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特開2024-131795捩じり搬送機及びこれを用いた捩じり搬送装置、印刷検査装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024131795
(43)【公開日】2024-09-30
(54)【発明の名称】捩じり搬送機及びこれを用いた捩じり搬送装置、印刷検査装置
(51)【国際特許分類】
B65G 15/14 20060101AFI20240920BHJP
B65G 21/18 20060101ALI20240920BHJP
B65G 21/20 20060101ALI20240920BHJP
B65G 15/58 20060101ALI20240920BHJP
A61J 3/06 20060101ALI20240920BHJP
【ＦＩ】
B65G15/14
B65G21/18
B65G21/20 A
B65G15/58 B
A61J3/06 R
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023042263
(22)【出願日】2023-03-16
(71)【出願人】
【識別番号】523098164
【氏名又は名称】株式会社エフピー２１
(74)【代理人】
【識別番号】100145403
【弁理士】
【氏名又は名称】山尾 憲人
(74)【代理人】
【識別番号】100138874
【弁理士】
【氏名又は名称】大塚 雅晴
(74)【代理人】
【識別番号】100103012
【弁理士】
【氏名又は名称】中嶋 隆宣
(72)【発明者】
【氏名】北村 史朗
(72)【発明者】
【氏名】北村 鉄平
【テーマコード（参考）】
3F023
3F024
3F025
4C047
【Ｆターム（参考）】
3F023BA07
3F023BB02
3F023BC02
3F024AA09
3F024CA06
3F025BA02
3F025BB01
4C047CC15
4C047LL19
(57)【要約】 （修正有）
【課題】被搬送物を搬送しながら捩じり起す捩じり搬送機、これを適用した捩じり搬送装置および印刷検査装置を提供することである。
【解決手段】本発明は、平行かつ交差するように配置された回動軸心９０，９１を中心として回動する一対のプーリー４１，４２と、前記一対のプーリーに、回動可能かつ平行に架け渡された複数本の環状弾性ベルト４３，４３と、複数本の前記環状弾性ベルトの間から被搬送物１１を連続的に吸引する吸引溝と、前記吸引溝の両側縁部に沿って前記環状弾性ベルトをガイドするガイド溝とを有し、前記環状弾性ベルトの内側に配置されるガイドレール５０と、前記環状弾性ベルトに前記被搬送物を密着させて保持できるように前記ガイドレールの吸引溝を介して被搬送物を吸引する吸引手段と、からなり、回動する複数本の前記環状弾性ベルトに密着する被搬送物を、搬送しながら捩じり起す捩じり搬送機である。
【選択図】図８
【解決手段】本発明は、平行かつ交差するように配置された回動軸心９０，９１を中心として回動する一対のプーリー４１，４２と、前記一対のプーリーに、回動可能かつ平行に架け渡された複数本の環状弾性ベルト４３，４３と、複数本の前記環状弾性ベルトの間から被搬送物１１を連続的に吸引する吸引溝と、前記吸引溝の両側縁部に沿って前記環状弾性ベルトをガイドするガイド溝とを有し、前記環状弾性ベルトの内側に配置されるガイドレール５０と、前記環状弾性ベルトに前記被搬送物を密着させて保持できるように前記ガイドレールの吸引溝を介して被搬送物を吸引する吸引手段と、からなり、回動する複数本の前記環状弾性ベルトに密着する被搬送物を、搬送しながら捩じり起す捩じり搬送機である。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
平行かつ交差するように配置された回動軸心を中心として回動する一対のプーリーと、
前記一対のプーリーに、回動可能かつ平行に架け渡された複数本の環状弾性ベルトと、
複数本の前記環状弾性ベルトの間から被搬送物を連続的に吸引する吸引溝と、前記吸引溝の両側縁部に沿って前記環状弾性ベルトをガイドするガイド溝とを有し、前記環状弾性ベルトの内側に配置されるガイドレールと、
前記環状弾性ベルトに前記被搬送物を密着させて保持できるように前記ガイドレールの吸引溝を介して被搬送物を吸引する吸引手段と、からなり、
回動する複数本の前記環状弾性ベルトに密着する被搬送物を、搬送しながら捩じり起すことを特徴とする捩じり搬送機。
前記一対のプーリーに、回動可能かつ平行に架け渡された複数本の環状弾性ベルトと、
複数本の前記環状弾性ベルトの間から被搬送物を連続的に吸引する吸引溝と、前記吸引溝の両側縁部に沿って前記環状弾性ベルトをガイドするガイド溝とを有し、前記環状弾性ベルトの内側に配置されるガイドレールと、
前記環状弾性ベルトに前記被搬送物を密着させて保持できるように前記ガイドレールの吸引溝を介して被搬送物を吸引する吸引手段と、からなり、
回動する複数本の前記環状弾性ベルトに密着する被搬送物を、搬送しながら捩じり起すことを特徴とする捩じり搬送機。
【請求項2】
一対のプーリーの回動軸心が、平行かつ直交していることを特徴とする請求項１に記載の捩じり搬送機。
【請求項3】
一対のプーリーの外周面に、複数本の環状弾性ベルトをガイドする複数本の環状ガイド溝を並設したことを特徴とする請求項１に記載の捩じり搬送機。
【請求項4】
プーリーに設けた環状ガイド溝の間に、吸引手段に連通する環状吸引溝を設けたことを特徴とする請求項１に記載の捩じり搬送機。
【請求項5】
ガイドレールの吸引溝が、同一形状のガイドブロックを組み合わせて形成されていることを特徴とする請求項１に記載の捩じり搬送機。
【請求項6】
ガイドレールのガイド溝の底面に、吸引手段に連通する吸引孔を設けたことを特徴とする請求項１に記載の捩じり搬送機。
【請求項7】
ガイドレールのガイド溝の両側縁部のうち、少なくとも内側縁部に沿って位置規制用リブを設けたことを特徴とする請求項１に記載の捩じり搬送機。
【請求項8】
位置規制用リブの高さ寸法が、環状弾性ベルトの断面中心と同等以上の高さ寸法を有することを特徴とする請求項７に記載の捩じり搬送機。
【請求項9】
環状弾性ベルトのうち、復路側の環状弾性ベルトをガイドする少なくとも一つの補助プーリーを配置したことを特徴とする請求項１に記載の捩じり搬送機。
【請求項10】
環状弾性ベルトのうち、復路側の環状弾性ベルトがガイドレール内を通過することを特徴とする請求項１に記載の捩じり搬送機。
【請求項11】
プーリーに形成した環状吸引溝と、ガイドレールに設けた吸引溝とが相互に連通していることを特徴とする請求項１に記載の捩じり搬送機。
【請求項12】
請求項１ないし１１のいずれか１項に記載された複数台の捩じり搬送機であって、隣り合う捩じり搬送機の環状弾性ベルトの往路が、相互に連続するように配置されたことを特徴とする捩じり搬送装置。
【請求項13】
