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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024131803
(43)【公開日】2024-09-30
(54)【発明の名称】製函装置
(51)【国際特許分類】
B65B 43/26 20060101AFI20240920BHJP
【ＦＩ】
B65B43/26 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023042272
(22)【出願日】2023-03-16
(71)【出願人】
【識別番号】000147833
【氏名又は名称】株式会社イシダ
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー
(72)【発明者】
【氏名】横田 祐嗣
(72)【発明者】
【氏名】中村 雄一
(72)【発明者】
【氏名】綱島 和也
(72)【発明者】
【氏名】佐田 皓平
(72)【発明者】
【氏名】藤田 健汰
【テーマコード（参考）】
3E030
【Ｆターム（参考）】
3E030AA02
3E030BA02
3E030BB02
3E030BC02
3E030CA01
3E030CB01
3E030DA06
3E030EA01
3E030EB02
3E030GA03
(57)【要約】
【課題】底蓋へのテープの貼付と、物品の箱詰とを実行可能でありながら、装置の大型化を抑制できる製函装置を提供する。
【解決手段】製函装置１は、テープ貼付部１２１と、箱案内部１２２と、箱詰部２２０とを備える。テープ貼付部１２１は、展開したダンボールシートＳの一部を折り込んで形成された底蓋ＢＣにテープＴａを貼り付ける。箱案内部１２２は、ダンボール箱Ｂの鉛直方向への移動を規制する第１状態と、ダンボール箱ＢのフラップＦ１１、Ｆ１３を外側に広げた姿勢で保持する第２状態との間で変化する。箱詰部２２０は、ダンボール箱Ｂに物品Ｇを箱詰めする。箱案内部１２２は、テープ貼付部１２１が底蓋ＢＣにテープＴａを貼り付ける際に第１状態となり、第２処理部が物品Ｇをダンボール箱Ｂに箱詰めする際に第２状態となる。
【選択図】図５Ｂ
【解決手段】製函装置１は、テープ貼付部１２１と、箱案内部１２２と、箱詰部２２０とを備える。テープ貼付部１２１は、展開したダンボールシートＳの一部を折り込んで形成された底蓋ＢＣにテープＴａを貼り付ける。箱案内部１２２は、ダンボール箱Ｂの鉛直方向への移動を規制する第１状態と、ダンボール箱ＢのフラップＦ１１、Ｆ１３を外側に広げた姿勢で保持する第２状態との間で変化する。箱詰部２２０は、ダンボール箱Ｂに物品Ｇを箱詰めする。箱案内部１２２は、テープ貼付部１２１が底蓋ＢＣにテープＴａを貼り付ける際に第１状態となり、第２処理部が物品Ｇをダンボール箱Ｂに箱詰めする際に第２状態となる。
【選択図】図５Ｂ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
折り畳まれたダンボールシートを展開して箱状のダンボール箱を製函し、前記ダンボール箱へ物品を箱詰めする製函装置であって、
展開した前記ダンボールシートの一部を折り込んで形成された底蓋にテープを貼り付けるテープ貼付部と、
前記ダンボール箱の鉛直方向又は水平方向への移動を規制する第１状態と、前記ダンボール箱のフラップを外側に広げた姿勢で保持する第２状態との間で変化する箱案内部とを備え、
前記ダンボール箱に前記物品を箱詰めする箱詰部と、
前記箱案内部は、
前記テープ貼付部が前記底蓋に前記テープを貼り付ける際に前記第１状態となり、前記箱詰部が前記物品を前記ダンボール箱に箱詰めする際に前記第２状態となる、
製函装置。
展開した前記ダンボールシートの一部を折り込んで形成された底蓋にテープを貼り付けるテープ貼付部と、
前記ダンボール箱の鉛直方向又は水平方向への移動を規制する第１状態と、前記ダンボール箱のフラップを外側に広げた姿勢で保持する第２状態との間で変化する箱案内部とを備え、
前記ダンボール箱に前記物品を箱詰めする箱詰部と、
前記箱案内部は、
前記テープ貼付部が前記底蓋に前記テープを貼り付ける際に前記第１状態となり、前記箱詰部が前記物品を前記ダンボール箱に箱詰めする際に前記第２状態となる、
製函装置。
【請求項2】
前記箱案内部は、
前記第２状態において、前記ダンボール箱の鉛直方向又は水平方向への移動の規制を解除する、
請求項１に記載の製函装置。
前記第２状態において、前記ダンボール箱の鉛直方向又は水平方向への移動の規制を解除する、
請求項１に記載の製函装置。
【請求項3】
前記箱案内部は、
前記第２状態において、前記ダンボール箱へ詰められる前記物品が前記フラップに接触しない位置で前記フラップを保持する、
請求項１に記載の製函装置。
前記第２状態において、前記ダンボール箱へ詰められる前記物品が前記フラップに接触しない位置で前記フラップを保持する、
請求項１に記載の製函装置。
【請求項4】
前記テープ貼付部は、
前記ダンボール箱の前記底蓋に前記テープを貼付する途中で一旦停止し、前記箱詰部が前記物品を箱詰めした後に前記テープの貼付けを再開する、
請求項１に記載の製函装置。
前記ダンボール箱の前記底蓋に前記テープを貼付する途中で一旦停止し、前記箱詰部が前記物品を箱詰めした後に前記テープの貼付けを再開する、
請求項１に記載の製函装置。
【請求項5】
前記箱案内部は、
前記フラップに接触して前記ダンボール箱の鉛直方向又は水平方向への移動を規制する移動規制部と、
前記フラップを外側に広げた姿勢で保持するフラップ保持部と
を有する、
請求項１に記載の製函装置。
前記フラップに接触して前記ダンボール箱の鉛直方向又は水平方向への移動を規制する移動規制部と、
前記フラップを外側に広げた姿勢で保持するフラップ保持部と
を有する、
請求項１に記載の製函装置。
【請求項6】
前記移動規制部は、
前記第１状態において、前記フラップの端部に接触し、
前記第２状態において、前記フラップの端部に接触せず、
前記フラップ保持部は、
前記第１状態において、前記フラップに接触せず、
前記第２状態において、前記フラップに接触する、
請求項５に記載の製函装置。
前記第１状態において、前記フラップの端部に接触し、
前記第２状態において、前記フラップの端部に接触せず、
前記フラップ保持部は、
前記第１状態において、前記フラップに接触せず、
前記第２状態において、前記フラップに接触する、
請求項５に記載の製函装置。
【請求項7】
前記ダンボールシートを展開しながら搬送する２つのサイドベルトをさらに備え、
２つの前記サイドベルトは、
製函されることで前記ダンボール箱の対向する側面となる前記ダンボールシートの２つの面のそれぞれに接触し、
互いに搬送速度が異なる、
請求項１から６のいずれかに記載の製函装置。
２つの前記サイドベルトは、
製函されることで前記ダンボール箱の対向する側面となる前記ダンボールシートの２つの面のそれぞれに接触し、
互いに搬送速度が異なる、
