特開 2024-132207 電動リフト装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024132207

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】電動リフト装置

(51)【国際特許分類】

   B66F 7/06 20060101AFI20240920BHJP

【ＦＩ】

B66F7/06 F

B66F7/06 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023042895

(22)【出願日】2023-03-17

(71)【出願人】

【識別番号】000137960

【氏名又は名称】株式会社メイキコウ

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】塩谷 純一

(57)【要約】

【課題】ねじ軸の軸径を太くすることなく、テーブルを高揚程に昇降できる電動リフト装置を提供すること。
【解決手段】電動リフト装置１は、基台１０と、基台１０の上方に設けられるテーブル２０を有する。基台１０とテーブル２０の間には、相互に連結される下Ｘリンク３０と上Ｘリンク５０が設けられる。相互に螺合する下ねじ軸６１と下ナット６２を備える下駆動部６０が下Ｘリンク３０に連結される。相互に螺合する上ねじ軸６６と上ナット６７を備える上駆動部６５が上Ｘリンク５０に連結される。下駆動部６０と上駆動部６５の間に歯車群７０が設けられる。歯車群７０に動力を与える電動モータ８０が設けられる。歯車群７０は、電動モータ８０からの動力を下駆動部６０に第１方向の回転力を伝える。歯車群７０は、同時に上駆動部６５に第１方向と反対の第２方向の回転力を伝える。下駆動部６０と上駆動部６５によってテーブル２０が昇降動される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動リフト装置であって、
基台と、
前記基台の上方に設けられるテーブルと、
前記基台と前記テーブルの間にて相互に連結される下Ｘリンクと上Ｘリンクと、
前記下Ｘリンクに連結されかつ相互に螺合する下ねじ軸と下ナットを備える下駆動部、
前記上Ｘリンクに連結されかつ相互に螺合する上ねじ軸と上ナットを備える上駆動部と、
前記下駆動部と前記上駆動部の間に設けられる歯車群と、
前記歯車群に動力を与える電動モータを有し、
前記歯車群は、前記電動モータからの前記動力を前記下駆動部に第１方向の回転力を伝え、同時に前記上駆動部に前記第１方向と反対の第２方向の回転力を伝え、前記下駆動部と前記上駆動部によって前記テーブルを昇降動させる電動リフト装置。

【請求項2】

請求項１に記載の電動リフト装置であって、
前記歯車群は、前記電動モータによって回転する第１かさ歯車と、
前記第１かさ歯車と噛み合いかつ前記下ねじ軸に接合される下かさ歯車と、
前記第１かさ歯車と噛み合いかつ前記上ねじ軸に接合される上かさ歯車を有し、
前記下ナットが前記下Ｘリンクに連結され、
前記上ナットが前記上Ｘリンクに連結される、
あるいは
前記第１かさ歯車と噛み合いかつ前記下ナットに接合される下かさ歯車と、
前記第１かさ歯車と噛み合いかつ前記上ナットに接合される上かさ歯車を有し、
前記下ねじ軸が前記下Ｘリンクに連結され、
前記上ねじ軸が前記上Ｘリンクに連結される電動リフト装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の電動リフト装置であって、
前記基台と前記テーブルの間には、前記下Ｘリンクと前記上Ｘリンクを含む奇数のＸリンクを有し、
前記Ｘリンクは、それぞれ第１アームと第２アームを相互に回転可能に連結する連結軸を有し、
前記連結軸の１つに前記歯車群のケースが回転可能に組み付けられる電動リフト装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動モータを利用してテーブルに載置した重量物等を昇降させる電動リフト装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電動リフト装置は、例えば特許文献１に開示されているように、基台と、基台の上方に設けられるテーブルを有する。基台とテーブルは、上下の２段に連結された構成のＸリンクによって連結される。Ｘリンクは、それぞれ相互に回転可能に連結された左右アームを有する。左右アームの角度を駆動装置によって変えることで、Ｘリンクがテーブルを昇降させる。駆動装置は、電動モータにより回転するねじ軸と、ねじ軸が螺合されるナットを有する。ねじ軸の一端が回転部材、連結部材を介して下段のＸリンクの左右アームに連結される。ナットは、回転部材を介して上段のＸリンクの左右アームに連結される。電動モータによってねじ軸が回転し、ねじ軸に対してナットが移動する。これにより上下の左右アームの角度が変わる。その結果、２段のＸリンクがテーブルを昇降させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－３０２３８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、テーブルを高揚程に昇降させる場合、ナットの移動ストロークを大きく（長く）する必要があった。その際、圧縮負荷に耐え得るねじ軸の座屈長さに限界があるため、ねじ軸の軸径を太くする必要があった。そこで、ねじ軸の軸径を太くすることなく（ねじ軸の軸径が細いままでも）、テーブルを高揚程に昇降できる電動リフト装置が従来必要とされていた。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の１つの特徴によると、電動リフト装置は、基台と、基台の上方に設けられるテーブルを有する。基台とテーブルの間には、相互に連結される下Ｘリンクと上Ｘリンクが設けられる。相互に螺合する下ねじ軸と下ナットを備える下駆動部が下Ｘリンクに連結される。相互に螺合する上ねじ軸と上ナットを備える上駆動部が上Ｘリンクに連結される。下駆動部と上駆動部の間に歯車群が設けられる。歯車群に動力を与える電動モータが設けられる。歯車群は、電動モータからの動力を下駆動部に第１方向の回転力を伝える。歯車群は、同時に上駆動部に第１方向と反対の第２方向の回転力を伝える。下駆動部と上駆動部によってテーブルが昇降動される。

