特開 2024-132078 乾麺の供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024132078

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】乾麺の供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/14 20060101AFI20240920BHJP

【ＦＩ】

B65G47/14 101C

B65G47/14 W

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023042733

(22)【出願日】2023-03-17

(71)【出願人】

【識別番号】000136387

【氏名又は名称】株式会社フジキカイ

(74)【代理人】

【識別番号】100141645

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100076048

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 喜幾

(72)【発明者】

【氏名】竹下 健治

(72)【発明者】

【氏名】大山 健二

(72)【発明者】

【氏名】川井 孝広

(72)【発明者】

【氏名】川上 耕志

【テーマコード（参考）】

3F080

【Ｆターム（参考）】

3F080AA12

3F080AA45

3F080BA04

3F080BE10

3F080BF04

3F080BF08

3F080BF14

3F080BF28

3F080CB03

3F080CB06

3F080CB11

3F080CE11

3F080CG02

3F080EA09

3F080EA10

(57)【要約】

【課題】転がり易く、損傷し易い乾麺の束を、損傷することなく下流側へ安定して供給することができる乾麺の供給装置を提供する。
【解決手段】開口１１ａを上向きにしたコンテナ１１を、開口１１ａが下向きとなるまで反転する反転手段１２と、コンテナ１１の開口１１ａを開閉する閉鎖手段１３と、コンテナ１１から乾麺束１０が移し替えられる載置面３０を、搬送方向の上流側を持ち上げた傾斜姿勢でスライド手段１４によって前後にスライドすることで、移し替えられた乾麺束１０を前進搬送すると共に積み重なりを解いて個々の乾麺束１０が並ぶように均すフィーダー１５と、を備える。コンテナ１１からフィーダー１５へ乾麺束１０を移し替える際には、コンテナ１１を反転してフィーダー１５の載置面３０に面した開口１１ａを、閉鎖手段１３により開放してすべての乾麺束１０を一括で載置面３０に移し替える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乾麺を所定数まとめて結束し、コンテナに並べて収容した乾麺の束を、長手方向が搬送方向に交差する向きにして次工程へ受け渡す乾麺の供給装置であって、
開口を上向きにしてコンテナを支持し、開口が下向きとなるまで反転する反転手段と、
該反転手段で前記コンテナを反転する際に、該コンテナの開口を閉ざし、反転後には開口を開放する閉鎖手段と、
前記コンテナから排出された乾麺束を載置して、載置面の搬送方向後方を持ち上げる傾動手段と、
前記載置面を前後にスライドするスライド手段と、
前記コンテナから乾麺束が移載された前記載置面を、前記傾動手段で持ち上げて前記スライド手段で前後に揺らし、乾麺束を前進させるフィーダーと、を備え、
前記コンテナ内のすべての乾麺束を前記載置面へ移載した際に、該載置面に山積みになった乾麺束の積山を崩すように前記傾動手段により載置面を搬送時の傾斜に対して一時的に急勾配にするようにした
ことを特徴とする乾麺の供給装置。

【請求項2】

前記閉鎖手段は、前記反転手段に設けられて、反転した際に乾麺束が開口から落下するのを防ぐようにコンテナの開口を閉ざし、閉ざした開口を反転後に開放するシャッター手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の乾麺の供給装置。

【請求項3】

前記フィーダーの載置面を前記搬送時の傾斜より急勾配にする際に、乾麺束がフィーダーの搬送下流に接続した搬出コンベヤへ送り出されるのを規制するストッパを設けたことを特徴とする請求項１記載の乾麺の供給装置。

【請求項4】

前記コンテナ内のすべての乾麺束を前記フィーダーの載置面へ移載した後に、該載置面を、前記スライド手段によって前後に揺らしつつ、前記傾動手段によって緩やかな動作で搬送時の傾斜に対して一時的に急勾配にするようにしたことを特徴とする請求項１記載の乾麺の供給装置。

【請求項5】

前記１つのコンテナの乾麺束を前記フィーダーの載置面へ移載した後に、該載置面に載置された乾麺束群の搬送終了を検知するセンサを備え、該センサの検知により前記反転手段で次のコンテナを反転するようにしたことを特徴とする請求項１記載の乾麺の供給装置。

【請求項6】

前記閉鎖手段は、前記コンテナの反転後に該コンテナの開口を閉ざす閉じ位置から側方の開位置へ移動してコンテナの開口を開放する開閉部材を備え、
前記フィーダーの載置面における左右両側に、乾麺束の長手方向両端を案内可能に側壁を備え、
前記コンテナの開口が前記フィーダーの載置面と対面して前記開閉部材が開位置へ移動してコンテナの開口を開放するに際し、前記側壁を前記載置面より下位へ移動させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の乾麺の供給装置。

【請求項7】

コンテナ内のすべての乾麺束を前記フィーダーの載置面へ移載する際に、該載置面を水平にして乾麺束を受け入れた後に、前記スライド手段によって載置面を前後に揺らすと共に、前記傾動手段によって載置面を、緩やかな動作によって一時的に搬送時より急勾配の傾斜にしてから、搬送時の傾斜に戻すようにしたことを特徴とする請求項１記載の乾麺の供給装置。

【請求項8】

前記フィーダーの下流に、搬送面が順に低くなる複数の搬出コンベヤを設け、それら搬出コンベヤ間の渡り部に、乾麺束を下流の搬出コンベヤへ高低差により滑り落とすシュートを設けたことを特徴とする請求項１記載の乾麺の供給装置。

【請求項9】

前記搬出コンベヤの左右両側から、搬送される複数の乾麺束を所定搬送区間において押すように乾麺束の両端面に複数回接離する押付けガイドを設けたことを特徴とする請求項８記載の乾麺の供給装置。

【請求項10】

前記乾麺束を収容したコンテナを前記反転手段に向けて送り込むと共に、乾麺束を前記フィーダーに移し替えて空となったコンテナを回収位置まで搬送する搬送コンベヤと、
乾麺束を収容した前記コンテナの前記搬送コンベヤへの移載と、該搬送コンベヤからの空のコンテナの回収とを行うロボットと、を備え、
該ロボットにより乾麺束を収容した前記コンテナを、前記搬送コンベヤにおける前記回収位置より前記反転手段に近い位置に移載するようにしたことを特徴とする請求項１～９の何れか一項に記載の乾麺の供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、結束された乾麺の束を並べて供給する乾麺の供給装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

