特開 2024-132138 小物部品の供給装置の選別構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024132138

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】小物部品の供給装置の選別構造

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/14 20060101AFI20240920BHJP

   B65G 47/256 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

B65G47/14 A

B65G47/256

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023042816

(22)【出願日】2023-03-17

(71)【出願人】

【識別番号】593038000

【氏名又は名称】矢嶋工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076473

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 昭夫

(74)【代理人】

【識別番号】100112900

【弁理士】

【氏名又は名称】江間 路子

(74)【代理人】

【識別番号】100163164

【弁理士】

【氏名又は名称】安藤 敏之

(72)【発明者】

【氏名】表 裕明

【テーマコード（参考）】

3F080

3F081

【Ｆターム（参考）】

3F080AA24

3F080BA01

3F080BB05

3F080CA02

3F080CD09

3F080CE03

3F080CF01

3F080DA07

3F080DB04

3F081AA32

3F081BB05

3F081CB09

3F081CC08

3F081CD01

3F081DA02

3F081DA14

3F081DB04

(57)【要約】

【課題】頭部と軸部を有する小物部品に適用できる小物部品の供給装置の選別構造を提供する。
【解決手段】選別構造１００は、ベルトコンベヤ１５１の搬送面１５２が、不適正姿勢のボルトＢを前記バケット１０内に戻す側が上となるように、水平方向に対して傾斜するように配設される。リフト機構部２０で押し上げられたボルトＢが、搬送面１５２の上となる側から送られ、搬送面１５２に対して垂直となるように配設される選別壁部１７０が配設され、選別壁部１７０には、曲がり部１７２と、直線部１７４と、切欠部１７９と、が配設され、 曲がり部１７２は、頭部Ｂ１を下にした適正姿勢のボルトＢを直線部１７４側へ搬送し、不適正姿勢のボルトＢをバケット１０内に戻すように形成されている。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

適正姿勢の、頭部と前記頭部より小径に形成された軸部とを有する小物部品を、シュートを経て供給可能に構成されて、
多数の前記小物部品を貯留するバケットと、前記バケットの底壁側から前記バケットの側壁の上端側に前記小物部品を押し上げるリフト機構部と、前記側壁の上端側に配置されて、前記リフト機構部で押し上げられた前記小物部品を前記シュート側に搬送可能とする搬送部と、を備え、
前記バケットが、上方に長方形の開口を有した略直方体形状とされ、
前記搬送部が、前記側壁の上端側に配置されて前記シュート側に前記小物部品を搬送するベルトコンベヤを備え、搬送する前記小物部品の内、適正姿勢の前記小物部品を前記シュート側へ搬送し、不適正姿勢の前記小物部品を前記バケット内に戻し可能に構成される小物部品の供給装置に用いられる選別構造であって、
前記選別構造は、前記ベルトコンベヤの前記小物部品が搬送される搬送面が、不適正姿勢の前記小物部品を前記バケット内に戻す側が上となるように、水平方向に対して傾斜するように配設され、
前記リフト機構部で押し上げられた前記小物部品が、前記搬送面の上となる側から送られ、
前記搬送面に対して垂直となるように配設される選別壁部が配設され、
前記選別壁部には、前記搬送面の前記小物部品を前記バケット内に戻す側に向かうにしたがって、前記小物部品の送り領域が狭まるように曲がる曲がり部と、前記曲がり部と連設され前記ベルトコンベヤの前記小物部品の送り方向に沿って形成された直線部と、前記頭部が前記搬送面との間に進入可能に切欠かれた切欠部と、が配設され、
前記曲がり部は、前記頭部を下にした適正姿勢の前記小物部品を前記直線部側へ搬送し、不適正姿勢の前記小物部品を前記バケット内に戻すように形成されていることを特徴とする小物部品の供給装置の選別構造。

【請求項2】

前記シュートは、前記ベルトコンベヤの前記小物部品の送り方向の下流側に配設され、前記頭部と前記軸部の位置を上下方向において変換して送り方向下流側に送るガイドシュートを含み、
前記ガイドシュートは、前記軸部が進入可能、かつ、前記頭部が進入不可能、に平行に配される一対の板を備え、
前記一対の板は、前記軸部が進入する縦部と、前記縦部の下方に位置する横部と、を有し、前記縦部において前記一対の板の間に前記軸部を進入させた後、前記横部の上面側で、前記頭部の前記軸部側の面と接してガイドすることを特徴とする請求項１に記載の小物部品の供給装置の選別構造。

