特開 2024-131644 空気調和システム、制御装置、制御方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024131644

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】空気調和システム、制御装置、制御方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   F24F 11/46 20180101AFI20240920BHJP

   F24F 11/61 20180101ALI20240920BHJP

   F24F 11/64 20180101ALI20240920BHJP

   F24F 11/80 20180101ALI20240920BHJP

   F24F 140/00 20180101ALN20240920BHJP

   F24F 110/10 20180101ALN20240920BHJP

【ＦＩ】

F24F11/46

F24F11/61

F24F11/64

F24F11/80

F24F140:00

F24F110:10

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023042041

(22)【出願日】2023-03-16

(71)【出願人】

【識別番号】505461072

【氏名又は名称】日本キヤリア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001634

【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】杉崎 智子

(72)【発明者】

【氏名】畑▲崎▼ 小波

【テーマコード（参考）】

3L260

【Ｆターム（参考）】

3L260BA41

3L260CA12

3L260CB62

3L260CB63

3L260CB67

3L260EA04

3L260EA07

3L260EA09

3L260FA03

3L260FB12

(57)【要約】

【課題】エネルギー消費量を抑制することができる空気調和システム、制御装置、制御方法およびプログラムを提供することである。
【解決手段】実施形態の空気調和システムは、第１室内機と、第２室内機と、制御部と、を持つ。第１室内機は、空間の天井部から空間の内部に対して温度調整された風を吹き出す。第２室内機は、空間の床部から空間の内部に対して温度調整された風を吹き出す。制御部は、空間の下部の温度を下部温度とし、目標となる下部温度を目標下部温度としたとき、下部温度および目標下部温度に基づいて第２室内機の運転を制御する。制御部は、空間の温度に関連する時間情報に基づいて、第２室内機の運転を制御する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

空間の天井部から前記空間の内部に対して温度調整された風を吹き出す第１室内機と、
前記空間の床部から前記空間の内部に対して温度調整された風を吹き出す第２室内機と、
前記空間の下部の温度を下部温度とし、目標となる前記下部温度を目標下部温度としたとき、前記下部温度および前記目標下部温度に基づいて前記第２室内機の運転を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記空間の温度に関連する時間情報に基づいて、前記第２室内機の運転を制御する、
空気調和システム。

【請求項2】

前記時間情報は、昼間に前記空間の温度が高くなる第１時刻の情報であり、
前記第１時刻から第１所定時間だけ前の時刻である第２時刻より前に、外部からの入力に基づいて算出した第１温度を前記目標下部温度に設定して、前記第２室内機の運転が開始された場合であって、
前記第２時刻において、前記下部温度が、前記第１温度から第１所定温度だけ低い温度である第２温度に到達している場合に、
前記制御部は、前記第２時刻から、前記第２温度を前記目標下部温度に設定して、前記第２室内機の運転を制御する、
請求項１に記載の空気調和システム。

【請求項3】

前記第１時刻以前の時刻であって、前記第２時刻から第２所定時間だけ後の時刻を第３時刻としたとき、
前記制御部は、前記第３時刻から、前記第１温度を前記目標下部温度に設定して、前記第２室内機の運転を制御する、
請求項２に記載の空気調和システム。

【請求項4】

前記時間情報は、前記空間に太陽光が入射する第１時間範囲の情報であり、
前記空間の天井部の温度を天井部温度としたとき、
前記制御部は、前記第１時間範囲において、前記天井部温度が閾値を上回る場合に、前記第２室内機の運転抑制処理を実施し、
前記運転抑制処理は、前記第２室内機の運転を停止する処理であるか、または前記目標下部温度を低下させる処理である、
請求項１から３のいずれか１項に記載の空気調和システム。

【請求項5】

前記第２時刻から第３所定時間だけ後の時刻を第４時刻としたとき、
前記制御部は、前記第４時刻から、温度補正処理を実施して、前記第２室内機の運転を制御し、
前記温度補正処理は、前記第１温度より第２所定温度だけ高い温度である第３温度を前記目標下部温度に設定する処理であるか、または前記下部温度を前記第２所定温度だけ低く取り扱う処理である、
請求項２に記載の空気調和システム。

【請求項6】

前記制御部は、前記第４時刻から、前記第２室内機の出力を低下させて前記第２室内機の運転を制御する、
請求項５に記載の空気調和システム。

【請求項7】

前記時間情報は、夜間に前記第１室内機および前記第２室内機の運転を停止する第５時刻の情報であり、
前記第５時刻から第４所定時間だけ前の時刻を第６時刻としたとき、
前記制御部は、前記第６時刻より前に前記下部温度が前記目標下部温度に到達した場合に、前記第６時刻において、前記第２室内機の運転を停止する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の空気調和システム。

【請求項8】

空間の上部から前記空間の内部に対して温度調整された風を吹き出す第１室内機と、前記空間の床下から前記空間の内部に対して温度調整された風を吹き出す第２室内機と、を有する空気調和システムの制御装置であって、
前記空間の下部の温度を下部温度とし、目標となる前記下部温度を目標下部温度としたとき、前記下部温度および前記目標下部温度並びに前記空間の温度に関連する時間情報に基づいて、前記第２室内機の運転を制御する、
制御装置。

【請求項9】

空間の上部から前記空間の内部に対して温度調整された風を吹き出す第１室内機と、前記空間の床下から前記空間の内部に対して温度調整された風を吹き出す第２室内機と、を有する空気調和システムの制御方法であって、
前記空間の下部の温度を下部温度とし、目標となる前記下部温度を目標下部温度としたとき、前記下部温度および前記目標下部温度並びに前記空間の温度に関連する時間情報に基づいて、前記第２室内機の運転を制御するステップを有する、
制御方法。

【請求項10】

空間の上部から前記空間の内部に対して温度調整された風を吹き出す第１室内機と、前記空間の床下から前記空間の内部に対して温度調整された風を吹き出す第２室内機と、を有する空気調和システムのコンピュータに、
前記空間の下部の温度を下部温度とし、目標となる前記下部温度を目標下部温度としたとき、前記下部温度および前記目標下部温度並びに前記空間の温度に関連する時間情報に基づいて、前記第２室内機の運転を制御するステップを実行させる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、空気調和システム、制御装置、制御方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

第１室内機と、第２室内機と、を有する空気調和システムが提案されている。第１室内機は、空間の上部から空間の内部に対して温度調整された風を吹き出す。第２室内機は、空間の床下から空間の内部に対して温度調整された風を吹き出す。空気調和システムには、エネルギー消費量を抑制することが求められる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３２６３３２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、エネルギー消費量を抑制することができる空気調和システム、制御装置、制御方法およびプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態の空気調和システムは、第１室内機と、第２室内機と、制御部と、を持つ。第１室内機は、空間の天井部から空間の内部に対して温度調整された風を吹き出す。第２室内機は、空間の床部から空間の内部に対して温度調整された風を吹き出す。制御部は、空間の下部の温度を下部温度とし、目標となる下部温度を目標下部温度としたとき、下部温度および目標下部温度に基づいて第２室内機の運転を制御する。制御部は、空間の温度に関連する時間情報に基づいて、第２室内機の運転を制御する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】実施形態の空気調和システムによる空気調和制御の概要を説明するための模式図。

【図2】実施形態の空気調和システムの全体構成を示すブロック図。

【図3】高負荷時モードにおける吹出温度の上限温度の一例を表す図。

【図4】低負荷時モードにおける吹出温度の上限温度の一例を表す図。

【図5】床吹出し式室内機の動作を示すフローチャート。

【図6】天井吹出し式室内機の動作を示すフローチャート。

【図7】時刻に対する下部目標温度の設定例を示す図。

【図8】太陽光の入射による空間の温度分布例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、実施形態の空気調和システム、制御装置、制御方法およびプログラムを、図面を参照して説明する。

