特開 2024-131740 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024131740

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/74 20200101AFI20240920BHJP

   D06F 33/50 20200101ALI20240920BHJP

   D06F 33/54 20200101ALI20240920BHJP

   D06F 33/56 20200101ALI20240920BHJP

   D06F 33/58 20200101ALI20240920BHJP

   D06F 33/62 20200101ALI20240920BHJP

   D06F 33/63 20200101ALI20240920BHJP

   D06F 33/68 20200101ALI20240920BHJP

   D06F 58/30 20200101ALI20240920BHJP

   D06F 103/18 20200101ALN20240920BHJP

   D06F 103/40 20200101ALN20240920BHJP

   D06F 103/54 20200101ALN20240920BHJP

   D06F 103/56 20200101ALN20240920BHJP

   D06F 105/26 20200101ALN20240920BHJP

   D06F 105/30 20200101ALN20240920BHJP

   D06F 105/32 20200101ALN20240920BHJP

   D06F 105/44 20200101ALN20240920BHJP

【ＦＩ】

D06F33/74

D06F33/50

D06F33/54

D06F33/56

D06F33/58

D06F33/62

D06F33/63

D06F33/68

D06F58/30

D06F103:18

D06F103:40

D06F103:54

D06F103:56

D06F105:26

D06F105:30

D06F105:32

D06F105:44

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023042181

(22)【出願日】2023-03-16

(71)【出願人】

【識別番号】503376518

【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森田 寛之

【テーマコード（参考）】

3B167

【Ｆターム（参考）】

3B167AA02

3B167AA04

3B167AB23

3B167AE05

3B167AE07

3B167AE12

3B167AE13

3B167BA12

3B167BA28

3B167BA32

3B167BA37

3B167JA01

3B167JA11

3B167JA41

3B167JB02

3B167JB03

3B167KA18

3B167KA83

3B167KA84

3B167KB02

3B167LA17

3B167LA23

3B167LC08

3B167LC10

3B167LC19

3B167LC20

3B167LE04

3B167LF01

3B167LF11

3B167LF22

3B167LG05

(57)【要約】

【課題】洗濯機本体の投入口からドアが離間することによる不都合を抑制することができる技術を提供する。
【解決手段】洗濯機は、洗濯物が投入される投入口が前面部に設けられている洗濯機本体と、投入口を開閉するために洗濯機本体にヒンジにより回動可能に取り付けられているドアと、ドアが閉じられている状態でドアをロックするロック機構であって、ドアを介してヒンジと反対側に設けられているロック機構と、ドアが投入口から離間することを検知する離間センサと、ドアがロックされている状態でドアが投入口から離間することが離間センサにより検知される場合に所定の制御を実行する制御部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

洗濯物が投入される投入口が前面部に設けられている洗濯機本体と、
前記投入口を開閉するために前記洗濯機本体にヒンジにより回動可能に取り付けられているドアと、
前記ドアが閉じられている状態で前記ドアをロックするロック機構であって、前記ドアを介して前記ヒンジと反対側に設けられている前記ロック機構と、
前記ドアが前記投入口から離間することを検知する離間センサと、
前記ドアがロックされている状態で前記ドアが前記投入口から離間することが前記離間センサにより検知される場合に所定の制御を実行する制御部と、を備える洗濯機。

【請求項2】

前記洗濯機本体内に配置されている水槽と、
前記水槽内に空気を送る送風ファンと、を更に備え、
前記制御部は、前記送風ファンが回転しており、かつ前記ドアがロックされている状態で前記ドアが前記投入口から離間することが前記離間センサにより検知される場合に前記送風ファンの回転数を下げる制御を実行する、請求項１に記載の洗濯機。

【請求項3】

前記制御部は、前記送風ファンの前記回転数を下げる際に段階的に前記回転数を下げる、請求項２に記載の洗濯機。

【請求項4】

前記洗濯機本体内に配置されている水槽と、
前記水槽内に空気を送る送風ファンと、
前記水槽から排出される空気が流れる排気風路と、
前記排気風路を流れる空気を前記洗濯機本体外に排出するために前記排気風路を開閉する排気ダンパと、を更に備え、
前記制御部は、前記排気ダンパが閉じられており、前記送風ファンが回転しており、かつ前記ドアがロックされている状態で前記ドアが前記投入口から離間することが前記離間センサにより検知される場合に前記排気ダンパを開ける制御を実行する、請求項１に記載の洗濯機。

