知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024132071
(43)【公開日】2024-09-30
(54)【発明の名称】通信装置、Ｘ線ＣＴ装置、通信方法、及び、プログラム
(51)【国際特許分類】
A61B 6/03 20060101AFI20240920BHJP
【ＦＩ】
A61B6/03 321A
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023042720
(22)【出願日】2023-03-17
(71)【出願人】
【識別番号】594164542
【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001771
【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所
(72)【発明者】
【氏名】梅原 誠
【テーマコード（参考）】
4C093
【Ｆターム（参考）】
4C093AA22
4C093CA35
4C093EC41
4C093FH06
(57)【要約】
【課題】ドップラシフト量の変化による影響を低減し、受信性能低下を抑制すること。
【解決手段】本実施形態に係る通信装置は、リング状伝送路と、第１カプラと、決定部と、データ生成部とを備える。前記リング状伝送路は、固定部及び回転部の一方に配置され、伝送信号とクロック信号とを含む伝送データを伝送する複数の伝送路を有する。前記第１カプラは、前記固定部及び前記回転部の他方に配置され、前記複数の伝送路のうちの１つの伝送路から前記伝送データを受信する。前記決定部は、前記第１カプラが前記１つの伝送路から前記伝送データを受信する受信位置に応じて、前記クロック信号に基づく再生クロック信号を決定する。前記データ生成部は、前記第１カプラが受信した前記伝送信号と、前記再生クロック信号とに基づいて、受信データを生成する。
【選択図】図３
【解決手段】本実施形態に係る通信装置は、リング状伝送路と、第１カプラと、決定部と、データ生成部とを備える。前記リング状伝送路は、固定部及び回転部の一方に配置され、伝送信号とクロック信号とを含む伝送データを伝送する複数の伝送路を有する。前記第１カプラは、前記固定部及び前記回転部の他方に配置され、前記複数の伝送路のうちの１つの伝送路から前記伝送データを受信する。前記決定部は、前記第１カプラが前記１つの伝送路から前記伝送データを受信する受信位置に応じて、前記クロック信号に基づく再生クロック信号を決定する。前記データ生成部は、前記第１カプラが受信した前記伝送信号と、前記再生クロック信号とに基づいて、受信データを生成する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
固定部及び回転部の一方に配置され、伝送信号とクロック信号とを含む伝送データを伝送する複数の伝送路を有するリング状伝送路と、
前記固定部及び前記回転部の他方に配置され、前記複数の伝送路のうちの１つの伝送路から前記伝送データを受信する第１カプラと、
前記第１カプラが前記１つの伝送路から前記伝送データを受信する受信位置に応じて、前記クロック信号に基づく再生クロック信号を決定する決定部と、
前記第１カプラが受信した前記伝送信号と、前記再生クロック信号とに基づいて、受信データを生成する生成部と、
を備える通信装置。
前記固定部及び前記回転部の他方に配置され、前記複数の伝送路のうちの１つの伝送路から前記伝送データを受信する第１カプラと、
前記第１カプラが前記１つの伝送路から前記伝送データを受信する受信位置に応じて、前記クロック信号に基づく再生クロック信号を決定する決定部と、
前記第１カプラが受信した前記伝送信号と、前記再生クロック信号とに基づいて、受信データを生成する生成部と、
を備える通信装置。
【請求項2】
前記リング状伝送路は、前記伝送データを前記回転部の回転方向に伝送する第１伝送路と、前記回転方向とは反対方向に前記伝送データを伝送する第２伝送路とに分割され、
前記第１カプラは、前記第１伝送路及び前記第２伝送路の一方の伝送路から前記伝送データを受信し、
前記決定部は、前記第１カプラが前記一方の伝送路から前記伝送データを受信する受信位置に応じて、前記クロック信号に基づく前記再生クロック信号を決定する、
請求項１に記載の通信装置。
前記第１カプラは、前記第１伝送路及び前記第２伝送路の一方の伝送路から前記伝送データを受信し、
前記決定部は、前記第１カプラが前記一方の伝送路から前記伝送データを受信する受信位置に応じて、前記クロック信号に基づく前記再生クロック信号を決定する、
請求項１に記載の通信装置。
【請求項3】
前記固定部及び前記回転部の他方に前記第１カプラとは離れた位置に配置され、前記一方の伝送路から前記伝送データを前記第１カプラよりも先に受信する第２カプラ、
を更に備え、
前記決定部は、
前記第１カプラにより受信された前記伝送データに含まれる前記クロック信号を第１再生クロック信号として再生する第１再生部と、
前記第２カプラにより受信された前記伝送データに含まれる前記クロック信号を第２再生クロック信号として再生する第２再生部と、
前記第１再生クロック信号と前記第２再生クロック信号のいずれか一方の再生クロック信号をデータ判定クロック信号として選択する切替部と、
を備え、
前記生成部は、前記第１カプラが受信した前記伝送信号と、前記データ判定クロック信号とに基づいて、前記受信データを生成する、
請求項２に記載の通信装置。
を更に備え、
前記決定部は、
前記第１カプラにより受信された前記伝送データに含まれる前記クロック信号を第１再生クロック信号として再生する第１再生部と、
前記第２カプラにより受信された前記伝送データに含まれる前記クロック信号を第２再生クロック信号として再生する第２再生部と、
前記第１再生クロック信号と前記第２再生クロック信号のいずれか一方の再生クロック信号をデータ判定クロック信号として選択する切替部と、
を備え、
前記生成部は、前記第１カプラが受信した前記伝送信号と、前記データ判定クロック信号とに基づいて、前記受信データを生成する、
請求項２に記載の通信装置。
【請求項4】
前記切替部は、第１切替処理として、
前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号に設定し、
前記リング状伝送路の分割部分が前記第１カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記第２再生クロック信号に切り替え、前記リング状伝送路の分割部分が前記第１カプラを通過してから前記第２再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第２再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替える、
請求項３に記載の通信装置。
前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号に設定し、
前記リング状伝送路の分割部分が前記第１カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記第２再生クロック信号に切り替え、前記リング状伝送路の分割部分が前記第１カプラを通過してから前記第２再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第２再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替える、
請求項３に記載の通信装置。
【請求項5】
前記第１カプラと前記第２カプラとの離間距離は、前記第２再生部の応答時間と前記回転部の回転速度とにより算出される距離以上である、
請求項３に記載の通信装置。
請求項３に記載の通信装置。
【請求項6】
前記離間距離は、前記伝送データの１ビット当たりの波長の整数倍に略等しい、
請求項５に記載の通信装置。
請求項５に記載の通信装置。
【請求項7】
前記第２再生クロック信号に対して、前記離間距離に基づき決定される、所定の位相差だけ進んだ第３再生クロック信号、及び、前記所定の位相差だけ遅れた第４再生クロック信号を生成する位相調整部、
を更に備え、
前記切替部は、第１切替処理として、
前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号に設定し、
前記リング状伝送路の分割部分である入力端が前記第１カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記第３再生クロック信号に切り替え、前記入力端が前記第１カプラを通過してから前記第２再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第３再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替え、
前記リング状伝送路の分割部分である終端が前記第１カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記第４再生クロック信号に切り替え、前記終端が前記第１カプラを通過してから前記第２再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第４再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替える、
請求項５に記載の通信装置。
を更に備え、
前記切替部は、第１切替処理として、
前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号に設定し、
前記リング状伝送路の分割部分である入力端が前記第１カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記第３再生クロック信号に切り替え、前記入力端が前記第１カプラを通過してから前記第２再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第３再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替え、
前記リング状伝送路の分割部分である終端が前記第１カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記第４再生クロック信号に切り替え、前記終端が前記第１カプラを通過してから前記第２再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第４再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替える、
請求項５に記載の通信装置。
【請求項8】
前記第２再生クロック信号と位相の異なる第５再生クロック信号群を生成する位相調整部と、
前記第１カプラ及び前記第２カプラが前記第１伝送路に位置した状態において前記第１再生クロック信号と前記第５再生クロック信号群との位相差を検出し、前記第１再生クロック信号との位相差が最小となる第５再生クロック信号を第１位相差再生クロック信号として決定すると共に、前記第１カプラ及び前記第２カプラが前記第２伝送路に位置した状態において前記第１再生クロック信号と前記第５再生クロック信号群との位相差を検出し、前記第１再生クロック信号との位相差が最小となる第５再生クロック信号を第２位相差再生クロック信号として決定する位相比較部と、
を更に備え、
前記切替部は、第１切替処理として、
前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号に設定し、
前記リング状伝送路の分割部分である入力端が前記第１カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記第１位相差再生クロック信号に切り替え、前記入力端が前記第１カプラを通過してから前記第２再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１位相差再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替え、
前記リング状伝送路の分割部分である終端が前記第１カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記第２位相差再生クロック信号に切り替え、前記終端が前記第１カプラを通過してから前記第２再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第２位相差再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替える、
請求項５に記載の通信装置。
前記第１カプラ及び前記第２カプラが前記第１伝送路に位置した状態において前記第１再生クロック信号と前記第５再生クロック信号群との位相差を検出し、前記第１再生クロック信号との位相差が最小となる第５再生クロック信号を第１位相差再生クロック信号として決定すると共に、前記第１カプラ及び前記第２カプラが前記第２伝送路に位置した状態において前記第１再生クロック信号と前記第５再生クロック信号群との位相差を検出し、前記第１再生クロック信号との位相差が最小となる第５再生クロック信号を第２位相差再生クロック信号として決定する位相比較部と、
を更に備え、
前記切替部は、第１切替処理として、
前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号に設定し、
前記リング状伝送路の分割部分である入力端が前記第１カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記第１位相差再生クロック信号に切り替え、前記入力端が前記第１カプラを通過してから前記第２再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１位相差再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替え、
前記リング状伝送路の分割部分である終端が前記第１カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記第２位相差再生クロック信号に切り替え、前記終端が前記第１カプラを通過してから前記第２再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第２位相差再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替える、
請求項５に記載の通信装置。
【請求項9】
前記回転方向に基づいて、前記第１カプラにより受信された前記伝送データ、及び、前記第２カプラにより受信された前記伝送データのいずれか一方の伝送データを選択する伝送データ切替部、
を更に備え、
前記伝送データ切替部が前記第１カプラにより受信された前記伝送データを選択している場合、前記切替部は、前記第１切替処理を行い、
前記伝送データ切替部が前記第２カプラにより受信された前記伝送データを選択している場合、前記切替部は、第２切替処理として、
前記データ判定クロック信号を前記第２再生クロック信号に設定し、
前記リング状伝送路の分割部分が前記第２カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第２再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替え、前記リング状伝送路の分割部分が前記第２カプラを通過してから前記第１再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記第２再生クロック信号に切り替える、
請求項４に記載の通信装置。
を更に備え、
前記伝送データ切替部が前記第１カプラにより受信された前記伝送データを選択している場合、前記切替部は、前記第１切替処理を行い、
前記伝送データ切替部が前記第２カプラにより受信された前記伝送データを選択している場合、前記切替部は、第２切替処理として、
前記データ判定クロック信号を前記第２再生クロック信号に設定し、
前記リング状伝送路の分割部分が前記第２カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第２再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替え、前記リング状伝送路の分割部分が前記第２カプラを通過してから前記第１再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記第２再生クロック信号に切り替える、
請求項４に記載の通信装置。
【請求項10】
前記回転方向に基づいて、前記第１カプラにより受信された前記伝送データ、及び、前記第２カプラにより受信された前記伝送データのいずれか一方の伝送データを選択する伝送データ切替部、
を更に備え、
前記位相調整部は、前記第１再生クロック信号に対して、前記離間距離に基づき決定される、前記所定の位相差だけ進んだ第６再生クロック信号、及び、前記所定の位相差だけ遅れた第７再生クロック信号を生成し、
前記伝送データ切替部が前記第１カプラにより受信された前記伝送データを選択している場合、前記切替部は、前記第１切替処理を行い、
前記伝送データ切替部が前記第２カプラにより受信された前記伝送データを選択している場合、前記切替部は、第２切替処理として、
前記データ判定クロック信号を前記第２再生クロック信号に設定し、
前記リング状伝送路の分割部分である入力端が前記第２カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第２再生クロック信号から前記第６再生クロック信号に切り替え、前記入力端が前記第２カプラを通過してから前記第１再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第６再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替え、
前記リング状伝送路の分割部分である終端が前記第２カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記第７再生クロック信号に切り替え、前記終端が前記第２カプラを通過してから前記第１再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第７再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替える、
請求項７に記載の通信装置。
を更に備え、
前記位相調整部は、前記第１再生クロック信号に対して、前記離間距離に基づき決定される、前記所定の位相差だけ進んだ第６再生クロック信号、及び、前記所定の位相差だけ遅れた第７再生クロック信号を生成し、
前記伝送データ切替部が前記第１カプラにより受信された前記伝送データを選択している場合、前記切替部は、前記第１切替処理を行い、
前記伝送データ切替部が前記第２カプラにより受信された前記伝送データを選択している場合、前記切替部は、第２切替処理として、
前記データ判定クロック信号を前記第２再生クロック信号に設定し、
前記リング状伝送路の分割部分である入力端が前記第２カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第２再生クロック信号から前記第６再生クロック信号に切り替え、前記入力端が前記第２カプラを通過してから前記第１再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第６再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替え、
前記リング状伝送路の分割部分である終端が前記第２カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記第７再生クロック信号に切り替え、前記終端が前記第２カプラを通過してから前記第１再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第７再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替える、
請求項７に記載の通信装置。
【請求項11】
前記回転方向に基づいて、前記第１カプラにより受信された前記伝送データ、及び、前記第２カプラにより受信された前記伝送データのいずれか一方の伝送データを選択する伝送データ切替部、