【0008】

図１は、実施形態における空気調和システム１による空気調和制御の概要を説明するための模式図である。

【0009】

図１には、空間Ｓを含む建築物の一部分の垂直断面図が示されている。建築物は、例えばオフィスビルであり、空間Ｓは、例えばオフィス空間等の人が活動する空間である。但し、建築物は、例えば住宅であってもよく、空間Ｓは、例えば住空間等の人が居住する空間であってもよい。実施形態の空気調和システム１は、空間Ｓ内の空気を調和するシステムである。空気調和システム１は、床吹出し式空気調和装置と天井吹出し式空気調和装置とが組み合わされたシステムである。

【0010】

空間Ｓの天井裏には、床吹出し式空気調和装置の室内機（以下、「床吹出し式室内機１０」という。）が設置されている。空間Ｓ内の側壁には、リモートサーモセンサ１５が設置されている。空間Ｓの天井には、２台の天井吹出し式空気調和装置の室内機（以下、「天井吹出し式室内機２０－１」及び「天井吹出し式室内機２０－２」という。）が設置されている。以下、天井吹出し式室内機２０－１と天井吹出し式室内機２０－２とを特に区別して説明する必要がない場合には、単に「天井吹出し式室内機２０」という。

【0011】

空間Ｓの外部には、側壁に沿って垂直ダクト４０が設置されている。空間Ｓの床は、二重床になっており、床下給気チャンバー４５として機能する。なお、床下給気チャンバー４５の代わりに、水平ダクトが用いられてもよい。空間Ｓの床面には、３つの吹出し口５０が設けられている。床下給気チャンバー４５内の空気は、吹出し口５０を通って空間Ｓ内へ移動可能である。

【0012】

なお、吹出し口５０の個数は３つに限られるものではなく、少なくとも１つ以上の任意の個数で構わない。なお、吹出し口５０は、空間Ｓの特に下部の位置における温度が均一化されるように、適切な個数、位置及び間隔で設けられていることが望ましい。なお、空間Ｓの外部には、後述される図２に示される、室外機３０が設置されている。

【0013】

本実施形態における空気調和システム１は、１台の床吹出し式室内機１０及び２台の天井吹出し式室内機２０と、１台の室外機３０とが、冷媒配管３５（渡り配管）を介して接続された、マルチ型の空気調和システムである。なお、床吹出し式室内機１０及び天井吹出し式室内機２０の台数は、上記の台数に限られるものではなく、それぞれ少なくとも１台以上の任意の台数で構わない。天井吹出し式室内機２０は、空間Ｓの特に上部の位置における温度が均一化されるように、適切な個数、位置及び間隔で設置されていることが望ましい。

【0014】

冷媒配管３５は、床吹出し式室内機１０及び天井吹出し式室内機２０と、室外機３０との間で、冷媒を行き来させるためのパイプである。冷媒配管３５は、床吹出し式室内機１０と、天井吹出し式室内機２０－１と、天井吹出し式室内機２０－２とを、並列に接続する。床吹出し式室内機１０及び天井吹出し式室内機２０と、室外機３０とは、冷媒配管３５によって接続されることによって冷媒を循環させる冷凍サイクルを形成している。

【0015】

このように、空気調和システム１は、床吹出し式室内機１０と天井吹出し式室内機２０とが共に用いられる構成である。また、床吹出し式室内機１０と天井吹出し式室内機２０とが同一の室外機３０と接続されていることからも明らかなように、床吹出し式室内機１０と天井吹出し式室内機２０とは、同一の空調方式の空気調和装置の室内機である。但し、床吹出し式室内機１０と天井吹出し式室内機２０とが同一の室外機３０と接続されていることに限定されるものではない。例えば床吹出し式室内機１０に接続される室外機３０と、天井吹出し式室内機２０に接続される室外機３０とが、別々に設置されている構成であってもよい。

【0016】

一般的に、天井吹出し式室内機２０のみによって暖房が行われる場合には、空間Ｓの下部の温度は、上部の温度より相対的に低くなる。そのため、在室者が、足元周辺の温度が相対的に低すぎることによる寒さで不快と感じ、空気調和装置の設定温度をより高い温度に変更することがある。こうした環境での、より高い設定温度への変更は、過剰な暖房運転の状態を生じさせ、エネルギーを浪費させる要因となる。

【0017】

本実施形態における空気調和システム１は、天井吹出し式空気調和装置に加えて床吹出し式空気調和装置を併用することで、空間Ｓ内の上下温度差をより小さくすることができる。これにより、在室者の足元周辺の温度が相対的により高くなるため、空間Ｓ内の上部の温度がより低い温度であっても、在室者は快適であると感じられる。このように、空気調和システム１によれば、快適性を損なうことなく、空気調和システム１の設定温度をより低い温度にすることが可能になり、エネルギー消費量が削減される。

【0018】

図１に示されるように、床吹出し式室内機１０から放出される空気は、まず垂直ダクト４０へ放出される。垂直ダクト４０へ放出された空気は、さらに、当該垂直ダクト４０が接続された二重床の空間である床下給気チャンバー４５へ放出される。床下給気チャンバー４５へ放出された空気は、さらに、空間Ｓの床面に設けられた３つの吹出し口５０から空間Ｓ内へ吹き出される。床吹出し式室内機１０は、リモートサーモセンサ１５によって計測された温度に基づいて、吹出し口５０から吹き出される空気の吹出温度を制御する。

【0019】

リモートサーモセンサ１５は、空間Ｓの下部の位置の温度（以下、「下部温度」という。）を計測するセンサである。リモートサーモセンサ１５は、空間Ｓ内の側壁の下部の位置に設置される。本実施形態では、リモートサーモセンサ１５は、床上３０ｃｍの高さとなる位置に設置される。リモートサーモセンサ１５は、床吹出し式室内機１０へ信号を伝達可能に構成されている。リモートサーモセンサ１５は、計測された下部温度を示す信号を床吹出し式室内機１０へ送信する。これにより、床吹出し式室内機１０は、空間Ｓの下部温度を認識し、当該下部温度に基づいて、吹出し口５０から空間Ｓ内へ吹き出される空気の吹出温度を制御することができる。

【0020】

また、リモートサーモセンサ１５は、空間Ｓ内に複数設置されていてもよい。この場合、床吹出し式室内機１０は、例えば、複数のリモートサーモセンサ１５によってそれぞれ計測された温度の平均値に基づいて、吹出し口５０から吹き出される空気の吹出温度を制御するようにしてもよい。

【0021】

複数の天井吹出し式室内機２０の各々は、それぞれ後述される吸込温度センサ２１を備える。吸込温度センサ２１は、空間Ｓ内から天井吹出し式室内機２０に吸い込まれる空気の温度（以下、「吸込温度」という。）を計測するセンサである。天井吹出し式室内機２０は、吸込温度センサ２１によって計測された温度に基づいて、空間Ｓの上部の位置の温度（以下、「上部温度」という。）を推測する。本実施形態では、上部温度は、空間Ｓ内の床上１２０ｃｍの高さの位置の温度である。天井吹出し式室内機２０は、ユーザによって設定された設定温度に基づいて空間Ｓの上部温度を制御する。

【0022】

なお、天井吹出し式室内機２０は、例えば、上部温度が吸込温度より所定の温度（例えば、２℃）だけ低くなることを予め認識している。天井吹出し式室内機２０は、吸込温度センサ２１によって計測された吸込温度から上記の所定の温度の値を減算することによって、上部温度を推測する。

【0023】

なお、天井吹出し式室内機２０は、吸込温度センサ２１に代えて、空間Ｓの上部温度を直に計測することが可能なセンサを備えていてもよい。この場合、上部温度を計測するセンサは、例えば、側壁の上部の位置（例えば、床上１２０ｃｍの高さの位置）に設置されてもよい。すなわち、天井吹出し式室内機２０に備えられる温度センサは、空間Ｓの上部温度を計測又は推測できるセンサであるならば、任意のセンサでよい。

