特開 2024-132638 アクセスポイント、通信制御方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024132638

(43)【公開日】2024-10-01

(54)【発明の名称】アクセスポイント、通信制御方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04W 36/30 20090101AFI20240920BHJP

   H04W 16/14 20090101ALI20240920BHJP

   H04W 24/02 20090101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

H04W36/30

H04W16/14

H04W24/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023043487

(22)【出願日】2023-03-17

(71)【出願人】

【識別番号】000004075

【氏名又は名称】ヤマハ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】小野田 晃久

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 裕和

(72)【発明者】

【氏名】新川 智大

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067AA03

5K067AA14

5K067AA26

5K067EE10

5K067JJ11

5K067JJ38

5K067LL11

(57)【要約】

【課題】無線通信ができない期間を短縮するための構成をより効率的に実現すること。
【解決手段】本発明の一実施形態におけるアクセスポイントは、複数のチャンネルのうち第１チャンネルを用いて通信端末と無線通信を行う第１通信部と、優先信号を検出可能な検出部と、前記複数のチャンネルの各々を検査し、前記複数のチャンネルのうち前記第１チャンネルとは異なり、第１の条件を満たす第２チャンネルを設定し、前記検出部に対して、前記第２チャンネルによる前記優先信号の監視を指示し、前記第１通信部が前記第１チャンネルにおいて優先信号を検出したときに、前記第１チャンネルを前記第２チャンネルに切り替える制御部と、を含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のチャンネルのうち第１チャンネルを用いて通信端末と無線通信を行う第１通信部と、
優先信号を検出可能な検出部と、
前記複数のチャンネルの各々を検査し、前記複数のチャンネルのうち前記第１チャンネルとは異なり、第１の条件を満たす第２チャンネルを設定し、
前記検出部に対して、前記第２チャンネルによる前記優先信号の監視を指示し、
前記第１通信部が前記第１チャンネルにおいて優先信号を検出したときに、前記第１チャンネルを前記第２チャンネルに切り替える制御部と、を含む、
アクセスポイント。

【請求項2】

前記制御部は、前記複数のチャンネルの各々を所定の期間毎に検査し、前記第２チャンネルを設定する、
請求項１に記載のアクセスポイント。

【請求項3】

前記制御部は、
予め取得された前記複数のチャンネルの各々に対する検査結果に基づいて、前記所定の期間を更新する、
請求項２に記載のアクセスポイント。

【請求項4】

前記第１の条件は、前記第１通信部を除く前記複数のチャンネルの各々に接続された第２通信部の数、前記複数のチャンネルの各々において前記第２通信部から前記第１通信部に送信される信号の強度、および前記複数のチャンネルの各々において検出されるノイズ量の少なくとも一つを含む、
請求項１に記載のアクセスポイント。

【請求項5】

前記第１通信部が優先信号を検出し、および前記検出部が前記第２チャンネルによる監視中であるとき、
前記制御部は、前記第１チャンネルを、前記第１通信部と通信端末との無線通信を可能にし、かつ前記優先信号を検出しない第３チャンネルに切り替える、
請求項１に記載のアクセスポイント。

【請求項6】

前記制御部は、
日時情報を取得し、
前記日時情報が前記第１の条件とは異なる第２の条件を満たすとき、前記第３チャンネルを、前記第２チャンネルに切り替える、
請求項５に記載のアクセスポイント。

【請求項7】

前記第１通信部が起動開始したとき、
前記制御部は、前記第１チャンネルに、前記通信端末と通信可能であって、前記優先信号を検出しない第３チャンネルを設定する、
請求項１に記載のアクセスポイント。

【請求項8】

前記第１通信部とは異なる第２通信部が優先信号を検出したとき、
前記制御部は、前記複数のチャンネルの各々に対する検査結果および前記優先信号の検出結果に基づいて、前記第２チャンネルを設定する、
請求項１に記載のアクセスポイント。

【請求項9】

コンピュータが、
複数のチャンネルの各々を検査し、前記複数のチャンネルのうち通信端末と第１通信部との間での無線通信に用いられる第１チャンネルとは異なり、第１の条件を満たす第２チャンネルを設定し、
検出部に対して、前記第２チャンネルによる優先信号の監視を指示し、
前記第１通信部が前記第１チャンネルにおいて優先信号を検出したときに、前記第１チャンネルを前記第２チャンネルに切り替えることを含む、
通信制御方法。

【請求項10】

前記複数のチャンネルの各々を所定の期間毎に検査し、前記第２チャンネルを設定する、
請求項９に記載の通信制御方法。

【請求項11】

予め取得された前記複数のチャンネルの各々に対する検査結果に基づいて、前記所定の期間を更新する、
請求項１０に記載の通信制御方法。

【請求項12】

前記第１の条件は、前記第１通信部を除く前記複数のチャンネルの各々に接続された第２通信部の数、前記複数のチャンネルの各々において前記第２通信部から前記第１通信部に送信される信号の強度、および前記複数の第１チャンネルの各々において検出されるノイズ量の少なくとも一つを含む、
請求項９に記載の通信制御方法。

