特開 2024-132839 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024132839

(43)【公開日】2024-10-01

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/02 20060101AFI20240920BHJP

   B41J 11/06 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

B65H5/02 T

B41J11/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023194854

(22)【出願日】2023-11-16

(31)【優先権主張番号】P 2023039769

(32)【優先日】2023-03-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100111235

【弁理士】

【氏名又は名称】原 裕子

(74)【代理人】

【識別番号】100170575

【弁理士】

【氏名又は名称】森 太士

(72)【発明者】

【氏名】辻野 直人

(72)【発明者】

【氏名】窪田 裕人

(72)【発明者】

【氏名】前田 貴志

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 裕也

【テーマコード（参考）】

2C058

3F049

【Ｆターム（参考）】

2C058AB06

2C058AC07

2C058AE02

2C058AE04

2C058AF27

2C058DA11

2C058DA13

2C058DA38

3F049AA03

3F049BA05

3F049DA03

3F049DA13

3F049LA07

3F049LB03

(57)【要約】

【課題】搬送ベルトの厚みの増加を抑えつつ、搬送ベルトの折れを発生しにくくする。
【解決手段】区画された吸引部３１と、複数のベルト穴２１ａを有し、用紙の搬送方向と直交する一方向に寄せられた状態で吸引部３１上を搬送方向（左右方向）に駆動されて用紙を搬送する搬送ベルト２１と、を有する搬送装置において、複数のベルト穴２１ａが、搬送方向に対して一列に並ばないように、隣り合うベルト穴２１ａが搬送方向と直交する方向（前後方向）にずれた状態で配置されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

区画された吸引部と、
複数のベルト穴を有し、シートの搬送方向と直交する一方向に寄せられた状態で前記吸引部上を前記搬送方向に駆動されてシートを搬送する搬送ベルトと、を有する搬送装置において、
前記複数のベルト穴が、前記搬送方向に対して一列に並ばないように、隣り合う前記ベルト穴が前記搬送方向と直交する方向に互いにずれた状態で配置されている
ことを特徴とする搬送装置。

【請求項2】

前記複数のベルト穴が、前記搬送方向において隣り合うベルト穴が前記搬送方向と直交する方向に交互にずれるように配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記複数のベルト穴が、前記搬送方向において連続する３つ以上の所定数のベルト穴ごとに、それぞれのベルト穴の前記搬送方向と直交する方向における位置が異なるように配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートを搬送する搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

シートを搬送する搬送装置として、エア吸引方式の搬送装置が知られている。例えば、用紙を搬送しつつ、インクジェットヘッドから用紙へインクを吐出して印刷するライン型のインクジェット印刷装置において、搬送ベルトを回転させながらエア吸引により用紙を搬送ベルトに吸着保持して搬送する搬送装置が用いられている。

【0003】

上記のような用紙を搬送ベルトに吸着保持して搬送する搬送装置を用いたインクジェット印刷装置では、軸のアライメントや搬送ベルトの周長差によって搬送ベルトが蛇行したり、片側に寄ってしまったりする。

【0004】

特許文献１には、斜行量情報に基づいて、２個のステアリングローラを同位相に傾動させることで、寄り位置を変化させずに斜行を補正すると共に、位置情報に基づいて、２個のステアリングローラを逆位相で傾動させることで、斜行量を変化させずに寄りを補正する自動調整機構を有する画像形成装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１５－１７３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１の技術では、制御タイミングと印刷タイミングによっては画像影響が発生する可能性があり、装置が大型化してしまう、コストがかかってしまうという課題がある。

【0007】

一方、蛇行を自動で調整する機構が付いていない搬送装置では、搬送ベルトを主走査方向のどちらか一端に突き当てた状態を維持して蛇行を抑制しているものがある。このような、突き当てによって蛇行を抑制している装置では、見かけ上蛇行はしていないが、蛇行しようとする力は働いている為、突き当てている力が経時で増減することがある。搬送ベルトの剛性が突き当てている力よりも強い状態であれば問題はないが、搬送ベルトの剛性よりも寄りの力が強くなってしまうと、最悪の場合、搬送ベルトの折れが発生し部品交換となってしまう。

