特開 2024-131861 袋受渡ストッカ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024131861

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】袋受渡ストッカ

(51)【国際特許分類】

   B65B 5/08 20060101AFI20240920BHJP

【ＦＩ】

B65B5/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023042341

(22)【出願日】2023-03-16

(71)【出願人】

【識別番号】591057348

【氏名又は名称】株式会社ユニテック

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】石塚 章

【テーマコード（参考）】

3E003

【Ｆターム（参考）】

3E003AA05

3E003AB05

3E003BA02

3E003DA06

(57)【要約】

【課題】広いスペースが不必要な袋受渡ストッカを提供する。
【解決手段】袋受渡ストッカ１００は、一端側にファスナＷＦを、他端側に袋底ＷＥを有する袋Ｗの両端を揃えて重ねて収納する収納ケース４０と、収納ケース内の一側の空間を空けて配置された昇降台２０と、昇降台に接続され一側の空間において袋の一端側を載置する板バネ１０と、を備え、収納ケースは、袋を収納するための開口枠に、昇降台で上方に付勢された袋を収納ケース内に保持するストッパを有し、板バネは、昇降台に接続される接続部１１と、接続部から連続して、載置する袋の一端までの長さを有する第１部分１２と、第１部分から折曲部１３を介して折り曲げられ上方に延びて収納ケースの正面となる内側壁面に一部が摺動自在に接触する第２部分１４とを有し、第２部分は、折曲部から円弧状に形成され、袋の一端が円弧状の部分に沿って位置し、第１部分に袋のファスナを重ね合わせて載置する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一端側にファスナを有し他端に袋底を有する袋の両端を揃えた状態で重ねて収納する収納ケースと、前記収納ケース内の一側の空間を空けて配置された昇降台と、前記昇降台に接続され前記一側の空間において前記袋の一端側を載置する板バネと、を備え、
前記収納ケースは、前記袋を収納するための開口枠に、前記昇降台で上方に付勢された前記袋を当該収納ケース内に保持するストッパを有し、
前記板バネは、前記昇降台に接続される接続部と、前記接続部から連続して、載置する前記袋の一端までの長さを有する第１部分と、前記第１部分から折曲部を介して折り曲げられ上方に延びて前記収納ケースの正面となる内側壁面に一部が摺動自在に接触する第２部分とを有し、
前記第２部分は、前記折曲部からが円弧状に形成され、前記袋の一端が前記円弧状の部分に沿って位置し、前記第１部分に前記袋のファスナの部分を重ね合わせて載置する袋受渡ストッカ。

【請求項2】

前記板バネは、前記第１部分から前記第２部分にわたって当該板バネの長手方向にスリットを備え、前記スリットは、複数が平行して形成されている請求項１に記載の袋受渡ストッカ。

【請求項3】

前記板バネは、前記第２部分が前記収納ケースの開口枠よりも上方に突出する長さに形成されている請求項１に記載の袋受渡ストッカ。

【請求項4】

前記板バネは、前記接続部に調整長穴を有し、前記調整長穴の範囲において、前記昇降台に接続位置を調整して接続される請求項１に記載の袋受渡ストッカ。

【請求項5】

前記板バネは、前記昇降台が備えるコイルスプリングよりも弾性力が小さい請求項１に記載の袋受渡ストッカ。

【請求項6】

前記昇降台は、前記板バネの接続部を接続する接続領域と、前記収納ケースの正面に対向する背面の側壁面側に延びて前記袋の袋底側を載置する載置領域とを備える載置テーブルを有する請求項１に記載の袋受渡ストッカ。

【請求項7】

前記収納ケースは、支持板と、この支持板に支持される平面視が矩形で、前記袋を収納する収納側壁面と、前記収納側壁面の位置を調整して支持する支持ボルトと、を備え、
前記収納側壁面は、前記支持板に支持されるフランジ部を有する第１側壁面と、前記支持板に支持されるフランジ部を有し、前記第１側壁面に所定の間隔を隔てて配置される第２側壁面と、前記支持板に支持され、前記第１側壁面に側壁面を重ねて配置される第３側壁面と、前記支持板に支持され、前記第２側壁面に側壁面を重ねて前記第３側壁面に所定の間隔を空けて配置される第４側壁面と、を備え、
前記第１側壁面及び前記第３側壁面の重なる少なくとも一方の側壁面の位置と、前記第２側壁面及び前記第４側壁面の重なる少なくとも一方の側壁面の位置と、前記フランジ部の位置とに、所定の長さを備える溝部を有し、
前記支持ボルトは、前記溝部の長さの範囲内において、前記第１側壁面及び前記第３側壁面を支持し、前記第２側壁面及び前記第４側壁面を支持し、前記フランジ部を前記支持板に支持する、請求項１に記載の袋受渡ストッカ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、材料を充填する包装用袋を充填する給袋包装機用ストッカに係り、特に、ファスナが開口部分に形成されている包装用袋を収納することができる袋受渡ストッカに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、錠剤などの薬品や、グミ、飴などの食品や、乾燥剤等の固形物などの材料を計数して収納する包装袋には、袋を開状態又は閉状態にすることができるファスナを有するものがある。そして、このファスナを有する包装袋は、収納する材料を計数して袋詰めする給袋包装機でも使用されている。例えば、特許文献１に記載されている給袋包装機では、ファスナを有する袋は、重ねると袋の一端側となるファスナが形成されている部分の厚みと、ファスナとは反対側となる袋底となる部分の厚みとが大きく異なる。そのため、包装袋のファスナの部分が上下方向に重ならないように袋を長手方向にずらして整列した状態でストッカ内に配置させている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１８２５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、上記従来の構成では、包装袋を収納するストッカに長さが必要となるためストッカ自体が大きくなり給袋包装機において広いスペースが必要となってしまう。
本発明は、広いスペースを必要しない袋受渡ストッカを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