【請求項13】

前記第１通信部が優先信号を検出し、および前記検出部が前記第２チャンネルによる監視中であるとき、
前記第１チャンネルに、前記第１通信部と通信端末との無線通信を可能にし、かつ前記優先信号を検出しない第３チャンネルを設定する、
請求項９に記載の通信制御方法。

【請求項14】

日時情報を取得し、
前記日時情報が前記第１の条件とは異なる第２の条件を満たすとき、前記第３チャンネルを、前記第２チャンネルに切り替える、
請求項１３に記載の通信制御方法。

【請求項15】

前記第１通信部が起動開始したとき、
前記第１チャンネルに、前記通信端末と通信可能であって、前記優先信号を検出しない第３チャンネルを設定する、
請求項９に記載の通信制御方法。

【請求項16】

前記第１通信部とは異なる第２通信部が優先信号を検出したとき、
前記複数のチャンネルの各々に対する検査結果および前記優先信号の検出結果に基づいて、前記第２チャンネルを設定する、
請求項９に記載の通信制御方法。

【請求項17】

コンピュータに、
複数のチャンネルの各々を検査し、前記複数のチャンネルのうち通信端末と第１通信部との間での無線通信に用いられる第１チャンネルとは異なり、第１の条件を満たす第２チャンネルを設定し、
検出部に対して、前記第２チャンネルによる優先信号の監視を指示し、
前記第１通信部が前記第１チャンネルにおいて優先信号を検出したときに、前記第１チャンネルを前記第２チャンネルに切り替えることを実行させる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アクセスポイント、通信制御方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

無線ＬＡＮなどの無線通信においては、通信帯域として、２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯、または６ＧＨｚが用いられている。５ＧＨｚ帯の中でもＷ５３およびＷ５６と呼ばれる帯域の使用においては、軍事用および気象用のレーダーシステムとの干渉を回避するための機能を実装しなくてはならない。この機能は、ＤＦＳ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ）機能と称されている。ＤＦＳ機能は、以下の処理を実行するものである。まず、Ｗ５３／Ｗ５６に分類されるチャンネルと使用して無線通信を開始するときには、無線通信開始前に特定のレーダー信号（以下、単に「レーダー信号」または「優先信号」という）が１分間にわたって検出されないことを確認する処理が必要である。この処理は、ＣＡＣ（Ｃｈａｎｎｅｌ Ａｖａｉｌａｂｉｌｉｔｙ Ｃｈｅｃｋ）と称される。また、ＣＡＣでレーダー信号が検出された場合には、レーダー信号の使用を優先させるために、そのチャンネルの使用を３０分間停止しなければならない。一般的にはレーダー信号が検出されるとチャンネルを変更し、無線通信を再開しようとする。しかし、レーダー信号を検出した後は、レーダー信号が使用していないチャンネルを新たに使用したとしても、１分間にわたって無線通信ができない。なお、無線通信をしている状態は、ＩＳＭ（Ｉｎ－Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ）と称される。

【0003】

このように無線通信ができない期間を少なくするために、端末通信用のモジュールとは別に、レーダー信号検出用のモジュールを用いる技術が、特許文献１に開示されている。この技術によれば、レーダー信号検出用のモジュールにおいて、端末通信用のモジュールで使用中のチャンネルとは異なるチャンネルを対象に、予めＣＡＣを実行する。これによって、通信中のチャンネルにおいてレーダー信号を検出しても、通信中のチャンネルをＣＡＣの対象であったチャンネルに切り替えることで、無線通信ができない期間を短縮することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０－２７８８２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

一方、このような技術を用いても、チャンネルを切り替える処理に要する時間は無線通信ができず、また、レーダー信号検出用のモジュールは、端末通信用には用いることができないなど、効率的ではなかった。

【0006】

本発明の目的の一つは、無線通信ができない期間を短縮するための構成をより効率的に実現することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

また、本発明の一実施形態によれば、複数のチャンネルのうち第１チャンネルを用いて通信端末と無線通信を行う第１通信部と、優先信号を検出可能な検出部と、前記複数のチャンネルの各々を検査し、前記複数のチャンネルのうち前記第１チャンネルとは異なり、第１の条件を満たす第２チャンネルを設定し、前記検出部に対して、前記第２チャンネルによる前記優先信号の監視を指示し、前記第１通信部が前記第１チャンネルにおいて優先信号を検出したときに、前記第１チャンネルを前記第２チャンネルに切り替える制御部と、を含む、アクセスポイントが提供される。

【0008】

また、本発明の一実施形態によれば、コンピュータが、複数のチャンネルの各々を検査し、前記複数のチャンネルのうち通信端末と第１通信部との間での無線通信に用いられる第１チャンネルとは異なり、第１の条件を満たす第２チャンネルを設定し、検出部に対して、前記第２チャンネルによる優先信号の監視を指示し、前記第１通信部が前記第１チャンネルにおいて優先信号を検出したときに、前記第１チャンネルを前記第２チャンネルに切り替えることを含む、通信制御方法が提供される。

