特開 2024-132586 磁気ディスク装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024132586

(43)【公開日】2024-10-01

(54)【発明の名称】磁気ディスク装置

(51)【国際特許分類】

   G11B 5/596 20060101AFI20240920BHJP

   G11B 21/10 20060101ALI20240920BHJP

   G11B 5/09 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

G11B5/596

G11B21/10 F

G11B21/10 W

G11B5/09 361F

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023043420

(22)【出願日】2023-03-17

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】317011920

【氏名又は名称】東芝デバイス＆ストレージ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 仁志

(72)【発明者】

【氏名】武田 弘之

(57)【要約】

【課題】容量の減少を抑制できる磁気ディスク装置を提供すること。
【解決手段】磁気ディスク装置のコントローラは、ライト動作において第１ノーマルサーボセクタに記録されたサーボデータからサーボマークの検出が失敗した場合、ライト動作を停止する。そして、コントローラは、第１ノーマルサーボセクタのすぐ前のショートサーボセクタである第１ショートサーボセクタに記録されたサーボデータに対してサーボマークを含むサーボデータの復調を行い、第１ノーマルサーボセクタのすぐ後のデータ領域からライト動作を再開する。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

サーボマークと、円周方向に沿ったライト／リード方向における前記サーボマークの後ろに記録されたバーストパターンと、を含んだサーボデータが記録された複数の第１サーボセクタが円周方向に間隔を空けて配置され、それぞれは円周方向に隣り合う２つの第１サーボセクタの間に設けられた複数のデータ領域を備え、前記複数の第１サーボセクタは複数の第２サーボセクタと複数の第３サーボセクタとを含み、前記複数の第２サーボセクタのうちの隣り合う２つの第２サーボセクタの間には前記複数の第３サーボセクタのうちのＭ個（ただしＭは１以上の整数）の第３サーボセクタが配置された、磁気ディスクと、
磁気ヘッドと、
前記複数の第２サーボセクタのそれぞれに記録された前記サーボデータに対して第１復調を実行し、かつ前記複数の第３サーボセクタのそれぞれに記録された前記サーボデータに対して第２復調を実行しながら、前記磁気ヘッドによって前記複数のデータ領域に対するデータのライトを実行し、前記第１復調は前記サーボマークの検出および前記バーストパターンを復調する動作であり、前記第２復調は前記サーボマークの検出を行わずに前記バーストパターンを復調する動作であり、
前記複数の第２サーボセクタのうちのひとつである第４サーボセクタに記録された前記サーボデータに対する前記第１復調において前記サーボマークの検出が失敗した場合、
前記データのライトを停止し、
前記複数の第３サーボセクタのうちの前記ライト／リード方向における前記第４サーボセクタのすぐ前の第３サーボセクタである第５サーボセクタに記録された前記サーボデータに対して前記第１復調を実行し、
前記第５サーボセクタに記録された前記サーボデータに対して前記第１復調を実行した後に前記磁気ヘッドが前記第４サーボセクタに到達したとき、前記複数のデータ領域のうちの前記第４サーボセクタのすぐ後ろのデータ領域から前記データのライトを開始する、
コントローラと、
を備える磁気ディスク装置。

【請求項2】

前記コントローラは、前記第４サーボセクタに記録された前記サーボデータに対する前記第１復調において前記サーボマークの検出が失敗した場合、前記複数の第３サーボセクタのうちの前記ライト／リード方向における前記第４サーボセクタの後ろの第３サーボセクタである第６サーボセクタに記録された前記サーボデータに対して前記第１復調を実行する、
請求項１に記載の磁気ディスク装置。

【請求項3】

前記コントローラは、
前記第４サーボセクタのすぐ後ろの前記データ領域から前記データのライトを開始した後、前記磁気ヘッドが前記複数の第１サーボセクタのうちの前記ライト／リード方向における前記第５サーボセクタからＭ＋１個後ろの第１サーボセクタである第７サーボセクタを通過した際に前記データのライトを再び停止し、
前記第７サーボセクタに記録された前記サーボデータに対して前記第１復調を実行し、前記複数のデータ領域のうちの前記第７サーボセクタのすぐ後ろのデータ領域から前記データのライトを再び開始する、
コントローラと、
請求項１に記載の磁気ディスク装置。

【請求項4】

前記コントローラは、
連続して前記サーボマークを検出できなかった回数をカウントし、カウント値がＭを超えた場合、前記データのライトを停止し、
前記カウント値がＭ＋１になったときに前記磁気ヘッドが通過した第１サーボセクタである第８サーボセクタが前記複数の第２サーボセクタのうちの一である場合には、前記複数の第３サーボセクタのうちの前記ライト／リード方向における前記第８サーボセクタのすぐ前の第３サーボセクタである第９サーボセクタに記録された前記サーボデータに対して前記第１復調を実行し、前記第９サーボセクタに記録された前記サーボデータに対して前記第１復調を実行した後に前記磁気ヘッドが前記第８サーボセクタに到達したとき、前記複数のデータ領域のうちの前記第８サーボセクタのすぐ後ろのデータ領域から前記データのライトを開始し、
前記第８サーボセクタが前記複数の第３サーボセクタのうちの一である場合には、前記第８サーボセクタに記録された前記サーボデータに対して前記第１復調を実行し、前記複数のデータ領域のうちの前記第８サーボセクタのすぐ後ろのデータ領域から前記データのライトを開始する、
請求項１に記載の磁気ディスク装置。

【請求項5】

サーボマークと、円周方向に沿ったライト／リード方向における前記サーボマークの後ろに記録されたバーストパターンと、を含んだサーボデータが記録された複数の第１サーボセクタが円周方向に間隔を空けて配置され、それぞれは円周方向に隣り合う２つの第１サーボセクタの間に設けられた複数のデータ領域を備え、前記複数の第１サーボセクタは複数の第２サーボセクタと複数の第３サーボセクタとを含み、前記複数の第２サーボセクタのうちの隣り合う２つの第２サーボセクタの間には前記複数の第３サーボセクタのうちのＭ個（ただしＭは１以上の整数）の第３サーボセクタが配置された、磁気ディスクと、
磁気ヘッドと、
前記複数の第２サーボセクタのそれぞれに記録された前記サーボデータに対して第１復調を実行し、かつ前記複数の第３サーボセクタのそれぞれに記録された前記サーボデータに対して第２復調を実行しながら、前記磁気ヘッドによって前記複数のデータ領域に対するデータのライトを実行し、前記第１復調は前記サーボマークの検出および前記バーストパターンを復調する動作であり、前記第２復調は前記サーボマークの検出を行わずに前記バーストパターンを復調する動作であり、
前記複数のデータ領域に対するデータのライトのリトライの際には、前記複数の第３サーボセクタの一に記録された前記サーボデータに対して前記第１復調を実行する、
コントローラと、
を備える磁気ディスク装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本実施形態は、磁気ディスク装置に関する。

【背景技術】

【0002】

磁気ディスク装置が備える磁気ディスクにはサーボセクタが円周方向に間隔を空けて配置される。各サーボセクタにはサーボマークおよびバーストパターンを含むサーボデータが記録される。サーボマークは、サーボデータの復調タイミングの調整の基準とされるデータである。バーストパターンは、トラックセンタからの磁気ヘッドの位置のオフセット量を検出するためのデータである。

