特開 2024-131719 ヘッド、ヘッドの駆動方法及びコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024131719

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】ヘッド、ヘッドの駆動方法及びコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/015 20060101AFI20240920BHJP

   B41J 2/14 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

B41J2/015 101

B41J2/14 611

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023042150

(22)【出願日】2023-03-16

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】前田 篤

【テーマコード（参考）】

2C057

【Ｆターム（参考）】

2C057AF51

2C057AG29

2C057AN01

2C057AR03

2C057AR08

2C057BA04

2C057BA14

(57)【要約】

【課題】サンプリング周波数が不要に高くなることを抑制することができるヘッド等を提供する。
【解決手段】ヘッドは、流路を有する流路部材と、第１駆動波形を示す第１データ及び第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、第１駆動波形の一部である第１部分と第１駆動波形の一部である第２部分との間に、第２駆動波形の一部である第３部分があり、第３部分と第２駆動波形の一部である第４部分との間に第２部分があるように並べられ、第１データと第２データとを１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成する多重化部と、多重化部にて生成された時分割多重信号から、第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離する分離部とを備え、分離部は、流路における共振周波数未満のサンプリング周波数によって、第１駆動波形信号又は第２駆動波形信号を分離する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エネルギー付与素子によって、ノズルから吐出される液体が通流する流路を有する流路部材と、
少なくとも第１駆動波形を示す第１データ及び前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、前記第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の一部である第２部分との間に、前記第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられ、前記第１データと前記第２データとを１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成する多重化部と、
前記多重化部にて生成された前記時分割多重信号から、前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離する分離部と
を備え、
前記分離部は、前記流路における共振周波数未満のサンプリング周波数で前記時分割多重信号をサンプリングして、前記第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形信号を分離し、
前記エネルギー付与素子は、前記分離部にて分離された前記第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形信号によって駆動される
ヘッド。

【請求項2】

前記流路部材は、前記エネルギー付与素子の駆動により前記ノズルから液体を吐出させるための圧力を付与する圧力室を含み、
前記共振周波数は液体を前記圧力室に充填している場合における共振周波数である
請求項１に記載のヘッド。

【請求項3】

前記第１駆動波形及び前記第２駆動波形それぞれは、立ち上がり部と、立ち下がり部とを含み、
前記共振周波数未満のサンプリング周波数で、前記立ち上がり部に対して、少なくとも第１時点、前記第１時点よりも後の第２時点、及び前記第２時点よりも後の第３時点にてサンプリングを行い、
前記共振周波数未満のサンプリング周波数で、前記立ち下がり部に対して、少なくとも第４時点、前記第４時点よりも後の第５時点、及び前記第５時点よりも後の第６時点にてサンプリングを行う
請求項１又は２に記載のヘッド。

【請求項4】

前記第１駆動波形の前記立ち上がり部及び前記立ち下がり部に適用される前記共振周波数未満のサンプリング周波数の値と、前記第２駆動波形の前記立ち上がり部及び前記立ち下がり部に適用される前記共振周波数未満のサンプリング周波数の値は同じである
請求項３に記載のヘッド。

【請求項5】

前記第１駆動波形及び前記第２駆動波形それぞれは、電圧が一定になるように前記エネルギー付与素子に印加され、前記立ち上がり部及び前記立ち下がり部との間にある中間部を含み、
前記共振周波数未満のサンプリング周波数で、前記中間部に対して、少なくとも第７時点、前記第７時点よりも後の第８時点、及び前記第８時点よりも後の第９時点にてサンプリングを行う
請求項３に記載のヘッド。

【請求項6】

前記第１駆動波形の前記中間部に適用される前記共振周波数未満のサンプリング周波数の値と、前記第２駆動波形の前記中間部に適用される前記共振周波数未満のサンプリング周波数の値とは同じである
請求項５に記載のヘッド。

【請求項7】

前記エネルギー付与素子におけるリーク電流は所定電流以上であり、
前記エネルギー付与素子は、前記共振周波数未満のサンプリング周波数の逆数であるサンプリング周期を経過すると、前記リーク電流により変形量が変わり、
前記リーク電流により変形量が変わることによって、前記ノズルから吐出される前記液体の体積は変わる
請求項５に記載のヘッド。

【請求項8】

前記エネルギー付与素子におけるリーク電流は所定電流未満であり、
前記エネルギー付与素子は、前記共振周波数未満のサンプリング周波数の逆数であるサンプリング周期を経過した場合、前記リーク電流により変形量が変わり、前記リーク電流により変形量が変わっても、前記ノズルから吐出される前記液体の体積は変わらず、
前記第１駆動波形及び前記第２駆動波形それぞれは、電圧が一定になるように前記エネルギー付与素子に印加され、前記立ち上がり部及び前記立ち下がり部との間にある中間部を含み、
前記共振周波数未満のサンプリング周波数による前記中間部に対するサンプリング時点が２つ以下である
請求項３に記載のヘッド。

【請求項9】

前記第１駆動波形の少なくとも一部に適用される前記共振周波数未満のサンプリング周波数は第１サンプリング周波数であり、
前記第１サンプリング周波数の逆数であるサンプリング周期は第１サンプリング周期であり、
前記第２駆動波形の少なくとも一部に適用される前記共振周波数未満のサンプリング周波数は第２サンプリング周波数であり、
前記第２サンプリング周波数の逆数であるサンプリング周期は第２サンプリング周期であり、
前記第１サンプリング周期と前記第２サンプリング周期とは異なる
請求項３に記載のヘッド。

【請求項10】

前記多重化部は、
制御回路と、
第１デジタルアナログコンバータと、
第２デジタルアナログコンバータと、
前記第１デジタルアナログコンバータにより変換された信号を通過させる状態と通過させない状態とを切り替える第１スイッチと、
前記第２デジタルアナログコンバータにより変換された信号を通過させる状態と通過させない状態とを切り替える第２スイッチとを備え、
前記第１スイッチの切替周波数は前記第１サンプリング周波数と同じ周波数であり、
前記第２スイッチの切替周波数は前記第２サンプリング周波数と同じ周波数であり、
前記分離部は、
前記第１サンプリング周波数で前記時分割多重信号から前記第１駆動波形信号を分離し、
前記第２サンプリング周波数で前記時分割多重信号から前記第２駆動波形信号を分離する
請求項９に記載のヘッド。

【請求項11】

前記多重化部は、
制御回路と、
デジタルアナログコンバータと、
前記デジタルアナログコンバータのアナログ信号をサンプリングして保持する第１サンプルホールド回路及び第２サンプルホールド回路と、
前記第１サンプルホールド回路により保持された信号を通過させる状態と通過させない状態とを切り替える第１スイッチと、
前記第２サンプルホールド回路により保持された信号を通過させる状態と通過させない状態とを切り替える第２スイッチとを備え、
前記第１スイッチの切替周波数は前記第１サンプリング周波数と同じ周波数であり、
前記第２スイッチの切替周波数は前記第２サンプリング周波数と同じ周波数であり、
前記時分割多重信号は前記第１スイッチからの出力信号と前記第２スイッチからの出力信号とを含み
前記分離部は、
前記第１サンプリング周波数で前記時分割多重信号から前記第１駆動波形信号を分離し、
前記第２サンプリング周波数で前記時分割多重信号から前記第２駆動波形信号を分離する
請求項９に記載のヘッド。

【請求項12】

前記分離部は、前記第１部分及び前記第２部分を第１パルス信号によって前記時分割多重信号から分離し、前記第３部分及び前記第４部分を第２パルス信号によって前記時分割多重信号から分離し、
前記第１パルス信号の幅と、前記第２パルス信号の幅とは異なり、
前記第１パルス信号の幅は前記第１部分及び前記第２部分の幅に対応し、
前記第２パルス信号の幅は前記第３部分及び前記第４部分の幅に対応する
請求項３に記載のヘッド。

【請求項13】

エネルギー付与素子によって、ノズルから吐出される液体が通流する流路を有する流路部材を備えるヘッドの駆動方法であって、
少なくとも第１駆動波形を示す第１データ及び前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、前記第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の一部である第２部分との間に、前記第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられ、前記第１データと前記第２データとを１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成し、
前記時分割多重信号から、前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離し、
前記流路における共振周波数未満のサンプリング周波数によって、前記第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形信号を分離し、
前記エネルギー付与素子を前記第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形信号によって駆動させる
ヘッドの駆動方法。

【請求項14】

エネルギー付与素子によって、ノズルから吐出される液体が通流する流路を有する流路部材を備えるヘッドを制御するコンピュータプログラムであって、
前記ヘッドの制御装置に、
少なくとも第１駆動波形を示す第１データ及び前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、前記第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の一部である第２部分との間に、前記第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられ、前記第１データと前記第２データとを１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成し、
前記時分割多重信号から、前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離し、
前記流路における共振周波数未満のサンプリング周波数によって、前記第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形信号を分離し、
前記エネルギー付与素子を前記第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形信号によって駆動させる
処理を実行させるコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本技術は、ノズルから液体を吐出するヘッド、ヘッドの駆動方法及びコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

