特開 2024-131648 コンベア用ブレーキローラおよびコンベア装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024131648

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】コンベア用ブレーキローラおよびコンベア装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 39/00 20060101AFI20240920BHJP

【ＦＩ】

B65G39/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023042048

(22)【出願日】2023-03-16

(71)【出願人】

【識別番号】592141020

【氏名又は名称】株式会社協和製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100111453

【弁理士】

【氏名又は名称】櫻井 智

(72)【発明者】

【氏名】山本 真也

(72)【発明者】

【氏名】米田 遼

【テーマコード（参考）】

3F033

【Ｆターム（参考）】

3F033GA03

3F033GC01

3F033GE04

(57)【要約】

【課題】本発明は、搬送物を所望の停止位置でより安定的に停止できるコンベア用ブレーキローラおよびこれを備えたコンベア装置を提供する。
【解決手段】本発明のコンベア用ブレーキローラＢＲは、ローラ管１と、互いに対向するように配設され、ローラ管１を回転可能に軸支する１対の支持軸２ａ、２ｂと、ローラ管１の内部に配設され、ローラ管１の回転を制動する制動力を生成する電磁ブレーキ３とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ローラ管と、
互いに対向するように配設され、前記ローラ管を回転可能に軸支する１対の支持軸と、
前記ローラ管の内部に配設され、前記ローラ管の回転を制動する制動力を生成する電磁ブレーキとを備える、
コンベア用ブレーキローラ。

【請求項2】

一方向に沿って並置される複数のローラを備え、前記複数のローラの上を移動路として対象物を移動するローラコンベア装置のコンベア装置であって、
前記複数のローラは、請求項１に記載のコンベア用ブレーキローラを、１または複数、含む、
コンベア装置。

【請求項3】

一方向に沿って並置される複数のローラと、前記複数のローラに掛け渡された搬送ベルトとを備え、前記搬送ベルトの上を移動路として対象物を移動するベルトコンベア装置のコンベア装置であって、
前記複数のローラは、請求項１に記載のコンベア用ブレーキローラを、１または複数、含む、
コンベア装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンベア装置に用いられる、ブレーキ機能を備えたコンベア用ブレーキローラおよびこれを用いたコンベア装置に関する。

【背景技術】

【0002】

コンベア装置は、例えば生産現場や流通現場等で、対象物を移動するために、多用されている。このコンベア装置には、大別すると、ローラコンベア装置と、ベルトコンベア装置とがある。前記ローラコンベア装置は、一方向に沿って並置される複数のローラを備え、前記複数のローラの上を移動路（搬送路）として対象物（搬送物）を移動（搬送）する装置である。前記ベルトコンベア装置は、一方向に沿って並置される複数のローラと、前記複数のローラに掛け渡された搬送ベルトとを備え、前記搬送ベルトの上を移動路として対象物を移動する装置である。これらローラコンベア装置およびベルトコンベア装置における前記複数のローラには、モータを内蔵し、前記モータで生成される駆動力によって回転するモータ内蔵ローラ（駆動ローラ）と、前記モータ内蔵ローラの回転に従って例えば懸架されたベルトや移動する対象物等を介して回転するローラ（従動ローラ、フリーローラ）とがある。そして、従動ローラには、制動力によって前記回転を制動するブレーキローラがあり、例えば特許文献１に開示されている。

