特開 2024-132065 包装体の検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024132065

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】包装体の検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/894 20060101AFI20240920BHJP

【ＦＩ】

G01N21/894 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023042710

(22)【出願日】2023-03-17

(71)【出願人】

【識別番号】000000941

【氏名又は名称】株式会社カネカ

(74)【代理人】

【識別番号】110002837

【氏名又は名称】弁理士法人アスフィ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】桑野 修至

【テーマコード（参考）】

2G051

【Ｆターム（参考）】

2G051AA32

2G051AA41

2G051AB01

2G051AB02

2G051AB04

2G051AB07

2G051AB13

2G051CA04

2G051DA06

(57)【要約】

【課題】シール部を平面状態とすることにより高精度で欠陥を発見でき、シール部と内容物が封入されている部分とで厚みが異なる包装体であっても効率よく検査可能な検査装置を提供する。
【解決手段】第１シート部（２１０）と第２シート部（２２０）とシール部（２０４）とを有している包装体（２０）の検査装置（１０）であって、包装体（２０）の一部が載置されている載置台（３０）と、包装体（２０）を起点側（Ｄｏ）から終点側（Ｄｔ）に搬送する第１ローラー（４１）と、第１ローラー（４１）との間をシール部（２０４）が通過可能であるように配置されている第２ローラー（４２）と、載置台（３０）を移動する第３ローラー（４３）と、カメラ（６０）と、を有しており、シール部（２０４）は載置台（３０）に載置されておらず、第１ローラー（４１）と第３ローラー（４３）は回転軸（５０）を共有している検査装置（１０）。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１シート部と、前記第１シート部に対向する第２シート部と、前記第１シート部と前記第２シート部が互いに固定されているシール部と、を有している包装体の検査装置であって、
前記包装体の一部が載置されている載置台と、
前記包装体を起点側から終点側に搬送する第１ローラーと、
前記第１ローラーとの間を前記シール部が通過可能であるように配置されている第２ローラーと、
前記載置台を前記起点側から終点側に移動する第３ローラーと、
前記シール部を撮像するカメラと、を有しており、
前記シール部の少なくとも一部は前記載置台に載置されておらず、
前記第１ローラーと前記第３ローラーは回転軸を共有している検査装置。

【請求項2】

前記カメラは、前記第１ローラー及び前記第２ローラーよりも前記終点側に配置されている請求項１に記載の検査装置。

【請求項3】

前記包装体は、前記第１シート部の外縁部と前記第２シート部の外縁部が互いに固定されており第１方向に延在している第１直線状固定部と、前記第１シート部の外縁部と前記第２シート部の外縁部が互いに固定されており第２方向に延在している第２直線状固定部及び第３直線状固定部と、前記第１シート部と前記第２シート部が互いに固定されていない非固定部と、を有しており、
前記シール部は前記第１方向に延在しており、
前記第２方向において、前記シール部の両側に前記非固定部が配されている請求項１又は２に記載の検査装置。

【請求項4】

前記包装体は、前記第１方向が前記包装体の搬送方向となるように前記載置台に載置されている請求項３に記載の検査装置。

【請求項5】

前記包装体の一部を前記載置台に固定する固定機構をさらに有している請求項１又は２に記載の検査装置。

【請求項6】

前記包装体は、前記載置台に固定されていない請求項１又は２に記載の検査装置。

【請求項7】

前記第１シート部は樹脂フィルムで構成されており、前記第２シート部は不織布で構成されており、前記第２シート部側が前記第１ローラー側になるように前記載置台に載置されている請求項６に記載の検査装置。

【請求項8】

前記第１ローラーと前記第２ローラーの間には隙間が形成されている請求項１又は２に記載の検査装置。

【請求項9】

前記隙間は前記カメラの被写界深度以下である請求項８に記載の検査装置。

【請求項10】

前記第２ローラーはフリーローラーである請求項１又は２に記載の検査装置。

【請求項11】

前記カメラはラインスキャンカメラである請求項１又は２に記載の検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、包装体の検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

様々な製品は、製品本来の性能を発揮させたり、製品の安全性を確保したりするために、製造後に製品に欠陥がないかを検査する必要があり、対象製品に応じて検査方法が提案されている。

【0003】

例えば、特許文献１には、織布や不織布といったシートにおいて、紡糸や撚糸の工程で残留した毛羽やロール等の部品に接触したことによる欠陥を検査するために、回転体に接触して搬送されるシートの欠陥を検査する欠陥検査装置であって、シートと回転体とが接触して形成される面の中心点Ｐにおけるシートの搬送方向に対向する位置に受光面を有する撮像手段を備え、中心点Ｐと回転体の回転軸とで形成される面と受光面とのなす角度が１０度以内であることを特徴とする装置が開示されている。

【0004】

特許文献２には、主に縫製品の欠陥検査に用いられ、部分的に弛んだ弛み部を持つ検査対象物に存在する欠陥を検出する装置であって、検査対象物を保持するワークホルダと、ワークホルダに保持された検査対象物の画像データを取得する撮像部と、画像データ、又は画像データに画像処理を施すことにより生成された処理画像データに基づいて、欠陥を検出する欠陥検出部とを備え、ワークホルダは、検査対象物が置かれる載置面を持った検査テーブルと、検査テーブルの載置面に設けられた台座と、押え板とを有し、台座は載置面上の所定位置に検査対象物が置かれたときに弛み部の背後に潜り込んだ状態となる欠陥検査装置が開示されている。

【0005】

特許文献３には、シート状ワークに変形やたわみが生じている場合でも検査精度を向上できる検査方法及び装置を提供することを課題とし、検査ステージ上に載置され、且つ、ステージと上に重ねられたガラス板とにより挟持されているシート状ワークを、ステージの上方に配された撮像手段により、該撮像手段をステージに沿って移動させながら撮像し、ガラス板の表面に接触するローラーを撮像手段と共に回転移動させ、該ローラーにより撮像手段の視野近傍に位置するガラス板の表面を実質的に同一の押圧力で押さえつける方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１７－１５６３４３号公報