波形の異なる複数の駆動波形信号から時分割多重信号を生成し、時分割多重信号からいずれか一つの駆動波形信号を分離する印刷装置が提案されている（特許文献１参照）。各駆動波形信号は、例えば吐出する液滴の大きさに対応する。いずれかの駆動波形信号を各ノズルに適用することによって、所望の大きさの液滴がノズルから吐出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－１５５４３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１における印刷装置は時分割多重信号を所定のサンプリング周波数でサンプリングし、駆動波形信号を分離する。サンプリング周波数が駆動波形信号の分離に必要な周波数よりも高い場合、消費電力の不要な増加を招く。

【0005】

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、サンプリング周波数が不要に高くなることを抑制することができるヘッド、ヘッドの駆動方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一実施形態に係るヘッドは、エネルギー付与素子によって、ノズルから吐出される液体が通流する流路を有する流路部材と、少なくとも第１駆動波形を示す第１データ及び前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、前記第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の一部である第２部分との間に、前記第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられ、前記第１データと前記第２データとを１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成する多重化部と、前記多重化部にて生成された前記時分割多重信号から、前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離する分離部とを備え、前記分離部は、前記流路における共振周波数未満のサンプリング周波数で前記時分割多重信号をサンプリングして、前記第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形信号を分離し、前記エネルギー付与素子は、前記分離部にて分離された前記第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形信号によって駆動される。

【0007】

本開示の一実施形態に係るヘッドの駆動方法は、エネルギー付与素子によって、液体を吐出するノズルを有するノズルプレートを備えるヘッドの駆動方法であって、少なくとも第１駆動波形を示す第１データ及び前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、前記第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の一部である第２部分との間に、前記第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられ、前記第１データと前記第２データとを１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成し、前記時分割多重信号から、前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離し、前記流路における共振周波数未満のサンプリング周波数によって、前記第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形信号を分離し、前記エネルギー付与素子を、前記分離部にて分離された前記第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形信号によって駆動させる。

【0008】

本開示の一実施形態に係るコンピュータプログラムは、エネルギー付与素子によって、ノズルから吐出される液体が通流する流路を有する流路部材を備えるヘッドを制御するコンピュータプログラムであって、前記ヘッドの制御装置に、少なくとも第１駆動波形を示す第１データ及び前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、前記第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の一部である第２部分との間に、前記第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられ、前記第１データと前記第２データとを１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成し、前記時分割多重信号から、前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離し、前記流路における共振周波数未満のサンプリング周波数によって、前記第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形信号を分離し、前記エネルギー付与素子を前記第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形信号によって駆動させる。

【発明の効果】

【0009】

本開示の一実施形態に係るヘッド、ヘッドの駆動方法及びコンピュータプログラムにあっては、流路における共振周波数未満のサンプリング周波数で時分割多重信号をサンプリングし、時分割多重信号から駆動波形信号を分離するので、サンプリング周波数が不要に高くなることを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１に係る印刷装置を略示する平面図である。

【図2】インクジェットヘッドの略示部分拡大断面図である。

【図3】制御装置のブロック図である。

【図4】駆動波形の一例を説明する説明図である。

【図5】時系列データ、アナログ信号及び時分割多重信号の一例を説明する説明図である。

【図6】時分割多重信号と、同期信号との関係を説明する説明図である。

【図7】第ｎスイッチの開閉によってアクチュエータに入力される駆動波形の模式図である。

【図8】実施の形態２に係る駆動波形と、同期信号との関係を説明する説明図である。

【図9】実施の形態３に係る駆動波形と、同期信号との関係を説明する説明図である。

【図10】実施の形態４に係る制御装置のブロック図である。

【図11】アナログ信号及び時分割信号との関係を説明する説明図である。

【図12】変更例に係る制御装置のブロック図である。

【図13】実施の形態５に係る制御装置のブロック図である。

【図14】実施の形態６に係る時分割多重信号と、同期信号とを示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。図１は、印刷装置を略示する平面図である。以下の説明では、図１に示す前後左右を使用する。前後方向は搬送方向に対応し、左右方向は走査方向に対応する。また図１の表側が上側に対応し、裏側が下側に対応し、上下も使用する。

【0012】

図１に示すように、印刷装置１は、プラテン２と、インク吐出装置３と、搬送ローラ４、５等を備える。プラテン２の上面には、記録媒体である記録用紙２００が載置される。インク吐出装置３は、プラテン２に載置された記録用紙２００に対してインクを吐出して画像を記録する。インク吐出装置３は、キャリッジ６と、サブタンク７と、四つのインクジェットヘッド８と、循環ポンプ１０等を備える。

【0013】

プラテン２の上側には、キャリッジ６を案内する左右に延びた２本のガイドレール１１、１２が設けられている。キャリッジ６には、左右に延びた無端ベルト１３が連結されている。無端ベルト１３は、キャリッジ駆動モータ１４によって駆動される。無端ベルト１３の駆動によって、キャリッジ６は、ガイドレール１１、１２に案内され、プラテン２に対向する領域において、走査方向に往復移動される。より具体的には、キャリッジ６は、四つのインクジェットヘッド８を支持した状態で、走査方向において、左方から右方へとある位置から他の位置へ前記ヘッドを移動させる第１移動と、走査方向において、右方から左方へと他の位置からある位置へ前記ヘッドを移動させる第２移動とを行う。

【0014】

ガイドレール１１、１２の間に、キャップ２０及びフラッシング受け２１が設けられている。キャップ２０及びフラッシング受け２１は、インク吐出装置３よりも下側に配置されている。キャップ２０はガイドレール１１、１２の右端部に配置され、フラッシング受け２１はガイドレール１１、１２の左端部に配置されている。なお、キャップ２０及びフラッシング受け２１は、左右逆に配置されてもよい。

【0015】

サブタンク７及び四つのインクジェットヘッド８はキャリッジ６に搭載され、キャリッジ６と共に走査方向に往復移動する。サブタンク７はカートリッジホルダ１５とチューブ１７を介して接続されている。カートリッジホルダ１５には、一又は複数色（本実施例においては４色）のインクカートリッジ１６が装着される。４色としては、例えばブラック、イエロー、シアン及びマゼンタが挙げられる。

【0016】

サブタンク７の内部には、四つのインク室（図示略）が形成されている。四つのインク室には、四つのインクカートリッジ１６から供給された４色のインクがそれぞれ貯留される。

【0017】

四つのインクジェットヘッド８は、サブタンク７の下側において、走査方向に並んでいる。各インクジェットヘッド８の下面には、後述するノズルプレート８７がある。ノズルプレート８７には複数のノズル８０（図２参照）が形成されている。一つのインクジェットヘッド８は、１色のインクに対応し、一つのインク室に接続されている。すなわち、四つのインクジェットヘッド８は、４色のインクにそれぞれ対応し、四つのインク室にそれぞれ接続されている。

【0018】

インクジェットヘッド８には、インク供給口と、インク排出口とが設けられている。インク供給口及びインク排出口は、チューブ等を介してインク室に接続されている。インク供給口及びインク室の間には、循環ポンプが介装されている。

【0019】

循環ポンプによってインク室から送出されたインクは、インク供給口を通ってインクジェットヘッド８に流入し、ノズル８０から吐出される。ノズル８０から吐出されないインクは、インク排出口を通って、インク室に戻る。インクは、インク室及びインクジェットヘッド８の間を循環する。四つのインクジェットヘッド８は、キャリッジ６と共に走査方向に移動しながら、サブタンク７から供給された４色のインクを記録用紙２００に吐出する。

【0020】

図１に示すように、搬送ローラ４は、プラテン２よりも搬送方向上流側（後側）に配置されている。搬送ローラ５は、プラテン２よりも搬送方向下流側（前側）に配置されている。二つの搬送ローラ４、５は、モータ（図示略）によって、同期して駆動する。二つの搬送ローラ４、５は、プラテン２に載置された記録用紙２００を、走査方向と直交する搬送方向に搬送する。印刷装置１は制御装置５０を備える。制御装置５０は、ＣＰＵ又はロジック回路（例えばＦＰＧＡ）、不揮発性メモリ、ハードディスク及びＲＡＭ等のメモリ５５等を備える。制御装置５０は、外部装置１００から印刷ジョブ及び駆動波形データを受信して、メモリ５５に記憶する。制御装置５０は、印刷ジョブに基づいて、インク吐出装置３及び搬送ローラ４等の駆動を制御し、印刷処理を実行する。

【0021】

例えば不揮発性メモリ又はハードディスクは印刷装置１の制御プログラムを記憶する。ＣＰＵは制御プログラムをＲＡＭに読み出して印刷処理を実行する。制御装置５０はフラッシュメモリ又は光ディスク等の記録媒体６５に記憶した制御プログラムを不揮発性メモリ又はハードディスクにインストールしてもよい。また制御装置５０はサーバに記憶した制御プログラムを、ネットワークを介して不揮発性メモリ又はハードディスクにダウンロードしてもよい。また制御装置５０は印刷装置本体に無線又は有線を介して接続され、印刷装置本体を遠隔制御してもよい。また単数の制御装置５０が複数の印刷装置本体を制御してもよい。