【0008】

搬送ベルトの折れを抑制する為には、搬送ベルトの剛性を上げることが必要だが、吸引搬送に用いる搬送ベルトでは多くの穴を開ける必要があり、剛性が弱くなってしまう。搬送ベルトの厚みを増やして剛性を高めることも考えられるが、厚みを増加させてしまうと、搬送面の平面度が出し辛くなり、平面度が要求される箇所での採用が難しく、対策が困難となっている。

【0009】

本発明は上記に鑑みてなされたもので、搬送ベルトの厚みの増加を抑えつつ、搬送ベルトの折れを発生しにくくする搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するため、本発明の搬送装置は、
区画された吸引部と、
複数のベルト穴を有し、シートの搬送方向と直交する一方向に寄せられた状態で前記吸引部上を前記搬送方向に駆動されてシートを搬送する搬送ベルトと、を有する搬送装置において、
前記複数のベルト穴が、前記搬送方向に対して一列に並ばないように、隣り合う前記ベルト穴が前記搬送方向と直交する方向に互いにずれた状態で配置されている
ことを特徴とする搬送装置。

【発明の効果】

【0011】

本発明の搬送装置によれば、搬送ベルトの厚みの増加を抑えつつ、搬送ベルトの折れを発生しにくくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。

【図2】図１に示すインクジェット印刷装置の平面図である。

【図3】図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部の部分拡大平面図である。

【図4】図３のＡ－Ａ線に沿った搬送部の部分拡大断面図である。

【図5】（ａ）は、比較のため、従来技術における吸引状態を示した図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る搬送装置における吸引状態を示した図であり、（ｃ）は、本発明の変形例に係る搬送装置における吸引状態を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

【0014】

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

【0015】

図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置が設けられたインクジェット印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の平面図である。図３は、図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部の部分拡大平面図である。図４は、図３のＡ－Ａ線に沿った搬送部の部分拡大断面図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。図１において、左から右へ向かう方向が用紙の搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、用紙の搬送方向における上流、下流を意味する。

【0016】

図１、図２に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、印刷部２と、搬送部（搬送装置に相当）３とを備える。

【0017】

印刷部２は、搬送部３により搬送される用紙Ｐに画像を印刷する。印刷部２は、複数のラインヘッド１１を備える。本実施の形態では、印刷部２は、４つのラインヘッド１１を備える。

【0018】

ラインヘッド１１は、用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。４つのラインヘッド１１は、それぞれ異なる色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。４つのラインヘッド１１は、搬送部３の上方において、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）に沿って並列して配置されている。各ラインヘッド１１は、それぞれ複数のインクジェットヘッド１２を有する。本実施の形態では、各ラインヘッド１１は、それぞれ６個のインクジェットヘッド１２を有する。

【0019】

ラインヘッド１１において、インクジェットヘッド１２は、前後方向に沿って千鳥状に配置されている。すなわち、各ラインヘッド１１において、前後方向に沿って配列された６個のインクジェットヘッド１２が、左右方向における位置を交互にずらして配置されている。

【0020】

インクジェットヘッド１２は、後述する搬送ベルト２１の搬送面２１ｂに対向する下面である吐出面１２ａに開口する複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを吐出する。

【0021】

搬送部３は、給紙部（図示せず）から給紙された用紙Ｐを、エア吸引により吸着保持しつつ搬送する。

【0022】

搬送部３は、搬送ベルト２１と、駆動ローラ２２と、従動ローラ２３～２５と、プラテン２６と、プラテンプレート２７と、吸着機構２８と、複数の紙押さえローラ２９とを備える。

【0023】

なお、搬送部３は、搬送ベルト２１を主走査方向（前後方向）の一方向に突き当てて搬送ベルト２１の蛇行を抑制する公知の機構を有しているが、その機構の図示および説明は省略する。

【0024】

搬送ベルト２１は、用紙Ｐを吸着保持して搬送する。搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３～２５に掛け渡された環状のベルトである。搬送ベルト２１には、多数のベルト穴２１ａが形成されている。

