特開 2024-132807 スタビライザー装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024132807

(43)【公開日】2024-10-01

(54)【発明の名称】スタビライザー装置

(51)【国際特許分類】

   B60G 21/055 20060101AFI20240920BHJP

【ＦＩ】

B60G21/055

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023161589

(22)【出願日】2023-09-25

(31)【優先権主張番号】P 2023043110

(32)【優先日】2023-03-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000210986

【氏名又は名称】中央発條株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】▲桑▼山 年雄

【テーマコード（参考）】

3D301

【Ｆターム（参考）】

3D301AA04

3D301DA66

3D301DA73

3D301DA76

3D301DB18

(57)【要約】

【課題】 利用者が被係合部と係合部との相対位置を意識することなく、第１スタビライザーと第２スタビライザーとを連結することが可能なスタビライザー装置の一例を開示する。
【解決手段】 スタビライザー装置１は、カムリング１３Ｂをオフ位置からオン位置に変位させるための駆動バネ１５Ａと、駆動バネ１５Ａを弾性変形させる力を発揮する電動モータ１５Ｂとを少なくとも備える。これにより、仮に、ロックフックに対して凹部がずれた位置にある場合には、駆動バネ１５Ａは、復帰力をロックフックに作用させた状態のままとなる。そして、第２スタビライザーが変位してロックフックと凹部とが一致したときに、駆動バネ１５Ａの復帰力によって、カムリング１３Ｂがオフ位置からオン位置に変位する。したがって、利用者が被係合部と係合部との相対位置を意識することなく、第１スタビライザーと第２スタビライザーとを連結することが可能となる。
【選択図】 図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体のロールを抑制するためのスタビライザー装置において、
第１スタビライザー及び第２スタビライザーと、
前記第１スタビライザーと前記第２スタビライザーとを連結するオン状態と当該連結が解除されたオフ状態とを切り替えるための係合部であって、前記第２スタビライザーに設けられた被係合部と係合してオン状態となる係合位置と、当該被係合部から離間してオフ状態となる非係合位置との間で変位可能な係合部と、
前記係合部を非係合位置から係合位置に変位させるためのカムであって、前記係合部を係合位置とするオン位置と前記係合部が非係合位置となることを許容するオフ位置との間で変位可能なカムと、
前記カムをオフ位置からオン位置に変位させる弾性力（以下、復帰力という。）を発揮可能な弾性部材と、
復帰力を生成させる向きに前記弾性部材を弾性変形させる力を発揮する操作部と
を備えるスタビライザー装置。

【請求項2】

前記カムは、
前記第２スタビライザーの軸心線を中心に回転可能な環状のリング部、並びに
前記リング部の内周面から前記第２スタビライザー側に突出した凸部であって、前記リング部がオフ位置からオン位置側に回転変位したときに、前記係合部と滑り接触して当該係合部を係合位置とする凸部を有しており、
さらに、前記弾性体は、捻り変形したときに復帰力を発生する捻りコイルばねである請求項１に記載のスタビライザー装置。

【請求項3】

前記操作部は電動モータであり、
前記電動モータの回転出力を減速して前記捻りコイルばねに伝達して当該捻りコイルばねを捻り変形させる伝達機構を備えており、
さらに、前記伝達機構は、ウォーム及び当該ウォームと噛み合うウォームホィールを有して構成されている請求項２に記載のスタビライザー装置。

【請求項4】

前記係合部を非係合位置に向けて変位させる弾性力を発揮する第２の弾性部材を備え、
前記電動モータは、復帰力を発生させる向き及び当該向きと逆向きに回転可能である請求項３に記載のスタビライザー装置。

【請求項5】

前記捻りコイルばねの変形量が予め決められた変形量となったか否かを検出するセンサと、
前記電動モータの稼働及び停止を制御する制御部であって、前記センサにより前記捻りコイルばねの変形量が予め決められた変形量となったことが検出されたときに当該電動モータを停止させる制御部と
を備える請求項４に記載のスタビライザー装置。

