特開 2024-131947 光学式測定システムの妥当性確認方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024131947

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】光学式測定システムの妥当性確認方法

(51)【国際特許分類】

   G01B 11/245 20060101AFI20240920BHJP

【ＦＩ】

G01B11/245 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023042527

(22)【出願日】2023-03-17

(71)【出願人】

【識別番号】000005005

【氏名又は名称】不二サッシ株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】523099297

【氏名又は名称】ペリージョンソン ラボラトリー アクレディテーション インク

【日本における営業所】東京都渋谷区広尾１丁目１－３９ 恵比寿プライムスクエアタワー ９Ｆ

(74)【代理人】

【識別番号】110000811

【氏名又は名称】弁理士法人貴和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】土井 和之

(72)【発明者】

【氏名】神崎 喜和

(72)【発明者】

【氏名】磯本 尚史

(72)【発明者】

【氏名】太田 匡信

(72)【発明者】

【氏名】國富 佳夫

【テーマコード（参考）】

2F065

【Ｆターム（参考）】

2F065AA04

2F065BB27

2F065DD03

2F065FF01

2F065FF05

2F065FF09

2F065JJ03

2F065JJ05

2F065JJ26

2F065MM02

2F065PP22

2F065QQ24

2F065QQ31

(57)【要約】

【課題】光学式の測定装置により測定された物体の変位または変形の妥当性を確認する。
【解決手段】所定方向に変位可能な試験装置（テーブル）１４に試験体９を設置するとともに、試験体９にマーカ１０ａ、１０ｂのそれぞれを支持する。試験体９を変位させる以前の状態において、検出装置１１によりマーカ１０ａ、１０ｂのそれぞれの位置を検出して、マーカ１０ａ、１０ｂのそれぞれの初期位置を取得しておく。試験装置１４を所定方向に変位させた状態で、検出装置１１によりマーカ１０ａ、１０ｂのそれぞれの位置を検出して、マーカ１０ａ、１０ｂのそれぞれの初期位置からの変位量を求める。複数個のマーカ１０ａ、１０ｂのうちのいずれか１つである基準マーカ１０ａの前記変位量に対する、残りのマーカ１０ｂの変位量の誤差を求め、該誤差に基づいて、測定システム１３により測定された試験体９の変位または変形の妥当性を確認する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

それぞれが物体に支持され、かつ、光を反射または発する複数個のマーカと、
前記マーカのそれぞれの位置を検出する検出装置と、
を備え、
前記検出装置により検出した前記マーカのそれぞれの位置の初期位置からのずれを求めることにより、前記物体の変位または変形を測定する、光学式測定システムの妥当性確認方法であって、
所定方向に変位可能な試験装置に物体を設置するとともに、該物体に前記マーカのそれぞれを支持し、
前記物体を変位させる以前の状態において、前記検出装置により前記マーカのそれぞれの位置を検出して、前記マーカのそれぞれの初期位置を取得しておき、
前記試験装置を所定方向に変位させた状態で、前記検出装置により前記マーカのそれぞれの位置を検出して、前記マーカのそれぞれの初期位置からの変位量を求め、
複数個の前記マーカのうちのいずれか１つである基準マーカの前記変位量に対する、残りのマーカの前記変位量の誤差を求め、該誤差に基づいて、前記光学式測定システムにより測定された前記物体の変位または変形の妥当性を確認する、
光学式測定システムの妥当性確認方法。

【請求項2】

前記基準マーカが、前記マーカのうちで前記検出装置により検出可能な範囲の中央位置付近に配置されたマーカである、
請求項１に記載の光学式測定システムの妥当性確認方法。

【請求項3】

前記検出装置が、複数個のカメラを備える、
請求項１に記載の光学式測定システムの妥当性確認方法。

【請求項4】

前記光が、赤外光である、
請求項３に記載の光学式測定システムの妥当性確認方法。

【請求項5】

前記基準マーカの前記変位量に対する前記残りのマーカの前記変位量の誤差が、所定の閾値以下であるかを判定する工程をさらに備える、
請求項１に記載の光学式測定システムの妥当性確認方法。

【請求項6】

前記基準マーカの前記変位量に対する前記残りのマーカの前記変位量の誤差のｚ値を求め、該ｚ値が所定の閾値以下であるかを判定する工程を備える、
請求項１に記載の光学式測定システムの妥当性確認方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、たとえば、物体の変位または変形を測定するための光学式測定システムの妥当性確認方法に関する。

