特開 2024-132673 製造方法、制御装置、および制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024132673

(43)【公開日】2024-10-01

(54)【発明の名称】製造方法、制御装置、および制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/78 20060101AFI20240920BHJP

   B29C 45/73 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

B29C45/78

B29C45/73

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023043538

(22)【出願日】2023-03-17

(71)【出願人】

【識別番号】000000941

【氏名又は名称】株式会社カネカ

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】林 健太郎

【テーマコード（参考）】

4F202

4F206

【Ｆターム（参考）】

4F202AP05

4F202AR06

4F202CA11

4F202CK03

4F202CK04

4F202CK89

4F202CN01

4F202CN18

4F206AA24

4F206AP056

4F206AR066

4F206JA07

4F206JN14

4F206JN44

4F206JP13

4F206JP17

4F206JQ81

(57)【要約】

【課題】各キャビティで成形される成形品の品質を維持する。
【解決手段】成形品の製造方法は、第１のキャビティに流入する樹脂の量に影響を与える第１のヒータの設定温度の変更幅ΔＴ_１を決定する変更幅決定ステップ（Ｓ４）と、第１のヒータの設定温度を変更幅ΔＴ_１で変化させると共に、第２のキャビティに流入する樹脂の量に影響を与える第２のヒータの設定温度を変更幅ΔＴ_１に応じて決定された変更幅ΔＴ_２で変化させる温度制御ステップ（Ｓ７）と、を含む。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

分岐を有する流路の複数箇所に設けられたヒータで加熱した溶融樹脂を各分岐の端部に設けられた各キャビティに供給して、射出成形により複数の成形品を同時に製造する成形品の製造方法であって、
複数の前記ヒータのうち第１のキャビティに流入する樹脂の量に影響を与える第１のヒータの設定温度の変更幅ΔＴ_１を決定する変更幅決定ステップと、
前記第１のヒータの設定温度を前記変更幅ΔＴ_１で変化させると共に、複数の前記ヒータのうち第２のキャビティに流入する樹脂の量に影響を与える第２のヒータの設定温度を前記変更幅ΔＴ_１に応じて決定された変更幅ΔＴ_２で変化させる温度制御ステップと、を含む製造方法。

【請求項2】

前記第１のヒータは、前記第１のキャビティからその直近の分岐までの流路に設けられている、請求項１に記載の製造方法。

【請求項3】

前記変更幅ΔＴ_２は、予め定められた定数ｋ_２（０＜ｋ_２＜１）、α_２を用いて、ΔＴ_２＝ｋ_２×ΔＴ_１＋α_２との式により算出された変更幅である、請求項１または２に記載の製造方法。

【請求項4】

前記第２のヒータは、前記第２のキャビティからその直近の分岐までの流路に設けられている、請求項１または２に記載の製造方法。

【請求項5】

前記温度制御ステップでは、前記第１のヒータおよび前記第２のヒータの設定温度を変化させると共に、複数の前記ヒータのうち第３のキャビティに流入する樹脂の量に影響を与える第３のヒータの設定温度を前記変更幅ΔＴ_１に応じて決定された変更幅ΔＴ_３で変化させる、請求項１または２に記載の製造方法。

【請求項6】

前記変更幅ΔＴ_３は、予め定められた定数ｋ_３（０＜ｋ_３＜１）、α_３を用いて、ΔＴ_３＝ｋ_３×ΔＴ_１＋α_３との式により算出された変更幅である、請求項５に記載の製造方法。

【請求項7】

前記溶融樹脂は、生分解性樹脂である、請求項１または２に記載の製造方法。

【請求項8】

分岐を有する流路の複数箇所に設けられたヒータで加熱した溶融樹脂を各分岐の端部に設けられた各キャビティに供給して複数の成形品を同時に成形する射出成形に関する制御を行う制御装置であって、
複数の前記ヒータのうち第１のキャビティに流入する樹脂の量に影響を与える第１のヒータの設定温度の変更幅ΔＴ_１を決定する変更幅決定部と、
前記第１のヒータの設定温度を前記変更幅ΔＴ_１で変化させるときに、複数の前記ヒータのうち第２のキャビティに流入する樹脂の量に影響を与える第２のヒータの設定温度を前記変更幅ΔＴ_１に応じて決定された変更幅ΔＴ_２で変化させる温度制御部と、を備える制御装置。

【請求項9】

請求項８に記載の制御装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、前記変更幅決定部および前記温度制御部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は射出成形に関する。

【背景技術】

【0002】

射出成形においてホットランナーと呼ばれる技術が広く用いられている。ホットランナーにより複数個の成形品を同時に製造する場合、分岐した流路の各端部にキャビティが設けられた金型を使用し、各流路に設けられたヒータで流路内の溶融樹脂を加熱しつつ、当該溶融樹脂を各キャビティに供給する。

