特開 2024-132837 メンテナンス管理方法、メンテナンス管理システム、及びメンテナンス管理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024132837

(43)【公開日】2024-10-01

(54)【発明の名称】メンテナンス管理方法、メンテナンス管理システム、及びメンテナンス管理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/20 20230101AFI20240920BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】23

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023194080

(22)【出願日】2023-11-15

(31)【優先権主張番号】P 2023041513

(32)【優先日】2023-03-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100205350

【弁理士】

【氏名又は名称】狩野 芳正

(74)【代理人】

【識別番号】100117617

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 圭策

(72)【発明者】

【氏名】古市 光洋

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049CC15

(57)【要約】

【課題】ユーザは、負荷に応じて、部品のメンテナンスを行うことができる。
【解決手段】メンテナンス管理方法は、圃場で作業を行う作業装置１００に設けられた回転電機１２１、１３１を含む部位における電力量に基づき、部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定することを含む。また、メンテナンス管理方法は、メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力することを含む。ここで、部位は、回転電機１２１、１３１の回転子１２４、１３３が回転するときに稼働する部品を含む。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

圃場で作業を行う作業装置に設けられた回転電機を含む部位における電力量に基づき、前記部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定することと、
前記メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力することと、
を含み、
前記部位は、前記回転電機の回転子が回転するときに稼働する部品を含む
メンテナンス管理方法。

【請求項2】

前記部位に含まれる回転電機は１つである
請求項１に記載のメンテナンス管理方法。

【請求項3】

前記メンテナンス部位を決定することは、
前記部位における電力量の累計を表す累計電力量に基づき、前記メンテナンス部位を決定すること
を含む請求項１に記載のメンテナンス管理方法。

【請求項4】

前記メンテナンス部位を決定することは、
前記累計電力量が基準電力量に達した部位を前記メンテナンス部位として決定すること
を含む請求項３に記載のメンテナンス管理方法。

【請求項5】

前記基準電力量は、点検電力量と、交換電力量とを含み、
前記メンテナンス部位を決定することは、
前記累計電力量が前記点検電力量に達した前記メンテナンス部位を、点検を行う点検部位として決定することと、
前記累計電力量が前記交換電力量に達した前記メンテナンス部位を、交換を行う交換部位として決定することと、
を含み、
前記メンテナンス情報は、前記点検部位と、前記交換部位とを識別可能に表す
請求項４に記載のメンテナンス管理方法。

【請求項6】

前記部位において、前記累計電力量が前記基準電力量に達するまでの残時間を決定することを含み、
前記メンテナンス情報は、前記残時間を表す情報を含む
請求項４または５に記載のメンテナンス管理方法。

【請求項7】

前記部位において、前記残時間を決定することは、
前記累計電力量に基づき、単位時間あたりの電力量を決定することと、
前記単位時間あたりの電力量に基づき、前記残時間を決定することと、
を含む請求項６に記載のメンテナンス管理方法。

【請求項8】

前記単位時間あたりの電力量に基づき、前記残時間を決定することは、
前記単位時間あたりの電力量と、前記累計電力量に対する前記作業装置が稼働した時間とに基づき、前記残時間を決定すること
を含む請求項７に記載のメンテナンス管理方法。

【請求項9】

前記残時間を決定することは、
前記メンテナンス部位における定格電力に基づき、前記残時間を決定すること
を含む請求項６に記載のメンテナンス管理方法。

【請求項10】

前記メンテナンス部位を決定することは、
前記部位において、単位時間あたりに発電する電力量に基づき、前記メンテナンス部位を決定すること
を含む請求項１または２に記載のメンテナンス管理方法。

【請求項11】

前記メンテナンス部位を決定することは、
前記部位における電流値に基づき、高電流が流されている部位を表す高電流部位を前記メンテナンス部位として決定すること
を含む請求項１に記載のメンテナンス管理方法。

【請求項12】

前記高電流部位を決定することは、
前記部位における電流値が高電流閾値を越えた高電流期間に基づき、前記高電流部位を決定すること
を含む請求項１１に記載のメンテナンス管理方法。

【請求項13】

前記高電流期間に基づき前記高電流部位を決定することは、
前記部位が稼働した期間のうち、前記高電流期間が占める割合が第１閾値より大きい部位を前記高電流部位として決定すること
を含む請求項１２に記載のメンテナンス管理方法。

【請求項14】

前記高電流部位を決定することは、
前記作業装置が作業を行った前記圃場のそれぞれにおいて、高電流が流れている部位を表す圃場対応部位を前記高電流部位として決定することを含み、
前記メンテナンス情報は、前記圃場対応部位と、前記圃場対応部位に対応する前記圃場とを関連付けて表す
請求項１１から１３のいずれか１項に記載のメンテナンス管理方法。

【請求項15】

前記メンテナンス情報は、前記高電流部位と、前記高電流部位以外の前記メンテナンス部位とを区別して表す
請求項１１から１３のいずれか１項に記載のメンテナンス管理方法。

【請求項16】

前記圃場に設けられた小領域において、前記部位における電流値が高電流閾値を越えた高電流期間の割合を表す小領域割合を決定することをさらに含み、
前記メンテナンス情報は、前記小領域の情報に関連付けた前記小領域割合を表す
請求項１に記載のメンテナンス管理方法。

【請求項17】

圃場で作業を行う作業装置に設けられた回転電機を含む部位における電流値に基づき、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定することと、
前記メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力することと、
を含むメンテナンス管理方法。

【請求項18】

前記メンテナンス部位を決定することは、
前記作業装置が稼働した期間のうち、高電流期間が占める割合に応じて、メンテナンス時期に達していない部位を前記メンテナンス部位として決定すること
を含み、
前記高電流期間は、前記部位における前記電流値が高電流閾値を越える期間を表す
請求項１７に記載のメンテナンス管理方法。

【請求項19】

前記メンテナンス情報を表示することをさらに含む
請求項１または１７に記載のメンテナンス管理方法。

【請求項20】

圃場で作業を行う作業装置に含まれる部位における電力量に基づき、前記部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定する部位決定部と、
前記メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力する出力部と、
を備えるメンテナンス管理システム。

【請求項21】

圃場で作業を行う作業装置に設けられた回転電機を含む部位における電流値に基づき、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定する部位決定部と、
前記メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力する出力部と、
を備えるメンテナンス管理システム。

【請求項22】

圃場で作業を行う作業装置に含まれる部位における電力量に基づき、前記部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定することと、
前記メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力することと、
を演算装置に実行させるメンテナンス管理プログラム。

【請求項23】

圃場で作業を行う作業装置に設けられた回転電機を含む部位における電流値に基づき、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定することと、
前記メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力することと、
を演算装置に実行させるメンテナンス管理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、メンテナンス管理方法、メンテナンス管理システム、及びメンテナンス管理プログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、情報処理を用いて、装置のメンテナンスを行う時期を決定することが研究されている。

【0003】

例えば、特許文献１には、デバイス、例えばモータなどの稼働時間に基づき、デバイスの保全状態を分類する技術が開示されている。また、特許文献１には、動作させるための消費電力がデバイスの劣化により増加することが明記され、稼働時間だけでなく、消費電力量を用いて保全状態を分類することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－１２８４３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の技術において、デバイスのみについて記載され、デバイスに接続された部品についてはメンテナンスの対象と考えられていない。

【0006】

上記の状況に鑑み、本開示は、部品の負荷に応じて、メンテナンスを行うべき部位を提案することを目的の１つとする。他の目的については、以下の記載及び実施の形態の説明から理解することができる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、特許請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。

【0008】

上記目的を達成するための一実施の形態によるメンテナンス管理方法は、圃場（７００）で作業を行う作業装置（１００）に設けられた回転電機（１２１、１３１）を含む部位における電力量に基づき、部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定することを含む。また、メンテナンス管理方法は、メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力することを含む。ここで、部位は、回転電機（１２１、１３１）の回転子（１２４、１３３）が回転するときに稼働する部品を含む。

【0009】

上記目的を達成するための一実施の形態によるメンテナンス管理方法は、圃場（７００）で作業を行う作業装置（１００）に設けられた回転電機（１２１、１３１）を含む部位における電流値に基づき、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定することを含む。また、メンテナンス管理方法は、メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力することを含む。

