特開 2024-131689 寝姿勢判定システム及び寝姿勢判定プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024131689

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】寝姿勢判定システム及び寝姿勢判定プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/11 20060101AFI20240920BHJP

   A61B 5/16 20060101ALI20240920BHJP

   A61B 5/08 20060101ALI20240920BHJP

   A61B 5/113 20060101ALI20240920BHJP

   A61B 5/0245 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

A61B5/11 100

A61B5/16 130

A61B5/08

A61B5/113

A61B5/0245 100C

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023042106

(22)【出願日】2023-03-16

(71)【出願人】

【識別番号】000196129

【氏名又は名称】西川株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100182006

【弁理士】

【氏名又は名称】湯本 譲司

(72)【発明者】

【氏名】野々村 琢人

(72)【発明者】

【氏名】島田 紗樹

(72)【発明者】

【氏名】仁科 翠

【テーマコード（参考）】

4C017

4C038

【Ｆターム（参考）】

4C017AA02

4C017AA14

4C017AC03

4C017BC01

4C017BC11

4C017BD02

4C017DD14

4C017FF30

4C038PP05

4C038PS00

4C038PS07

4C038SS09

4C038SV01

4C038VA04

4C038VA15

4C038VB31

4C038VB33

(57)【要約】

【課題】寝姿勢の改善を促すことができると共に、生活を改善できる有用な情報を提供できる寝姿勢判定システム及び寝姿勢判定プログラムを提供する。
【解決手段】一実施形態に係る寝姿勢判定システム２０は、寝具に搭載されており、寝具に載せられた寝具の使用者の身体の荷重を受けて荷重に応じた波形を出力するセンサ部１１と、センサ部１１によって出力された波形から使用者の寝姿勢を判定する寝姿勢判定部５６と、寝姿勢判定部５６によって判定された寝姿勢から使用者の寝姿勢を改善するためのアドバイスを生成するアドバイス生成部５８と、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

寝具に搭載されており、前記寝具に載せられた前記寝具の使用者の身体の荷重を受けて前記荷重に応じた波形を出力するセンサ部と、
前記センサ部によって出力された前記波形から前記使用者の寝姿勢を判定する寝姿勢判定部と、
前記寝姿勢判定部によって判定された前記寝姿勢から前記使用者の寝姿勢を改善するためのアドバイスを生成するアドバイス生成部と、
を備える、
寝姿勢判定システム。

【請求項2】

前記センサ部は、前記使用者の呼吸を示す情報である呼吸情報、前記使用者の体動を示す情報である体動情報、及び前記使用者の心拍を示す情報である心拍情報の少なくとも１つを前記波形として取得し、
前記呼吸情報、前記体動情報及び前記心拍情報の少なくとも１つを示す前記波形から、前記使用者の睡眠状態を示す情報である睡眠状態を取得する睡眠状態取得部と、
前記アドバイス生成部によって生成された前記アドバイス、及び前記睡眠状態取得部によって取得された前記睡眠状態を表示する表示部と、
を備える、
請求項１に記載の寝姿勢判定システム。

【請求項3】

前記センサ部は、前記使用者の心拍を示す情報である心拍情報を前記波形として取得し、
前記心拍情報から、前記使用者の自律神経の状態を示す情報である自律神経情報を取得する自律神経取得部を備え、
前記アドバイス生成部は、前記自律神経取得部によって取得された前記自律神経情報を含めた前記アドバイスを生成する、
請求項１又は２に記載の寝姿勢判定システム。

【請求項4】

前記センサ部は、前記使用者の呼吸の状態を示す情報である呼吸情報を前記波形として取得し、
前記呼吸情報から前記使用者の無呼吸の状態を検出する無呼吸状態取得部を備え、
前記アドバイス生成部は、前記無呼吸状態取得部によって取得された前記無呼吸の状態を含めた前記アドバイスを生成する、
請求項１又は２に記載の寝姿勢判定システム。

【請求項5】

コンピュータに、
寝具に搭載されたセンサ部が出力した前記寝具の使用者の荷重を示す波形から前記使用者の寝姿勢を判定するステップと、
前記判定するステップにおいて判定された前記寝姿勢から前記使用者の寝姿勢を改善するためのアドバイスを生成するステップと、
を実行させるための寝姿勢判定プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、寝具の使用者の寝姿勢を判定する寝姿勢判定システム及び寝姿勢判定プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、生体情報表示装置が記載されている。生体情報表示装置は、長方形状のセンサシートと、センサシートの端部に取り付けられた制御部とを備える。生体情報表示装置は、ベッドに敷いて使用される。ベッドは、敷き寝具を載置するための載置部と、載置部の端部から立設された背板部とからなり、生体情報表示装置は当該載置部に載置された敷き寝具の下部に挿入されて使用される。

【0003】

センサシートは、上から順番に、上ＰＵフィルム、感圧素子層、ＰＶＣシート、及び下ＰＵフィルムが積層されて形成されている。感圧素子層は、センサとしての複数の感圧素子を有する。制御部は、Ａ／Ｄ変換器、マイコン、メモリ及び表示部を有する。制御部においては、感圧素子層の各感圧素子の荷重信号がＡ／Ｄ変換器によってアナログ値からデジタル値に変換されてマイコンに取り込まれる。

【0004】

マイコンは、記憶された荷重信号に基づき、所定のプログラムに基づく手順に従って処理を行い、呼吸曲線（呼吸信号）を生成すると共に、その呼吸曲線に基づいて判定される無呼吸状態又は低呼吸状態の発生回数又は時間を表示部に出力する。また、マイコンは、体動の有無を判定して体動情報を表示部に出力したり、体位を判定し体位情報及び寝姿を表示部に出力したりする。表示部は、呼吸情報及び体動情報と共に、体位情報及び寝姿の時系列データをディスプレイに表示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第３９６０２９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

前述した生体情報表示装置では、体位情報及び寝姿の時系列データがディスプレイに表示される。しかしながら、体位情報及び寝姿が表示されるだけでは、寝姿勢を把握することはできるものの寝姿勢をどのように改善すればよいかを把握することはできない。従って、寝姿勢を改善させることができる情報の提供が求められる場合がある。更に、寝姿勢を改善させて使用者の生活を改善させることが求められうる。

【0007】

本開示は、寝姿勢の改善を促すことができると共に、生活を改善できる有用な情報を提供できる寝姿勢判定システム及び寝姿勢判定プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示に係る寝姿勢判定システムは、（１）寝具に搭載されており、寝具に載せられた寝具の使用者の身体の荷重を受けて荷重に応じた波形を出力するセンサ部と、センサ部によって出力された波形から使用者の寝姿勢を判定する寝姿勢判定部と、寝姿勢判定部によって判定された寝姿勢から使用者の寝姿勢を改善するためのアドバイスを生成するアドバイス生成部と、を備える。

【0009】

この寝姿勢判定システムは寝具に搭載されたセンサ部を備え、センサ部は寝具に載せられた使用者の身体の荷重を受けて当該荷重に応じた波形を出力する。センサ部によって出力された波形から寝姿勢判定部によって寝姿勢が判定される。寝姿勢判定システムでは、寝姿勢判定部によって判定された寝姿勢から使用者の寝姿勢を改善させるためのアドバイスが生成される。よって、使用者は、自分の寝姿勢を改善させるためのアドバイスを受けることができる。従って、寝姿勢を改善させて使用者の生活を改善させることができる。

【0010】

（２）上記（１）において、センサ部は、使用者の呼吸を示す情報である呼吸情報、使用者の体動を示す情報である体動情報、及び使用者の心拍を示す情報である心拍情報の少なくとも１つを波形として取得してもよい。寝姿勢判定システムは、呼吸情報、体動情報及び心拍情報の少なくとも１つを示す波形から、使用者の睡眠状態を示す情報である睡眠状態を取得する睡眠状態取得部と、アドバイス生成部によって生成されたアドバイス、及び睡眠状態取得部によって取得された睡眠状態を表示する表示部と、を備えてもよい。この場合、センサ部は、呼吸情報、体動情報及び心拍情報の少なくとも１つを波形として取得し、当該波形から使用者の睡眠状態が睡眠状態取得部によって取得される。睡眠状態取得部によって取得された睡眠状態はアドバイスと共に表示部によって表示される。従って、使用者は、自分の寝姿勢の傾向と睡眠状態と共にアドバイスを受けることができるので、使用者にとってより有用な情報を提供できる。

【0011】

（３）上記（１）又は（２）において、センサ部は、使用者の心拍を示す情報である心拍情報を波形として取得してもよい。寝姿勢判定システムは、心拍情報から、使用者の自律神経の状態を示す情報である自律神経情報を取得する自律神経取得部を備えてもよい。アドバイス生成部は、自律神経取得部によって取得された自律神経情報を含めたアドバイスを生成してもよい。この場合、使用者は、自分の寝姿勢の傾向と共に自律神経の状態を把握できるので、使用者にとって更に有用な情報を提供できる。

