特開 2024-131963 作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024131963

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/24 20060101AFI20240920BHJP

   E02F 9/16 20060101ALI20240920BHJP

   B60R 3/00 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

E02F9/24 A

E02F9/16 G

B60R3/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023042561

(22)【出願日】2023-03-17

(71)【出願人】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002664

【氏名又は名称】弁理士法人相原国際知財事務所

(72)【発明者】

【氏名】梶本 健

【テーマコード（参考）】

2D015

3D022

【Ｆターム（参考）】

2D015EA02

2D015GA01

2D015GB06

3D022AA01

3D022AB10

3D022AC07

3D022AD01

(57)【要約】

【課題】安全性を高めつつ、軽量化及び小型化を実現するとともに、緊急脱出時に発生するロスタイムを削減可能な緊急脱出装置を備えた作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械の緊急脱出装置（１）は、プラットホーム（１４）から下方に延設されるラダー（２０）と、ラダー（２０）に沿ったオペレータの脱出路（２６）を囲うようにプラットホーム（１４）に設けられたケージ（２２）と、プラットホーム（１４）に設けられ、オペレータのプラットホーム（１４）からの脱出路（２６）への侵入口（２７）を閉鎖する閉位置と、閉位置からプラットホーム（１４）の外側に向けて回動して進入口（２７）を開放する開位置と、に移行可能な構成を有するゲート（２４）とを備え、ゲート（２４）は、開位置においてケージ（２２）の一部を構成する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体と、前記機体に設置されオペレータが歩行する通路をなすプラットホームと、前記プラットホームに設置され前記機体から地上にオペレータが脱出するための脱出路を形成する緊急脱出装置と、を備えた作業機械であって、
前記緊急脱出装置は、
前記プラットホームから下方に延設されるラダーと、
前記ラダーに沿った前記オペレータの前記脱出路を囲うように前記プラットホームに設けられたケージと、
前記プラットホームに設けられ、前記オペレータの前記プラットホームから前記脱出路への進入口を閉鎖する閉位置と、前記閉位置から前記プラットホームの外側に向けて回動して前記進入口を開放する開位置と、に移行可能な構成を有するゲートと、
を備え、
前記ゲートは、前記開位置において前記ケージの一部を構成する、ことを特徴とする作業機械。

【請求項2】

前記プラットホームと地上との間の前記脱出路に設けられた中間ステップを備え、
前記ラダーは、
前記プラットホームと前記中間ステップとの間に設けられ、前記脱出路のうち前記プラットホームから前記中間ステップまでの上側脱出路を構成する上側ラダーと、
一端が前記中間ステップに支持されるとともに、他端が前記プラットホームに支持される格納位置と、前記他端が地上に向けて展開される展開位置と、に移行可能な構成を有し、前記展開位置において前記脱出路のうち前記中間ステップから地上までの下側脱出路を構成する下側ラダーと、
から構成される、ことを特徴とする請求項１に記載の作業機械。

【請求項3】

前記プラットホームに設けられ、前記格納位置で前記下側ラダーを係止するラダー係止機構を備える、ことを特徴とする請求項２に記載の作業機械。

【請求項4】

前記ケージに設けられ、前記閉位置で前記ゲートを係止するゲート係止機構を備える、ことを特徴とする請求項３に記載の作業機械。

【請求項5】

前記ラダー係止機構は、前記ゲート係止機構と連動し、前記下側ラダーの係止が解除されて前記下側ラダーが展開されたとき、前記ゲートの係止も解除されて前記ゲートの開放が可能となる、ことを特徴とする請求項４に記載の作業機械。