【請求項6】

前記カムをオン位置からオフ位置に変位させる弾性力を当該カムに作用させる戻しバネを備え、
前記カムがオン位置にあるときに前記戻しバネが当該カムに及ぼす弾性力は、前記カムがオン位置にあるときに前記捻りコイルばねが当該カムに及ぼす弾性力より大きい請求項５に記載のスタビライザー装置。

【請求項7】

前記捻りコイルばねの一端側が係止された歯車であって、前記ウォームホィールの出力を当該捻りコイルばねに伝達する歯車を備え、
前記歯車には、前記捻りコイルばねの一端側が係止された係止穴が設けられており、
さらに、前記係止穴は、前記歯車の回転方向に延びる長穴にて構成されている請求項６に記載のスタビライザー装置。

【請求項8】

前記被係合部は、前記第２スタビライザーの中心軸線に向けて陥没した凹状の溝により構成され、
さらに、前記被係合部の円周方向一端面及び他端面には、テーパ状の傾斜面が設けられており、当該傾斜面は、前記中心軸線に近づくほど溝幅が小さくなるように、前記係合部の変位方向に対して傾斜した面である請求項１ないし７のいずれか１項に記載のスタビライザー装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車体のロールを抑制するためのスタビライザー装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１に記載の発明では、第１スタビライザーと第２スタビライザーとを連結する状態と当該連結が解除された状態とを切り替えることが可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第７１１６１５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の発明では、第２スタビライザーに設けられた凹状の被係合部に係合部が嵌り込むことにより、第１スタビライザーと第２スタビライザーとを連結する。このため、被係合部に対して係合部がずれた位置にあるときには、第１スタビライザーと第２スタビライザーとを連結することができない。

【0005】

ところで、スタビライザーを直接的又は間接的に操作する利用者は、通常、被係合部と係合部との相対位置を把握することができない。このため、利用者が第１スタビライザーと第２スタビライザーとを連結しようとしたときに、被係合部に対して係合部がずれた位置にあるときには、第１スタビライザーと第２スタビライザーとを連結できない。

【0006】

本開示は、上記点に鑑み、利用者が被係合部と係合部との相対位置を意識することなく、第１スタビライザーと第２スタビライザーとを連結することが可能なスタビライザー装置の一例を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

車体のロールを抑制するためのスタビライザー装置は、例えば、以下の構成要件のうち少なくとも１つを備えることが望ましい。
すなわち、当該構成要件は、第１スタビライザー（３）及び第２スタビライザー（５）と、第１スタビライザー（３）と第２スタビライザー（５）とを連結するオン状態と当該連結が解除されたオフ状態とを切り替えるための係合部（１３Ａ）であって、第２スタビライザーに設けられた被係合部（１６Ａ）と係合してオン状態となる係合位置と、当該被係合部（１６Ａ）から離間してオフ状態とする非係合位置との間で変位可能な係合部（１３Ａ）と、係合部（１３Ａ）を非係合位置から係合位置に変位させるためのカム（１３Ｂ）であって、係合部（１３Ａ）を係合位置とするオン位置と係合部（１３Ａ）が非係合位置となることを許容するオフ位置との間で変位可能なカム（１３Ｂ）と、カム（１３Ｂ）をオフ位置からオン位置に変位させる弾性力（以下、復帰力という。）を発揮可能な弾性部材（１５Ａ）と、復帰力を生成させる向きに弾性部材（１５Ａ）を弾性変形させる力を発揮する操作部（１５Ｂ）とである。

【0008】

これにより、当該スタビライザー装置では、仮に、被係合部（１６Ａ）に対して係合部（１３Ａ）がずれた位置にある場合には、弾性部材（１５Ａ）は、復帰力を係合部（１３Ａ）に作用させた状態のまま、つまり弾性変形した状態のままとなる。