【0003】

この特許文献１に開示されたコンベア用ブレーキローラは、ローラ軸の周囲に中空円筒状のローラ本体を回転自在に軸受支持するコンベヤ用ブレーキローラであって、前記ローラ本体の内部に軸方向に相互に隙間をあけて多数設けられ、ローラ本体と一体に回転するように支持された回転抵抗板と、前記回転抵抗板間に一枚ずつ配置され、前記ローラ軸側に回転しないように支持された多数の固定抵抗板とを備え、前記回転抵抗板と固定抵抗板との隙間を流動体が流動可能に構成され、前記流動体は、所定の臨界剪断速度を超えると流動抵抗が急激に上昇するダイラタンシー特性を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平９－７７２３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、前記特許文献１に開示されたコンベア用ブレーキローラは、コンベア上を搬送する搬送物の速度を制限するために、制動力を前記搬送物に作用させるものである。このため、前記特許文献１に開示されたコンベア用ブレーキローラは、搬送物を所望の位置に停止させたい場合に、停止位置が安定せずにばらつく虞がある。また、遠心クラッチブレーキで制動力を生じさせるコンベア用ブレーキローラもあるが、上述と同様の目的のローラであり、同様の虞がある。

【0006】

本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、搬送物を所望の停止位置でより安定的に停止できるコンベア用ブレーキローラおよびこれを備えたコンベア装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明者は、種々検討した結果、上記目的は、以下の本発明により達成されることを見出した。すなわち、本発明の一態様にかかるコンベア用ブレーキローラは、ローラ管と、互いに対向するように配設され、前記ローラ管を回転可能に軸支する１対の支持軸と、前記ローラ管の内部に配設され、前記ローラ管の回転を制動する制動力を生成する電磁ブレーキとを備える。

【0008】

このようなコンベア用ブレーキローラは、ローラ管の回転を制動する制動力を生成する電磁ブレーキを備えるので、電磁ブレーキに制動力を生じさせる電力を制御することで制動力を精度よく制御できるから、搬送物を所望の停止位置でより安定的に停止できる。

【0009】

本発明の他の一態様にかかるコンベア装置は、一方向に沿って並置される複数のローラを備え、前記複数のローラの上を移動路として対象物を移動するローラコンベア装置のコンベア装置であって、前記複数のローラは、上述のコンベア用ブレーキローラを、１または複数、含む。

【0010】

これによれば、上述のコンベア用ブレーキローラを、１または複数含むローラコンベア装置のコンベア装置が提供できる。このようなコンベア装置は、上述のコンベア用ブレーキローラを備えるので、搬送物を所望の停止位置でより安定的に停止できる。

【0011】

本発明の他の一態様にかかるコンベア装置は、一方向に沿って並置される複数のローラと、前記複数のローラに掛け渡された搬送ベルトとを備え、前記搬送ベルトの上を移動路として対象物を移動するベルトコンベア装置のコンベア装置であって、前記複数のローラは、上述のコンベア用ブレーキローラを、１または複数、含む。

【0012】

これによれば、上述のコンベア用ブレーキローラを、１または複数含むベルトコンベア装置のコンベア装置が提供できる。このようなコンベア装置は、上述のコンベア用ブレーキローラを備えるので、搬送物を所望の停止位置でより安定的に停止できる。

【発明の効果】

【0013】

本発明にかかるコンベア用ブレーキローラは、搬送物を所望の停止位置でより安定的に停止できる。本発明によれば、このようなコンベア用ブレーキローラを備えたコンベア装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施形態におけるコンベア装置の平面図である。

【図2】前記コンベア装置に用いられるコンベア用ブレーキローラの構成を示す断面図である。

【図3】電磁ブレーキにおけるブレーキのオンオフを説明するための断面図である。

【図4】変形形態におけるコンベア装置の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照して、本発明の１または複数の実施形態が説明される。しかしながら、発明の範囲は、開示された実施形態に限定されない。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。

【0016】

実施形態におけるコンベア装置は、一方向に沿って並置される複数のローラを備え、前記複数のローラの上を移動路（搬送路）として対象物（搬送物）を移動するローラコンベア装置、または、一方向に沿って並置される複数のローラと、前記複数のローラに掛け渡された搬送ベルトとを備え、前記搬送ベルトの上を移動路として対象物を移動するベルトコンベア装置である。実施形態におけるコンベア用ブレーキローラは、このようなコンベア装置における前記複数のローラに、１または複数、含まれる。このコンベア用ブレーキローラは、ローラ管と、互いに対向するように配設され、前記ローラ管を回転可能に軸支する１対の支持軸と、前記ローラ管の内部に配設され、前記ローラ管の回転を制動する制動力を生成する電磁ブレーキとを備える。以下、このコンベア装置およびコンベア用モータ内蔵ローラについて、ローラコンベア装置を例に、より具体的に説明する。