【0003】

ホットランナーにより複数個の成形品を同時に製造する場合、各キャビティに供給する溶融樹脂の量を均等化することが、成形品の品質を維持するために重要であり、そのための技術の開発が従来から進められている。例えば、下記の特許文献１には、メイン・ランナ部に流量分配調整用ヒータを設け、これらのヒータを独立して制御することにより樹脂充填量の均一化を図ると共に、メイン・ランナ部につながるサブランナ部にゲート切れ調整用ヒータを設け、これらのヒータを独立して制御することによりゲート切れ性および成形性の向上を図る、多数個取り成形金型装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平６－３９８８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述のような従来技術を用いたとしても、各キャビティで成形される成形品の品質を維持することは依然として難しいという問題がある。これは、一般に、射出成形を繰り返し行った場合には成形不良が発生することと、成形不良が発生した場合には次回以降の射出成形で同じ成形不良が発生することを防ぐための温度調整が行われることについて、特許文献１の技術では考慮されていないことによる。

【0006】

例えば、特許文献１の技術を用いて、各ヒータの設定温度を最適化して射出成形を開始した場合であっても、射出成形を続けていくうちに、一部のキャビティにおいて、その細部にまで溶融樹脂が到達せず、成形品の一部が欠けるショートショットと呼ばれる成形不良が発生し得る。

【0007】

そして、あるキャビティでショートショットが発生した場合には、次回以降の射出成形におけるショートショットの発生を防ぐため、そのキャビティに溶融樹脂を供給する流路に設けられたヒータの設定温度を上げる制御が行われる。このような制御を行った場合、あるキャビティに供給される樹脂の量は増えるため、そのキャビティにおけるショートショットの発生を防ぐことができるものの、あるキャビティに供給される樹脂の量が増えた分だけ他のキャビティに供給される樹脂の量が減り、今度は他のキャビティでショートショットが発生する可能性が高まってしまう。

【0008】

本発明の一態様は、各キャビティで成形される成形品の品質を維持することを可能にする製造方法等を実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る製造方法は、分岐を有する流路の複数箇所に設けられたヒータで加熱した溶融樹脂を各分岐の端部に設けられた各キャビティに供給して、射出成形により複数の成形品を同時に製造する成形品の製造方法であって、複数の前記ヒータのうち第１のキャビティに流入する樹脂の量に影響を与える第１のヒータの設定温度の変更幅ΔＴ_１を決定する変更幅決定ステップと、前記第１のヒータの設定温度を前記変更幅ΔＴ_１で変化させると共に、複数の前記ヒータのうち第２のキャビティに流入する樹脂の量に影響を与える第２のヒータの設定温度を前記変更幅ΔＴ_１に応じて決定された変更幅ΔＴ_２で変化させる温度制御ステップと、を含む。

【0010】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御装置は、分岐を有する流路の複数箇所に設けられたヒータで加熱した溶融樹脂を各分岐の端部に設けられた各キャビティに供給して複数の成形品を同時に成形する射出成形に関する制御を行う制御装置であって、複数の前記ヒータのうち第１のキャビティに流入する樹脂の量に影響を与える第１のヒータの設定温度の変更幅ΔＴ_１を決定する変更幅決定部と、前記第１のヒータの設定温度を前記変更幅ΔＴ_１で変化させるときに、複数の前記ヒータのうち第２のキャビティに流入する樹脂の量に影響を与える第２のヒータの設定温度を前記変更幅ΔＴ_１に応じて決定された変更幅ΔＴ_２で変化させる温度制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0011】

本発明の一態様によれば、各キャビティで成形される成形品の品質を維持することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態に係る射出成形システムの概要を示す図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る制御装置の要部構成の一例を示すブロック図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る成形品の製造方法の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

〔システム概要〕
図１に基づいて本実施形態に係る射出成形システム５の概要を説明する。図１は、射出成形システム５の概要を示す図である。射出成形システム５は、溶融樹脂をキャビティに供給して成形品を製造するシステムである。図示のように、射出成形システム５は、制御装置１を含んでいる。この制御装置１は、以下説明するとおり、一般的な射出成形システムに含まれる制御装置とは相違している。