【特許文献2】特開２０１５－１９０８９９号公報

【特許文献3】特開２００２－５６３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、食品や医薬品、医療機器等の高衛生状態を保つことが求められる物品を包装する際には、包装体の内部に雑菌が混入したり内容物が外気に触れたりして不衛生な状態とならないように、内容物を入れた後に包装体の開口部をシールして包装体を密閉することが行われる。このとき、シール部にピンホールや異物混入等の欠陥が生じていないかどうかを検査することにより、包装体の気密性を確認する必要がある。

【0008】

このような包装体は、シール部を形成する際や形成した後に、シール部が反り返ったり波打ったりする等の平面状態ではない状態になることがあり、内容物を封入後にシールして密閉した包装体のシール部を従来の検査方法により高精度で検査することは容易ではなかった。また、包装体を搬送しながらシール部を検査することで検査効率を向上しようとしても、包装体の搬送が安定しないという課題もあった。さらに、シール部は比較的薄い厚みを有しているものの、内容物が封入されている部分は比較的分厚くなっているため、部分により厚みの異なる包装体のシール部を検査することは困難であった。

【0009】

上記の事情に鑑み、本発明は、検査時にシール部を平面状態とすることにより高精度で欠陥を発見でき、シール部と内容物が封入されている部分とで厚みが異なる包装体であっても効率よく検査可能な検査装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決し得た本発明の実施形態に係る検査装置は、以下の通りである。
［１］第１シート部と、前記第１シート部に対向する第２シート部と、前記第１シート部と前記第２シート部が互いに固定されているシール部と、を有している包装体の検査装置であって、前記包装体の一部が載置されている載置台と、前記包装体を起点側から終点側に搬送する第１ローラーと、前記第１ローラーとの間を前記シール部が通過可能であるように配置されている第２ローラーと、前記載置台を前記起点側から終点側に移動する第３ローラーと、前記シール部を撮像するカメラと、を有しており、前記シール部の少なくとも一部は前記載置台に載置されておらず、前記第１ローラーと前記第３ローラーは回転軸を共有している検査装置。

【0011】

上記検査装置によれば、載置台に包装体の一部が載置されシール部の少なくとも一部は載置されていないことにより、第１ローラーと第２ローラーの間に載置台に載置されていないシール部を容易に通過させることができる。これにより、シール部を平面状態とすることができるため、シール部とカメラとの距離を一定とでき、カメラの撮像画像から欠陥を検出する際の精度を向上できる。また、第１ローラーと第２ローラーの間に通過させるのはシール部であるため、内容物が封入されている部分の厚みが比較的厚くなっていても検査が可能となる。さらに、包装体を搬送する第１ローラーと載置台を移動する第３ローラーは回転軸を共有しているため、包装体が第１ローラーと第２ローラーの間を通過する際に位置ずれが起こりにくい。これにより、包装体を搬送しながら効率的な検査を行うことができる。

【0012】

本発明の実施形態に係る検査装置は、以下の［２］～［１１］のいずれかであることが好ましい。
［２］前記カメラは、前記第１ローラー及び前記第２ローラーよりも前記終点側に配置されている［１］に記載の検査装置。
［３］前記包装体は、前記第１シート部の外縁部と前記第２シート部の外縁部が互いに固定されており第１方向に延在している第１直線状固定部と、前記第１シート部の外縁部と前記第２シート部の外縁部が互いに固定されており第２方向に延在している第２直線状固定部及び第３直線状固定部と、前記第１シート部と前記第２シート部が互いに固定されていない非固定部と、を有しており、前記シール部は前記第１方向に延在しており、前記第２方向において、前記シール部の両側に前記非固定部が配されている［１］又は［２］に記載の検査装置。
［４］前記包装体は、前記第１方向が前記包装体の搬送方向となるように前記載置台に載置されている［３］に記載の検査装置。
［５］前記包装体の一部を前記載置台に固定する固定機構をさらに有している［１］～［４］のいずれかに記載の検査装置。
［６］前記包装体は、前記載置台に固定されていない［１］～［４］のいずれかに記載の検査装置。
［７］前記第１シート部は樹脂フィルムで構成されており、前記第２シート部は不織布で構成されており、前記第２シート部側が前記第１ローラー側になるように前記載置台に載置されている［１］～［６］のいずれかに記載の検査装置。
［８］前記第１ローラーと前記第２ローラーの間には隙間が形成されている［１］～［７］のいずれかに記載の検査装置。
［９］前記隙間は前記カメラの被写界深度以下である［８］に記載の検査装置。
［１０］前記第２ローラーはフリーローラーである［１］～［９］のいずれかに記載の検査装置。
［１１］前記カメラはラインスキャンカメラである［１］～［１０］のいずれかに記載の検査装置。

【発明の効果】

【0013】

上記検査装置によれば、シール部が第１ローラーと第２ローラーの間を通過できることにより、シール部を平面状態としてカメラで撮像することができる。これにより、カメラの撮像画像から欠陥を検出する際の精度を向上できる。また、第１ローラーと第２ローラーの間を通過するのはシール部であるため、内容物を封入した状態の包装体を検査することができる。さらに、包装体が第１ローラーと第２ローラーの間を通過する際の位置ずれを防止することにより、包装体を搬送しながら行う効率的な検査が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態に係る検査装置の斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る検査装置の斜視図である。

【図3】図１に示した検査装置を包装体の上側から見た平面図である。

【図4】図２に示した検査装置を包装体の上側から見た平面図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る包装体の側面図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る包装体の側面図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る包装体の平面図である。