【0010】

上記目的を達成するための一実施の形態によるメンテナンス管理システム（１０００）は、部位決定部（２５０）と、出力部（２８０）とを備える。部位決定部（２５０）は、圃場（７００）で作業を行う作業装置（１００）に設けられた回転電機（１２１、１３１）を含む部位における電力量に基づき、部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定する。出力部（２８０）は、メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力する。ここで、部位は、回転電機（１２１、１３１）の回転子（１２４、１３３）が回転するときに稼働する部品を含む。

【0011】

上記目的を達成するための一実施の形態によるメンテナンス管理システム（１０００）は、部位決定部（２５０）と、出力部（２８０）とを備える。部位決定部（２５０）は、圃場（７００）で作業を行う作業装置（１００）に設けられた回転電機（１２１、１３１）を含む部位における電流量に基づき、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定する。出力部（２８０）は、メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力する。

【0012】

上記目的を達成するための一実施の形態によるメンテナンス管理プログラム（４３０）は、圃場（７００）で作業を行う作業装置（１００）に設けられた回転電機（１２１、１３１）を含む部位における電力量に基づき、部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定することを演算装置（２２０、３２０）に実行させる。また、メンテナンス管理プログラム（４３０）は、メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力することを演算装置（２２０、３２０）に実行させる。ここで、部位は、回転電機（１２１、１３１）の回転子（１２４、１３３）が回転するときに稼働する部品を含む。

【0013】

上記目的を達成するための一実施の形態によるメンテナンス管理プログラム（４３０）は、圃場（７００）で作業を行う作業装置（１００）に設けられた回転電機（１２１、１３１）を含む部位における電流値に基づき、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定することを演算装置（２２０、３２０）に実行させる。また、メンテナンス管理プログラム（４３０）は、メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力することを演算装置（２２０、３２０）に実行させる。

【発明の効果】

【0014】

上記の形態によれば、ユーザは、負荷に応じて、部品のメンテナンスを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】一実施の形態におけるメンテナンス管理システムの概略図である。

【図2】一実施の形態における作業装置の構成を表す図である。

【図3】一実施の形態における作業装置に設けられた植付装置の構成を表す図である。

【図4】一実施の形態におけるメンテナンス管理装置の構成を表す図である。

【図5】一実施の形態におけるメンテナンスデータの構成を表す図である。

【図6】一実施の形態におけるメンテナンス管理システムが実行する機能ブロックを表す図である。

【図7】一実施の形態における端末の構成を表す図である。

【図8】一実施の形態におけるメンテナンス管理システムによる処理を表すフローチャートである。

【図9】一実施の形態における端末がメンテナンス情報を表示する画像を表す図である。

【図10】一実施の形態におけるメンテナンス管理システムが実行する機能ブロックを表す図である。

【図11】一実施の形態におけるメンテナンス管理装置により高電流割合を決定する方法を説明するための図である。

【図12】一実施の形態における端末がメンテナンス情報を表示する画像を表す図である。

【図13】一実施の形態における端末がメンテナンス情報を表示する画像を表す図である。

【図14】一実施の形態における小領域を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

（実施の形態１）
本発明の本実施の形態によるメンテナンス管理システム１０００を、図面を参照して説明する。本実施の形態において、図１に示すように、メンテナンス管理システム１０００は、１台以上の作業装置１００と、メンテナンス管理装置２００と、１台以上の端末３００とを備える。作業装置１００は、圃場内を移動しつつ、作業を行う。メンテナンス管理装置２００は、ネットワーク２０、例えばインターネットを介して、作業装置１００と、端末３００とに通信可能に接続されている。

【0017】

例えば、作業装置１００は、図２に示すように、苗を植え付ける植付機を含む。例えば、作業装置１００は、水田に苗を植え付ける植付装置１１０を備える。植付装置１１０は、図３に示すように、複数の部位、例えば、１つ以上の植付ユニット１２０と、横送りユニット１３０と、苗のせ台１４０とを備える。例えば、植付ユニット１２０は回転電機１２１、例えば電動機を備え、横送りユニット１３０は回転電機１３１、例えば電動機を備える。

【0018】

図１に示すメンテナンス管理装置２００は、作業装置１００から回転電機１２１、１３１における消費電力量を表す電力情報を取得し、作業装置１００において、メンテナンスを行うべき部位を決定する。回転電機１２１、１３１を含む部位への負荷が高いとき、回転電機１２１、１３１の消費電力が増加する。このため、回転電機１２１、１３１の負荷が高いとき、回転電機１２１、１３１に接続された部品の負荷も高くなる。このため、メンテナンス管理装置２００は、各部位の電力量に基づき、メンテナンスを行うべきメンテナンス部位を決定する。

【0019】

このように、メンテナンス管理装置２００は、回転電機１２１、１３１における電力量に基づき、メンテンナスを行うべき部位を決定する。このため、負荷に応じたメンテナンス部位が決定される。これにより、ユーザは、負荷に応じて、メンテナンスを行うことができる。

【0020】

なお、端末３００は、作業装置１００の所有者により使用される第１端末３００－１と、メンテナンスを行う作業者により使用される第２端末３００－２とを含んでもよい。メンテナンス情報が第１端末３００－１と、第２端末３００－２とに表示されることで、作業装置１００の所有者と、メンテナンスを行う作業者とに提供される。これにより、作業装置１００のメンテナンスが円滑に行われ得る。

【0021】

（メンテナンス管理システムの構成）
図１に示すメンテナンス管理システム１０００に含まれる作業装置１００の構成を説明する。作業装置１００は、圃場、例えば水田において移動しながら作業を行う。作業装置１００は、作業機械と一体に形成された装置、例えば植付機、コンバインなどと、作業機械を牽引して作業を行う装置、例えばトラクターとを含む。また、作業装置１００は、飛行して作業を行う装置、例えば農薬散布を行うドローンを含んでもよい。作業装置１００は、回転電機１２１、１３１を含む１つ以上の部位を備える。例えば、作業装置１００は、植付機であるとき、図２に示すように、回転電機１２１、１３１を含む植付装置１１０を備える。例えば、作業装置１００がコンバインであるとき、作物を刈り取る刈取部に回転電機が含まれてもよい。また、刈り取った作物を脱穀する脱穀部に回転電機が含まれてもよい。また、作業装置１００がトラクターの場合、トラクターから牽引される作業機械に伝達する動力が回転電機により発生されてもよい。

【0022】

例えば、植付機の植付装置１１０は、図３に示すように、１つ以上の植付ユニット１２０と、横送りユニット１３０と、苗のせ台１４０とを備える。苗のせ台１４０には、水田に植え付けられる苗が載せられる。植付ユニット１２０、例えば第１植付ユニット１２０－１と第２植付ユニット１２０－２とは、苗のせ台１４０に載せられた苗を取り、取った苗を水田に植え付ける。横送りユニット１３０は、苗のせ台１４０を横方向に移動して、苗のせ台１４０に対して植付ユニット１２０が取る苗の位置を変更する。

【0023】

植付ユニット１２０は、回転電機１２１と、植付アーム１２２と、植付軸１２３とを備える。回転電機１２１は、回転子１２４を備え、電力が供給されると回転子１２４を回転する。回転子１２４は、回転子１２４が回転すると植付軸１２３が回転するように、植付軸１２３に接続されている。植付軸１２３は、植付軸１２３が回転すると植付アーム１２２が旋回するように、植付アーム１２２に接続されている。植付アーム１２２は、植付軸１２３により旋回されると、植付アーム１２２の先端にある爪により苗のせ台１４０に載せられた苗を取る。植付アーム１２２は、さらに旋回されると、苗のせ台１４０から取った苗を水田に植え付ける。このように、回転電機１２１の回転子１２４が回転するとき、植付アーム１２２と、植付軸１２３とは稼働する。

【0024】

また、植付ユニット１２０は、回転電機１２１の回転子１２４が回転するときに稼働する部品として、各部品の稼働を補助する部品を備えてもよい。例えば、植付ユニット１２０は、補助する部品として、回転子１２４と植付軸１２３との接続部分を囲むケース１２５を備えてもよい。例えば、ケース１２５には潤滑油が充填され、植付ユニット１２０は、補助する部品として、潤滑油の漏れを低減するオイルシールを備えてもよい。