【0009】

そして、第２スタビライザー（５）が変位して被係合部（１６Ａ）と係合部（１３Ａ）が一致したときに、弾性部材（１５Ａ）の弾性力である復帰力によって、カム（１３Ｂ）がオフ位置からオン位置に変位する。このため、係合部（１３Ａ）が係合位置となるので、第１スタビライザー（３）と第２スタビライザー（５）とが連結されたオン状態となる。

【0010】

したがって、利用者が被係合部と係合部との相対位置を意識することなく、第１スタビライザー（３）と第２スタビライザー（５）とを連結することが可能となる。
因みに、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されない。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１実施形態に係るスタビライザー装置の外観図である。

【図2】第１実施形態に係るスタビライザー装置の構造を示す図である。

【図3】第１実施形態に係るスタビライザー装置の作動説明図である。

【図4】第１実施形態に係るスタビライザー装置の作動説明図である。

【図5】第１実施形態に係るスタビライザー装置の作動説明図である。

【図6】第１実施形態に係るスタビライザー装置の作動説明図である。

【図7】第１実施形態に係るロックフック及び凸部等の拡大図である。

【図8】第１実施形態に係るカムリングを示す図である。

【図9】第１実施形態に係る伝達機構を示す図である。

【図10】第１実施形態に係る伝達機構を示す図である。

【図11】第１実施形態における電動モータの制御系ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下の「発明の実施形態」は、本開示の技術的範囲に属する実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的構成や構造等に限定されない。

【0013】

なお、各図に付された方向を示す矢印及び斜線等は、各図相互の関係及び各部材又は部位の形状を理解し易くするために記載されたものである。したがって、本開示に示された発明は、各図に付された方向に限定されない。斜線が付された図は、必ずしも断面図を示すものではない。

【0014】

少なくとも符号が付されて説明された部材又は部位は、「１つの」等の断りがされた場合を除き、少なくとも１つ設けられている。つまり、「１つの」等の断りがない場合には、当該部材は２以上設けられていてもよい。本開示に示されたスタビライザー装置は、少なくとも符号が付されて説明された部材又は部位等の構成要素、並びに図示された構造部位のうち少なくとも１つを備える。

【0015】

（第１実施形態）
＜１．スタビライザー装置の概要＞
スタビライザー装置は車体（図示せず。）のロールを抑制する装置である。図１は本実施形態に係るスタビライザー装置１を示す。スタビライザー１装置は、第１スタビライザー３、第２スタビライザー５、及びジョイント装置１０等を備えている。

【0016】

第１スタビライザー３は、トーション部３Ａ及びアーム部３Ｂを有する１本の鋼材にて構成されている。第２スタビライザー５は、トーション部５Ａ及びアーム部５Ｂを有する１本の鋼材にて構成されている。

【0017】

トーション部３Ａ、５Ａは、主に捻り変形する丸棒状の部位である。アーム部３Ｂは、トーション部３Ａの長手方向と交差する方向に延びている。そして、当該アーム部３Ｂの延び方向先端側は車体に回転可能に連結される。

【0018】

アーム部５Ｂは、トーション部５Ａの長手方向と交差する方向に延びている。そして、当該アーム部５Ｂの延び方向先端側は車体に回転可能に連結される。なお、アーム部３Ｂ、５Ｂが車体に連結された状態では、トーション部３Ａ、５Ａの長手方向は、車両幅方向と略一致する。

【0019】

＜２．ジョイント装置＞
＜２．１ ジョイント装置の概要＞
ジョイント装置１０は、トーション部３Ａ（以下、第１トーション部３Ａという。）とトーション部５Ａ（以下、第２トーション部５Ａという。）との連結状態をオン状態又はオフ状態とするための切替装置である。

【0020】

オン状態では、第１トーション部３Ａ及び第２トーション部５Ａのうち少なくとも一方に入力された回転力を、他方に伝達することが可能である。オフ状態では、当該回転力の伝達が遮断される。