請求項１から６のいずれかに記載の製函装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この開示は、製函装置に関する。
【背景技術】
【0002】
折り畳まれたダンボールシートを展開して箱状のダンボール箱を製函した後、当該ダンボール箱へ物品を詰める製函装置が知られている。特許文献１（特開２００９－２４９０１７号公報）は、ダンボールシートを箱状のダンボール箱に製函する製函部と、物品を当該ダンボール箱に詰める第２処理部とを有する製函装置を開示している。製函部は、角筒状に形成したダンボール箱の動きを規制しながら底フラップを折り込んで底蓋とする。製函部は、さらに、底蓋にテープを貼付する。製函部は、テープが貼付されたダンボール箱に物品を詰める。また、特許文献１は、第２処理部が物品を詰める際にダンボール箱の開口状態を維持するため、開口の周りに設けられたフラップを保持するフラップ開閉部を製函装置がさらに備えることを開示している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
特許文献１が開示する製函装置は、底蓋へのテープの貼付と、物品の箱詰とが異なる位置で行われるため、大型化し易い。本開示は、底蓋へのテープの貼付と、物品の箱詰とを実行可能でありながら、装置の大型化を抑制できる製函装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0004】
製函装置は、折り畳まれたダンボールシートを展開して箱状のダンボール箱を製函し、当該ダンボール箱へ物品を詰める。当該製函装置は、テープ貼付部と、箱案内部と、箱詰部とを備える。テープ貼付部は、展開したダンボールシートの一部を折り込んで形成された底蓋にテープを貼り付ける。箱案内部は、ダンボール箱の鉛直方向又は水平方向への移動を規制する第１状態と、ダンボール箱のフラップを外側に広げた姿勢で保持する第２状態との間で変化する。箱詰部は、ダンボール箱に物品を詰める。箱案内部は、テープ貼付部が底蓋にテープを貼り付ける際に第１状態となり、第２処理部が物品をダンボール箱に詰める際に第２状態となる。
【図面の簡単な説明】
【0005】
【図1】製函装置１のブロック図である。
【図2A】製函装置１を左から見た概略側面図である。
【図2B】第１処理部１００を上から見た概略平面図である。
【図3】展開されたダンボールシートＳの概略斜視図である。
【図4A】第１状態にある箱案内部１２２の箱案内機構１３０ａの斜視図である。
【図4B】第２状態にある箱案内部１２２の箱案内機構１３０ａの斜視図である。
【図5A】第１状態にある箱案内部１２２を前から見た正面図である。
【図5B】第２状態にある箱案内部１２２を前から見た正面図である。
【図6A】第２処理の各段階における第２処理部２００の側面図である。
【図6B】第２処理の各段階における第２処理部２００の側面図である。
【図6C】第２処理の各段階における第２処理部２００の側面図である。
【図6D】第２処理の各段階における第２処理部２００の側面図である。
【図6E】第２処理の各段階における第２処理部２００の側面図である。
【図6F】第２処理の各段階における第２処理部２００の側面図である。
【図6G】第２処理の各段階における第２処理部２００の側面図である。
【図7】２つのサイドベルト１１３ａを上から見た概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0006】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する場合がある。以下の説明において、便宜上、前後、上下、及び左右の各方向が用いられる。いくつかの図には、これらの方向を示す軸が表示される。前後方向及び左右方向は、何れも水平に延びる方向である。上下方向は鉛直方向に等しい。
【0007】
（１）全体構成
本発明の一実施形態に係る製函装置１は、フレーム１０と、第１処理部１００と、第２処理部２００と、コントローラ４００とを有する。図１は、製函装置１のブロック図である。図２Ａは、製函装置１を左から見た概略側面図である。図２Ｂは、第１処理部１００を上から見た概略平面図である。
本発明の一実施形態に係る製函装置１は、フレーム１０と、第１処理部１００と、第２処理部２００と、コントローラ４００とを有する。図１は、製函装置１のブロック図である。図２Ａは、製函装置１を左から見た概略側面図である。図２Ｂは、第１処理部１００を上から見た概略平面図である。
【0008】
詳細は後述するが、製函装置１は、第１処理部１００が製函したダンボール箱Ｂに、第２処理部２００が箱詰め対象の物品Ｇである連包袋ＣＢを箱詰めする。コントローラ４００は、第１処理部１００及び第２処理部２００の各機器を制御する。
【0009】
製函とは、ダンボールシートＳを展開して角筒状にした後、底蓋ＢＣを有するダンボール箱Ｂに組み立てる一連の動作を意味する。ダンボールシートＳを展開するとは、折り畳まれているダンボールシートＳを開いて、両端が開口した角筒状のダンボール箱Ｂに形成する動作を意味する。
【0010】
図１では、ダンボールシートＳ又はダンボール箱Ｂの流れを点線の矢印で示し、物品Ｇの流れを二重線の矢印で示す。
【0011】
（１－１）ダンボール箱及びダンボールシート
図３は、展開されたダンボールシートＳの概略斜視図である。ダンボール箱Ｂ及びダンボールシートＳは、側面部Ｔと、上蓋側フラップＦ１と、底蓋側フラップＦ２とを有する。
図３は、展開されたダンボールシートＳの概略斜視図である。ダンボール箱Ｂ及びダンボールシートＳは、側面部Ｔと、上蓋側フラップＦ１と、底蓋側フラップＦ２とを有する。
【0012】
側面部Ｔは、ダンボール箱Ｂの側面を構成する。側面部Ｔは、いずれも矩形状の、側面Ｔ１、側面Ｔ２、側面Ｔ３、及び側面Ｔ４を含む。側面Ｔ１と、側面Ｔ３とは、同じ形状であり、側面Ｔ２と、側面Ｔ４とは、同じ形状である。側面Ｔ１は、側面Ｔ２と接続部Ｔ１２を介して接続されている。側面Ｔ２は、側面Ｔ３と接続部Ｔ２３を介して接続されている。側面Ｔ３は、側面Ｔ４と接続部Ｔ３４を介して接続されている。側面Ｔ４は、側面Ｔ１と接続部Ｔ４１を介して接続されている。ダンボールシートＳの状態において、側面部Ｔは、接続部Ｔ２３と、接続部Ｔ４１とに沿って折り曲げられている。
【0013】
折り畳まれているダンボールシートＳの側面部Ｔが開かれる（展開される）ことで、側面部Ｔは両端が開口した角筒状となる。以下では、便宜上、側面部Ｔの両端の開口をそれぞれ、開口ＯＰ１及び開口ＯＰ２と呼ぶ。
【0014】
上蓋側フラップＦ１は、開口ＯＰ１を閉じ、ダンボール箱Ｂの上蓋ＵＣを構成する。上蓋側フラップＦ１は、いずれも矩形状の、フラップＦ１１、フラップＦ１２、フラップＦ１３、及びフラップＦ１４を含む。フラップＦ１１と、フラップＦ１３とは同じ形状であり、フラップＦ１２と、フラップＦ１４とは同じ形状である。
【0015】
フラップＦ１１は側面Ｔ１の開口ＯＰ１側の端縁から延びる面である。フラップＦ１２は側面Ｔ１の開口ＯＰ１側の端縁から延びる面である。フラップＦ１３は側面Ｔ３の開口ＯＰ１側の端縁から延びる面である。フラップＦ１４は側面Ｔ４の開口ＯＰ１側の端縁から延びる面である。フラップＦ１１～Ｆ１４の側面部Ｔからの延伸長さは等しい。