そうめんやうどんなどの線状の乾麺や、該乾麺を所定数束ねて紙テープなどにより結束した乾麺の束を、長手方向を揃えて収容したコンテナから取り出して、コンベヤを経て下流の装置へ送り込むようにした供給装置として、特許文献１に開示の装置が提案されている。特許文献１の供給装置は、乾麺が長手方向を揃えて収容されるコンテナを、上昇機構によって上方を開口部とする上昇姿勢で持ち上げ、その持ち上げたコンテナを、回転機構によって乾麺の長手方向を回転軸としてコンテナの開口部から乾麺を排出する斜めの排出姿勢まで回転すると共に、排出機構によって乾麺をコンテナから長手方向を揃えてコンベヤに排出するよう構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５７４６８４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の供給装置では、回転機構によって回転したコンテナの斜めになった内側面から下り勾配で傾斜する排出プレートに、乾麺を滑り落としてコンベヤに供給するようにしている。このため、転がり易い円弧状の外周となった乾麺の束がコンテナから排出される際に、排出プレートを一気に滑り落ちてしまい、乾麺がコンベヤの搬送面に着地する時に衝撃が加わって乾麺が折れたりひび割れたりしてしまう恐れがある。また、特許文献１の供給装置では、コンテナの開口部を斜めに傾けて、開口寸法を排出機構で規制して乾麺の排出量を抑制しているため、コンテナから乾麺を排出する際に多量の乾麺が開口部に押し寄せて詰まりを生じ、良好に排出できなくなったり、一部が開口部に引っ掛かって排出される時に姿勢が変化してしまったりする問題が指摘される。

【0005】

本発明は、転がり易く、損傷し易い乾麺の束を、安定して下流側へ供給することができる乾麺の供給装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本願の請求項１に係る発明の乾麺の供給装置は、
乾麺を所定数まとめて結束し、コンテナ(11)に並べて収容した乾麺の束(10)を、長手方向が搬送方向に交差する向きにして次工程へ受け渡す乾麺の供給装置であって、
開口(11a)を上向きにして前記コンテナ(11)を支持し、開口(11a)が下向きとなるまで反転する反転手段(12)と、
該反転手段(12)で前記コンテナ(11)を反転する際に、該コンテナ(11)の開口(11a)を閉ざし、反転後には開口(11a)を開放する閉鎖手段(13)と、
前記コンテナ(11)から排出された乾麺束(10)を載置して、載置面(30)の搬送方向後方を持ち上げる傾動手段(42)と、
前記載置面(30)を前後にスライドするスライド手段(14)と、
前記コンテナ(11)から乾麺束(10)が移載された前記載置面(30)を、前記傾動手段(42)で持ち上げて前記スライド手段(14)で前後に揺らし、乾麺束(10)を前進させるフィーダー(15)と、を備え、
前記コンテナ(11)内のすべての乾麺束(10)を前記載置面(30)へ移載した際に、該載置面(30)に山積みになった乾麺束(10)の積山を崩すように前記傾動手段(42)により載置面(30)を搬送時の傾斜に対して一時的に急勾配にするようにしたことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、フィーダーの載置面にコンテナの開口を対面させて乾麺束を放出するようにしたので、コンテナからフィーダーヘの乾麺束の移し替えに際して乾麺が落下して衝撃で折れたり、ひび割れしたりするのを抑制でき、次工程に向けて乾麺束を損傷なく良好に供給することができる。また、コンテナからフィーダーヘの乾麺束の移し替え時には、コンテナの開口を開放して一気に乾麺束を排出するので、乾麺束をフィーダーへ移し替える際に途中で詰まらせることなく良好に移載することができる。更に、フィーダーの載置面に山積みになって移された乾麺束の積山を崩すように、載置面を、搬送時の傾斜に対して一時的に急勾配にするように動作させるので、積山が効果的に崩されて、均されて積山から分離した乾麺束をフィーダーの下流から送り出すことができる。

【0007】

請求項２に係る発明では、前記閉鎖手段(13)は、前記反転手段(12)に設けられて、反転した際に乾麺束(10)が開口(11a)から落下するのを防ぐようにコンテナ(11)の開口(11a)を閉ざし、閉ざした開口(11a)を反転後に開放するシャッター手段(29)を備えたことを特徴とする。
請求項２に係る発明によれば、閉ざした開口を開放してフィーダーへ乾麺束を移し替えることができるので、排出口付近に乾麺束が集中して、コンテナ内でブリッジを起こして落下が阻害されたり、姿勢変化して落下したり、狭い排出口に引っ掛かるなどして乾麺が損傷してしまうのを防止することができる。

【0008】

請求項３に係る発明では、前記フィーダー(15)の載置面(30)を前記搬送時の傾斜より急勾配にする際に、乾麺束(10)がフィーダー(15)の搬送下流に接続した搬出コンベヤ(50A)へ送り出されるのを規制するストッパ(47)を設けたことを特徴とする。
請求項３に係る発明によれば、搬送時の傾斜より急勾配にする際に、搬送下流に接続した搬出コンベヤへ乾麺束が送り出されるのを規制するストッパを設けたので、搬送下流に接続した搬出コンベヤへフィーダーの下流側から誤って乾麺束が送り出されてしまうのを防止することができる。

【0009】

請求項４に係る発明では、前記コンテナ(11)内のすべての乾麺束(10)を前記フィーダー(15)の載置面(30)へ移載した後に、該載置面(30)を、前記スライド手段(14)によって前後に揺らしつつ、前記傾動手段(42)によって緩やかな動作で搬送時の傾斜に対して一時的に急勾配にするようにしたことを特徴とする。
請求項４に係る発明によれば、載置面の前後の揺らし動作と搬送時の傾斜に対して傾斜を一時的に急勾配にする動作との相乗効果によって、山積み状態となった乾麺束の積山の崩し作用が良好に働き、フィーダーで搬送される乾麺束の積み重なりを解消して、個々の乾麺束を並べた状態により次工程に向けて良好に送り出すことができる。また、載置面を急勾配にする際の動作は緩やかであるので、乾麺束が跳ね上がって損傷することもない。