【請求項6】

前記格納位置において前記ラダー係止機構によって係止された前記ラダーは、前記閉位置の前記ゲートの開放動作を規制することで、前記ゲート係止機構を構成する、ことを特徴とする請求項４に記載の作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機械に関し、特に、非常時にオペレータがキャブから脱出するための緊急脱出装置を備えた作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、火災等の非常時にオペレータがキャブから脱出するための緊急脱出装置を備えた作業機械が開示されている。キャブの下部には側方に張り出すようにフェンダが設けられ、フェンダの縁部には手摺りが設けられる。この緊急脱出装置は、フェンダに連結される固定部と、一端が固定部に回動可能に連結される回動部とを有する。回動部の他端は、手摺りに着脱可能に連結される。回動部は、通常状態において手摺りの一部として機能する。緊急状態において回動部と手摺りとの連結を回動動作により解除することにより、回動部は、オペレータがフェンダから地上に降りるためのラダーとして機能する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００－１９２５１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、より一層安全性を高めた緊急脱出装置が開発されている。例えば、手摺りで囲われたプラットホームにキャブを設置し、プラットホームの側方に張り出した上側ステップを形成し、上側ステップから下方にラダーが延設される。また、ラダーの周囲をケージで囲い、さらに、上側ステップにはゲートが設けられる。このような構造により、機体からのオペレータの落下をより一層効果的に防止することができる。

【0005】

しかしながら、安全性を高めた前述したような緊急脱出装置は、構造が複雑になるとともに重量が嵩み、さらに大型になるため、作業機械の稼働時において周辺の土砂に接触するリスクが増大する。従って、緊急脱出装置の軽量化及び小型化を図ることが求められている。また、緊急脱出時に発生するロスタイム削減についても配慮が必要である。

【0006】

本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、安全性を高めつつ、軽量化及び小型化を実現するとともに、緊急脱出時に発生するロスタイムを削減可能な緊急脱出装置を備えた作業機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するべく、本発明の作業機械は、機体と、機体に設置されオペレータが歩行する通路をなすプラットホームと、プラットホームに設置され機体から地上にオペレータが脱出するための脱出路を形成する緊急脱出装置と、を備えた作業機械であって、緊急脱出装置は、プラットホームから下方に延設されるラダーと、ラダーに沿ったオペレータの脱出路を囲うようにプラットホームに設けられたケージと、プラットホームに設けられ、オペレータのプラットホームから脱出路への進入口を閉鎖する閉位置と、閉位置からプラットホームの外側に向けて回動して進入口を開放する開位置と、に移行可能な構成を有するゲートと、を備え、ゲートは、開位置においてケージの一部を構成する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、安全性を高めつつ、軽量化及び小型化を実現するとともに、緊急脱出時に発生するロスタイムを削減可能な緊急脱出装置を備えた作業機械を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】作業機械の概略的な側面図である。

【図2】緊急脱出装置の斜視図である。

【図3】緊急脱出装置の側面図である。

【図4】緊急脱出装置の上面図である。

【図5】下側ラダーを展開位置としたときの緊急脱出装置の斜視図である。

【図6】下側ラダーを展開位置としたときの緊急脱出装置の側面図である。

【図7】下側ラダーを展開位置としたときの緊急脱出装置の上面図である。

【図8】緊急脱出装置において閉位置のゲートの近傍を拡大した斜視図である。

【図9】緊急脱出装置において開位置のゲートの近傍を拡大した斜視図である。

【図10】従来の緊急脱出装置においてゲートの近傍を拡大した斜視図である。

【図11】従来の緊急脱出装置におけるオペレータの動きを示した上面図である。

【図12】本実施形態の緊急脱出装置におけるオペレータの動きを示した上面図である。

【図13】図８において係止機構が下側ラダー及びゲートを係止している状態を示す斜視図である。

【図14】図９において係止機構による下側ラダー及びゲートの係止を解除した状態を示す斜視図である。

【図15】変形例に係る緊急脱出装置の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の一実施形態に係る作業機械について図面を参照して説明する。図１は、作業機械の概略的な側面図を示す。図１は、作業機械の一例として、緊急脱出装置１を備えた大型の油圧ショベルを簡易的に示している。油圧ショベルの機体２は、自走可能なクローラ式の下部走行体４と、下部走行体４の上に旋回可能に搭載される上部旋回体６とから構成されている。上部旋回体６の前部には、土砂の掘削作業等を行うための作業装置８が取付けられている。