を更に備え、
前記位相調整部は、前記第２再生クロック信号と位相の異なる第８再生クロック信号群を生成し、
前記位相比較部は、前記第１カプラ及び前記第２カプラが前記第１伝送路に位置した状態において前記第１再生クロック信号と前記第８再生クロック信号群との位相差を検出し、前記第１再生クロック信号との位相差が最小となる第８再生クロック信号を第３位相差再生クロック信号として決定すると共に、前記第１カプラ及び前記第２カプラが前記第２伝送路に位置した状態において前記第１再生クロック信号と前記第８再生クロック信号群との位相差を検出し、前記第１再生クロック信号との位相差が最小となる第８再生クロック信号を第４位相差再生クロック信号として決定する位相比較部と、
を更に備え、
前記伝送データ切替部が前記第１カプラにより受信された前記伝送データを選択している場合、前記切替部は、前記第１切替処理を行い、
前記伝送データ切替部が前記第２カプラにより受信された前記伝送データを選択している場合、前記切替部は、第２切替処理として、
前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号に設定し、
前記リング状伝送路の分割部分である入力端が前記第２カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記第３位相差再生クロック信号に切り替え、前記入力端が前記第２カプラを通過してから前記第１再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第３位相差再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替え、
前記リング状伝送路の分割部分である終端が前記第２カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記第４位相差再生クロック信号に切り替え、前記終端が前記第２カプラを通過してから前記第１再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第４位相差再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替える、
請求項８に記載の通信装置。
を更に備え、
前記位相調整部は、前記第２再生クロック信号と位相の異なる第８再生クロック信号群を生成し、
前記位相比較部は、前記第１カプラ及び前記第２カプラが前記第１伝送路に位置した状態において前記第１再生クロック信号と前記第８再生クロック信号群との位相差を検出し、前記第１再生クロック信号との位相差が最小となる第８再生クロック信号を第３位相差再生クロック信号として決定すると共に、前記第１カプラ及び前記第２カプラが前記第２伝送路に位置した状態において前記第１再生クロック信号と前記第８再生クロック信号群との位相差を検出し、前記第１再生クロック信号との位相差が最小となる第８再生クロック信号を第４位相差再生クロック信号として決定する位相比較部と、
を更に備え、
前記伝送データ切替部が前記第１カプラにより受信された前記伝送データを選択している場合、前記切替部は、前記第１切替処理を行い、
前記伝送データ切替部が前記第２カプラにより受信された前記伝送データを選択している場合、前記切替部は、第２切替処理として、
前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号に設定し、
前記リング状伝送路の分割部分である入力端が前記第２カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記第３位相差再生クロック信号に切り替え、前記入力端が前記第２カプラを通過してから前記第１再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第３位相差再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替え、
前記リング状伝送路の分割部分である終端が前記第２カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記第４位相差再生クロック信号に切り替え、前記終端が前記第２カプラを通過してから前記第１再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第４位相差再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替える、
請求項８に記載の通信装置。
【請求項12】
前記決定部は、
前記第１カプラにより受信された前記伝送データに含まれる前記クロック信号を第１再生クロック信号として再生する第１再生部と、
前記第１再生クロック信号に対して、所定の周波数差を有する周波数シフトクロック信号を生成する周波数調整部と、
前記周波数シフトクロック信号と位相の異なる周波数シフトクロック信号群を生成する位相調整部と、
前記第１再生クロック信号と前記周波数シフトクロック信号群との位相差を検出し、前記第１再生クロック信号との位相差が最小となる周波数シフトクロック信号を位相差再生クロック信号として決定する位相比較部と、
データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記位相差再生クロック信号に切り替える切替部と、
を備え、
前記生成部は、前記第１カプラが受信した前記伝送信号と、前記データ判定クロック信号とに基づいて、前記受信データを生成する、
請求項２に記載の通信装置。
前記第１カプラにより受信された前記伝送データに含まれる前記クロック信号を第１再生クロック信号として再生する第１再生部と、
前記第１再生クロック信号に対して、所定の周波数差を有する周波数シフトクロック信号を生成する周波数調整部と、
前記周波数シフトクロック信号と位相の異なる周波数シフトクロック信号群を生成する位相調整部と、
前記第１再生クロック信号と前記周波数シフトクロック信号群との位相差を検出し、前記第１再生クロック信号との位相差が最小となる周波数シフトクロック信号を位相差再生クロック信号として決定する位相比較部と、
データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記位相差再生クロック信号に切り替える切替部と、
を備え、
前記生成部は、前記第１カプラが受信した前記伝送信号と、前記データ判定クロック信号とに基づいて、前記受信データを生成する、
請求項２に記載の通信装置。
【請求項13】
前記周波数調整部は、前記第１カプラの受信位置と、前記回転方向と、前記回転部の回転速度と、前記伝送信号のデータレートとの少なくとも１つに基づいて、前記所定の周波数差を決定する、
請求項１２に記載の通信装置。
請求項１２に記載の通信装置。
【請求項14】
前記周波数調整部は、
前記第１再生クロック信号から、前記所定の周波数差だけ大きくした第２再生クロック信号を生成する第１動作モードと、
前記第１再生クロック信号から、前記所定の周波数差だけ小さくした第２再生クロック信号を生成する第２動作モードと、
前記第２再生クロック信号の周波数を保持する第３動作モードと、
を有し、
前記切替部が前記データ判定クロック信号を選択している期間、第３動作モードで動作する、
請求項１２又は１３に記載の通信装置。
前記第１再生クロック信号から、前記所定の周波数差だけ大きくした第２再生クロック信号を生成する第１動作モードと、
前記第１再生クロック信号から、前記所定の周波数差だけ小さくした第２再生クロック信号を生成する第２動作モードと、
前記第２再生クロック信号の周波数を保持する第３動作モードと、
を有し、
前記切替部が前記データ判定クロック信号を選択している期間、第３動作モードで動作する、
請求項１２又は１３に記載の通信装置。
【請求項15】
前記回転部は、Ｘ線管と、前記Ｘ線管から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器が検出したＸ線の信号を収集するデータ収集装置とを有し、
前記伝送データは、前記データ収集装置が収集したＸ線の信号である、
請求項１に記載の通信装置。
前記伝送データは、前記データ収集装置が収集したＸ線の信号である、
請求項１に記載の通信装置。
【請求項16】
前記回転部は、Ｘ線管と、前記Ｘ線管から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器が検出したＸ線の信号を収集するデータ収集装置とを有し、
前記伝送データは、Ｘ線ＣＴ装置のコンソール装置が送信した前記回転部に対する制御信号である、
請求項１に記載の通信装置。
前記伝送データは、Ｘ線ＣＴ装置のコンソール装置が送信した前記回転部に対する制御信号である、
請求項１に記載の通信装置。
【請求項17】
前記リング状伝送路は、第１入力端から第１終端まで前記伝送データを前記回転部の回転方向に伝送する第１伝送路と、第２入力端から前記第１終端まで前記回転方向とは反対方向に前記伝送データを伝送する第２伝送路と、前記第２入力端から第２終端まで前記伝送データを前記回転部の回転方向に伝送する第３伝送路と、前記第１入力端から前記第２終端まで前記回転方向とは反対方向に前記伝送データを伝送する第４伝送路とに分割され、
前記第１カプラは、前記第１伝送路、前記第２伝送路、前記第３伝送路、前記第４伝送路のうちの前記１つの伝送路から前記伝送データを受信する、
請求項１に記載の通信装置。
前記第１カプラは、前記第１伝送路、前記第２伝送路、前記第３伝送路、前記第４伝送路のうちの前記１つの伝送路から前記伝送データを受信する、
請求項１に記載の通信装置。
【請求項18】
Ｘ線管と、前記Ｘ線管から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器が検出したＸ線の信号を収集するデータ収集装置とを有する回転部と、
前記回転部を回転させる固定部と、
前記固定部及び前記回転部の一方に配置され、伝送信号とクロック信号とを含む伝送データを伝送する複数の伝送路を有するリング状伝送路と、
前記固定部及び前記回転部の他方に配置され、前記複数の伝送路のうちの１つの伝送路から前記伝送データを受信する第１カプラと、
前記第１カプラが前記１つの伝送路から前記伝送データを受信する受信位置に応じて、前記クロック信号に基づく再生クロック信号を決定する決定部と、
前記第１カプラが受信した前記伝送信号と、前記再生クロック信号とに基づいて、受信データを生成する生成部と、
を備えるＸ線ＣＴ装置。
前記回転部を回転させる固定部と、
前記固定部及び前記回転部の一方に配置され、伝送信号とクロック信号とを含む伝送データを伝送する複数の伝送路を有するリング状伝送路と、
前記固定部及び前記回転部の他方に配置され、前記複数の伝送路のうちの１つの伝送路から前記伝送データを受信する第１カプラと、
前記第１カプラが前記１つの伝送路から前記伝送データを受信する受信位置に応じて、前記クロック信号に基づく再生クロック信号を決定する決定部と、
前記第１カプラが受信した前記伝送信号と、前記再生クロック信号とに基づいて、受信データを生成する生成部と、
を備えるＸ線ＣＴ装置。
【請求項19】
固定部及び回転部の一方に配置され、伝送信号とクロック信号とを含む伝送データを伝送する複数の伝送路を有するリング状伝送路と、前記固定部及び前記回転部の他方に配置され、前記複数の伝送路のうちの１つの伝送路から前記伝送データを受信する第１カプラと、を備える通信装置を用いる通信方法であって、
前記第１カプラが前記１つの伝送路から前記伝送データを受信する受信位置に応じて、前記クロック信号に基づく再生クロック信号を決定し、
前記第１カプラが受信した前記伝送信号と、前記再生クロック信号とに基づいて、受信データを生成する、
ことを含む通信方法。
前記第１カプラが前記１つの伝送路から前記伝送データを受信する受信位置に応じて、前記クロック信号に基づく再生クロック信号を決定し、
前記第１カプラが受信した前記伝送信号と、前記再生クロック信号とに基づいて、受信データを生成する、
ことを含む通信方法。
【請求項20】
固定部及び回転部の一方に配置され、伝送信号とクロック信号とを含む伝送データを伝送する複数の伝送路を有するリング状伝送路と、前記固定部及び前記回転部の他方に配置され、前記複数の伝送路のうちの１つの伝送路から前記伝送データを受信する第１カプラと、を備える通信装置を用いる通信方法であって、
前記第１カプラが前記１つの伝送路から前記伝送データを受信する受信位置に応じて、前記クロック信号に基づく再生クロック信号を決定し、
前記第１カプラが受信した前記伝送信号と、前記再生クロック信号とに基づいて、受信データを生成する、
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
前記第１カプラが前記１つの伝送路から前記伝送データを受信する受信位置に応じて、前記クロック信号に基づく再生クロック信号を決定し、
前記第１カプラが受信した前記伝送信号と、前記再生クロック信号とに基づいて、受信データを生成する、
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書及び図面に開示の実施形態は、通信装置、Ｘ線ＣＴ装置、通信方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、回転部における無線通信において生じるドップラシフトの影響を軽減する技術として、受信アンテナを複数備え、回転角度に基づいてドップラシフト量が最も小さい受信アンテナを選択する無線システムが知られている。上述の無線システムは、受信アンテナ位置に応じてドップラシフト量が異なる無線信号を受信する放射電磁界による無線通信を行うシステムにおいて有効である。
【0003】
放射電磁界による無線通信を行うシステムにおいては、受信アンテナ位置に応じてドップラシフト量が異なるため、上述の無線システムには有効である。しかしながら、リング状伝送路を用いて近傍電磁界による無線通信を行う無線システムにおいては、受信アンテナ位置に依らずドップラシフト量の絶対値は一定となるため、上述の無線システムではドップラシフトの影響を低減することができない可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２２－４１８４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、ドップラシフト量の変化による影響を低減し、受信性能低下を抑制させることである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決される課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本実施形態に係る通信装置は、リング状伝送路と、第１カプラと、決定部と、データ生成部とを備える。前記リング状伝送路は、固定部及び回転部の一方に配置され、伝送信号とクロック信号とを含む伝送データを伝送する複数の伝送路を有する。前記第１カプラは、前記固定部及び前記回転部の他方に配置され、前記複数の伝送路のうちの１つの伝送路から前記伝送データを受信する。前記決定部は、前記第１カプラが前記１つの伝送路から前記伝送データを受信する受信位置に応じて、前記クロック信号に基づく再生クロック信号を決定する。前記データ生成部は、前記第１カプラが受信した前記伝送信号と、前記再生クロック信号とに基づいて、受信データを生成する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図面を参照して、通信装置、及び、Ｘ線ＣＴ装置の実施形態について詳細に説明する。なお、実施形態は、以下の実施形態に限られるものではない。また、一つの実施形態に記載した内容は、原則として他の実施形態にも同様に適用される。
【0009】
本実施形態に係る通信装置を構成する通信システムは、例えば、Ｘ線コンピュータ断層撮影（ＣＴ：Computed Tomography）装置に適用される。
【0010】
（第１実施形態）
図１は、本実施形態に係る通信装置を構成する通信システムが適用されるＸ線ＣＴ装置１００の構成の一例を示す図である。Ｘ線ＣＴ装置１００は、被検体のＣＴ画像データを収集する。具体的には、Ｘ線ＣＴ装置１００は、被検体を略中心にＸ線管及びＸ線検出器を旋回移動させ、被検体を透過したＸ線を検出して投影データを収集する。そして、Ｘ線ＣＴ装置１００は、収集した投影データに基づいて、ＣＴ画像データを生成する。図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１００は、架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０とを有する。
図１は、本実施形態に係る通信装置を構成する通信システムが適用されるＸ線ＣＴ装置１００の構成の一例を示す図である。Ｘ線ＣＴ装置１００は、被検体のＣＴ画像データを収集する。具体的には、Ｘ線ＣＴ装置１００は、被検体を略中心にＸ線管及びＸ線検出器を旋回移動させ、被検体を透過したＸ線を検出して投影データを収集する。そして、Ｘ線ＣＴ装置１００は、収集した投影データに基づいて、ＣＴ画像データを生成する。図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１００は、架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０とを有する。
【0011】
なお、本実施形態では、非チルト状態での回転フレーム１３の回転軸又は寝台装置３０の天板３３の長手方向をＺ軸方向とする。また、Ｚ軸方向に直交し、床面に対し水平である軸方向をＸ軸方向とする。また、Ｚ軸方向に直交し、床面に対し垂直である軸方向をＹ軸方向とする。なお、図１は、説明のために架台装置１０を複数方向から描画したものであり、Ｘ線ＣＴ装置１００が架台装置１０を１つ有する場合を示す。
【0012】
架台装置１０は、Ｘ線管１１と、Ｘ線検出器１２と、回転フレーム１３と、Ｘ線高電圧装置１４と、制御装置１５と、ウェッジ１６と、コリメータ１７と、データ収集システム（Data Acquisition System：ＤＡＳ）１８と、固定フレーム１９とを有する。
【0013】
Ｘ線管１１は、熱電子を発生する陰極（フィラメント）と、熱電子の衝突を受けてＸ線を発生する陽極（ターゲット）とを有する真空管である。Ｘ線管１１は、Ｘ線高電圧装置１４からの高電圧の印加により、陰極から陽極に向けて熱電子を照射することで、被検体Ｐに対し照射するＸ線を発生する。例えば、Ｘ線管１１には、回転する陽極に熱電子を照射することでＸ線を発生させる回転陽極型のＸ線管がある。
【0014】
ウェッジ１６は、Ｘ線管１１から照射されたＸ線量を調節するためのフィルタである。具体的には、ウェッジ１６は、Ｘ線管１１から被検体Ｐへ照射されるＸ線が、予め定められた分布になるように、Ｘ線管１１から照射されたＸ線を透過して減衰するフィルタである。例えば、ウェッジ１６は、ウェッジフィルタ（wedge filter）やボウタイフィルタ（bow-tie filter）であり、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウム等を加工したフィルタである。
【0015】
コリメータ１７は、ウェッジ１６を透過したＸ線の照射範囲を絞り込むための鉛板等であり、複数の鉛板等の組み合わせによってスリットを形成する。なお、コリメータ１７は、Ｘ線絞りと呼ばれる場合もある。また、図１においては、Ｘ線管１１とコリメータ１７との間にウェッジ１６が配置される場合を示すが、Ｘ線管１１とウェッジ１６との間にコリメータ１７が配置される場合であってもよい。この場合、ウェッジ１６は、Ｘ線管１１から照射され、コリメータ１７により照射範囲が制限されたＸ線を透過して減衰させる。
【0016】
Ｘ線検出器１２は、Ｘ線を検出する検出素子を複数有する。Ｘ線検出器１２における各検出素子は、Ｘ線管１１から照射されて被検体Ｐを通過したＸ線を検出し、検出したＸ線量に対応した信号をＤＡＳ１８へと出力する。Ｘ線検出器１２は、例えば、Ｘ線管１１の焦点を中心とした１つの円弧に沿ってチャンネル方向（チャネル方向）に複数の検出素子が配列された複数の検出素子列を有する。Ｘ線検出器１２は、例えば、チャンネル方向に複数の検出素子が配列された検出素子列が列方向（スライス方向、ｒｏｗ方向）に複数配列された構造を有する。
【0017】
