特開 2024-132429 車両用照明装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024132429

(43)【公開日】2024-10-01

(54)【発明の名称】車両用照明装置

(51)【国際特許分類】

   B60Q 1/52 20060101AFI20240920BHJP

【ＦＩ】

B60Q1/52

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023043181

(22)【出願日】2023-03-17

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100154852

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 太一

(74)【代理人】

【識別番号】100194087

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 伸一

(72)【発明者】

【氏名】槌谷 裕志

(72)【発明者】

【氏名】田古里 眞嘉

(72)【発明者】

【氏名】忍田 圭

【テーマコード（参考）】

3K339

【Ｆターム（参考）】

3K339AA22

3K339AA25

3K339AA34

3K339AA50

3K339BA22

3K339BA25

3K339BA30

3K339CA12

3K339CA25

3K339CA30

3K339EA06

3K339EA07

3K339EA09

3K339EA10

3K339GB13

3K339GB21

3K339GB26

3K339KA11

3K339KA37

3K339MA01

3K339MA02

3K339MA07

3K339MC35

3K339MC43

3K339MC74

3K339MC76

3K339MC92

(57)【要約】

【課題】後続車にとって安心でき、交通の安全性をより一層改善して持続可能な輸送システムの発展に寄与できる車両用照明装置を提供する。
【解決手段】認識部２によって後続車が車両１００の後方で、かつ車幅方向の左右いずれか一側に存在すると認識された場合で、検出部３によって運転者が後続車を認識していると検出した場合、エクステリアライト５を第１点灯及び第１消灯のいずれかの状態とする。認識部２によって後続車が車両１００の後方で、かつ車幅方向の左右いずれか一側に存在すると認識された場合で、検出部３によって運転者が後続車を認識していないと検出した場合、エクステリアライト５を第２点灯及び第２消灯のいずれかの状態とする。第１点灯の状態と第２点灯の状態とは異なるとともに、第１消灯の状態と第２消灯の状態とは異なる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の後方に存在する後続車が車幅方向の左右いずれか一側に存在することを認識する認識部と、
前記車両の運転者が前記後続車を認識したことを検出する検出部と、
前記車両の外装領域のうち、後方位置及び車幅方向の側方位置の少なくともいずれかに設けられた左右一対のエクステリアライトと、
を備え、
前記認識部によって前記後続車が前記一側に存在すると認識された場合で、かつ前記検出部によって前記運転者が前記後続車を認識していると検出した場合、前記左右一対のエクステリアライトのうち前記後続車が移動した側の前記エクステリアライトを第１点灯及び第１消灯のいずれかの状態とし、
前記認識部によって前記後続車が前記一側に存在すると認識された場合で、かつ前記検出部によって前記運転者が前記後続車を認識していないと検出した場合、前記左右一対のエクステリアライトのうち前記後続車が移動した側の前記エクステリアライトを第２点灯及び第２消灯のいずれかの状態とし、
前記第１点灯の状態と前記第２点灯の状態とは異なるとともに、前記第１消灯の状態と前記第２消灯の状態とは異なる、
ことを特徴とする車両用照明装置。

【請求項2】

前記第２点灯の状態及び前記第２消灯の状態は、前記車両が前記一側に曲がる場合、点灯状態を変更する、
ことを特徴とする請求項１記載の車両用照明装置。

【請求項3】

前記車両は、前記車両の後方を表示する後方表示装置を備え、
前記検出部は、前記運転者の視線が前記後方表示装置を向いた場合、前記運転者が前記後続車の存在を認識したとする、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用照明装置。

【請求項4】

前記検出部は、前記運転者の視線が前記後方表示装置を向いた後に前記運転者の状態が変化した場合、前記運転者が前記後続車の存在を認識したとする、
ことを特徴とする請求項３に記載の車両用照明装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、車両用照明装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