【0011】

作業装置８は、上部旋回体６の旋回によって左右に揺動し、上下方向に俯仰動可能に構成されている。上部旋回体６は、下部走行体４に対して旋回可能に構成され、上部旋回体６の前側の上部には、オペレータが搭乗するキャブ（運転室）１０が設置されている。キャブ１０は、地上から高低差のある高さ位置に設けられている。オペレータは、通常は例えば格納式の階段（図示せず）を経て地上とキャブ１０との間を移動する。一方、火災等の非常時には、オペレータは、緊急脱出装置１を通過して機体２（例えばキャブ１０）から地上に脱出する。

【0012】

なお、オペレータが通常使用する当該格納階段は、地面に対する移動経路（通路）の傾斜角度が４５°以下になるように構成されている。また、当該格納階段は、地上から展開操作を行うことが可能であり、機体２（後述するプラットホーム１４）側から展開操作及び格納操作を行うことが可能なように構成されている。

【0013】

一方、本実施形態においては、緊急脱出装置１は、地面に対する角度が４５°よりも大きい角度（４５°～９０°）で傾斜した脱出路（通路）２６を有するように形成されている。また、本実施形態においては、緊急脱出装置１は、機体２（後述するプラットホーム１４）からの展開操作が可能な構成を有しており、地上からは展開操作が可能な構成を有していない。

【0014】

図２は緊急脱出装置１の斜視図、図３は緊急脱出装置１の側面図、図４は緊急脱出装置１の上面図をそれぞれ示す。キャブ１０は、手摺り１２で囲われたプラットホーム１４に設置されている。プラットホーム１４は、機体２に設置され、オペレータが歩行する通路が形成される。図２から図４はプラットホーム１４にオペレータが立った状態におけるキャブ１０の周辺を示している。緊急脱出装置１は、キャブ１０の近傍に設けられ、キャブ１０に搭乗しているオペレータが短時間で地上まで移動する（機体２から脱出する）ための緊急用の脱出路を形成する。本実施形態においては、緊急脱出装置１は、上側ステップ１６、下側ステップ（中間ステップ）１８、ラダー２０、ケージ２２、及びゲート２４を備えている。

【0015】

上側ステップ１６は、プラットホーム１４と同一高さに連なって形成され、プラットホーム１４の一部を構成する。具体的には、上側ステップ１６は、図４に示すように上面視Ｌ字状に形成され、プラットホーム１４から機体２の側方に張り出した張り出し部１６ａを有する。下側ステップ１８は、上側ステップ１６と地上との間の脱出路２６に設けられ、機体２の上部旋回体６の側面から張り出して形成される。

【0016】

詳しくは、ラダー２０は、プラットホーム１４から、より具体的には上側ステップ１６から下方に延設され、上側ラダー２０ａと下側ラダー２０ｂとから構成されている。上側ラダー２０ａは、プラットホーム１４と下側ステップ１８との間に設けられ、脱出路２６のうちプラットホーム１４から下側ステップ１８までの上側脱出路２６ａ（図５，図６参照）を構成する。下側ラダー２０ｂは、図２から図４に示す格納位置と、後述の図５から図７に示す展開位置とに移行可能な構成を有する。

【0017】

図２から図４に示すように、下側ラダー２０ｂは、格納位置において、一端が下側ステップ１８に支持されるとともに、他端がプラットホーム１４に支持される。具体的には、下側ラダー２０ｂは、格納位置において折り畳まれ、上端が張り出し部１６ａに後述するラダー係止機構３４を介して係止される。また、下側ラダー２０ｂは、展開位置において、他端が地上に向けて展開され、脱出路２６のうち下側ステップ１８から地上までの下側脱出路２６ｂ（図５，図６参照）を構成する。

【0018】

ケージ２２は、ラダー２０に沿ったオペレータの脱出路２６を囲うようにプラットホーム１４に設けられている。具体的には、ケージ２２は、上側ラダー２０ａの上側及び周囲に形成される脱出路２６を囲う位置に配置され、風に煽られる等して体勢を崩したオペレータが上側ラダー２０ａから落下することを防止する。