【0025】

横送りユニット１３０は、回転電機１３１と、横送り軸１３２とを備える。回転電機１３１は、回転子１３３を備え、電力が供給されると回転子１３３を回転する。回転子１３３は、回転子１３３が回転すると横送り軸１３２が回転するように、横送り軸１３２に接続されている。横送り軸１３２は、横送り軸１３２が回転すると苗のせ台１４０を横方向に移動するように、苗のせ台１４０に接続されている。回転電機１３１は、苗のせ台１４０が所定の距離だけ移動すると、苗のせ台１４０が元の位置に戻るように回転子１３３を逆方向に回転する。横送りユニット１３０は、苗のせ台１４０が所定の範囲で左右に移動するように、回転電機１３１の回転子１３３を回転する。

【0026】

また、横送りユニット１３０も、回転電機１３１の回転子１３３が回転するときに稼働する部品として、各部品の稼働を補助する部品を備えてもよい。例えば、横送りユニット１３０は、横送り軸１３２を回転可能に支持するベアリング１３４を備えてもよい。例えば、ベアリング１３４は、横送り軸１３２の両端に設けられている。

【0027】

次に、メンテナンス管理装置２００の構成を説明する。メンテナンス管理装置２００は、図４に示すように、入出力装置２１０と、演算装置２２０と、通信装置２３０と、記憶装置２４０とを備える。メンテナンス管理装置２００は、例えば、クラウドサーバを含むコンピュータである。入出力装置２１０には、演算装置２２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置２１０は、演算装置２２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置２１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。入出力装置２１０は省略されてもよい。

【0028】

通信装置２３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置２３０は、作業装置１００から取得する電力情報を演算装置２２０に転送する。また、演算装置２２０が生成した信号を端末３００に転送する。通信装置２３０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。

【0029】

記憶装置２４０は、メンテナンス部位を決定するための様々なデータ、例えばメンテナンスデータ４１０と、稼働履歴データ４２０と、メンテナンス管理プログラム４３０とを格納する。記憶装置２４０は、メンテナンス管理プログラム４３０を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。メンテナンス管理プログラム４３０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体１に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。

【0030】

メンテナンスデータ４１０は、図５に示すように、作業装置１００の各部位において、メンテナンスの対象となる対象部品と、基準電力量、例えば点検電力量と、交換電力量とを表す。基準電力量は、部位における電力量、例えば消費電力量の累計を表す累計消費電力量と比較される。例えば、メンテナンス管理装置２００は、累計電力量が基準電力量に達した部位を、メンテナンスを行うメンテナンス部位として決定する。例えば、累計電力量が点検電力量に達した部位は点検を行われる部位として決定され、対応する部位の対象部品が点検される。また、累計電力量が交換電力量に達した部位は交換が行われる部位として決定され、対応する部位の対象部品が交換される。また、メンテナンスデータ４１０は、各部位における定格電力を表してもよい。

【0031】

図５に示す例において、横送りユニット１３０は、累計電力量が２００ｋＷｈに達したときに、横送りユニット１３０の横送り軸１３２とベアリング１３４とを対象に点検される。また、横送りユニット１３０は、累計電力量が４００ｋＷｈに達したときに、横送りユニット１３０の横送り軸１３２とベアリング１３４とを対象に交換される。

【0032】

植付ユニット１２０は、累計電力量が１００ｋＷｈに達したときに、植付ユニット１２０の植付アーム１２２と、植付軸１２３と、オイルシールとを対象に点検される。また、植付ユニット１２０は、累計電力量が２００ｋＷｈに達したときに、植付ユニット１２０の植付アーム１２２と、植付軸１２３と、オイルシールとを対象に交換される。

【0033】

図４に示す稼働履歴データ４２０は、各作業装置１００の稼働履歴、例えば累積稼働時間、部位ごとの生涯稼働時間、生涯電力量、累計電力量などを表す。例えば累積稼働時間は、作業装置１００が過去に稼働した時間の合計である総時間を表し、例えば作業装置１００が道路上を移動した時間を含んでもよい。部位ごとの生涯稼働時間は、各部位が過去に稼働した時間の合計である総時間を表し、例えば各部位に電力が過去に供給された時間の合計を表す。部位ごとの生涯電力量は、各部位に過去に供給された電力量の合計を表す。例えば、部位ごとの生涯電力量は、各部位が稼働した生涯稼働時間において消費された電力量の合計を表す。部位ごとの累計電力量は、対象となる部品が交換されてから、各部位に供給された電力量の合計を表す。例えば、対象部品が交換された直後の部位における累計電力量は、０ｋＷｈを表す。また、稼働履歴は、各部位において前回メンテナンスが行われたときの電力量を表す。

【0034】

演算装置２２０は、メンテナンス管理プログラム４３０を記憶装置２４０から読み出し実行して、メンテナンス部位を決定するための様々なデータ処理を行う。例えば、演算装置２２０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）などを含む。

【0035】

演算装置２２０は、メンテナンス管理プログラム４３０を読み出し実行することで、図６に示すように、部位決定部２５０と、負荷率決定部２６０と、時間決定部２７０と、出力部２８０とを備える。部位決定部２５０は、各部位における電力量に基づき、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定する。負荷率決定部２６０は、各部位における電力量に基づき、各部位における負荷率を決定する。時間決定部２７０は、各部位における電力量に基づき、メンテナンスを行う時期を決定する。出力部２８０は、メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を端末３００に出力する。

【0036】

次に、端末３００の構成を説明する。端末３００は、図７に示すように、入出力装置３１０と、演算装置３２０と、通信装置３３０と、記憶装置３４０とを備える。端末３００は、例えば、コンピュータ、タブレット、携帯電話などを含む。入出力装置３１０には、演算装置３２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置３１０は、演算装置３２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置３１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。

【0037】

通信装置３３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置３３０は、メンテナンス管理装置２００から取得する信号を演算装置３２０に転送する。また、通信装置３３０は、演算装置３２０が生成した信号をメンテナンス管理装置２００に転送する。通信装置３３０は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）やセルラーネットワークなどの無線通信に用いられる送受信機、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。

【0038】

記憶装置３４０は、作業装置１００のメンテナンス情報を表示するための様々なデータ、例えば表示プログラム４４０を格納する。記憶装置３４０は、表示プログラム４４０を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。表示プログラム４４０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体２に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。

【0039】

演算装置３２０は、表示プログラム４４０を読み出し実行することで、図６に示すように、入出力装置３１０と協働して、表示部３５０を実現する。表示部３５０は、メンテナンス管理装置２００から取得するメンテナンス情報を入出力装置３１０に表示する。

【0040】

（メンテナンス管理システムの動作）
作業者は、圃場で作業を行うために、作業装置１００の駆動装置、例えばエンジンや電動機を起動して、圃場における作業を行う。作業装置１００の稼働装置が起動されると、メンテナンス管理方法の一部である図８に示す処理が開始される。なお、メンテナンス管理装置２００は、起動したときにメンテナンス管理プログラム４３０を読み出し実行する。

【0041】

ステップＳ１１０において、作業装置１００は、各部位、例えば植付ユニット１２０、横送りユニット１３０などにおける電力量、例えば消費電力量を測定し、測定された消費電力量を表す電力情報をメンテナンス管理装置２００に出力する。例えば、作業装置１００は、駆動装置、例えばエンジンが停止したとき、駆動装置が起動してから停止するまでに取得された電力情報をメンテナンス管理装置２００に出力する。作業装置１００は、所定の間隔で電力情報をメンテナンス管理装置２００に出力してもよい。電力情報は、各部位、例えば植付ユニット１２０の回転電機１２１、横送りユニット１３０の回転電機１３１における消費電力量を表す。また、電力情報は、作業装置１００の稼働時間、例えば稼働装置が起動してから停止するまでの時間を表す情報を含む。電力情報は、部位ごとの稼働時間、例えば各部位が稼働した時間を表す情報を含む。