【0006】

そのため、電動モータを一方向または他方向に駆動させると、歯車群を介して下駆動部の下ねじ軸と上駆動部の上ねじ軸が逆方向に回転する。したがって、下ナットと上ナットが遠ざかるまたは近づくように移動する。このように駆動部を２つ（下駆動部、上駆動部）有するため、駆動部が１つの場合と比較するとナットの移動ストロークが２倍となる。したがって、ねじ軸の軸径を太くすることなく（ねじ軸の軸径が細いままでも）、ナットの移動ストロークを大きく確保できる。その結果、下Ｘリンクと上Ｘリンクが大きく伸縮するため、テーブルを高揚程に昇降できる。また、上下のねじ軸において、各外周面に形成されているねじ山の向きが同一のものを使用できる。例えば、上下のいずれのねじ軸も、外周面に右ねじが形成されている汎用品を使用できる。したがって、上下のねじ軸において、部品の共通化を図りつつ特注する必要がないため安価に調達できる。

【0007】

本開示の他の特徴によると、歯車群は、電動モータによって回転する第１かさ歯車を有する。第１かさ歯車と噛み合う下かさ歯車が下ねじ軸に接合される。第１かさ歯車と噛み合う上かさ歯車が上ねじ軸に接合される。下ナットが下Ｘリンクに連結される。上ナットが上Ｘリンクに連結される。あるいは、歯車群は、電動モータによって回転する第１かさ歯車を有する。第１かさ歯車と噛み合う下かさ歯車が下ナットに接合される。第１かさ歯車と噛み合う上かさ歯車が上ナットに接合される。下ねじ軸が下Ｘリンクに連結される。上ねじ軸が上Ｘリンクに連結される。

【0008】

そのため、３つの歯車（第１かさ歯車、下かさ歯車、上かさ歯車）、一対のねじ軸および一対のナットといった汎用の部材によって、テーブルを昇降できる。そしてこの構成によって、下駆動部と上駆動部に逆方向の軸回りの回転力が付与され、歯車群に上下のねじ軸の軸回りの反回転トルクが付与され難い。

【0009】

本開示の他の特徴によると、基台とテーブルの間には、下Ｘリンクと上Ｘリンクを含む奇数のＸリンクが設けられる。Ｘリンクは、それぞれ第１アームと第２アームを相互に回転可能に連結する連結軸を有する。連結軸の１つに歯車群のケースが回転可能に組み付けられる。

【0010】

そのため、電動モータの動力がケースの歯車群に与えられても、一対のねじ軸の軸回りに歯車群のケースが回転することを防止できる。しかも歯車群は、連結軸を共通部材として組付けられる。また、上述したように歯車群に上下のねじ軸の軸回りの反回転トルクが付与され難い。したがって、連結軸の１つに歯車群のケースを回転可能に組み付ける部材（例えばブラケット）や連結軸の軸径の小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】手前側のＸリンクを透過した状態の第１実施形態に係る電動リフト装置の正面図である。

【図2】図１の電動リフト装置の右側面図である。

【図3】図１の下駆動部、上駆動部、歯車群のケース内部の拡大図である。

【図4】手前側のＸリンクを透過した状態の第２実施形態に係る電動リフト装置の正面図である。

【図5】第３実施形態に係る図３に対応する駆動装置の部分断面拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の好ましい実施形態を図面を参照して下記に詳しく説明する。説明中の同じ参照番号は、重複する説明をしないが、同じ機能を有する同じ要素を意味する。以下の説明にあたって上下、前後、左右の方向は、各図に示す上下、前後、左右の方向である。

