特開 2024-131908 パイル織物の重量適否判定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024131908

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】パイル織物の重量適否判定装置

(51)【国際特許分類】

   D03D 39/00 20060101AFI20240920BHJP

   D03D 49/04 20060101ALI20240920BHJP

   D03D 47/39 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

D03D39/00

D03D49/04

D03D47/39 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023042472

(22)【出願日】2023-03-17

(71)【出願人】

【識別番号】592134583

【氏名又は名称】愛媛県

(71)【出願人】

【識別番号】391055302

【氏名又は名称】有限会社田崎エンジニアリング

(74)【代理人】

【識別番号】110003959

【氏名又は名称】弁理士法人小笠原国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100119367

【弁理士】

【氏名又は名称】松島 理

(72)【発明者】

【氏名】武田 直樹

(72)【発明者】

【氏名】小平 琢磨

(72)【発明者】

【氏名】坂本 勝

(72)【発明者】

【氏名】田▲崎▼ 慎

(72)【発明者】

【氏名】田▲崎▼ 喜大

【テーマコード（参考）】

4L050

【Ｆターム（参考）】

4L050AA23

4L050AB09

4L050CA12

4L050CC17

4L050EA02

4L050EA07

4L050EA08

4L050EC03

4L050EC04

4L050ED03

4L050ED04

4L050EE03

(57)【要約】

【課題】パイル織物の重量の異常を製織中にリアルタイムに直感的に把握して素早い対処を可能にし、パイル織機の歩留まり向上を図ることができ、パイル織機の制御に精通した技術者でなくても、既設のパイル織機に比較的簡単に少ない費用で適用することができるパイル織物の重量判定装置を提供する。
【解決手段】
筬打ち毎の筬打ち検知信号Ｐｆ、筬打ち毎のパイル経糸の繰り出し長さの計測値Ｌｍ、及びパイル経糸長さ補正率Ｓ１の設定値に基づき、筬打ち所定回数毎のパイル経糸３の予想繰り出し長さＬｒ、及びパイル織物の一単位毎の予想重量Ｗを算出し、その予想重量Ｗの算出値Ｗが、目標値設定部２４に設定された所要重量の上限値Ｗｍａｘと下限値Ｗｍｉｎとの間にあるか否か判定部２５を判定し、その判定結果Ｊ１及び筬打ち所定回数毎のパイル経糸の予想繰り出し長さＬｒを出力部２８に表示する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

製織中のパイル織機における筬打ちを検知して該筬打ち毎に筬打ち検知信号を出す筬打ち検知部と、
前記パイル経糸の繰り出し長さを時々刻々計測する繰り出し長さ計測部と、
前記繰り出し長さ計測部によるパイル経糸の繰り出し長さの計測値の、織り上がったパイル織物中のパイル経糸の長さの実測値に対する誤差を補正するためのパイル経糸長さ補正率を設定するパイル経糸長さ補正率設定部と、
前記パイル織物の一単位の所要重量及び該パイル織物の一単位の所要重量の許容誤差を設定する目標値設定部と、
前記筬打ち検知信号、前記パイル経糸の繰り出し長さの計測値、及び前記パイル経糸長さ補正率の設定値に基づき、筬打ち所定回数毎のパイル経糸の繰り出し長さ、及び前記パイル織物の一単位毎の予想重量を算出し、該パイル織物の一単位毎の予想重量の算出値が、前記パイル織物の一単位の所要重量の上限値と下限値との間にあるか否かを判定する判定部と、
前記判定部からの前記判定結果及び前記筬打ち所定回数毎のパイル経糸の繰り出し長さを表示する出力部と、
を備えることを特徴とするパイル織物の重量適否判定装置。

【請求項2】

請求項１に記載のパイル織物の重量適否判定装置であって、
前記筬打ち検知部は、ファーストピック位置及びルーズピック位置のうちのファーストピック位置に移動した筬のみを検知する光電センサを有し、該光電センサによる検知信号を前記筬打ち検知信号として出力することを特徴とするパイル織物の重量適否判定装置。

【請求項3】

請求項１に記載のパイル織物の重量適否判定装置であって、
前記筬打ち検知部は、筬の往復運動を検知する光電センサと、該光電センサからの検知信号を計数し、その計数値が、一つのパイル形成に必要なルーズピック及びファーストピックの回数の合計値に達する度に、前記筬打ち検知信号を出力することを特徴とするパイル織物の重量適否判定装置。

【請求項4】

請求項１に記載のパイル織物の重量適否判定装置であって、
前記繰り出し長さ計測部は、前記パイル経糸の繰り出しに応じて回転するよう前記パイル経糸の走行経路に設置した計測ローラと、該計測ローラの回転に応じてパルス信号を出すロータリエンコーダとを有し、
前記計測ローラは、パイル織機の緯糸方向の中央部分に配置されることを特徴とするパイル織物重量判定装置。

【請求項5】

請求項１～請求項４のいずれか一に記載のパイル織物の重量適否判定装置であって、
前記判定部は、
前記筬打ち検知信号及び前記パイル経糸の繰り出し長さの計測値に基づき、筬打ち所定回数毎のパイル経糸の繰り出し長さ、及び前記パイル織物の一単位毎のパイル経糸の繰り出し長さを算出する第一の算出部と、
前記パイル織物の一単位毎のパイル経糸の送り出し長さ、及び前記パイル経糸長さ補正率の設定値に基づきパイル織物の一単位の予想重量を算出する重量算出部と、
前記パイル織物の一単位毎の予想重量の算出値が、前記目標値設定部に設定された前記パイル織物の一単位の所要重量の上限値と下限値との間にあるか否かを判定する第一の判定部と、
前記第一の算出部からの、筬打ち所定回数毎のパイル経糸の繰り出し長さの算出値、及び前記第一の判定部からの判定結果を含む長さ監視用データを作成すると共に、所定数の前記長さ監視用データを新しい順に並べて筬打ち所定回数毎に出力する、長さ監視用データ作成部とを備え、
前記出力部は、前記判定部からの長さ監視用データを所定数同時に時々刻々表示することを特徴とするパイル織物の重量適否判定装置。

【請求項6】

請求項５に記載のパイル織物の重量適否判定装置であって、
前記パイル織物の一単位毎の始端を検知する始端検知部を備え、
前記判定部は、
前記パイル経糸の繰り出し長さの計測値及び前記始端検知部からの始端検知信号に基づき、前記パイル織物の一単位毎のパイル経糸の繰り出し長さを算出する第二の算出部と、
前記パイル織物の一単位毎のパイル経糸の送り出し長さ、及び前記パイル経糸長さ補正率の設定値に基づきパイル織物の一単位の予想重量を算出する重量算出部と、
前記パイル織物の一単位毎の予想重量の算出値が、前記目標値設定部に設定された前記パイル織物の一単位の所要重量の上限値と下限値との間にあるか否かを判定する第二の判定部と、
前記重量算出部からのパイル織物の一単位の予想重量の算出値と、前記第二の判定部からの判定結果を含む重量監視用データを作成すると共に、所定数の前記重量監視用データを新しい順に並べて前記パイル織物の一単位毎に出力する重量監視用データ作成部とを備え、
前記出力部は、前記判定部からの長さ監視用データを所定数同時に時々刻々表示することを特徴とするパイル織物の重量適否判定装置。

【請求項7】

請求項６に記載のパイル織物の重量適否判定装置であって、
前記パイル織物のパイル区間を検知するパイル区間検知部を備え、
前記第二の判定部は、前記パイル区間検知部がパイル区間を検知していないときは、前記パイル織物の一単位毎の予想重量の算出値が、前記パイル織物の所要重量の上限値と下限値との間になくても重量不適との判定をしないことを特徴とするパイル織物の重量適否判定装置。

【請求項8】

請求項６に記載のパイル織物の重量適否判定装置であって、
前記パイル織機は、緯糸を通すために地経糸及びパイル経糸を開口運動させる多数のハーネスを有するジャカード機を備えたものであり、
前記始端検知部は、前記ジャカード機においてパイル織物一単位の始端毎に動作するよう設定されたハーネスの動作を検知するセンサであることを特徴とするパイル織物の重量適否判定装置。

【請求項9】

請求項８に記載のパイル織物の重量適否判定装置であって、
前記パイル織機は、緯糸を通すために地経糸及びパイル経糸を開口運動させる多数のハーネスを有するジャカード機を備えたものであり、
前記パイル区間検知部は、前記ジャカード機においてパイル織物一単位のパイル区間毎に動作するよう設定されたハーネスの動作を検知するセンサであることを特徴とするパイル織物の重量適否判定装置。

