士の比較に基づいてスキャンデータ５０の補正の必要性を判断し、スキャンデータ５０を適切に補正することが可能となる。

【0051】

図６Ｂは、従来のテストパターン５が印刷された媒体のスキャンデータ６を例示している。ただし図６Ｂでは、スキャナーによる読取時に原稿が傾いた状態で搬送された場合に得られたスキャンデータ６の例を示している。テストパターン５は、副走査方向Ｄ１における線の形成頻度が低いため、読取時の搬送の際に原稿が傾くと、スキャンデータ６では、方向Ｄ３の位置が共通する線同士を比較できない状態が発生し易い。例えば、スキャンデータ６内の領域８には、線群４を構成する１つの線４ａが含まれているだけである。そのため、領域８内の線４ａについては比較対象が無く、当該線４ａを見ても、ドット太り等の吐出不良が生じているのか、領域８に搬送誤差の影響が表れているのか判別できない。

【0052】

一方、図５Ｂは、テストパターン４０が印刷された媒体３０のスキャンデータ５０であって、スキャナーによる読取時に原稿が傾いた状態で搬送された場合に得られたスキャンデータ５０の例を示している。本実施形態のテストパターン４０は、副走査方向Ｄ１における線の形成頻度が従来よりも高いため、読取時の搬送の際に原稿が傾いても、スキャンデータ５０では、方向Ｄ３の位置が共通する線同士を比較できない状態が発生し難い。例えば、方向Ｄ３におけるある位置の画像領域５４には、第１線群４１を構成する１つの線４１ａと、第４線群４４を構成する１つの線４４ａとがほぼ含まれている。そのため、これら２つの線４１ａ，４４ａを比較することで、いずれか一方の線にドット太り、ドット細りといった吐出不良が生じているのか、領域５４に搬送誤差の影響が表れているのかといったことを判別できる。このようにテストパターン４０は、読取時の搬送に際して原稿が傾いた場合であっても、従来と比べてノズル２０の吐出不良の検出精度を向上させると言える。

【0053】

４．まとめ：
このように本実施形態によれば、印刷装置１０は、液体を吐出する複数のノズル２０が所定のノズル間隔ＮＰで第１方向に並ぶノズル列２６である第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列および第４ノズル列が、第１方向と交差する第２方向に沿って配列された印刷ヘッド１９と、印刷ヘッド１９を搭載し、第２方向に沿って往復移動可能なキャリッジ１８と、第１方向における媒体３０と印刷ヘッド１９との相対移動を行う移動部と、印刷ヘッド１９にノズル２０から媒体３０へ液体を吐出させてテストパターン４０を印刷する制御部１１と、を備える。テストパターン４０は、第２方向に沿うキャリッジ１８の移動と共に印刷ヘッド１９がノズル２０から液体を吐出する主走査と、第１方向における前記相対移動である副走査とにより印刷される。制御部１１は、ノズル列２６の各ノズル２０からの液体吐出により形成される複数の線を有する線群である、第１ノズル列により形成される第１線群、第２ノズル列により形成される第２線群、第３ノズル列により形成される第３線群、および第４ノズル列により形成される第４線群を含み、第１線群および第３線群と、第２線群および第４線群とが、第１方向においてノズル間隔ＮＰよりも短い第１距離Ｌだけずれており、第２方向から見て、第１線群と第３線群とが重なり、第２線群と第４線群とが重なるように、テストパターン４０を印刷する。

【0054】

前記構成によれば、テストパターン４０は、第１線群および第３線群と、第２線群および第４線群とが、第１方向において第１距離Ｌだけずれており、第２方向から見て、第１線群と第３線群とが重なり、第２線群と第４線群とが重なるように印刷される。そのため、従来のテストパターンと比較して、テストパターン４０を構成する線の第１方向における形成頻度が増え、第１方向における各位置で線同士を比較することができる。この結果、印刷後のテストパターン４０が読み取られ、スキャンデータに基づいてノズル２０の吐出不良を検出することを想定したとき、テストパターン４０は、スキャンデータの補正の適正化や、吐出不良の検出精度の向上に寄与する。

【0055】

また、本実施形態によれば、制御部１１は、第１距離Ｌをノズル間隔ＮＰの半分の距離としてテストパターン４０を印刷する、としてもよい。
前記構成によれば、第１方向における、線が印刷されていない領域を、最も効率的に最小化することができる。
ただし、本実施形態の開示範囲は、ＮＰ＞Ｌであればよく、開示範囲をＮＰ／２＝Ｌに狭めなくてよい。