【0009】

また、本発明の一実施形態によれば、コンピュータに、複数のチャンネルの各々を検査し、前記複数のチャンネルのうち通信端末と第１通信部との間での無線通信に用いられる第１チャンネルとは異なり、第１の条件を満たす第２チャンネルを設定し、検出部に対して、前記第２チャンネルによる優先信号の監視を指示し、前記第１通信部が前記第１チャンネルにおいて優先信号を検出したときに、前記第１チャンネルを前記第２チャンネルに切り替えることを実行させる、プログラムが提供される。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、無線通信ができない期間を短縮するための構成をより効率的に実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の第１実施形態における通信システムの構成を説明する図である。

【図2】本発明の第１実施形態における通信制御処理を説明するフローチャートである。

【図3】本発明の第１実施形態における通信制御処理を説明するフローチャートである。

【図4】本発明の第１実施形態における検査結果データテーブルを説明する図である。

【図5】本発明の第１実施形態における通信制御処理を説明するフローチャートである。

【図6】本発明の第２実施形態における通信制御処理を説明するフローチャートである。

【図7】本発明の第３実施形態における通信制御処理を説明するフローチャートである。

【図8】本発明の第４実施形態における通信制御処理を説明するフローチャートである。

【図9】本発明の第５実施形態における通信制御処理を説明するフローチャートである。

【図10】本発明の第６実施形態における通信システムの構成を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の一実施形態における通信システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。

【0013】

＜第１実施形態＞
［１－１．通信システムの全体構成］
本発明の第１実施形態における通信システムは、無線通信を中継するアクセスポイントによって実現されている。このアクセスポイントは、少なくとも５ＧＨｚ帯を用いた無線通信を行う通信装置であって、ＤＦＳ機能に相当する処理を実行可能である。このとき、アクセスポイントは、以下に説明する方法によって、無線通信ができない期間を短縮するための構成をより効率的に実現することができる。以下に、本実施形態におけるアクセスポイントについて説明する。なお、通信システムは、アクセスポイントに代えてルータ、ネットワークスイッチ等他の通信装置によって実現されてもよい。

【0014】

［１－２．アクセスポイントの構成］
図１は、本発明の第１実施形態における通信システム１の構成を説明する図である。アクセスポイント３は、通信端末５に対して無線ＬＡＮの環境を提供する装置であり、ルータ９を介してＷＡＮ（インターネット等）に通信端末５を接続するための中継をする装置である。なお、図１においては、１つの通信端末５が示されているが、複数の通信端末５が存在してもよい。

【0015】

アクセスポイント３は、無線通信モジュールＭａ１０、制御部５０、記憶部７０、操作部８０、および通信モジュールＭｚ９０を備える。これらの構成は、バスによって互いに接続されている。この例における通信システム１は、無線通信モジュールＭａ１０および制御部５０を含み、１つの筐体に収容されることによってアクセスポイント３の一部を構成している。

【0016】

無線通信モジュールＭａ１０は、通信部１１（第１通信部ともいう）および検出部１２を含む。無線通信モジュールは、一つのチップセットとして構成されてもよい。通信部１１は、無線通信部１１ａおよびレーダー信号検出部１１ｂを有する。無線通信部１１ａは、５ＧＨｚ帯のチャンネルのうち、制御部５０によって設定されたチャンネルを用いて、通信端末５との無線通信Ｃｓａの通信を実行する。レーダー信号検出部１１ｂは、同じチャンネルを用いてレーダー信号Ｌｓａ（優先信号ともいう）の検出を実行する。通信部１１に設定されるチャンネル（第１チャンネルともいう）は、ＩＥＥＥ８０２．１１の規格において、タイプＷ５３、Ｗ５６に含まれるチャンネルから選択される。なお、通信部１１には、タイプＷ５２に含まれるチャンネル、２．４ＨＧｚ帯のチャンネル、６ＧＨｚ帯のチャンネルなど、レーダー信号の検出対象外のチャンネルが、設定されることもある。

【0017】

検出部１２は、レーダー信号Ｌｓｂの検出を実行する。なお、通信部１１で検出されるレーダー信号Ｌｓａと検出部１２で検出されるＬｓｂとは、チャンネルによって検出可能な無線通信モジュールを区別するために、便宜的に異なる表現で記載している。したがって、検出可能な無線通信モジュールを区別せず、共通の事項として説明する場合には、レーダー信号Ｌｓとして記載する場合がある。

【0018】

また、検出部１２は、各チャンネルで受信されるデータを検査する処理を実行する。この例では、各チャンネルで受信されるビーコン信号から、アクセスポイント３の周りに存在する他のアクセスポイントの数、取得したビーコン信号の信号強度（ＲＳＳＩともいう）およびビーコン信号のノイズ量を検査する。

【0019】

通信モジュールＭｚ９０は、この例では、ルータ９と通信し、ルータ９を介して他の装置と通信するための通信部としての機能を有する。この通信は、例えば、２．４ＧＨｚ帯などの通信帯域を用いた無線によるものであってもよいし、有線によるものであってもよい。