【請求項10】

製織中のパイル織機における筬打ちを検知して該筬打ち毎に筬打ち検知信号を出す筬打ち検知部と、
前記パイル経糸の繰り出し長さを時々刻々計測する繰り出し長さ計測部と、
前記繰り出し長さ計測部によるパイル経糸の繰り出し長さの計測値の、織り上がったパイル織物中のパイル経糸の長さの実測値に対する誤差を補正するためのパイル経糸長さ補正率を設定するパイル経糸長さ補正率設定部と、
前記筬打ち所定回数毎のパイル経糸の所要繰り出し長さ及び該所要繰り出し長さの許容誤差を設定する目標値設定部と、
前記筬打ち検知信号、前記パイル経糸の繰り出し長さの計測値、及び前記パイル経糸長さ補正率の設定値に基づき、前記筬打ち所定回数毎のパイル経糸の繰り出し長さを算出し、該筬打ち所定回数毎のパイル経糸の繰り出し長さの算出値が、前記筬打ち所定回数毎のパイル経糸の所要繰り出し長さの上限値と下限値との間にあるか否かを判定する判定部と、
前記判定部から前記筬打ち所定回数毎の繰り出し長さの算出値、及び、それに対する前記判定結果を受けて、前記判定結果及び前記筬打ち所定回数毎のパイル経糸の繰り出し長さの算出値を表示する出力部と、
を備えることを特徴とするパイル織物の重量適否判定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、パイル織機による製織中にパイル織物の重量の適否を判定することができるパイル織物の重量判定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、パイル織物は、パイル織機のテリーモーションによって形成された多数のパイルを有している。このパイル織物の品質は、パイル織物の一単位の重量によって評価され、パイル織物の取引時には、パイル織物の一単位の重量と、その許容誤差範囲が指定されることが多い。パイル織物の一単位とは、そのパイル織物から形成される、例えばタオル一枚分に相当する部分の重量であり、パイル織物の一単位の重量が許容誤差の範囲内に収まっていないと、そのパイル織物は規格外となり、その製品価値が低下してしまう。

【0003】

織り上がったパイル織物のパイルは、パイル経糸の供給量等に応じてパイル高さが決まり、パイル織物の一単位の重量にばらつきが生じ易い。そこで、パイル経糸消費量を適切な範囲に調節して、パイル織物の重さを調節できるようにするために、従来においては、例えば特許文献１に開示されているように、パイル製織中における地経糸の消費量とパイル経糸の消費量との比に基づきパイル倍率を算出する手段を備え、パイル倍率に対する許容範囲を設定可能に構成するとともに、求めたパイル倍率が前記許容範囲から逸脱したときに、パイル倍率を前記許容範囲内に戻す方向に、パイル重さに関連する少なくとも１つの製織条件のパラメータを補正することができるパイル織機が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４－１６９２２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

一般にパイル織機は機械的に耐久性があり、現在、パイル織物の製造工場には、旧式のパイル織機が多数設置されている。そして、このようなパイル織機に対して歩留まりの改善が強く求められている。そこで、上述のような、パイル倍率の許容範囲からの逸脱に応じて、自動的にパイル倍率を許容範囲内に戻す方向に補正することができるパイル織機のような歩留まりの向上が期待できる最新鋭のパイル織機を導入することも考えられる。

【0006】

しかし、タオル等のパイル織物の製造業者には、資本の規模が小さい企業もあり、そのような製造業者にとっては、多額の設備投資を行って最新式のパイル織機を導入するのは困難な場合が多い。また現在稼働中のパイル織機を廃棄して、上述のような高機能のパイル織機を導入するのは、持続可能な社会を目指す観点からも好ましくない。また現在工場に設置されているパイル織機を、上述のような高性能のパイル織機に改造するためには、パイル織機メーカーの設計技術者のようにパイル織機の機構や制御に精通した技術者が必要であるが、多くのパイル織物の製造工場には、そのような技術者が不在であるのが普通であり、既設のパイル織機を高性能のものに改造するのは、現実には不可能に近い。

【0007】

更に、上述のような、パイル製織中における地経糸の消費量とパイル経糸の消費量との比に基づきパイル倍率を算出する手段を備え、自動的にパイル重さに関連する少なくとも１つの製織条件のパラメータを補正するパイル織機であっても、初期のパイル倍率の設定値の不適合によって、例えば製織開始直後にパイル形成不良が生じる場合がある。その場合、パイル倍率等の設定値が表示されていたとしても、そのパイル倍率の設定値からはパイル経糸の繰り出し状態を直感的に把握できず、他に設定値修正の判断指針となるデータの表示がないためパイル倍率の設定を的確に修正しにくい。そのため設定値の修正が遅れてパイル形成不良部分が多くなり、歩留まりの低下を防ぐことかできない。またパイル経糸の材質、パイル経糸の糊付け状態、製造工場の室温の変化等によって制御誤差が生じる場合があり、そのような場合に、その時のパイル経糸の繰り出し長さやパイル織物一単位の重量の状態を直感的に即座に把握するための手段を有していないので、製織中のパイル織機に対して素早く適切な対処をすることができない。

【0008】

本発明は、上述のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、パイル織物の重量の異常を製織中にリアルタイムに直感的に把握して素早い対処を可能にし、パイル織機の歩留まり向上を図ることができ、パイル織機の制御に精通した技術者でなくても、既設のパイル織機に比較的簡単に少ない費用で適用することができるパイル織物の重量判定装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段及び発明の効果】

【0009】

本発明の第１の側面に係るパイル織物の重量適否判定装置によれば、製織中のパイル織機における筬打ちを検知して該筬打ち毎に筬打ち検知信号を出す筬打ち検知部と、前記パイル経糸の繰り出し長さを時々刻々計測する繰り出し長さ計測部と、前記繰り出し長さ計測部によるパイル経糸の繰り出し長さの計測値の、織り上がったパイル織物中のパイル経糸の長さの実測値に対する誤差を補正するためのパイル経糸長さ補正率を設定するパイル経糸長さ補正率設定部と、前記パイル織物の一単位の所要重量及び該パイル織物の一単位の所要重量の許容誤差を設定する目標値設定部と、前記筬打ち検知信号、前記パイル経糸の繰り出し長さの計測値、及び前記パイル経糸長さ補正率の設定値に基づき、筬打ち所定回数毎のパイル経糸の繰り出し長さ、及び前記パイル織物の一単位毎の予想重量を算出し、該パイル織物の一単位毎の予想重量の算出値が、前記パイル織物の一単位の所要重量の上限値と下限値との間にあるか否かを判定する判定部と、前記判定部からの前記判定結果、及び前記筬打ち所定回数毎のパイル経糸の繰り出し長さを表示する出力部と、を備えるよう構成できる。

【0010】

上記構成により、パイル織機の操作者は、製織中に、パイル経糸の繰り出し長さとその適否の判断結果の表示から、パイル経糸の供給量の状態をパイル経糸の繰り出し長さとして直感的にリアルタイムに把握することができ、パイル織物の重量の異常を素早く察知して適切な素早い対処が可能になる。しかも、本発明は、パイル織機の機構や制御に精通した専門の技術者でなくても、例えばパイル織物の製造工場のメンテナンス技術者やパイル織機の操作者のようにパイル織機について一般的な知識をもつ者であれば、既設のパイル織機に簡単にアタッチメントとして適用することができる。したがって、既設のパイル織機に比較的簡単に少ない費用で適用することができ、既設のパイル織機の歩留まりを大幅に向上させることができるパイル織物の重量判定装置を提供することができる。

【0011】

本発明の第２の側面に係るパイル織物の重量適否判定装置によれば、前記筬打ち検知部は、ファーストピック位置及びルーズピック位置のうちファーストピック位置に移動した筬のみを検知する光電センサを有し、該光電センサによる検知信号を前記筬打ち検知信号として出力するよう構成できる。前記構成によれば、光電センサをパイル織機に比較的簡単に取り付けることができるので都合がよい。

【0012】

本発明の第３の側面に係るパイル織物の重量適否判定装置によれば、前記筬打ち検知部は、筬の往復運動を検知する光電センサと、該光電センサからの検知信号を計数し、その計数値が、一つのパイル形成に必要なルーズピック及びファーストピックの回数の合計値に達する度に、前記筬打ち検知信号を出力するよう構成できる。

【0013】

前記構成により、筬が後退位置と一定の前進位置との間のみで往復運動し、かつルーズピック時にパイル織機のパイル織物の織前が筬に対して所定距離だけ前方へ移動して筬から退避するように構成されているパイル織機であっても筬打ちを検知することが可能になる。

【0014】

本発明の第４の側面に係るパイル織物の重量適否判定装置によれば、前記繰り出し長さ計測部は、外周を前記パイル経糸が巻きかけて走行するよう前記パイル経糸の走行経路に設置した計測ローラと、該計測ローラの回転に応じてパルス信号を出すロータリエンコーダとを有し、前記計測ローラは、パイル織機の緯糸方向の中央部分に配置されるよう構成できる。前記構成により、計測ローラとロータリエンコーダとをパイル織機に比較的簡単に取り付けることができるので都合がよい。また、前記構成により、計測ローラによる計測誤差を、その他の部分に配置する場合に比べて小さく抑えることができる。

【0015】

本発明の第５の側面に係るパイル織物の重量適否判定装置によれば、前記判定部は、前記筬打ち検知信号及び前記パイル経糸の繰り出し長さの計測値に基づき、筬打ち所定回数毎のパイル経糸の繰り出し長さ、及び前記パイル織物の一単位毎のパイル経糸の繰り出し長さを算出する第一の算出部と、前記パイル織物の一単位毎のパイル経糸の送り出し長さ、及び前記パイル経糸長さ補正率の設定値に基づきパイル織物の一単位の予想重量を算出する重量算出部と、前記パイル織物の一単位毎の予想重量の算出値が、前記目標値設定部に設定された前記パイル織物の一単位の所要重量の上限値と下限値との間にあるか否かを判定する第一の判定部と、前記第一の算出部からの、筬打ち所定回数毎のパイル経糸の繰り出し長さの算出値、及び前記第一の判定部からの判定結果を含む長さ監視用データを作成すると共に、所定数の前記長さ監視用データを新しい順に並べて筬打ち所定回数毎に出力する、長さ監視用データ作成部とを備え、前記出力部は、前記判定部からの長さ監視用データを所定数同時に時々刻々表示するよう構成できる。

