特開 2024-132699 ロータ、およびモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024132699

(43)【公開日】2024-10-01

(54)【発明の名称】ロータ、およびモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 11/215 20160101AFI20240920BHJP

【ＦＩ】

H02K11/215

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023043576

(22)【出願日】2023-03-17

(71)【出願人】

【識別番号】000228730

【氏名又は名称】ニデックアドバンスドモータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 秀哲

【テーマコード（参考）】

5H611

【Ｆターム（参考）】

5H611AA01

5H611PP05

5H611QQ01

5H611QQ03

5H611RR02

5H611TT01

5H611UA01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ロータの回転速度を精度よく制御できるロータ、およびモータを提供する。
【解決手段】本発明のロータの一態様は、回転軸線を中心として回転するロータの磁束密度を検知するセンサを備えるアウターロータのモータに使用可能なロータであって、回転軸線を中心とする筒状のロータコアと、ロータコアの径方向内側に配置され、ロータコアの内周面に固定される環状のマグネットと、を備える。ロータコアは、マグネットの外周面を径方向外側から支持する支持部と、マグネットの外周面と隙間を介して径方向に対向する離間対向部と、を有する。マグネットは、周方向に沿って交互に配置される第１極および第２極と、第１極の周方向一方側の端部と第２極の周方向他方側の端部の境界である第１着磁境界部と、を有する。離間対向部は、第１着磁境界部と周方向にずれた位置に配置される。径方向に見て、第１着磁境界部は、支持部と重なる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸線を中心として回転するロータの磁束密度を検知するセンサを備えるアウターロータのモータに使用可能なロータであって、
前記回転軸線を中心とする筒状のロータコアと、
前記ロータコアの径方向内側に配置され、前記ロータコアの内周面に固定される環状のマグネットと、を備え、
前記ロータコアは、前記マグネットの外周面を径方向外側から支持する支持部と、前記マグネットの外周面と隙間を介して径方向に対向する離間対向部と、を有し、
前記マグネットは、
周方向に沿って交互に配置される第１極および第２極と、
前記第１極の周方向一方側の端部と前記第２極の周方向他方側の端部の境界である第１着磁境界部と、
を有し、
前記離間対向部は、前記第１着磁境界部と周方向にずれた位置に配置され、
径方向に見て、前記第１着磁境界部は、前記支持部と重なる、ロータ。

【請求項2】

前記マグネットは、前記第２極の周方向一方側の端部と前記第１極の周方向他方側の端部の境界である第２着磁境界部を有し、
径方向に見て、前記第２着磁境界部は、前記離間対向部と重なる、請求項１に記載のロータ。

【請求項3】

前記ロータコアは、前記ロータコアの径方向内側を向く面から径方向外側に窪むロータ窪み部を有し、
前記離間対向部は、前記ロータ窪み部の内側面である、請求項１に記載のロータ。

【請求項4】

前記マグネットは、前記マグネットの径方向外側を向く面から径方向内側に窪むマグネット窪み部を有し、
前記離間対向部は、前記ロータコアの内周面のうち前記マグネット窪み部の内側面と径方向に対向する部分である、請求項１に記載のロータ。

【請求項5】

前記ロータコアは、複数の前記支持部、および複数の前記離間対向部を有し、
前記支持部と前記離間対向部とは、周方向に沿って交互に配置され、
前記マグネットは、周方向に沿って間隔をあけて配置される複数の前記第１着磁境界部を有し、
複数の前記第１着磁境界部のぞれぞれは、径方向に見て互いに異なる前記支持部と重なる、請求項１から４のいずれか一項に記載のロータ。

【請求項6】

請求項１から４のいずれか一項に記載のロータと、
前記回転軸線を中心に回転する前記ロータの回転に応じて変化する前記マグネットの磁束密度を検知可能なセンサと、
を備え、
前記センサは、前記第１着磁境界部における磁束密度の変化に基づいて、前記ロータの位相を検知する、モータ。

【請求項7】

前記センサは、前記マグネットと軸方向に対向して配置される、請求項６に記載のモータ。

【請求項8】

前記ロータの径方向内側に配置されるステータコアを備え、
前記ステータコアは、環状のコアバック部と、前記コアバック部の外周面から径方向外側に延び、前記コアバック部の外周面に沿って配置される複数のティース部と、を有し、
前記離間対向部の周方向の寸法は、周方向に隣り合って配置されるティース部同士の間の空隙の周方向の寸法よりも小さい、請求項６に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータ、およびモータに関する。

【背景技術】

【0002】

回転するロータが有するマグネットの磁界をセンサで検知し、センサの検知結果に基づいて生成されたＦＧ（Frequency Generator）信号を用いてロータの回転速度を制御する構成のモータが知られている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－４１８７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のようなモータにおいては、モータの温度変化によってマグネットが熱収縮すると、マグネットの複数の磁極同士の境界の位置が変動することがあった。複数の磁極同士の境界の周方向の位置が変動すると、センサが係る境界を検知するタイミングが変動するため、ロータの回転速度の検知精度が低下する虞があった。この場合、ロータの回転速度を精度よく制御できないため、ロータが回転する際の振動および騒音を抑制することが困難であった。

【0005】

本発明の一つの態様は、上記事情に鑑みて、ロータの回転速度を精度よく制御できるロータ、およびモータを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のロータの一つの態様は、回転軸線を中心として回転するロータの磁束密度を検知するセンサを備えるアウターロータのモータに使用可能なロータであって、前記回転軸線を中心とする筒状のロータコアと、前記ロータコアの径方向内側に配置され、前記ロータコアの内周面に固定される環状のマグネットと、を備える。前記ロータコアは、前記マグネットの外周面を径方向外側から支持する支持部と、前記マグネットの外周面と隙間を介して径方向に対向する離間対向部と、を有する。前記マグネットは、周方向に沿って交互に配置される第１極および第２極と、前記第１極の周方向一方側の端部と前記第２極の周方向他方側の端部の境界である第１着磁境界部と、を有する。前記離間対向部は、前記第１着磁境界部と周方向にずれた位置に配置される。径方向に見て、前記第１着磁境界部は、前記支持部と重なる。

【0007】

本発明のモータの一つの態様は、上記のロータと、前記回転軸線を中心に回転する前記ロータの回転に応じて変化する前記マグネットの磁束密度を検知可能なセンサと、を備える。前記センサは、前記第１着磁境界部における磁束密度の変化に基づいて、前記ロータの位相を検知する。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一つの態様によれば、ロータ、およびモータにおいて、ロータの回転速度を精度よく制御できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１実施形態のモータ示す断面図である。