【0016】
本実施形態では、フラップＦ１１、Ｆ１３は側面部Ｔとの接続長さがフラップＦ１２、Ｆ１４よりも長い。また、フラップＦ１１、Ｆ１３が開口ＯＰ１を覆うように倒されると、開口ＯＰ１はフラップＦ１１、Ｆ１３で概ね覆われた状態（実質的に閉じられた状態）となる。一方、フラップＦ１２、Ｆ１４が開口ＯＰ１を覆うように倒されると、フラップＦ１２とフラップＦ１４との間に隙間が形成され、開口ＯＰ１は部分的に覆われた状態となる。
【0017】
底蓋側フラップＦ２は、開口ＯＰ２を閉じ、ダンボール箱Ｂの底蓋ＢＣを構成する。底蓋側フラップＦ２は、フラップＦ２１、フラップＦ２２、フラップＦ２３、及びフラップＦ２４を含む。底蓋側フラップＦ２は、いずれも矩形状である。フラップＦ２１と、フラップＦ２３とは同じ形状であり、フラップＦ２２と、フラップＦ２４とは同じ形状である。
【0018】
フラップＦ２１は、側面Ｔ１の開口ＯＰ２側の端縁から延びる面である。フラップＦ２２は、側面Ｔ１の開口ＯＰ２側の端縁から延びる面である。フラップＦ２３は、側面Ｔ３の開口ＯＰ２側の端縁から延びる面である。フラップＦ１４は、側面Ｔ４の開口ＯＰ２側の端縁から延びる面である。
【0019】
フラップＦ２１～フラップＦ２４のそれぞれは、側面部Ｔの開口ＯＰ１側の端縁ではなく、側面部Ｔの開口ＯＰ２側の端縁から延びる点以外は、フラップＦ１１～フラップＦ１４と同様であるので、説明の重複を避けるため詳細な説明を省略する。
【0020】
（２）詳細構成
（２－１）フレーム
フレーム１０は、第１処理部１００と、第２処理部２００とを支持する構造部材である。フレーム１０は、第２処理部２００を第１処理部１００の上で支持する。
（２－１）フレーム
フレーム１０は、第１処理部１００と、第２処理部２００とを支持する構造部材である。フレーム１０は、第２処理部２００を第１処理部１００の上で支持する。
【0021】
（２－２）第１処理部
第１処理部１００は、ダンボールシートＳを展開して箱状のダンボール箱Ｂを製函する第１処理を行う。第１処理部１００は、製函部１１０と、箱供給部１２０とを有する。
第１処理部１００は、ダンボールシートＳを展開して箱状のダンボール箱Ｂを製函する第１処理を行う。第１処理部１００は、製函部１１０と、箱供給部１２０とを有する。
【0022】
（２－２－１）製函部
製函部１１０は、折り畳まれたダンボールシートＳを展開して側面部Ｔを角筒状（具体的には、四角筒状）にした後、底蓋ＢＣを有するダンボール箱Ｂに組み立てる。製函部１１０は、収容部１１１と、搬送機構１１２と、展開部１１３と、底蓋形成部１１４とを有する。
製函部１１０は、折り畳まれたダンボールシートＳを展開して側面部Ｔを角筒状（具体的には、四角筒状）にした後、底蓋ＢＣを有するダンボール箱Ｂに組み立てる。製函部１１０は、収容部１１１と、搬送機構１１２と、展開部１１３と、底蓋形成部１１４とを有する。
【0023】
（２－２－１－１）収容部
収容部１１１は、ダンボールシートＳを収容する。本実施形態では、ダンボールシートＳは、収容部１１１において、上蓋側フラップＦ１が上に位置し、底蓋側フラップＦ２が下に位置するとともに、側面Ｔ１と側面Ｔ２とが搬送機構１１２側（本実施形態では、右）に向く姿勢で収容部１１１に収容されている。
収容部１１１は、ダンボールシートＳを収容する。本実施形態では、ダンボールシートＳは、収容部１１１において、上蓋側フラップＦ１が上に位置し、底蓋側フラップＦ２が下に位置するとともに、側面Ｔ１と側面Ｔ２とが搬送機構１１２側（本実施形態では、右）に向く姿勢で収容部１１１に収容されている。
【0024】
（２－２－１－２）搬送機構
搬送機構１１２は、収容部１１１に収容されたダンボールシートＳを底蓋形成部１１４が設けられた位置まで搬送する。本実施形態では、搬送機構１１２は、保持部１１２ａと、移動部１１２ｂとを有する。
搬送機構１１２は、収容部１１１に収容されたダンボールシートＳを底蓋形成部１１４が設けられた位置まで搬送する。本実施形態では、搬送機構１１２は、保持部１１２ａと、移動部１１２ｂとを有する。
【0025】
保持部１１２ａは、ダンボールシートＳを保持する。具体的には、保持部１１２ａは、吸盤（図示省略）を側面Ｔ１に吸着させて、吸盤の吸着面とダンボールシートＳとの間の空気を真空発生器（図示省略）で吸引することでダンボールシートＳを保持する。
【0026】
移動部１１２ｂは、保持部１１２ａを収容部１１１に収容されたダンボールシートＳを保持する位置（以下、位置Ｐ１という。）と、底蓋形成部１１４が設けられた位置（以下、位置Ｐ２という。）との間で移動させる。移動部１１２ｂは、図示しないモータ等が発生する駆動力を用いて、保持部１１２ａを移動させる。
【0027】
（２－２－１－３）展開部
展開部１１３は、ダンボールシートＳを展開する。展開部１１３は、保持部１１２ａが位置Ｐ１から位置Ｐ２まで移動する間に、ダンボールシートＳを展開する。この際、展開部１１３は、開口ＯＰ１が上に向かって開口し、開口ＯＰ２が下に向かって開口する姿勢でダンボールシートＳを展開する。
展開部１１３は、ダンボールシートＳを展開する。展開部１１３は、保持部１１２ａが位置Ｐ１から位置Ｐ２まで移動する間に、ダンボールシートＳを展開する。この際、展開部１１３は、開口ＯＰ１が上に向かって開口し、開口ＯＰ２が下に向かって開口する姿勢でダンボールシートＳを展開する。
【0028】
本実施形態では、展開部１１３は、ダンボールシートＳが保持するダンボールシートＳの側面Ｔ２に接触する位置に配置された帯状の板材である。展開部１１３は、位置Ｐ２に向かって移動するダンボールシートＳの側面Ｔ２に接触することで、側面Ｔ２を接続部Ｔ１２に沿って側面Ｔ１へ折り曲げる。
【0029】
（２－２－１－４）底蓋形成部
底蓋形成部１１４は、展開されたダンボールシートＳの底蓋側フラップＦ２を閉じて底蓋ＢＣを形成する。
底蓋形成部１１４は、展開されたダンボールシートＳの底蓋側フラップＦ２を閉じて底蓋ＢＣを形成する。
【0030】
本実施形態では、底蓋形成部１１４は、フラップＦ２１及びフラップＦ２３がフラップＦ２２及びフラップＦ２４よりも上に位置するように底蓋側フラップＦ２を折り込む。底蓋ＢＣが形成されたダンボールシートＳは、ダンボール箱Ｂとなる。底蓋ＢＣが形成されたダンボール箱Ｂは、開口ＯＰ１が上に向かって開口した姿勢で箱供給部１２０まで搬送される。
【0031】
（２－２－２）箱供給部
箱供給部１２０は、底蓋ＢＣにテープＴａを貼付したダンボール箱Ｂを第２処理部２００に供給する。箱供給部１２０は、テープ貼付部１２１と、箱案内部１２２とを有する。箱案内部１２２は、テープ貼付部１２１の上に配置される。
箱供給部１２０は、底蓋ＢＣにテープＴａを貼付したダンボール箱Ｂを第２処理部２００に供給する。箱供給部１２０は、テープ貼付部１２１と、箱案内部１２２とを有する。箱案内部１２２は、テープ貼付部１２１の上に配置される。
【0032】
（２－２－２－１）テープ貼付部