【0014】

射出成形システム５には、射出成形に必要な各種装置（原料樹脂を溶融させて溶融樹脂とした上で射出する射出ユニット、金型、および型締めユニット等）が含まれているが、図１にはその一部の構成を示している。具体的には、図１には、金型内に形成されたキャビティＡ１～Ａ８、金型内における溶融樹脂の流路Ｂ１～Ｂ１５、および流路内の溶融樹脂を加熱するヒータＣ１～Ｃ１５を示している。このように、射出成形システム５では、流路Ｂ１～Ｂ１５内の溶融樹脂をヒータＣ１～Ｃ１５で加熱しながら射出成形を行うから、射出成形システム５はホットランナーにより射出成形を行うシステムであるといえる。

【0015】

図１の例において、流路Ｂ１５は分岐点Ｐ７で二股に分岐しており、一方の分岐は流路Ｂ１４、他方の分岐は流路Ｂ１３となっている。また、流路Ｂ１３は分岐点Ｐ５で流路Ｂ９と流路Ｂ１０に分岐し、流路Ｂ１４は分岐点Ｐ６で流路Ｂ１１と流路Ｂ１２に分岐している。さらに、流路Ｂ９は分岐点Ｐ１で流路Ｂ１と流路Ｂ２に分岐し、流路Ｂ１０は分岐点Ｐ２で流路Ｂ３と流路Ｂ４に分岐し、流路Ｂ１１は分岐点Ｐ３で流路Ｂ５と流路Ｂ６に分岐し、流路Ｂ１２は分岐点Ｐ４で流路Ｂ７と流路Ｂ８に分岐している。そして、流路Ｂ１～Ｂ８は、それぞれキャビティＡ１～Ａ８に接続している。

【0016】

流路Ｂ１５の端部から供給された溶融樹脂は、ヒータＣ１～Ｃ１５で加熱されながら流路Ｂ１～Ｂ１５内を流れ、キャビティＡ１～Ａ８に流入する。これにより、８個の成形品を同時に成形することができる。

【0017】

制御装置１は、ヒータＣ１～Ｃ１５の温度制御を行うことができる。なお、図１にはヒータＣ１５の温度制御を行う様子を示しているが、制御装置１は、ヒータＣ１～Ｃ１５のそれぞれについて個別に温度制御を行うことができる。

【0018】

射出成形システム５では、分岐を有する流路の複数箇所に設けられたヒータＣ１～Ｃ１５で加熱した溶融樹脂を各分岐の端部に設けられたキャビティＡ１～Ａ８に供給して、射出成形により複数の成形品を同時に製造する。

【0019】

このような成形品の製造を続けていると、金型の汚れや、原料樹脂の品質の変化等の要因により、キャビティの細部にまで溶融樹脂が到達せず、成形品の一部が欠けるショートショットと呼ばれる成形不良が発生することがある。また逆に、過剰な溶融樹脂がキャビティに供給されてバリと呼ばれる成形不良が発生することもある。

【0020】

このような成形不良が発生した場合や、発生の兆候がある場合には、ヒータＣ１～Ｃ１５の設定温度を変更することにより、次回以降の射出成形において成形不良が発生することを防ぐことが可能である。制御装置１は、成形不良の発生を防ぐために、ヒータＣ１～Ｃ１５の設定温度の調整を行う。

【0021】

具体的には、制御装置１は、ヒータＣ１～Ｃ１５のうち第１のキャビティに流入する樹脂の量に影響を与える第１のヒータの設定温度の変更幅ΔＴ_１を決定する。第１のキャビティは、例えば成形不良が発生したキャビティである。

【0022】

そして、制御装置１は、第１のヒータの設定温度を変更幅ΔＴ_１で変化させると共に、ヒータＣ１～Ｃ１５のうち第２のキャビティに流入する樹脂の量に影響を与える第２のヒータの設定温度を変更幅ΔＴ_１に応じて決定された変更幅ΔＴ_２で変化させる。

【0023】

これにより、第１のヒータの設定温度を変更して第１のキャビティに流入する樹脂の量が適正になるよう調整しつつ、第２のヒータの設定温度についても変更することにより、第１のヒータの設定温度の変更が第２のキャビティに流入する樹脂の量に与える影響を抑えることができる。よって、射出成形システム５によれば、各キャビティで成形される成形品の品質を維持することが可能になる。

【0024】

なお、設定温度を上げるか下げるかは、成形不良の種類に応じて決定すればよい。すなわち、ショートショットが発生した場合には、設定温度をΔＴ_１およびΔＴ_２だけ上げればよい。これにより、次回以降の射出成形における樹脂の流動性を高めてショートショットの発生を抑えることができる。一方、バリが発生した場合には、設定温度をΔＴ_１およびΔＴ_２だけ下げればよい。これにより、次回以降の射出成形における樹脂の流動性を低下させてバリの発生を抑えることができる。

【0025】

射出成形システム５では、任意の樹脂を原料として射出成形を行うことが可能である。また、射出成形システム５において、射出成形機の構成、および射出成形する成形品も特に限定されない。