【0021】

ジョイント装置１０は、図２に示されるように、ケーシング１１、係合装置１３、駆動装置１５等を少なくとも有して構成されている。ケーシング１１は、第１トーション部３Ａ及び第２トーション部５Ａのいずれか一方が固定され、他方を回転可能に支持する。

【0022】

本実施形態に係るケーシング１１には、第１トーション部３Ａがスプライン３Ｃを介して固定され、第２トーション部５Ａが軸部材１６を介して回転可能に支持されている。軸部材１６は、軸受１７Ａ～１７Ｃを介してケーシング１１の筒部１１Ａ内に回転可能に支持されている。

【0023】

なお、軸部材１６は、クロムモリブテン鋼等の第１トーション部３Ａ及び第２トーション部５Ａに比べて硬度の大きい材質にて構成されたロックバーである。カバー１７は、筒部１１Ａの開口を閉塞する。

【0024】

そして、第２トーション部５Ａは、スプライン５Ｃを介して軸部材１６に固定されている。したがって、第２トーション部５Ａは、ケーシング１１に対して回転可能に支持された状態となる。

【0025】

本実施形態では、軸部材１６と第２トーション部５Ａとが一体化されている。このため、以下の説明では、軸部材１６も含めて第２トーション部５Ａという。なお、キャップ１８は、第２トーション部５Ａが軸部材１６から脱落することを規制する。

【0026】

係合装置１３は、第２トーション部５Ａがケーシング１１に対して回転可能となる状態と当該第２トーション部５Ａ軸部材１６がケーシング１１に対して回転不可となる状態とを切り替える。駆動装置１５は、係合装置１３の状態を切り替えるための電動式のアクチュエータの一例である。

【0027】

＜２．２ 係合装置の詳細＞
係合装置１３は、図３に示されるように、ロックフック１３Ａ、カムリング１３Ｂ及び復帰バネ１３Ｃ等を少なくとも有して構成されている。ロックフック１３Ａは、オン状態とオフ状態とを切り替えるための係合部の一例である。

【0028】

具体的には、ロックフック１３Ａは、第２トーション部５Ａ（本実施形態では、軸部材１６）に設けられた被係合部１６Ａ（図４参照）と係合する係合位置（図５参照）と、当該被係合部１６Ａから離間する非係合位置（図６参照）との間で変位可能である。

【0029】

したがって、なお、ロックフック１３Ａが係合位置に位置すると、ジョイント装置１０はオン状態となる。ロックフック１３Ａが非係合位置に位置すると、ジョイント装置１０はオフ状態となる。

【0030】

ロックフック１３Ａは、複数（本実施形態では、３つ）設けられている。被係合部１６Ａはロックフック１３Ａと同数設けられている。それらのロックフック１３Ａ及び被係合部１６Ａは、図６に示されるように、第２トーション部５Ａの中心軸線Ｌｏを中心とする円周上に等間隔で設けられている。

【0031】

なお、複数のロックフック１３Ａは、ケーシング１１の一部に係合されている。このため、複数のロックフック１３Ａは、ケーシング１１、つまり第１トーション部３Ａと一体的に回転する。

【0032】

復帰バネ１３Ｃは、各ロックフック１３Ａを非係合位置に向けて変位させる弾性力を発揮する第２の弾性部材の一例である。このため、各ロックフック１３Ａが非係合位置に向けて変位可能な状態になると、復帰バネ１３Ｃの弾性力により各ロックフック１３Ａが非係合位置に変位する。

【0033】

本実施形態に係る復帰バネ１３Ｃは、リング状のバネ鋼鋼材の一部に切断部が設けられた略Ｃ字状のバネである。なお、本実施形態では、複数のＣ字状のバネにより、復帰バネ１３Ｃが構成されている。