テープ貼付部１２１は、底蓋形成部１１４が形成した底蓋ＢＣにテープＴａを貼付する。具体的には、テープ貼付部１２１は、側面Ｔ４の下端近傍と、フラップＦ２１のフラップＦ２３に対向する端縁及びフラップＦ２３のフラップＦ２１に対向する端縁と、側面Ｔ２の下端近傍とに、この順又はこれと反対の順序でテープＴａを貼付する。
テープ貼付部１２１は、底蓋形成部１１４が形成した底蓋ＢＣにテープＴａを貼付する。具体的には、テープ貼付部１２１は、側面Ｔ４の下端近傍と、フラップＦ２１のフラップＦ２３に対向する端縁及びフラップＦ２３のフラップＦ２１に対向する端縁と、側面Ｔ２の下端近傍とに、この順又はこれと反対の順序でテープＴａを貼付する。
【0033】
（２－２－２－２）箱案内部
箱案内部１２２は、テープ貼付部１２１がテープＴａを貼付する際及び第２処理部２００が第２処理（後述）を行う際に、ダンボールシートＳを所定の姿勢に案内する。具体的には、箱案内部１２２は、テープ貼付部１２１がテープＴａを貼付する際にダンボールシートの鉛直方向への移動を規制する。また、箱案内部１２２は、第２処理部２００が第２処理を行う際、ダンボールシートの上蓋側フラップＦ１を外側に広げた姿勢で保持する。言い換えると、箱案内部１２２は、第２状態において、ダンボール箱Ｂへ詰められる物品Ｇが上蓋側フラップＦ１に接触しない位置で上蓋側フラップＦ１を保持する。
箱案内部１２２は、テープ貼付部１２１がテープＴａを貼付する際及び第２処理部２００が第２処理（後述）を行う際に、ダンボールシートＳを所定の姿勢に案内する。具体的には、箱案内部１２２は、テープ貼付部１２１がテープＴａを貼付する際にダンボールシートの鉛直方向への移動を規制する。また、箱案内部１２２は、第２処理部２００が第２処理を行う際、ダンボールシートの上蓋側フラップＦ１を外側に広げた姿勢で保持する。言い換えると、箱案内部１２２は、第２状態において、ダンボール箱Ｂへ詰められる物品Ｇが上蓋側フラップＦ１に接触しない位置で上蓋側フラップＦ１を保持する。
【0034】
箱案内部１２２は、ダンボール箱Ｂの鉛直方向への移動を規制する第１状態と、ダンボール箱Ｂの上蓋側フラップＦ１を外側に広げた姿勢で保持する第２状態との間で変化する。言い換えると、箱案内部１２２は、テープ貼付部１２１がテープを貼付する際に第１状態となり、第２処理部２００が第２処理を行う際に第２状態となる。
【0035】
また、箱案内部１２２は、第２状態において、ダンボール箱Ｂの鉛直方向への移動の規制を解除する。
【0036】
箱案内部１２２は、箱案内機構１３０ａと、箱案内機構１３０ｂとで構成される。図４Ａは、第１状態にある箱案内部１２２の箱案内機構１３０ａの斜視図である。図４Ｂは、第２状態にある箱案内部１２２の箱案内機構１３０ａの斜視図である。図５Ａは、第１状態にある箱案内部１２２を前から見た正面図である。図５Ｂは、第２状態にある箱案内部１２２を前から見た正面図である。
【0037】
箱案内機構１３０ａは、テープ貼付部１２１がテープを貼付する際に、フラップＦ１１に接触することでダンボールシートの鉛直方向への移動を規制する。また、箱案内機構１３０ａは、第２処理部２００が第２処理を行う際、ダンボールシートのフラップＦ１１を外側に広げた姿勢で保持する。箱案内機構１３０ａは、箱供給部１２０に搬送されたダンボール箱ＢのフラップＦ１１の側面部Ｔとは反対の端縁Ｆ１１ｂの上に位置するように配置されている。
【0038】
箱案内機構１３０ｂは、テープ貼付部１２１がテープを貼付する際に、フラップＦ１３に接触することでダンボールシートの鉛直方向への移動を規制する。また、箱案内機構１３０ｂは、第２処理部２００が第２処理を行う際、ダンボールシートのフラップＦ１３を外側に広げた姿勢で保持する。箱案内機構１３０ｂは、箱供給部１２０に搬送されたダンボール箱ＢのフラップＦ１３の側面部Ｔとは反対の端縁Ｆ１３ｂの上に位置する様に配置されている。
【0039】
本実施形態では、箱案内機構１３０ａと、箱案内機構１３０ｂとは、箱供給部１２０に搬送されたダンボール箱Ｂを上下方向に沿って見た場合の左右方向における中心線ｃを挟んで、構造、動作及び配置が対称である。このため、以下では、箱案内機構１３０ａを例に、構造及び動作を説明することとし、箱案内機構１３０ｂについて重複する説明は適宜省略する。箱案内機構１３０ａについての説明で言及する、フラップＦ１１及び端縁Ｆ１１ｂは、箱案内機構１３０ｂについては、フラップＦ１３及び端縁Ｆ１３ｂに読み替えることができる。
【0040】
箱案内機構１３０ａは、移動規制部１３１と、フラップ保持部１３２と、タイミングベルト１３３と、駆動部１３４とを主に有する。
【0041】
（ａ）移動規制部
移動規制部１３１は、箱案内部１２２が第１状態にあるときに、上蓋側フラップＦ１のフラップＦ１１に接触してダンボール箱Ｂの鉛直方向への移動を規制する。移動規制部１３１は、上下方向に対して直交するように配置された板状の部材である。移動規制部１３１は、上面に設けられた接続部１３１ａを介して、駆動部１３４に接続されている。
移動規制部１３１は、箱案内部１２２が第１状態にあるときに、上蓋側フラップＦ１のフラップＦ１１に接触してダンボール箱Ｂの鉛直方向への移動を規制する。移動規制部１３１は、上下方向に対して直交するように配置された板状の部材である。移動規制部１３１は、上面に設けられた接続部１３１ａを介して、駆動部１３４に接続されている。
【0042】
（ｂ）フラップ保持部
フラップ保持部１３２は、箱案内部１２２が第２状態にあるときに、フラップＦ１１を外側に広げた姿勢で保持する。フラップ保持部１３２は、接触面１３２ａと、シャフト１３２ｂとを有する。
フラップ保持部１３２は、箱案内部１２２が第２状態にあるときに、フラップＦ１１を外側に広げた姿勢で保持する。フラップ保持部１３２は、接触面１３２ａと、シャフト１３２ｂとを有する。
【0043】
フラップＦ１１を外側に広げるとは、接続部Ｔ１２、Ｔ２３、Ｔ３４、Ｔ４１の延伸方向（本実施形態では、上下方向）に沿って見た場合に、端縁Ｆ１１ｂが開口ＯＰ１、開口ＯＰ２、及び側面部Ｔに重ならない位置にあるように、フラップＦ１１を側面部Ｔとの接続部に沿って折り曲げることを意味する。
【0044】
接触面１３２ａは、箱案内部１２２が第２状態にあるときに、上蓋側フラップＦ１に接触する板状の部材である。
【0045】
シャフト１３２ｂは、前後方向に延びる円柱状の部材である。シャフト１３２ｂは、タイミングベルト１３３を掛けるプーリー１３２ｃが一端に設けられている。シャフト１３２ｂは、前後方向に延びる中心軸ｏを中心として回転する。シャフト１３２ｂは、移動規制部１３１の上に中心軸ｏを中心として回転可能に固定されている。接触面１３２ａは、端部がシャフト１３２ｂの外周面に中心軸ｏの延伸方向に沿って固定されている。これにより、接触面１３２ａは、シャフト１３２ｂの回転にともない中心軸ｏを中心に回転する。
【0046】
（ｃ）タイミングベルト
タイミングベルト１３３は、プーリー１３２ｃを介してシャフト１３２ｂを回転させる。タイミングベルト１３３は、移動規制部１３１の上部に配置されている。タイミングベルト１３３は、リニアガイド１３３ａと係合している。