【0016】

前記構成により、直近の筬打ち所定回数毎のパイル経糸の繰り出し長さの変化履歴を容易に把握することができ、製織中のパイル織機におけるパイル経糸の繰り出し長さの調整を的確に行うことができるようになる。

【0017】

本発明の第６の側面に係るパイル織物の重量適否判定装置によれば、更に、前記パイル織物の一単位毎の始端を検知する始端検知部を備え、前記判定部は、前記パイル経糸の繰り出し長さの計測値及び前記始端検知部からの始端検知信号に基づき、前記パイル織物の一単位毎のパイル経糸の繰り出し長さを算出する第二の算出部と、前記パイル織物の一単位毎のパイル経糸の送り出し長さ、及び前記パイル経糸長さ補正率の設定値に基づきパイル織物の一単位の予想重量を算出する重量算出部と、前記パイル織物の一単位毎の予想重量の算出値が、前記目標値設定部に設定された前記パイル織物の一単位の所要重量の上限値と下限値との間にあるか否かを判定する第二の判定部と、前記重量算出部からのパイル織物の一単位の予想重量の算出値と、前記第二の判定部からの判定結果を含む重量監視用データを作成すると共に、所定数の前記重量監視用データを新しい順に並べて前記パイル織物の一単位毎に出力する重量監視用データ作成部とを備え、前記出力部は、前記判定部からの長さ監視用データを所定数同時に時々刻々表示するよう構成できる。

【0018】

前記構成により、直近の所定数のパイル織物の一単位の予想重量の変化履歴を容易に把握することができ、製織中のパイル織機を調整した場合に、その調整結果をリアルタイムで知ることができる。そして、織り上げたパイル織物の不良を的確に把握すること可能になり、不良品の見逃し出荷を未然に防ぐことができる。

【0019】

本発明の第７の側面に係るパイル織物の重量適否判定装置によれば、更に、前記パイル織物のパイル区間を検知するパイル区間検知部を備え、前記第二の判定部は、前記パイル区間検知部がパイル区間を検知していないときは、前記パイル織物の一単位毎の予想重量の算出値が、前記パイル織物の所要重量の上限値と下限値との間になくても重量不適との判定をしないよう構成できる。

【0020】

前記構成により、パイル織物がタオルのようにパイルを形成するパイル区間とパイルを形成しないヘム区間とを有するものであっても、正確な判定が可能になる。

【0021】

本発明の第８の側面に係るパイル織物の重量適否判定装置によれば、前記パイル織機は、緯糸を通すために地経糸及びパイル経糸を開口運動させる多数のハーネスを有するジャカード機を備えたものであり、前記始端検知部は、前記ジャカード機においてパイル織物一単位の始端毎に動作するよう設定されたハーネスの動作を検知するセンサであるよう構成できる。

【0022】

前記構成により、ハーネスの動作を検知するためのセンサを、パイル織機の機枠等の所定位置に設置すれば前記始端検知部を構成できるので、パイル織機の本来の制御部を改造する必要がなく、パイル織機の制御部の構造や制御技術に精通していない者であっても、比較的容易に本発明をパイル織機に適用できる。

【0023】

本発明の第９の側面に係るパイル織物の重量適否判定装置によれば、前記パイル織機は、緯糸を通すために地経糸及びパイル経糸を開口運動させる多数のハーネスを有するジャカード機を備えたものであり、前記パイル区間検知部は、前記ジャカード機においてパイル織物一単位のパイル区間毎に動作するよう設定されたハーネスの動作を検知するセンサであるよう構成できる。

【0024】

本発明の第１０の側面に係るパイル織物の重量適否判定装置によれば、製織中のパイル織機における筬打ちを検知して該筬打ち毎に筬打ち検知信号を出す筬打ち検知部と、前記パイル経糸の繰り出し長さを時々刻々計測する繰り出し長さ計測部と、前記繰り出し長さ計測部によるパイル経糸の繰り出し長さの計測値の、織り上がったパイル織物中のパイル経糸の長さの実測値に対する誤差を補正するためのパイル経糸長さ補正率を設定するパイル経糸長さ補正率設定部と、前記筬打ち所定回数毎のパイル経糸の所要繰り出し長さ及び該所要繰り出し長さの許容誤差を設定する目標値設定部と、前記筬打ち検知信号、前記パイル経糸の繰り出し長さの計測値、及び前記パイル経糸長さ補正率の設定値に基づき、前記筬打ち所定回数毎のパイル経糸の繰り出し長さを算出し、該筬打ち所定回数毎のパイル経糸の繰り出し長さの算出値が、前記筬打ち所定回数毎のパイル経糸の所要繰り出し長さの上限値と下限値との間にあるか否かを判定する判定部と、前記判定部から前記筬打ち所定回数毎の繰り出し長さの算出値、及び、それに対する前記判定結果を受けて、前記判定結果及び前記筬打ち所定回数毎のパイル経糸の繰り出し長さの算出値を表示する出力部とを備えるよう構成できる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明を適用したパイル織機の一例を示す説明図である。

【図2】本発明の第一実施形態に係るパイル織物の重量適否判定装置のブロック線図である。

【図3】図２に示す判定部のブロック線図である。

【図4】図３に示す筬打ち所定回数毎のデータ算出部のブロック線図である。

【図5】長さ監視用データ表示部の表示画面の表示例を示す説明図である。

【図6】図３に示すパイル織物の一単位毎のデータ算出部のブロック線図である。

【図7】重量監視データ表示部の表示画面の表示例を示す説明図である。

【図8】図３及び図５に示す重量算出部のブロック線図である。

【図9】筬打ち検知部の光電スイッチ及び始端検知部のリミットスイッチの設置例を示す斜視図である。

【図10】計測ローラ及びロータリエンコーダの設置例を示す斜視図である。

【図11】計測ローラの設置位置に関する実験結果を示す線図である。

【図12】本発明の第二実施形態に係るパイル織物の重量適否判定装置の判定部のブロック線図である。

【図13】本発明の第二実施形態に係る筬打ち所定回数毎のデータ作成部のブロック線図である。

【図14】本発明の第三実施形態に係るパイル織物の重量適否判定装置のブロック線図である。

【図15】本発明の第三実施形態に係る筬打ち所定回数毎のデータ作成部のブロック線図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するためのパイル織物の重量適否判定装置を例示するものであって、本発明はそれらを以下のものに特定しない。また、本明細書は特許請求の範囲に示される部材を、実施の形態の部材に特定するものでは決してない。特に実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており、詳細説明を適宜省略する。さらに、本発明を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一の部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。
（第一実施形態）

【0027】

図１は、本発明の一実施形態のパイル織物の重量適否判定装置を適用したパイル織機の一例を示す。図１において、パイル織機１は、それ自体公知のものである。パイル織物の重量適否判定装置２は、その本体部２ａを、小型コンピュータを用いて構成したものであり、例えばパイル織物工場に既に設置して稼働しているパイル織機１に追加して装着し、パイル織機１の製織運転に連動するようにしたものである。
（パイル織機）

【0028】

パイル織機１において、パイル経糸３は、ビーム４から繰り出され、案内ローラ５、６、７、８、巻取ローラ９、案内ローラ１０を経て巻取ビーム１１に至る。地経糸１３は、ビーム１４から繰り出され、案内ローラ１５、８、巻取ローラ９、案内ローラ１０を経て巻取ビーム１１に至る。パイル経糸３及び地経糸１３は夫々所定の多数の本数あり、図１の紙面に対して垂直方向つまりパイル織機１の左右方向に密に並んでいる。

【0029】

パイル織機１には、緯糸１６を通すための開口を形成するためにパイル経糸３と地経糸１３とを上下に分ける開口装置としてジャカード機１７と、緯糸１６を開口に通す緯糸通し装置（図示しない）と、開口に通した緯糸１６をパイル織物１８の織前１８ａに打ち付けるために用いる筬１９を、図１の左右方向つまりパイル織機１の前後方向に往復移動させる筬打ち機構（図示せず）と、織り上がったパイル織物を巻き取る巻取機構（図示しない）が備えてある。

【0030】

筬１９は、パイル経糸３から一つのループ状のパイルを形成するために往復運動を３回する。そして往復運動の１回目は、図１に実線で示す後退位置と、図１の右側の二点鎖線で示すルーズピック位置との間を往復して一番目の緯糸１６をパイル織物１８の織前１８ａから一定間隔をおいた位置に移動させるルーズピックを行い、往復運動の２回目は、１回目と同様に後退位置とルーズピック位置との間を往復して２番目の緯糸１６をルーズピック位置につけるルーズピックを行なう。往復運動の３回目は、後退位置と、図１の左側の二点鎖線で示すファーストピック位置との間で往復して、パイル経糸３を挟んで保持した１番目と２番目の緯糸と３番目の緯糸１６とをパイル織物１８の織前１８ａに打付けるファーストピックを行う。この実施形態での１回の筬打ちは、２回のルーズピックと１回のファーストピックとからなることとする。