【0020】

記憶部７０は、制御部５０によって実行される制御プログラムおよび各種のテーブル等の情報を記憶する。記憶部７０には、例えば、後述する検出器で記憶され、制御部５０によって適宜更新される。操作部８０は、電源ボタン、設定ボタン等の操作子を含み、操作子に対するユーザーの操作を受け付け、その操作に応じた信号を制御部５０に出力する。

【0021】

制御部５０は、ＣＰＵなどの演算処理回路およびメモリを含む。制御部５０は、記憶部７０に記憶された制御プログラムをＣＰＵによって実行して、各種機能をアクセスポイント３において実現させる。実現される機能には、通信制御機能が含まれる。この通信制御機能によれば、後述する処理（以下、通信制御処理という）を実行することができる。

【0022】

制御プログラムは、コンピュータにより実行可能であればよく、磁気記録媒体、光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶した状態で提供されてもよい。この場合には、アクセスポイント３は、記録媒体を読み取る装置を備えていればよい。また、制御プログラムは、無線通信モジュールを介してダウンロードされてもよい。続いて、通信制御処理（通信制御方法）について説明する。

【0023】

［１－３．通信制御処理］
図２、図３、および図５は、本実施形態における通信制御処理を説明するフローチャートである。通信制御処理は、アクセスポイント３において電源がオンにされて起動することによって開始される（ステップＳ１０１）。なお、ユーザーからの通信制御処理開始の要求（開始設定）により通信制御処理が開始されてもよい。

【0024】

アクセスポイント３が起動すると、制御部５０は、まず無線通信モジュールＭａ１０で使用される通信チャンネル（「第１チャンネル」ともいう）を設定する（ステップＳ１０３）。この例では、通信チャンネルには、ＤＦＳ可能な通信チャンネル（ＤＦＳチャンネルＡ）が設定される。設定されるチャンネルは、予め決められたチャンネルであってもよいし、前回の電源オフのときに設定されていたチャンネルでもよいし、過去の履歴（例えば、チャンネル使用頻度）に応じて決定されてもよい。

【0025】

現状の規格ではレーダー信号Ｌｓを検出したチャンネルは３０分間の使用が制限される。このため、この規格がある場合には、無線通信モジュールＭａ１０のチャンネルが変更されるものとし、レーダー信号Ｌｓの検出後、３０分間は、いずれの無線通信モジュールＭでもこのチャンネルが使用できないように、制御部５０が制御する。

【0026】

制御部５０は、通信チャンネル（ＤＦＳチャンネルＡ）の設定信号を無線通信モジュール１０に送信する（ステップＳ１０５）。無線通信モジュール１０が通信チャンネルの設定信号を取得すると（ステップＳ１０７）、無線通信モジュール１０の通信部Ｍａ１１は、通信端末５と無線通信を実行する（ステップＳ１０９）。

【0027】

次に、制御部５０は、検出部１２に対してレーダー信号検出可能な通信チャンネルのうち、現在通信部１１で使用されていない全てのチャンネルの検査を指示する（ステップＳ２０２）。検査指示信号は、無線通信モジュール１０の検出部１２に送信される。検出部１２は、検査指示情報を受信すると（ステップＳ２０６）、通信チャンネルの検査処理を実行する（ステップＳ２０８）。具体的には、検出部１２は、検査対象のチャンネルにおける無線通信データ（具体的にはＩＥＥＥ８０２．１１規格のビーコン信号）を受信する。このとき、検出部１２は、受信した通信データから、アクセスポイント３の周りに存在する検査対象のチャンネルに接続されている他のアクセスポイント（「第２アクセスポイント」ともいう）の数、取得したビーコン信号の信号強度（「ＲＳＳＩ」ともいう）およびビーコン信号のノイズ量を検査する。検出部１２は、無線通信モジュール１０の通信部１１で使用中のチャンネル以外の全てのＤＦＳ可能な通信チャンネルに対して、上述の検査処理を繰り返す。検出部１２は、検査結果（検査データ）を制御部５０に送信する（ステップＳ２１０）。

【0028】

制御部５０は、検出部１２から送信された検査結果（検査データ）を取得する（ステップＳ２１２）。取得された検査データは、記憶部７０のデータベースに格納される。図４は、取得された各チャンネルにおける検査結果のデータセット１００である。この例では、検査結果のデータセット１００は、チャンネル名１０１、他のアクセスポイントの数１０３、受信される信号強度１０５、ノイズ量１０７を含む。

【0029】

制御部５０は、上述の取得した他のアクセスポイント数、ビーコン信号の信号強度およびノイズ量に基づいて、通信条件が最良のチャンネルを、無線通信モジュール１０の通信部Ｍａ１１に使用される一つの通信チャンネル（「第２チャンネル」ともいう）として決定する（ステップＳ２１４）。具体的には、当該チャンネルに接続された他のアクセスポイント数が少ないこと、他のアクセスポイントから受けるビーコン信号の強度が小さいこと、検出されるノイズが小さいことの各条件を満たすチャンネルを最適なチャンネルとして設定することができる。ここでは、設定された一つのチャンネルを「ＤＦＳチャンネルＢ」ともいう。なお、上記の条件のうち少なくも一つを満たすチャンネルを設定してもよい。