【0012】

（４）上記（１）～（３）のいずれかにおいて、センサ部は、使用者の呼吸の状態を示す情報である呼吸情報を波形として取得してもよい。寝姿勢判定システムは、呼吸情報から使用者の無呼吸の状態を検出する無呼吸状態取得部を備えてもよい。アドバイス生成部は、無呼吸状態取得部によって取得された無呼吸の状態を含めたアドバイスを生成してもよい。この場合、無呼吸状態取得部が使用者の無呼吸の状態を検出することにより、使用者は、自分に無呼吸が生じているか否か、及び無呼吸の頻度を把握することができる。更に、アドバイス生成部は、無呼吸の状態を加味したアドバイスを生成する。従って、使用者は、自分の無呼吸の状態を改善するための情報を得ることができる。

【0013】

本開示に係る寝姿勢判定プログラムは、（５）コンピュータに、寝具に搭載されたセンサ部が出力した寝具の使用者の荷重を示す波形から使用者の寝姿勢を判定するステップと、判定するステップにおいて判定された寝姿勢から使用者の寝姿勢を改善するためのアドバイスを生成するステップと、を実行させる。

【0014】

この寝姿勢判定プログラムでは、使用者の身体が載せられる寝具に搭載されたセンサ部によって出力された波形から使用者の寝姿勢が判定される。寝姿勢判定プログラムでは、判定された寝姿勢から使用者の寝姿勢を改善させるためのアドバイスを生成する。従って、使用者は、自分の寝姿勢を改善させるためのアドバイスを受けることができるので、前述した寝姿勢判定システムと同様、寝姿勢を改善させて使用者の生活を改善させることができる。

【発明の効果】

【0015】

本開示によれば、寝姿勢の改善を促すことができると共に、生活を改善できる有用な情報を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】（ａ）は、実施形態に係る寝具及びセンサ部の例を示す斜視図である。（ｂ）は、（ａ）の寝具の芯材を示す斜視図である。

【図2】図１（ａ）のセンサ部を示す平面図である。

【図3】図１（ａ）の寝具に対するセンサ部の取付構造の例を示す斜視図である。

【図4】図２のセンサ部の詳細構造を示す斜視図である。

【図5】実施形態に係る寝姿勢判定システム及び寝姿勢判定プログラムを示すブロック図である。

【図6】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、図１（ａ）のセンサ部によって取得された波形の例を示す図である。

【図7】図５の寝姿勢判定システムの表示部によって表示された画面の例を示す図である。

【図8】図５の寝姿勢判定システムの表示部によって表示された画面の例を示す図である。

【図9】図５の寝姿勢判定システムの表示部によって表示された画面の例を示す図である。

【図10】図５の寝姿勢判定システムの表示部によって表示された画面の例を示す図である。

【図11】図５の寝姿勢判定システムの表示部によって表示された画面の例を示す図である。

【図12】図５の寝姿勢判定システムの表示部によって表示された画面の例を示す図である。

【図13】図５の寝姿勢判定システムの表示部によって表示された画面の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下では、図面を参照しながら本開示に係る寝姿勢判定システム及び寝姿勢判定プログラムの実施形態について説明する。図面の説明において同一又は相当する要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。図面は、理解の容易化のため、一部を簡略化又は誇張して描いている場合があり、寸法比率等は図面に記載のものに限定されない。

【0018】

本開示に係る寝姿勢判定システム及び寝姿勢判定プログラムは、使用者の寝姿勢を判定すると共に、使用者に寝姿勢の改善のためのアドバイスを提供する。寝姿勢判定システム及び寝姿勢判定プログラムは、個人用又は家庭用として用いられてもよいし、試験研究用として用いられてもよい。寝姿勢判定システム及び寝姿勢判定プログラムは、病院又は福祉施設等の施設で用いられてもよい。

【0019】

「使用者」は、寝姿勢判定システム又は寝姿勢判定プログラムを使用する者をいう。使用者は、寝具の使用者であってもよい。使用者は、例えば、寝姿勢の判定を希望する人、睡眠の悩みを抱えている人、又は睡眠を上手くとれずに心身に不調をきたしている人である。「使用者」の数は、１人であってもよいし、複数人であってもよい。寝姿勢判定システム及び寝姿勢判定プログラムは、複数の使用者に対して用いられるものであってもよい。

【0020】

本開示に係る寝姿勢判定システムは、寝具に搭載されるセンサ部を有する。最初に図１（ａ）及び図１（ｂ）を参照しながらセンサ部の例について説明する。図１（ａ）は、一例としてのセンサ部１１が搭載された寝具１を示す斜視図である。図１（ｂ）は、寝具１の芯材２を示す斜視図である。

【0021】

図１（ａ）及び図１（ｂ）に示されるように、寝具１は、平面視において長方形状を呈するクッション体である。寝具１は、長手方向Ｄ１、及び長手方向Ｄ１と直交する短手方向Ｄ２に延在する。寝具１は、長手方向Ｄ１及び短手方向Ｄ２の双方に直交する厚さ方向Ｄ３に厚みを有する。

【0022】

例えば、寝具１はマットレスである。寝具１は、芯材２と、芯材２を収容する側地３とを有する。芯材２は、例えば、内容物と、当該内容物を収容する袋体とを有する。当該内容物は、例えば、ウレタンフォーム又はポリエステルである。当該袋体の材料は、例えば、綿又はポリエステルである。芯材２は、使用者の身体が載せられる上面２ｂと、上面２ｂとは反対側を向く下面２ｃと、上面２ｂ及び下面２ｃを互いに接続する複数の側面２ｄとを有する。

【0023】

側地３は、例えば、芯材２の上面２ｂを覆う上生地３ｂと、芯材２の下面２ｃを覆う下生地３ｃと、上生地３ｂ及び下生地３ｃを互いに繋ぐ開閉部材３ｄとを有する。開閉部材３ｄは、芯材２の側面２ｄに対向する位置に配置される。厚さ方向Ｄ３から見た場合において、開閉部材３ｄは、芯材２の側面２ｄの外側に位置する。

【0024】

側地３は、芯材２に対して着脱可能とされている。「芯材に対して着脱可能」とは、芯材に対して側地を捲り上げること、及び、側地を捲って芯材の一部を露出させることを含んでいる。開閉部材３ｄは、一例として、ダブルスライダである。例えば、開閉部材３ｄは、２つのスライダ３ｆと、スライダ３ｆの移動経路であってスライダ３ｆの移動によって下生地３ｃに対する上生地３ｂの着脱を行うエレメント３ｇとを有する。

【0025】

下生地３ｃに上生地３ｂが取り付けられた状態において、２つのスライダ３ｆの間には後述するケーブル１４ｂが通される開口４が形成される。この状態で２つのスライダ３ｆのうちのいずれかがエレメント３ｇに沿って移動することによって開口４が広がり、広がった開口４から芯材２を取り出すことが可能である。また、下生地３ｃに芯材２を収容した状態で開口４が閉じられるように２つのスライダ３ｆのうちのいずれかをエレメント３ｇに沿って移動させることにより、下生地３ｃに上生地３ｂを取り付けることが可能となる。

【0026】

側地３は、センサ部１１が固定される被固定部３ｈを有する。被固定部３ｈは、側地３の裏面に設けられている。側地３は、複数の被固定部３ｈを有する。被固定部３ｈは、例えば、上生地３ｂにおける芯材２の側面２ｄに対向する位置に設けられている。一例として、複数の被固定部３ｈは、長手方向Ｄ１に沿って配列されている。図１（ａ）の例では、２つの被固定部３ｈが厚さ方向Ｄ３に沿って配列されている。例えば、厚さ方向Ｄ３に沿って並ぶ２つの被固定部３ｈによって構成される複数（一例として４つ）の列が長手方向Ｄ１に沿って並んでいる。例えば、被固定部３ｈは、スナップボタン３ｓによって構成されている。

【0027】

例えば、センサ部１１は、芯材２と側地３との間に配置されるセンサシートである。センサ部１１は、寝具１の使用者のバイタルデータを取得する。バイタルデータは、例えば、使用者の心拍、呼吸、及び体動に関する情報を含む。バイタルデータの内容は適宜変更可能である。バイタルデータは、例えば、血圧に関する情報を含んでもよい。

【0028】

センサ部１１は、例えば、長手方向Ｄ１における使用者の心臓と対応する位置に配置される。センサ部１１は、一例として、使用者の頭部が載せられる位置から寝具１の長手方向Ｄ１に離隔した位置（図１（ａ）における右下側の位置）までのいずれかの位置に配置される。

【0029】

例えば、センサ部１１は、センサ部１１の長手方向である第１方向Ａ１に沿って延在する長辺１１ｂと、センサ部１１の短手方向である第２方向Ａ２に沿って延在する短辺１１ｃとを有する。例えば、センサ部１１は、長辺１１ｂが寝具１の短手方向Ｄ２に沿って延び、且つ短辺１１ｃが寝具１の長手方向Ｄ１に沿って延びるように配置される。