【0056】

また、本実施形態によれば、印刷装置１０は、２回の主走査と、２回の主走査の間に実行する１回の副走査とによりテストパターン４０を印刷する。
テストパターン４０を、例えば線群の数に合わせて４回のパスで印刷することも可能であるが、前記構成によれば、テストパターン４０を最小のパス数で印刷する。これにより、パス毎の印刷位置の誤差や媒体３０の搬送誤差といった印刷時の誤差による印刷結果への影響を、最小化することができる。また、テストパターン４０をできるだけ短時間で印刷することができる。

【0057】

また、本実施形態によれば、制御部１１は、印刷ヘッド１９を制御して、ノズル列２６内で第１方向において隣り合うノズル２０が形成する線同士を第２方向にずらして形成させる、としてもよい。
前記構成によれば、テストパターン４０を構成する各線は第１方向、第２方向のそれぞれにずれて形成されるため、線１つ１つの認識が容易となる。
ただし、本実施形態の開示としては、共通のノズル列２６に属して第１方向において隣り合うノズル２０が形成する線同士が、第２方向において同じ位置に形成される態様も含む。

【0058】

なお、特許請求の範囲においては、請求項同士の組み合わせの一部のみを記載しているが、本実施形態は、独立請求項と従属請求項との一対一の組み合わせだけでなく、当然に、複数の従属請求項の各種組み合わせを開示範囲に含める。
本実施形態は、印刷装置１０以外にも、印刷方法や、当該方法をプロセッサーと協働して実現するためのプログラム１２を開示する。
つまり、液体を吐出する複数のノズル２０が所定のノズル間隔ＮＰで第１方向に並ぶノズル列２６を有する印刷ヘッド１９にノズル２０から媒体３０へ液体を吐出させてテストパターン４０を印刷する印刷方法であって、印刷ヘッド１９には、ノズル列２６である第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列および第４ノズル列が、第１方向と交差する第２方向に沿って配列されており、第２方向に沿って移動する印刷ヘッド１９がノズル２０から液体を吐出する主走査と、第１方向における媒体３０と印刷ヘッド１９との相対移動である副走査とによりテストパターン４０を印刷する印刷工程を有し、印刷工程では、ノズル列２６の各ノズルからの液体吐出により形成される複数の線を有する線群である、第１ノズル列により形成される第１線群、第２ノズル列により形成される第２線群、第３ノズル列により形成される第３線群、および第４ノズル列により形成される第４線群を含み、第１線群および第３線群と、第２線群および第４線群とが、第１方向においてノズル間隔ＮＰよりも短い第１距離Ｌだけずれており、第２方向から見て、第１線群と第３線群とが重なり、第２線群と第４線群とが重なるように、テストパターン４０を印刷する。

【0059】

５．追加説明：
印刷ヘッド１９には、第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列および第４ノズル列を含むｎ列のノズル列２６が、第２方向に沿って配列されている。つまり、ｎは４であってもよいし４より大きい整数であってもよい。例えば、印刷ヘッド１９が、ＣＭＹＫに加え、ライトシアンおよびライトマゼンタの各インクを吐出するヘッドであれば、印刷ヘッド１９は６色に対応する計６列のノズル列２６を有する。その他にも、印刷ヘッド１９は、例えば、マットブラック、グレー、オレンジ、グリーン、バイオレット等、様々な種類のインクを吐出するための各ノズル列２６を有し得る。むろん、印刷ヘッド１９は、１色のインクにつき２列以上のノズル列２６を有する構成であってもよい。ノズル列２６の数が４より多い構成は、印刷ヘッド１９内において図２，４に示すようなノズル列２６が主走査方向Ｄ２に沿って増設されるだけなので、図示は省略する。

【0060】

制御部１１は、テストパターンの印刷工程では、ｎ列のノズル列２６のそれぞれに線群を形成させてｎ個の線群を有するテストパターン４０を印刷する場合に、ｎが偶数であれば、ｎ個の線群のうち、ｎ／２個の線群と、残りの線群とが、第１方向において第１距離Ｌだけずれるようにテストパターン４０を印刷し、一方、ｎが奇数であれば、ｎ個の線群のうち、ｎ／２±１個の線群と、残りの線群とが、第１方向において第１距離Ｌだけずれるようにテストパターン４０を印刷する。