【0013】

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を図１～３にしたがって説明する。図１～２に示すように、第１実施形態の電動リフト装置１は、基台１０と、基台１０の上方に設けられるテーブル２０を有する。基台１０は、左右一対の縦フレーム１１と、前後一対の横フレーム１２を備えた矩形枠状のフレームである。横フレーム１２は、縦断面が略Ｃ形状となっている。横フレーム１２の略Ｃ形状の内面は、左右方向に沿うガイドレール１３となっている。ガイドレール１３は、下Ｘリンク３０の連結バー３１ａの両端（前後端）のローラ３１ｂが左右方向に転がるように案内する。

【0014】

図１に示すように、前後一対の横フレーム１２の略中間位置を橋渡す補助フレーム１１ａが設けられている。右の縦フレーム１１と補助フレーム１１ａを橋渡す薄板状のベース１１ｂが設けられている。図２に示すように、ベース１１ｂの前縁には、左右方向に沿う取付レール１１ｃが設けられている。取付レール１１ｃには、検出スイッチ１１ｄが取り付けられている。検出スイッチ１１ｄは、テーブル２０の昇降動が上端位置に到達したときの下Ｘリンク３０の連結バー３１ａを検出する。このように検出スイッチ１１ｄは、取付レール１１ｃを介してベース１１ｂに取り付けられている。そのため、検出スイッチ１１ｄの取り付け位置の微調整も容易に対応可能である。

【0015】

図１に示すように、横フレーム１２の略中間位置には、上限ストッパ１３ａが設けられている。上限ストッパ１３ａは、テーブル２０の昇降動が上端位置を超えて上昇した場合でも、ローラ３１ｂの転がりを物理的（機械的に）に停める規制部品である。基台１０の四隅には、上方に向けて突出する載置棒１４が設けられている。図１の想像線で示すように、４本の載置棒１４は、下端位置に到達したテーブル２０を下側から支持する。基台１０は、フロアＦに設置されている。

【0016】

図１～２に示すように、テーブル２０は、載置物（図示しない）を載せ昇降可能なテーブル本体２１と、テーブル本体２１を支持する矩形枠状のフレームを有する。フレームは、左右一対の縦フレーム２２と、前後一対の横フレーム２３を備えている。横フレーム２３は、縦断面が略Ｃ形状となっている。横フレーム２３の略Ｃ形状の内面は、左右方向に沿うガイドレール２４となっている。ガイドレール２４は、上Ｘリンク５０の連結バー５２ｂの両端（前後端）のローラ５２ｃが左右方向に沿って転がるように案内する。

【0017】

図１～２に示すように、基台１０とテーブル２０の間には、相互に連結される下Ｘリンク３０と中Ｘリンク４０と上Ｘリンク５０が設けられている。すなわち、基台１０とテーブル２０の間には、下Ｘリンク３０と上Ｘリンク５０を含む３つ（奇数）のＸリンクを有する。下Ｘリンク３０は、前後一対の内アーム３１と外アーム３２を備えている。内アーム３１と外アーム３２の中間位置は、連結軸３３を介して相互に回転可能に連結されている。前後一対の内アーム３１の下端は、連結バー３１ａが橋渡されている。

【0018】

図１～２に示すように、連結バー３１ａの両端（前後端）には、連結バー３１ａに回転可能に連結されたローラ３１ｂが設けられている。ローラ３１ｂは、基台１０の横フレーム１２の内面（ガイドレール１３）を左右方向に沿って転がり可能である。前後一対の内アーム３１の上部は、回転可能に支持されたナックル３４が橋渡されている。ナックル３４は、検出スイッチ３４ａを備えている。前後一対の外アーム３２の下端は、それぞれ支軸３２ａを介して基台１０の横フレーム１２の左端に上下に傾動可能に支持されている。

【0019】

図１～２に示すように、中Ｘリンク４０は、前後一対の内アーム４１と外アーム４２を備えている。内アーム４１と外アーム４２の中間位置は、連結軸４３を介して相互に回転可能に連結されている。前後一対の内アーム４１の下端は、それぞれ支軸４１ａを介して下Ｘリンク３０の外アーム３２の上端に上下に傾動可能に支持されている。前後一対の外アーム４２の下端は、それぞれ支軸４２ａを介して下Ｘリンク３０の内アーム３１の上端に上下に傾動可能に支持されている。

