特開 2024-132428 車両用照明装置及び照明装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024132428

(43)【公開日】2024-10-01

(54)【発明の名称】車両用照明装置及び照明装置

(51)【国際特許分類】

   B60Q 1/52 20060101AFI20240920BHJP

   F21L 4/00 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

B60Q1/52

F21L4/00 510

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023043180

(22)【出願日】2023-03-17

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100154852

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 太一

(74)【代理人】

【識別番号】100194087

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 伸一

(72)【発明者】

【氏名】槌谷 裕志

(72)【発明者】

【氏名】忍田 圭

(72)【発明者】

【氏名】田古里 眞嘉

(72)【発明者】

【氏名】岩佐 達也

(72)【発明者】

【氏名】奥山 晴子

【テーマコード（参考）】

3K339

【Ｆターム（参考）】

3K339AA02

3K339AA16

3K339AA22

3K339AA25

3K339AA31

3K339AA39

3K339AA50

3K339BA03

3K339BA09

3K339BA22

3K339BA30

3K339CA01

3K339CA12

3K339CA30

3K339EA03

3K339EA05

3K339EA06

3K339EA07

3K339EA09

3K339EA10

3K339GB01

3K339GB02

3K339GB26

3K339KA01

3K339KA07

3K339KA11

3K339KA27

3K339KA37

3K339MA01

3K339MA03

3K339MA07

3K339MA10

3K339MB01

3K339MB05

3K339MB10

3K339MC35

3K339MC36

3K339MC48

3K339MC49

3K339MC53

3K339MC56

3K339MC58

3K339MC65

3K339MC74

3K339MC76

(57)【要約】

【課題】運転者と相手との間でコミュニケーションを取ることができ、車両や歩行者に対する交通の安全性をより一層改善して持続可能な輸送システムの発展に寄与できる車両用照明装置及び照明装置を提供する。
【解決手段】認識部２によって歩行者が進行経路に存在する可能性があると認識された場合で、かつ検出部３によって運転者が歩行者を認識していると検出された場合、エクステリアライト５を第１点灯及び第１消灯のいずれかの状態とし、認識部２によって歩行者が進行経路に存在する可能性があると認識された場合で、かつ検出部３によって運転者が歩行者を認識していないと検出された場合、エクステリアライト５を第２点灯及び第２消灯のいずれかの状態とし、第１点灯の状態と第２点灯の状態とは異なるとともに、第１消灯の状態と第２消灯の状態とは異なる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の進行経路に存在する可能性のある相手を認識する認識部と、
前記車両の運転者が前記相手を認識したことを検出する検出部と、
前記車両の外装領域のうち、前記相手が視認できる位置に設けられ、点灯及び消灯するエクステリアライトと、
を備え、
前記認識部によって前記相手が進行経路に存在する可能性があると認識された場合で、かつ前記検出部によって前記運転者が前記相手を認識していると検出された場合、前記エクステリアライトを第１点灯及び第１消灯のいずれかの状態とし、
前記認識部によって前記相手が進行経路に存在する可能性があると認識された場合で、かつ前記検出部によって前記運転者が前記相手を認識していないと検出された場合、前記エクステリアライトを第２点灯及び第２消灯のいずれかの状態とし、
前記第１点灯の状態と前記第２点灯の状態とは異なるとともに、前記第１消灯の状態と前記第２消灯の状態とは異なる、
ことを特徴とする車両用照明装置。

【請求項2】

前記エクステリアライトは前記車両の外縁に沿って複数設けられ、
前記第１点灯及び前記第１消灯のいずれかの状態では、前記エクステリアライトの一部が他の前記エクステリアライトと異なる状態としながら前記運転者の視線の移動に応じて移動する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用照明装置。

【請求項3】

前記エクステリアライトにおける前記第２点灯の状態は、前記車両が走行状態であるか停止状態であるかに基づいて点灯状態が異なる、
ことを特徴とする請求項１記載の車両用照明装置。

【請求項4】

前記車両の車室内に設けられたリスクインジケータを備え、
前記リスクインジケータは、前記認識部によって前記相手を認識した場合、前記運転者と前記相手とを結ぶ直線上にリスクマークを表示する、
ことを特徴とする請求項１記載の車両用照明装置。

【請求項5】

前記エクステリアライトは、前記運転者の視線方向に前記リスクマークが存在する場合、前記第１点灯の状態となる、
ことを特徴とする請求項４に記載の車両用照明装置。

【請求項6】

車両の進行経路に存在する可能性のある相手を認識する認識部と、
前記車両の運転者が前記相手を認識したことを検出する検出部と、
点灯及び消灯し、前記車両における前記相手が視認可能な位置に光を照射するライトと、
を備え、
前記認識部によって前記相手が進行経路に存在する可能性があると認識された場合で、かつ前記検出部によって前記運転者が前記相手を認識していると検出された場合、前記ライトを第１点灯の状態の光を照射し、
前記認識部によって前記相手が進行経路に存在する可能性があると認識された場合で、かつ前記検出部によって前記運転者が前記相手を認識していないと検出された場合、前記ライトを第２点灯の状態の光を照射し、
前記第１点灯の状態と前記第２点灯の状態とは異なる
ことを特徴とする照明装置。

【請求項7】

前記ライトは、前記車両と前記相手が交差する位置の路面に光を照射する、
ことを特徴とする請求項６記載の照明装置。

【請求項8】

前記ライトは、前記車両の外装領域のうち、前記相手が視認できる位置に光を照射する、
ことを特徴とする請求項６記載の照明装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、車両用照明装置及び照明装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般に、車両の車体前後に設けられた方向指示器以外の灯体は、夜間における前方の視界を確保したり、後続車両に自身の位置を知らせたりするために用いられる。近年、車両や歩行者の安全をさらに確保するために、上述のような燈体に、従来の役割に加え歩行者等への報知機能を持たせる技術が提案されている。
例えば、自動運転モードで走行している車両が歩行者を認識していることを歩行者に対して提示可能な車両用照明装置（車両用照明システム）が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このものは、車両の前方から視認可能なコミュニケーションランプと、車両が歩行者を検出した場合にコミュニケーションランプの照明状態を変化させる照明制御装置と、を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１８／０２１０６３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述の従来技術にあっては、車両そのものが相手（歩行者）を認識しているか否かを相手に報知するものの、運転者が相手を認識しているか否かを反映させることはできない。このため、運転者と相手との間でコミュニケーションを取ることができず、車両や相手に対する交通の安全性を確保するために改善の余地があった。