【請求項3】

プレート体に、前記搬送部と、前記選別壁部と、が配設され一体化されたユニットとされ、
前記プレート体を介して、前記小物部品の供給装置に取り付け可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の小物部品の供給装置の選別構造。

【請求項4】

前記選別壁部の前記小物部品の送り方向の上流側には、前記リフト機構部から送られた前記小物部品が、転倒しないように受け止める受けプレートを備えていることを特徴とする請求項１に記載の小物部品の供給装置の選別構造。

【請求項5】

前記選別壁部で選別された前記小物部品を、前記搬送面の前記小物部品を前記バケット内に戻す側とは反対側、かつ、前記シュート側にガイドする出口倣いプレートを備えていることを特徴とする請求項１に記載の小物部品の供給装置の選別構造。

【請求項6】

前記リフト機構部の前記小物部品を押し上げる棚部と、前記ベルトコンベヤとの間に、前記小物部品の転倒を防止する、緩衝板部を備え、
前記緩衝板部の水平方向に対する角度は、前記棚部の上面の水平方向に対する角度より小さく、前記ベルトコンベヤの前記小物部品が搬送される搬送面の水平方向に対する角度より大きいことを特徴とする請求項１に記載の小物部品の供給装置の選別構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バケット内に貯留した頭部と軸部を有する小物部品の内、適正姿勢の小物部品をシュートを経て溶接機等へ供給する小物部品の供給装置の選別構造に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の小物部品の供給装置として、本出願人が先にした、特許文献１に記載されるものがあった。これによれば、供給装置は、適正姿勢のナットをシュートを経て供給可能に構成されて、ナットを貯留するバケットと、バケット内のナットを押し上げるリフト機構部と、リフト機構部で押し上げられたナットをシュート側に搬送可能とする搬送部と、を備えていた。搬送部は、適正姿勢のナットをシュート側へ搬送し、不適正姿勢のナットをバケット内に戻す選別部が配設さされていた。バケットは、上方に長方形の開口を有した略直方体形状とされていた。搬送部は、シュート側にナットを搬送するベルトコンベヤを備え、選別部が、ベルトコンベヤのナットを直線状に搬送する上面の上方に、取替可能に取付座に取り付けられていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許５８１９６９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、上記の小物部品の供給装置では、ナットや、溶接用突起が設けられたナットには適用できるが、そのままでは、頭部と軸部を有する小物部品に適用できなかったので、当該小物部品にも適用可能とすることが望まれていた。

【0005】

本発明は、頭部と軸部を有する小物部品に適用できる小物部品の供給装置の選別構造を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の請求項１記載の発明では、適正姿勢の、頭部と前記頭部より小径に形成された軸部とを有する小物部品を、シュートを経て供給可能に構成されて、
多数の前記小物部品を貯留するバケットと、前記バケットの底壁側から前記バケットの側壁の上端側に前記小物部品を押し上げるリフト機構部と、前記側壁の上端側に配置されて、前記リフト機構部で押し上げられた前記小物部品を前記シュート側に搬送可能とする搬送部と、を備え、
前記バケットが、上方に長方形の開口を有した略直方体形状とされ、
前記搬送部が、前記側壁の上端側に配置されて前記シュート側に前記小物部品を搬送するベルトコンベヤを備え、搬送する前記小物部品の内、適正姿勢の前記小物部品を前記シュート側へ搬送し、不適正姿勢の前記小物部品を前記バケット内に戻し可能に構成される小物部品の供給装置に用いられる選別構造であって、
前記選別構造は、前記ベルトコンベヤの前記小物部品が搬送される搬送面が、不適正姿勢の前記小物部品を前記バケット内に戻す側が上となるように、水平方向に対して傾斜するように配設され、
前記リフト機構部で押し上げられた前記小物部品が、前記搬送面の上となる側から送られ、
前記搬送面に対して垂直となるように配設される選別壁部が配設され、
前記選別壁部には、前記搬送面の前記小物部品を前記バケット内に戻す側に向かうにしたがって、前記小物部品の送り領域が狭まるように曲がる曲がり部と、前記曲がり部と連設され前記ベルトコンベヤの前記小物部品の送り方向に沿って形成された直線部と、前記頭部が前記搬送面との間に進入可能に切欠かれた切欠部と、が配設され、
前記曲がり部は、前記頭部を下にした適正姿勢の前記小物部品を前記直線部側へ搬送し、不適正姿勢の前記小物部品を前記バケット内に戻すように形成されている。