【背景技術】

【0002】

人の動作や、自動車、建材、または建築物などの物体の動きを測定する装置として、モーションキャプチャシステムと呼ばれる光学式測定システムが、たとえば、特開平１０－７４２４９号公報に記載されるなどにより、従来から知られている。光学式測定システムでは、測定対象である物体の表面の複数箇所に支持され、かつ、赤外光などの光を反射または発するマーカのそれぞれの位置をカメラなどの検出装置により検出し、検出装置により検出したマーカのそれぞれの位置の初期位置からのずれを求めることにより、物体の動き（変位または変形）を測定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１０－７４２４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

光学式の測定システムを使用する場合、試験結果の信頼性を確保するために、物体の変位または変形の測定をどの程度の精度で行えているかを把握（確認）しておくことが重要である。

【0005】

たとえば、検出装置としてカメラを使用する場合、カメラには、通常、中央部から縁部に向かうほど厚さが薄くなる凸レンズが使用される。このため、カメラにより取得される画像には、縁部に向かうほど被写体が伸びるように歪んでしまうボリューム歪像などの歪みが生じてしまう。このような歪みが生じると、物体の変位または変形の測定の精度やばらつきに影響を生じる可能性がある。このような問題は、たとえば、建材や建築物などのように、大きな物体を測定対象とした場合に顕著になる。

【0006】

本発明は、上述のような事情を鑑みて、光学式測定システムにより測定された物体の変位または変形の妥当性を確認することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様の光学式測定システムの妥当性確認方法の対象となる物体の測定システムは、
それぞれが物体に支持され、かつ、光を反射または発する複数個のマーカと、
前記マーカのそれぞれの位置を検出する検出装置と、
を備え、
前記検出装置により検出した前記マーカのそれぞれの位置の初期位置からのずれを求めることにより、前記物体の変位または変形を測定する。

【0008】

本発明の一態様の光学式測定システムの妥当性確認方法は、
所定方向に変位可能な試験装置に物体を設置するとともに、該物体に前記マーカのそれぞれを支持し、
前記物体を変位させる以前の状態において、前記検出装置により前記マーカのそれぞれの位置を検出して、前記マーカのそれぞれの初期位置を取得しておき、
前記試験装置を所定方向に変位させた状態で、前記検出装置により前記マーカのそれぞれの位置を検出して、前記マーカのそれぞれの初期位置からの変位量を求め、
複数個の前記マーカのうちのいずれか１つである基準マーカの前記変位量に対する、残りのマーカの前記変位量の誤差を求め、該誤差に基づいて、前記測定システムにより測定された前記物体の変位または変形の妥当性を確認する。

【0009】

本発明の一態様の光学式測定システムの妥当性確認方法では、前記基準マーカを、前記マーカのうちで前記検出装置により検出可能な範囲の中央位置付近に配置されたマーカとすることができる。

【0010】

本発明の一態様の光学式測定システムの妥当性確認方法では、前記検出装置は、複数個のカメラを備えることができる。
この場合、前記光を、赤外光（赤外線）とすることができる。
または、前記光を、紫外光（紫外線）若しくは可視光としてもよい。

【0011】

本発明の一態様の光学式測定システムの妥当性確認方法は、前記基準マーカの前記変位量に対する前記残りのマーカの前記変位量の誤差が所定の閾値以下であるかを判定する工程を備えることができる。

【0012】

本発明の一態様の光学式測定システムの妥当性確認方法は、前記基準マーカの前記変位量に対する前記残りのマーカの前記変位量の誤差のｚ値を求め、該ｚ値が所定の閾値以下であるかを判定する工程を備えることができる。

【0013】

本発明の一態様の光学式測定システムの妥当性確認方法の対象となる光学式測定システムを用いて、カーテンウォールや開口部装置などの建材の耐風圧試験や層間変位試験などの各種性能試験を行う場合には、前記物体として、各種性能試験の対象となる建材を用いることができる。すなわち、妥当性を確認するための試験を実施する際に用いた物体を、そのまま耐風圧試験や層間変位試験などの各種性能試験にも使用することができる。
若しくは、妥当性を確認するための試験を実施する際に用いた物体は、各種性能試験の対象である建材とは別のものを使用することもできる。