【0019】

ゲート２４は、プラットホーム１４に設けられ、オペレータのプラットホーム１４から脱出路２６への進入口２７を閉鎖する図２から図４に示す閉位置と、閉位置からプラットホーム１４の外側に向けて回動して進入口２７を開放する後述の図５から図７に示す開位置と、に移行可能な構成を有する。具体的には、ゲート２４は、閉位置において、ケージ２２に後述するケージ係止機構４４を介して係止される。

【0020】

上側ステップ１６には手摺り２８が設置され、手摺り２８は、閉位置のゲート２４と、プラットホーム１４の手摺り１２との間に位置している。手摺り１２、２８及び閉位置のゲート２４は、プラットホーム１４及び上側ステップ１６からオペレータが落下することを防止し、ゲート２４は、オペレータが上側ステップ１６から脱出路２６に移動する際に開位置に開放される。

【0021】

図５は下側ラダー２０ｂを展開位置としたときの緊急脱出装置１の斜視図、図６は下側ラダー２０ｂを展開位置としたときの緊急脱出装置１の側面図、図７は下側ラダー２０ｂを展開位置としたときの緊急脱出装置１の上面図をそれぞれ示す。オペレータは、キャブ１０から脱出する際、上側ステップ１６に立って張り出し部１６ａに対する下側ラダー２０ｂの係止をラダー係止機構３４において解除し、下側ラダー２０ｂを図５に示す矢印方向に展開する。

【0022】

加えて、オペレータは、ケージ２２に対するゲート２４の係止をゲート係止機構４４において解除し、ゲート２４を開放して脱出路２６に移動する。そして、オペレータは、上側ラダー２０ａを下降した後、下側ステップ１８に降り立ち、さらに、下側ラダー２０ｂを下降して地上に脱出する。

【0023】

図８は緊急脱出装置１において閉位置のゲート２４の近傍を拡大した斜視図を示し、図９は緊急脱出装置１において開位置のゲート２４の近傍を拡大した斜視図を示す。図８及び図９に示すように、ゲート２４は、脱出路２６に向けて開く外開き式であり、開位置においてケージ２２の一部を構成する。詳しくは、ケージ２２は、複数の小幅の長板を格子状に交差させて接合することにより形成され、湾曲部２２ａと平坦部２２ｂとにより脱出路２６の一部を区画する。

【0024】

湾曲部２２ａは、閉位置のゲート２４と対向して位置付けられ、平坦部２２ｂは、湾曲部２２ａに連なるとともに、開閉されるゲート２４に近接して位置付けられる。ゲート２４は、手摺り２８の近傍において上側ステップ１６に開閉可能に支持される。図９に矢印で示すように、ゲート２４を上側ステップ１６の張り出し部１６ａに近づける方向に開放することにより、開位置のゲート２４が平坦部２２ｂと対向して位置付けられる。これにより、ゲート２４と湾曲部２２ａ及び平坦部２２ｂとによって、上側ラダー２０ａの上側及び周囲において脱出路２６が区画される。

【0025】

図１０は、従来の緊急脱出装置３０においてゲート３２の近傍を拡大した斜視図を示す。従来のゲート３２は、図１０に実線で示す閉位置から、上側ステップ１６のキャブ１０側に向けて矢印方向に手摺り２８に重ねるようにして開くことにより、破線で示す開位置となる。すなわち、従来のゲート３２は、本実施形態のゲート２４と異なり内開き式である。また、ケージ２２は、平坦部２２ｂと対向する平坦部２２ｃを有し、湾曲部２２ａと各平坦部２２ｂ、２２ｃとにより、ゲート３２の開閉に拘わらず脱出路２６が区画される。すなわち、ゲート３２は、開位置においてケージ２２の一部を構成しない。

【0026】

図１１は、従来の緊急脱出装置３０におけるオペレータの動きを上面図で示す。従来のゲート３２は、内開き式であるため、図１１に実線で示す矢印方向に開放される。従って、ゲート３２の回動軌跡を考慮すると、ケージ２２とキャブ１０との間の機体２の車幅方向における上側ステップ１６の通路の幅Ｗは、ゲート３２がキャブ１０に接触しないで開放可能な寸法を確保する必要がある。