【0022】

図２は、インクジェットヘッド８の略示部分拡大断面図である。インクジェットヘッド８は、流路部材８１と、流路部材８１に形成された複数の圧力室８１ａとを備える。流路部材８１には圧力室８１ａを含む流路が形成される。複数の圧力室８１ａは、複数の圧力室列を構成する。圧力室８１ａの上側には振動板８２が形成されている。振動板８２の上側には、層状の圧電体８３が形成されている。各圧力室８１ａの上側であって、圧電体８３と振動板８２との間に第１共通電極８４が形成されている。

【0023】

圧電体８３の内部に第２共通電極８６が設けられている。第２共通電極８６は各圧力室８１ａの上側且つ第１共通電極８４よりも上側に配置されている。第２共通電極８６は、第１共通電極８４と対向しない位置に配置されている。各圧力室８１ａの上側であって、圧電体８３の上面に個別電極８５が形成されている。個別電極８５と、第１共通電極８４及び第２共通電極８６とは圧電体８３を挟んで上下に対向する。振動板８２、圧電体８３、第１共通電極８４、個別電極８５及び第２共通電極８６はアクチュエータ８８を構成する。

【0024】

各圧力室８１ａの下部にノズルプレート８７が設けられている。つまり、流路部材８１は、ノズルプレート８７に隣接する。ノズルプレート８７には、上下に貫通した複数のノズル８０が形成されている。各ノズル８０は、各圧力室８１ａの下側に配置されている。ノズル８０と圧力室８１ａとは連通される。複数のノズル８０は、圧力室列に沿って延びた複数のノズル列を構成する。

【0025】

第１共通電極８４はＣＯＭ端子、本実施例ではグランドに接続され、第２共通電極８６は、ＶＣＯＭ端子に接続される。ＶＣＯＭ電圧はＣＯＭ電圧よりも高い。個別電極８５は、スイッチ群５４（図３参照）に接続される。個別電極８５にＨＩｇｈ又はＬｏｗ電圧が印加され、圧電体８３が変形し、振動板８２が振動する。振動板８２の振動によって、ノズル８０を介して、圧力室８１ａからインクが吐出される。

【0026】

図３は、制御装置５０のブロック図である。制御装置５０は、制御回路５１、Ｄ／Ａコンバータ５２、アンプ５３、スイッチ群５４及びメモリ５５を備える。メモリ５５には、駆動波形データが記憶されている。駆動波形データは、個別電極８５に印加される電圧波形、即ちアクチュエータ８８を駆動させる駆動波形を示すデータであり、量子化されたデータである。本実施例においては、駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃがメモリ５５に記憶されている。

【0027】

Ｄ／Ａコンバータ５２はデジタル信号をアナログ信号に変換する。アンプ５３はアナログ信号を増幅させる。スイッチ群５４は、複数の第ｎスイッチ５４（ｎ）（ｎ＝１、２、・・・）を備える。第ｎスイッチ５４（ｎ）は、例えばアナログスイッチＩＣによって構成される。複数の第ｎスイッチ５４（ｎ）の一端は、共通バスを介して、アンプ５３に接続される。各第ｎスイッチ５４（ｎ）の他端は、複数のノズル８０に対応した各個別電極８５に接続される。つまり、第ｎスイッチ５４（ｎ）は、１つのアクチュエータ８８に対して、１つ設けられている。

【0028】

個別電極８５、第１共通電極８４、及び圧電体８３によって第１コンデンサ８９ａが構成されている。個別電極８５、第２共通電極８６、及び圧電体８３によって第２コンデンサ８９ｂが構成されている。

【0029】

図４は、駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃの一例を説明する説明図である。駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃは、圧電体８３を変形させ、振動板８２が振動し、振動板８２の振動によって、ノズル８０を介して、圧力室８１ａにあるインクを、ディセンダーを通過させてから吐出させるための波形である。例えば、駆動波形Ａは、大玉を吐出するための波形であり、駆動波形Ｂは、中玉を吐出するための波形であり、駆動波形Ｃは、大玉を吐出するための波形であるが、駆動波形Ａとは吐出タイミングが異なる。図４において、右側は左側よりも過去の状態を示す。図５～図１１も同様である。駆動波形データＤａは、駆動波形Ａの量子化データであり、駆動波形データＤｂは、駆動波形Ｂの量子化データであり、駆動波形データＤｃは、駆動波形Ｃの量子化データである。駆動波形データＤａは量子化されたデータＡｋ（ｋ＝０、１、２、・・・）を有し、駆動波形データＤｂは量子化されたデータＢｋを有し、駆動波形データＤｃは量子化されたデータＣｋを有する。

【0030】

図５は、時系列データ、アナログ信号及び時分割多重信号の一例を説明する説明図である。図５において、Ａ、Ｂ、Ｃは、駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃにそれぞれ対応することを示す。アクチュエータ８８を駆動させる場合、制御回路５１はメモリ５５にアクセスして、駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃを取得し、時系列データを作成する。時系列データは、データＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋを時間間隔Δｔを設けて順に並べたものであり、Ａ０、Ｂ０、Ｃ０、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、・・・、Ａｋ、Ｂｋ、Ｃｋの順に並べたものである。時系列データはデジタル信号である。なお、時間間隔Δｔは、所定のサンプリング周波数の逆数である。

【0031】

量子化されたデータＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋは、所定のサンプリング周波数の逆数に対応する時間ごとに、Ａ０、Ｂ０、Ｃ０、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、・・・、Ａｋ、Ｂｋ、Ｃｋの順に並べられる。言い換えると、量子化されたデータＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋのデータ長は、所定のサンプリング周波数の逆数に対応する長さ以下である。また、量子化されたデータＡ０と量子化されたデータＢ０とは連続し、量子化されたデータＢ０と量子化されたデータＣ０とは連続し、量子化されたデータＣ０と量子化されたデータＡ１とは連続する。つまり、量子化されたデータＡ０と量子化されたデータＢ０との間に、量子化されたデータＣ０、その他の量子化されたデータ及びその他の波形のデータがない。また、量子化されたデータＢ０と量子化されたデータＣ０との間に、量子化されたデータＡ０、その他の量子化されたデータ及びその他の波形のデータがない。また、量子化されたデータＣ０と量子化されたデータＡ１との間に、量子化されたデータＢ０、その他の量子化されたデータ及びその他の波形のデータがない。なお、サンプリング周波数は、２４ＭＨｚであり、量子化されたデータＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋのデータ長は、約４１ｎＳである。

【0032】

制御回路５１は時系列データをＤ／Ａコンバータ５２に出力する。図５に示すように、Ｄ／Ａコンバータ５２は時系列データをアナログ信号に変換し、アンプ５３に出力する。アンプ５３は、入力されたアナログ信号を増幅させて、スイッチ群５４に出力する。図５に示すように、アンプ５３にて増幅されたアナログ信号は時分割多重信号を構成する。つまり、時分割多重信号は、データＡｋのみに対応するアナログ信号、データＢｋのみに対応するアナログ信号、データＣｋのみに対応するアナログ信号ではない。また、時分割多重信号は、少なくとも、１つのデータＡｋ、１つのデータＢｋ、１つのデータＣｋの合計３つのデータの組に対応するアナログ信号、１つのデータＡｋ＋１、１つのデータＢｋ＋１、１つのデータＣｋ＋１の合計３つのデータの組に対応するアナログ信号、が時系列で連続する信号である。

【0033】

例えば、時分割多重信号は、図５において、１つである。図５において、データＣ０に対応するアナログ信号が孤立しているように見えるが、データＡ０、データＢ０、データＣ０の合計３つのデータの組に対応するアナログ信号であってデータＡ０及びデータＢ０が０の状態のアナログ信号が、データＡ１、データＢ１、データＣ１の合計３つのデータの組に対応するアナログ信号であってデータＡ１が０の状態のアナログ信号に時系列的に連続する結果である。また、データＡｋ及びデータＢｋの組に対応するアナログ信号が孤立しているように見えるが、データＡｋ―１、データＢｋ―１、データＣｋ―１の合計３つのデータの組に対応するアナログ信号であってデータＣｋ―１が０の状態のアナログ信号が、データＡｋ、データＢｋ、データＣｋの合計３つのデータの組に対応するアナログ信号に時系列的に連続する結果である。また、データＡｋ―１及びデータＢｋ―１の組に対応するアナログ信号が孤立しているように見える理由も同様である。よって、図５のアナログ信号を、１つの時分割多重信号として取り扱うことができる。

【0034】

時分割多重信号において、データＡｋ－１に対応する部分を第１部分、データＡｋに対応する部分を第２部分、データＢｋ－１に対応する部分を第３部分、データＢｋに対応する部分を第４部分とすると、第１部分と第２部分との間に第３部分があり、第３部分と第４部分との間に第２部分がある。言い換えると、第１部分と第３部分とは連続し、第３部分と第２部分とは連続し、第２部分と第４部分とは連続する。つまり、時分割多重信号において、第１部分と第３部分との間には、第２部分、第４部分及び他の波形はない。また、時分割多重信号において、第３部分と第２部分との間には、第１部分、第４部分及び他の波形はない。また、時分割多重信号において、第２部分と第４部分との間には、第１部分、第３部分及び他の波形はない。