【0030】

次に、制御部５０は、検出部１２に対して、決定されたＤＦＳチャンネルにおける１分間のレーダー信号検出（優先信号の監視）指示信号を生成・送信する（ステップＳ２１４，Ｓ２１６）。検出部１２は、レーダー信号検出指示信号（監視信号）を取得すると、レーダー信号検出処理（監視処理）を実行する（ステップＳ２１８）。１分間のレーダー信号検出処理が終了すると（Ｓ２２０）、検出部１２は、制御部５０にレーダー信号検出処理完了信号を送信する（ステップＳ２２２）。この時点で、ＤＦＳチャンネルＢは、ＤＦＳチャンネルＡと切り替え可能な状態となる。

【0031】

無線通信モジュール１０の通信部Ｍａ１１の通信チャンネルを切り替えるまで、制御部５０は、検出部１２に対してＤＦＳチャンネルＢにおけるレーダー信号検出処理を継続するように指示する（ステップＳ２２４）。レーダー信号検出指示信号は、検出部１２に送信される（ステップＳ２２６）。検出部１２は、受信した指示信号に基づき、レーダー信号検出を続行する（ステップＳ２２８）。

【0032】

次に、制御部５０は、切り替え用のチャンネルが決定されてから所定の時間（所定の時間間隔）が経過したか否かを判定する（ステップＳ２３０）。所定の時間が経過した場合（ステップＳ２３０；Ｙｅｓ）、制御部５０は、検出部１２に対して再度のチャンネル検査指示情報を送信する（ステップＳ２０２）。また、このとき、制御部５０は、レーダー信号検出処理の終了指示信号を生成・送信し（ステップＳ２３４）、検出部１２は、レーダー信号の検出処理を終了してもよい（ステップＳ２３６）。なお、レーダー信号の検出処理は、次の検査結果が得られるまで継続させてもよい。

【0033】

所定の時間が経過していない場合（ステップＳ２３０；Ｎｏ）、制御部５０は、無線通信モジュール１０の通信部Ｍａ１１がレーダー信号を検出したか否かを判定する（ステップＳ２３２）。通信部Ｍａ１１がレーダー信号を検出していない場合（ステップＳ２３２；Ｎｏ）、Ｓ２３０の処理に戻る。

【0034】

通信部１１がレーダー信号を検出した場合（ステップＳ２３２；Ｙｅｓ）、制御部５０は、ＤＦＳチャンネルＢを通信部１１の通信チャンネルとして設定するための切り替え指示信号を通信部１１に送信する（ステップＳ２３８）。また、このとき、制御部５０は、レーダー信号検出処理の終了指示信号を生成・送信し（ステップＳ２３４）、検出部１２は、レーダー信号の検出処理を終了してもよい（ステップＳ２３６）。以上により通信制御処理が終了となる。

【0035】

本実施形態の場合、あらかじめＤＦＳチャンネルとなる無線通信チャンネルを全数検査することにより、空いている最適なチャンネルを探索し利用することができる。また、通信部１１でレーダー信号を検出しても、即座に無線通信用のチャンネルを切り替えることができる。したがって、本実施形態を用いることにより、通信モジュールにおける無線通信ができない期間を短縮することができる。

【0036】

また、本実施形態の場合、所定の期間（時間）毎に繰り返し検査が行われる。これにより、切り替えのタイミングに応じて最適な通信チャンネルを設定することができる。

【0037】

なお、本実施形態において、所定の時間として無限時間を設定してもよい。この場合、所定時間毎の繰り返し検査をしなくてもよい。

【0038】

＜第２実施形態＞
本実施形態では、第１実施形態と異なる通信システムについて説明する。具体的には、切り替えチャンネルの過去の履歴情報に基づき、検査する間隔を設定する例について説明する。なお、第１実施形態と共通する部分についての説明は適宜省略する。

【0039】

図６は、本実施形態における通信制御処理を説明するフローチャートである。制御部５０は、検出部１２から切り替え用の通信チャンネル（ＤＦＳチャンネルＢ）のＣＡＣ期間の終了情報を取得すると（ステップＳ２２４）、記憶部７０に格納されているＤＦＳチャンネルＢのレーダー信号の取得履歴情報を取得する（ステップＳ２２５１）。制御部５０は、レーダー信号の取得履歴情報に基づき、次のチャンネル検査処理のタイミング（検査間隔）を更新・設定する（ステップＳ２２５２）。具体的には、レーダー信号の検出頻度が少ないチャンネルでは、検査間隔を長くしてもよい。または、レーダー信号の検出頻度が高いチャンネルでは、チャンネルの検査間隔を短くしてもよい。制御部５０は、設定された検査間隔に基づく所定の時間を経過したかを判断し（ステップＳ２３０）、検出部１２に再度のチャンネル検査指示信号を送信する（ステップＳ２２６）。