タイミングベルト１３３は、プーリー１３２ｃを介してシャフト１３２ｂを回転させる。タイミングベルト１３３は、移動規制部１３１の上部に配置されている。タイミングベルト１３３は、リニアガイド１３３ａと係合している。
【0047】
リニアガイド１３３ａは、タイミングベルト１３３を所定のタイミングで回転させる。リニアガイド１３３ａは、水平方向（本実施形態では、左右方向）に沿って突出長さが変化するシャフト１３３ｂで支持部材１３４ａに支持されている。シャフト１３３ｂは、駆動部１３４をフレーム１０に支持する支持部材１３４ａに一端が接続されている。箱案内部１２２が第１状態にあるときの、シャフト１３３ｂの突出長さは、駆動部１３４のシャフト１３４ｂ（後述）の突出長さよりも短い。
【0048】
リニアガイド１３３ａは、箱案内部１２２が第１状態にあるときには移動規制部１３１と接触していない。リニアガイド１３３ａは、箱案内部１２２が第２状態となる直前から移動規制部１３１と接触する。詳細は後述するが、リニアガイド１３３ａは、移動規制部１３１の動きに連動してタイミングベルト１３３を回転及び停止させる。なお、タイミングベルト１３３は、モータなどの回転駆動部を制御して回転させてもよい。
【0049】
タイミングベルト１３３が回転すると、接触面１３２ａは、シャフト１３２ｂの中心軸ｏを中心にした回転により２つの異なる姿勢の間で変化する。具体的には、箱案内部１２２が第１状態にあるときには、接触面１３２ａは、上下方向に対して直交する姿勢（以下では、これを非保持姿勢という。）となる（図４Ａ、図５Ａ参照）。箱案内部１２２が第２状態にあるときには、接触面１３２ａは、法線Ｎが上下方向となす角度θが０度より大きく１３５度以下（好ましくは、４５度以上９０度以下）の範囲にある姿勢（以下では、これを保持姿勢という。）となる（図４Ｂ、図５Ｂ参照）。
【0050】
（ｄ）駆動部
駆動部１３４は、支持部材１３４ａを介してフレーム１０に対して固定されている。限定するものではないが、駆動部１３４は、エアシリンダである。駆動部１３４は、水平方向に沿って突出長さが変化するシャフト１３４ｂを有する。シャフト１３４ｂは、一端が移動規制部１３１の接続部１３１ａに接続されている。
駆動部１３４は、支持部材１３４ａを介してフレーム１０に対して固定されている。限定するものではないが、駆動部１３４は、エアシリンダである。駆動部１３４は、水平方向に沿って突出長さが変化するシャフト１３４ｂを有する。シャフト１３４ｂは、一端が移動規制部１３１の接続部１３１ａに接続されている。
【0051】
駆動部１３４は、シャフト１３４ｂを水平方向に沿って突出長さを変えることで移動規制部１３１をフラップ保持部１３２とともに水平方向（本実施形態では、左右方向）に沿って２つの異なる位置の間で移動させる。具体的には、箱案内部１２２が第１状態にあるときには、駆動部１３４がシャフト１３４ｂを所定の長さ突出させる。これにより、移動規制部１３１は、箱供給部１２０に搬送されるダンボール箱ＢのフラップＦ１１の端縁Ｆ１１ｂの上において、端縁Ｆ１１ｂとの間にわずかな隙間を有するか、または接触する位置（以下では、これを規制位置という。）へ移動する（図４Ａ、図５Ａ参照）。
【0052】
また、箱案内部１２２が第２状態にあるときには、駆動部１３４がシャフト１３４ｂの突出長さを減らす。これにより、保持姿勢にある接触面１３２ａは、フラップＦ１１を外側に広げて保持する位置に移動する（図４Ｂ、図５Ｂ参照）。また、箱案内部１２２が第２状態にあるときに、移動規制部１３１は、上下方向に沿って見た場合に、フラップＦ１１の端縁Ｆ１１ｂ及び開口ＯＰ１の上に重ならない位置（以下では、これを規制解除位置という。）に移動する。
【0053】
言い換えると、移動規制部１３１は、第１状態において、フラップＦ１１に接触でき、第２状態において、フラップＦ１１に接触しない。フラップ保持部１３２は、第１状態において、フラップＦ１１に接触せず、第２状態において、フラップＦ１１に接触する。
【0054】
（２－３）第２処理部
第２処理部２００は、第１処理部１００が製函したダンボール箱Ｂに物品を箱詰めする第２処理を行う。第２処理部２００は、第２処理部の一例である。第２処理部２００は、載置台２１０と、箱詰部２２０とを主に備える。
第２処理部２００は、第１処理部１００が製函したダンボール箱Ｂに物品を箱詰めする第２処理を行う。第２処理部２００は、第２処理部の一例である。第２処理部２００は、載置台２１０と、箱詰部２２０とを主に備える。
【0055】
本実施形態では、第２処理部２００は、箱詰め対象の物品Ｇである連包袋ＣＢの供給を受け、供給された物品Ｇをダンボール箱Ｂに詰める。連包袋とは、被包装物（例えばスナック菓子等）が収容されている複数の小袋ＳＢが、接続部Ｊを介して直列に接続されている袋である。接続部Ｊは、各小袋ＳＢの端部に設けられるシール部分である。限定するものではないが、物品Ｇは、例えば１０個の小袋ＳＢが連なって接続されている。
【0056】
（２－３－１）載置台
載置台２１０は、物品Ｇが載置される台である。載置台２１０は、限定するものではないが平面視において略矩形状である。載置台２１０は、複数の小袋ＳＢが前後方向に直線状に連なって延びた姿勢の物品Ｇを載置できる大きさに形成される。
載置台２１０は、物品Ｇが載置される台である。載置台２１０は、限定するものではないが平面視において略矩形状である。載置台２１０は、複数の小袋ＳＢが前後方向に直線状に連なって延びた姿勢の物品Ｇを載置できる大きさに形成される。
【0057】
載置台２１０は、左右方向の中央に、アコーディオン状に折り畳まれた物品Ｇを載置台２１０の下に移動させるための開口２１１が形成されている。開口２１１は、箱供給部１２０の上に形成されている。
【0058】
開口２１１は、ゲート２１１ａによって開閉される。ゲート２１１ａは、図示しない駆動機構により開閉される。
【0059】
（２－３－２）箱詰部
箱詰部２２０は、物品Ｇをアコーディオン状に折り畳んで、第１処理部１００から供給されたダンボール箱Ｂに詰める。箱詰部２２０は、載置台２１０の上に配置される。箱詰部２２０は、複数の第１部材２２１と、複数の第１部材駆動機構２２１ａと、複数の第２部材２２２と、メインフレーム２２３と、複数のサブフレーム２２３ｂとを主に含む。
箱詰部２２０は、物品Ｇをアコーディオン状に折り畳んで、第１処理部１００から供給されたダンボール箱Ｂに詰める。箱詰部２２０は、載置台２１０の上に配置される。箱詰部２２０は、複数の第１部材２２１と、複数の第１部材駆動機構２２１ａと、複数の第２部材２２２と、メインフレーム２２３と、複数のサブフレーム２２３ｂとを主に含む。
【0060】
（２－３－２－１）メインフレーム
メインフレーム２２３は、複数のサブフレーム２２３ｂを主に支持する。メインフレーム２２３は、複数の小袋ＳＢが前後方向に直線状に連なって延びた姿勢の物品Ｇと同程度の長さの前後方向に延びる梁状の部材である。メインフレーム２２３は、載置台２１０の上に、載置台２１０の左右方向における略中央に位置するようフレーム１０に支持されている。メインフレーム２２３は、図示しない駆動機構により上下方向に駆動される。