【図2】図２は、第１実施形態のモータを示す断面図であって、図１のII－II断面図である。

【図3】図３は、第１実施形態のモータの検知磁束密度とＦＧ信号との関係を示す第１の図である。

【図4】図４は、第１実施形態の比較例のモータの検知磁束密度とＦＧ信号との関係を示す図である。

【図5】図５は、第１実施形態のモータの検知磁束密度とＦＧ信号との関係を示す第２の図である。

【図6】図６は、第２実施形態のモータを示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。

【0011】

各図において、Ｚ軸方向は、正の側（＋Ｚ側）を上側とし、負の側（－Ｚ側）を下側とする上下方向である。各図に適宜示す回転軸線Ｊが延びる方向は、Ｚ軸方向、すなわち上下方向と平行である。以下の説明においては、回転軸線Ｊと平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。また、回転軸線Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、回転軸線Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。以下の説明では、＋Ｚ側を「上側」と呼び、－Ｚ側を「下側」と呼ぶ。なお、上下方向、上側、および下側は、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

【0012】

周方向は、各図において矢印θで示される。周方向のうち矢印θが向く側（＋θ側）を「周方向一方側」と呼ぶ。周方向のうち矢印θが向く側と反対側（－θ側）を「周方向他方側」と呼ぶ。周方向一方側は、上側から見て回転軸線Ｊ回りに時計回りに進む側である。周方向他方側は、上側から見て回転軸線Ｊ回りに反時計回りに進む側である。

【0013】

＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態のモータ１０は、インペラを回転させて軸方向に空気を移動させる軸流ファン等に用いられるモータである。モータ１０は、ステータ保持部１５と、ロータ２０と、ステータ３０と、第１軸受９１と、第２軸受９２と、回路基板８０と、センサ８１と、を備える。本実施形態のモータ１０は、ステータ３０の径方向外側にロータ２０を配置するアウターロータのモータである。

【0014】

ステータ保持部１５は、回転軸線Ｊを中心として軸方向に延びる略円筒状である。ステータ保持部１５は、軸方向の両側に開口する。

【0015】

ステータ３０は、ステータ保持部１５に保持される。ステータ３０は、ロータ２０の径方向内側に配置される。ステータ３０は、ステータコア３１と、コイル部３５と、を有する。ステータコア３１は、回転軸線Ｊを中心とする円環状である。ステータコア３１は、ステータ保持部１５を径方向外側から囲む。ステータコア３１は、ステータ保持部１５の外周面に固定される。図２に示すように、ステータコア３１は、コアバック部３２と、複数のティース部３３と、を有する。

【0016】

コアバック部３２は、回転軸線Ｊを中心とする環状である。コアバック部３２の内周面は、ステータ保持部１５の外周面に固定される。これにより、ステータ３０は、ステータ保持部１５に固定される。

【0017】

複数のティース部３３のそれぞれは、コアバック部３２の外周面から径方向外側に延びる。複数のティース部３３は、コアバック部３２の外周面に沿って略等間隔をあけて配置される。本実施形態において、ステータコア３１は、６個のティース部３３を有する。各ティース部３３は、ティース本体部３３ａと、アンブレラ部３３ｂと、を有する。

【0018】

ティース本体部３３ａは、コアバック部３２の外周面から径方向外側に延びる。軸方向に見て、ティース本体部３３ａは、略長方形状である。複数のティース本体部３３ａは、周方向に沿って略等間隔をあけて配置される。

【0019】

アンブレラ部３３ｂは、ティース本体部３３ａの径方向外側の端部と繋がっている。アンブレラ部３３ｂは、ティース本体部３３ａよりも周方向の両側に突出する。軸方向に見て、アンブレラ部３３ｂの径方向外側を向く面は、回転軸線Ｊを中心とする円弧状である。アンブレラ部３３ｂは、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。図２に示すティース間寸法Ｌｔは、周方向に隣り合って配置されるティース部３３同士の間の空隙の周方向の寸法である。本実施形態において、ティース間寸法Ｌｔは、周方向に隣り合って配置されるアンブレラ部３３ｂ同士の間の空隙の周方向の寸法である。

【0020】

コイル部３５は、回路基板８０と電気的に接続され、回路基板８０から電流が供給される。コイル部３５は、ティース本体部３３ａに図示しないインシュレータを介して巻き付けられる。ステータ３０は、複数のコイル部３５を有する。本実施形態において、ステータ３０は、６個のコイル部３５を有する。各コイル部３５のそれぞれは、互いに異なるティース本体部３３ａに図示しないインシュレータを介して巻き付けられる。各コイル部３５は、図示しない接続線によって、互いに電気的に接続される。また、各コイル部３５は、図示しない引出線によって、回路基板８０と電気的に接続される。

【0021】

図１に示すように、第１軸受９１および第２軸受９２は、ステータ保持部１５に保持される。第１軸受９１は、ステータ保持部１５の上側の部分の内周面に保持される。第２軸受９２は、ステータ保持部１５の上側の部分の内周面に保持される。

【0022】

ロータ２０は、第１軸受９１および第２軸受９２によって、回転軸線Ｊを中心として回転可能に支持される。ロータ２０は、アウターロータのモータ１０に使用可能なロータである。ロータ２０は、ロータコア２１と、マグネット２５と、シャフト２９と、備える。

【0023】

ロータコア２１は、回転軸線Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。ロータコア２１は、下側に開口する。本実施形態において、ロータコア２１は、金属製である。ロータコア２１は、周壁部２２と、天壁部２３と、を有する。また、図２に示すように、周壁部２２は、支持部２２ａと、離間対向部２２ｂと、を有する。また、周壁部２２は、ロータ窪み部２２ｄを有する。離間対向部２２ｂは、ロータ窪み部２２ｄの内側面の一部である。

【0024】

図１に示すように、周壁部２２は、回転軸線Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。周壁部２２は、ステータ３０およびステータ保持部１５を径方向外側から囲む。天壁部２３は、軸方向と直交する方向に広がる板状である。軸方向に見て、天壁部２３は、円形状である。天壁部２３は、ステータ３０およびステータ保持部１５よりも上側に配置される。天壁部２３の径方向外縁は、周壁部２２の上端と繋がる。

【0025】

図２に示すように、支持部２２ａおよび離間対向部２２ｂのそれぞれは、周壁部２２の内周面の一部である。支持部２２ａは、マグネット２５と径方向に接触する。支持部２２ａは、マグネット２５の外周面を径方向外側から支持する。ロータコア２１は、複数の支持部２２ａを有する。本実施形態において、ロータコア２１は、２個の支持部２２ａを有する。ロータコア２１は、３個以上の支持部２２ａを有してもよい。軸方向に見て、各支持部２２ａは、円弧状である。本実施形態において、各支持部２２ａは、回転軸線Ｊを挟んで配置される。

【0026】

ロータ窪み部２２ｄは、周壁部２２の径方向内側を向く内周面から径方向外側に窪む窪みである。軸方向に見て、ロータ窪み部２２ｄは、径方向に突出する略矩形状である。軸方向に見て、ロータ窪み部２２ｄは、半円形状および三角形状等の他の形状であってもよい。ロータコア２１は、複数のロータ窪み部２２ｄを有する。本実施形態において、ロータコア２１は、２個のロータ窪み部２２ｄを有する。ロータコア２１は、３個以上のロータ窪み部２２ｄを有してもよい。本実施形態において、各ロータ窪み部２２ｄは、回転軸線Ｊを挟んで配置される。各ロータ窪み部２２ｄは、回転軸線Ｊを挟んで配置されなくてもよい。周方向において、各ロータ窪み部２２ｄは、２個の支持部２２ａ同士の間に配置される。