【0040】

本実施形態を用いることにより、レーダー信号の受信環境に応じて最適な間隔で通信チャンネルの検査ができるとともに、無線通信ができない期間を短縮することができる。また、本実施形態を用いることにより、不要な検査処理を低減することができる。これにより、制御部５０および検出部１２の処理負荷を小さくしつつ、無線通信ができない期間を短縮することができる。

【0041】

＜第３実施形態＞
本実施形態では、第１実施形態と異なる通信システムについて説明する。具体的には、通信部でレーダー信号を検出し、そのタイミングで検出部が監視処理（ＣＡＣ）の途中の場合について説明する。なお、第１実施形態と共通する部分についての説明は適宜省略する。

【0042】

図７は、本実施形態における通信制御処理を説明するフローチャートである。図７に示すように、通信部１１がレーダー信号を検出し（Ｓ２１９１）、検出部１２が監視処理（ＣＡＣモードの状態）の場合、制御部５０は、通信部１１のチャンネルを検査結果に基づき決定された通信チャンネル（ＤＦＳチャンネルＢ）に切り替えることができない。このとき、制御部５０は、通信部１１の通信チャンネルをＤＦＳが不要なチャンネル（「第３チャンネル」、「ｎｏｎＤＦＳチャンネルＣ」ともいう）に一度切り替えてもよい（ステップＳ２１９２）。この場合のＤＦＳ不要なチャンネルとは、５ＧＨｚ帯のＷ５２のチャンネル、２．４ＧＨｚ帯のチャンネル、６ＧＨｚ帯のチャンネルのいずれかを示す。

【0043】

１分間のレーダー信号検出処理が終了すると（Ｓ２２０）、検出部１２は、制御部５０にレーダー信号検出処理完了信号を送信する（ステップＳ２２２）。この時点で、ＤＦＳチャンネルＢは、ＤＦＳチャンネルＡと切り替え可能な状態となる。

【0044】

無線通信モジュール１０の通信部Ｍａ１１の通信チャンネルを切り替えるまで、制御部５０は、検出部１２に対してＤＦＳチャンネルＢにおけるレーダー信号検出処理を継続するように指示する（ステップＳ２２４）。レーダー信号検出指示信号は、検出部１２に送信される（ステップＳ２２６）。検出部１２は、受信した指示信号に基づき、レーダー信号検出を続行する（ステップＳ２２８）。

【0045】

制御部５０は、切り替えタイミングを設定し、設定したタイミングに到達したか否かを判定する（ステップＳ２３１）。切り替えタイミングは、監視処理終了直後から適宜設定することができる。所定のタイミングに到達するまで、制御部５０は待機する（ステップＳ２３１；Ｎｏ）。所定のタイミングに到達した場合（ステップＳ２３１；Ｙｅｓ）、制御部５０は、ＤＦＳチャンネルＢを通信部１１の通信チャンネルとして設定するための切り替え指示信号を通信部１１に送信する（ステップＳ２３８）。また、このとき、制御部５０は、レーダー信号検出処理の終了指示信号を生成・送信し（ステップＳ２３４）、検出部１２は、レーダー信号の検出処理を終了してもよい（ステップＳ２３６）。以上により通信制御処理が終了となる。

【0046】

本実施形態を用いることにより、ＣＡＣモード途中で、通信部１１がレーダー信号を受信してしまっても、通信不能障害を回避することができる。

【0047】

＜第４実施形態＞
本実施形態では、第１実施形態と異なる通信システムについて説明する。具体的には、アクセスポイント起動時にＤＦＳ不要なチャンネルを設定する場合について説明する。なお、第１実施形態と共通する部分についての説明は適宜省略する。

【0048】

図８は、本実施形態における通信制御処理を説明するフローチャートである。図８に示すように、アクセスポイント３が起動開始した直後において、ＤＦＳチャンネルを設定するためにはＣＡＣを行う必要があるため、少なくとも１分間は、無線通信を行うことができない。本実施形態では、制御部５０は、無線通信モジュール１０の通信部Ｍａ１１で使用される通信チャンネルとして、ＤＦＳが不要なチャンネル（「第３チャンネル、ｎｏｎＤＦＳチャンネルＣ）を設定してもよい（ステップＳ１０３１）。この場合のＤＦＳ不要なチャンネルとは、５ＧＨｚ帯のＷ５２のチャンネル、２．４ＧＨｚ帯のチャンネル、６ＧＨｚ帯のチャンネルのいずれかを示す。

【0049】

制御部５０は、通信チャンネル（ｎｏｎＤＦＳチャンネルＣ）の設定信号を無線通信モジュール１０に送信する（ステップＳ１０５１）。無線通信モジュール１０が通信チャンネルの設定信号を取得すると（ステップＳ１０７１）、無線通信モジュール１０の通信部Ｍａ１１は、ｎｏｎＤＦＳチャンネルＣを用いて通信端末５と無線通信を実行する（ステップＳ１０９１）。ｎｏｎＤＦＳチャンネルＣからＤＦＳチャンネルＢへの切り替えは、第３実施形態と同様に行ってもよい。