【0005】

そこで、本発明は、運転者と相手の間でコミュニケーションを取ることができ、車両や相手に対する交通の安全性をより一層改善して持続可能な輸送システムの発展に寄与できる車両用照明装置及び照明装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）本発明に係る車両用照明装置（例えば、実施形態の車両用照明装置１）は、車両（例えば、実施形態の車両１００、他の車両１０２、自動二輪車１０３）の進行経路に存在する可能性のある相手（例えば、実施形態の歩行者Ｈ）を認識する認識部（例えば、実施形態の認識部２）と、前記車両の運転者が前記相手を認識したことを検出する検出部（例えば、実施形態の検出部３）と、前記車両の外装領域のうち、前記相手が視認できる位置に設けられ、点灯及び消灯するエクステリアライト（例えば、実施形態のエクステリアライト５、グリルライト６、状態表示ライト１４ａ，１４ｂ）と、を備え、前記認識部によって前記相手が進行経路に存在する可能性があると認識された場合で、かつ前記検出部によって前記運転者が前記相手を認識していると検出された場合、前記エクステリアライトを第１点灯及び第１消灯のいずれかの状態とし、前記認識部によって前記相手が進行経路に存在する可能性があると認識された場合で、かつ前記検出部によって前記運転者が前記相手を認識していないと検出された場合、前記エクステリアライトを第２点灯及び第２消灯のいずれかの状態とし、前記第１点灯の状態と前記第２点灯の状態とは異なるとともに、前記第１消灯の状態と前記第２消灯の状態とは異なる。

【0007】

このように構成することで、エクステリアライトを介して運転者が相手を認識しているか否について、相手に報知することができる。このように車両用照明装置は、運転者と相手との間でコミュニケーションを取ることができ、車両や相手に対する交通の安全性をより一層改善して持続可能な輸送システムの発展に寄与できる。

【0008】

（２）上記構成において、前記エクステリアライトは前記車両の外縁に沿って複数設けられ、前記第１点灯及び前記第１消灯のいずれかの状態では、前記エクステリアライトの一部が他の前記エクステリアライトと異なる状態としながら前記運転者の視線の移動に応じて移動してもよい。

【0009】

このように構成することで、運転者の視線の動向を、より詳細に相手に報知できる。このため、運転者と相手との間でより緊密なコミュニケーションを取ることができる。

【0010】

（３）上記構成において、前記エクステリアライトにおける前記第２点灯の状態は、前記車両が走行状態であるか停止状態であるかに基づいて点灯状態が異なってもよい。

【0011】

このように構成することで、相手に警告でき、相手の注意を促すことができる。

【0012】

（４）上記構成において、前記車両の車室内に設けられたリスクインジケータ（例えば、実施形態のリスクインジケータ７，１０５）を備え、前記リスクインジケータは、前記認識部によって前記相手を認識した場合、前記運転者と前記相手とを結ぶ直線上にリスクマーク（例えば、実施形態のリスクマークＬ１，Ｌ２）を表示してもよい。

【0013】

このように構成することで、運転者に相手の認識を促すことができる。

【0014】

（５）上記構成において、前記エクステリアライトは、前記運転者の視線方向に前記リスクマークが存在する場合、前記第１点灯の状態となってもよい。

【0015】

このように構成することで、運転者と相手との間でのコミュニケーションをより正確に取ることができる。

【0016】

（６）本発明に係る照明装置（例えば、実施形態の照明装置５０）は、車両の進行経路に存在する可能性のある相手を認識する認識部と、前記車両の運転者が前記相手を認識したことを検出する検出部と、点灯及び消灯し、前記車両における前記相手が視認可能な位置に光を照射するライト（例えば、実施形態のライト５０ａ）と、を備え、前記認識部によって前記相手が進行経路に存在する可能性があると認識された場合で、かつ前記検出部によって前記運転者が前記相手を認識していると検出された場合、前記ライトを第１点灯の状態の光を照射し、前記認識部によって前記相手が進行経路に存在する可能性があると認識された場合で、かつ前記検出部によって前記運転者が前記相手を認識していないと検出された場合、前記ライトを第２点灯の状態の光を照射し、前記第１点灯の状態と前記第２点灯の状態とは異なる。

【0017】

このように構成することで、車両自体にライトを設けなくても運転者と相手との間でコミュニケーションを取ることができる。例えば、交差点の相手の目線上にライトを設け、相手に運転者の認識状態を報知することができる。このように照明装置は、運転者と相手との間でコミュニケーションを取ることができ、車両や相手に対する交通の安全性をより一層改善して持続可能な輸送システムの発展に寄与できる。

【0018】

（７）上記構成において、前記ライトは、前記車両と前記相手が交差する位置（例えば、実施形態のポイントＰ）の路面に光を照射してもよい。

【0019】

このように構成することで、確実に相手に運転者の認識状態を報知することができる。

【0020】

（８）上記構成において、前記ライトは、前記車両の外装領域のうち、前記相手が視認できる位置に光を照射してもよい。

【0021】

このように構成することで、車両自体にエクステリアライトを設けなくても運転者と相手との間でコミュニケーションを取ることができる。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、車両用照明装置及び照明装置は、運転者と相手との間でコミュニケーションを取ることができ、車両や相手に対する交通の安全性をより一層改善して持続可能な輸送システムの発展に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の実施形態における車両用照明装置のブロック図である

【図2】本発明の実施形態における車両の斜視図である。

【図3】本発明の実施形態における車室の運転席から前方をみた斜視図である。

【図4】本発明の実施形態におけるグリルライトの動作を説明するフローチャートである。

【図5】本発明の実施形態における交差点上の車両の様子を示す斜視図である。

【図6】本発明の実施形態における交差点上の車両の車室から前方をみた斜視図である。

【図7】本発明の実施形態におけるグリルライトの表示方法の一例を示す説明図であり、（ａ）から（ｄ）は状態毎の表示を示している。

【図8】本発明の実施形態におけるエクステリアライト、グリルライト及びヘッドライトの動作制御を説明するフローチャートである。

【図9】本発明の実施形態における横断歩道上の車両の車室から前方をみた斜視図である。

【図10】本発明の実施形態におけるエクステリアライト及びヘッドライトの表示方法の一例を示す説明図である。

【図11】本発明の実施形態におけるエクステリアライト及びヘッドライトの表示方法の一例を示す説明図である。

【図12】本発明の実施形態におけるエクステリアライト及びヘッドライトの表示方法の一例を示す説明図である。

【図13】本発明の実施形態におけるエクステリアライト及びヘッドライトの表示方法の一例を示す説明図である。

【図14】本発明の実施形態における交差点上の車両及び歩行者の様子の一例を示す斜視図である。

【図15】本発明の実施形態における自動二輪車の運転者が前方をみた斜視図である。

【図16】本発明の実施形態における自動二輪車の運転者が前方をみた斜視図である。

【図17】本発明の実施形態における自動二輪車の一例を前方からみた正面図である。

【図18】本発明の実施形態における車両や自動二輪車の各ライトの表示タイミングを示す表である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0025】

