特開 2024-132779 果菜引継ぎ搬送装置、果菜箱詰め装置及び果菜載せ体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024132779

(43)【公開日】2024-10-01

(54)【発明の名称】果菜引継ぎ搬送装置、果菜箱詰め装置及び果菜載せ体

(51)【国際特許分類】

   B65G 17/36 20060101AFI20240920BHJP

   B65G 47/28 20060101ALI20240920BHJP

   B65B 5/08 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

B65G17/36 Z

B65G47/28 F

B65B5/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023107085

(22)【出願日】2023-06-29

(31)【優先権主張番号】P 2023039616

(32)【優先日】2023-03-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】391017702

【氏名又は名称】日本協同企画株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100144749

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 正英

(74)【代理人】

【識別番号】100076369

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 正治

(72)【発明者】

【氏名】宮田 和男

【テーマコード（参考）】

3E003

3F034

3F081

【Ｆターム（参考）】

3E003AA01

3E003AB02

3E003BB02

3E003BB04

3E003BC03

3E003BD04

3E003CA02

3E003CB06

3E003DA06

3E003DA07

3F034LA08

3F034LB13

3F081AA46

3F081BA02

3F081BD11

3F081CE04

(57)【要約】

【課題】 果菜の箱詰め作業の自動化に資する果菜引継ぎ搬送装置、果菜箱詰め装置及び果菜載せ体を提供する。
【解決手段】 本発明の果菜引継ぎ搬送装置は、コンベア上の果菜を検知する検知器と、検知器からの出力信号に基づいて動作する第一回転体と、第一回転体の回転に伴って移動する果菜載せ体と、第一回転体の先方で第一回転体から送り出された果菜載せ体を引き継いで搬送する第一搬送体と、第一搬送体から送り出される果菜載せ体を回収する第二回転体と、第二回転体で回収された果菜載せ体を第一回転体に向けて搬送する第二搬送体を備えたものである。本発明の果菜箱詰め装置は、本発明の果菜引継ぎ搬送装置と箱詰めユニットを備えたものである。本発明の果菜載せ体は、ベース部と、ベース部の上面側に立設した立設壁と、ベース部の長手方向両外側に突設された走行車輪を備えたものである。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンベア上の果菜を引き継いで搬送する果菜引継ぎ搬送装置であって、
前記コンベア上の果菜を検知する検知器と、
前記検知器からの出力信号に基づいて動作する第一回転体と、
前記第一回転体の回転に伴って移動する果菜載せ体と、
前記第一回転体の先方で第一回転体から送り出された果菜載せ体を引き継いで搬送する第一搬送体と、
前記第一搬送体から送り出される果菜載せ体を回収する第二回転体と、
前記第二回転体で回収された果菜載せ体を前記第一回転体に向けて搬送する第二搬送体を備えた、
ことを特徴とする果菜引継ぎ搬送装置。

【請求項2】

請求項１記載の果菜引継ぎ搬送装置において、
第一搬送体で搬送される果菜載せ体を、当該第一搬送体上で停止させるストッパーを備えた、
ことを特徴とする果菜引継ぎ搬送装置。

【請求項3】

請求項１記載の果菜引継ぎ搬送装置において、
果菜載せ体は、ベース部と、当該ベース部の上面側に立設した立設壁と、当該ベース部の長手方向両外側に突設された走行車輪を備えた、
ことを特徴とする果菜引継ぎ搬送装置。

【請求項4】

請求項１記載の果菜引継ぎ搬送装置において、
第一回転体は、検知器からの出力信号に基づいて間欠回転する、
ことを特徴とする果菜引継ぎ搬送装置。

【請求項5】

請求項１記載の果菜引継ぎ搬送装置において、
第一搬送体に、当該第一搬送体を走行中の果菜載せ体の脱落を防止する脱落防止突条が設けられた、
ことを特徴とする果菜引継ぎ搬送装置。

【請求項6】

請求項１記載の果菜引継ぎ搬送装置において、
第一搬送体の搬送方向先方に、当該第一搬送体上に残存した果菜を取り出して搬送する残存果菜搬送体が設けられた、
ことを特徴とする果菜引継ぎ搬送装置。

【請求項7】

果菜を取り出して箱詰めする果菜箱詰め装置において、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の果菜引継ぎ搬送装置と、
前記果菜引継ぎ搬送装置の第一搬送体上の果菜載せ体から果菜を取り出して箱詰めする箱詰めユニットを備えた、
ことを特徴とする果菜箱詰め装置。

【請求項8】

請求項７記載の果菜箱詰め装置において、
箱詰めユニットは、二以上の果菜取出し体を備えた、
ことを特徴とする果菜箱詰め装置。

【請求項9】

請求項８記載の果菜箱詰め装置において、
箱詰めユニットは、二以上の果菜取出し体の間隔を調整する間隔調整機を備えた、
ことを特徴とする果菜箱詰め装置。

【請求項10】

請求項９記載の果菜箱詰め装置において、
間隔調整機は、果菜の箱詰め前に、果菜取り出し後の二以上の果菜取出し体の間隔を果菜取出し時の間隔よりも狭くする、
ことを特徴とする果菜箱詰め装置。

【請求項11】

コンベア上の果菜を引き継いで搬送する果菜載せ体であって、
ベース部と、
前記ベース部の上面側に立設した立設壁と、
前記ベース部の長手方向両外側に突設された走行車輪を備えた、
ことを特徴とする果菜載せ体。

【請求項12】

請求項１１記載の果菜載せ体において、
ベース部の長手方向両外側に突設された係合突材を備えた、
ことを特徴とする果菜載せ体。

【請求項13】

請求項１２記載の果菜載せ体において、
係合突材は、走行車輪よりも外側に突き出る長さを備えた、
ことを特徴とする果菜載せ体。

【請求項14】

請求項１１記載の果菜載せ体において、
走行車輪は、載置部と当該載置部よりも外径の大きな突状リング部を備えた、
ことを特徴とする果菜載せ体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、果菜を搬送する果菜引継ぎ搬送装置と、当該果菜引継ぎ搬送装置で搬送された果菜を箱詰めする果菜箱詰め装置と、果菜を搬送する果菜載せ体に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、キュウリ、茄子、ゴーヤ、人参、ズッキーニ等の長物果菜（長尺果菜）や、トマト、柿、桃、リンゴ、マンゴー、梨、デコポン等の丸物果菜（丸玉果菜）を等階級別に選別する装置として、本件発明者が先に開発した果菜選別装置（特許文献１及び２）がある。