【図8】図７に示した包装体のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面図である。

【図9】本発明の他の実施形態に係る検査装置の斜視図である。

【図10】本発明のさらに他の実施形態に係る検査装置の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、実施の形態に基づき本発明を説明するが、本発明はもとより下記実施の形態によって制限を受けるものではなく、前・後記の趣旨に適合し得る範囲で適当に変更を加えて実施することも勿論可能であり、それらはいずれも本発明の技術的範囲に包含される。なお、各図面において、便宜上、ハッチングや部材符号等を省略する場合もあるが、かかる場合、明細書や他の図面を参照するものとする。また、図面における種々部材の寸法は、本発明の特徴の理解に資することを優先しているため、実際の寸法とは異なる場合がある。

【0016】

図１～図１０を参照しつつ、本発明の実施形態に係る検査装置を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る検査装置の斜視図であり、第１ローラーと第２ローラーの間をシール部が通過する前の時点における検査装置の構成を表す。図２は、図１に示した検査装置において、第１ローラーと第２ローラーの間をシール部が通過している時点における検査装置の構成を表す斜視図である。図３は、図１に示した検査装置を包装体の上側から見た平面図である。図４は、図２に示した検査装置を包装体の上側から見た平面図である。なお、図３と図４では、カメラを省略している。図５は、本発明の一実施形態に係る包装体の側面図であり、シール部が反った状態を表す。図６は、本発明の一実施形態に係る包装体の側面図であり、シール部が平面状である状態を表す。図７は本発明の一実施形態に係る包装体の平面図であり、図８は図７に示した包装体のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面図である。図９は、本発明の他の実施形態に係る検査装置の斜視図であり、さらに固定機構を有している構成を表す。図１０は、本発明のさらに他の実施形態に係る検査装置の斜視図であり、第１ローラーと第２ローラーの間に隙間が形成されている構成を表す。

【0017】

図１～図４に示すように、検査装置１０は、第１シート部２１０と、第１シート部２１０に対向する第２シート部２２０と、第１シート部２１０と第２シート部２２０が互いに固定されているシール部２０４と、を有している包装体２０を検査する装置であって、包装体２０の一部が載置されている載置台３０と、包装体２０を起点側Ｄｏから終点側Ｄｔに搬送する第１ローラー４１と、第１ローラー４１との間をシール部２０４が通過可能であるように配置されている第２ローラー４２と、載置台３０を起点側Ｄｏから終点側Ｄｔに移動する第３ローラー４３と、シール部２０４を撮像するカメラ６０と、を有しており、シール部２０４の少なくとも一部は載置台３０に載置されておらず、第１ローラー４１と第３ローラー４３は回転軸５０を共有している。

【0018】

第３ローラー４３は、図１及び図３に示されている状態から図２及び図４に示されている状態になるように、載置台３０を起点側Ｄｏから終点側Ｄｔ（移動方向Ｍ）に移動させる。これにより、載置台３０に一部が載置されている包装体２０も載置台３０の移動に伴って移動方向Ｍに移動する。このとき、シール部２０４の少なくとも一部は載置台３０に載置されていないことから、載置台３０に載置されていないシール部２０４を含む包装体２０の先頭部分が第１ローラー４１に接触したときに第１ローラー４１が包装体２０を起点側Ｄｏから終点側Ｄｔに搬送することができ、載置台３０に載置されていないシール部２０４が第１ローラー４１と第２ローラー４２の間を通過することができる。

【0019】

包装体２０の先頭部分が第１ローラー４１に接触するまでの間、包装体２０の自重が載置台３０にかかり、包装体２０と載置台３０との間の摩擦力によって包装体２０と載置台３０が互いに移動しないことにより、包装体２０が載置台３０の移動に伴って移動方向Ｍに移動してもよいし、或いは、後述するように、固定機構３１により包装体２０が載置台３０に固定されることにより、包装体２０が載置台３０の移動に伴って移動方向Ｍに移動してもよい。

【0020】

包装体２０は、先頭部分が第１ローラー４１に接触した後、第１ローラー４１と第３ローラー４３の両方から移動方向Ｍへの力を受けるが、第１ローラー４１と第３ローラー４３は回転軸５０を共有しているため第１ローラー４１と第３ローラー４３の回転が同期でき、包装体２０が第１ローラー４１と第２ローラー４２の間を通過する際に位置ずれが起こりにくい。これにより、包装体２０を搬送しながら効率的な検査を行うことができる。

【0021】

包装体２０は第１ローラー４１の外周に直接接触することにより搬送され、載置台３０は第３ローラー４３の外周に直接接触することにより移動されることが好ましく、第１ローラー４１と第３ローラー４３は同じ径を有していることが好ましい。回転軸５０を共有している第１ローラー４１と第３ローラー４３は同じ回転数で回転するため、第１ローラー４１と第３ローラー４３が同じ径を有していることにより、第１ローラー４１と第３ローラー４３の周速度を同じにすることができる。これにより、載置台３０により搬送される包装体２０の部分と第１ローラー４１により搬送される包装体２０の部分とが同じ速度で移動方向Ｍに移動でき、包装体２０の位置ずれを容易に防止することができる。或いは、第１ローラー４１の径は載置台３０の厚み分以下の範囲で第３ローラー４３の径よりも大きくてもよい。第１ローラー４１の径が第３ローラー４３の径よりも大きくても、その差が載置台３０の厚み分以下であることにより、周速度の違いを所定以下とすることができるため、包装体２０の位置ずれを誤差範囲内とすることができる。第１ローラー４１の径、第３ローラー４３の径、及び載置台３０の厚みは、包装体２０が安定して搬送されるように適宜設定されることが好ましい。