【0020】

図１～２に示すように、上Ｘリンク５０は、前後一対の内アーム５１と外アーム５２を備えている。内アーム５１と外アーム５２の中間位置は、連結軸５３を介して相互に回転可能に連結されている。前後一対の内アーム５１の下端は、それぞれ支軸５１ａを介して中Ｘリンク４０の外アーム４２の上端に上下に傾動可能に支持されている。前後一対の内アーム５１の下部は、回転可能に支持されたナックル５４が橋渡されている。ナックル５４は、検出スイッチ５４ａを備えている。

【0021】

図１～２に示すように、前後一対の内アーム５１の上端は、それぞれ支軸５１ｂを介してテーブル２０の横フレーム２３の左端に上下に傾動可能に支持されている。前後一対の外アーム５２の下端は、それぞれ支軸５２ａを介して中Ｘリンク４０の内アーム４１の上端に上下に傾動可能に支持されている。前後一対の外アーム５２の上端は、連結バー５２ｂが橋渡されている。連結バー５２ｂの両端（前後端）には、連結バー５２ｂに回転可能に連結されたローラ５２ｃが設けられている。ローラ５２ｃは、テーブル２０の横フレーム２３の内面（ガイドレール２４）を左右方向に沿って転がり可能である。

【0022】

下Ｘリンク３０、中Ｘリンク４０、上Ｘリンク５０の各内アーム３１、４１、５１が、特許請求の範囲に記載の第１アームに相当する。下Ｘリンク３０、中Ｘリンク４０、上Ｘリンク５０の各外アーム３２、４２、５２が、特許請求の範囲に記載の第２アームに相当する。

【0023】

図１～２に示すように、電動リフト装置１は、下駆動部６０を有する。下駆動部６０は、相互に螺合する下ボールねじ６１と下ボールナット６２を備えている。下ボールねじ６１は、例えば、外周面に右ねじが形成されている汎用品である。図３に示すように、下ボールねじ６１の基端側は、後述する歯車群７０のケース７１に組み付けられた下ベアリング６１ａ、６１ｂに支持されている。下ボールナット６２は、凸部６３ａを有する下フランジ部材６３を備えている。下フランジ部材６３には、一対のガイドボルト６４が抜け防止の状態で貫通している。

【0024】

図１～２に示すように、下フランジ部材６３の凸部６３ａは、下Ｘリンク３０のナックル３４の検出スイッチ３４ａにより検出されるストライカ６３ｂを備えている。一対のガイドボルト６４は、ナックル３４に螺合されている。これにより、一対のガイドボルト６４によりガイドされた状態でナックル３４に対して下フランジ部材６３がスライドする。このようにして、下駆動部６０は下Ｘリンク３０に連結されている。

【0025】

図１～２に示すように、電動リフト装置１は、上駆動部６５を有する。上駆動部６５は、相互に螺合する上ボールねじ６６と上ボールナット６７を備えている。上ボールねじ６６も、下ボールねじ６１と同様に、例えば、外周面に右ねじが形成されている汎用品である。上ボールねじ６６、上ボールナット６７は、上述した下ボールねじ６１、下ボールナット６２と対を成している（一対である）。上ボールねじ６６の基端側は、歯車群７０のケース７１に組み付けられた上ベアリング６６ａ、６６ｂに支持されている。上ボールナット６７は、凸部６８ａを有する上フランジ部材６８を備えている。上フランジ部材６８には、一対のガイドボルト６９が抜け防止の状態で貫通している。

【0026】

図１～２に示すように、上フランジ部材６８の凸部６８ａは、上Ｘリンク５０のナックル５４の検出スイッチ５４ａにより検出されるストライカ６８ｂを備えている。一対のガイドボルト６９は、ナックル５４に螺合されている。これにより、一対のガイドボルト６９によりガイドされた状態でナックル５４に対して上フランジ部材６８がスライドする。このようにして、上駆動部６５は上Ｘリンク５０に連結されている。

【0027】

図１～２に示すように、電動リフト装置１は、下駆動部６０と上駆動部６５の間に歯車群７０を有する。歯車群７０は、第１かさ歯車７２と、第１かさ歯車７２に軸方向が直交するように噛み合う下かさ歯車７３と、第１かさ歯車７２に軸方向が直交するように噛み合う上かさ歯車７４を有する。下かさ歯車７３には、下ボールねじ６１の基端が嵌め合わされた状態となっている（接合されている）。すなわち、下かさ歯車７３と下ボールねじ６１は、同一軸線上で一体化されている。