【0031】

案内ローラ７は、図１の左右方向に揺動運動可能であり、製織中、図１の略右方向へ付勢されている。案内ローラ７の付勢力は、図示しないパイル経糸繰り出し張力制御装置の設定部に設定した張力値に基づき調節可能になっている。ビーム４は、図示しないモータにより回転駆動することができ、このモータの回転速度は、パイル経糸繰り出し速度制御装置の速度設定部に設定された所要速度になるよう、かつ案内ローラ７を略一定位置に保つよう、該案内ローラ７の変位の検出信号に基づきフィードバック制御されるようになっている。したがって、製織中、パイル経糸３の張力は、設定部に設定され張力を維持するよう制御される。また筬打やジャカード機１７による開口運動や筬１９による筬打ち等によってパイル経糸３の走行経路の長さが多少変化したとしても、案内ローラ７が付勢力を維持したまま変位することで、パイル経糸３の急激な張力変動を吸収できるようになっている。そしてパイル経糸３の繰り出し速度は、ビーム４を駆動するモータの速度制御装置の速度設定部を操作することで変えることができる。

【0032】

案内ローラ１５は、図１の上下方向に揺動運動可能であり、製織中、上向きに付勢されている。ビーム１４は、図示しないモータによって回転駆動することができ、このモータの回転速度は、地経糸繰り出し張力制御装置の設定部に設定された所要速度になるよう、かつ案内ローラ１５を略一定位置に保つよう、該案内ローラ１５の変位検出信号に基づきフィードバック制御されるようになっている。そして案内ローラ１５を付勢する機構を操作して案内ローラ１５の付勢力を変えることにより、地経糸１３の張力を所要値に調節することができる。そして地経糸１３の繰り出し速度は、その駆動モータの速度制御装置の速度設定部を操作することで変えることができる。

【0033】

パイル織物１８を織るには、ビーム４及びビーム１４からパイル経糸３及び地経糸１３を繰り出しながら、ジャカード機１７により開口を形成し、その開口に緯糸１６を通して筬打ちを行う動作を繰り返す。織り上がったパイル織物１８は巻取ビーム１１に巻取られる。製織中、案内ローラ８へ向かうパイル経糸３の張力は小さくし、案内ローラ８へ向かう地経糸は緊張させておく。筬１９による２回のルーズピックにより、１番目の緯糸１６と２番目の緯糸１６は、パイル織物１８の織前１８ａから一定間隔をおいて両者の間にパイル経糸３を挟んだ状態となり、筬１９によるファーストピックにより、張力の小さなパイル経糸３の、１番目と２番目の緯糸１６に挟まれた部分は、１番目から３番目の緯糸１６と一緒に、緊張している地経糸１３上を滑りながら前進してパイル織物１８の織前１８ａに打付けられる。その結果、パイル経糸３はパイルに形成される。

【0034】

パイル織物１８は、この実施形態の場合、タオルの原反となるものであり、パイルを形成するパイル区間と、パイルを形成しないヘム区間とからなり、パイル織機１には、パイルの長さを設定長さに調節するためのパイル長さ調節機構（図示せず）が設けてある。そして、パイル織物１８のパイル区間では、パイルの長さに異常があった場合、パイル長さ調節機構が有する調整レバー等を操作して筬１９の往復運動のストロークを変えることによって、パイルの長さを随時調節可能になっている。またパイル織物１８のヘム区間ではパイル経糸３の繰出し速度が地経糸１３の繰り出し速度と同じになるよう自動的に切り換わり、パイルが形成されないようになっている。
（重量適否判定装置の本体部）

【0035】

図２に示すように、パイル織物の重量適否判定装置２は、製織中のパイル織機１における筬打ちを検知して該筬打ち毎に筬打ち検知信号Ｐｆを出す筬打ち検知部２１と、パイル経糸３の繰り出し長さを時々刻々計測する繰り出し長さ計測部２２と、この繰り出し長さ計測部２２によるパイル経糸３の繰り出し長さの計測値の、織り上がったパイル織物１８中のパイル経糸の長さの実測値に対する誤差を補正するためのパイル経糸長さ補正率Ｓ１を設定するパイル経糸長さ補正率設定部２３と、パイル織物１８の一単位の所要重量Ｗｓ１及び該パイル織物１８の一単位の所要重量の許容誤差Δｗ１、Δｗ２を設定する目標値設定部２４と、織筬打ち検知部２１からの筬打ち検知信号Ｐｆ、繰り出し長さ計測部２２からのパイル経糸の繰り出し長さの計測値Ｌｍ、及びパイル経糸長さ補正率設定部２３からのパイル経糸長さ補正率の設定値Ｓ１に基づき、筬打ち所定回数毎のパイル経糸の送り出し長さＬｒ、及びパイル織物１８の一単位の予想重量Ｗを算出し、該パイル織物１８の一単位の予想重量の算出値Ｗが、パイル織物の一単位の所要重量及び許容誤差の各設定値に基づき算出したパイル織物の一単位の所要重量の上限値Ｗｍａｘと下限値Ｗｍｉｎとの間にあるか否かを判定する判定部２５と、その判定結果Ｊ、及び筬打ち所定回数毎のパイル経糸３の繰り出し長さＬｒを表示する出力部２８とを備えている。

【0036】

パイル経糸長さ補正率設定部２３は、パイル経糸長さ補正率Ｓ１を入力するための入力部２３ａを有している。目標値設定部２４は、パイル織物１８の一単位の所要重量Ｗｓ１を入力するための入力部２４ａ、許容誤差Δｗ１、Δｗ２を入力するための入力部２４ｂ、２４ｃを有しており、入力されたＷｓ１、Δｗ１、Δｗ２に基づき、所要重量の上限値Ｗｍａｘを、計算式Ｗｍｉｎ＝Ｗｓ１＋Δｗ１により算出し、下限値Ｗｍｉｎを、計算式Ｗｍｉｎ＝Ｗｓ１－Δｗ２により算出して記憶する。

【0037】

図３に示すように、判定部２５は、この実施形態の場合、筬打ち所定回数毎のデータ作成部２６とパイル織物の一単位毎のデータ作成部２７とからなり、場合によっては、筬打ち所定回数毎のデータ作成部２６のみのこともある。

【0038】

図４に示すように、筬打ち所定回数毎のデータ作成部２６は、第一の算出部２９と、重量算出部３０、第一の判定部３１を備えている。第一の算出部２９は、繰り出し長さ計測部２２から刻々入力されるパイル経糸３の繰り出し長さの計測値Ｌｍと、筬打ち検知部２１からの筬打ち検知信号Ｐｆに基づき、筬打ち毎つまり筬打ち検知信号Ｐｆを受ける度に、筬打ち毎のパイル経糸の繰り出し長さの計測値Ｌｍｉを算出する。筬打ち毎のパイル経糸の繰り出し長さは、筬打ち周期の間つまり前回の筬打ち検知信号Ｐｆを受けてから今回の筬打ち信号Ｐｆを受けるまでの間にパイル経糸３が繰り出された長さである。そして第一の算出部２９は、記憶部３３に筬打ち毎のパイル経糸３の繰り出し長さの計測値Ｌｍｉを筬打ち毎に順次記憶させると共に、その記憶回数ｉを計数する。この記憶回数ｉの計数は、筬打ち検知信号Ｐｆの出力回数を計数する計数回路３２で行う。この計数回路３２により筬打ち信号Ｐｆの計数値ｉが設定部３２ａに設定された所定回数Ｉに達すると、第一の算出部２９は、その所定回数Ｉの間に記憶部３３に記憶した所定回数分の筬打ち毎のパイル経糸３の繰り出し長さＬｍｉの記憶値（Ｌｍ１，Ｌｍ２・・・ＬｍＩ）に基づき、各記憶値の総和Ｌｒを算出すると共に、その総和Ｌｒに基づきパイル織物の一単位のパイル経糸の予想繰り出し長さＬ１を算出して計数回路３２の計数値ｉをリセットする。後述するように重量算出部３０にパイル織物の一単位の緯糸の本数ｎ３が入力されて設定されるようになっている。そして、その設定値ｎ３が第一の算出部２９にも入力されるようになっているので、そのパイル織物の一単位の緯糸の本数ｎ３を用いて、パイル織物の一単位のパイル経糸の予想繰り出し長さＬ１は、計算式Ｌ１＝Ｌｒ・ｎ３／Ｉによって算出される。

【0039】

重量算出部３０は、筬打ち所定回数毎に第一の算出部２９からパイル織物の一単位のパイル経糸の予想長さの算出値Ｌ１を受け、この算出値Ｌ１と、パイル経糸長さ補正率設定部２３からのパイル経糸長さ補正率Ｓ１とに基づきパイル織物の一単位の予想重量Ｗを算出し、第一の判定部３１は、筬打ち所定回数毎に重量算出部３０からのパイル織物の一単位の予想重量の算出値Ｗと、目標値設定部２４からの所要重量の上限値Ｗｍａｘと下限値Ｗｍｉｎとを比較して、パイル織物の一単位の予想重量の算出値Ｗが、所要重量の上限値Ｗｍａｘと下限値Ｗｍｉｎとの間にあるか否かを判定する。そして重量不適との判断をしたときは、直ちに警報信号を出力して警報部３７に警報を出すよう指令する。

【0040】

第一の算出部２９において算出した、所定回数Ｉの間に記憶部３３に記憶した所定回数分の筬打ち毎のパイル経糸の繰り出し長さの総和Ｌｒは、筬打ち所定回数毎のパイル経糸の繰り出し長さとし、パイル織物の一単位のパイル経糸の予想繰り出し長さＬ１に基づく第一の判定部３１による判定結果は、筬打ち所定回数毎の判定結果Ｊ１として、パイル経糸３の繰り出し量を長さの観点で監視するための長さ監視用データ作成部３４に入力される。この実施形態の場合、計数回路３２には計数回数Ｉの設定値として「１０」が設定してあり、筬打ち１０回毎にパイル経糸の繰り出し長さが算出されと共に判定が行われる。