【0030】

図２は、センサ部１１を示す平面図である。図１（ａ）及び図２に示されるように、センサ部１１は、例えば、シート状生地１２と、センサ１３と、電力供給部１４とを備える。センサ部１１が寝具１に配置された状態において、シート状生地１２の中央部は芯材２の上面２ｂに載せられると共に、シート状生地１２の第１方向Ａ１の両端部は芯材２の側面２ｄに対向する。例えば、シート状生地１２は伸縮性を有する。

【0031】

例えば、シート状生地１２は、第１方向Ａ１及び第２方向Ａ２の双方に交差する第３方向Ａ３に沿って３枚の生地が重ねられた３重構造となっている。シート状生地１２は、内側生地１２ｂと、内側生地１２ｂを収容する外側生地１２ｃとを有する。外側生地１２ｃの内部において、内側生地１２ｂは外側生地１２ｃに縫製されている。一例として、内側生地１２ｂの周縁部が外側生地１２ｃに縫製されている。

【0032】

例えば、外側生地１２ｃは防水性を有する材料によって構成されている。一例として、外側生地１２ｃは、生地の裏面（外側生地１２ｃの内側の面）にラミネート加工又は樹脂加工が施された生地であってもよい。外側生地１２ｃはメンブレン生地であってもよい。外側生地１２ｃは撥水性を有する生地であってもよい。

【0033】

センサ１３は、例えば、シート状生地１２に刺繍されておりセンサ部１１に載せられた使用者の身体からバイタルデータを検出する糸状センサ１５と、糸状センサ１５によって検出されたバイタルデータを取得するデータ取得部１６とを有する。例えば、糸状センサ１５は内側生地１２ｂに刺繍されている。糸状センサ１５は、例えば、シート状生地１２において２次元的に広がるように刺繍によって固定されている。データ取得部１６は、内側生地１２ｂの第１方向Ａ１の端部に固定されている。データ取得部１６は、取得したバイタルデータをセンサ部１１の外部に出力する。データ取得部１６の機能については後に詳述する。

【0034】

糸状センサ１５は、寝具１の使用者のバイタルデータを検出する。糸状センサ１５は、一例として、圧電センサである。但し、糸状センサ１５の種類は特に限定されない。例えば、糸状センサ１５は１本のセンサであり、１本の糸状センサ１５がシート状生地１２において２次元的に広がるように刺繍によって固定されている。図２の例では、糸状センサ１５は、シート状生地１２の第２方向Ａ２の中央を通ると共に第１方向Ａ１に沿って延びる中心線Ｌに対して対称な形状を呈する。

【0035】

例えば、糸状センサ１５は、第３方向Ａ３に沿って見たときに曲線状を呈する曲線部１５ｂと、第３方向Ａ３に沿って見たときに直線状を呈する直線部１５ｃとを有する。曲線部１５ｂは、中心線Ｌから見て短手方向Ｄ２の一方側に位置する第１波形部１５ｄと、中心線Ｌから見て短手方向Ｄ２の他方側に位置する第２波形部１５ｆとを有する。

【0036】

第１波形部１５ｄは第１方向Ａ１に沿って交互に並ぶ第１山部１５ｈ及び第１谷部１５ｊを有し、第２波形部１５ｆは第１方向Ａ１に沿って交互に並ぶ第２山部１５ｋ及び第２谷部１５ｐを有する。第１波形部１５ｄ及び第２波形部１５ｆは、シート状生地１２におけるデータ取得部１６とは反対側の端部において互いに接続されている。

【0037】

直線部１５ｃは、第２方向Ａ２に沿って並ぶように配置された第１直線部１５ｑ及び第２直線部１５ｒを有する。第１直線部１５ｑの第１方向Ａ１の一端は、第１波形部１５ｄの第１方向Ａ１の端部に接続されている。第２直線部１５ｒの第１方向Ａ１の一端は、第２波形部１５ｆの第１方向Ａ１の端部に接続されている。

【0038】

第１直線部１５ｑの第１波形部１５ｄとは反対側の端部、及び第２直線部１５ｒの第２波形部１５ｆとは反対側の端部のそれぞれはデータ取得部１６に接続されている。以上のように、第１直線部１５ｑ、第１波形部１５ｄ、第２波形部１５ｆ及び第２直線部１５ｒが互いに接続されることにより、糸状センサ１５は１本のセンサとして形成されている。

【0039】

電力供給部１４は、データ取得部１６に電力を供給することによってセンサ１３を起動させる。電力供給部１４は、例えば、ケーブル１４ｂとプラグ１４ｃとを有する。ケーブル１４ｂの一端はデータ取得部１６に接続されており、ケーブル１４ｂの他端にはコネクタ１４ｄが設けられている。ケーブル１４ｂは、コネクタ１４ｄを介してプラグ１４ｃに接続される。例えば、プラグ１４ｃはコンセントに挿し込まれる。これにより、電力供給部１４では、プラグ１４ｃからコネクタ１４ｄ及びケーブル１４ｂを介してデータ取得部１６に電力が供給される。

【0040】

センサ部１１は、固定部１７，１８を備える。固定部１７，１８は、側地３にシート状生地１２を固定する部位である。固定部１７、１８は、側地３に対して着脱可能とされている。固定部１７はシート状生地１２の第１方向Ａ１の一端側に設けられ、固定部１８はシート状生地１２の第１方向Ａ１の他端側に設けられている。

【0041】

固定部１７，１８のそれぞれは、スナップボタン１９を有する。スナップボタン１９は、例えば、側地３のスナップボタン３ｓに係止する。固定部１７，１８のそれぞれは、複数（一例として４つ）のスナップボタン１９を有する。固定部１７では、第１方向Ａ１に沿って並ぶ２つのスナップボタン１９が、シート状生地１２の第２方向Ａ２の一端側に設けられている。固定部１７では、第１方向Ａ１に沿って並ぶ２つのスナップボタン１９が、シート状生地１２の第２方向Ａ２の他端側に設けられている。固定部１７では、例えば、複数のスナップボタン１９が多角形状（一例として四角形状）を成すように配置されている。なお、固定部１８におけるスナップボタン１９の配置は、固定部１７におけるスナップボタン１９の配置と同様であるため、説明を省略する。

【0042】

シート状生地１２のうち固定部１７，１８が設けられていない部分は、芯材２の上面２ｂに載せられる。固定部１７，１８のそれぞれは、芯材２の側面２ｄに対向する位置において側地３の被固定部３ｈに固定される。このとき、各スナップボタン１９が被固定部３ｈを構成する各スナップボタン３ｓに係止される。

【0043】

図３は、センサ部１１の側地３に対する固定部分を示す斜視図である。図３は、センサ部１１が側地３に固定された状態において、側地３の上生地３ｂが捲られた状態を図示している。固定部１７，１８は、芯材２の側面２ｄと側地３との間の位置において側地３にシート状生地１２を固定する。

【0044】

固定部１８において第１方向Ａ１に沿って並ぶ２つのスナップボタン１９のそれぞれは、側地３の被固定部３ｈ（図１参照）に固定される。前述したように、被固定部３ｈは、側地３における厚さ方向Ｄ３に配列された２つのスナップボタン３ｓを有する。固定部１８における第１方向Ａ１に配列された２つのスナップボタン１９のそれぞれは、側地３における厚さ方向Ｄ３に配列された２つのスナップボタン３ｓのそれぞれに係止される。固定部１７は、固定部１８と同様、側地３における被固定部３ｈのスナップボタン３ｓに係止される。

【0045】

上記のように、複数のスナップボタン１９を用いてセンサ部１１が側地３に固定されることにより、使用者の身体が寝具１に載せられたときにセンサ部１１の位置がずれることを抑制できる。また、固定部１７，１８がスナップボタン１９を介してセンサ部１１を側地３に固定するため、側地３からセンサ部１１を容易に外すことができる。

【0046】

図４は、一例としてのデータ取得部１６を示す斜視図である。データ取得部１６は、電気機能部１６ｂと、取付部材１６ｃと、ネジ１６ｄとを有する。電気機能部１６ｂは、電子部品と、当該電子部品を収容する筐体１６ｆとを有する。当該電子部品は、糸状センサ１５に電気的に接続されている。

【0047】

筐体１６ｆは、ケーブル１４ｂの一端が差し込まれる差込口１６ｈと、ネジ１６ｄを挿入するための挿入穴とを有する。当該挿入穴の内面には、ネジ１６ｄが螺合される螺合溝が形成されている。取付部材１６ｃは、電気機能部１６ｂをシート状生地１２に取り付けるための部材である。取付部材１６ｃは、板状部１６ｊと、板状部１６ｊの第１方向Ａ１の端部（図４では右下の端部）から第３方向Ａ３に突出する突出部１６ｋとを有する。板状部１６ｊは、板状部１６ｊを第３方向Ａ３に貫通する貫通孔１６ｐを有する。