【0003】

近年は、通常のサーボセクタ（以降、ノーマルサーボセクタと表記する）とショートサーボセクタとを有する磁気ディスク装置が検討されている。そのような磁気ディスク装置は、ショートサーボセクタにおいては、他のサーボセクタ（例えばノーマルサーボセクタ）におけるサーボマークの検出タイミングに基づき、バーストパターンの復調を行う。よって、当該他のサーボセクタにおいて当該他のサーボセクタにおいてサーボマークの検出が失敗した場合、そのショートサーボセクタに後続するデータ領域でのデータのライトが不可となり、これによって磁気ディスク装置の容量の減少が起こり得る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】米国特許第６２８２１５９号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

一つの実施形態は、容量の減少を抑制できる磁気ディスク装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一つの実施形態によれば、磁気ディスク装置は、磁気ディスクと、磁気ヘッドと、コントローラと、を備える。磁気ディスクには、サーボデータが記録された複数の第１サーボセクタが円周方向に間隔を空けて配置されている。サーボデータは、サーボマークと、円周方向に沿ったライト／リード方向におけるサーボマークの後ろに記録されたバーストパターンと、を含む。磁気ディスクは、それぞれは円周方向に隣り合う２つの第１サーボセクタの間に設けられた複数のデータ領域を備える。複数の第１サーボセクタは複数の第２サーボセクタと複数の第３サーボセクタとを含む。複数の第２サーボセクタのうちの隣り合う２つの第２サーボセクタの間には複数の第３サーボセクタのうちのＭ個（ただしＭは１以上の整数）の第３サーボセクタが配置されている。コントローラは、複数の第２サーボセクタのそれぞれに記録された前記サーボデータに対して第１復調を実行し、かつ前記複数の第３サーボセクタのそれぞれに記録された前記サーボデータに対して第２復調を実行しながら、磁気ヘッドによって複数のデータ領域に対するデータのライトを実行する。第１復調はサーボマークの検出およびバーストパターンを復調する動作である。第２復調はサーボマークの検出を行わずにバーストパターンを復調する動作である。複数の第２サーボセクタのうちのひとつである第４サーボセクタに記録されたサーボデータに対する第１復調においてサーボマークの検出が失敗した場合、コントローラは、以下のように動作する。即ち、コントローラは、データのライトを停止する。コントローラは、複数の第３サーボセクタのうちのライト／リード方向における第４サーボセクタのすぐ前の第３サーボセクタである第５サーボセクタに記録されたサーボデータに対して第１復調を実行する。コントローラは、第５サーボセクタに記録されたサーボデータに対して第１復調を実行した後に磁気ヘッドが第４サーボセクタに到達したとき、複数のデータ領域のうちの第４サーボセクタのすぐ後ろのデータ領域からデータのライトを開始する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態の磁気ディスク装置の構成の一例を示す模式的な図である。

【図2】図２は、実施形態の磁気ディスクの構成の一例を示す模式的な図である。

【図3】図３は、実施形態のリードヘッドおよびライトヘッドの間の位置関係の一例を説明するための図である。

【図4】図４は、実施形態のノーマルサーボセクタの構成の一例一例を示す図である。

【図5】図５は、実施形態のショートサーボセクタの構成の一例を示す図である。

【図6】図６は、実施形態のＮＳＶリードモードを説明するための模式的な図である。

【図7】図７は、連続してサーボマークを検出できなかった回数の実施形態の管理方法の一例を説明するための図である。

【図8】図８は、何れのノーマルサーボセクタにおいてもサーボマークの検出が成功するケースにおける実施形態のコントローラによるライト動作の制御の一例を説明するための図である。

【図9】図９は、或るノーマルサーボセクタにおいてサーボマークの検出が失敗するケースにおける実施形態のコントローラによるライト動作の一例を説明するための図である。

【図10】図１０は、或るノーマルサーボセクタにおいてサーボマークの検出が失敗するケースにおける実施形態のコントローラによるライト動作の一例を説明するための図である。

【図11】図１１は、実施形態のコントローラによるＳＭエラーカウンタを操作する動作の一例を示すフローチャートである。

【図12】図１２は、実施形態のコントローラによるライト動作の制御の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に添付図面を参照して、実施形態にかかる磁気ディスク装置を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではない。

【0009】

（実施形態）
図１は、実施形態の磁気ディスク装置１の構成の一例を示す模式的な図である。

【0010】

磁気ディスク装置１は、ホスト２に接続される。磁気ディスク装置１は、ホスト２から、ライトコマンドやリードコマンドなどを受信することができる。

【0011】

磁気ディスク装置１は、表面に磁性層が形成された磁気ディスク１１を備える。磁気ディスク装置１は、アクセスコマンドに応じて磁気ディスク１１にデータをライトしたり磁気ディスク１１からデータをリードしたりする。

【0012】

データのライトおよびリードは、磁気ヘッド２２を用いて実行される。具体的には、磁気ディスク装置１は、磁気ディスク１１のほかに、スピンドルモータ１２、ランプ（ramp）１３、アクチュエータアーム１５、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１６、モータドライバＩＣ（Integrated Circuit）２１、磁気ヘッド２２、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）２３、ヘッドＩＣ２４、リードライトチャネル（ＲＷＣ）２５、プロセッサ２６、ＲＡＭ２７、ＦＲＯＭ（Flash Read Only Memory）２８、およびバッファメモリ２９を備える。

【0013】

磁気ディスク１１は、同軸に取り付けられたスピンドルモータ１２により、所定の回転速度で回転される。スピンドルモータ１２は、モータドライバＩＣ２１により駆動される。

【0014】

プロセッサ２６はモータドライバＩＣ２１を介して、スピンドルモータ１２の回転およびＶＣＭ１６の回転を制御する。

【0015】

磁気ヘッド２２は、それに備わるライトヘッド２２ｗおよびリードヘッド２２ｒにより、磁気ディスク１１に対してデータのライトおよびデータのリードを行う。また、磁気ヘッド２２は、アクチュエータアーム１５の先端に取り付けられている。磁気ヘッド２２は、モータドライバＩＣ２１によって駆動されるＶＣＭ１６により、磁気ディスク１１の半径方向に移動される。なお、磁気ヘッド２２に備わるライトヘッド２２ｗおよびリードヘッド２２ｒのいずれか一方、またはその両方は、それぞれ単一の磁気ヘッド２２に対して複数設けられても良い。

【0016】

磁気ディスク１１の回転が停止しているときなどは、磁気ヘッド２２は、ランプ１３上に移動される。ランプ１３は、磁気ヘッド２２を、磁気ディスク１１から離間した位置で保持するように構成されている。

【0017】

ヘッドＩＣ２４は、リード動作時に、磁気ヘッド２２が磁気ディスク１１からリードした信号を増幅して出力し、ＲＷＣ２５に供給する。また、ヘッドＩＣ２４は、ライト動作時に、ＲＷＣ２５から供給されたライト対象のデータに対応した信号を増幅して、磁気ヘッド２２に供給する。