【0007】

これによれば、小物部品を搬送面の、高い位置にある不適正姿勢の小物部品をバケット内に戻す側から、低い位置にあるその反対側に、一旦移動させ、ベルトコンベヤの搬送面を利用して、頭部を下の姿勢で揃えることが可能となる。そして、頭部が切欠部に進入して搬送面とで挟み込まれることで、小物部品が倒れないようにして、バケット内に戻されないようにできる。曲がり部により、搬送面の小物部品をバケット内に戻す側に持ち上げることで、小物部品にブレーキがかかり、小物部品の送り方向に沿う直線部で搬送スピードが上がり、小物部品間に隙間が生じ、重なりを低減するので、安定した選別ができる。よって、頭部と軸部を有する小物部品に好適な選別構造とすることができる。

【0008】

また、前記シュートは、前記ベルトコンベヤの前記小物部品の送り方向の下流側に配設され、前記頭部と前記軸部の位置を上下方向において変換して送り方向下流側に送るガイドシュートを含み、
前記ガイドシュートは、前記軸部が進入可能、かつ、前記頭部が進入不可能、に平行に配される一対の板を備え、
前記一対の板は、前記軸部が進入する縦部と、前記縦部の下方に位置する横部と、を有し、前記縦部において前記一対の板の間に前記軸部を進入させた後、前記横部の上面側で、前記頭部の前記軸部側の面と接してガイドする。

【0009】

これによれば、頭部を下にした小物部品を、エスケープと呼ばれる一個分離ユニットに搬送する場合、搬送面が平らになるため、油等によるひっつきが発生しやすくなるおそれがあった。これに対して、一対の板の縦部の間に軸部を進入させた後、一対の板の横部の上面側で、頭部の軸部側の面と接してガイドすることで、小物部品のひっつきを防止することができる。さらに、一対の板で構成することでコストを削減することができる。

【0010】

また、プレート体に、前記搬送部と、前記選別壁部と、が配設され一体化されたユニットとされ、
前記プレート体を介して、前記小物部品の供給装置に取り付け可能とされている。

【0011】

これによれば、既存の小物部品の供給装置に後付けする場合に有効となる。さらに、取り外してメンテナンスをすることが可能となるので、作業効率を向上させることができる。

【0012】

また、前記選別壁部の前記小物部品の送り方向の上流側には、前記リフト機構部から送られた前記小物部品が、転倒しないように受け止める受けプレートを備えている。

【0013】

これによれば、小物部品が倒れないようにして、バケット内に戻されないことに寄与する。

【0014】

また、前記選別壁部で選別された前記小物部品を、前記搬送面の前記小物部品を前記バケット内に戻す側とは反対側、かつ、前記シュート側にガイドする出口倣いプレートを備えている。

【0015】

これによれば、シュート側にガイドするとともに、小物部品が、高い位置にある、搬送面の小物部品をバケット内に戻す側から、低い位置にあるその反対側に移動することで、搬送スピードに差が生じ安定した搬送が可能となる。

【0016】

また、前記リフト機構部の前記小物部品を押し上げる棚部と、前記ベルトコンベヤとの間に、前記小物部品の転倒を防止する、緩衝板部を備え、
前記緩衝板部の水平方向に対する角度は、前記棚部の上面の水平方向に対する角度より小さく、前記ベルトコンベヤの前記小物部品が搬送される搬送面の水平方向に対する角度より大きい。

【0017】

これによれば、棚部とベルトコンベヤの小物部品が搬送される搬送面との間に、角度の緩衝部分を設けることで、小物部品が倒れないようにして、バケット内に戻されないことに寄与する。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施形態の選別構造が配設された小物部品の供給装置の正面図である。