【0027】

離間対向部２２ｂは、周壁部２２の内周面の一部である。離間対向部２２ｂは、マグネット２５の外周面と隙間を介して径方向に対向する。本実施形態において、離間対向部２２ｂは、ロータ窪み部２２ｄの内側面のうち、径方向内側を向く面である。つまり、離間対向部２２ｂは、ロータ窪み部２２ｄの内側面である。ロータコア２１は、複数の離間対向部２２ｂを有する。本実施形態において、ロータコア２１は、２個の離間対向部２２ｂを有する。ロータコア２１は、３個以上の離間対向部２２ｂを有してもよい。本実施形態において、各離間対向部２２ｂは、回転軸線Ｊを挟んで配置される。各離間対向部２２ｂは、回転軸線Ｊを挟んで配置されなくてもよい。周方向において、各離間対向部２２ｂは、２個の支持部２２ａ同士の間に配置される。つまり、支持部２２ａと離間対向部２２ｂとは、周方向に沿って交互に配置される。図２に示す離間対向部寸法Ｌｓは、離間対向部２２ｂの周方向の寸法である。本実施形態において、離間対向部寸法Ｌｓは、ティース間寸法Ｌｔよりも小さい。

【0028】

図１に示すように、シャフト２９は、回転軸線Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。シャフト２９の上端は、天壁部２３の下側を向く面と繋がる。シャフト２９は、ステータ保持部１５の内部を軸方向に通される。本実施形態において、ロータコア２１およびシャフト２９のそれぞれは同一の単一部材の一部である。ロータコア２１とシャフト２９とは、互いに別個の部材であってもよい。シャフト２９の上側の部分は、第１軸受９１によって回転軸線Ｊ回りに回転可能に支持される。シャフト２９の下側の部分は、第２軸受９２によって回転軸線Ｊ回りに回転可能に支持される。これらにより、ロータ２０は、回転軸線Ｊ回りに回転可能である。

【0029】

マグネット２５は、回転軸線Ｊを中心とする環状である。マグネット２５は、ロータコア２１の径方向内側に配置される。マグネット２５の外周面は、周壁部２２の内周面に支持される。より詳細には、図２に示すように、マグネット２５の外周面は、支持部２２ａに支持される。本実施形態において、マグネット２５の外周面は、支持部２２ａに固定される。これにより、マグネット２５は、ロータコア２１の内周面に固定される。マグネット２５は、ステータコア３１と径方向に隙間を介して対向する。マグネット２５の外周面の一部は、支持部２２ａと径方向に接触する。マグネット２５の外周面の他の一部は、離間対向部２２ｂと隙間を介して径方向に対向する。すなわち、マグネット２５の外周面の他の一部は、ロータコア２１に固定されていない。本実施形態において、マグネット２５は、磁性粉末が混合された樹脂によって構成されたプラスチックマグネットである。本実施形態において、マグネット２５の線膨張係数は、ロータコア２１の線膨張係数よりも大きい。マグネット２５は、複数の第１極２５ａと、複数の第２極２５ｂと、複数の着磁境界部２６と、を有する。

【0030】

複数の第１極２５ａおよび複数の第２極２５ｂは、周方向に沿って交互に配置される。本実施形態において、第１極２５ａはＮ極であり、第２極２５ｂはＳ極である。第１極２５ａがＳ極であり、第２極２５ｂがＮ極であってもよい。本実施形態において、マグネット２５は、第１極２５ａおよび第２極２５ｂを２個ずつ有する。各第１極２５ａおよび各第２極２５ｂの中心角は、９０［°］である。径方向に見て、各第１極２５ａの周方向他方側（－θ側）の端部および各第２極２５ｂの周方向一方側（＋θ側）の端部のそれぞれは、離間対向部２２ｂと重なる。

【0031】

複数の着磁境界部２６のそれぞれは、マグネット２５の一部であって、第１極２５ａと第２極２５ｂとの境界である。本実施形態において、マグネット２５は、４個の着磁境界部２６を有する。各着磁境界部２６は、周方向に沿って９０［°］間隔で配置される。複数の着磁境界部２６は、複数の第１着磁境界部２７と、複数の第２着磁境界部２８と、を含む。

【0032】

第１着磁境界部２７は、第１極２５ａの周方向一方側（＋θ側）の端部と第２極２５ｂの周方向他方側（－θ側）の端部との境界である。本実施形態において、マグネット２５は、２個の第１着磁境界部２７ａ，２７ｂを有する。各第１着磁境界部２７ａ，２７ｂは、回転軸線Ｊを挟んで配置される。各第１着磁境界部２７ａ，２７ｂは、周方向に１８０［°］離れて配置される。径方向に見て、各第１着磁境界部２７ａ，２７ｂは、支持部２２ａと重なる。より詳細には、各第１着磁境界部２７ａ，２７ｂは、径方向に見て、互いに異なる支持部２２ａと重なる。各第１着磁境界部２７ａ，２７ｂは、ロータコア２１に固定される。各第１着磁境界部２７ａ，２７ｂは、離間対向部２２ｂと周方向にずれた位置に配置される。より詳細には、各第１着磁境界部２７ａ，２７ｂは、離間対向部２２ｂと周方向に９０［°］ずれた位置に配置される。なお、径方向に見て、各第１着磁境界部２７ａ，２７ｂが支持部２２ａと重なるならば、各第１着磁境界部２７ａ，２７ｂと離間対向部２２ｂとの間の角度は、９０［°］に限定されず、９０［°］未満であってもよいし、９０［°］より大きくてもよい。

【0033】

第２着磁境界部２８は、第２極２５ｂの周方向一方側（＋θ側）の端部と第１極２５ａの周方向他方側（－θ側）の端部との境界である。本実施形態において、マグネット２５は、２個の第２着磁境界部２８ａ，２８ｂを有する。各第２着磁境界部２８ａ，２８ｂは、回転軸線Ｊを挟んで配置される。各第２着磁境界部２８ａ，２８ｂは、第１着磁境界部２７ａ，２７ｂと周方向に９０［°］離れた位置に配置される。径方向に見て、各第２着磁境界部２８ａ，２８ｂは、互いに異なる離間対向部２２ｂと重なる。各第２着磁境界部２８ａ，２８ｂは、離間対向部２２ｂと隙間を介して径方向に対向する。なお、径方向に見て、各第１着磁境界部２７ａ，２７ｂが支持部２２ａと重なるならば、各第２着磁境界部２８ａ，２８ｂは、離間対向部２２ｂと重なっていなくてもよい。