【0050】

本実施形態を用いることにより、アクセスポイント起動時の通信不能を回避することができる。

【0051】

＜第５実施形態＞
本実施形態では、第３実施形態、および第４実施形態に示したＤＦＳを要しないチャンネルからＤＦＳチャンネルへ時間情報を取得して切り替え処理を実行する例について説明する。

【0052】

図９は、本実施形態における通信制御処理を説明するフローチャートである。図９に示すように、制御部５０は、日時情報を取得する（ステップＳ５０１）。日時情報の取得タイミングは特に限定されない。また、日時情報は、アクセスポイント３内から取得してもよいし、別の装置から取得されてもよい。制御部５０は、所定の日時に到達するまで（ステップＳ５０３；Ｎｏ）、ステップＳ５０１の処理を繰り返す。所定の日時に到達したとき（ステップＳ５０３；Ｙｅｓ）、制御部５０は、通信チャンネルをＮｏｎＤＦＳチャンネルから検査により決定されたＤＦＳチャンネルＢに切り替えてもよい（ステップＳ５０５）。

【0053】

本実施形態を用いた場合、所定の日時において、通信チャンネルの切り替えが行われる。これにより、通信端末の使用において影響の少ないタイミングでチャンネルを切り替えることができる。

【0054】

なお、本実施形態は、一のＤＦＳチャンネルから、他のＤＦＳチャンネルに切り替える場合にも用いることができる。

【0055】

＜第６実施形態＞
本実施形態では、異なる種類の複数の無線通信モジュールを含むアクセスポイントについて説明する。

【0056】

図１０は、通信システム１Ａの構成図である。図１０に示すように、通信システム１Ａは、通信端末５およびルータ９に加えて、アクセスポイント３Ａを含む。

【0057】

アクセスポイント３Ａは、無線通信モジュールＭａ１０、制御部５０、記憶部７０、操作部８０、および通信モジュールＭｚ９０に加えて、無線通信モジュールＭｃ３０を備える。これらの構成は、バスによって互いに接続されている。この例における通信システム１Ａは、無線通信モジュールＭａ１０および制御部５０とともに無線通信モジュールＭｂ３０を含み、１つの筐体に収容されることによってアクセスポイント３Ａの一部を構成している。

【0058】

無線通信モジュールＭｂ３０は、通信部３１（第２通信部ともいう）を含む。無線通信モジュールＭｂ３０は、無線通信モジュールＭａ１０とは異なる一つのチップセットとして構成されてもよい。通信部３１は、無線通信部３１ａおよびレーダー信号検出部３１ｂを有する。無線通信部３１ａは、５ＧＨｚ帯のチャンネルのうち、制御部５０によって設定されたチャンネルを用いて、通信端末５との無線通信Ｃｓｃの通信を実行する。レーダー信号検出部３１ｂは、同じチャンネルを用いてレーダー信号Ｌｓｃの検出を実行する。通信部３１に設定されるチャンネルは、ＩＥＥＥ８０２．１１の規格において、タイプＷ５３、Ｗ５６に含まれるチャンネルから選択される。なお、通信部１１には、タイプＷ５２に含まれるチャンネル、２．４ＨＧｚ帯のチャンネル、６ＧＨｚ帯のチャンネルなど、レーダー信号の検出対象外のチャンネルが、設定されることもある。

【0059】

本実施形態では、無線通信モジュール３０の通信部３１がレーダー信号を検出したとき、制御部５０は、無線通信モジュール１０の検出部１２で検査されたデータを用いて、無線通信モジュールＭｂ３０の通信部３１に使用されるチャンネルを設定してもよい。これにより、無線通信モジュールＭｂ３０が検出器をもっていない仕様の無線通信モジュールであったとしても、最適なチャンネルへの切り替えを行うことができる。また、本実施形態において、無線通信モジュールＭｂ３０は、検出部を備えない分、検出部１２を備える無線通信モジュールＭａ１０に比べて安価である。また、アクセスポイントが無線モジュールを複数有することにより、アクセスポイントに接続できる通信端末の数を増やすことができる。したがって、本実施形態を用いることにより、設備コストを抑えつつ、通信環境を維持しながら、無線通信ができない期間を短縮することができる。

【0060】

＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例および修正例に想到し得るものであり、それら変更例および修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。例えば、前述の各実施形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除若しくは設計変更を行ったもの、又は、ステップの追加、省略若しくは条件変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。

【0061】

なお、本発明の第１実施形態では、検出器が検査結果を生成する例を示したが、本発明は、これに限定されない。検査処理は、検出部１２および制御部５０が協働して実現されてもよい。この場合、検出部１２が各チャネルにおけるデータを受信し、制御部５０は、検出部１２で受信されたデータに基づき検査処理を行ってもよい。

