特開 2024-132081 芝刈機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024132081

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】芝刈機

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/71 20060101AFI20240920BHJP

   A01D 34/84 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

A01D34/71

A01D34/84

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023042736

(22)【出願日】2023-03-17

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003683

【氏名又は名称】弁理士法人桐朋

(72)【発明者】

【氏名】松澤 康平

(72)【発明者】

【氏名】小林 浩

【テーマコード（参考）】

2B083

【Ｆターム（参考）】

2B083AA02

2B083BA03

2B083BA11

2B083CA02

2B083CA08

2B083CA27

2B083DA03

2B083FA09

2B083FA16

2B083HA19

2B083HA32

2B083HA58

(57)【要約】

【解決手段】芝刈機１０は、ハウジング２２の後端に設けられるディスチャージ部２４を備える。ディスチャージ部２４は、カッタブレード１６によって刈られてハウジング２２内に取り込まれた芝草Ｌを、ハウジング２２の外部へと排出する。ディスチャージ部２４には、芝草Ｌの排出方向の下流端に設けられる複数の突起４２が形成される。複数の突起４２は、カッタブレード１６の下面１６１よりも下方に突出し、カッタブレード１６の後方における芝面ＬＦを掻き分ける。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転駆動力を発生する駆動部と、
前記駆動部により回転駆動され、上下方向に延在する回転軸線を中心として回転可能なカッタブレードと、
前記カッタブレードを覆うハウジングと、
前記カッタブレードより後方に設けられ前記カッタブレードによって刈られて前記ハウジング内に取り込まれた芝草を、前記ハウジングの外部へと排出するディスチャージ部と、
を備える芝刈機であって、
前記カッタブレードは、前記ハウジングの下方に向かい合う前記芝草を刈り取ることで、前記カッタブレードの下面に沿った芝面を形成し、
前記ディスチャージ部における前記芝草の排出方向の下流端に設けられ、且つ前記カッタブレードの前記下面よりも下方に突出し、前記カッタブレードの後方における前記芝面を掻き分ける複数の突起を有する、芝刈機。

【請求項2】

請求項１記載の芝刈機において、
前記複数の突起は、前記芝刈機の進行方向と直交する前記ハウジングの幅方向に離間して配置される、芝刈機。

【請求項3】

請求項２記載の芝刈機において、
前記複数の突起は、前記ディスチャージ部の後端に前記ハウジングの幅方向に沿って配置され、且つ前記後端の下端から下方に突出した櫛歯である、芝刈機。

【請求項4】

請求項２記載の芝刈機において、
前記ディスチャージ部の後端に、前記芝刈機の進行方向と直交する回転軸線を中心に回転する回転体を備え、
前記回転体は、中心シャフトと、
前記中心シャフトから径方向外方に突出した前記複数の突起と、
を有し、
前記複数の突起は、前記回転体の回転方向に沿って配置される、芝刈機。

【請求項5】

請求項１又は２記載の芝刈機において、
前記複数の突起に向けて送風する送風部を備える、芝刈機。

【請求項6】

請求項５記載の芝刈機において、
前記送風部は、前記カッタブレードに設けられる翼部である、芝刈機。

【請求項7】

請求項５記載の芝刈機において、
前記送風部は、前記カッタブレードとは別に配置された送風ファンを備える、芝刈機。

【請求項8】

請求項３又は４記載の芝刈機において、
前記ディスチャージ部は、刈り取られた前記芝草を排出する排出口を有し、
前記複数の突起は、前記幅方向における前記排出口の開口幅の全域にわたって配置される、芝刈機。

【請求項9】

請求項３記載の芝刈機において、
前記複数の突起は、前記芝刈機の進行方向において前記カッタブレードの配置される前方に向けて前記幅方向の幅が徐々に小さくなる、芝刈機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カッタブレードによって芝草を刈る芝刈機に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、より多くの人々が手頃で信頼でき、持続可能且つ先進的なエネルギーへのアクセスを確保できるようにするため、エネルギーの効率化に貢献する研究開発が行われている。特許文献１の芝刈機は、ハウジングと、ハウジングに収容されるカッタブレードと、ハウジングの後部に設けられるディスチャージ部とを備え、カッタブレードによって切断された芝をハウジング内に取り込んだ後、ディスチャージ部を通じてハウジングの後方に排出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】米国特許第１１５０３７６２号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、従来技術においては、芝が長く伸びた状態で刈り取りを行うと、ディスチャージ部から排出された長い芝の切断片がハウジングの後方の芝面上に残ってしまう。そのため、芝を刈り取った後の芝面上の美観を損ねるという課題がある。一方、マルチングの場合、ハウジング内に取り込まれる芝の切断片の量が増加することで、ハウジング内に切断片が付着してカッタブレードが回転するときに切断片と接触して作動負荷が高くなる。