【0026】

射出成形システム５では上述のようなヒータの温度調整を行うから、射出成形システム５は、分解温度が低い樹脂の成形に特に好適である。例えば、射出成形システム５は、生分解性プラスチック等の成形に好適に利用できる。つまり、射出成形システム５において、各キャビティに供給される溶融樹脂は、生分解性樹脂であってもよい。本明細書における「生分解性」とは、自然界において微生物によって低分子化合物に分解され得る性質をいう。本製造方法にて使用される生分解性樹脂は、生分解性を有していれば、特に限定されない。具体例を挙げれば、生分解性樹脂は、ポリ（３－ヒドロキシブチレート－コ－３－ヒドロキシヘキサノエート）のようなポリ（３－ヒドロキシアルカノエート）系樹脂、ポリヒドロキシアルカノエート樹脂、ポリ乳酸、ポリブチレンサクシネート、ポリブチレンサクシネートアジペート、ポリブチレンアジペートテレフタレート、ポリブチレンサクシネートテレフタレート、ポリカプロラクトンであってもよい。

【0027】

一般に、生分解性樹脂は、原料ペレットの粘度のばらつきが大きくなりがちであり、そのような原料ペレットを用いて成形する場合、粘度のばらつきに起因する成形不良と、それを防ぐための温度調整が行われる頻度が高くなる。このため、あるキャビティで発生した成形不良を解消するためのヒータの温度調整が他のキャビティにおける成形不良の原因となる問題も発生しやすい。また、一般に、生分解性樹脂は熱分解しやすいため、最初からショートショットが発生しにくい高温条件で成形することは望ましくない。

【0028】

この点、射出成形システム５によれば、初期段階では設定温度を抑えつつ、ショートショットが発生したキャビティに流入する樹脂の量に影響を与えるヒータの設定温度のみを調整することにより、熱分解を最小限に抑えることが可能になる。そして、射出成形システム５によれば、このような調整が他のキャビティに及ぼす影響を抑えることができるから、各キャビティで成形される生分解性樹脂の成形品の品質を維持することが可能になる。なお、生分解性樹脂以外を製造する場合においても同様の効果は得られるが、生分解性樹脂を製造する場合にこの効果は特に顕著である。

【0029】

〔制御装置の構成〕
図２は、制御装置１の要部構成の一例を示すブロック図である。図示のように、制御装置１は、制御装置１の各部を統括して制御する制御部１０と、制御装置１が使用する各種データを記憶する記憶部１１を備えている。また、制御装置１は、制御装置１が他の装置と通信するための通信部１２、制御装置１に対する各種データの入力を受け付ける入力部１３、および制御装置１が各種データを出力するための出力部１４を備えている。また、制御部１０には、データ取得部１０１、対象決定部１０２、変更幅決定部１０３、および温度制御部１０４が含まれている。

【0030】

データ取得部１０１は、設定温度の変更対象とするヒータの決定や、ヒータの設定温度の変更幅の決定の基準となるデータを取得する。設定温度の変更対象とするヒータや、設定温度の変更幅は、各キャビティでどのような成形品が製造されたかによって決定すればよい。このため、データ取得部１０１は、各キャビティにおける成形品の製造結果を示す製造結果データを取得してもよい。例えば、データ取得部１０１は、各キャビティで製造された成形品の重量を示す製造結果データを取得してもよい。

【0031】

対象決定部１０２は、分岐を有する流路の複数箇所に設けられた複数のヒータのうち、設定温度の変更対象とするヒータを決定する。具体的には、対象決定部１０２は、設定温度の変更対象とするヒータとして、第１のヒータと第２のヒータを決定する。また、対象決定部１０２は、設定温度の変更対象とするヒータとして第３のヒータについても決定してもよい。なお、対象決定部１０２によるヒータの決定方法については、後記「変更対象のヒータの決定について」の項目で説明する。

【0032】

変更幅決定部１０３は、分岐を有する流路の複数箇所に設けられた複数のヒータのうち第１のキャビティに流入する樹脂の量に影響を与える第１のヒータの設定温度の変更幅ΔＴ_１を決定する。また、変更幅決定部１０３は、第２のキャビティに流入する樹脂の量に影響を与える第２のヒータの設定温度の変更幅ΔＴ_２についても決定する。さらに、変更幅決定部１０３は、第３のヒータの設定温度の変更幅ΔＴ_３についても決定してもよい。なお、変更幅決定部１０３による変更幅の決定方法については、後記「設定温度の変更幅の決定について」の項目で説明する。