【0027】

また、緊急脱出装置３０の機体２の前後方向における幅Ｗ１は、ゲート３２がプラットホーム１４の手摺り１２に接触しないで開放可能な寸法を確保する必要がある。従って、幅Ｗ、Ｗ１を確保するために、上側ステップ１６の面積が大きくならざるを得ない。また、ケージ２２は、平坦部２２ｂと対向する平坦部２２ｃを有し、ゲート３２は、開位置においてケージ２２の一部を構成しない。さらに、オペレータは、ゲート３２を開放する際、上側ステップ１６から図１１に破線で示す矢印方向に移動してプラットホーム１４に一旦退避する必要がある。従って、従来の場合は緊急脱出時にロスタイムが発生する。

【0028】

図１２は、本実施形態の緊急脱出装置１におけるオペレータの動きを上面図で示す。本実施形態のゲート２４は、外開き式であるため、図１２に実線で示す矢印方向に開放される。従って、前述した幅Ｗ、Ｗ１は、図１１の場合に比して小さくて済むため、上側ステップ１６の面積を低減することができる。また、ゲート３２は、開位置において図１１に示した平坦部２２ｃに位置付けられてケージ２２の一部を構成し、ケージ２２は平坦部２２ｃが不要となる分だけ図１１の場合に比して軽量となる。

【0029】

また、本実施形態のゲート２４は外開き式であるため、オペレータは、図１２に示すように、上側ステップ１６に立ったままでゲート２４を開放可能である。これにより、ゲート３２を開放する際、オペレータは、上側ステップ１６からプラットホーム１４に退避する必要はない。従って、オペレータは、緊急脱出時にロスタイムなく迅速にキャブ１０から地上に脱出することができる。

【0030】

図１３は、図８において、下側ラダー２０ｂ及びゲート２４が係止された状態の斜視図を示す。プラットホーム１４の上側ステップ１６の張り出し部１６ａには、格納位置の下側ラダー２０ｂを展開可能に係止するラダー係止機構３４が設置されている。ラダー係止機構３４は、例えば、揺動板３６と、揺動板３６の長手方向中央を支持する支持部３８とから構成される。支持部３８は張り出し部１６ａに固定され、揺動板３６の長手方向における両端は、支持部３８を中心として上下に揺動可能である。

【0031】

揺動板３６のキャブ１０側の一端にはペダル部４０が形成され、揺動板３６の他端には格納位置の下側ラダー２０ｂに係止される鉤状のロック部４２が形成されている。また、ケージ２２には、閉位置のゲート２４を開放可能に係止するゲート係止機構４４が設置されている。ゲート係止機構４４は、例えば、ケージ２２に取り付けられ、自動車のドアロックに用いられるような折曲可能なラッチ４６から構成される。

【0032】

図１３に示す状態においては、支持部３８を支点として、ペダル部４０が上側に移動するとともに、ロック部４２が下側に移動する方向に揺動板３６が傾斜している。これにより、ロック部４２が下側ラダー２０ｂに引っ掛かって係止され、下側ラダー２０ｂが格納位置で保持される。また、ラッチ４６がゲート２４に接触することにより、ゲート２４が閉位置で保持される。

【0033】

図１４は、図１３において、下側ラダー２０ｂ及びゲート２４の係止が解除された状態を示す。オペレータがペダル部４０を踏み込むことにより、ロック部４２が上側に移動する方向に揺動板３６が傾斜し、ロック部４２に対する下側ラダー２０ｂの係止が解除され、下側ラダー２０ｂが展開される。また、オペレータがラッチ４６を折り曲げることにより、ラッチ４６に保持されていたゲート２４の係止が解除され、ゲート２４が開放される。

【0034】

以上のように本実施形態の作業機械は、前述したラダー２０、ケージ２２、及びゲート２４を有する緊急脱出装置１を備え、ゲート２４は開位置においてケージ２２の一部を構成する。これにより、ゲート２４が外開き式となり、プラットホーム１４の脱出路２６に連なるスペース、すなわち上側ステップ１６の面積を低減することができるとともに、ケージ２２を軽量化することができる。従って、緊急脱出装置１の安全性を高めつつ、緊急脱出装置１の軽量化及び小型化を実現することができる。

