特開 2024-132230 改札システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024132230

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】改札システム

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20240920BHJP

【ＦＩ】

G07B15/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023042932

(22)【出願日】2023-03-17

(71)【出願人】

【識別番号】390021577

【氏名又は名称】東海旅客鉄道株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】392026693

【氏名又は名称】株式会社ＮＴＴドコモ

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】筑波 聡

(72)【発明者】

【氏名】中園 ▲琢▼巳

(72)【発明者】

【氏名】合田 晶生

(72)【発明者】

【氏名】村上 真衣子

【テーマコード（参考）】

3E127

【Ｆターム（参考）】

3E127AA03

3E127BA21

3E127CA02

3E127CA37

3E127DA20

3E127DA22

3E127FA16

3E127FA24

(57)【要約】

【課題】携帯端末を近づける操作をすることなく利用者が入場できる改札システムを提供する。
【解決手段】本開示は、入退場ゲートとサーバとを備える改札システムである。入退場ゲートは、扉と、検出エリア内で利用者が所有する携帯端末の位置及びＩＤを取得する取得部と、利用者の顔画像を取得する撮影部と、扉制御部とを有する。サーバは、ＩＤが顔画像と同一の利用者に属するペアリングＩＤであるか判定する判定部を有する。扉制御部は、携帯端末の位置が改札利用エリアに含まれ、かつ、判定部がＩＤをペアリングＩＤであると判定した場合に扉を開く。判定部は、ペアリングＩＤであると判定されたＩＤについては、携帯端末が検出エリアを通過するまで判定の対象から除外する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

入退場ゲートと、
前記入退場ゲートと通信を行うように構成されたサーバと、
を備え、
前記入退場ゲートは、
利用者の通過を規制するように構成された扉と、
検出エリア内で、前記利用者が所有する携帯端末の位置及びＩＤを取得するように構成された取得部と、
前記利用者の顔画像を取得するように構成された撮影部と、
前記ＩＤ及び前記顔画像を前記サーバに送信するように構成された通信部と、
前記扉の開閉を行うように構成された扉制御部と、
を有し、
前記サーバは、前記通信部から受信した前記ＩＤが、前記通信部から受信した前記顔画像と同一の利用者に属するペアリングＩＤであるか判定する判定処理を行うように構成された判定部を有し、
前記扉制御部は、前記携帯端末の位置が改札利用エリアに含まれ、かつ、前記判定部が前記ＩＤを前記ペアリングＩＤであると判定した場合に前記扉を開き、
前記判定部は、前記ペアリングＩＤであると判定された前記ＩＤについては、前記携帯端末が前記検出エリアを通過するまで前記判定処理の対象から除外する、改札システム。

【請求項2】

請求項１に記載の改札システムであって、
前記判定部は、前記ＩＤが入場可能登録されている場合に前記判定処理を行い、前記ＩＤが入場可能登録されていない場合には前記判定処理を行わない、改札システム。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の改札システムであって、
前記判定部は、前記入退場ゲートから入場可能な利用エリアから退出していない前記利用者に属する顔画像を前記判定処理に用いない、改札システム。

【請求項4】

請求項１又は請求項２に記載の改札システムであって、
前記取得部は、近距離無線通信により前記携帯端末を検出した後に、前記近距離無線通信よりも帯域の広い広帯域無線通信を前記携帯端末と行う、改札システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、改札システムに関する。

【背景技術】

【0002】

乗物の搭乗エリア、建物の敷地内等に入場する際に、利用者の携帯端末のＩＤと顔認証とによって扉の開閉を行う改札システムが公知である（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２３－１５６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述の改札システムでは、ＩＤを読み取るために携帯端末を読み取り部分にかざす必要がある。これに対し、検出エリア内の携帯端末との通信によってＩＤを取得することで、利用者が携帯端末を所定の位置に近づける作業が不要となる。

【0005】

しかしながら、このようなシステムでは、一度認証されて入場済みとなったＩＤが再度検出エリア内で検出された場合、入場済みのＩＤと判定されて通過が拒否される可能性がある。