例えば、Ｘ線検出器１２は、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接変換型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有する。シンチレータは入射Ｘ線量に応じた光子量の光を出力するシンチレータ結晶を有する。グリッドは、シンチレータアレイのＸ線入射側の面に配置され、散乱Ｘ線を吸収するＸ線遮蔽板を有する。なお、グリッドはコリメータ（１次元コリメータ又は２次元コリメータ）と呼ばれる場合もある。光センサアレイは、シンチレータからの光量に応じた電気信号に変換する機能を有し、例えば、フォトダイオード等の光センサを有する。なお、Ｘ線検出器１２は、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であっても構わない。
【0018】
Ｘ線高電圧装置１４は、変圧器（トランス）及び整流器等の電気回路を有し、Ｘ線管１１に印加する高電圧を発生する高電圧発生装置と、Ｘ線管１１が発生するＸ線に応じた出力電圧の制御を行うＸ線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であってもよい。なお、Ｘ線高電圧装置１４は、回転フレーム１３に設けられてもよいし、固定フレーム１９に設けられても構わない。ここで、固定フレーム１９は、回転フレーム１３を回転可能に支持するフレームであり、回転フレーム１３を回転させるための回転機構を有する。回転フレーム１３、固定フレーム１９は、それぞれ、「回転部」、「固定部」の一例である。
【0019】
ＤＡＳ１８は、Ｘ線検出器１２が有する各検出素子によって検出されるＸ線の信号を収集する。例えば、ＤＡＳ１８は、各検出素子から出力される電気信号に対して増幅処理を行う増幅器と、電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器とを有し、検出データを生成する。ＤＡＳ１８は、例えば、プロセッサにより実現される。ＤＡＳ１８は、「データ収集装置」の一例である。
【0020】
回転フレーム１３は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２とを対向支持し、制御装置１５によってＸ線管１１とＸ線検出器１２とを回転させる円環状のフレームである。例えば、回転フレーム１３は、アルミニウムを材料とした鋳物である。なお、回転フレーム１３は、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１２に加えて、Ｘ線高電圧装置１４やウェッジ１６、コリメータ１７、ＤＡＳ１８等を更に支持することもできる。更に、回転フレーム１３は、図１において図示しない種々の構成を更に支持することもできる。
【0021】
回転フレーム１３、及び、架台装置１０の非回転部分である固定フレーム１９には、それぞれ、通信装置が設けられている。例えば、ＤＡＳ１８が生成したデータ（収集したＸ線の信号）は、回転フレーム１３に設けられた通信装置から、無線通信によって、固定フレーム１９に設けられた通信装置に送信され、コンソール装置４０へ転送される。また、例えば、コンソール装置４０が送信した回転フレーム１３に対する制御信号は、固定フレーム１９に設けられた通信装置から、無線通信によって、回転フレーム１３に設けられた通信装置に送信される。なお、回転フレーム１３に設けられた通信装置と、固定フレーム１９に設けられた通信装置とは、後述する通信システム５００を構成する。
【0022】
制御装置１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を有する処理回路と、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構とを有する。制御装置１５は、入力インターフェース４３からの入力信号を受けて、架台装置１０及び寝台装置３０の動作制御を行う。例えば、制御装置１５は、回転フレーム１３の回転や架台装置１０のチルト、寝台装置３０及び天板３３の動作等について制御を行う。一例を挙げると、制御装置１５は、架台装置１０をチルトさせる制御として、入力された傾斜角度（チルト角度）情報により、Ｘ軸方向に平行な軸を中心に回転フレーム１３を回転させる。なお、制御装置１５は架台装置１０に設けられてもよいし、コンソール装置４０に設けられてもよい。
【0023】
寝台装置３０は、撮影対象の被検体Ｐを載置、移動させる装置であり、基台３１と、寝台駆動装置３２と、天板３３と、支持フレーム３４とを有する。基台３１は、支持フレーム３４を鉛直方向に移動可能に支持する筐体である。寝台駆動装置３２は、被検体Ｐが載置された天板３３を、天板３３の長軸方向に移動する駆動機構であり、モータ及びアクチュエータ等を含む。支持フレーム３４の上面に設けられた天板３３は、被検体Ｐが載置される板である。なお、寝台駆動装置３２は、天板３３に加え、支持フレーム３４を天板３３の長軸方向に移動してもよい。
【0024】
コンソール装置４０は、メモリ４１と、ディスプレイ４２と、入力インターフェース４３と、処理回路４４とを有する。なお、コンソール装置４０は架台装置１０とは別体として説明するが、架台装置１０にコンソール装置４０又はコンソール装置４０の各構成要素の一部が含まれてもよい。
【0025】
メモリ４１は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。メモリ４１は、例えば、投影データやＣＴ画像データを記憶する。また、例えば、メモリ４１は、Ｘ線ＣＴ装置１００に含まれる回路がその機能を実現するためのプログラムを記憶する。なお、メモリ４１は、Ｘ線ＣＴ装置１００とネットワークを介して接続されたサーバ群（クラウド）により実現されることとしてもよい。
【0026】
ディスプレイ４２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ４２は、処理回路４４によって生成された各種の画像を表示したり、操作者から各種の操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示したりする。例えば、ディスプレイ４２は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイである。なお、ディスプレイ４２は、架台装置１０に設けられてもよい。また、ディスプレイ４２は、デスクトップ型でもよいし、コンソール装置４０本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。
【0027】
入力インターフェース４３は、操作者から各種の入力操作を受け付けて、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路４４に出力する。例えば、入力インターフェース４３は、ＣＴ画像データを再構成する際の再構成条件や、ＣＴ画像データから後処理画像を生成する際の画像処理条件等の入力操作を操作者から受け付ける。例えば、入力インターフェース４３は、マウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、音声入力回路等により実現される。なお、入力インターフェース４３は、架台装置１０に設けられてもよい。また、入力インターフェース４３は、コンソール装置４０本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。また、入力インターフェース４３は、マウスやキーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、コンソール装置４０とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路４４へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェース４３の例に含まれる。
【0028】
処理回路４４は、Ｘ線ＣＴ装置１００全体の動作を制御する。例えば、処理回路４４は、システム制御機能４４０、スキャン制御機能４４１、前処理機能４４２、再構成処理機能４４３、及び、表示制御機能４４４を実行する。
【0029】
システム制御機能４４０は、入力インターフェース４３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、処理回路４４の各種機能を制御する。
【0030】
スキャン制御機能４４１は、当該被検体Ｐに対してＸ線を利用したスキャンを実行する。例えば、スキャン制御機能４４１は、入力インターフェース４３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、スキャンを制御する。具体的には、スキャン制御機能４４１は、入力操作に基づいて、Ｘ線高電圧装置１４に制御信号を送信することで、高電圧発生装置からの出力電圧を制御する。また、スキャン制御機能４４１は、ＤＡＳ１８に制御信号を送信することで、ＤＡＳ１８によるデータ収集を制御する。
【0031】
前処理機能４４２は、ＤＡＳ１８から送信されたＸ線検出データに対して前処理を行うことで、前処理を施したデータを生成する。具体的には、前処理機能４４２は、対数変換処理や、オフセット補正、感度補正、ビームハードニング補正等の補正処理を行なうことで、前処理を施したデータを生成する。なお、前処理前のデータ（Ｘ線検出データ）及び前処理後のデータを総称して、投影データと称する場合もある。
【0032】
再構成処理機能４４３は、前処理機能４４２により生成された投影データを種々の再構成法（例えば、ＦＢＰ（Filtered Back Projection）などの逆投影法や、逐次近似法など）によって再構成することでＣＴ画像データを生成する。また、再構成処理機能４４３は、生成したＣＴ画像データをメモリ４１に格納する。
【0033】
表示制御機能４４４は、処理回路４４によって生成された各種の画像をディスプレイ４２に表示させる。例えば、表示制御機能４４４は、再構成処理機能４４３によって生成されたＣＴ画像データをディスプレイ４２に表示させる。
【0034】
図１に示すＸ線ＣＴ装置１００においては、各処理機能がコンピュータによって実行可能なプログラムの形態でメモリ４１へ記憶されている。処理回路４４は、メモリ４１からプログラムを読み出して実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路４４は、読み出したプログラムに対応する機能を有することとなる。
【0035】
上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）等の回路を意味する。また、「プロセッサ」という文言は、プログラマブル論理デバイス等の回路を意味する。プログラマブル論理デバイスとして、例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）が挙げられる。また、プログラマブル論理デバイスとして、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））が挙げられる。プロセッサが例えばＣＰＵである場合、プロセッサはメモリ４１に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。一方、プロセッサが例えばＡＳＩＣである場合、メモリ４１にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムが直接組み込まれる。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。
【0036】
以上、本実施形態に係る通信装置を構成する通信システム５００が適用されるＸ線ＣＴ装置１００の全体構成について説明した。
【0037】
本実施形態に係る通信装置を構成する通信システム５００では、例えば、リング状伝送路を用いて近傍電磁界による無線通信を行う。しかしながら、リング状伝送路を用いて近傍電磁界による無線通信を行う無線システムにおいては、受信アンテナ位置に依らずドップラシフト量の絶対値は一定となるため、上述の無線システムではドップラシフトの影響を低減することができない可能性がある。
【0038】
そこで、本実施形態に係る通信装置では、ドップラシフト量の変化による影響を低減し、受信性能低下を抑制させることができるように、以下の処理を行う。まず、本実施形態に係る通信装置は、リング状伝送路と、第１カプラと、決定部と、データ生成部とを備える。リング状伝送路は、固定部及び回転部の一方に配置され、伝送信号とクロック信号とを含む伝送データを伝送する複数の伝送路を有する。第１カプラは、固定部及び回転部の他方に配置され、複数の伝送路のうちの１つの伝送路から伝送データを受信する。決定部は、第１カプラが１つの伝送路から伝送データを受信する受信位置に応じて、クロック信号に基づく再生クロック信号を決定する。データ生成部は、第１カプラが受信した伝送信号と、再生クロック信号とに基づいて、受信データを生成する。
【0039】
図２は、第１実施形態に係る通信装置６００、８００を構成する通信システム５００の構成の一例を示す図である。
【0040】
図２に示すように、通信システム５００は、回転側の通信装置６００と、リング状伝送路７００と、固定側の通信装置８００とを備える。図２に示す例では、通信装置６００及びリング状伝送路７００が回転部（回転フレーム１３）に配置され、通信装置８００が固定部（固定フレーム１９）に配置されている。通信装置６００、８００は、リング状伝送路７００を介した通信を行う。図２に示す例では、回転部、回転側の通信装置６００、及び、リング状伝送路７００の回転方向は、時計回りである。
【0041】
リング状伝送路７００は、伝送データを伝送する複数の伝送路（以下、セグメントと記載する）を有する。図２に示す例では、リング状伝送路７００を１８０°ずつ２つのセグメント（以下、第１セグメント７０１、第２セグメント７０２と記載する）に分割した構成となっている。例えば、リング状伝送路７００は、伝送データを回転部の回転方向に伝送する第２セグメント７０２と、回転方向とは反対方向に伝送データを伝送する第１セグメント７０１とに分割される。第２セグメント７０２は、「第１伝送路」の一例であり、第１セグメント７０１は、「第２伝送路」の一例である。
【0042】
回転側の通信装置６００は、伝送信号とクロック信号とを含む伝送データを送信する回転通信部６１０と、各伝送路（第１セグメント７０１、第２セグメント７０２）の入力端に信号（伝送データ）を入力するための信号入力部６２０と、各伝送路の終端で当該信号の反射を防ぐための信号終端部６３０とを有する。具体的には、第１セグメント７０１の入力端、及び、第２セグメント７０２の入力端には、信号入力部６２０が接続され、第１セグメント７０１の終端、及び、第２セグメント７０２の終端には、信号終端部６３０が接続される。
【0043】
回転通信部６１０は、送信データに対してクロック再生やＤＣバランス確保のための符号化を行う８Ｂ１０Ｂ変換部を有し、信号入力部６２０は送信データを各セグメントに入力するための差動ドライバ及び分配器を有する。なお、符号化方式としては、８Ｂ１０Ｂに限らず６４Ｂ６６Ｂや１２８Ｂ１３０Ｂ等、他の方式を用いるようにしてもよい。
【0044】
固定側の通信装置８００は、アンテナカプラである第１カプラ８１１、第２カプラ８１２と、固定通信部９００とを有する。第１カプラ８１１、第２カプラ８１２は、リング状伝送路７００を流れる信号を電磁界結合により受信する。第１カプラ８１１、第２カプラ８１２は、第１セグメント７０１及び第２セグメント７０２の一方のセグメントから伝送データを受信する。固定通信部９００は、第１カプラ８１１が一方のセグメントから伝送データを受信する受信位置に応じて、クロック信号に基づく再生クロック信号を決定する。そして、固定通信部９００は、第１カプラが受信した伝送データに含まれる伝送信号と、再生クロック信号とに基づいて、受信データを生成する。
【0045】
図２に示す例では、通信装置６００及びリング状伝送路７００が回転部に配置され、通信装置８００が固定部に配置されている場合、伝送データは、データ収集装置（ＤＡＳ１８）が収集したＸ線の信号（Ｘ線検出データ）であり、固定側の通信装置８００は、伝送データに含まれるクロック信号を再生クロック信号として再生し、伝送データと再生クロック信号とに基づいて、受信データを生成する。例えば、コンソール装置４０の処理回路４４において、前処理機能４４２は、ＤＡＳ１８から送信された伝送データ（受信データ）に対して前処理を施して投影データを生成し、再構成処理機能４４３は、前処理機能４４２により生成された投影データを再構成することでＣＴ画像データを生成する。
【0046】
ここで、固定側の通信装置８００が、第１カプラ８１１だけでなく、第２カプラ８１２を有する理由について説明する。
【0047】
図２に示す例において、回転部、回転側の通信装置６００及びリング状伝送路７００の回転方向が時計回りである場合では、回転部の回転動作時に固定側の通信装置８００が第１セグメント７０１から伝送データを受信する際にはリング状伝送路７００の入力端が遠ざかっていくため、伝送データには負のドップラシフト（－Δｆ）が生じる。同様に、固定側の通信装置８００が第２セグメント７０２から伝送データを受信する際にはリング状伝送路７００の入力端が近づくため、伝送データには正のドップラシフト（＋Δｆ）が生じる。ここで、固定側の通信装置８００が１つのアンテナカプラ（例えば、第１カプラ８１１のみ）、及び、１つのクロック再生部を有する場合、リング状伝送路７００の入力端または終端がアンテナカプラを通過する際に、伝送データの周波数が変化することとなり、クロック再生部は、所定の応答時間により、周波数変化に対して同期遷移することとなる。クロック再生部の同期遷移が完了するまでの期間、伝送データと再生クロック信号とに周波数差が生じ、受信性能が低下する可能性がある。即ち、回転動作によって、リング状伝送路７００の入力端または終端が、アンテナカプラが伝送データを受信する受信位置を通過すると、ドップラシフト量の正負符号が反転変化することにより、受信性能が低下する可能性がある。
【0048】
そこで、固定側の通信装置８００は、２つのアンテナカプラ（第１カプラ８１１、第２カプラ８１２）を有する。また、後述のように、固定側の通信装置８００は、２つのクロック再生部を有する。
【0049】
以降、固定側の通信装置８００（以下、単に、通信装置８００とも記載する）の構成について詳細に説明する。
【0050】
図３は、第１実施形態に係る通信装置８００の構成の一例を示す図である。
【0051】
図３に示すように、通信装置８００において、第１カプラ８１１は、第１セグメント７０１及び第２セグメント７０２の一方のセグメント（図３に示す例では、第２セグメント７０２）から伝送データを第１受信信号として受信する。第２カプラ８１２は、第１カプラ８１１とは離れた位置に配置され、一方のセグメント（第２セグメント７０２）から伝送データを、第２受信信号として、第１カプラ８１１よりも先に受信する。
【0052】
通信装置８００において、固定通信部９００は、２つの差動バッファ（以下、第１バッファ９１１、第２バッファ９１２と記載する）と、２つのクロック再生部（以下、第１クロック再生部９２１、第２クロック再生部９２２と記載する）と、クロック切替部９３０と、データ判定部９４０（１０Ｂ８Ｂ変換部）とを有する。第１クロック再生部９２１、第２クロック再生部９２２、クロック切替部９３０は、「決定部」の一例である。即ち、通信装置８００において、第１カプラ８１１が第１セグメント７０１及び第２セグメント７０２の一方のセグメントから伝送データを受信し、決定部は、第１カプラ８１１が一方のセグメントから伝送データを受信する受信位置に応じて、クロック信号に基づく再生クロック信号を決定する。
【0053】
第１バッファ９１１は、第１カプラ８１１が受信した伝送データを増幅し、第２バッファ９１２は、第２カプラ８１２が受信した伝送データを増幅する。第１クロック再生部９２１は、第１カプラ８１１により受信された伝送データ（第１受信信号）に含まれるクロック信号を第１再生クロック信号として再生する。第２クロック再生部９２２は、第２カプラ８１２により受信された伝送データ（第２受信信号）に含まれるクロック信号を第２再生クロック信号として再生する。第１クロック再生部９２１、第２クロック再生部９２２は、それぞれ、「第１再生部」、「第２再生部」の一例である。
【0054】