【0042】

ステップＳ１２０において、メンテナンス管理装置２００の演算装置２２０により実現される部位決定部２５０は、作業装置１００から取得する電力情報に基づき、メンテナンスを行うべきメンテナンス部位を決定する。例えば、最初に、部位決定部２５０は、作業装置１００から取得する電力情報に基づき、稼働履歴データ４２０を更新する。例えば、部位決定部２５０は、稼働履歴データ４２０に表される作業装置１００の累積稼働時間に、電力情報に表される作業装置１００の稼働時間を加算して、稼働履歴データ４２０の作業装置１００の累積稼働時間を更新する。また、部位決定部２５０は、稼働履歴データ４２０に表される部位ごとの生涯稼働時間に、電力情報に含まれる部位ごとの稼働時間を加算して、稼働履歴データ４２０の部位ごとの生涯稼働時間を更新する。部位決定部２５０は、稼働履歴データ４２０に表される部位ごとの生涯電力量に、電力情報に含まれる部位ごとの電力量を加算して、稼働履歴データ４２０の部位ごとの生涯電力量を更新する。部位決定部２５０は、稼働履歴データ４２０に表される部位ごとの累計電力量に、電力情報に含まれる部位ごとの電力量を加算して、稼働履歴データ４２０の部位ごとの累計電力量を更新する。

【0043】

次に、部位決定部２５０は、稼働履歴データ４２０とメンテナンスデータ４１０とに基づき、各部位において、次にメンテナンスが行われるべき基準電力量を決定する。例えば、部位決定部２５０は、各部位において、稼働履歴データ４２０から前回メンテナンスが行われたときの電力量を表すメンテナンス電力量を抽出する。部位決定部２５０は、メンテナンスデータ４１０に表される基準電力量のうち、抽出されたメンテナンス電力量より大きい基準電力量を、次にメンテナンスが行われるべき基準電力量として決定する。部位決定部２５０は、抽出されたメンテナンス電力量に所定の値を加えた値より大きい基準電力量を、次にメンテナンスが行われるべき基準電力量として決定してもよい。

【0044】

例えば、図５に示す例において、横送りユニット１３０のメンテナンス電力量が０ｋＷｈであるとき、部位決定部２５０は、次にメンテナンスが行われるべき基準電力量として２００ｋＷｈを決定する。また、横送りユニット１３０のメンテナンス電力量が２１３ｋＷｈであるとき、部位決定部２５０は、次にメンテナンスが行われるべき基準電力量として４００ｋＷｈを決定する。

【0045】

続いて、部位決定部２５０は、稼働履歴データ４２０の部位ごとの累計電力量と、次にメンテナンスが行われるべき基準電力量とに基づき、メンテナンス部位を決定する。部位決定部２５０は、累計電力量が基準電力量、例えば点検電力量または交換電力量に達した部位をメンテナンス部位と決定する。例えば、部位決定部２５０は、累計電力量が点検電力量に達した部位を、点検を行う点検部位として決定する。また、部位決定部２５０は、累計電力量が交換電力量に達した部位を、交換を行う交換部位として決定する。

【0046】

図５に示す例において、部位決定部２５０は、横送りユニット１３０における累計電力量が２００ｋＷｈに達していたとき、横送りユニット１３０を点検部位として決定する。例えば、部位決定部２５０は、横送りユニット１３０の回転電機１３１における消費電力量の累計が２００ｋＷｈに達していたとき、横送りユニット１３０を点検部位として決定する。また、部位決定部２５０は、横送りユニット１３０における累計電力量が４００ｋＷｈに達していたとき、横送りユニット１３０を交換部位として決定する。例えば、部位決定部２５０は、横送りユニット１３０の回転電機１３１における消費電力量の累計が４００ｋＷｈに達していたとき、横送りユニット１３０を交換部位として決定する。

【0047】

また、部位決定部２５０は、第１植付ユニット１２０－１における累計電力量が１００ｋＷｈに達していたとき、第１植付ユニット１２０－１を点検部位として決定する。第２植付ユニット１２０－２についても同様に、部位決定部２５０は、累計電力量が１００ｋＷｈに達していたとき、第２植付ユニット１２０－２を点検部位として決定する。また、部位決定部２５０は、第１植付ユニット１２０－１における累計電力量が２００ｋＷｈに達していたとき、第１植付ユニット１２０－１を交換部位として決定する。第２植付ユニット１２０－２についても同様に、部位決定部２５０は、累計電力量が２００ｋＷｈに達していたとき、第２植付ユニット１２０－２を交換部位として決定する。

【0048】

図８に示すステップＳ１３０において、負荷率決定部２６０は、稼働履歴データ４２０に基づき、各部位における負荷率を決定する。例えば、負荷率決定部２６０は、稼働履歴データ４２０に表される各部位における生涯電力量と、各部位における生涯稼働時間とに基づき、各部位における負荷率を決定する。例えば、負荷率決定部２６０は、各部位において、生涯稼働時間と、定格電力と、生涯電力量とに基づき、負荷率を決定する。負荷率は、例えば、定格電力に生涯稼働時間を乗算した値に対する生涯電力量の割合を表す。ここで、各部位における定格電力は、メンテナンスデータ４１０から取得される。

【0049】

ステップＳ１４０において、時間決定部２７０は、稼働履歴データ４２０に基づき、各部位において基準電力量に達するまでの稼働時間を表す各部位の残時間を決定する。例えば、時間決定部２７０は、メンテナンス部位を除く各部位において、累積電力量と基準電力量との差と、単位時間あたりの電力量とに基づき、各部位の残時間を決定する。例えば、時間決定部２７０は、累積電力量と基準電力量との差を、単位時間あたりの電力量で除算して、各部位の残時間を決定する。

【0050】

ここで、単位時間あたりの電力量は、任意の方法で決定されてもよい。例えば、単位時間あたりの電力量は、定格電力を表してもよい。また、単位時間あたりの電力量は、定格電力と負荷率とに基づき決定されてもよい。例えば、単位時間あたりの電力量は、定格電力に負荷率を乗算して決定されてもよい。また、単位時間あたりの電力量は、作業装置１００の累積稼働時間と、各部位における生涯電力量とに基づき決定されてもよい。例えば、単位時間あたりの電力量は、作業装置１００の累積稼働時間を、各部位における生涯電力量で除算して決定されてもよい。

【0051】

ステップＳ１５０において、出力部２８０は、メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を端末３００に出力する。メンテナンス情報は、例えば、メンテナンス部位においてメンテナンスの対象となる対象部品を表す情報を含む。例えば、出力部２８０は、メンテナンス部位に対する対象部品をメンテナンスデータ４１０から取得し、取得された対象部品を表す情報をメンテナンス情報に含める。図５に示す例において、メンテナンス部位が横送りユニット１３０であるとき、出力部２８０は、メンテナンスを行う部品が横送り軸１３２とベアリング１３４とであることを表す情報をメンテナンス情報に含める。また、メンテナンス部位が植付ユニット１２０であるとき、出力部２８０は、メンテナンスを行う部品が植付アーム１２２と、植付軸１２３と、オイルシールとであることを表す情報をメンテナンス情報に含める。

【0052】

また、メンテナンス情報は、稼働履歴データ４２０に表されるメンテナンス部位における生涯稼働時間を表す情報を含んでもよい。また、メンテナンス情報は、メンテナンス部位における累積電力量を表す情報を含んでもよい。メンテナンス情報は、メンテナンス部位における生涯電力量を表す情報を含んでもよい。メンテナンス情報は、メンテナンス部位における負荷率を表す情報を含んでもよい。メンテナンス情報は、メンテナンス部位においてメンテナンスを行うべき部品を表す情報を含んでもよい。さらに、メンテナンス情報は、メンテナンス部位において行われるメンテナンスの種類、例えば点検、交換を表す情報を含んでもよい。また、メンテナンス情報は、メンテナンス部位以外の部位に関する情報を含んでもよい。