隣り合う捩じり搬送機の環状弾性ベルトの往路が、同一直線に沿って相互に連続するように配置されたことを特徴とする請求項１２に記載の捩じり搬送装置。
【請求項14】
一方の捩じり搬送機の環状弾性ベルトに対す被搬送物の密着力と、他方の捩じり搬送機の弾性環状ベルトに対する被搬送物の密着力との差により、一方の捩じり搬送機から他方の捩じり搬送機に被搬送物を受け渡しすることを特徴とする請求項１２または請求項１３に記載の捩じり搬送装置。
【請求項15】
請求項１ないし１１のいずれか１項に記載された少なくとも１台の捩じり搬送機を備えたことを特徴する印刷検査装置。
【請求項16】
請求項１２ないし１４のいずれか１項に記載の捩じり搬送装置を備えたことを特徴する印刷検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明に係る捩じり搬送機は、例えば、被搬送物を搬送しながら捩じって上下を反転できる捩じり搬送装置に適用できるものである。
【背景技術】
【0002】
従来、搬送装置としては、例えば、被搬送物である錠剤を搬送しながら検査するための被搬送物検査装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開昭６１－２１１２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、前記被搬送物検査装置は、一対の搬送用索条を介して搬送するだけであるので、被搬送物を捩じり起すことができず、表裏面に文字を連続的に印刷して検査することができないという問題点がある。
本発明は、前記問題点に鑑み、被搬送物を搬送しながら捩じり起すことができる捩じり搬送機およびこれを組み合わせた捩じり搬送装置、印刷検査装置を提供することを課題とする。
本発明は、前記問題点に鑑み、被搬送物を搬送しながら捩じり起すことができる捩じり搬送機およびこれを組み合わせた捩じり搬送装置、印刷検査装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明に係る一態様の捩じり搬送機は、
平行かつ交差するように配置された回動軸心を中心として回動する一対のプーリーと、
前記一対のプーリーに、回動可能かつ平行に架け渡された複数本の環状弾性ベルトと、
複数本の前記環状弾性ベルトの間から被搬送物を連続的に吸引する吸引溝と、前記吸引溝の両側縁部に沿って前記環状弾性ベルトをガイドするガイド溝とを有し、前記環状弾性ベルトの内側に配置されるガイドレールと、
前記環状弾性ベルトに前記被搬送物を密着させて保持できるように前記ガイドレールの吸引溝を介して被搬送物を吸引する吸引手段と、からなり、
回動する複数本の前記環状弾性ベルトに密着する被搬送物を、搬送しながら捩じり起す構成としてある。
平行かつ交差するように配置された回動軸心を中心として回動する一対のプーリーと、
前記一対のプーリーに、回動可能かつ平行に架け渡された複数本の環状弾性ベルトと、
複数本の前記環状弾性ベルトの間から被搬送物を連続的に吸引する吸引溝と、前記吸引溝の両側縁部に沿って前記環状弾性ベルトをガイドするガイド溝とを有し、前記環状弾性ベルトの内側に配置されるガイドレールと、
前記環状弾性ベルトに前記被搬送物を密着させて保持できるように前記ガイドレールの吸引溝を介して被搬送物を吸引する吸引手段と、からなり、
回動する複数本の前記環状弾性ベルトに密着する被搬送物を、搬送しながら捩じり起す構成としてある。
【0006】
本発明に係る一態様の捩じり搬送装置は、
前記態様の複数台の捩じり搬送機のうち、隣り合う捩じり搬送機の環状弾性ベルトの往路が、相互に連続するように配置されている。
前記態様の複数台の捩じり搬送機のうち、隣り合う捩じり搬送機の環状弾性ベルトの往路が、相互に連続するように配置されている。
【0007】
本発明に係る一態様の印刷検査装置は、
前記態様の捩じり搬送装置を備えている。
なお、本発明に係る印刷検査装置は、単なる印刷装置および単なる検査装置としても使用できる装置を含む概念である。
前記態様の捩じり搬送装置を備えている。
なお、本発明に係る印刷検査装置は、単なる印刷装置および単なる検査装置としても使用できる装置を含む概念である。
【発明の効果】
【0008】
前記捩じり搬送機によれば、複数本の環状弾性ベルトを介して被搬送物を搬送しながら捩じり起すことができる。
【0009】
前記捩じり搬送装置によれば、前記捩じり搬送機により、複数本の環状弾性ベルトを介して被搬送物を搬送しながら捩じり起すことができる。
【0010】
前記印刷検査装置によれば、前記捩じり搬送装置により、複数本の環状弾性ベルトを介して被搬送物を搬送しながら捩じり起すことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の第１実施形態に係る捩じり搬送機を捩じり搬送装置および印刷検査装置に適用した場合の全体斜視図である。
【図18】駆動プーリーの縦断面斜視図である。
【図19】駆動プーリーに組み込まれる吸引連結パイプの斜視図である。
【図20】従動プーリーに組み込まれる吸引連結パイプの斜視図である。
【図21】本発明の第２実施形態に係る捩じり搬送機を捩じり搬送装置に適用した場合の全体斜視図である。
【図31】本発明に係るガイドブロックの外部形状を説明するための説明図である。
【図33】第１捩じり搬送機に係るガイドレールの吸引力を調整するための内部構造を説明するための端面図である。
【図34】第２捩じり搬送機に係るガイドレールの吸引力を調整するための内部構造を説明するための端面図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
本発明に係る捩じり搬送機の第１実施形態を、図１に示すように、印刷検査装置に適用した場合について説明する。印刷検査装置は、例えば、被搬送物である錠剤の表裏面に文字を印刷し、かつ、その文字を検査するための装置である。
【0013】
本実施形態に係る印刷検査装置は、大略、被搬送物である錠剤を整列する整列機１０と、
整列機１０から受け取った錠剤を真っ直ぐに搬送する第１直進搬送機２０と、
第１捩じり搬送機４０および第２捩じり搬送機６０を備え、第１直進搬送機２０から受け取った錠剤を１８０度、反転させる捩じり搬送装置３０と、
捩じり搬送装置３０から受け取った錠剤を真っ直ぐに搬送する第２直進搬送機８０と、で構成されている。
整列機１０から受け取った錠剤を真っ直ぐに搬送する第１直進搬送機２０と、
第１捩じり搬送機４０および第２捩じり搬送機６０を備え、第１直進搬送機２０から受け取った錠剤を１８０度、反転させる捩じり搬送装置３０と、
捩じり搬送装置３０から受け取った錠剤を真っ直ぐに搬送する第２直進搬送機８０と、で構成されている。
【0014】
なお、第１直進搬送機２０の上方には、図２示すように、錠剤１１の表面（大文字Ｚで表記された面）に文字を印刷する印刷機（図示せず）と、印刷された文字を検査するための検査機（図示せず）とが、搬送方向に沿って順次配置されている。