【0003】

図１５に示すように、前述の果菜選別装置は、果菜を載せて搬送するバケットＡと、搬送中の果菜のサイズや形状等を計測する計測装置Ｂと、計測装置Ｂでの計測結果に基づいて等階級が判別された果菜をバケットＡから取り出す果菜取出しコンベアＣと、果菜取出しコンベアＣ上の果菜を引き継いで搬送する引継ぎ搬送体Ｄを備えている。

【0004】

この果菜選別装置では、バケットＡに載せて搬送中の果菜のサイズや形状等が計測装置Ｂで計測され、その計測結果に基づいて等階級が判別された果菜が果菜取出しコンベアＣで取り出され、その果菜取出しコンベアＣ上の果菜が引継ぎ搬送体Ｄで引き継がれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１６－１５３１１９号公報

【特許文献2】特開２０２０－１８６１３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

前記引継ぎ搬送体Ｄで引き継がれた果菜のように、等階級別に選別された果菜は等階級別に箱詰めされて出荷されるが、従来の果菜選別装置は果菜を等階級ごとに選別するところまでを行う装置であり、その後の箱詰め作業は手作業で行う必要があった。

【0007】

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その解決課題は、果菜の箱詰め作業の自動化に資する果菜引継ぎ搬送装置、当該果菜引継ぎ搬送装置を備えた果菜箱詰め装置及び果菜載せ体を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

［果菜引継ぎ搬送装置］
本発明の果菜引継ぎ搬送装置は、コンベア上の果菜を引き継いで搬送する装置であって、コンベア上の果菜を検知する検知器と、検知器からの出力信号に基づいて動作する第一回転体と、第一回転体の回転に伴って移動する果菜載せ体と、第一回転体の先方で第一回転体から送り出された果菜載せ体を引き継いで搬送する第一搬送体と、第一搬送体から送り出される果菜載せ体を回収する第二回転体と、第二回転体で回収された果菜載せ体を第一回転体に向けて搬送する第二搬送体を備えたものである。

【0009】

本発明の果菜引継ぎ搬送装置では、第一搬送体で搬送される果菜載せ体を、第一搬送体上で停止させるストッパーを備えたものとすることもできる。

【0010】

本発明の果菜引継ぎ搬送装置では、果菜載せ体として、ベース部と、ベース部の上面側に立設した立設壁と、ベース部の長手方向両外側に突設された走行車輪を備えたものを用いることができる。なお、本願において果菜載せ体は果菜を載せるための部材（いわゆるバケット）のことであり、その形状は特に問わない。

【0011】

本発明の果菜引継ぎ搬送装置では、第一回転体を検知器からの出力信号に基づいて間欠回転するようにすることもできる。

【0012】

本発明の果菜引継ぎ搬送装置では、第一搬送体に、第一搬送体を走行中の果菜載せ体の脱落を防止する脱落防止突条を設けることもできる。

【0013】

本発明の果菜引継ぎ搬送装置では、第一搬送体の搬送方向先方に、第一搬送体上に残存した果菜を取り出して搬送する残存果菜搬送体を設けることもできる。

【0014】

［果菜箱詰め装置］
本発明の果菜箱詰め装置は、果菜を取り出して箱詰めする装置であって、本発明の前記果菜引継ぎ搬送装置と、果菜引継ぎ搬送装置の第一搬送体上の果菜載せ体から果菜を取り出して箱詰めする箱詰めユニットを備えたものである。

【0015】

本発明の果菜箱詰め装置では、箱詰めユニットとして、二以上の果菜取出し体を備えたものを用いることができる。

【0016】

本発明の果菜箱詰め装置では、箱詰めユニットとして、二以上の果菜取出し体の間隔を調整する間隔調整機を備えたものを用いることができる。

【0017】

本発明の果菜箱詰め装置では、間隔調整機によって、果菜の箱詰め前に、果菜取り出し後の二以上の果菜取出し体の間隔を果菜取出し時の間隔よりも狭くできるようにすることができる。

【0018】

［果菜載せ体］
本発明の果菜載せ体は、コンベア上の果菜を引き継いで搬送するものであって、ベース部と、ベース部の上面側に立設した立設壁と、ベース部の長手方向両外側に突設された走行車輪を備えたものである。

【0019】

本発明の果菜載せ体では、ベース部の長手方向両外側に突設された係合突材を備えたものとすることもできる。

【0020】

本発明の果菜載せ体では、係合突材として、走行車輪よりも外側に突き出る長さを備えたものを用いることもできる。

【0021】

本発明の果菜載せ体では、走行車輪として、載置部と載置部よりも外径の大きな突状リング部を備えたものを用いることもできる。

【発明の効果】

【0022】

本発明の果菜引継ぎ搬送装置、果菜箱詰め装置及び果菜載せ体によれば、果菜の箱詰め作業の自動化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の果菜箱詰め装置の一例を示す概要説明図。

【図2】（ａ）は果菜引継ぎ搬送装置の一例を示す側面図、（ｂ）は（ａ）のIIｂ部の拡大図。

【図3】（ａ）は果菜載せ体の一例を示す説明図、（ｂ）は果菜載せ体の他例を示す説明図。

【図4】（ａ）は果菜載せ体がストッパーに到達する前の状態の説明図、（ｂ）は果菜載せ体がストッパーで停止した状態の説明図。

【図5】（ａ）は箱詰めユニットの果菜取出し体が離れた状態の説明図、（ｂ）は箱詰めユニットの果菜取出し体が接近した状態の説明図。

【図6】本発明の果菜箱詰め装置の他例を示す概要説明図。

【図7】（ａ）は果菜引継ぎ搬送装置の他例を示す側面図、（ｂ）は（ａ）のVIIｂ部の拡大図。

【図8】（ａ）は果菜載せ体の他例を示す説明図、（ｂ）は（ａ）の果菜載せ体を異なる角度から見た場合の説明図。

【図9】（ａ）は図８の果菜載せ体の正面図、（ｂ）は（ａ）の背面図、（ｃ）は（ａ）の左側面図、（ｄ）は（ａ）の右側面図、（ｅ）は（ａ）の平面図、（ｆ）は（ａ）の底面図。