メインフレーム２２３は、複数のサブフレーム２２３ｂを主に支持する。メインフレーム２２３は、複数の小袋ＳＢが前後方向に直線状に連なって延びた姿勢の物品Ｇと同程度の長さの前後方向に延びる梁状の部材である。メインフレーム２２３は、載置台２１０の上に、載置台２１０の左右方向における略中央に位置するようフレーム１０に支持されている。メインフレーム２２３は、図示しない駆動機構により上下方向に駆動される。
【0061】
（２－３－２－２）サブフレーム
サブフレーム２２３ｂは、第１部材駆動機構２２１ａと、第２部材２２２を主に支持する。複数のサブフレーム２２３ｂは、前後方向に並んでメインフレーム２２３に支持されている。本実施形態では、箱詰部２２０は、５つのサブフレーム２２３ｂ（後から順に、サブフレーム２２３ｂ１、サブフレーム２２３ｂ２、サブフレーム２２３ｂ３、サブフレーム２２３ｂ４、サブフレーム２２３ｂ５）を有する。サブフレーム２２３ｂの数はこれに限定されず、例えば、物品Ｇが有する小袋ＳＢの数に応じて適宜設定される。
サブフレーム２２３ｂは、第１部材駆動機構２２１ａと、第２部材２２２を主に支持する。複数のサブフレーム２２３ｂは、前後方向に並んでメインフレーム２２３に支持されている。本実施形態では、箱詰部２２０は、５つのサブフレーム２２３ｂ（後から順に、サブフレーム２２３ｂ１、サブフレーム２２３ｂ２、サブフレーム２２３ｂ３、サブフレーム２２３ｂ４、サブフレーム２２３ｂ５）を有する。サブフレーム２２３ｂの数はこれに限定されず、例えば、物品Ｇが有する小袋ＳＢの数に応じて適宜設定される。
【0062】
複数のサブフレーム２２３ｂはそれぞれ、図示しない駆動機構によりメインフレーム２２３に支持された状態で前後方向に駆動される。
【0063】
（２－３－２－３）第１部材及び第１部材駆動機構
第１部材２２１は、第２処理に際して物品Ｇに接触して、物品Ｇの姿勢を制御するための部材である。第１部材２２１は、物品Ｇの幅と同程度の長さであって、左右方向に延びる棒状の部材である。第１部材２２１は、第２処理に際して物品Ｇに接触するため、スポンジ、発泡部材、軟質ゴム等の剛性の低い弾性材料を用いて製造されることが好ましい。
第１部材２２１は、第２処理に際して物品Ｇに接触して、物品Ｇの姿勢を制御するための部材である。第１部材２２１は、物品Ｇの幅と同程度の長さであって、左右方向に延びる棒状の部材である。第１部材２２１は、第２処理に際して物品Ｇに接触するため、スポンジ、発泡部材、軟質ゴム等の剛性の低い弾性材料を用いて製造されることが好ましい。
【0064】
第１部材駆動機構２２１ａは、第１部材２２１を支持し、上下方向に駆動する。
【0065】
（２－３－２－４）第２部材
第２部材２２２は、第２処理に際して隣り合う第２部材２２２とともに物品Ｇの小袋ＳＢを把持（挟持）するための部材である。第２部材２２２は、左右方向に直交するように配置された板状の部材である。第２部材２２２の左右方向における幅は、物品Ｇの幅と同程度である。第２部材２２２の上下方向における幅は、小袋ＳＢの高さ（言い換えると、物品Ｇの隣り合う接続部Ｊ間の長さ）より大きく形成されることが好ましい。第２部材２２２は、第２処理に際して、隣り合う第２部材２２２とともに物品Ｇを把持するため、金属、樹脂等の剛性の高い材料を用いて製造されることが好ましい。
第２部材２２２は、第２処理に際して隣り合う第２部材２２２とともに物品Ｇの小袋ＳＢを把持（挟持）するための部材である。第２部材２２２は、左右方向に直交するように配置された板状の部材である。第２部材２２２の左右方向における幅は、物品Ｇの幅と同程度である。第２部材２２２の上下方向における幅は、小袋ＳＢの高さ（言い換えると、物品Ｇの隣り合う接続部Ｊ間の長さ）より大きく形成されることが好ましい。第２部材２２２は、第２処理に際して、隣り合う第２部材２２２とともに物品Ｇを把持するため、金属、樹脂等の剛性の高い材料を用いて製造されることが好ましい。
【0066】
（２－４）コントローラ
コントローラ４００は、第１処理部１００及び第２処理部２００の各部の動作を制御して後述する各動作を実現する。コントローラ４００は、第１処理部１００及び第２処理部２００の各部に制御信号を送受信可能に接続されている。
コントローラ４００は、第１処理部１００及び第２処理部２００の各部の動作を制御して後述する各動作を実現する。コントローラ４００は、第１処理部１００及び第２処理部２００の各部に制御信号を送受信可能に接続されている。
【0067】
コントローラ４００は、例えば、ＣＰＵや記憶装置を有するコンピュータである。コントローラ４００は、通信可能に接続される複数のコンピュータを含んでいてもよい。コントローラ４００は、ＣＰＵが記憶装置に記憶されている製函装置１の制御用プログラムを実行して、第１処理部１００及び第２処理部２００の各部の動作を制御する。なお、コントローラ４００は、ソフトウェアで実現されなくてもよく、ハードウェアで実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアが協働することで実現されてもよい。
【0068】
（３）製函装置の動作
製函装置１は、以下で説明する第１処理と、第２処理とを協調しながら並行して実行する。また、製函装置１は、第１処理と、第２処理とを繰り返して実行してもよい。
製函装置１は、以下で説明する第１処理と、第２処理とを協調しながら並行して実行する。また、製函装置１は、第１処理と、第２処理とを繰り返して実行してもよい。
【0069】
（３－１）第１処理部の動作（第１処理）
（３－１－１）製函部の動作
搬送機構１１２の保持部１１２ａは、収容部１１１に収容されたダンボールシートＳの側面Ｔ１を保持する。
（３－１－１）製函部の動作
搬送機構１１２の保持部１１２ａは、収容部１１１に収容されたダンボールシートＳの側面Ｔ１を保持する。
【0070】
移動部１１２ｂは、ダンボールシートＳを保持した保持部１１２ａを位置Ｐ１から位置Ｐ２まで移動する。展開部１１３は、位置Ｐ２に向かって移動するダンボールシートＳの側面Ｔ２に接触する。これにより、側面Ｔ２は、接続部Ｔ１２に沿って側面Ｔ１へ向かって折り曲がる。側面Ｔ２が折れ曲がることに連動して側面Ｔ３及び側面Ｔ４が移動することで側面部Ｔが角筒状となり、ダンボールシートＳが展開する。
【0071】
保持部１１２ａが位置Ｐ２まで移動すると、ダンボールシートＳの底蓋側フラップＦ２を底蓋形成部１１４が閉じ、底蓋ＢＣが形成される。底蓋ＢＣが形成されたダンボール箱Ｂは、箱供給部１２０まで搬送される。
【0072】
ダンボール箱Ｂの箱供給部１２０への搬送が始まると、移動部１１２ｂは、保持部１１２ａを位置Ｐ２から位置Ｐ１まで移動させる。保持部１１２ａが位置Ｐ１まで移動すると、上述した製函部１１０の動作が繰り返される。
【0073】
（３－１－２）箱供給部の動作
箱案内部１２２は、製函部１１０の底蓋形成部１１４から箱供給部１２０へダンボール箱Ｂが搬送されるまで第１状態で待機する。箱案内部１２２が第１状態にあるときに、接触面１３２ａは非保持姿勢にあり、移動規制部１３１は規制位置にある。このため、箱供給部１２０まで搬送されたダンボール箱Ｂは、鉛直方向（具体的には、鉛直上方）への移動が規制される。