【0018】

ＨＤＣ２３は、Ｉ／Ｆ バスを介してホスト２との間で行われるデータの送受信の制御、バッファメモリ２９の制御、および読み出されたデータの誤り訂正処理などを行う。

【0019】

バッファメモリ２９は、ホスト２との間で送受信されるデータのバッファとして用いられる。例えば、バッファメモリ２９は、ライト対象のデータ、または磁気ディスク１１からリードされたデータ、を一時記憶するために用いられる。

【0020】

バッファメモリ２９は、例えば、高速な動作が可能な揮発性メモリによって構成される。バッファメモリ２９を構成するメモリの種類は、特定の種類に限定されない。バッファメモリ２９は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、またはこれらの組み合わせによって構成され得る。なお、バッファメモリ２９は、任意の不揮発性メモリによって構成されてもよい。

【0021】

ＲＷＣ２５は、ＨＤＣ２３から供給されるライト対象のデータを変調してヘッドＩＣ２４に供給する。また、ＲＷＣ２５は、磁気ディスク１１からリードされヘッドＩＣ２４から供給された信号を復調してデジタルデータとしてＨＤＣ２３へ出力する。

【0022】

プロセッサ２６は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。プロセッサ２６には、ＲＡＭ２７、ＦＲＯＭ（Flash Read Only Memory）２８、およびバッファメモリ２９が接続されている。

【0023】

ＦＲＯＭ２８は、不揮発性メモリの一種である。ＦＲＯＭ２８には、ファームウェア（プログラムデータ）および各種の動作パラメータなどが格納される。なお、ファームウェアは、磁気ディスク１１に格納されてもよい。

【0024】

ＲＡＭ２７は、例えばＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、またはこれらの組み合わせによって構成される。ＲＡＭ２７は、プロセッサ２６によって動作用のメモリとして使用される。ＲＡＭ２７は、ファームウェアがロードされる領域、および各種の管理データが一時記憶される領域として使用される。

【0025】

プロセッサ２６は、ＦＲＯＭ２８または磁気ディスク１１に格納されているファームウェアに従って、この磁気ディスク装置１の全体的な制御を行う。例えば、プロセッサ２６は、ファームウェアをＦＲＯＭ２８または磁気ディスク１１からＲＡＭ２７にロードし、ロードされたファームウェアに従って、モータドライバＩＣ２１、ヘッドＩＣ２４、ＲＷＣ２５、ＨＤＣ２３などの制御を実行する。

【0026】

なお、ＨＤＣ２３、ＲＷＣ２５、およびプロセッサ２６を含む構成は、コントローラ３０と見なすこともできる。コントローラ３０は、これらのほかに、他の要素（例えばＲＡＭ２７、ＦＲＯＭ２８、またはバッファメモリ２９など）を含んでいてもよい。

【0027】

また、ファームウェアプログラムは磁気ディスク１１に格納されていてもよい。また、プロセッサ２６の機能の一部または全部は、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などのハードウェア回路によって実現されてもよい。

【0028】

図２は、実施形態の磁気ディスク１１の構成の一例を示す模式的な図である。なお、本図には、磁気ディスク１１の回転方向の一例が示されている。磁気ヘッド２２は、磁気ディスク１１の回転によって磁気ディスク１１に対して相対移動する。したがって、ライト／リード方向、即ち円周方向に沿った磁気ヘッド２２によってデータがライトまたはリードされる方向は、磁気ディスク１１の回転方向の逆向きである。

【0029】

磁気ディスク１１には、製造工程において、例えばサーボライタによって、またはセルフサーボライト（ＳＳＷ）によって、磁気ヘッド２２の位置決めに使用されるサーボデータがライトされる。図２によれば、サーボデータがライトされたサーボ領域の配置の一例として半径方向に放射状にかつ円周方向に所定の間隔を空けて配置された複数のサーボ領域ＳＶが描画されている。円周方向に連続する２つのサーボ領域ＳＶの間は、データがライトされるデータ領域ＤＡとして使用される。

【0030】

複数のサーボ領域ＳＶは、複数のノーマルサーボ領域ＮＳＶと、複数のショートサーボ領域ＳＳＶとを含む。円周方向に隣り合う２つのノーマルサーボ領域ＮＳＶの間に、Ｍ個（ただしＭは１以上の整数）のショートサーボ領域ＳＳＶが配置される。図２に示された例によれば、ノーマルサーボ領域ＮＳＶとショートサーボ領域ＳＳＶとが円周方向に交互に配置されている。

【0031】

磁気ディスク１１の半径方向には、同心円の複数のトラック４１が設定される。データ領域ＤＡには、各トラック４１に沿って複数のデータセクタが連続的に形成される。サーボ領域ＳＶにライトされたサーボデータは、目標とされるトラック４１上に磁気ヘッド２２のリードヘッド２２ｒまたはライトヘッド２２ｗを位置決めするために使用される。目標とされるトラック４１上にリードヘッド２２ｒまたはライトヘッド２２ｗが位置決めされた状態で、目標とされるデータセクタにユーザデータのライトまたはリードが実行される。

【0032】

以降、トラック４１上においてノーマルサーボ領域ＮＳＶによって区分される領域を、ノーマルサーボセクタＮＳＶと表記する。トラック４１上においてショートサーボ領域ＳＳＶによって区分される領域を、ショートサーボセクタＳＳＶと表記する。また、ノーマルサーボセクタＮＳＶおよびショートサーボセクタＳＳＶを、サーボセクタＳＶと総称する。また、各サーボセクタＳＶは、トラック４１内でユニークな番号であるサーボセクタ番号で識別される。サーボセクタ番号がｘ（ただしｘは０以上の整数）であるサーボセクタＳＶを、サーボセクタＳＶ＃ｘと表記する場合がある。

【0033】

なお、サーボセクタＳＶは第１サーボセクタの一例である。ノーマルサーボセクタＮＳＶは第２サーボセクタの一例である。ショートサーボセクタＳＳＶは第３サーボセクタの一例である。

【0034】

図３は、実施形態のリードヘッド２２ｒおよびライトヘッド２２ｗの間の位置関係の一例を説明するための図である。本図に示される例によれば、リードヘッド２２ｒおよびライトヘッド２２ｗは、アクチュエータアーム１５が延びる方向に配列されている。そして、リードヘッド２２ｒは、ライトヘッド２２ｗよりもアクチュエータアーム１５の回転軸に近い側に配置されている。そして、磁気ヘッド２２が或るデータトラック上に位置決めされている状態においては、ライトヘッド２２ｗは、リードヘッド２２ｒに遅れて磁気ディスク１１に対して相対移動する。

【0035】

つまり、磁気ディスク１１の円周方向において、リードヘッド２２ｒとライトヘッド２２ｗとの間にギャップが存在し、かつ、ライトヘッド２２ｗは、磁気ディスク１１に対しにリードヘッド２２ｒにギャップ分だけ遅れるように相対移動する。リードヘッド２２ｒとライトヘッド２２ｗとの間の円周方向のギャップの長さは、リードライトギャップ長と表記される。

【0036】

なお、リードライトギャップ長は、磁気ヘッド２２のスキュー角に応じて変動する。そして、磁気ヘッド２２のスキュー角は、磁気ヘッド２２の半径位置に応じて変動する。つまり、リードライトギャップ長は、半径位置に応じて変動する。