車両の後続車に意思表示を行う手段としては、ブレーキランプや方向指示器がある。しかしながら、このような手段だけでは後続車に正確な意思表示を行うことが難しく、さまざまな技術が提案されている。
例えば、テールランプにメッセージ機能を付加した技術が提案されている。これにより、後続車への意思表示の曖昧さを回避しようとしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平７－２３２５９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述の従来技術にあっては、車両の運転者が後続車を認識しているか否かは後続車からははっきりと理解することができない。この事が、後続車にとって不安要素となる可能性があり、交通の安全性を確保するために改善の余地があった。

【0005】

そこで、本発明は、後続車にとって安心でき、交通の安全性をより一層改善して持続可能な輸送システムの発展に寄与できる車両用照明装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）本発明に係る車両用照明装置（例えば、実施形態の車両用照明装置１）は、車両（例えば、実施形態の車両１００）の後方に存在する後続車（例えば、実施形態の後続車１０２）が車幅方向の左右いずれか一側に存在することを認識する認識部（例えば、実施形態の認識部２）と、前記車両の運転者が前記後続車を認識したことを検出する検出部（例えば、実施形態の検出部３）と、前記車両の外装領域のうち、後方位置及び車幅方向の側方位置の少なくともいずれかに設けられた左右一対のエクステリアライト（例えば、実施形態のエクステリアライト５、テールランプ６）と、を備え、前記認識部によって前記後続車が前記一側に存在すると認識された場合で、かつ前記検出部によって前記運転者が前記後続車を認識していると検出した場合、前記左右一対のエクステリアライトのうち前記後続車が移動した側の前記エクステリアライトを第１点灯及び第１消灯のいずれかの状態とし、前記認識部によって前記後続車が前記一側に存在すると認識された場合で、かつ前記検出部によって前記運転者が前記後続車を認識していないと検出した場合、前記左右一対のエクステリアライトのうち前記後続車が移動した側の前記エクステリアライトを第２点灯及び第２消灯のいずれかの状態とし、前記第１点灯の状態と前記第２点灯の状態とは異なるとともに、前記第１消灯の状態と前記第２消灯の状態とは異なる。

【0007】

このように構成することで、運転者が後続車を認識しているか否かを、後続車がはっきりと理解できる。このため、後続車にとって安心でき、交通の安全性をより一層改善して持続可能な輸送システムの発展に寄与できる車両用照明装置を提供できる。

【0008】

（２）上記構成において、前記第２点灯の状態及び前記第２消灯の状態は、前記車両が前記一側に曲がる場合、点灯状態を変更してもよい。

【0009】

このように構成することで、車両の行動を後続車がより的確に事前に理解できる。このため、後続車にとってより一層安心できる車両用照明装置を提供できる。

【0010】

（３）上記構成において、前記車両は、前記車両の後方を表示する後方表示装置（例えば、実施形態の後方表示装置７）を備え、前記検出部は、前記運転者の視線が前記後方表示装置を向いた場合、前記運転者が前記後続車の存在を認識したとしてもよい。

【0011】

このように構成することで、車両の運転者が後続車を認識したことを、検出部によって精度よく検出できる。

【0012】

（４）上記構成において、前記検出部は、前記運転者の視線が前記後方表示装置を向いた後に前記運転者の状態が変化した場合、前記運転者が前記後続車の存在を認識したとしてよい。

【0013】

このように構成することで、車両の運転者が後続車を認識したことを、検出部によってさらに高精度に検出できる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、車両用照明装置は、後続車にとって安心でき、交通の安全性をより一層改善して持続可能な輸送システムの発展に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施形態における車両用照明装置のブロック図である