【0022】

或いは、包装体２０は第１ローラー４１の外周に直接接触することにより搬送され、載置台３０は第３ローラー４３の外周に間接的に接触することにより移動されてもよい。この場合、載置台３０により搬送される包装体２０の部分と第１ローラー４１により搬送される包装体２０の部分とが同じ速度で移動方向Ｍに移動できるように、第１ローラー４１と第３ローラー４３の径が調整されることが好ましい。これにより、包装体２０の位置ずれを容易に防止することができる。

【0023】

回転軸５０は、水平に配置されていてもよいし、水平から僅かに傾いて配置されていてもよい。回転軸５０が水平から傾いて配置されている場合、第１ローラー４１側が第３ローラー４３側よりも鉛直方向において上になるように傾いていることが好ましい。このとき、鉛直方向における第１ローラー４１の上端と第３ローラー４３の上端との距離が載置台３０の厚み以下となるように傾いていることが好ましい。これにより、例えば第１ローラー４１と第３ローラー４３が同じ径を有している場合であっても、包装体２０を水平に搬送することが容易になる。

【0024】

シール部２０４は、例えば、熱溶着等の公知の方法により形成することができるが、第１シート部２１０と第２シート部２２０の熱収縮率の違いや熱溶着の条件等により、図５に示すようにシール部２０４が反り返ったり、或いは図示していないが、シール部２０４が波打ったり等の変形が生じて平面状態ではない状態になることがある。このように変形すると、包装体２０の厚み方向Ｔにおけるシール部２０４の最大長さＬが長くなるが、第１ローラー４１と第２ローラー４２の間をシール部２０４が通過することにより、シール部２０４を平面状態に近づけ、シール部２０４の厚み方向Ｔの最大長さＬを図６に示すように小さくすることができる。これにより、シール部２０４をカメラ６０で撮像する際に、ピントのずれを防止して撮像箇所にかかわらず同じ条件で画像を得られるため、撮像画像から高精度で欠陥を検出することが可能となる。

【0025】

シール部２０４が第１ローラー４１と第２ローラー４２の間を通過する際、シール部２０４の少なくとも一部は第１ローラー４１及び／又は第２ローラー４２の表面に当接することが好ましい。これにより、シール部２０４が第１ローラー４１と第２ローラー４２の間を通過することで、シール部２０４の厚み方向Ｔの最大長さＬを小さくすることができる。

【0026】

図７及び図８に示すように、包装体２０は、第１シート部２１０と、第１シート部２１０に対向する第２シート部２２０と、第１シート部２１０と第２シート部２２０が互いに固定されているシール部２０４とを有しており、第１シート部２１０と第２シート部２２０が互いに固定されていない非固定部２０５に内容物７０が封入されることができる。

【0027】

図１～図４に示すように、検査装置１０では、包装体２０の一部、例えば内容物７０を内包した非固定部２０５を含む部分が載置台３０に載置され、シール部２０４は載置台３０に載置されていない。このような構成により、第３ローラー４３が図１及び図３に示されている状態から図２及び図４に示されている状態になるように載置台３０を起点側Ｄｏから終点側Ｄｔ（移動方向Ｍ）に移動させたとき、非固定部２０５に内容物７０が内包され非固定部２０５の厚みが比較的厚くなっていても、第１ローラー４１と第２ローラー４２の間にシール部２０４を通過させることができる。これにより、内部に内容物７０を封入した状態の包装体２０を移動方向Ｍに移動させながら、平面状態となったシール部２０４をカメラ６０で撮像することにより欠陥の検査を行うことができる。

【0028】

図７に示すように、包装体２０は、その平面形状が例えば四角形であってもよい。包装体２０は、第１シート部２１０と第２シート部２２０により袋状に形成され、当該袋の中に内容物７０を挿入した後にシール部２０４を形成して袋の開口部を閉じることにより内容物７０が封入された包装体２０とすることが好ましい。シール部２０４以外の第１シート部２１０と第２シート部２２０の境界は、一枚のシートを折り畳むことにより形成してもよいし、図７及び図８に示すように、第１シート部２１０と、第１シート部２１０とは別部材である第２シート部２２０を固定することにより形成してもよい。

【0029】

第１シート部２１０と第２シート部２２０を固定することにより、シール部２０４以外の第１シート部２１０と第２シート部２２０の境界を形成する場合、図７に示すように、包装体２０は、第１シート部２１０の外縁部と第２シート部２２０の外縁部が互いに固定されており第１方向ｄ１に延在している第１直線状固定部２０１と、第１シート部２１０の外縁部と第２シート部２２０の外縁部が互いに固定されており第２方向ｄ２に延在している第２直線状固定部２０２及び第３直線状固定部２０３と、第１シート部２１０と第２シート部２２０が互いに固定されていない非固定部２０５と、を有しており、シール部２０４は第１方向ｄ１に延在していることが好ましい。

【0030】

第１直線状固定部２０１、第２直線状固定部２０２、及び第３直線状固定部２０３は、シール部２０４と同様に熱溶着等の公知の方法により形成することができる。その場合、第１直線状固定部２０１、第２直線状固定部２０２、及び第３直線状固定部２０３はシール部２０４であるとも言える。即ち、検査装置１０では、袋形状を形成する第１直線状固定部２０１、第２直線状固定部２０２、及び第３直線状固定部２０３、そして内容物７０を挿入した後に袋の開口部を閉じるシール部２０４のいずれの部分であっても検査することができる。或いは、第１シート部２１０と第２シート部２２０の間に内容物７０を配置した後で、第１直線状固定部２０１、第２直線状固定部２０２、第３直線上固定部２０３、及びシール部２０４が形成されてもよく、それぞれのシール部が形成される順序は任意であってよい。

【0031】

例えば、第１直線状固定部２０１を検査したい場合は、第１直線状固定部２０１を載置台３０に載置せずに第１ローラー４１と第２ローラー４２の間を通過させるようにすればよい。第２直線状固定部２０２、第３直線状固定部２０３を検査したい場合も同様である。検査したい部分以外のシール部２０４は載置台３０に載置されることもあるが、シール部２０４の少なくとも一部、即ち検査したいシール部２０４を載置台３０に載置せず第１ローラー４１と第２ローラー４２の間を通過させることにより、上記構成の検査が可能になる。