【0053】

図８に示すステップＳ１６０において、端末３００の表示部３５０は、メンテナンス情報を入出力装置３１０に表示する。例えば、表示部３５０は、図９に示すように、メンテナンス情報を表すメンテナンス画像５００を入出力装置３１０に表示する。メンテナンス画像５００は、メンテナンス情報に表された各情報を表示する領域を有する。例えば、メンテナンス画像５００は、型式表示領域５０１と、稼働時間表示領域５０２と、ユニット稼働時間表示領域５１１と、累計電力量表示領域５１２と、生涯電力量表示領域５１３と、負荷率表示領域５１４と、対象表示領域５１５と、残時間表示領域５１６とを含む。

【0054】

型式表示領域５０１には、対象となる作業装置１００の型式が表示される。稼働時間表示領域５０２には、対象となる作業装置１００が過去に稼働した累積稼働時間が表示される。

【0055】

ユニット稼働時間表示領域５１１と、累計電力量表示領域５１２と、生涯電力量表示領域５１３と、負荷率表示領域５１４と、対象表示領域５１５と、残時間表示領域５１６とには、部位ごとの情報が表示される。例えば、ユニット稼働時間表示領域５１１には、各部位における生涯稼働時間が表示される。累計電力量表示領域５１２には、各部位における累計電力量が表示される。生涯電力量表示領域５１３には、各部位における生涯電力量が表示される。負荷率表示領域５１４には、各部位における負荷率が表示され、例えば負荷率が棒の長さにより表される。負荷率は、負荷率の値に応じて異なる表示形態、例えば色、模様で表されてもよい。対象表示領域５１５には、メンテナンス部位においてメンテナンスを行うべき対象部品が表される。また、対象表示領域５１５には、メンテナンスの種類、例えば点検、交換などが表されてもよい。残時間表示領域５１６には、各部位の電力量が次にメンテナンスを行うべき基準電力量に達するまでの稼働時間が表される。また、残時間表示領域５１６には、各部位において次にメンテナンスを行うべき対象部品が表されてもよい。また、残時間表示領域５１６には、次に行うべきメンテナンスの種類が表されてもよい。

【0056】

図９に示す例において、メンテナンス画像５００は、型式が「ＲＴＰ」である作業装置１００の情報を表し、作業装置１００が「２６０時間」稼働していることを表す。また、ユニット稼働時間表示領域５１１は、横送りユニット１３０の生涯稼働時間が「２３５時間」であり、植付ユニット１２０、例えば第１植付ユニット１２０－１の生涯稼働時間が「２３５時間」であることを表す。累計電力量表示領域５１２は、横送りユニット１３０の累計電力量が「１５５ｋＷｈ」であり、植付ユニット１２０の累計電力量が「１０５ｋＷｈ」であることを表す。植付ユニット１２０の累計電力量がメンテナンスデータ４１０に表される交換電力量に達しているため、植付ユニット１２０に対する対象表示領域５１５は、点検すべき部品が植付アーム１２２と、植付軸１２３と、オイルシールであることを表す。横送りユニット１３０の累計電力量がメンテナンスデータ４１０に表される交換電力量に達していないため、横送りユニット１３０に対する残時間表示領域５１６は、次にメンテナンスを行うべき基準電力量に４０時間稼働すると達することを表す。また、残時間表示領域５１６は、次に行うべきメンテナンスが点検であることと、対象部品が横送り軸１３２とベアリング１３４であることとを表す。また、生涯電力量表示領域５１３には、横送りユニット１３０の生涯電力量が「５５５ｋＷｈ」であり、植付ユニット１２０の生涯電力量が「３０５ｋＷｈ」であることを表す。負荷率表示領域５１４は、横送りユニット１３０の負荷率が、植付ユニット１２０の負荷率より低いことを表す。

【0057】

このように、メンテナンス管理システム１０００は、回転電機１２１、１３１を含む部位における電力量に基づき、回転電機１２１、１３１の回転子１２４、１３３が回転するときに動く部品を含む部位のうち、メンテナンスを行うべきメンテナンス部位を決定する。これにより、ユーザは、負荷に応じて、各部位のメンテナンスを行うことができる。また、次にメンテナンスを行うべき基準電力量に達する稼働時間が表示されることで、ユーザは、メンテナンスを行う時期を予め調整することができる。さらに、ユーザは、各部位における負荷率を確認することで、決定されたメンテナンス部位におけるメンテナンスの必要性を確認することができる。

【0058】

なお、メンテナンスデータ４１０に表される各部位の累計電力量は、対応する部位の対象部品が交換されたとき、「０」に更新される。例えば、メンテナンスを行った作業者は、端末３００にメンテナンスを行った部位を表す情報を入力する。端末３００の表示部３５０は、入力されたメンテナンスが行われた部位を表す情報をメンテナンス管理装置２００に出力する。メンテナンス管理装置２００の部位決定部２５０は、取得された情報からメンテナンスが行われた部位を表す情報を抽出し、メンテナンスデータ４１０のうち、メンテナンスが行われた部位の累計電力量を「０」に更新する。

【0059】

（変形例）
実施の形態において説明した構成は一例であり、機能を阻害しない範囲で構成を変更することができる。例えば、各部位、例えば植付ユニット１２０、横送りユニット１３０などに含まれる回転電機１２１、１３１が１つである例を示したが、これに限定されない。１つの部位は複数の回転電機１２１、１３１を含んでもよい。例えば、植付装置１１０に含まれる複数の植付ユニット１２０が１つの部位として扱われてもよい。また、植付装置１１０が１つの部位として扱われてもよい。

【0060】

また、図８に示すステップＳ１２０において、メンテナンス管理システム１０００の部位決定部２５０は、メンテナンス部位のうち、メンテナンスの対象となる対象部品を決定してもよい。例えば、部位決定部２５０は、メンテナンスデータ４１０と、メンテナンス部位とに基づき、メンテナンスの対象となる対象部品を決定する。部位決定部２５０は、メンテナンスデータ４１０から、メンテナンス部位に対応する対象部品を抽出する。部位決定部２５０は、抽出された対象部品をメンテナンスの対象として決定する。例えば、図５に示す例において、メンテナンス部位が横送りユニット１３０であるとき、部位決定部２５０は、メンテナンスデータ４１０において、横送りユニット１３０に対応する対象部品である横送り軸１３２と、ベアリング１３４とをメンテナンスの対象部品として決定する。

【0061】

また、メンテナンスデータ４１０は、各部位に含まれる部品ごとに基準電力量を表してもよい。例えば、横送りユニット１３０において、横送り軸１３２の点検電力量は、ベアリング１３４の点検電力量と異なってもよく、横送り軸１３２の交換電力量は、ベアリング１３４の交換電力量と異なってもよい。また、メンテナンスデータ４１０は植付ユニット１２０におけるケース１２５に充填された潤滑油の交換電力量を表し、潤滑油の交換電力量が植付アーム１２２の基準電力量と異なってもよい。この場合、部位決定部２５０は、図８に示すステップＳ１２０において、メンテナンス部位のうち、メンテナンスの対象である対象部品を決定する。

【0062】

実施の形態では、回転電機１２１、１３１は電動機として動作する例を示したが、発電機として動作してもよい。例えば、１つの部位に、発電機の回転子が回転するときに稼働する部品を含み、メンテナンス管理システム１０００の部位決定部２５０は、発電機が発電した電力量に基づき、発電機を含む部位をメンテナンスの対象となるメンテナンス部位として決定してもよい。発電機の回転子が回転するときに稼働する部品は、例えば、発電機が発電するための動力を伝達する部品、例えばギア、ベルトなどを含む。また、発電機の回転子が回転するときに稼働する部品は、各部品の稼働を補助する部品、例えばギアの軸を指示するベアリング、潤滑油、オイルシールなどを含む。

【0063】

また、メンテナンス管理システム１０００の部位決定部２５０は、発電機として動作する回転電機を含む部位において単位時間あたりに発電する電力量に基づき、対応する部位がメンテナンス部位であるか否かを決定してもよい。例えば、部位決定部２５０は、電力情報から、発電機を含む部位において発電した電力量と、対応する部位が稼働した稼働時間を表す部位稼働時間とを抽出する。部位決定部２５０は、電力量を部位稼働時間で除算した単位時間あたりに発電する電力量が閾値より小さいとき、対応する部位をメンテナンス部位として決定する。部位決定部２５０は、メンテナンス部位に含まれる発電機の回転子が回転するときに稼働する部品を、メンテナンスの対象として決定してもよい。ここで、閾値は、予め決められた固定値を表す。また、閾値は、対応する部位の部品を交換した直後に発電された電気量に基づき決定されてもよい。例えば、閾値は、部品を交換した直後において、単位時間あたりに発電された電気量に係数を乗算して決定されてもよい。