【0041】

筬打ち毎に判定結果を出すようにした場合、パイル経糸３の送り出し長さに突発的な不良があり、それが総合的に判断して不良とならないときでも、重量不適の判定結果が出て警報が出ることになり、運転者が不要な緊張を強いられることになる。一方、判定結果が出て次の判定結果が出るまでの筬打ち回数を、多過ぎる回数に設定した場合、パイル経糸３の送り出し長さに不良があったとしても、それに対する不適の判定結果が出るまでの時間にズレが生じて、運転者による不良への対処が遅れてしまう。そこでこの実施形態では、試行錯誤により所定回数Ｉを１０回とし、その結果、上述のような問題が生じなかった。必要に応じて、入力部３２ａを操作して所定回数Ｉの設定値を変えるとよい。また製織条件に応じて所定回数Ｉを１回にする場合もあり得る。

【0042】

長さ監視用データ作成部３４は、計数回路３２における計数回数ｉが設定値Ｉに達する度に、第一の算出部２９からの筬打ち所定回数毎のパイル経糸の繰り出し長さＬｒ、及び第一の判定部３１からの筬打ち所定回数毎の判定結果Ｊ１を受け、そのＬｒ、Ｊ１を含む一つのパイル経糸繰り出し長さ監視用データＤ１ｈを作成し、そのパイル経糸繰り出し長さ監視用データＤ１ｈを順次記憶すると共に、記憶している全てのパイル経糸繰り出し長さ監視用データ（Ｄ１１，Ｄ１２・・・Ｄ１ｈ）を時々刻々出力部２８へ出力する。そして計数回路３５により記憶回数ｈを計数し、その記憶回数が計数回路３５に設定された計数回数Ｈに達すると、その後は、新しいパイル経糸繰り出し長さ監視用データＤ１１を作成する度に、記憶している最も古いデータＤ１Ｈを削除して、最も新しいデータＤ１１を含むＨ個のパイル経糸繰り出し長さ監視用データ（Ｄ１１，Ｄ１２・・・Ｄ１Ｈ）に記憶を更新する。

【0043】

出力部２８は、判定部２５からの複数個のパイル経糸繰り出し長さ監視用データ（Ｄ１１，Ｄ１２・・・Ｄ１Ｈ）を長さ監視用データ表示部３６に同時に表示する。この実施形態では、監視データ表示部３６には、図５に例示する長さ監視用データが表示されるようになっている。更に、出力部２８は、第一の判定部３１から警報指令信号がでたとき、その判定結果を警報するための警告灯や警報ブザー等のように視覚や聴覚に訴える警報部３７を備えている。

【0044】

なお、長さ監視データ表示部３６に一度に表示できるパイル経糸繰り出し長さ監視用データＤ１の個数は、入力部３５ａを操作して計数回路３５の設定値Ｈを変えることで変更することができる。また長さ監視用データ作成部３４は、第一の算出部２９から筬打ち所定回数毎のパイル経糸の繰り出し長さＬｒだけでなく、パイル織物の一単位のパイル経糸の予想繰り出し長さＬ１を受け、Ｌｒ，Ｌ１，Ｊ１を含むパイル経糸繰り出し長さ監視用データＤ１を作成してもよいし、重量算出部３０から、パイル織物の一単位の予想重量の算出値Ｗを受け、Ｌｒ，Ｊ１，Ｗ又はＬｒ，Ｌ１，Ｊ１，Ｗを含むパイル経糸繰り出し長さ監視用データＤ１を作成してもよい。そして出力部２８は、それらを長さ監視用データ作成部３４から受けて長さ監視データ表示部３６に表示するようにしてもよい。また第一の算出部２９は、更に、パイル経糸長さ補正率設定部２３からパイル経糸長さ補正率Ｓ１を受け、このパイル経糸長さ補正率Ｓ１と、記憶部３３に記憶した所定回数分の筬打ち毎のパイル経糸の繰り出し長さＬｍｉの記憶値（Ｌｍ１，Ｌｍ２・・・ＬｍＩ）に基づき算出した各記憶値の総和Ｌｒとの積（Ｌｒ・Ｓ１）を算出し、この算出した積を筬打ち所定回数毎のパイル繰出し長さＬｒとして記憶し、この記憶した筬打ち所定回数毎のパイル繰出し長さＬｒを、長さ監視用データ作成部３４へ出力する場合もある。したがって、この場合は長さ監視データ表示部３６には、パイル経糸長さ補正率Ｓ１によって補正された筬打ち所定回数毎のパイル経糸の繰り出し長さＬｒが表示される。

【0045】

図２に示すように、パイル織物の重量適否判定装置２は、パイル織物の一単位毎の始端を検知して始端検知信号Ｐ１を出す始端検知部４１と、パイル織物１８のパイル区間を検知してパイル区間検知信号Ｐ２を出すパイル区間検知部４２を備えている。

【0046】

パイル織物の一単位毎のデータ作成部２７は、図６に示すように、第二の算出部４３と、重量算出部３０と、第二の判定部４４とを備えている。第二の算出部４３は、繰り出し長さ計測部２２からのパイル経糸の繰出し長さの計測値Ｌｍと、始端検知部４１からの始端検知信号Ｐ１とに基づき、前回の始端検知信号Ｐ１を受けてから今回の始端検知信号Ｐ１を受ける間のパイル経糸３の繰り出し長さを、パイル織物の一単位のパイル経糸の予想繰り出し長さＬ１として記憶し、重量算出部３０は、第二の算出部４３からのパイル織物の一単位のパイル経糸の予想繰り出し長さＬ１の記憶値を受け、このパイル織物の一単位のパイル経糸の予想繰り出し長さＬ１と、パイル経糸長さ補正率設定部２３からのパイル経糸長さ補正率Ｓ１とに基づきパイル織物の一単位毎の予想重量Ｗを始端検知信号を受ける度に算出する。

【0047】

ヘム区間を有するパイル織物１８の場合、地経糸方向の全ての区間をパイル区間としてパイル織物の一区間の予想重量を算出すると誤差が大きくなると共に、ヘム区間でのパイル経糸３の重量を判定しても通常不適となり誤判定が出ることになるので、これを解消するために、第二の判定部４４は、パイル区間検知部４２がパイル区間を検知しているときに、重量算出部３０からのパイル織物の一単位毎の予想重量の算出値Ｗと、目標値設定部２４からの所要重量の上限値Ｗｍａｘと下限値Ｗｍｉｎとを比較して、パイル織物の一単位毎の予想重量の算出値Ｗが所要重量の上限値Ｗｍａｘと下限値Ｗｍｉｎとの間にあるか否かを判定する。そして第二の判定部４４は、重量不適との判定をしたとき、直ちに警報部３７に警報を出すよう警報指令信号を出力する。第二の判定部４４による判定結果Ｊ２は、パイル織物の一単位毎の判定結果Ｊ２として、重量算出部３０で算出されたパイル織物の一単位毎の予想重量Ｗと一緒に重量監視用データ作成部４８に入力される。

【0048】

重量監視用データ作成部４８は、始端検知部４１からの始端検知信号Ｐ１を受ける度に、重量算出部３０からのパイル織物の一単位毎の予想重量の算出値Ｗ、及び第二の判定部４４からの筬打ち所定回数毎の判定結果Ｊ２を受け、それらＷ，Ｊ２を含む一つの重量監視用データＤ２ｈを作成し、その重量監視用データＤ２ｈを順次記憶すると共に、記憶している全ての重量監視用データ（Ｄ２１，Ｄ２２・・・Ｄ２ｈ）を時々刻々出力部２８へ出力する。そして記憶回数ｈを計数し、その記憶回数ｈが計数回路３５に設定された計数回数Ｈに達すると、その後は、新しいパイル経糸繰り出し長さ監視用データＤ２１を作成する度に、記憶している最も古いデータＤ１Ｈを削除して、最も新しいデータＤ２１を含むＨ個の重量監視用データ（Ｄ２１，Ｄ２２・・・Ｄ１Ｈ）に記憶を更新する。

【0049】

出力部２８は、重量監視用データ作成部４８からのパイル織物の一単位毎の予想重量Ｗと判定結果Ｊ２を含んでいる複数個の重量監視用データ（Ｄ２１，Ｄ２２・・・Ｄ２Ｈ）を重量監視用データ表示部４９に同時に表示する。この実施形態では、監視データ表示部４９には、図７に例示する重量監視用データが表示されるようになっている。更に、出力部２８は、第二の判定部４４から警報指令信号がでたとき警報部３７を作動させて警報を出す。