同様に、第２直進搬送機８０の上方にも、錠剤１１の裏面（大文字Ａで表記された面）に文字を印刷する印刷機（図示せず）と、印刷された文字を検査するための検査機（図示せず）とが、搬送方向に沿って順次配置されている。
同様に、第２直進搬送機８０の上方にも、錠剤１１の裏面（大文字Ａで表記された面）に文字を印刷する印刷機（図示せず）と、印刷された文字を検査するための検査機（図示せず）とが、搬送方向に沿って順次配置されている。
【0015】
整列機１０は、第１直進搬送機２０に錠剤１１を１個ずつ連続的に供給する。
【0016】
第１直進搬送機２０は、図２および図３に示すように、回動軸心２１ａ,２２ａを同一平面上で平行に配置した従動プーリー２１と駆動プーリー２２とに、２本の環状弾性ベルト２３,２４をそれぞれ回動可能に平行に架け渡してある。そして、２本の環状弾性ベルト２３,２４のうち、往路の内側に沿ってガイドレール２７が配置されている。
ガイドレール２７は、図３に示すように、一対のガイドブロック２５,２６を対向させて組み合わせることにより、搬送方向に沿って真直な１本の吸引溝２７ａを形成してある。各ガイドブロック２５,２６は、前記吸引溝２７ａの両側縁部に沿って断面Ｖ字形のガイド溝２５a,２６aをそれぞれ形成してある。
前記ガイド溝２５ａ,２６ａは、その外側縁部に沿って位置規制用リブ２５ｂ,２６ｂを形成してある。前記位置規制用リブ２５ｂ,２６ｂは、その先端部の高さ寸法が、環状弾性ベルト２３,２４の断面中心２３ａ,２４ａよりも同等以上の高さ寸法となるように設計されている。環状弾性ベルト２３,２４がガイド溝２５a,２６aから脱落するのを防止するためである。また、前記ガイド溝２５a,２６aは、その底面に吸引孔２５ｃ,２６ｃを所定のピッチで形成してある。
ガイドレール２７は、図３に示すように、一対のガイドブロック２５,２６を対向させて組み合わせることにより、搬送方向に沿って真直な１本の吸引溝２７ａを形成してある。各ガイドブロック２５,２６は、前記吸引溝２７ａの両側縁部に沿って断面Ｖ字形のガイド溝２５a,２６aをそれぞれ形成してある。
前記ガイド溝２５ａ,２６ａは、その外側縁部に沿って位置規制用リブ２５ｂ,２６ｂを形成してある。前記位置規制用リブ２５ｂ,２６ｂは、その先端部の高さ寸法が、環状弾性ベルト２３,２４の断面中心２３ａ,２４ａよりも同等以上の高さ寸法となるように設計されている。環状弾性ベルト２３,２４がガイド溝２５a,２６aから脱落するのを防止するためである。また、前記ガイド溝２５a,２６aは、その底面に吸引孔２５ｃ,２６ｃを所定のピッチで形成してある。
【0017】
前記吸引溝２７ａおよび吸引孔２５ｃ,２６ｃは図示しない吸引手段に接続されている。このため、２本の環状弾性ベルト２３,２４の間から吸引溝２７ａを介して吸引することにより、錠剤１１は環状弾性ベルト２３,２４に密着しながら搬送される。
また、吸引孔２５ｃ,２６ｃから環状弾性ベルト２３,２４を吸引することにより、環状弾性ベルト２３,２４のいわゆるばたつきを防止できる。
このため、第１直進搬送機２０によれば、整列機１０から受け取った錠剤１１の表面（大文字Ｚで表記された面）に文字を印刷して検査する搬送工程において、錠剤１１を落下させることなく搬送できる。
したがって、モーター２８で駆動プーリー２２および従動プーリー２１を回動し、環状弾性ベルト２３,２４をガイド溝２５ａ,２６ａに沿って回動することにより、錠剤１１が捩じり搬送装置３０に搬送される。
また、吸引孔２５ｃ,２６ｃから環状弾性ベルト２３,２４を吸引することにより、環状弾性ベルト２３,２４のいわゆるばたつきを防止できる。
このため、第１直進搬送機２０によれば、整列機１０から受け取った錠剤１１の表面（大文字Ｚで表記された面）に文字を印刷して検査する搬送工程において、錠剤１１を落下させることなく搬送できる。
したがって、モーター２８で駆動プーリー２２および従動プーリー２１を回動し、環状弾性ベルト２３,２４をガイド溝２５ａ,２６ａに沿って回動することにより、錠剤１１が捩じり搬送装置３０に搬送される。
【0018】
捩じり搬送装置３０は、図４ないし図６に示すように、固定台３１に、同一直線上に沿って配置した第１捩じり搬送機４０と第２捩じり搬送機６０とを固定してある。さらに、第１捩じり搬送機４０と第２捩じり搬送機６０とは連結棒３２で連結一体化されている。
特に、第１捩じり搬送機４０および第２捩じり搬送機６０のいずれか一方を同一直線上に沿ってずらすことにより、位置調整可能としてある。厚さ寸法が異なる被搬送物１１を搬送する場合に対応するためである。
特に、第１捩じり搬送機４０および第２捩じり搬送機６０のいずれか一方を同一直線上に沿ってずらすことにより、位置調整可能としてある。厚さ寸法が異なる被搬送物１１を搬送する場合に対応するためである。
【0019】
第１捩じり搬送機４０は、図５および図６に示すように、第１直進搬送機２０から吸い取った錠剤１１を搬送しながら垂直に捩じり起こす。そして、第１捩じり搬送機４０は、垂直に捩じり起された状態の錠剤１１を第２捩じり搬送機６０に受け渡す。
【0020】
第１捩じり搬送機４０は、図７ないし図９に図示するように、回動軸心９０,９１が相互に平行かつ直交する従動プーリー４１と駆動プーリー４２との間に、２本の環状弾性ベルト４３,４３を回動可能に平行に架け渡してある。そして、環状弾性ベルト４３,４３の往路の内側に、ガイドレール５０が配置されている。
【0021】
従動プーリー４１は、その外周面に沿って断面略Ｖ字形状の２本の環状ガイド溝４１ａ,４１ａ（図９参照）を設けてある。
【0022】
駆動プーリー４２は、モーター４４（図７）を取り付けてある。また、駆動プーリー４２は、図１７および図１８に図示するように、その外周面に沿って設けた環状吸引溝４２ａの両側縁部に、断面略Ｖ字形状の環状ガイド溝４２ｂ，４２ｂをそれぞれ設けてある。さらに、環状吸引溝４２ａは、駆動プーリー４２の側面に同心円状に配置された吸引孔４２ｄに連通している。
断面略Ｖ字形状を有する環状ガイド溝４２ｂは、その両側縁部に位置規制用リブ４２ｃをそれぞれ設けてある。位置規制用リブ４２ｃの先端部の高さ寸法は、環状弾性ベルト４３,４３の断面中心４３ａ（図１６）とほぼ同等以上の高さ寸法となるように設計されている。環状吸引溝４２ａからの吸引によって吸い寄せられた環状弾性ベルト４３,４３が相互に衝突することを防止するとともに、環状ガイド溝４２ｂからの脱落を防止するためである。
また、図１６に図示するように、駆動プーリー４２の吸引孔４２ｄのうち、従動プーリー６１の近傍に位置する吸引孔４２ｄが、吸引連結パイプ４５に設けた段部４５ａ(図１９)によって封鎖されている。このため、段部４５ａによっては封鎖されている吸引孔４２ｄ周辺の吸引力は低下し、錠剤１１に対する保持力は低い。
断面略Ｖ字形状を有する環状ガイド溝４２ｂは、その両側縁部に位置規制用リブ４２ｃをそれぞれ設けてある。位置規制用リブ４２ｃの先端部の高さ寸法は、環状弾性ベルト４３,４３の断面中心４３ａ（図１６）とほぼ同等以上の高さ寸法となるように設計されている。環状吸引溝４２ａからの吸引によって吸い寄せられた環状弾性ベルト４３,４３が相互に衝突することを防止するとともに、環状ガイド溝４２ｂからの脱落を防止するためである。