【0010】

請求項５に係る発明では、前記１つのコンテナ(11)の乾麺束(10)を前記フィーダー(15)の載置面(30)へ移載した後に、該載置面(30)に載置された乾麺束群の搬送終了を検知するセンサ(54)を備え、該センサ(54)の検知により前記反転手段(12)で次のコンテナ(11)を反転するようにしたことを特徴とする。
請求項５に係る発明によれば、次のコンテナからフィーダーへの乾麺束の移し替え時期を適切なものとして、間断なく乾麺束を搬送することができるので、下流側に接続されている包装機などの処理装置への送り込みが途絶えることなく、搬送効率を高めることができる。

【0011】

請求項６に係る発明では、前記閉鎖手段(13)は、前記コンテナ(11)の反転後に該コンテナ(11)の開口(11a)を閉ざす閉じ位置から側方の開位置へ移動してコンテナ(11)の開口(11a)を開放する開閉部材(27,27)を備え、
前記フィーダー(15)の載置面(30)における左右両側に、乾麺束(10)の長手方向両端を案内可能に側壁(31,31)を備え、
前記コンテナ(11)の開口(11a)が前記フィーダー(15)の載置面(30)と対面して前記開閉部材(27,27)が開位置へ移動してコンテナ(11)の開口(11a)を開放するに際し、前記側壁(31,31)を前記載置面(30)より下位へ移動させるようにしたことを特徴とする。
請求項６に係る発明によれば、フィーダーの側壁を載置面より下位まで移動し、コンテナの開口を、フィーダーの載置面に対して乾麺束が略落差無く放出できるように対面させることができ、乾麺束の移し替えに際してコンテナの開口からフィーダーに落下した乾麺束に衝撃が加わり乾麺が損傷してしまうのを防止することができる。

【0012】

請求項７に係る発明では、コンテナ(11)内のすべての乾麺束(10)を前記フィーダー(15)の載置面(30)へ移載する際に、該載置面(30)を水平にして乾麺束(10)を受け入れた後に、前記スライド手段(14)によって載置面(30)を前後に揺らすと共に、前記傾動手段(42)によって載置面(30)を、緩やかな動作によって一時的に搬送時より急勾配の傾斜にしてから、搬送時の傾斜に戻すようにしたことを特徴とする。
請求項７に係る発明によれば、コンテナからフィーダーへの乾麺束の移し替えに際してフィーダーの載置面を水平とするようにしたので、コンテナからの乾麺束の移し替え時に姿勢変化が抑制されて安定的に移し替えることができる。また、載置面を急勾配にする際の動作は緩やかであるので、乾麺束が跳ね上がって損傷することもない。

【0013】

請求項８に係る発明では、前記フィーダー(14)の下流に、搬送面が順に低くなる複数の搬出コンベヤ(50A,50B,50C)を設け、それら搬出コンベヤ(50A,50B,50C)間の渡り部に、乾麺束(10)を下流の搬出コンベヤ(50B,50C)へ高低差により滑り落とすシュート(51)を設けたことを特徴とする。
請求項８に係る発明によれば、高低差を設けた複数の搬出コンベヤを接続することで、前後方向へ斜めに傾き、搬出コンベヤで搬送される乾麺束が傾斜シュートを滑り落ちて下流側に接続される搬出コンベヤへ着地する際に、その姿勢が都度矯正されて姿勢の乱れを修正することができる。また、複数回の修正作用を受けることで、その修正効果を高めることができる。

【0014】

請求項９に係る発明では、前記搬出コンベヤ(50C)の左右両側から、搬送される複数の乾麺束(10)を所定搬送区間において押すように乾麺束(10)の両端面に複数回接離する押付けガイド(52,52)を設けたことを特徴とする。
請求項９に係る発明によれば、前後方向に斜めに傾いて搬送されている乾麺束の姿勢を矯正しつつ、乾麺束の搬送中心からのずれを修正することができ、姿勢や位置が揃えられた乾麺束を、次工程へ良好に供給することができる。

【0015】

請求項１０に係る発明では、前記乾麺束(10)を収容したコンテナ(11)を前記反転手段(12)に向けて送り込むと共に、乾麺束(10)を前記フィーダー(15)に移し替えて空となったコンテナ(11)を回収位置(N2)まで搬送する搬送コンベヤ(16)と、
乾麺束(10)を収容した前記コンテナ(11)の前記搬送コンベヤ(16)への移載と、該搬送コンベヤ(16)からの空のコンテナ(11)の回収とを行うロボット(17)と、を備え、
該ロボット(17)により乾麺束(10)を収容した前記コンテナ(11)を、前記搬送コンベヤ(16)における前記回収位置(N2)より前記反転手段(12)に近い位置に移載するようにしたことを特徴とする。
請求項１０に係る発明によれば、乾麺束が収容されているコンテナを反転手段まで早めに送り込むことができるので、処理効率を高めることができる。また、搬送コンベヤへのコンテナの供給と空のコンテナの回収とをロボットで行うことにより、作業者の負担軽減と作業者の確保を不要にすることができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、コンテナの開口をフィーダーの載置面に対面して開放し、すべての乾麺束を一気に載置面に移し替えるので、開口に乾麺束が詰まるなどして乾麺が損傷するのを防止して支障なく乾麺束を移し替えることができる。また、乾麺束がフィーダーの載置面に移し替えられて山積み状態となった乾麺束の積山を効果的に崩して、フィーダーの前後の揺らし動作によって前進搬送される間に個々の乾麺束が積み重ならないように並ぶように均して、次工程に良好に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】乾麺の供給装置を示す概略斜視図である。

【図2】供給装置を示す要部概略正面図である。

【図3】フィーダーおよび搬出コンベヤを示す概略図である。

【図4】反転手段を示す概略斜視図である。

【図5】反転手段を一部切り欠いて示す概略平面図である。

【図6】反転手段を切り欠いて示す要部概略側面図である。

【図7】フィーダーを示す概略斜視図である。

【図8】フィーダーを示す概略側面図である。

【図9】搬出コンベヤを示す概略平面図である。

【図10】コンテナから乾麺束が移し替えられるフィーダーにおける載置面の傾斜の変化を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