【0050】

この実施形態では、出力部２８は、長さ監視用データ表示部３６に、第一の判定部３１が、重量算出部３０からのパイル織物の一単位の予想重量の算出値Ｗが所要重量の上限値Ｗｍａｘより大きいとの判定結果を出したとき、「Ｈｉｇｈ」と表示し、第一の判定部３１が、重量算出部３０からのパイル織物の一単位の予想重量の算出値Ｗが所要重量の下限値Ｗｍｉｎより小さいとの判定結果を出したとき、「Ｌｏｗ」と表示する。また重量監視用データ表示部４９に、第二の判定部４４が、重量算出部３０からのパイル織物の一単位の予想重量の算出値Ｗが所要重量の上限値Ｗｍａｘより大きいとの判定結果を出したとき、「Ｈｉｇｈ」と表示し、重量算出部３０からのパイル織物の一単位の予想重量の算出値Ｗが所要重量の下限値Ｗｍｉｎより小さいとの判定結果を出したとき、「Ｌｏｗ」と表示する。またパイル区間検知部４２がパイル区間を検知していないときは、第一の判定部３１が「ヘム」との判定結果を出し、長さ監視用データ表示部３６に「ヘム」と表示するようになっている。また出力部２８は、図２に示すパイル経糸長さ補正率設定部２３のパイル経糸長さ補正率Ｓ１の設定値、図８に示す設定部５１～６１の各設定値、図４に示す計数回路３２の設定値等を表示する表示画面を備えている。また、出力部２８は、織り上げたパイル織物１８について、製織開始から終了までの間の、図８に示す設定部５１～６１の各設定値、計数回路３２の設定値、繰り出し長さ計測部２２によるパイル経糸の繰り出し長さの計測値、長さ監視用データや重量監視用データ等を含むデータを筬打ち毎及びパイル織物の一単位毎に記憶する外部記憶装置も備えている。

【0051】

図８に示すように、重量算出部３０は、パイル織物の一単位中のパイル経糸の本数ｎ１を設定するパイル経糸本数設定部５１と、パイル経糸の弛み時の単位長さ当たりの重量Ｗ１０を設定するパイル経糸単位重量設定部５２と、パイル経糸の伸び以外の要因による誤差を補正するための、その他の補正率Ｓを設定する、その他の補正率設定部５３と、パイル織物の一単位の織り上げ長さＬ２を設定する織り上げ長さ設定部５４、地経糸の弛み時の長さに対する前記地経糸の製織中の長さの誤差を補正するための地経糸長さ補正率Ｓ２を設定する地経糸長さ補正率設定部５５と、パイル織物の一単位中の地経糸の本数ｎ２を設定する地経糸本数設定部５６と、地経糸の弛み時の単位長さ当たりの重量Ｗ２０を設定する地経糸単位重量設定部５７と、パイル織物の一単位の織り上げ幅Ｌ３を設定する織り上げ幅設定部５８と、緯糸の弛み時の長さに対する前記緯糸の製織中の長さの誤差を補正するための緯糸長さ補正率Ｓ３を設定する緯糸長さ補正率設定部５９と、パイル織物の一単位中の緯糸の本数ｎ３を設定する緯糸本数設定部６０と、緯糸の弛み時の単位長さ当たりの重量Ｗ３０を設定する緯糸単位重量設定部６１とを備えており、各設定部５１～６１は、それらが夫々有する入力部５１ａ～６１ａを操作して各々の設定値を変えるこができるようになっている。パイル織物の一単位のパイル経糸の予想繰り出し長さＬ１及びパイル経糸補正率Ｓ１が変数として入力される。そして、Ｗ１をパイル織物１８の一単位中の地経糸の弛み時の予想重量、Ｗ２をパイル織物１８の一単位中の地経糸の弛み時の予想重量、Ｗ３をパイル織物１８の一単位中の緯糸の弛み時の予想重量、Ｗをパイル織物の一単位の予想重量とするとき、重量算出部３０は、Ｗ１＝ｎ１・Ｗ１０・Ｌ１・Ｓ１、Ｗ２＝ｎ２・Ｗ２０・Ｌ２・Ｓ２、Ｗ３＝ｎ３・Ｗ３０・Ｌ３・Ｓ３、Ｗ＝Ｗ１・Ｓ＋Ｗ２＋Ｗ３の計算式により、パイル織物の一単位毎の予想重量Ｗを筬打ち毎に算出し、その算出値を出力することができる。

【0052】

なお、必要に応じて、パイル経糸の弛み時の単位長さ当たりの重量Ｗ１０、地経糸の弛み時の単位長さ当たりの重量Ｗ２０、及び緯糸の弛み時の単位長さ当たりの重量Ｗ３０の代わりに、パイル経糸３、地経糸１３、緯糸１６に対し、共通の糸の弛み時の単位長さ当たりの重量Ｗ０を用いる場合もあり得る。その場合、設定部５２、５７、６１及びその入力部５２ａ、５７ａ、６１ａの代わりに、共通の糸の弛み時の単位長さ当たりの重量Ｗ０の設定部及びその設定値の入力部を設ける。

【0053】

図２に示す筬打ち検知部２１は、図９に示すようにパイル織機１の所定位置に設置した光電センサ６２を有している。この光電センサ６２は、ファーストピック位置に移動した筬１９を検知する。この実施形態では筬打ち検知部２１は、光電センサ６２からの検知信号Ｐｄを計数し、その計数値が、入力部２１ａから入力された設定値に達したとき筬打ち検知信号Ｐｆを出すと共に、それまでの計数値をリセットして光電センサ６２からの検知信号の新たな計数を開始する、図示しないカウンターを備えており、このカウンターに目標とする計数値を設定するための入力部２１ａを有している。

【0054】

光電センサ６２は、図１に示すパイル織機１ではファーストピック位置とルーズピック位置のうちのファーストピック位置に前進した筬１９のみを検出するので、光電センサ６２からの検知信号Ｐｄのカウンターへの入力部２１ａからの設定値は「１」にしてある。なお、このような場合、筬打ち検知部２１は、上述のようなカウンター機能を有さず、光電センサ６２による検知信号Ｐｄを筬打ち検知信号Ｐｆとして出力するものでもよい。

【0055】

パイル織機１には、筬１９がファーストピック時でもルーズピック時でも常に同じストロークで往復運動する形式のものがある。この場合、ルーズピック時にパイル織物１８の織前１８ａが案内ローラ８及び案内ローラ１５と共に下流側へ移動して筬１９から退避するようになっている。この形式のパイル織機の場合、光電センサ６２が、ファーストピック時もルーズピック時も筬１９を検知してしまう。このような場合には、通常、筬１９の三往復で一回の筬打ちが完了するので、筬打ち検知部２１の入力部２１ａから「３」を入力しておく。この重量適否判定装置２は、それを適用したパイル織機１の筬打ち形式に応じて筬打ち検知部２１の入力部２１ａを設定操作することで、筬打ち形式の違いに簡単に対処できるので便利である。

【0056】

光電センサ６２は、図９に示すようにパイル織機１の機枠の梁部１ａに取付具６３を用いて取り付けてあり、その投光部から出た光が筬１９の枠部１９ａに当たり、その反射光を受光部で検出したとき検知信号を出すようになっている。

【0057】

繰り出し長さ計測部２２は、図１０に示す計測ローラ６４と、この計測ローラ６４の回転に応じてパルス信号を出すロータリエンコーダ６５とを有しており、ロータリエンコーダ６５から時々刻々出力されるパルス信号を計数し、その計数値に応じたパイル経糸の繰り出し長さＬｍの計測値を出力する。また繰り出し長さ計測部２２は、パイル経糸の繰り出し長さＬｍを、その計測と同時に図示しない表示部に表示することができるようになっている。

【0058】

計測ローラ６５は、そのゴム製の摩擦係数が大きい外周面をパイル経糸３が巻き掛けて走行するようパイル経糸３の走行経路の近くに設置してあり、パイル織機１に設けた梁部材１ｂに装着した取付具６６によって所定位置に保持されている。そして図１に示すように計測ローラ６４は、パイル経糸３の伸びをパイル経糸３の走行路の案内ローラ７の上流側であって案内ローラ７に近い箇所に設置してあり、また複数本のパイル経糸３に係合するようパイル織機１にあるパイル織物１８の幅方向の中央付近に部分的に配置してある。計測ローラ６４をパイル織物１８の幅方向の中央付近に部分的に配置するのは、パイル経糸３の繰り出し量の計測精度を高めるためであり、実験結果に基づくものである。

【0059】

図１１において、線図の横軸はパイル織機１の緯糸方向の位置に対応し、縦軸は繰り出し長さ計測部２２による計測誤差に対応している。また「Ｗ＝６ｍｍ」とあるのは、計測に使用した計測ローラ６４の幅が６ｍｍであることを示し、「Ｗ＝１２ｍｍ」とあるのは、計測に使用した計測ローラ６４の幅が１２ｍｍであることを示し、「１５本」とあるのは、計測ローラ６４に掛けるパイル経糸の本数が１５本であることを示している。また「Ｒ２」は、計測ローラ６４の取付位置がパイル織機１の緯糸方向の中央位置であること、「Ｒ３」は計測ローラ６４の取付位置がパイル織機１の緯糸方向のメインモータ側であること、「Ｒ１」は、計測ローラ６４の取付位置がパイル織機１の緯糸方向の反メインモータ側であることを示している。また「切替え無し」とあるのは、パイル織物１８の両面にパイルを形成しながら３０ｃｍの長さを織ったときの実験結果であること、「２５ｍｍ間隔」とあるのは、２５ｍｍの間隔毎に、先ず両面にパイルを形成し、次に表面にのみパイルを形成し、次に裏面のみにパイルを形成したときの実験結果であること、「５０ｍｍ間隔」とあるのは、５０ｍｍの間隔毎に、先ず両面にパイルを形成し、次に表面にのみパイルを形成し、次に裏面のみにパイルを形成したときの実験結果であることを示している。図１１の線図では、中央位置で、繰り出し長さ検出部２２によるパイル経糸繰り出し長さの計測値と、その実測値との誤差が最も小さくなっている。「Ｒ３」では、パイル織機１のメインモータの振動で計測ローラ６４とパイル経糸３とに滑りが生じることの影響が誤差の原因として考えられ、更に「Ｒ１」及び「Ｒ３」ではパイル織物１８の巻取時に中央方向にパイル経糸３が寄り、両端に近付くほどパイル経糸が引っ張られてしまうことが誤差の原因であると考えられる。