また、図１６に図示するように、駆動プーリー４２の吸引孔４２ｄのうち、従動プーリー６１の近傍に位置する吸引孔４２ｄが、吸引連結パイプ４５に設けた段部４５ａ(図１９)によって封鎖されている。このため、段部４５ａによっては封鎖されている吸引孔４２ｄ周辺の吸引力は低下し、錠剤１１に対する保持力は低い。
【0023】
なお、環状吸引溝４２ａの吸引力は、段部４５ａの形状を必要に応じて変化させることにより、適宜、調整できることは勿論である。
また、環状ガイド溝４２ｂは必ずしも断面略Ｖ字形状に限定するものではなく、例えば、断面略Ｕ字形状、断面方形状であってもよいことは勿論である。
また、環状ガイド溝４２ｂは必ずしも断面略Ｖ字形状に限定するものではなく、例えば、断面略Ｕ字形状、断面方形状であってもよいことは勿論である。
【0024】
従動プーリー４１と駆動プーリー４２との復路側には第１、第２補助プーリー４６,４７が配置されている（図８および図９参照）。環状弾性ベルト４３,４３に所定の張力を付与し、たるみの発生を防止し、円滑に回動させるためである。このため、第１補助プーリー４６は、環状弾性ベルト４３,４３が駆動プーリー４２から脱落することを防止できる位置に配置されている。さらに、第１補助プーリー４６と従動プーリー４１との間に配置された第２補助プーリー４７は、環状弾性ベルト４３,４３が従動プーリー４１から脱落することを防止できる位置に配置されている。
【0025】
環状弾性ベルト４３,４３は、例えば、シリコンゴムからなる断面円形のベルトであるが、必ずしもこれに限らず、その材質は必要に応じて多種多様な材料から選択できる。
また、環状弾性ベルト４３,４３は、必ずしも断面円形に限らず、必要に応じて選択でき、例えば、断面楕円形、断面六角形、断面方形、断面三角形であってもよい。
また、環状弾性ベルト４３,４３は、必ずしも断面円形に限らず、必要に応じて選択でき、例えば、断面楕円形、断面六角形、断面方形、断面三角形であってもよい。
【0026】
ガイドレール５０は、２本の環状弾性ベルト４３,４３が相互に一定の距離を維持しつつ、円滑に回動するようにガイドするための部品である。ガイドレール５０は、図８および図９に示すように、従動プーリー４１と駆動プーリー４２との間に架け渡された環状弾性ベルト４３,４３のうち、その往路の内側に配置されている。
ガイドレール５０は、図１０および図１１に図示するように、同一形状を有する２組のガイドブロック５１,５１で構成されている。
すなわち、一方のガイドブロック５１を前後に１８０度回転させ、かつ、９０度捩じって他方のガイドブロック５１に組み合わせることにより、捩じられた形状を有する１本の吸引溝５２が形成される。
ガイドレール５０は、図１０および図１１に図示するように、同一形状を有する２組のガイドブロック５１,５１で構成されている。
すなわち、一方のガイドブロック５１を前後に１８０度回転させ、かつ、９０度捩じって他方のガイドブロック５１に組み合わせることにより、捩じられた形状を有する１本の吸引溝５２が形成される。
【0027】
前記ガイドブロック５１,５１は、図１２および図１３に図示するように、吸引溝５２の両側縁部に沿って断面略Ｖ字形状のガイド溝５３,５３を形成してある。ガイド溝５３は、その底面に所定のピッチで吸引孔５４を設けてある。また、ガイド溝５３は、その両側縁部に位置規制用リブ５５,５５を形成してある。位置規制用リブ５５の高さ寸法は、環状弾性ベルト４３の断面中心４３ａと同等以上の高さを有するように設計されている。断面略Ｖ字形状のガイド溝５３と位置規制用リブ５５,５５とで形成される空間に沿って環状弾性ベルト４３を回動させた場合に、吸引溝５２からの吸引力によって環状弾性ベルト４３,４３が相互に衝突することを防止するとともに、環状弾性ベルト４３,４３の脱落を防止するためである。
そして、吸引溝５２および吸引孔５４はいずれも吸引手段４８（図７参照）に連通している。このため、吸引溝５２から吸引することにより、錠剤１１を環状弾性ベルト４３,４３に密着させながら搬送できる。
また、吸引孔５４から吸引することにより、ガイド溝５３内における環状弾性ベルト４３の浮き上がりやいわゆるバタツキを防止できる。特に、ガイド溝５３は断面略Ｖ字形状を有するので、吸引孔５４を介して環状弾性ベルト４３,４３を吸引することにより、調心作用を発揮するという利点がある。
したがって、環状弾性ベルト４３,４３を回動すれば、環状弾性ベルト４３に錠剤１１を吸着させて保持しつつ、錠剤１１を円滑に搬送できる。
そして、吸引溝５２および吸引孔５４はいずれも吸引手段４８（図７参照）に連通している。このため、吸引溝５２から吸引することにより、錠剤１１を環状弾性ベルト４３,４３に密着させながら搬送できる。
また、吸引孔５４から吸引することにより、ガイド溝５３内における環状弾性ベルト４３の浮き上がりやいわゆるバタツキを防止できる。特に、ガイド溝５３は断面略Ｖ字形状を有するので、吸引孔５４を介して環状弾性ベルト４３,４３を吸引することにより、調心作用を発揮するという利点がある。
したがって、環状弾性ベルト４３,４３を回動すれば、環状弾性ベルト４３に錠剤１１を吸着させて保持しつつ、錠剤１１を円滑に搬送できる。
【0028】
ガイドブロック５１は、図１１に示すように、その両端面に、従動プーリー４１と駆動プーリー４２とにそれぞれ嵌合する円弧状の切り欠き部５６,５６を設けてある。また、前述の位置規制用リブ５５の両端には基準面となる平坦部５７が形成されている。さらに、ガイドブロック５１,５１の傾斜面５８,５８は、所定の間隔を維持しながら相互に対向することにより、吸引溝５２および吸引孔５４に連通する吸引空間を形成する。
そして、ガイドレール５０の吸引溝５２と駆動プーリー４２の環状吸引溝４２ａとは、相互に連通するように配置され、錠剤１１は連続して吸引される。このため、搬送中の錠剤１１がガイドレール５０と駆動プーリー４２との継ぎ目で落下することはない。
そして、ガイドレール５０の吸引溝５２と駆動プーリー４２の環状吸引溝４２ａとは、相互に連通するように配置され、錠剤１１は連続して吸引される。このため、搬送中の錠剤１１がガイドレール５０と駆動プーリー４２との継ぎ目で落下することはない。
【0029】
なお、ガイドレール５０の吸引溝５２、ガイド溝５３及び吸引孔５４は前述の実施形態に限るものでなく、必要に応じて形状、寸法、本数、個数等を変更できることは勿論である。例えば、環状弾性ベルト４３の断面形状に応じて、あるいは、被搬送物１１の形状・重量などに応じて変更できることは勿論である。
【0030】
第２捩じり搬送機６０は、前記第１捩じり搬送機４０から受け取った錠剤１１を搬送しながら更に９０度、捩じり起した後、第２直進搬送機８０に受け渡す。このため、被搬送物である錠剤１１の表裏面は反転する。