【0006】

本開示の一局面は、携帯端末を近づける操作をすることなく利用者が入場できる改札システムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様は、入退場ゲートと、入退場ゲートと通信を行うように構成されたサーバと、を備える改札システムである。入退場ゲートは、利用者の通過を規制するように構成された扉と、検出エリア内で、利用者が所有する携帯端末の位置及びＩＤを取得するように構成された取得部と、利用者の顔画像を取得するように構成された撮影部と、ＩＤ及び顔画像をサーバに送信するように構成された通信部と、扉の開閉を行うように構成された扉制御部とを有する。

【0008】

サーバは、通信部から受信したＩＤが、通信部から受信した顔画像と同一の利用者に属するペアリングＩＤであるか判定する判定処理を行うように構成された判定部を有する。扉制御部は、携帯端末の位置が改札利用エリアに含まれ、かつ、判定部がＩＤをペアリングＩＤであると判定した場合に扉を開く。判定部は、ペアリングＩＤであると判定されたＩＤについては、携帯端末が検出エリアを通過するまで判定処理の対象から除外する。

【0009】

このような構成によれば、顔画像のマッチング判定が行われたＩＤが再度判定されることが避けられる。そのため、検出エリア内での携帯端末からのＩＤの自動取得によって、携帯端末を近づける操作をすることなく、利用者が入退場ゲートを通過することができる。

【0010】

本開示の一態様では、判定部は、ＩＤが入場可能登録されている場合に判定処理を行い、ＩＤが入場可能登録されていない場合には判定処理を行わなくてもよい。このような構成によれば、入場できないＩＤが判定処理の対象から除外されるため、撮影部が取得した顔画像とデータベースに登録された顔画像とのマッチング処理の負荷を低減することができる。

【0011】

本開示の一態様では、判定部は、入退場ゲートから入場可能な利用エリアから退出していない利用者に属する顔画像を判定処理に用いなくてもよい。このような構成によれば、利用エリアへの入場が想定されない利用者の顔画像が判定処理の対象から除外されるため、マッチング処理の負荷低減が促進される。

【0012】

本開示の一態様では、取得部は、近距離無線通信により携帯端末を検出した後に、近距離無線通信よりも帯域の広い広帯域無線通信を携帯端末と行ってもよい。このような構成によれば、携帯端末の消費電力を抑制しつつ、携帯端末の位置の検出精度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、実施形態における改札システムの構成を概略的に示すブロック図である。

【図2】図２は、図１の改札システムにおける入退場ゲートの模式図である。

【図3】図３Ａ及び図３Ｂは、判定部によるマッチングＩＤの判定状況の一例を示す模式図である。

【図4】図４は、図１の判定部が実行する処理を概略的に示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１－１．構成］
図１に示す改札システム１は、複数の入退場ゲート１０とサーバ２０とを備える。複数の入退場ゲート１０及びサーバ２０は、それぞれインターネット等のネットワーク１００に接続されている。

【0015】

＜入退場ゲート＞
複数の入退場ゲート１０はそれぞれ、利用者の利用エリアＡ１への入場及び退出を管理する装置である。つまり、利用エリアＡ１は入退場ゲート１０から入場可能なエリアである。

【0016】

利用エリアＡ１は、例えば、鉄道車両、バス、航空機、船舶等の乗物への搭乗エリアが挙げられる。利用エリアＡ１が搭乗エリアである場合、複数の入退場ゲート１０（つまり改札機）は、離れた地点に配置される。すなわち、利用者は、一般に、入場時に通過した入退場ゲート１０とは異なる入退場ゲート１０から退出する。

【0017】

また、利用エリアＡ１は、商業施設、管理区域等の入場規制エリアであってもよい。利用エリアＡ１が入場規制エリアである場合、入場者は入場した入退場ゲート１０と同じ入退場ゲート１０、又は入場した入退場ゲート１０とは異なる入退場ゲート１０から退出する。