次に、本発明に係る乾麺の供給装置の好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。

【実施例0019】

図１に示す如く、実施例の供給装置は、そうめんやうどんあるいはラーメンなどの線状の乾麺を所定数まとめて紙テープなどで結束した乾麺束１０を、長手方向を揃う向きにして上下に重なるように収容されたプラスチック製のコンテナ１１から乾麺束１０を、長手方向が搬送方向に交差する向きにして個々に並ぶようにした状態で次工程へ受け渡す(給する)装置である。コンテナ１１は、矩形状の開口１１ａが形成された四角箱状であって、幅方向の左右に対向する側壁１１ｂ,１１ｂによって乾麺束１０の長手方向の両端面を支持して、コンテナ１１内において、乾麺束１０は長手方向が揃って並べた状態で上下に複数段積み重なるようにして収容される。供給装置は、開口１１ａを上向きにしたコンテナ１１を、開口１１ａが下向きとなるまで反転する反転手段１２と、該反転手段１２でコンテナ１１を反転する際には該コンテナ１１の開口１１ａを閉じて乾麺束１０の放出を規制し、反転後には開口１１ａを開放する閉鎖手段１３と、コンテナ１１から乾麺束１０が移し替えられる載置面３０を、搬送方向(上流となる)後方を持ち上げた傾斜姿勢でスライド手段１４によって前後に揺らすことで、移し替えられた乾麺束１０を前進搬送すると共に、積み重なりを解いて個々の乾麺束１０が並ぶように均すフィーダー１５と、を備える。そして供給装置は、コンテナ１１からフィーダー１５へ乾麺束１０を移し替える際には、反転手段１２で開口１１ａが上向きのコンテナ１１を反転してフィーダー１５の載置面３０に対面した開口１１ａを、閉鎖手段１３により開放してすべての乾麺束１０を一気に(一括で)載置面３０に移し替えると共に、傾動手段４２によって該載置面３０を搬送時の傾斜に対して一時的に急勾配にして山積みとなった乾麺束１０の積山を崩すよう構成される。

【0020】

図１、図２に示す如く、実施例の供給装置は、前記フィーダー１５の上方に離間して、フィーダー１５による乾麺束１０の搬送方向に沿って搬送路が延びる搬送コンベヤ１６が配置されている。搬送コンベヤ１６は、搬送方向前後にローラを並設したローラコンベヤであって、開口１１ａが上向きの姿勢でローラ上に載置されたコンテナ１１を、搬送路の一方から他方へ搬送可能に構成されて、該搬送コンベヤ１６の搬送方向の一方に前記反転手段１２が配置されている。また、搬送コンベヤ１６の一側方にはロボット１７が配置される。該ロボット１７は、アーム１８の端部にハンドリング部１９を備えた、垂直多関節型ロボットなどが採用され、ハンドリング部１９は、コンテナ１１を保持可能な保持手段２０を備える。そして、ロボット１７は、前工程で乾麺束１０が収容されたコンテナ１１を、乾麺束１０の長手方向が幅方向に沿う向きで搬送コンベヤ１６に移載すると共に、反転手段１２により開口１１ａが下向きとなるように反転されてすべての乾麺束１０が放出された空のコンテナ１１の回収を行う。搬送コンベヤ１６には、ロボット１７により乾麺束１０が収容されたコンテナ１１が移載される移載位置Ｎ１と、該移載位置Ｎ１より反転手段１２に近づいた位置となる受渡し位置Ｎ２と、移載位置Ｎ１を挟んで受渡し位置Ｎ２と反対側の位置には回収位置Ｎ３が位置決めされ、それらの各位置Ｎ１,Ｎ２,Ｎ３が、コンテナ１１における搬送方向の長さより長い間隔で離間して設けられ、前記回収位置Ｎ３まで搬送された空のコンテナ１１が、ロボット１７のハンドリング部１９により保持されて回収されるよう構成される。

【0021】

図１、図２、図５に示す如く、前記反転手段１２は、前記搬送コンベヤ１６の一方側に設けられて、幅方向に離間する支持部材２１,２１間に回転可能に支持される回動軸２２と、該回動軸２２に一体的に回転するよう配設された反転枠２３と、回動軸２２を正方向および逆方向に回転するよう減速機に接続されたサーボモータ２４と、を備える。反転枠２３は、その長手方向の一端において、幅方向に離間して長手方向と交差する方向に延出する一対の回動アーム２３ａ,２３ａが設けられ、該回動アーム２３ａ,２３ａが回動軸２２に連結されている。反転手段１２は、サーボモータ２４によって回動軸２２を正方向または逆方向に回転することで、反転枠２３を、搬送コンベヤ１６の上方において水平に臨ませる第１姿勢(図２、図４の実線位置)と、前記フィーダー１５の上方において第１姿勢とは上下が反転した水平に臨ませる第２姿勢(図４の二点鎖線位置)とに変位可能に構成される。また、反転手段１２は、第１姿勢および第２姿勢の間において、反転枠２３を、搬送コンベヤ１６の上方で傾斜姿勢となる第１中間姿勢(図２の二点鎖線位置)と、フィーダー１５の上方で傾斜姿勢となる第２中間姿勢(図２の一点鎖線位置)とに停止可能に構成される。なお、反転枠２３の第１中間姿勢では、該反転枠２３は、搬送コンベヤ１６により搬送されるコンテナ１１の受渡し位置Ｎ２への出入を阻害しない高さ位置に臨むように設定される。

【0022】

図４、図５、図６に示す如く、前記反転手段１２の反転枠２３には、幅方向に離間して対向する複数の吸着パッドからなる保持部材２５,２５が、エアシリンダ２６,２６によって相互に接近離間移動可能に配設され、該保持部材２５,２５によって前記コンテナ１１の側壁１１ｂ,１１ｂを幅方向の外側から挟んで保持し得るよう構成される。