【0032】

或いは、包装体２０は、四角形以外の形状、例えば、円形、楕円形、又は多角形等の形状を有していてもよい。また、例えば、包装体２０は、内容物７０の形状に沿うように形成されていてもよいし、不定型な形状を有していてもよい。いずれの場合であっても、包装体２０の内部に内容物７０を挿入した後に開口部を閉じるシール部２０４が形成され、検査装置１０によりシール部２０４を検査することができる。また、上述のように、包装体２０の内部に内容物７０を挿入した後に形成されるシール部２０４のみならず、包装体２０に形成された別の固定部も検査することができる。別の固定部は、直線状に限らず任意の形状を有していてよい。

【0033】

第１シート部２１０及び第２シート部２２０は、例えば、不織布や樹脂フィルムとすることができる。第１シート部２１０と第２シート部２２０は、同じ材料から構成されていてもよく、異なる材料から構成されていてもよい。また、第１シート部２１０と第２シート部２２０は、１枚のシートを折り畳むことにより形成されていてもよく、それぞれが別部材であってもよい。第１シート部２１０及び第２シート部２２０を構成する材料としては、例えば、ポリエチレンやポリプロピレン等のポリオレフィン系樹脂、ポリエチレンテレフタレート等のポリエステル系樹脂、ナイロン等のポリアミド系樹脂、ポリ塩化ビニル等のビニル系樹脂等が挙げられる。第１シート部２１０と第２シート部２２０がこのような材料から構成されていれば、第１シート部２１０と第２シート部２２０を熱溶着してシール部２０４を形成することができる。

【0034】

包装体２０が載置台３０に固定手段により固定されていない場合、即ち、包装体２０と載置台３０との間の摩擦力によって包装体２０と載置台３０が互いに移動しないことにより、包装体２０が載置台３０の移動に伴って移動方向Ｍに移動する場合、載置台３０に載置される側の包装体２０の面、即ち図面における第２シート部２２０は、不織布で構成されていることが好ましい。これにより、包装体２０と載置台３０との摩擦力を大きくすることができるため、載置台３０の移動に伴う包装体２０の移動を安定させることができる。このとき、載置台３０に面しない側の包装体２０の面、即ち図面における第１シート部２２０は、樹脂フィルムで構成されていることが好ましい。これにより、内容物７０の視認性を向上したり、第１シート部２１０と第２シート部２２０を熱溶着してシール部２０４やその他の固定部を形成したりすることが容易になる。

【0035】

また、後述するように検査装置１０が包装体２０の一部を載置台３０に固定する固定機構３１を有している場合は、第１シート部２１０と第２シート部２２０がともに樹脂フィルムで形成されていてもよいが、載置台３０に載置される側の包装体２０の面、即ち図面における第２シート部２２０は、不織布で構成されていることが好ましい。これにより、包装体２０がより安定して載置台３０に固定されることができる。

【0036】

シール部２０４の延在方向に垂直な方向における幅は、５ｍｍ以上が好ましく、８ｍｍ以上がより好ましく、１０ｍｍ以上がさらに好ましい。シール部２０４の幅の下限が上記範囲であることにより、包装体２０の気密性を保つことができる。シール部２０４の幅は、３０ｍｍ以下が好ましく、２５ｍｍ以下がより好ましく、２０ｍｍ以下がさらに好ましい。シール部２０４の幅の下限が上記範囲であることにより、包装体２０の大きさを抑えつつ非固定部２０５を広く確保することができる。

【0037】

包装体２０に封入される内容物７０としては、特に限定されないが、例えば、カテーテル、注射器、穿刺デバイス、滅菌ガーゼ等の医療用具、医薬品、食品等が挙げられる。

【0038】

載置台３０の構成は、包装体２０を載置可能な載置面を有していれば特に限定されないが、水平な載置面を有していることが好ましい。載置面は、包装体２０の平面視における面積の１／３以上の面積を有していることが好ましく、１／２以上の面積を有していることがより好ましく、２／３以上の面積を有していることがさらに好ましい。これにより、包装体２０の一部を載置台３０に安定して載置することができる。載置面の面積は、包装体２０の平面視における面積未満であってもよいが、包装体２０の平面視における面積の１倍以上、１．５倍以上、２倍以上、３倍以上、５倍以上であってもよい。載置面の面積が包装体２０の面積よりも大きくても、シール部２０４の少なくとも一部を載置台３０に載置しないことにより、載置台３０に載置されていないシール部２０４を検査することができる。載置面の面積の上限は特に限定されないが、例えば、５０倍以下、２０倍以下、１０倍以下とすることができる。ここで、載置面には凹凸や孔が形成されていてもよく、この場合の載置面の面積とは、それら凹凸や孔が占める面積を含む包装体２０を載置可能な部分の面積のことである。

【0039】

載置台３０は、ベルトコンベアのベルトであることが好ましい。これにより、第３ローラー４３と載置台３０を一体の構成とすることができるため、第３ローラー４３による包装体３０の搬送を安定させることができる。或いは、載置台３０は、板状の部材であってもよい。

【0040】

第３ローラー４３により載置台３０が移動方向Ｍに移動する速度は、５０ｍｍ／秒以上が好ましく、１００ｍｍ／秒以上がより好ましく、１５０ｍｍ／秒以上がさらに好ましく、また、３００ｍｍ／秒以下が好ましく、２５０ｍｍ／秒以下がより好ましく、２００ｍｍ／秒以下がさらに好ましい。載置台３０の移動速度が上記範囲であることで、検査精度を落とすことなく効率的な検査が可能である。