【0017】

図１は、実施形態におけるコンベア装置の平面図である。図２は、前記コンベア装置に用いられるコンベア用ブレーキローラの構成を示す断面図である。図３は、電磁ブレーキにおけるブレーキのオンオフを説明するための断面図である。図３Ａは、通電オフ（無励磁）の場合でブレーキがオンしている場合を示し、図３Ｂは、通電オン（励磁）の場合でブレーキがオフしている場合を示す。

【0018】

実施形態におけるコンベア装置ＣＳは、例えば、図１に示すように、一方向に沿って並置される複数のローラＭＲ、ＦＲ、ＢＲを備え、前記複数のローラＭＲ、ＦＲ、ＢＲの上を移動路（搬送路）として対象物（搬送物）Ｏｂを移動するローラコンベア装置ＣＳである。図１では、対象物Ｏｂは、２点鎖線で示されている。

【0019】

より具体的には、ローラコンベア装置ＣＳは、１対の第１および第２コンベア枠（コンベアフレーム）ＣＦａ、ＣＦｂと、１または複数のコンベア用モータ内蔵ローラ（モータローラ、以下、「Ｍローラ」と適宜略記する）ＭＲと、１または複数の従動ローラ（フリーローラ、以下、「Ｆローラ」と適宜略記する）ＦＲと、１または複数のコンベア用ブレーキローラ（ブレーキ付きフリーローラ、以下、「Ｂローラ」と適宜略記する）ＢＲと、１または複数のベルトＢＴとを備える。

【0020】

ＭローラＭＲは、その内蔵しているモータによって回転するローラである。ＦローラＦＲは、回転自在なローラであり、ＭローラＭＲの回転に従動して回転する。ＢローラＢＲは、その制動力が生じていない場合にはＦローラＦＲと同様に機能して回転自在であり、後述の電磁ブレーキによる制動力で前記回転を阻害する。

【0021】

第１および第２コンベア枠ＣＦａ、ＣＦｂは、ＭローラＭＲ、ＦローラＦＲおよびＢローラＢＲを回転可能に支持する一方向に長尺な部材であり、前記一方向に直交する方向で所定の間隔（第１間隔）を空けて互いに対向し、かつ、前記一方向で平行となるように配置される。前記第１間隔は、このローラコンベア装置ＣＳで搬送される搬送物Ｏｂのサイズに応じた適宜な間隔であり、前記第１間隔に応じてＭローラＭＲ、ＦローラＦＲおよびＢローラそれぞれの長さが設定される。第１および第２コンベア枠ＣＦａ、ＣＦｂは、例えば、強度を高めるために、断面略コ字形状であり、例えばＳＰＣ（Ｓｔｅｅｌ Ｐｌａｔｅ Ｃｏｌｄ（冷間圧延鋼板））等の鉄系の金属（合金を含む）で形成される。第１および第２コンベア枠ＣＦａ、ＣＦｂそれぞれには、前記一方向に沿って、所定の間隔（第２間隔）を空けて、ＭローラＭＲの第１および第２支持軸ＡＸ１ａ、ＡＸ１ｂや、ＦローラＦＲの第１および第２支持軸ＡＸ２ａ、ＡＸ２ｂや、Ｂローラの第１および第２支持軸２ａ、２ｂを挿通するための複数の貫通開口が形成されている。ＢローラＢＲにおける第１および第２支持軸２ａ、２ｂそれぞれは、第１および第２コンベア枠ＣＦａ、ＣＦにおける各貫通開口に挿通され、図略の各固定金具によって第１および第２コンベア枠ＣＦａ、ＣＦそれぞれに固定される。同様に、ＭローラＭＲにおける第１および第２支持軸ＡＸ１ａ、ＡＸ１ｂそれぞれは、第１および第２コンベア枠ＣＦａ、ＣＦにおける各貫通開口に挿通され、図略の各固定金具によって第１および第２コンベア枠ＣＦａ、ＣＦそれぞれに固定され、ＦローラＭＲにおける第１および第２支持軸ＡＸ２ａ、ＡＸ２ｂそれぞれは、第１および第２コンベア枠ＣＦａ、ＣＦにおける各貫通開口に挿通され、図略の各固定金具によって第１および第２コンベア枠ＣＦａ、ＣＦそれぞれに固定される。