【0033】

温度制御部１０４は、上述した第１のヒータの設定温度を変更幅ΔＴ_１で変化させるときに、上述した第２のヒータの設定温度を変更幅ΔＴ_１に応じて決定された変更幅ΔＴ_２で変化させる。なお、上述のように、変更幅ΔＴ_１およびΔＴ_２は変更幅決定部１０３により決定される。また、変更幅決定部１０３が第３のヒータの設定温度の変更幅ΔＴ_３についても決定した場合、温度制御部１０４は、第３のヒータの設定温度も変化させる。

【0034】

以上のように、制御装置１は、分岐を有する流路の複数箇所に設けられたヒータのうち第１のキャビティに流入する樹脂の量に影響を与える第１のヒータの設定温度の変更幅ΔＴ_１を決定する変更幅決定部１０３と、第１のヒータの設定温度を変更幅ΔＴ_１で変化させるときに、複数のヒータのうち第２のキャビティに流入する樹脂の量に影響を与える第２のヒータの設定温度を変更幅ΔＴ_１に応じて決定された変更幅ΔＴ_２で変化させる温度制御部１０４と、を備える。よって、制御装置１によれば、各キャビティで成形される成形品の品質を維持することが可能になる。

【0035】

〔変更対象のヒータの決定について〕
対象決定部１０２は、上述のように、第１のヒータおよび第２のヒータを決定する。第１のヒータは、第１のキャビティに流入する樹脂の量に影響を与えるヒータであるから、対象決定部１０２は、まず第１のキャビティを決定し、その後、第１のキャビティに応じた第１のヒータを決定してもよい。

【0036】

例えば、データ取得部１０１が、図１に示すキャビティＡ１～Ａ８で製造された各成形品の重量を示す製造結果データを取得したとする。この場合、対象決定部１０２は、キャビティＡ１～Ａ８のうち、成形品の重量が所定の正常範囲外となっているキャビティを特定し、当該キャビティを第１のキャビティに決定してもよい。そして、対象決定部１０２は、ヒータＣ１～Ｃ１５のうち、決定した第１のキャビティに流入する樹脂の量に影響を与えるヒータ、すなわち、溶融樹脂を第１のキャビティに導く流路の何れかに設けられたヒータを第１のヒータに決定すればよい。なお、対象決定部１０２は、１つの第１のキャビティにつき複数の第１のヒータを決定してもよい。

【0037】

例えば、図１の例において、キャビティＡ１で製造された成形品の重量が、正常範囲の下限値未満であった（つまりキャビティＡ１でショートショットが発生した）とする。この場合、対象決定部１０２は、溶融樹脂をキャビティＡ１に導く一連の流路（具体的には流路Ｂ１５、Ｂ１３、Ｂ９、およびＢ１）に設けられたヒータすなわち、ヒータＣ１５、Ｃ１３、Ｃ９、およびＣ１の少なくとも何れかを第１のヒータに決定すればよい。

【0038】

例えば、対象決定部１０２は、第１のキャビティからその直近の分岐までの流路に設けられているヒータを第１のヒータに決定してもよい。この場合、例えば第１のキャビティがキャビティＡ１であれば、第１のヒータは流路Ｂ１に設けられたヒータＣ１となる。

【0039】

第１のキャビティからその直近の分岐までの流路に設けられている第１のヒータの設定温度は、第１のキャビティに流入する樹脂の量に与える影響が他のヒータと比べて大きい。よって、当該構成によれば、第１のキャビティに流入する樹脂の量が適正になるようにするための、第１のヒータの設定温度の変更幅ΔＴ_１を最小限に抑えることができる。

【0040】

なお、対象決定部１０２は、第１のキャビティを複数決定してもよい。例えば、図１の例において、キャビティＡ２とＡ５で製造された各成形品の重量が正常範囲外となっていた場合、対象決定部１０２は、キャビティＡ２とＡ５の両方を第１のキャビティと決定し、キャビティＡ２とＡ５のそれぞれについて第１のヒータを決定してもよい。

【0041】

一方、第２のヒータの設定温度の調整は、第１のヒータの設定温度の変更が第２のキャビティに流入する樹脂の量に与える影響を抑えるために行われる。このため、対象決定部１０２は、第１のヒータが設けられている流路の上流側の分岐点から分岐する他の流路に設けられたヒータを第２のヒータに決定してもよい。