【図2】本発明の実施形態における車両の斜視図である。

【図3】本発明の実施形態における車両用照明装置の動作制御を説明するフローチャートである。

【図4】本発明の実施形態における車両に対する後続車の位置を説明するための簡略図である。

【図5】本発明の実施形態における運転者が後続車を認識しているか否かの判断方法を示すフローチャートである。

【図6】本発明の実施形態における第１点灯の状態を示す車両の斜視図である。

【図7】本発明の実施形態における通常の第２点灯の状態を示す車両の斜視図である。

【図8】本発明の実施形態における緊急の第２点灯の状態を示す車両の斜視図である。

【図9】本発明の実施形態におけるテールランプの点灯状態の一例を示す説明図である。

【図10】本発明の実施形態におけるテールランプの点灯状態の一例を示す説明図である。

【図11】本発明の実施形態におけるテールランプの点灯状態の一例を示す説明図である。

【図12】本発明の実施形態におけるテールランプの点灯状態の一例を示す説明図である。

【図13】本発明の実施形態におけるテールランプの点灯状態の一例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0017】

＜車両用照明装置＞
図１は、車両用照明装置１のブロック図である。図２は、車両用照明装置１を搭載した車両１００の斜視図である。以下の図面では、方向を分かりやすくするために、必要に応じて車両１００の前方を矢印ＦＲで示す。車両１００の上方を矢印ＵＰで示す。車両１００の前方を向いた状態での左方を矢印ＬＨで示す。

【0018】

図１、図２に示すように、車両用照明装置１は、車両１００に搭載されている。車両用照明装置１は、後続車（図４参照）１０２を認識する認識部２と、図示しない運転者の動向を検出する検出部３と、車両１００の後部に設けられたエクステリアライト５及びテールランプ６と、認識部２、検出部３、エクステリアライト５及びテールランプ６を総括的に制御する制御部４と、車両１００の後方を視認するための後方表示装置７と、を備える。

【0019】

認識部２は、例えば車両１００の後部に設けられたカメラやレーダー等で構成されるセンサである。認識部２は、後続車１０２の位置を認識する。認識部２により認識された情報は、信号として制御部４に出力される。
後続車１０２としては、例えば自動二輪車を想定している。しかしながらこれに限られるものではなく、後続車１０２は、車両１００の後方において、車幅方向の左右いずれか一側に寄る可能性のあるものを含む。例えば、後続車１０２として、自転車等が挙げられる。

【0020】

検出部３は、例えば車両１００の車室１０１内に設けられている。検出部３は、図示しない運転者の視線や瞳孔、発汗、心拍数を検出する。
例えば運転者の視線検出には、赤外線を運転者の角膜で反射させてユーザの視線方向を検出する角膜反射法や、角膜と強膜との光に対する反射率の差を利用するリンバストラッキング法、眼球の映像をカメラで撮像して画像処理により視線を検出する画像解析法等がある。検出部３により検出された情報は、信号として制御部４に出力される。
例えば運転者の発汗、心拍数を検出する場合、ハンドルにセンサを設けたり、運転者の手首等に取り付け可能なセンサを利用したりする。これらセンサを用いて運転者の発汗、心拍数を検出する。

【0021】

制御部４は、認識部２及び検出部３から入力された信号に基づいて、エクステリアライト５やテールランプ６の動作制御を行う。
エクステリアライト５は、車両１００の外装領域（車体表面）のうち、後部の左右で後続車１０２が認識できる位置に設けられている。具体的に、まず車両１００における後部の外装領域について説明する。車両１００における後部の外装領域は、車幅方向に延びるリアパネル２１と、リアパネル２１の車幅方向両側に配置されたリアピラー２２及びリアホイールハウス２３を備える。リアピラー２２は、上下方向に延びている。リアピラー２２の下部に、リアホイールハウス２３が設けられている。

【0022】

このような車両１００の外装領域のうち、エクステリアライト５は、リアパネル２１における車幅方向の両端からリアピラー２２を介してリアホイールハウス２３に至る間に配置されている。また、エクステリアライト５は、前方に向かうに従って斜め下方に位置するように複数並んで配置されている。換言すれば、エクステリアライト５は、前後方向に複数並んで配置されている。エクステリアライト５は、制御部４によって動作制御されることにより、状況に応じて点灯状態が変化する（詳細は後述する）。