【0014】

または、本発明の一態様の光学式測定システムの妥当性確認方法の対象となる光学式測定システムを用いて、人の動作や、自動車などの物体の動きなどを測定することもできる。
この場合も、妥当性を確認するための試験の物体として、測定対象となる人や自動車などの物体を使用することもできるし、別のものを使用することもできる。

【0015】

本発明は、上述したそれぞれの態様を、矛盾を生じない限り、適宜組み合わせて実施することができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明の一態様の光学式測定システムの妥当性確認方法によれば、非接触光学式の測定システムにより測定された物体の変位または変形の妥当性を確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、本発明の実施の形態の第１例に関して、光学式測定システムを示す略斜視図である。

【図2】図２は、第１例に関して、光学式測定システムを示す略平面図である。

【図3】図３は、マーカの取付態様を示す正面図である。

【図4】図４は、光学式測定システムにより測定された試験体の変位または変形の妥当性を確認する手順を示すフローチャートである。

【図5】図５は、カメラの設置態様の別例を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

［第１例］
本発明の実施の形態の第１例について、図１～図４により説明する。本例は、本発明を、躯体やカーテンウォールなどの試験体に支持された複数個の反射式のマーカ１０ａ、１０ｂに、検出装置１１を構成するカメラ１２ａ、１２ｂから赤外光（赤外線）を発光し、それぞれのマーカ１０ａ、１０ｂで反射した光をカメラ１２ａ、１２ｂで検出して、その時点におけるそれぞれのマーカ１０ａ、１０ｂの位置を取得することで、試験体の変位または変形を測定する測定システム１３に適用した例である。すなわち、測定システム１３は、光学式モーションキャプチャシステムと基本的に同じ構成を備える。

【0019】

なお、以下の説明において、上下方向とは、図１に矢印Ｘで示す、重力の作用方向をいい、前後方向とは、図１に矢印Ｙで示す、カメラ１２ａ、１２ｂに対する試験体９の遠近方向をいい、かつ、左右方向とは、図１に矢印Ｚで示す、上下方向と前後方向とに直交する方向をいう。

【0020】

本例では、試験体９として、矩形平板状の石膏ボードを用いた例を説明する。試験体９は、前後方向、左右方向、および上下方向への変位、並びに、それぞれの方向に伸長する軸を中心とする回転方向の変位を独立して行うことができる、試験装置を構成するテーブル１４の上面に載置されている。なお、求められる測定精度に応じて、試験装置による各方向の変位が高い精度で機械的または電気的に制御される。

【0021】

なお、試験体９は、放射率が低く、赤外光をほとんど反射しないものが好ましい。本例のような石膏ボードに限らず、他の物体を測定する場合も同様である。

【0022】

それぞれのマーカ１０ａ、１０ｂは、表面に、赤外光を反射する球面部を有する。すなわち、それぞれのマーカ１０ａ、１０ｂが赤外光を反射する（石膏よりも高い放射率を有する）素材により構成されるか、前記球面部が赤外線を反射する素材により覆われている。

【0023】

それぞれのマーカ１０ａ、１０ｂは、試験体９のうち、カメラ１２ａ、１２ｂに対向する表面（前側面）の上下方向および左右方向の等間隔複数箇所（図示の例では２５箇所）に支持されている。すなわち、それぞれのマーカ１０ａ、１０ｂは、試験体９の表面に碁盤の目状に支持されている。また、それぞれのマーカ１０ａ、１０ｂは、不用意にずれ動くことがないように、接着やねじ止めなどにより、試験体９の表面に支持固定されている。

【0024】

検出装置１１は、マーカ１０ａ、１０ｂのそれぞれの位置を検出する。本例では、検出装置１１は、複数個のカメラ１２ａ、１２ｂを備える。それぞれのカメラ１２ａ、１２ｂは、測定中に変位しない部分に設置され、かつ、撮影対象である試験体９を異なる方向から撮影する。

【0025】

それぞれのカメラ１２ａ、１２ｂは、赤外光を発光する発光部と、赤外光の反射光を検出する検出部とを有する。すなわち、カメラ１２ａ、１２ｂは、前記発光部から試験体９に向けて赤外光を発光し、それぞれのマーカ１０ａ、１０ｂで反射した反射光を前記検出部により検出する。