【0023】

図５、図６に示す如く、前記反転手段１２には、前記閉鎖手段１３が設けられている。実施例の閉鎖手段１３は、前記反転枠２３に配設されて幅方向に対向する一対の板状の開閉部材２７,２７と、該一対の開閉部材２７,２７を相互に接近離間移動するエアシリンダなどの駆動手段２８,２８と、からなるシャッター手段２９を備える。一対の開閉部材２７,２７は、前記保持部材２５,２５によって保持されたコンテナ１１の上方の開口１１ａに臨み、該開閉部材２７,２７は、開口１１ａにおいて乾麺束１０の長手方向の一方端部側と他端部側とを夫々部分的に支持することで反転枠２３で反転されて、下向きになった開口１１ａから乾麺束１０が落下することなく開口１１ａを部分的に覆うことが可能(閉鎖可能)に、相互に接近した閉じ位置(図５の二点鎖線位置)と、開口１１ａを全開するように開放する相互に離間した開位置(図５の実線位置)とに、駆動手段２８,２８によって進退移動可能に配設される。実施例のシャッター手段２９は、各開閉部材２７の長手方向(乾麺束１０の長手方向と交差する方向)の各端部が、駆動手段２８に夫々連結されており、各開閉部材２７は、一対の駆動手段２８,２８によって開閉部材２７,２７を相互に接近離間移動するよう構成される。

【0024】

図７、図８に示す如く、前記フィーダー１５は、平坦に形成された載置面３０と、該載置面３０の左右両側に設けた側壁３１,３１,３２,３２とを備え、前記反転手段１２によって開口１１ａが下向きに反転されたコンテナ１１から放出される乾麺束群を載置面３０に移し替える。側壁３１,３１,３２,３２は、反転手段１２で反転されたコンテナ１１の開口１１ａから乾麺束群が移載される位置に対応して搬送後方部に設けた可動側壁３１,３１と、可動側壁３１,３１より前方に分割して設けた固定側壁３２,３２とからなり、左右一対の可動側壁３１,３１は、載置面３０の上方に突出する規制位置(図８の実線位置)と、載置面３０から下方に移動した退避位置(図８の二点鎖線位置)とに、エアシリンダなどの作動手段３３によって移動される。実施例では、一方の可動側壁３１は、下端を回動支点として作動手段３３によって規制位置と退避位置との間を回動し、他方の可動側壁３１は、作動手段３３によって規制位置と退避位置との間を上下動するよう構成される。

【0025】

図２、図３、図７に示す如く、前記フィーダー１５の載置面３０は、基台３４に配設されたスライド手段１４によって搬送方向の前後に、短かいストロークでスライド可能に構成される。スライド手段１４は、基台３４に配設されて搬送方向に延びるレール３６と、該レール３６に沿って搬送方向の前後にスライド可能なスライド部材３７と、該スライド部材３７に連繋されたクランク機構３８と、該クランク機構３８に設けたサーボモータなどの駆動モータ３９と、を備える。クランク機構３８は、駆動モータ３９によって回転される回転部材４０と、該回転部材４０の回転中心から半径方向に離れて一端が枢支され、他端がスライド部材３７に枢支された連繋部材４１と、を備え、駆動モータ３９によって回転部材４０を回転することで、連繋部材４１を介してスライド部材３７および載置面３０を搬送方向の前後にスライドするよう構成される。なお、スライド手段１４は、コンテナ１１からの乾麺束１０の受け入れ時において、載置面３０を水平姿勢にする際には、載置面３０を前後に揺らすスライド動作を一時停止し、載置面３０に乾麺束１０が載置された後に、前後のスライド動作を再開するよう動作制御され、載置面３０を前後に揺らしつつ後述する第２傾斜姿勢まで傾動するよう構成される。

【0026】

図２、図３に示す如く、前記載置面３０は、前記スライド部材３７に対して搬送前部側で回転可能に支持されており、載置面３０は、傾動手段４２によって、スライド部材３７に対する支持位置を支点として搬送方向後方が上下に傾動されるよう構成される。傾動手段４２は、サーボモータ４３と、該サーボモータ４３によって作動されるクランク機構４４と、を備える。クランク機構４４は、サーボモータ４３によって回転される回転部材４５と、該回転部材４５の回転中心から半径方向に離れて一端が枢支され、他端が載置面３０におけるスライド部材３７に対する支持位置より搬送後部側に離間する位置に枢支された連繋部材４６と、を備え、サーボモータ４３によって回転部材４５を回転することで、連繋部材４６を介して載置面３０が傾動するよう構成される。フィーダー１５は、載置面３０が水平となる水平姿勢(図１０(ａ)参照)と、搬送前側に向けて載置面３０が下方傾斜する第１傾斜姿勢(図１０(ｃ)参照)と、第１傾斜姿勢よりも急な角度(急勾配)で搬送前側に向けて載置面３０が下方傾斜する第２傾斜姿勢(図１０(ｄ)参照)とに、傾動手段４２によって傾動される。第１傾斜姿勢の傾斜角度は、載置面３０に載置された乾麺束１０を、搬送前後の揺らし動作によって前進させることが可能な角度に設定されると共に、第２傾斜姿勢の傾斜角度は、前記コンテナ１１から一括で移し替えられて載置面上に山積み状態となった乾麺束１０の積山を効果的に崩すことが可能な角度に設定される。また、傾動手段４２は、フィーダー１５の載置面３０を、前記閉鎖手段１３のシャッター手段２９によりコンテナ１１の開口１１ａを開放する際には水平姿勢にし、乾麺束１０を載置面上に受け入れた後には載置面３０を一時的に第２傾斜姿勢とし、その後に載置面３０を第１傾斜姿勢とするよう動作制御される。なお、傾動手段４２は、載置面３０を水平姿勢から第２傾斜姿勢とする際には、載置面上の乾麺束１０が跳ね上がることのない緩やかな速度(動作)で載置面３０を傾動させるよう動作制御される。

【0027】

図３、図７に示す如く、前記フィーダー１５の前部は、載置面３０と、一対の固定側壁３２,３２とで囲んだフィーダー１５の搬出口１５ａが形成され、該搬出口１５ａから下流に接続される搬出コンベヤ５０Ａに乾麺束１０が搬出されるよう構成される。また、フィーダー１５には、搬出口１５ａを開閉する薄板状のストッパ４７が設けられている。該ストッパ４７は、固定側壁３２,３２間に後部が回転可能に枢支されて前部が搬出口１５ａより所定長さだけ搬送前側に延出しており、エアシリンダなどの駆動手段４８によって搬出口１５ａを塞ぐ閉位置(図１０(ｂ)参照)と開放する開位置(図１０(ａ),(ｃ)参照)とに変位される。なお、ストッパ４７には、前端から搬送前側に延出する可撓性の均し部材４９が設けられており、閉位置においてストッパ４７から延出する均し部材４９によって、搬出コンベヤ５０Ａを搬送される乾麺束１０を均し得るよう構成される。