【0042】

例えば、対象決定部１０２は、図１の例において、ヒータＣ１を第１のヒータに決定した場合、ヒータＣ１が設けられている流路Ｂ１の上流側の分岐点である分岐点Ｐ１から分岐する流路Ｂ２に設けられたヒータＣ２を第２のヒータに決定してもよい。また、例えば、対象決定部１０２は、ヒータＣ９を第１のヒータに決定した場合、ヒータＣ９が設けられている流路Ｂ９の上流側の分岐点である分岐点Ｐ５から分岐する流路Ｂ１０に設けられたヒータＣ１０を第２のヒータに決定してもよい。また、対象決定部１０２は、ヒータＣ１０の代わりに、流路Ｂ１０よりも下流側の流路Ｂ３に設けられたヒータＣ３と、同じく流路Ｂ１０よりも下流側の流路Ｂ４に設けられたヒータＣ４とを第２のヒータに決定してもよい。

【0043】

第２のヒータは、第２のキャビティからその直近の分岐までの流路に設けられていることが好ましい。つまり、対象決定部１０２は、第２のキャビティからその直近の分岐までの流路に設けられているヒータを第２のヒータに決定することが好ましい。

【0044】

これは、第２のキャビティからその直近の分岐までの流路に設けられているヒータの設定温度は、第２のキャビティに流入する樹脂の量に与える影響が大きいためである。第２のキャビティからその直近の分岐までの流路に設けられているヒータを第２のヒータとすることにより、第２のヒータの設定温度の変更幅ΔＴ_２を最小限に抑えることができる。そして、これにより第２のヒータの設定温度の変更が第１および第２のキャビティ以外の他のキャビティに流入する樹脂の量に与える影響を最小限に抑えることができる。

【0045】

また、対象決定部１０２は、上述した第１および第２のヒータに加え、第３のヒータについても決定してもよい。第３のヒータは、第１および第２のキャビティとは異なる第３のキャビティに流入する樹脂の量に影響を与えるヒータである。

【0046】

第３のヒータの設定温度の調整は、第１および第２のヒータの設定温度の変更が第３のキャビティに流入する樹脂の量に与える影響を抑えるために行われる。このため、対象決定部１０２は、第１のヒータが設けられている流路の上流側の分岐点であって、かつ、第２のヒータが設けられている流路の上流側の分岐点でもある分岐点から分岐する他の流路に設けられたヒータを第３のヒータに決定してもよい。

【0047】

例えば、対象決定部１０２は、図１の例において、ヒータＣ１、Ｃ２をそれぞれ第１および第２のヒータに決定した場合、ヒータＣ１が設けられている流路Ｂ１の上流側の分岐点であり、また、ヒータＣ２が設けられている流路Ｂ２の上流側の分岐点でもある分岐点Ｐ５から分岐する流路Ｂ１０に設けられたヒータＣ１０を第３のヒータに決定してもよい。また、対象決定部１０２は、ヒータＣ１０の代わりに、流路Ｂ１０よりも下流側の流路Ｂ３に設けられたヒータＣ３と、同じく流路Ｂ１０よりも下流側の流路Ｂ４に設けられたヒータＣ４とを第３のヒータに決定してもよい。

【0048】

〔設定温度の変更幅の決定について〕
変更幅決定部１０３は、まず第１のヒータの設定温度の変更幅ΔＴ_１を決定し、次に変更幅ΔＴ_１に応じて変更幅ΔＴ_２を決定する。変更幅ΔＴ_１の決定方法は特に限定されない。例えば、データ取得部１０１が、各キャビティで製造された各成形品の重量を示す製造結果データを取得する場合、変更幅決定部１０３は、当該重量に基づいて変更幅ΔＴ_１を決定してもよい。より具体的には、変更幅決定部１０３は、成形品の重量と重量の基準値との比または差に応じて変更幅ΔＴ_１を決定してもよい。この場合、上記比または差と、それに対応する変更幅ΔＴ_１との関係は予め定式化しておけばよい。無論、この方法は一例にすぎず、例えば、変更幅決定部１０３は、制御装置１のユーザが入力部１３を介して入力する変更幅ΔＴ_１を適用してもよい。

【0049】

変更幅ΔＴ_２についてはΔＴ_１に応じて決定すればよい。例えば、変更幅決定部１０３は、予め定められた定数ｋ_２（０＜ｋ_２＜１）、α_２を用いて、ΔＴ_２＝ｋ_２×ΔＴ_１＋α_２との式により算出してもよい。これにより、簡易な計算でΔＴ_１に応じたΔＴ_２を算出することが可能になる。なお、定数ｋ_２およびα_２は、事前に実験を行う等して検証し、予め定めておけばよい。

【0050】

ここで、一般に、第１のヒータの設定温度の変更が第２のキャビティに流入する樹脂の量に与える影響は、第１のキャビティに流入する樹脂の量に与える影響よりも小さい。このため、変更幅決定部１０３は、ΔＴ_１を超えない範囲でΔＴ_２を決定することが好ましい。例えば、上記式においてα_２＝０としてもよく、これによりΔＴ_１＞ΔＴ_２となることが保証される。