すなわち、第２捩じり搬送機６０は、図５および図６に図示するように、第１捩じり搬送機４０と同様、回動軸心が相互に平行かつ直交する従動プーリー６１と駆動プーリー６２との間に、２本の環状弾性ベルト６３,６３を回動可能に架け渡してある。そして、環状弾性ベルト６３,６３の往路の内側に、ガイドブロック７１,７１で構成されたガイドレール７０を配置してある。
すなわち、第２捩じり搬送機６０は、図５および図６に図示するように、第１捩じり搬送機４０と同様、回動軸心が相互に平行かつ直交する従動プーリー６１と駆動プーリー６２との間に、２本の環状弾性ベルト６３,６３を回動可能に架け渡してある。そして、環状弾性ベルト６３,６３の往路の内側に、ガイドブロック７１,７１で構成されたガイドレール７０を配置してある。
【0031】
従動プーリー６１は、図１６に図示するように、第１捩じり搬送機４０の駆動プーリー４２と同一形状を有している。このため、従動プーリー６１は、その外周面に設けた環状吸引溝の両側縁部に沿って環状ガイド溝を設けてある。環状吸引溝は、従動プーリー６１の側面に同心円状に設けた吸引孔６１ｄに連通している。環状ガイド溝は断面略Ｖ字形状を有し、その両側縁部に位置規制用リブをそれぞれ設けてある。位置規制用リブの先端の高さ寸法は、環状弾性ベルト６３,６３の脱落を防止するため、環状弾性ベルト６３,６３の断面中心と同等以上の高さ寸法となるように設計されている。
ただし、第１捩じり搬送機４０の駆動プーリー４２と異なり、従動プーリー６１は段部のない吸引連結パイプ６５（図２０）に連結され、吸引孔６１ｄは封鎖されていない。このため、従動プーリー６１の吸引力は駆動プーリー４２の近傍に位置する領域においても低下しておらず、吸引力は低くない。この結果、駆動プーリー４２と従動プーリー６１との吸引力の差により、第１捩じり搬送機４０から第２捩じり搬送機６０に錠剤１１が吸い取られる。
ただし、第１捩じり搬送機４０の駆動プーリー４２と異なり、従動プーリー６１は段部のない吸引連結パイプ６５（図２０）に連結され、吸引孔６１ｄは封鎖されていない。このため、従動プーリー６１の吸引力は駆動プーリー４２の近傍に位置する領域においても低下しておらず、吸引力は低くない。この結果、駆動プーリー４２と従動プーリー６１との吸引力の差により、第１捩じり搬送機４０から第２捩じり搬送機６０に錠剤１１が吸い取られる。
【0032】
駆動プーリー６２は、第１捩じり搬送機４０の従動プーリー４１と同一形状を有し、図５に図示するように、モーター６４に連結されている。駆動プーリー６２は、その外周面に沿って断面略Ｖ字形状の２本の環状ガイド溝を設けてある。
【0033】
従動プーリー６１と駆動プーリー６２との復路には第１、第２補助プーリー６６,６７が配置されている。環状弾性ベルト６３,６３に所定の張力を付与することにより、いわゆるたるみの発生を防止し、円滑に回動させるためである。
特に、第１補助プーリー６６は、環状弾性ベルト６３,６３が駆動プーリー６２から脱落することを防止できる位置に配置されている。さらに、第１補助プーリー６６と従動プーリー６１との間に配置された第２補助プーリー６７は、環状弾性ベルト６３,６３が従動プーリー６１から脱落することを防止できる位置に配置されている。
特に、第１補助プーリー６６は、環状弾性ベルト６３,６３が駆動プーリー６２から脱落することを防止できる位置に配置されている。さらに、第１補助プーリー６６と従動プーリー６１との間に配置された第２補助プーリー６７は、環状弾性ベルト６３,６３が従動プーリー６１から脱落することを防止できる位置に配置されている。
【0034】
環状弾性ベルト６３,６３は、前述の環状弾性ベルトと同様あるが、必ずしも同一にする必要はなく、必要に応じて異ならしめてもよい。
【0035】
ガイドレール７０は、ガイドレール５０と同様、２本の環状弾性ベルト６３,６３が相互に一定の間隔を確保しつつ、円滑に回動するようにガイドするための部品である。ガイドレール７０は、前述のガイドブロック５１と同様、同一形状のガイドブロック７１,７１で構成されているので、詳細な説明は省略する。
【0036】
なお、ガイドレール７０の吸引溝、ガイド溝及び吸引孔は前述の実施形態に限るものでなく、必要に応じて形状、寸法、本数、個数を変更できることは勿論である。例えば、環状弾性ベルトの断面形状に応じて、あるいは、被搬送物の形状・重量などに応じて変更できることは勿論である。
また、ガイドレール５０,７０は必ずしも同一である必要はなく、必要に応じて異ならしめてもよいことは勿論である。
また、ガイドレール５０,７０は必ずしも同一である必要はなく、必要に応じて異ならしめてもよいことは勿論である。
【0037】
第２捩じり搬送機６０の従動プーリー６１の吸引溝とガイドレール７０の吸引溝とは相互に連通するように配置されている。このため、錠剤１１は連続して吸引されるので、従動プーリー６１とガイドレール７０との継ぎ目で錠剤１１が落下することはない。
【0038】
第２直進搬送機８０は、図１に示すように、反転した錠剤１１を捩じり搬送装置３０から吸引力の差を利用して吸い取る。
そして、第２直進搬送機８０は、搬送工程において錠剤１１の裏面(大文字Ａで表記された面)に文字を印刷し、ついで、印刷した文字を検査した後、後工程に錠剤１１を搬出する。
なお、第２直進搬送機８０は、第１直進搬送機２０と同一の構造を有するので、詳細な説明は省略する。
そして、第２直進搬送機８０は、搬送工程において錠剤１１の裏面(大文字Ａで表記された面)に文字を印刷し、ついで、印刷した文字を検査した後、後工程に錠剤１１を搬出する。
なお、第２直進搬送機８０は、第１直進搬送機２０と同一の構造を有するので、詳細な説明は省略する。
【0039】
本発明に係る捩じり搬送機の第２実施形態は、前述の第１実施形態と同様、捩じり搬送装置および印刷検査装置に適用した場合である。
特に、第２実施形態に係る捩じり搬送機は、環状弾性ベルトの復路領域がガイドブロック内を移動することにより、構造の簡素化および装置の小型化を図ったものである。
特に、第２実施形態に係る捩じり搬送機は、環状弾性ベルトの復路領域がガイドブロック内を移動することにより、構造の簡素化および装置の小型化を図ったものである。
【0040】
第２実施形態に係る捩じり搬送装置３０は、図２１ないし図２３に示すように、同一直線上に沿って配置した第１捩じり搬送機４０と第２捩じり搬送機６０とを、取り付け板３３，３４を介して固定台３１に固定することにより、連結一体化してある。
特に、第１捩じり搬送機４０の取り付け板３３および/または第２捩じり搬送機６０の取り付け板３４をずらすことにより、位置調整可能としてある。厚さ寸法が異なる被搬送物１１を搬送する場合に対応するためである。
特に、第１捩じり搬送機４０の取り付け板３３および/または第２捩じり搬送機６０の取り付け板３４をずらすことにより、位置調整可能としてある。厚さ寸法が異なる被搬送物１１を搬送する場合に対応するためである。
【0041】
第１捩じり搬送機４０は、図２４に示すように、第１実施形態と同様、第１直進搬送機２０から吸い取った錠剤１１を、搬送しながら垂直に捩じり起こすものである。そして、第１捩じり搬送機４０は、垂直に捩じり起された状態の錠剤１１を第２捩じり搬送機６０に受け渡す。