【0024】

図２は、実施形態の空気調和システム１の全体構成を示すブロック図である。図２に示されるように、空気調和システム１は、床吹出し式室内機１０と、リモートサーモセンサ１５と、天井吹出し式室内機２０－１と、天井吹出し式室内機２０－２と、リモコン２５と、室外機３０と、冷媒配管３５と、を有する。

【0025】

床吹出し式室内機１０及び天井吹出し式室内機２０の各々は、例えば不図示の、室内熱交換器と、室内膨張弁と、室内送風機と備える。

【0026】

室内送風機は、遠心式のファンを備える送風機である。なお、室内送風機が備えるファンは、例えば軸流式のファン等の、その他の構造のファンであってもよい。室内送風機が備えるファンは、室内熱交換器に対向するように配置される。室内送風機のファンの稼働によって、空間Ｓの天井裏の空間内の空気が床吹出し式室内機１０に吸入され、空間Ｓ内の空気が天井吹出し式室内機２０の各々に吸入される。床吹出し式室内機１０及び天井吹出し式室内機２０の各々に吸入された空気は、室内熱交換器によって冷媒と熱交換され、ファンの稼働によって再び空間Ｓ内へ放出される。

【0027】

図２に示されるように、床吹出し式室内機１０は、吹出温度制御部１１を含んで構成される。吹出温度制御部１１は、リモートサーモセンサ１５から定期的に（例えば、５秒ごとに）送信される、空間Ｓの下部温度を示す情報を逐次取得する。吹出温度制御部１１は、取得された情報に基づく下部温度に従って、吹出し口５０から空間Ｓ内へ吹き出される空気の吹出温度を制御する。なお、吹出温度制御部１１は、吹出し口５０から空間Ｓ内へ吹き出される吹出温度を所望の温度に制御することができるように予め構成されている。

【0028】

例えば、吹出温度制御部１１は、床吹出し式室内機１０から放出された空気が吹出し口５０から空間Ｓ内へ吹き出されるまでの間に低下する空気の温度を予め記憶している。吹出温度制御部１１は、低下する温度の分だけ高い温度で床吹出し式室内機１０から垂直ダクト４０へ空気が放出されるように、室内熱交換器を制御する。

【0029】

なお、本実施形態では吹出温度制御部１１は、床吹出し式室内機１０に備えられているものとしたが、これに限られるものではない。例えば、吹出温度制御部１１は、室外機３０に備えられていてもよいし、不図示の制御装置（外部装置）に備えられていてもよい。

【0030】

吹出温度制御部１１は、例えば、バスで接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサと、メモリ、及び補助記憶装置等を備える。吹出温度制御部１１は、例えば補助記憶装置からプログラムを読み出して実行する。補助記憶装置は、例えば磁気ハードディスク装置又は半導体記憶装置等の記憶媒体を用いて構成される。例えば、補助記憶装置は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の不揮発性のメモリを用いて構成される。

【0031】

なお、吹出温度制御部１１の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。

【0032】

床吹出し式室内機１０は、例えば、不図示の信号入力部を備える。信号入力部は、リモートサーモセンサ１５から出力された信号の入力を受け付け、吹出温度制御部１１へ出力する。例えば、信号入力部は、ＲＳ－２３２Ｃ（Recommended Standard - 232C）、ＲＳ－４２２Ａ（Recommended Standard - 422A）、ＲＳ－４８５（Recommended Standard - 485）又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の通信インタフェースを介して、リモートサーモセンサ１５と通信可能に接続される。信号入力部は、この通信インタフェースを介して信号の入力を受け付ける。信号入力部は、不図示の内部バスに接続されており、当該内部バスを介して吹出温度制御部１１へ信号を出力する。

【0033】

なお、信号入力部は、リモートサーモセンサ１５から出力された信号の入力を受け付け、当該信号に基づく空間Ｓの下部温度のデータをセンサデータとして例えば補助記憶装置等の記憶媒体に記憶させるようにしてもよい。この場合、吹出温度制御部１１は、当該記憶媒体に記憶されたセンサデータに基づいて、空間Ｓ内へ吹き出される空気の吹出温度を制御する。

【0034】

リモコン２５は、空気調和システム１の設定に関するユーザによる操作入力を受け付ける入力インタフェースである。例えば、リモコン２５は、空気調和システム１の電源状態のオンとオフとの切り替えを指示する操作入力を受け付ける。または例えば、リモコン２５は、設定温度を指示する操作入力を受け付ける。ユーザは、空間Ｓ内を所望の温度にさせるため、リモコン２５を操作して設定温度を指示する操作入力を行う。

【0035】

リモコン２５は、入力された指示情報を天井吹出し式室内機２０－１へ出力する。なお、リモコン２５と天井吹出し式室内機２０－１とは、有線で接続されてもよいし、無線で接続されてもよい。天井吹出し式室内機２０－１に入力された指示情報は、天井吹出し式室内機２０－２、室外機３０、及び床吹出し式室内機１０へもさらに伝達される。これにより、空気調和システム１は、リモコン２５から入力された指示情報に基づいて、空間Ｓ内の温度の制御、及び空気調和システム１の電源状態のオンとオフとの切り替え制御などを行うことができる。

【0036】

なお、空気調和システム１内における、リモコン２５から入力された指示情報の伝達手段については、上記の構成に限られるものではない。例えば、リモコン２５から入力された指示情報が、まず不図示の制御装置（外部装置）へ伝達され、当該制御装置から、床吹出し式室内機１０、各々の天井吹出し式室内機２０、及び室外機３０へさらに伝達されるような構成であってもよい。

【0037】

床吹出し式室内機１０の吹出温度制御部１１は、例えば空気調和システム１の高負荷時と低負荷時とで、互いに異なる運転モードで、吹出し口５０から空間Ｓ内へ吹き出される空気の吹出温度の制御を行う。なお、運転モードの詳細については、後に詳しく説明する。

【0038】

本実施形態では、説明を簡単にするため、空気調和システム１の高負荷時とは、空気調和システム１のシステム起動時のことをいうものとする。なぜならば、一般的にシステム起動時は、ユーザによって設定された設定温度と実際の空間Ｓ内の温度との乖離が大きい状態であることが多く、空気調和システム１にかかる負荷は相対的に高い状態になることが想定されるからである。

【0039】

また、本実施形態では、説明を簡単にするため、空気調和システム１の低負荷時とは、空気調和システム１のシステム起動時以外の時のことをいうものとする。なぜならば、一般的にシステム起動時以外の時は、設定温度と実際の空間Ｓ内の温度との乖離が小さい状態であることが多く、空気調和システム１にかかる負荷は相対的に低く、動作が安定した状態になることが想定されるからである。

【0040】

但し、空気調和システム１の高負荷時及び低負荷時とは、上記の場合に限られるものではなく、例えば、高負荷時とは、設定温度と実際の空間Ｓ内の温度との乖離が大きい状態である時全般のことであってもよく、低負荷時とは、設定温度と実際の空間Ｓ内の温度との乖離が小さい状態である時全般のことであってもよい。

【0041】

床吹出し式室内機１０の吹出温度制御部１１は、リモートサーモセンサ１５によって計測された下部温度が、リモコン２５から入力された情報に基づく設定温度になるまで、後述される高負荷時モードで暖房運転を行う。下部温度の目標値である目標下部温度は、リモコン２５から入力された設定温度である。吹出温度制御部１１は、下部温度および目標下部温度に基づいて、床吹出し式室内機１０の運転を制御する。吹出温度制御部１１は、計測された下部温度が設定温度になった場合には暖房運転を停止させる。