前記の課題を解決するため、この発明に係る袋受渡ストッカは、一端側にファスナを有し他端に袋底を有する袋の両端を揃えた状態で重ねて収納する収納ケースと、前記収納ケース内の一側の空間を空けて配置された昇降台と、前記昇降台に接続され前記一側の空間において前記袋の一端側を載置する板バネと、を備えている。そして、前記収納ケースは、前記袋を収納するための開口枠に、前記昇降台で上方に付勢された前記袋を当該収納ケース内に保持するストッパを有している。また、前記板バネは、前記昇降台に接続される接続部と、前記接続部から連続して、載置する前記袋の一端までの長さを有する第１部分と、前記第１部分から折曲部を介して折り曲げられ上方に延びて前記収納ケースの正面となる内側壁面に一部が摺動自在に接触する第２部分とを有している。さらに、前記第２部分は、前記折曲部から円弧状に形成され、前記袋の一端が前記円弧状の部分に沿って位置し、前記第１部分に前記袋のファスナの部分を重ね合わせて載置する、構成を備えている。

【発明の効果】

【0006】

本発明に係る袋受渡ストッカは、収納する袋が一端と他端とが重ねたときに厚みが異なるような構造であっても、スペースを取ることなくコンパクトな構成とすることができる。また、本発明に係る袋受渡ストッカは、袋の材質によらず、ファスナのように重ねると厚みが袋の一端側と他端側とで大きく異なるような構造であっても、広いスペースを取ることがなく、当該袋受渡ストッカを使用する給袋包装機に設置するスペースを拡張しなくても対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明に係る袋受渡ストッカの全体を模式的に示す斜視図である。

【図2】本発明に係る袋受渡ストッカを例示する正面図である。

【図3】本発明に係る袋受渡ストッカを例示する平面図である。

【図4】本発明に係る袋受渡ストッカを例示する背面図である。

【図5】図３のＶ－Ｖ線における断面図である。

【図6】本発明に係る袋受渡ストッカに用いる板バネを模式的に示す斜視図である。

【図7A】本発明に係る袋受渡ストッカで扱う袋を模式的に示す斜視図である。

【図7B】本発明に係る袋受渡ストッカで扱う袋を模式的に示す側面図である。

【図8A】本発明に係る袋受渡ストッカに収納している袋にハンドラが吸引して受け渡す状態を模式的に示す断面図である。

【図8B】本発明に係る袋受渡ストッカに収納している袋を載置テーブル及び板バネから移動した後の状態を模式的に示す断面図である

【図8C】本発明に係る袋受渡ストッカから袋を吸引して移動したハンドラが袋の向きを変えて袋底を開口させた状態を模式的に示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、この発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において前後左右上下は構成を説明する上で形式的に示すもので絶対的な方向を示すものではない。また、各構成の寸法及び相対的な関係を分かり易いように極端に示している場合がある。
図１及び図２に示すように、袋受渡ストッカ１００は、一端側にファスナＷＦを有し他端に袋底ＷＥを有する収納袋Ｗ（図７Ａ、図７Ｂ参照）の両端を揃えた状態で重ねて収納する収納ケース４０と、収納ケース４０内の一側の空間を空けて配置された昇降台２０と、昇降台２０に接続され一側の空間において収納袋Ｗの一端側を載置する板バネ１０と、を備えている。つまり、袋受渡ストッカ１００は、収納ケース４０と、昇降台２０と、板バネ１０と、を備えている。

【0009】

図１に示すように、袋受渡ストッカ１００は、一例として、錠剤を収納するための袋Ｗを、給袋包装機側に受け渡すためのものである。この袋受渡ストッカ１００は、給袋包装機の所定位置に着脱自在に設置されて用いられる。袋受渡ストッカは、ここでは、取り扱う袋の大きさに応じて収納領域を可変できるように構成されている。なお、図示していない給袋包装機は、袋受渡ストッカ１００からハンドラＨＤを介して一枚だけ袋Ｗを吸着して受け取り保持し、ハンドラＨＤの上昇、方向転換する動作により、保持している袋Ｗを錠剤の供給位置まで搬送し、収納するための錠剤を、袋Ｗの開口している袋底ＷＥ側から袋Ｗ内に供給する。そして、その後、給袋包装機は、錠剤が収納された袋Ｗを所定位置まで移動させ、袋底ＷＥ側を熱圧着することで封止して、錠剤を収納した袋Ｗを搬出し、それらの動作を繰り返すものである。給袋包装機では、グミ、飴等のお菓子や、乾燥剤や防虫剤等の機能性材や、カプセル錠、糖衣錠等の錠剤や、ビタミン剤、栄養剤等の健康食品をはじめ計数して袋に収納されるものが扱われ、それらを収納するための袋Ｗが、袋受渡ストッカ１００を介して受け渡されている。以下、袋受渡ストッカ１００の各構成について説明する。