【0034】

各被係合部１６Ａは、図７に示されるように、中心軸線Ｌｏに向けて陥没した凹状の溝により構成されている。複数の被係合部１６Ａ（以下、凹部１６Ａという。）それぞれの円周方向一端面及び他端面には、テーパ状の傾斜面１６Ｃ、１６Ｄが設けられている。

【0035】

各傾斜面１６Ｃ、１６Ｄは、中心軸線Ｌｏに近づくほど溝幅Ｗが小さくなるように、ロックフック１３Ａの変位方向に対して傾斜した面である。なお、円周方向とは、第２トーション部５Ａの回転方向と一致する方向である。

【0036】

ロックフック１３Ａの変位方向とは、第２トーション部５Ａの径方向と一致する方向である。溝幅Ｗとは、ロックフック１３Ａの変位方向と直交する仮想面に投影された円周方向と平行な方向の寸法である。

【0037】

そして、各ロックフック１３Ａのうち傾斜面１６Ｃ、１６Ｄと面する部位は、当該傾斜面１６Ｃ、１６Ｄと略平行な傾斜部１３Ｄが設けられている。傾斜面１６Ｃ、１６Ｄ及び傾斜部１３Ｄは、ロックフック１３Ａを確実に非係合位置に変位させるための構成である。

【0038】

すなわち、各ロックフック１３Ａが係合位置にある状態（図５参照）において、第２トーション部５Ａに回転力が作用すると、各ロックフック１３Ａには、傾斜面１６Ｃ、１６Ｄから当該ロックフック１３Ａを非係合位置に変位させる力が作用する。

【0039】

カムリング１３Ｂは、各ロックフック１３Ａを非係合位置から係合位置に変位させるためのカムの一例であって、当該ロックフック１３Ａを係合位置とするオン位置（図５参照）と当該ロックフック１３Ａが非係合位置となることを許容するオフ位置（図６参照）との間で変位可能である。

【0040】

具体的には、カムリング１３Ｂは、図８に示されるように、リング部１３Ｅ及び凸部１３Ｆ等を少なくとも有する。なお、リング部１３Ｅと凸部１３Ｆとは、一体成形にて一体化された一体品である。

【0041】

リング部１３Ｅは、中心軸線Ｌｏを中心に回転可能な環状の部位である。凸部１３Ｆは、リング部１３Ｅの内周面から第２スタビライザー５側、つまり凹部１６Ａに向けて突出した凸部である。なお、凸部１３Ｆは、ロックフック１３Ａと同数設けられている。

【0042】

そして、各凸部１３Ｆは、リング部１３Ｅがオフ位置（図６参照）からオン位置（図５参照）側に回転変位（以下、オン変位という。）したときに、対応するロックフック１３Ａと滑り接触して当該ロックフック１３Ａを係合位置とする。以下、オン変位と逆向きの回転変位をオフ変位という。

【0043】

このため、各ロックフック１３Ａ及び各凸部１３Ｆのうち少なくとも一方には、カムリング１３Ｂをオン変位させる回転力を、ロックフック１３Ａを変位させる力に変換する傾斜面１３Ｇ（図５参照）が設けられている。なお、本実施形態に係る傾斜面１３Ｇは、各ロックフック１３Ａに設けられている。

【0044】

そして、カムリング１３Ｂは、戻しバネ１３Ｈ（図２参照）から常に弾性力を受けている。当該戻しバネ１３Ｈは、カムリング１３Ｂをオン位置（図５参照）からオフ位置（図６参照）にオフ変位させる弾性力を発揮する。

【0045】

＜２．３ 駆動装置の詳細＞
駆動装置１５は、図９に示されるように、駆動バネ１５Ａ、電動モータ１５Ｂ、伝達機構１５Ｃ及び出力部１５Ｄ（図１０参照）等を少なくとも有する。なお、駆動装置１５は、カバー１５Ｍ（図２参照）により覆われている。