【0025】

搬送ベルト２１は、吸着機構２８のファン３８の駆動によりベルト穴２１ａに発生する吸着力により、搬送面２１ｂ上に用紙Ｐを吸着保持する。搬送面２１ｂは、搬送ベルト２１の用紙Ｐが載置される面であり、駆動ローラ２２と従動ローラ２３との間の搬送ベルト２１の水平部分の上面である。搬送ベルト２１は、上述した蛇行を抑制する機構により、前後方向の一方向に寄せられた状態で、図１における時計回り方向に回転（無端移動）することで、吸着保持した用紙Ｐを左から右へ向かう搬送方向に搬送する。

【0026】

ベルト穴２１ａは、搬送方向（左右方向）に対して一列に並ばないように、隣り合うベルト穴が搬送方向と直交する方向（前後方向）にずれた状態で配置されている。

【0027】

具体的には、図３に示すように、ベルト穴２１ａは、プラテン２６のセル範囲Ｗ内において、搬送方向（左右方向）に所定のピッチ（間隔）Ｋ１で配置されている。また、ベルト穴２１ａ２は、隣接するベルト穴２１ａ１と一列に並ばないように、搬送方向と直交する方向（前方向）にＸだけずれた状態で配置されている。ベルト穴２１ａ３は、隣接するベルト穴２１ａ２と一列に並ばないように、搬送方向と直交する方向（後方向）にＸだけずれた状態で配置されている。

【0028】

すなわち、ベルト穴２１ａ１とベルト穴２１ａ３とは、搬送方向（左右方向）の仮想直線Ｌ１上に配置されており、ベルト穴２１ａ２は、仮想直線Ｌ１に対して搬送方向（左右方向）にＸだけずれた仮想直線Ｌ２上に配置されている。

【0029】

この搬送方向（左右方向）へのずらし量Ｘは、プラテン２６のセル範囲Ｗ内でずらし、隣接するベルト穴２１ａとの重なりが最も少なくなるように設定されている。

【0030】

これにより、仮想直線Ｌ２，Ｌ２上における隣接するベルト穴２１ａのピッチ（間隔）Ｋ２は、ピッチ（間隔）Ｋ１より長くなるので、搬送ベルト２１の搬送方向（左右方向）に連続する面積が確保され、搬送ベルト２１の剛性が強くなる。

【0031】

駆動ローラ２２は、搬送ベルト２１を回転させる。駆動ローラ２２は、図示しないモータにより回転駆動される。従動ローラ２３～２５は、駆動ローラ２２とともに搬送ベルト２１を支持する。従動ローラ２３～２５は、搬送ベルト２１に従動回転する。従動ローラ２３は、駆動ローラ２２と同じ高さで、駆動ローラ２２の左方に配置されている。従動ローラ２４，２５は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３の下方において、互いに左右方向に離間して、同じ高さに配置されている。

【0032】

プラテン２６は、駆動ローラ２２と従動ローラ２３との間において搬送ベルト２１の下側（搬送面２１ｂ側とは反対側）に配置され、搬送ベルト２１を摺動可能に支持する板状の部材である。プラテン２６は、複数の吸引部３１を有する。

【0033】

複数の吸引部３１は、プラテン２６の搬送ベルト２１側の面である表面（上面）が複数の領域に区画されて形成され、それぞれの領域において用紙Ｐを搬送ベルト２１に吸着させるための空気の吸引を行うものである。吸引部３１は、凹部３２と、吸引穴３３とを有する。

【0034】

凹部３２は、プラテン２６の表面（上面）において、裏面（下面）に向かって掘り下げて形成されている。凹部３２は、ファン３８の駆動により空気が吸引されて負圧が生成される部分である。凹部３２は、左右方向に平行な辺および左右方向に直交する辺（前後方向に平行な辺）を有する平面視矩形状に形成されている。

【0035】

吸引穴３３は、凹部３２から空気を吸引するための穴である。吸引穴３３は、凹部３２の底面の一部からプラテン２６の裏面に貫通するように形成されている。吸引穴３３は、各凹部３２の底面に１つずつ開口するように形成されている。吸引穴３３は、ベルト穴２１ａより平面視面積が小さくなるように形成されている。