【0005】

本発明は上記課題の解決のため、芝の刈り取り時における作動負荷を低減しつつ、芝を刈り取った後の芝面の美観を損ねることの防止の達成を目的としたものである。そして、延いてはエネルギーの効率化に寄与することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の態様は、回転駆動力を発生する駆動部と、前記駆動部により回転駆動され、上下方向に延在する回転軸線を中心として回転可能なカッタブレードと、前記カッタブレードを覆うハウジングと、前記カッタブレードより後方に設けられ前記カッタブレードによって刈られて前記ハウジング内に取り込まれた芝草を、前記ハウジングの外部へと排出するディスチャージ部と、を備える芝刈機であって、前記カッタブレードは、前記ハウジングの下方に向かい合う前記芝草を刈り取ることで、前記カッタブレードの下面に沿った芝面を形成し、前記ディスチャージ部における前記芝草の排出方向の下流端に設けられ、且つ前記カッタブレードの前記下面よりも下方に突出し、前記カッタブレードの後方における前記芝面を掻き分ける複数の突起を有する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、芝刈機によって芝草を刈るとき、複数の突起によってディスチャージ部の排出方向の芝面に下方に向けて窪んだ複数の窪みが形成されるため、ディスチャージ部より排出された刈り芝を複数の窪み内に入れ込むことで、芝面上に刈った芝が残ることが抑制され芝面の美観を高めることができる。ハウジング内における刈り芝の滞留が抑制されるため、ハウジング内に滞留した刈り芝との接触によるカッタブレードの作動抵抗の増加が抑制される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本発明の第１実施形態に係る芝刈機の一部省略側面図である。

【図2】図２は、図１の芝刈機のハウジングを示す平面断面図である。

【図3】図３Ａは、ディスチャージ部のカバー部材及び芝面を示す正面図である。図３Ｂは、芝刈機によって刈られた芝面の断面説明図である。

【図4】図４は、本発明の第２実施形態に係る芝刈機の一部省略側面図である。

【図5】図５は、図４に示す芝刈機のカバー部材及び芝面を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図１に示されるように、第１実施形態に係る芝刈機１０は、機体１２と、駆動部１４と、カッタブレード１６と、ハンドル１８と、送風部２０とを備える。例えば、芝刈機１０は歩行型の作業機であり、図示しないユーザがハンドル１８を操作することによって移動する。なお、芝刈機１０は、歩行型の作業機に限られず、例えば、ユーザが芝刈機１０に乗用して移動するものであってもよい。

【0010】

図１に示す矢印Ａ方向は、芝刈機１０の進行方向である前方を示す。図１に示す矢印Ｂ方向は、芝刈機１０の進行方向と反対方向である後方を示す。図２に示す矢印Ｃ方向は、芝刈機１０の進行方向と直交する左右方向（幅方向ともいう）を示す。

【0011】

機体１２は、ハウジング２２と、ハウジング２２の後端に配置されるディスチャージ部２４とを備える。ハウジング２２の前部には前輪２６が配置される。前輪２６は、ハウジング２２の左右方向（矢印Ｃ方向）に離間して配置される（図２参照）。図示しないシャフトによって一対の前輪２６が互いに連結される。ハウジング２２の後部には後輪２８が配置される。後輪２８は、ハウジング２２の左右方向（矢印Ｃ方向）に離間して配置される（図２参照）。図示しないシャフトによって一対の後輪２８が互いに連結される。

【0012】

ハウジング２２の中央部は、ブレード収容部３０を有する。ブレード収容部３０は、下方に向けて開口した円形状（図２参照）である。ブレード収容部３０にはカッタブレード１６が収容される。ブレード収容部３０の前部には、芝草Ｌを内部に取り込む取込部３２を有する。ハウジング２２によってカッタブレード１６の上部が覆われる。ハウジング２２の中央部上部には、駆動部１４が設けられる。

【0013】

ハウジング２２の後部は、後方に向かって開口した後方開口３４を有する。後方開口３４は、ハウジング２２の左右方向（図２参照）に延在する。図２に示すように、ハウジング２２の内部には、ブレード収容部３０と後方開口３４とを接続する搬出通路３６を備える。

【0014】

図１に示すように、ディスチャージ部２４は、カッタブレード１６によって刈られてハウジング２２内に取り込まれた芝草Ｌをハウジング２２の外部へと排出可能である。ディスチャージ部２４は、ハウジング２２の後端に回動可能に支持されるカバー部材３８と、刈り取られた芝草Ｌを排出する排出口４０と、複数の突起４２とを備える。以下、カッタブレード１６によって刈られた芝草Ｌのことを「刈り芝ＣＬ」という。

【0015】

カバー部材３８は、ハウジング２２の後端の上部に支軸４４を介して回動可能に支持される。支軸４４を支点としてハウジング２２に接近する方向に回動することで、カバー部材３８によってハウジング２２の後方開口３４が塞がれる。ディスチャージ部２４から芝刈機１０の後方の芝面ＬＦに刈り芝ＣＬを排出するとき、カバー部材３８によって後方開口３４が塞がれる。