【0034】

図１に示すように、回路基板８０は、軸方向と直交する方向に広がる略円環板状である。回路基板８０は、ロータ２０およびステータ３０よりも下側に配置される。回路基板８０は、ステータ保持部１５およびシャフト２９を径方向外側から囲む。回路基板８０の内周面は、ステータ保持部１５に固定される。回路基板８０は、コイル部３５から引き出された図示しない引出線と電気的に接続される。回路基板８０は、コイル部３５に供給する電流を制御することによって、ロータ２０の回転を制御する。本実施形態では、回路基板８０は、コイル部３５に交番電流を供給し、コイル部３５が構成する電磁石の磁界の向きを適宜切り替える。これにより、ロータ２０は回転軸線Ｊ回りに回転する。回路基板８０には、センサ８１、および図示しないコンデンサ等の電子部品が実装されている。

【0035】

本実施形態において、センサ８１は、回路基板８０の上側を向く面に実装される。センサ８１は、マグネット２５と軸方向に間隔をあけて対向する。センサ８１は、例えば、ホールＩＣ等のホール素子である。センサ８１は、回転軸線Ｊを中心として回転するロータ２０の磁束密度を検知する。センサ８１は、ロータ２０の回転に応じて変化するマグネット２５の磁束密度を検出可能である。センサ８１は、回転するロータ２０におけるマグネット２５の磁束密度の検出結果を回路基板８０に送信する。回路基板８０は、センサ８１の検出結果に基づいてＦＧ信号を生成し、ＦＧ信号に基づいてステータ３０に供給する交番電流を制御する。これにより、回路基板８０は、ロータ２０の回転速度を制御する。なお、ＦＧ信号は、ロータ２０の回転速度に応じた周波数成分を含む信号である。

【0036】

次に、センサ８１が検知したマグネット２５の磁束密度とＦＧ信号の関係について説明する。図３の上段は、ロータ２０の回転角度αと、センサ８１が検知したマグネット２５の磁束密度である検知磁束密度Ｍｄとの関係を示す図である。図３の上段の横軸は回転角度αであり、縦軸は検知磁束密度Ｍｄである。図３の下段は、回転角度αとＦＧ信号との関係を示す図である。図３の下段の横軸は回転角度αであり、縦軸はＦＧ信号の信号値Ｓｆである。なお、以下の説明では、図２に示すように、ロータ２０の回転角度αは、一方の第１着磁境界部２７ａがセンサ８１と軸方向に対向するロータ２０の周方向の位置を０［°］とする。ロータ２０は、回転軸線Ｊ回りを周方向一方側（＋θ）に向けて回転する。また、本実施形態のセンサ８１は、第１極２５ａすなわちＮ極の磁束を検知すると正の値を回路基板８０に送信し、第２極２５ｂすなわちＳ極の磁束を検知すると負の値を回路基板８０に送信する。なお、図３は、モータ１０の内部の温度が２０［℃］程度の常温における、回転角度αと検知磁束密度Ｍｄおよび信号値Ｓｆとの関係を示す。そのため、図３は、ロータコア２１およびマグネット２５それぞれの熱収縮が小さい状態における、回転角度αと検知磁束密度Ｍｄおよび信号値Ｓｆとの関係を示している。

【0037】

図３の上段に示すように、ロータ２０が回転すると、センサ８１と対向するマグネット２５の磁極が第１極２５ａと第２極２５ｂとの間で交互に変わるため、検知磁束密度Ｍｄは、正の値および負の値に周期的に変動する。より詳細には、回転角度αが０［°］においてセンサ８１は一方の第１着磁境界部２７ａと対向し、回転角度αが１８０［°］において、センサ８１は他方の第１着磁境界部２７ｂと対向し、センサ８１が対向する磁極が第２極２５ｂから第１極２５ａに切り替わる。そのため、回転角度αが０［°］および１８０［°］において、検知磁束密度Ｍｄは負の値から正の値になる。センサ８１が第１着磁境界部２７と対向するタイミング、すなわち回転角度αが０［°］および１８０［°］における検知磁束密度Ｍｄは０［ｍＴ］である。

【0038】

また、回転角度αが９０［°］において、センサ８１は一方の第２着磁境界部２８ａと対向し、回転角度αが２７０［°］において、センサ８１は他方の第２着磁境界部２８ｂと対向し、センサ８１が対向する磁極が第１極２５ａから第２極２５ｂに切り替わる。そのため、回転角度αが９０［°］および２７０［°］において、検知磁束密度Ｍｄは正の値から負の値になる。センサ８１が第２着磁境界部２８と対向するタイミング、すなわち回転角度αが９０［°］および２７０［°］における検知磁束密度Ｍｄは０［ｍＴ］である。

【0039】

図３の下段に示すように、本実施形態の回路基板８０は、センサ８１から送信される検出結果である検知磁束密度Ｍｄが負の値から正の値に変化する際に信号値Ｓｆを「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に立ち上げ、検知磁束密度Ｍｄが正の値から負の値に変化する際に信号値Ｓｆを「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に立ち下げる。つまり、回路基板８０は、センサ８１が第１着磁境界部２７と対向する際に信号値Ｓｆを「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に立ち上げ、センサ８１が第２着磁境界部２８と対向する際に信号値Ｓｆを「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に立ち下げる。これらにより、ＦＧ信号は、第１着磁境界部２７がセンサ８１を通過するタイミングで「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に立ち上がり、第２着磁境界部２８がセンサ８１を通過するタイミングで「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に立ち下がるパルス波で規定される。

【0040】

図３の下段に示す単位パルスＰは、ＦＧ信号の１周期分に相当する。単位パルスＰは、ＦＧ信号が「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に立ち上がるタイミングから、次にＦＧ信号が「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に立ち上がるタイミングまでの間のＦＧ信号である。すなわち、単位パルスＰは、各第１着磁境界部２７ａ，２７ｂの一方がセンサ８１を通過してから、各第１着磁境界部２７ａ，２７ｂの他方がセンサ８１を通過するまでの間のＦＧ信号である。単位パルスＰは、第１単位パルスＰ１と、第２単位パルスＰ２と、を有する。

【0041】

第１単位パルスＰ１は、一方の第１着磁境界部２７ａがセンサ８１を通過してから、他方の第１着磁境界部２７ｂがセンサ８１を通過するまでの間のＦＧ信号である。第２単位パルスＰ２は、他方の第１着磁境界部２７ｂがセンサ８１を通過してから、一方の第１着磁境界部２７ａがセンサ８１を通過するまでの間のＦＧ信号である。第１単位パルスＰ１と第２単位パルスＰ２とは交互に生成される。

【0042】

図３の下段に示すパルス角度αｐは、単位パルスＰの回転角度に相当する。すなわち、パルス角度αｐは、各第１着磁境界部２７ａ，２７ｂの一方がセンサ８１を通過してから、各第１着磁境界部２７ａ，２７ｂの他方がセンサ８１を通過するまでの間の回転角度である。パルス角度αｐは、ＦＧ信号が「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に立ち上がる回転角度と、次にＦＧ信号が「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に立ち下がる回転角度との間の回転角度である。各第１着磁境界部２７ａ，２７ｂが周方向に１８０［°］離れて位置する場合、パルス角度αｐは、１８０［°］である。パルス角度αｐは、第１パルス角度αｐ１と、第２パルス角度αｐ２と、を有する。