【図10】（ａ）は果菜載せ体の他例を示す説明図、（ｂ）は（ａ）の果菜載せ体を異なる角度から見た場合の説明図。

【図11】（ａ）は図１０の果菜載せ体の正面図、（ｂ）は（ａ）の背面図、（ｃ）は（ａ）の左側面図、（ｄ）は（ａ）の右側面図、（ｅ）は（ａ）の平面図、（ｆ）は（ａ）の底面図。

【図12】（ａ）は果菜載せ体がストッパーに到達する前の状態の説明図、（ｂ）は果菜載せ体がストッパーで停止した状態の説明図。

【図13】（ａ）は箱詰めユニットの果菜取出し体が離れた状態の説明図、（ｂ）は箱詰めユニットの果菜取出し体が接近した状態の説明図。

【図14】脱落防止突条の一例を示す説明図。

【図15】従来の果菜選別装置の一例を示す説明図。

【発明を実施するための形態】

【0024】

（実施形態１）
本発明の実施形態の一例を、図面を参照して説明する。本発明は各種果菜の箱詰めに用いることができるが、ここでは、果菜が長物果菜であるキュウリの場合を一例として説明する。

【0025】

一例として図１に示す果菜箱詰め装置１０は、等階級別に選別された果菜をコンベアＸから引き継いで搬送する果菜引継ぎ搬送装置２０と、果菜引継ぎ搬送装置２０で搬送された果菜を取り出して箱詰めする箱詰めユニット３０を備えている。

【0026】

前記果菜引継ぎ搬送装置２０は、コンベアＸ上の果菜を引き継いで搬送する装置である。図１に示すように、この実施形態の果菜引継ぎ搬送装置２０は、検知器２１、第一回転体２２、果菜載せ体２３、第一搬送体２４、第二回転体２５及び第二搬送体２６を主要構成として備えている。

【0027】

第一回転体２２はコンベアＸの終端側の下方に、第一搬送体２４はコンベアＸの搬送方向先方側に、第二回転体２５は第一搬送体２４の先方側の下方に、第二搬送体２６は第二回転体２５及び第一回転体２２の下方側の間に配置されている。

【0028】

前記検知器２１は、コンベアＸ上の果菜を検知するものである。検知器２１は、近接センサやフォトセンサ、光電センサ、レーザセンサをはじめとする、既存の各種センサで構成することができる。検知器２１はコンベアＸの終端側の上方に配置されている。

【0029】

前記第一回転体２２は、コンベアＸ上の果菜を引き継ぐ果菜載せ体２３を先方に送るためのものである。一例として図１に示す第一回転体２２は、円筒状のドラム部２２ａと、ドラム部２２ａの両端に設けられたギヤ部２２ｂを備えている。両ギヤ部２２ｂはドラム部２２ａの内部に設けられた連結軸２２ｃで連結されている。

【0030】

連結軸２２ｃは図示しないモータと接続され、当該モータによって図２（ａ）（ｂ）の時計廻り方向に回転するようにしてある。この実施形態の第一回転体２２は、検知器２１からの出力信号に基づいて間欠回転するように構成されている。

【0031】

具体的には、検知器２１によって所定位置に果菜があることが検知されると、第一回転体２２が予め設定された１ピッチ分回転するようにしてある。第一回転体２２の回転により果菜載せ体２３が１ピッチ分移動（前進）することで、コンベアＸ上の所定位置にある果菜が果菜載せ体２３上に移載される（引き継がれる）。

【0032】

前記果菜載せ体２３は、コンベアＸ上の果菜を取り出して引き継ぐ部材である。一例として図３（ａ）に示す果菜載せ体２３は、ベース部２３ｂとベース部２３ｂの上面側に立設した立設壁２３ｃを備えている。ベース部２３ｂは横長方形状の肉厚部材であり、その長手方向両外側のそれぞれには外向きに突設された二つの走行車輪２３ｄが設けられている。二つの走行車輪２３ｄは走行方向前後に間隔をあけて設けられている。

【0033】

前記走行車輪２３ｄは、後述する第一搬送体２４及び第二搬送体２６上に載置される部材である。走行車輪２３ｄには、ベアリングローラのほか、ゴムローラや樹脂ローラ等を用いることができる。

【0034】

走行車輪２３ｄの形状に特に限定はないが、たとえば、第一搬送体２４及び第二搬送体２６上に載る載置部２３ｆと、載置部２３ｆよりも外径の大きな突状リング部２３ｇを備えたものを用いることができる。突状リング部２３ｇを備えたものとすることで、当該突状リング部２３ｇが第一搬送体２４及び第二搬送体２６の内面に当接し、脱輪を防止することができる。なお、走行車輪２３ｄには、図３（ｂ）のような突状リング部２３ｇのないものを用いることもできる。

【0035】

二つの走行車輪２３ｄの間には、係合突材２３ｅが走行車輪２３ｄと同方向に突設されている。係合突材２３ｅは、ベース部２３ｂの長手方向両外側のそれぞれに設けられている。前記係合突材２３ｅは、第一回転体２２のギヤ部２２ｂが果菜載せ体２３を引き継ぐ際に、当該ギヤ部２２ｂが係止する部材である。係合突材２３ｅは、走行車輪２３ｄよりも外側に突き出る長さであり、その突き出した部分に第一回転体２２及び第二回転体２５が係合するようにしてある。

【0036】

前記立設壁２３ｃは、果菜が載置される載置凹部２３ｈを構成する部分である。この実施形態では、立設壁２３ｃはベース部２３ｂの長手方向に間隔をあけて八枚設けられている。立設壁２３ｃの間の間隔は、コンベアＸ上の果菜を取り出す際に、コンベアＸと干渉しないようにする通路として機能する。