【0046】

駆動バネ１５Ａは、リング部１３Ｅをオフ位置からオン位置に変位させる弾性力（以下、復帰力という。）を発揮可能な弾性部材の一例である。本実施形態に係る駆動バネ１５Ａは、捻り変形したときに復帰力を発生する捻りコイルバネである。

【0047】

電動モータ１５Ｂは、復帰力を生成させる向きに駆動バネ１５Ａを弾性変形させる力を発揮する操作部の一例である。なお、本実施形態に係る電動モータ１５Ｂは、減速機が一体化されたギヤードモータである。

【0048】

伝達機構１５Ｃは、電動モータ１５Ｂの回転出力を減速して駆動バネ１５Ａに伝達して当該駆動バネ１５Ａを捻り変形させる機構である。具体的には、当該伝達機構１５Ｃは、ウォーム１５Ｅ、ウォームホィール１５Ｆ、第１セクタ歯車１５Ｇ及び第２セクタ歯車１５Ｈ等を少なくとも有して構成されている。

【0049】

ウォーム１５Ｅは電動モータ１５Ｂの出力軸（図示せず。）から駆動力を受けて回転する。ウォームホィール１５Ｆは、ウォーム１５Ｅと噛み合う歯車である。第１セクタ歯車１５Ｇ及び第２セクタ歯車１５Ｈは、ウォームホィール１５Ｆの出力を駆動バネ１５Ａに伝達する。

【0050】

図９に示されるように、駆動バネ１５Ａの一端側１５Ｋは、第２セクタ歯車１５Ｈに係止されている。当該第２セクタ歯車１５Ｈには、駆動バネ１５Ａの一端側が係止された係止穴１５Ｎが設けられている。

【0051】

係止穴１５Ｎは、第２セクタ歯車１５Ｈの回転方向に延びる円弧状の長穴状にて構成されている。駆動バネ１５Ａの他端側１５Ｌは、出力部１５Ｄに係止されている。そして、出力部１５Ｄは、リング部１３Ｅに設けられた歯車部１５Ｊ（図１０参照）に噛み合っている。

【0052】

また、カムリング１３Ｂがオン位置にあるときに戻しバネ１３Ｈが当該カムリング１３Ｂに及ぼす弾性力は、カムリング１３Ｂがオン位置にあるときに駆動バネ１５Ａが当該カムリング１３Ｂに及ぼす弾性力より大きくなるように構成されている。

【0053】

なお、本実施形態では、カムリング１３Ｂがオン位置にあるときに駆動バネ１５Ａが当該カムリング１３Ｂに及ぼす弾性力は略０、つまりカムリング１３Ｂがオン位置にあるときには、駆動バネ１５Ａは殆ど弾性変形していない。一方、カムリング１３Ｂがオン位置にあるとき、戻しバネ１３Ｈは弾性変形している。

【0054】

以下、カムリング１３Ｂをオン変位させる場合の出力部１５Ｄの回転の向きをオン回転という。カムリング１３Ｂをオフ変位させる場合の出力部１５Ｄの回転の向きをオフ回転という。

【0055】

そして、電動モータ１５Ｂは、復帰力を発生させる向きのオン回転、及び当該オン回転と逆向きであるオフ回転のいずれも回転可能である。当該電動モータ１５Ｂの作動は、図１１に示されるように、制御部１５Ｐに制御される。

【0056】

制御部１５Ｐには、センサ１５Ｑの検出信号が入力されている。そして、制御部１５Ｐは、センサ１５Ｑの検出信号を利用して電動モータ１５Ｂの停止及び駆動を制御する。センサ１５Ｑは、駆動バネ１５Ａの変形量が予め決められた変形量となったか否かを検出する。

【0057】

具体的には、制御部１５Ｐは、オン回転にて電動モータ１５Ｂを回転させた後、センサ１５Ｑにより駆動バネ１５Ａの変形量が予め決められた変形量となったことが検出されたときに当該電動モータ１５Ｂを停止させる。