【0026】

具体的には、本例では、検出装置１１は、２個のカメラ１２ａ、１２ｂを備える。それぞれのカメラ１２ａ、１２ｂは、試験体９よりも前側に、互いに左右方向に離隔して配置され、かつ、それぞれの画角に、試験体９全体が可能な限り大きく入るように設置されている。

【0027】

なお、２個のカメラ１２ａ、１２ｂの視線、すなわち視点と注視点とを結ぶ線同士のなす角度θは、カメラ１２ａ、１２ｂの性能、試験体９の大きさ、または試験体９とカメラ１２ａ、１２ｂとの距離などに応じて適宜決定される。たとえば、前記角度θは、１５度以上１２０度以下、好ましくは４５度以上９０度以下、より好ましくは７０度以上８０度以下とすることができる。

【0028】

次に、測定システム１３により測定された試験体９の変位または変形の妥当性を確認する試験方法について説明する。

【0029】

まず、試験装置のテーブル１４に載置した試験体９を変位させる前に、検出装置１１により、該試験体９の表面に支持されたそれぞれのマーカ１０ａ、１０ｂの位置（三次元座標）を取得する。すなわち、２個のカメラ１２ａ、１２ｂの発光部から試験体９の表面に向けて赤外光を発光し、該試験体９の表面に支持されたそれぞれのマーカ１０ａ、１０ｂで反射した反射光を、それぞれのカメラ１２ａ、１２ｂの検出部により検出する。そして、２個のカメラ１２ａ、１２ｂの検出結果に基づいて、三角測量の原理により、それぞれのマーカ１０ａ、１０ｂの位置を求め、該位置を、それぞれのマーカ１０ａ、１０ｂの初期位置とする。

【0030】

次に、テーブル１４を、所定方向、すなわち前後方向、左右方向、または、回転方向に変位させる。その後、再び、検出装置１１により、該試験体９の表面に支持されたそれぞれのマーカ１０ａ、１０ｂの位置を取得し、それぞれのマーカ１０ａ、１０ｂの初期位置からの変位量を求める。なお、テーブル１４を所定方向に変位させながら、それぞれのマーカ１０ａ、１０ｂの位置を取得し、それぞれのマーカ１０ａ、１０ｂの初期位置からの変位量を求めることもできる。

【0031】

次いで、複数個のマーカ１０ａ、１０ｂのうちのいずれか１つである基準マーカ１０ａの変位量に対する、残りのマーカ１０ｂの変位量の誤差を求める。本例では、複数個のマーカ１０ａ、１０ｂのうち、試験体９の表面の中央位置に支持されたマーカ１０ａを基準マーカとし、かつ、基準マーカ１０ａの変位量に対する、残りすべてのマーカ１０ｂの変位量の誤差を求めている。

【0032】

そして、上述のようにして求めた誤差に基づいて、測定システム１３により測定された試験体９の変位または変形の妥当性を評価（確認）する。すなわち、前記誤差に基づいて、測定システム１３が、所望の測定精度を備えているかを確認する。

【0033】

本例では、試験体９は石膏ボードにより構成されている。したがって、テーブル１４を、所定方向に変位させた場合でも、試験体９が変位することはない。このため、測定システム１３により測定される、基準マーカ１０ａの変位量に対する残りのマーカ１０ｂの変位量の誤差は、理想的にはゼロである。ただし、実際には、測定システム１３により測定されるマーカ１０ａ、１０ｂの変位量には、ばらつきが生じる。

【0034】

そこで、本例では、まず、基準マーカ１０ａの変位量に対する残りすべてのマーカ１０ｂの変位量の誤差（ｅ_ｉ）の絶対値が、所定の第１閾値（ｔ）以下であるか否か（｜ｅ_ｉ｜≦ｔ）を判定する。

【0035】

なお、ｉは、基準マーカ１０ａを除く残りのマーカ１０ｂに付された通し番号であり、ｅ_ｉは、それぞれのマーカ１０ｂの変位量の誤差である。第１閾値ｔの値は、測定システム１３を用いて行う試験内容などに基づいて該測定システム１３に求められる精度に応じて適宜設定される。

【0036】

基準マーカ１０ａの変位量に対する残りのマーカ１０ｂのうち、いずれか１つでも変位量の誤差が、第１閾値（ｔ）よりも大きいと判定された場合、測定システム１３が精度を備えていないと判断される。この場合には、マーカ１０ａ、１０ｂの取付位置やカメラ１２ａ、１２ｂの位置を調整するなどした後、再度試験を行う。