【0042】
第１捩じり搬送機４０は、回動軸心９０,９１が相互に平行かつ直交する従動プーリー４１と駆動プーリー４２との間に、２本の環状弾性ベルト４３,４３を回動可能に架け渡してある。そして、環状弾性ベルト４３,４３の内側にガイドレール５０が配置されている。特に、環状弾性ベルト４３,４３の往路はガイドレール５０のガイド溝５３，５３（図２９）に沿って移動する。一方、環状弾性ベルト４３,４３の復路はガイドブロック５１,５１の対向する傾斜面５８,５８（図２７，図３０）に沿って移動する。このため、第２実施形態では補助プーリーを必要とせず、簡単な構造になり、小型化できる。
【0043】
従動プーリー４１は、第１実施形態と同様、その外周面に沿って断面略Ｖ字形状の２本の環状ガイド溝を設けてある。
【0044】
駆動プーリー４２は、モーター４４を取り付けてある。そして、駆動プーリー４２は、第１実施形態と同様、その外周面に沿って設けた環状吸引溝４２ａ（図２７）の両側縁部に断面略Ｖ字形状の環状ガイド溝をそれぞれ設けてある。環状吸引溝４２ａは、駆動プーリー４２の側面に同心円状に配置された吸引孔４２ｄに連通している。
断面略Ｖ字形状を有する環状ガイド溝は、第１実施形態と同様、その両側縁部に位置規制用リブをそれぞれ設けてある。位置規制用リブの先端部の高さ寸法は、環状弾性ベルト４３,４３の断面中心とほぼ同等以上の高さ寸法となるように設計されている。吸引溝５２（図２９）からの吸引力によって生じる環状弾性ベルト４３,４３相互の衝突を防止し、環状弾性ベルト４３,４３の脱落を防止するためである。
なお、駆動プーリー４２の吸引孔４２ｄは、第１実施形態と異なり、いずれも封鎖されていない。
断面略Ｖ字形状を有する環状ガイド溝は、第１実施形態と同様、その両側縁部に位置規制用リブをそれぞれ設けてある。位置規制用リブの先端部の高さ寸法は、環状弾性ベルト４３,４３の断面中心とほぼ同等以上の高さ寸法となるように設計されている。吸引溝５２（図２９）からの吸引力によって生じる環状弾性ベルト４３,４３相互の衝突を防止し、環状弾性ベルト４３,４３の脱落を防止するためである。
なお、駆動プーリー４２の吸引孔４２ｄは、第１実施形態と異なり、いずれも封鎖されていない。
【0045】
なお、環状吸引溝４２ａの吸引力は、第１実施形態と同様、段部の形状を必要に応じて変化させることにより、調整してもよいことは勿論である。
他は、前述の第１実施形態とほぼ同様であるので、説明を省略する。
他は、前述の第１実施形態とほぼ同様であるので、説明を省略する。
【0046】
環状弾性ベルト４３,４３は、前述の第１実施形態とほぼ同様であり、例えば、シリコンゴムからなる断面円形のベルトであるが、必ずしもこれに限らず、その材質は必要に応じて多種多様な材料から選択できることは勿論である。
そして、環状弾性ベルト４３,４３は、図２１ないし図２４に示すように、後述するガイドレール５０に取り付けた仕切板４９を介してガイドされる。仕切板４９は、図２５に図示するように、その内向面の外周縁部に並設した一対のガイド用切り欠き部４９ａ，４９ａと、このガイド用切り欠き部４９ａ，４９ａの延長線に沿って突設した仕切用リブ４９ｂと、を備えている。
なお、第２捩じり搬送機６０にも同様な仕切板６９をガイドレール７０に取り付けてあり、同一部分には番号６９ａ，６９ｂだけを図面に付して説明を省略する。
他は、前述の第１実施形態とほぼ同様であるので、説明を省略する。
そして、環状弾性ベルト４３,４３は、図２１ないし図２４に示すように、後述するガイドレール５０に取り付けた仕切板４９を介してガイドされる。仕切板４９は、図２５に図示するように、その内向面の外周縁部に並設した一対のガイド用切り欠き部４９ａ，４９ａと、このガイド用切り欠き部４９ａ，４９ａの延長線に沿って突設した仕切用リブ４９ｂと、を備えている。
なお、第２捩じり搬送機６０にも同様な仕切板６９をガイドレール７０に取り付けてあり、同一部分には番号６９ａ，６９ｂだけを図面に付して説明を省略する。
他は、前述の第１実施形態とほぼ同様であるので、説明を省略する。
【0047】
ガイドレール５０は、２本の環状弾性ベルト４３,４３が相互に一定の距離を確保しつつ、円滑に回動するようにガイドするための部品である。このため、ガイドレール５０は、図２６ないし図２８に示すように、従動プーリー４１と駆動プーリー４２との間に架け渡された環状弾性ベルト４３,４３の内側に配置されている。
ガイドレール５０は、図２９および図３０に図示するように、同一形状を有する２組のガイドブロック５１,５１で構成されている。すなわち、一方のガイドブロック５１を前後に１８０度回転させ、かつ、９０度捩じって他方のガイドブロック５１に組み合わることにより、ガイドレールが構成されている。この結果、ガイドレール５０は、捩じられた形状を有する１本の吸引溝５２を備え、傾斜面５８,５８が所定間隔で対向している。
特に、ガイドレール５０は、図３１，図３２に図示するように、基準線９３を間にしてガイド溝５３，５３を対向するように配置した場合に、ガイド溝５３，５３の間に１本の捩れた吸引溝５２が形成されるように設計されている。
ガイドレール５０は、図２９および図３０に図示するように、同一形状を有する２組のガイドブロック５１,５１で構成されている。すなわち、一方のガイドブロック５１を前後に１８０度回転させ、かつ、９０度捩じって他方のガイドブロック５１に組み合わることにより、ガイドレールが構成されている。この結果、ガイドレール５０は、捩じられた形状を有する１本の吸引溝５２を備え、傾斜面５８,５８が所定間隔で対向している。
特に、ガイドレール５０は、図３１，図３２に図示するように、基準線９３を間にしてガイド溝５３，５３を対向するように配置した場合に、ガイド溝５３，５３の間に１本の捩れた吸引溝５２が形成されるように設計されている。
【0048】
前記ガイドブロック５１,５１は、前述の第１実施形態とほぼ同様であり、異なる点は図３０に図示するように、吸引手段４８に被覆される外向面に切り欠き溝５９を設けた点である。前述の切り欠き溝５９は、所定間隔で対向する傾斜面５８,５８に連通している。
そして、図３３に図示するように、切り欠き溝５９に、吸引手段４８を介して空気調整具５１ａを嵌合することにより、切り欠き溝５９の開口面積を小さくしてある。通過する空気量を調整することにより、被搬送物１１に対する吸引力を調整するためである。
同様に、第２捩じり搬送機６０にも、図３４に図示するように、ガイドブロック７１に設けた切り欠き溝７９に、吸引手段６８を介して空気調整具７１ａを嵌合することにより、切り欠き溝７９の開口面積を小さくしてある。通過する空気量を調整することにより、被搬送物１１に対する吸引力を調整するためである。
そして、図３３に図示するように、切り欠き溝５９に、吸引手段４８を介して空気調整具５１ａを嵌合することにより、切り欠き溝５９の開口面積を小さくしてある。通過する空気量を調整することにより、被搬送物１１に対する吸引力を調整するためである。