クロック切替部９３０は、第１再生クロック信号と第２再生クロック信号のいずれか一方の再生クロック信号をデータ判定クロック信号として選択する。データ判定部９４０は、第１カプラ８１１が受信した伝送データに含まれる伝送信号と、データ判定クロック信号とに基づいて、受信データを生成する。クロック切替部９３０は、「切替部」の一例であり、データ判定部９４０は、「生成部」の一例である。
【0055】
ここで、第１カプラ８１１と第２カプラ８１２との離間距離は、第２クロック再生部９２２の応答時間を考慮することにより設定される。例えば、第２クロック再生部９２２の応答時間をΔｔｒ「ｓｅｃ」とし、回転部の回転速度をｖ「ｍ／ｓｅｃ」とし、応答時間Δｔｒを考慮したときの理想的な第１カプラ８１１と第２カプラ８１２との間の距離をＬ「ｍ」とした場合、距離Ｌは、Ｌ＝ｖ×Δｔｒにより算出される。即ち、第１カプラ８１１と第２カプラ８１２とは、距離Ｌ以上離して配置される。例えば、回転部の回転速度ｖが０．２「ｓｅｃ／ｒｏｔ」、リング半径が１「ｍ」、クロック再生部の応答時間Δｔｒが１「ｍｓｅｃ」のとき、距離Ｌは３．１４「ｃｍ」以上である。
【0056】
例えば、クロック切替部９３０は、第１切替処理として、データ判定クロック信号を第１再生クロック信号に設定しておき、リング状伝送路７００の分割部分（入力端または終端）が第１カプラ８１１を通過した場合、データ判定クロック信号を第１再生クロック信号から第２再生クロック信号に切り替え、リング状伝送路７００の分割部分（入力端または終端）が第１カプラ８１１を通過してから第２クロック再生部９２２の応答時間Δｔｒが経過した場合、データ判定クロック信号を第２再生クロック信号から第１再生クロック信号に切り替える。即ち、クロック切替部９３０は、応答時間Δｔｒが経過した後にデータ判定クロック信号を第１再生クロック信号に戻す。
【0057】
ここで、クロック切替部９３０は、図１の制御装置１５から出力されるクロック選択指示に応じて、データ判定クロック信号を第１再生クロック信号から第２再生クロック信号に切り替える。
【0058】
例えば、切り替えタイミングは、回転部の回転角度により決定される。具体的には、制御装置１５は、回転部の回転角度がリング状伝送路７００の分割部分（入力端、終端）を表すときに、切り替えタイミングとして、クロック選択指示を出力する。クロック切替部９３０は、制御装置１５から出力されるクロック選択指示に応じて、データ判定クロック信号を第１再生クロック信号から第２再生クロック信号に切り替える。
【0059】
または、例えば、リング状伝送路７００の分割部分（入力端、終端）を検出可能なセンサを設けておく。具体的には、制御装置１５は、センサが分割部分を通過したことを検出した信号を受信したときに、切り替えタイミングとして、クロック選択指示を出力し、クロック切替部９３０は、制御装置１５から出力されるクロック選択指示に応じて、データ判定クロック信号を第１再生クロック信号から第２再生クロック信号に切り替える。
【0060】
または、制御装置１５から出力されるクロック選択指示を用いずに、クロック切替部９３０が切り替えタイミングを決定してもよい。例えば、第１カプラ８１１により受信された伝送データ（第１受信信号）と、第１クロック再生部９２１により再生された第１再生クロック信号との位相差により決定される。具体的には、クロック切替部９３０は、第１受信信号と第１再生クロック信号との位相差を検出したときに、当該位相差に応じて、データ判定クロック信号を第１再生クロック信号から第２再生クロック信号に切り替える。
【0061】
図４は、第１実施形態に係る通信装置８００の動作を説明するための図である。
【0062】
回転部の回転動作時において、固定通信部９００が第２セグメント７０２から伝送データを受信する場合には回転通信部６１０が近づくため、伝送データには正のドップラシフト（＋Δｆ）が生じる。そこで、クロック切替部９３０は、データ判定クロック信号を第１再生クロック信号から第２再生クロック信号に切り替える。これにより、第１カプラ８１１が受信した伝送データ（第１受信信号）の周波数と、第２再生クロック信号の周波数とが一致する期間が生じる。この場合、データ判定部９４０は、第２再生クロック信号でデータ判定を行う期間として、第１カプラ８１１が受信した伝送データ（第１受信信号）と、データ判定クロック信号（第２再生クロック信号）とに基づいて、受信データを生成する。
【0063】
また、回転部の回転動作時に固定通信部９００が第１セグメント７０１から伝送データを受信する場合には回転通信部６１０が遠ざかっていくため、伝送データには負のドップラシフト（－Δｆ）が生じる。そこで、クロック切替部９３０は、データ判定クロック信号を第２再生クロック信号から第１再生クロック信号に切り替える。これにより、第１カプラ８１１が受信した伝送データ（第１受信信号）の周波数と、第１再生クロック信号の周波数とが一致する期間が生じる。この場合、データ判定部９４０は、第１再生クロック信号でデータ判定を行う期間として、第１カプラ８１１が受信した伝送データ（第１受信信号）と、データ判定クロック信号（第１再生クロック信号）とに基づいて、受信データを生成する。
【0064】
なお、通信装置６００、８００の処理は、図１の処理回路４４がメモリ４１から当該通信装置の各構成に対応するプログラムを呼び出して実行される。例えば、通信装置６００、８００の処理は、処理回路４４がメモリ４１から回転通信部６１０、固定通信部９００（第１クロック再生部９２１、第２クロック再生部９２２、クロック切替部９３０、データ判定部９４０）の各構成に対応するプログラムを呼び出して実行される。
【0065】
図５は、第１実施形態に係る通信装置８００の処理（第１切替処理）を示すフローチャートである。
【0066】
図５のステップＳ１０１において、クロック切替部９３０は、データ判定クロック信号を第１再生クロック信号に設定しておく。
【0067】
図５のステップＳ１０２において、制御装置１５は、コンソール装置４０（例えば、処理回路４４のシステム制御機能４４０）から出力された制御信号として、回転部（回転フレーム１３）を回転させるための制御信号に応じて、回転部の回転を開始させる。
【0068】
図５のステップＳ１０３において、制御装置１５は、リング状伝送路７００の分割部分（入力端または終端）が第１カプラ８１１を通過したか否かを、例えば、回転部の回転角度により判定する。入力端または終端が第１カプラ８１１を通過していない場合、図５の処理はステップＳ１０３に戻る。一方、入力端または終端が第１カプラ８１１を通過した場合、図５の処理はステップＳ１０４に進む。
【0069】
図５のステップＳ１０４において、制御装置１５は、切り替えタイミングとして、クロック選択指示を出力する。クロック切替部９３０は、クロック選択指示に応じて、データ判定クロック信号を第１再生クロック信号から第２再生クロック信号に切り替える。
【0070】
図５のステップＳ１０５において、クロック切替部９３０は、データ判定クロック信号を第１再生クロック信号から第２再生クロック信号に切り替えてから第２クロック再生部９２２の応答時間Δｔｒが経過したか否かを判定する。一方、応答時間Δｔｒが経過していない場合、図５の処理はステップＳ１０５に戻る。応答時間Δｔｒが経過した場合、図５の処理はステップＳ１０６に進む。
【0071】
図５のステップＳ１０６において、クロック切替部９３０は、データ判定クロック信号を第２再生クロック信号から第１再生クロック信号に切り替える。
【0072】
図５のステップＳ１０７において、制御装置１５は、コンソール装置４０から出力された制御信号として、回転部の回転を停止させるための制御信号を受信したか否かを判定する。制御装置１５が当該制御信号を受信していない場合、図５の処理はステップＳ１０３に戻る。一方、制御装置１５が当該制御信号を受信した場合、図５の処理は終了する。
【0073】
このように、第１実施形態に係る通信装置８００では、クロック切替部９３０は、第１切替処理として、まず、データ判定クロック信号を第１再生クロック信号に設定しておく。そして、クロック切替部９３０は、リング状伝送路７００の分割部分（入力端、終端）が第１カプラ８１１を通過した場合、データ判定クロック信号を第１再生クロック信号から第２再生クロック信号に切り替える。また、クロック切替部９３０は、リング状伝送路７００の分割部分（入力端、終端）が第１カプラ８１１を通過してから第２クロック再生部９２２の応答時間Δｔｒが経過した場合、データ判定クロック信号を第２再生クロック信号から第１再生クロック信号に切り替える。これにより、第１実施形態に係る通信装置８００では、ドップラシフト量の変化による影響を低減し、受信性能低下を抑制させることができる。
【0074】
（第２実施形態）
図６は、第２実施形態に係る通信装置８００の動作を説明するための図である。
図６は、第２実施形態に係る通信装置８００の動作を説明するための図である。
【0075】
図２に示す例では、回転部、回転側の通信装置６００、及び、リング状伝送路７００の回転方向は、時計回りであるため、第１カプラ８１１と第２カプラ８１２がともに第１セグメント７０１から伝送データを受信している場合、リング状伝送路７００の入力端に入力された伝送データは、第１カプラ８１１、第２カプラ８１２の順に受信される。リング状伝送路７００上の信号伝搬速度をｃ［ｍ／ｓ］とした場合、第２カプラ８１２が受信した伝送データ（第２受信信号）は、第１カプラ８１１が受信した伝送データ（第１受信信号）に対して、Δｔｐ＝Ｌ／ｃ［ｓｅｃ］の時間遅れを有する。
【0076】
一方、第１カプラ８１１と第２カプラ８１２がともに第２セグメント７０２から伝送データを受信している場合、リング状伝送路７００の入力端に入力された伝送データは、第２カプラ８１２、第１カプラ８１１の順に受信されるため、第２受信信号は、第１受信信号に対して、Δｔｐの時間進みを有する。
【0077】
このように、リング状伝送路７００の入力端が第１カプラ８１１、第２カプラ８１２を通過した後と、リング状伝送路７００の終端部が第１カプラ８１１、第２カプラ８１２を通過した後で、位相ずれが生じる。そのため、信号のデータレートＤＲ［ｂｉｔ／ｓｅｃ］が高い場合、受信信号を受信する時間差に伴う位相ずれとして、±θ＝±２π×ＤＲ×Δｔｐ［ｒａｄ］により、受信性能が低下する。受信性能低下は、信号の１ビット当たりの波長ｃ／ＤＲ［ｍ］の整数倍であれば発生しない。これを利用し、第２実施形態では、第１カプラ８１１と第２カプラ８１２との離間距離を、Ｌ≧ｖ×Δｔｒ［ｍ］、かつ、Ｌ≒ｎ×ｃ／ＤＲ［ｍ］とする。例えば、第１カプラ８１１と第２カプラ８１２との離間距離Ｌ＝ｖ×Δｔｒは、伝送データ（受信信号）の１ビット当たりの波長の整数倍に略等しい。
【0078】
（第３実施形態）
図７は、第３実施形態に係る通信装置８００の構成の一例を示す図である。第３実施形態では、第１実施形態または第２実施形態からの変更点について説明する。
図７は、第３実施形態に係る通信装置８００の構成の一例を示す図である。第３実施形態では、第１実施形態または第２実施形態からの変更点について説明する。
【0079】
図７に示すように、通信装置８００は、位相調整部９５１を更に備える。第３実施形態では、第２クロック再生部９２２の後段に位相調整部９５１を更に備えることで、第１カプラ８１１と第２カプラ８１２との離間距離に伴う位相ずれによる受信性能低下を抑制させる。
【0080】
【0081】
位相調整部９５１は、第２再生クロック信号に対して、離間距離Ｌに基づき決定される、所定の位相差θだけ進んだ第３再生クロック信号、及び、所定の位相差θだけ遅れた第４再生クロック信号を生成する。図８Ａにおいて、第３再生クロック信号は、第２再生クロック信号に対して所定の位相差θだけ進んだ再生クロック信号（第２再生クロック信号＋θ）の一例である。図８Ｂにおいて、第４再生クロック信号は、第２再生クロック信号に対して所定の位相差θだけ遅れた再生クロック信号（第２再生クロック信号－θ）の一例である。
【0082】
そこで、クロック切替部９３０は、リング状伝送路７００の分割部分である入力端が第１カプラ８１１を通過した場合、データ判定クロック信号を第１再生クロック信号から第３再生クロック信号に切り替え、入力端が第１カプラ８１１を通過してから第２クロック再生部９２２の応答時間Δｔｒが経過した場合、データ判定クロック信号を第３再生クロック信号から第１再生クロック信号に切り替える。また、クロック切替部９３０は、リング状伝送路７００の分割部分である終端が第１カプラ８１１を通過した場合、データ判定クロック信号を第１再生クロック信号から第４再生クロック信号に切り替え、終端が第１カプラ８１１を通過してから第２クロック再生部９２２の応答時間Δｔｒが経過した場合、データ判定クロック信号を第４再生クロック信号から第１再生クロック信号に切り替える。
【0083】
図９は、第３実施形態に係る通信装置８００の処理（第１切替処理）を示すフローチャートである。
【0084】
図９のステップＳ２０１において、クロック切替部９３０は、データ判定クロック信号を第１再生クロック信号に設定しておく。
【0085】
図９のステップＳ２０２において、制御装置１５は、コンソール装置４０（例えば、処理回路４４のシステム制御機能４４０）から出力された制御信号として、回転部（回転フレーム１３）を回転させるための制御信号に応じて、回転部の回転を開始させる。
【0086】
図９のステップＳ２０３において、制御装置１５は、リング状伝送路７００の入力端が第１カプラ８１１を通過したか否かを、例えば、回転部の回転角度により判定する。入力端が第１カプラ８１１を通過していない場合、図９の処理はステップＳ２０５に進む。一方、入力端が第１カプラ８１１を通過した場合、図９の処理はステップＳ２０４に進む。
【0087】
図９のステップＳ２０４において、制御装置１５は、切り替えタイミングとして、クロック選択指示を出力する。クロック切替部９３０は、クロック選択指示に応じて、データ判定クロック信号を第１再生クロック信号から第３再生クロック信号に切り替える。
【0088】
図９のステップＳ２０５において、制御装置１５は、リング状伝送路７００の終端が第１カプラ８１１を通過したか否かを、例えば、回転部の回転角度により判定する。終端が第１カプラ８１１を通過していない場合、図９の処理はステップＳ２０３に戻る。一方、終端が第１カプラ８１１を通過した場合、図９の処理はステップＳ２０６に進む。
【0089】
図９のステップＳ２０６において、制御装置１５は、切り替えタイミングとして、クロック選択指示を出力する。クロック切替部９３０は、クロック選択指示に応じて、データ判定クロック信号を第１再生クロック信号から第４再生クロック信号に切り替える。
【0090】
図９のステップＳ２０７において、クロック切替部９３０は、データ判定クロック信号を、第１再生クロック信号から、第３再生クロック信号または第４再生クロック信号に切り替えてから、第２クロック再生部９２２の応答時間Δｔｒが経過したか否かを判定する。一方、応答時間Δｔｒが経過していない場合、図９の処理はステップＳ２０７に戻る。応答時間Δｔｒが経過した場合、図９の処理はステップＳ２０８に進む。
【0091】
図９のステップＳ２０８において、クロック切替部９３０は、データ判定クロック信号を、第３再生クロック信号または第４再生クロック信号から、第１再生クロック信号に切り替える。
【0092】
図９のステップＳ２０９において、制御装置１５は、コンソール装置４０から出力された制御信号として、回転部の回転を停止させるための制御信号を受信したか否かを判定する。制御装置１５が当該制御信号を受信していない場合、図９の処理はステップＳ２０３に戻る。一方、制御装置１５が当該制御信号を受信した場合、図９の処理は終了する。
【0093】
このように、第３実施形態に係る通信装置８００では、クロック切替部９３０は、第１切替処理として、まず、データ判定クロック信号を第１再生クロック信号に設定しておく。そして、クロック切替部９３０は、リング状伝送路７００の入力端が第１カプラ８１１を通過した場合、データ判定クロック信号を第１再生クロック信号から第３再生クロック信号に切り替え、入力端が第１カプラ８１１を通過してから第２クロック再生部９２２の応答時間Δｔｒが経過した場合、データ判定クロック信号を第３再生クロック信号から第１再生クロック信号に切り替える。また、クロック切替部９３０は、リング状伝送路７００の終端が第１カプラ８１１を通過した場合、データ判定クロック信号を第１再生クロック信号から第４再生クロック信号に切り替え、終端が第１カプラ８１１を通過してから第２クロック再生部９２２の応答時間Δｔｒが経過した場合、データ判定クロック信号を第４再生クロック信号から第１再生クロック信号に切り替える。これにより、第３実施形態に係る通信装置８００では、ドップラシフト量の変化による影響を低減し、受信性能低下を抑制することができる。
【0094】
（第４実施形態）
図１０は、第４実施形態に係る通信装置８００の構成の一例を示す図である。第４実施形態では、第３実施形態からの変更点について説明する。
図１０は、第４実施形態に係る通信装置８００の構成の一例を示す図である。第４実施形態では、第３実施形態からの変更点について説明する。
【0095】
図１０に示すように、通信装置８００は、位相調整部９５１と、位相比較部９６０とを更に備える。第３実施形態では、位相調整部９５１は、第２再生クロック信号に対して、離間距離Ｌに基づき決定される、所定の位相差θだけ進んだ第３再生クロック信号、及び、所定の位相差θだけ遅れた第４再生クロック信号を生成する構成としたが、信号伝搬速度は、リング状伝送路７００を構成する誘電体の特性により定まり、計算では精度良く求まらない場合がある。第４実施形態では、第２クロック再生部９２２の後段に、位相調整部９５１と、位相比較部９６０とを更に備えることで、最適な再生クロック信号を決定する。
【0096】
図１１は、第４実施形態に係る通信装置８００の動作を説明するための図である。
【0097】
第４実施形態では、回転部の回転動作開始前に、第１カプラ８１１と第２カプラ８１２をともに第１セグメント７０１及び第２セグメント７０２に配置しておき、固定通信部９００は、各セグメントで第１再生クロック信号との位相差が最小となる再生クロック信号の位相を決定する。具体的には、位相調整部９５１は、第２再生クロック信号と位相の異なる第５再生クロック信号群（図１１に示す例では、第５再生クロック信号－θ１、第５再生クロック信号－θ２、第５再生クロック信号－θ３、第５再生クロック信号－θ４、第５再生クロック信号－θ５）を生成する。
【0098】
そして、位相比較部９６０は、第１カプラ８１１及び第２カプラ８１２が第２セグメント７０２に位置した状態において第１再生クロック信号と第５再生クロック信号群との位相差を検出し、第１再生クロック信号との位相差が最小となる第５再生クロック信号（図１１に示す例では、第５再生クロック信号－θ４）を第１位相差再生クロック信号（第５再生クロック信号＿θｓｅｇ１）として決定する。
【0099】
また、位相比較部９６０は、第１カプラ８１１及び第２カプラ８１２が第１セグメント７０１に位置した状態において第１再生クロック信号と第５再生クロック信号群との位相差を検出し、第１再生クロック信号との位相差が最小となる第５再生クロック信号を第２位相差再生クロック信号（第５再生クロック信号＿θｓｅｇ２）として決定する。
【0100】
そこで、クロック切替部９３０は、リング状伝送路７００の分割部分である入力端が第１カプラ８１１を通過した場合、データ判定クロック信号を第１再生クロック信号から第１位相差再生クロック信号（第５再生クロック信号＿θｓｅｇ１）に切り替え、入力端が第１カプラ８１１を通過してから第２クロック再生部９２２の応答時間Δｔｒが経過した場合、データ判定クロック信号を第１位相差再生クロック信号（第５再生クロック信号＿θｓｅｇ１）から第１再生クロック信号に切り替える。また、クロック切替部９３０は、リング状伝送路７００の分割部分である終端が第１カプラ８１１を通過した場合、データ判定クロック信号を第１再生クロック信号から第２位相差再生クロック信号（第５再生クロック信号＿θｓｅｇ２）に切り替え、終端が第１カプラ８１１を通過してから第２クロック再生部９２２の応答時間Δｔｒが経過した場合、データ判定クロック信号を第２位相差再生クロック信号（第５再生クロック信号＿θｓｅｇ２）から第１再生クロック信号に切り替える。
【0101】
図１２は、第４実施形態に係る通信装置８００の処理（第１切替処理）を示すフローチャートである。
【0102】
図１２のステップＳ３０１において、クロック切替部９３０は、データ判定クロック信号を第１再生クロック信号に設定しておく。
【0103】