【0028】

図３に示す如く、前記フィーダー１５の下流に、搬送面が順に低くなる複数(実施例では３つ)の第１搬出コンベヤ５０Ａ、第２搬出コンベヤ５０Ｂ、第３搬出コンベヤ５０Ｃが直列で順に接続される。また、フィーダー１５と最上流の第１搬出コンベヤ５０Ａとの接続部(渡り部)および隣り合う搬出コンベヤ５０Ａ,５０Ｂ,５０Ｃの接続部(渡り部)には、乾麺束１０を下流の搬出コンベヤ５０Ａ,５０Ｂ,５０Ｃにスムーズに滑り落とすための所定の勾配により下方傾斜する傾斜シュート(シュート)５１が設けられている。第１搬出コンベヤ５０Ａ、第２搬出コンベヤ５０Ｂ、第３搬出コンベヤ５０Ｃは、いずれも、無端ベルトを循環走行するベルトコンベヤであって、最下流の第３搬出コンベヤ５０Ｃには、図９に示す如く、搬送路を挟む左右両側に、搬送方向に所定長さで延びる押付けガイド５２,５２が、搬送路を搬送される乾麺束１０の左右両端縁に向けて進退移動可能に配設されている。左右の押付けガイド５２,５２は、エアシリンダなどの駆動手段５３,５３によって複数回往復移動して、第３搬送コンベヤ５０Ｃを搬送中の乾麺束１０の長手方向の両端面を押すように複数回接離することで、乾麺束１０を搬送路の搬送中心に合わせつつ、左右に傾いた乾麺束１０の搬送姿勢が揃うように矯正する。すなわち、実施例では、第１搬出コンベヤ５０Ａ、第２搬出コンベヤ５０Ｂ、第３搬出コンベヤ５０Ｃによる搬送区間の内、最下流に接続した第３搬出コンベヤ(搬出コンベヤ)５０Ｃによる所定の搬送区間において、第３搬出コンベヤ５０Ｃに前後に並ぶ乾麺束１０を一度に複数個押えることが可能な所定長さに設定された押付けガイド５２,５２で搬送中の乾麺束１０の左右を複数回押すことで、左右が前後に傾いて搬送されている搬送中の乾麺の傾きが修正されて一行に整列して並んだ乾麺束１０として下流側の各処理機へ向けて、正しい姿勢となって送り出される。

【0029】

図３に示す如く、前記フィーダー１５における可動側壁３１より搬送前側に、前記１つのコンテナ１１から移載されて前進搬送される乾麺束１０の搬送終端部(搬送終了)を検知する第１センサ(センサ)５４が配設され、該第１センサ５４の検知信号が検知されると次のコンテナ１１の開口１１ａを載置面３０に対面するよう反転動作が行われるよう前記反転手段１２が動作制御される。また、フィーダー１５の下流に接続される第１搬出コンベヤ５０Ａに第２センサ５５が配設され、第２センサ５５により乾麺束１０の検知がされていない場合に、前記フィーダー１５の搬出口１５ａに設けた前記ストッパ４７を開位置に移動するよう駆動制御される。

【0030】

次に、実施例に係る乾麺の供給装置の作用について説明する。
前記ロボット１７は、パレットに複数段複数個ずつで積みつけられた、乾麺束１０を収容したコンテナ１１のうちの一つのコンテナ１１をパレットから取り上げて、前記搬送コンベヤ１６の移載位置Ｎ１に移載する。前記反転手段１２の前記反転枠２３は、第１中間姿勢に位置して受渡し位置Ｎ２へのコンテナ１１の搬入を許容すると共に、前記シャッター手段２９の開閉部材２７,２７は閉じ位置に位置している。搬送コンベヤ１６は、コンテナ１１を移載位置Ｎ１から受渡し位置Ｎ２まで搬送する。コンテナ１１が受渡し位置Ｎ２まで搬送されると、反転手段１２の反転枠２３はサーボモータ２４によって第１中間姿勢から第１姿勢まで回転され、前記保持部材２５,２５によってコンテナ１１を幅方向の両側から挟んで保持する(図５、図６参照)。このとき、コンテナ１１は、閉じ位置の開閉部材２７,２７によって開口１１ａの一部が閉じられ、開口１１ａからの乾麺束１０の放出を規制する状態となっている。

【0031】

前記コンテナ１１を反転枠２３に保持した反転手段１２は、サーボモータ２４によって反転枠２３が第１姿勢から第２中間姿勢まで回転されて待機する。このとき、前記シャッター手段１４における閉じ位置の開閉部材２７,２７によって、コンテナ１１内の乾麺束１０の長手方向の一方端部側と他端部側とが夫々部分的に支持されることで、該乾麺束１０の落下は規制される。前記第１センサ５４が、前回のコンテナ１１から放出された乾麺束１０の搬送終端を検知すると、前記反転手段１２のサーボモータ２４が回転制御されて、前記反転枠２３は第２中間姿勢から第２姿勢に向けて回転される。また、反転枠２３が第２姿勢に至る前に、前記フィーダー１５のスライド手段１４による前後の揺らし動作が停止されたもとで、前記載置面３０が第１傾斜姿勢から水平姿勢に変換される。また、前記各可動側壁３１,３１が作動手段３３,３３によって規制位置から退避位置まで移動される(図１０(ａ)参照)。これにより、反転枠２３に保持されたコンテナ１１の開口部は、可動側壁３１,３１に干渉することなく第２姿勢に至り、コンテナ１１の下向きの開口１１ａがフィーダー１５の載置面３０に近接して対面した状態となる。前記シャッター手段２９の開閉部材２７,２７が、駆動手段２８,２８によって閉じ位置から開位置に移動されることで、コンテナ１１の開口１１ａは全開するように開放され、該開口１１ａからすべての乾麺束１０が一気にフィーダー１５の載置面３０上に移されて、乾麺束１０は載置面３０上に山積み状態となる。