【0010】

図１及び図３に示すように、収納ケース４０は、下面となる支持板４１と、支持板４１に着脱自在に支持され、袋Ｗを収納する収納側壁面３０とを備え、支持板４１と対面する上方となる位置を開口する有底箱型に構成されている。支持板４１は、一例として、ステンレス等の金属で平面視が矩形に形成されており、収納側壁面３０を支持する位置よりも左右となる外側に枠領域４２，４２を有している。
収納側壁面３０は、支持板４１の枠領域４２に支持されるフランジ部３１ｃを有する第１側壁面３１と、支持板４１の枠領域４２に支持されるフランジ部３２ｃを有し、第１側壁面３１に所定の間隔を隔てて配置される第２側壁面３２と、支持板４１に支持され、第１側壁面３１に側壁面を重ねて配置される第３側壁面３３と、支持板４１に支持され、第２側壁面３２に側壁面を重ねて第３側壁面３３に所定の間隔を空けて配置される第４側壁面３４と、を備えている。収納側壁面３０の開口面積は、袋Ｗの平面面積とほぼ同等となるように設定されている。
なお、第１側壁面３１と、第２側壁面３２とは、左右対称の形状となるように形成されている。また、第３側壁面３３と、第４側壁面３４とは、左右対称の形状となるように形成されている。収納側壁面３０は、平面視において、長方形の開口枠となる収納空間を備えるように第１側壁面３１から第４側壁面３４が配置されている。

【0011】

第１側壁面３１は、水平断面形状がＬ字状に形成され、収納ケース４０の枠領域４２に沿って配置される本体側面３１ａと、本体側面３１ａの後端側に直交する方向に連続する後部側面３１ｂと、本体側壁面３１ａの下端に水平方向に連続するフランジ部３１ｃとを備えている。そして、本体側面３１ａは、支持板４１の長手方向（Ｙ方向）の半分よりも長い範囲を囲む大きさの側壁面を有し、その側壁面に突起３１ｄ、３１ｄを設置している。さらに、本体側面３１ａには、突起３１ｄ、３１ｄにＹ方向で同一直線上となる位置に支持ボルト５２のネジ穴を有している。

【0012】

後部側面３１ｂは、Ｘ方向に連続して本体側面３１ａよりも小さな幅で形成されている。また、第１側壁面３１には、本体側面３１ａの上端と後部側面３１ｂの上端とが直交する角部分を覆う位置にストッパ３６が配置されている。ストッパ３６は、後記する昇降台２０で常に上方に付勢される袋Ｗを収納ケース４０内に留め置くためのストッパである。ストッパ３６は、一例として、平面視形状がほぼ三角形に形成されている。
フランジ部３１ｃは、溝部３１ｅ、３１ｅが形成されている。溝部３１ｅ、３１ｅは、Ｘ方向に平行に形成されており、支持ボルト５１が係合することで、フランジ部３１ｃを支持板４１に固定することができる溝幅を有している。フランジ部３１ｃが支持板４１に固定されることで第１側壁面３１が支持板４１に支持されることになる。

【0013】

第２側壁面３２は、水平断面形状がＬ字状に形成され、収納ケース４０の枠領域４２に沿って配置される本体側面３２ａと、本体側面３２ａの後端側に直交する方向に連続する後部側面３２ｂと、本体側壁面３２ａの下端に水平方向に連続するフランジ部３２ｃとを備えている。そして、本体側面３２ａは、支持板４１の長手方向（Ｙ方向）の半分よりも長い範囲を囲む大きさの側壁面を有し、その側壁面に突起３２ｄ、３２ｄを設置している。さらに、本体側面３２ａには、突起３２ｄ、３２ｄにＹ方向で同一直線上となる位置に支持ボルト５２のネジ穴をそれぞれ有している。後部側面３２ｂは、Ｘ方向に連続して本体側面３２ａよりも小さな幅で形成されている。

【0014】

また、第２側壁面３２には、本体側面３２ａの上端と後部側面３２ｂの上端となる角部分を覆う位置にストッパ３６が配置されている。ストッパ３６は、後記する昇降台２０で常に上方に付勢される袋Ｗを収納ケース４０内に留め置くためのストッパである。ストッパ３６は、一例として、平面視形状が三角形に形成されている。また、フランジ部３２ｃは、溝部３２ｅ、３２ｅが形成されている。溝部３２ｅ、３２ｅは、Ｘ方向に平行に形成されており、支持ボルト５１が係合することで、フランジ部３２ｃを支持板４１に固定することができる溝幅を有している。フランジ部３２ｃが支持板４１に固定されることで第２側壁面３２が支持板４１に支持されることになる。

【0015】

第３側壁面３３は、水平断面形状がＬ字状に形成され、収納ケースの枠領域４２に沿って配置され、第１側壁面３１の本体側面３１ａと一部が重なる本体側面３３ａと、本体側面３３ａに直交する方向に連続する前部側面３３ｂと、を備え、本体側面３３ａの前側の一部の下端と、前部側面３３ｂの下端とで、支持板４１に当接する当接脚部３３ｃとしている。この第３側壁面３３は、本体側面３３ａの上端と、前部側面３３ｂの上端となる角部分を覆う位置にストッパ３６が配置されている。ストッパ３６は、後記する昇降台２０で常に上方に付勢される袋Ｗを、収納ケース４０内に留め置くためのストッパである。ストッパ３６は、一例として、平面視形状がほぼ三角形に形成されている。この第３側壁面３３は、前部側面３３ｂのストッパ３６とは反対側の上端が上方に突出する突出案内片３５を備えている。