【0035】

なお、データＡｋ及びＣｋとの間でも同様な関係が成立し、データＢｋ及びＣｋとの間でも同様な関係が成立する。制御回路５１、Ｄ／Ａコンバータ５２、アンプ５３及びメモリ５５は多重化部を構成する。１つの時分割多重信号は、１つの吐出駆動周期に収まる。例えば、吐出駆動周波数（噴射周波数）が１００ｋＨｚであれば、１つの吐出駆動周期（噴射周期）は、１０μＳであり、１つの時分割多重信号は、１０μＳ未満の長さである。データＡｋ、データＢｋ及びデータＣｋは、１つの時分割多重信号に各々３個以上あることが好ましい。理由を後述する。

【0036】

制御回路５１は、複数の第ｎスイッチ５４（ｎ）の開閉を制御するスイッチ制御信号Ｓ１と、駆動波形Ａに対応した同期信号Ｓ２ａと、駆動波形Ｂに対応した同期信号Ｓ２ｂと、駆動波形Ｃに対応した同期信号Ｓ２ｃとをスイッチ群５４に出力する。なお三つの同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃを単に同期信号Ｓ２とも表す（図３参照）。スイッチ制御信号Ｓ１は、複数の第ｎスイッチ５４（ｎ）のいずれかを選択することを示す第一選択情報と、三つの同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ、Ｓ２ｃのいずれかを選択することを示す第二選択情報とを含む。第一選択情報及び第二選択情報は紐づけられている。

【0037】

図６は、時分割多重信号と、同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃとの関係を説明する説明図である。同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃはパルス波である。同期信号Ｓ２ａのパルスの立ち上がり時点と、同期信号Ｓ２ｂのパルスの立ち上がり時点との間には時間間隔Δｔが設けられている。また同期信号Ｓ２ｂのパルスの立ち上がり時点と、同期信号Ｓ２ｃのパルスの立ち上がり時点との間に時間間隔Δｔが設けられ、同期信号Ｓ２ｃのパルスの立ち上がり時点と、同期信号Ｓ２ａのパルスの立ち上がり時点との間に時間間隔Δｔが設けられている。

【0038】

前述したように、時系列データを構成するデータＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋは時間間隔Δｔを設けて順に並べられている。そのため、同期信号Ｓ２ａのパルスの立ち上がり時点において、時分割多重信号にアクセスした場合、データＡｋに対応し、駆動波形Ａを示す駆動波形信号Ｐａを取得することができる。同期信号Ｓ２ｂのパルスの立ち上がり時点において、時分割多重信号にアクセスした場合、データＢｋに対応し、駆動波形Ｂを示す駆動波形信号Ｐｂを取得することができる。同期信号Ｓ２ｃのパルスの立ち上がり時点において、時分割多重信号にアクセスした場合、データＣｋに対応し、駆動波形Ｃを示す駆動波形信号Ｐｃを取得することができる。つまり、１つの第ｎスイッチ５４（ｎ）は、データＡｋ－１に対応する第１部分及びデータＡｋに対応する第２部分を第１パルス信号によって時分割多重信号から分離し、データＢｋ－１に対応する第３部分及びデータＢｋに対応する第４部分を第２パルス信号によって時分割多重信号から分離する。換言すれば、１つの第ｎスイッチ５４（ｎ）は、１種類の時分割多重信号を入力され、駆動波形Ａを示す駆動波形信号Ｐａ、駆動波形Ｂを示す駆動波形信号Ｐｂ、駆動波形Ｃを示す駆動波形信号Ｐｃのいずれか１つを分離する。

【0039】

スイッチ群５４は、選択された同期信号Ｓ２ａ～Ｓ２ｃが示す開閉タイミングで、選択された第ｎスイッチ５４（ｎ）を開閉させる。換言すれば、スイッチ群５４は、所定のサンプリング周波数によって、第ｎスイッチ５４（ｎ）を開閉させる。

【0040】

駆動波形信号Ｐａを分離する為に時分割多重信号をサンプリングする周波数を第１サンプリング周波数ｆsa、駆動波形信号Ｐｂを分離する為に時分割多重信号をサンプリングする周波数を第２サンプリング周波数ｆsb、駆動波形信号Ｐｃを分離する為に時分割多重信号をサンプリングする周波数を第３サンプリング周波数ｆscとする。第１サンプリング周波数ｆsaの逆数は第１サンプリング周期１／ｆsaであり、第２サンプリング周波数ｆsbの逆数は第２サンプリング周期１／ｆsbであり、第３サンプリング周波数ｆscの逆数は第３サンプリング周期１／ｆscである。図６に示すように、同期信号Ｓ２ａのパルス間の時間は第１サンプリング周期１／ｆsaであり、同期信号Ｓ２ｂのパルス間の時間は第２サンプリング周期１／ｆsbであり、同期信号Ｓ２ｃのパルス間の時間は第３サンプリング周期１／ｆscである。

【0041】

インクジェットヘッド８の共振周波数をｆrとすると、第１サンプリング周波数ｆsaは共振周波数ｆr未満であり、第２サンプリング周波数ｆsbは共振周波数ｆr未満であり、第３サンプリング周波数ｆscは共振周波数ｆr未満である。共振周波数ｆrは以下のように求めることができる。共振周波数ｆrの逆数である１／ｆrは共振周期である。共振周期の半分である１／２ｆrは圧力室８１ａを含む流路のアコースティックレングスＡＬ（Acoustic Length）である。ＡＬは、個別電極８５に矩形波の駆動パルスを印加した際に吐出されるインク滴の速度を測定し、矩形波の電圧値を一定にして矩形波のパルス幅を変化させたときに、インク滴の吐出速度が最大になるパルス幅として求められる。即ち、共振周波数ｆrはアコースティックレングスＡＬから求めることができる。

【0042】

図７は、第ｎスイッチ５４（ｎ）の開閉によってアクチュエータ８８に入力される駆動波形の模式図である。同期信号Ｓ２ａが選択された場合、スイッチ群５４は、同期信号Ｓ２ａのパルスがハイレベル区間の場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じ、同期信号Ｓ２ａのパルスがローレベル区間の場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を開ける。第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂによって、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じたときに個別電極８５に印加された電荷が保持され、図７に示すように、駆動波形Ａ１がアクチュエータ８８に入力される。換言すれば、第１サンプリング周波数ｆsaで時分割多重信号をサンプリングすることによって、時分割多重信号から駆動波形信号Ｐａが分離される。駆動波形信号Ｐａによってアクチュエータ８８が駆動される。なお、駆動波形信号Ｐａの凹凸を表すために、データＡｋを３個以上必要とする。

【0043】

同期信号Ｓ２ｂが選択された場合、スイッチ群５４は、同期信号Ｓ２ｂのパルスがハイレベル区間の場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じ、同期信号Ｓ２ｂのパルスがローレベル区間の場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を開ける。第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂによって、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じたときに個別電極８５に印加された電荷が保持され、図７に示すように、駆動波形Ｂ１がアクチュエータ８８に入力される。換言すれば、換言すれば、第２サンプリング周波数ｆsbで時分割多重信号をサンプリングすることによって、時分割多重信号から駆動波形信号Ｐｂが分離される。駆動波形信号Ｐｂによってアクチュエータ８８が駆動される。なお、駆動波形信号Ｐｂの凹凸を表すために、データＢｋを３個以上必要とする。

【0044】

同期信号Ｓ２ｃが選択された場合、スイッチ群５４は、同期信号Ｓ２ｃのパルスがハイレベル区間の場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じ、同期信号Ｓ２ｃのパルスがローレベル区間の場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を開ける。第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂによって、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じたときに個別電極８５に印加された電荷が保持され、図７に示すように、駆動波形Ｃ１がアクチュエータ８８に入力される。換言すれば、換言すれば、第３サンプリング周波数ｆscで時分割多重信号をサンプリングすることによって、時分割多重信号から駆動波形信号Ｐｃが分離される。駆動波形信号Ｐｃによってアクチュエータ８８が駆動される。なお、駆動波形信号Ｐｃの凹凸を表すために、データＣｋを３個以上必要とする。

【0045】

前述したように、第１～第３サンプリング周波数ｆsa、ｆsb、ｆscは、インクジェットヘッド８の共振周波数ｆｒ未満である。インクジェットヘッド８の共振周波数ｆｒは、圧力室８１ａにインク（液体）を充填していない場合における共振周波数であるか、又は圧力室８１ａにインクを充填している場合における共振周波数である。例えば、圧力室８１ａにインクを充填していない場合におけるインクジェットヘッド８の共振周波数が１００ｋＨｚである場合、圧力室８１ａにインクを充填している場合におけるインクジェットヘッド８の共振周波数が１００ｋＨｚ未満となる。具体的には、圧力室８１ａにインクを充填している場合におけるインクジェットヘッド８の共振周波数が９０ｋＨｚとなる。つまり、圧力室８１ａにインクを充填していない場合におけるインクジェットヘッド８の共振周波数は、圧力室８１ａにインクを充填している場合におけるインクジェットヘッド８の共振周波数よりも大きい。

【0046】

実施の形態１に係る印刷装置１にあっては、流路における共振周波数ｆｒ未満の第１～第３サンプリング周波数ｆsa、ｆsb、ｆscで時分割多重信号をサンプリングし、時分割多重信号から駆動波形信号Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃを分離するので、サンプリング周波数が不要に高くなることを抑制することができる。サンプリング周波数が高くなるに従って、スイッチ群５４の駆動時の消費電力が増加する。サンプリング周波数が不要に高くなることを抑制することによって、消費電量の不要な増加を抑制することができる。