＜車両用照明装置＞
図１は、車両用照明装置１のブロック図である。図２は、車両用照明装置１を搭載した車両１００（自車両）の斜視図である。
車両用照明装置１は、Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）等の車両用通信技術を利用して車両１００の運転者と他の車両（四輪車や自動二輪車）１０２，１０３（図５参照）や歩行者Ｈ（図９参照）との間で通信を行う装置である。以下の図面では、方向を分かりやすくするために、必要に応じて車両１００の前方を矢印ＦＲで示す。車両１００の上方を矢印ＵＰで示す。車両１００の前方を向いた状態での左方を矢印ＬＨで示す。

【0026】

図１、図２に示すように、車両用照明装置１は、例えば交差点Ｉ（図５参照）等に進入する他の車両１０２，１０３や歩行者Ｈを認識する認識部２と、車両１００に設けられた検出部３、制御部４、エクステリアライト５、ヘッドライト１１ａ，１１ｂ、グリルライト６、及びリスクインジケータ７と、を備える。

【0027】

認識部２は、衛星通信や地上通信によって他の車両１０２，１０３や歩行者Ｈを認識できるものでよく、例えば認識部２は、歩行者Ｈの携帯端末と通信したり、車両に設けられる位置情報センサと通信したりすることにより、歩行者Ｈや他の車両１０２，１０３と通信を行い、歩行者Ｈや他の車両１０２，１０３の位置を認識する。また、認識部２は車両１００に設けられていてもよく、例えば認識部２は、車外の映像を撮像する車載カメラや車外の情報を取得する車載ミリ波レーダや車載赤外線センサが取得した映像や情報に基づいて歩行者Ｈや他の車両１０２，１０３の位置を認識してもよい。認識部２により認識された情報は、信号として車両１００の制御部４に出力される。

【0028】

また、認識部２は、車両１００の前方に歩行者Ｈが存在する場合、車載カメラや車載赤外線センサによりその歩行者Ｈの視線や瞳孔の状態を検出することも可能である。例えば歩行者Ｈの視線検出には、赤外線を歩行者Ｈの角膜で反射させてユーザの視線方向を検出する角膜反射法や、角膜と強膜との光に対する反射率の差を利用するリンバストラッキング法、眼球の映像をカメラで撮像して画像処理により視線を検出する画像解析法等がある。

【0029】

車両１００の検出部３は、車両１００の車室１０１内に設けられている。検出部３は、図示しない運転者の視線や瞳孔、発汗、心拍数などを検出する。

【0030】

例えば運転者の視線検出には、赤外線を運転者の角膜で反射させてユーザの視線方向を検出する角膜反射法や、角膜と強膜との光に対する反射率の差を利用するリンバストラッキング法、眼球の映像をカメラで撮像して画像処理により視線を検出する画像解析法等がある。検出部３により検出された情報は、信号として制御部４に出力される。
例えば運転者の発汗、心拍数を検出する場合、ハンドルにセンサを設けたり、運転者の手首等に取り付け可能なセンサを利用したりする。これらセンサを用いて運転者の発汗、心拍数を検出する。

【0031】

制御部４は、認識部２及び検出部３から入力された信号や車両１００の運転状況に基づいて、さまざまな状況を判断する。制御部４は、それぞれの状況に応じてエクステリアライト５、ヘッドライト１１ａ，１１ｂ、グリルライト６、及びリスクインジケータ７の動作制御を行う。

【0032】

エクステリアライト５は、車両１００の外装領域（車体表面）のうち、前部の左右で歩行者Ｈが認識できる位置に設けられている。具体的には、エクステリアライト５は、ボンネットフード８とフロントフェンダ９との境界に沿って複数設けられている。換言すれば、エクステリアライト５は車両１００の外縁に沿って複数設けられている。エクステリアライト５は、制御部４によって動作制御されることにより、状況に応じて点灯状態が変化する（詳細は後述する）。

【0033】

ヘッドライト１１ａ，１１ｂは、車両１００の前部における車幅方向の両側に配置されている。各ヘッドライト１１ａ，１１ｂは、ヘッドライト本体１３ａ，１３ｂと、ヘッドライト本体１３ａ，１３ｂの周囲を取り囲む複数の状態表示ライト１４ａ，１４ｂと、により構成されている。ヘッドライト本体１３ａ，１３ｂは、夜間時等に前方を照射するライトである。複数の状態表示ライト１４ａ，１４ｂは、前方からみて円環状に配置されている。状態表示ライト１４ａ，１４ｂは、方向指示器として機能する他、制御部４によって動作制御されることにより、状況に応じて表示方法が変化する（詳細は後述する）。

【0034】

グリルライト６は、車両１００の前部を構成するフロントグリル１０に設けられている。グリルライト６は、左右のヘッドライト１１ａ，１１ｂの間に、車幅方向に長い所定の領域に、複数設けられている。このため、グリルライト６の点灯表示方法として、複数の表示方法を得ることができる。グリルライト６は、制御部４によって動作制御されることにより、状況に応じて表示方法が変化する（詳細は後述する）。

【0035】

図３は、車室１０１の運転席から前方をみた斜視図である。詳細は後述するが、図３は、後述する交差点Ｉ上に車両１００が進入した状態を示している。
図３に示すように、リスクインジケータ７は、ダッシュボード１２上に車幅方向に長く設けられている。リスクインジケータ７は、制御部４によって動作制御されることにより、状況に応じて点灯状態が変化する（詳細は後述する）。

【0036】

＜車両用照明装置の動作＞
次に、車両用照明装置１の動作について説明する。
まず、グリルライト６の動作について説明する。

【0037】

＜グリルライトの動作＞
図４は、グリルライト６の動作制御を説明するフローチャートである。
図４に示すように、まず、制御部４は車両１００の図示しないイグニッションスイッチがＯＮか否かの判断を行う（ステップＳＴ１００）。