【0016】

図１及び図２に示すように、突出案内片３５は、後記する板バネ１０が接触して板バネ１０の移動を案内する部分である。突出案内片３５は、前部側面３３ｂの他の上端よりも上方に垂直に立ち上がり、その内側面に板バネ１０の一部が接触する所定の幅を有している。
当接脚部３３ｃは、前部側面３３ｂの下端と、本体側面３３ａの下端の一部とが支持板４１に当接する長さに形成されている。なお、当接脚部３３ｃを除く本体側面３３ａの下端の他の部分は、支持板４１に平行となるような間隔を空ける長さに形成されている。さらに、本体側面３３ａは、第１側壁面３１の突起３１ｄ、３１ｄがスライドできる溝部３３ｄ、３３ｄを備えている。そのため、第３側壁面３３は、第１側壁面３１の突起３１ｄが溝部３３ｄ、３３ｄに係合した状態で支持ボルト５２、５２により締め付けられることで、第３側壁面３３の当接脚部３３ｃが支持板４１に支持された状態で第１側壁面３１に保持される。

【0017】

第４側壁面３４は、水平断面形状がＬ字状に形成され、収納ケースの枠領域４２に沿って配置され、第２側壁面３２の本体側面３２ａと一部が重なる本体側面３４ａと、本体側面３４ａの先端側に直交する方向に連続する前部側面３４ｂと、を備え、本体側面３４ａの前側の一部の下端と、前部側面３４ｂの下端とで、支持板４１に当接する当接脚部３４ｃとしている。この第４側壁面３４は、本体側面３４ａの上端と、前部側面３４ｂの上端となる角部分を覆う位置にストッパ３６が配置されている。ストッパ３６は、後記する昇降台２０で常に上方に付勢される袋Ｗを収納ケース４０内に留め置くためのストッパである。ストッパ３６は、一例として、平面視形状がほぼ三角形に形成されている。

【0018】

この第４側壁面３４は、前部側面３４ｂのストッパ３６とは反対側の上端が上方に突出する突出案内片３５を備えている。突出案内片３５は、後記する板バネ１０が接触して板バネ１０の移動を案内する部分である。突出案内片３５は、前部側面３４ｂの他の上端よりも上方に垂直に立ち上がり、その内側面に板バネ１０の一部が接触する所定の幅を有している。
当接脚部３４ｃは、前部側面３４ｂの下端と、本体側面３４ａの下端の一部とが支持板４１に当接する長さに形成されている。なお、当接脚部３４ｃを除く本体側面３４ａの下端の他の部分は、支持板４１に平行となるような間隔を空ける長さに形成されている。さらに、本体側面３４ａは、第２側壁面３２の突起３２ｄ、３２ｄがスライドできる溝部３４ｄ、３４ｄを備えている。そのため、第４側壁面３４は、第２側壁面３２の突起３２ｄ、３２ｄが溝部３４ｄ、３４ｄに係合した状態で支持ボルト５２、５２により締め付けられることで、第４側壁面３４が支持板４１に支持された状態で第２側壁面３２に保持される。

【0019】

収納ケース４０は、第３側壁面３３及び第４側壁面３４の突出案内片３５、３５を除いて、第１側壁面３１の上端と、第２側壁面３２の上端と、第３側壁面３３の上端と、第４側壁面３４の上端とが同じ高さとなるように形成されている。そして、第１側壁面３１及び第２側壁面３２は、それぞれのフランジ部３１ｃ、３２ｃが、支持板４１に支持ボルト５１を介して支持されている。そして、第１側壁面３１は、突起３１ｄ、３１ｄを第３側壁面３３の溝部３３ｄ、３３ｄに係合し、支持ボルト５２，５２により締め付けることで第３側壁面３３を支持板４１に支持した状態で保持している。また、第２側壁面３２は、突起３２ｄ、３２ｄを第４側壁面３４の溝部３４ｄ、３４ｄに係合し、支持ボルト５２，５２により締め付けることで、第４側壁面３４を支持板４１に支持した状態で保持している。なお、支持ボルト５１，５２及び溝部３１ｅ，３２ｅ、３３ｄ、３４ｄは、位置調整機構としての役割をしている。

【0020】

収納ケース４０は、収納する袋Ｗの平面の面積とほぼ同等となる開口面積を備える収納側壁面３０を備えている。そのため、後記する袋Ｗが昇降台２０及び板バネ１０に載置されると、袋Ｗの四隅が収納側壁面３０の４つのストッパ３６に当接した状態となる。なお、収納側壁面３０の第１側壁面３１から第４側壁面３４は、溝部３３ｄ、３４ｄ及び溝部３１ｅ、３２ｅに沿って位置を移動調整して取り扱う袋Ｗの大きさに揃えることが可能となる。例えば、第１側壁面３１から第４側壁面３４のそれぞれの支持ボルト５１，５１，５２，５２を緩める。そして、それぞれの溝部３３ｄ、３４ｄ及び溝部３１ｅ、３２ｅに沿って第１側壁面３１から第４側壁面３４を移動させ、所定位置で支持ボルト５１，５１，５２，５２を締め付けることで開口面積の大きさを調整することが可能となる。収納側壁面３０は、一例として、第１側壁面３１の後部側面３１ｂと、第２側壁面３２の後部側面３２ｂとが、間隔を空けて配置され、第３側壁面３３の前部側面３３ｂと、第４側壁面３４の前部側面３４ｂとが、間隔を空けて配置されるように支持板４１に支持されている。