【0016】

図１の二点鎖線形状で示すように、支軸４４を支点としてハウジング２２から離間させるように上方に向けて回動させることで後方開口３４が開放される。開放された後方開口３４には、刈り芝ＣＬを収容可能なグラスバック等の芝草収容体４６を取り付け可能である。刈り芝ＣＬが後方開口３４を通じて芝草収容体４６に収容される。

【0017】

カバー部材３８は、後方壁４８を備える。後方壁４８は、カバー部材３８が後方開口３４を塞いだ状態において芝刈機１０の後方側（矢印Ｂ方向）に配置される。後方壁４８は、ハウジング２２の後方開口３４に対して後方に離間して配置される。後方壁４８は、支軸４４に支持されるカバー部材３８の上部から下部に向けて後方に向かうように傾斜する。すなわち、後方壁４８は、下方に向けてハウジング２２から離間する方向に傾斜して形成される。

【0018】

カバー部材３８の下端３８１は、芝面ＬＦに対して上方に離間して配置される。カバー部材３８の下端３８１には、刈り芝ＣＬを下方に向けて排出する排出口４０を備える。排出口４０は、カバー部材３８の左右方向（図２参照）に延在して芝面ＬＦに向かい合う。

【0019】

複数の突起４２は、ディスチャージ部２４における芝草Ｌの排出方向の下流端に設けられる。複数の突起４２は、カバー部材３８の後方壁４８の下端部４８１に設けられる。複数の突起４２は、カバー部材３８の後方壁４８に沿って上下方向に延在する。複数の突起４２は、後方壁４８の下端部４８１より下方に突出する。複数の突起４２は同一形状で形成される。なお、複数の突起４２が同一形状で形成される場合に限定されない。複数の突起４２の形状が、異なる形状で形成されてもよい。

【0020】

図１に示すように、複数の突起４２の上端４２１は、後方壁４８の内面４８２に固定される。複数の突起４２の下端４２２は、後方壁４８の下端部４８１より下方に配置され、且つカッタブレード１６の下面１６１よりも下方に配置される。複数の突起４２は、例えば上下方向における長さの約半分以上が後方壁４８の下端部４８１より下方に突出する。図３Ａに示すように、複数の突起４２の下端４２２は、下方に向けて徐々に先細となる先細形状である。

【0021】

図１に示すように、複数の突起４２は、後方壁４８の内面４８２に対して前方側（矢印Ａ方向）に突出する。図２に示すように、複数の突起４２は、カバー部材３８の後方壁４８に対して前方側（矢印Ａ方向）に向かうように傾斜した一対の傾斜面４２３を有する。一対の傾斜面４２３は、各突起４２において最も前方に位置する頂部４２４に対して左右方向に配置される。すなわち、芝刈機１０の進行方向においてカッタブレード１６の配置される前方（頂部４２４）に向けて左右方向の突起４２の幅が徐々に小さくなる。突起４２の延在方向と直交する方向の断面において、各突起４２の形状が、前方に向けて先細な三角形状である。

【0022】

図１に示すように、カバー部材３８による後方開口３４の閉塞時において、複数の突起４２は、少なくとも下端４２２が芝面ＬＦに挿入される。芝刈機１０が前方に向けて進行するとき、芝面ＬＦに挿入された複数の突起４２の傾斜面４２３によって芝面ＬＦが左右方向に掻き分けられる。すなわち、図３Ａに示すように複数の突起４２の下端４２２が芝面ＬＦよりも下方となるように、複数の突起４２の位置又は高さが設定される。

【0023】

複数の突起４２は、芝刈機１０の進行方向と直交する左右方向（ハウジング２２の幅方向）に等間隔離間して並列した櫛歯５０から構成される。芝刈機１０の進行方向において、櫛歯５０が複数列設けられてもよい。その場合、前後方向に隣り合う櫛歯５０において、複数の突起４２が左右方向に互いにずれて配置されてもよい。なお、複数の突起４２は、ハウジング２２の左右方向（矢印Ｃ方向）に等間隔離間して配置される場合に限定されない。例えば、複数の突起４２が、ハウジング２２の左右方向に不等間隔で並列してもよい。複数の突起４２は、ハウジング２２の左右方向において排出口４０の開口幅Ｗの全域にわたって配置される。

【0024】

駆動部１４は、例えば回転駆動力を発生する駆動源１４１と、駆動源１４１に電力を供給可能なバッテリ１４２を有する。駆動部１４は、ハウジング２２の中央部上部に設けられる。駆動源１４１は、電動機である。なお、駆動源１４１は、電動機に限定されるものではなく、例えば、エンジンであってもよい。