図１２のステップＳ３０２において、回転部の回転動作開始前に、第１カプラ８１１と第２カプラ８１２とが第１セグメント７０１に配置される。このとき、位相調整部９５１は、第２再生クロック信号と位相の異なる第５再生クロック信号群を生成する。
【0104】
図１２のステップＳ３０３において、位相比較部９６０は、第１カプラ８１１及び第２カプラ８１２が第２セグメント７０２に位置した状態において第１再生クロック信号と第５再生クロック信号群との位相差を検出し、第１再生クロック信号との位相差が最小となる第５再生クロック信号を第１位相差再生クロック信号（第５再生クロック信号＿θｓｅｇ１）として決定する。
【0105】
また、図１２のステップＳ３０４において、第１カプラ８１１と第２カプラ８１２とが第２セグメント７０２に配置される。このとき、位相調整部９５１は、第２再生クロック信号と位相の異なる第５再生クロック信号群を生成する。
【0106】
図１２のステップＳ３０５において、位相比較部９６０は、第１カプラ８１１及び第２カプラ８１２が第１セグメント７０１に位置した状態において第１再生クロック信号と第５再生クロック信号群との位相差を検出し、第１再生クロック信号との位相差が最小となる第５再生クロック信号を第２位相差再生クロック信号（第５再生クロック信号＿θｓｅｇ２）として決定する。
【0107】
図１２のステップＳ３０６において、制御装置１５は、コンソール装置４０（例えば、処理回路４４のシステム制御機能４４０）から出力された制御信号として、回転部（回転フレーム１３）を回転させるための制御信号に応じて、回転部の回転を開始させる。
【0108】
図１２のステップＳ３０７において、制御装置１５は、リング状伝送路７００の入力端が第１カプラ８１１を通過したか否かを、例えば、回転部の回転角度により判定する。即ち、制御装置１５は、第１カプラ８１１が位置する状態が第２セグメント７０２から第１セグメント７０１に切り替わるか否かを判定する。入力端が第１カプラ８１１を通過していない場合、図１２の処理はステップＳ３０９に進む。一方、入力端が第１カプラ８１１を通過した場合、図１２の処理はステップＳ３０８に進む。
【0109】
図１２のステップＳ３０８において、制御装置１５は、切り替えタイミングとして、クロック選択指示を出力する。クロック切替部９３０は、クロック選択指示に応じて、データ判定クロック信号を第１再生クロック信号から第１位相差再生クロック信号（第５再生クロック信号＿θｓｅｇ１）に切り替える。
【0110】
図１２のステップＳ３０９において、制御装置１５は、リング状伝送路７００の終端が第１カプラ８１１を通過したか否かを、例えば、回転部の回転角度により判定する。即ち、制御装置１５は、第１カプラ８１１が位置する状態が第１セグメント７０１から第２セグメント７０２に切り替わるか否かを判定する。終端が第１カプラ８１１を通過していない場合、図１２の処理はステップＳ３０７に戻る。一方、終端が第１カプラ８１１を通過した場合、図１２の処理はステップＳ３１０に進む。
【0111】
図１２のステップＳ３１０において、制御装置１５は、切り替えタイミングとして、クロック選択指示を出力する。クロック切替部９３０は、クロック選択指示に応じて、データ判定クロック信号を第１再生クロック信号から第２位相差再生クロック信号（第５再生クロック信号＿θｓｅｇ２）に切り替える。
【0112】
図１２のステップＳ３１１において、クロック切替部９３０は、データ判定クロック信号を、第１再生クロック信号から、第１位相差再生クロック信号（第５再生クロック信号＿θｓｅｇ１）または第２位相差再生クロック信号（第５再生クロック信号＿θｓｅｇ２）に切り替えてから、第２クロック再生部９２２の応答時間Δｔｒが経過したか否かを判定する。一方、応答時間Δｔｒが経過していない場合、図１２の処理はステップＳ３１１に戻る。応答時間Δｔｒが経過した場合、図１２の処理はステップＳ３１２に進む。
【0113】
図１２のステップＳ３１２において、クロック切替部９３０は、データ判定クロック信号を、第１位相差再生クロック信号（第５再生クロック信号＿θｓｅｇ１）または第２位相差再生クロック信号（第５再生クロック信号＿θｓｅｇ２）から、第１再生クロック信号に切り替える。
【0114】
図１２のステップＳ３１３において、制御装置１５は、コンソール装置４０から出力された制御信号として、回転部の回転を停止させるための制御信号を受信したか否かを判定する。制御装置１５が当該制御信号を受信していない場合、図１２の処理はステップＳ３０７に戻る。一方、制御装置１５が当該制御信号を受信した場合、図１２の処理は終了する。
【0115】
このように、第４実施形態に係る通信装置８００では、クロック切替部９３０は、第１切替処理として、まず、データ判定クロック信号を第１再生クロック信号に設定しておく。そして、クロック切替部９３０は、リング状伝送路７００の入力端が第１カプラ８１１を通過した場合、データ判定クロック信号を第１再生クロック信号から第１位相差再生クロック信号（第５再生クロック信号＿θｓｅｇ１）に切り替え、入力端が第１カプラ８１１を通過してから第２クロック再生部９２２の応答時間Δｔｒが経過した場合、データ判定クロック信号を第１位相差再生クロック信号（第５再生クロック信号＿θｓｅｇ１）から第１再生クロック信号に切り替える。また、クロック切替部９３０は、リング状伝送路７００の終端が第１カプラ８１１を通過した場合、データ判定クロック信号を第１再生クロック信号から第２位相差再生クロック信号（第５再生クロック信号＿θｓｅｇ２）に切り替え、終端が第１カプラ８１１を通過してから第２クロック再生部９２２の応答時間Δｔｒが経過した場合、データ判定クロック信号を第２位相差再生クロック信号（第５再生クロック信号＿θｓｅｇ２）から第１再生クロック信号に切り替える。これにより、第４実施形態に係る通信装置８００では、ドップラシフト量の変化による影響を低減し、受信性能低下を抑制することができる。
【0116】
（第５実施形態）
図１３は、第５実施形態に係る通信装置８００の構成の一例を示す図である。第５実施形態では、第１実施形態または第２実施形態からの変更点について説明する。
図１３は、第５実施形態に係る通信装置８００の構成の一例を示す図である。第５実施形態では、第１実施形態または第２実施形態からの変更点について説明する。
【0117】
図１３に示すように、通信装置８００は、受信信号切替部９７０を更に備える。第１実施形態では、回転部、回転通信部６１０及びリング状伝送路７００の回転方向は、一方向（図２に示す例では時計回り）を前提として説明した。第５実施形態では、データ判定を、第１カプラ８１１が受信した伝送データ（第１受信信号）のみでなく、第２カプラ８１２が受信した伝送データ（第２受信信号）でも行えるように、受信信号切替部９７０を更に備えることで、両方向の回転に対応することが可能である。
【0118】
受信信号切替部９７０は、回転方向に基づいて、第１カプラ８１１により受信された伝送データ（第１受信信号）、及び、第２カプラ８１２により受信された伝送データ（第２受信信号）のいずれか一方の伝送データ（受信信号）を選択する。受信信号切替部９７０は、「伝送データ切替部」の一例である。
【0119】
【0120】
図１４ＡのステップＳ１０００において、制御装置１５は、コンソール装置４０から出力された制御信号として、回転部の回転の方向を時計回り（第２カプラ８１２が先行して伝送データを受信する仕様）に設定するための制御信号を受信したか、回転部の回転の方向を反時計回り（第１カプラ８１１が先行して伝送データを受信する仕様）に設定するための制御信号を受信したかを判定する。制御装置１５が、回転部の回転の方向を時計回りに設定するための制御信号を受信した場合、図１４Ａの処理は第１切替処理（図１４ＡのステップＳ１０１～Ｓ１０７）に進む。一方、制御装置１５が、回転部の回転の方向を反時計回りに設定するための制御信号を受信した場合、図１４Ａの処理は第２切替処理（図１４ＢのステップＳ１１０１～Ｓ１１０７）に進む。
【0121】
受信信号切替部９７０が第１カプラ８１１により受信された伝送データを選択している場合、クロック切替部９３０は、第１切替処理（図１４ＡのステップＳ１０１～Ｓ１０７）を行う。第５実施形態における第１切替処理（図１４ＡのステップＳ１０１～Ｓ１０７）は、第１実施形態における第１切替処理（図５のステップＳ１０１～Ｓ１０７）に相当する。
【0122】
具体的には、まず、第５実施形態における第１切替処理では、図１４ＡのステップＳ１０１において、クロック切替部９３０は、データ判定クロック信号を第１再生クロック信号に設定しておき、受信信号切替部９７０は、受信する受信信号を、第１カプラ８１１が受信した伝送データ（第１受信信号）に設定する。その後、図１４ＡのステップＳ１０２～Ｓ１０７において、図５のステップＳ１０２～Ｓ１０７と同様の処理が行われる。
【0123】
受信信号切替部９７０が第２カプラ８１２により受信された伝送データを選択している場合、クロック切替部９３０は、第２切替処理（図１４ＢのステップＳ１１０１～Ｓ１１０７）を行う。
【0124】
具体的には、まず、図１４ＢのステップＳ１１０１において、クロック切替部９３０は、データ判定クロック信号を第２再生クロック信号に設定しておき、受信信号切替部９７０は、受信する受信信号を、第２カプラ８１２が受信した伝送データ（第２受信信号）に設定する。
【0125】
図１４ＢのステップＳ１１０２において、制御装置１５は、コンソール装置４０（例えば、処理回路４４のシステム制御機能４４０）から出力された制御信号として、回転部（回転フレーム１３）を回転させるための制御信号に応じて、回転部の回転を開始させる。
【0126】
図１４ＢのステップＳ１１０３において、制御装置１５は、リング状伝送路７００の分割部分（入力端または終端）が第２カプラ８１２を通過したか否かを、例えば、回転部の回転角度により判定する。入力端または終端が第２カプラ８１２を通過していない場合、図１４Ｂの処理はステップＳ１１０３に戻る。一方、入力端または終端が第２カプラ８１２を通過した場合、図１４Ｂの処理はステップＳ１１０４に進む。
【0127】
図１４ＢのステップＳ１１０４において、制御装置１５は、切り替えタイミングとして、クロック選択指示を出力する。クロック切替部９３０は、クロック選択指示に応じて、データ判定クロック信号を第２再生クロック信号から第１再生クロック信号に切り替える。
【0128】
図１４ＢのステップＳ１１０５において、クロック切替部９３０は、データ判定クロック信号を第２再生クロック信号から第１再生クロック信号に切り替えてから第１クロック再生部９２１の応答時間Δｔｒが経過したか否かを判定する。一方、応答時間Δｔｒが経過していない場合、図１４Ｂの処理はステップＳ１１０５に戻る。応答時間Δｔｒが経過した場合、図１４Ｂの処理はステップＳ１１０６に進む。
【0129】
図１４ＢのステップＳ１１０６において、クロック切替部９３０は、データ判定クロック信号を第１再生クロック信号から第２再生クロック信号に切り替える。
【0130】
図１４ＢのステップＳ１１０７において、制御装置１５は、コンソール装置４０から出力された制御信号として、回転部の回転を停止させるための制御信号を受信したか否かを判定する。制御装置１５が当該制御信号を受信していない場合、図１４Ｂの処理はステップＳ１１０３に戻る。一方、制御装置１５が当該制御信号を受信した場合、図１４Ｂの処理は終了する。
【0131】
このように、第５実施形態に係る通信装置８００では、第１実施形態または第２実施形態の効果を実現すると共に、両方向の回転に対応することが可能である。
【0132】
（第６実施形態）
図１５は、第６実施形態に係る通信装置８００の構成の一例を示す図である。第６実施形態では、第３実施形態からの変更点について説明する。
図１５は、第６実施形態に係る通信装置８００の構成の一例を示す図である。第６実施形態では、第３実施形態からの変更点について説明する。
【0133】
図１５に示すように、通信装置８００は、受信信号切替部９７０と、位相調整部９５２とを更に備える。第６実施形態では、データ判定を、第１カプラ８１１が受信した伝送データ（第１受信信号）のみでなく、第２カプラ８１２が受信した伝送データ（第２受信信号）でも行えるように、受信信号切替部９７０、位相調整部９５２を更に備えることで、両方向の回転に対応することが可能である。
【0134】
受信信号切替部９７０は、回転方向に基づいて、第１カプラ８１１により受信された伝送データ（第１受信信号）、及び、第２カプラ８１２により受信された伝送データ（第２受信信号）のいずれか一方の伝送データ（受信信号）を選択する。受信信号切替部９７０は、「伝送データ切替部」の一例である。
【0135】
位相調整部９５２は、第１再生クロック信号に対して、離間距離Ｌに基づき決定される、所定の位相差θだけ進んだ第６再生クロック信号、及び、所定の位相差θだけ遅れた第７再生クロック信号を生成する。
【0136】
【0137】
図１６ＡのステップＳ２０００において、制御装置１５は、コンソール装置４０から出力された制御信号として、回転部の回転の方向を時計回り（第２カプラ８１２が先行して伝送データを受信する仕様）に設定するための制御信号を受信したか、回転部の回転の方向を反時計回り（第１カプラ８１１が先行して伝送データを受信する仕様）に設定するための制御信号を受信したかを判定する。制御装置１５が、回転部の回転の方向を時計回りに設定するための制御信号を受信した場合、図１６Ａの処理は第１切替処理（図１６ＡのステップＳ２０１～Ｓ２０９）に進む。一方、制御装置１５が、回転部の回転の方向を反時計回りに設定するための制御信号を受信した場合、図１６Ａの処理は第２切替処理（図１６ＢのステップＳ２２０１～Ｓ２２０９）に進む。
【0138】
受信信号切替部９７０が第１カプラ８１１により受信された伝送データを選択している場合、クロック切替部９３０は、第１切替処理（図１６ＡのステップＳ２０１～Ｓ２０９）を行う。第６実施形態における第１切替処理（図１６ＡのステップＳ２０１～Ｓ２０９）は、第３実施形態における第１切替処理（図９のステップＳ２０１～Ｓ２０９）に相当する。
【0139】
具体的には、まず、第６実施形態における第１切替処理では、図１６ＡのステップＳ１０１において、クロック切替部９３０は、データ判定クロック信号を第１再生クロック信号に設定しておき、受信信号切替部９７０は、受信する受信信号を、第１カプラ８１１が受信した伝送データ（第１受信信号）に設定する。その後、図１６ＡのステップＳ２０２～Ｓ２０９において、図９のステップＳ２０２～Ｓ２０９と同様の処理が行われる。
【0140】
受信信号切替部９７０が第２カプラ８１２により受信された伝送データを選択している場合、クロック切替部９３０は、第２切替処理（図１６ＢのステップＳ２２０１～Ｓ２２０９）を行う。
【0141】
具体的には、まず、図１６ＢのステップＳ２２０１において、クロック切替部９３０は、データ判定クロック信号を第２再生クロック信号に設定しておき、受信信号切替部９７０は、受信する受信信号を、第２カプラ８１２が受信した伝送データ（第２受信信号）に設定する。
【0142】
図１６ＢのステップＳ２２０２において、制御装置１５は、コンソール装置４０（例えば、処理回路４４のシステム制御機能４４０）から出力された制御信号として、回転部（回転フレーム１３）を回転させるための制御信号に応じて、回転部の回転を開始させる。
【0143】
図１６ＢのステップＳ２２０３において、制御装置１５は、リング状伝送路７００の入力端が第２カプラ８１２を通過したか否かを、例えば、回転部の回転角度により判定する。入力端が第２カプラ８１２を通過していない場合、図１６Ｂの処理はステップＳ２２０５に進む。一方、入力端が第２カプラ８１２を通過した場合、図１６Ｂの処理はステップＳ２２０４に進む。
【0144】
図１６ＢのステップＳ２２０４において、制御装置１５は、切り替えタイミングとして、クロック選択指示を出力する。クロック切替部９３０は、クロック選択指示に応じて、データ判定クロック信号を第２再生クロック信号から第６再生クロック信号に切り替える。
【0145】
図１６ＢのステップＳ２２０５において、制御装置１５は、リング状伝送路７００の終端が第２カプラ８１２を通過したか否かを、例えば、回転部の回転角度により判定する。終端が第２カプラ８１２を通過していない場合、図１６Ｂの処理はステップＳ２２０３に戻る。一方、終端が第２カプラ８１２を通過した場合、図１６Ｂの処理はステップＳ２２０６に進む。
【0146】
図１６ＢのステップＳ２２０６において、制御装置１５は、切り替えタイミングとして、クロック選択指示を出力する。クロック切替部９３０は、クロック選択指示に応じて、データ判定クロック信号を第２再生クロック信号から第７再生クロック信号に切り替える。
【0147】
図１６ＢのステップＳ２２０７において、クロック切替部９３０は、データ判定クロック信号を、第２再生クロック信号から、第６再生クロック信号または第７再生クロック信号に切り替えてから、第１クロック再生部９２１の応答時間Δｔｒが経過したか否かを判定する。一方、応答時間Δｔｒが経過していない場合、図１６Ｂの処理はステップＳ２２０７に戻る。応答時間Δｔｒが経過した場合、図１６Ｂの処理はステップＳ２２０８に進む。
【0148】
図１６ＢのステップＳ２２０８において、クロック切替部９３０は、データ判定クロック信号を、第６再生クロック信号または第７再生クロック信号から、第２再生クロック信号に切り替える。
【0149】
図１６ＢのステップＳ２２０９において、制御装置１５は、コンソール装置４０から出力された制御信号として、回転部の回転を停止させるための制御信号を受信したか否かを判定する。制御装置１５が当該制御信号を受信していない場合、図１６Ｂの処理はステップＳ２０３に戻る。一方、制御装置１５が当該制御信号を受信した場合、図１６Ｂの処理は終了する。
【0150】
このように、第６実施形態に係る通信装置８００では、第３実施形態の効果を実現すると共に、両方向の回転に対応することが可能である。
【0151】
（第７実施形態）
図１７は、第７実施形態に係る通信装置８００の構成の一例を示す図である。第７実施形態では、第４実施形態からの変更点について説明する。
図１７は、第７実施形態に係る通信装置８００の構成の一例を示す図である。第７実施形態では、第４実施形態からの変更点について説明する。
【0152】
図１７に示すように、通信装置８００は、受信信号切替部９７０と、位相調整部９５２とを更に備える。第７実施形態では、データ判定を、第１カプラ８１１が受信した伝送データ（第１受信信号）のみでなく、第２カプラ８１２が受信した伝送データ（第２受信信号）でも行えるように、受信信号切替部９７０、位相調整部９５２を更に備えることで、両方向の回転に対応することが可能である。
【0153】
受信信号切替部９７０は、回転方向に基づいて、第１カプラ８１１により受信された伝送データ（第１受信信号）、及び、第２カプラ８１２により受信された伝送データ（第２受信信号）のいずれか一方の伝送データ（受信信号）を選択する。受信信号切替部９７０は、「伝送データ切替部」の一例である。
【0154】
位相調整部９５２は、回転部の回転動作開始前に、第１再生クロック信号と位相の異なる第８再生クロック信号群を生成する。
【0155】
位相比較部９６０は、第１カプラ８１１及び第２カプラ８１２が第２セグメント７０２に位置した状態において第１再生クロック信号と第８再生クロック信号群との位相差を検出し、第１再生クロック信号との位相差が最小となる第８再生クロック信号を第３位相差再生クロック信号（第８再生クロック信号＿θｓｅｇ２）として決定する。そして、位相比較部９６０は、第３位相差再生クロック信号（第８再生クロック信号＿θｓｅｇ２）を、最小位相差クロック通知として、制御装置１５に出力する。
【0156】
位相比較部９６０は、第１カプラ８１１及び第２カプラ８１２が第１セグメント７０１に位置した状態において第１再生クロック信号と第８再生クロック信号群との位相差を検出し、第１再生クロック信号との位相差が最小となる第８再生クロック信号を第４位相差再生クロック信号（第８再生クロック信号＿θｓｅｇ１）として決定する。そして、位相比較部９６０は、第４位相差再生クロック信号（第８再生クロック信号＿θｓｅｇ１）を、最小位相差クロック通知として、制御装置１５に出力する。
【0157】
【0158】