【0037】

ライト動作においては、リードヘッド２２ｒによるサーボ領域ＳＶからのサーボデータをリードと、ライトヘッド２２ｗによるデータ領域ＤＡに対するデータのライトと、が時分割で実行される。しかしながら、ライトヘッド２２ｗはリードライトギャップ長だけリードヘッド２２ｒよりも遅れて磁気ディスク１１の円周方向に移動するため、データのライトが不可能な領域が円周方向におけるサーボセクタＳＶのすぐ前のデータ領域ＤＡに生じる場合がある。このようなデータのライトが不可能な領域は、本明細書において、ライト不可範囲（unwritable range）と表記される。

【0038】

磁気ディスク１１内のライト不可範囲の合計容量を出来るだけ少なくするために、コントローラ３０は、ライト動作の際には、ショートサーボセクタＳＳＶのうちの前部分（front part）に記録されたサーボデータのリードは行なわない。

【0039】

コントローラ３０は、ライト動作において、リードヘッド２２ｒがショートサーボセクタＳＳＶ上に至っても、リードヘッド２２ｒがショートサーボセクタＳＳＶのうちの後ろ部分（rear part）に到達するまでデータのライトを行うことが可能であるので、ショートサーボセクタＳＳＶのすぐ前のデータ領域ＤＡに存在するライト不可範囲の長さを抑制できる。その結果、磁気ディスク１１内のライト不可範囲の合計容量を抑制できる。

【0040】

なお、ショートサーボセクタＳＳＶの前部分に記録されたサーボデータは、シーク動作またはリード動作においてはリードされてもよい。リード動作は、データ領域ＤＡからデータをリードする動作である。

【0041】

図４は、実施形態のノーマルサーボセクタＮＳＶの構成の一例一例を示す図である。

【0042】

なお、以降では、ライト／リード方向に沿って第１領域と第２領域とがあり、かつ第１領域は第２領域よりも先に磁気ヘッドが通過するような位置関係がある場合、第１領域の位置は第２領域の前と定義する。また、第２領域の位置は第１領域の後ろと定義する。また、第２領域が複数ある場合において、複数の第２領域のうちの第１領域の次に磁気ヘッドが通過する第２領域を、第１領域のすぐ後ろの第２領域ということとする。また、第１領域が複数ある場合において、複数の第１領域のうちの第２領域の直前に磁気ヘッドが通過する第１領域を、第２領域のすぐ前の第１領域ということとする。

【0043】

図４に示される例では、ノーマルサーボセクタＮＳＶには、プリアンブルが記録されたプリアンブル領域ＰＡ、サーボマークが記録されたサーボマーク領域ＳＭ、グレイコードが記録されたグレイコード領域ＧＣ、第１バーストパターンが記録されたバースト領域ＢＰ＃１、第２バーストパターンが記録されたバースト領域ＢＰ＃２、およびポストコードが記録されたポストコード領域ＰＣが、この順番でライト／リード方向に配置されている。

【0044】

プリアンブルは、円周方向に周期的に変化する単一の周期のパターンデータである。プリアンブルは、リードヘッド２２ｒによりリードしたサーボ波形をサーボクロックに基づいてＲＷＣ２５にサンプリングデータとして取り込む時において、サンプリングデータの振幅、位相および周波数の調整に使用される。

【0045】

サーボマークは、サーボデータの復調タイミングを調整するためのパターンデータである。コントローラ３０は、サーボマークの検出タイミングに基づき、以降の各種サーボデータの復調タイミングを判断する。

【0046】

グレイコードは、磁気ディスク１１に設けられた各トラック４１を識別するためのシリンダアドレスと、トラック４１上の各サーボセクタＳＶを識別するための番号であるサーボセクタ番号とを含む。

【0047】

第１バーストパターンおよび第２バーストパターンは、グレイコードに含まれるトラック番号が示すトラック４１のトラックセンタからの位置ずれ量を検出するために使用されるパターンデータである。グレイコードに含まれるシリンダアドレスは半径位置の情報のうちの整数値に相当すると仮定すると、半径位置の情報のうちの小数点以下の情報は第１バーストパターンおよび第２バーストパターンを復調することによって得られる。コントローラ３０は、グレイコード、第１バーストパターン、および第２バーストパターンを復調することによって得られる磁気ヘッド２２の現在位置の計算値に基づいて、磁気ヘッド２２の位置決め制御を実行する。

【0048】

図４には、さらに、サーボゲートの波形の一例が図示されている。なお、本図に図示されるサーボゲートの波形は、ライト動作の際の波形を示している。

【0049】

サーボゲートは、プロセッサ２６がＲＷＣ２５に送信する信号であって、サーボデータの復調が許可されている期間を表す信号である。図４に示される例では、サーボゲートが“Ｈ”レベルであることは、サーボデータの復調が許可されていることを表し、サーボゲートが“Ｌ”レベルであることは、サーボデータの復調が許可されていないことを表す。ＲＷＣ２５は、サーボゲートが“Ｈ”レベルである期間にリードヘッド２２ｒによってリードされた信号に対し、復調を実行する。

【0050】

具体的には、ＲＷＣ２５は、サーボマークが検出されたタイミングを基準として、グレイコードを復調するタイミング、第１バーストパターンを復調するタイミング、第２バーストパターンを復調するタイミング、およびポストコードを復調するタイミングのそれぞれを判断して、それぞれのサーボデータを復調する。これらのサーボデータの復調は、サーボゲートが“Ｈ”レベルである期間に実行される。

【0051】

なお、前述されたように、ライトヘッド２２ｗは、リードライトギャップ長だけリードヘッド２２ｒよりも遅れて磁気ディスク１１の円周方向に移動する。そして、リードヘッド２２ｒがサーボゲートが“Ｈ”レベルである期間には、ライトヘッド２２ｗを介したデータのライトは禁止される。よって、図４に示されるように、ノーマルサーボセクタＮＳＶのすぐ前のデータ領域ＤＡに、ライト不可範囲が生じる。

【0052】

以降、サーボゲートを“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルに遷移させることを、サーボゲートを開ける、と表記する。サーボゲートを“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルに遷移させることを、サーボゲートを閉じる、と表記する。

【0053】

図５は、実施形態のショートサーボセクタＳＳＶの構成の一例を示す図である。本図には、サーボゲートの波形の一例が図示されている。本図に図示されるサーボゲートの波形は、ライト動作の際の波形を示している。

【0054】

ショートサーボセクタＳＳＶには、プリアンブルが記録されたプリアンブル領域ＰＡ、サーボマークが記録されたサーボマーク領域ＳＭ、グレイコードが記録されたグレイコード領域ＧＣ、第１バーストパターンが記録されたバースト領域ＢＰ＃１、および第２バーストパターンが記録されたバースト領域ＢＰ＃２がこの順番でライト／リード方向に配置されている。つまり、図５に示される例では、ショートサーボセクタＳＳＶは、図４に例示されるノーマルサーボセクタＮＳＶからポストコード領域ＰＣを省略した構成を有する。