【0021】

図１、図４及び図５に示すように、昇降台２０は、後記する板バネ１０を取り付けて、袋Ｗを載置して、載置する袋Ｗを常に上方に付勢している。昇降台２０は、収納ケース４０の内側の領域で、支持板４１に固定されている。昇降台２０は、収納ケース４０内においてＹ方向でその中心よりも後部側に配置されており、昇降台２０の前方側に収納ケース４０内で空間を空けて配置されている。昇降台２０は、支持板４１に固定される台座部２１と、台座部２１に取り付けられるシリンダ２２と、シリンダ２２に取り付けられたコイルスプリング２３と、コイルスプリング２３の上下端に配置されシリンダ２２と係合している２つの係止部２４，２４と、一方の係止部２４に接合する載置テーブル２５と、載置テーブル２５に後記する板バネ１０を着脱自在に取り付ける係合部２６とを備えている。

【0022】

台座部２１は、支持板４１に対面してネジ止めされるフランジ部からＺ方法に立ち上げた脚部２１ａと、脚部２１ａの上端を水平にして配置した座面２１ｂとを備えている。台座部２１は、一例として、金属板を折り曲げてフランジ部、脚部２１ａ、座面２１ｂを形成している。そして、座面２１ｂには、貫通穴が形成され、その貫通穴にシリンダ２２が配置されている。座面２１ｂは、一例として、貫通穴を２つ備え、２つのシリンダ２２が配置できるようになっている。また、台座部２１では、載置テーブル２５の面積よりも小さな面積となるように座面２１ｂが形成されている。

【0023】

シリンダ２２は、チューブ２２ａと、チューブ２２ａ内に配置されてチューブ２２ａから昇降するロッド２２ｂと、を備えている。なお、ロッド２２ｂは、チューブ２２ａから抜けないように、ロッド２２ｂの下部に抜け止２２ｃが取り付けられている。このシリンダ２２は、チューブ２２ａの内側に配置されているロッド２２ｂがコイルスプリング２３の付勢状態に応じてチューブ２２ａから昇降する。シリンダ２２は、チューブから露出している上方のロッドの部分にコイルスプリング２３が取り付けられている。シリンダ２２は、コイルスプリング２３を上下方向に案内するガイドの役割を担っている。シリンダ２２は、チューブ２２ａの上端に係止部２４を介して台座部２１に配置されている。シリンダ２２は、台座部２１に２つが配置している例を示しているが、一つであることや、３つであってもよい。

【0024】

コイルスプリング２３は、シリンダ２２のロッド２２ｂの上端に位置する係止部２４と、シリンダのチューブ２２ａの上端に位置する係止部２４との間で、シリンダ２２のロッド２２ｂに挿通して配置されている。コイルスプリング２３は、常に伸長する方向に付勢されており、係止部２４を押し上げる方向に付勢されることで、係止部２４に設置されている載置テーブル２５を常に上方に付勢している。コイルスプリング２３は、一例として、２つのシリンダ２２のロッド２２ｂに配置されているが、シリンダ２２の数に対応して配置される。

【0025】

係止部２４は、コイルスプリング２３の上端と下端に当接するように配置され、一方の係止部２４が台座部２１の座面２１ｂに固定され、他方の係止部２４がロッド２２ｂの先端に固定されると共に、載置テーブル２５を支持している。係止部２４は、載置テーブル２５を支持している側が、直方体形状に形成され、Ｘ方向に平行な位置で載置テーブル２５を、ネジを介してネジ止めしている。また、係止部２４は、座面２１ｂに固定されている側は、ネジを介して座面２１ｂにネジ止めされている。

【0026】

載置テーブル２５は、収納する袋Ｗを載置すると共に、板バネ１０を着脱自在に取り付けている。載置テーブル２５は、図３に示すように、一例として、板バネ１０の接続部１１を接続する接続領域２５ａと、収納ケース４０の正面に対向する背面の側壁面側に延びて袋Ｗの袋底ＷＥ側を載置する載置領域２５ｂとを備えていることが好ましい。載置テーブル２５は、例えば、平面視が六角形に形成されている。この載置テーブル２５は、収納側壁面３０内において、Ｙ方向における中央よりも一側の領域に配置され、他側の領域を空けるように配置されている。載置テーブル２５は、載置される袋Ｗを、コイルスプリング２３の付勢力により常に上方に付勢している。そのため、載置テーブル２５に載置されている袋Ｗを収納側壁面３０の四隅に配置されているストッパ３６に押し付ける状態としている。

【0027】

なお、ここでは、載置テーブル２５は、平面視において六角形でその傾斜する２辺がストッパ３６に隣り合う位置となるように配置されている。そのため、載置テーブル２５では、袋ＷをハンドラＨＤに受け渡す場合に、平面視が四角形である場合と比較して、袋Ｗの四隅で止められている状態をスムーズに回避して最上位に位置する１枚の袋Ｗのみを受け渡すことができる。載置テーブル２５は、平面視において、収納ケース４０の後部側となる載置領域２５ｂの端部が、袋Ｗの袋底ＷＥが折れ曲がることがなく載置できる位置まで配置されている。また、載置テーブル２５は、中央側となる端部の接続領域２５ａに、板バネ１０を着脱自在に取り付ける係合部２６を備えている。