【0047】

（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態２に係る構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図８は、駆動波形Ａと、同期信号Ｓ２ａとの関係を説明する説明図である。駆動波形Ａは立ち上がり部６１と、立ち下がり部６２と、中間部６３とを備える。立ち上がり部６１は、例えば最低電圧から最大電圧まで電圧が上昇する場合に、駆動波形Ａにおける最低電圧から最大電圧に至るまでの部分である。立ち下がり部６２は、例えば最高電圧から最低電圧まで電圧が下降する場合に、駆動波形Ａにおける最高電圧から最低電圧に至るまでの駆動波形Ａの部分である。中間部６３は、駆動波形Ａにおける立ち上がり部６１と立ち下がり部６２との間の部分である。中間部６３の電圧が一定となる部分である。

【0048】

図８において、ｔ１は立ち上がり部６１における電圧上昇が開始する第１時点であり、ｔ３は立ち上がり部６１における電圧上昇が終了する第３時点であり、ｔ２は第１時点ｔ１と第３時点ｔ３との間の第２時点である。即ち第２時点ｔ２は第１時点ｔ１よりも後の時点であり、第３時点ｔ３は第２時点ｔ２よりも後の時点である。

【0049】

ｔ４は立ち下がり部６２における電圧下降が開始する第４時点であり、ｔ６は立ち下がり部６２における電圧下降が終了する第６時点であり、ｔ５は第４時点ｔ４と第６時点ｔ６との間の第５時点である。即ち第５時点ｔ５は第４時点ｔ４よりも後の時点であり、第６時点ｔ６は第５時点ｔ５よりも後の時点である。ｔ８は中間部３４における時点であって、第３時点ｔ３と第４時点ｔ４との間の第８時点である。

【0050】

同期信号Ｓ２ａのパルスは第１時点ｔ１～第３時点ｔ３、第４時点ｔ４～第６時点ｔ６、第８時点ｔ８それぞれの時点において立ち上がる。第１時点ｔ１～第３時点ｔ３、第４時点ｔ４～第６時点ｔ６、第８時点ｔ８にて時分割多重信号はサンプリングされる。なお第３時点ｔ３は第７時点ｔ７に対応し、第６時点ｔ３は第９時点ｔ９に対応する。即ち、第８時点ｔ８は第７時点ｔ７よりも後の時点であり、第９時点ｔ９は第８時点ｔ８よりも後の時点である。第７時点ｔ７は中間部６３における時点であって、第８時点ｔ８よりも前の時点である。第９時点ｔ９は中間部６３における時点であって、第８時点ｔ８よりも後の時点である。

【0051】

制御回路５１は共振周波数ｆｒ未満の第１サンプリング周波数ｆsaで時分割多重信号をサンプリングする。即ち、制御装置５０は第１時点ｔ１、第２時点ｔ２及び第３時点ｔ３にてサンプリングを行い、第４時点ｔ４、第５時点ｔ５及び第６時点ｔ６にてサンプリングを行い、第７時点ｔ７、第８時点ｔ８及び第９時点ｔ９にてサンプリングを行う。

【0052】

駆動波形Ｂも立ち上がり部と、立ち下がり部と、中間部とを備える。制御装置５０は共振周波数ｆｒ未満の第２サンプリング周波数ｆsbで時分割多重信号をサンプリングする。即ち、制御装置５０は第１時点、第２時点及び第３時点にてサンプリングを行い、第４時点、第５時点及び第６時点にてサンプリングを行い、第７時点、第８時点及び第９時点にてサンプリングを行う。第２サンプリング周波数ｆsbの値は第１サンプリング周波数ｆsaの値と同じである。換言すれば、駆動波形Ａの立ち上がり部及び立ち下がり部に適用される共振周波数未満の第１サンプリング周波数ｆsaの値と、駆動波形Ｂの立ち上がり部及び立ち下がり部に適用される共振周波数未満の第２サンプリング周波数ｆsbの値は同じである。また駆動波形Ａの中間部に適用される共振周波数未満の第１サンプリング周波数ｆsaの値と、駆動波形Ｂの中間部に適用される共振周波数未満の第２サンプリング周波数ｆsbの値は同じである。

【0053】

駆動波形Ｃも立ち上がり部と、立ち下がり部と、中間部とを備える。制御装置５０は共振周波数ｆｒ未満の第３サンプリング周波数ｆscで時分割多重信号をサンプリングする。即ち、制御装置５０は第１時点、第２時点及び第３時点にてサンプリングを行い、第４時点、第５時点及び第６時点にてサンプリングを行い、第７時点、第８時点及び第９時点にてサンプリングを行う。第３サンプリング周波数ｆsｃの値は第１サンプリング周波数ｆsa及び第２サンプリング周波数ｆsbの値と同じである。換言すれば、駆動波形Ａ又はＢの立ち上がり部及び立ち下がり部に適用される共振周波数未満の第１又は第２サンプリング周波数ｆsa又はｆsbの値と、駆動波形Ｃの立ち上がり部及び立ち下がり部に適用される共振周波数未満の第３サンプリング周波数ｆscの値は同じである。また駆動波形Ａ又はＢの中間部に適用される共振周波数未満の第１又は第２サンプリング周波数ｆsa又はｆsbの値と、駆動波形Ｃの中間部に適用される共振周波数未満の第３サンプリング周波数ｆscの値は同じである。なお第１～第３サンプリング周波数ｆsa、ｆsb、ｆscの値は同じであるが、サンプリング時点は互いに異なる。

【0054】

第１駆動波形の立ち上がり部６１及び立ち下がり部６２に適用される第１サンプリング周波数ｆsaの値と、第２駆動波形の立ち上がり部及び立ち下がり部に適用される第２サンプリング周波数ｆsｂの値と、第３駆動波形の立ち上がり部及び立ち下がり部に適用される第３サンプリング周波数ｆsｃの値とは同じである。

【0055】

第１駆動波形の中間部６３に適用される第１サンプリング周波数ｆsaの値と、第２駆動波形の中間部に適用される第２サンプリング周波数ｆsｂの値と、第３駆動波形の中間部に適用される第３サンプリング周波数ｆsｃの値とは同じである。なお第１～第３サンプリング周波数ｆsa、ｆsb、ｆscの値は同じでなくてもよい。

【0056】

アクチュエータ８８におけるリーク電流は所定電流以上であり、アクチュエータ８８は、共振周波数未満の第１サンプリング周波数ｆsa、第２サンプリング周波数ｆsｂ又は第２サンプリング周波数ｆsｂの逆数であるサンプリング周期を経過すると、リーク電流により変形量が変わり、ノズルから吐出されるインクの体積は、リーク電流により変形量が変わることにより変わる。所定電流は、例えば個別電極８５に電圧を印加した後、サンプリング周期が経過した場合に、リーク電流により変形量が変わることによって、ノズルから吐出されるインクの体積が変わる最小電流である。アクチュエータ８８のリーク電流が大きい場合でも、サンプリング周期を短くすることによって、アクチュエータ８８の電圧を一定に保ちやすくなる。アクチュエータ８８はエネルギー付与素子に対応する。

【0057】

（実施の形態３）
以下本発明を実施の形態３に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態３に係る構成の内、実施の形態２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図９は、駆動波形Ａと、同期信号Ｓ２ａとの関係を説明する説明図である。図９において、立ち上がり部６１及び立ち下がり部６２は実施の形態２と同様な構成なので、ここでは、中間部６３についてのみ説明し、立ち上がり部６１及び立ち下がり部６２の説明を省略する。中間部６３は、駆動波形Ａにおける立ち上がり部６１と立ち下がり部６２との間の部分である。中間部６３の電圧が一定となる部分である。実施の形態２と異なり、中間部６３において第７時点はなく、中間部６３の両端は第３時点ｔ３と第４時点ｔ４である。

【0058】

同期信号Ｓ２ａのパルスは第１時点ｔ１～第３時点ｔ３、第４時点ｔ４～第６時点ｔそれぞれの時点において立ち上がる。第１時点ｔ１～第３時点ｔ３、第４時点ｔ４～第６時点ｔ６にて時分割多重信号はサンプリングされる。

【0059】

制御回路５１は共振周波数ｆｒ未満の第１サンプリング周波数ｆsaで時分割多重信号をサンプリングする。即ち、制御装置５０は第１時点ｔ１、第２時点ｔ２及び第３時点ｔ３にてサンプリングを行い、第４時点ｔ４、第５時点ｔ５及び第６時点ｔ６にてサンプリングを行う。

【0060】

駆動波形Ｂも立ち上がり部と、立ち下がり部と、中間部とを備える。制御装置５０は共振周波数ｆｒ未満の第２サンプリング周波数ｆsbで時分割多重信号をサンプリングする。即ち、制御装置５０は第１時点、第２時点及び第３時点にてサンプリングを行い、第４時点、第５時点及び第６時点にてサンプリングを行う。