【0058】

なお、本実施形態に係るセンサ１５Ｑは、リミットスイッチ又は近接スイッチ等により構成されている。制御部１５Ｐは、マイクロコンピュータを利用した制御回路、又は専用の電気回路（ハードウェア）に構成された制御回路である。

【0059】

＜３．本実施形態に係るスタビライザー装置の作動及びその特徴＞
各ロックフック１３Ａが非係合位置（図６参照）にあるときに、出力部１５Ｄがオン回転すると、駆動バネ１５Ａが捻り変形するので、復帰力が発生する。このため、カムリング１３Ｂは、当該復帰力によりオフ位置（図６参照）からオン位置（図５参照）にオフ変位しようとする。

【0060】

このとき、仮に、各凹部１６Ａに対して各ロックフック１３Ａがずれた位置にある場合には、駆動バネ１５Ａは、復帰力を各ロックフック１３Ａに作用させた状態のまま、つまり弾性変形した状態のままとなる。

【0061】

そして、第２トーション部５Ａが回転変位して各凹部１６Ａと各ロックフック１３Ａとが一致したときに、復帰力によってリング部１３Ｅがオフ位置からオン位置に変位するので、各ロックフック１３Ａが係合位置（図５参照）となる。

【0062】

このため、第１トーション部３Ａと第２トーション部５Ａとが連結されたオン状態（図５参照）となる。したがって、利用者が凹部１６Ａとロックフック１３Ａとの相対位置を意識することなく、第１トーション部３Ａと第２トーション部５Ａとを連結することが可能となる。

【0063】

なお、各ロックフック１３Ａが係合位置（図５参照）にあるときに、出力部１５Ｄがオフ回転すると、駆動バネ１５Ａの復帰力が消失するので、カムリング１３Ｂは、戻しバネ１３Ｈ（図２参照）により、オン位置（図５参照）からオフ位置（図６参照）にオフ変位する。

【0064】

このため、復帰バネ１３Ｃの弾性力により、各ロックフック１３Ａは、係合位置から非係合位置に変位する。なお、仮に、第２トーション部５Ａに回転力が作用したままであっても、当該回転力により、各ロックフック１３Ａには、傾斜面１６Ｃ、１６Ｄから当該ロックフック１３Ａを非係合位置に変位させる力が作用するので、各ロックフック１３Ａは、確実に、係合位置から非係合位置に変位する。

【0065】

伝達機構１５Ｃは、ウォーム１５Ｅ及びウォームホィール１５Ｆを有して構成されている。これにより、仮に、第２トーション部５Ａからカムリング１３Ｂを回転させる力が入力された場合であっても、操作部である電動モータ１５Ｂが回転してしまうことを抑制できる。

【0066】

これは、ウォーム１５Ｅからウォームホィール１５Ｆに回転力を伝達することは容易であるが、ウォームホィール１５Ｆからウォーム１５Ｅに回転力を伝達することは困難であるからである。

【0067】

第２セクタ歯車１５Ｈには、駆動バネ１５Ａの一端側が係止された係止穴１５Ｎが設けられ、当該係止穴１５Ｎは、第２セクタ歯車１５Ｈの回転方向に延びる円弧状の長穴状にて構成されている。これにより、カムリング１３Ｂがオン位置にあるときに駆動バネ１５Ａが当該カムリング１３Ｂに及ぼす弾性力を確実に略０とすることができる。

【0068】

すなわち、仮に、係止穴１５Ｎが単純な丸穴であると、駆動バネ１５Ａ等の寸法バラツキによって、カムリング１３Ｂがオン位置にあるときに駆動バネ１５Ａが弾性変形した状態となる可能性がある。