【0023】

テールランプ６は、リアパネル２１における車幅方向の両側に設けられている。テールランプ６は、後方からみて円環状に配置された複数の環状ライト６ａと、環状ライト６ａにおける径方向の内側に配置され、車幅方向に並んで配置された複数の水平ライト６ｂと、を備える。
テールランプ６は、夜間時等に後続車１０２に自車の位置を知らせる役割を有する。この他、テールランプ６は、制御部４によって動作制御されることにより、状況に応じて表示方法を変化させ、状態表示ライトとしての役割を有する（詳細は後述する）。

【0024】

後方表示装置７は、例えば車室１０１内に設けられたモニタである。モニタは、例えば図示しないダッシュボード上の左右両側に配置される。モニタには、例えば運転席側と助手席側との左右のドア２４に設けられたサイドカメラ２５によって撮像された映像が映し出される。サイドカメラ２５は、車両１００における車幅方向の側部から後方をみた景色を撮像する。すなわち後方表示装置７（モニタ）は、ドアミラーの役割を有する。

【0025】

＜車両用照明装置の動作＞
次に、図２から図１３に基づいて、車両用照明装置１の動作について説明する。
図３は、車両用照明装置１の動作制御を説明するフローチャートである。
図３に示すように、まず、認識部２によって後続車１０２の有無、及び後続車１０２が存在する場合の後続車１０２の位置が認識される。制御部４は、認識部２によって認識された後続車１０２が車幅方向の左右いずれか一側に存在するか否かの判断を行う（ステップＳＴ１０１）。

【0026】

ここで、図４に基づいて、後続車１０２が車両１００の車幅方向の左右いずれか一側に存在する状況について説明する。図４は、車両１００に対する後続車１０２の位置を説明するための簡略図である。
図４に示すように、車両１００の後方に存在する後続車１０２が車幅方向の左右いずれか一側に存在している状態では、例えばサイドカメラ２５によって撮像される位置である。

【0027】

しかしながら、後続車１０２における車幅方向の左右のいずれか一側に完全に寄っていなくてもよい。車両１００の後方で、かつ車幅方向の左右いずれか一側に後続車１０２が寄っていれば、制御部４によって判断が可能である。認識部２は、後続車１０２の位置が車両１００の後方で、かつ車幅方向の左右いずれか一側に存在している場合にのみ認識しているのではない。このような状況に限らず、認識部２は、車両１００の後方に存在している時点で後続車１０２の位置を常に認識できている。

【0028】

図３に戻り、ステップＳＴ１０１における判断が「Ｎｏ」、つまり、後続車１０２が車幅方向の左右いずれか一側に存在していない場合、再びステップＳＴ１０１における判断を行う。
ステップＳＴ１０１における判断が「Ｙｅｓ」、つまり、後続車１０２が車幅方向の左右いずれか一側に存在している場合、運転者が後続車１０２を認識しているか否かの判断を行う（ステップＳＴ１０２）。

【0029】

ここで、図５に基づいて、運転者が後続車１０２を認識しているか否かの判断方法について説明する。
図５は、運転者が後続車１０２を認識しているか否かの判断方法を示すフローチャートである。
図５に示すように、運転者が後続車１０２を認識しているか否かの判断では、まず、運転者が後方表示装置７を視認しているか否かの判断を行う（ステップＳＴ２０１）。
より具体的には、運転者の視線は、検出部３によって検出されている。この検出結果を、信号として制御部４に出力している。そして制御部４によって、検出部３で検出された運転者の視線が、後方表示装置７に向いているか（視認しているか）否かの判断を行う。

【0030】

ステップＳＴ２０１における判断が「Ｙｅｓ」、つまり、運転者が後方表示装置７を視認している場合、運転者の状態が変化したか否かの判断を行う（ステップＳＴ２０２）。
運転者の状態の変化とは、例えば運転者の瞳孔、発汗、心拍数の変化である。すなわち、通常は、運転者が後方表示装置７を介して後続車１０２を認識した場合等、僅かながら運転者の瞳孔、発汗、心拍数等に変化が生じる。この変化が運転者の状態の変化である。