【0061】

駆動波形Ｃも立ち上がり部と、立ち下がり部と、中間部とを備える。制御装置５０は共振周波数ｆｒ未満の第３サンプリング周波数ｆscで時分割多重信号をサンプリングする。即ち、制御装置５０は第１時点、第２時点及び第３時点にてサンプリングを行い、第４時点、第５時点及び第６時点にてサンプリングを行う。第１～第３サンプリング周波数ｆsa、ｆsb、ｆscの値は同じであるが、サンプリング時点は互いに異なる。

【0062】

第１駆動波形の立ち上がり部６１及び立ち下がり部６２に適用される第１サンプリング周波数ｆsaの値と、第２駆動波形の立ち上がり部及び立ち下がり部に適用される第２サンプリング周波数ｆsbの値と、第３駆動波形の立ち上がり部及び立ち下がり部に適用される第３サンプリング周波数ｆscの値とは同じである。

【0063】

第１駆動波形の中間部６３に適用される第１サンプリング周波数ｆsaの値と、第２駆動波形の中間部に適用される第２サンプリング周波数ｆsｂの値と、第３駆動波形の中間部に適用される第３サンプリング周波数ｆsｃの値とは同じである。なお第１～第３サンプリング周波数ｆsa、ｆsb、ｆscの値は同じでなくてもよい。

【0064】

アクチュエータ８８におけるリーク電流は所定電流未満であり、アクチュエータ８８は、共振周波数未満の第１サンプリング周波数ｆsa、第２サンプリング周波数ｆsｂ又は第３サンプリング周波数ｆsｃの逆数であるサンプリング周期を経過すると、リーク電流により変形量が変わり、リーク電流により変形量が変わることによって、ノズルから吐出されるインクの体積は変わらない。所定電流は、例えば個別電極８５に電圧を印加した後、サンプリング周期が経過した場合に、リーク電流により変形量が変わることによって、ノズルから吐出されるインクの体積が変わる最小電流である。アクチュエータ８８のリーク電流が小さい場合、サンプリング周期を長くしても、アクチュエータ８８の電圧を一定に保つことができる。アクチュエータ８８はエネルギー付与素子に対応する。

【0065】

（実施の形態４）
以下本発明を実施の形態４に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。図１０は、制御装置５０のブロック図、図１１は、アナログ信号６０Ａ～６０Ｃ及び時分割信号Ｓ３ａ～Ｓ３ｃとの関係を説明する説明図である。制御装置５０は、制御回路５１、第１Ｄ／Ａコンバータ５２ａ、第２Ｄ／Ａコンバータ５２ｂ、第３Ｄ／Ａコンバータ５２ｃ、第２スイッチ制御部５６、アンプ５３、スイッチ群５４及びメモリ５５を備える。第２スイッチ制御部５６は、第１スイッチ５６ａ、第２スイッチ５６ｂ、第３スイッチ５６ｃを備える。

【0066】

アクチュエータ８８を駆動させる場合、制御回路５１はメモリ５５にアクセスして、駆動波形データＤａを取得し、第１Ｄ／Ａコンバータ５２ａに出力する。制御回路５１はメモリ５５にアクセスして、駆動波形データＤｂを取得し、第２Ｄ／Ａコンバータ５２ｂに出力する。制御回路５１はメモリ５５にアクセスして、駆動波形データＤｃを取得し、第３Ｄ／Ａコンバータ５２ｃに出力する。

【0067】

図１１に示すように、第１Ｄ／Ａコンバータ５２ａ、第２Ｄ／Ａコンバータ５２ｂ及び第３Ｄ／Ａコンバータ５２ｃは、それぞれアナログ信号６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃを出力する。アナログ信号６０Ｂは等電圧期間ＥＰの間、継続して同じ電圧を示す。制御回路５１はアナログ信号６０Ａに対応した時分割信号Ｓ３ａと、アナログ信号６０Ｂに対応した時分割信号Ｓ３ｂと、アナログ信号６０Ｃに対応した時分割信号Ｓ３ｃとを第２スイッチ制御部５６に出力する。に出力する。なお三つの時分割信号Ｓ３ａ、Ｓ３ｂ及びＳ３ｃを単に時分割信号Ｓ３とも表す（図１０参照）。時分割信号Ｓ３は第１スイッチ５６ａ、第２スイッチ５６ｂ及び第３スイッチ５６ｃの開閉を切り替える切替信号である。

【0068】

時分割信号Ｓ３ａ、Ｓ３ｂ及びＳ３ｃはパルス波である。時分割信号Ｓ３ａのパルス間の時間は、第１サンプリング周期１／ｆsaと同じである。即ち第１スイッチ５６ａの切替周波数は第１サンプリング周波数ｆsaである。時分割信号Ｓ３ｃのパルス間の時間は、第３サンプリング周期１／ｆscと同じである。即ち第３スイッチ５６ｃの切替周波数は第３サンプリング周波数ｆscである。

【0069】

時分割信号Ｓ３ｂのパルス間の時間は、等電圧期間ＥＰ以外の期間、第１サンプリング周期１／ｆsa及び第３サンプリング周期１／ｆscと同じである。以下、等電圧期間ＥＰ以外の期間における時分割信号Ｓ３ｂのパルス間の時間を短期サンプリング周期１／ｆssという。等電圧期間ＥＰの間、時分割信号Ｓ３ｂのパルス間の時間は、第１サンプリング周期１／ｆsa及び第３サンプリング周期１／ｆscよりも長い。以下、等電圧期間ＥＰにおける時分割信号Ｓ３ｂのパルス間の時間を長期サンプリング周期１／ｆsｌという。

【0070】

短期サンプリング周期１／ｆssは、サンプリング周波数ｆssの逆数であり、第１サンプリング周期及び第３サンプリング周期と同じ周期の第２サンプリング周期である。長期サンプリング周期１／ｆsｌは、サンプリング周波数ｆslの逆数であり、第１サンプリング周期及び第３サンプリング周期と異なる周期の第２サンプリング周期である。即ち、第２スイッチ５６ｂの切替周波数は、サンプリング周波数ｆss及びサンプリング周波数ｆslである。サンプリング周波数ｆss及びサンプリング周波数ｆslは共振周波数未満である。

【0071】

なお時分割信号Ｓ３ａのパルスの立ち上がり時点と、時分割信号Ｓ３ａのパルスが立ち下がった直後における時分割信号Ｓ３ｂのパルスの立ち上がり時点との間には時間間隔Δｔが設けられている。また時分割信号Ｓ３ｂのパルスの立ち上がり時点と、時分割信号Ｓ３ｂのパルスが立ち下がった直後における時分割信号Ｓ３ｃのパルスの立ち上がり時点との間に時間間隔Δｔが設けられ、時分割信号Ｓ３ｃのパルスの立ち上がり時点と、時分割信号Ｓ３ａのパルスの立ち上がり時点との間に時間間隔Δｔが設けられている。

【0072】

第１スイッチ５６ａは時分割信号Ｓ３ａのパルスがハイレベル区間の場合に閉じ、ローレベル区間の場合に開く。第２スイッチ５６ｂは時分割信号Ｓ３ｂのパルスがハイレベル区間の場合に閉じ、ローレベル区間の場合に開く。第３スイッチ５６ｃは時分割信号Ｓ３ｃのパルスがハイレベル区間の場合に閉じ、ローレベル区間の場合に開く。つまり、第１スイッチ５６ａは第１Ｄ／Ａコンバータ５２ａにより増幅されたアナログ信号６０Ａを通過させる状態と通過させない状態とを切り替え、第２スイッチ５６ｂは第２Ｄ／Ａコンバータ５２ｂにより増幅されたアナログ信号６０Ｂを通過させる状態と通過させない状態とを切り替え、第３スイッチ５６ｃは第３Ｄ／Ａコンバータ５２ｃにより増幅されたアナログ信号６０Ｃを通過させる状態と通過させない状態とを切り替える。なお、第１スイッチ５６ａ、第２スイッチ５６ｂ及び第３スイッチ５６ｃは、同時に開いていることがあるが、同時に閉じていることはない。第１スイッチ５６ａ、第２スイッチ５６ｂ及び第３スイッチ５６ｃは、同時に閉じると、アナログ信号６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃが混在することになるからである。なお、アナログ信号６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃが混在しないから、時分割多重信号において、アナログ信号６０Ａの一部とアナログ信号６０Ｂの一部とは連続し、アナログ信号６０Ｂの一部とアナログ信号６０Ｃの一部とは連続し、アナログ信号６０Ｃの一部とアナログ信号６０Ａの一部とは連続する。つまり、時分割多重信号において、アナログ信号６０Ａの一部とアナログ信号６０Ｂの一部との間には、アナログ信号６０Ｃ及び他の波形のアナログ信号はない。また、時分割多重信号において、アナログ信号６０Ｂの一部とアナログ信号６０Ｃの一部との間には、アナログ信号６０Ａの一部及び他の波形のアナログ信号はない。また、時分割多重信号において、アナログ信号６０Ｃの一部とアナログ信号６０Ａの一部との間には、アナログ信号６０Ｂの一部及び他の波形のアナログ信号はない。