【0022】

複数のＭローラＭＲは、一方向に沿って並置されたＦローラＦＲおよびＢローラＢＲを介して、前記一方向に沿って並置される。すなわち、複数のＭローラＭＲは、所定数、図１に示す例では３個おきに前記一方向に沿って並置され、互いに隣接する２個のＭローラＭＲの間に、ＦローラＦＲおよびＢローラＢＲが前記一方向に沿って並置される。したがって、これら複数のＭローラＭＲ、複数のＦローラＦＲおよび複数のＢローラＢＲは、前記一方向に直交する方向で互いに平行となっている。これら複数のＭローラＭＲ、複数のＦローラＦＲおよび複数のＢローラＢＲにおいて、１個のＭローラＭＲは、これを挟んで前記一方向で隣接するＦローラＦＲおよびＢローラＢＲそれぞれと一方端部に巻き掛けられたベルトＢＴ、ＢＴによって連結され、ＢローラＢＲに制動力が生じていない場合にはＢローラＢＲがＦローラと同様に機能し、前記１個のＭローラＭＲが回転すると、前記ベルトＢＴによって前記１個のＭローラＭＲの回転がＦローラＦＲおよびＢローラＢＲそれぞれに伝達され、前記ＦローラＦＲおよびＢローラＢそれぞれは、回転する。これによって複数のＭローラＭＲ、複数のＦローラＦＲおよび複数のＢローラＢＲの上に載置された対象物（搬送物）Ｏｂが移動可能（搬送可能）となっている。

【0023】

なお、ＦローラＦＲやＢローラＢＲの配設態様は、これに限らず、適宜に変更されてよい。

【0024】

このようなローラコンベア装置ＣＳに用いられるＭローラＭＲは、例えば、ローラ管（Ｍローラ管）と、互いに対向するように配設され、前記Ｍローラ管をその両端部で回転可能に軸支する１対の第１および第２支持軸ＡＸ１ａ、ＡＸ１ｂと、前記Ｍローラ管の内部に配設され、前記Ｍローラ管を回転させる駆動力を生成するモータとを備える。前記モータは、例えば第１支持軸ＡＸ１ａに固定的に連結された内筒（Ｍ内筒）の中に固定的に配設され、出力軸（Ｍ出力軸）が減速機（Ｍ減速機）を介して前記Ｍ内筒外の動力伝達プレートに連結される。前記動力伝達プレートは、例えば円柱状であり、その外周側面が前記Ｍローラ管の内周側面に固定的に連結されている。これにより、前記モータが回転すると前記Ｍ減速機および前記動力伝達プレートを介して前記Ｍローラ管が回転する。

【0025】

ＦローラＦＲは、例えば、ローラ管（Ｆローラ管）と、互いに対向するように配設され、前記Ｆローラ管をその両端部で回転可能に軸支する１対の第１および第２支持軸ＡＸ２ａ、ＡＸ２ｂとを備える。