【請求項5】

前記洗濯機本体内に配置されている水槽と、
前記水槽内に空気を送る送風ファンと、
前記水槽内に送る空気を加熱する加熱装置と、を更に備え、
前記制御部は、前記加熱装置が空気を加熱しており、前記送風ファンが回転しており、かつ前記ドアがロックされている状態で前記ドアが前記投入口から離間することが前記離間センサにより検知される場合に前記加熱装置の出力を下げる制御を実行する、請求項１に記載の洗濯機。

【請求項6】

前記洗濯機本体内に配置されている水槽と、
前記水槽内の水を前記洗濯機本体外に排出する排水経路と、
前記排水経路を開閉する排水弁と、を更に備え、
前記制御部は、前記排水弁が閉弁しており、かつ前記ドアがロックされている状態で前記ドアが前記投入口から離間することが前記離間センサにより検知される場合に前記排水弁を開弁する制御を実行する、請求項１に記載の洗濯機。

【請求項7】

前記制御部は、前記水槽内の水位が前記投入口の下端よりも低い水位になるまで前記排水弁を開弁する制御を継続する、請求項６に記載の洗濯機。

【請求項8】

前記離間センサは、前記ヒンジ及び前記ロック機構よりも低い位置に配置されており、前記ドアの下部が前記投入口から離間することを検知する、請求項６に記載の洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示する技術は、洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に洗濯機が開示されている。特許文献１の洗濯機は、洗濯物が投入される投入口が前面部に設けられている洗濯機本体と、投入口を開閉するために洗濯機本体にヒンジにより回動可能に取り付けられているドアと、ドアが閉じられている状態でドアをロックするロック機構であって、ドアを介してヒンジと反対側に設けられているロック機構と、を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－０５１２１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の洗濯機では、洗濯機本体の投入口を開閉するドアが閉じられてロックされている状態であっても、例えば、洗濯機が振動したときの衝撃によりドアが洗濯機本体の投入口から僅かに離間することがある。そうすると、例えば、洗濯運転中に洗濯液が投入口から漏れ出ることや、乾燥運転中に乾燥空気が投入口から漏れ出ること等の不都合が生じることがある。そこで本明細書は、洗濯機本体の投入口からドアが離間することによる不都合を抑制することができる技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本明細書に開示する洗濯機は、洗濯物が投入される投入口が前面部に設けられている洗濯機本体と、前記投入口を開閉するために前記洗濯機本体にヒンジにより回動可能に取り付けられているドアと、前記ドアが閉じられている状態で前記ドアをロックするロック機構であって、前記ドアを介して前記ヒンジと反対側に設けられている前記ロック機構と、前記ドアが前記投入口から離間することを検知する離間センサと、前記ドアがロックされている状態で前記ドアが前記投入口から離間することが前記離間センサにより検知される場合に所定の制御を実行する制御部と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】実施例の洗濯機を模式的に示す斜視図。

【図2】実施例の洗濯機を模式的に示す側面図。

【図3】実施例の洗濯機本体内の構成を模式的に示す図。

【図4】実施例の洗濯機の制御系のブロック図。

【図5】実施例の送風ファンの回転数を示すグラフ。

【図6】変形例の送風ファンの回転数を示すグラフ。

【発明を実施するための形態】

【0007】

実施例の洗濯機２について図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、洗濯機２は、洗濯機本体４と、洗濯機本体４に取り付けられているドア６と、洗濯機本体４内に配置されている水槽１０と、水槽１０内に配置されている回転槽１２とを備えている。また、洗濯機２は、水槽１０に接続されている給水経路６０、排水経路６４、及び送風経路４０を備えている。洗濯機２は、例えば、水平に対して傾斜した回転槽１２を備える斜めドラム式の洗濯機である。洗濯機２は、洗濯物を洗濯する洗濯運転を実行可能である。また、洗濯機２は、洗濯物を乾燥させる乾燥運転を実行可能な洗濯乾燥機であってもよい。