【0025】

駆動源１４１は、回転駆動する回転シャフト５２を有する。駆動源１４１は、回転シャフト５２の軸方向が上下方向に延在するように配置される。回転シャフト５２はハウジング２２において回転可能に支持される。回転シャフト５２の下端はブレード収容部３０に配置されカッタブレード１６が連結される。なお、回転シャフト５２の上下方向は、芝刈機１０の鉛直方向に限定されるものではなく、鉛直方向に対してわずかに傾斜した方向も含む。

【0026】

駆動源１４１の駆動力は、図示しない動力伝達ベルトによって後輪２８に伝達される。駆動源１４１の駆動力によって後輪２８が回転することで、芝刈機１０は進行方向に沿って走行する。カッタブレード１６の回転及び芝刈機１０の走行のための動力源として駆動源１４１が機能する。

【0027】

カッタブレード１６は、芝草Ｌを刈り取り可能である。図２に示すように、カッタブレード１６は、細長い平板状に形成されハウジング２２のブレード収容部３０に回転可能に収容される。カッタブレード１６は、ブレード収容部３０の下部開口３０１を介して芝草Ｌを有した芝面ＬＦに向かい合う。カッタブレード１６の中心は、回転シャフト５２の下端部に連結される。カッタブレード１６は、回転シャフト５２の回転軸線Ｒに対して直交する（図１参照）。カッタブレード１６は、上下方向に延在する駆動源１４１の回転シャフト５２（回転軸線Ｒ）を中心として回転可能である。なお、カッタブレード１６（回転シャフト５２）の回転軸線Ｒは、鉛直方向に対して斜めであってもよい。カッタブレード１６は、中心から径方向外方に延在する一対のブレード部５４１、５４２を有する。ブレード部５４１、５４２は、回転シャフト５２の回転軸線Ｒに対して略直交する（図１参照）。図２に示す平面視において、駆動部１４の回転駆動力によってカッタブレード１６が時計回りに回転する。

【0028】

一対のブレード部５４１、５４２の長手方向端部の各々には、刈刃５６及び翼部５８を有する。刈刃５６は、カッタブレード１６の回転方向に向かい合う。翼部５８は、刈刃５６に対して回転方向とは反対方向に配置される。翼部５８は、カッタブレード１６の回転方向とは反対方向に張り出し、且つ上方に向けて湾曲する（図１参照）。翼部５８は、ブレード部５４１、５４２から離間する方向に向けて上方へ徐々に突出する。

【0029】

駆動部１４の回転駆動力によって、回転シャフト５２の回転軸線Ｒを中心としてカッタブレード１６がブレード収容部３０で回転する。ブレード収容部３０において翼部５８によって上方に向かう上昇気流が発生し、ハウジング２２内に取り込まれた芝草Ｌを立ち上げる。カッタブレード１６が回転することで、一対の刈刃５６によって地面Ｄから上方に向けて伸びた芝草Ｌを刈る。カッタブレード１６の下面１６１に沿った芝面ＬＦが形成される（図１参照）。一対の翼部５８によって、ハウジング２２内に時計回りに旋回流が発生する。旋回流によって刈り芝ＣＬが、搬出通路３６を通じてハウジング２２の後方開口３４へと送られる。

【0030】

図１に示すように、ハンドル１８は、ハウジング２２の後端から後方（矢印Ｂ方向）に向けて延出する。芝刈機１０を走行させるとき、ユーザがハンドル１８を把持する。ハンドル１８は、芝刈機１０の各種操作を行うための操作部６０が設けられる。ユーザが操作部６０を操作することで、芝刈機１０の駆動制御が可能である。

【0031】

送風部２０は、ディスチャージ部２４における複数の突起４２に向けて送風する。送風部２０は、カッタブレード１６に設けられる第１送風部６２１と、カバー部材３８の内部に設けられる第２送風部６２２とを備える。なお、送風部２０は、第１及び第２送風部６２１、６２２を共に備える場合に限定されない。第１及び第２送風部６２１、６２２の少なくともいずれか一方を設けてもよいし、第１及び第２送風部６２１、６２２を含む送風部２０を備えていなくてもよい。

【0032】

第１送風部６２１は、カッタブレード１６に設けられる翼部５８である。カッタブレード１６が回転することで、一対の翼部５８によって、複数の突起４２に向けて送風することが可能である。第１送風部６２１は、ブレード収容部３０内の刈り芝ＣＬをディスチャージ部２４に向けて送出可能である。

【0033】

第２送風部６２２は、例えば電力によって駆動する送風ファン６４である。第２送風部６２２は、カバー部材３８の上部に配置される。第２送風部６２２は、排出口４０に向かい合うように下方に向けて配置される。第２送風部６２２が駆動すると、第２送風部６２２からの送風によってディスチャージ部２４に供給された刈り芝ＣＬが複数の突起４２及び排出口４０に向けて送出される。