【0062】

本発明の第１実施形態では、レーダー信号の検出履歴情報などの各種情報は、アクセスポイント３の記憶部７０に記憶される例を示したが、本発明はこれに限定されない。各種情報は、アクセスポイント３とは異なる通信装置またはサーバの記憶装置に記憶された各種情報を用いて通信制御処理を行ってもよい。また、制御部５０は、アクセスポイント３の外部に設けられてもよい。

【0063】

また、本発明の第１実施形態では、他のアクセスポイントの数１０３、受信される信号強度１０５、ノイズ量１０７を含む例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、他のアクセスポイントの数１０３、受信される信号強度１０５、ノイズ量１０７のうち少なくとも一つを含む場合においても、本発明の効果を奏することができる。

【0064】

さらに、本発明の一実施形態において、アクセスポイントは以下のように構成することもできる。

【0065】

本発明の一実施形態のアクセスポイントにおいて、前記制御部は、前記複数のチャンネルの各々を所定の期間毎に検査し、前記第２チャンネルを設定してもよい。

【0066】

本発明の一実施形態のアクセスポイントにおいて、前記制御部は、予め取得された前記複数のチャンネルの各々に対する検査結果に基づいて、前記所定の期間を更新してもよい。

【0067】

本発明の一実施形態のアクセスポイントにおいて、前記第１の条件は、前記第１通信部を除く前記複数のチャンネルの各々に接続された第２通信部の数、前記複数のチャンネルの各々において前記第２通信部から前記第１通信部に送信される信号の強度、および前記複数のチャンネルの各々において検出されるノイズ量の少なくとも一つを含んでもよい。

【0068】

本発明の一実施形態のアクセスポイントにおいて、前記第１通信部が優先信号を検出し、および前記検出部が前記第２チャンネルによる監視中であるとき、前記制御部は、前記第１チャンネルを、前記第１通信部と通信端末との無線通信を可能にし、かつ前記優先信号を検出しない第３チャンネルに切り替えてもよい。

【0069】

本発明の一実施形態のアクセスポイントにおいて、前記制御部は、日時情報を取得し、前記日時情報が前記第１の条件とは異なる第２の条件を満たすとき、前記第３チャンネルを、前記第２チャンネルに切り替えてもよい。

【0070】

本発明の一実施形態のアクセスポイントにおいて、前記第１通信部が起動開始したとき、前記制御部は、前記第１チャンネルとして、前記通信端末と通信可能であって、前記優先信号を検出しない第３チャンネルを設定してもよい。

【0071】

本発明の一実施形態のアクセスポイントにおいて、前記第１通信部とは異なる第２通信部が優先信号を検出したとき、前記制御部は、前記複数のチャンネルの各々に対する検査結果および前記優先信号の検出結果に基づいて、前記第２チャンネルを設定してもよい。

【0072】

本発明の一実施形態の通信制御方法において、前記複数のチャンネルの各々を所定の期間毎に検査し、前記第２チャンネルを設定してもよい。

【0073】

本発明の一実施形態の通信制御方法において、予め取得された前記複数のチャンネルの各々に対する検査結果に基づいて、前記所定の期間を更新してもよい。

【0074】

本発明の一実施形態の通信制御方法において、前記第１の条件は、前記第１通信部を除く前記複数のチャンネルの各々に接続された第２通信部の数、前記複数のチャンネルの各々において前記第２通信部から前記第１通信部に送信される信号の強度、および前記複数の第１チャンネルの各々において検出されるノイズ量の少なくとも一つを含んでもよい。

【0075】

本発明の一実施形態の通信制御方法において、前記第１通信部が優先信号を検出し、および前記検出部が前記第２チャンネルによる監視中であるとき、前記第１チャンネルを、前記第１通信部と通信端末との無線通信を可能にし、かつ前記優先信号を検出しない第３チャンネルに切り替えてもよい。

【0076】

本発明の一実施形態の通信制御方法において、日時情報を取得し、前記日時情報が前記第１の条件とは異なる第２の条件を満たすとき、前記第３チャンネルを、前記第２チャンネルに切り替えてもよい。

【0077】

本発明の一実施形態の通信制御方法において、前記第１通信部が起動開始したとき、前記第１チャンネルに、前記通信端末と通信可能であって、前記優先信号を検出しない第３チャンネルを設定してもよい。

【0078】

本発明の一実施形態の通信制御方法において、前記第１通信部とは異なる第２通信部が優先信号を検出したとき、前記複数のチャンネルの各々に対する検査結果および前記優先信号の検出結果に基づいて、前記第２チャンネルを設定してもよい。

【符号の説明】

【0079】

１・・・通信システム，１Ａ・・・通信システム，３・・・アクセスポイント，３Ａ・・・アクセスポイント，５・・・通信端末，９・・・ルータ，１０・・・無線通信モジュール，１１・・・通信部，１２・・・検出部，３０・・・無線通信モジュール，３１・・・通信部，５０・・・制御部，７０・・・記憶部，８０・・・操作部，９０・・・通信モジュール，１００・・・データセット，１０１・・・チャンネル名，１０５・・・信号強度，１０７・・・ノイズ量

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】