【0008】

洗濯機本体４は、略箱型に構成されている。洗濯機本体４の前面部には、洗濯物が投入される投入口２４が設けられている。投入口２４の周囲にはパッキン２６が取り付けられている。投入口２４は、略円形に構成されており、洗濯機本体４の前面部の略中央部に設けられている。また、洗濯機本体４の上面部には操作パネル８０が設けられている。操作パネル８０は、例えば、タッチパネルから構成されている。操作パネル８０は、洗濯機２に関する様々な情報を表示可能である。また、操作パネル８０は、洗濯機２に関する様々なユーザ操作を受け付け可能である。

【0009】

ドア６は、ヒンジ２０を介して洗濯機本体４に回動可能に取り付けられている。ドア６は、ヒンジ２０を中心にして回動することにより洗濯機本体４の投入口２４を開閉する。ヒンジ２０は、洗濯機本体４とドア６に固定されており、ドア６を回動可能に支持している。ヒンジ２０は、洗濯機本体４の前面部において、投入口２４の横に固定されている。ヒンジ２０は、洗濯機本体４の高さ方向において、投入口２４の中央部と略同じ高さ位置に配置されている。また、ヒンジ２０は、ドア６の高さ方向において、ドア６の中央部と略同じ高さ位置においてドア６に固定されている。

【0010】

洗濯機本体４とドア６はロック機構２２を備えている。ロック機構２２は、ドア６が洗濯機本体４の投入口２４を閉鎖している状態でドア６をロックする。ロック機構２２は、洗濯機本体４の前面部及びドア６の後面部に設けられている。ロック機構２２は、ドア６を介してヒンジ２０と反対側の位置に設けられている。例えば、ドア６の右側にヒンジ２０が設けられており、ドア６の左側にロック機構２２が設けられている。ロック機構２２は、洗濯機本体４の投入口２４の横に設けられている。ロック機構２２は、洗濯機本体４の高さ方向において、投入口２４の中央部と略同じ高さ位置に配置されている。ロック機構２２は、ドア６が閉じられている状態でドア６をロックする。ドア６が閉じられてロックされている状態では、ドア６がパッキン２６に密着することにより投入口２４が気密かつ液密に閉鎖される。

【0011】

ロック機構２２は、例えば、ロックピン又はロック爪と、ロックピン又はロック爪が挿入されるロック孔とを備えている（いずれも不図示）。例えば、ロックピン又はロック爪がドア６に設けられており、ロック孔が洗濯機本体４に設けられている。ロックピン又はロック爪は、例えば、バネの復元力や磁石の磁力によってロック孔に対して進退する。ロック機構２２は、例えば、ロックピン又はロック爪がロック孔と係合することによりロック状態となる。ロック機構２２は、例えば、ドア６が閉じられている状態で、洗濯運転や乾燥運転が開始されることをトリガーとしてドア６をロックする。なお、ロック機構２２の機械的構成は特に限定されない。

【0012】

図２及び図３を参照して洗濯機本体４内の構成について説明する。洗濯機本体４内に配置されている水槽１０は、水を貯留可能である。水槽１０内に配置されている回転槽１２は、洗濯物を収容可能である。回転槽１２は、回転可能な状態で水槽１０内に配置されており、モータ１４により回転駆動される。回転槽１２が回転することにより回転槽１２内の洗濯物が洗濯される。

【0013】

給水経路６０は、上流端が給水源（例えば、水道）に接続されており、下流端が水槽１０に接続されている。給水経路６０は、給水源から供給される水を水槽１０内に供給する。給水経路６０には、給水弁６２が設けられている。給水弁６２が開弁すると水槽１０内に水が供給される。

【0014】

排水経路６４は、上流端が水槽１０に接続されており、下流端が排水先（例えば、排水パン）に接続されている。排水経路６４は、水槽１０から排出される水を排水先へ排出する。排水経路６４には、排水弁６６が設けられている。排水弁６６が開弁すると水槽１０内の水が排水先に排出される。

【0015】

送風経路４０は、回転槽１２内の洗濯物を乾燥させるための空気を循環させる通路である。送風経路４０は、上流側から順に、排気風路４１と、熱交換風路４２と、給気風路４３とを備えている。排気風路４１の上流端は、水槽１０の上部に設けられている排気口７１に接続されている。水槽１０内及び回転槽１２内の空気が排気口７１を通じて排気風路４１に排出される。排気風路４１の下流端は、熱交換風路４２に接続されている。排気風路４１を流れた空気は、熱交換風路４２へ送られる。