【0073】

第２スイッチ制御部５６から、アナログ信号６０Ａ～６０Ｃを合成した合成信号が出力される。合成信号は図５に示すアナログ信号から、等電圧期間ＥＰの間において時分割信号Ｓ３ｂのパルスが立ち上がっていない部分の信号を抜いた信号となる。合成信号はアンプ５３にて増幅され、アンプ５３は時分割多重信号を出力する。この時分割多重信号は図５に示す時分割多重信号から、等電圧期間ＥＰの間において時分割信号Ｓ３ｂのパルスが立ち上がっていない部分の信号を抜いた信号となる。時分割多重信号はスイッチ群５４に入力される。

【0074】

各同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃは、各時分割信号Ｓ３ａ、Ｓ３ｂ及びＳ３ｃに対応する。即ち、同期信号Ｓ２ｂのパルス間の時間は、等電圧期間ＥＰの間、長期サンプリング周期１／ｆslと同じであり、等電圧期間ＥＰ以外の期間、短期サンプリング周期１／ｆssと同じである。同期信号Ｓ２ａ及びＳ２ｃは、実施の形態１の図６と同様である。各同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃによってスイッチ群５４が駆動され、駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃが分離され、アクチュエータ８８は駆動する。即ち、第１サンプリング周波数ｆsaで時分割多重信号から駆動波形信号Ｐａ（第１駆動波形信号）が分離され、サンプリング周波数ｆss及びサンプリング周波数ｆsl（第２サンプリング周波数）で時分割多重信号からＰｂ（第２駆動波形信号）が分離され、第３サンプリング周波数ｆscで時分割多重信号から駆動波形信号Ｐｃ（第３駆動波形信号）が分離される。

【0075】

アクチュエータ８８におけるリーク電流は所定電流未満である。即ち、アクチュエータ８８の電圧は長期間維持されやすい。また等電圧期間ＥＰの間、駆動波形Ｂの電圧は一定である。即ち、等電圧期間ＥＰの間、時分割多重信号から駆動波形信号Ｐｂを分離する場合、アクチュエータ８８に電圧を供給する回数は、時分割多重信号から駆動波形信号Ｐａ、Ｐｃを分離する場合、又は電圧期間ＥＰ以外の期間、時分割多重信号から駆動波形信号Ｐｂを分離する場合に比べて少なくてよい。そのため、時分割多重信号から駆動波形信号Ｐｂを分離する場合、等電圧期間ＥＰの間、時分割信号Ｓ３ｂの周期を長期サンプリング周期１／ｆslにしても、駆動波形Ｂ１（図７参照）の生成に与える影響は僅かである。即ち、駆動波形Ｂ１がアクチュエータ８８に入力される。なお等電圧期間ＥＰの長短は駆動波形における等電圧の期間に依存するので、全期間が等電圧期間ＥＰであってもよい。

【0076】

実施の形態４に係る印刷装置１は以下の構成に変更してもよい。図１２は変更例に係る制御装置５０のブロック図である。変更例においては、アンプ５３に代えて三つのアンプ５３ａ～５３ｃを備える。また第１Ｄ／Ａコンバータ５２ａのアナログ信号がアンプ５３ａに入力され、アンプ５３ａは第１スイッチ５６ａにアナログ信号を出力する。第２Ｄ／Ａコンバータ５２ｂのアナログ信号がアンプ５３ｂに入力され、アンプ５３ｂは第２スイッチ５６ｂにアナログ信号を出力する。第３Ｄ／Ａコンバータ５２ｃのアナログ信号がアンプ５３ｃに入力され、アンプ５３ｃは第３スイッチ５６ｃにアナログ信号を出力する。

【0077】

第１～第３時分割信号Ｓ３ａ～Ｓ３ｃに基づいて、第１～第３スイッチ５６ａ～５６ｃが開閉され、時分割多重信号が生成される。言い換えると、時分割多重信号において、アンプ５３ａから出力されたアナログ信号６０Ａの一部とアンプ５３ｂから出力されたアナログ信号６０Ｂの一部とは連続し、アンプ５３ｂから出力されたアナログ信号６０Ｂの一部とアンプ５３ｃから出力されたアナログ信号６０Ｃの一部とは連続し、アンプ５３ｃから出力されたアナログ信号６０Ｃの一部とアンプ５３ａから出力されたアナログ信号６０Ａの一部とは連続する。

【0078】

つまり、時分割多重信号において、アンプ５３ａから出力されたアナログ信号６０Ａの一部とアンプ５３ｂから出力されたアナログ信号６０Ｂの一部との間には、アンプ５３ｃから出力されたアナログ信号６０Ｃ及び他の波形のアナログ信号はない。また、時分割多重信号において、アンプ５３ｂから出力されたアナログ信号６０Ｂの一部とアンプ５３ｃから出力されたアナログ信号６０Ｃの一部との間には、アンプ５３ａから出力されたアナログ信号６０Ａの一部及び他の波形のアナログ信号はない。また、時分割多重信号において、アンプ５３ｃから出力されたアナログ信号６０Ｃの一部とアンプ５３ａから出力されたアナログ信号６０Ａの一部との間には、アンプ５３ｂから出力されたアナログ信号６０Ｂの一部及び他の波形のアナログ信号はない。三つのアンプを使用することによって、各アンプの帯域を狭くすることができ、時分割多重を実現しやすい。

【0079】

（実施の形態５）
以下本発明を実施の形態５に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態５に係る構成の内、実施の形態１～４と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１３は制御装置５０のブロック図である。

【0080】

制御装置５０は、制御回路５１、Ｄ／Ａコンバータ５２、三つのアンプ５３ｄ～５３ｆ、スイッチ群５４、メモリ５５、第３スイッチ制御部５７、サンプルホールドユニット５８（Ｓ／Ｈユニット）等を備える。第３スイッチ制御部５７は、第１スイッチ５７ａ、第２スイッチ５７ｂ、第３スイッチ５７ｃを備える。サンプルホールドユニット５８は第１サンプルホールド回路５８ａ（第１Ｓ／Ｈ回路）、第２サンプルホールド回路５８ｂ（第２Ｓ／Ｈ回路）、第３サンプルホールド回路５８ｃ（第３Ｓ／Ｈ回路）を備える。

【0081】

制御回路５１は時系列データをＤ／Ａコンバータ５２に出力する。Ｄ／Ａコンバータ５２は時系列データをアナログ信号に変換し、サンプルホールドユニット５８に出力する。Ｄ／Ａコンバータ５２が出力するアナログ信号は図５に示すアナログ信号と同様である。

【0082】

制御回路５１はサンプルホールドユニット５８に、サンプリング周期を示すサンプリング信号Ｓ４ａ～Ｓ４ｃを出力する。サンプリング信号Ｓ４ａは第１サンプルホールド回路５８ａに入力され、サンプリング信号Ｓ４ｂは第２サンプルホールド回路５８ｂに入力され、サンプリング信号Ｓ４ｃは第３サンプルホールド回路５８ｃに入力される。各サンプリング信号Ｓ４ａ～Ｓ４ｃのサンプリング周期は相互に異なり、時間間隔Δｔずつずれている。なお三つのサンプリング信号Ｓ４ａ、Ｓ４ｂ及びＳ４ｃを単にサンプリング信号Ｓ４とも表す（図１３参照）。

【0083】

第１サンプルホールド回路５８ａはサンプリング信号Ｓ４ａのサンプリング周期でアナログ信号をサンプリングして保持し、アンプ５３ｄに出力する。第２サンプルホールド回路５８ｂはサンプリング信号Ｓ４ｂのサンプリング周期でアナログ信号をサンプリングして保持し、アンプ５３ｅに出力する。第３サンプルホールド回路５８ｃはサンプリング信号Ｓ４ｃのサンプリング周期でアナログ信号をサンプリングして保持し、アンプ５３ｆに出力する。

【0084】

第１サンプルホールド回路５８ａが出力するアナログ信号は、図１１のアナログ信号６０Ａと同様である。第２サンプルホールド回路５８ｂが出力するアナログ信号は、図１１のアナログ信号６０Ｂと同様である。第３サンプルホールド回路５８ｃが出力するアナログ信号は、図１１のアナログ信号６０Ｃと同様である。

【0085】

アンプ５３ｄはアナログ信号を増幅して第１スイッチ５７ａに出力する。アンプ５３ｅはアナログ信号を増幅して第２スイッチ５７ｂに出力する。アンプ５３ｆはアナログ信号を増幅して第３スイッチ５７ｃに出力する。

【0086】

制御回路５１は、アンプ５３ｄが出力するアナログ信号に対応した時分割信号Ｓ５ａと、アンプ５３ｅが出力するアナログ信号に対応した時分割信号Ｓ５ｂと、アンプ５３ｆが出力するアナログ信号に対応した時分割信号Ｓ５ｃとを第３スイッチ制御部５７に出力する。なお三つの時分割信号Ｓ５ａ、Ｓ５ｂ及びＳ５ｃを単に時分割信号Ｓ５とも表す（図１３参照）。