【0032】

前記シャッター手段２９の開閉部材２７,２７が開位置に移動されると共に、前記反転手段１２の反転枠２３を第２姿勢から第１姿勢に向けて回転することで、コンテナ収容部の前後の内側縁部で規制されていた乾麺束１０の規制が解かれて山積み状態の乾麺束１０の底部が末広がり状に拡がり、すべての乾麺束１０はコンテナ１１から載置面３０へ移し替えられる。また、前記フィーダー１５は、図１０(ｂ)に示す如く、前記作動手段３３,３３によって可動側壁３１,３１を規制位置に戻し、前記傾動手段４２によって載置面３０を緩やかな動作で第２傾斜姿勢となるよう傾動すると共に、前記スライド手段１４による載置面３０の前後の揺らし動作を開始する。これにより、載置面３０上に山積み状態となっている乾麺束１０の積山は、搬送方向の前後に分散して崩れて、低い山積み状態となって残る。また、載置面３０を第２傾斜姿勢とする際には、前記ストッパ４７が開位置から閉位置に移動されてフィーダー１５の搬出口１５ａを閉じ、積山を崩すよう作動するフィーダー１５の動作によって乾麺束１０が第１搬出コンベヤ５０Ａへ押し出されてしまうのが規制される。

【0033】

前記傾動手段４２で、第２傾斜姿勢まで一時的に傾動した載置面３０を第１傾斜姿勢まで戻し、前記スライド手段１４による載置面３０の前後の揺らし動作を継続することで、乾麺束１０は前進搬送されつつ積み重なりが徐々に解かれて均され、載置面３０に乾麺束１０が平積み状態となって、長手が左右を向く乾麺束１０として揃った状態でフィーダー１５の搬出口１５ａに向けて搬送される(図１０(ｃ)参照)。フィーダー１５から前記第１搬出コンベヤ５０Ａに送り込まれた先行する乾麺束群が搬送と共に存在しなくなったことが前記第２センサ５５により検知されることで、前記ストッパ４７が開位置に移動されることにより、フィーダー１５の前記揺らし動作により搬送される乾麺束１０は、フィーダー１５の搬出口１５ａから傾斜シュート５１を滑り落ちて第１搬出コンベヤ５０Ａへ送り出される。

【0034】

前記反転枠２３を第１姿勢まで戻した反転手段１２では、前記保持部材２５,２５がエアシリンダ２６,２６によって相互に離間されて空のコンテナ１１の保持は解除され、その後に反転枠２３は、サーボモータ２４によって受渡し位置Ｎ３からのコンテナ１１の搬出を許容する第１中間姿勢まで回転される。前記搬送コンベヤ１６は、受渡し位置Ｎ２に載置された空のコンテナ１１を、移載位置Ｎ１を通り越して回収位置Ｎ３まで搬送し、該回収位置Ｎ３のコンテナ１１は、前記ロボット１７によって搬送コンベヤ１６から取り上げられて回収される。また、空のコンテナ１１を回収したロボット１７は、乾麺束１０が収容されている次のコンテナ１１をパレットの所定位置から取り上げて、搬送コンベヤ１６の移載位置Ｎ１に移載する。

【0035】

前記フィーダー１５から搬出コンベヤ５０Ａに搬出された乾麺束１０は、高低差をもって順次接続された複数のコンベヤ間の受け渡しに際して、緩い勾配の傾斜シュート５１を滑り落ちる都度、乾麺束１０の積み重なりや搬送向きが矯正され、最下流に接続された第３搬出コンベヤ５０Ｃまで至り、該第３搬出コンベヤ５０Ｃにおいて、搬送中の各乾麺束１０は、前記押付けガイド５２,５２によって長手方向の両端面が搬送路の左右から押されて、搬送中心を揃えつつ、左右が前後に傾いた搬送方向に対して斜めとなっている姿勢を正した向きへ修正して一行に整列して並んだ乾麺束１０として次工程に向けて供給される(図９参照)。

【0036】

実施例の乾麺の供給装置では、開口１１ａが上向きのコンテナ１１を、反転手段１２によって開口１１ａがフィーダー１５の載置面３０に対面するよう下向きに反転して、該開口１１ａから載置面３０に乾麺束１０に移し替えるようにしたので、コンテナ１１からフィーダー１５ヘの乾麺束１０の移し替えに際し、乾麺が落下の衝撃によって折れたりひび割れしたりするのを抑制でき、次工程に向けて乾麺束１０を損傷なく良好に供給することができる。また、反転したコンテナ１１の開口１１ａを、閉鎖手段１３のシャッター手段２９によって開放してすべての乾麺束１０を一気にフィーダー１５へ排出するので、乾麺束１０をフィーダー１５へ移し替える際に途中で詰まらせることなく良好に移載することができる。更に、フィーダー１５の載置面３０に山積みになって移された乾麺束１０の積山を崩すように、載置面３０を、搬送時の傾斜に対して一時的に急勾配にするように動作させるので、載置面３０を前後に揺らす動作との相乗効果によって、積山の崩し作用が良好に働いて積山が効果的に崩され、均されて積山から分離した乾麺束１０をフィーダー１５の下流から個々に並べて送り出すことができる。また、載置面３０を急勾配にする際の動作は緩やかであるので、乾麺束１０が跳ね上がって損傷することもない。また、コンテナ１１の開口１１ａを閉鎖手段１３のシャッター手段２９によって全開するように開放するので、排出口付近に乾麺束１０が集中してコンテナ１１内でブリッジを起こして落下が阻害されたり、姿勢変化して落下したり、狭い排出口に引っ掛かるなどして乾麺が損傷してしまうのを防止することができる。