【図2】同実施形態の選別構造が配設された小物部品の供給装置の平面図である。

【図3】同実施形態の選別構造が配設された小物部品の供給装置の後側からみた斜視図である。

【図4】同実施形態の選別構造が配設された小物部品の供給装置のリフト機構部を説明する正面図である。

【図5】同実施形態の選別構造が配設された小物部品の供給装置後側からみた部分斜視図である。

【図6】同実施形態の選別構造が配設された小物部品の供給装置前側からみた部分斜視図である。

【図7】選別ユニットの後側からみた斜視図である。

【図8】選別ユニットの前側からみた斜視図である。

【図9】選別ユニットの平面図である。

【図10】選別ユニットの後側からみた説明図である。

【図11】図１０のＸＩ－ＸＩ線矢視断面図である。

【図12】図１０のＸＩＩ－ＸＩＩ線矢視断面図である。

【図13】図１０のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線矢視断面図である。

【図14】図１０のＸＩＶ－ＸＩＶ線矢視断面図である。

【図15】図１０のＸＶ－ＸＶ線矢視断面図である。

【図16】図３の丸部分を拡大した斜視図である。

【図17】ガイドシュートの前側からみた一部省略斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明における選別構造が配設された小物部品の供給装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明において、各図面に記載される矢印の、Ｆを前、Ｂを後ろ、Ｒを右、Ｌを左、Ｕを上、Ｄを下、とする。

【0020】

本実施形態の小物部品の供給装置１は、概略的には、ボルトＢを１個ずつ送り出す一個分離ユニット２３０に対し、ボルトＢを供給するものである。ボルトＢは、図５等に示すように、頭部Ｂ１と頭部Ｂ１より小径に形成された軸部Ｂ２とを有している。

【0021】

本実施形態の供給装置１は、図１～４に示すように、多数の小物部品としてのボルトＢを貯留するバケット１０と、バケット１０の底壁１１側からバケット１０の側壁１５の上端側にボルトＢを押し上げるリフト機構部２０と、側壁１５の上端側に配置されて、リフト機構部２０で押し上げられたボルトＢをシュートとしてのガイドシュート２００側に搬送する搬送部１５０と、を備えて構成され、ガイドシュート２００を経て一個分離ユニット２３０にボルトＢを供給するものである。

【0022】

本実施形態では、ボルトＢは、頭部Ｂ１を下にして立っている状態を適正姿勢とされ、それ以外の倒れた状態を不適正姿勢とされる。供給装置１は、適正姿勢のボルトＢをガイドシュート２００側へ搬送し、不適正姿勢のボルトＢをバケット１０内に戻し可能に構成されている。

【0023】

供給装置１の基本的な構成の、バケット１０、リフト機構部２０等は、本出願人が先にした、特願２０１１－２１００５３号（特開２０１３－７１７８８号公報）の小物部品の供給装置の構成と同様であるので、詳細な説明は省略して簡単に説明する（本発明と対応する構成は同じ番号を付するものとする）。

【0024】

バケット１０は、図１～３に示すように、上方に長方形の開口１０ａを有した略直方体形状とし、中央側に傾斜した底壁１１と、底壁１１の外周縁で上方に延びる四角筒状の側壁１５と、を備えて構成されている。

【0025】

リフト機構部２０は、図１～３に示すように、上面の高さを異ならせた四つの棚部２７、２８、３７、３８と、棚部２７、２８、３７、３８を保持して昇降させる複数の駆動機構２１、３１と、を備えて構成され、バケット１０の底壁１１側からバケット１０の側壁１５の上端側にボルトＢを押し上げ可能とされている。

【0026】

本発明は、供給装置１に用いられる小物部品としてのボルトＢの選別構造である。本発明の要部を説明する。本実施形態では、選別構造１００は、図５～１０等に示すように、プレート体１１０と、搬送部１５０と、選別壁部１７０と、を備えている。

【0027】

プレート体１１０は、取付部１１１と、傾斜部１１３と、延設部１１５と、を有している。

【0028】

取付部１１１は、バケット１０の前側の側壁１５に取り付けられる部分で長尺平板状に形成されている。取付部１１１は、上下方向に沿って配される。なお、前側の側壁１５は、不適正姿勢のボルトＢをバケット１０内に戻し可能に切欠かれている。

【0029】

傾斜部１１３は、取付部１１１に対して傾斜するように、換言すれば、左右方向からみて、上下方向に対して前側に傾斜するように形成されている。

【0030】

延設部１１５（区別するときは、延設部１１５Ａ、延設部１１５Ｂとする。）は、縦板１１６と、縦板１１６の上端から前側に延びる横板１１７と、を有して断面略Ｌ字状に形成され、傾斜部１１３の左右の端部からそれぞれ上方に延びるように配設されている。

【0031】

延設部１１５Ａ、延設部１１５Ｂ間には、選別ベースプレート１３０が架け渡されるように配設されている。

【0032】

選別ベースプレート１３０は、縦板１３１と縦板１３１の上端から後側に延びる横板１３２とを有している。

【0033】

選別ベースプレート１３０は、横板１３２において、平板状の、左マウントブラケット１３５、右マウントブラケット１３６を介して、プレート体１１０の延設部１１５Ａ、延設部１１５Ｂに取り付けられている。