【0048】

データ取得部１６をシート状生地１２に固定する方法について説明する。まず、電気機能部１６ｂをシート状生地１２（内側生地１２ｂ又は外側生地１２ｃ）に配置する。一例として、内側生地１２ｂの表面に電気機能部１６ｂが配置され、取付部材１６ｃを内側生地１２ｂの裏面（図４における下側の面）に配置する。このとき、板状部１６ｊが内側生地１２ｂの裏面に接触する。板状部１６ｊは、突出部１６ｋがシート状生地１２の第１方向Ａ１の端部よりも第１方向Ａ１に突出し、且つ第３方向Ａ３（図４では上方）に突出するように配置される。

【0049】

続いて、第３方向Ａ３に沿ってネジ１６ｄを貫通孔１６ｐに挿通する。例えば、シート状生地１２にはネジ１６ｄが挿通される孔が形成されており、貫通孔１６ｐに挿通されたネジ１６ｄは当該孔を貫通する。そして、当該孔を貫通したネジ１６ｄを筐体１６ｆの挿入穴の螺合溝に螺合させる。これにより、電気機能部１６ｂ及び取付部材１６ｃの間に内側生地１２ｂが挟み込まれ、データ取得部１６がシート状生地１２に固定される。

【0050】

以上、データ取得部１６の構成、及び、シート状生地１２に対するデータ取得部１６の固定態様の例について説明した。しかしながら、データ取得部１６の構成、及び、シート状生地１２に対するデータ取得部１６の固定態様は、上記の例に限られず適宜変更可能である。また、データ取得部１６は、シート状生地１２に固定されなくてもよい。

【0051】

次に、実施形態に係る寝姿勢判定システム及び寝姿勢判定プログラムについて説明する。図５は、一実施形態に係る寝姿勢判定システム２０及び寝姿勢判定プログラム４０の機能構成を示すブロック図である。図５に示されるように、寝姿勢判定システム２０は、例えば、センサ部１１と、情報端末２１と、睡眠状態改善機器２２とを備える。

【0052】

情報端末２１は、寝姿勢判定プログラム４０の各ステップを実行するコンピュータである。情報端末２１は、例えば、携帯端末である。「携帯端末」は、例えば、スマートフォンを含む携帯電話、タブレット又はノートパソコン、腕時計等のウェアラブル端末等、携帯可能な情報端末を示している。情報端末２１は、携帯端末以外の端末であってもよく、例えば、デスクトップのコンピュータであってもよい。

【0053】

情報端末２１は、一例として、オペレーティングシステム及びソフトウェア（アプリケーション）等を実行するプロセッサ（例えばＣＰＵ）と、ＲＯＭ及びＲＡＭによって構成される主記憶部と、フラッシュメモリ等によって構成される補助記憶部と、無線通信モジュール等によって構成される通信制御部と、入力装置と、ディスプレイ等の出力装置とを備える。但し、情報端末２１の構成は、上記に限定されず適宜変更可能である。以下では、ＲＯＭ及びＲＡＭをまとめてメモリと称することがある。

【0054】

情報端末２１では、アプリケーションプログラムとして寝姿勢判定プログラム４０が実行される。寝姿勢判定プログラム４０は、例えば、情報端末２１にダウンロードされ、情報端末２１において実行されるアプリケーションである。しかしながら、寝姿勢判定プログラム４０は、サーバにおいて実行されてもよい。寝姿勢判定プログラム４０は、当該サーバからダウンロードされるものであってもよい。以下では、寝姿勢判定プログラム４０が情報端末２１にダウンロードされたアプリケーションであって、寝姿勢判定プログラム４０の機能が情報端末２１において実行される例について説明する。

【0055】

寝姿勢判定プログラム４０の各機能は、プロセッサ又は主記憶部に所定のソフトウェアを読み込ませて当該ソフトウェアを実行することによって実現される。プロセッサは、当該ソフトウェアに従って、前述した通信制御部、入力装置又は出力装置を動作させ、主記憶部又は補助記憶部におけるデータの読み出し及び書き込みを行う。寝姿勢判定プログラム４０の機能の実行に必要なデータ又はデータベースは主記憶部又は補助記憶部に格納される。

【0056】

情報端末２１の各機能要素は、プロセッサ又は記憶部（例えば前述した主記憶部又は補助記憶部）に所定のソフトウェアを読み込ませて当該ソフトウェアを実行することによって実現される。プロセッサは、当該ソフトウェアに従って、前述した通信制御部、入力装置又は出力装置を動作させ、記憶部におけるデータの読み出し及び書き出しを行う。情報端末２１の処理に用いられるデータ又はデータベースは記憶部に格納される。

【0057】

寝姿勢判定プログラム４０は、複数のコンピュータによって構成される分散処理システムであってもよいし、クライアントサーバシステム、又はクラウドシステムであってもよい。寝姿勢判定プログラム４０は、例えば、メインモジュール、データ取得モジュール、判定モジュール、及び出力モジュールを含む。データ取得モジュール、判定モジュール、及び出力モジュールが実行されることによって寝姿勢判定プログラム４０の各機能要素が機能する。寝姿勢判定プログラム４０は、一例として、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、又は半導体メモリ等の有形の記憶媒体に固定的に記録された上で提供されるものであってもよい。寝姿勢判定プログラム４０は、搬送波に重畳されたデータ信号として通信ネットワークを介して提供されるものであってもよい。

【0058】

前述したように、センサ部１１は、使用者の身体の情報をバイタルデータとして取得する。センサ部１１は、呼吸情報、体動情報、及び心拍情報の少なくとも１つをバイタルデータとして取得する。本実施形態では、センサ部１１は、呼吸情報、体動情報、及び心拍情報を取得する。呼吸情報は、使用者の呼吸を示す情報である。体動情報は、使用者の体動を示す情報である。心拍情報は、使用者の心拍を示す情報である。センサ部１１が取得する情報の内容は、適宜変更可能である。センサ部１１は、例えば、血圧を示す情報（血圧情報）及び脈拍の少なくともいずれかを取得してもよい。

【0059】

センサ部１１は、付与された使用者の身体の荷重から当該荷重に応じた電気信号を生成する。センサ部１１は当該電気信号を波形として生成し、当該波形には前述した呼吸情報、体動情報及び心拍情報が含まれる。以下では、波形と信号と称することもある。センサ部１１は、当該波形をセンサ部１１の外部に出力する通信部を有する。なお、上記ではセンサ部１１が糸状センサ１５を有する例について説明した。しかしながら、センサ部１１は、糸状センサ１５以外のセンサを含んでいてもよく、例えば、加速度センサを含んでいてもよい。

【0060】

呼吸情報は、使用者の呼吸に伴う体動を示す信号（波形）を含む。「呼吸に伴う体動」とは、呼吸に伴う身体の動きを示している。センサ部１１は、使用者の呼吸に伴う体動を検出する。センサ部１１は、当該呼吸に伴う体動を示す信号をセンサ部１１の外部に出力する。心拍情報は、使用者の心拍に伴う体動を示す信号を含む。「心拍に伴う体動」とは、心拍に伴う身体の動きを示している。

【0061】

センサ部１１は、使用者の心拍に伴う体動を検出する。センサ部１１は、当該心拍に伴う体動を示す信号をセンサ部１１の外部に出力する。体動情報は、使用者の呼吸及び心拍に伴わない体動を示す信号を含む。「呼吸及び心拍に伴わない体動」とは、呼吸及び心拍とは関係がない身体の動き、例えば、寝返りによる身体の移動を示している。センサ部１１は、使用者の呼吸及び心拍に伴わない体動を検出する。センサ部１１は、呼吸及び心拍に伴わない体動を示す信号をセンサ部１１の外部に出力する。

【0062】

次に、寝姿勢判定プログラム４０の機能構成について説明する。寝姿勢判定プログラム４０は、記憶部４１と、表示部４２と、通信部４３とを有する。記憶部４１は、寝姿勢判定プログラム４０の機能の実行に用いられるデータ、及び寝姿勢判定プログラム４０の機能の実行の結果得られたデータを記憶する。記憶部４１は、例えば、情報端末２１のメモリにデータを記憶する。この場合、記憶部４１の機能は、情報端末２１のＣＰＵ及びメモリによって実現される。

【0063】

例えば、表示部４２は、寝姿勢判定プログラム４０の機能の実行の結果を情報端末２１のディスプレイ２１ｂに表示する。この場合、表示部４２の機能は、情報端末２１のＣＰＵ及び出力装置によって実現される。但し、表示部４２は、寝姿勢判定プログラム４０の機能の実行の結果を情報端末２１以外の端末のディスプレイに表示してもよい。

【0064】

通信部４３は、記憶部４１に記憶されるデータを情報端末２１以外の端末と送受信する。例えば、通信部４３は、寝姿勢判定プログラム４０の機能の実行の結果得られたデータを情報端末２１の外部の情報端末に送信する。また、通信部４３は、情報端末２１の外部の情報端末からのデータを情報端末２１に受信してもよい。通信部４３の機能は、情報端末２１の通信制御部によって実現される。