図１８ＡのステップＳ３０００において、制御装置１５は、コンソール装置４０から出力された制御信号として、回転部の回転の方向を時計回り（第２カプラ８１２が先行して伝送データを受信する仕様）に設定するための制御信号を受信したか、回転部の回転の方向を反時計回り（第１カプラ８１１が先行して伝送データを受信する仕様）に設定するための制御信号を受信したかを判定する。制御装置１５が、回転部の回転の方向を時計回りに設定するための制御信号を受信した場合、図１８Ａの処理は第１切替処理（図１８ＡのステップＳ３０１～Ｓ３１３）に進む。一方、制御装置１５が、回転部の回転の方向を反時計回りに設定するための制御信号を受信した場合、図１８Ａの処理は第２切替処理（図１８ＢのステップＳ３３０１～Ｓ３３１３）に進む。
【0159】
受信信号切替部９７０が第１カプラ８１１により受信された伝送データを選択している場合、クロック切替部９３０は、第１切替処理（図１８ＡのステップＳ３０１～Ｓ３１３）を行う。第７実施形態における第１切替処理（図１８ＡのステップＳ３０１～Ｓ３１３）は、第４実施形態における第１切替処理（図１２のステップＳ３０１～Ｓ３１３）に相当する。
【0160】
具体的には、まず、第７実施形態における第１切替処理では、図１８ＡのステップＳ３０１において、クロック切替部９３０は、データ判定クロック信号を第１再生クロック信号に設定しておき、受信信号切替部９７０は、受信する受信信号を、第１カプラ８１１が受信した伝送データ（第１受信信号）に設定する。その後、図１８ＡのステップＳ３０２～Ｓ３１３において、図１２のステップＳ３０２～Ｓ３１３と同様の処理が行われる。
【0161】
受信信号切替部９７０が第２カプラ８１２により受信された伝送データを選択している場合、クロック切替部９３０は、第２切替処理（図１８ＢのステップＳ３３０１～Ｓ３３１３）を行う。
【0162】
具体的には、まず、図１８ＢのステップＳ３３０１において、クロック切替部９３０は、データ判定クロック信号を第２再生クロック信号に設定しておき、受信信号切替部９７０は、受信する受信信号を、第２カプラ８１２が受信した伝送データ（第２受信信号）に設定する。
【0163】
図１８ＢのステップＳ３３０２において、回転部の回転動作開始前に、第１カプラ８１１と第２カプラ８１２とが第１セグメント７０１に配置される。このとき、位相調整部９５２は、第１再生クロック信号と位相の異なる第８再生クロック信号群を生成する。
【0164】
図１８ＢのステップＳ３３０３において、位相比較部９６０は、第１カプラ８１１及び第２カプラ８１２が第２セグメント７０２に位置した状態において第１再生クロック信号と第８再生クロック信号群との位相差を検出し、第２再生クロック信号との位相差が最小となる第８再生クロック信号を第３位相差再生クロック信号（第８再生クロック信号＿θｓｅｇ２）として決定する。
【0165】
また、図１８ＢのステップＳ３３０４において、第１カプラ８１１と第２カプラ８１２とが第２セグメント７０２に配置される。このとき、位相調整部９５１は、第１再生クロック信号と位相の異なる第８再生クロック信号群を生成する。
【0166】
図１８ＢのステップＳ３３０５において、位相比較部９６０は、第１カプラ８１１及び第２カプラ８１２が第１セグメント７０１に位置した状態において第１再生クロック信号と第８再生クロック信号群との位相差を検出し、第１再生クロック信号との位相差が最小となる第８再生クロック信号を第４位相差再生クロック信号（第８再生クロック信号＿θｓｅｇ１）として決定する。
【0167】
図１８ＢのステップＳ３３０６において、制御装置１５は、コンソール装置４０（例えば、処理回路４４のシステム制御機能４４０）から出力された制御信号として、回転部（回転フレーム１３）を回転させるための制御信号に応じて、回転部の回転を開始させる。
【0168】
図１８ＢのステップＳ３３０７において、制御装置１５は、リング状伝送路７００の入力端が第２カプラ８１２を通過したか否かを、例えば、回転部の回転角度により判定する。即ち、制御装置１５は、第２カプラ８１２が位置する状態が第１セグメント７０１から第２セグメント７０２に切り替わるか否かを判定する。入力端が第２カプラ８１２を通過していない場合、図１８Ｂの処理はステップＳ３３０９に進む。一方、入力端が第２カプラ８１２を通過した場合、図１８Ｂの処理はステップＳ３３０８に進む。
【0169】
図１８ＢのステップＳ３３０８において、制御装置１５は、切り替えタイミングとして、クロック選択指示を出力する。クロック切替部９３０は、クロック選択指示に応じて、データ判定クロック信号を第２再生クロック信号から第３位相差再生クロック信号（第８再生クロック信号＿θｓｅｇ２）に切り替える。
【0170】
図１８ＢのステップＳ３３０９において、制御装置１５は、リング状伝送路７００の終端が第２カプラ８１２を通過したか否かを、例えば、回転部の回転角度により判定する。即ち、制御装置１５は、第２カプラ８１２が位置する状態が第２セグメント７０２から第１セグメント７０１に切り替わるか否かを判定する。終端が第２カプラ８１２を通過していない場合、図１８Ｂの処理はステップＳ３３０７に戻る。一方、終端が第２カプラ８１２を通過した場合、図１８Ｂの処理はステップＳ３３１０に進む。
【0171】
図１８ＢのステップＳ３３１０において、制御装置１５は、切り替えタイミングとして、クロック選択指示を出力する。クロック切替部９３０は、クロック選択指示に応じて、データ判定クロック信号を第２再生クロック信号から第４位相差再生クロック信号（第８再生クロック信号＿θｓｅｇ１）に切り替える。
【0172】
図１８ＢのステップＳ３３１１において、クロック切替部９３０は、データ判定クロック信号を、第２再生クロック信号から、第３位相差再生クロック信号（第８再生クロック信号＿θｓｅｇ２）または第４位相差再生クロック信号（第８再生クロック信号＿θｓｅｇ１）に切り替えてから、第１クロック再生部９２１の応答時間Δｔｒが経過したか否かを判定する。一方、応答時間Δｔｒが経過していない場合、図１８Ｂの処理はステップＳ３３１１に戻る。応答時間Δｔｒが経過した場合、図１８Ｂの処理はステップＳ３３１２に進む。
【0173】
図１８ＢのステップＳ３３１２において、クロック切替部９３０は、データ判定クロック信号を、第３位相差再生クロック信号（第８再生クロック信号＿θｓｅｇ２）または第４位相差再生クロック信号（第８再生クロック信号＿θｓｅｇ１）から、第２再生クロック信号に切り替える。
【0174】
図１８ＢのステップＳ３１３において、制御装置１５は、コンソール装置４０から出力された制御信号として、回転部の回転を停止させるための制御信号を受信したか否かを判定する。制御装置１５が当該制御信号を受信していない場合、図１８Ｂの処理はステップＳ３３０７に戻る。一方、制御装置１５が当該制御信号を受信した場合、図１８Ｂの処理は終了する。
【0175】
このように、第７実施形態に係る通信装置８００では、第４実施形態の効果を実現すると共に、両方向の回転に対応することが可能である。
【0176】
【0177】
第１実施形態～第７実施形態では、固定通信部９００に２つのカプラ（第１カプラ８１１、第２カプラ８１２）を搭載する構成について説明したが、第８実施形態では、単一カプラで構成しても、ドップラシフト量の変化による影響を低減し、受信性能低下を抑制することができる。
【0178】
図１９に示すように、通信装置８００は、第１カプラ８１１のみを有する。第１カプラ８１１は、第１セグメント７０１及び第２セグメント７０２の一方のセグメント（図１９に示す例では、第２セグメント７０２）から伝送データを第１受信信号として受信する。
【0179】
通信装置８００において、固定通信部９００は、１つの差動バッファ（以下、第１バッファ９１１と記載する）と、１つのクロック再生部（以下、第１クロック再生部９２１と記載する）と、クロック切替部９３０と、データ判定部９４０と、位相調整部９５１と、位相比較部９６０と、周波数調整部９８０とを有する。第１クロック再生部９２１、クロック切替部９３０、データ判定部９４０、位相調整部９５１、位相比較部９６０、周波数調整部９８０は、「決定部」の一例であり、第１カプラ８１１が第１セグメント７０１及び第２セグメント７０２の一方のセグメントから伝送データ（第１受信信号）を受信する受信位置に応じて、クロック信号に基づく再生クロック信号を決定する。データ判定部９４０は、第１カプラ８１１が受信した伝送データに含まれる伝送信号と、再生クロック信号とに基づいて、受信データを生成する。
【0180】
図２０は、第８実施形態に係る通信装置８００の動作を説明するための図である。
【0181】
第１バッファ９１１は、第１カプラ８１１が受信した伝送データを増幅し、第１クロック再生部９２１は、第１カプラ８１１により受信された伝送データに含まれるクロック信号を第１再生クロック信号として再生する。第１クロック再生部９２１は、「第１再生部」の一例である。
【0182】
周波数調整部９８０は、第１再生クロック信号に対して、所定の周波数差を有する周波数シフトクロック信号を生成する。周波数シフトクロック信号の詳細については後述する。位相調整部９５１は、周波数シフトクロック信号と位相の異なる周波数シフトクロック信号群を生成する。
【0183】
位相比較部９６０は、第１カプラ８１１が第２セグメント７０２に位置した状態において第１再生クロック信号と周波数シフトクロック信号群との位相差を検出し、第１再生クロック信号との位相差が最小となる周波数シフトクロック信号を位相差再生クロック信号（図２０に示す例では、周波数シフトクロック信号＋θ４）として決定する。そして、位相比較部９６０は、位相差再生クロック信号を、最小位相差クロック通知として、制御装置１５に出力する。
【0184】
位相比較部９６０は、第１カプラ８１１が第１セグメント７０１に位置した状態において第１再生クロック信号と周波数シフトクロック信号群との位相差を検出し、第１再生クロック信号との位相差が最小となる周波数シフトクロック信号を位相差再生クロック信号として決定する。そして、位相比較部９６０は、位相差再生クロック信号を、最小位相差クロック通知として、制御装置１５に出力する。
【0185】
クロック切替部９３０は、第１位相差再生クロック信号と第２位相差再生クロック信号のいずれか一方の再生クロック信号をデータ判定クロック信号として選択する。データ判定部９４０は、第１カプラ８１１が受信した伝送データに含まれる伝送信号と、データ判定クロック信号とに基づいて、受信データを生成する。クロック切替部９３０は、「切替部」の一例であり、データ判定部９４０は、「生成部」の一例である。
【0186】
周波数調整部９８０は、第１カプラ８１１の受信位置と、回転方向と、回転部の回転速度ｖと、伝送信号のデータレートとの少なくとも１つに基づいて、所定の周波数差を決定する。
【0187】
例えば、周波数調整部９８０は、第１動作モード（＋２Δｆシフトモード）と、第２動作モード（－２Δｆシフトモード）と、第３動作モード（ホールドモード）とを有する。＋２Δｆシフトモードは、第１再生クロック信号から、所定の周波数差として、＋２Δｆシフトだけ大きくした第２再生クロック信号を生成するモードである。－２Δｆシフトモードは、第１再生クロック信号から、所定の周波数差として、－２Δｆシフトだけ小さくした第２再生クロック信号を生成するモードである。ホールドモードは、第２再生クロック信号の周波数を保持するモードである。周波数調整部９８０は、クロック切替部９３０がデータ判定クロック信号を選択している期間、ホールドモードで動作する。
【0188】
図２１は、第８実施形態に係る通信装置８００の処理を示すフローチャートである。
【0189】
図２１のステップＳ４０１において、クロック切替部９３０は、データ判定クロック信号を第１再生クロック信号に設定しておく。
【0190】
図２１のステップＳ４０２において、制御装置１５は、コンソール装置４０から出力された制御信号（図１９の動作モード指示）として、回転部の回転の方向を時計回りに設定するための制御信号を受信したか、回転部の回転の方向を反時計回りに設定するための制御信号を受信したかを判定する。ここで、回転部の回転の方向を時計回りに設定する場合、第１セグメント７０１において負のドップラシフト（－Δｆ）が生じる伝送データで受信し、第２セグメント７０２において正のドップラシフト（＋Δｆ）が生じる伝送データで受信する仕様である。また、回転部の回転の方向を反時計回りに設定する場合、第１セグメント７０１において正のドップラシフト（＋Δｆ）が生じる伝送データで受信し、第２セグメント７０２において負のドップラシフト（－Δｆ）が生じる伝送データで受信する仕様である。制御装置１５が、回転部の回転の方向を時計回りに設定するための動作モード指示を受信した場合、図２１の処理はステップＳ４０３に進む。一方、制御装置１５が、回転部の回転の方向を反時計回りに設定するための動作モード指示を受信した場合、図２１の処理はステップＳ４０４に進む。
【0191】
図２１のステップＳ４０３において、制御装置１５は、コンソール装置４０から出力された制御信号（動作モード指示）として、回転部の回転の方向を時計回りに設定するための制御信号を受信した場合、周波数調整部９８０を＋２Δｆシフトモードに設定する。
【0192】
図２１のステップＳ４０４において、制御装置１５は、コンソール装置４０から出力された制御信号（動作モード指示）として、回転部の回転の方向を反時計回りに設定するための制御信号を受信した場合、周波数調整部９８０を－２Δｆシフトモードに設定する。
【0193】
図２１のステップＳ４０５において、制御装置１５は、コンソール装置４０（例えば、処理回路４４のシステム制御機能４４０）から出力された制御信号として、回転部（回転フレーム１３）を回転させるための制御信号に応じて、回転部の回転を開始させる。
【0194】
図２１のステップＳ４０６において、制御装置１５は、リング状伝送路７００の分割部分（入力端または終端）が第１カプラ８１１を通過したか否かを、例えば、回転部の回転角度により判定する。入力端または終端が第１カプラ８１１を通過していない場合、図２１の処理はステップＳ４０６に戻る。一方、入力端または終端が第１カプラ８１１を通過した場合、図２１の処理はステップＳ４０７に進む。
【0195】
図２１のステップＳ４０７において、制御装置１５は、入力端または終端が第１カプラ８１１を通過した場合、周波数調整部９８０をホールドモードに設定する。即ち、周波数調整部９８０は、クロック切替部９３０がデータ判定クロック信号を選択している期間、ホールドモードで動作する。
【0196】
図２１のステップＳ４０８において、制御装置１５は、切り替えタイミングとして、最小位相差クロック選択指示を出力する。クロック切替部９３０は、最小位相差クロック選択指示に応じて、データ判定クロック信号を、第１再生クロック信号から、第１再生クロック信号との位相差が最小となる周波数シフトクロック信号（位相差再生クロック信号）に切り替える。
【0197】
図２１のステップＳ４０９において、クロック切替部９３０は、データ判定クロック信号を第１再生クロック信号から位相差再生クロック信号に切り替えてから第１クロック再生部９２１の応答時間Δｔｒが経過したか否かを判定する。一方、応答時間Δｔｒが経過していない場合、図２１の処理はステップＳ４０９に戻る。応答時間Δｔｒが経過した場合、図２１の処理はステップＳ４１０に進む。
【0198】
図２１のステップＳ４１０において、クロック切替部９３０は、データ判定クロック信号を位相差再生クロック信号から第１再生クロック信号に切り替える。
【0199】
図２１のステップＳ４１１において、制御装置１５は、ホールドモードの設定前が＋２Δｆシフトモードであるか否かを判定する。モード設定前が、＋２Δｆシフトモードである場合、図２１の処理はステップＳ４１２に進み、図２１のステップＳ４１２において、制御装置１５は、周波数調整部９８０を＋２Δｆシフトモードに設定する。モード設定前が、－２Δｆシフトモードである場合、図２１の処理はステップＳ４１３に進み、図２１のステップＳ４１３において、制御装置１５は、周波数調整部９８０を－２Δｆシフトモードに設定する。
【0200】
図２１のステップＳ４１４において、制御装置１５は、コンソール装置４０から出力された制御信号として、回転部の回転を停止させるための制御信号を受信したか否かを判定する。制御装置１５が当該制御信号を受信していない場合、図２１の処理はステップＳ４０６に戻る。一方、制御装置１５が当該制御信号を受信した場合、図２１の処理は終了する。
【0201】
このように、第８実施形態に係る通信装置８００では、単一カプラで構成しても、ドップラシフト量の変化による影響を低減し、受信性能低下を抑制することができる。
【0202】
（その他の実施形態）
これまで実施形態について説明したが、上述した実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
これまで実施形態について説明したが、上述した実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
【0203】
上述した実施形態では、リングを１８０°ずつ２つのセグメント（第１セグメント７０１、第２セグメント７０２）に分割する構成としたが、例えばリングを９０°ずつ４つのセグメントに分割する等、リングを任意数のセグメントに分割する構成においても同様に適用可能である。なお、セグメント毎に異なる角度でリングを分割するようにしても良い。また、上述した実施形態では、回転側の通信装置６００が各セグメントに同一の伝送データを出力する構成としたが、セグメント毎に異なる伝送データを出力する構成としても良い。
【0204】
図２２は、その他の実施形態に係る通信装置６００、８００を構成する通信システム５００の構成の一例を示す図である。図２２は、リング状伝送路７００は、例えばリングを９０°ずつ４つのセグメント（セグメント７０１～７０４）に分割された構成を示している。例えば、リング状伝送路７００は、伝送データを回転部の回転方向に伝送するセグメント７０２、７０４と、回転方向とは反対方向に伝送データを伝送するセグメント７０１、７０３とに分割される。セグメント７０２、７０３、７０４、７０１は、それぞれ、「第１伝送路」、「第２伝送路」、「第３伝送路」、「第４伝送路」の一例である。
【0205】
回転側の通信装置６００は、伝送データを送信する回転通信部６１０と、各セグメント（セグメント７０１～７０４）の入力端に信号（伝送データ）を入力するための信号入力部６２０と、各セグメントの終端で当該信号の反射を防ぐための信号終端部６３０とを有する。そして、回転通信部６１０は、各セグメント（セグメント７０１～７０４）に異なる伝送データ（データ１～４）を出力する。ここで、通信装置８００のカプラが、異なるセグメントをオーバーラップする形で位置する場合では、異なるデータが合成された信号がカプラで受信されるため、データエラーとなる。そこで、全ての回転角度で１セグメントに少なくとも１つの固定側の通信装置８００が位置するように、セグメント数より多い数の通信装置８００が設けられる。例えば、リング状伝送路７００が４つのセグメント（セグメント７０１～７０４）に分割された構成では、６つの通信装置８００として通信装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃ、８００Ｄ、８００Ｅ、８００Ｆが設けられる。そして、回転通信部６１０は、伝送データにシーケンス番号とエラー検出符号とを付与してから、当該伝送データを送信する。エラー検出符号は、データを伝送する際に発生するエラーを受信側で検出することができるように付加される符号である。ここで、図２２に示す例では、通信装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃ、８００Ｄ、８００Ｅ、８００Ｆは互いに接続され、通信装置８００Ｅが、各通信装置８００の伝送データを監視する構成であるとする。この場合、通信装置８００Ｅの固定通信部９００は、通信装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃ、８００Ｄ、８００Ｅ、８００Ｆの伝送データを監視して、データエラーとなる重複するシーケンス番号が付与された伝送データを破棄する。
【0206】
上記構成及び動作により、各セグメントで同一のデータを伝送する構成と比較した場合、回転側の通信装置６００と固定通信装置８００Ｅとの間のデータ伝送速度を約４倍に増加させることが可能となる。なお、ここでは各セグメント（セグメント７０１～７０４）で異なるデータ（データ１～４）を伝送する構成としたが、例えば、セグメント７０１とセグメント７０２とでデータ１を伝送し、セグメント７０３とセグメント７０４とでデータ２を伝送する構成としても良い。この場合には、回転側の通信装置６００と固定通信装置８００Ｅとの間のデータ伝送速度は、各セグメントで同一のデータを伝送する構成と比較して約２倍となる。