【0031】

ステップＳＴ２０２における判断が「Ｙｅｓ」、つまり、運転者の状態が変化した場合、運転者が後続車１０２を認識していると判断する（ステップＳＴ２０３）。
一方、ステップＳＴ２０１における判断が「Ｎｏ」、つまり、運転者が後方表示装置７を視認していない場合、及びステップＳＴ２０２における判断が「Ｎｏ」、つまり、運転者の状態が変化しない場合、運転者が後続車１０２を認識していないと判断する（ステップＳＴ２０４）。以上より、運転者が後続車１０２を認識しているか否かの判断が終了する。

【0032】

図３に戻り、ステップＳＴ１０２における判断が「Ｙｅｓ」、つまり、運転者が後続車１０２を認識している場合、左右のエクステリアライト５のうち、後続車１０２の存在する一側（以下、単に後続車１０２側と称する）のエクステリアライト５を第１点灯の状態とする（ステップＳＴ１０３）。後続車１０２の存在する一側とは、ステップＳＴ１０１において判断された後続車１０２が存在する車幅方向の左右いずれか一側である。第１点灯の状態の具体例は、後述する第２点灯の状態と併せて後述する。

【0033】

一方、ステップＳＴ１０２における判断が「Ｎｏ」、つまり、運転者が後続車１０２を認識していない場合、車両１００（運転者）が後続車１０２の存在する一側へ曲がろうとしている意志がないか否かの判断を行う（ステップＳＴ１０４）。
後続車１０２の存在する一側へ車両１００が曲がろうとしているか否かの判断は、例えば車両１００の車幅方向両側に設けられた一対のテールランプ６のうち、後続車１０２の位置と一致する一側が点滅しているか否かを判断することにより行われる。この他、運転者が図示しないハンドルを操作することにより、車両１００が後続車１０２の存在する一側へ曲がろうとしているか否かを判断しいてもよい。

【0034】

ステップＳＴ１０４における判断が「Ｙｅｓ」、つまり、車両１００が後続車１０２の存在する一側へ曲がろうとしている意志がない場合、後続車１０２側のエクステリアライト５を第２点灯の状態とする（ステップＳＴ１０５）。
一方、ステップＳＴ１０４における判断が「Ｎｏ」、つまり、車両１００が後続車１０２の存在する一側へ曲がろうとしている意志がある場合、後続車１０２側のエクステリアライト５を第２点灯の状態とする（ステップＳＴ１０６）。

【0035】

ここで、ステップＳＴ１０６における第２点灯の状態とステップＳＴ１０５における第２点灯の状態とでは点灯状態が異なる。すなわち、ステップＳＴ１０５では、運転者が後続車１０２を認識していなくても車両１００が曲がろうとしていないので、後続車１０２に対して積極的に注意を促す必要がない。これに対し、ステップＳＴ１０６では、運転者が後続車１０２を認識していないまま車両１００が曲がろうとしているので、後続車１０２に対して積極的に注意を促す必要がある。このため、ステップＳＴ１０６における第２点灯とステップＳＴ１０５における第２点灯とで点灯状態を異ならせている。以下では、ステップＳＴ１０５における第２点灯を、通常の第２点灯と称する。ステップＳＴ１０６における第２点灯を、緊急の第２点灯と称する。

【0036】

＜第１点灯及び第２点灯におけるエクステリアライトの点灯状態の一例＞
次に、図６から図８に基づいて、第１点灯及び第２点灯におけるエクステリアライト５の点灯状態の一例について説明する。
図６は、第１点灯におけるエクステリアライト５の点灯状態を示す車両１００の斜視図である。図６は、前述の図２に対応している（以下の図７，８についても同様）。