【0018】

なお、図１では、２つの入退場ゲート１０が図示されているが、改札システム１が備える入退場ゲート１０の数は２に限定されず、３以上であってもよい。

【0019】

入退場ゲート１０は、地上や施設内に設置される。図２に示すように、入退場ゲート１０は、扉１１と、取得部１２と、撮影部１３と、情報処理装置１４とを有する。

【0020】

＜扉＞
扉１１は、利用者の通過を規制するように構成されている。具体的には、扉１１は、開状態（つまり、利用者の通行を阻害しない状態）と、閉状態（つまり、利用者の通行路を塞ぐ状態）とに変位する。

【0021】

扉１１は、利用エリアＡ１へ入場可能な利用者が通過する場合は開状態となり、入場不可能な利用者が通過しようとした場合は閉状態となる。扉１１の状態は、情報処理装置１４によって制御される。

【0022】

なお、図２では、入退場ゲート１０の前後に１つずつ板状の扉１１が設けられているが、入退場ゲート１０は、１つの扉１１を有してもよい。また、扉１１は、バーであってもよいし、上下に移動することで開閉してもよい。

【0023】

＜取得部＞
取得部１２は、検出エリアＡ２内で、利用者が所有する携帯端末の位置及びＩＤを取得するように構成されている。携帯端末としては、例えばスマートフォンが挙げられる。

【0024】

取得部１２は、少なくとも検出エリアＡ２内で、携帯端末との近距離無線通信及び広帯域無線通信が可能なアンテナである。検出エリアＡ２は、例えば、入退場ゲート１０が構成する通路と、この通路の手前の領域とを含む。また、検出エリアＡ２は、利用者が保持する携帯端末が存在する高さ（例えば地面から高さ２ｍ程度まで）を少なくともカバーする。

【0025】

広帯域無線通信は、近距離無線通信よりも帯域の広い通信である。広帯域無線通信は、近距離無線通信よりも通信速度及び位置検出精度が高い。一方、広帯域無線通信は、近距離無線通信よりも消費電力が大きい。

【0026】

近距離無線通信としては、例えばブルートゥース（登録商標）が使用される。広帯域無線通信としては、例えばＵＷＢ（ウルトラワイドバンド）が使用される。ＵＷＢの帯域は、３．１ＧＨｚ以上１０．６ＧＨｚ以下である。

【0027】

取得部１２は、近距離無線通信により携帯端末を検出した後に、広帯域無線通信をこの携帯端末と行う。具体的には、取得部１２は、携帯端末との通信を確立した後、携帯端末に広帯域無線通信機能をオンにする指令を送信する。

【0028】

携帯端末との広帯域無線通信による位置の検出後、取得部１２は、携帯端末に広帯域無線通信機能をオフにする指令を送信する。これにより、利用者が携帯端末を操作することなく、携帯端末の通信機能を切り替えることができる。

【0029】

携帯端末のＩＤは、例えば、予め利用者がサーバ２０に自身の携帯端末を登録することで付与される。また、取得部１２は、携帯端末のＩＤとして、携帯端末固有の識別番号（例えばＭＡＣアドレスなど）を取得してもよい。

【0030】

＜撮影部＞
撮影部１３は、入退場ゲート１０を通過する利用者の顔画像を取得するように構成されたカメラである。

【0031】

撮影部１３は、検出エリアＡ２内の画像を取得し、この画像から利用者の顔を認識して顔画像を取得する。画像における顔の認識は、例えば、ＡＩ（人工知能）によって行われる。

【0032】

＜情報処理装置＞
情報処理装置１４は、通信部１４１と、扉制御部１４２とを有する。情報処理装置１４は、例えば、プロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶媒体と、入出力部とを備えるコンピュータにより構成される。

【0033】

＜通信部＞
通信部１４１は、取得部１２が取得した携帯端末のＩＤと、撮影部１３が取得した顔画像とを紐づけてサーバ２０に送信するように構成されている。

【0034】

＜扉制御部＞
扉制御部１４２は、扉１１の開閉を行うように構成されている。扉制御部１４２は、取得部１２が取得した携帯端末の位置と、サーバ２０から送信されるＩＤ判定結果とに基づいて、扉１１の開閉を行う。