【0037】

立設壁２３ｃの枚数はコンベアＸの本数に応じて設定することができ、八枚より多くても少なくても良い。各立設壁２３ｃの間隔の広さも、果菜が載置されたコンベアＸの幅に応じて適宜設定することができる。

【0038】

各立設壁２３ｃの上面には果菜が載る載置凹部２３ｈが設けられている。載置凹部２３ｈを構成する二つの先鋭部２３ｉのうち、果菜載せ体２３の移動方向後方側の先鋭部２３ｉは、引継ぎコンベアＸ上の果菜を取り出す係止爪として機能する。載置凹部２３ｈに収まった果菜は、先鋭部２３ｉによって前後方向への落下が防止される。

【0039】

図１に示すように、第一回転体２２の外周には、果菜載せ体２３の脱落を防止するためのガイド（以下「第一ガイド」という）２７ａが設けられている。第一ガイド２７ａは後述する第二搬送体２６の終端位置から果菜載せ体２３を垂直方向に移動させる範囲に設置された四分円弧状の部材である。

【0040】

果菜載せ体２３に設けられた走行車輪２３ｄは、第一回転体２２のギヤ部２２ｂと第一ガイド２７ａの間に挟まれた状態で第一回転体２２に沿って先方へ移動したのち、第一回転体２２を通過して先方の第一搬送体２４へ移動する。

【0041】

前記第一搬送体２４は、第一回転体２２から送り出された果菜載せ体２３を引き継いで搬送するための部分である。図１に示すように、この実施形態の第一搬送体２４は、第一回転体２２の先方側に平行に配置された二本の無端搬送体（以下「第一無端コンベア」という）２４ａを備えている。

【0042】

二本の第一無端コンベア２４ａは図示しない連結部材で連結され、図示しないモータの動力によって同期回転するようにしてある。この実施形態では、第一搬送体２４は常時回転するようにしてある。第一無端コンベア２４ａには、たとえばタイミングコンベア等を用いることができる。

【0043】

両第一無端コンベア２４ａには、果菜載せ体２３の走行車輪２３ｄが載るようにしてある。第一回転体２２から送り出された果菜載せ体２３は、走行車輪２３ｄの部分が第一無端コンベア２４ａ上に載り、第一無端コンベア２４ａの走行によって同方向に移動する。

【0044】

図４（ａ）（ｂ）に示すように、この実施形態では、第一搬送体２４の第二回転体２５寄りの位置にストッパー２４ｂが設けられている。このストッパー２４ｂは、果菜載せ体２３を第一搬送体２４の所定位置で所定時間停止させるための部材である。

【0045】

ストッパー２４ｂが果菜載せ体２３の前面側に当接することで、果菜載せ体２３が当該位置で停止する。この時、走行車輪２３ｄは第一無端コンベア２４ａ上で空転し、果菜載せ体２３は当該位置でアキューム（滞留）する。

【0046】

前記第二回転体２５は、第一搬送体２４から送り出される果菜載せ体２３を回収するための部材である。この実施形態の第二回転体２５の構造は第一回転体２２と同様であり、円筒状のドラム部２５ａと、ドラム部２５ａの両端に設けられたギヤ部２５ｂを備えている。

【0047】

両ギヤ部２５ｂはドラム部２５ａの内部に設けられた連結軸２５ｃで連結されている。連結軸２５ｃは図示しないモータと接続され、当該モータによって第二回転体２５が回転するようにしてある。第二回転体２５は、装置動作中は、常時回転させておくことができる。このほか、第二回転体２５は、外部信号に基づいて動作（回転）するようにすることもできる。

【0048】

図１に示すように、第二回転体２５の外周には、第一搬送体２４から引き継いだ果菜載せ体２３の脱落を防止するためのガイド（以下「第二ガイド」という）２７ｂが設けられている。第二ガイド２７ｂは、第一搬送体２４の終端位置と第二搬送体２６の始端位置の間に設置された半円弧状の部材である。

【0049】

果菜載せ体２３に設けられた走行車輪２３ｄは、第二回転体２５のギヤ部２５ｂと第二ガイド２７ｂの間に挟まれた状態で第二回転体２５に沿って先方へ移動したのち、第二回転体２５を通過して先方の第二搬送体２６へ移動する。

【0050】

この実施形態では、所定位置でアキュームした果菜載せ体２３上の果菜が、後述する箱詰めユニット３０の吸着アーム３５で取り出されたときに、ストッパー２４ｂによる規制（停止）が解除され、果菜載せ体２３が第二回転体２５に向けて移動するようにしてある。ストッパー２４ｂは図示しないセンサからの出力信号によって動作するようにしてある。

【0051】

なお、この実施形態では、第二回転体２５がギヤ部２５ｂを備えた場合を一例としているが、第二回転体２５はギヤ部２５ｂのない円筒状とすることもできる。この場合、果菜載せ体２３が第二回転体２５に沿って勢いよく移動するため、果菜載せ体２３の勢いを抑えるためのブレーキ装置（図示しない）を第二ガイド２７ｂに設けることもできる。

【0052】

前記第二搬送体２６は、第二回転体２５で回収された果菜載せ体２３を第一回転体２２に向けて搬送するものである。第一搬送体２４と同様、この実施形態の第二搬送体２６は、二本の無端搬送体（以下「第二無端コンベア」という）２６ａを備えている。

【0053】

二本の第二無端コンベア２６ａは図示しない連結部材で連結され、図示しないモータの動力によって同期回転するようにしてある。この実施形態では、第一搬送体２４は常時回転するようにしてある。第二無端コンベア２６ａには、たとえば、タイミングコンベア等を用いることができる。

【0054】

両第二無端コンベア２６ａには、果菜載せ体２３の走行車輪２３ｄが載るようにしてある。第二回転体２５から送り出された果菜載せ体２３は、走行車輪２３ｄの部分が第二無端コンベア２６ａ上に載り、第二無端コンベア２６ａの走行によって第一回転体２２の方向に移動する。