【0055】

なお、ショートサーボセクタＳＳＶは、補助的なパターンデータが記録された領域をバースト領域ＢＰ＃２の後ろに備えていてもよい。ショートサーボセクタＳＳＶが備える各領域の円周方向における長さは、ノーマルサーボセクタＮＳＶが備える同名の領域の長さと同じであってもよいし、異なっていてもよい。

【0056】

ライト動作においてリードヘッド２２ｒがショートサーボセクタＳＳＶを通過する際には、プロセッサ２６は、例えば、リードヘッド２２ｒがバースト領域ＢＰ＃１の先頭に至る予め設定されたタイミングにサーボゲートを開け、リードヘッド２２ｒがバースト領域ＢＰ＃２の末尾に至る予め設定されたタイミングにサーボゲートを閉じる。よって、このサーボゲートの波形により、磁気ヘッド２２がショートサーボセクタＳＳＶのうちの前部分、つまり図５に示される例ではプリアンブル領域ＰＡ、サーボマーク領域ＳＭ、およびグレイコード領域ＧＣ、を通過する期間にはサーボデータのリードが禁止される。

【0057】

そして、図５に示す例では、プリアンブル領域ＰＡの先頭からバースト領域ＢＰ＃１の先頭までの長さは、リードライトギャップ長よりも長くされている。よって、コントローラ３０は、ショートサーボセクタＳＳＶのすぐ前のデータ領域ＤＡに対し、ショートサーボセクタＳＳＶの先頭の近くまでデータをライトすることが可能である。つまり、ショートサーボセクタＳＳＶのすぐ前のデータ領域ＤＡにライト不可範囲が生じることが抑制されている。

【0058】

ライト動作時において図５に示されたパターンでサーボゲートが開閉された場合、コントローラ３０は、ショートサーボセクタＳＳＶにおいてサーボマークの検出を行わない。よって、コントローラ３０は、ショートサーボセクタＳＳＶの前のサーボセクタＳＶ（例えばノーマルサーボセクタＮＳＶ）においてサーボマークが検出されたタイミングに基づいて、ショートサーボセクタＳＳＶにおける第１バーストパターンを復調するタイミングおよび第２バーストパターンを復調するタイミングを判断する。

【0059】

ここで、実施形態と比較される技術について説明する。実施形態と比較される技術を比較例と表記する。比較例によれば、ライト動作において、或るノーマルサーボセクタＮＳＶ（第１のノーマルサーボセクタＮＳＶと表記する）においてサーボマークの検出を所定回数繰り返しても成功しなかった場合、コントローラは、第１のノーマルサーボセクタＮＳＶと第１のノーマルサーボセクタＮＳＶのすぐ後ろのノーマルサーボセクタＮＳＶ（第２のノーマルサーボセクタＮＳＶと表記する）との間の区間は全て欠陥領域（defected area）として記憶する。そして、コントローラは、欠陥領域へのライトを禁止する。つまり、磁気ディスクが円周方向に２つのノーマルサーボセクタＮＳＶの間にＭ（ただしＭは１以上の整数）個のショートサーボセクタＳＳＶが配置されて構成される磁気ディスク装置では、Ｍ＋１個のサーボセクタＳＶの分の区間が欠陥領域となり、データのライトが可能な領域が大きく減少する。換言すると、磁気ディスク装置の容量が減少する。

【0060】

これに対し、実施形態によれば、コントローラ３０は、第１のノーマルサーボセクタＮＳＶにおいてサーボマークの検出が成功しなかった場合、第１のノーマルサーボセクタＮＳＶのすぐ前のショートサーボセクタＳＳＶおよび第１のノーマルサーボセクタＮＳＶの後ろに配置されたショートサーボセクタＳＳＶに対し、ノーマルサーボセクタＮＳＶに対するサーボデータのリードと同様のモードで、サーボデータのリードを実行することができる。これによって、第１のノーマルサーボセクタＮＳＶにおいてサーボマークの検出が成功しなかったことに起因する欠陥領域の発生を防止し、磁気ディスク装置１の容量の減少を抑制する。

【0061】

以降、ショートサーボセクタＳＳＶに対する、ノーマルサーボセクタＮＳＶに対するサーボデータのリードと同様のサーボデータのリードのモードを、ＮＳＶリードモード、と表記する。

【0062】

図６は、実施形態のＮＳＶリードモードを説明するための模式的な図である。

【0063】

ＮＳＶリードモードでは、プロセッサ２６は、例えば、リードヘッド２２ｒがプリアンブル領域ＰＡの先頭に至る予め設定されたタイミングにサーボゲートを開け、リードヘッド２２ｒがバースト領域ＢＰ＃２の末尾に至る予め設定されたタイミングにサーボゲートを閉じる。

【0064】

よって、ＲＷＣ２５は、ショートサーボセクタＳＳＶのうちの前部分、つまりプリアンブル領域ＰＡ、サーボマーク領域ＳＭ、およびグレイコード領域ＧＣ、を通過する期間に、それぞれの領域に記録されたサーボデータの復調を行う。つまり、ＮＳＶリードモードでは、コントローラ３０は、ショートサーボセクタＳＳＶにおいてもサーボマークの検出を行う。

【0065】

なお、図４および図６に例示されたサーボゲートの波形に従ったサーボデータの復調動作は、第１復調の一例である。図５に例示されたサーボゲートの波形に従ったサーボデータの復調動作は、第２復調の一例である。

【0066】

位置決め精度の信頼性を維持するために、コントローラ３０は、連続してサーボマークを検出できなかった回数をカウントし、カウント値がしきい値を超えた場合にはライト動作を停止してリトライするよう、構成されている。そして、ショートサーボセクタＳＳＶのすぐ後ろのデータ領域ＤＡへのライトが許容されるために、上記しきい値は、円周方向に隣り合う２つのノーマルサーボセクタＮＳＶの間に配置されるショートサーボセクタＳＳＶの数であるＭとされる。例えば、図２に示される例では、しきい値として「１」が設定される。

【0067】

図７は、連続してサーボマークを検出できなかった回数の実施形態の管理方法の一例を説明するための図である。本図に示す例では、ＲＡＭ２７にＳＭエラーカウンタ２７１が格納されている。コントローラ３０は、サーボマークの検出の失敗が起きた時、ＳＭエラーカウンタ２７１を「１」だけインクリメントする。コントローラ３０は、サーボマークの検出が成功した時、ＳＭエラーカウンタ２７１を「０」にリセットする。

【0068】

続いて、実施形態のコントローラ３０によるライト動作の制御の具体例を説明する。

【0069】

図８は、何れのノーマルサーボセクタＮＳＶにおいてもサーボマークの検出が成功するケースにおける実施形態のコントローラ３０によるライト動作の制御の一例を説明するための図である。

【0070】

図８には、或るトラック４１のうちのサーボセクタＳＶ＃Ｎ～サーボセクタＳＶ＃Ｎ＋４までの区間の複数のデータセクタＤＳが図示されている。サーボセクタＳＶ＃Ｎ、サーボセクタＳＶ＃Ｎ＋２、およびサーボセクタＳＶ＃Ｎ＋４はノーマルサーボセクタＮＳＶである。サーボセクタＳＶ＃Ｎ＋１、およびサーボセクタＳＶ＃Ｎ＋１はショートサーボセクタＳＳＶである。複数のデータセクタＤＳは、データセクタＤＳ＃Ｌ～ＤＳ＃Ｌ＋６を含む。トラック４１の上には、サーボゲートの波形が重ねて描画されている。