【0060】

図１において、ジャカード機１７は、緯糸１６を通すために地経糸１３及びパイル経糸３を開口運動させる多数のハーネス１７ａを有しており、パイル織機１で織るパイル織物１８の織柄を、その入力部で設定し、それに基づき各ハーネス１７ａの動作を制御することができるものである。そして、このジャカード機１７は、予備のハーネス１７ｂ、１７ｃも有しており、予備のハーネス１７ｂを、パイル織物１８の一単位の始端毎に上下に往復運動するよう設定することができ、予備のハーネス１７ｃをパイル織物１８の一単位のパイル区間毎にそのパイル区間の開始時に上昇し、パイル区間の終了時に降下するよう設定することができるようになっている。図２に示す始端検知部４１は、ジャカード機１７においてパイル織物１８の一単位の始端毎に上下に往復運動するよう設定されたハーネス１７ｂの動作を検知することで、パイル織物１８の一単位の始端を検知するものであり、パイル区間検知部４２は、パイル織物１８の一単位のパイル区間毎に、そのパイル区間の開始時に上昇し、パイル区間の終了時に降下するよう設定された予備のハーネス１７ｃの動作を検知することでパイル区間を検知するものである。そして図９に示すように、予備のハーネス１７ｂの動作を検知するセンサとしてリミットスイッチ６７を用い、予備のハーネス１７ｃの動作を検知するセンサとしてリミットスイッチ６８を用いている。この実施形態の場合、リミットスイッチ６７、６８は、揺動型の検知レバー６７ｂ、６８ｂを有しており、検知レバー６７ｂ、６８ｂは、予備のハーネス１７ｂ、１７ｃの下端部に連結してあり、検知レバー６７ｂ、６８ｂの長さを調節することにより、ハーネス１７ｂ、１７ｃのストロークにリミットスイッチ６７、６８の作動範囲を適合させている。
（使用方法）

【0061】

次に、上述のように構成されたパイル織物の重量適否判定装置２の使用方法について説明する。

【0062】

まず、図２に示す入力部２３ａから入力するパイル経糸長さ補正率Ｓ１、図８に示す入力部５５ａ、５９ａ、５３ａから入力する地経糸長さ補正率Ｓ２、緯糸長さ補正率Ｓ３、その他の補正率Ｓを準備して、夫々の設定部２３、５５、５９、５３に設定しておく。更に所要のパイル織物１８に関して、パイル織物の一単位の織り上げ長さＬ２、パイル織物の一単位の織り上げ幅Ｌ３、パイル織物１８の一単位中のパイル経糸の本数ｎ１、パイル織物の一単位中の地経糸の本数ｎ２、パイル織物１８の一単位中の緯糸の本数ｎ３、パイル経糸３の弛み時の単位長さ当たりの重量Ｗ１０、地経糸１３の弛み時の単位長さ当たりの重量Ｗ２０、緯糸１６の弛み時の単位長さ当たりの重量Ｗ３０を把握して、夫々の設定部５４、５８、５１、５６、６０、５２、５７、６１に、各入力部５４ａ、５８ａ、５１ａ、５６ａ、６０ａ、５２ａ、５７ａ、６１ａを操作して設定しておく。
（補正率の算出）

【0063】

パイル経糸補正率Ｓ１は、織り上がったパイル織物１８の一単位中のパイル経糸３の長さを実測して求め、その実測値を、パイル経糸の予想長さの算出値Ｌ１で除算することで求めることができる。そして、その除算の結果得られた商の値をパイル経糸補正率Ｓ１として用いる。

【0064】

地経糸長さ補正率Ｓ２は、織り上がったパイル織物の一単位中の地経糸１３の重量の実測値を、地経糸の弛み時の一単位の予想重量Ｗ２の算出値で除算することで算出することができ、緯糸長さ補正率Ｓ３も、織り上がったパイル織物の一単位中の緯糸の重量の実測値を、緯糸１６の弛み時の一単位の予想重量Ｗ３の算出値で除算することにより算出することができる。この実施形態の場合、パイル経糸補正率Ｓ１は、パイル織機１による製織中であってパイル形成時（パイル区間での製織中）とパイル非形成時（ヘム区間での製織中）に夫々同じ長さの一定期間中のパイル経糸３の繰り出し長さを繰り出し長さ計測部２２により計測する。この一定期間中のパイル形成時のパイル経糸３の繰り出し長さの計測値をＬｐとし、この一定期間中のパイル非形成時のパイル経糸３の繰り出し長さの計測値をＬｈとし、ΔＬ＝Ｌｐ－Ｌｈとすると、Ｓ１＝（Ｌｈ＋ΔＬ）／Ｌｈとなる。

【0065】

その他の補正率Ｓについては、図８に示す設定部５１～６１のうちの設定部５３を除く各設定部について補正率Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３等の設定値を設定し、補正率Ｓが不明の場合は、例えばＳ＝１を設定して、実際にパイル織機１を運転してパイル織物の一単位を織りあげ、その実測した重量と目標値設定部２４に設定した所要重量とを比べて、重量の実測値と所要重量の間に許容誤差を超える誤差があれば、その誤差を極力小さくするよう湿度等の条件を考慮して適宜修正する。またパイル経糸長さ補正率Ｓ１、地経糸長さ補正率Ｓ２、緯糸長さ補正率Ｓ３等の設定値についても、それらの設定値と織り上がったパイル織物についての実測値と誤差がなくなるよう随時修正を行う。

【0066】

次いで、各設定部への設定が完了した後、パイル織機１を起動して製織運転を行う。それに連動してパイル織物の重量適否判定装置２も起動する。そうすると、出力部２８の長さ監視用データ表示部３６には、長さ監視用データ作成部３４から出力された、筬打ち所定回数毎のパイル経糸の繰り出し長さＬｒと、判定結果Ｊ２が表示されると共に、始端検知部４１からの始端検知信号Ｐ１を受けて、重量監視データ表示部４９には、重量監視用データ作成部４８から出力された、パイル織物の一単位毎の予想重量Ｗと判定結果Ｊ２とを含む重量監視データが表示される。

【0067】

図５は、長さ監視用データ表示部３６を例示した説明図であり、図５において、「Ｎｏ．５」のとき「１０パイル分繰出量」が「１１０．２」となり、「判定」が「Ｈｉｇｈ」となっている。つまり筬打ち１０回分のパイル経糸の繰り出し長さＬｒの算出値「１１０．２」は、誤差の許容範囲外であり不適正であることを意味している。この場合、パイル織機１の運転者は、パイル織機１のパイル長さ調節機構の設定操作部を操作してパイルの長さが小さくなるよう微調整することが必要である。

【0068】

図５において「Ｎｏ．９」では１０パイル分繰出量が「１００．７」となり、判定の「Ｈｉｇｈ」の表示が消えており、パイル経糸３の繰り出し長さＬｍが誤差範囲内にもどったことが判る。

【0069】

「Ｌｏｗ」の判定が出た場合、パイル経糸の繰り出し長さが足りないので、パイル織機１の運転者は、パイル織機１のパイル長さ調節機構が有するパイル長さ設定部を操作してパイルの長さが大きくなるよう微調整する必要がある。

【0070】

図７は、重量監視データ表示部４９を例示した説明図であり、重量監視データ表示部４９は、図５に示す長さ監視データ表示部３６の近くに見やすいように並べてある。図７において、「Ｎｏ．１」の「タオル重量」が「１９０．１」であり、「判定」の欄には何も表示されていない。つまりパイル織物の一単位毎の予想重量「１９０．１」の判定結果は許容範囲内にあることを意味している。この図７の「Ｎｏ．１」のパイル織物の一単位は、図５における「Ｎｏ．１」のパイル織物の一単位に対応しており、図５に示す「Ｎｏ．１」のパイル織物の一単位の重量を示すものである。そして製織過程で図５に示す「Ｎｏ．５」のように一時的に判定結果が誤差の許容範囲外であっても、「Ｎｏ．１」のパイル織物の一単位は、最終的には誤差の許容範囲内に戻って良品となると予想できる。
（第二実施形態）

【0071】

図１２及び図１３を参照して、本発明の第二実施形態に係るパイル織物の重量適否判定装置について説明する。図１２に示すように、このパイル織物の重量適否判定装置２における判定部２５は、図２における目標値設定部２４に設定されたパイル織物の一単位毎の所要重量Ｗｓ１、許容誤差Δｗ１、Δｗ２より、パイル織物の一単位毎のパイル経糸の送り出し長さの上限値Ｌｍａｘと下限値Ｌｍｉｎとを算出する目標長さ算出部７１を備えている点、及び図１３に示す筬打ち所定回数毎のデータ作成部７０において、図４に示す筬打ち重量算出部３０及び第一の判定部３１の代わりに第三の判定部７２を備えている点が第一実施形態と相違している。