【0043】

第１パルス角度αｐ１は、第１単位パルスＰ１の回転角度に相当する。第１パルス角度αｐ１は、一方の第１着磁境界部２７ａがセンサ８１を通過してから、他方の第１着磁境界部２７ｂがセンサ８１を通過するまでの間の回転角度である。第２パルス角度αｐ２は、第２単位パルスＰ２の回転角度に相当する。第２パルス角度αｐ２は、他方の第１着磁境界部２７ｂがセンサ８１を通過してから、一方の第１着磁境界部２７ａがセンサ８１を通過するまでの間の回転角度である。各第１着磁境界部２７ａ，２７ｂが周方向に１８０［°］離れて位置する場合、第１パルス角度αｐ１および第２パルス角度αｐ２は、それぞれ１８０［°］であり、第１パルス角度αｐ１および第２パルス角度αｐ２のそれぞれは、同じ角度である。

【0044】

本実施形態において、回路基板８０は、単位パルスＰの時間、すなわちＦＧ信号の１周期の時間であって、ロータ２０の回転速度と相関する時間に基づいてステータ３０に供給する交番電流を制御する。これにより、回路基板８０は、ロータ２０の回転速度を所望の回転速度に制御できる。上述のように、単位パルスＰは、各第１着磁境界部２７ａ，２７ｂがセンサ８１を通過する際のマグネット２５の磁束密度の変化に基づいて生成される。したがって、センサ８１は、各第１着磁境界部２７ａ，２７ｂにおける磁束密度の変化に基づいて、ロータ２０の位相を検知していると換言できる。なお、各第１着磁境界部２７ａ，２７ｂが周方向に１８０［°］離れて位置する場合、第１単位パルスＰ１の時間および第２単位パルスＰ２の時間は同じである。したがって、回路基板８０が第１単位パルスＰ１の時間および第２単位パルスＰ２の時間に基づいてステータ３０に供給する電流を制御しても、単位パルスＰの周期すなわちロータ２０が１８０［°］回転する周期で、ロータ２０の回転速度は変動しない。これにより、ロータ２０の回転速度を精度よく制御できる。

【0045】

次に、本実施形態のモータ１０の比較例のモータにおいて、連続駆動によってモータの内部の温度が上昇した場合における、回転角度αと検知磁束密度Ｍｄおよび信号値Ｓｆとの関係について説明する。なお、図示は省略するが、比較例のモータのロータコアは、図２に示すロータ窪み部２２ｄおよび離間対向部２２ｂを有していない。すなわち、軸方向に見て、比較例のモータの周壁部の内周面は、周方向一周に亘って周方向に延びる円形状である。よって、マグネット２５の外周面全体が周壁部に支持される。比較例のモータのその他の構成等は、本実施形態のモータ１０のその他の構成等と同一である。

【0046】

図４は、比較例のモータの内部の温度が上昇した場合における、回転角度αと検知磁束密度Ｍｄおよび信号値Ｓｆとの関係の一例を示す図である。図４の上段は、回転角度αと検知磁束密度Ｍｄとの関係を示す図である。図４の上段の横軸は回転角度αであり、縦軸は検知磁束密度Ｍｄである。図４の下段は、回転角度αと信号値Ｓｆとの関係を示す図である。図４の下段の横軸は回転角度αであり、縦軸は信号値Ｓｆである。なお、モータが連続駆動されると、ステータ３０のコイル部３５に供給される電流によって、コイル部３５にはジュール熱が発生し、係るジュール熱等によってモータの内部の温度が上昇する。そのため、モータが連続駆動されると、ロータコア２１およびマグネット２５それぞれの温度が上昇する。

【0047】

上述のように、本実施形態において、マグネット２５の線膨張係数は、ロータコア２１の線膨張係数よりも大きい。そのため、マグネット２５の熱膨張は、ロータコア２１の熱膨張よりも大きい。また、上述のように、本実施形態において、ロータコア２１は金属製であり、マグネット２５はプラスチックマグネットである。よって、比較例のモータの内部の温度が上昇すると、マグネット２５にはロータコアから応力が加わり、マグネット２５は変形する。これにより、比較例のモータの内部の温度が上昇すると、各第１着磁境界部２７ａ，２７ｂおよび各第２着磁境界部２８ａ，２８ｂの周方向の位置が変動する。したがって、各第１着磁境界部２７ａ，２７ｂおよび各第２着磁境界部２８ａ，２８ｂそれぞれがセンサ８１を通過する際の回転角度αが変動する。

【0048】

したがって、図４の上段に示すように、一方の第１着磁境界部２７ａがセンサ８１を通過する回転角度αは０［°］からずれ、他方の第１着磁境界部２７ｂがセンサ８１を通過する回転角度αは１８０［°］からずれる。また、一方の第２着磁境界部２８ａがセンサ８１を通過する回転角度は９０［°］からずれ、他方の第２着磁境界部２８ｂがセンサ８１を通過する回転角度は２７０［°］からずれる。そのため、図４の下段に示すように、第１パルス角度αｐ１は、１８０［°］よりも小さくなり、第２パルス角度αｐ２は、１８０［°］よりも大きくなる。つまり、第１パルス角度αｐ１と第２パルス角度αｐ２とが互いに異なる角度になる。これにより、第１単位パルスＰ１の時間と第２単位パルスＰ２の時間が異なる時間になる。上述のように、回路基板８０は、単位パルスＰの時間に基づいてステータ３０に供給する電流を制御する。したがって、比較例のモータでは、単位パルスＰの周期すなわちロータ２０が約１８０［°］回転する周期でロータ２０の回転速度が変動してしまうため、ロータ２０の回転速度を精度よく制御できない。また、ロータ２０が約１８０［°］回転する周期でロータ２０の回転速度が変動するため、ロータ２０が回転する際の振動および騒音が増大する。

【0049】

次に、本実施形態のモータ１０において、連続駆動によってモータ１０の内部の温度が上昇した場合における、回転角度αと検知磁束密度Ｍｄおよび信号値Ｓｆとの関係について説明する。図５は、本実施形態のモータ１０の内部の温度が上昇した場合における、回転角度αと検知磁束密度Ｍｄおよび信号値Ｓｆとの関係を示す図である。図５の上段は、回転角度αと検知磁束密度Ｍｄとの関係を示す図である。図５の上段の横軸は回転角度αであり、縦軸は検知磁束密度Ｍｄである。図５の下段は、回転角度αと信号値Ｓｆとの関係を示す図である。図５の下段の横軸は回転角度αであり、縦軸は信号値Ｓｆである。