【0038】

ステップＳＴ１００における判断が「Ｎｏ」、つまり、イグニッションスイッチがＯＦＦの場合、グリルライト６の動作は終了する。
一方、ステップＳＴ１００における判断が「Ｙｅｓ」、つまり、イグニッションスイッチがＯＮの場合、制御部４は車両１００の車速が０［ｋｍ／ｈ］であるか否か、つまり、車両１００が停止しているか否かの判断を行う（ステップＳＴ１０１）。

【0039】

ステップＳＴ１０１における判断が「Ｙｅｓ」、つまり、車両１００が停止している場合、制御部４は車両１００が発進したか否かの判断を行う（ステップＳＴ１０２）。ステップＳＴ１０２における判断は、運転者がブレーキから足を離したか否か、又はアクセルを踏んだか否かにより行われる。
ステップＳＴ１０２における判断が「Ｙｅｓ」、つまり、車両１００が発進した場合、制御部４は交通事故リスクが高いか否かの判断を行う（ステップＳＴ１０３）。

【0040】

ここで、交通事故リスクが高いか否かの判断方法について説明する。
図５は、交差点Ｉを例えば右折しようとしている車両１００の様子を示す斜視図である。
図５に示すように、車両１００が交差点Ｉを右折しようとしていて、前方には、複数（図５では２台）の他の車両（四輪車）１０２が停止しているとする。また、車両１００の前方には、他の車両１０２に隠れるようにしてこの車両以外の他の車両（例えば自動二輪車。以下自動二輪車とする）１０３が交差点Ｉに向かって進行しているとする。このような場合、車両１００や自動二輪車１０３が互いを認識できずに進行していくと、交差点Ｉ上で衝突の可能性がある（図５におけるポイントＰ参照）。

【0041】

ところで、このような状況において、車両１００の制御部４には、認識部２によって認識された自動二輪車１０３の位置情報が信号として出力されている。制御部４は、認識部２から出力された信号に基づいて、図３に示すように、リスクインジケータ７の一部にリスクマークＬ１を点灯させる（インジケータ点灯状態）。リスクマークＬ１は、運転者と自動二輪車１０３とを結ぶ直線上である。図３に示す時点では、運転者からは他の車両１０２により死角となり自動二輪車１０３を直接視認できていない。

【0042】

一方この時点において、検出部３では運転者の視線を検出している。この検出結果を、信号として制御部４に出力している。制御部４は、検出部３で検出された運転者の視線が、インジケータ点灯状態によるリスクマークＬ１に向いているか否かの判断を行う。インジケータ点灯状態によるリスクマークＬ１に運転者の視線が向いている場合、制御部４によって運転者が自動二輪車１０３を認識（視認）していると判断される。この場合、運転者が自動二輪車１０３を認識しており、交通事故リスクが低いと判断される。

【0043】

図６は、交差点Ｉ上に車両１００が進入した状態において車室１０１の運転席から前方をみた斜視図である。図６は図３に対応しており、図３の時点よりも僅かに時間が進んだ状態を示している。
図６に示すように、引き続き自動二輪車１０３が進行すると、インジケータ点灯状態によるリスクマークＬ１も移動する。すなわち、このリスクマークＬ１は、常に運転者と自動二輪車１０３とを結ぶ直線上に位置する。リスクマークＬ１の移動に応じて運転者の視線が移動していると判断された場合、引き続き交通事故リスクが低いと判断される。
これに対し、リスクマークＬ１に運転者の視線が向いていない場合、制御部４によって運転者が自動二輪車１０３を視認していないと判断される。この場合、運転者が自動二輪車１０３を認識しておらず、交通事故リスクが高いと判断される。

【0044】

なお、運転者が自動二輪車１０３を認識しているか否かの判断は、リスクマークＬ１に運転者の視線が向いているか否かの判断に限られない。検出部３によって検出された運転者の瞳孔、発汗状態、心拍数等に基づいて、運転者が自動二輪車１０３を認識しているか否かの判断を行ってもよい。

【0045】

図４に戻り、ステップＳＴ１０３における判断が「Ｙｅｓ」、つまり、交通事故リスクが高いと判断された場合、グリルライト６を点灯させる。この際の点灯表示方法は発進表示となる（ステップＳＴ１０４）。この後、制御部４は再びステップＳＴ１００の判断を行う。グリルライト６の点灯表示の一例については、後述する。
一方、ステップＳＴ１０３における判断が「Ｎｏ」、つまり、交通事故リスクが低いと判断された場合、グリルライト６は消灯している（ステップＳＴ１０５）。この後、制御部４は再びステップＳＴ１００の判断を行う。

【0046】

一方、ステップＳＴ１０１における判断が「Ｎｏ」、つまり、車両１００が走行している場合、又はステップＳＴ１０２における判断が「Ｎｏ」、つまり、車両１００が依然として停止している場合、制御部４は車両１００の車速が３０［ｋｍ／ｈ］未満であるか否かの判断を行う（ステップＳＴ１０６）。
ステップＳＴ１０６における判断が「Ｙｅｓ」、つまり、車速が３０［ｋｍ／ｈ］未満である場合、制御部４は車両１００が減速時であるか否かの判断を行う（ステップＳＴ１０７）。

【0047】

ステップＳＴ１０７における判断が「Ｙｅｓ」、つまり、車両１００が減速時である場合、グリルライト６は消灯している（ステップＳＴ１０５）。
一方、ステップＳＴ１０７における判断が「Ｎｏ」、つまり、車両１００が減速していない場合、グリルライト６を点灯させる。この際の点灯表示方法は車速に基づいてグリルライト６の表示領域を変化させる領域可変表示となる（ステップＳＴ１０８）。この後、制御部４は再びステップＳＴ１００の判断を行う。グリルライト６の領域可変表示の一例については、後述する。

【0048】

一方、ステップＳＴ１０６における判断が「Ｎｏ」、つまり、車速が３０［ｋｍ／ｈ］以上である場合、グリルライト６を点灯させる。この際の点灯表示方法は走行中の一定表示となる（ステップＳＴ１０９）。この後、制御部４は再びステップＳＴ１００の判断を行う。

【0049】

＜グリルライトの表示方法の一例＞
次に、図７に基づいて、グリルライト６の表示方法の一例について説明する。
図７は、グリルライト６の表示方法の一例を示す説明図であり、（ａ）から（ｄ）は状態毎の表示を示している。
例えば図７（ａ）は、グリルライト６が消灯している状態を示している。これに対し、図７（ｂ）に示すように、グリルライト６の点灯表示方法が発進表示となると、グリルライト６の表示領域全体が点灯する。この場合、グリルライト６を点滅させたりアニメーションさせたりしてもよい。