【0034】

搬送部１５０は、図１～１０等に示すように、側壁１５のベルトコンベヤ１５１側となる押上側部１６の上端側の前側に隣接して配置され、ガイドシュート２００側にボルトＢを搬送するベルトコンベヤ１５１を備えて構成されている。

【0035】

ベルトコンベヤ１５１は、図４、６に示すように、プレート体１１０の傾斜部１１３に固定された第一従動ローラ１５３や第二従動ローラ１５４、１５４に巻き掛けられ、駆動モータ１５６に接続された駆動ローラ１５５によって、循環回転駆動される。

【0036】

本実施形態では、駆動モータ１５６は、モータベース１５８を介して、プレート体１１０の傾斜部１１３に取り付けられている。

【0037】

搬送部１５０は、駆動ローラ１５５がローラカバー１４０、ベルトコンベヤ１５１が、下ベルトカバー１４１、ベルトカバー１４２に覆われている。

【0038】

そして、ベルトコンベヤ１５１は、押上側部１６の上端側における直線状の上面を搬送面１５２として、ボルトＢを搬送する。

【0039】

ベルトコンベヤ１５１のボルトＢが搬送される搬送面１５２が、後側（不適正姿勢のボルトＢをバケット１０内に戻す側）が上となり、前側（不適正姿勢のボルトＢをバケット１０内に戻す側とは反対側）が下となるように、水平方向に対して傾斜するように配設されている。本実施形態では、搬送面１５２が、水平方向に対して１０度傾斜するように配設されている。

【0040】

リフト機構部２０で押し上げられたボルトＢが、後側（搬送面１５２の上となる側）から、搬送面１５２に向かって送られる。

【0041】

図２、３、５、７、９等に示すように、棚部３８とベルトコンベヤ１５１の搬送面１５２の間には、リフト機構部２０のボルトＢを押し上げる棚部３８と、ベルトコンベヤ１５１との間に、ボルトＢの転倒を防止する、緩衝板部１６０が配設されている。

【0042】

緩衝板部１６０の水平方向に対する角度は、棚部３８の上面となる受止面３８ａの水平方向に対する角度より小さく、ベルトコンベヤ１５１のボルトＢが搬送される搬送面１５２の水平方向に対する角度より大きい。

【0043】

本実施形態では、緩衝板部１６０は、図１１、１２に示すように、水平方向に対して２０度傾斜するように配設され、搬送面１５２は、水平方向に対して１０度傾斜するように配設され、棚部３８の受止面３８ａは、水平方向に対して３０度傾斜するように配設されている。

【0044】

選別壁部１７０は、図２、３、５～１０等に示すように、曲がり部１７２と、直線部１７４と、第二曲がり部１７８と、切欠部１７９と、を有し、搬送面１５２に対して垂直となるように配設されている。

【0045】

曲がり部１７２は、後側（搬送面１５２のボルトＢをバケット１０内に戻す側）に向かうにしたがって、ボルトＢの送り領域が狭まるように曲がるように形成されている。

【0046】

直線部１７４は、曲がり部１７２の右側に連設され、左右方向（ベルトコンベヤ１５１のボルトＢの送り方向）に沿って形成されている。直線部１７４は、さらに、上端から前方に延びる横板１７５と、横板１７５の前端から下方に延びる縦板１７６と、を有して、縦板１７６において、選別ベースプレート１３０に取り付けられている。直線部１７４の後端と、搬送面１５２の後端とは、軸部Ｂ２の直径の二分の一未満の長さとなるように配され、不適正姿勢のボルトＢをバケット１０内に戻し可能とされている。

【0047】

第二曲がり部１７８は、直線部１７４の右側に連設され、前側（搬送面１５２のボルトＢをバケット１０内に戻す側とは反対側）に向かって曲がるように形成されている。

【0048】

切欠部１７９は、曲がり部１７２と直線部１７４と第二曲がり部１７８の下端部において、頭部Ｂ１が搬送面１５２との間に進入可能に切欠かれて形成されている。

【0049】

曲がり部１７２は、頭部Ｂ１を下にした適正姿勢のボルトＢを直線部１７４側へ搬送し、不適正姿勢のボルトＢをバケット１０内に戻すように形成されていることになる。

【0050】

選別壁部１７０の左側（ボルトＢの送り方向の上流側）には、図２、３、５～１０等に示すように、リフト機構部２０から送られたボルトＢが、転倒しないように受け止める受けプレート１８０が配設されている。