【0042】

また、吹出温度制御部１１は、暖房運転を停止させた後、計測された下部温度が所定の温度だけ下がった場合には後述される低負荷時モードで暖房運転を再開させる。本実施形態では、吹出温度制御部１１は、計測された下部温度が設定温度から０．５℃下がった場合には暖房運転を再開させる。

【0043】

図２に示されるように、天井吹出し式室内機２０は、吸込温度センサ２１を含んで構成される。前述の通り、吸込温度センサ２１は、空間Ｓ内から天井吹出し式室内機２０に吸い込まれる空気の吸込温度を計測する。天井吹出し式室内機２０は、吸込温度センサ２１によって計測された吸込温度に基づいて、空間Ｓの上部温度を推測する。

【0044】

天井吹出し式室内機２０は、推測された上部温度が、リモコン２５から入力された情報に基づく設定温度より所定の温度だけ低い温度（目標上部温度）になるまで暖房運転を行う。天井吹出し式室内機２０は、推測された上部温度が設定温度より所定の温度だけ低い温度になった場合には暖房運転を停止させる。また、天井吹出し式室内機２０は、暖房運転を停止させた後、推測された上部温度が所定の温度だけ下がった場合には暖房運転を再開させる。

【0045】

本実施形態では、天井吹出し式室内機２０は、推測された上部温度が、設定温度より２℃低い温度になった場合に暖房運転を停止させる。その後、天井吹出し式室内機２０は、推測された上部温度が、設定温度より２℃低い温度から０．５℃下がった場合（すなわち、上部温度が設定温度より２．５℃低い温度になった場合）には暖房運転を再開させる。

【0046】

室外機３０は、例えば不図示の、室外熱交換器と、四方弁と、圧縮機と、室外膨張弁と、室外送風機と、アキュムレータとを備える。冷媒配管３５は、室外膨張弁と、室外熱交換器と、四方弁と、圧縮機と、アキュムレータとを接続する。

【0047】

室外熱交換器は、例えばフィンチューブ式の熱交換器である。四方弁は、冷媒配管３５内で冷媒が流れる方向を切り替えるための弁である。四方弁は、暖房運転時の方向と、当該方向とは逆の方向である冷房運転時（あるいは除霜運転時）の方向とに、冷媒が流れる方向を切り替える。但し、本実施形態における空気調和システム１は、暖房専用の空気調和システムであってもよい。

【0048】

圧縮機は、公知のインバータ制御により運転周波数を変化させることができる。圧縮機は、吸込口から冷媒を吸い込み、内部で冷媒を圧縮する。圧縮機は、圧縮された冷媒を吐出口から外部へ吐出する。圧縮機の吸込口には、アキュムレータが取り付けられている。アキュムレータは、冷媒を液冷媒とガス冷媒とに分離し、液冷媒を蓄える。

【0049】

以下、それぞれの運転モード時における、床吹出し式室内機１０の吹出温度制御部１１による吹出温度の制御について説明する。

【0050】

吹出温度制御部１１は、運転モードに応じて異なる、予め設定された上限温度に基づいて吹出温度を制御する。吹出温度制御部１１は、吹出温度が、上限温度を超えないようにしつつ、上限温度により近い温度になるように当該吹出温度を逐次制御する。以下、高負荷時（システム起動時）の運転モードを「高負荷時モード」といい、低負荷時（システム起動時以外の時）の運転モードを「低負荷時モード」という。

【0051】

図３は、高負荷時モードにおける吹出温度の上限温度の一例を表す図である。図３に示されるグラフにおいて、横軸はリモートサーモセンサ１５によって計測される空間Ｓの下部温度を表し、縦軸は吹出温度制御部１１によって制御される、吹出し口５０から吹き出される空気の吹出温度を表す。なお、図３に示される下部温度及び吹出温度の単位は、ともに摂氏（℃）である。

【0052】

図３に示されるように高負荷時モードにおいては、空間Ｓの下部温度が２０℃以下である場合には、吹出温度の上限温度は、下部温度に対して１０℃加算された温度である。また、図３に示されるように高負荷時モードにおいては、空間Ｓの下部温度が２０℃以上である場合には、吹出温度の上限温度は、一定の温度であり、３０℃である。

【0053】

一般的に、下部温度と吹出温度との関係に基づいて浮力効果が生じ、空間Ｓ内の下部にあった暖気が空間Ｓの上部へ上昇してしまうことがある。これにより、下部温度を高くすることで空間Ｓ内の上下温度差を小さくすることが妨げられてしまう。図３に示される吹出温度の上限温度のラインは、このような浮力効果の影響による暖気の上昇を抑えるために適切に設定されたラインの一例である。

【0054】

すなわち、図３に示される吹出温度の上限温度のラインは、下部温度が２０℃以下である場合には、吹出温度が下部温度より１０℃以上高くなると浮力効果の影響が大きくなるという一般的な調査結果に基づいて予め設定されている。また、当該上限温度のラインは、下部温度が２０℃以上である場合には、吹出温度が３０℃を超えると浮力効果の影響が大きくなるという一般的な調査結果に基づいて予め設定されている。

【0055】

吹出温度制御部１１は、高負荷時モードでの運転時において、リモートサーモセンサ１５から定期的に（例えば、５秒ごとに）出力される、空間Ｓの下部温度を示す情報を取得する。吹出温度制御部１１は、図３に示される吹出温度の上限温度のラインに基づいて、測定された下部温度に対応する吹出温度の上限温度を特定する。

【0056】

なお、図３に示される吹出温度の上限温度のラインを示す情報は、例えば前述の補助記憶装置等に予め記憶されている。吹出温度制御部１１は、吹出温度が、特定された上限温度を超えないようにしつつ、特定された上限温度により近い温度になるように、当該吹出温度を逐次制御する。

【0057】

吹出温度制御部１１は、計測された下部温度が設定温度になった場合には暖房運転を停止させる。その後、吹出温度制御部１１は、計測された下部温度が設定温度から所定の温度（本実施形態では０．５℃）だけ下がった場合に、低負荷時モードで暖房運転を再開させる。

【0058】

図４は、低負荷時モードにおける吹出温度の上限温度の一例を表す図である。図３と同様に、図４に示されるグラフにおいて、横軸はリモートサーモセンサ１５によって計測される空間Ｓの下部温度を表し、縦軸は吹出温度制御部１１によって制御される、吹出し口５０から吹き出される空気の吹出温度を表す。なお、図４に示される下部温度及び吹出温度の単位は、ともに摂氏（℃）である。

【0059】

図４に示されるように低負荷時モードにおいては、空間Ｓの下部温度が１９℃以下である場合には、前述の高負荷時モードと同様に、吹出温度の上限温度は、下部温度に対して１０℃加算された温度である。一方、低負荷時モードにおいては、空間Ｓの下部温度が１９℃以上である場合には、前述の高負荷時モードとは異なる上限温度で制御される。

【0060】

図４に示されるように、空間Ｓの下部温度が１９℃以上である場合には、低負荷時モードにおける吹出温度の上限温度は、図３に示される前述の高負荷時モードにおける吹出温度の上限温度より低い温度である。図示されるように、吹出温度の上限温度のラインは、下部温度１９℃と吹出温度２９℃との交点、及び下部温度２６℃と吹出温度２６℃との交点が含まれる、曲線状のラインである。この曲線状のラインは、上述した２つの交点をまっすぐ結んだ直線よりも、吹出温度が少し低くなるような緩い曲線を描くラインである。

【0061】

なお、この曲線状の吹出温度の上限温度のラインは、フィールド調査に基づいて導き出されたラインである。当該曲線状のラインは、吹出し口５０から吹き上げられる温風によって顔が熱いと在室者に感じさせないようにするように、適切に設定されたラインの一例である。