【0016】

排気風路４１の途中には、排気風路４１を流れる空気を洗濯機本体４外へ排出するための排気ダンパ４５が設けられている。排気ダンパ４５は、排気風路４１の一部を開閉する。排気ダンパ４５が開状態である場合は、排気風路４１を流れる空気が排気ダンパ４５から洗濯機本体４外へ排出される。排気ダンパ４５が閉状態である場合は、排気風路４１内の空気が排出されない。

【0017】

熱交換風路４２は、排気風路４１と給気風路４３の間に設けられている。熱交換風路４２の上流端が排気風路４１に接続されており、熱交換風路４２の下流端が給気風路４３に接続されている。熱交換風路４２を流れた空気が給気風路４３へ送られる。

【0018】

給気風路４３の下流端は、水槽１０の後部に設けられている給気口７２に接続されている。給気風路４３を流れた空気が給気口７２を通じて水槽１０内及び回転槽１２内に供給される。回転槽１２内に供給される空気により回転槽１２内の洗濯物の乾燥が行われる。

【0019】

洗濯機２は、送風経路４０内の空気を除湿及び加熱して空気を乾燥させるヒートポンプ５０を備えている。送風経路４０の熱交換風路４２内には、ヒートポンプ５０の蒸発器５４及び凝縮器５２が配置されている。熱交換風路４２を流れる空気の流れ方向において、蒸発器５４が凝縮器５２よりも上流側に配置されている。ヒートポンプ５０の蒸発器５４及び凝縮器５２により、熱交換風路４２を流れる空気が除湿及び加熱される。

【0020】

また、熱交換風路４２内には送風ファン３０が配置されている。送風ファン３０は、熱交換風路４２を流れる空気の流れ方向において凝縮器５２よりも上流側に配置されている。送風ファン３０は、回転可能な状態で熱交換風路４２内に配置されており、モータ３２の動作により回転する。送風ファン３０が回転することにより、熱交換風路４２の上流側から下流側へ空気が送られる。これにより、送風経路４０を通じて水槽１０内及び回転槽１２内の空気が循環する。

【0021】

ヒートポンプ５０は、冷媒循環路５５と、圧縮機５１と、凝縮器５２（加熱用熱交換器）と、膨張弁５３と、蒸発器５４（除湿用熱交換器）とを備えている。圧縮機５１の動作により冷媒が冷媒循環路５５を循環する。ヒートポンプ５０は、冷媒循環路５５を循環する冷媒の熱により、送風経路４０を流れる乾燥用の空気を除湿及び加熱する。ヒートポンプ５０により除湿及び加熱された乾燥空気が送風経路４０から水槽１０内及び回転槽１２内に供給される。水槽１０内及び回転槽１２内に供給される乾燥空気により回転槽１２内の洗濯物の乾燥が行われる。なお、ヒートポンプ５０の原理についてはよく知られているので、詳細な説明は省略する。

【0022】

図４に示すように、洗濯機２は、更に、離間センサ９０と、水位センサ９２と、制御部１００とを備えている。制御部１００は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えており、所定のプログラムに基づいて様々な制御や処理を実行する。制御部１００が実行する制御や処理については後述する。

【0023】

離間センサ９０は、洗濯機２のドア６（図１及び図２参照）が閉じられてロックされている状態で、洗濯機本体４の投入口２４からドア６が離間することを検知する。離間センサ９０の構成は特に限定されない。離間センサ９０は、例えば、電気的及び／又は磁気的な方式によりドア６が投入口２４から離間することを検知する。離間センサ９０は、ドア６が投入口２４から離間することにより生じる電気的及び／又は磁気的な現象を用いてドア６が投入口２４から離間することを検知する。例えば、離間センサ９０は、電磁誘導方式、電界結合方式、電磁波方式の構成を備えていてもよい。また、離間センサ９０は、接触式又は非接触式の構成であってもよい。以下では、離間センサ９０の一例について説明する。