【0064】

また、メンテナンス管理システム１０００の部位決定部２５０は、電動機として動作する回転電機１２１、１３１を含む部位についても、単位時間あたりに消費する電力量に基づき、対応する部位がメンテナンス部位であるか否かを決定してもよい。例えば、部位決定部２５０は、電力情報から、回転電機１２１、１３１を含む部位において消費した電力量と、対応する部位が稼働した稼働時間を表す部位稼働時間とを抽出する。部位決定部２５０は、電力量を部位稼働時間で除算した単位時間あたりに消費する電力量が閾値より大きいとき、対応する部位をメンテナンス部位として決定する。ここで、閾値は、予め決められた固定値を表す。また、閾値は、対応する部位の部品を交換した直後に消費された電気量に基づき決定されてもよい。例えば、閾値は、部品を交換した直後において、単位時間あたりに消費された電気量に係数を乗算して決定されてもよい。

【0065】

図８に示すステップＳ１３０において、負荷率決定部２６０は、電力情報を用いた任意の方法で各部位における負荷率を決定してもよい。例えば、負荷率決定部２６０は、稼働履歴データ４２０に表される各部位の累計電力量に基づき、各部位の負荷率を決定してもよい。例えば、負荷率決定部２６０は、各部位において、対象となる部品が交換されてから対応する部位が稼働した時間を、累計電力量で除算して負荷率を決定してもよい。この場合、稼働履歴データ４２０は、各部位において、対象となる部品が交換されてから対応する部位が稼働した時間を表す情報を含む。

【0066】

図４に示す稼働履歴データ４２０は、各部位において前回メンテナンスが行われたときの電力量を表す情報を含む例を示したが、これに限定されない。稼働履歴データ４２０は、メンテナンスデータ４１０に表された基準電力量において、メンテナンスが行われたか否かを表す任意の情報を含んでもよい。例えば、稼働履歴データ４２０は、メンテナンスが行われた回数を表す情報を含んでもよい。

【0067】

図８に示すステップＳ１２０において、メンテナンス管理装置２００の部位決定部２５０は、各部位に設けられた回転電機１２１、１３１に流された電流値を用いて、メンテナンス部位を決定してもよい。回転電機１２１、１３１の負荷が高くなると、回転電機１２１、１３１に流される電流値は大きくなる。このため、部位決定部２５０は、各部位において、電流値が高い期間を表す高電流期間に基づき、メンテナンス部位を決定してもよい。各部位における回転電機１２１、１３１の電流値は、例えば、作業装置１００により各時刻（例えば１０秒間隔）に測定される。作業装置１００は、測定された電流値を含めた電力情報をメンテナンス管理装置２００に出力する。

【0068】

この場合、部位決定部２５０は、図１０に示すように、高電流期間に基づきメンテナンス部位を決定する高電流決定部２５１を備えてもよい。例えば、高電流決定部２５１は、最初に、作業装置１００の電力情報に基づき、各部位において、各部位が稼働した期間に対する高電流期間の割合を高電流割合として決定する。例えば、高電流決定部２５１は、各部位が稼働した期間に測定された電流値の数に対して、高電流閾値より大きい電流値が測定された数の割合を高電流割合として決定する。

【0069】

例えば、高電流決定部２５１は、図１１に示すように、各部位において、各部位が稼働しているときの各時刻に（例えば所定の間隔おきに）測定された電流値のヒストグラムを決定する。高電流決定部２５１は、各部位において、稼働しているときに測定された電流値の数、例えば図１１に表されるすべての範囲の度数の合計を取得する。例えば、高電流決定部２５１は、各部位において、測定された電流値が「０」より大きいとき、各部位が稼働していると判定し、「０」より大きい電流値の数を、稼働しているときに測定された電流値の数として決定してもよい。続いて、高電流決定部２５１は、高電流閾値６００より大きい電流値の数、例えば図１１の高電流閾値６００より大きい範囲６１０の度数の合計を取得する。高電流決定部２５１は、取得されたすべての電流値の数に対して、高電流閾値６００より大きい電流値の数の割合を高電流割合として決定する。例えば、高電流決定部２５１は、高電流閾値６００より大きい電流値の数をすべての電流値の数で除算して、高電流割合を算出する。なお、高電流割合は、作業装置１００が稼働した期間に対する高電流期間の割合を表してもよい。また、高電流割合の決定に用いる電流値は、作業装置１００により測定された各時刻の電流値に対する所定の期間の統計値、例えば平均値、中央値などを表してもよい。

【0070】

次に、高電流決定部２５１は、高電流割合が閾値（例えば１０％）より大きい部位を表す高電流部位をメンテナンス部位として決定する。例えば、高電流決定部２５１は、メンテナンス時期に達していない部位を、高電流割合に応じて、メンテナンス部位として決定する。この場合、出力部２８０は、図８のステップＳ１５０において、メンテナンス部位のうち、高電流部位と、高電流部位以外のメンテナンス部位とを区別して表すメンテナンス情報を出力してもよい。例えば、端末３００の表示部３５０は、図１２に示すように、高電流部位を、他のメンテナンス部位と識別可能に表す高電流点検表示領域５１７を表示してもよい。例えば、高電流点検表示領域５１７は、対応する部位において、高負荷の割合が高いことを表す。また、表示部３５０は、高電流部位に対して、高電流点検表示領域５１７に加えて、メンテナンスの種類、例えば点検、交換などを表す対象表示領域５１５を表示してもよい。

【0071】

これにより、高電流決定部２５１は、累積電力量が基準電力量に達する前に、瞬間的な負荷が高い部位について、メンテナンスを推奨し得る。また、高電流決定部２５１を備える部位決定部２５０は、他の方法を用いて、メンテナンス時期に達していない部位を、高電流割合に応じて、メンテナンス部位として決定してもよい。例えば、部位決定部２５０は、図８のステップＳ１２０において、高電流割合に応じて各部位における累計電力量を補正した仮想電力量を決定し、決定した仮想電力量と基準電力量とを比較して、メンテナンス部位を決定してもよい。例えば、部位決定部２５０は、累計電力量に高電流割合を乗算した値を累計電力量に加えて、仮想電力量を決定する。部位決定部２５０は、決定された仮想電力量が基準電力量に達している部位をメンテナンス部位として決定する。また、部位決定部２５０は、高電流割合が高くなるほど基準電力量が小さくなるように、基準電力量を補正してもよい。また、部位決定部２５０は、各部位の稼働時間に基づきメンテナンス部位を決定するとき、各部位の稼働時間を高電流割合に応じて補正し、補正した稼働時間に基づきメンテナンス部位を決定してもよい。

【0072】

なお、高電流決定部２５１は、作業装置１００の稼働時間が所定の時間以上であるときに高電流部位を決定し、稼働時間が所定の時間未満であるときに高電流部位を決定しなくてもよい。これにより、高電流決定部２５１は、作業装置１００の稼働時間が小さいときに、高電流期間の割合が大きいために高電流部位として決定されることを低減することができる。高電流決定部２５１は、対応する部位の累計電力量または生涯電力量が所定の値以上であるときに高電流部位を決定し、累計電力量または生涯電力量が所定の値未満であるときに高電流部位を決定しなくてもよい。また、高電流決定部２５１は、対応する部位の稼働時間が所定の値以上であるときに高電流部位を決定し、稼働時間が所定の値未満であるときに高電流部位を決定しなくてもよい。

【0073】

また、高電流決定部２５１は、高電流が流されている割合に応じてユーザに異なる内容を報知するために、高電流割合を複数の閾値と比較して、各部位を分類してもよい。例えば、高電流決定部２５１は、高電流割合が第１閾値（例えば１０％）より大きい部位を第１高電流部位として決定する。出力部２８０は、第１高電流部位について部品の点検を推奨することを表すメンテナンス情報を出力する。端末３００の表示部３５０は、第１高電流部位について、当該部位の部品の点検を推奨することを表示する。高電流決定部２５１は、高電流割合が第１閾値（例えば１０％）以下で、かつ、第２閾値（例えば５％）より大きい部位を第２高電流部位として決定する。出力部２８０は、第２高電流部位について部品の消耗を注意することを表すメンテナンス情報を出力する。端末３００の表示部３５０は、第２高電流部位について、当該部位の部品の消耗に注意することを表示する。