【0028】

図１～２に示すように、上かさ歯車７４には、上ボールねじ６６の基端が嵌め合わされた状態となっている（接合されている）。すなわち、上かさ歯車７４と上ボールねじ６６は、同一軸線上で一体化されている。これにより、下ボールねじ６１と上ボールねじ６６は、同一軸線上に配置される。第１かさ歯車７２と下かさ歯車７３と上かさ歯車７４は、ケース７１に収納されている。ケース７１は、逆Ｕ字状のブラケット７５に支持されている。ケース７１を支持するブラケット７５の両端は、それぞれが中Ｘリンク４０の連結軸４３に回転可能に組み付けられている。なお、ブラケット７５の形状は、逆Ｕ字状に限定されることなく、Ｌ字状、コ字状等、各種の形状が考えられる。

【0029】

図３に示すように、電動リフト装置１は、歯車群７０に動力を与える電動モータとしてのギヤモータ８０を有する。ギヤモータ８０は、図示しないブレーキを有するブレーキ付モータである。ギヤモータ８０は、作業者９０によるスイッチ（図示しない）の操作によって起動、停止される。ギヤモータ８０は、歯車群７０のケース７１に支持されている。ギヤモータ８０の出力軸８１は、第１かさ歯車７２に嵌め合わされた状態となっている（接合されている）。

【0030】

図１、３を参照して、電動リフト装置１の動作を説明する。テーブル２０が下端位置（図１において、想像線で示す位置）にあるときから説明する。テーブル２０を上昇させる場合、作業者９０は、ギヤモータ８０を上昇側に起動させるスイッチの操作を行う。すると、ギヤモータ８０の出力軸８１に接合された第１かさ歯車７２が一方向（図３において、矢印方向であり、出力軸８１を軸端側（前側）から見て時計回り方向）に回転する。

【0031】

これにより、第１かさ歯車７２に噛み合う下かさ歯車７３も一方向（図３において、矢印方向であり、下ボールねじ６１を軸端側（上側）から見て反時計回り方向）に回転するため、下ボールねじ６１が一方向に回転して下ボールナット６２が下ボールねじ６１に対して下側（図３において、矢印側）へ移動する（下ボールナット６２が伸長する）。そのため、下フランジ部材６３の凸部６３ａが下Ｘリンク３０のナックル３４を押し当てる。したがって、この押し当て力をナックル３４にしっかり伝達できる。

【0032】

これと同時に、第１かさ歯車７２に噛み合う上かさ歯車７４も他方向（図３において、矢印方向であり、上ボールねじ６６を軸端側（下側）から見て反時計回り方向）に回転するため、上ボールねじ６６が他方向に回転して上ボールナット６７が上ボールねじ６６に対して上側（図３において、矢印側）へ移動する（上ボールナット６７が伸長する）。すなわち、下ボールナット６２と上ボールナット６７が遠ざかるように移動する。そのため、上フランジ部材６８の凸部６８ａが上Ｘリンク５０のナックル５４を押し当てる。したがって、この押し当て力をナックル５４にしっかり伝達できる。このように下ボールねじ６１と上ボールねじ６６が、逆方向に回転するため、下ボールねじ６１と上ボールねじ６６に形成されているねじ山の向きを同一にできる（この場合、ねじ山の向きを右ねじに共通できる）。

【0033】

このように両ナックル３４、５４を押し当てながら両ボールナット６２、６７が移動する。そのため、下Ｘリンク３０、中Ｘリンク４０、上Ｘリンク５０の各アーム３１、３２、４２、４２、５１、５２がそれぞれ起立側へ傾動して下Ｘリンク３０、中Ｘリンク４０、上Ｘリンク５０が上方へ伸長し、これによりテーブル２０が基台１０に対して平行に上昇する。

【0034】

これらの記載が、「前記歯車群は、前記電動モータからの前記動力を前記下駆動部に第１方向の回転力を伝え、同時に前記上駆動部に前記第１方向と反対の第２方向の回転力を伝え、前記下駆動部と前記上駆動部によって前記テーブルを昇降動させる」に相当する。

【0035】

その際、下Ｘリンク３０の両ローラ３１ｂが基台１０の横フレーム１２の内面（ガイドレール１３）に案内される。これと同時に、上Ｘリンク５０の両ローラ５２ｃがテーブル２０の横フレーム２３の内面（ガイドレール２４）に案内される。そのため、下Ｘリンク３０、中Ｘリンク４０、上Ｘリンク５０の上方への伸長動作がスムーズに実施される。やがて、テーブル２０が作業者９０の所望する高さ位置に到達すると、作業者９０はギヤモータ８０を停止させるスイッチの操作を行う。