【0041】

包装体２０は、載置台３０に固定されていないことが好ましい。検査装置１０では、第３ローラー４３により載置台３０が移動することにより載置台３０に載置されている部分の包装体２０が搬送され、第１ローラー４１に包装体２０が接触した後は第１ローラー４１によっても包装体２０が搬送されるため、包装体２０が載置台３０に固定されていなくても第１ローラー４１と第２ローラー４２の間をシール部２０４が安定して通過することができる。

【0042】

或いは、検査装置１０は、包装体２０の一部を載置台３０に固定する固定機構３１をさらに有していてもよい。載置台３０に載置されている部分の包装体２０が固定機構３１により載置台３０に固定されていることにより、包装体２０が第１ローラー４１に接触するまでの載置台３０の移動に伴う包装体２０の移動を安定させることが可能になる。また、載置台３０に載置されている部分の包装体２０が載置台３０に固定されていることにより、包装体２０が第１ローラー４１及び／又は第２ローラー４２に接触して抵抗を受けても位置ずれを起こしにくいため、シール部２０４が延在方向の全体にわたって第１ローラー４２と第２ローラー４２の間を安定して通過することができる。これにより、延在方向の全体にわたるシール部２０４の検査が容易になる。

【0043】

図９に示すように、固定機構３１としては、例えば、吸着コンベアであってもよい。固定機構３１を含む検査装置１０の例として、第３ローラー４３が移動させる載置台３０がベルトコンベアのベルトであり、ベルトに適宜の間隔で設けた孔３１ａから吸引することによりベルトコンベアに載置された包装体２０を固定する構成が挙げられる。或いは、固定機構３１は、載置台３０に備えられたチャックや押え具等の固定具であってもよい。

【0044】

固定機構３１により、包装体２０が載置台３０に固定される領域は、載置台３０に載置されている部分の全体、即ち１００％であってもよいし、９０％以下、８０％以下、６０％以下であってもよく、また、２０％以上が好ましく、３０％以上がより好ましく、４０％以上がさらに好ましい。包装体２０のうち上記範囲の部分が載置台３０に固定されていることにより、載置台３０の移動に伴う包装体２０の移動を安定することができ、包装体２０の位置ずれを防止できる。

【0045】

図１～図４に示すように、第３ローラー４３は載置台３０に対して包装体２０が載置される側とは反対側に位置していることが好ましく、第１ローラー４１は包装体２０の載置台３０に載置される面、即ち第２シート部２２０側に位置していることが好ましい。これにより、包装体２０の一部が載置されている載置台３０を第３ローラー４３が移動させることができる。

【0046】

図１～図４に示すように、検査装置１０を移動方向Ｍに見たとき、第１ローラー４１及び第２ローラー４２と載置台３０は重なっていないことが好ましい。これにより、第１ローラー４１及び第２ローラー４２に邪魔されずに載置台３０を移動方向Ｍに移動させることができ、シール部２０４が第１ローラー４１と第２ローラー４２の間を容易に通過できる。

【0047】

第１ローラー４１と第２ローラー４２の幅は、シール部２０４の幅の１．１倍以上が好ましく、１．２倍以上がより好ましく、１．５倍以上がさらに好ましい。第１ローラー４１と第２ローラー４２の幅が上記範囲でシール部２０４の幅よりも長いことにより、シール部２０４を平面状態とすることが容易になる。第１ローラー４１と第２ローラー４２の幅は、シール部２０４の幅の５倍以下が好ましく、４倍以下がより好ましく、３倍以下がさらに好ましい。第１ローラー４１と第２ローラー４２の幅の上限が上記範囲であれば、第１ローラー４１及び第２ローラー４２を載置台３０に接しないように配置することが容易になる。

【0048】

図１に示すように、第１ローラー４１と第２ローラー４２は、互いに接するように配置されていてもよい。第１ローラー４１と第２ローラー４２が互いに接するように配置されていても、第１ローラー４１と第２ローラー４２が回転可能でさえあれば、第１ローラー４１及び／又は第２ローラー４２の表面が弾性を有する材料で形成されることにより、シール部２０４が第１ローラー４１と第２ローラー４２の間を通過することができる。

【0049】

或いは、図１０に示すように、第１ローラー４１と第２ローラー４２の間には隙間４５が形成されていてもよい。シール部２０４が隙間４５に誘導されることにより、シール部２０４が第１ローラー４１と第２ローラー４２の間を容易に通過できる。

【0050】

第１ローラー４１と第２ローラー４２の間に隙間４５が形成されている場合、隙間４５の間隔は、包装体２０の厚み方向Ｔにおけるシール部２０４の自然状態での最大長さＬ以下であることが好ましい。このような構成であれば、図５に示すような反り返りや波打ち等の変形がシール部２０４にあることにより厚み方向Ｔの最大長さＬが長くなっていても、第１ローラー４１と第２ローラー４２の間の隙間４５をシール部２０４が通過することにより最大長さＬを小さくすることができ、検査精度を向上できる。

【0051】

隙間４５の間隔は、シール部２０４が平面状態になったときの厚みの１／２０以上が好ましく、１／１０以上がより好ましく、１／５以上がさらに好ましく、１／２以上が特に好ましく、３／４以上であってもよい。隙間４５の間隔がシール部２０４の厚みよりも短くても、隙間４５の存在によりシール部２０４が第１ローラー４１と第２ローラー４２の間に誘導され易くなる効果があり、第１ローラー４１及び／又は第２ローラー４２の表面が弾性を有する材料で形成されることにより、シール部２０４が第１ローラー４１により搬送されて第１ローラー４１と第２ローラー４２の間を通過できる。