【0055】

この実施形態では、後方から順次第二搬送体２６に送り込まれる果菜載せ体２３によって、それよりも前方（第一回転体２２側）に位置する果菜載せ体２３が押され（果菜載せ体２３にプレッシャーがかかり）、果菜載せ体２３が隙間なく第一回転体２２に送り込まれるようにしてある。

【0056】

前記箱詰めユニット３０は、果菜引継ぎ搬送装置２０で搬送された果菜を取り出して箱詰めするためのものである。一例として図５（ａ）（ｂ）に示す箱詰めユニット３０は、取付けベース３１と、取付けベース３１に固定されたエアシリンダ３２と、エアシリンダ３２のロッドの先端に連結された可動体３３を備えている。

【0057】

取付けベース３１と可動体３３の間には、前後方向（ロッドの伸縮方向）に伸縮するパンタグラフ状の伸縮体３４が設けられている。伸縮体３４には、伸縮体３４をガイドする伸縮体ガイド３４ａが、上下に間隔をあけて二本設けられている。

【0058】

この実施形態の取付けベース３１、エアシリンダ３２、可動体３３及び伸縮体３４は、後述する二以上の吸着アーム３５（果菜取出し体）の間隔を調整するための機構（間隔調整機）として機能する。

【0059】

この実施形態の伸縮体３４には、吸引によって載置凹部２３ｈ上の果菜を取り出す吸着アーム３５が設けられている。吸着アーム３５は、伸縮体３４の伸縮方向に間隔をあけて複数本（この実施形態では八本）設けられている。

【0060】

複数本の吸着アーム３５の間隔は、伸縮体３４の伸長時に果菜載せ体２３の載置凹部２３ｈと等間隔になるようにしてある。吸着アームは３５は、所定位置にアキュームされた果菜載せ体２３の果菜を取り出せるよう、アキュームされた果菜載せ体２３の上方に位置するようにしてある。

【0061】

この実施形態では、伸縮体３４を伸長させた状態で、所定位置にアキュームされた果菜載せ体２３上の果菜を吸着アーム３５で取り出したのち、伸縮体３４を収縮させることによって、吸着アーム３５で吸着された複数本の果菜の間隔を詰められるようにしてある。この間隔は、箱詰め間隔（隣接する果菜同士が軽く触れる程度の間隔）と同じ間隔してある。

【0062】

果菜の取出し時と箱詰め時で吸着アーム３５の間隔を変えられる（広くしたり狭くしたりできる）ようにすることで、果菜を隙間なく整列させて箱詰めすることができる。吸着アーム３５の設置間隔は、箱詰め対象である果菜のサイズや箱の大きさ等に応じて適切な間隔とすることができる。

【0063】

この実施形態では、吸着アーム３５での吸着動作が完了したタイミングで、吸着動作が完了した旨の信号が制御部（図示しない）に送られ、その信号に基づいてストッパー２４ｂによる果菜載せ体２３の規制が解除され、果菜載せ体２３が第二回転体２５に向けて移動するようにしてある。

【0064】

なお、果菜取出し体は、果菜載せ体２３上の果菜を取り出せるものであれば吸着アーム以外であってもよい。

【0065】

この実施形態では、第一搬送体２４の先方に、第一搬送体２４上に残存した果菜を取り出して搬送する残存果菜搬送体２８が設けられている。一例として図１に示す残存果菜搬送体２８は、図示しないモータで回転する七本のベルトコンベア（以下「細コンベア」という）を備えている。細コンベアの幅は、果菜載せ体２３の立設壁２３ｃの間に形成された間隔よりも狭くしてある。

【0066】

残存果菜搬送体２８は、その始端が第一搬送体２４の終端側の先方、且つ、第二回転体２５の上方に位置するように設けられている。第一搬送体２４の終端と残存果菜搬送体２８の始端の間には、双方が干渉しないように若干の隙間が確保されている。この隙間は果菜が落下しない程度の隙間としてある。

【0067】

この実施形態では、第一搬送体２４の上面と残存果菜搬送体２８の上面が面一又は略面一となるようにしてある。両搬送体の上面の位置を同じ高さに揃えることで、果菜の移動がスムーズになり、落下などのリスクを抑えることができる。

【0068】

残存果菜搬送体２８では、箱詰めユニット３０の吸着アーム３５で取り出されなかった果菜が取り出される。具体的には、載置凹部２３ｈに果菜が載置された果菜載せ体２３が第二回転体２５に沿って下がっていく際に、載置凹部２３ｈの果菜が細コンベアの回転によって残存果菜搬送体２８上に引き継がれる。

【0069】

なお、残存果菜搬送体２８は必要に応じて設ければよく、不要な場合には省略することができる。

【0070】

（実施形態２）
本発明の実施形態の他例を、果菜が丸物果菜であるトマトの場合を一例として説明する。この実施形態の基本的な構成は実施形態１と同様である。以下では、実施形態１と共通する部分については適宜説明を省略し、実施形態１と異なる部分を中心に説明する。

【0071】

この実施形態の果菜箱詰め装置１０の基本的な構成は実施形態１と同様であり、図６に示すように、等階級別に選別された果菜をコンベアＸから引き継いで搬送する果菜引継ぎ搬送装置２０と、果菜引継ぎ搬送装置２０で搬送された果菜を取り出して箱詰めする箱詰めユニット３０を備えている。

【0072】

前記果菜引継ぎ搬送装置２０は、コンベアＸ上の果菜を引き継いで搬送する装置である。図６に示すように、この実施形態の果菜引継ぎ搬送装置２０は、検知器２１、第一回転体２２、果菜載せ体２３、第一搬送体２４、第二回転体２５及び第二搬送体２６を主要構成として備えている。

【0073】

第一回転体２２はコンベアＸの終端側の下方に、第一搬送体２４はコンベアＸの搬送方向先方側に、第二回転体２５は第一搬送体２４の先方側の下方に、第二搬送体２６は第二回転体２５及び第一回転体２２の下方側の間に配置されている。