【0050】

上述のように、本実施形態において、マグネット２５の線膨張係数は、ロータコア２１の線膨張係数よりも大きい。そのため、上述の比較例のモータと同様にモータ１０の内部の温度が上昇すると、マグネット２５の熱膨張は、ロータコア２１の熱膨張よりも大きい。よって、モータ１０の内部の温度が上昇すると、マグネット２５にはロータコア２１から応力が加わり、マグネット２５は変形する。図２に示すように、本実施形態のロータコア２１は、ロータ窪み部２２ｄと、マグネット２５の外周面と隙間を介して径方向に対向する離間対向部２２ｂと、を有する。そのため、マグネット２５のうち、一方の第２着磁境界部２８ａを含む離間対向部２２ｂと径方向に対向する部分、および他方の第２着磁境界部２８ｂを含む離間対向部２２ｂと径方向に対向する部分のそれぞれは、容易に径方向外側に変形する。つまり、第１着磁境界部２７から周方向にずれた部分が離間対向部２２ｂに向けて径方向外側に容易に変形するため、ロータコア２１から第１着磁境界部２７に加わる応力を低減できる。また、上述のように、第１着磁境界部２７は、ロータコア２１の支持部２２ａに支持されているため、第１着磁境界部２７は変形しづらい。これらにより、モータ１０の内部の温度が上昇しても、第１着磁境界部２７の周方向の位置が変動することを抑制でき、各第１着磁境界部２７ａ，２７ｂは、周方向に１８０［°］離れて配置される。なお、本実施形態において、上述のマグネット２５の変形により、各第２着磁境界部２８ａ，２８ｂの位置は、少なくとも径方向外側にずれ、周方向にもずれる場合がある。

【0051】

したがって、図５の上段に示すように、一方の第１着磁境界部２７ａがセンサ８１と通過する回転角度は０［°］であり、他方の第１着磁境界部２７ｂがセンサ８１を通過する回転角度は１８０［°］である。また、上述のマグネット２５の変形により、一方の第２着磁境界部２８ａがセンサ８１を通過する回転角度は９０［°］からずれ、他方の第２着磁境界部２８ｂがセンサ８１を通過する回転角度は２７０［°］からずれる。そのため、図５の下段に示すように、本実施形態のモータ１０では、モータ１０の内部の温度が変化しても、第１パルス角度αｐ１および第２パルス角度αｐ２のそれぞれは、１８０［°］である。つまり、第１パルス角度αｐ１と第２パルス角度αｐ２とは同じ角度である。よって、第１単位パルスＰ１の時間と第２単位パルスＰ２の時間とが同じ時間になるため、単位パルス周期すなわちロータ２０が１８０［°］回転する周期で、ロータ２０の回転速度が変動することを抑制できる。これにより、ロータ２０の回転速度を精度よく制御できる。

【0052】

本実施形態によれば、ロータコア２１は、ロータコア２１の径方向内側を向く面から径方向外側に窪むロータ窪み部２２ｄを有し、離間対向部２２ｂは、ロータ窪み部２２ｄの内側面である。よって、マグネット２５に窪み部を設ける場合と比較して、マグネット２５の周方向の磁束密度のばらつきを低減できる。よって、周方向において、マグネット２５と、各コイル部３５に電流が供給されることによって構成される電磁石との間の磁気力のばらつきを低減できるため、ロータ２０の回転トルクおよび回転速度を安定させることができる。

【0053】

本実施形態によれば、モータ１０は、ロータ２０の径方向内側に配置されるステータコア３１を備え、離間対向部寸法Ｌｓ、すなわち離間対向部２２ｂの周方向の寸法は、ティース間寸法Ｌｔ、すなわち周方向に隣り合って配置されるティース部３３同士の間の空隙の周方向の寸法よりも小さい。よって、離間対向部寸法Ｌｓが大きくなりすぎることを抑制し易いため、マグネット２５からロータコア２１に流れ込む磁束が低下することを抑制し易い。したがって、マグネット２５と上述の電磁石との間の磁気力が低下することを抑制できるため、モータ１０の回転トルクが低下することを抑制できる。

【0054】

本実施形態によれば、ロータ２０は、回転軸線Ｊを中心とする筒状のロータコア２１と、ロータコア２１の径方向内側に配置され、ロータコア２１の内周面に固定される環状のマグネット２５と、を備える。ロータコア２１は、マグネット２５の外周面を径方向外側から支持する支持部２２ａと、マグネット２５の外周面と隙間を介して径方向に対向する離間対向部２２ｂと、を有し、マグネット２５は、周方向に沿って交互に配置される第１極２５ａおよび第２極２５ｂと、第１極２５ａの周方向一方側（＋θ側）の端部と第２極２５ｂの周方向他方側（－θ側）の端部の境界である第１着磁境界部２７と、を有する。離間対向部２２ｂは、第１着磁境界部２７と周方向にずれた位置に配置され、径方向に見て、第１着磁境界部２７は、支持部２２ａと重なる。よって、モータ１０の内部の温度変化によって、ロータコア２１からマグネット２５に応力が加わっても、上述のように、マグネット２５のうち第１着磁境界部２７から周方向にずれた部分が離間対向部２２ｂに向けて径方向外側に容易に変形するため、ロータコア２１から第１着磁境界部２７に加わる応力を低減できる。また、第１着磁境界部２７は、支持部２２ａによって径方向外側から支持されているため、第１着磁境界部２７は変形しづらい。これらにより、モータ１０の内部の温度が変化しても、第１着磁境界部２７の位置が周方向にずれることを抑制できる。よって、センサ８１が第１着磁境界部２７における磁束密度の変化を検知するタイミングに基づいてロータ２０の回転制御を行う場合において、センサ８１が第１着磁境界部２７における磁束密度の変化を検知する回転角度が変動することを抑制できる。これにより、モータ１０の内部の温度が変化しても、ロータ２０の位相を精度よく検知できるため、ロータ２０の回転速度を精度よく制御できる。したがって、ロータ２０が回転する際に発生する振動および騒音を抑制できる。

【0055】

本実施形態によれば、マグネット２５は、第２極２５ｂの周方向一方側（＋θ側）の端部と第１極２５ａの周方向他方側（－θ側）の端部の境界である第２着磁境界部２８を有し、径方向に見て、第２着磁境界部２８は、離間対向部２２ｂと重なる。よって、マグネット２５のうち第１着磁境界部２７と第２着磁境界部２８との間の部分が、径方向に見て、離間対向部２２ｂと重なる場合と比較して、第１着磁境界部２７と離間対向部２２ｂとの間の周方向の距離を大きくし易い。これにより、モータ１０の内部の温度変化によって、マグネット２５の一部が離間対向部２２ｂに向けて径方向外側に変形する際に、第１着磁境界部２７が変形することを抑制できる。よって、第１着磁境界部２７の位置が周方向にずれることをより好適に抑制できる。したがって、センサ８１が第１着磁境界部２７における磁束密度の変化を検知する回転角度が変動することをより好適に抑制できる。よって、モータ１０の内部の温度が変化しても、ロータ２０の位相をより精度よく検知できるため、ロータ２０の回転速度をより精度よく制御できる。