【0036】

テーブル２０の上昇状態は、ギヤモータ８０がその内蔵のブレーキにより回転不能にロックされることにより維持される。なお、上昇したテーブル２０が上端位置（図１において、実線で示す位置）に到達すると、基台１０の検出スイッチ１１ｄが下Ｘリンク３０の連結バー３１ａを検出する。そのため、ギヤモータ８０を停止させるスイッチの操作を行わなくても、ギヤモータ８０が停止する。

【0037】

一方、テーブル２０を下降させる場合、作業者９０は、ギヤモータ８０を下降側に起動させる（ギヤモータ８０を逆回転させる）スイッチの操作を行う。すると、ギヤモータ８０の出力軸８１に接合された第１かさ歯車７２が他方向に回転する。これにより、第１かさ歯車７２に噛み合う下かさ歯車７３も他方向に回転するため、下ボールねじ６１が他方向に回転して下ボールナット６２が下ボールねじ６１に対して上側へ移動する（下ボールナット６２が収縮する）。

【0038】

これと同時に、第１かさ歯車７２に噛み合う上かさ歯車７４も一方向に回転するため、上ボールねじ６６が一方向に回転して上ボールナット６７が上ボールねじ６６に対して下側へ移動する（上ボールナット６７が収縮する）。すなわち、下ボールナット６２と上ボールナット６７が近づくように移動する。これらの移動により、下Ｘリンク３０、中Ｘリンク４０、上Ｘリンク５０の各アーム３１、３２、４２、４２、５１、５２がそれぞれギヤモータ８０の逆回転に追従して倒伏側へ傾動して下Ｘリンク３０、中Ｘリンク４０、上Ｘリンク５０が下方へ収縮し、これによりテーブル２０が基台１０に対して平行に下降する。

【0039】

その際、両ナックル３４、５４が両フランジ部材６３、６８の各凸部６３ａ、６８ａを押し当てた状態となっている。また、その際、下Ｘリンク３０の両ローラ３１ｂが基台１０のガイドレール１３に案内される。これと同時に、上Ｘリンク５０の両ローラ５２ｃがテーブル２０のガイドレール２４に案内される。そのため、下Ｘリンク３０、中Ｘリンク４０、上Ｘリンク５０の下方への収縮動作がスムーズに実施される。

【0040】

やがて、テーブル２０が作業者９０の所望する高さ位置に到達すると、作業者９０はギヤモータ８０を停止させるスイッチの操作を行う。テーブル２０の下降状態は、ギヤモータ８０がその内蔵のブレーキにより回転不能にロックされることにより維持される。なお、下降したテーブル２０が下端位置（図１において、想像線で示す位置）に到達すると、基台１０の４本の載置棒１４に載せられる。

【0041】

すると、これ以上、両ボールナット６２、６７が収縮してもテーブル２０が載置棒１４に干渉するため（下Ｘリンク３０、中Ｘリンク４０、上Ｘリンク５０が下方へ収縮動作しないため）、両フランジ部材６３、６８の各凸部６３ａ、６８ａに対する両ナックル３４、５４の押し当て状態が解消する。そのため、両ナックル３４、５４の各検出スイッチ３４ａ、５４ａにおける両フランジ部材６３、６８の各ストライカ６３ｂ、６８ｂの検出が解消する。したがって、ギヤモータ８０を停止させるスイッチの操作を行わなくても、ギヤモータ８０が停止する。

【0042】

以上説明したように第１実施形態の電動リフト装置１によれば、歯車群７０は、ギヤモータ８０からの動力を下駆動部６０に第１方向の回転力を伝え、同時に上駆動部６５に第１方向と反対の第２方向の回転力を伝え、下駆動部６０と上駆動部６５によってテーブル２０を昇降動させる。そのため、ギヤモータ８０を一方向または他方向に駆動させると、歯車群７０を介して下駆動部６０の下ボールねじ６１と上駆動部６５の上ボールねじ６６が逆方向に回転する。したがって、下ボールナット６２と上ボールナット６７が遠ざかるまたは近づくように移動する。このように駆動部を２つ（下駆動部６０、上駆動部６５）有するため、駆動部が１つの場合と比較するとボールナットの移動ストロークが２倍となる。したがって、ボールねじの軸径を太くすることなく（ボールねじの軸径が細いままでも）、ボールナットの移動ストロークを大きく確保できる。その結果、下Ｘリンク３０、中Ｘリンク４０、上Ｘリンク５０が大きく伸縮するため、テーブル２０を高揚程に昇降できる。