【0207】
具体的には、図２２において、通信装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃ、８００Ｄ、８００Ｅ、８００Ｆにおいて、第１カプラ８１１、第２カプラ８１２は、セグメント７０１～７０４のうちの１つのセグメントから伝送データを受信する。例えば、通信装置８００Ｄの第１カプラ８１１、第２カプラ８１２がセグメント７０１から伝送データ（データ１）を受信する際に、通信装置８００Ａの第１カプラ８１１、第２カプラ８１２がセグメント７０３から伝送データ（データ３）を受信する。また、例えば、通信装置８００Ｅ、８００Ｆの第１カプラ８１１、第２カプラ８１２がセグメント７０２から伝送データ（データ２）を受信する際に、通信装置８００Ｂ、８００Ｃの第１カプラ８１１、第２カプラ８１２がセグメント７０４から伝送データ（データ４）を受信する。ここで、図２２において、通信装置８００Ｅ、８００Ｆが受信した伝送データ（データ２）は、データエラーとなる重複するシーケンス番号が付与された伝送データであり、同図に示すタイミングでは、通信装置８００Ｅが入力端で当該伝送データを受信している。このため、通信装置８００Ｅが受信した伝送データ（データ２）は、通信装置８００Ｅの制御により破棄される。同様に、図２２において、通信装置８００Ｂ、８００Ｃが受信した伝送データ（データ４）は、データエラーとなる重複するシーケンス番号が付与された伝送データであり、同図に示すタイミングでは、通信装置８００Ｂが入力端で当該伝送データを受信している。このため、通信装置８００Ｂが受信した伝送データ（データ４）は、通信装置８００Ｅの制御により破棄される。
【0208】
ここで、通信装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃ、８００Ｄ、８００Ｅ、８００Ｆにおいて、クロック切替部９３０は、リング状伝送路７００の分割部分（入力端、終端）が第１カプラ８１１を通過した場合、データ判定クロック信号を第１再生クロック信号から第２再生クロック信号に切り替える。また、クロック切替部９３０は、リング状伝送路７００の分割部分（入力端、終端）が第１カプラ８１１を通過してから第２クロック再生部９２２の応答時間Δｔｒが経過した場合、データ判定クロック信号を第２再生クロック信号から第１再生クロック信号に切り替える。そして、データ判定部９４０は、第１カプラ８１１が受信した伝送データに含まれる伝送信号と、データ判定クロック信号とに基づいて、受信データを生成する。
【0209】
上述した各部の構成及び動作により、リングを複数のセグメントに分割し、セグメント毎に異なるデータを伝送する構成においても、ドップラシフト量変化による受信性能低下を抑制することができる。また、回転側の通信装置６００と固定通信装置８００Ｅとの間のデータ伝送速度の高速化を実現することができる。これにより、例えば、伝送データが、データ収集装置（ＤＡＳ１８）が収集したＸ線の信号（Ｘ線検出データ）である場合、コンソール装置４０の処理回路４４において、ＤＡＳ１８から送信された伝送データ（受信データ）に基づいてＣＴ画像データを生成する処理についても、高速化を実現することができる。
【0210】
また、上述した実施形態では、通信装置６００及びリング状伝送路７００が回転部（回転フレーム１３）に配置され、通信装置８００が固定部（固定フレーム１９）に配置され、伝送データは、データ収集装置（ＤＡＳ１８）が収集したＸ線の信号である場合を例にして説明したが、これに限定されない。
【0211】
例えば、通信装置６００及びリング状伝送路７００が固定部に配置され、通信装置８００が回転部に配置されている場合、伝送データは、Ｘ線ＣＴ装置１００のコンソール装置４０が送信した回転部に対する制御信号である。
【0212】
なお、本実施形態で図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、或いは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【0213】
また、本実施形態で説明した方法は、予め用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。このプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な非一時的な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
【0214】
以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、ドップラシフト量の変化による影響を低減し、受信性能低下を抑制させることができる。
【0215】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【0216】
以上の実施形態に関し、発明の一側面および選択的な特徴として以下の付記を開示する。
（付記１）
固定部及び回転部の一方に配置され、伝送信号とクロック信号とを含む伝送データを伝送する複数の伝送路を有するリング状伝送路と、
前記固定部及び前記回転部の他方に配置され、前記複数の伝送路のうちの１つの伝送路から前記伝送データを受信する第１カプラと、
前記第１カプラが前記１つの伝送路から前記伝送データを受信する受信位置に応じて、前記クロック信号に基づく再生クロック信号を決定する決定部と、
前記第１カプラが受信した前記伝送信号と、前記再生クロック信号とに基づいて、受信データを生成するデータ生成部と、
を備える通信装置。
（付記２）
前記リング状伝送路は、前記伝送データを前記回転部の回転方向に伝送する第１伝送路と、前記回転方向とは反対方向に前記伝送データを伝送する第２伝送路とに分割され、
前記第１カプラは、前記第１伝送路及び前記第２伝送路の一方の伝送路から前記伝送データを受信し、
前記決定部は、前記第１カプラが前記一方の伝送路から前記伝送データを受信する受信位置に応じて、前記クロック信号に基づく前記再生クロック信号を決定してもよい。
（付記３）
前記固定部及び前記回転部の他方に前記第１カプラとは離れた位置に配置され、前記一方の伝送路から前記伝送データを前記第１カプラよりも先に受信する第２カプラ、
を更に備え、
前記決定部は、
前記第１カプラにより受信された前記伝送データに含まれる前記クロック信号を第１再生クロック信号として再生する第１再生部と、
前記第２カプラにより受信された前記伝送データに含まれる前記クロック信号を第２再生クロック信号として再生する第２再生部と、
前記第１再生クロック信号と前記第２再生クロック信号のいずれか一方の再生クロック信号をデータ判定クロック信号として選択するクロック信号切替部と、
を備え、
前記データ生成部は、前記第１カプラが受信した前記伝送信号と、前記データ判定クロック信号とに基づいて、前記受信データを生成してもよい。
（付記４）
前記クロック信号切替部は、第１切替処理として、
前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号に設定し、
前記リング状伝送路の分割部分が前記第１カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記第２再生クロック信号に切り替え、前記リング状伝送路の分割部分が前記第１カプラを通過してから前記第２再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第２再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替えてもよい。
（付記５）
前記第１カプラと前記第２カプラとの離間距離は、前記第２再生部の応答時間と前記回転部の回転速度とにより算出される距離以上であってもよい。
（付記６）
前記離間距離は、前記伝送データの１ビット当たりの波長の整数倍に略等しくてもよい。
（付記７）
前記第２再生クロック信号に対して、前記離間距離に基づき決定される、所定の位相差だけ進んだ第３再生クロック信号、及び、前記所定の位相差だけ遅れた第４再生クロック信号を生成する位相調整部、
を更に備え、
前記クロック信号切替部は、第１切替処理として、
前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号に設定し、
前記リング状伝送路の分割部分である入力端が前記第１カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記第３再生クロック信号に切り替え、前記入力端が前記第１カプラを通過してから前記第２再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第３再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替え、
前記リング状伝送路の分割部分である終端が前記第１カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記第４再生クロック信号に切り替え、前記終端が前記第１カプラを通過してから前記第２再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第４再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替えてもよい。
（付記８）
前記第２再生クロック信号と位相の異なる第５再生クロック信号群を生成する位相調整部と、
前記第１カプラ及び前記第２カプラが前記第１伝送路に位置した状態において前記第１再生クロック信号と前記第５再生クロック信号群との位相差を検出し、前記第１再生クロック信号との位相差が最小となる第５再生クロック信号を第１位相差再生クロック信号として決定すると共に、前記第１カプラ及び前記第２カプラが前記第２伝送路に位置した状態において前記第１再生クロック信号と前記第５再生クロック信号群との位相差を検出し、前記第１再生クロック信号との位相差が最小となる第５再生クロック信号を第２位相差再生クロック信号として決定する位相比較部と、
を更に備え、
前記クロック信号切替部は、第１切替処理として、
前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号に設定し、
前記リング状伝送路の分割部分である入力端が前記第１カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記第１位相差再生クロック信号に切り替え、前記入力端が前記第１カプラを通過してから前記第２再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１位相差再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替え、
前記リング状伝送路の分割部分である終端が前記第１カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記第２位相差再生クロック信号に切り替え、前記終端が前記第１カプラを通過してから前記第２再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第２位相差再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替えてもよい。
（付記９）
前記回転方向に基づいて、前記第１カプラにより受信された前記伝送データ、及び、前記第２カプラにより受信された前記伝送データのいずれか一方の伝送データを選択する伝送データ切替部、
を更に備え、
前記伝送データ切替部が前記第１カプラにより受信された前記伝送データを選択している場合、前記クロック信号切替部は、前記第１切替処理を行い、
前記伝送データ切替部が前記第２カプラにより受信された前記伝送データを選択している場合、前記クロック信号切替部は、第２切替処理として、
前記データ判定クロック信号を前記第２再生クロック信号に設定し、
前記リング状伝送路の分割部分が前記第２カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第２再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替え、前記リング状伝送路の分割部分が前記第２カプラを通過してから前記第２再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記第２再生クロック信号に切り替えてもよい。
（付記１０）
前記回転方向に基づいて、前記第１カプラにより受信された前記伝送データ、及び、前記第２カプラにより受信された前記伝送データのいずれか一方の伝送データを選択する伝送データ切替部、
を更に備え、
前記位相調整部は、前記第１再生クロック信号に対して、前記離間距離に基づき決定される、前記所定の位相差だけ進んだ第６再生クロック信号、及び、前記所定の位相差だけ遅れた第７再生クロック信号を生成し、
前記伝送データ切替部が前記第１カプラにより受信された前記伝送データを選択している場合、前記クロック信号切替部は、前記第１切替処理を行い、
前記伝送データ切替部が前記第２カプラにより受信された前記伝送データを選択している場合、前記クロック信号切替部は、第２切替処理として、
前記データ判定クロック信号を前記第２再生クロック信号に設定し、
前記リング状伝送路の分割部分である入力端が前記第２カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第２再生クロック信号から前記第６再生クロック信号に切り替え、前記入力端が前記第２カプラを通過してから前記第２再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第６再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替え、
前記リング状伝送路の分割部分である終端が前記第２カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記第７再生クロック信号に切り替え、前記終端が前記第２カプラを通過してから前記第２再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第７再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替えてもよい。
（付記１１）
前記回転方向に基づいて、前記第１カプラにより受信された前記伝送データ、及び、前記第２カプラにより受信された前記伝送データのいずれか一方の伝送データを選択する伝送データ切替部、
を更に備え、
前記位相調整部は、前記第２再生クロック信号と位相の異なる第８再生クロック信号群を生成し、
前記位相比較部は、前記第１カプラ及び前記第２カプラが前記第１伝送路に位置した状態において前記第１再生クロック信号と前記第８再生クロック信号群との位相差を検出し、前記第１再生クロック信号との位相差が最小となる第８再生クロック信号を第３位相差再生クロック信号として決定すると共に、前記第１カプラ及び前記第２カプラが前記第２伝送路に位置した状態において前記第１再生クロック信号と前記第８再生クロック信号群との位相差を検出し、前記第１再生クロック信号との位相差が最小となる第８再生クロック信号を第４位相差再生クロック信号として決定する位相比較部と、
を更に備え、
前記伝送データ切替部が前記第１カプラにより受信された前記伝送データを選択している場合、前記クロック信号切替部は、前記第１切替処理を行い、
前記伝送データ切替部が前記第２カプラにより受信された前記伝送データを選択している場合、前記クロック信号切替部は、第２切替処理として、
前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号に設定し、
前記リング状伝送路の分割部分である入力端が前記第２カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記第３位相差再生クロック信号に切り替え、前記入力端が前記第２カプラを通過してから前記第２再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第３位相差再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替え、
前記リング状伝送路の分割部分である終端が前記第２カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記第４位相差再生クロック信号に切り替え、前記終端が前記第２カプラを通過してから前記第２再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第４位相差再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替えてもよい。
（付記１２）
前記決定部は、
前記第１カプラにより受信された前記伝送データに含まれる前記クロック信号を第１再生クロック信号として再生する第１再生部と、
前記第１再生クロック信号に対して、所定の周波数差を有する第２再生クロック信号を生成する周波数調整部と、
前記第２再生クロック信号と位相の異なる第３再生クロック信号群を生成する位相調整部と、
前記第１カプラが前記第１伝送路に位置した状態において前記第１再生クロック信号と前記第３再生クロック信号群との位相差を検出し、前記第１再生クロック信号との位相差が最小となる第３再生クロック信号を第１位相差再生クロック信号として決定すると共に、前記第１カプラが前記第２伝送路に位置した状態において前記第１再生クロック信号と前記第３再生クロック信号群との位相差を検出し、前記第１再生クロック信号との位相差が最小となる第３再生クロック信号を第２位相差再生クロック信号として決定する位相比較部と、
前記第１位相差再生クロック信号と前記第２位相差再生クロック信号のいずれか一方の再生クロック信号をデータ判定クロック信号として選択するクロック信号切替部と、
を備え、
前記データ生成部は、前記第１カプラが受信した前記伝送信号と、前記データ判定クロック信号とに基づいて、前記受信データを生成してもよい。
（付記１３）
前記周波数調整部は、前記第１カプラの受信位置と、前記回転方向と、前記回転部の回転速度と、前記伝送信号のデータレートとの少なくとも１つに基づいて、前記所定の周波数差を決定してもよい。
（付記１４）
前記周波数調整部は、
前記第１再生クロック信号から、前記所定の周波数差だけ大きくした第２再生クロック信号を生成する第１動作モードと、
前記第１再生クロック信号から、前記所定の周波数差だけ小さくした第２再生クロック信号を生成する第２動作モードと、
前記第２再生クロック信号の周波数を保持する第３動作モードと、
を有し、
前記クロック信号切替部が前記データ判定クロック信号を選択している期間、第３動作モードで動作してもよい。
（付記１５）
前記回転部は、Ｘ線管と、前記Ｘ線管から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器が検出したＸ線の信号を収集するデータ収集装置とを有し、
前記伝送データは、前記データ収集装置が収集したＸ線の信号であってもよい。
（付記１６）
前記回転部は、Ｘ線管と、前記Ｘ線管から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器が検出したＸ線の信号を収集するデータ収集装置とを有し、
前記伝送データは、Ｘ線ＣＴ装置のコンソール装置が送信した前記回転部に対する制御信号であってもよい。
（付記１７）
前記リング状伝送路は、第１入力端から第１終端まで前記伝送データを前記回転部の回転方向に伝送する第１伝送路と、第２入力端から前記第１終端まで前記回転方向とは反対方向に前記伝送データを伝送する第２伝送路と、前記第２入力端から第２終端まで前記伝送データを前記回転部の回転方向に伝送する第３伝送路と、前記第１入力端から前記第２終端まで前記回転方向とは反対方向に前記伝送データを伝送する第４伝送路とに分割され、
前記第１カプラは、前記第１伝送路、前記第２伝送路、前記第３伝送路、前記第４伝送路のうちの前記１つの伝送路から前記伝送データを受信してもよい。
（付記１８）
Ｘ線管と、前記Ｘ線管から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器が検出したＸ線の信号を収集するデータ収集装置とを有する回転部と、