【0051】

受けプレート１８０は、横板１８１と横板１８１の後端から下側に延びる縦板１８２とを有して、断面略Ｌ字状に形成され、横板１８１において、選別ベースプレート１３０に取り付けられている。

【0052】

選別壁部１７０の、直線部１７４の一部と、第二曲がり部１７８と、に対向する部分には、図２、３、５～１０等に示すように、選別壁部１７０で選別されたボルトＢを、前側（搬送面１５２のボルトＢをバケット１０内に戻す側とは反対側）、かつ、ガイドシュート２００側にガイドする出口倣いプレート１９０が配設されている。

【0053】

出口倣いプレート１９０は、直線部１７４の一部と、第二曲がり部１７８と、沿うように形成され、上端で、矩形状の取付板１９１と溶接等されて連結され、取付板１９１において、選別ベースプレート１３０に取り付けられている。

【0054】

ベルトコンベヤ１５１の右端部において、出口倣いプレート１９０と、選別ベースプレート１３０とで、ボルトＢの出口が形成される。

【0055】

本実施形態では、プレート体１１０に、搬送部１５０と、選別壁部１７０と、が配設され一体化された選別ユニット１０５とされ、供給装置１に後付け可能とされている。

【0056】

ベルトコンベヤ１５１の右端部側（ボルトＢの送り方向の下流側）には、図１～３、１６、１７に示すように、頭部Ｂ１と軸部Ｂ２の位置を上下方向において変換して送り方向下流側に送るガイドシュート２００が配設されている。

【0057】

ガイドシュート２００は、一対の板２０２を備えている。一対の板２０２は、軸部Ｂ２が進入する縦部２０３と、縦部２０３の下方に位置する横部２０４と、を有している。

【0058】

一対の板２０２は、平板状のスペーサ２０５を間に配して、ボルトＢの軸部Ｂ２が進入可能、かつ、頭部Ｂ１が進入不可能、に平行に配置されている。

【0059】

ガイドシュート２００は、縦部２０３において、ベルトコンベヤ１５１の右端部から頭部Ｂ１を下にして送られてくるボルトＢを、一対の板２０２の間に軸部Ｂ２を進入させた後、横部２０４の上面２０４ａ側で、頭部Ｂ１の軸部Ｂ２側の面と接してガイドする。

【0060】

ガイドシュート２００は、スペーサ２０５において、供給装置１から延設されたスタンドホルダ２１０と、スタンドホルダ２１０に上下方向に沿って取り付けられた棒部材２１２と、棒部材２１２に取り付けられた支柱クランプ２１３と、を介して、供給装置１に取り付けられている。

【0061】

ガイドシュート２００の左斜め下側には、一個分離ユニット２３０が配設されている。一個分離ユニット２３０は、既存のものが用いられている。

【0062】

上記構成の小物部品の供給装置１の選別構造１００の機能、作用を説明する。

【0063】

リフト機構部２０から送られたボルトＢが、棚部３８の受止面３８ａから、搬送面１５２に移動する。

【0064】

このとき、緩衝板部１６０の水平方向に対する角度は、棚部３８の上面となる受止面３８ａの水平方向に対する角度より小さく、ベルトコンベヤ１５１のボルトＢが搬送される搬送面１５２の水平方向に対する角度より大きいので、ボルトＢは、急激な段差ではなく緩やかな段差となるので、転倒が防止される。

【0065】

また、緩衝板部１６０を滑り降りてくるボルトＢを、受けプレート１８０が転倒しないように受け止める。

【0066】

受けプレート１８０で、受け止められたボルトＢは、選別壁部１７０の曲がり部１７２に送られる。

【0067】

不適正姿勢の倒れたボルトＢは、ボルトＢの送り領域が狭まるように曲がるように形成された曲がり部１７２により、バケット１０に戻される。

【0068】

一方、頭部Ｂ１を下にして倒れていない適正姿勢のボルトＢは、切欠部１７９と搬送面１５２との間で頭部Ｂ１が挟まれ転倒が防止された状態で送られる。

【0069】

曲がり部１７２により、上方向に持ち上げられて送られるので、ボルトＢの送りスピードにブレーキがかかり遅くなる。そして、直線部１７４に到達すると上下方向において送りが水平方向に対して平行となるので、送りスピードが速くなり、ボルトＢ間に隙間が生じ、重なりを減らし、安定した選別ができる。