【0071】

さらに、サーボセクタＳＶ毎にサーボマークの検出の結果とＳＭエラーカウンタ２７１の値とが図示されている。「ＳＭ ＯＫ」は、サーボマークの検出が成功したことを示し、「ＳＭ ＮＧ」は、サーボマークの検出が失敗したことを示す。

【0072】

コントローラ３０は、データセクタＤＳ＃Ｌ～ＤＳ＃Ｌ＋６を磁気ディスク１１の一回転でライトしたとき、それぞれはノーマルサーボセクタＮＳＶであるサーボセクタＳＶ＃Ｎ、サーボセクタＳＶ＃Ｎ＋２、およびサーボセクタＳＶ＃Ｎ＋４において、サーボマークの検出に成功している。そして、それぞれはショートサーボセクタＳＳＶであるサーボセクタＳＶ＃Ｎ＋１、およびサーボセクタＳＶ＃Ｎ＋１においてはサーボマークの検出に失敗している。

【0073】

ＳＭエラーカウンタ２７１は、ノーマルサーボセクタＮＳＶであるサーボセクタＳＶ＃Ｎにおいてサーボマークの検出に成功したことに応じて「０」とされ、ショートサーボセクタＳＳＶであるサーボセクタＳＶ＃Ｎ＋１においてサーボマークの検出に失敗したことに応じて「１」に変更されている。その後、ＳＭエラーカウンタ２７１は、ノーマルサーボセクタＮＳＶであるサーボセクタＳＶ＃Ｎ＋２においてサーボマークの検出に成功したことに応じて再び「０」とされ、ショートサーボセクタＳＳＶであるサーボセクタＳＶ＃Ｎ＋３においてサーボマークの検出に失敗したことに応じて再び「１」に変更されている。その後、ＳＭエラーカウンタ２７１は、ノーマルサーボセクタＮＳＶであるサーボセクタＳＶ＃Ｎ＋４においてサーボマークの検出に成功したことに応じて「０」とされている。

【0074】

このように、ＳＭエラーカウンタ２７１は、図示された区間において一度も「１」を超えていない。よって、図示された区間において各データセクタＤＳのライトが実行される。

【0075】

図９および図１０は、或るノーマルサーボセクタＮＳＶにおいてサーボマークの検出が失敗するケースにおける実施形態のコントローラによるライト動作の一例を説明するための図である。

【0076】

コントローラ３０は、ノーマルサーボセクタＮＳＶであるサーボセクタＳＶ＃Ｎ＋２のすぐ前のデータ領域ＤＡまでデータのライトを行う。続いて、サーボセクタＳＶ＃Ｎ＋２においてサーボマークの検出が失敗した場合、図９の（Ａ）に示されるように、サーボセクタＳＶ＃Ｎ＋２においてＳＭエラーカウンタ２７１が「２」となって、ＳＭエラーカウンタ２７１がしきい値「１」を超える。すると、コントローラ３０は、サーボセクタＳＶ＃Ｎ＋２以降のライト動作を停止する。

【0077】

続いて、コントローラ３０は、図９の（Ｂ）に示されるように、サーボセクタＳＶ＃Ｎ＋２のすぐ前のショートサーボセクタＳＳＶであるサーボセクタＳＶ＃Ｎ＋１のリードモードをＮＳＶリードモードに設定する。そして、コントローラ３０は、サーボセクタＳＶ＃Ｎ＋２以降のデータ領域ＤＡへのライト動作をリトライする。

【0078】

サーボセクタＳＶ＃Ｎ＋１はＮＳＶリードモードに設定されているので、ライト動作のリトライを実行時には、サーボセクタＳＶ＃Ｎ＋１においてサーボマークの復調が行われる。サーボセクタＳＶ＃Ｎ＋１においてサーボマークの検出に成功すると、ＳＭエラーカウンタ２７１は「０」にされる。そして、ノーマルサーボセクタＮＳＶであるサーボセクタＳＶ＃Ｎ＋２において再びサーボマークの検出に失敗したとしても、ＳＭエラーカウンタ２７１は「１」にされ、ＳＭエラーカウンタ２７１はしきい値である「１」を超えない状態に維持される。よって、コントローラ３０は、サーボセクタＳＶ＃Ｎ＋２のすぐ後ろのデータ領域ＤＡに対するデータのライトを実行する。

【0079】

つまり、サーボセクタＳＶ＃Ｎ＋２以降のライト動作を停止した後の磁気ディスク１１の次の一回転において、コントローラ３０は、サーボセクタＳＶ＃Ｎ＋１に記録されたサーボデータに対してＮＳＶリードモードで復調を実行する。そして、コントローラ３０は、サーボセクタＳＶ＃Ｎ＋１に記録されたサーボデータからサーボマークの復調に成功すると、磁気ヘッド２２がサーボセクタＳＶ＃Ｎ＋２に到達したとき、サーボセクタＳＶ＃Ｎ＋２のすぐ後ろのデータ領域ＤＡからライト動作を再開する。

【0080】

続いて、サーボセクタＳＶ＃Ｎ＋１のＭ＋１個（つまり２個）後ろのサーボセクタＳＶであるサーボセクタＳＶ＃Ｎ＋３は、ショートサーボセクタＳＳＶであるため、サーボマークの検出が失敗する。これによってＳＭエラーカウンタ２７１が「２」にされる。ＳＭエラーカウンタ２７１がしきい値「１」を超えるので、図９の（Ｃ）に示されるように、コントローラ３０は、サーボセクタＳＶ＃Ｎ＋３以降のライト動作を停止する。

【0081】

続いて、コントローラ３０は、図１０の（Ａ）に示されるように、サーボセクタＳＶ＃Ｎ＋３のリードモードをＮＳＶリードモードに設定する。そして、コントローラ３０は、サーボセクタＳＶ＃Ｎ＋３以降のデータ領域ＤＡへのライト動作をリトライする。

【0082】

サーボセクタＳＶ＃Ｎ＋３はＮＳＶリードモードに設定されているので、ライト動作のリトライを実行時には、サーボセクタＳＶ＃Ｎ＋３においてサーボマークの復調が行われる。サーボセクタＳＶ＃Ｎ＋３においてサーボマークの検出に成功すると、ＳＭエラーカウンタ２７１は「０」にされ、ＳＭエラーカウンタ２７１はしきい値である「１」を超えない状態に維持される。よって、コントローラ３０は、図１０の（Ｂ）に示されるように、サーボセクタＳＶ＃Ｎ＋３のすぐ後ろのデータ領域ＤＡに対するデータのライトを実行する。

【0083】

つまり、サーボセクタＳＶ＃Ｎ＋３以降のライト動作を停止した後の磁気ディスク１１の次の一回転において、コントローラ３０は、サーボセクタＳＶ＃Ｎ＋３に記録されたサーボデータに対してＮＳＶリードモードで復調を実行する。そして、コントローラ３０は、サーボセクタＳＶ＃Ｎ＋３に記録されたサーボデータからサーボマークの復調に成功すると、サーボセクタＳＶ＃Ｎ＋３のすぐ後ろのデータ領域ＤＡからライト動作を再開する。