【0062】

なお、下部温度１９℃と吹出温度２９℃との交点は、吹出温度の上限温度が下部温度に対して１０℃加算された温度のラインと、下部温度１９℃のラインとの交点に基づいて設定されたものである。なお、下部温度１９℃は、フィールド調査において導き出された、在室者に寒いと感じさせないための下限の目安となる温度である。

【0063】

なお、下部温度２６℃と吹出温度２６℃との交点は、図４において一点鎖線で示される、下部温度と吹出温度とが等温となるラインと、下部温度２６℃のラインとの交点に基づいて設定されたものである。なお、下部温度２６℃は、フィールド調査において導き出された、在室者に暑いと感じさせないための上限の目安となる温度である。

【0064】

吹出温度制御部１１は、低負荷時モードでの運転時において、リモートサーモセンサ１５から定期的に（例えば、５秒ごとに）出力される、空間Ｓの下部温度を示す情報を取得する。吹出温度制御部１１は、図４に示される吹出温度の上限温度のラインに基づいて、測定された下部温度に対応する吹出温度の上限温度を特定する。

【0065】

なお、図４に示される吹出温度の上限温度のラインを示す情報は、例えば前述の補助記憶装置等に予め記憶されている。吹出温度制御部１１は、吹出温度が、特定された上限温度を超えないようにしつつ、特定された上限温度により近い温度になるように、当該吹出温度を逐次制御する。

【0066】

吹出温度制御部１１は、計測された下部温度が設定温度になった場合には暖房運転を停止させる。その後、吹出温度制御部１１は、計測された下部温度が設定温度から所定の温度（本実施形態では０．５℃）だけ下がった場合に、低負荷時モードで暖房運転を再開させる。

【0067】

以下、床吹出し式室内機１０の動作の一例について説明する。図５は、実施形態における床吹出し式室内機１０の動作を示すフローチャートである。図５のフローチャートが示す床吹出し式室内機１０の動作は、例えば、空気調和システム１の電源がオンにされた際に開始される。

【0068】

床吹出し式室内機１０の吹出温度制御部１１は、設定温度指示を示す情報の入力を待ち受ける（ステップＳ１０１）。設定温度指示とは、ユーザによるリモコン２５への操作入力によって受け付けられた、空間Ｓ内の温度を所望の設定温度に制御させるための指示である。設定温度指示を示す情報は、例えば、リモコン２５から出力され、天井吹出し式室内機２０－１を介して床吹出し式室内機１０へ入力される。

【0069】

吹出温度制御部１１は、設定温度指示を示す情報の入力を受け付けた場合（ステップＳ１０１・ＹＥＳ）、例えば図３に示される、高負荷時モードでの暖房運転時における空間Ｓの下部温度に対応する吹出温度の上限温度と、リモートサーモセンサ１５から定期的に（例えば、５秒ごとに）入力される空間Ｓの下部温度を示す情報とに基づいて吹出温度を逐次制御する、床吹出し制御を開始する（ステップＳ１０２）。

【0070】

次に、吹出温度制御部１１は、リモートサーモセンサ１５から定期的に（例えば、５秒ごとに）入力される空間Ｓの下部温度が、設定温度指示を示す情報に基づく設定温度（目標下部温度）になるまで、高負荷時モードでの床吹出し制御を継続する（ステップＳ１０４）。

【0071】

その間、吹出温度制御部１１は、運転終了指示を示す情報の入力を受け付けた場合には（ステップＳ１０３・ＹＥＳ）、床吹出し制御を終了させる（ステップＳ１１１）。以上で、図５のフローチャートが示す床吹出し式室内機１０の動作が終了する。運転終了指示とは、例えば、ユーザによるリモコン２５への操作入力によって受け付けられた、空気調和システム１の電源をオフにさせるための指示である。

【0072】

吹出温度制御部１１は、リモートサーモセンサ１５から定期的に（例えば、５秒ごとに）入力される空間Ｓの下部温度が設定温度（目標下部温度）になった場合（ステップＳ１０４・ＹＥＳ）、床吹出し制御を一時停止させる（ステップＳ１０５）。

【0073】

次に、吹出温度制御部１１は、リモートサーモセンサ１５から定期的に（例えば、５秒ごとに）入力される空間Ｓの下部温度が、設定温度より０．５℃低くなるまで、床吹出し制御を一時停止させた状態を維持する（ステップＳ１０７）。

【0074】

その間、吹出温度制御部１１は、運転終了指示を示す情報の入力を受け付けた場合には（ステップＳ１０６・ＹＥＳ）、床吹出し制御を終了させる（ステップＳ１１１）。以上で、図５のフローチャートが示す床吹出し式室内機１０の動作が終了する。

【0075】

吹出温度制御部１１は、リモートサーモセンサ１５から定期的に（例えば、５秒ごとに）入力される空間Ｓの下部温度が設定温度より０．５℃低くなった場合（ステップＳ１０７・ＹＥＳ）、例えば図４に示される、低負荷時モードでの暖房運転時における空間Ｓの下部温度に対応する吹出温度の上限温度と、リモートサーモセンサ１５から定期的に（例えば、５秒ごとに）入力される空間Ｓの下部温度を示す情報とに基づいて吹出温度を逐次制御する、床吹出し制御を開始する（ステップＳ１０８）。

【0076】

次に、吹出温度制御部１１は、リモートサーモセンサ１５から定期的に（例えば、５秒ごとに）入力される空間Ｓの下部温度が、設定温度指示を示す情報に基づく設定温度（目標下部温度）になるまで、低負荷時モードでの床吹出し制御を継続する（ステップＳ１１０）。

【0077】

その間、吹出温度制御部１１は、運転終了指示を示す情報の入力を受け付けた場合には（ステップＳ１０９・ＹＥＳ）、床吹出し制御を終了させる（ステップＳ１１１）。以上で、図５のフローチャートが示す床吹出し式室内機１０の動作が終了する。

【0078】

吹出温度制御部１１は、リモートサーモセンサ１５から定期的に（例えば、５秒ごとに）入力される空間Ｓの下部温度が設定温度（目標下部温度）になった場合（ステップＳ１１０・ＹＥＳ）、床吹出し制御を一時停止させる（ステップＳ１０５）。吹出温度制御部１１は、上記のステップＳ１０６以降の動作を繰り返す。

【0079】

次に、以下、天井吹出し式室内機２０－１の動作の一例について説明する。図６は、実施形態における天井吹出し式室内機２０－１の動作を示すフローチャートである。図６のフローチャートが示す天井吹出し式室内機２０－１の動作は、例えば、空気調和システム１の電源がオンにされた際に開始される。なお、天井吹出し式室内機２０－２の動作は、以下に説明する天井吹出し式室内機２０－１の動作と基本的には同様であるため、説明を省略する。

【0080】

天井吹出し式室内機２０－１は、設定温度指示を示す情報の入力を待ち受ける（ステップＳ２０１）。前述の通り、設定温度指示とは、ユーザによるリモコン２５への操作入力によって受け付けられた、空間Ｓ内の温度を所望の設定温度に制御させるための指示である。設定温度指示を示す情報は、例えば、リモコン２５から入力される。

【0081】

天井吹出し式室内機２０－１は、設定温度指示を示す情報の入力を受け付けた場合（ステップＳ２０１・ＹＥＳ）、設定温度指示を示す情報を、床吹出し式室内機１０、天井吹出し式室内機２０－２、及び室外機３０へ通知する（ステップＳ２０２）。

【0082】

次に、天井吹出し式室内機２０－１は、吸込温度センサ２１によって計測された温度に基づいて推測される空間Ｓの上部温度と、ユーザによって設定された設定温度とに基づいて空間Ｓの上部温度を制御するための、天井吹出し制御を開始する（ステップＳ２０３）。

【0083】

次に、天井吹出し式室内機２０－１は、吸込温度センサ２１によって計測された温度に基づいて推測される空間Ｓの上部温度が、設定温度指示を示す情報に基づく設定温度より２℃低い温度（目標上部温度）になるまで、天井吹出し制御を継続する（ステップＳ２０５）。