【0026】

ＢローラＢＲは、図２に示すように構成されている。より具体的には、ＢローラＢＲは、例えば機械構造用炭素鋼等の鉄系の金属（合金を含む）等で形成された所定長（第１長さ）の円筒状のローラ管１を備える。ローラ管１の一方端部には、この一方端部を閉塞するための部材である第１サイドプレート４ａが固定的に取り付けられ、その他方端部には、この他方端部を閉塞するための部材である第２サイドプレート４ｂが固定的に取り付けられる。例えば、ローラ管１の一方端部および他方端部それぞれをかしめることによって、第１および第２サイドプレート４ａ、４ｂそれぞれは、ローラ管１に固定的に取り付けられる。

【0027】

第１サイドプレート４ａ内には、第１支持軸２ａを回転可能に軸支する第１軸受５ａが設けられ、第１サイドプレート４ａには、ローラ管１の中心軸に沿って貫通し、第１支持軸２ａを挿通する貫通開口が設けられる。同様に、第２サイドプレート４ｂ内には、第２支持軸２ｂを回転可能に軸支する第２軸受５ｂが設けられ、第２サイドプレート４ｂには、前記中心軸に沿って貫通し、第２支持軸２ｂを挿通する貫通開口が設けられる。第１支持軸２ａは、例えば鉄系の金属（合金を含む）で形成され、電磁ブレーキ３に接続される図略のケーブルＣＢを挿通するために中空な柱状部材（例えば円筒状の部材等）である。第２支持軸２ｂは、例えば鉄系の金属（合金を含む）で形成された円柱状の部材であり、この第２支持軸２ｂを２箇所で軸支するために、第２軸受５ｂは、２個の第２Ａおよび第２Ｂ軸受５ｂ－１、５ｂ－２で構成されている。

【0028】

このような構成によって、ローラ管１は、第１および第２コンベア枠ＣＦａ、ＣＦｂそれぞれから立設する第１および第２支持軸２ａ、２ｂによって回転可能に軸支されている。

【0029】

ＢローラＢＲは、ローラ管１に電磁ブレーキ３を内蔵する。より具体的には、例えばアルミニウム等の金属（合金を含む）等で形成された所定長（第２長さ）の円筒状の第１内部フレーム６ａがローラ管１内に収容されている。第１内部フレーム６ａの一方端部は、閉塞されて第１支持軸２ａに固定的に連結され、第１内部フレーム６ａは、ローラ管１より小径であり、ローラ管１が第１内部フレーム６ａに対し回転可能となるように、ローラ管１の内周面から隙間を空けてローラ管１内に収容される。第１内部フレーム６ａ内には、電磁ブレーキ３が固定的に配設されて第１内部フレーム６ａ内に収容されている。第１内部フレーム６ａの他方端部は、円柱状の中間体８によって閉塞され、中間体８には、第１内部フレーム６ａと同径の円筒状の第２内部フレーム６ｂが固定的に連結されている。したがって、第１内部フレーム６ａ、中間体８および第２内部フレーム６ｂは、この順で軸方向に配設されている。第２内部フレーム６ｂ内には、遊星歯車等で構成された減速機７が固定的に配設されて第２内部フレーム６ｂに収容されている。中間体８内には、減速機７の入力軸７ａを回転可能に軸支する第３軸受９ａが設けられ、中間体８には、ローラ管１の中心軸に沿って貫通し、電磁ブレーキ３に後述のように係合している減速機７の入力軸７ａを挿通する貫通開口が設けられる。減速機７の出力軸７ｂは、第２内部フレーム６ｂの他方端部を閉塞している第４軸受９ｂで回転可能に軸支され、大略円柱状の中間プレート１０に固定的に連結されている。中間プレート１０の外周側面には、環状の凹所が形成され、前記凹所には、例えばゴム製の環帯状のゴムダンパ１１が嵌め込まれて固定され、ゴムダンパ１１は、その外周側面がローラ管１の内周側面に固定的に連結されている。