同様に、第２捩じり搬送機６０にも、図３４に図示するように、ガイドブロック７１に設けた切り欠き溝７９に、吸引手段６８を介して空気調整具７１ａを嵌合することにより、切り欠き溝７９の開口面積を小さくしてある。通過する空気量を調整することにより、被搬送物１１に対する吸引力を調整するためである。
【0049】
ただし、図３４に図示する切り欠き溝７９の開口面積は、図３３に図示する切り欠き溝５９よりも大きい。このため、同一の吸引力の吸引手段４８，６８で空気を吸引しても、第１捩じり搬送機４０の吸引力は第２捩じり搬送機６０の吸引力よりも小さい。このため、第１捩じり搬送機４０から第２捩じり搬送機６０に被搬送物１１が吸い取られて受け渡される。
他は前述の第１実施形態と同様であるので、同一部分には同一番号を付して説明を省略する。
他は前述の第１実施形態と同様であるので、同一部分には同一番号を付して説明を省略する。
【0050】
本発明に係る捩じり搬送装置は、前述の錠剤に限らず、例えば、半導体集積回路などのチップ等の小部品を搬送してもよい。
また、捩じり搬送装置は必ずしも２つの捩じり搬送機を組み合わせる必要はない。例えば、１台の捩じり搬送機だけを使用することにより、被搬送物を搬送しながら所望の角度、例えば、被搬送物を６０度、８０度に捩じり起こしてもよいことは勿論である。
さらに、前述の実施形態では、２本の環状弾性ベルトで被搬送物を搬送する捩じり搬送装置について説明したが、必ずしもこれに限らない。例えば、３本の並設した環状弾性ベルトで細長い被搬送物を搬送しながら捩じり起してもよいことは勿論である。
また、捩じり搬送装置は必ずしも２つの捩じり搬送機を組み合わせる必要はない。例えば、１台の捩じり搬送機だけを使用することにより、被搬送物を搬送しながら所望の角度、例えば、被搬送物を６０度、８０度に捩じり起こしてもよいことは勿論である。
さらに、前述の実施形態では、２本の環状弾性ベルトで被搬送物を搬送する捩じり搬送装置について説明したが、必ずしもこれに限らない。例えば、３本の並設した環状弾性ベルトで細長い被搬送物を搬送しながら捩じり起してもよいことは勿論である。
【0051】
本発明に係る捩じり搬送装置３０では、被搬送物である錠剤１１の大きさ、例えば、厚さ寸法が変化した場合に、同一直線に沿って配置した第１捩じり搬送機４０と第２捩じり搬送機６０とを搬送方向に沿って少しずらすことにより、調整できる。このため、本発明に係る捩じり搬送装置３０は、使い勝手が良いとともに、大きな設置面積を必要としないという利点がある。
【0052】
第１捩じり搬送機４０と第２捩じり搬送機６０とは、前述の実施形態のように搬送路が１本の直線に沿うように配置する場合に限らない。例えば、第１捩じり搬送機４０と第２捩じり搬送機６０とを、搬送路が、例えば、４５度、６０度、９０度に折れ曲がるように配置してもよいことは勿論である。
【0053】
捩じり搬送装置３０は一台の捩じり搬送機だけで構成してもよいことは勿論である。
本願の印刷検査装置は、単なる印刷装置および単なる検査装置としても使用できる装置を含む概念である。
本願の印刷検査装置は、単なる印刷装置および単なる検査装置としても使用できる装置を含む概念である。
【0054】
以上、図面を参照して種々の実施形態を詳細に説明したが、本願発明に係る種々の態様について説明する。なお、以下の説明では、一例として、参照符号も添えて記載する。
【0055】
本発明に係る第１態様の捩じり搬送機４０は、
平行かつ交差するように配置された回動軸心９０，９１を中心として回動する一対のプーリー４１，４２と、
前記一対のプーリー４１，４２に、回動可能かつ平行に架け渡された複数本の環状弾性ベルト４３，４３と、
複数本の前記環状弾性ベルト４３，４３の間から被搬送物１１を連続的に吸引する吸引溝５２と、前記吸引溝５２の両側縁部に沿って前記環状弾性ベルト４３，４３をガイドするガイド溝５３，５３とを有し、前記環状弾性ベルト４３，４３の内側に配置されるガイドレール５０と、
前記環状弾性ベルト４３，４３に前記被搬送物１１を密着させて保持できるように前記ガイドレール５０の吸引溝５２を介して被搬送物１１を吸引する吸引手段４８と、からなり、
回動する複数本の前記環状弾性ベルト４３，４３に密着する被搬送物１１を、搬送しながら捩じり起す。
平行かつ交差するように配置された回動軸心９０，９１を中心として回動する一対のプーリー４１，４２と、
前記一対のプーリー４１，４２に、回動可能かつ平行に架け渡された複数本の環状弾性ベルト４３，４３と、
複数本の前記環状弾性ベルト４３，４３の間から被搬送物１１を連続的に吸引する吸引溝５２と、前記吸引溝５２の両側縁部に沿って前記環状弾性ベルト４３，４３をガイドするガイド溝５３，５３とを有し、前記環状弾性ベルト４３，４３の内側に配置されるガイドレール５０と、
前記環状弾性ベルト４３，４３に前記被搬送物１１を密着させて保持できるように前記ガイドレール５０の吸引溝５２を介して被搬送物１１を吸引する吸引手段４８と、からなり、
回動する複数本の前記環状弾性ベルト４３，４３に密着する被搬送物１１を、搬送しながら捩じり起す。
【0056】
本発明に係る第２態様の捩じり搬送機４０は、第１態様の捩じり搬送機４０において、
一対のプーリー４１，４２の回動軸心９０，９１が、平行かつ直交している。
一対のプーリー４１，４２の回動軸心９０，９１が、平行かつ直交している。
【0057】
本発明に係る第３態様の捩じり搬送機４０は、第１態様または第２態様のいずれかに記載された捩じり搬送機４０において、
一対のプーリー４１，４２の外周面に、複数本の環状弾性ベルト４３，４３をガイドする複数本の環状ガイド溝４１ａ，４２ｂを並設した。
一対のプーリー４１，４２の外周面に、複数本の環状弾性ベルト４３，４３をガイドする複数本の環状ガイド溝４１ａ，４２ｂを並設した。
【0058】
本発明に係る第４態様の捩じり搬送機４０は、第１態様ないし第３態様のいずれかに記載された捩じり搬送機４０において、
プーリー４２に設けた環状ガイド溝４２ｂ，４２ｂの間に、吸引手段４８に連通する環状吸引溝４２ａを設けた。
プーリー４２に設けた環状ガイド溝４２ｂ，４２ｂの間に、吸引手段４８に連通する環状吸引溝４２ａを設けた。
【0059】
本発明に係る第５態様の捩じり搬送機４０は、第１態様ないし第４態様のいずれかに記載された捩じり搬送機４０において、
ガイドレール５０の吸引溝５２が、同一形状のガイドブロック５１，５１を組み合わせて形成されている。
ガイドレール５０の吸引溝５２が、同一形状のガイドブロック５１，５１を組み合わせて形成されている。
【0060】
本発明に係る第６態様の捩じり搬送機４０は、第１態様ないし第５態様のいずれかに記載された捩じり搬送機４０において、
ガイドレール５０のガイド溝５３の底面に、吸引手段４８に連通する吸引孔５４を設けた。
ガイドレール５０のガイド溝５３の底面に、吸引手段４８に連通する吸引孔５４を設けた。
【0061】
本発明に係る第７態様の捩じり搬送機４０は、第１態様ないし第６態様のいずれかに記載された捩じり搬送機４０において、
ガイドレール５０のガイド溝５３の両側縁部のうち、少なくとも内側縁部に沿って位置規制用リブ５５を設けた。