【0084】

その間、天井吹出し式室内機２０－１は、運転終了指示を示す情報の入力を受け付けた場合には（ステップＳ２０４・ＹＥＳ）、天井吹出し制御を終了させる（ステップＳ２０９）。以上で、図６のフローチャートが示す天井吹出し式室内機２０－１の動作が終了する。前述の通り、運転終了指示とは、例えば、ユーザによるリモコン２５への操作入力によって受け付けられた、空気調和システム１の電源をオフにさせるための指示である。

【0085】

天井吹出し式室内機２０－１は、吸込温度センサ２１によって計測された温度に基づいて推測される空間Ｓの上部温度が設定温度より２℃低い温度（目標上部温度）になった場合（ステップＳ２０５・ＹＥＳ）、天井吹出し制御を一時停止させる（ステップＳ２０６）。

【0086】

次に、天井吹出し式室内機２０－１は、吸込温度センサ２１によって計測された温度に基づいて推測される空間Ｓの上部温度が、設定温度より２℃低い温度からさらに０．５℃低い温度になるまで（すなわち、上部温度が設定温度より２．５℃低くなるまで）、天井吹出し制御を一時停止させた状態を維持する（ステップＳ２０８）。

【0087】

その間、天井吹出し式室内機２０－１は、運転終了指示を示す情報の入力を受け付けた場合には（ステップＳ２０７・ＹＥＳ）、天井吹出し制御を終了させる（ステップＳ２０９）。以上で、図６のフローチャートが示す天井吹出し式室内機２０－１の動作が終了する。

【0088】

天井吹出し式室内機２０－１は、吸込温度センサ２１によって計測された温度に基づいて推測される空間Ｓの上部温度が、設定温度より２℃低い温度からさらに０．５℃低い温度になった場合（ステップＳ２０８・ＹＥＳ）、吸込温度センサ２１によって計測された温度に基づいて推測される空間Ｓの上部温度と、ユーザによって設定された設定温度とに基づいて空間Ｓの上部温度を制御する、天井吹出し制御を再開する（ステップＳ２０３）。天井吹出し式室内機２０－１は、上記のステップＳ２０４以降の動作を繰り返す。

【0089】

このように、本実施形態における空気調和システム１は、システムの起動時には、床吹出し式室内機１０及び天井吹出し式室内機２０を用いた、全機での暖房運転を実行する。これにより、空間Ｓ内の温度が、設定温度に近い温度にまで迅速に高められる。そして、空気調和システム１は、上部温度が設定温度より２℃低い温度にまで上昇した時点で天井吹出し式室内機２０を停止させ、床吹出し式室内機１０のみを用いた暖房運転に切り替わる。その後、床吹出し式室内機１０によって制御可能な範囲であるならば、床吹出し式室内機１０による暖房運転のみによって空間Ｓ内の温度が制御される。

【0090】

また、本実施形態における空気調和システム１は、低負荷時（例えば、システム起動時以外の時）には、高負荷時と比べて吹出温度をきめ細かく制御するため、快適性をより向上させることができる。

【0091】

床吹出し式室内機１０の吹出温度制御部１１は、時間情報に基づいて、床吹出し式室内機１０の運転を制御する。
空気調和システム１が停止している場合でも、様々な理由により時間に応じて、空間Ｓの温度が変化する。例えば、昼間には日射の影響により、空間Ｓの温度が高くなる。吹出温度制御部１１は、空間Ｓの温度に関連する時間情報に基づいて、床吹出し式室内機１０の運転を制御する。以下の説明では、時間や温度などの具体例を括弧内に表示する場合がある。

【0092】

図７は、時刻に対する下部目標温度の設定例を示す図である。例えば、空気調和システム１の床吹出し式室内機１０の運転が、朝の７時に開始される。空気調和システム１の運転は、リモコン２５から入力された電源オンの指示情報により開始される。空気調和システム１の運転開始時に、リモコン２５から設定温度の指示情報が入力される。例えば、設定温度は２４℃である。吹出温度制御部１１は、外部のリモコン２５から入力された設定温度に基づいて算出した第１温度を、空間Ｓの下部温度の目標値である目標下部温度に設定する。例えば、第１温度は、設定温度と同じ２４℃である。吹出温度制御部１１は、空気調和システム１の運転開始時の目標下部温度を、第１温度（２４℃）に設定する。
吹出温度制御部１１は、高負荷時モードにより、床吹出し式室内機１０の運転を開始する。床吹出し式室内機１０の運転により、下部温度が上昇する。

【0093】

吹出温度制御部１１は、第１時刻の情報に基づいて、床吹出し式室内機１０の運転を制御する。
第１時刻は、昼間に空間Ｓの温度が高くなる時刻である。一般に、昼間の１２時以降（１５時頃まで）の時刻には、日射の影響により、空間Ｓ内の温度が高くなる。例えば、第１時刻は１２時である。

【0094】

第１時刻（１２時）より第１所定時間だけ前の時刻が第２時刻である。例えば、第１所定時間は２時間であり、第２時刻は１０時である。図７の例では、第２時刻（１０時）より前の７時に、床吹出し式室内機１０の運転が開始されている。図１に示されるように、床吹出し式室内機１０から送出された暖気は、床下給気チャンバー４５を通り、床面の吹出し口５０から空間Ｓ内へ吹き出される。空間Ｓの温度上昇に伴って、床下に熱量が蓄積される。

【0095】

吹出温度制御部１１は、リモートサーモセンサ１５から、空間Ｓの下部温度を示す情報を取得する。吹出温度制御部１１は、図７に示される第２時刻（１０時）において、空間Ｓの下部温度が、第２温度に到達したか判断する。第２温度は、第１温度（２４℃）から第１所定温度だけ低い温度である。例えば、第１所定温度は１℃であり、第２温度は２３℃である。床吹出し式室内機１０の運転開始（７時）から第２時刻（１０時）までに十分な時間が経過していれば、第２時刻（１０時）において下部温度が第２温度（２３℃）に到達している。

【0096】

第２時刻（１０時）において下部温度が第２温度（２３℃）に到達している場合に、吹出温度制御部１１は、第２温度（２３℃）を目標下部温度に設定する。下部温度は第２温度（２３℃）に到達しているので、下部温度が目標下部温度に到達したことになる。吹出温度制御部１１は、床吹出し式室内機１０の運転を一時停止させる。

【0097】

床吹出し式室内機１０の運転開始（７時）から第２時刻（１０時）までに十分な時間が経過していれば、床下に十分な熱量が蓄積されている。床吹出し式室内機１０の運転が一時停止されても、床下蓄熱の効果により室内Ｓの下部温度は少しずつ上昇する。第２時刻（１０時）と第１時刻（１２時）との間隔である第１所定時間（２時間）は、床下蓄熱の効果により下部温度が上昇を続ける時間である。第１時刻（１２時）を経過すれば、日射により下部温度が上昇する。下部温度は、第２時刻（１０時）以後に、リモコン２５から入力された設定温度と同じ第１温度（２４℃）に到達する。第２時刻（１０時）において床吹出し式室内機１０の運転を一時停止しても、下部温度は第１温度（２４℃）に到達する。床吹出し式室内機１０の運転を一時停止することにより、床吹出し式室内機１０のエネルギー消費量が抑制される。

【0098】

吹出温度制御部１１は、第３時刻において、第１温度（２４℃）を目標下部温度に設定する。
第３時刻は、第２時刻（１０時）より第２所定時間だけ後の時刻である。例えば、第２所定時間は１時間であり、第３時刻は１１時である。第３時刻（１１時）は、第１時刻（１２時）より前の時刻である。