【0050】

例えば図７（ｃ）に示すように、グリルライト６の点灯表示方法が領域可変表示の場合、低速走行では、グリルライト６の表示領域を小さくする。これに対し、例えば図７（ｃ）に示すように、域可変表示において高速走行では、グリルライト６の表示領域を低速走行の場合と比較して大きくする。
グリルライト６の点灯色は、例えば白色である。しかしながらこれに限られるものではなく、点灯色をさまざまな色彩とすることができる。

【0051】

＜エクステリアライト、グリルライト及びヘッドライトの動作＞
次に、エクステリアライト５、グリルライト６及びヘッドライト１１ａ，１１ｂのライト全体の動作について説明する。以下では、一例として図５に示すように交差点Ｉに進入した車両１００が右折を開始し、横断歩道Ｃを横切ろうと横断歩道Ｃに接近した場合を想定して説明する。図８は、ライト全体（エクステリアライト５、グリルライト６及びヘッドライト１１ａ，１１ｂ）の動作制御を説明するフローチャートである。

【0052】

図８に示すように、横断歩道Ｃに車両１００が接近すると（ステップＳＴ２００）、この時点では、エクステリアライト５、グリルライト６及びヘッドライト１１ａ，１１ｂは消灯している（ステップＳＴ２０１）。
続いて、制御部４は運転者が歩行者Ｈを認識しているか否かの判断を行う（ステップＳＴ２１０）とともに、歩行者Ｈが車両１００を認識しているか否かの判断を行う（ステップＳＴ２２０）。

【0053】

ここで、運転者が歩行者Ｈを認識しているか否かの判断方法、及び歩行者Ｈが車両１００を認識しているか否かの判断方法について説明する。
まず、運転者が歩行者Ｈを認識しているか否かの判断方法について説明する。
図９は、横断歩道Ｃに車両１００が接近した状態において車室１０１の運転席から前方をみた斜視図である。図９は、図３及び図６に対応しており、図６の時点よりもさらに所定時間だけ経過した状態を示している。

【0054】

運転者が歩行者Ｈを認識しているか否かの判断方法は、基本的には前述した交通事故リスクが高いか否かの判断方法と同様である。
すなわち、図９に示すように、車両１００の制御部４には、認識部２によって認識された歩行者Ｈの位置情報が信号として出力されている。制御部４は、認識部２から出力された信号に基づいて、リスクインジケータ７の一部にリスクマークＬ１を点灯させる（インジケータ点灯状態）。リスクマークＬ１は、運転者と歩行者Ｈとを結ぶ直線上である。

【0055】

この時点において、検出部３では運転者の視線を検出している。この検出結果を、信号として制御部４に出力している。制御部４は、検出部３で検出された運転者の視線が、インジケータ点灯状態によるリスクマークＬ１に向いているか否かの判断を行う。インジケータ点灯状態によるリスクマークＬ１に運転者の視線が向いている場合、制御部４によって運転者が歩行者Ｈを認識（視認）していると判断される。

【0056】

これに対し、リスクマークＬ１に運転者の視線が向いていない場合、制御部４によって運転者が歩行者Ｈを認識していないと判断される。なお、運転者が歩行者Ｈを認識しているか否かの判断は、リスクマークＬ１に運転者の視線が向いているか否かの判断に限られない。検出部３によって検出された運転者の瞳孔、発汗状態、心拍数に基づいて、運転者が歩行者Ｈを認識しているか否かの判断を行ってもよい。

【0057】

次に、歩行者Ｈが車両１００を認識しているか否かの判断方法について説明する。
この場合、検出部３によって歩行者Ｈの視線を検出する。車両１００に歩行者Ｈの視線が向いている場合、制御部４によって歩行者Ｈが車両１００を認識していると判断される。これに対し、車両１００に歩行者Ｈの視線が向いていない場合、制御部４によって歩行者Ｈが車両１００を認識していないと判断される。
なお、歩行者Ｈが車両１００を認識しているか否かの判断は、検出部３によって歩行者Ｈの視線を検出する場合に限られない。認識部２によって歩行者Ｈの視線を検出するようにしてもよい。

【0058】

図８に戻り、ステップＳＴ２１０における判断が「Ｙｅｓ」、つまり、運転者が歩行者Ｈを認識している場合、全てのエクステリアライト５が点灯される（ステップＳＴ２１１；以下、第１点灯という場合がある）。この時点では、グリルライト６及びヘッドライト１１ａ，１１ｂは消灯している。エクステリアライト５の点灯色は、例えば緑色である。しかしながらこれに限られるものではなく、エクステリアライト５の点灯色はさまざまな色彩とすることができる。

【0059】

続いて、制御部４は歩行者Ｈが車両１００を認識しているか否かの判断を行う（ステップＳＴ２１２）。
ステップＳＴ２１２における判断が「Ｙｅｓ」、つまり、歩行者Ｈが車両１００を認識している場合、制御部４は運転者と歩行者Ｈとが互いを認識していると判断する。そして、エクステリアライト５の一部が他のエクステリアライト５と異なる点灯状態としながら運転者の視線の移動に応じて移動する。換言すれば、エクステリアライト５の一部が他のエクステリアライト５と異なる点灯状態としながら歩行者Ｈの位置と認識範囲に合わせて移動する（ステップＳＴ２１３）。

【0060】

このとき、ヘッドライト１１ａ，１１ｂも運転者の視線の移動に応じて移動する。換言すれば、ヘッドライト１１ａ，１１ｂは歩行者Ｈの位置と認識範囲に合わせて点灯する。グリルライト６は消灯したままである。

【0061】

＜エクステリアライト及びヘッドライト表示方法の一例＞
次に、図１０から図１３に基づいて、ステップＳＴ２１３におけるエクステリアライト５及びヘッドライト１１ａ，１１ｂの表示方法の一例について説明する。
図１０から図１３は、状態毎のエクステリアライト５及びヘッドライト１１ａ，１１ｂの表示方法の一例を示す説明図である。図１０から図１３は図２に対応している。以下では、一例として車両１００が右折して横断歩道Ｃを横切ろうとしているとき、歩行者Ｈが横断歩道Ｃを車両１００の進行方向の右方から左方に渡っている場合を想定して説明する。換言すれば、車両１００の進行経路に歩行者Ｈが立ち入ろうとしている場合を想定して説明する。図１０から図１３は、このような状況を経時的に順に示している。