【0034】

次に、芝刈機１０によって芝草Ｌを刈るときの動作について説明する。このとき、図１に示すように、芝刈機１０の進行方向の前方（矢印Ａ方向）の芝草Ｌは、カッタブレード１６の下面１６１よりも上方に伸びた状態にある。

【0035】

先ず、ユーザがハンドル１８を把持した状態で操作部６０を操作し、芝刈機１０の電源を投入する。芝刈機１０の電源投入に伴って駆動部１４が回転し、駆動部１４の回転駆動力によって後輪２８が回転して芝刈機１０が進行方向である前方に向けて走行する。このとき、芝刈機１０の後部において、複数の突起４２が芝草Ｌの間に挿入されている。

【0036】

芝刈機１０が前方に向けて進行することで、取込部３２を通じてハウジング２２の内部に芝草Ｌが取り込まれる。駆動部１４の回転によって、回転シャフト５２と共にカッタブレード１６が回転し始める。カッタブレード１６が回転することで（図２中、時計回り）、一対の刈刃５６によってハウジング２２のブレード収容部３０に取り込まれた芝草Ｌの先端部が刈られる。カッタブレード１６を回転させながら芝刈機１０が地面Ｄに沿って前方に走行することで、進行方向に沿って芝草Ｌが一定高さで刈られて略平坦な芝面ＬＦが形成される。地面Ｄに対する芝面ＬＦの高さは、カッタブレード１６（刈刃５６）の下面１６１の高さと略同一である。芝面ＬＦは、カッタブレード１６の下方において略水平に形成される。芝刈機１０の進行に伴って、カッタブレード１６の後方（矢印Ｂ方向）に芝面ＬＦが連続的に形成されていく。

【0037】

図３Ａに示されるように、カッタブレード１６の後方において、複数の突起４２によって芝面ＬＦに複数の窪み部Ｇ１が形成される。窪み部Ｇ１は、突起４２によって芝面ＬＦを構成する芝草Ｌが左右に掻き分けられて形成される。芝草Ｌ内に挿入された突起４２を中心として左右方向（矢印Ｃ方向）に芝草Ｌが分けられ、突起４２の挿入された箇所に窪み部Ｇ１が形成される。窪み部Ｇ１は、芝面ＬＦに対して下方に窪み、芝刈機１０の進行方向に沿った溝状に形成される（図２参照）。図３Ａに示すように、芝刈機１０の進行方向に沿って見たとき、窪み部Ｇ１の断面形状は、概ね各突起４２の下端４２２の形状に対応した三角形状となる。窪み部Ｇ１は、芝面ＬＦから下方に向けて徐々に先細となる形状である。芝刈機１０の前方への進行に伴って、図２に示すように、複数の窪み部Ｇ１が芝刈機１０の後方に連続してライン状に形成される。すなわち、複数の窪み部Ｇ１が、芝刈機１０の左右方向（矢印Ｃ方向）において互いに離間して並列する。

【0038】

図２に示すように、刈られた芝草Ｌ（刈り芝ＣＬ）は、カッタブレード１６の旋回によって生じた旋回流によって、ブレード収容部３０内を時計回りに旋回しながら搬出通路３６を通じて後方開口３４へと送られる。カッタブレード１６の翼部５８によって発生する上昇気流によって、細断された刈り芝ＣＬがブレード収容部３０の内部で巻き上げられて上昇し、搬出通路３６から後方開口３４へと送られる。

【0039】

ハウジング２２の後方開口３４を通じて刈り芝ＣＬがディスチャージ部２４へと送り込まれ、カバー部材３８の後方壁４８に沿って下方へ向けて送出される。このとき、送風部２０における第２送風部６２２からの送風によって、カバー部材３８内における刈り芝ＣＬの下方への送出が促進される。ディスチャージ部２４の排出口４０を通じて、刈り芝ＣＬが芝草Ｌの刈られた芝面ＬＦ上に排出される。

【0040】

図３Ｂに示すように、芝面ＬＦ上に排出された刈り芝ＣＬは、複数の窪み部Ｇ１に入り込むことで窪み部Ｇ１内に刈り芝ＣＬが収容される。芝面ＬＦ上に刈り芝ＣＬが残ることが抑制される。

【0041】

第１実施形態は、以下の効果を奏する。

【0042】

図１に示すように、芝刈機１０は、回転駆動力を発生する駆動部１４と、駆動部１４により回転駆動され上下方向に延在する回転軸線Ｒを中心として回転可能なカッタブレード１６と、カッタブレード１６を覆うハウジング２２と、カッタブレード１６よりも後方に設けられカッタブレード１６によって刈られてハウジング２２内に取り込まれた芝草Ｌ（刈り芝ＣＬ）を、ハウジング２２の外部へと排出するディスチャージ部２４とを備える。