【0099】

第３時刻（１１時）において、空間Ｓの下部温度が目標下部温度－０．５℃より高ければ、吹出温度制御部１１は、床吹出し式室内機１０の運転停止を継続する。下部温度が目標下部温度－０．５℃より低ければ、吹出温度制御部１１は、床吹出し式室内機１０の運転を再開する。吹出温度制御部１１は、低負荷時モードにより床吹出し式室内機１０の運転を再開する。

【0100】

雨天等により日射が十分でない場合には、第２時刻（１０時）以降に下部温度が順調に上昇しない可能性がある。この場合には、下部温度が第１温度（２４℃）に到達しない可能性がある。第１温度（２４℃）を目標下部温度に設定すれば、床吹出し式室内機１０の運転により、下部温度が第１温度（２４℃）に到達する。

【0101】

日射が十分であり、第２時刻（１０時）以降に下部温度が順調に上昇する場合には、第３時刻（１１時）において第１温度（２４℃）を目標下部温度に設定しても、床吹出し式室内機１０の運転停止が継続される。第２時刻（１０時）と第３時刻（１１時）との間隔である第２所定時間（１時間）は、下部温度が第２温度（２３℃）から第１温度（２４℃）の近くまで、順調に上昇する時間である。床吹出し式室内機１０の運転停止が継続されることにより、床吹出し式室内機１０のエネルギー消費量が抑制される。

【0102】

図８は、太陽光Ｒの入射による空間の温度分布例を示す図である。吹出温度制御部１１は、第１時間範囲の情報に基づいて、床吹出し式室内機１０の運転抑制処理を実施する。
第１時間範囲は、空間Ｓに太陽光Ｒが入射する時間範囲であり、例えば１０－１５時である。

【0103】

前述されたように、床吹出し式室内機１０は、空間Ｓの天井裏に配置される。床吹出し式室内機１０は、空間Ｓの天井に設置された吸込み口１２から、空間Ｓの天井部の空気を吸い込む。床吹出し式室内機１０は、吸込温度センサ１３を有する。吸込温度センサ１３は、床吹出し式室内機１０に吸い込まれる空気の温度である吸込温度を示す情報を出力する。吸込温度は、空間Ｓの天井部の温度である天井部温度に相当する。

【0104】

吹出温度制御部１１は、第１時間範囲（１０－１５時）において、天井部温度が閾値を上回る場合に、床吹出し式室内機１０の運転抑制処理を実施する。例えば、閾値は２６℃である。運転抑制処理は、床吹出し式室内機１０の運転を一時停止する処理である。運転抑制処理は、目標下部温度を低下させる処理でもよい。目標下部温度を低下させることにより、空間Ｓの下部温度が目標下部温度を上回り、床吹出し式室内機１０の運転が一時停止する。

【0105】

空間Ｓに太陽光Ｒが入射すると、最初に空間Ｓの天井部温度が上昇し、その後に上部温度（床上１２０ｃｍ付近の温度）および下部温度（床上３０ｃｍのリモートサーモセンサ１５付近の温度）が上昇する。天井部温度が閾値（２６℃）を上回った時点では、下部温度が第１温度（２４℃）に到達していない可能性がある。床吹出し式室内機１０の運転を一時停止しても、空間Ｓへの太陽光Ｒの入射が継続することにより、空間Ｓの各部の温度が上昇し、下部温度が第１温度（２４℃）に到達する。床吹出し式室内機１０の運転を一時停止することにより、床吹出し式室内機１０のエネルギー消費量が抑制される。

【0106】

吹出温度制御部１１は、第４時刻から、温度補正処理を実施する。
図７に示されるように、第４時刻は、第２時刻（１０時）から第３所定時間だけ後の時刻である。例えば、第３所定時間は２時間であり、第４時刻は１２時である。
温度補正処理は、第３温度を目標下部温度に設定する処理である。第３温度は、第１温度（２４℃）より第２所定温度だけ高い温度である。例えば、第２所定温度は１℃であり、第３温度は２５℃である。温度補正処理は、下部温度を第２所定温度（１℃）だけ低く取り扱う処理でもよい。

【0107】

前述されたように、床吹出し式室内機１０の運転開始（７時）から第２時刻（１０時）までに十分な時間が経過していれば、床下に十分な熱量が蓄積されている。第２時刻（１０時）から第３所定時間（２時間）が経過すると、リモートサーモセンサ１５にも熱量が蓄積される。リモートサーモセンサ１５は、蓄熱の影響により、実際の下部温度よりも第２所定温度（１℃）だけ高い温度を示す情報を出力する。リモートサーモセンサ１５の蓄熱の影響は、空気調和システム１の運転が停止されるまで継続する。

【0108】

吹出温度制御部１１は、第４時刻（１２時）から、温度補正処理として、第３温度（２５℃）を目標下部温度に設定する。リモートサーモセンサ１５が実際の下部温度より第２所定温度（１℃）だけ高い温度を示す情報を出力する場合でも、第１温度（２４℃）より第２所定温度（１℃）だけ高い温度である第３温度（２５℃）を目標下部温度に設定すれば、実際の下部温度が第１温度（２４℃）に調整される。

【0109】

吹出温度制御部１１は、第４時刻（１２時）から、温度補正処理として、リモートサーモセンサ１５が出力する下部温度を、第２所定温度（１℃）だけ低く取り扱ってもよい。リモートサーモセンサ１５が実際の下部温度より第２所定温度（１℃）だけ高い温度を出力する場合でも、吹出温度制御部１１は実際の下部温度を制御温度として取り扱うことができる。

【0110】

吹出温度制御部１１は、第４時刻（１２時）から、床吹出し式室内機１０の出力を低下させて、床吹出し式室内機１０を運転する。

【0111】

前述されたように、吹出温度制御部１１は、低負荷時モードでの床吹出し式室内機１０の運転時において、吹出し口５０（図８参照）からの吹出温度を、図４に示される上限温度に近づける。前述されたように、吸込温度センサ１３（図８参照）は、床吹出し式室内機１０に吸い込まれる空気の温度である吸込温度を示す情報を出力する。吹出温度制御部１１は、吹出温度と吸込温度との差に基づいて、床吹出し式室内機１０の出力を算出する。

【0112】

吹出温度制御部１１は、第４時刻（１２時）の前後で、床吹出し式室内機１０の出力を同様に算出する。吹出温度制御部１１は、算出した床吹出し式室内機１０の出力に所定割合を乗算して、第４時刻（１２時）以後の床吹出し式室内機１０の出力を決定する。例えば、所定割合は０．６である。これにより、吹出温度は、吸込温度＋２℃の程度に抑制される。

【0113】

第４時刻（１２時）には、床下からリモートサーモセンサ１５まで、空間Ｓの各部に多くの熱量が蓄積されている。吹出温度を抑制しても、蓄熱の効果により、空間Ｓの下部温度は上昇する。床吹出し式室内機１０の出力を抑制することにより、床吹出し式室内機１０のエネルギー消費量が抑制される。

【0114】

吹出温度制御部１１は、第５時刻の情報に基づいて、床吹出し式室内機１０の運転を停止する。

【0115】

第５時刻は、夜間に空気調和システム１（天井吹出し式室内機２０および床吹出し式室内機１０）の運転を停止する時刻である。第５時刻は、リモコン２５のタイマーに設定された時刻であり、例えば２１時である。第５時刻（２１時）から第４所定時間だけ前の時刻が第６時刻である。例えば、第４所定時間は１時間であり、第６時刻は２０時である。

【0116】

吹出温度制御部１１は、第６時刻（２０時）より前に空間Ｓの下部温度が目標下部温度に到達した場合に、第６時刻（２０時）において、床吹出し式室内機１０の運転抑制処理を実施する。第６時刻（２０時）より前に下部温度が目標下部温度に到達した場合には、第６時刻（２０時）において、床吹出し式室内機１０の運転が一時停止されているか、または床吹出し式室内機１０が低負荷時モードで運転されている。