【0087】

時分割信号Ｓ５ａ、Ｓ５ｂ及びＳ５ｃは、図１１に示す時分割信号Ｓ３ａ、Ｓ３ｂ及びＳ３ｃと同様なパルス波である。時分割信号Ｓ５ａのパルスの立ち上がり時点と、時分割信号Ｓ５ａのパルスが立ち下がった直後における時分割信号Ｓ５ｂのパルスの立ち上がり時点との間には時間間隔Δｔが設けられている。また時分割信号Ｓ５ｂのパルスの立ち上がり時点と、時分割信号Ｓ５ｂのパルスが立ち下がった直後における時分割信号Ｓ５ｃのパルスの立ち上がり時点との間に時間間隔Δｔが設けられ、時分割信号Ｓ５ｃのパルスの立ち上がり時点と、時分割信号Ｓ５ａのパルスの立ち上がり時点との間に時間間隔Δｔが設けられている。

【0088】

第１スイッチ５７ａは時分割信号Ｓ５ａのパルスがハイレベル区間の場合に閉じ、ローレベル区間の場合に開く。第２スイッチ５７ｂは時分割信号Ｓ５ｂのパルスがハイレベル区間の場合に閉じ、ローレベル区間の場合に開く。第３スイッチ５７ｃは時分割信号Ｓ５ｃのパルスがハイレベル区間の場合に閉じ、ローレベル区間の場合に開く。なお、第１スイッチ５７ａ、第２スイッチ５７ｂ及び第３スイッチ５７ｃは、同時に開いていることがあるが、同時に閉じていることはない。第１スイッチ５７ａ、第２スイッチ５７ｂ及び第３スイッチ５７ｃは、同時に閉じると、アナログ信号６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃが混在することになるからである。

【0089】

なお、アナログ信号６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃが混在しないから、時分割多重信号において、アンプ５３ｄから出力されたアナログ信号６０Ａの一部とアンプ５３ｅから出力されたアナログ信号６０Ｂの一部とは連続し、アンプ５３ｅから出力されたアナログ信号６０Ｂの一部とアンプ５３ｆから出力されたアナログ信号６０Ｃの一部とは連続し、アンプ５３ｆから出力されたアナログ信号６０Ｃの一部とアンプ５３ｄから出力されたアナログ信号６０Ａの一部とは連続する。つまり、時分割多重信号において、アンプ５３ｄから出力されたアナログ信号６０Ａの一部とアンプ５３ｅから出力されたアナログ信号６０Ｂの一部との間には、アンプ５３ｆから出力されたアナログ信号６０Ｃ及び他の波形のアナログ信号はない。

【0090】

また、時分割多重信号において、アンプ５３ｅから出力されたアナログ信号６０Ｂの一部とアンプ５３ｆから出力されたアナログ信号６０Ｃの一部との間には、アンプ５３ｄから出力されたアナログ信号６０Ａの一部及び他の波形のアナログ信号はない。また、時分割多重信号において、アンプ５３ｆから出力されたアナログ信号６０Ｃの一部とアンプ５３ｄから出力されたアナログ信号６０Ａの一部との間には、アンプ５３ｅから出力されたアナログ信号６０Ｂの一部及び他の波形のアナログ信号はない。

【0091】

第３スイッチ制御部５７から、アンプ５３ｄ～５３ｆから出力されたアナログ信号であって、第１スイッチ５７ａを通過したアナログ信号と、第２スイッチ５７ｂを通過したアナログ信号と、第３スイッチ５７ｃを通過したアナログ信号とを合成した合成信号、即ち時分割多重信号が出力される。この時分割多重信号は図５に示す時分割多重信号から、等電圧期間ＥＰの間において時分割信号Ｓ５ｂのパルスが立ち上がっていない部分の信号を抜いた信号となる。時分割多重信号はスイッチ群５４に入力される。

【0092】

各同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃは、各時分割信号Ｓ５ａ、Ｓ５ｂ及びＳ５ｃに対応する。即ち、同期信号Ｓ２ｂのパルス間の時間は、等電圧期間ＥＰの間、長期サンプリング周期１／ｆslと同じであり、等電圧期間ＥＰ以外の期間、短期サンプリング周期１／ｆssと同じである。同期信号Ｓ２ａ及びＳ２ｃは、実施の形態１の図６と同様である。各同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃによってスイッチ群５４が駆動され、駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃが分離され、アクチュエータ８８は駆動する。即ち、第１サンプリング周波数ｆsaで時分割多重信号から駆動波形信号Ｐａ（第１駆動波形信号）が分離され、サンプリング周波数ｆss及びサンプリング周波数ｆsl（第２サンプリング周波数）で時分割多重信号からＰｂ（第２駆動波形信号）が分離され、第３サンプリング周波数ｆscで時分割多重信号から駆動波形信号Ｐｃ（第３駆動波形信号）が分離される。

【0093】

なおサンプリング信号Ｓ４ａが示すサンプリング時点は、時分割信号Ｓ５ａが示す閉時点よりも早く、サンプリング信号Ｓ４ｂが示すサンプリング時点は、時分割信号Ｓ５ｂが示す閉時点よりも早く、サンプリング信号Ｓ４ｃが示すサンプリング時点は、時分割信号Ｓ５ｃが示す閉時点よりも早い。

【0094】

実施の形態５に係る印刷装置１にあっては、各駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃのデータ値をメモリ５５から読み出して、時系列に並べてＤ／Ａコンバータ５２に入力し、第１サンプリング信号Ｓ４ａに基づいて、第１サンプルホールド回路５８ａを動作させ、第２サンプリング信号Ｓ４ｂに基づいて、第２サンプルホールド回路５８ｂを動作させ、第３サンプリング信号Ｓ４ｃに基づいて、第３サンプルホールド回路５８ｃを動作させる。時分割信号Ｓ５ａ～Ｓ５ｃに基づいて第１～第３スイッチ５７ａ～５７ｃを開閉させ、時分割多重信号を生成することができる。

【0095】

またサンプリング信号Ｓ４ａが示すサンプリング時点は、時分割信号Ｓ５ａが示す閉時点よりも早く、サンプリング信号Ｓ４ｂが示すサンプリング時点は、時分割信号Ｓ５ｂが示す閉時点よりも早く、サンプリング信号Ｓ４ｃが示すサンプリング時点は、時分割信号Ｓ５ｃが示す閉時点よりも早い。そのため、時分割信号Ｓ５ａ～Ｓ５ｃの遅延による時分割多重信号の生成への影響を抑制することができる。

【0096】

（実施の形態６）
以下本発明を実施の形態６に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態６の構成のうち、実施の形態１～５と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１４は、時分割多重信号と、同期信号Ｓ２ａ～Ｓ２ｃとを示すグラフである。連続する３つの駆動波形信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃの幅の合計は、基準クロックによって決定される時間以内に収める必要がある。換言すれば、前記合計が前記時間以内に収まる限り、各駆動波形信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃの幅を変更することができる。

【0097】

実施の形態６において、各駆動波形信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃの幅は互いに異なる。同期信号Ｓ２ａの幅は駆動波形信号Ｐａに対応し、同期信号Ｓ２ｂの幅は駆動波形信号Ｐｂに対応し、同期信号Ｓ２ｃの幅は駆動波形信号Ｐｃに対応する。つまり、同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃの幅は互いに異なる。各同期信号Ｓ２ａ～Ｓ２ｃの幅の合計は３つの駆動波形信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃの幅の合計と略同じである。なお、第１パルス信号の幅は、データＡｋ－１に対応する第１部分及びデータＡｋに対応する第２部分の幅に対応する。また、第２パルス信号は、データＢｋ－１に対応する第３部分及びデータＢｋに対応する第４部分の幅に対応する。

【0098】

実施の形態６においては、電圧が短時間で急激に変化する駆動波形を時分割多重信号から分離する場合、駆動波形信号の幅（周期又は時間）を長くし、同期信号の幅も長くする。そのため、アクチュエータ８８への電圧の印加時間が長くなり、アクチュエータ８８の電圧を、駆動波形に対応した目標電圧まで確実に変化させることができる。一方、電圧の変化が少ない駆動波形を時分割多重信号から分離する場合、駆動波形信号の幅を短くし、同期信号も短くする。即ち、各同期信号Ｓ２ａ～Ｓ２ｃの幅を各駆動波形信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃの幅に応じて変更することができる。

【0099】

なおコンピュータプログラムは、単一のコンピュータ上で、または１つのサイトに配置されるか、若しくは複数のサイトにわたって分散され、通信ネットワークによって相互接続された複数のコンピュータ上で実行されるように展開することができる。

【0100】

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。各実施形態に記載した事項は相互に組み合わせることが可能である。また、特許請求の範囲に記載した独立請求項及び従属請求項は、引用形式に関わらず全てのあらゆる組み合わせにおいて、相互に組み合わせることが可能である。さらに、特許請求の範囲には他の２以上のクレームを引用するクレームを記載する形式（マルチクレーム形式）を用いているが、これに限るものではない。マルチクレームを少なくとも一つ引用するマルチクレーム（マルチマルチクレーム）を記載する形式を用いて記載してもよい。

【符号の説明】

【0101】

１ 印刷装置
５０ 制御装置
５１ 制御回路
５２ Ｄ／Ａコンバータ
５３ アンプ
５３０ デジタルアンプ
５４ スイッチ群
５５ メモリ
５６ 第２スイッチ制御部
５７ 第３スイッチ制御部
５８ サンプルホールドユニット
７０ 振幅情報生成回路
７１ 電圧決定回路
７２ 電圧可変電源

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】