【0043】

芝刈機１０は、ディスチャージ部２４における芝草Ｌ（刈り芝ＣＬ）の排出方向の下流端に設けられ、且つカッタブレード１６の下面１６１よりも下方に突出し、カッタブレード１６の後方における芝面ＬＦ（芝草Ｌ）を掻き分ける複数の突起４２を有する。

【0044】

これにより、芝刈機１０によって芝草Ｌを刈るとき、複数の突起４２によってディスチャージ部２４の排出方向（後方）の芝面ＬＦに下方に向けて窪んだ複数の窪み部Ｇ１が形成される。そのため、ディスチャージ部２４より排出された刈り芝ＣＬを複数の窪み部Ｇ１内に入れ込むことで、芝面ＬＦ上に刈った刈り芝ＣＬが残ることが抑制され芝面ＬＦの美観を高めることができる。ハウジング２２内における刈り芝ＣＬの滞留が抑制されるため、ハウジング２２内に滞留した刈り芝ＣＬとカッタブレード１６との接触が抑制され、カッタブレード１６の作動抵抗の増加が効果的に抑制される。

【0045】

図３Ａに示すように、複数の突起４２は、芝刈機１０の進行方向と直交するハウジング２２の幅方向（左右方向、矢印Ｃ方向）に離間して配置される。これにより、ハウジング２２の幅方向において芝面ＬＦに対して複数の窪み部Ｇ１を形成することができる。芝刈機１０の幅方向に排出された刈り芝ＣＬを効果的に複数の窪み部Ｇ１に入れ込んで、芝刈機１０の幅方向の広範囲で芝面ＬＦの美観を高めることができる。

【0046】

複数の突起４２は、ディスチャージ部２４の後端にハウジング２２の幅方向に沿って配置され、且つ後端の下端から下方に突出した櫛歯５０とすることで、複数の突起４２を簡単に形成することができる。

【0047】

図１に示すように、芝刈機１０は、複数の突起４２に向けて送風する送風部２０を備えることで、送風部２０からの送風によって、ディスチャージ部２４を通じて刈り芝ＣＬを芝面ＬＦに向けて送出することで芝面ＬＦに落下させ、窪み部Ｇ１に刈り芝ＣＬを効果的に送り込むことができる。刈り芝ＣＬのハウジング２２内での滞留をより効果的に抑制できる。

【0048】

カッタブレード１６に設けられる翼部５８が送風部２０として機能することで、送風部を新たに設ける必要がなく、芝刈機１０の部品点数の削減及び製造コストの削減を図ることができる。

【0049】

送風部２０は、カッタブレード１６とは別に配置された送風ファン６４を備え、送風ファン６４から下方に向けて送風することで、ハウジング２２の下方に位置する芝面ＬＦに向けて刈り芝ＣＬを効果的に送出して芝面ＬＦに落下させることができる。

【0050】

図３Ａに示すように、ディスチャージ部２４は、刈り取られた芝草Ｌ（刈り芝ＣＬ）を排出する排出口４０を有し、複数の突起４２は、幅方向（左右方向、矢印Ｃ方向）における排出口４０の開口幅Ｗの全域にわたって配置される。これにより、排出口４０の開口幅Ｗの全域にわたって複数の窪み部Ｇ１を配置できるため、排出口４０から排出される刈り芝ＣＬを効率的に複数の窪み部Ｇ１へと入れ込むことができる。

【0051】

図２に示すように、複数の突起４２は、芝刈機１０の進行方向においてカッタブレード１６の配置される前方に向けて幅方向（矢印Ｃ方向）の幅が徐々に小さくなる。これにより、芝面ＬＦに対して複数の突起４２が挿入された状態で、前方に向けて芝刈機１０が進行するとき、突起４２による走行抵抗の増加が効果的に軽減される。芝刈機１０が前方に向けて進行したとき、後方に向けて幅が大きくなる突起４２によって後方に向けて窪み部Ｇ１を作りやすい。

【0052】

図４に示す第２実施形態に係る芝刈機７０は、ディスチャージ部２４の後端に回転自在に支持された回転体７２を備える。

【0053】

回転体７２は、芝刈機７０の進行方向と直交する左右方向（図５中、矢印Ｃ方向）に沿って配置される。回転体７２の回転軸線がハウジング２２の左右方向に延在する。回転体７２は、カバー部材３８の後端に対して下方に配置され支持部材７４によって回転可能に支持される。

【0054】

回転体７２は、中心シャフト７６と、中心シャフト７６から径方向外方に突出した複数の突起７８とを備える。中心シャフト７６は、軸状に形成される。中心シャフト７６の軸方向における端部が、支持部材７４によって支持される。支持部材７４は、中心シャフト７６を支持する一対の支持片７４１を有し、一対の支持片７４１の上端がカバー部材３８の側部に対して固定される。支持部材７４によって、回転体７２がカバー部材３８の下端部に対して下方に離間して配置される。カバー部材３８の下方において回転体７２が芝面ＬＦに向かい合う。