【0056】

本実施形態によれば、ロータコア２１は、複数の支持部２２ａ、および複数の離間対向部２２ｂを有し、支持部２２ａと離間対向部２２ｂとは、周方向に沿って交互に配置され、マグネット２５は、周方向に沿って間隔をあけて配置される複数の前記第１着磁境界部２７ａ，２７ｂを有し、複数の第１着磁境界部２７ａ，２７ｂのぞれぞれは、径方向に見て互いに異なる支持部２２ａと重なる。よって、ロータコア２１が複数の離間対向部２２ｂを有するため、モータ１０の内部の温度が変化すると、マグネット２５の複数の部分が離間対向部２２ｂに向けて径方向外側に変形する。これにより、各第１着磁境界部２７ａ，２７ｂに加わる応力をより好適に低減できる。また、各第１着磁境界部２７ａ，２７ｂは、支持部２２ａによって径方向外側から支持されるため、各第１着磁境界部２７ａ，２７ｂは変形しづらい。これらにより、モータ１０の内部の温度が変化しても、各第１着磁境界部２７ａ，２７ｂの位置が周方向にずれることをより好適に抑制できる。よって、センサ８１が各第１着磁境界部２７ａ，２７ｂにおける磁束密度の変化を検知する回転角度が変動することをより好適に抑制できる。したがって、センサ８１によって、モータ１０の内部の温度が変化しても、ロータ２０の位相をより精度よく検知できるため、ロータ２０の回転速度をより精度よく制御できる。

【0057】

本実施形態によれば、モータ１０は、ロータ２０と、回転軸線Ｊを中心に回転するロータ２０の回転に応じて変化するマグネット２５の磁束密度を検知可能なセンサ８１と、を備える。センサ８１は、第１着磁境界部２７における磁束密度の変化に基づいて、ロータ２０の位相を検知する。上述のように、第１着磁境界部２７は、離間対向部２２ｂと周方向にずれた位置に配置され、径方向に見て、第１着磁境界部２７は、支持部２２ａと重なる。そのため、上述のように、モータ１０の内部の温度変化によって、ロータコア２１からマグネット２５に応力が加わっても、第１着磁境界部２７の位置が周方向にずれることを抑制できる。よって、センサ８１が第１着磁境界部２７における磁束密度の変化に基づいて、ロータ２０の位相を検知することによって、上述のように、ＦＧ信号の第１パルス角度αｐ１および第２パルス角度αｐ２が変動することを抑制できる。したがって、単位パルス周期すなわちロータ２０が１８０［°］回転する周期で、ロータ２０の回転速度が変動することを抑制できる。よって、ロータ２０の回転速度を精度よく制御できるため、ロータ２０が回転する際に発生する振動および騒音を抑制できる。

【0058】

本実施形態によれば、センサ８１は、マグネット２５と軸方向に対向して配置される。よって、センサ８１がマグネット２５の回転方向、すなわち周方向と直交する方向にマグネット２５と対向して配置されるため、センサ８１は、回転軸線Ｊを中心として回転するマグネット２５の磁束密度の変化を精度よく検知できる。これにより、ＦＧ信号の第１パルス角度αｐ１および第２パルス角度αｐ２がばらつくことをより好適に抑制できるため、単位パルス周期すなわちロータ２０が１８０［°］回転する周期で、ロータ２０の回転速度が変動することをより好適に抑制できる。したがって、ロータ２０の回転速度をより精度よく制御できるため、ロータ２０が回転する際に発生する振動および騒音をより好適に抑制できる。

【0059】

＜第２実施形態＞
図６に示すように、本実施形態のモータ２１０のマグネット２２５は、マグネット窪み部２２５ｅを有する。以下の説明において、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0060】

本実施形態において、ロータコア２２１は、周壁部２２２と、天壁部２３と、を有する。周壁部２２２は、支持部２２２ａと、離間対向部２２２ｂと、を有する。本実施形態の天壁部２３の構成等は、上述の第１実施形態の天壁部２３の構成等と同一である。

【0061】

周壁部２２２の内周面は、周方向一周に亘って周方向に延びる円形状である。本実施形態の周壁部２２２のその他の構成等は、上述の第１実施形態の周壁部２２のその他の構成等と同一である。

【0062】

支持部２２２ａおよび離間対向部２２２ｂは、周壁部２２２の内周面の一部である。離間対向部２２２ｂは、周壁部２２２の内周面のうち、支持部２２２ａ以外の部分である。離間対向部２２２ｂは、マグネット２２５の外周面と隙間を介して径方向に対向する。ロータコア２２１は、複数の離間対向部２２２ｂを有する。本実施形態において、ロータコア２２１は、２個の離間対向部２２２ｂを有する。本実施形態において、各離間対向部２２２ｂは、回転軸線Ｊを挟んで配置される。支持部２２２ａと離間対向部２２２ｂとは、周方向に沿って交互に配置される。各離間対向部２２２ｂは、第１着磁境界部２７と周方向にずれた位置に配置される。離間対向部寸法Ｌｓは、離間対向部２２２ｂの周方向の寸法である。本実施形態において、離間対向部寸法Ｌｓは、ティース間寸法Ｌｔよりも小さい。

【0063】

マグネット２２５は、回転軸線Ｊを中心とする環状である。マグネット２２５の外周面は、周壁部２２の内周面に支持される。より詳細には、マグネット２２５の外周面は、支持部２２２ａに支持される。本実施形態において、マグネット２２５の外周面は、支持部２２２ａに固定される。つまり、マグネット２２５は、ロータコア２２１の内周面に固定される。マグネット２２５は、マグネット窪み部２２５ｅを有する。

【0064】

マグネット窪み部２２５ｅは、マグネット２２５の径方向外側を向く外周面から径方向内側に窪む窪みである。軸方向に見て、マグネット窪み部２２５ｅは、径方向に延びる略矩形状である。軸方向に見て、マグネット窪み部２２５ｅは、半円形状および三角形状等の他の形状であってもよい。ロータコア２２１は、複数のマグネット窪み部２２５ｅを有する。本実施形態において、ロータコア２２１は、２個のマグネット窪み部２２５ｅを有する。ロータコア２２１は、３個以上のマグネット窪み部２２５ｅを有してもよい。本実施形態において、各マグネット窪み部２２５ｅは、回転軸線Ｊを挟んで配置される。径方向に見て、各マグネット窪み部２２５ｅは、第１極２５ａの周方向他方側（－θ側）の端部および第２極２５ｂの周方向一方側（＋θ側）の端部のそれぞれと重なる。すなわち、各マグネット窪み部２２５ｅは、径方向に見て、第２着磁境界部２８と重なる。各マグネット窪み部２２５ｅは、径方向に見て、第２着磁境界部２８と重なっていなくてもよい。各マグネット窪み部２２５ｅは、離間対向部２２２ｂと径方向に対向する。離間対向部２２２ｂは、マグネット窪み部２２５ｅの内側面と径方向に対向する。これにより、離間対向部２２２ｂは、マグネット２２５の外周面と径方向に隙間を介して対向する。本実施形態のマグネット２２５のその他の構成等は、上述の第１実施形態のマグネット２５のその他の構成等と同一である。