【0065】

寝姿勢判定プログラム４０は、その機能構成として、波形検出部５１と、体動取得部５２と、呼吸取得部５３と、心拍取得部５４と、寝返り判定部５５と、寝姿勢判定部５６と、睡眠状態取得部５７と、アドバイス生成部５８と、機器制御部５９と、自律神経取得部６０と、無呼吸状態取得部６１と、寝姿勢状況生成部６２とを有する。波形検出部５１、体動取得部５２、呼吸取得部５３、心拍取得部５４、寝返り判定部５５、寝姿勢判定部５６、睡眠状態取得部５７、アドバイス生成部５８、機器制御部５９、自律神経取得部６０、無呼吸状態取得部６１及び寝姿勢状況生成部６２の機能は、情報端末２１にインストールされた寝姿勢判定プログラム４０の命令に従って情報端末２１のＣＰＵが動作することによって実現される。自律神経取得部６０は、センサ部１１によって取得された心拍情報から、使用者の自律神経の状態を示す情報である自律神経情報を取得する。無呼吸状態取得部６１は、センサ部１１によって取得された呼吸情報から使用者の無呼吸の状態を検出する。

【0066】

波形検出部５１は、センサ部１１が生成した波形を通信部４３を介して検出する。例えば、波形検出部５１が検出する波形には、呼吸情報、体動情報及び心拍情報を示す波形が含まれている。波形検出部５１が検出する波形には、血圧情報及び脈拍の少なくともいずれかが含まれていてもよい。

【0067】

体動取得部５２は、波形検出部５１を介して得られた波形から使用者の体動情報を取得する。呼吸取得部５３は、波形検出部５１を介して得られた波形から使用者の呼吸情報を取得する。心拍取得部５４は、波形検出部５１を介して得られた波形から使用者の心拍情報を取得する。

【0068】

寝返り判定部５５は、例えば、前述した糸状センサ１５から得られた波形として示される電圧値を基に使用者の寝返りの有無を判定する。寝返り判定部５５は、当該波形から寝返りの有無を判定し、当該波形から寝返りがあったと判定したときに当該寝返りの情報を記憶部４１に記憶してもよい。当該寝返りの情報とは、仰向けから横向き、又は横向きからうつ伏せ等、寝返りが変化した情報を示している。

【0069】

寝姿勢判定部５６は、センサ部１１によって出力された波形から使用者の寝姿勢を判定する。寝返り判定部５５は、寝返りがあったか否かを判定するのに対し、寝姿勢判定部５６は、そのときの使用者の寝返りを判定する点で、寝返り判定部５５とは異なる機能を有する。寝姿勢判定部５６は、情報端末２１において、センサ部１１が出力した寝具１の使用者の荷重を示す波形から使用者の寝姿勢を判定するステップを実行する。

【0070】

寝姿勢判定部５６は、センサ部１１が出力した波形から使用者の寝姿勢が仰向けであるか、横向きであるか、又はうつ伏せであるかを判定する。図６（ａ）は仰向けのときに得られた波形の例、図６（ｂ）は横向きのときに得られた波形の例、図６（ｃ）はうつ伏せのときに得られた波形の例、をそれぞれ示している。図６（ａ）～図６（ｃ）のそれぞれにおいて、横軸は時間を示しており、縦軸は電圧値の振幅を示している。

【0071】

図６（ａ）に示されるように、仰向けのときには、背中及びお尻等比較的平坦な部分がセンサ部１１に当たり、圧力が集中しにくいことが多いので、センサ部１１によって比較的振幅が小さい波形Ｗ１を得られる。図６（ｂ）に示されるように、横向きのときには、肩、腸骨の出っ張った部分、上腕部、肘、前腕部、脇腹又は肋骨等、比較的突出した部分がセンサ部１１に当たり、圧力が一点に集中しやすいので、センサ部１１によって比較的振幅が大きい波形Ｗ２を得られる。図６（ｃ）に示されるように、うつ伏せのときには、センサ部１１から心臓までの距離が近かったり、身体の前面と側地３との間に手が挟まったりするので、他の場合と比較してノイズが多い波形Ｗ３を得られる。

【0072】

例えば、記憶部４１は、仰向けを示す第１模擬波形、横向きを示す第２模擬波形、及びうつ伏せを示す第３模擬波形を予め記憶している。第１模擬波形は波形Ｗ１に類似の波形であり、第２模擬波形は波形Ｗ２に類似の波形であり、第３模擬波形は波形Ｗ３に類似の波形である。

【0073】

例えば、寝姿勢判定部５６は、センサ部１１によって出力された波形を第１模擬波形、第２模擬波形及び第３模擬波形と比較し、センサ部１１によって出力された波形が第１模擬波形、第２模擬波形及び第３模擬波形のうちどの波形に最も近いかを判定する。この場合、寝姿勢判定部５６は、センサ部１１によって出力された波形が第１模擬波形に最も近いと判定したときに使用者の寝姿勢が仰向けであると判定し、センサ部１１によって出力された波形が第２模擬波形に最も近いと判定したときに使用者の寝姿勢が横向きであると判定し、センサ部１１によって出力された波形が第３模擬波形に最も近いと判定したときに使用者の寝姿勢がうつ伏せであると判定する。

【0074】

例えば、寝姿勢判定部５６は、仰向け、横向き、及びうつ伏せのそれぞれの時系列データを測定してもよい。本実施形態では、寝姿勢判定部５６は、糸状センサ１５から得られた電圧値の波形を基に使用者の寝姿勢を判定する。寝姿勢判定部５６は、使用者の仰向けの時間及び回数、使用者の横向きの時間及び回数、並びに、使用者のうつ伏せの時間及び回数を測定してもよい。

【0075】

例えば、睡眠状態取得部５７は、呼吸情報、体動情報、及び心拍情報から睡眠段階を取得する。睡眠状態取得部５７は、就床時刻から入眠時刻までの時間から入眠状態（寝付きの良さ）を取得する。睡眠状態取得部５７は、覚醒時刻から起床時刻までの時間、及び覚醒時刻の一定時間前の睡眠段階から覚醒状態（目覚めの良さ）を取得する。当該一定時間は、例えば予め設定されており、適宜変更可能である。覚醒時刻の一定時間前とは、例えば、覚醒時刻の直前を意味する。このように、覚醒時刻の一定時間前における睡眠段階から覚醒状態が取得される場合、目覚めの良さを効果的に把握できる。

【0076】

就床時刻とは、使用者が床についた時刻を言う。起床時刻とは、使用者が翌朝等に起床した時刻を言う。入眠時刻とは、就床時刻から起床時刻までの間において、睡眠段階が最初に睡眠の段階（覚醒以外の段階）となった時刻を言う。覚醒時刻とは、就床時刻から起床時刻までの間において、睡眠段階が最後に覚醒の段階となった時刻を言う。

【0077】

本実施形態では、睡眠状態取得部５７は、センサ部１１により取得された体動情報、及びセンサ部１１の加速度センサにより検知された寝具の動きから使用者の就床時刻及び起床時刻を取得する。睡眠状態取得部５７は、センサ部１１から出力された呼吸に伴う体動を示す信号、心拍に伴う体動を示す信号、並びに呼吸及び心拍に伴わない体動を示す信号を用いて睡眠段階を取得する。

【0078】

例えば、睡眠状態取得部５７は、就床時刻及び睡眠段階から入眠時刻を取得する。より具体的には、睡眠状態取得部５７は、就床時刻から起床時刻までの間において、睡眠段階が最初に睡眠の段階となった時刻を入眠時刻として取得する。睡眠状態取得部５７は、起床時刻及び睡眠段階から覚醒時刻を取得する。より具体的には、睡眠状態取得部５７は、就床時刻から起床時刻までの間において、睡眠段階が最後に覚醒の段階となった時刻を覚醒時刻として取得する。睡眠状態取得部５７は、覚醒時刻の一定時間前における睡眠段階を取得する。

【0079】

睡眠状態取得部５７は、例えば、就床時刻及び入眠時刻を用いて、就床時刻から入眠時刻までの時間が所定時間以上であるか否かを判定する。睡眠状態取得部５７は、就床時刻から入眠時刻までの時間に関する判定結果から使用者の入眠状態の良否を判定する。例えば、睡眠状態取得部５７は、入眠状態の良否を寝つきの良さとして判定する。

【0080】

睡眠状態取得部５７は、例えば、覚醒時刻及び起床時刻を用いて、覚醒時刻から起床時刻までの時間が所定時間以上であるか否かを判定する。睡眠状態取得部５７は、例えば、覚醒時刻の一定時間前の睡眠段階から、覚醒時刻の一定時間前の使用者の睡眠段階がノンレム睡眠であるか否かを判定する。睡眠状態取得部５７は、前述の判定結果の少なくともいずれかから、使用者の覚醒状態の良否を判定する。例えば、睡眠状態取得部５７は、覚醒状態の良否を目覚めの良さとして判定する。

【0081】

睡眠状態取得部５７は、例えば、就床時刻から入眠時刻までの時間が所定時間以上でないと判定した場合、使用者の入眠状態が良い（寝つきが良い）と判定する。睡眠状態取得部５７は、例えば、就床時刻から入眠時刻までの時間が所定時間以上であると判定した場合、使用者の入眠状態が悪い（寝つきが悪い）と判定する。