【0043】

また、上下のボールねじ６１、６６において、各外周面に形成されているねじ山の向きが同一のものを使用できる。例えば、上下のいずれのボールねじ６１、６６も、外周面に右ねじが形成されている汎用品を使用できる。したがって、上下のボールねじ６１、６６において、部品の共通化を図りつつ特注する必要がないため安価に調達できる。

【0044】

また、この電動リフト装置１によれば、歯車群７０は、ギヤモータ８０によって回転する第１かさ歯車７２と、第１かさ歯車７２と噛み合いかつ下ボールねじ６１に接合される下かさ歯車７３と、第１かさ歯車７２と噛み合いかつ上ボールねじ６６に接合される上かさ歯車７４を有する。下ボールナット６２（下駆動部６０）が下Ｘリンク３０に連結されている。上ボールナット６７（上駆動部６５）が上Ｘリンク５０に連結されている。そのため、３つの歯車（第１かさ歯車７２、下かさ歯車７３、上かさ歯車７４）、一対のボールねじ６１、６６および一対のボールナット６２、６７といった汎用の部材によって、テーブル２０を昇降できる。そしてこの構成によって、下駆動部６０と上駆動部６５に逆方向の軸回りの回転力が付与され、歯車群７０に上下のボールねじ６１、６６の軸回りの反回転トルクが付与され難い。

【0045】

また、この電動リフト装置１によれば、基台１０とテーブル２０の間には、下Ｘリンク３０と上Ｘリンク５０を含む３つ（奇数）のＸリンクを有する。各Ｘリンク３０、４０、５０は、それぞれ内アーム３１、４１、５１と外アーム３２、４２、５２を相互に回転可能に連結する連結軸３３、４３、５３を有する。中Ｘリンク４０の連結軸４３に歯車群７０のケース７１が回転可能に組み付けられる。そのため、ギヤモータ８０の動力がケース７１の歯車群７０に与えられても、一対のボールねじ６１、６６の軸回りに歯車群７０のケース７１が回転することを防止できる。しかも歯車群７０は、連結軸４３を共通部材として組付けられる。また、上述したように、歯車群７０に上下のボールねじ６１、６６の軸回りの反回転トルクが付与され難い。したがって、ケース７１の回転防止のための回り止め用のブラケット７５や連結軸４３の軸径の小型化を図ることができる。

【0046】

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を図４にしたがって説明する。図４に示すように、第２実施形態の電動リフト装置１０１も、電動リフト装置１と同様に、基台１０と、基台１０の上方に設けられるテーブル２０を有する。図４に示すように、電動リフト装置１０１は、下駆動部６０と上駆動部６５を有する。また、電動リフト装置１０１は、下駆動部６０と上駆動部６５の間に歯車群７０と、歯車群７０に動力を与える電動モータとしてのギヤモータ８０を有する。

【0047】

図４に示すように、基台１０とテーブル２０の間には、相互に連結される下Ｘリンク３０と上Ｘリンク５０が設けられている。前後一対の内アーム５１の下端は、それぞれ支軸１５１ａを介して下Ｘリンク３０の内アーム３１の上端に上下に傾動可能に支持されている。前後一対の外アーム５２の下端は、それぞれ支軸１５２ａを介して下Ｘリンク３０の外アーム３２の上端に上下に傾動可能に支持されている。

【0048】

以上説明したように第２実施形態の電動リフト装置１０１によれば、電動リフト装置１と同様に、歯車群７０は、ギヤモータ８０からの動力を下駆動部６０に第１方向の回転力を伝え、同時に上駆動部６５に第１方向と反対の第２方向の回転力を伝え、下駆動部６０と上駆動部６５によってテーブル２０を昇降動させる。そのため、電動リフト装置１０１によれば、電動リフト装置１と同様の作用効果を得ることができる。すなわち、ボールねじの軸径を太くすることなく（ボールねじの軸径が細いままでも）、ボールナットの移動ストロークを大きく確保できる。その結果、下Ｘリンク３０、上Ｘリンク５０が大きく伸縮するため、テーブル２０を高揚程に昇降できる。

【0049】

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態を図５にしたがって説明する。図５に示すように、第３実施形態の電動リフト装置２０１では、歯車群２７０の形態が相違する。詳しくは、第１かさ歯車７２に接合されている歯車群７０への入力軸１８１は、第１かさ歯車７２を貫通した状態となっている。この貫通した状態の出力軸８１は、第１かさ歯車７２を境に対向するように設けられたベアリング１７６、１７７によって支持されている。そのため、大容量の中空ギヤモータ８０であっても適用できる。したがって、大型の下Ｘリンク３０、中Ｘリンク４０、上Ｘリンク５０にも適用できるため、テーブル２０をより高揚程に昇降できる。