【0037】

基準マーカ１０ａの変位量に対する残りすべてのマーカ１０ｂの変位量の誤差が、第１閾値ｔ以下であると判定された場合、次いで、基準マーカ１０ａの変位量に対する残りのマーカ１０ｂの変位量の誤差のｚ値（ｚ_ｉ）が、所定の第２閾値（ｔ_ｚ）以下であるかを判定する。

【0038】

基準マーカ１０ａの変位量に対する残りのマーカ１０ｂの変位量の誤差のｚ値（ｚ_ｉ）は、次の（１）式で表される。

【数1】

（１）式中、ｅ_ｉは、基準マーカ１０ａの変位量に対する残りのマーカ１０ｂの変位量の誤差であり、Ｅは、それぞれのマーカ１０ｂの変位量の誤差の平均値であり、ｓは、それぞれのマーカ１０ｂの変位量の誤差の標準偏差である。

【0039】

前記変位量の誤差ｅ_ｉは、次の（２）式で表される。

【数2】

（２）式中、Ｘａは、基準マーカ１０ａの変位量であり、Ｘｂ_ｉは、残りのマーカ１０ｂの変位量である。

【0040】

前記誤差の平均値Ｅは、次の（３）式で表される。

【数3】

（３）式中、ｎは、基準マーカ１０ａを除く残りのマーカ１０ｂの総数（本例では、ｎ＝２４）である。

【0041】

また、前記誤差の標準偏差ｓは、次の（４）式で表される。

【数4】

【0042】

上述のように求めたマーカ１０ｂの変位量の誤差のｚ値（ｚ_ｉ）のそれぞれの絶対値が、第２閾値ｔ_ｚ以下であるか否か（｜ｚ_ｉ｜≦ｔ_ｚ）を判定することで、測定システム１３によって測定された試験体９の変位または変形の妥当性を評価する、すなわち測定システム１３の測定精度のばらつきが所望の範囲に収まっているか確認する。

【0043】

すなわち、基準マーカ１０ａを除く残りすべてのマーカ１０ｂについての変位量の誤差のｚ値（ｚ_ｉ）の絶対値が、第２閾値ｔ_ｚ以下であれば、測定システム１３のばらつきが、所望の範囲に収まっていると判断することができる。

【0044】

一方、基準マーカ１０ａを除く残りのマーカ１０ｂのうち、いずれか１つでも変位量の誤差のｚ値（ｚ_ｉ）の絶対値が、第２閾値ｔ_ｚよりも大きい場合には、測定システム１３の測定精度のばらつきは、所望の範囲に収まっていないと判断される。この場合、マーカ１０ａ、１０ｂの取付位置やカメラ１２ａ、１２ｂの位置を調整するなどした後、再度試験を行う。

【0045】

なお、第２閾値ｔ_ｚの値は、測定システム１３を用いて行う試験内容などに基づいて該測定システム１３に求められる性能に応じて適宜設定されるが、たとえば、３よりも小さくすることができ、２以下であることが好ましい。

【0046】

上述のように、本例によれば、光学式の測定システム１３により測定されたマーカ１０ａ、１０ｂの変位量の妥当性を確認（評価）する、すなわち測定システム１３が、所望の性能を備えているかを確認することができる。そして、性能を正確に把握した測定システム１３を用いて、耐風圧試験や層間変位試験などの各種性能試験を行うことができるため、試験結果の信頼性を十分に確保することができる。

【0047】

特に本例では、光学式の測定システム１３として、カメラ１２ａ、１２ｂを備えるものを使用している。カメラ１２ａ、１２ｂには、レンズとして、中央部から縁部に向かうほど厚さが薄くなる凸レンズが使用されている。このため、カメラ１２ａ、１２ｂにより取得される画像には、縁部に向かうほど被写体が伸びるように歪んでしまうボリューム歪像などの歪みが生じてしまう。

【0048】

光学式の測定システム１３を用いて各種性能試験を行う場合、カメラ１２ａ、１２ｂの使用台数をできるだけ少なく抑えるために、それぞれのカメラ１２ａ、１２ｂの画角のほぼ全体が、試験体の変位または変形を測定するために使用される。このため、カメラ１２ａ、１２ｂにより取得される画像の歪みが、測定システム１３による試験体の変位または変形の測定の精度やばらつきに影響を与えやすい。したがって、光学式の測定システム１３として、カメラ１２ａ、１２ｂを備えるものを使用する場合、上述のような本例の方法により、測定システム１３により測定される試験体９の変位または変形の妥当性を事前に確認しておくことが重要になる。