【0074】

さらに、高電流決定部２５１は、決定された高電流部位について、負荷の大きい圃場をユーザに報知するために、各圃場における各部位が稼働している期間に対する高電流期間の割合の大きい圃場を負荷の大きい圃場として決定してもよい。例えば、高電流決定部２５１は、各圃場において、各部位が稼働している期間に対する高電流期間の割合を表す圃場割合が最も大きい圃場を高電流圃場として決定する。高電流決定部２５１は、圃場割合が閾値より大きい圃場を高電流圃場として決定してもよい。出力部２８０は、高電流部位に関連付けて高電流圃場を表すメンテナンス情報を出力する。端末３００の表示部３５０は、図１３に示すように、高電流部位に対して、負荷の大きい圃場を表す高負荷圃場表示領域５１８を表示する。これにより、ユーザは、負荷の大きい圃場を容易に把握することができる。ここで、高電流圃場に関連付けられた高電流部位を圃場対応部位とも呼ぶ。

【0075】

この場合、作業装置１００は、各時刻における自機の位置を測定する測位装置、例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の受信機や量子コンパスなどを備え、各時刻における自機の位置を表す位置情報を含む電力情報をメンテナンス管理装置２００に出力する。

【0076】

メンテナンス管理装置２００の高電流決定部２５１は、電流値に関連付けられた位置情報に基づき、各電流値が測定されたときに作業が行われていた圃場を決定する。例えば、高電流決定部２５１は、電流値に関連付けられた位置を含む圃場を、その電流値が測定されたときに作業が行われていた圃場として決定する。高電流決定部２５１は、決定された圃場に関連付けられた電流値を抽出し、抽出された電流値のすべてのうち、高電流閾値６００より大きい電流値の割合を、各圃場における圃場割合として決定する。各圃場に対して決定された圃場割合に基づき、高電流決定部２５１は、負荷の大きい圃場を決定する。なお、圃場割合は、各圃場において、作業装置１００が稼働している期間に対する高電流期間の割合を表してもよい。

【0077】

圃場対応部位は、高電流部位に限定されず、各圃場における各部位が稼働している期間に対する高電流期間の割合の大きい部位を表してもよい。例えば、高電流決定部２５１は、作業装置１００に設けられた回転電機１２１、１３１を含むすべての部位について、各圃場における各部位が稼働している期間に対する高電流期間の割合の大きい圃場対応部位を決定する。決定された圃場対応部位と、対応する圃場とが関連付けられたメンテナンス情報が出力部２８０から出力される。

【0078】

また、高電流決定部２５１は、図１４に示すように、圃場７００に設定された小領域７１０において、各部位が稼働された期間に対する高電流期間の割合を表す小領域割合を決定してもよい。小領域７１０は、任意の形状に形成され、互いの小領域７１０が接するように設けられている。例えば、小領域７１０は矩形に形成されている。小領域７１０は、任意の方向に並べられてよく、例えば緯線、経線に沿って並べられる。小領域７１０は、圃場７００以外の領域を含むように並べられても、圃場７００内を分割して圃場７００内に収まるように設けられてもよい。

【0079】

この場合、高電流決定部２５１は、小領域７１０において、各部位が稼働した期間に測定された電流値の数に対して、高電流閾値６００より大きい電流値が測定された数の割合を小領域割合として決定する。例えば、高電流決定部２５１は、小領域７１０に含まれる位置に対応する電流値を抽出する。高電流決定部２５１は、抽出された電流値のうち、各部位が稼働しているときの電流値の数、例えば「０」より大きい電流値の数を決定する。また、高電流決定部２５１は、抽出された電流値のうち、高電流閾値６００より大きい電流値の数を決定する。高電流決定部２５１は、各部位が稼働しているときの電流値の数に対する高電流閾値６００より大きい電流値の数の割合を小領域割合として決定する。

【0080】

決定された小領域割合は、小領域７１０を表す情報と関連付けてメンテナンス情報に含められ、出力部２８０より端末３００に伝達される。端末３００の表示部３５０は、小領域７１０における小領域割合を表す画像を表示する。例えば、表示部３５０は、図１４に示すように、地図上に小領域割合に応じた表示形式、例えば色彩、ハッチングの種類などで表した小領域７１０を表示する。例えば、図１４に示すように、小領域７１０は、小領域割合を複数の閾値で複数の区分に分類し、分類された区分に応じた表示形式で表される。図１４の例は、第１小領域７１０－１の小領域割合は、第２小領域７１０－２の小領域割合より低いことを表す。また、第３小領域７１０－３の小領域割合は、他の小領域７１０の小領域割合より高いことを表す。これにより、ユーザは、圃場７００において、負荷の大きい領域と、負荷の小さい領域とを容易に把握することができる。なお、小領域割合は、各小領域７１０において、作業装置１００が稼働している期間に対する高電流期間の割合を表してもよい。

【0081】

以上において説明した実施の形態および変形例は一例であり、各実施の形態および変形例で説明した構成は、機能を阻害しない範囲で、任意に変更してもよく、または／および、任意に組み合わせてもよい。さらに、必要となる機能を実現できれば、実施の形態および変形例で説明した一部の機能を省略してもよい。例えば、メンテナンス管理装置２００の処理は、すべてまたは一部が端末３００で実行されてもよい。また、端末３００の処理は、すべてがメンテナンス管理装置２００で実行されてもよい。また、端末３００は、作業装置１００に組み込まれてもよい。メンテナンス管理プログラム４３０は、表示プログラム４４０を含んでもよい。

【0082】

例えば、メンテナンス管理システム１０００は、図９に示すメンテナンス画像５００に表される各情報のうちの一部をユーザに報知しないとき、一部の機能を省略してもよい。例えば、メンテナンス管理システム１０００は、ユーザに次にメンテナンスを行うべき基準電力量に達する稼働時間を表す残時間を報知しなくてもよい。例えば、メンテナンス管理装置２００の時間決定部２７０は省略されてもよい。また、メンテナンス管理システム１０００は、ユーザに負荷率を報知しなくてもよい。例えば、メンテナンス管理装置２００の負荷率決定部２６０は省略されてもよい。また、メンテナンス管理システム１０００は、作業装置１００の稼働時間、または／および、各部位における稼働時間をユーザに報知しなくてもよい。

【0083】

また、メンテナンス管理システム１０００は、一部の情報をユーザに報知しないとき、稼働履歴データ４２０に表される一部の情報、または／および、電力情報に含まれる一部の情報を省略してもよい。例えば、メンテナンス管理システム１０００がユーザに残時間と、各部位において過去に稼働した時間とを報知しないとき、稼働履歴データ４２０は各部位の生涯稼働時間を表さなくてもよい。この場合、電力情報には、各部位における稼働時間が含まれなくてもよい。また、メンテナンス管理システム１０００がユーザに各部位における生涯電力量を報知しないとき、稼働履歴データ４２０は、生涯電力量を表さなくてもよい。

【0084】

また、図１に示すメンテナンス管理システム１０００は、端末３００を含まず、外部の端末にメンテナンス情報を出力してもよい。この場合、外部の端末は、メンテナンス情報を表示して、ユーザに報知する。

【0085】

また、メンテナンス管理システム１０００は、作業装置１００を含まず、外部の作業装置１００から電力情報を取得してもよい。

【0086】

（付記）
各実施の形態で記載したメンテナンス管理方法と、メンテナンス管理システムと、メンテナンス管理プログラムとは以下のように言うことができる。

【0087】

第１の態様に係るメンテナンス管理方法は、
圃場で作業を行う作業装置に設けられた回転電機を含む部位における電力量に基づき、前記部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定することと、
前記メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力することと、
を含み、
前記部位は、前記回転電機の回転子が回転するときに稼働する部品を含む。