【0082】

睡眠状態取得部５７は、例えば、覚醒時刻から起床時刻までの時間が所定時間以上でないと判定した場合、使用者の覚醒状態が良い（目覚めが良い）と判定する。睡眠状態取得部５７は、例えば、覚醒時刻の一定時間前の使用者の睡眠段階がノンレム睡眠でないと判定した場合、使用者の覚醒状態が良い（目覚めが良い）と判定する。睡眠状態取得部５７は、例えば、覚醒時刻から起床時刻までの時間が所定時間以上であると判定した場合、又は、覚醒時刻の一定時間前の使用者の睡眠段階がノンレム睡眠であると判定した場合、使用者の覚醒状態が悪いと判定してもよい。

【0083】

アドバイス生成部５８は、寝姿勢判定部５６によって判定された寝姿勢から使用者の寝姿勢を改善するためのアドバイスを生成する。アドバイス生成部５８は、情報端末２１において、判定するステップにおいて判定された寝姿勢から使用者の寝姿勢を改善するためのアドバイスを生成するステップを実行する。

【0084】

例えば、アドバイス生成部５８は、アラート出力部５８ｂと、商品提案部５８ｃとを有する。アラート出力部５８ｂは、使用者に寝姿勢のアラートをアドバイスとして出力する。例えば、アラート出力部５８ｂは、他の寝姿勢よりも仰向けが多くて無呼吸が頻発している旨のアラートをアドバイスとして生成する。商品提案部５８ｃは、商品の提案のアドバイスを出力する。例えば、商品提案部５８ｃは、無呼吸が頻発している使用者に対して横向き寝を促す抱き枕の商品の提案をアドバイスとして出力する。

【0085】

アドバイスは、例えば、使用者の身体の調子を改善させるためのアドバイスである。例えば、アドバイスは、どの寝姿勢のときに睡眠状態が良くなるか、及び、睡眠状態が良くない場合においてどの寝姿勢であれば睡眠状態を改善できるかのいずれかのアドバイスである。

【0086】

また、アドバイスは、どの寝姿勢の時間を長くすれば日中元気に過ごせるか、及び、どの寝姿勢の時間を長くすれば免疫力を高められるかのいずれかのアドバイスであってもよい。このように、アドバイス生成部５８によって生成されるアドバイスは寝姿勢が判定された使用者にとって有用なものであればよく、アドバイスの種類は特に限定されない。

【0087】

記憶部４１は、使用者に提供する複数種類のアドバイスを記憶している。アドバイス生成部５８は、寝姿勢判定部５６の判定結果に対応するアドバイスを記憶部４１に記憶されているアドバイスから抽出することによって使用者に提供するアドバイスを生成する。例えば、アドバイス生成部５８によって記憶部４１から抽出されたアドバイスは、表示部４２によって情報端末２１のディスプレイ２１ｂに表示される。

【0088】

図７は、アドバイスの例を示す図である。例えば図７に示されるように、表示部４２は、アドバイスＢと共に睡眠状態Ｃを表示する。睡眠状態Ｃは、前回（昨晩）の寝姿勢の比率を示している。すなわち、睡眠状態Ｃは、前回の睡眠時における仰向けの状態、横向きの状態、及びうつ伏せの状態の比率を示している。アドバイスＢは、睡眠状態Ｃの内容に応じた睡眠改善のためのアドバイスである。一例として、アドバイスＢは、測定した使用者が無呼吸の傾向があるので、横向き又はうつ伏せを推奨することを示している。

【0089】

図８は、アドバイスの別の例を示す図である。例えば図８に示されるように、表示部４２は、アドバイス生成部５８によって抽出されたアドバイスＢ１を、睡眠状態取得部５７によって取得された睡眠状態Ｃ１と共に情報端末２１のディスプレイ２１ｂに表示する。表示部４２は、寝姿勢判定部５６によって判定された寝姿勢、及び睡眠状態取得部５７によって取得された睡眠状態から、レム睡眠及びノンレム睡眠のそれぞれのときにおける寝姿勢の比率を表示する。

【0090】

例えば、表示部４２は、レム睡眠のとき、ノンレム睡眠であって且つ浅い睡眠のとき、及び、ノンレム睡眠であって且つ深い睡眠のとき、のそれぞれにおける寝姿勢の比率を表示する。図８では、レム睡眠時において仰向けが３０％であり、横向きが５０％であり、うつ伏せが２０％であり、浅い睡眠時において仰向けが１５％であり、横向きが２５％であり、うつ伏せが６０％であり、深い睡眠時において仰向けが５５％であり、横向きが３５％であり、うつ伏せが１０％である例を示している。

【0091】

上記のように、睡眠状態（睡眠段階）のそれぞれのときにおける寝姿勢の比率が表示されることにより、使用者は、どの睡眠状態（睡眠段階）のときに仰向け、横向き又はうつ伏せになりやすいかを把握することができる。図８の例の場合、レム睡眠であるときに横向きであることが多く、浅い睡眠であるときにうつ伏せであることが多く、深い睡眠であるときに仰向けであることが多いことを把握できる。

【0092】

表示部４２は、睡眠状態のそれぞれのときにおける寝姿勢の比率と共にアドバイスＢ１を表示する。アドバイスＢ１は、例えば、寝姿勢に対する睡眠状態の現状を示すアドバイスである。具体例として、アドバイスＢ１は、「あなたは、うつ伏せのときに睡眠が浅くなる傾向がありますので、うつ伏せを減らすことをおすすめします」というものである。ディスプレイ２１ｂに表示されるアドバイスＢ１の種類は、前回の睡眠時における寝姿勢及び睡眠状態によって使用者ごとに異なる。よって、寝姿勢及び睡眠状態を基に使用者にとって最適なアドバイスを提供できる。このように使用者ごとに睡眠状態を良好にするための寝姿勢を提案できる。

【0093】

図９は、図８とは異なる表示画面、アドバイスＢ２、及び睡眠状態Ｃ２を示す図である。表示部４２は、寝姿勢判定部５６によって判定された寝姿勢、及び睡眠状態取得部５７によって取得された睡眠状態から、仰向け、横向き及びうつ伏せのそれぞれのときにおける睡眠状態（睡眠段階）の比率を表示する。例えば、表示部４２は、仰向けのとき、横向きのとき、及びうつ伏せのとき、のそれぞれにおけるレム睡眠とノンレム睡眠（浅い睡眠及び深い睡眠）の比率を表示する。

【0094】

図９では、仰向け時においてレム睡眠が３５％であり、浅い睡眠が３５％であり、深い睡眠が３０％であり、横向き時においてレム睡眠が４０％であり、浅い睡眠が２５％であり、深い睡眠が３５％であり、うつ伏せ時においてレム睡眠が２５％であり、浅い睡眠が６５％であり、深い睡眠が１０％である例を示している。このように、各寝姿勢のときにおける睡眠状態（睡眠段階）の比率が表示されることにより、使用者は、どの寝姿勢のときにレム睡眠、浅い睡眠又は深い睡眠になりやすいかを把握することができる。図９の例の場合、横向きであるときにレム睡眠及び深い睡眠のいずれかになりがちであり、うつ伏せであるときに浅い睡眠になりがちであることを把握できる。

【0095】

図１０は、図８及び図９とは異なるアドバイスＢ３の例を示す図である。アドバイス生成部５８は寝姿勢判定部５６によって判定された寝姿勢から使用者の寝姿勢を改善するためのアドバイスＢ３を生成し、例えば、アドバイスＢ３が表示部４２によって情報端末２１のディスプレイ２１ｂに表示される。図１０では、横向きのときに浅い睡眠が多く、且つ仰向けのときに深い睡眠が多いと寝姿勢判定部５６によって判定されたので、仰向けを勧める旨のアドバイスＢ３をアドバイス生成部５８が生成し、アドバイスＢ３がディスプレイ２１ｂに表示されている。

【0096】

図５に示されるように、寝姿勢判定プログラム４０は、機器制御部５９を有する。機器制御部５９は、例えば、記憶部４１に予め記憶された睡眠状態、自律神経取得部６０によって取得された自律神経情報、及び無呼吸状態取得部６１によって取得された無呼吸状態の少なくとも１つから、睡眠状態改善機器２２の動作を制御する。

【0097】

睡眠状態改善機器２２は、例えば、寝具１、使用者の寝室に設置されたエアコン、照明器具、使用者の就寝時に用いられる枕、及び、温熱マットレスの少なくともいずれかを含む。例えば、睡眠状態改善機器２２が枕である場合、機器制御部５９は、枕の動作を制御することで、使用者の頭が載せられる枕の載置面の水平面に対する角度を制御する。機器制御部５９は、例えば、無呼吸状態取得部６１によって無呼吸である状態が一定時間以上取得されている場合、使用者の頭を横向きとなるように枕の傾きを調整する。これにより、使用者の無呼吸を低減できる。