【0074】

前記検知器２１は、コンベアＸ上の果菜を検知するものであり、実施形態１と同様のものを用いることができる。検知器２１はコンベアＸの終端側の上方に配置されている。

【0075】

前記第一回転体２２は、コンベアＸ上の果菜を引き継ぐ果菜載せ体２３を先方に送るためのものである。実施形態１と同様、第一回転体２２は、円筒状のドラム部２２ａと、ドラム部２２ａの両端に設けられたギヤ部２２ｂを備えている。両ギヤ部２２ｂはドラム部２２ａの内部に設けられた連結軸２２ｃで連結されている。実施形態１のドラム部２２ａに比べて、この実施形態のドラム部２２ａは厚さが薄い。

【0076】

連結軸２２ｃは図示しないモータと接続され、当該モータによって図７（ａ）（ｂ）の時計廻り方向に回転するようにしてある。この実施形態の第一回転体２２は、検知器２１からの出力信号に基づいて間欠回転するように構成されている。具体的な動作については、実施形態１と同様である。

【0077】

前記果菜載せ体２３は、コンベアＸ上の果菜を取り出して引き継ぐ部材である。一例として図８（ａ）（ｂ）に示す果菜載せ体２３は、平面視円形状であり、ベース部２３ｂとベース部２３ｂの上面側に立設した立設壁２３ｃを備えている。

【0078】

ベース部２３ｂは平面視円形又は略円形の肉厚部材である。ベース部２３ｂのうち、果菜載せ体２３の走行方向両外側の位置には、立設壁２３ｃと平行な平坦部２３ｋが設けられている。ベース部２３ｂは平坦部２３ｋのない形状とすることもできる。

【0079】

図８（ａ）（ｂ）の果菜載せ体２３は、意匠的には、図９（ａ）～（ｆ）のような外観を備えている。図８（ａ）（ｂ）の果菜載せ体２３においては、正面図と背面図が同一に表れ、左側面図と右側面図が同一に表れる。

【0080】

それぞれの平坦部２３ｋには、外向きに突設された二つの走行車輪２３ｄが設けられている。二つの走行車輪２３ｄは走行方向前後に間隔をあけて設けられている。

【0081】

前記走行車輪２３ｄは、第一搬送体２４及び第二搬送体２６上に載置される部材である。走行車輪２３ｄには、ベアリングローラのほか、ゴムローラや樹脂ローラ等、第一搬送体２４及び第二搬送体２６上に載る載置部２３ｆを備えたものを用いることができる。

【0082】

二つの走行車輪２３ｄの間には、係合突材２３ｅが走行車輪２３ｄと同方向に突設されている。走行車輪２３ｄ及び係合突材２３ｅの構成は、実施形態１と同様にすることができる。

【0083】

前記立設壁２３ｃは、果菜が載置される載置凹部２３ｈを構成する部分である。この実施形態では、立設壁２３ｃがベース部２３ｂの長手方向に間隔をあけて五枚設けられている。立設壁２３ｃの間の間隔は、コンベアＸ上の果菜を取り出す際に、コンベアＸと干渉しないようにする通路として機能する。

【0084】

立設壁２３ｃの枚数はコンベアＸの本数に応じて設定することができ、五枚より多くても少なくても良い。各立設壁２３ｃの間隔の広さも、果菜が載置されたコンベアＸの幅に応じて適宜設定することができる。

【0085】

立設壁２３ｃのうち、両外側の立設壁２３ｃを除く三枚の立設壁２３ｃの上面には果菜が載る載置凹部２３ｈが設けられている。載置凹部２３ｈの前後の高台状の部分（実施形態１の先鋭部２３ｉに相当）は、コンベアＸ上の果菜を取り出す係止爪として機能する。載置凹部２３ｈに収まった果菜は、高台状の部分によって前後方向への落下が防止される。

【0086】

果菜載せ体２３は、図１０（ａ）（ｂ）のような平面視正方形又は略正方形のベース部２３ｂを備えたものとすることもできる。ベース部２３ｂを平面視正方形又は略正方形とすることで、ベース部２３ｂが平面視円形又は略円形の場合に比べて、走行時の不用意な回転が生じにくく、回転に伴う落下等のリスクを低減できるメリットがある。

【0087】

図１０（ａ）（ｂ）の果菜載せ体２３は、意匠的には、図１１（ａ）～（ｆ）のような外観を備えている。図８（ａ）（ｂ）の果菜載せ体２３と同様、図１０（ａ）（ｂ）の果菜載せ体２３においても、正面図と背面図が同一に表れ、左側面図と右側面図が同一に表れる。

【0088】

なお、図８（ａ）（ｂ）及び図１０（ａ）（ｂ）に示す走行車輪２３ｄは、第一搬送体２４及び第二搬送体２６上に載る載置部２３ｆを備えたものであるが、実施形態１における果菜載せ体２３の走行車輪２３ｄと同様、載置部２３ｆと載置部２３ｆよりも外径の大きな突状リング部２３ｇを備えたもの（図３（ａ）参照）を用いることができる。この場合、突状リング部２３ｇが第一搬送体２４及び第二搬送体２６の内面に当接し、脱輪を防止することができる。

【0089】

図６に示すように、第一回転体２２の外周には、果菜載せ体２３の脱落を防止する第一ガイド２７ａが設けられている。第一ガイド２７ａは後述する第二搬送体２６の終端位置から果菜載せ体２３を垂直方向に移動させる範囲に設置された四分円弧状の部材である。

【0090】

果菜載せ体２３に設けられた走行車輪２３ｄは、第一回転体２２のギヤ部２２ｂと第一ガイド２７ａの間に挟まれた状態で第一回転体２２に沿って先方へ移動したのち、第一回転体２２を通過して先方の第一搬送体２４へ移動する。

【0091】

前記第一搬送体２４は、第一回転体２２から送り出された果菜載せ体２３を引き継いで搬送するための部分である。図６に示すように、この実施形態の第一搬送体２４は、第一回転体２２の先方側に平行に配置された二本の第一無端コンベア２４ａを備えている。

【0092】

二本の第一無端コンベア２４ａは図示しない連結部材で連結され、図示しないモータの動力によって同期回転するようにしてある。この実施形態では、第一搬送体２４は常時回転するようにしてある。第一無端コンベア２４ａには、たとえばタイミングコンベア等を用いることができる。