箱案内部１２２は、製函部１１０の底蓋形成部１１４から箱供給部１２０へダンボール箱Ｂが搬送されるまで第１状態で待機する。箱案内部１２２が第１状態にあるときに、接触面１３２ａは非保持姿勢にあり、移動規制部１３１は規制位置にある。このため、箱供給部１２０まで搬送されたダンボール箱Ｂは、鉛直方向（具体的には、鉛直上方）への移動が規制される。
【0074】
ダンボール箱Ｂが箱供給部１２０まで搬送されると、テープ貼付部１２１は、底蓋ＢＣにテープＴａを貼付する。テープ貼付部１２１が底蓋ＢＣにテープを貼付する間、箱案内部１２２は、第１状態を維持する。移動規制部１３１によりダンボール箱Ｂの鉛直方向への移動が規制されているため、テープ貼付部１２１は、確実に底蓋ＢＣにテープＴａをダンボール箱Ｂへ貼付できる。テープ貼付部１２１がテープの貼付を終了すると、箱案内部１２２は、第２状態となる。
【0075】
箱案内部１２２が第１状態から第２状態となることで、接触面１３２ａは、保持姿勢となり、かつ、フラップＦ１１、Ｆ１３を外側に広げて保持する位置へ移動する。
【0076】
これにより、接触面１３２ａは、ダンボール箱ＢのフラップＦ１１、Ｆ１３に中心線ｃ側から接触するとともに、フラップＦ１１、Ｆ１３は、外側に拡げられる。この結果、箱案内部１２２は、第２状態において、ダンボール箱Ｂへ詰められる物品Ｇが接触しない位置でフラップＦ１１、Ｆ１３を保持する。また、箱案内部１２２が第１状態から第２状態となることで、移動規制部１３１は、規制解除位置へ移動する。これにより、ダンボール箱Ｂの鉛直方向への移動の規制は、解除される。
【0077】
この際、リニアガイド１３３ａが次のようにタイミングベルト１３３を回転及び停止させることで、接触面１３２ａは、非保持姿勢から保持姿勢へ向かって変化する。
【0078】
移動規制部１３１が規制位置から規制解除位置に向けて移動を開始する段階で、移動規制部１３１と接触していないリニアガイド１３３ａは停止している。これにより、リニアガイド１３３ａのタイミングベルト１３３に対する相対的な動きが生じるため、リニアガイド１３３ａに係合したタイミングベルト１３３は、移動規制部１３１の動きに連動して回転する（図４Ｂの矢印参照）。この結果、接触面１３２ａは、非保持姿勢から保持姿勢へ向かって変化を開始する。その後、箱案内部１２２が第２状態に達する前に、リニアガイド１３３ａは、規制解除位置に達する前の移動規制部１３１と接触する。リニアガイド１３３ａと移動規制部１３１とが接触すると、リニアガイド１３３ａも移動規制部１３１と一体にシャフト１３３ｂに沿って移動する。これにより、リニアガイド１３３ａのタイミングベルト１３３との相対的な動きがなくなるため、タイミングベルト１３３の回転が停止して、接触面１３２ａは保持姿勢で停止する。
【0079】
箱案内部１２２は、第２処理が終了するまで第２状態を維持する。第２処理部２００が第２処理を終了すると、箱案内部１２２が第１状態となり、物品Ｇが詰められたダンボール箱Ｂは、製函装置１の外部へ搬送される（図示省略）。
【0080】
以上で、第１処理部１００は、第１処理を終了する。
【0081】
【0082】
第２処理が開始される前に、物品Ｇは、載置台２１０の左右方向の中央に、小袋ＳＢが前後方向に直線状に連なって延びた姿勢で載置される。
【0083】
初めに、ゲート２１１ａは、開口２１１を閉じる。第１部材２２１及び第２部材２２２が物品Ｇに接触しないように、第１部材駆動機構２２１ａは、第１部材２２１を上に移動させる。同時に、メインフレーム２２３も、上に移動する。複数のサブフレーム２２３ｂのそれぞれは、各第１部材２２１の下端が別の接続部Ｊの直上に位置するように前後方向に移動する（図９Ａ参照）。
【0084】
次に、第１部材駆動機構２２１ａは、側面視において物品Ｇが第１部材２２１の接触する接続部Ｊにおいてわずかに下に折れ曲がった状態になるまで、第１部材２２１を下に移動させる（図９Ｂ参照）。
【0085】
次に、サブフレーム２２３ｂ２、サブフレーム２２３ｂ３、サブフレーム２２３ｂ４、及びサブフレーム２２３ｂ５は、それぞれ前方に向かって移動する。これにより、第１部材２２１に接触する接続部Ｊどうしが接近し、物品Ｇは、側面視において接続部Ｊを介して隣接する小袋ＳＢの外面どうしが接触するようにアコーディオン状に折り畳まれる（図９Ｃ参照）。
【0086】
次に、隣接する小袋ＳＢどうしの接触する外面の内、載置台２１０に載置された状態で上に面していた外面の間に第２部材２２２が挿入されるように、メインフレーム２２３は、下に移動する。その後、第１部材駆動機構２２１ａは、第１部材２２１を上へ移動させる。
【0087】
さらに、サブフレーム２２３ｂはそれぞれ、隣り合う第２部材２２２によって小袋ＳＢが把持できるまで隣り合うサブフレーム２２３ｂ間の距離が小さくなるように移動する。これにより、第２部材２２２は、隣り合う第２部材２２２とともに物品Ｇを把持できる（図９Ｄ参照）。
【0088】
次に、ゲート２１１ａは、開口２１１を開く。その後、箱案内部１２２が第２状態であることが確認されると、メインフレーム２２３は、下に移動して、開口２１１を通して載置台２１０の下に第２部材２２２を移動させる。これにより、物品Ｇは、開口２１１の下に供給されたダンボール箱Ｂの内部に入る（図９Ｅ参照）。
【0089】
次に、複数のサブフレーム２２３ｂはそれぞれ、隣り合う第２部材２２２によって小袋ＳＢが把持できなくなるまで隣り合うサブフレーム２２３ｂ間の距離が大きくなるように移動する。これにより、第２部材２２２は、隣り合う第２部材２２２とともに物品Ｇを把持できなくなる。
【0090】
さらに、第１部材駆動機構２２１ａは、物品Ｇの上面に接触するように第１部材２２１を下に移動させる。同時に、第２部材２２２が物品Ｇに接触しなくなるまで、メインフレーム２２３は、上に移動する。これにより、第２部材２２２は、隣り合う小袋ＳＢの接触する外面の間から抜き出され、物品Ｇはダンボール箱Ｂの底蓋ＢＣに向かって落下する（図９Ｆ参照）。この結果、物品Ｇがダンボール箱Ｂに箱詰される。
【0091】
メインフレーム２２３が開口２１１を通して載置台２１０の下に第２部材２２２を移動させ始めてから、物品Ｇがダンボール箱Ｂに箱詰されるまでの間、箱案内部１２２は第２状態を維持する。
【0092】
箱案内部１２２が第２状態の間、接触面１３２ａがダンボール箱ＢのフラップＦ１１、Ｆ１３を外側に拡げて保持するため、第２処理において、フラップＦ１１、Ｆ１３が物品Ｇ、第１部材２２１、及びサブフレーム２２３ｂに接触するが抑制される。これにより、フラップＦ１１、Ｆ１３が物品Ｇ、第１部材２２１、及びサブフレーム２２３ｂに接触して、正常な第２処理の実行が妨げられることが抑制される。
【0093】
最後に、第１部材２２１、メインフレーム２２３、及びサブフレーム２２３ｂは、初期位置に戻り、ゲート２１１ａは、開口２１１を閉じる（図９Ｇ参照）。
【0094】
以上で、第２処理部２００は、第２処理を終了する（図示省略）。
【0095】