【0035】

また、ゲート２４は開位置においてケージ２２の一部を構成することにより、オペレータは、上側ステップ１６に立ったままでゲート２４を開放可能であり、ゲート２４を開放する際、上側ステップ１６からプラットホーム１４に退避する必要はない。従って、緊急脱出時に発生するロスタイムを削減することができる。

【0036】

より詳しくは、緊急脱出装置１は、上側ステップ１６と地上との間の脱出路２６に下側ステップ１８を備えている。また、ラダー２０は、上側脱出路２６ａを構成する上側ラダー２０ａと、格納位置と展開位置とに移行可能であって下側脱出路２６ｂを構成する下側ラダー２０ｂとから構成される。さらに、緊急脱出装置１は、格納位置の下側ラダー２０ｂを係止するラダー係止機構３４を備える。

【0037】

これにより、格納位置の下側ラダー２０ｂが不用意に展開しないように安全に保持することができるとともに、緊急脱出時に下側ラダー２０ｂを迅速且つ容易に展開することができる。また、緊急脱出装置１は、閉位置のゲート２４を開放可能に係止するゲート係止機構４４を備える。これにより、閉位置のゲート２４が不用意に開放しないように安全に保持することができるとともに、緊急脱出時にゲート２４を迅速且つ容易に開放することができる。

【0038】

以上で本発明の一実施形態についての説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更ができるものである。例えば、緊急脱出装置１は前述した形態に限定されるものではなく、上側ラダー２０ａは、オペレータが下降可能な範囲で、上側ステップ１６側から下方に延設されていれば良い。

【0039】

具体的には、上記実施形態のように上側ステップ１６から下側ステップ１８に直接掛け渡されない場合もあり得る。例えば、図１５に示すように、上側ラダー２０ａは、上側ステップ１６と離間するとともに、オペレータが機体２の後方を向いて下降する向きに設置されていても良い。また、キャブ１０から地上までの高低差が比較的小さい作業機械の場合、下側ステップ１８を設けず、上側ラダー２０ａのみで構成されたラダー２０で地上に脱出する構造の緊急脱出装置１であっても良い。

【0040】

また、ラダー係止機構３４及びゲート係止機構４４は、前述した形態に限定されない。例えば、ラダー係止機構３４とゲート係止機構４４とをリンク部材やワイヤなどで接続し、ラダー係止機構３４がゲート係止機構４４と連動するようにしても良い。この場合、下側ラダー２０ｂの係止が解除されて下側ラダー２０ｂが展開されたとき、ゲート２４の係止も解除されてゲート２４を開放することができる。

【0041】

また、ラダー係止機構３４をゲート係止機構４４として作動させても良く、ラダー係止機構３４をゲート係止機構４４として併用する機構を実現することもできる。例えば、格納位置においてラダー係止機構３４によって係止された下側ラダー２０ｂは、閉位置のゲート２４を押さえ付けてその開放動作を規制することもできる。このようなラダー係止機構３４及びゲート係止機構４４の連動や併用を行うことにより、緊急脱出装置１の軽量化及び小型化をさらに促進することができる。

【0042】

また、ラダー係止機構３４及びゲート係止機構４４に、スプリング、ガスシリンダ、或いは電動シリンダなどを用いて、下側ラダー２０ｂの格納位置及び展開位置や、ゲート２４の開位置及び閉位置を強制的に保持しても良い。さらに、本発明は、キャブ１０から地上までの高低差が大きな大型の作業機械であれば、前述した油圧ショベルに限らず、鉱山等で使用されるローブショベル、ドラッグライン、ダンプトラック、ホイールローダ等の種々の作業機械に適用可能である。

【符号の説明】

【0043】

１ 緊急脱出装置
２ 機体
１４ プラットホーム
１８ 下側ステップ（中間ステップ）
２０ ラダー
２０ａ 上側ラダー
２０ｂ 下側ラダー
２２ ケージ
２４ ゲート
２６ 脱出路
２６ａ 上側脱出路
２６ｂ 下側脱出路
２７ 進入口
３４ ラダー係止機構
４４ ゲート係止機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】