【0088】

第２の態様に係るメンテナンス管理方法は、第１の態様に係るメンテナンス管理方法であって、
前記部位に含まれる回転電機は１つである。

【0089】

第３の態様に係るメンテナンス管理方法は、第１または第２の態様に係るメンテナンス管理方法であって、
前記メンテナンス部位を決定することは、
前記部位における電力量の累計を表す累計電力量に基づき、前記メンテナンス部位を決定すること
を含む。

【0090】

第４の態様に係るメンテナンス管理方法は、第３の態様に係るメンテナンス管理方法であって、
前記メンテナンス部位を決定することは、
前記累計電力量が基準電力量に達した部位を前記メンテナンス部位として決定すること
を含む。

【0091】

第５の態様に係るメンテナンス管理方法は、第４の態様に係るメンテナンス管理方法であって、
前記基準電力量は、点検電力量と、交換電力量とを含み、
前記メンテナンス部位を決定することは、
前記累計電力量が前記点検電力量に達した前記メンテナンス部位を、点検を行う点検部位として決定することと、
前記累計電力量が前記交換電力量に達した前記メンテナンス部位を、交換を行う交換部位として決定することと、
を含み、
前記メンテナンス情報は、前記点検部位と、前記交換部位とを識別可能に表す。

【0092】

第６の態様に係るメンテナンス管理方法は、第４または第５の態様に係るメンテナンス管理方法であって、
前記部位において、前記累計電力量が前記基準電力量に達するまでの残時間を決定することを含み、
前記メンテナンス情報は、前記残時間を表す情報を含む。

【0093】

第７の態様に係るメンテナンス管理方法は、第６の態様に係るメンテナンス管理方法であって、
前記部位において、前記残時間を決定することは、
前記累計電力量に基づき、単位時間あたりの電力量を決定すること
を含む。

【0094】

第８の態様に係るメンテナンス管理方法は、第７の態様に係るメンテナンス管理方法であって、
前記単位時間あたりの電力量に基づき、前記残時間を決定することは、
前記単位時間あたりの電力量と、前記累計電力量に対する前記作業装置が稼働した時間とに基づき、前記残時間を決定すること
を含む。

【0095】

第９の態様に係るメンテナンス管理方法は、第６の態様に係るメンテナンス管理方法であって、
前記稼働不可期間を前記作業計画データに登録することは、
前記残時間を決定することは、
前記メンテナンス部位における定格電力に基づき、前記残時間を決定すること
を含む。

【0096】

第１０の態様に係るメンテナンス管理方法は、第１または第２の態様に係るメンテナンス管理方法であって、
前記メンテナンス部位を決定することは、
前記部位において、単位時間あたりに発電する電力量に基づき、前記メンテナンス部位を決定すること
を含む。

【0097】

第１１の態様に係るメンテナンス管理方法は、第１から第１０のいずれか１つの態様に係るメンテナンス管理方法であって、
前記メンテナンス部位を決定することは、
前記部位における電流値に基づき、高電流が流されている部位を表す高電流部位を前記メンテナンス部位として決定すること
を含む。

【0098】

第１２の態様に係るメンテナンス管理方法は、第１１の態様に係るメンテナンス管理方法であって、
前記高電流部位を決定することは、
前記部位における電流値が高電流閾値を越えた高電流期間に基づき、前記高電流部位を決定すること
を含む。

【0099】

第１３の態様に係るメンテナンス管理方法は、第１２の態様に係るメンテナンス管理方法であって、
前記高電流期間に基づき前記高電流部位を決定することは、
前記部位が稼働した期間のうち、前記高電流期間が占める割合が第１閾値より大きい部位を前記高電流部位として決定すること
を含む。

【0100】

第１４の態様に係るメンテナンス管理方法は、第１２または第１３の態様に係るメンテナンス管理方法であって、
前記高電流部位を決定することは、
前記作業装置が作業を行った前記圃場のそれぞれにおいて、高電流が流れている部位を表す圃場対応部位を前記高電流部位として決定することを含み、
前記メンテナンス情報は、前記圃場対応部位と、前記圃場対応部位に対応する前記圃場とを関連付けて表す。

【0101】

第１５の態様に係るメンテナンス管理方法は、第１１から第１４のいずれか１つの態様に係るメンテナンス管理方法であって、
前記メンテナンス情報は、前記高電流部位と、前記高電流部位以外の前記メンテナンス部位とを区別して表す。

【0102】

第１６の態様に係るメンテナンス管理方法は、第１から第１５のいずれか１つの態様に係るメンテナンス管理方法であって、
前記圃場に設けられた小領域において、前記部位における電流値が高電流閾値を越えた高電流期間の割合を表す小領域割合を決定することをさらに含み、
前記メンテナンス情報は、前記小領域の情報に関連付けた前記小領域割合を表す。

【0103】

第１７の態様に係るメンテナンス管理方法は、
圃場で作業を行う作業装置に設けられた回転電機を含む部位における電流値が高電流閾値を越えた高電流期間に基づき、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定することと、
前記メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力することと、
を含む。

【0104】

第１８の態様に係るメンテナンス管理方法は、第１７の態様に係るメンテナンス管理方法であって、
前記作業装置が稼働した期間のうち、高電流期間が占める割合に応じて、メンテナンス時期に達していない部位を前記メンテナンス部位として決定すること
を含み、
前記高電流期間は、前記部位における前記電流値が高電流閾値を越える期間を表す。

【0105】

第１９の態様に係るメンテナンス管理方法は、第１から第１８のいずれか１つの態様に係るメンテナンス管理方法であって、
前記メンテナンス情報を表示することをさらに含む。

【0106】

第２０の態様に係るメンテナンス管理システムは、
圃場で作業を行う作業装置に含まれる部位における電力量に基づき、前記部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定する部位決定部と、
前記メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力する出力部と、
を備える。

【0107】

第２１の態様に係るメンテナンス管理システムは、
圃場で作業を行う作業装置に設けられた回転電機を含む部位における電流値に基づき、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定する部位決定部と、
前記メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力する出力部と、
を備える。

【0108】

第２２の態様に係るメンテナンス管理プログラムは、
圃場で作業を行う作業装置に含まれる部位における電力量に基づき、前記部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定することと、
前記メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力することと、
を演算装置に実行させる。

【0109】

第２３の態様に係るメンテナンス管理プログラムは、
圃場で作業を行う作業装置に設けられた回転電機を含む部位における電流値に基づき、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定することと、
前記メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力することと、
を演算装置に実行させる。

【符号の説明】

【0110】

１、２ ：記憶媒体
２０ ：ネットワーク
１００ ：作業装置
１１０ ：植付装置
１２０ ：植付ユニット
１２１ ：回転電機
１２２ ：植付アーム
１２３ ：植付軸
１２４ ：回転子
１２５ ：ケース
１３０ ：横送りユニット
１３１ ：回転電機
１３２ ：横送り軸
１３３ ：回転子
１３４ ：ベアリング
１４０ ：苗のせ台
２００ ：メンテナンス管理装置
２１０ ：入出力装置
２２０ ：演算装置
２３０ ：通信装置
２４０ ：記憶装置
２５０ ：部位決定部
２５１ ：高電流決定部
２６０ ：負荷率決定部
２７０ ：時間決定部
２８０ ：出力部
３００ ：端末
３１０ ：入出力装置
３２０ ：演算装置
３３０ ：通信装置
３４０ ：記憶装置
３５０ ：表示部
４１０ ：メンテナンスデータ
４２０ ：稼働履歴データ
４３０ ：メンテナンス管理プログラム
４４０ ：表示プログラム
５００ ：メンテナンス画像
５０１ ：型式表示領域
５０２ ：稼働時間表示領域
５１１ ：ユニット稼働時間表示領域
５１２ ：累計電力量表示領域
５１３ ：生涯電力量表示領域
５１４ ：負荷率表示領域
５１５ ：対象表示領域
５１６ ：残時間表示領域
５１７ ：高電流点検表示領域
５１８ ：高負荷圃場表示領域
６００ ：高電流閾値
６１０ ：範囲
７００ ：圃場
７１０ ：小領域
１０００ ：メンテナンス管理システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】