【0049】

なお、測定システム１３により測定される試験体９の変位または変形の妥当性を確認（評価）するための評価試験と、耐風圧試験や層間変位試験などの各種性能試験とは、評価試験を実施した後、試験体９を移動させたり、マーカ１０ａ、１０ｂおよび検出装置１１を設置しなおしたりすることなく、そのままの環境下で性能試験を実施することが好ましい。この場合、試験体９は、性能試験の対象である試験体により構成することができる。ただし、評価試験の結果を有効に利用することができる限り、評価試験と性能試験とを異なる環境で実施することもできる。

【0050】

測定システム１３により測定されるマーカ１０ａ、１０ｂの変位量の妥当性を確認するための評価試験において、試験体９を、前後方向、左右方向、上下方向、および回転方向のそれぞれの方向に変位させる量または角度は、実施する性能試験の内容に応じて適宜決定される。したがって、前後方向、左右方向、上下方向、および回転方向のそれぞれの方向ごとに、評価試験を実施することもできる。

【0051】

本例では、試験体９は、矩形平板状の石膏ボードにより構成されているが、本発明を実施する場合、試験体は、特に限定されず、たとえば躯体、カーテンウォール、または、サッシ若しくはドアなどの開口部装置などにより構成することができる。また、妥当性を確認するための評価試験の結果を有効に利用することができる限り、評価試験で使用する試験体と、性能試験の対象となる試験体とを異なるものとすることもできる。

【0052】

本例では、マーカ１０ａ、１０ｂとして、赤外光を反射する反射マーカを使用しているが、本発明を実施する場合には、マーカとして、赤外光を発光するアクティブマーカを使用することもできる。または、測定システムとして、カメラから可視光を発光し、試験体に支持されたマーカで反射した可視光をカメラで検出するか、若しくは、試験体に支持されたマーカが発光した可視光をカメラで検出するものを使用することもできる。

【0053】

本例では、２個のカメラ１２ａ、１２ｂを、試験体９よりも前側に、互いに左右方向に離隔して配置した検出装置１１を使用している。ただし、検出装置１１は、図５に示すように、２個のカメラ１２ａ、１２ｂを、試験体９よりも前側に、互いに上下方向に離隔して配置することもできる。また、本例では、検出装置１１は、カメラ１２ａ、１２ｂを２個備えるが、本発明を実施する場合、検出装置は、カメラを３個以上備えることもできる。

【0054】

あるいは、本発明を実施する場合、検出装置は、カメラを備えるものに限らず、マーカが反射または発した光を検出して該マーカの位置を検出することができるものであれば、任意の構造を備えることができる。具体的には、たとえば、検出装置として、マーカにレーザ光を照射し、かつ、マーカからの反射光により該マーカとの距離を検出するレーザ測定器を使用することもできる。

【0055】

また、大きな試験体を対象とする場合、対象を複数の領域に区切り、それぞれの領域ごとに、複数個のマーカを設置し、かつ、該マーカを検出するための検出装置を設けることができる。

【0056】

本例では、基準マーカ１０ａの変位量に対する残りのマーカ１０ｂの変位量の誤差、および誤差のｚ値を求めることにより、測定システム１３により測定される試験体９の変位または変形の妥当性を確認（評価）している。ただし、本発明を実施する場合、測定システムにより測定される試験体の変位または変形の妥当性を確認する方法については、特に限定されず、たとえば標準偏差や誤差の平均値などを使用して行うこともできる。

【0057】

本例では、本発明の一態様の光学式測定システムの妥当性確認方法を、光学式の測定システム１３を、躯体やカーテンウォールなどの試験体の耐風圧試験や層間変位試験などの各種性能試験に使用する準備として、その性能を把握するために行う場合について説明した。ただし、本発明の一態様の光学式測定システムの妥当性確認方法は、本例に限らず、光学式の測定システムにより、人の動作、または、自動車や建材、建築物などの物体の動きを測定する準備として、測定システムの性能を把握するために行うことができる。

【符号の説明】

【0058】

９ 試験体（パネル）
１０ａ、１０ｂ マーカ
１１ 検出装置
１２ａ、１２ｂ カメラ
１３ 測定システム
１４ テーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】