【0051】

なお、変更幅決定部１０３は、決定された第１のヒータと第２のヒータとの関係性に応じて異なる方法で変更幅ΔＴ_２を決定してもよい。例えば、変更幅決定部１０３は、図１の例において、第１のヒータがＣ１であり第２のヒータがＣ２である場合と、第１のヒータがＣ１であり第２のヒータがＣ１０である場合とで、異なる定数ｋ_２、α_２を適用してΔＴ_２を算出してもよい。

【0052】

また、対象決定部１０２が第３のヒータを決定した場合、変更幅決定部１０３は、第１のヒータの変更幅ΔＴ_１に応じて、第３のヒータの設定温度の変更幅ΔＴ_３を決定する。例えば、変更幅決定部１０３は、変更幅ΔＴ_２と同様の手法で変更幅ΔＴ_３を算出してもよい。

【0053】

すなわち、変更幅ΔＴ_３は、予め定められた定数ｋ_３（０＜ｋ_３＜１）、α_３を用いて、ΔＴ_３＝ｋ_３×ΔＴ_１＋α_３との式により算出されたものであってもよい。これにより、簡易な計算でΔＴ_１に応じたΔＴ_３を算出することができる。なお、定数ｋ_３およびα_３は、事前に実験を行う等して検証し、予め定めておけばよい。

【0054】

また、α_２＝α_３＝０かつｋ_２＞ｋ_３としてもよく、これによりΔＴ_１＞ΔＴ_２＞ΔＴ_３となることが保証される。また、決定された第１および第２のヒータと第３のヒータとの関係性に応じて異なる方法で変更幅ΔＴ_３を決定してもよいことは、変更幅ΔＴ_２を決定する場合と同様である。

【0055】

なお、変更幅の決定方法は上述の例に限られず、各キャビティで成形される成形品の品質を維持することが可能な範囲で、様々な方法を適用することができる。例えば、変更幅決定部１０３は、第１のキャビティに至る一連の流路における最終分岐点のｍ個前（ｍは自然数）の分岐点から、第１のキャビティ以外の他のキャビティに至る流路に設けられたヒータの設定温度の変更幅をΔＴｍとしてもよい。

【0056】

例えば、図１の例において、第１のキャビティがキャビティＡ１であった場合、最終分岐点はＰ１であるから、最終分岐点の１個前の分岐点はＰ５であり、最終分岐点の２個前の分岐点はＰ７である。よって、この場合、変更幅決定部１０３は、分岐点Ｐ５からキャビティＡ３およびＡ４に至る流路Ｂ１０に設けられたヒータＣ１０の設定温度の変更幅をΔＴ１、分岐点Ｐ７からキャビティＡ５～Ａ８に至る流路Ｂ１４に設けられたヒータＣ１４の設定温度の変更幅をΔＴ２に決定してもよい。

【0057】

ここで、通常、第１のキャビティから離れた位置の流路ほど、第１のキャビティに流入する樹脂の量を調整するための設定温度の変更の影響は小さくなる。このため、変更幅決定部１０３は、ｍの値が大きいほどΔＴｍの値を小さくしてもよい。例えば、変更幅決定部１０３は、ΔＴｍ＝ｋ_ｍ×ΔＴ_１＋α_ｍとの式（ｋ_ｍ＞ｋ_ｍ＋１）により算出してもよい。

【0058】

〔成形品の製造方法〕
制御装置１を用いた成形品の製造方法について図３に基づいて説明する。図３は、成形品の製造方法の一例を示すフローチャートである。なお、図３には、第１～第３のヒータの設定温度を変更する例を示しているが、本製造方法においては少なくとも第１および第２のヒータの設定温度を変更すればよく、第３のヒータの設定温度の変更は必須ではない。

【0059】

Ｓ１では、データ取得部１０１が製造結果データを取得する。例えば、データ取得部１０１は、所定回数の射出成形により製造された各成形品についての検査結果を示すデータ（例えばキャビティごとの成形品の重量等）を、製造結果データとして取得してもよい。この場合、図３の各処理は、所定回数の射出成形を行う毎に実行される。

【0060】

Ｓ２では、データ取得部１０１は、Ｓ１で取得した製造結果データに基づいてヒータの設定温度の変更が必要であるか否かを判定する。Ｓ２でＹＥＳと判定された場合にはＳ３に進み、Ｓ２でＮＯと判定された場合には図３の処理は終了する。この場合、設定温度の調整は行われずに、次回以降の射出成形が行われる。