【0037】

図６に示すように、第１点灯では、後続車１０２側のエクステリアライト５で、かつ前後方向に並んで複数配置されたエクステリアライト５のうち、後方のエクステリアライト５が点灯される（図６における点灯部Ｌ１参照）。また、後続車１０２側のテールランプ６の一部が点灯される（図６における点灯部Ｌ２参照）。このため、後続車１０２は、車両１００が後続車１０２を認識していることが分かる。テールランプ６の点灯状態の一例については後述する。

【0038】

図７は、通常の第２点灯におけるエクステリアライト５の点灯状態を示す車両１００の斜視図である。
図７に示すように、通常の第２点灯では、後続車１０２側のエクステリアライト５で、かつ前後方向に並んで複数配置されたエクステリアライト５のうち、前方のエクステリアライト５が点灯される（図７における点灯部Ｌ３参照）。すなわち、運転者の視線が前方を向いていることを後続車１０２に報知している。このため、後続車１０２は、車両１００が後続車１０２を認識していないことが分かる。なお、このときのテールランプ６は例えば消灯されている。

【0039】

図８は、緊急の第２点灯におけるエクステリアライト５の点灯状態を示す車両１００の斜視図である。
図８に示すように、緊急の第２点灯では、後続車１０２側の全てのエクステリアライト５を点滅させるとともに、後続車１０２側のテールランプ６も点滅させる。これにより、後続車１０２に注意を促すことができる。

【0040】

＜テールランプの点灯状態の一例＞
上述では、主にエクステリアライト５の点灯状態の一例について説明したが、各々の状況に応じてテールランプ６の点灯状態を変化させてもよい。以下の説明では、図中、ドットハッチで示す箇所が点灯しているものとする。
図９から図１３は、テールランプ６の点灯状態の一例を示す説明図である。図９から図１３は、テールランプ６を後方からみた拡大図に相当している。
図９に示すように、例えば、環状ライト６ａを点灯させることにより、夜間等に後続車１０２に車両１００の存在を示すためにテールランプ６を用いることができる。環状ライト６ａを点滅させることにより、方向指示器としても用いることができる。

【0041】

図１０から図１２に示すように、例えば複数の水平ライト６ｂのうちの一部を点灯することで、第１点灯の状態としたり、第２点灯の状態としたりできる。複数の水平ライト６ｂのうち、第１点灯の場合の点灯個数と第２点灯の点灯個数とは任意に決めることができる。図１３に示すように、全ての水平ライト６ｂを点灯させることにより、後続車１０２に注意を促すことも可能である。全ての水平ライト６ｂを点灯させる場合、緊急の第２点灯としてもよい。この他、図１０から図１３に示す点灯状態を連続的に行うことにより、テールランプ６をアニメーションさせて表示することも可能である。

【0042】

このように、上述の車両用照明装置１は、認識部２と、検出部３と、エクステリアライト５と、を備える。認識部２によって後続車１０２が車幅方向の左右いずれか一側に存在すると認識された場合で、かつ検出部３によって運転者が後続車１０２を認識していると検出した場合、エクステリアライト５が第１点灯の状態となる。これに対し、認識部２によって後続車１０２が車幅方向の左右いずれか一側に存在すると認識された場合で、かつ検出部３によって運転者が後続車１０２を認識していないと検出した場合、エクステリアライト５が第２点灯の状態となる。このため、運転者が後続車１０２を認識しているか否かを、後続車１０２がはっきりと理解できる。よって、後続車１０２にとって安心でき、交通の安全性をより一層改善して持続可能な輸送システムの発展に寄与できる。

【0043】

第２点灯では、車両１００が後続車１０２の存在する一側へ曲がる場合は緊急の第２点灯の状態としている。また、第２点灯では、車両１００が後続車１０２の存在する一側へ曲がらない場合は通常の第２点灯の状態としている。このため、車両１００の行動を後続車１０２がより的確に事前に理解できる。よって、後続車１０２にとってより一層安心できる。