なお、ここで説明した第２処理は一例に過ぎず、適宜変更可能である。
【0096】
（４）特徴
製函装置１は、折り畳まれたダンボールシートＳを展開して箱状のダンボール箱Ｂを製函し、ダンボール箱Ｂへ物品Ｇを箱詰めする。製函装置１は、テープ貼付部１２１と、箱案内部１２２と、箱詰部２２０とを備える。テープ貼付部１２１は、展開したダンボールシートＳの一部を折り込んで形成された底蓋ＢＣにテープＴａを貼り付ける。箱案内部１２２は、ダンボール箱Ｂの鉛直方向への移動を規制する第１状態と、ダンボール箱ＢのフラップＦ１１、Ｆ１３を外側に広げた姿勢で保持する第２状態との間で変化する。箱詰部２２０は、ダンボール箱Ｂに物品Ｇを箱詰めする。箱案内部１２２は、テープ貼付部１２１が底蓋ＢＣにテープＴａを貼り付ける際に第１状態となり、第２処理部が物品Ｇをダンボール箱Ｂに箱詰めする際に第２状態となる。
製函装置１は、折り畳まれたダンボールシートＳを展開して箱状のダンボール箱Ｂを製函し、ダンボール箱Ｂへ物品Ｇを箱詰めする。製函装置１は、テープ貼付部１２１と、箱案内部１２２と、箱詰部２２０とを備える。テープ貼付部１２１は、展開したダンボールシートＳの一部を折り込んで形成された底蓋ＢＣにテープＴａを貼り付ける。箱案内部１２２は、ダンボール箱Ｂの鉛直方向への移動を規制する第１状態と、ダンボール箱ＢのフラップＦ１１、Ｆ１３を外側に広げた姿勢で保持する第２状態との間で変化する。箱詰部２２０は、ダンボール箱Ｂに物品Ｇを箱詰めする。箱案内部１２２は、テープ貼付部１２１が底蓋ＢＣにテープＴａを貼り付ける際に第１状態となり、第２処理部が物品Ｇをダンボール箱Ｂに箱詰めする際に第２状態となる。
【0097】
このように、製函装置１は、ダンボール箱Ｂを移動させることなく、底蓋ＢＣへのテープＴａの貼付と、物品Ｇの箱詰とを実行可能である。したがって、製函装置１は、底蓋ＢＣへのテープＴａの貼付と、物品Ｇの箱詰とを実行可能でありながら、装置の大型化を抑制できる。
【0098】
（５）変形例
（５－１）変形例Ａ
変形例Ａに係る製函装置１は、展開部１１３として、ダンボールシートＳを展開しながら搬送する２つのサイドベルト１１３ａを有する。図７は、２つのサイドベルト１１３ａを上から見た概略平面図である。２つのサイドベルト１１３ａは、製函されることでダンボール箱Ｂの対向する側面となるダンボールシートＳの２つの面のそれぞれに接触し、互いに搬送速度が異なる。
（５－１）変形例Ａ
変形例Ａに係る製函装置１は、展開部１１３として、ダンボールシートＳを展開しながら搬送する２つのサイドベルト１１３ａを有する。図７は、２つのサイドベルト１１３ａを上から見た概略平面図である。２つのサイドベルト１１３ａは、製函されることでダンボール箱Ｂの対向する側面となるダンボールシートＳの２つの面のそれぞれに接触し、互いに搬送速度が異なる。
【0099】
本実施形態では、２つのサイドベルト１１３ａはそれぞれ、側面Ｔ１及び側面Ｔ３に接触して、側面Ｔ１及び側面Ｔ３を異なる速度で搬送する。また、搬送方向（本実施形態では、前後方向沿って後から前に向かう）において側面Ｔ１よりも後に位置する側面Ｔ３を搬送するサイドベルト１１３ａの搬送速度は、側面Ｔ１を搬送するサイドベルト１１３ａの搬送速度よりも速く設定される。具体的には、２つのサイドベルト１１３ａの搬送速度の差は、搬送の間に、側面Ｔ１及び側面Ｔ３が左右方向において並び、２つのサイドベルト１１３ａに接触しない側面Ｔ２及び側面Ｔ４が搬送方向に対して直交するように設定される。これにより、ダンボールシートＳは、２つのサイドベルト１１３ａに搬送される間に展開する。
【0100】
（５－２）変形例Ｂ
上述した実施形態では、第１処理部１００は、開口ＯＰ１が上に向かって開口した姿勢のダンボール箱Ｂを概ね水平方向に沿って搬送したが、ダンボール箱Ｂの搬送時の姿勢及び搬送方向はこれに限定されない。例えば、第１処理部１００は、開口ＯＰ１が水平方向に向かって開口する姿勢でダンボール箱Ｂを搬送してよい。
上述した実施形態では、第１処理部１００は、開口ＯＰ１が上に向かって開口した姿勢のダンボール箱Ｂを概ね水平方向に沿って搬送したが、ダンボール箱Ｂの搬送時の姿勢及び搬送方向はこれに限定されない。例えば、第１処理部１００は、開口ＯＰ１が水平方向に向かって開口する姿勢でダンボール箱Ｂを搬送してよい。
【0101】
この場合、箱案内部１２２は、ダンボール箱Ｂの水平方向への移動を規制する第１状態とダンボール箱のフラップを外側に広げた姿勢で保持する第２状態との間で変化する。より詳細には、箱案内部１２２の移動規制部１３１は、箱案内部１２２が第１状態にあるときに、上蓋側フラップＦ１に接触してダンボール箱Ｂの水平方向への移動を規制できるように、水平方向に対して直交するように配置される。
【0102】
（５－３）変形例Ｃ
上述した実施形態では、テープ貼付部１２１がテープＴａの貼付を終了した後に、第２処理部２００は、物品Ｇのダンボール箱Ｂへの箱詰を終えたが、第２処理部２００は、テープ貼付部１２１がテープの貼付を終了する前に、箱詰を始めてもよい。
上述した実施形態では、テープ貼付部１２１がテープＴａの貼付を終了した後に、第２処理部２００は、物品Ｇのダンボール箱Ｂへの箱詰を終えたが、第２処理部２００は、テープ貼付部１２１がテープの貼付を終了する前に、箱詰を始めてもよい。
【0103】
変形例Ｃに係る製函装置１では、テープ貼付部１２１は、底蓋ＢＣ（具体的には、フラップＦ２１、Ｆ２３の端縁）にテープを貼付する途中で一旦停止する。その後、箱案内部１２２が第２状態となり、第２処理部２００は、物品Ｇをダンボール箱Ｂへ箱詰する。第２処理部２００が物品Ｇの箱詰をされたのが確認されると、テープ貼付部１２１は、残りのテープの貼付を再開する。
【0104】
これにより、テープの貼付が終了するまで第２処理部２００が物品Ｇの箱詰を待機する必要がなくなり、タクトタイムが短縮される。
【符号の説明】
【0105】
１ ：製函装置
１１０ ：製函部
１１３ａ ：サイドベルト
１２１ ：テープ貼付部
１２２ ：箱案内部
１３１ ：移動規制部
１３２ ：フラップ保持部
２２０ ：箱詰部
Ｂ ：ダンボール箱
ＢＣ ：底蓋
Ｆ１１、Ｆ１２、Ｆ１３、Ｆ１４ ：フラップ
Ｇ ：物品
Ｓ ：ダンボールシート
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４ ：側面
Ｔａ ：テープ
１１０ ：製函部
１１３ａ ：サイドベルト
１２１ ：テープ貼付部
１２２ ：箱案内部
１３１ ：移動規制部
１３２ ：フラップ保持部
２２０ ：箱詰部
Ｂ ：ダンボール箱
ＢＣ ：底蓋
Ｆ１１、Ｆ１２、Ｆ１３、Ｆ１４ ：フラップ
Ｇ ：物品
Ｓ ：ダンボールシート
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４ ：側面
Ｔａ ：テープ
【先行技術文献】
【特許文献】
【0106】
【特許文献1】特開２００９－２４９０１７号公報
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図6E】
【図6F】
【図6G】
【図7】