【0061】

Ｓ２において、データ取得部１０１は、製造結果データが、成形不良が発生したこと、あるいは成形不良が発生する兆候があることを示している場合に変更要と判定する。具体例を挙げれば、データ取得部１０１は、成形品の平均重量が所定の正常範囲外となっているキャビティが存在した場合に変更要と判定してもよい。また、例えば、データ取得部１０１は、成形品の平均重量は正常範囲内であるが、成形品の重量が射出成形の回数が増加するにつれて増加または減少する傾向にあるキャビティが存在した場合に変更要と判定してもよい。

【0062】

Ｓ３では、対象決定部１０２が、設定温度の変更対象とする第１～第３のヒータを決定する。具体的には、対象決定部１０２は、Ｓ２で変更要と判定される原因となったキャビティ、すなわち成形不良を発生させた、あるいは成形不良を発生させる兆候があるキャビティを第１のキャビティとし、当該第１のキャビティに流入する樹脂の量に影響を与えるヒータを第１のヒータに決定する。また、対象決定部１０２は、第２のキャビティに流入する樹脂の量に影響を与えるヒータを第２のヒータに決定すると共に、第３のキャビティに流入する樹脂の量に影響を与えるヒータを第３のヒータに決定する。

【0063】

Ｓ４（変更幅決定ステップ）では、変更幅決定部１０３が、第１のヒータの設定温度の変更幅ΔＴ_１を決定する。また、Ｓ５では、変更幅決定部１０３は、Ｓ４で決定した変更幅ΔＴ_１に応じた、第２のヒータの設定温度の変更幅ΔＴ_２を決定する。そして、Ｓ６では、変更幅決定部１０３は、Ｓ４で決定した変更幅ΔＴ_１に応じた、第３のヒータの設定温度の変更幅ΔＴ_３を決定する。なお、Ｓ５とＳ６の処理の順序は逆であってもよい。

【0064】

Ｓ７（温度制御ステップ）では、温度制御部１０４が、第１のヒータの設定温度をＳ４で決定された変更幅ΔＴ_１で変化させると共に、第２のヒータの設定温度をＳ５で決定された変更幅ΔＴ_２で変化させる。また、温度制御部１０４は、第３のヒータの設定温度をＳ６で決定された変更幅ΔＴ_３で変化させる。これにより、図３の処理は終了する。この場合、次回以降の射出成形において、上記の設定温度の変更が反映される。

【0065】

以上のように、本実施形態に係る成形品の製造方法は、分岐を有する流路の複数箇所に設けられたヒータで加熱した溶融樹脂を各分岐の端部に設けられた各キャビティに供給して、射出成形により複数の成形品を同時に製造する成形品の製造方法であって、複数のヒータのうち第１のキャビティに流入する樹脂の量に影響を与える第１のヒータの設定温度の変更幅ΔＴ_１を決定する変更幅決定ステップ（Ｓ４）と、第１のヒータの設定温度を変更幅ΔＴ_１で変化させると共に、複数のヒータのうち第２のキャビティに流入する樹脂の量に影響を与える第２のヒータの設定温度を前記変更幅ΔＴ_１に応じて決定された変更幅ΔＴ_２で変化させる温度制御ステップ（Ｓ７）と、を含む。よって、各キャビティで成形される成形品の品質を維持することが可能になる。

【0066】

また、図３のフローチャートにおいて、上記温度制御ステップでは、第１のヒータおよび第２のヒータの設定温度を変化させると共に、複数のヒータのうち第３のキャビティに流入する樹脂の量に影響を与える第３のヒータの設定温度を変更幅ΔＴ_１に応じて決定された変更幅ΔＴ_３で変化させている。これにより、第１のヒータおよび第２のヒータの設定温度の変更が第３のキャビティに流入する樹脂の量に与える影響を抑えることができる。

【0067】

〔変形例〕
上述の実施形態で説明した各処理の実行主体は任意であり、上述の例に限られない。つまり、相互に通信可能な複数の情報処理装置（コンピュータと言い換えることもできる）により、制御装置１と同様の機能を実現することができる。例えば、図３に示す各処理を複数の情報処理装置に分担で実行させてもよい。

【0068】

〔ソフトウェアによる実現例〕
制御装置１の機能は、制御装置１としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、制御装置１の各制御ブロック（特に制御部１０に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラム（制御プログラム）により実現することができる。

【0069】

この場合、制御装置１は、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記実施形態で説明した各機能が実現される。

【0070】

上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、制御装置１が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して制御装置１に供給されてもよい。

【0071】

また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。

【0072】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0073】

１ 制御装置
１０３ 変更幅決定部
１０４ 温度制御部
Ｓ４ 変更幅決定ステップ
Ｓ７ 温度制御ステップ

【図1】

【図2】

【図3】