【0028】

係合部２６は、載置テーブル２５に設けたネジ穴と、板バネ１０の調整長穴１１ａに挿入してネジ穴にねじ込むことで、板バネ１０を接続するネジとを備えている。この係合部２６は、接続する板バネ１０の調整位置を板バネ１０の調整長穴１１ａの範囲で調整して取り付けることができる。昇降台２０は、載置テーブル２５に載置している袋Ｗと、載置テーブル２５に取り付けている板バネ１０とを常に上方に向かって付勢している状態となっている。

【0029】

図１、図５及び図６に示すように、板バネ１０は、ファスナＷＦを有する袋Ｗを重ねたときに、袋Ｗの平面面積とほぼ同等の範囲となる収納側壁面３０内で収納するためのガイドである。この板バネ１０は、収納側壁面３０の一端側に接する第２部分１４から収納側壁面３０の他端での長さが、収納する袋Ｗの長さとなるように昇降台２０の載置テーブル２５に接続されている。つまり、板バネ１０の第２部分１４から収納側壁面３０の他端までの長さが、袋Ｗの長さと同等となるように設定されている。板バネ１０は、例えば、ステンレスなどの金属材料で薄板状に形成されたものである。板バネ１０は、昇降台２０の載置テーブル２５に接続される接続部１１と、接続部１１から連続して、載置される袋Ｗの一端までの長さを有する第１部分１２と、第１部分から折曲部１３を介して折り曲げられ上方に延びて収納ケース４０の正面となる内側壁面に一部が摺動自在に接触する第２部分１４とを有している。なお、板バネ１０の弾性力は、一例として、昇降台２０のコイルスプリング２３の弾性力よりも小さくなるように、板バネ１０の厚みや材質で構成されている。

【0030】

接続部１１は、載置テーブル２５に対面して、載置テーブル２５の係合部２６を介して着脱自在に接続される部分である。接続部１１は、一例として、ここでは、調整長穴１１ａ、１１ａを長手方向に所定間隔を隔てて並列して形成している。そのため、接続部１１は、調整長穴１１ａ、１１ａの範囲で接続位置の調整をすることができるようになっている。
第１部分１２は、接続部１１から連続して、載置する袋Ｗの一端までの長さを有する部分である。第１部分１２は、袋Ｗの略中央からファスナＷＦ側までの部分を重ね合わせた状態で載置される部分である。第１部分１２は、接続部１１から下方に所定角度で配置されている。また、第１部分１２は、接続部１１から折曲部１３までが湾曲して形成されていることが好ましい。第１部分１２は、上に凸となるように緩やかな湾曲となる面で形成されることで、載置される袋ＷをハンドラＨＤが上方に移動させるときに、移動させやすくなる。

【0031】

図１に示すように、第２部分１４は、第１部分１２から折曲部１３を介して折り曲げられ上方に延びて収納ケース４０の正面となる内側壁面に一部が摺動自在に接触する部分である。さらに、第２部分１４は、接合部１１から円弧状に形成され、袋Ｗの一端が円弧状の部分に沿って設置される部分である。第２部分１４は、接続部１１の所定位置を始点とする半径により側面視で折曲部１３から円弧状に形成されている。第２部分１４は、第１部分１２と共に、収納ケース４０内で昇降台２０に隣り合う空間側に配置される。そして、第２部分１４の一部となる両縁部分は、内側壁面としての第３側壁面３３の前部側面３３ｂの内側壁面、及び、第４側壁面３４の前部側面３４ｂの内側壁面に接触するように配置されている。第２部分１４が接合部１１から円弧状になっているので、袋ＷのファスナＷＦの部分が重ねて厚みが大きくなっても、袋Ｗの一端側を第２部分１４に沿って側面視が扇状となるように配置し、袋Ｗを板バネ１０上に配置することができる。なお、第２部分１４は、例えば、接合部１１の調整長穴１１ａの長手方向の中央を始点とする半径により折曲部１３から円弧状に湾曲して形成されている。

【0032】

第３側壁面３３の前部側面３３ｂ及び第４側壁面３４の前部側面３４ｂには、それぞれ突出案内片３５，３５を有している。そのため、第２部分１４は、載置している袋Ｗの数が減ると、載置テーブル２５が上方に付勢されていることに伴って上方に移動するときに、第２部分１４の両縁部分が、突出案内片３５，３５に接触した状態で突出案内片３５，３５に沿って案内される状態になる。なお、第３側壁面３３の前部側面３３ｂと第４側壁面３４の前部側面３４ｂとは、所定の間隔を空けた状態で配置されている。そのため、前部側面３３ｂと前部側面３４ｂとの間に第２部分１４の中央部分が対向するように配置され、第２部分１４の両縁部分は、突出案内片３５，３５に接触して突出案内片３５，３５に沿って上方あるいは下方に移動することができるようになっている。

【0033】

なお、板バネ１０は、第２部分１４が収納ケース４０の開口枠となる収納側壁面３０の上端よりも上方に突出する長さに形成されていてもよい。第２部分１４が、収納側壁面３０の上端よりも長く形成されていることで、袋Ｗの袋底ＷＥとファスナＷＦとが重なったときに厚みが大きく変わる場合でも、収納ケース４０内に収納することが可能となる。つまり、第２部分１４の長さが長くなることで、袋ＷのファスナＷＦ側の厚みが増しても、その厚みを第２部分１４の長い領域内に、側面視が扇状に収納することができるようになる。