【0055】

複数の突起７８は、中心シャフト７６の外周面７６１に設けられる。複数の突起７８は、中心シャフト７６の外周面７６１の周方向に沿って互いに離間して配置される。複数の突起７８は、中心シャフト７６の軸方向に沿って互いに離間して配置される（図５参照）。各突起７８は、中心シャフト７６の外周面７６１から径方向外方に向けて先細となる円錐状に形成される。なお、突起７８の形状は、先端に向けて尖った円錐状に形成される場合に限定されるものではない。例えば、突起７８の形状は、三角錐状、四角錐状、円柱状であってもよい。

【0056】

複数の突起７８は、例えば同一形状に形成される。外周面７６１に対する各突起７８の高さは同一である。なお、複数の突起７８を、形状の異なる複数の突起から構成してもよい。図５に示すように、複数の突起７８は、中心シャフト７６の軸方向に互いに等間隔離間して並列する。複数の突起７８は、中心シャフト７６の周方向に沿って互いに等間隔離間する。周方向に隣り合う突起列における突起７８は、中心シャフト７６の左右方向にずれて配置される。

【0057】

図４に示すように、芝草Ｌを有した地面Ｄに芝刈機７０が配置されたとき、突起７８の先端が芝面ＬＦ内に挿入される。すなわち、突起７８の先端が芝面ＬＦよりも下方となるように、回転体７２の高さが設定される。

【0058】

図４に示す芝刈機７０によって芝草Ｌを刈るとき、芝刈機７０が前方へ進行することで、支持部材７４と共に回転体７２が前方へ移動し、それに伴って、芝面ＬＦに挿入された突起７８が相対的に後方に移動する。挿入された突起７８が後方に移動することで、中心シャフト７６に回転力が働いて回転体７２が図４における反時計回りに回転する。回転体７２が回転することで、回転体７２の周方向に配置された複数の突起７８が回転体７２の回転方向に沿って芝面ＬＦに対して順番に挿入される。突起７８が芝面ＬＦに挿入されることで、複数の突起７８によって芝面ＬＦに複数の窪み部Ｇ２が形成される。窪み部Ｇ２は、突起７８によって芝面ＬＦを構成する芝草Ｌが円環状に掻き分けられ、各突起７８の挿入された箇所に窪み部Ｇ２が形成される。窪み部Ｇ２は、芝面ＬＦに対して下方に窪み、芝刈機７０の進行方向に沿って離間した点状に形成される。芝刈機７０の前方への進行に伴って、複数の窪み部Ｇ２が芝刈機７０の後方に向けて連続して複数形成される。

【0059】

図５に示すように、芝刈機７０の進行方向に沿って見たとき、窪み部Ｇ２の断面形状は、概ね突起７８の先端の形状に対応する。

【0060】

芝刈機７０においてディスチャージ部２４の排出口４０から芝面ＬＦに刈り芝ＣＬが排出された後、刈り芝ＣＬが、芝面ＬＦ上の複数の窪み部Ｇ２に入り込むことで窪み部Ｇ２内に刈り芝ＣＬが収容される。芝面ＬＦ上に刈り芝ＣＬが残ることが抑制される。

【0061】

第２実施形態は、以下の効果を奏する。

【0062】

図４に示されるように、芝刈機７０において、ディスチャージ部２４の後端に、芝刈機７０の進行方向と直交する回転軸線を中心に回転する回転体７２を備え、回転体７２は、中心シャフト７６と、中心シャフト７６から径方向外方に突出した複数の突起７８とを有している。複数の突起７８が、回転体７２の回転方向に沿って配置される。これにより、回転体７２と共に複数の突起７８が芝刈機７０の進行方向に沿って回転することで、回転体７２の回転方向に配置された各突起７８が芝面ＬＦに対して均一に接触するため、芝面ＬＦに均一な窪み部Ｇ２を形成することができる。複数の突起が回転せずに芝面ＬＦに接触する構成と比較し、芝面ＬＦに窪み部Ｇ２の形状が残りにくいため美観をさらに高めることができる。

【0063】

上述した開示に関し、さらに以下の付記を開示する。

【0064】

（付記１）
回転駆動力を発生する駆動部（１４）と、前記駆動部により回転駆動され、上下方向に延在する回転軸線（Ｒ）を中心として回転可能なカッタブレード（１６）と、前記カッタブレードを覆うハウジング（２２）と、前記カッタブレードより後方に設けられ前記カッタブレードによって刈られて前記ハウジング内に取り込まれた芝草（Ｌ）を、前記ハウジングの外部へと排出するディスチャージ部（２４）と、を備える芝刈機（１０、７０）であって、前記カッタブレードは、前記ハウジングの下方に向かい合う前記芝草を刈り取ることで、前記カッタブレードの下面（１６１）に沿った芝面（ＬＦ）を形成し、前記ディスチャージ部における前記芝草の排出方向の下流端に設けられ、且つ前記カッタブレードの前記下面よりも下方に突出し、前記カッタブレードの後方における前記芝面を掻き分ける複数の突起（４２、７８）を有する。