【0093】

両第一無端コンベア２４ａには、果菜載せ体２３の走行車輪２３ｄが載るようにしてある。第一回転体２２から送り出された果菜載せ体２３は、走行車輪２３ｄの部分が第一無端コンベア２４ａ上に載り、第一無端コンベア２４ａの走行によって同方向に移動する。

【0094】

図１２（ａ）（ｂ）に示すように、この実施形態では、第一搬送体２４の第二回転体２５寄りの位置にストッパー２４ｂが設けられている。このストッパー２４ｂは、果菜載せ体２３を第一搬送体２４の所定位置で所定時間停止させるための部材である。

【0095】

ストッパー２４ｂが果菜載せ体２３の前面側に当接することで、果菜載せ体２３が当該位置で停止する。この時、走行車輪２３ｄは第一無端コンベア２４ａ上で空転し、果菜載せ体２３は当該位置でアキューム（滞留）する。

【0096】

前記第二回転体２５は、第一搬送体２４から送り出される果菜載せ体２３を回収するための部材である。この実施形態の第二回転体２５は、円筒状のドラム部２５ａと、ドラム部２５ａの両端に設けられたギヤ部２５ｂを備えている。

【0097】

両ギヤ部２５ｂはドラム部２５ａの内部に設けられた連結軸２５ｃで連結されている。連結軸２５ｃは図示しないモータと接続され、当該モータによって第二回転体２５が回転するようにしてある。第二回転体２５は、装置動作中は、常時回転させておくことができる。このほか、第二回転体２５は、外部信号に基づいて動作（回転）するようにすることもできる。

【0098】

実施形態１と同様、第二回転体２５の外周には、第一搬送体２４から引き継いだ果菜載せ体２３の脱落を防止するための第二ガイド２７ｂが設けられている。第二ガイド２７ｂは、第一搬送体２４の終端位置と第二搬送体２６の始端位置の間に設置された半円弧状の部材である。

【0099】

果菜載せ体２３に設けられた走行車輪２３ｄは、第二回転体２５のギヤ部２５ｂと第二ガイド２７ｂの間に挟まれた状態で第二回転体２５に沿って先方へ移動したのち、第二回転体２５を通過して先方の第二搬送体２６へ移動する。

【0100】

この実施形態では、所定位置でアキュームした果菜載せ体２３上の果菜が、後述する箱詰めユニット３０の吸着アーム３５で取り出されたときに、ストッパー２４ｂによる規制（停止）が解除され、果菜載せ体２３が第二回転体２５に向けて移動するようにしてある。ストッパー２４ｂは図示しないセンサからの出力信号によって動作するようにしてある。

【0101】

なお、この実施形態では、第二回転体２５がギヤ部２５ｂを備えた場合を一例としているが、第二回転体２５はギヤ部２５ｂのない円筒状とすることもできる。この場合、果菜載せ体２３が第二回転体２５に沿って勢いよく移動するため、果菜載せ体２３の勢いを抑えるためのブレーキ装置（図示しない）を第二ガイド２７ｂに設けることもできる。

【0102】

前記第二搬送体２６は、第二回転体２５で回収された果菜載せ体２３を第一回転体２２に向けて搬送するものである。第一搬送体２４と同様、この実施形態の第二搬送体２６は、二本の第二無端コンベア２６ａを備えている。

【0103】

二本の第二無端コンベア２６ａは図示しない連結部材で連結され、図示しないモータの動力によって同期回転するようにしてある。この実施形態では、第一搬送体２４は常時回転するようにしてある。第二無端コンベア２６ａには、たとえば、タイミングコンベア等を用いることができる。

【0104】

両第二無端コンベア２６ａには、果菜載せ体２３の走行車輪２３ｄが載るようにしてある。第二回転体２５から送り出された果菜載せ体２３は、走行車輪２３ｄの部分が第二無端コンベア２６ａ上に載り、第二無端コンベア２６ａの走行によって第一回転体２２の方向に移動する。

【0105】

この実施形態では、後方から順次第二搬送体２６に送り込まれる果菜載せ体２３によって、それよりも前方（第一回転体２２側）に位置する果菜載せ体２３が押され（果菜載せ体２３にプレッシャーがかかり）、果菜載せ体２３が隙間なく第一回転体２２に送り込まれるようにしてある。

【0106】

前記箱詰めユニット３０は、果菜引継ぎ搬送装置２０で搬送された果菜を取り出して箱詰めするためのものである。この実施形態の箱詰めユニット３０の構成は実施形態１と同様である（図１３（ａ）（ｂ））。

【0107】

この実施形態では、第一搬送体２４の先方に、第一搬送体２４上に残存した果菜を取り出して搬送する残存果菜搬送体２８が設けられている。残存果菜搬送体２８の構成は実施形態１と同様である。

【0108】

（その他の実施形態）
前記実施形態１では、コンベアＸ及び残存果菜搬送体２８の双方が七本の細コンベアで構成されている場合を一例としているが、コンベアＸ及び残存果菜搬送体２８の構造はこれ以外であっても良い。

【0109】

たとえば、コンベアＸは、前記実施形態２のように、五本の長尺の細コンベア（以下、「長尺コンベア」という）Ｘ１と、各長尺コンベアＸ１の間に設けられた短尺の細コンベア（以下「短尺コンベア」という）Ｘ２を備えた構成とすることもできる（図６）。

【0110】

丸物果菜用の果菜載せ体２３は長物果菜用の果菜載せ体２３に比べて横幅が短い傾向にあり、長物果菜用の果菜載せ体２３と同じ幅の通路を確保する場合、立設壁２３ｃの数が少なくなる。この場合、必然的にコンベアＸを構成する細コンベアの本数が少なくなるが、本数が少ないと果菜の重さによって細コンベアが撓み、第一回転体２２と干渉するおそれがある。

【0111】

このとき、コンベアＸとして、長尺コンベアＸ１と短尺コンベアＸ２を組み合わせたものを用いることで、必要強度を確保した上で、果菜載せ体２３での果菜の取出しを実現することができる。残存果菜搬送体２８についても同様である。