【0117】

第６時刻（２０時）より前に下部温度が目標下部温度に到達していれば、第６時刻（２０時）の下部温度は目標下部温度に近い。第６時刻（２０時）には、床下に十分な熱量が蓄積されている。第６時刻（２０時）に床吹出し式室内機１０の運転を停止しても、床下蓄熱の効果により、下部温度は第５時刻（２１時）まで目標下部温度の近くに維持される。第６時刻（２０時）と第５時刻（２１時）との間隔である第４所定時間（１時間）は、床下蓄熱の効果により下部温度が維持される時間である。第５時刻（２１時）より前の第６時刻（２０時）に床吹出し式室内機１０の運転が停止されることにより、床吹出し式室内機１０のエネルギー消費量が抑制される。

【0118】

以上に詳述されたように、実施形態の空気調和システム１は、天井吹出し式室内機２０と、床吹出し式室内機１０と、吹出温度制御部１１と、を持つ。天井吹出し式室内機２０は、空間Ｓの天井部から空間Ｓの内部に対して温度調整された風を吹き出す。床吹出し式室内機１０は、空間Ｓの床部から空間Ｓの内部に対して温度調整された風を吹き出す。吹出温度制御部１１は、空間Ｓの下部の温度を下部温度とし、目標となる下部温度を目標下部温度としたとき、下部温度および目標下部温度に基づいて床吹出し式室内機１０の運転を制御する。吹出温度制御部１１は、空間Ｓの温度に関連する時間情報に基づいて、床吹出し式室内機１０の運転を制御する。

【0119】

空間Ｓの温度に関連する時間情報に基づいて床吹出し式室内機１０の運転を制御すれば、床吹出し式室内機１０の運転を抑制した場合でも、下部温度が目標下部温度に接近する。これにより、空気調和システム１のエネルギー消費量が抑制される。

【0120】

時間情報は、昼間に空間Ｓの温度が高くなる第１時刻（１２時）の情報である。第１時刻（１２時）から第１所定時間（２時間）だけ前の時刻である第２時刻（１０時）より前に、リモコン２５からの入力に基づいて算出した第１温度（２４℃）を目標下部温度に設定して、床吹出し式室内機１０の運転が開始される場合がある。第２時刻（１０時）において、下部温度が、第１温度（２４℃）から第１所定温度（１℃）だけ低い温度である第２温度（２３℃）に到達している場合がある。これらの場合に、吹出温度制御部１１は、第２時刻（１０時）から、第２温度（２３℃）を目標下部温度に設定して、床吹出し式室内機１０の運転を制御する。

【0121】

これらの場合には、第２時刻（１０時）において、床下に十分な熱量が蓄積されている。第２時刻（１０時）において、第２温度（２３℃）を目標下部温度に設定すれば、床吹出し式室内機１０の運転が一時停止する。第２時刻（１０時）において床吹出し式室内機１０の運転を一時停止しても、下部温度は第１温度（２４℃）に到達する。床吹出し式室内機１０の運転を一時停止することにより、空気調和システム１のエネルギー消費量が抑制される。

【0122】

第１時刻（１２時）以前の時刻であって、第２時刻（１０時）から第２所定時間（１時間）だけ後の時刻を第３時刻（１１時）とする。吹出温度制御部１１は、第３時刻（１１時）から第１温度（２４℃）を目標下部温度に設定して、床吹出し式室内機１０の運転を制御する。

【0123】

第２時刻（１０時）以降に下部温度が順調に上昇しない場合がある。第３時刻（１１時）から第１温度（２４℃）を目標下部温度に設定すれば、床吹出し式室内機１０の運転により、下部温度が第１温度（２４℃）に到達する。
第２時刻（１０時）以降に下部温度が順調に上昇する場合には、第３時刻（１１時）から第１温度（２４℃）を目標下部温度に設定しても、床吹出し式室内機１０の運転の一時停止が継続される。空気調和システム１のエネルギー消費量が抑制される。

【0124】

時間情報は、空間Ｓに太陽光Ｒが入射する第１時間範囲（１０－１５時）の情報である。空間Ｓの天井部の温度を天井部温度とする。吹出温度制御部１１は、第１時間範囲（１０－１５時）において、天井部温度が閾値（２６℃）を上回る場合に、床吹出し式室内機１０の運転抑制処理を実施する。運転抑制処理は、床吹出し式室内機１０の運転を一時停止する処理であるか、または目標下部温度を低下させる処理である。

【0125】

空間Ｓに太陽光Ｒが入射すると、最初に空間Ｓの天井部温度が上昇し、その後に下部温度が上昇する。床吹出し式室内機１０の運転を一時停止しても、空間Ｓへの太陽光Ｒの入射が継続することにより、下部温度が第１温度（２４℃）に到達する。床吹出し式室内機１０の運転を一時停止することにより、空気調和システム１のエネルギー消費量が抑制される。

【0126】

第２時刻（１０時）から第３所定時間（２時間）だけ後の時刻を第４時刻（１２時）とする。吹出温度制御部１１は、第４時刻（１２時）から、温度補正処理を実施して、床吹出し式室内機１０の運転を制御する。温度補正処理は、第１温度（２４℃）より第２所定温度（１℃）だけ高い温度である第３温度（２５℃）を目標下部温度に設定する処理であるか、または下部温度を第２所定温度（１℃）だけ低く取り扱う処理である。

【0127】

第２時刻（１０時）から第３所定時間（２時間）が経過すると、リモートサーモセンサ１５に熱量が蓄積し、リモートサーモセンサ１５は実際の下部温度よりも第２所定温度（１℃）だけ高い温度を示す情報を出力する。温度補正処理により、実際の下部温度が第１温度（２４℃）に調整される。

【0128】

吹出温度制御部１１は、第４時刻（１２時）から、床吹出し式室内機１０の出力を低下させて床吹出し式室内機１０の運転を制御する。
第４時刻（１２時）には、床下からリモートサーモセンサ１５まで、空間Ｓの各部に多くの熱量が蓄積されている。床吹出し式室内機１０の出力を低下させても、蓄熱の効果により、下部温度は上昇する。床吹出し式室内機１０の出力を低下させることにより、空気調和システム１のエネルギー消費量が抑制される。

【0129】

時間情報は、夜間に天井吹出し式室内機２０および床吹出し式室内機１０の運転を停止する第５時刻（２１時）の情報である。第５時刻（２１時）から第４所定時間（１時間）だけ前の時刻を第６時刻（２０時）とする。吹出温度制御部１１は、第６時刻（２０時）より前に下部温度が目標下部温度に到達した場合に、第６時刻（２０時）において、床吹出し式室内機１０の運転を停止する。

【0130】

第６時刻（２０時）より前に下部温度が目標下部温度に到達していれば、第６時刻（２０時）には、床下に十分な熱量が蓄積されている。第６時刻（２０時）に床吹出し式室内機１０の運転を停止しても、床下蓄熱の効果により、下部温度は第５時刻（２１時）まで目標下部温度の近くに維持される。第５時刻（２１時）より前の第６時刻（２０時）に床吹出し式室内機１０の運転を停止することにより、空気調和システム１のエネルギー消費量が抑制される。

【0131】

上述した実施形態における空気調和システム１の一部を、コンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されるものであってもよい。

【0132】

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、空間Ｓの温度に関連する時間情報に基づいて、床吹出し式室内機１０の運転を制御する、吹出温度制御部１１を持つ。これにより、空気調和システム１のエネルギー消費量を抑制することができる。

【0133】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0134】

Ｒ…太陽光、Ｓ…空間、１…空気調和システム、１０…床吹出し式室内機（第２室内機）、１１…吹出温度制御部（制御部）、２０…天井吹出し式室内機（第１室内機）、２５…リモコン（外部）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】