【0030】

電磁ブレーキ３は、例えば、図３に示すように、ブレーキステータ３ａと、コイル３ｂと、アーマチュアハブ３ｃ（３ｃ－１、３ｃ－２）と、ブレーキアーマチュア３ｄと、ブレーキプレート３ｅと、圧縮コイルバネ３ｆとを備える。アーマチュアハブ３ｃは、円筒状のハブ本体３ｃ－１と、ハブ本体３ｃ－１の外周側面から径方向へ延びる円環板状のディスク３ｃ－２とを備える。ハブ本体３ｃ－１には、ローラ管１の中心軸に沿って貫通し、断面四角形の貫通開口が形成され、この貫通開口に減速機７の入力軸７ａが嵌め込まれてアーマチュアハブ３ｃと減速機７とが固定的に連結されている。ブレーキプレート３ｅは、円環板状であり、その周縁部で、円筒状のブレーキステータ３ａにおける他方端部に固定的に連結されている。ブレーキアーマチュア３ｄは、円環板状であり、このブレーキアーマチュア３ｄとブレーキプレート３ｅとの軸方向の間にアーマチュアハブ３ｃのディスク３ｃ－２を挟み込むように、配置される。したがって、ブレーキアーマチュア３ｄ、アーマチュアハブ３ｃのディスク３ｃ－２およびブレーキプレート３ｅは、この順で軸方向に配設されている。ブレーキステータ３ａは、円筒状であり、その円筒壁内に、被覆した導体線を周方向に巻き回したコイル３ｂを内蔵し、さらに、その円筒壁内に、軸方向に沿って、ブレーキアーマチュア３ｄをブレーキステータ３ａから軸方向に離間するように付勢する圧縮コイルバネ３ｆを内蔵している。

【0031】

電磁ブレーキ３では、そのコイル３ｂの通電をオフしてコイル３ｂを無給電にすると、無励磁状態となり、図３Ａに示すように、圧縮コイルバネ３ｆの付勢力によって、ブレーキアーマチュア３ｄが軸方向に移動してアーマチュアハブ３ｃをブレーキプレート３ｅに密着させる。これにより、ブレーキステータ３ａとブレーキアーマチュア３ｄとの間に軸方向に隙間αが生じる一方、アーマチュアハブ３ｃのディスク３ｃ－２がブレーキアーマチュア３ｄとブレーキプレート３ｅとに挟持され、制動力が働き、アーマチュアハブ３ｃは、停止する。そうすると、アーマチュアハブ３ｃに連結されている減速機７が停止し、中間プレート１０およびゴムダンパ１１を介してローラ管１も停止する。すなわち、ＢローラＢＲにブレーキがかかる。減速機７を備えることで、所定の制動トルクを生成できる。一方、前記コイル３ｂの通電をオンしてコイル３ｂに給電すると、励磁状態となり、図３Ｂに示すように、コイル３ｂに生じる電磁力によって、ブレーキアーマチュア３ｄがブレーキステータ３ａに引き寄せられ、圧縮コイルバネ３ｆの付勢力に抗してブレーキアーマチュア３ｄがブレーキステータ３ａに密着する。これにより、ブレーキアーマチュア３ｄとブレーキプレート３ｅとに挟持されていたアーマチュアハブ３ｃのディスク部３ｃ－２が解放され、電磁ブレーキ３による制動力が生じず、アーマチュアハブ３ｃに連結される減速機７がフリー（回転自在）になり、ＢローラＢＲは、ＦローラＦＲと同様に機能する。

【0032】

このように本実施形態におけるＢローラＢＲは、ＭローラＭＲのような、前記Ｍローラ管を駆動して回転させる駆動機能を持たず、前記ＦローラＦＲのような他の回転に従動して前記Ｆローラ管を回転させる従動機能および制動力を生成してローラ管１を制動する制動機能の両機能のみを持つ。

【0033】

以上説明したように、実施形態におけるコンベア用ブレーキローラＢＲは、ローラ管１の回転を制動する制動力を生成する電磁ブレーキを備えるので、電磁ブレーキに制動力を生じさせる電力を制御することで制動力を精度よく制御できるから、搬送物Ｏｂを所望の停止位置でより安定的に停止できる。