【0065】

本実施形態によれば、マグネット２２５は、マグネット２２５の径方向外側を向く面から径方向内側に窪むマグネット窪み部２２５ｅを有し、離間対向部２２２ｂは、ロータコア２２１の内周面のうちマグネット窪み部２２５ｅの内側面と径方向に対向する部分である。よって、ロータコア２２１に窪み部を設ける場合と比較して、ロータコア２２１の剛性が低下することを抑制できる。これにより、ロータ２０が回転する際の遠心力によって、ロータコア２２１が変形することを抑制できるため、マグネット２２５の回転中心が回転軸線Ｊからずれることを抑制できる。よって、センサ８１によって、回転軸線Ｊ周りに回転するマグネット２５の磁束密度の変化を精度よく検知できるため、センサ８１によってロータ２０の位相を精度よく検知できる。したがって、ロータ２０の回転速度を精度よく制御できるためロータ２０が回転する際に発生する振動および騒音を抑制できる。

【0066】

また、本実施形態では、離間対向部２２２ｂは、第１着磁境界部２７と周方向にずれた位置に配置され、径方向に見て、第１着磁境界部２７は、支持部２２２ａと重なる。よって、モータ２１０の内部の温度変化によって、ロータコア２２１からマグネット２２５に応力が加わっても、上述の第１実施形態と同様に、マグネット２２５のうち、第１着磁境界部２７から周方向にずれた部分が離間対向部２２２ｂに向けて径方向外側に容易に変形するため、ロータコア２２１から第１着磁境界部２７に加わる応力を低減できる。また、第１着磁境界部２７は、支持部２２２ａによって径方向外側から支持されているため、第１着磁境界部２７は変形しづらい。これらにより、モータ２１０の内部の温度が変化しても、第１着磁境界部２７の位置が周方向にずれることを抑制できる。よって、センサ８１が第１着磁境界部２７における磁束密度の変化を検知する回転角度が変動することを抑制できる。したがって、センサ８１によって、ロータ２２０の位相を精度よく検知できるため、ロータ２２０の回転速度を精度よく制御できる。

【0067】

また、本実施形態では、離間対向部寸法Ｌｓは、ティース間寸法Ｌｔよりも小さい。よって、離間対向部寸法Ｌｓと径方向に対向するマグネット窪み部２２５ｅの周方向の寸法が大きくなりすぎることを抑制し易いため、マグネット２２５からロータコア２２１に流れ込む磁束が低下することを抑制し易い。したがって、マグネット２２５と、各コイル部３５に電流が供給されることによって構成される電磁石との間の磁気力が低下することを抑制できる。これにより、モータ２１０の回転トルクが低下することを抑制できる。

【0068】

以上に、本発明の一実施形態を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。例えば、上述した実施形態に示したロータ、およびモータの用途は特に限定されない。

【0069】

ロータコアが有する支持部の個数および離間対向部の個数のそれぞれは、２個に限定されず、３個以上であってもよい。この場合、マグネットのより多くの部分が離間対向部に向けて径方向外側に変形するため、第１着磁境界部に加わる応力をより好適に低減できる。

【0070】

マグネット２５の構成は本実施形態に限定されず、例えば、第１極がＳ極であり、第２極がＮ極であってもよい。この場合、回路基板は、センサ８１から送信される検出結果である検知磁束密度が正の値から負の値に変化する際にＦＧ信号値を「ＬＯＷ」から「ＨＩＧＨ」に立ち上げ、検知磁束密度が負の値から正の値に変化する際にＦＧ信号値を「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に立ち下げてもよい。

【0071】

ステータコアの構成は本実施形態の構成に限定されず、例えば、ステータコアが有するティース部の個数は、５個以下であってもよいし、７個以上であってもよい。

【0072】

なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） 回転軸線を中心として回転するロータの磁束密度を検知するセンサを備えるアウターロータのモータに使用可能なロータであって、前記回転軸線を中心とする筒状のロータコアと、前記ロータコアの径方向内側に配置され、前記ロータコアの内周面に固定される環状のマグネットと、を備え、前記ロータコアは、前記マグネットの外周面を径方向外側から支持する支持部と、前記マグネットの外周面と隙間を介して径方向に対向する離間対向部と、を有し、前記マグネットは、周方向に沿って交互に配置される第１極および第２極と、前記第１極の周方向一方側の端部と前記第２極の周方向他方側の端部の境界である第１着磁境界部と、を有し、前記離間対向部は、前記第１着磁境界部と周方向にずれた位置に配置され、径方向に見て、前記第１着磁境界部は、前記支持部と重なる、ロータ。
（２） 前記マグネットは、前記第２極の周方向一方側の端部と前記第１極の周方向他方側の端部の境界である第２着磁境界部を有し、径方向に見て、前記第２着磁境界部は、前記離間対向部と重なる、（１）に記載のロータ。
（３） 前記ロータコアは、前記ロータコアの径方向内側を向く面から径方向外側に窪むロータ窪み部を有し、前記離間対向部は、前記ロータ窪み部の内側面である、（１）または（２）に記載のロータ。
（４） 前記マグネットは、前記マグネットの径方向外側を向く面から径方向内側に窪むマグネット窪み部を有し、前記離間対向部は、前記ロータコアの内周面のうち前記マグネット窪み部の内側面と径方向に対向する部分である、（１）または（２）に記載のロータ。
（５） 前記ロータコアは、複数の前記支持部、および複数の前記離間対向部を有し、前記支持部と前記離間対向部とは、周方向に沿って交互に配置され、前記マグネットは、周方向に沿って間隔をあけて配置される複数の前記第１着磁境界部を有し、複数の前記第１着磁境界部のぞれぞれは、径方向に見て互いに異なる前記支持部と重なる、（１）から（４）のいずれか一項に記載のロータ。
（６） （１）から（５）のいずれか一項に記載のロータと、前記回転軸線を中心に回転する前記ロータの回転に応じて変化する前記マグネットの磁束密度を検知可能なセンサと、を備え、前記センサは、前記第１着磁境界部における磁束密度の変化に基づいて、前記ロータの位相を検知する、モータ。
（７） 前記センサは、前記マグネットと軸方向に対向して配置される、（６）に記載のモータ。
（８） 前記ロータの径方向内側に配置されるステータコアを備え、前記ステータコアは、環状のコアバック部と、前記コアバック部の外周面から径方向外側に延び、前記コアバック部の外周面に沿って配置される複数のティース部と、を有し、前記離間対向部の周方向の寸法は、周方向に隣り合って配置されるティース部同士の間の空隙の周方向の寸法よりも小さい、（６）または（７）に記載のモータ。

【符号の説明】

【0073】

１０，２１０…モータ、２０，２２０…ロータ、２１，２２１…ロータコア、２２ａ，２２２ａ…支持部、２２ｂ，２２２ｂ…離間対向部、２２ｄ…ロータ窪み部、２５，２２５…マグネット、２５ａ…第１極、２５ｂ…第２極、２７…第１着磁境界部、２８…第２着磁境界部、３１…ステータコア、３２…コアバック部、３３…ティース部、８１…センサ、２２５ｅ…マグネット窪み部、Ｊ…回転軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】