【0070】

出口倣いプレート１９０により、搬送面１５２の後側に寄せられたボルトＢが、再度前側に寄せられる。搬送面１５２の高い位置から低い位置に移動することにより、ボルトＢの送りスピートが増し、出口方向にボルトＢを案内する。

【0071】

ベルトコンベヤ１５１から送られたボルトＢは、ガイドシュート２００に送られる。ガイドシュート２００では、頭部Ｂ１を下にしたボルトＢを、一対の板２０２の縦部２０３の間に軸部Ｂ２を進入させた後、一対の板２０２の横部２０４の上面２０４ａ側で、頭部Ｂ１の軸部Ｂ２側の面と接してガイドすることで、ボルトＢのひっつきを防止する。

【0072】

ガイドシュート２００から、一個分離ユニット２３０にボルトＢが送られ、さらに下流側に溶接機等にボルトＢが送られる。

【0073】

上記構成の小物部品の供給装置１の選別構造１００では、適正姿勢の、頭部Ｂ１と頭部Ｂ１より小径に形成された軸部Ｂ２とを有する小物部品としてのボルトＢを、シュートとしてのガイドシュート２００を経て供給可能に構成されて、
多数のボルトＢを貯留するバケット１０と、バケット１０の底壁１１側からバケット１０の側壁１５の上端側にボルトＢを押し上げるリフト機構部２０と、側壁１５の上端側に配置されて、リフト機構部２０で押し上げられたボルトＢをガイドシュート２００側に搬送可能とする搬送部１５０と、を備え、
バケット１０が、上方に長方形の開口１０ａを有した略直方体形状とされ、
搬送部１５０が、側壁１５の上端側に配置されてガイドシュート２００側にボルトＢを搬送するベルトコンベヤ１５１を備え、搬送するボルトＢの内、適正姿勢のボルトＢをガイドシュート２００側へ搬送し、不適正姿勢のボルトＢをバケット１０内に戻し可能に構成されるボルトＢの供給装置に用いられる選別構造であって、
選別構造１００は、ベルトコンベヤ１５１のボルトＢが搬送される搬送面１５２が、不適正姿勢のボルトＢを前記バケット１０内に戻す側が上となるように、水平方向に対して傾斜するように配設され、
リフト機構部２０で押し上げられたボルトＢが、搬送面１５２の上となる側から送られ、
搬送面１５２に対して垂直となるように配設される選別壁部１７０が配設され、
選別壁部１７０には、搬送面１５２のボルトＢをバケット１０内に戻す側に向かうにしたがって、ボルトＢの送り領域が狭まるように曲がる曲がり部１７２と、曲がり部１７２と連設されベルトコンベヤ１５１のボルトＢの送り方向に沿って形成された直線部１７４と、頭部Ｂ１が搬送面１５２との間に進入可能に切欠かれた切欠部１７９と、が配設され、
曲がり部１７２は、頭部Ｂ１を下にした適正姿勢のボルトＢを直線部１７４側へ搬送し、不適正姿勢のボルトＢをバケット１０内に戻すように形成されている。

【0074】

これによれば、ボルトＢを搬送面１５２の、高い位置にある不適正姿勢のボルトＢをバケット１０内に戻す側から、低い位置にあるその反対側に、一旦移動させ、ベルトコンベヤ１５１の搬送面１５２を利用して、頭部Ｂ１を下の姿勢で揃えることが可能となる。そして、頭部Ｂ１が切欠部１７９に進入して搬送面１５２とで挟み込まれることで、ボルトＢが倒れないようにして、バケット１０内に戻されないようにできる。曲がり部１７２により、搬送面１５２のボルトＢをバケット１０内に戻す側に持ち上げることで、ボルトＢにブレーキがかかり、ボルトＢの送り方向に沿う直線部１７４で搬送スピードが上がり、ボルトＢ間に隙間が生じ、重なりを低減するので、安定した選別ができる。よって、頭部Ｂ１と軸部Ｂ２を有するボルトＢに好適な選別構造とすることができる。