【0035】

具体的には、扉制御部１４２は、取得部１２が取得した携帯端末の位置が改札利用エリアに含まれ、かつ、サーバ２０の判定部２１が、ＩＤを顔画像と同一の利用者に属するペアリングＩＤ（つまり認証済ＩＤ）であると判定した場合に扉１１を開く。

【0036】

一方、扉制御部１４２は、携帯端末の位置が改札利用エリアに含まれないか、又は、携帯端末の位置が改札利用エリアに含まれても、ＩＤ及び顔画像が同一の利用者に属しない（つまり、ペアリングＩＤではない）と判定した場合には、扉１１を閉じる。

【0037】

改札利用エリアは、入退場ゲート１０を利用する可能性が高い利用者の携帯端末が存在すると想定されるエリアである。改札利用エリアは、検出エリアＡ２と同じであってもよいし、検出エリアＡ２の一部であってもよい。

【0038】

＜サーバ＞
図１に示すサーバ２０は、複数の入退場ゲート１０と通信を行うように構成されている。サーバ２０は、例えばプロセッサと、記憶媒体と、入出力装置とを備える１又は複数の情報処理装置で構成される。

【0039】

サーバ２０は、判定部２１と、データベース２２とを備える。判定部２１は、判定プログラムによって後述する処理を実行する。データベース２２には、判定プログラムが参照するＩＤと顔画像との対応テーブル（つまり利用者登録情報）が記憶されている。

【0040】

判定部２１は、入退場ゲート１０の通信部１４１から受信したＩＤが、通信部１４１から同時に受信した（つまり受信したＩＤと紐づけられた）顔画像と同一の利用者に属するペアリングＩＤであるか判定する判定処理を行うように構成されている。

【0041】

具体的には、まず、判定部２１は、受信したＩＤに基づいて、データベース２２に登録されている利用者の顔画像の候補を検出する。次に、判定部２１は、ＩＤに基づいて検出した顔画像と、受信した顔画像とが一致するかマッチングする。

【0042】

顔画像についての判定は、例えば、画像の類似判定を行うＡＩや統計学的手法に基づいて生成された判定式によって行われる。判定部２１は、登録されている顔画像と、入退場ゲート１０から取得した顔画像とが一定の確からしさで一致していれば、受信したＩＤが受信した顔画像とデータベース２２上でペアリングされている「ペアリングＩＤ」であると判定する。

【0043】

判定部２１は、ＩＤが入場可能登録されている場合のみに判定処理を行い、ＩＤが入場可能登録されていない場合には判定処理を行わない。入場可能登録されているＩＤとは、入場用の入退場ゲート１０を通過する前に予めサーバ２０に対し、入場予約（例えば、チケットの購入、座席予約など）を行った利用者の携帯端末のＩＤである。

【0044】

したがって、判定部２１は、入場予約又は利用登録（つまりＩＤのデータベース２２への登録）をしていないＩＤを検出した場合は、顔画像の判定は行わない。そのため、入場可能登録されていないＩＤについては、ペアリングＩＤであるとは判定されない。また、判定部２１は、入退場ゲート１０を通過した（つまり判定処理を一度行った）ＩＤの入場可能登録を解除する。

【0045】

さらに、判定部２１は、ペアリングＩＤであると判定されたＩＤについては、このＩＤを有する携帯端末が検出エリアＡ２を通過するまで判定処理の対象から除外する。つまり、ペアリングＩＤを有すると判定された携帯端末のＩＤが同一の入退場ゲート１０から再度送信された場合は、判定部２１は判定処理を省略し、この携帯端末が検出エリアＡ２から出るまで、ペアリングＩＤであることを維持する。