【0098】

自律神経取得部６０は、センサ部１１により取得された心拍情報から使用者の自律神経の状態を示す情報である自律神経情報を取得する。自律神経取得部６０は、例えば、センサ部１１により取得された心拍情報を解析して使用者の心拍変動（ＨＲＶ：Heart Rate Variability）を取得する。本実施形態では、自律神経取得部６０は、使用者の心拍変動から心拍変動に含まれる周期性成分を示す情報を取得する。自律神経取得部６０は、心拍変動の周期性成分を周波数解析し、各周波数のパワースペクトルを示す情報を取得する。

【0099】

上記の周波数解析の結果として得られる自律神経のパワースペクトルは、低周波数帯（一例として０．０４Ｈｚ～０．１５Ｈｚ）におけるパワースペクトルの積分値であるＬＦ（Low Frequency）成分と、高周波数帯（一例として０．１５Ｈｚ～０．４Ｈｚ）におけるパワースペクトルの積分値であるＨＦ（High Frequency）成分とに分けられる。ＬＦ成分は交感神経活動及び副交感神経活動を反映しており、ＨＦ成分は副交感神経活動を反映している。

【0100】

自律神経取得部６０は、交感神経指標を示す情報、及び副交感神経指標を示す情報を自律神経情報として取得する。交感神経指標は、交感神経の優位性を示す指標である。交感神経指標は、一例として、ＬＦ成分の値をＨＦ成分の値で除した値である。副交感神経指標は、副交感神経の優位性を示す指標である。副交感神経指標は、一例として、ＨＦ成分の値をＬＦ成分及びＨＦ成分の和で除した値である。

【0101】

自律神経取得部６０は、自律神経情報から使用者のメンタルの状態を取得する。自律神経取得部６０は、自律神経情報から、例えば使用者のメンタルの状態を高パフォーマンス状態、リラックス状態、ストレス状態、及び鬱気味状態のいずれかに分類する。高パフォーマンス状態とは、例えば、交感神経指標が所定の第１閾値以上であり、且つ、副交感神経指標が所定の第２閾値以上である状態を言う。リラックス状態とは、例えば、交感神経指標が第１閾値未満であり、且つ、副交感神経指標が第２閾値以上である状態を言う。ストレス状態とは、例えば、交感神経指標が第１閾値以上であり、且つ、副交感神経指標が第２閾値未満である状態を言う。鬱気味状態とは、例えば、交感神経指標が第１閾値未満であり、且つ、副交感神経指標が第２閾値未満である状態を言う。

【0102】

自律神経取得部６０によって取得された自律神経情報は記憶部４１に記憶される。図１１に示されるように、アドバイス生成部５８は自律神経取得部６０によって取得された自律神経情報を含めたアドバイスＢ４を生成し、アドバイスＢ４を表示部４２が情報端末２１のディスプレイ２１ｂに表示してもよい。

【0103】

例えば、アドバイス生成部５８は、どの寝姿勢が多くなると自律神経が安定し、どの寝姿勢が多くなると自律神経が不安定になりやすいかのアドバイスＢ４を生成する。図１１の例では、仰向けのときに自律神経が安定し、うつ伏せのときに自律神経が不安定になりやすいので、仰向けを勧める旨のアドバイスＢ４がディスプレイ２１ｂに表示されている。

【0104】

無呼吸状態取得部６１は、呼吸情報から使用者の無呼吸の状態（無呼吸状態）を検出する。無呼吸状態取得部６１は、例えば、センサ部１１から出力された呼吸に伴う体動を示す信号、心拍に伴う体動を示す信号、並びに、呼吸及び心拍に伴わない体動を示す信号から、使用者の異常呼吸状態を検出する。異常呼吸状態とは、無呼吸状態及び低呼吸状態を含む。「無呼吸状態」とは、例えば、使用者の呼吸が１０秒以上停止する状態を言う。「低呼吸状態」とは、使用者の呼吸における気流の振幅が３０％以上減少し、且つ、動脈血酸素飽和度（ＳｐＯ_２）が４％以上低下する状態が１０秒以上経過する状態を言う。

【0105】

ところで、異常呼吸状態から異常呼吸状態でない通常の呼吸状態に変化するときに使用者の体動が生じる傾向にある。本実施形態では、無呼吸状態取得部６１は、センサ部１１によって取得された体動情報から異常呼吸状態を検出する。無呼吸状態取得部６１は、例えば、センサ部１１から出力された呼吸に伴う体動を示す信号、心拍に伴う体動を示す信号、並びに、呼吸及び心拍に伴わない体動を示す信号から使用者の異常呼吸状態を検出する。

【0106】

また、異常呼吸状態から通常の呼吸状態に変化するときに、使用者の心拍数が急に上昇することがある。従って、無呼吸状態取得部６１は、センサ部１１によって取得された心拍情報から異常呼吸状態を検出してもよい。この場合、無呼吸状態取得部６１は、センサ部１１から出力された心拍に伴う体動を示す信号から使用者の異常呼吸状態を検出する。

【0107】

無呼吸状態取得部６１によって検出された異常呼吸状態（無呼吸状態）は記憶部４１に記憶される。図１２に示されるように、アドバイス生成部５８は無呼吸状態取得部６１によって取得された異常呼吸状態の情報を含めたアドバイスＢ５を生成し、アドバイスＢ５を表示部４２が情報端末２１のディスプレイ２１ｂに表示してもよい。

【0108】

例えば、アドバイス生成部５８は、どの寝姿勢が多くなると異常呼吸状態が多く発生するかのアドバイスＢ５を生成する。図１２の例では、仰向きであるときに浅い睡眠であることが多く且つ無呼吸の回数も多くなっているので、横向きをした方がよいとのアドバイスＢ５がディスプレイ２１ｂに表示されている。

【0109】

アドバイス生成部５８の商品提案部５８ｃは、使用者の睡眠状態を改善する商品を提案するためのアドバイスＢ６を生成してもよい。図１２の例では、横向きを推奨するために抱き枕の入手を促すアドバイスＢ６がアドバイス生成部５８によって生成されてディスプレイ２１ｂに表示されている。表示部４２は、提案する商品のアドバイスＢ６をＵＲＬとしてディスプレイ２１ｂに表示してもよい。

【0110】

寝姿勢状況生成部６２は、使用者の寝姿勢の状況を生成する。図１３に示されるように、寝姿勢状況生成部６２によって生成された使用者の寝姿勢の状況は表示部４２によって情報端末２１のディスプレイ２１ｂに表示される。例えば、寝姿勢判定システム２０及び寝姿勢判定プログラム４０が施設において複数の使用者に対して用いられる場合、寝姿勢判定部５６が各使用者の寝姿勢を判定し、睡眠状態取得部５７が各使用者の睡眠状態を取得し、アドバイス生成部５８が各使用者に対するアドバイスを生成する。そして、寝姿勢状況生成部６２は、各使用者の寝姿勢、各使用者の睡眠状態、及び各使用者に対するアドバイスを生成し、例えば、表示部４２は当該アドバイスを表Ｘとして情報端末２１のディスプレイ２１ｂに表示する。

【0111】

表Ｘでは、使用者の氏名ごとに、寝姿勢、当該寝姿勢の継続時間、睡眠状態、及び体位変換のタイミングであるか否かが表示されている。図１３の例では、体位変換のタイミングであるか否かがアドバイス生成部５８によって抽出されたアドバイスとして表示されている。例えば病院等の施設では、自ら体位変換できない使用者（患者）も多く存在する。従って、看護師等は、褥瘡を防ぐため一定時間おきに使用者の体位変換を行うことが必要な場合がある。

【0112】

上記のような場合に、表Ｘがディスプレイ２１ｂに表示されることにより、どの使用者に対して体位変換を行った方がよいかを把握することが可能である。更に、使用者ごとの寝姿勢の状態、当該寝姿勢の継続時間及び睡眠状態が把握可能とされているので、使用者の状況をより高精度に把握できる。

【0113】

更に、特定の寝姿勢が一定時間以上継続した使用者に対してアラート出力部５８ｂがアラートを出力してもよい。アラートの出力は、例えば、ディスプレイ２１ｂへの表示及び音声の少なくともいずれかによって行われる。例えば、アラート出力部５８ｂは、表Ｘにおける、継続時間が２時間（又は３時間）以上である使用者の行を強調表示してもよい。一例として、仰向け、横向き及びうつ伏せのいずれかが２時間（又は３時間）以上継続している使用者に対してアラート出力部５８ｂがアラートを出力してもよい。この場合、体位変換が必要な使用者を判別できるので、褥瘡をより確実に抑制できる。なお、特定の寝姿勢が一定時間以上継続していても、例えば睡眠状態が深い睡眠であるときには、アドバイス生成部５８が体位変換をしなくてもよい旨をアドバイス（例えば表Ｘにおいて「ＮＯ」と表示）してもよい。