【0034】

また、図１及び図６に示すように、板バネ１０は、第１部分１２から第２部分１４にわたって当該板バネ１０の長手方向にスリット１５を備えていることが好ましい。このスリットは、複数（図面では３本）が平行して形成されている。なお、一例として、板バネ１０では、中央のスリット１６と、両側のスリット１５，１５とが同じスリット幅で互いに並列するように形成されている。スリット１５，１６は、スリット幅が、スリット１５，１６に隣り合う板バネ１０の幅とほぼ同じ幅となるように、ここでは形成されている。板バネ１０は、中央のスリット１６及びその左右のスリット１５，１５が形成されることで、袋Ｗとの接触面積を減らし、袋ＷがハンドラＨＤで保持されるときに、スムーズに最上位にある袋Ｗのみを持ち上げやすくしている。なお、スリット幅は、線状の切込みが入っている状態や、スリット幅として数ｍｍ～数ｃｍなどの溝幅を有することとしても構わない。

【0035】

板バネ１０は、昇降台２０の載置テーブル２５に接続されているので、袋Ｗを載置している状態で、常に、上方に付勢されている。そのため、袋ＷがハンドラＨＤで一つずつ持ち上げられて搬送されることで、一つの袋Ｗの厚み分において載置テーブル２５と共に板バネ１０も上方に移動することになる。板バネ１０は、第１部分１２及び第２部分１４にわたってスリット１５、１５あるいはスリット１５，１５、１６が形成されることで、スリットがないものと比較して板バネ１０の板面に柔軟性を与えることができる。そのため板バネ１０に載置される袋Ｗを一つずつハンドラＨＤで持ち上げやすくすることができ、特にスリット１５，１５，１６にスリットの幅を形成していることが好ましい。

【0036】

なお、載置テーブル２５側となるストッパ３６、３６により、とどめられている袋Ｗの袋底ＷＥ側は、昇降台２０のコイルスプリング２３の弾性力の影響を直接受けて上方に付勢されている。また、袋ＷのファスナＷＦ側は、昇降台２０のコイルスプリング２３の弾性力を間接的に受けて昇降台２０に接続する板バネ１０の弾性力により上方に付勢されてストッパ３６に接している。板バネ１０の弾性力がコイルスプリング２３の弾性力よりも弱いため、袋ＷのファイスナＷＦ側のストッパ３６に押し上げられて当接させる付勢力は、袋底ＷＥ側のストッパ３６に押し上げられて当接させる付勢力よりも小さくなっている。

【0037】

つまり、昇降台２０のコイルスプリング２３の上方に付勢する力が板バネ１０の上方に付勢する力よりも強くなるように設定されている。そのため、図８Ａで示すように、ここでは、ハンドラＨＤで吸引する袋Ｗの位置は、載置テーブル２５上として、袋底ＷＥ側に近い位置でハンドラＨＤが袋Ｗを吸引し引き上げる。したがって、引き上げるハンドラＨＤの力が袋底ＷＥのストッパ３６側に強く影響して、袋底ＷＥ側となるストッパの抑制を外して袋Ｗをスムーズに上方に引き上げてハンドラＨＤに受け渡すことができる。また、載置テーブル２５上でハンドラＨＤが袋Ｗを吸着するように当接することができるので、ハンドラＨＤの吸着部分が確実に袋Ｗの袋面に接触して吸引動作が適切にできるようになる。

【0038】

以上説明した給袋包装機の袋受渡ストッカ１００は、次に示すような動作を行う。
図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａから図８Ｃを参照して取り扱う袋Ｗの構成と共に袋受渡ストッカ１００の動作を説明する。
袋受渡ストッカ１００は、初めに、使用する錠剤等を収納する袋Ｗを重ねて、載置テーブル２５及び板バネ１０の上に載置する。例えば、袋Ｗは、図７Ａ及び図７Ｂに示すように一端側にファスナＷＦが形成され、他端側には袋Ｗの生地の厚みＴ１のみの袋底ＷＥである構成のものが使用される。この袋Ｗは、袋底ＷＥを揃えて重ねた場合、ファスナＷＦ側の厚みＴ２が袋底ＷＥの厚みＴ１よりも極端に厚くなってしまう。そのため、袋受渡ストッカ１００では、袋底ＷＥ側には、載置テーブル２５が配置され、ファスナＷＦ側に収納空間が広くなる板バネ１０が配置された状態となっている。

【0039】

袋受渡ストッカ１００は、ファスナＷＦを有する袋Ｗを重ねた状態で、作業者がコイルスプリング２３の弾性力に抗して載置テーブル２５を押し下げて、載置テーブル２５と板バネ１０との上に重ねた袋Ｗを収納する。このとき、板バネ１０は、第１部分１２と第２部分１４とが配置される領域に大きな空間が形成されている。そのため、ファスナＷＦの厚みＴ２が袋底ＷＥの厚みＴ１よりも大きくなっても、板バネ１０の第２部分１４に袋Ｗの一端側を沿わせてファスナＷＦ部分を第１部分１２に載置することで、重ねたときに厚みの異なる袋Ｗを載置テーブル２５及び板バネ１０上に載置して収納ケース４０に収納することができる。