【0084】

ノーマルサーボセクタＮＳＶであるサーボセクタＳＶ＃Ｎ＋４においてサーボマークの検出に成功すると、ＳＭエラーカウンタ２７１は「０」にされる。ＳＭエラーカウンタ２７１はしきい値「１」を超えないので、コントローラ３０は、サーボセクタＳＶ＃Ｎ＋４のすぐ後ろのデータ領域ＤＡに対するデータのライトを実行する。

【0085】

このように、実施形態によれば、第１のノーマルサーボセクタＮＳＶ（例えば図９（Ａ）におけるサーボセクタＳＶ＃Ｎ＋２）においてサーボマークの検出が失敗した場合、第１のノーマルサーボセクタＮＳＶのすぐ前のショートサーボセクタＳＳＶである第１のショートサーボセクタＳＳＶ（例えば図９の（Ｂ）におけるサーボセクタＳＶ＃Ｎ＋１）のリードモードをＮＳＶリードモードに設定してライト動作のリトライを実行する。これによって第１のノーマルサーボセクタＮＳＶのすぐ後ろのデータ領域ＤＡが欠陥領域とされることを防止することができるので、比較例と異なり、磁気ディスク装置１の容量の減少を抑制できる。

【0086】

また、実施形態によれば、コントローラ３０は、第１のノーマルサーボセクタＮＳＶの後のショートサーボセクタＳＳＶである第２のショートサーボセクタＳＳＶ（例えば図９の（Ｃ）においてサーボセクタＳＶ＃Ｎ＋３）において、ＳＭエラーカウンタ２７１がしきい値「１」を超えることによるリード動作の停止を行う。すると、コントローラ３０は、第２のショートサーボセクタＳＳＶのリードモードをＮＳＶリードモードに設定してライト動作のリトライを実行する。これによって第２のノーマルサーボセクタＮＳＶのすぐ後ろのデータ領域ＤＡが欠陥領域とされることを防止することができるので、さらに磁気ディスク装置１の容量の減少を抑制できる。

【0087】

なお、実施形態によれば、或るショートサーボセクタＳＳＶのリードモードをＮＳＶリードモードに設定する時点においては、そのショートサーボセクタＳＳＶのすぐ前のデータ領域ＤＡへのデータのライトは完了している。よって、ショートサーボセクタＳＳＶのリードモードをＮＳＶリードモードに設定することによるライト不可領域の発生はない。

【0088】

つまり、実施形態によれば、ノーマルサーボセクタＮＳＶにおいてサーボマークの検出が失敗することによる磁気ディスク装置１の容量の減少を引き起こさないことが可能となる。

【0089】

続いて、実施形態のコントローラ３０による磁気ディスク装置１の制御方法について説明する。

【0090】

図１１は、実施形態のコントローラ３０によるＳＭエラーカウンタ２７１を操作する動作の一例を示すフローチャートである。本図に示される一連の動作は、磁気ヘッド２２が各サーボセクタＳＶを通過する毎に実行される。

【0091】

磁気ヘッド２２が或るサーボセクタＳＶを通過したとき（Ｓ１０１）、コントローラ３０は、そのターボセクタＳＶに記録されているサーボマークの検出が成功したか否かを判定する（Ｓ１０２）。通過したサーボセクタＳＶがショートサーボセクタＳＳＶであり、かつ図５に例示されたパターンでサーボゲートが開閉された場合、サーボマークの復調は行われないので、コントローラ３０は、サーボマークの検出が成功しなかったと判定する。通過したサーボセクタＳＶにおいてサーボマークの復調が実行された場合であっても、コントローラ３０は、サーボマークに含まれる欠陥などによって復調に失敗した場合、サーボマークの検出が成功しなかった判定する。通過したサーボセクタＳＶにおいてサーボマークの復調に成功した場合、コントローラ３０は、サーボマークの検出が成功したと判定する。

【0092】

サーボマークの検出が成功した場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、コントローラ３０は、ＳＭエラーカウンタ２７１を「０」にリセットする（Ｓ１０３）。サーボマークの検出が成功しなかった場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、コントローラ３０は、ＳＭエラーカウンタ２７１を「１」だけインクリメントする（Ｓ１０４）。ステップＳ１０３の処理またはステップＳ１０４の処理の後、ＳＭエラーカウンタ２７１を操作する動作が終了する。

【0093】

図１２は、実施形態のコントローラ３０によるライト動作の制御の一例を示すフローチャートである。本図は、或るライト対象のデータ領域ＤＡのすぐ前のサーボセクタＳＶを通過するときの動作を示している。

【0094】

磁気ヘッド２２がライト対象のデータ領域ＤＡのすぐ前のサーボセクタを通過したとき（Ｓ２０１）、コントローラ３０は、ＳＭエラーカウンタ２７１の操作を実行する（Ｓ２０２）。ステップＳ２０２では、コントローラ３０は、例えば図１１に示された一連の動作を実行する。

【0095】

なお、図１２に説明において、ライト対象のデータ領域ＤＡのすぐ前のサーボセクタを、対象のサーボセクタＳＶ、と表記する。

【0096】

そして、コントローラ３０は、ＳＭエラーカウンタ２７１がしきい値を超えたか否かを判定する（Ｓ２０３）。例えばしきい値としてＭが予め設定されている。

【0097】

ＳＭエラーカウンタ２７１がしきい値を超えていない場合（Ｓ２０３：Ｎｏ）、コントローラ３０は、ライト対象のデータ領域ＤＡに対してデータのライトを実行し（Ｓ２０４）、一連の動作が終了する。

【0098】

ＳＭエラーカウンタ２７１がしきい値を超えた場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、コントローラ３０は、対象のサーボセクタＳＶはノーマルサーボセクタＮＳＶであるか否かを判定する（Ｓ２０５）。

【0099】

対象のサーボセクタＳＶはノーマルサーボセクタＮＳＶである場合（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、対象のサーボセクタＳＶのすぐ前のショートサーボセクタＳＳＶのリードモードをＮＳＶリードモードに設定する（Ｓ２０６）。

【0100】

対象のサーボセクタＳＶはノーマルサーボセクタＮＳＶでない場合（Ｓ２０５：Ｎｏ）、つまり対象のサーボセクタＳＶはショートサーボセクタＳＳＶである場合、対象のサーボセクタＳＶのリードモードをＮＳＶリードモードに設定する（Ｓ２０７）。

【0101】

ステップＳ２０６の処理またはステップＳ２７６の処理の後、コントローラ３０は、ライト動作をリトライする（Ｓ２０８）。つまり、磁気ディスク１１が一回転した後、ステップＳ２０１からの動作を再び実行する。