【0052】

隙間４５の間隔は、シール部２０４が平面状態になったときの厚みの２倍以下が好ましく、１．５倍以下がより好ましく、１．２倍以下がさらに好ましく、１．１倍以下が特に好ましく、１倍以下であってもよい。隙間４５の間隔がシール部２０４の厚みより長くてもシール部２０４の変形の大きさよりも短ければ、包装体２０が第１ローラー４１と第３ローラー４３により搬送されて第１ローラー４１と第２ローラー４２の間の隙間４５をシール部２０４が通過することにより、シール部２０４を平面状態とする効果がある。

【0053】

第１ローラー４１及び第２ローラー４２を構成する材料は特に限定されず、金属、樹脂、木材等の任意の材料であってよい。また、回転軸５０と回転軸４２ａは金属で形成されローラー本体は樹脂で形成されたり、ローラー本体の中心部は金属で形成されシール部２０４に当接するローラー本体の表面部は樹脂で形成されたり等、第１ローラー４１及び第２ローラー４２は２種以上の材料で構成されていてもよい。第１ローラー４１と第２ローラー４２は、互いに異なる材料から構成されていてもよい。

【0054】

中でも、第１ローラー４１及び第２ローラー４２の表面は樹脂で形成されていることが好ましい。これにより、第１ローラー４１と第２ローラー４２が接していたり、第１ローラー４１と第２ローラー４２の間の隙間４５の間隔がシール部２０４の厚みよりも短かったりする場合であっても、樹脂が有する弾性により、第１ローラー４１と第２ローラー４２の間をシール部２０４が通過することができる。また、第１ローラー４１及び第２ローラー４２の表面が樹脂であることにより、第１シート部２１０及び第２シート部２２０との摩擦を大きくすることができ、シール部２０４の先頭部分が第１ローラー４１と第２ローラー４２の間に導入されやすくなる。

【0055】

第３ローラー４３を構成する材料は特に限定されず、金属、樹脂、木材等の任意の材料であってよい。また、回転軸５０は金属で形成されローラー本体は樹脂で形成されたり、ローラー本体の中心部は金属で形成されローラー本体の表面部は樹脂で形成されたり等、第３ローラー４３は２種以上の材料で構成されていてもよい。

【0056】

第１ローラー４１、第２ローラー４２、及び第３ローラー４３を構成する樹脂としては、例えば、ポリアミド系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリウレタン系樹脂、ポリオレフィン系樹脂、フッ素系樹脂、塩化ビニル系樹脂、シリコーン系樹脂、天然ゴム、合成ゴム等が挙げられる。第１ローラー４１、第２ローラー４２、及び第３ローラー４３を構成する金属としては、例えば、ＳＵＳ３０４、ＳＵＳ３１６等のステンレス鋼が挙げられる。

【0057】

第１ローラー４１と第３ローラー４３が共有する回転軸５０は、モーター等の動力源に接続されていることが好ましい。検査装置１０は回転軸５０の回転をオンオフするスイッチを有していてもよい。載置台３０に包装体２０を載置する際には回転軸５０の回転を止めることにより包装体２０を所定位置に載置し易くでき、載置台３０に包装体２０を載置した後に回転軸５０を回転させて載置台３０と包装体２０を移動方向Ｍに移動させることができる。

【0058】

第２ローラー４２は、駆動軸を有していないフリーローラーであることが好ましい。これにより、第１ローラー４１の回転速度と第２ローラー４２の回転速度がずれることによる包装体２０のよれを防止することができる。

【0059】

検査装置１０は、第１ローラー４１と第２ローラー４２以外にもシール部２０４の搬送に寄与するローラーを有していてもよい。例えば、検査装置１０は、第１ローラー４１及び第２ローラー４２よりも起点側Ｄｏに供給ローラーを有していてもよい。供給ローラーにより包装体２０を支えることによって、包装体２０の走行を安定させることができる。供給ローラーにより安定して包装体２０を支えるために、包装体２０の自重が供給ローラーにかかるように供給ローラーは包装体２０の下に配されていることが好ましい。或いは、供給ローラーは、包装体２０の上下に２つ配されていてもよい。

【0060】

また、また、検査装置１０は、第１ローラー４１及び第２ローラー４２よりも終点側Ｄｔに払出しローラーを有していてもよい。払出しローラーにより包装体２０を支えることによって、包装体２０の走行を安定させることができる。払出しローラーは、カメラ６０による撮像を邪魔しないように、包装体２０に対してカメラ６０とは反対側に配されていることが好ましい。或いは、払出しローラーは包装体２０の上下に２つ配されていてもよいが、この場合払出しローラーはカメラ６０よりも終点側Ｄｔに配されていることが好ましい。供給ローラー及び／又は払出しローラーが配されている場合、どちらのローラーも駆動軸を有していないフリーローラーであることが好ましい。これにより、供給ローラー及び／又は払出しローラーの周速度と回転軸５０を共有している第１ローラー４２及び第３ローラー４３の周速度が異なることによる包装体２０のよれを防止できる。

【0061】

カメラ６０は、可視光を検知する撮像素子を有していることが好ましく、シール部２０４を撮像可能なカメラであればその構成については特に制限されない。カメラ６０は、エリアスキャンカメラであってもラインスキャンカメラであってもよいが、ラインスキャンカメラであることが好ましい。

【0062】

カメラ６０がラインスキャンカメラである場合、例えば、図２及び図４のラインＣを撮像するようにカメラ６０を設定し、包装体２０が移動方向Ｍに搬送されることによりラインＣが移動方向Ｍとは逆方向にスキャンされるようにシール部２０４を連続して撮像することができる。なお、図２ではカメラ６０がシール部２０４を撮像中のラインＣを示し、図４ではカメラ６０がシール部２０４を撮像する前のラインＣを示している。エリアスキャンカメラの場合、検査対象以外の部位も撮像して画像データ量が大きくなってしまうところ、ラインスキャンカメラであれば、ラインＣの撮像データを包装体２０の移動方向Ｍへの移動に伴い重ねていくことにより、検査対象に絞った画像データを容易に取得できる。これにより、画像データ量を大きくし過ぎることなく、検査したいシール部２０４全体の情報を得ることが容易になる。１ライン当たりの画素数は、５００画素以上、１０００画素以上、２０００画素以上、また、１６０００画素以下、１００００画素以下、８０００画素以下等とすることができる。