【0069】

そして、カムリング１３Ｂがオン位置にあるときに駆動バネ１５Ａが弾性変形した状態であると、カムリング１３Ｂがオン位置にあるときに戻しバネ１３Ｈが当該カムリング１３Ｂに及ぼす弾性力が、カムリング１３Ｂがオン位置にあるときに駆動バネ１５Ａが当該カムリング１３Ｂに及ぼす弾性力以下となる状態（以下、弾性力の逆転状態という。）が発生するおそれがある。

【0070】

弾性力の逆転状態が発生すると、カムリング１３Ｂをオン位置に保持することができなくなるので、各ロックフック１３Ａが係合位置から非係合位置に変位してしまい、スタビライザー装置１がオフ状態となってしまう。

【0071】

これに対して本実施形態に係るスタビライザー装置１では、カムリング１３Ｂがオン位置にあるときに駆動バネ１５Ａが当該カムリング１３Ｂに及ぼす弾性力を確実に略０とすることができるので、カムリング１３Ｂを確実オン位置に保持することができる。

【0072】

（その他の実施形態）
上述の実施形態では、操作部として電動モータ１５Ｂが用いられていた。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、操作ケーブルを手動操作することより出力部１５Ｄを回転させる操作部であってもよい。

【0073】

上述の実施形態に係る伝達機構１５Ｃは、ウォーム１５Ｅ及びウォームホィール１５Ｆを有して構成されていた。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、複数の平歯車により構成された伝達機構であってもよい。

【0074】

上述の実施形態では、復帰力を発揮可能な弾性部材として、捻りコイルバネが用いられていた。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、通常のコイルバネであってもよい。

【0075】

上述の実施形態では、傾斜面１６Ｃ、１６Ｄ、１３Ｄが設けられていた。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、傾斜面１６Ｃ、１６Ｄ、１３Ｄのうち少なくとも１つが廃止された構成であってもよい。

【0076】

上述の実施形態では、凹部１６Ａが軸部材１６に設けられていた。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、軸部材１６が廃止され、第２トーション部５Ａに凹部１６Ａが設けられていてもよい。

【0077】

上述の実施形態では、伝達機構１５Ｃが設けられていた。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、伝達機構１５Ｃが廃止され、駆動バネ１５Ａを直接的に操作する構成であってもよい。

【0078】

上述の実施形態に係る制御部１５Ｐは、センサ１５Ｑの検出信号を利用して電動モータ１５Ｂの停止を制御した。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、センサ１５Ｑを廃止するとともに、駆動バネ１５Ａの変形量又は第２セクタ歯車１５Ｈの回転角が所定量を超えることを規制するストッパを設けてもよい。

【0079】

そして、ストッパにより電動モータ１５Ｂの回転が強制的に停止して当該電動モータ１５Ｂの駆動電流が所定値を超えたときに、当該電動モータ１５Ｂを停止する制御であってもよい。

【0080】

さらに、本開示は、上述の実施形態に記載された開示の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されない。したがって、上述した複数の実施形態のうち少なくとも２つの実施形態が組み合わせられた構成、又は上述の実施形態において、図示された構成要件もしくは符号を付して説明された構成要件のうちいずれかが廃止された構成であってもよい。

【符号の説明】

【0081】

１… スタビライザー装置 ３…第１スタビライザー ３Ａ… 第１トーション部
５… 第２スタビライザー ５Ａ…第２トーション部 １０… ジョイント装置
１１… ケーシング １３…係合装置 １３Ａ… ロックフック（係合部）
１３Ｂ… カムリング １３Ｃ…復帰バネ １３Ｅ… リング部
１３Ｆ… 凸部 １５…駆動装置 １５Ａ… 駆動バネ １５Ｂ…電動モータ
１５Ｃ… 伝達機構 １５Ｄ…出力部 １５Ｅ… ウォーム
１５Ｆ… ウォームホィール １５Ｇ…第１セクタ歯車 １５Ｈ… 第２セクタ歯車
１５Ｊ… 歯車部 １６…軸部材 １６Ａ… 凹部（被係合部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】