【0046】

したがって、判定処理によって入場可能登録が解除されたＩＤが「ペアリングＩＤではない」と判定されて、入場可能登録されたＩＤの利用者が入退場ゲート１０を通過している途中で扉１１が閉じてしまうことが防がれる。

【0047】

また、判定部２１は、利用エリアＡ１から退出していない（つまり利用エリアＡ１でサービスを利用中の）未退出利用者に属する顔画像を判定処理に用いない。例えば、鉄道車両に乗った状態（つまりホームから退出していない状態）の利用者が未退出利用者に相当する。

【0048】

具体的には、判定部２１は、入退場ゲート１０から利用エリアＡ１に入場した利用者のＩＤに未退出ラベルを付与すると共に、未退出ラベルが付与されたＩＤを顔画像のマッチング候補から除外する。判定部２１は、利用エリアＡ１から利用者が退出すると、この利用者のＩＤから未退出ラベルを除去する。

【0049】

なお、入退場ゲート１０の通信部１４１は、取得部１２が取得した携帯端末の位置が改札利用エリアに含まれない場合は、この携帯端末のＩＤをサーバ２０に送信しなくてもよい。その結果、判定部２１はこの携帯端末のＩＤについては判定処理を行わない。

【0050】

＜判定例＞
図３Ａに示すように、利用者Ｕが２つの携帯端末（つまり第１携帯端末Ｍ１及び第２携帯端末Ｍ２）を所有した状態で入退場ゲート１０を通る場合、取得部１２は、第１携帯端末Ｍ１及び第２携帯端末Ｍ２それぞれの位置及びＩＤを取得する。

【0051】

利用者Ｕは、第２携帯端末Ｍ２のみで入場予約を行っている。そのため、第２携帯端末Ｍ２のＩＤは、入場可能登録されているが、第１携帯端末Ｍ１のＩＤは、入場可能登録されていない。したがって、判定部２１は、第２携帯端末Ｍ２のＩＤについてのみ、撮影部１３で撮影された顔画像ＰＣと登録された顔画像ＰＲとのマッチングを行う。

【0052】

判定部２１は、撮影された顔画像ＰＣと登録された顔画像ＰＲとの一致により、扉制御部１４２に第２携帯端末Ｍ２のＩＤがペアリングＩＤであることを通知する。その結果、扉１１が開いて、利用者Ｕが利用エリアＡ１に入場できる。

【0053】

また、図３Ｂに示すように、２人の利用者（つまり第１利用者Ｕ１及び第２利用者Ｕ２）が近接して入退場ゲート１０を通る場合、取得部１２は、第１利用者Ｕ１が所有する第１携帯端末Ｍ１、及び第２利用者Ｕ２が所有する第２携帯端末Ｍ２それぞれの位置及びＩＤを取得する。

【0054】

第２利用者Ｕ２よりも先に入退場ゲート１０を通過しようとしている第１利用者Ｕ１は、入場予約を行っていない。一方で、第２利用者Ｕ２は、第２携帯端末Ｍ２で入場予約を行っている。そのため、第２携帯端末Ｍ２のＩＤは、入場可能登録されているが、第１携帯端末Ｍ１のＩＤは、入場可能登録されていない。したがって、判定部２１は、第２携帯端末Ｍ２のＩＤについてのみ、撮影部１３で撮影された顔画像ＰＣと登録された顔画像ＰＲとのマッチングを行う。

【0055】

このケースでは、第２携帯端末Ｍ２のＩＤに対する登録された顔画像ＰＲが第２利用者Ｕ２の顔画像であるのに対し、撮影された顔画像ＰＣは、第１利用者Ｕ１の顔画像となり、これらの顔画像が一致しない。

【0056】

そのため、判定部２１は、扉制御部１４２に第１携帯端末Ｍ１及び第２携帯端末Ｍ２のいずれもがペアリングＩＤでないことを通知する。その結果、扉１１が閉じて、第１利用者Ｕ１は利用エリアＡ１に入場できない。