【0024】

離間センサ９０は、例えば、非接触式の電磁誘導方式の構成であり、図１及び図２に示すように、洗濯機本体４に固定された本体側ユニット９０ａと、ドア６に固定されたドア側ユニット９０ｂとを備えている。本体側ユニット９０ａとドア側ユニット９０ｂは、ドア６が閉じられている状態で対向配置されている。本体側ユニット９０ａとドア側ユニット９０ｂは、それぞれ、金属線が巻き回されたコイル（不図示）を備えている。離間センサ９０は、コイルに電流が流れている状態で、ドア側ユニット９０ｂが本体側ユニット９０ａから離間することによって生じる磁界の変化により、ドア６が投入口２４から離間することを検知する。離間センサ９０は、離間検知機能の他に給電機能を備えていてもよい。例えば、本体側ユニット９０ａからドア側ユニット９０ｂへ電力が供給されてもよい。ドア側ユニット９０ｂへ供給された電力は、ドア６に設けられている電気機器に供給されてもよい。

【0025】

離間センサ９０は、洗濯機本体４の高さ方向において、ヒンジ２０及びロック機構２２よりも低い位置に配置されている。離間センサ９０は、ヒンジ２０及びロック機構２２よりも下側においてドア６が投入口２４から離間することを検知する。離間センサ９０は、ドア６の下部が投入口２４から離間することを検知する。

【0026】

変形例では、離間センサ９０は、洗濯機本体４の高さ方向において、ヒンジ２０及びロック機構２２よりも高い位置に配置されていてもよい。この場合、離間センサ９０は、ヒンジ２０及びロック機構２２よりも上側においてドア６が投入口２４から離間することを検知する。離間センサ９０は、ドア６の上部が投入口２４から離間することを検知する。

【0027】

洗濯機２の水位センサ９２（図４参照）は、水槽１０内の水位を検知する。水位センサ９２は、例えば、水槽１０に接続されているチューブ（不図示）を備えており、水槽１０からチューブ内に流入する水がチューブ内で上下動することによって生じるチューブ内の圧力変動により水槽１０内の水位を検知する。なお、水位センサ９２の構成は特に限定されない。

【0028】

上記の洗濯機２では、ドア６が閉じられてロックされている状態であっても、例えば洗濯機２が振動したときの衝撃によりドア６が洗濯機本体４の投入口２４から僅かに離間することがある。より詳細には、ヒンジ２０とロック機構２２を支点としてドア６が僅かに回動することにより、ドア６の下部又は上部が投入口２４から僅かに離間することがある。

【0029】

次に、制御部１００が実行する制御について説明する。制御部１００は、洗濯機本体４の投入口２４を開閉するドア６が閉じられてロックされている状態でドア６が投入口２４から離間することが離間センサ９０により検知される場合に所定の制御を実行する。制御部１００は、例えば、離間センサ９０の本体側ユニット９０ａとドア側ユニット９０ｂとの間の距離が所定の基準距離（例えば、１ｃｍ）以上になる場合に、そのときの磁界の状態によりドア６が投入口２４から離間したと判断する。

【0030】

（第１の制御）
制御部１００は、水槽１０内に空気を送る送風ファン３０が回転しており、かつ投入口２４を開閉するドア６が閉じられてロックされている状態でドア６が投入口２４から離間することが離間センサ９０により検知される場合に、送風ファン３０の回転数を下げる第１の制御を実行する。制御部１００は、例えば、乾燥運転の実行中に第１の制御を実行する。このとき、制御部１００は、図５に示すように、送風ファン３０の回転数を連続的に下げてもよい。また、制御部１００は、図６に示すように、送風ファン３０の回転数を段階的に下げてもよい。例えば、制御部１００は、第１の時間Ｔ１にわたり送風ファン３０の回転数を第１の回転数Ｒ１とし、第２の時間Ｔ２にわたり送風ファン３０の回転数を第２の回転数Ｒ２とし、第３の時間Ｔ３にわたり送風ファン３０の回転数を第３の回転数Ｒ３とする。第２の回転数Ｒ２は第１の回転数Ｒ１未満の回転数であり、第３の回転数Ｒ３は第２の回転数Ｒ２未満の回転数である。

【0031】

上記の構成によれば、送風ファン３０により水槽１０内に送られる空気がドア６と投入口２４との隙間から洗濯機本体４外に漏れ出ることを抑制することができる。

【0032】

（第２の制御）
制御部１００は、排気風路４１を開閉する排気ダンパ４５が閉じられており、水槽１０内に空気を送る送風ファン３０が回転しており、かつ投入口２４を開閉するドア６が閉じられてロックされている状態でドア６が投入口２４から離間することが離間センサ９０により検知される場合に排気ダンパ４５を開ける第２の制御を実行する。制御部１００は、例えば、乾燥運転の実行中に第２の制御を実行する。排気ダンパ４５が開くことにより、排気風路４１を流れる空気が洗濯機本体４外に排出される。