ガイドレール５０のガイド溝５３の両側縁部のうち、少なくとも内側縁部に沿って位置規制用リブ５５を設けた。
【0062】
本発明に係る第８態様の捩じり搬送機４０は、第７態様の捩じり搬送機４０において、
位置規制用リブ５５の高さ寸法が、環状弾性ベルト４３の断面中心４３ａと同等以上の高さ寸法を有する。
位置規制用リブ５５の高さ寸法が、環状弾性ベルト４３の断面中心４３ａと同等以上の高さ寸法を有する。
【0063】
本発明に係る第９態様の捩じり搬送機４０は、第１態様ないし第８態様のいずれかに記載された捩じり搬送機４０において、
環状弾性ベルト４３，４３のうち、復路側の環状弾性ベルト４３，４３をガイドする少なくとも一つの補助プーリー４６，４７を配置した。
環状弾性ベルト４３，４３のうち、復路側の環状弾性ベルト４３，４３をガイドする少なくとも一つの補助プーリー４６，４７を配置した。
【0064】
本発明に係る第１０態様の捩じり搬送機４０は、第１態様ないし第９態様のいずれかに記載された捩じり搬送機４０において、
環状弾性ベルト４３，４３のうち、復路側の環状弾性ベルト４３，４３がガイドレール５０内を通過する。
環状弾性ベルト４３，４３のうち、復路側の環状弾性ベルト４３，４３がガイドレール５０内を通過する。
【0065】
本発明に係る第１１態様の捩じり搬送機４０は、第１態様ないし第１０態様のいずれかに記載された捩じり搬送機４０において、
プーリー４２に形成した環状吸引溝４２ａと、ガイドレール５０に設けた吸引溝５２とが相互に連通している。
プーリー４２に形成した環状吸引溝４２ａと、ガイドレール５０に設けた吸引溝５２とが相互に連通している。
【0066】
本発明に係る第１２態様の捩じり搬送装置３０は、第１態様ないし第１１態様のいずれかに記載された捩じり搬送機４０，６０において、
複数台の捩じり搬送機４０，６０を備え、隣り合う捩じり搬送機４０，６０の環状弾性ベルト４３，６３の往路が、相互に連続するように配置されている。
複数台の捩じり搬送機４０，６０を備え、隣り合う捩じり搬送機４０，６０の環状弾性ベルト４３，６３の往路が、相互に連続するように配置されている。
【0067】
本発明に係る第１３態様の捩じり搬送装置３０は、第１２態様の捩じり搬送装置３０において、
隣り合う捩じり搬送機４０，６０の環状弾性ベルト４３，６３の往路が、同一直線に沿って相互に連続するように配置されている。
隣り合う捩じり搬送機４０，６０の環状弾性ベルト４３，６３の往路が、同一直線に沿って相互に連続するように配置されている。
【0068】
本発明に係る第１４態様の捩じり搬送装置３０は、第１２態様または第１３態様のいずれかに記載された捩じり搬送装置３０において、
一方の捩じり搬送機４０の環状弾性ベルト４３，４３に対す被搬送物１１の密着力と、他方の捩じり搬送機６０の環状弾性ベルト６３，６３に対する被搬送物１１の密着力との差により、一方の捩じり搬送機４０から他方の捩じり搬送機６０に被搬送物１１を受け渡しする。
一方の捩じり搬送機４０の環状弾性ベルト４３，４３に対す被搬送物１１の密着力と、他方の捩じり搬送機６０の環状弾性ベルト６３，６３に対する被搬送物１１の密着力との差により、一方の捩じり搬送機４０から他方の捩じり搬送機６０に被搬送物１１を受け渡しする。
【0069】
本発明に係る第１５態様の印刷検査装置は、
第１態様ないし第１１態様のいずれかに記載された捩じり搬送機４０を備えている。
第１態様ないし第１１態様のいずれかに記載された捩じり搬送機４０を備えている。
【0070】
本発明に係る第１６態様の印刷検査装置は、
第１２態様ないし第１４態様のいずれかに記載された捩じり搬送装置３０を備えている。
第１２態様ないし第１４態様のいずれかに記載された捩じり搬送装置３０を備えている。
【産業上の利用可能性】
【0071】
本発明に係る捩じり搬送機は、錠剤などの被搬送物に限らず、例えば、集積回路などの電子部品等にも適用できることは勿論である。
【符号の説明】
【0072】
１０ 整列機
１１ 錠剤（被搬送物）
２０ 第１直進搬送機
２１ 従動プーリー
２２ 駆動プーリー
２３ 環状弾性ベルト
２３ａ 断面中心
２４ 環状弾性ベルト
２４ａ 断面中心
２５ ガイドブロック
２５ａ ガイド溝
２５ｂ 位置規制用リブ
２５ｃ 吸引孔
２６ ガイドブロック
２６ａ ガイド溝
２６ｂ 位置規制用リブ
２６ｃ 吸引孔
２７ ガイドレール
２７ａ 吸引溝
３０ 捩じり搬送装置
３１ 固定台
３２ 連結棒
４０ 第１捩じり搬送機
４１ 従動プーリー
４２ 駆動プーリー
４２ａ 環状吸引溝
４２ｂ 環状ガイド溝
４２ｃ 位置規制用リブ
４２ｄ 吸引孔
４２ 駆動プーリー
４３ 環状弾性ベルト
４３ａ 断面中心
４４ モーター
４５ 吸引連結パイプ
４５ａ 段部
４６ 第１補助プーリー
４７ 第２補助プーリー
４８ 吸引手段
４９ 仕切板
５０ ガイドレール
５１ ガイドブロック
５１ａ 空気調整具
５２ 吸引溝
５３ ガイド溝
５４ 吸引孔
５５ 位置規制用リブ
５６ 切り欠き部
５７ 平坦部
５８ 傾斜面
５９ 切り欠き溝
６０ 第２捩じり搬送機
６１ 従動プーリー
６１ｄ 吸引孔
６２ 駆動プーリー
６３ 環状弾性ベルト
６５ 吸引連結パイプ
６６ 第１補助プーリー
６７ 第２補助プーリー
６８ 吸引手段
７０ ガイドレール
７１ ガイドブロック
７１ａ 空気調整具
７９ 切り欠き溝
８０ 第２直進搬送機
９１ 回動軸心
９２ 回動軸心
９３ 基準線
１１ 錠剤（被搬送物）
２０ 第１直進搬送機
２１ 従動プーリー
２２ 駆動プーリー
２３ 環状弾性ベルト
２３ａ 断面中心
２４ 環状弾性ベルト
２４ａ 断面中心
２５ ガイドブロック
２５ａ ガイド溝
２５ｂ 位置規制用リブ
２５ｃ 吸引孔
２６ ガイドブロック
２６ａ ガイド溝
２６ｂ 位置規制用リブ
２６ｃ 吸引孔
２７ ガイドレール
２７ａ 吸引溝
３０ 捩じり搬送装置
３１ 固定台
３２ 連結棒
４０ 第１捩じり搬送機
４１ 従動プーリー
４２ 駆動プーリー
４２ａ 環状吸引溝
４２ｂ 環状ガイド溝
４２ｃ 位置規制用リブ
４２ｄ 吸引孔
４２ 駆動プーリー
４３ 環状弾性ベルト
４３ａ 断面中心
４４ モーター
４５ 吸引連結パイプ
４５ａ 段部
４６ 第１補助プーリー
４７ 第２補助プーリー
４８ 吸引手段
４９ 仕切板
５０ ガイドレール
５１ ガイドブロック
５１ａ 空気調整具
５２ 吸引溝
５３ ガイド溝
５４ 吸引孔
５５ 位置規制用リブ
５６ 切り欠き部
５７ 平坦部
５８ 傾斜面
５９ 切り欠き溝
６０ 第２捩じり搬送機
６１ 従動プーリー
６１ｄ 吸引孔
６２ 駆動プーリー
６３ 環状弾性ベルト
６５ 吸引連結パイプ
６６ 第１補助プーリー
６７ 第２補助プーリー
６８ 吸引手段
７０ ガイドレール
７１ ガイドブロック
７１ａ 空気調整具
７９ 切り欠き溝
８０ 第２直進搬送機
９１ 回動軸心
９２ 回動軸心
９３ 基準線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】