【0037】

実施例の乾麺の供給装置では、コンテナ１１からフィーダー１５に移し替えられた多数の乾麺束１０の積山を崩すべく載置面３０の傾斜を搬送時の傾斜より急な勾配にする際に、フィーダー１５の搬出口１５ａをストッパ４７で塞ぐようにしたので、搬出口１５ａまで搬送されている乾麺束１０が第１搬出コンベヤ５０Ａへ誤って送り出されてしまうのを防止でき、第１搬出コンベヤ５０Ａ上で乾麺束１０が積み重なるなどにより搬送状態に乱れが生じてしまうなどの不具合を防ぐことができる。また、フィーダー１５で搬送される前回のコンテナ１１から移し替えられた乾麺束群の終端を第１センサ５４で検知し、その検知により前記反転手段１２で次のコンテナ１１を反転してフィーダー１５に乾麺束１０を移し替えるようにしたので、コンテナ１１からフィーダー１５への乾麺束１０の移し替え時期を適切なものとして、間断なく乾麺束１０を搬送することができ、下流側に接続されている包装機などの処理装置への送り込みが途絶えることなく、搬送効率を高めることができる。また、コンテナ１１を搬送する搬送コンベヤ１６において、乾麺束１０をフィーダー１５に移し替えた空のコンテナ１１をロボット１７で回収する回収位置Ｎ３より反転手段１２に近い位置に、乾麺束１０が収容されているコンテナ１１をロボット１７により移載する移載位置Ｎ１を設けたので、コンテナ１１を反転手段１２まで早めに送り込むことができ、処理効率を高めることができる。また、搬送コンベヤ１６に対してコンテナ１１の供給と回収とをロボット１７で行うようにしたので、作業者の負担軽減と作業者の確保を不要にすることができる。

【0038】

実施例の乾麺の供給装置では、フィーダー１５の可動側壁３１,３１を載置面以下の位置まで移動するよう構成したので、コンテナ１１の開口１１ａをフィーダー１５の載置面３０に対して乾麺束１０が略落差無く放出できるように対面させることができ、乾麺束１０の移し替えに際して開口１１ａからフィーダー１５に落下した乾麺束１０に衝撃が加わり乾麺が損傷してしまうのを防止することができる。また、コンテナ１１の開口１１ａを開放してフィーダー１５の載置面３０に乾麺束１０を移し替える際に、該載置面３０を水平とするようにしたので、コンテナ１１からの移し替え時に乾麺束１０の姿勢が変化するのを抑制することができ、フィーダー１５へ乾麺束１０を安定的に移し替えることができる。

【0039】

実施例の乾麺の供給装置では、フィーダー１５の下流に、高低差を設けた複数の搬出コンベヤ５０Ａ,５０Ｂ,５０Ｃを接続すると共に、その接続部に傾斜シュート５１を設けたので、乾麺束１０が傾斜シュート５１を滑り落ちて下流側に接続される搬出コンベヤ５０Ｂ,５０Ｃへ着地する際に、その姿勢が都度矯正されて姿勢の乱れを修正して正しい姿勢に矯正することができる。また、複数回の修正作用を受けることで、その修正効果を高めることができる。

【0040】

(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用することができる。
(1) 反転手段１２は、コンテナ１１の側方を支持して反転したり、コンテナ１１を上下から挟んで反転したりするなど、各種の形態を採用することができる。
(2) 実施例では、搬送コンベヤ１６の搬送面とフィーダー１５の載置面３０とに高低差を設けたが、搬送コンベヤ１６およびフィーダー１５の載置面３０のレベルを同じとして、搬送コンベヤ１６からフィーダー１５にコンテナ１１を反転して乾麺束１０の移し替えを行う構成を採用することができる。
(3) 閉鎖手段１３のシャッター手段２９は、開閉部材２７,２７を左右両側への開閉式に限らず、水平回動式など、その他各種の方式を採用することができる。また、開閉部材２７,２７の駆動手段２８,２８はエアシリンダに限らず、その他のリニアアクチュエータやモータなどを採用することができる。
(4) 閉鎖手段１３のシャッター手段２９は、コンテナ１１の開口１１ａを一部閉ざすようにした開閉部材２７,２７を採用したが、開口を１１ａ全て閉ざす構成を採用することができる。
(5) フィーダー１５の左右の可動側壁３１,３１は、実施例では一方が回動方式、他方が昇降方式としたが、何れか一方の方式やその他の適宜移動方式を採用することができる。また、例えば、可動側壁３１,３１を載置面３０から上方に延出した状態のまま、開閉部材２７,２７の開放動作を妨げない位置まで側方に離間移動するなど、その他各種の構成を採用することができる。また、可動側壁３１の作動手段３３は、エアシリンダに限らず、その他のリニアアクチュエータやモータなどを採用することができる。
(6) フィーダー１５における載置面３０の前後のスライドは、クランク機構３８と駆動モータ３９との組み合わせによる構成を採用したが、リニアサーボモータで前後にスライドするなど、その他の各種移動方式を採用することができる。
(7) 傾動手段４２は、サーボモータ４３とクランク機構４４との組み合わせによる構成を採用したが、エアシリンダで傾動させるなど、その他の各種移動方式を採用することができる。
(8) 反転手段１２は、反転枠２３が傾斜する中間姿勢となった後、第２姿勢となるまで回転するよう構成したが、第１姿勢から第２姿勢まで一気に１８０度回転する構成を採用することができる。
(9) 搬送コンベヤ１６に対する乾麺束１０が収容されているコンテナ１１の供給および空のコンテナ１１の回収は、ロボット１７に代えて、コンベヤによって搬入、搬出する形態を採用することができる。
(10) 最下流の搬出コンベヤ５０Ｃに設けた押付けガイド５２,５２は、次工程の装置などへの送り込み条件に応じて、採用されるものであればよい。
(11) フィーダー１５の下流に配置される搬出コンベヤ５０Ａ,５０Ｂ,５０Ｃの数は、３つに限らず、必要に応じた数で設置するようにすればよい。

【符号の説明】

【0041】

１０ 乾麺束，１１ コンテナ，１１ａ 開口，１２ 反転手段，１３ 閉鎖手段
１４ スライド手段，１５ フィーダー，１６ 搬送コンベヤ，１７ ロボット
２７ 開閉部材，２９ シャッター手段，３０ 載置面，３１ 可動側壁(側壁)
４２ 傾動手段，４７ ストッパ，５０Ａ,５０Ｂ,５０Ｃ 搬出コンベヤ
５１ 傾斜シュート(シュート)，５２ 押付けガイド，５４ 第１センサ(センサ)
Ｎ３ 回収位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】