【0075】

また、シュートは、ベルトコンベヤ１５１のボルトＢの送り方向の下流側に配設され、頭部Ｂ１と軸部Ｂ２の位置を上下方向において変換して送り方向下流側に送るガイドシュート２００を含み、
ガイドシュート２００は、軸部Ｂ２が進入可能、かつ、頭部Ｂ１が進入不可能、に平行に配される一対の板２０２を備え、
一対の板２０２は、軸部Ｂ２が進入する縦部２０３と、縦部２０３の下方に位置する横部２０４と、を有し、縦部２０３において一対の板２０２の間に軸部Ｂ２を進入させた後、横部２０４の上面２０４ａ側で、頭部Ｂ１の軸部Ｂ２側の面と接してガイドする。

【0076】

これによれば、頭部Ｂ１を下にしたボルトＢを、エスケープと呼ばれる一個分離ユニット２３０に搬送する場合、搬送面１５２が平らになるため、油等によるひっつきが発生しやすくなるおそれがあった。これに対して、一対の板２０２の縦部２０３の間に軸部Ｂ２を進入させた後、一対の板２０２の横部２０４の上面２０４ａ側で、頭部Ｂ１の軸部Ｂ２側の面と接してガイドすることで、ボルトＢのひっつきを防止することができる。さらに、一対の板２０２で構成することでコストを削減することができる。

【0077】

また、プレート体１１０に、搬送部１５０と、選別壁部１７０と、が配設され一体化された選別ユニット１０５とされ、
プレート体１１０を介して、ボルトＢの供給装置１に取り付け可能とされている。

【0078】

これによれば、既存の小物部品の供給装置に後付けする場合に有効となる。さらに、取り外してメンテナンスをすることが可能となるので、作業効率を向上させることができる。

【0079】

また、選別壁部１７０のボルトＢの送り方向の上流側には、リフト機構部２０から送られたボルトＢが、転倒しないように受け止める受けプレート１８０を備えている。

【0080】

これによれば、ボルトＢが倒れないようにして、バケット１０内に戻されないことに寄与する。

【0081】

また、選別壁部１７０で選別されたボルトＢを、搬送面１５２のボルトＢをバケット１０内に戻す側とは反対側、かつ、ガイドシュート２００側にガイドする出口倣いプレート１９０を備えている。

【0082】

これによれば、ガイドシュート２００側にガイドするとともに、ボルトＢが、高い位置にある、搬送面１５２のボルトＢをバケット１０内に戻す側から、低い位置にあるその反対側に移動することで、搬送スピードに差が生じ安定した搬送が可能となる。

【0083】

また、リフト機構部２０のボルトＢを押し上げる棚部３８と、ベルトコンベヤ１５１との間に、ボルトＢ転倒を防止する、緩衝板部１６０を備え、
緩衝板部１６０の水平方向に対する角度は、棚部３８の上面の受止面３８ａの水平方向に対する角度より小さく、ベルトコンベヤ１５１のボルトＢが搬送される搬送面１５２の水平方向に対する角度より大きい。

【0084】

これによれば、棚部３８とベルトコンベヤ１５１のボルトＢが搬送される搬送面１５２との間に、角度の緩衝部分を設けることで、ボルトＢが倒れないようにして、バケット１０内に戻されないことに寄与する。

【0085】

本発明の小物部品の供給装置の選別構造は上記構成に限定されるものではない。即ち、本発明の要旨を逸脱しない限り各種の設計変更等が可能である。

【0086】

例えば、後付け可能な選別ユニット１０５とせずに、供給装置１に最初から組み込ませることも可能である。

【0087】

また、ボルトＢ以外の、頭部と軸部を有する既存の小物部品の選別に適用することができる。

【0088】

また、棚部３８の上面の受止面３８ａの水平方向に対する角度、緩衝板部１６０の水平方向に対する角度、搬送面１５２の水平方向に対する角度、使用態様に応じて適宜変更することができる。

【符号の説明】

【0089】

１ 供給装置
１０ バケット
１０ａ 開口
１１ 底壁
１５ 側壁
２０ リフト機構部
３８ 棚部
３８ａ 受止面
１００ 選別構造
１０５ 選別ユニット
１１０ プレート体
１５０ 搬送部
１５１ ベルトコンベヤ
１５２ 搬送面
１６０ 緩衝板部
１７０ 選別壁部
１７２ 曲がり部
１７４ 直線部
１７９ 切欠部
１８０ 受けプレート
１９０ 出口倣いプレート
２００ ガイドシュート
２０２ 板
２０３ 縦部
２０４ 横部
２０４ａ 上面
Ｂ ボルト
Ｂ１ 頭部
Ｂ２ 軸部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】