【0062】

図１０に示すように、車両１００の右前方に歩行者Ｈが歩行しており、運転者の視線が歩行者Ｈを向いていると、複数のエクステリアライト５のうち、運転者の視線に対応する一部が他のエクステリアライト５と異なる点灯色で点灯する。例えば、ステップＳＴ２１１の第１点灯の状態で全てのエクステリアライト５が緑色に点灯しているのに対し、ステップＳＴ２１３では一部のエクステリアライト５が白色に点灯する。この時点では、全てのエクステリアライト５のうち、一部が例えば白色に点灯する。

【0063】

続いて、図１１に示すように、歩行者Ｈが歩き進み、車両１００の前方に歩行者Ｈが移動すると（図１１における矢印Ｙ１参照）、歩行者Ｈに追随するように運転者の視線が移動する。すると、これに応じてエクステリアライト５の一部（例えば白色に点灯している箇所）が前方に少しずつ移動する（図１１における矢印Ｙ２参照）。
続いて、図１２に示すように、さらに歩行者Ｈが歩き進み、車両１００の前方を歩行者Ｈが横切ろうとする。このとき、ヘッドライト１１ａ，１１ｂの複数の状態表示ライト１４ａ，１４ｂうち、運転者の視線に対応する右側の一部が点灯する。

【0064】

続いて、図１３に示すように、さらに歩行者Ｈが歩き進み、車両１００の前方において、歩行者Ｈが右方から左方へと移動すると、歩行者Ｈに追随するように運転者の視線が移動する。すると、これに応じてヘッドライト１１ａ，１１ｂの複数の状態表示ライト１４ａ，１４ｂうち、運転者の視線に対応する側の一部が点灯する。この後、車両１００の前方を歩行者Ｈが通り過ぎると、エクステリアライト５及び状態表示ライト１４ａ，１４ｂが消灯する。

【0065】

図８に戻り、ステップＳＴ２１０における判断が「Ｎｏ」、つまり、運転者が歩行者Ｈを認識していない場合、車両１００が発進しているか否か（車両１００の挙動）の判断を行う（ステップＳＴ２１４）。
ステップＳＴ２１４における判断が「Ｙｅｓ」、つまり、車両１００が発進した場合、歩行者Ｈが横断歩道Ｃを歩行中に運転者が歩行者Ｈに気が付かずに横断歩道Ｃを横切ろうとする可能性が高い。このような状況を図１４に示す。

【0066】

図１４は、歩行者Ｈが横断歩道Ｃを歩行中に運転者が歩行者Ｈに気が付かずに横断歩道Ｃを横切ろうとしている状態を示す説明図である。
図８、図１４に示すように、ステップＳＴ２１４における判断が「Ｙｅｓ」の場合、歩行者Ｈが見える側（図１４の場合、右側）のエクステリアライト５が早点滅する（図８におけるステップＳＴ２１５；以下、第２点灯という場合がある）。また、このときのエクステリアライト５は、赤色で点灯する。グリルライト６も早点滅する。ヘッドライト１１ａ，１１ｂの状態表示ライト１４ａ，１４ｂは消灯している。

【0067】

このように第２点灯の状態を、第１点灯の状態とは異ならせ、歩行者Ｈに車両１００が進行してくる（横断歩道Ｃを横切る）可能性があることを報知する。第２点灯の状態は、第１点灯の状態と異なればよい。歩行者Ｈに対して報知することができればよい。例えば、エクステリアライト５を早点滅とせずに、色彩だけを第１点灯の状態と異ならせてもよい。グリルライト６も同様であり、早点滅に代えて通常走行時と異なる色彩で点灯させてもよい。ヘッドライト１１ａ，１１ｂの状態表示ライト１４ａ，１４ｂを例えば早点滅させてもよい。

【0068】

一方、図８に示すように、ステップＳＴ２１４における判断が「Ｎｏ」、つまり、車両１００が停止している場合、再びステップＳＴ２１０の判断を行う。このとき、エクステリアライト５、グリルライト６、及びヘッドライト１１ａ，１１ｂは消灯している。このように、第２点灯の状態は、車両１００が走行状態であるか（発進しているか）停止状態であるかに基づいて点灯状態が異なる。本実施形態では、エクステリアライト５、グリルライト６、及びヘッドライト１１ａ，１１ｂのそれぞれについて、第１点灯の状態と第２点灯の状態とを異ならせている。しかしながらこれに限られるものではなく、第１点灯の状態と第２点灯の状態とで少なくともエクステリアライト５の点灯状態を異ならせればよい。

【0069】

一方、ステップＳＴ２１２における判断が「Ｎｏ」、つまり、歩行者Ｈが車両１００を認識していない場合、制御部４は運転者と歩行者Ｈとが互いを認識していないと判断する。このような場合も車両１００が発進しているか否か（車両１００の挙動）の判断を行う（ステップＳＴ２１６）。
ステップＳＴ２１６における判断が「Ｙｅｓ」、つまり、車両１００が発進した場合、ステップＳＴ２１５に進む。
これに対し、ステップＳＴ２１６における判断が「Ｎｏ」、つまり、車両１００が停止している場合、ステップＳＴ２１１に進む。

【0070】

一方、ステップＳＴ２２０における判断が「Ｙｅｓ」、つまり、歩行者Ｈが車両１００を認識している場合、エクステリアライト５、グリルライト６、及びヘッドライト１１ａ，１１ｂの状態表示ライト１４ａ，１４ｂは、全て消灯している（ステップＳＴ２２１）。
続いて、制御部４は運転者が歩行者Ｈを認識しているか否かの判断を行う（ステップＳＴ２２２）。

【0071】

ステップＳＴ２２２における判断が「Ｙｅｓ」、つまり、運転者が歩行者Ｈを認識している場合、ステップＳＴ２１５に進む。
一方、ステップＳＴ２２０における判断が「Ｎｏ」、つまり、歩行者Ｈが車両１００を認識していない場合、車両１００が発進しているか否か（車両１００の挙動）の判断を行う（ステップＳＴ２２３）。

【0072】

ステップＳＴ２２３における判断が「Ｙｅｓ」、つまり、車両１００が発進した場合、ステップＳＴ２１５に進む。
これに対し、ステップＳＴ２２３における判断が「Ｎｏ」、つまり、車両１００が停止している場合、再びステップＳＴ２２０の判断を行う。

【0073】

一方、ステップＳＴ２２２における判断が「Ｎｏ」、つまり、運転者が歩行者Ｈを認識していない場合、制御部４は運転者と歩行者Ｈとが互いを認識していないと判断する。このような場合も車両１００が発進しているか否か（車両１００の挙動）の判断を行う（ステップＳＴ２２４）。
ステップＳＴ２２４における判断が「Ｙｅｓ」、つまり、車両１００が発進した場合、ステップＳＴ２１５に進む。
これに対し、ステップＳＴ２２４における判断が「Ｎｏ」、つまり、車両１００が停止している場合、ステップＳＴ２２１に進む。