【0034】

上記実施形態におけるコンベア用ブレーキローラＢＲでは、コイル３ｂの通電をオフすると制動力が働いてブレーキのかかる電磁ブレーキ３が用いられている。これにより、何らかの障害が生じて通電が遮断された場合でも、ブレーキがかかり、例えば搬送物Ｏｂ同士の衝突や搬送路からの搬送物Ｏｂの落下等が防止できる。特に、コンベア装置における搬送路が傾斜している箇所や昇降機の前後にコンベア用ブレーキローラＢＲが配置されている場合に、効果的である。

【0035】

本実施形態によれば、コンベア用ブレーキローラＢＲを、１または複数含むローラコンベア装置のコンベア装置ＣＳが提供できる。このようなコンベア装置ＣＳは、コンベア用ブレーキローラＢＲを備えることで、搬送物Ｏｂを所望の停止位置でより安定的に停止できる。例えば、通電のオフから約０．３秒でＢローラＢＲにブレーキがかかり、対象物（搬送物）Ｏｂの移動が停止できる。

【0036】

上述したように、実施形態におけるコンベア用ブレーキローラＢＲは、ベルトコンベア装置のコンベア装置に用いられてもよい（変形形態）。

【0037】

図４は、変形形態におけるコンベア装置の平面図である。この変形形態におけるコンベア装置ＣＳａは、例えば、図４に示すように、一方向に沿って並置される複数のローラＭＲ、ＦＲ、ＢＲと、前記複数のローラＭＲ、ＦＲ、ＢＲに掛け渡された搬送ベルトＢＴａとを備え、前記搬送ベルトＢＴａの上を移動路として対象物を移動するベルトコンベア装置である。より具体的には、このコンベア装置ＣＳａは、１対の第１および第２コンベア枠ＣＦａ、ＣＦｂと、１または複数のＭローラＭＲと、１または複数のＦローラＦＲと、１または複数のＢローラＢＲと、搬送ベルトＢＴａとを備える。これら第１および第２コンベア枠ＣＦａ、ＣＦｂ、ＭローラＭＲ、ＦローラＦＲおよびＢローラＢＲは、それぞれ、上述の実施形態における第１および第２コンベア枠ＣＦａ、ＣＦｂ、ＭローラＭＲ、ＦローラＦＲおよびＢローラＢＲと同様であるので、その説明を省略する。

【0038】

すなわち、上述の実施形態におけるコンベア装置ＣＳは、３個おきにＭローラＭＲを備え、ＭローラＭＲとこれに隣接するＦローラＦＲおよびＢローラＢＲとが一方端部に巻き掛けられたリング状（環状）のベルトＢＴによって連結されたが、この変形形態におけるコンベア装置ＣＳａは、一方向に沿って並置される複数のローラＭＲ、ＦＲ、ＢＲのうちの一方端に配設されるローラがＭローラＭＲであり、その他方端に配設されるローラがＢローラＢＲであり、これらに巾広の搬送ベルトＢＴａが掛け渡されている。これら各端のＭローラＭＲとＢローラＢＲとの間に、４個のＦローラＦＲが配設されている。なお、ＭローラＭＲ、ＦローラＦＲやＢローラＢＲの配設態様は、これに限らず、適宜に変更されてよい。

【0039】

これによれば、コンベア用ブレーキローラＢＲを、１または複数含むベルトコンベア装置のコンベア装置ＣＳａが提供できる。このようなコンベア装置ＣＳａは、コンベア用ブレーキローラＢＲを備えることで、搬送物Ｏｂを所望の停止位置でより安定的に停止できる。

【0040】

本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。

【符号の説明】

【0041】

ＣＳ、ＣＳａ；コンベア装置、ＢＲ；コンベア用ブレーキローラ、１；ローラ管、２ａ；第１支持軸、２ｂ；第２支持軸、３；電磁ブレーキ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】