【0036】

プラテンプレート２７は、プラテン２６の下方に配置され、複数のスペーサ３６を介してプラテン２６を支持する板状の部材である。プラテンプレート２７には、ファン３８が吸引する空気を通過させるための複数の貫通穴２７ａが形成されている。

【0037】

吸着機構２８は、吸引穴３３およびベルト穴２１ａを介して空気を吸引して用紙Ｐを搬送ベルト２１に吸着させる。吸着機構２８は、チャンバ３７と、ファン３８とを備える。

【0038】

チャンバ３７は、搬送ベルト２１のベルト穴２１ａに吸着力を発生させるための負圧室を形成するものである。チャンバ３７は、駆動ローラ２２と従動ローラ２３との間において、プラテンプレート２７の裏面側に設けられている。

【0039】

ファン３８は、チャンバ３７から排気する。これにより、ファン３８は、吸引穴３３およびベルト穴２１ａを介して空気を吸引してベルト穴２１ａに吸着力を発生させ、用紙Ｐを搬送ベルト２１に吸着させる。

【0040】

紙押さえローラ２９は、搬送ベルト２１により搬送される用紙Ｐを搬送面２１ｂに押さえるものである。紙押さえローラ２９は、回転する搬送ベルト２１に従動して回転する。

【0041】

図５は、本発明の実施の形態に係る搬送装置の効果を説明した説明図である。図５（ａ）は、比較のため、従来技術における吸引状態を示した図であり、図５（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る搬送装置における吸引状態を示した図であり、図５（ｃ）は、本発明の変形例に係る搬送装置における吸引状態を示した図である。

【0042】

図５（ａ）に示すように、従来技術では、それぞれ隣接するベルト穴１２１ａ１と、ベルト穴１２１ａ２と、ベルト穴１２１ａ３とが、搬送方向（左右方向）に一直線に配置されている。

【0043】

ベルト穴１２１ａ付近は、吸引による負圧が逃げていくため、搬送ベルト２１を吸着させる力が弱くなる。ベルト穴１２１ａ付近では、吸着力が弱い領域Ａ１０１が形成され、ベルト穴１２１ａから遠い領域では、吸着力が強い領域Ａ１０２が形成される。

【0044】

図５（ａ）に示す従来技術では、ベルト穴１２１ａが搬送方向（左右方向）に一直線に配置されているので、吸着力が弱い領域Ａ１０１が搬送方向（左右方向）に一直線に形成されることになるので、吸着力が弱い領域Ａ１０１に沿って、すなわち吸着力が弱い領域Ａ１０１を折り曲げ線として搬送ベルト２１が折れ易くなる。

【0045】

一方、図５（ｂ）に示すように、本発明の実施の形態に係る搬送装置では、複数のベルト穴２１ａは、搬送方向（左右方向）において隣り合うベルト穴２１ａが搬送方向と直交する方向（前後方向）に交互にずれるように配置されている。このようにして、搬送方向（左右方向）に対して一列に並ばないようなベルト穴２１ａの配置を実現している。これにより、吸着力が弱い領域Ａ１０１が搬送方向（左右方向）に一直線に形成されることがないため、搬送ベルト２１の厚みの増加によらずに、前後方向の搬送ベルト２１の剛性を高めることができる。この結果、搬送ベルト２１の厚みの増加を抑えつつ、搬送ベルト２１の折れを発生しにくくすることができる。

【0046】

なお、図５（ｂ）に示した例では、複数のベルト穴２１ａが、搬送方向（左右方向）において隣り合うベルト穴２１ａが搬送方向と直交する方向（前後方向）に交互にずれるように配置された例について説明したが、これに限らない。複数のベルト穴２１ａが搬送方向に対して一列に並ばないように、搬送方向において隣り合うベルト穴２１ａが搬送方向と直交する方向（前後方向）に互いにずれた状態で配置されていればよい。