【0074】

＜車両と他の車両との相互間でのグリルライトやリスクインジケータの動作＞
上述では、車両１００のグリルライト６における表示方法の一例や車両１００と歩行者Ｈとの間においてエクステリアライト５、グリルライト６、リスクインジケータ７及びヘッドライト１１ａ，１１ｂの表示方法の一例について説明した。しかしながら、車両同士の間でも同様の方法で双方の車両に上述のエクステリアライト５、グリルライト６、リスクインジケータ７及びヘッドライト１１ａ，１１ｂと同様の動作を行わせることが可能である。以下では、車両１００と他の車両として自動二輪車１０３との間におけるエクステリアライト５、グリルライト６及びリスクインジケータ７の表示方法について説明する。

【0075】

図１５は、自動二輪車１０３の運転者が前方をみた斜視図である。図１５は、一例として前述の図５の状態を自動二輪車１０３からみた状態を示している。
図１５に示すように、自動二輪車１０３のリスクインジケータ１０５は、例えば運転者が装着しているヘルメット１０４の開口縁１０４ａのうち、下部に設けられている。リスクインジケータ１０５は、ヘルメット１０４の開口縁１０４ａにおいて左右の全体に渡って設けられている。

【0076】

図１５では、自動二輪車１０３の図示しない制御部は、認識部２から出力された信号に基づいて、リスクインジケータ１０５の一部にリスクマークＬ２を点灯させている（インジケータ点灯状態）。リスクマークＬ２は、運転者と車両１００とを結ぶ直線上である。

【0077】

図１６は、自動二輪車１０３の運転者が前方をみた斜視図であり、図１５の時点よりも所定時間だけ経過した状態を示している。
例えば図１６に示すように、自動二輪車１０３の進行中、車両１００の運転者が自動二輪車１０３を認識していないと判断された場合、車両１００が右折を開始する可能性がある。この場合、リスクインジケータ１０５を全体に渡って点灯する。これにより、自動二輪車１０３の運転者に車両１００が進行してくる（車両１００が右折を開始する）可能性があることを報知する。

【0078】

リスクインジケータ１０５は、運転者に報知されたことを認識できるものであればよい。例えばリスクインジケータ１０５を早点滅させてもよいし、リスクインジケータ１０５の点灯色を変化させてもよい。

【0079】

次に、図１７、図１８に基づいて、車両１００と他の車両として自動二輪車１０３との間におけるエクステリアライト５及びリスクインジケータ７の具体的な表示タイミングについて説明する。
図１７は、自動二輪車１０３の一例を前方からみた正面図である。図１７は、自動二輪車１０３の前面に設けられたエクステリアライト５１，５２（上部エクステリアライト５１、下部エクステリアライト５２）の一例を示している。

【0080】

図１７に示すように、例えば自動二輪車１０３の前面には、上部エクステリアライト５１及び下部エクステリアライト５２が設けられている。上部エクステリアライト５１は、例えばバックミラー５３のフロントハウジング５３ａに設けられている。下部エクステリアライト５２は、例えばフロントカバー５４の前面に設けられている。各エクステリアライト５１，５２の具体的な表示例については後述する。

【0081】

図１８は、車両１００と自動二輪車１０３との間におけるエクステリアライト５，５１，５２、グリルライト６及びリスクインジケータ７，１０５の具体的な表示タイミングを示す表である。以下の説明では、車両１００と他の車両（自動二輪車１０３）との区別を簡単にするために、車両１００を四輪と称し、自動二輪車１０３を二輪と称する。

【0082】

図１８に示すように、例えば以下の４つの状況を判断し、四輪のグリルライト６及びリスクインジケータ７の表示（四輪側表示）と二輪のエクステリアライト５１，５２及びリスクインジケータ１０５の表示（二輪側表示）とを変化させる。４つの状況とは以下の通りである。
（１）四輪が二輪を認識しているか否か。
（２）二輪が四輪を認識しているか否か。
（３）四輪が発進するか否か（停止している）。
（４）二輪が止まろうとしているか否か（止まらない）。

【0083】

例えば、四輪が二輪車を認識しており、二輪が四輪を認識していない場合で、かつ四輪が発進しているとともに二輪が止まらない場合（図１８に示す表の最上段の場合）、四輪側表示と二輪側表示とはそれぞれ以下の通りである。すなわち、四輪側表示では、グリルライト６を消灯から点滅に変化させるとともに、リスクインジケータ７を点灯させる。一方、二輪側表示では、エクステリアライト５１，５２を点灯から点滅に変化させるとともに、リスクインジケータ１０５を点灯させる。

【0084】

二輪のエクステリアライト５１，５２のうち、例えば下部エクステリアライト５２の第１点灯の状態における点灯色を緑色とし、第２点灯の状態における点灯色を赤色としてもよい。二輪の第１点灯の状態及び第２点灯の状態の考え方は、上述の四輪の第１点灯の状態及び第２点灯の状態の考え方と同様である。二輪のエクステリアライト５１，５２のうち、例えば上部エクステリアライト５１は、下部エクステリアライト５２と同様に点灯させてもよいし、色彩を異ならせてもよい。さらに、第１点灯の状態は通常の点灯し、第２点灯の状態は高速点滅としてもよい。
このように、様々な状況に応じて、四輪側表示と二輪側表示とを異ならせることにより、相互のコミュニケーションが可能になる。

【0085】

＜照明装置＞
次に、図５に基づいて、上述の車両１００や自動二輪車１０３等とは別に設けられた照明装置５０について説明する。
図５に示すように、例えば、例えば交差点Ｉ等に歩行者Ｈが視認可能で車両用照明装置１と同様の機能を有する照明装置５０を設けてもよい。以下、照明装置５０の具体的な動作の一例について説明する。

【0086】

すなわち、車両１００や自動二輪車１０３の検出部３の情報（運転者の情報）は外部の図示しない照明装置５０の制御部に送信される。車両１００の運転者が自動二輪車１０３を視認しており、かつ停止している場合、照明装置５０に設けられたライト５０ａは、路面上に第１出射パターンＬ３を照射する。第１出射光パターンＬ３は、例えば車両１００からポイントＰに至るまで延びるような出射光パターンである。第１出射光パターンＬ３の色彩は、例えば緑色である。