【0112】

前記実施形態２では、実施形態１と同様、第一搬送体２４が二本の第一無端コンベア２４ａを備え、それら二本の第一無端コンベア２４ａによって果菜載せ体２３が移動する場合を一例としているが、前記実施形態１及び２の第一搬送体２４の構成はこれ以外であっても良い。

【0113】

たとえば、第一搬送体２４を、果菜載せ体２３の底面が載る二本のベルトコンベアを備え、それら二本のベルトコンベアによって果菜載せ体２３が移動するような構成とすることもできる。この場合、ベルトコンベア上の果菜載せ体２３が不用意に回転するのを防止するため、二本のベルトコンベアの間に、それらベルトコンベアと平行なガイド（図示しない）を設けることができる。

【0114】

二本のベルトコンベアの間にガイドを設ける場合、果菜載せ体２３の底面にガイド溝２３ｊを設けておく（図８（ａ）（ｂ）及び図１０（ａ）（ｂ）参照）。これにより、果菜載せ体２３の底面のガイド溝２３ｊに当該ガイドが収まり、果菜載せ体２３の不用意な回転やそれに伴う果菜載せ体２３の落下を防止することができる。なお、ガイド溝２３ｊはガイドを設ける場合に設ければ良く、それ以外の場合は省略することもできる。

【0115】

前記実施形態１では長物果菜用の果菜載せ体２３を、前記実施形態２では丸物果菜用の果菜載せ体２３を一例としているが、果菜載せ体２３は、長物果菜と丸物果菜の双方を載せられるような構成にすることもできる。この場合、一種類の果菜載せ体２３を長物果菜にも丸物果菜にも用いられるというメリットがある。

【0116】

前記実施形態１及び２では説明を省略しているが、第一搬送体２４には、第一搬送体２４を走行中の果菜載せ体２３の脱落（落下）を防止する脱落防止突条２９を設けることもできる。具体的には、図１４に示すように、第一搬送体２４の図示しないフレームから内向きに突条２９ａを突設し、その先端にクッション材２９ｂを設けたものを脱落防止突条２９とすることができる。

【0117】

脱落防止突条２９は、第一搬送体２４の長手方向に沿って設けることができる。脱落防止突条２９は、第一搬送体２４の幅方向両側に設けることも、第一搬送体２４の幅方向のいずれか一方にのみ設けることもできる。

【0118】

図１４に示すように、突条２９ａ及びクッション材２９ｂは、果菜載せ体２３の両外側の立設壁２３ｃの外側面に対向する位置に設けられている。各立設壁２３ｃと各クッション材２９ｂの間には若干のクリアランスが確保され、果菜載せ体２３が正しい向きで搬送されている際には接触せず、果菜載せ体２３が蛇行や横ズレした際に接触するようにしてある。

【0119】

脱落防止突条２９の構成は一例であり、これ以外であってもよい。また、脱落防止突条２９は必要に応じて設ければよく、不要な場合は省略することができる。

【0120】

本発明の果菜引継ぎ搬送装置２０は、前記実施形態１及び２のように、果菜箱詰め装置１０の一部として箱詰めユニット３０と共に使用するのに適するが、箱詰めユニット３０とは別に単独の装置として利用することもできる。

【0121】

前記実施形態１及び２の構成は一例であり、本発明の果菜引継ぎ搬送装置、果菜箱詰め装置及び果菜載せ体はこの構成に限定されるものではない。本発明の果菜引継ぎ搬送装置、果菜箱詰め装置及び果菜載せ体は、所期の目的を達成できる範囲内で、構成の追加や省略、入替え等の変更を加えることができる。

【0122】

本発明の果菜箱詰め装置は、図１５に示すような従来の果菜選別装置、具体的には、果菜が果菜搬送体の果菜載せ体２３に載せて搬送され、搬送中の果菜のサイズや形状等が計測され、その計測結果に基づいて果菜の等階級が判別された果菜を箱詰めする装置として好適に利用できるものであるが、果菜選別装置自体の構成は図１５に示すものに限定されるものではない。

【産業上の利用可能性】

【0123】

本発明の果菜引継ぎ搬送装置、果菜箱詰め装置及び果菜載せ体は、各種果菜の搬送及び箱詰めに用いることができ、キュウリ、茄子、ゴーヤ、人参、ズッキーニ等の長物果菜（長尺果菜）のほか、トマト、柿、桃、リンゴ、マンゴー、梨、デコポン等の丸物果菜（丸玉果菜）の箱詰めに特に好適に用いることができる。

【符号の説明】

【0124】

１０ 果菜箱詰め装置
２０ 果菜引継ぎ搬送装置
２１ 検知器
２２ 第一回転体
２２ａ ドラム部
２２ｂ ギヤ部
２２ｃ 連結軸
２３ 果菜載せ体
２３ｂ ベース部
２３ｃ 立設壁
２３ｄ 走行車輪
２３ｅ 係合突材
２３ｆ 載置部
２３ｇ 突状リング部
２３ｈ 載置凹部
２３ｉ 先鋭部
２３ｊ ガイド溝
２３ｋ 平坦部
２４ 第一搬送体
２４ａ 無端搬送体（第一無端コンベア）
２４ｂ ストッパー
２５ 第二回転体
２５ａ ドラム部
２５ｂ ギヤ部
２５ｃ 連結軸
２６ 第二搬送体
２６ａ 無端搬送体（第二無端コンベア）
２７ａ ガイド（第一ガイド）
２７ｂ ガイド（第二ガイド）
２８ 残存果菜搬送体
２９ 脱落防止突条
２９ａ 突条
２９ｂ クッション材
３０ 箱詰めユニット
３１ 取付けベース
３２ エアシリンダ
３３ 可動体
３４ 伸縮体
３４ａ 伸縮体ガイド
３５ 吸着アーム（果菜取出し体）
Ａ バケット
Ｂ 計測装置
Ｃ 果菜取出しコンベア
Ｄ 引継ぎ搬送体
Ｘ コンベア
Ｘ１ 長尺コンベア
Ｘ２ 短尺コンベア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】