【0063】

カメラ６０は、包装体２０に対して載置台３０とは反対側であって包装体２０の上部に配置されていることが好ましい。これにより、図２の一点鎖線で示すように、カメラ６０がシール部２０４を撮像することができる。或いは、カメラ６０は、包装体２０に対して載置台３０と同じ側であって包装体２０の下部に配置されていてもよい。このような構成であっても、検査されるシール部２０４は載置台３０に載置されていないため、載置台３０に邪魔されることなくカメラ６０はシール部２０４を撮像できる。

【0064】

移動方向Ｍにおいて、カメラ６０はローラーにより遮られない位置であれば、第１ローラー４１及び第２ローラー４２よりも起点側Ｄｏに配置されていてもよいし終点側Ｄｔに配置されていてもよいが、終点側Ｄｔに配置されていることが好ましい。これにより、第１ローラー４１と第２ローラー４２の間を通過して厚み方向Ｔの最大長さＬが短くなった、即ち平面状態となったシール部２０４を撮像することができ、検査したいシール部２０４においてピントのずれを防止して高精度の検査を行うことができる。

【0065】

カメラ６０の撮像により得られる画像から、シール部における異物、ピンホール、シワ、空隙、噛み込み、折れ等の欠陥やシール部２０４の幅に関する情報を得ることにより、包装体２０の気密状態を確認することができる。検査装置１０は、さらに照明装置を有していてもよい。これにより、包装体２０の気密状態の確認がより容易になる。

【0066】

検査装置１０は、カメラ６０による撮像で得られた画像データを処理する計算機を含む処理部をさらに備えていることが好ましい。処理部により、欠陥かどうかを判別することが容易になる。欠陥として処理するデータとして、例えば、０．２ｍｍ^２以上の異物、径０．１ｍｍ以上のピンホール、幅０．１ｍｍ以上のシワや空隙、シール部２０４の幅の５０％以上の噛み込み、及び折れがある場合やシール部２０４の幅が１０ｍｍ未満の場合を不合格として処理部に記憶させておくことにより、欠陥品を検出することができる。

【0067】

第１ローラー４１と第２ローラー４２の間に隙間４５が形成されている場合、隙間４５はカメラ６０の被写界深度以下であることが好ましい。これにより検査したいシール部２０４の最大長さＬを被写界深度以下とすることが容易になり、検査したいシール部２０４全体においてカメラ６０のピントを合わせて検査精度を向上することができる。

【0068】

隙間４５の間隔をカメラ６０の被写界深度以下とするために、具体的には、隙間４５の間隔は、１０ｍｍ以下が好ましく、８ｍｍ以下がより好ましく、６ｍｍ以下がさらに好ましく、５ｍｍ以下が特に好ましい。隙間４５の間隔の上限が上記範囲であることにより、隙間４５を通過したシール部２０４の厚み方向Ｔの長さＬをカメラ６０の被写界深度以下とすることができ、検査したいシール部２０４全体においてカメラ６０のピントを合わせることが可能になる。隙間４５の間隔の下限は、例えば、１ｍｍ以上、２ｍｍ以上、３ｍｍ以上とすることができる。

【0069】

図７及び図８に示すように、包装体２０は、第１シート部２１０の外縁部と第２シート部２２０の外縁部が互いに固定されており第１方向ｄ１に延在している第１直線状固定部２０１と、第１シート部２１０の外縁部と第２シート部２２０の外縁部が互いに固定されており第２方向ｄ２に延在している第２直線状固定部２０２及び第３直線状固定部２０３と、第１シート部２１０と第２シート部２２０が互いに固定されていない非固定部２０５と、を有しており、シール部２０４は第１方向ｄ１に延在しており、第２方向ｄ２において、シール部２０４の両側に非固定部２０５が配されていることが好ましい。シール部２０４の両側に非固定部２０５が配されていることにより、シール部２０４と両側の非固定部２０５とを比較することでシール部２０４の欠陥を発見し易くなる。

【0070】

上記の場合、図３及び図４に示すように、包装体２０は、第１方向ｄ１が載置台３０の移動方向Ｍとなるように載置台３０に載置されていることが好ましい。これにより、第１方向ｄ１に延在しているシール部２０４の延在方向と載置台３０の移動方向Ｍを同じにすることができるため、シール部２０４を延在方向に連続してカメラ６０で撮像することができる。図２及び図４に示すように、カメラ６０がラインスキャンカメラである場合、包装体２０の第１方向ｄ１における一方端から他方端までがラインＣを通過するように包装体２０を移動方向Ｍに移動させることにより、カメラ６０が撮像するラインＣがシール部２０４の延在方向にスキャンされることになり、包装体２０の第１方向ｄ１における一方端から他方端までの検査を効率よく行うことが可能である。

【符号の説明】

【0071】

１０：検査装置
２０：包装体
２１０：第１シート部
２２０：第２シート部
２０１：第１直線状固定部
２０２：第２直線状固定部
２０３：第３直線状固定部
２０４：シール部
２０５：非固定部
３０：載置台
３１：固定機構
３１ａ：孔
４１：第１ローラー
４２：第２ローラー
４２ａ：第２ローラーの回転軸
４３：第３ローラー
４５：隙間
５０：第１ローラーと第３ローラーが共有する回転軸
６０：カメラ
７０：内容物
Ｄｏ：起点側
Ｄｔ：終点側
ｄ１：第１方向
ｄ２：第２方向
Ｌ：シール部の厚み方向の最大長さ
Ｍ：搬送方向
Ｔ：包装体の厚み方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】