【0033】

上記の構成によれば、送風ファン３０により送られる空気を適切な場所（排気ダンパ４５）から排出することができる。そのため、ドア６と投入口２４との隙間から洗濯機本体４外に空気が漏れ出ることを抑制することができる。

【0034】

（第３の制御）
制御部１００は、水槽１０内に空気を送る送風ファン３０が回転しており、水槽１０内に送る空気をヒートポンプ５０（加熱装置の一例）が加熱しており、かつ投入口２４を開閉するドア６が閉じられてロックされている状態でドア６が投入口２４から離間することが離間センサ９０により検知される場合にヒートポンプ５０の圧縮機５１の出力を下げる第３の制御を実行する。制御部１００は、例えば、乾燥運転の実行中に第３の制御を実行する。ヒートポンプ５０の圧縮機５１の出力が下がることにより、水槽１０内に送られる空気の温度が下がる。

【0035】

上記の構成によれば、ドア６と投入口２４との隙間から高温の空気が漏れ出ることを抑制することができる。

【0036】

（第４の制御）
制御部１００は、排水経路６４を開閉する排水弁６６が閉弁しており、かつ投入口２４を開閉するドア６が閉じられてロックされている状態でドア６が投入口２４から離間することが離間センサ９０により検知される場合に排水弁６６を開弁する第４の制御を実行する。制御部１００は、例えば、洗濯運転の実行中に第４の制御を実行する。排水弁６６が開弁することにより、水槽１０内の水（又は洗濯液）が排出されて水槽１０内の水位が低下する。

【0037】

制御部１００は、水槽１０内の水位（即ち、水位センサ９２により検出される水位）が投入口２４の下端よりも低い水位になるまで排水弁６６を開弁する制御を継続する。制御部１００は、水槽１０内の水位（即ち、水位センサ９２により検出される水位）が投入口２４の下端よりも低い水位になる場合に、排水弁６６を閉弁する。

【0038】

上記の構成によれば、水槽１０内の水（又は洗濯液）が排出されることにより、ドア６と投入口２４との隙間から水（又は洗濯液）が漏れ出ることを抑制することができる。

【0039】

（第５の制御）
制御部１００は、ドア６が閉じられてロックされている状態でドア６が投入口２４から離間することが離間センサ９０により検知される場合に操作パネル８０に所定の情報を表示する第５の制御を実行してもよい。例えば、制御部１００は、エラー情報を操作パネル８０に表示する。また、制御部１００は、ドア６に設けられている窓の清掃を促す情報、投入口２４の周囲に取り付けられているパッキン２６の清掃を促す情報、洗濯機２の周囲に水が漏れ出していないかの確認を促す情報等を操作パネル８０に表示する。制御部１００は、例えば、洗濯運転中、洗濯運転後、乾燥運転中、乾燥運転後等に操作パネル８０に上記の情報を表示する。

【0040】

以上、実施例の洗濯機２について説明した。上記の構成によれば、洗濯機本体４の投入口２４からドア６が離間したとしても、それに応じて制御部１００が所定の制御を実行することにより、ドア６が投入口２４から離間することによる不都合を抑制することができる。

【0041】

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0042】

２：洗濯機、４：洗濯機本体、６：ドア、１０：水槽、１２：回転槽、１４：モータ、２０：ヒンジ、２２：ロック機構、２４：投入口、２６：パッキン、３０：送風ファン、３２：モータ、４０：送風経路、４１：排気風路、４２：熱交換風路、４３：給気風路、４５：排気ダンパ、５０：ヒートポンプ、５１：圧縮機、５２：凝縮器、５３：膨張弁、５４：蒸発器、５５：冷媒循環路、６０：給水経路、６２：給水弁、６４：排水経路、６６：排水弁、７１：排気口、７２：給気口、８０：操作パネル、９０：離間センサ、９０ａ：本体側ユニット、９０ｂ：ドア側ユニット、９２：水位センサ、１００：制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】