【0114】

次に、本実施形態に係る寝姿勢判定システム２０及び寝姿勢判定プログラム４０から得られる作用効果についてより詳細に説明する。図５～図７に示されるように、寝姿勢判定システム２０は寝具１に搭載されたセンサ部１１を備え、センサ部１１は寝具１に載せられた使用者の身体の荷重を受けて当該荷重に応じた波形を出力する。寝姿勢判定システム２０及び寝姿勢判定プログラム４０では、センサ部１１によって出力された波形から寝姿勢判定部５６によって寝姿勢が判定される。寝姿勢判定システム２０及び寝姿勢判定プログラム４０では、アドバイス生成部５８により、寝姿勢判定部５６によって判定された寝姿勢から使用者の寝姿勢を改善させるためのアドバイスＢが生成される。よって、使用者は、自分の寝姿勢を改善させるためのアドバイスＢを受けることができる。従って、寝姿勢を改善させて使用者の生活を改善させることができる。

【0115】

本実施形態において、センサ部１１は、使用者の呼吸を示す情報である呼吸情報、使用者の体動を示す情報である体動情報、及び使用者の心拍を示す情報である心拍情報の少なくとも１つを波形として取得する。寝姿勢判定システム２０及び寝姿勢判定プログラム４０は、呼吸情報、体動情報及び心拍情報の少なくとも１つを示す波形から、使用者の睡眠状態を示す情報である睡眠状態を取得する睡眠状態取得部５７と、アドバイス生成部５８によって生成されたアドバイスＢ、及び睡眠状態取得部５７によって取得された睡眠状態Ｃを表示する表示部４２と、を備える。よって、センサ部１１は、呼吸情報、体動情報及び心拍情報の少なくとも１つを波形として取得し、当該波形から使用者の睡眠状態が睡眠状態取得部５７によって取得される。睡眠状態取得部５７によって取得された睡眠状態ＣはアドバイスＢと共に表示部４２によって表示される。従って、使用者は、自分の寝姿勢の傾向と睡眠状態と共にアドバイスＢを受けることができるので、使用者にとってより有用な情報を提供できる。

【0116】

本実施形態において、センサ部１１は、使用者の心拍を示す情報である心拍情報を波形として取得する。図５及び図１１に示されるように、寝姿勢判定システム２０及び寝姿勢判定プログラム４０は、心拍情報から、使用者の自律神経の状態を示す情報である自律神経情報を取得する自律神経取得部６０を備える。アドバイス生成部５８は、自律神経取得部６０によって取得された自律神経情報を含めたアドバイスＢ４を生成してもよい。この場合、使用者は、自分の寝姿勢の傾向と共に自律神経の状態を把握できるので、使用者にとって更に有用な情報を提供できる。

【0117】

本実施形態において、センサ部１１は、使用者の呼吸の状態を示す情報である呼吸情報を波形として取得する。図５及び図１２に示されるように、寝姿勢判定システム２０及び寝姿勢判定プログラム４０は、呼吸情報から使用者の無呼吸の状態を検出する無呼吸状態取得部６１を備える。アドバイス生成部５８は、無呼吸状態取得部６１によって取得された無呼吸の状態を含めたアドバイスＢ５を生成する。この場合、無呼吸状態取得部６１が使用者の無呼吸の状態を検出することにより、使用者は、自分に無呼吸が生じているか否か、及び無呼吸の頻度を把握することができる。更に、アドバイス生成部５８は、無呼吸の状態を加味したアドバイスＢ５を生成する。従って、使用者は、自分の無呼吸の状態を改善するための情報を得ることができる。

【0118】

本実施形態では、センサ部１１が寝具１に配置される１枚のセンサシートである。よって、使用者の身体に対して非接触で種々の情報（データ）を取得できる。より具体的には、本実施形態では、使用者の身体とセンサ部１１との間に、側地３、及び使用者の衣類が介在するので、センサ部１１は当該身体に直接は接触しない。更に、シート状のセンサ部１１を用いて寝姿勢だけでなく、睡眠状態、自律神経及び無呼吸等、種々の情報を容易に且つ高精度に取得することが可能である。

【0119】

以上、本開示に係る寝姿勢判定システム及び寝姿勢判定プログラムの実施形態について説明した。しかしながら、本開示に係る寝姿勢判定システム及び寝姿勢判定プログラムは、特許請求の範囲に記載した要旨の範囲内において適宜変形させることが可能である。すなわち、本開示に係る寝姿勢判定システム及び寝姿勢判定プログラムの各部の構成及び機能は、上記の要旨の範囲内において適宜変更可能である。前述した実施形態及び種々の例は適宜組み合わされてもよい。

【0120】

例えば、前述の実施形態では、波形検出部５１、体動取得部５２、呼吸取得部５３、心拍取得部５４、寝返り判定部５５、寝姿勢判定部５６、睡眠状態取得部５７、アドバイス生成部５８、機器制御部５９、自律神経取得部６０、無呼吸状態取得部６１及び寝姿勢状況生成部６２を有する寝姿勢判定プログラム４０を備える寝姿勢判定システム２０について説明した。しかしながら、波形検出部５１、体動取得部５２、呼吸取得部５３、心拍取得部５４、寝返り判定部５５、睡眠状態取得部５７、機器制御部５９、自律神経取得部６０、無呼吸状態取得部６１及び寝姿勢状況生成部６２のうちの少なくともいずれかを有しない寝姿勢判定プログラム又は寝姿勢判定システムであってもよい。

【0121】

前述の実施形態では、糸状センサ１５が刺繍されているシート状生地１２を備えるセンサ部１１について説明した。しかしながら、センサ部の種類は特に限定されない。センサ部は、例えば、三軸加速度センサ、又はセンサ機能を搭載したスマートフォンであってもよい。

【0122】

前述の実施形態では、アドバイス生成部５８がアドバイスＢ，Ｂ１～Ｂ６を生成する例について説明した。しかしながら、アドバイス生成部５８が生成するアドバイスは、アドバイスＢ，Ｂ１～Ｂ６とは更に異なるものであってもよい。例えば、アドバイス生成部５８は、横向きが多いときには枕の高さを合わせるアドバイスを生成してもよい。アドバイス生成部５８は、うつ伏せが多いときには、首が曲がりやすい旨のアドバイス、寝違える可能性がある旨のアドバイス、及び、心拍数が上がる可能性がある旨のアドバイスの少なくともいずれかを生成してもよい。このようにアドバイス生成部５８が生成するアドバイスは特に限定されない。

【0123】

前述の実施形態では、睡眠状態改善機器２２が枕であって、機器制御部５９が枕の動作を制御する例について説明した。しかしながら、機器制御部が制御する睡眠状態改善機器の種類は特に限定されない。例えば、睡眠状態改善機器２２はエアコンであってもよく、機器制御部５９が寝返りの回数に応じて睡眠状態改善機器２２を制御して寝室の温度を調整してもよい。例えば、睡眠状態改善機器２２は照明機器であってもよく、機器制御部５９が睡眠状態に応じて睡眠状態改善機器２２を制御して寝室の明るさを調整してもよい。

【符号の説明】

【0124】

１…寝具、２…芯材、２ｂ…上面、２ｃ…下面、２ｄ…側面、３…側地、３ｂ…上生地、３ｃ…下生地、３ｄ…開閉部材、３ｆ…スライダ、３ｇ…エレメント、３ｈ…被固定部、３ｓ…スナップボタン、４…開口、１１…センサ部、１１ｂ…長辺、１１ｃ…短辺、１２…シート状生地、１２ｂ…内側生地、１２ｃ…外側生地、１３…センサ、１４…電力供給部、１４ｂ…ケーブル、１４ｃ…プラグ、１４ｄ…コネクタ、１５…糸状センサ、１５ｂ…曲線部、１５ｃ…直線部、１５ｄ…第１波形部、１５ｆ…第２波形部、１５ｈ…第１山部、１５ｊ…第１谷部、１５ｋ…第２山部、１５ｐ…第２谷部、１５ｑ…第１直線部、１５ｒ…第２直線部、１６…データ取得部、１６ｂ…電気機能部、１６ｃ…取付部材、１６ｄ…ネジ、１６ｆ…筐体、１６ｈ…差込口、１６ｊ…板状部、１６ｋ…突出部、１６ｐ…貫通孔、１７…固定部、１８…固定部、１９…スナップボタン、２０…寝姿勢判定システム、２１…情報端末、２１ｂ…ディスプレイ、２２…睡眠状態改善機器、４０…寝姿勢判定プログラム、４１…記憶部、４２…表示部、４３…通信部、５１…波形検出部、５２…体動取得部、５３…呼吸取得部、５４…心拍取得部、５５…寝返り判定部、５６…寝姿勢判定部、５７…睡眠状態取得部、５８…アドバイス生成部、５８ｂ…アラート出力部、５８ｃ…商品提案部、５９…機器制御部、６０…自律神経取得部、６１…無呼吸状態取得部、６２…寝姿勢状況生成部、Ａ１…第１方向、Ａ２…第２方向、Ａ３…第３方向、Ｂ，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６，Ｂ７…アドバイス、Ｃ，Ｃ１，Ｃ２…睡眠状態、Ｄ１…長手方向、Ｄ２…短手方向、Ｄ３…厚さ方向、Ｌ…中心線、Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３…波形。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】