【0072】

目標長さ算出部７１は、図８に示す重量算出部３０とは逆に、所要重量Ｗｓ１から、筬打ち所定回数毎のパイル経糸の所要繰り出し長さＬｓｒを求めるものであり、Ｌｓｒ＝（Ｗｓ１－Ｗ２－Ｗ３）／（ｎ１・Ｗ１０・Ｓ１・Ｓ）により算出することができる。Ｗ２、Ｗ３、ｎ１、Ｗ１０、Ｓ１は重量算出部３０でパイル織物の一単位の予想重量Ｗを算出する際に用いるものと同じものであり、Ｌｍａｘ＝Ｌｓｒ＋Δｌ１、Ｌｍｉｎ＝Ｌｓｒ－Δｌ２となる。

【0073】

図１３に示す第一の算出部２９は、図４に示すものと同じ機能を有しており、第三の判定部７２は、第一の算出部２９からの筬打ち所定回数毎のパイル経糸の繰り出し長さの算出値Ｌｒに基づき算出されたパイル織物の一単位のパイル経糸の予想繰り出し長さＬ１が、目標長さ算出部７１からのパイル織物の一単位毎のパイル経糸のり出し長さの上限値Ｌｍａｘと下限値Ｌｍｉｎの間にあるか否かを判定する。なお、目標長さ算出部７１には、パイル織物の一単位中の緯糸の本数ｎ３と計数回路３２からの所定回数Ｉとを入力して設定することとし、そのパイル織物の一単位中の緯糸の本数ｎ３と計数回路３２からの所定回数Ｉとに基づき、筬打ち所定回数毎のパイル経糸の所要繰り出し長さの上限値Ｌｒｍａｘ及び下限値Ｌｒｍｉｎを計算式Ｌｒｍａｘ＝Ｌｍａ・Ｉ／ｎ３、Ｌｒｍｉｎ＝Ｌｍｉｎ・Ｉ／ｎ３により算出し、第三の判定部７２は、第一の算出部２９からの筬打ち所定回数毎のパイル経糸の繰り出し長さの算出値Ｌｒが、筬打ち所定回数毎のパイル経糸の所要繰り出し長さの上限値Ｌｒｍａｘと下限値Ｌｒｍｉｎとの間にあるか否かを判定するようにしてもよい。
（第三実施形態）

【0074】

図１４は、本発明の第三実施形態に係るパイル織物の重量適否判定装置を示し、パイル織物の重量適否判定装置２は、製織中のパイル織機における筬打ちを検知して該筬打ち毎に筬打ち検知信号Ｐｆを出す筬打ち検知部２１と、パイル経糸３の繰り出し長さを時々刻々計測する繰り出し長さ計測部２２と、この繰り出し長さ計測部２２によるパイル経糸の繰り出し長さの計測値の、織り上がったパイル織物中のパイル経糸の長さの実測値に対する誤差を補正するためのパイル経糸長さ補正率Ｓ１を設定するパイル経糸長さ補正率設定部２３と、筬打ち所定回数毎のパイル経糸の所要繰り出し長さＬｓｒ及び該所要繰り出し長さの許容誤差Δｌ１及びΔｌ２を設定する目標値設定部７４と、筬打ち検知信号Ｐｆ、パイル経糸の繰り出し長さの計測値Ｌｍ、及びパイル経糸長さ補正率の設定値Ｓ１に基づき、筬打ち所定回数毎のパイル経糸の繰り出し長さＬｒを算出し、該筬打ち所定回数毎のパイル経糸の繰り出し長さの算出値Ｌｒが、筬打ち所定回数毎のパイル経糸の所要繰り出し長さの上限値Ｌｒｍａｘと下限値Ｌｒｍｉｎとの間にあるか否かを判定する判定部７５と、この判定部７５から筬打ち所定回数毎の繰り出し長さの算出値Ｌｒ、及び、それに対する判定部７５による判定結果Ｊ１を受けて、判定結果Ｊ１及び筬打ち所定回数毎のパイル経糸の繰り出し長さの算出値Ｌｒを表示する出力部２８とを備えている。

【0075】

目標値設定部７４は、上限値Ｌｒｍａｘを、計算式Ｌｒｍａｘ＝Ｌｓ１＋Δｌ１により計算され、下限値Ｌｒｍｉｎを、計算式Ｌｒｍｉｎ＝Ｌｓ１－Δｌ２により算出する。

【0076】

判定部７５は、図３に示す判定部２５における筬打ち所定回数毎のデータ作成部２６の代わりに、図１５に示す筬打ち所定回数毎のデータ作成部７３を備えたものであり、この筬打ち所定回数毎のデータ作成部７３は、図１３に示す第三の判定部２７の代わりに、図１５に示すように第一の算出部２９からの筬打ち所定回数毎のパイル経糸の繰り出し長さの算出値Ｌｒと、目標長さ算出部７４からのパイル織物の一単位毎のパイル経糸のり出し長さの上限値Ｌｒｍａｘと下限値Ｌｒｍｉｎの間にあるか否かを判定する第四の判定部７６を備えている点で、図１３に示す、筬打ち所定回数毎のデータ作成部７０と相違している。

【0077】

本発明によれば、パイル織物の一単位がヘム区間を有しない場合には、図１、図２、図１４に示すパイル区間検知部４２を省くことができる。また、目標値設定部は、所要重量と、その許容誤差、或いはパイル経糸の所要長さと、その許容誤差とを入力して設定する代わりに、所要重量又は所要長さの上限値と下限値を直接入力して設定するものであってもよく、また許容誤差として誤差率を入力して設定してもよい。

【符号の説明】

【0078】

１…パイル織機
２…パイル織物の重量適否判定装置；２ａ…重量適否判定装置の本体
３…パイル経糸
４…ビーム
５…案内ローラ；６…案内ローラ；７…案内ローラ；８…案内ローラ；９…巻取ローラ；１０…案内ローラ；１５…案内ローラ
１１…巻取ビーム
１３…地経糸
１４…ビーム
１６…緯糸
１７…ジャカード機；ハーネス…１７ａ；ハーネス…１７ｂ；ハーネス…１７ｃ
１８…パイル織物；１８ａ…織前
１９…筬；１９ａ…筬の枠部
２１…筬打ち検知部；２１ａ…入力部
２２…繰り出し長さ計測部
２３…パイル経糸長さ補正率設定部；２３ａ…入力部
２４…目標値設定部；２４ａ…入力部；２４ｂ…入力部；２４ｃ…入力部
２５…判定部
２６…筬打ち所定回数毎のデータ作成部
２７…パイル織物の一単位毎のデータ作成部
２８…出力部
２９…第一の算出部
３０…重量算出部
３１…第一の判定部
３２…計数回路；３２ａ…入力部
３３…記憶部
３４…長さ監視用データ作成部
３５…計数回路；３５ａ…入力部
３６…長さ監視用データ表示部
３７…警報部
４１…始端検知部
４２…パイル区間検知部
４３…第二の算出部
４４…第二の判定部
４５…計数回路
４８…重量監視用データ作成部
４９…重量監視用データ表示部
５１…パイル経糸本数設定部；５１ａ…入力部
５２…パイル経糸単位重量設定部；５２ａ…入力部
５３…その他の補正率設定部；５３ａ…入力部
５４…織り上げ長さ設定部；５４ａ…入力部
５５…地経糸長さ補正率設定部；５５ａ…入力部
５６…地経糸本数設定部；５６ａ…入力部
５７…地経糸単位重量設定部；５７ａ…入力部
５８…織り上げ幅設定部；５８ａ…入力部
５９…緯糸長さ補正率設定部；５９ａ…入力部
６０…緯糸本数設定部；６０ａ…入力部
６１…緯糸単位重量設定部；６１ａ…入力部
６２…光電センサ
６３…取付具
６４…計測ローラ
６５…ロータリエンコーダ
６６…取付具
６７…リミットスイッチ
６８…リミットスイッチ
７０…筬打ち所定回数毎のデータ作成部
７１…目標長さ算出部
７２…第三の判定部
７３…筬打ち所定回数毎のデータ作成部
７４…目標値設定部
７５…判定部
７６…第四の判定部
Ｓ…その他の補正率
Ｓ１…パイル経糸長さ補正率
Ｓ２…地経糸長さ補正率
Ｓ３…緯糸長さ補正率
Ｊ１…筬打ち所定回数毎の判定結果
Ｊ２…パイル織物の一単位毎の判定結果
Ｌｍ…パイル経糸の繰り出し長さ
Ｌｍｉ，Ｌｍｋ…筬打ち毎のパイル経糸の繰り出し長さ
Ｌｒ…筬打ち所定回数毎のパイル経糸の繰り出し長さ
Ｌｓｒ…筬打ち所定回数毎のパイル経糸の所要繰り出し長さ
Ｌ１…パイル織物の一単位のパイル経糸の予想繰り出し長さ
Ｌ２…パイル織物の一単位の織り上げ長さ
Ｌ３…パイル織物の一単位の織り上げ幅
ｎ１…パイル織物の一単位中のパイル経糸の本数
ｎ２…パイル織物の一単位中の地経糸の本数
ｎ３…パイル織物の一単位中の緯糸の本数
Ｐｆ…筬打ち検知信号
Ｗ…パイル織物の一単位の予想重量
Ｗ１０…パイル経糸の弛み時の単位長さ当たりの重量
Ｗ２０…地経糸の弛み時の単位長さ当たりの重量
Ｗ３０…緯糸の弛み時の単位長さ当たりの重量
Ｗｓ１…所要重量；Δｗ１，Δｗ２…許容誤差

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】