【0102】

コントローラ３０が図１１および図１２に例示された制御を行うことにより、図８～図１０に例示された動作が実現される。

【0103】

なお、以上述べた説明では、第１のノーマルサーボセクタＮＳＶにおいてサーボマークの検出が失敗した場合、コントローラ３０は、ライト動作の１回目のリトライにおいて、第１のノーマルサーボセクタＮＳＶのすぐ前のショートサーボセクタＳＳＶのリードモードをＮＳＶリードモードに設定し、その後、ライト動作の２回目のリトライにおいて、第１のノーマルサーボセクタＮＳＶの後ろの第２のショートサーボセクタＳＳＶのリードモードをＮＳＶリードモードに設定した。第１のノーマルサーボセクタＮＳＶにおいてサーボマークの検出が失敗した場合のコントローラ３０の動作はこれに限定されない。

【0104】

例えば、コントローラ３０は、第１のノーマルサーボセクタＮＳＶにおいてサーボマークの検出が失敗した場合、第１のショートサーボセクタＳＳＶのリードモードおよび第２のショートサーボセクタＳＳＶのリードモードをともにＮＳＶリードモードに設定してリード動作の１回目のリトライを実行してもよい。コントローラ３０がそのように構成された場合、第２のショートサーボセクタＳＳＶのすぐ前にライト不可範囲が発生するが、ライト動作のリトライの合計の回数を抑制できる。

【0105】

以上述べたように、実施形態によれば、磁気ディスク１１には、複数の第１サーボセクタ（例えば複数のサーボセクタＳＶ）が円周方向に間隔を空けて配置されている。複数の第１サーボセクタは、複数の第２サーボセクタ（例えば複数のノーマルサーボセクタＮＳＶ）および複数の第３サーボセクタ（例えば複数のショートサーボセクタＳＳＶ）を含む。複数の第２サーボセクタのうちの隣り合う２つの第２サーボセクタの間には複数の第３サーボセクタのうちのＭ個（ただしＭは１以上の整数）の第３サーボセクタが配置されている。コントローラ３０は、複数の第２サーボセクタのそれぞれに記録されたサーボデータに対して第１復調を実行し、かつ複数の第３サーボセクタのそれぞれに記録されたサーボデータに対して第２復調を実行しながら、磁気ヘッド２２によって複数のデータ領域ＤＡに対するデータのライトを実行する。第１復調はサーボマークの検出およびバーストパターンを復調する動作である。第２復調はサーボマークの検出を行わずにバーストパターンを復調する動作である。複数の第２サーボセクタのうちのひとつである第４サーボセクタ（例えば図９におけるサーボセクタＳＶ＃Ｎ＋２）に記録されたサーボデータに対する第１復調においてサーボマークの検出が失敗した場合、コントローラ３０は、データのライトを停止する。そして、コントローラ３０は、複数の第３サーボセクタのうちのライト／リード方向における第４サーボセクタのすぐ前の第３サーボセクタである第５サーボセクタ（例えば図９におけるサーボセクタＳＶ＃Ｎ＋１）に記録されたサーボデータに対して第１復調を実行する。そして、第５サーボセクタに記録されたサーボデータに対して第１復調を実行した後に磁気ヘッド２２が第４サーボセクタに到達したとき、コントローラ３０は、複数のデータ領域ＤＡのうちの第４サーボセクタのすぐ後ろのデータ領域ＤＡからデータのライトを開始する。

【0106】

よって、第４サーボセクタのすぐ後ろのデータ領域ＤＡが欠陥領域とされることを防止できるので、比較例と異なり、磁気ディスク装置１の容量の減少を抑制できる。

【0107】

また、実施形態によれば、コントローラ３０は、第４サーボセクタに記録されたサーボデータに対する第１復調においてサーボマークの検出が失敗した場合、複数の第３サーボセクタのうちのライト／リード方向における第４サーボセクタの後ろの第３サーボセクタである第６サーボセクタ（例えば図１０におけるサーボセクタＳＶ＃Ｎ＋３）に記録されたサーボデータに対して第１復調を実行する。

【0108】

よって、第６サーボセクタのすぐ後ろのデータ領域ＤＡが欠陥領域とされることを防止できるので、磁気ディスク装置１の容量の減少をさらに抑制できる。

【0109】

なお、前述されたように、第５サーボセクタに対する第１復調と、第６サーボセクタに対する第１復調と、がライト動作の１回目のリトライにおいて実行されてもよい。または、第５サーボセクタに対する第１復調は、ライト動作の１回目のリトライにおいて実行され、第６サーボセクタに対する第１復調は、ライト動作の２回目のリトライにおいて実行されてもよい。

【0110】

また、実施形態によれば、コントローラ３０は、第４サーボセクタのすぐ後ろのデータ領域ＤＡからデータのライトを開始した後、磁気ヘッド２２が複数の第１サーボセクタのうちのライト／リード方向における第５サーボセクタからＭ＋１個後ろの第１サーボセクタである第７サーボセクタ（例えば図１０におけるサーボセクタＳＶ＃Ｎ＋３）を通過した際にデータのライトを再び停止する。そして、コントローラ３０は、第７サーボセクタに記録されたサーボデータに対して第１復調を実行し、複数のデータ領域ＤＡのうちの第７サーボセクタのすぐ後ろのデータ領域ＤＡからデータのライトを再び開始する。

【0111】

よって、第７サーボセクタのすぐ前のデータ領域ＤＡにおけるライト不可範囲の発生を抑制できるので、磁気ディスク装置１の容量の減少をさらに抑制できる。

【0112】

また、実施形態によれば、コントローラ３０は、連続してサーボマークを検出できなかった回数をカウントし、カウント値がＭを超えた場合、データのライトを停止する。カウント値がＭ＋１になったときに磁気ヘッドが通過した第１サーボセクタである第８サーボセクタが複数の第２サーボセクタのうちの一である場合には（例えば図１２におけるステップＳ２０５においてＹｅｓと判定されるケース）、複数の第３サーボセクタのうちのライト／リード方向における第８サーボセクタのすぐ前の第３サーボセクタである第９サーボセクタに記録されたサーボデータに対して第１復調を実行し、第９サーボセクタに記録されたサーボデータに対して第１復調を実行した後に磁気ヘッドが前記第８サーボセクタに到達したとき、複数のデータ領域のうちの第８サーボセクタのすぐ後ろのデータ領域からデータのライトを開始する。第８サーボセクタが複数の第３サーボセクタのうちの一である場合には（例えば図１２におけるステップＳ２０５においてＮｏと判定されるケース）、第８サーボセクタに記録されたサーボデータに対して第１復調を実行し、複数のデータ領域のうちの第８サーボセクタのすぐ後ろのデータ領域からデータのライトを開始する。

【0113】

よって、図８～図１０に例示された動作が実現され、これによって磁気ディスク装置１の容量の減少を抑制できる。

【0114】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0115】

１ 磁気ディスク装置、２ ホスト、１１ 磁気ディスク、１２ スピンドルモータ、１３ ランプ、１５ アクチュエータアーム、２１ モータドライバＩＣ、２２ 磁気ヘッド、２２ｒ リードヘッド、２２ｗ ライトヘッド、２３ ＨＤＣ、２４ ヘッドＩＣ、２５ ＲＷＣ、２６ プロセッサ、２７ ＲＡＭ、２８ ＦＲＯＭ、２９ バッファメモリ、３０ コントローラ、４１ トラック、２７１ ＳＭエラーカウンタ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】