【0047】

例えば、図５（ｃ）に示す変形例のように、複数のベルト穴２１ａが、搬送方向において連続する３つのベルト穴２１ａごとに、それぞれのベルト穴２１ａの搬送方向と直交する方向（前後方向）における位置が異なるように配置されていてもよい。

【0048】

図５（ｃ）において、ベルト穴２１ａ６は、隣接するベルト穴２１ａ５と一列に並ばないように、搬送方向と直交する方向（後方向）にずれた状態で配置されている。また、ベルト穴２１ａ７は、隣接するベルト穴２１ａ６と一列に並ばないように、搬送方向と直交する方向（後方向）にずれた状態で配置されている。また、ベルト穴２１ａ５～２１ａ７の右側に隣接して連続する３つのベルト穴２１ａ（図示せず）の前後方向における位置は、左側のベルト穴２１ａからそれぞれベルト穴２１ａ５，２１ａ６，２１ａ７と同じ位置になっている。このようにして、複数のベルト穴２１ａが、搬送方向において連続する３つのベルト穴２１ａごとに、それぞれのベルト穴２１ａの前後方向における位置が異なるように配置されている。

【0049】

このように配置された場合においても、吸着力が弱い領域Ａ１０１が搬送方向（左右方向）に一直線に形成されることがなく、搬送ベルト２１の厚みの増加によらずに、搬送方向と直交する方向（前後方向）の搬送ベルト２１の剛性を高め、搬送ベルト２１の折れを発生しにくくすることができる。また、前後方向において同じ位置に配置されるベルト穴２１ａをより少なくすることができるので、搬送ベルト２１の折れをより発生しにくくすることができる。

【0050】

なお、図５（ｃ）には、搬送方向において連続する３つのベルト穴２１ａごとにそれぞれのベルト穴２１ａの前後方向における位置が異なるように配置されている構成を示した。しかし、これに限らず、搬送方向において連続する３つ以上の所定数のベルト穴２１ａごとに、それぞれのベルト穴２１ａの前後方向における位置が異なるように配置されているものとすればよい。

【0051】

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

【0052】

［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。

【0053】

（付記１）
区画された吸引部と、
複数のベルト穴を有し、シートの搬送方向と直交する一方向に寄せられた状態で前記吸引部上を前記搬送方向に駆動されてシートを搬送する搬送ベルトと、を有する搬送装置において、
前記複数のベルト穴が、前記搬送方向に対して一列に並ばないように、隣り合う前記ベルト穴が前記搬送方向と直交する方向に互いにずれた状態で配置されている
ことを特徴とする搬送装置。

【0054】

これにより、搬送装置において搬送ベルトの搬送方向と直交する方向のベルト穴間距離を長くすることができるので、搬送ベルトの厚みの増加によらずに、搬送方向と直交する方向の搬送ベルトの剛性を高めることができる。このため、搬送ベルトの厚みの増加を抑えつつ、搬送ベルトの折れを発生しにくくすることができる。

【0055】

（付記２）
前記複数のベルト穴が、前記搬送方向において隣り合うベルト穴が前記搬送方向と直交する方向に交互にずれるように配置されている
ことを特徴とする付記１に記載の搬送装置。

【0056】

これにより、搬送方向に対して一列に並ばないようなベルト穴の配置を実現して、搬送ベルトの折れを発生しにくくすることができる。

【0057】

（付記３）
前記複数のベルト穴が、前記搬送方向において連続する３つ以上の所定数のベルト穴ごとに、それぞれのベルト穴の前記搬送方向と直交する方向における位置が異なるように配置されている
ことを特徴とする付記１に記載の搬送装置。

【0058】

これにより、搬送方向と直交する方向において同じ位置に配置されるベルト穴をより少なくすることができるので、搬送ベルトの折れをより発生しにくくすることができる。

【符号の説明】

【0059】

１ インクジェット印刷装置
２ 印刷部
３ 搬送部（搬送装置）
１２ インクジェットヘッド
２１ 搬送ベルト
２１ａ ベルト穴
２１ｂ 搬送面
２６ プラテン
２７ プラテンプレート
２８ 吸着機構
３１ 吸引部
３２ 凹部
３３ 吸引穴

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】