【0040】

図８Ａに示すように、重ねられている袋Ｗは、常に上方に昇降台２０により付勢された状態となっており、袋の四隅に対応する位置に設置されているストッパ３６により収納ケース４０内にとどめられる状態を維持して袋受渡ストッカ１００に袋Ｗがセットされる。収納ケース４０に袋Ｗがセットされると、作業者により給袋包装機のハンドラＨＤの下方に袋受渡ストッカ１００がセットされる。給袋包装機は、ハンドラＨＤを降下させて袋受渡ストッカ１００が収納している最上位の袋Ｗに吸着パッドを当接させて吸引しハンドラＨＤを上昇させる。袋Ｗは、ハンドラＨＤの上昇により強制的に引き上げられることで、ストッパ３６の係止状態が外されて、ハンドラＨＤにより上方に持ち上げられる。

【0041】

また、ハンドラＨＤで持ち上げられる袋ＷのファスナＷＦ側は、昇降台２０の載置テーブル２５に接続している板バネ１０で支持された状態となっているため、袋Ｗの全体は、常に上方に付勢されている。そのため、ハンドラＨＤで持ち上げられた次の袋Ｗが最上位に移動して、４隅に位置するストッパ３６に当接した状態となる。図８Ｂに示すように、袋受渡ストッカ１００では、ハンドラＨＤで袋Ｗが持ち上げられる毎に、次の袋Ｗが最上位に載置テーブル２５で押し上げられて移動して、収納した袋Ｗが最後の一つになるまで、載置テーブル２５で押し上げられてストッパ３６でとどめられる状態が繰り返される。

【0042】

なお、ハンドラＨＤに受け渡された袋Ｗは、図８Ｃに示すように、上方に持ち上げられて、ハンドラＨＤが袋Ｗを水平方向から垂直方向になるように向きが変えられる。そして、垂直方向になった袋Ｗは、袋底ＷＥに近い袋の面が吸引チャックＣＡで吸引されて吸引チャックＣＡの後退動作により、袋底ＷＥが開口するように広げられた状態となる。その後、袋Ｗに収納される、例えば、錠剤等が計数されて袋Ｗに充填され、その後、開口している袋底ＷＥが熱圧着により封止されて搬出されることになる。

【0043】

以上、給袋包装機に用いられる袋受渡ストッカ１００の構成について説明したが、以下で示す構成の袋受渡ストッカ１００であってもよい。
例えば、収納ケース４０は、収納側壁面３０の位置が支持板４１に固定されており、位置が決まっている構成であってもよい。
さらに、収納ケースは、第１側壁面３１と第２側壁面３２との間、及び、第３側壁面３３と第４側壁面３４との間を、間隔を空けて支持板４１に着脱自在に支持する構成として説明したが、第１側壁面から第４側壁面が間隔を空けずに連続するよう枠状の収納側壁面３０であってもよい。
そして、第１側壁面３１の突起３１ｄ及び第２側壁面３２の突起３２ｄを設けることなく、溝部を第３側壁面３３の溝部３３ｄ及び第４側壁面３４の溝部３４ｄと対向する位置に設け、支持ボルト５２で重なっている両側壁面を支持する構成としてもよい。
また、昇降台２０は、コイルスプリング２３の替わりに油圧等のシリンダを用いて、常に上方に付勢する付勢手段により載置テーブルを常に上方に付勢することとしてもよい。

【0044】

さらに、板バネ１０は、接続部１１が調整長穴１１ａでなく丸穴であってもよく、スリット１５，１６が形成されない構成であってもよい。また、板バネ１０は、第１部分１２が接続部１１から連続して平坦面となる構成であってもよい。そして、板バネ１０は、中央のスリット１６を設けることなく、左右のスリット１５のみを備えることとしてもよい。また、板バネ１０は、スリット１５，１６を形成しないこととしてもよい。さらに、板バネ１０は、スリット１５，１６の幅を線状とすることからスリット幅を所定の幅に広げて構成してもよい。スリット１５，１６は、スリット幅を同じとして説明したが、例えば、中央のスリット１６の幅を、左右のスリット１５の幅よりも、大きくしたり、あるいは、小さくしたりしてもよい。なお、板バネ１０は、スリット１５，１６の幅を変えることで、スリット１５，１６に隣り合う板面の板幅を変えることとしてもよい。さらに板バネ１０は、金属材料で形成することとして説明したが、樹脂であっても構わない。

【符号の説明】

【0045】

１００ 袋受渡ストッカ
１０ 板バネ
１１ 接続部
１１ａ 調整長穴
１２ 第１部分
１３ 折曲部
１４ 第２部分
１５ スリット
１６ スリット
２０ 昇降台
２１ 台座部
２１ａ 脚部
２１ｂ 座面
２２ シリンダ
２３ コイルスプリング
２４ 係止部
２５ 載置テーブル
２６ 係合部
３０ 収納側壁面
３１ 第１側壁面
３１ａ 本体側面
３１ｂ 後部側面
３１ｃ フランジ部
３１ｄ 突起
３１ｅ 溝部
３２ 第２側壁面
３２ａ 本体側面
３２ｂ 後部側面
３２ｃ フランジ部
３２ｄ 突起
３２ｅ 溝部
３３ 第３側壁面
３３ａ 本体側面
３３ｂ 前部側面
３３ｃ 当接脚部
３３ｄ 溝部
３４ 第４側壁面
３４ａ 本体側面
３４ｂ 前部側面
３４ｃ 当接脚部
３４ｄ 溝部
３５ 突出案内片
３６ ストッパ
４０ 収納ケース
４１ 支持板
４２ 枠領域
５１ 支持ボルト
５２ 支持ボルト
Ｗ 袋
ＷＥ 袋底
ＷＦ ファスナ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】

【図8C】