【0087】

また、照明装置５０は、自動二輪車１０３の運転者が車両１００を認識（視認）している。通常、交差点Ｉでは直進が優先な場合が多い。このような場合において、自動二輪車１０３が交差点Ｉを通過する場合、照明装置５０のライト５０ａは、路面上に第２出射パターンＬ４を照射する。第２出射パターンＬ４は、例えば自動二輪車１０３からポイントＰに至るまで延びるような出射光パターンである。第２出射光パターンＬ４の色彩は、例えば黄色である。さらに、照明装置５０のライト５０ａは、ポイントＰを例えば緑色の円で照射する。これらの照射は、照明装置５０における第１点灯の状態に相当する。

【0088】

これに対し、照明装置５０における第２点灯の状態は、以下の通りである。すなわち、車両１００が自動二輪車１０３の存在を認識（視認）していなく、停止する様子がない場合、照明装置５０のライト５０ａは、第１出射光パターンＬ４及びポイントＰを例えば赤色で照射する。

【0089】

このように、上述の車両用照明装置１は、認識部２と、検出部３と、エクステリアライト５と、を備える。認識部２によって相手（歩行者Ｈ、自動二輪車１０３の運転者等）が進行経路に存在する可能性があると認識された場合で、かつ検出部３によって運転者が相手を視認していると検出された場合、エクステリアライト５が第１点灯の状態となる。これに対し、認識部２によって相手が進行経路に存在する（立ち入る）可能性があると認識された場合で、かつ検出部３によって運転者が相手を視認していないと検出された場合、エクステリアライト５が第２点灯の状態となる。このため、エクステリアライト５を介して運転者が相手を認識しているか否について、相手に報知することができる。よって、車両用照明装置１は、運転者と相手との間でコミュニケーションを取ることができ、車両１００や相手に対する交通の安全性をより一層改善して持続可能な輸送システムの発展に寄与できる。

【0090】

エクステリアライト５は、車両１００の外縁に沿って複数設けられている。第１点灯の状態では、エクステリアライト５の一部が他のエクステリアライト５と異なる状態としながら運転者の視線の移動に応じて移動している。このため、運転者の視線の動向を、より詳細に相手に報知できる。よって、運転者と相手との間でより緊密なコミュニケーションを取ることができる。

【0091】

エクステリアライト５における第２点灯の状態は、車両１００が走行状態であるか（発進しているか）停止状態であるかに基づいて点灯状態が異なっている。このため、相手に警告でき、相手の注意を促すことができる。
車両１００の車室１０１内には、リスクインジケータ７が設けられている。リスクインジケータ７は、認識部２によって相手を認識した場合、運転者と相手とを結ぶ直線上にリスクマークＬ１を表示している。このため、運転者に相手の視認を促すことができる。

【0092】

エクステリアライト５は、運転者の視線方向にリスクマークＬ１が存在する場合、第１点灯の状態となっている。このため、運転者と相手との間でのコミュニケーションをより正確に取ることができる。

【0093】

照明装置５０のライト５０ａは、ポイントＰを照射したり、その他路上に照射したりする。このため、確実に相手に運転者の認識状態を報知することができ、運転者と相手との間でのコミュニケーションを正確に取ることができる。

【0094】

本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。

【0095】

例えば上述の実施形態では、第１点灯の状態や第２点灯の状態とすることにより、運転者と相手との間でコミュニケーションを取る場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、第１点灯の状態や第２点灯の状態に代わって、第１消灯の状態や第２消灯の状態としてもよい。第１消灯の状態とは、例えば、通常運転においてエクステリアライト５を全点灯の状態とし、上述の第１点灯の条件でエクステリアライト５の一部又は全部を消灯させる状態をいう。また、第２消灯の状態とは、エクステリアライト５を全点灯の状態からエクステリアライト５の一部又は全部を消灯させる状態をいう。この際、第１消灯の状態と第２消灯の状態とを異ならせる。

【0096】

上述の実施形態では、照明装置５０は第１点灯の状態と第２点灯の状態の光を路面に向けて照射した場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、例えば、車両１００の外装領域のうち、相手が視認できる位置（例えば車両１００のエクステリアライト５が設けられている位置）に向けて光を照射してもよい。このように構成することで、車両１００自体にエクステリアライト５を設けなくても運転者と相手との間でコミュニケーションを取ることができる。

【0097】

上述の実施形態では、車両１００に、エクステリアライト５、グリルライト６、及び状態表示ライト１４ａ，１４ｂをそれぞれ別々に設け、それぞれ別表示で点灯させる場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、１つのライトに第１点灯の状態と第２点灯の状態とを表示させる機能を集約してもよい。このような場合、例えばグリルライト６や状態表示ライト１４ａ，１４ｂやエクステリアライト５と同義となる。

【0098】

上述の実施形態では、車両１００のリスクインジケータ７は、ダッシュボード１２上に車幅方向に長く設けられている場合について説明した。ヘルメット１０４のリスクインジケータ１０５は、開口縁１０４ａにおいて左右の全体に渡って設けられている場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、運転者の視線上にリスクマークＬ１，Ｌ２が点灯可能なようにリスクインジケータ７，１０５を設ければよい。

【0099】

上述の実施形態では、車両１００のエクステリアライト５は、ボンネットフード８とフロントフェンダ９との境界に沿って複数設けられている場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、エクステリアライト５は、車両１００の外装領域（車体表面）のうち、前部の左右で歩行者Ｈが認識できる位置に設けられていればよい。エクステリアライト５が車両１００の外縁に沿うとは、ボンネットフード８とフロントフェンダ９との境界に限られるものではない。車両１００の外縁とは、外装領域のうち稜線に近似する箇所である。車両１００の外装領域のうちできるだけ稜線となっている箇所に沿って複数のエクステリアライト５を配置することにより、歩行者Ｈ等に運転者の意志（視線の動き）を反映させやすくできる。

【0100】

第１点灯の状態や第２の点灯状態は上述の実施形態に限られるものではなく、さまざまな表示方法を採用できる。アニメーション等を利用した表示方法も可能である。第１点灯の状態と第２点灯の状態とが異なっていればよい。

【符号の説明】

【0101】

１…車両用照明装置
２…認識部
３…検出部
４…制御部
５…エクステリアライト
６…グリルライト（エクステリアライト）
７…リスクインジケータ
１１ａ，１１ｂ…ヘッドライト（エクステリアライト）
５０…照明装置
５０ａ…ライト
１００…車両
１０２…他の車両（車両）
１０３…他の車両、自動二輪車（車両）
Ｈ…歩行者
Ｌ１，Ｌ２…リスクマーク
Ｐ…ポイント（車両と相手が交差する位置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】