【0050】

本発明の形態を上記構造を参照して説明したが、本発明の目的を逸脱せずに多くの交代、改良、変更が可能であることは当業者であれば明らかである。したがって本発明の形態は、添付された請求項の精神と目的を逸脱しない全ての交代、改良、変更を含み得る。例えば本発明の形態は、前記特別な構造に限定されず、下記のように変更が可能である。

【0051】

下ねじ軸と下ナットおよび上ねじ軸と上ナットの例として、下ボールねじ６１と下ボールナット６２および上ボールねじ６６と上ボールナット６７を説明した。これに替えて、ボールの無い下ねじ軸と下ナットおよびボールの無い上ねじ軸と上ナットでも構わない。

【0052】

また、基台１０のベース１１ｂに設けた検出スイッチ１１ｄが下Ｘリンク３０の連結バー３１ａを検出することでテーブル２０の上端位置の到達を検出する形態を説明した。すなわち、基台１０側でテーブル２０の上端位置の到達を検出する形態を説明した。これに替えて、テーブル２０側でテーブル２０の上端位置の到達を検出する形態でも構わない。その場合、上述した説明に対して上下対称となるように、テーブル２０に検出スイッチ１１ｄを設ける。そして、検出スイッチ１１ｄが上Ｘリンク５０の連結バー５２ｂを検出することでテーブル２０の上端位置の到達を検出する。

【0053】

また、テーブル２０の下端位置の到達をテーブル２０の上端位置の到達と同様に検出してもよい。その場合、基台１０のベース１１ｂの取付レール１１ｃに下端位置の到達の検出用の検出スイッチ１１ｄを設けることが考えられる。もちろん、テーブル２０側でテーブル２０の下端位置の到達を検出する形態でも構わない。

【0054】

また、歯車群７０は、ギヤモータ８０によって回転する第１かさ歯車７２と、第１かさ歯車７２と噛み合いかつ下ボールねじ６１に接合される下かさ歯車７３と、第１かさ歯車７２と噛み合いかつ上ボールねじ６６に接合される上かさ歯車７４を有する。そして、下ボールナット６２が下Ｘリンク３０に連結され、上ボールナット６７が上Ｘリンク５０に連結される形態を説明した。これに替えて、歯車群７０は、ギヤモータ８０によって回転する第１かさ歯車７２と、第１かさ歯車７２と噛み合いかつ下ボールナット６２に接合される下かさ歯車７３と、第１かさ歯車７２と噛み合いかつ上ボールナット６７に接合される上かさ歯車７３を有する。そして、下ボールねじ６１が下Ｘリンク３０に連結され、上ボールねじ６６が上Ｘリンク５０に連結される形態でも構わない。すなわち、下かさ歯車７３と下ボールナット６２は、同一軸線上で一体化されており、上かさ歯車７４と上ボールナット６７は、同一軸線上で一体化されている形態でも構わない。

【0055】

また、基台１０とテーブル２０の間には、相互に連結される下Ｘリンク３０と中Ｘリンク４０と上Ｘリンク５０が設けられている形態を説明した。また、基台１０とテーブル２０の間には、相互に連結される下Ｘリンク３０と上Ｘリンク５０が設けられている形態を説明した。すなわち、基台１０とテーブル２０の間には、Ｘリンクが３つまたは２つ設けられている形態を説明した。これに替えて、基台１０とテーブル２０の間には、Ｘリンクが４つ以上設けられている形態でも構わない。

【0056】

また、ケース７１を支持するブラケット７５の両端は、それぞれが中Ｘリンク４０の連結軸４３に回転可能に組み付けられている形態を説明した。これに替えて、ケース７１を支持するブラケット７５の両端は、それぞれが下Ｘリンク３０の連結軸３３または上Ｘリンク５０の連結軸５３に回転可能に組み付けられている形態でも構わない。

【0057】

また、上下のボールねじ６１、６６は、それぞれ外周面に右ねじが形成されている汎用品の形態を説明した。これに替えて、上下のボールねじ６１、６６は、それぞれ外周面に左ねじが形成されている特注品でも構わない。

【符号の説明】

【0058】

１ 電動リフト装置
１０ 基台
２０ テーブル
３０ 下Ｘリンク
５０ 上Ｘリンク
６０ 下駆動部
６１ 下ボールねじ（下ねじ軸）
６２ 下ボールナット（下ナット）
６５ 上駆動部
６６ 上ボールねじ（上ねじ軸）
６７ 上ボールナット（上ナット）
７０ 歯車群
８０ ギヤモータ（電動モータ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】