【0044】

検出部３（制御部４）によって運転者が後続車１０２を認識しているか否かを判断するにあたって、後方表示装置７を利用している。すなわち、検出部３は、運転者の視線が後方表示装置７を向いた場合、運転者が後続車１０２の存在を認識したとする。このため、運転者が後続車１０２を認識したことを、検出部３によって精度よく検出できる。
さらに、検出部３は、運転者の視線が後方表示装置７を向いた後に運転者の状態が変化した場合、運転者が後続車１０２の存在を認識したとしている。このため、運転者が後続車１０２を認識したことを、検出部３によってさらに高精度に検出できる。

【0045】

本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。

【0046】

例えば上述の実施形態では、第１点灯の状態や第２点灯の状態とすることにより、運転者が後続車１０２を認識しているか否かを、後続車１０２が理解できる場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、第１点灯の状態や第２点灯の状態では、エクステリアライト５を所定の周期で点滅させてもよく、この場合は例えば第１点灯の状態と第２点灯の状態とで点滅の周期を異ならせるとよい。また、第１点灯の状態や第２点灯の状態に代わって、第１消灯の状態や第２消灯の状態としてもよい。第１消灯の状態とは、例えば、通常運転においてエクステリアライト５を全点灯の状態とし、上述の第１点灯の条件でエクステリアライト５の一部又は全部を消灯させる状態をいう。また、第２消灯の状態とは、エクステリアライト５を全点灯の状態からエクステリアライト５の一部又は全部を消灯させる状態をいう。この際、第１消灯の状態と第２消灯の状態とを異ならせる。

【0047】

上述の実施形態では、車両１００にエクステリアライト５やテールランプ６を設け、エクステリアライト５やテールランプ６の点灯状態を変化させることにより、運転者が後続車１０２を認識しているか否かを、後続車１０２が理解できる場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、エクステリアライト５又はテールランプ６のいずれか一方で第１点灯（第１消灯）の状態と第２点灯（第２消灯）の状態を表示してもよい。第１点灯（第１消灯）の状態と第２点灯（第２消灯）の状態とを異ならせ、運転者が後続車１０２を認識しているか否かを、後続車１０２が理解できればよい。すなわち、広義の意味では、エクステリアライト５及びテールランプ６のいずれも、請求項におけるエクステリアライトに相当する。

【0048】

上述の実施形態では、車両１００のエクステリアライト５は、車両１００の外装領域のうち、リアパネル２１における車幅方向の両端からリアピラー２２を介してリアホイールハウス２３に至る間に配置されている場合について説明した。また、エクステリアライト５は、前方に向かうに従って斜め下方に位置するように複数並んで配置されている場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、エクステリアライト５は、車両１００の外装領域のうち、後方位置及び車幅方向の側方位置の少なくともいずれかに設けられていればよい。エクステリアライト５の詳細な位置は任意に決めることができる。

【0049】

第１点灯の状態や第２の点灯状態は上述の実施形態に限られるものではなく、さまざまな表示方法を採用できる。アニメーション等を利用した表示方法も可能である。第１点灯の状態と第２点灯の状態とが異なっていればよい。

【0050】

上述の実施形態では、後方表示装置７は、例えば車室１０１内に設けられたモニタである場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、後方表示装置７は、車両１００の後方を表示できるものであればよい。例えば、ドアミラーやルームミラーでもよい。

【0051】

上述の実施形態において、運転者が後続車１０２を認識しているか否かの判断では、まず、運転者が後方表示装置７を視認しているか否かの判断を行う（図５におけるステップＳＴ２０１）場合について説明した。次に、運転者が後方表示装置７を視認している場合、運転者の状態が変化したか否かの判断を行う（図５におけるステップＳＴ２０２）場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、運転者が後続車１０２を認識しているか否かの判断は、ステップＳＴ２０１による判断だけでもよい。この場合であっても運転者が後続車１０２を認識しているか否かの判断を行うことが可能である。

【符号の説明】

【0052】

１…車両用照明装置
２…認識部
３…検出部
４…制御部
５…エクステリアライト
６…テールランプ（エクステリアライト）
７…後方表示装置
１００…車両
１０２…後続車

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】