【0065】

このような構成によれば、芝刈機によって芝草を刈るとき、複数の突起によってディスチャージ部の排出方向（後方）の芝面に下方に向けて窪んだ複数の窪みが形成されるため、ディスチャージ部より排出された刈り芝を複数の窪み内に入れ込むことで、芝面上に刈った芝が残ることが抑制され芝面の美観を高めることができる。ハウジング内における刈り芝の滞留が抑制されるため、ハウジング内に滞留した刈り芝との接触によるカッタブレードの作動抵抗の増加が抑制される。

【0066】

（付記２）
付記１に記載の芝刈機において、前記複数の突起は、前記芝刈機の進行方向と直交する前記ハウジングの幅方向に離間して配置されてもよい。このような構成によれば、芝面に複数の窪みを形成することで、芝刈機の幅方向に排出された刈り芝を効果的に窪み部内に入れ、芝刈機の幅方向における広範囲で芝面の美観を高めることができる。

【0067】

（付記３）
付記１又は２記載の芝刈機において、前記複数の突起は、前記ディスチャージ部の後端に前記ハウジングの幅方向に沿って配置され、且つ前記後端の下端から下方に突出した櫛歯（５０）であってもよい。このような構成によれば、櫛歯によって、複数の突起を簡単に形成することができる。

【0068】

（付記４）
付記１又は２記載の芝刈機において、前記ディスチャージ部の後端に、前記芝刈機の進行方向と直交する回転軸線を中心に回転する回転体（７２）を備え、前記回転体は、中心シャフト（７６）と、前記中心シャフトから径方向外方に突出した前記複数の突起と、を有し、前記複数の突起は、前記回転体の回転方向に沿って配置されてもよい。このような構成によれば、回転体と共に複数の突起が芝刈機の進行方向に沿って回転することで、回転体の回転方向に配置された各突起が芝面に対して均一に接触するため、芝面に均一な窪み部を形成することができ、しかも、複数の突起が回転せずに芝面に接触する構成と比較し、芝面に窪み部の形状が残りにくいため美観をさらに高めることができる。

【0069】

（付記５）
付記１～４のいずれか１つに記載の芝刈機において、前記複数の突起に向けて送風する送風部（２０）を備えてもよい。このような構成によれば、送風部からの送風によって、ディスチャージ部を通じて刈り芝を芝面に向けて送出することで芝面に落下させ、窪み部に刈り芝を効果的に送り込むことができる。送風部からの送風によって、ハウジング内における芝草の滞留が効果的に抑制される。

【0070】

（付記６）
付記５に記載の芝刈機において、前記送風部は、前記カッタブレードに設けられる翼部（５８）であってもよい。このような構成によれば、カッタブレードの翼部を送風部として用いることで、送風部を新たに設ける必要がないため、芝刈機の部品点数の削減及び製造コストの削減を図ることができる。

【0071】

（付記７）
付記５又は６に記載の芝刈機において、前記送風部は、前記カッタブレードとは別に配置された送風ファン（６４）を備えてもよい。このような構成によれば、送風ファンから下方に向けて送風することで、ハウジングの下方に位置する芝面に向けて刈り芝を効果的に送出して芝面に落下させることができる。

【0072】

（付記８）
付記１～７のいずれか１つに記載の芝刈機において、前記ディスチャージ部は、刈り取られた前記芝草を排出する排出口（４０）を有し、前記複数の突起は、前記幅方向における前記排出口の開口幅（Ｗ）の全域にわたって配置されてもよい。このような構成によれば、排出口の開口幅の全域にわたって複数の窪み部を配置できるため、排出口から排出される刈り芝を効率的に複数の窪み部へと入れ込むことができる。

【0073】

（付記９）
付記１～８のいずれか１つに記載の芝刈機において、前記複数の突起は、前記芝刈機の進行方向において前記カッタブレードの配置される前方に向けて前記幅方向の幅が徐々に小さくなってもよい。このような構成によれば、芝面に対して複数の突起が挿入された状態で、前方に向けて芝刈機が進行するとき、突起による走行抵抗の増加が軽減される。芝刈機が前方に向けて進行したとき、後方に向けて幅が大きくなる突起によって後方に向けて窪み部を作りやすい。

【0074】

なお、本発明は、上述した開示に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得る。

【符号の説明】

【0075】

１０、７０…芝刈機
１２…機体
１４…駆動部
１６…カッタブレード
２２…ハウジング
２４…ディスチャージ部
４２、７８…突起
Ｌ…芝草
ＬＦ…芝面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】