【0061】

図７は、ステップＳ１００～Ｓ１２０の結果として媒体３０に印刷されたテストパターン４０であって図４とは異なる例を示している。図７に関しては、ｎ＝６であり、印刷ヘッド１９は複数のノズル列２６として、第１～第４ノズル列に加えて第５ノズル列および第６ノズル列を有すると仮定する。第１～第４線群４１，４２，４３，４４については既に説明した通りであり。ただし図７では、線群毎の色の違いは表現していない。

【0062】

制御部１１は、ステップＳ１００の第１パスでは、第１ノズル列、第３ノズル列および第５ノズル列のそれぞれに、各ノズル２０からインクを吐出させることで、媒体３０へ第１線群４１、第３線群４３および第５線群４５を形成する。第５線群４５は、第５ノズル列の各ノズル２０がインクを吐出して形成する複数の線４５ａの集合である。制御部１１は、ステップＳ１１０を経たステップＳ１２０の第２パスでは、第２ノズル列、第４ノズル列および第６ノズル列のそれぞれに、各ノズル２０からインクを吐出させることで、媒体３０へ第２線群４２、第４線群４４および第６線群４６を形成する。第６線群４６は、第６ノズル列の各ノズル２０がインクを吐出して形成する複数の線４６ａの集合である。主走査方向Ｄ２から見て、第１線群と第３線群と第５線群とが重なり、第２線群と第４線群と第６線群とが重なるように、テストパターン４０が印刷される。

【0063】

また、ｎ＝５であり、印刷ヘッド１９は複数のノズル列２６として第１～第４ノズル列に加えて第５ノズル列を有すると仮定する。この場合、制御部１１は、例えばステップＳ１００の第１パスは、ｎ＝６の場合と同じ処理を実行し、ステップＳ１２０の第２パスでは、第２ノズル列、第４ノズル列のそれぞれに、各ノズル２０からインクを吐出させることで、媒体３０へ第２線群４２、第４線群４４を形成すればよい。ｎ＝５であるときのテストパターン４０は、図７のテストパターン４０から第６線群４６を無くしただけの内容であるため図示は省略する。むろん、ｎ＝５である場合に、制御部１１は、ステップＳ１００の第１パスで２つのノズル列２６により２つの線群を形成させ、ステップＳ１２０の第２パスで３つのノズル列２６により３つの線群を形成させるとしてもよい。

【0064】

このように、制御部１１は、第１線群４１および第３線群４３を含む複数の線群と、これらと副走査方向Ｄ１において第１距離Ｌだけずれて形成される第２線群４２および第４線群４４を含む複数の線群とで、線群の数を可能な限り近付ける。これにより、印刷後のテストパターン４０では、副走査方向Ｄ１におけるいずれの位置でも、同程度の数の線を比較することが可能となり、ノズル２０の吐出不良の検出精度を上げることができる。

【0065】

ただし、本実施形態の開示としては、第１線群４１および第３線群４３を含む複数の線群と、これらと副走査方向Ｄ１において第１距離Ｌだけずれて形成される第２線群４２および第４線群４４を含む複数の線群とで、線群の数を一方に偏らせる構成も含む。例えば、ｎ＝６であるとき、第１パスでは４つのノズル列２６により４つの線群を形成し、第２パスでは残り２つのノズル列２６により２つの線群を形成するとしてもよい。

【0066】

図５Ｂや図６Ｂにおいて説明したテストパターンの傾きは、スキャナーが原稿の読取を行う際の搬送により生じる傾きではなく、印刷装置１０がテストパターンを印刷する際の搬送部１７による搬送で生じる傾きと解してもよい。つまり、印刷装置１０が副走査方向Ｄ１に対して傾いた媒体３０へテストパターンを印刷し、このようにテストパターンが印刷された媒体３０を、スキャナーが原稿として搬送しながら読み取ったときに、傾いていない矩形の原稿の枠内で傾いた状態のテストパターンが表現されたスキャンデータが得られることがある。

【符号の説明】

【0067】

１０…印刷装置、１１…制御部、１２…プログラム、１３…表示部、１４…操作受付部、１５…通信ＩＦ、１６…記憶部、１７…搬送部、１８…キャリッジ、１９…印刷ヘッド、２０…ノズル、２６，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋ…ノズル列、３０…媒体、４０…テストパターン、４１…第１線群、４２…第２線群、４３…第３線群、４４…第４線群、４５…第５線群、４６…第６線群、４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａ，４５ａ，４６ａ…線、５０…スキャンデータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】