【0057】

その後、第１利用者Ｕ１が立ち退いて、第２利用者Ｕ２が入退場ゲート１０の通過を図ると、判定部２１によって第２携帯端末Ｍ２のＩＤがペアリングＩＤであると判定されるため、第２利用者Ｕ２が利用エリアＡ１に入場することができる。

【0058】

［１－２．処理］
以下、図４のフロー図を参照しつつ、サーバ２０の判定部２１が実行する処理の一例について説明する。

【0059】

本処理では、判定部２１は、最初に、取得部１２が取得したＩＤと、撮影部１３が取得した顔画像とを受信する（ステップＳ１１０）。ＩＤ及び顔画像の受信後、判定部２１は、ＩＤがすでに判定済みのペアリングＩＤであるか否か判定する（ステップＳ１２０）。

【0060】

ＩＤがペアリングＩＤである場合（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、判定部２１は、処理を終了する。一方、ＩＤがペアリングＩＤでない場合（Ｓ１２０：ＮＯ）、判定部２１は、ＩＤが入場可能登録されているか否か判定する（ステップＳ１３０）。

【0061】

ＩＤが入場可能登録されていない場合（Ｓ１３０：ＮＯ）、判定部２１は、処理を終了する。一方、ＩＤが入場可能登録されている場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、判定部２１は、データベース２２を参照して、取得したＩＤと同一の利用者の顔画像を検索する（ステップＳ１４０）。

【0062】

顔画像の検索後、判定部２１は、受信した顔画像と検索した顔画像とが一致するか否か判定する（ステップＳ１５０）。つまり、判定部２１は、ＩＤがペアリングＩＤであるか判定する。

【0063】

顔画像が一致しない場合（Ｓ１５０：ＮＯ）、判定部２１は、処理を終了する。一方、顔画像が一致する場合（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、判定部２１は、ＩＤがペアリングＩＤであることを入退場ゲート１０に通知する（ステップＳ１６０）。

【0064】

［１－３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）判定部２１がペアリングＩＤを判定処理の対象から除外することで、顔画像のマッチング判定が行われたＩＤが再度判定されることが避けられる。そのため、検出エリア内での携帯端末からのＩＤの自動取得によって、携帯端末を近づける操作をすることなく、利用者が入退場ゲート１０を通過することができる。

【0065】

（１ｂ）判定部２１が入場可能登録されているＩＤに対してのみ判定処理を行うことで、入場できないＩＤが判定処理の対象から除外される。そのため、撮影部１３が取得した顔画像とデータベース２２に登録された顔画像とのマッチング処理の負荷を低減することができる。

【0066】

（１ｃ）判定部２１が利用エリアから退出していない利用者に属する顔画像を判定対象から除外することで、利用エリアへの入場が想定されない利用者の顔画像が判定処理の対象から除外される。そのため、マッチング処理の負荷低減が促進される。

【0067】

（１ｄ）取得部１２が近距離無線通信により携帯端末を検出した後に広帯域無線通信を携帯端末と行うことで、携帯端末の消費電力を抑制しつつ、携帯端末の位置の検出精度を高めることができる。

【0068】

［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

【0069】

（２ａ）上記実施形態の改札システムにおいて、取得部は、必ずしも近距離無線通信と広帯域無線通信とを行わなくてもよい。例えば、取得部は、近距離無線通信及び広帯域無線通信のいずれか一方のみを行ってもよい。

【0070】

（２ｂ）上記実施形態の改札システムにおいて、改札システムは、利用エリアへの入場時に利用者が通過する入場専用の入退場ゲートのみ、又は利用エリアからの退出時に利用者が通過する退出専用の入退場ゲートのみを備えてもよい。また、改札システムは、１つの入退場ゲートのみを備えてもよい。

【0071】

（２ｃ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

【符号の説明】

【0072】

１…改札システム、１０…入退場ゲート、１１…扉、１２…取得部、１３…撮影部、
１４…情報処理装置、２０…サーバ、２１…判定部、２２…データベース、
１００…ネットワーク、１４１…通信部、１４２…扉制御部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】