前記回転部を回転させる固定部と、
前記固定部及び前記回転部の一方に配置され、伝送信号とクロック信号とを含む伝送データを伝送する複数の伝送路を有するリング状伝送路と、
前記固定部及び前記回転部の他方に配置され、前記複数の伝送路のうちの１つの伝送路から前記伝送データを受信する第１カプラと、
前記第１カプラが前記１つの伝送路から前記伝送データを受信する受信位置に応じて、前記クロック信号に基づく再生クロック信号を決定する決定部と、
前記第１カプラが受信した前記伝送信号と、前記再生クロック信号とに基づいて、受信データを生成するデータ生成部と、
を備えるＸ線ＣＴ装置。
（付記１９）
固定部及び回転部の一方に配置され、伝送信号とクロック信号とを含む伝送データを伝送する複数の伝送路を有するリング状伝送路と、前記固定部及び前記回転部の他方に配置され、前記複数の伝送路のうちの１つの伝送路から前記伝送データを受信する第１カプラと、を備える通信装置を用いる通信方法であって、
前記第１カプラが前記１つの伝送路から前記伝送データを受信する受信位置に応じて、前記クロック信号に基づく再生クロック信号を決定し、
前記第１カプラが受信した前記伝送信号と、前記再生クロック信号とに基づいて、受信データを生成する、
ことを含む通信方法。
（付記２０）
固定部及び回転部の一方に配置され、伝送信号とクロック信号とを含む伝送データを伝送する複数の伝送路を有するリング状伝送路と、前記固定部及び前記回転部の他方に配置され、前記複数の伝送路のうちの１つの伝送路から前記伝送データを受信する第１カプラと、を備える通信装置を用いる通信方法であって、
前記第１カプラが前記１つの伝送路から前記伝送データを受信する受信位置に応じて、前記クロック信号に基づく再生クロック信号を決定し、
前記第１カプラが受信した前記伝送信号と、前記再生クロック信号とに基づいて、受信データを生成する、
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
（付記１）
固定部及び回転部の一方に配置され、伝送信号とクロック信号とを含む伝送データを伝送する複数の伝送路を有するリング状伝送路と、
前記固定部及び前記回転部の他方に配置され、前記複数の伝送路のうちの１つの伝送路から前記伝送データを受信する第１カプラと、
前記第１カプラが前記１つの伝送路から前記伝送データを受信する受信位置に応じて、前記クロック信号に基づく再生クロック信号を決定する決定部と、
前記第１カプラが受信した前記伝送信号と、前記再生クロック信号とに基づいて、受信データを生成するデータ生成部と、
を備える通信装置。
（付記２）
前記リング状伝送路は、前記伝送データを前記回転部の回転方向に伝送する第１伝送路と、前記回転方向とは反対方向に前記伝送データを伝送する第２伝送路とに分割され、
前記第１カプラは、前記第１伝送路及び前記第２伝送路の一方の伝送路から前記伝送データを受信し、
前記決定部は、前記第１カプラが前記一方の伝送路から前記伝送データを受信する受信位置に応じて、前記クロック信号に基づく前記再生クロック信号を決定してもよい。
（付記３）
前記固定部及び前記回転部の他方に前記第１カプラとは離れた位置に配置され、前記一方の伝送路から前記伝送データを前記第１カプラよりも先に受信する第２カプラ、
を更に備え、
前記決定部は、
前記第１カプラにより受信された前記伝送データに含まれる前記クロック信号を第１再生クロック信号として再生する第１再生部と、
前記第２カプラにより受信された前記伝送データに含まれる前記クロック信号を第２再生クロック信号として再生する第２再生部と、
前記第１再生クロック信号と前記第２再生クロック信号のいずれか一方の再生クロック信号をデータ判定クロック信号として選択するクロック信号切替部と、
を備え、
前記データ生成部は、前記第１カプラが受信した前記伝送信号と、前記データ判定クロック信号とに基づいて、前記受信データを生成してもよい。
（付記４）
前記クロック信号切替部は、第１切替処理として、
前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号に設定し、
前記リング状伝送路の分割部分が前記第１カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記第２再生クロック信号に切り替え、前記リング状伝送路の分割部分が前記第１カプラを通過してから前記第２再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第２再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替えてもよい。
（付記５）
前記第１カプラと前記第２カプラとの離間距離は、前記第２再生部の応答時間と前記回転部の回転速度とにより算出される距離以上であってもよい。
（付記６）
前記離間距離は、前記伝送データの１ビット当たりの波長の整数倍に略等しくてもよい。
（付記７）
前記第２再生クロック信号に対して、前記離間距離に基づき決定される、所定の位相差だけ進んだ第３再生クロック信号、及び、前記所定の位相差だけ遅れた第４再生クロック信号を生成する位相調整部、
を更に備え、
前記クロック信号切替部は、第１切替処理として、
前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号に設定し、
前記リング状伝送路の分割部分である入力端が前記第１カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記第３再生クロック信号に切り替え、前記入力端が前記第１カプラを通過してから前記第２再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第３再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替え、
前記リング状伝送路の分割部分である終端が前記第１カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記第４再生クロック信号に切り替え、前記終端が前記第１カプラを通過してから前記第２再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第４再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替えてもよい。
（付記８）
前記第２再生クロック信号と位相の異なる第５再生クロック信号群を生成する位相調整部と、
前記第１カプラ及び前記第２カプラが前記第１伝送路に位置した状態において前記第１再生クロック信号と前記第５再生クロック信号群との位相差を検出し、前記第１再生クロック信号との位相差が最小となる第５再生クロック信号を第１位相差再生クロック信号として決定すると共に、前記第１カプラ及び前記第２カプラが前記第２伝送路に位置した状態において前記第１再生クロック信号と前記第５再生クロック信号群との位相差を検出し、前記第１再生クロック信号との位相差が最小となる第５再生クロック信号を第２位相差再生クロック信号として決定する位相比較部と、
を更に備え、
前記クロック信号切替部は、第１切替処理として、
前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号に設定し、
前記リング状伝送路の分割部分である入力端が前記第１カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記第１位相差再生クロック信号に切り替え、前記入力端が前記第１カプラを通過してから前記第２再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１位相差再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替え、
前記リング状伝送路の分割部分である終端が前記第１カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記第２位相差再生クロック信号に切り替え、前記終端が前記第１カプラを通過してから前記第２再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第２位相差再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替えてもよい。
（付記９）
前記回転方向に基づいて、前記第１カプラにより受信された前記伝送データ、及び、前記第２カプラにより受信された前記伝送データのいずれか一方の伝送データを選択する伝送データ切替部、
を更に備え、
前記伝送データ切替部が前記第１カプラにより受信された前記伝送データを選択している場合、前記クロック信号切替部は、前記第１切替処理を行い、
前記伝送データ切替部が前記第２カプラにより受信された前記伝送データを選択している場合、前記クロック信号切替部は、第２切替処理として、
前記データ判定クロック信号を前記第２再生クロック信号に設定し、
前記リング状伝送路の分割部分が前記第２カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第２再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替え、前記リング状伝送路の分割部分が前記第２カプラを通過してから前記第２再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記第２再生クロック信号に切り替えてもよい。
（付記１０）
前記回転方向に基づいて、前記第１カプラにより受信された前記伝送データ、及び、前記第２カプラにより受信された前記伝送データのいずれか一方の伝送データを選択する伝送データ切替部、
を更に備え、
前記位相調整部は、前記第１再生クロック信号に対して、前記離間距離に基づき決定される、前記所定の位相差だけ進んだ第６再生クロック信号、及び、前記所定の位相差だけ遅れた第７再生クロック信号を生成し、
前記伝送データ切替部が前記第１カプラにより受信された前記伝送データを選択している場合、前記クロック信号切替部は、前記第１切替処理を行い、
前記伝送データ切替部が前記第２カプラにより受信された前記伝送データを選択している場合、前記クロック信号切替部は、第２切替処理として、
前記データ判定クロック信号を前記第２再生クロック信号に設定し、
前記リング状伝送路の分割部分である入力端が前記第２カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第２再生クロック信号から前記第６再生クロック信号に切り替え、前記入力端が前記第２カプラを通過してから前記第２再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第６再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替え、
前記リング状伝送路の分割部分である終端が前記第２カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記第７再生クロック信号に切り替え、前記終端が前記第２カプラを通過してから前記第２再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第７再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替えてもよい。
（付記１１）
前記回転方向に基づいて、前記第１カプラにより受信された前記伝送データ、及び、前記第２カプラにより受信された前記伝送データのいずれか一方の伝送データを選択する伝送データ切替部、
を更に備え、
前記位相調整部は、前記第２再生クロック信号と位相の異なる第８再生クロック信号群を生成し、
前記位相比較部は、前記第１カプラ及び前記第２カプラが前記第１伝送路に位置した状態において前記第１再生クロック信号と前記第８再生クロック信号群との位相差を検出し、前記第１再生クロック信号との位相差が最小となる第８再生クロック信号を第３位相差再生クロック信号として決定すると共に、前記第１カプラ及び前記第２カプラが前記第２伝送路に位置した状態において前記第１再生クロック信号と前記第８再生クロック信号群との位相差を検出し、前記第１再生クロック信号との位相差が最小となる第８再生クロック信号を第４位相差再生クロック信号として決定する位相比較部と、
を更に備え、
前記伝送データ切替部が前記第１カプラにより受信された前記伝送データを選択している場合、前記クロック信号切替部は、前記第１切替処理を行い、
前記伝送データ切替部が前記第２カプラにより受信された前記伝送データを選択している場合、前記クロック信号切替部は、第２切替処理として、
前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号に設定し、
前記リング状伝送路の分割部分である入力端が前記第２カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記第３位相差再生クロック信号に切り替え、前記入力端が前記第２カプラを通過してから前記第２再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第３位相差再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替え、
前記リング状伝送路の分割部分である終端が前記第２カプラを通過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第１再生クロック信号から前記第４位相差再生クロック信号に切り替え、前記終端が前記第２カプラを通過してから前記第２再生部の応答時間が経過した場合、前記データ判定クロック信号を前記第４位相差再生クロック信号から前記第１再生クロック信号に切り替えてもよい。
（付記１２）
前記決定部は、
前記第１カプラにより受信された前記伝送データに含まれる前記クロック信号を第１再生クロック信号として再生する第１再生部と、
前記第１再生クロック信号に対して、所定の周波数差を有する第２再生クロック信号を生成する周波数調整部と、
前記第２再生クロック信号と位相の異なる第３再生クロック信号群を生成する位相調整部と、
前記第１カプラが前記第１伝送路に位置した状態において前記第１再生クロック信号と前記第３再生クロック信号群との位相差を検出し、前記第１再生クロック信号との位相差が最小となる第３再生クロック信号を第１位相差再生クロック信号として決定すると共に、前記第１カプラが前記第２伝送路に位置した状態において前記第１再生クロック信号と前記第３再生クロック信号群との位相差を検出し、前記第１再生クロック信号との位相差が最小となる第３再生クロック信号を第２位相差再生クロック信号として決定する位相比較部と、
前記第１位相差再生クロック信号と前記第２位相差再生クロック信号のいずれか一方の再生クロック信号をデータ判定クロック信号として選択するクロック信号切替部と、
を備え、
前記データ生成部は、前記第１カプラが受信した前記伝送信号と、前記データ判定クロック信号とに基づいて、前記受信データを生成してもよい。
（付記１３）
前記周波数調整部は、前記第１カプラの受信位置と、前記回転方向と、前記回転部の回転速度と、前記伝送信号のデータレートとの少なくとも１つに基づいて、前記所定の周波数差を決定してもよい。
（付記１４）
前記周波数調整部は、
前記第１再生クロック信号から、前記所定の周波数差だけ大きくした第２再生クロック信号を生成する第１動作モードと、
前記第１再生クロック信号から、前記所定の周波数差だけ小さくした第２再生クロック信号を生成する第２動作モードと、
前記第２再生クロック信号の周波数を保持する第３動作モードと、
を有し、
前記クロック信号切替部が前記データ判定クロック信号を選択している期間、第３動作モードで動作してもよい。
（付記１５）
前記回転部は、Ｘ線管と、前記Ｘ線管から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器が検出したＸ線の信号を収集するデータ収集装置とを有し、
前記伝送データは、前記データ収集装置が収集したＸ線の信号であってもよい。
（付記１６）
前記回転部は、Ｘ線管と、前記Ｘ線管から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器が検出したＸ線の信号を収集するデータ収集装置とを有し、
前記伝送データは、Ｘ線ＣＴ装置のコンソール装置が送信した前記回転部に対する制御信号であってもよい。
（付記１７）
前記リング状伝送路は、第１入力端から第１終端まで前記伝送データを前記回転部の回転方向に伝送する第１伝送路と、第２入力端から前記第１終端まで前記回転方向とは反対方向に前記伝送データを伝送する第２伝送路と、前記第２入力端から第２終端まで前記伝送データを前記回転部の回転方向に伝送する第３伝送路と、前記第１入力端から前記第２終端まで前記回転方向とは反対方向に前記伝送データを伝送する第４伝送路とに分割され、
前記第１カプラは、前記第１伝送路、前記第２伝送路、前記第３伝送路、前記第４伝送路のうちの前記１つの伝送路から前記伝送データを受信してもよい。
（付記１８）
Ｘ線管と、前記Ｘ線管から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器が検出したＸ線の信号を収集するデータ収集装置とを有する回転部と、
前記回転部を回転させる固定部と、
前記固定部及び前記回転部の一方に配置され、伝送信号とクロック信号とを含む伝送データを伝送する複数の伝送路を有するリング状伝送路と、
前記固定部及び前記回転部の他方に配置され、前記複数の伝送路のうちの１つの伝送路から前記伝送データを受信する第１カプラと、
前記第１カプラが前記１つの伝送路から前記伝送データを受信する受信位置に応じて、前記クロック信号に基づく再生クロック信号を決定する決定部と、
前記第１カプラが受信した前記伝送信号と、前記再生クロック信号とに基づいて、受信データを生成するデータ生成部と、
を備えるＸ線ＣＴ装置。
（付記１９）
固定部及び回転部の一方に配置され、伝送信号とクロック信号とを含む伝送データを伝送する複数の伝送路を有するリング状伝送路と、前記固定部及び前記回転部の他方に配置され、前記複数の伝送路のうちの１つの伝送路から前記伝送データを受信する第１カプラと、を備える通信装置を用いる通信方法であって、
前記第１カプラが前記１つの伝送路から前記伝送データを受信する受信位置に応じて、前記クロック信号に基づく再生クロック信号を決定し、
前記第１カプラが受信した前記伝送信号と、前記再生クロック信号とに基づいて、受信データを生成する、
ことを含む通信方法。
（付記２０）
固定部及び回転部の一方に配置され、伝送信号とクロック信号とを含む伝送データを伝送する複数の伝送路を有するリング状伝送路と、前記固定部及び前記回転部の他方に配置され、前記複数の伝送路のうちの１つの伝送路から前記伝送データを受信する第１カプラと、を備える通信装置を用いる通信方法であって、
前記第１カプラが前記１つの伝送路から前記伝送データを受信する受信位置に応じて、前記クロック信号に基づく再生クロック信号を決定し、
前記第１カプラが受信した前記伝送信号と、前記再生クロック信号とに基づいて、受信データを生成する、
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【符号の説明】
【0217】
６００ 通信装置
７００ リング状伝送路
７０１ 第１セグメント
７０２ 第２セグメント
８００ 通信装置
８１０ カプラ
８１１ 第１カプラ
８１２ 第２カプラ
９００ 固定通信部
９２１ クロック再生部
９２２ クロック再生部
９３０ クロック切替部
９４０ データ判定部
７００ リング状伝送路
７０１ 第１セグメント
７０２ 第２セグメント
８００ 通信装置
８１０ カプラ
８１１ 第１カプラ
８１２ 第２カプラ
９００ 固定通信部
９２１ クロック再生部
９２２ クロック再生部
９３０ クロック切替部
９４０ データ判定部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14A】
【図14B】
【図15】
【図16A】
【図16B】
【図17】
【図18A】
【図18B】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】