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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024013284
(43)【公開日】2024-02-01
(54)【発明の名称】対象物支持装置
(51)【国際特許分類】
F16F 15/04 20060101AFI20240125BHJP
【ＦＩ】
F16F15/04 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】24
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022115239
(22)【出願日】2022-07-20
(71)【出願人】
【識別番号】391039494
【氏名又は名称】株式会社エーエス
(74)【代理人】
【識別番号】100108497
【弁理士】
【氏名又は名称】小塚 敏紀
(72)【発明者】
【氏名】早川 政光
【テーマコード（参考）】
3J048
【Ｆターム（参考）】
3J048AA01
3J048BC01
3J048EA13
(57)【要約】
【課題】 免震機能を維持したまま、より構造を簡易にした対象物を支持できる対象物支持装置を提供しようとする。
【解決手段】
従来の対象物支持装置にかわって、前記基台を基礎として前記テーブルを支持するテーブル支持機構と、水平移動可能な部材であるスライド部材を有しスライド部材の水平方向の速度に対応する水平方向に作用する抵抗力をスライド部材に生じさせるスライド機構と、を備え、前記テーブル支持機構が前記テーブルに上向きのばね力を発生させる上下方向ばね部材と左右一対の主リンクとを持つリンク機構とを有し、前記主リンクは上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクであり、少なくとも１つの前記主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方回転中心の周りに回転自在に連結される、ものとした。
【選択図】 図１
【解決手段】
従来の対象物支持装置にかわって、前記基台を基礎として前記テーブルを支持するテーブル支持機構と、水平移動可能な部材であるスライド部材を有しスライド部材の水平方向の速度に対応する水平方向に作用する抵抗力をスライド部材に生じさせるスライド機構と、を備え、前記テーブル支持機構が前記テーブルに上向きのばね力を発生させる上下方向ばね部材と左右一対の主リンクとを持つリンク機構とを有し、前記主リンクは上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクであり、少なくとも１つの前記主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方回転中心の周りに回転自在に連結される、ものとした。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
対象物を支持する対象物支持装置であって、
対象物を乗せられるテーブルと、
基礎に支持される基台と、
前記基台を基礎として前記テーブルを支持するテーブル支持機構と、
水平移動可能な部材であるスライド部材を有し該スライド部材の水平方向の速度に対応する水平方向に作用する抵抗力を該スライド部材に生じさせるスライド機構と、
を備え、
前記テーブル支持機構が前記基台を基礎として前記テーブルに上向きのばね力を発生させる上下方向ばね部材と左右一対の主リンクとを持つリンク機構とを有し、
前記主リンクは、長尺方向を傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向け
少なくとも１つの前記主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方回転中心の周りに回転自在に連結され、
ここで、
前記主リンクの一方の端部が上方の端部であるとき前記一方構造は前記テーブルであり前記他方構造が前記基台であり、
前記主リンクの一方の端部が下方の端部であるとき前記一方構造は前記基台であり前記他方構造は前記テーブルである、
ことを特徴とする対象物支持装置。
対象物を乗せられるテーブルと、
基礎に支持される基台と、
前記基台を基礎として前記テーブルを支持するテーブル支持機構と、
水平移動可能な部材であるスライド部材を有し該スライド部材の水平方向の速度に対応する水平方向に作用する抵抗力を該スライド部材に生じさせるスライド機構と、
を備え、
前記テーブル支持機構が前記基台を基礎として前記テーブルに上向きのばね力を発生させる上下方向ばね部材と左右一対の主リンクとを持つリンク機構とを有し、
前記主リンクは、長尺方向を傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向け
少なくとも１つの前記主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方回転中心の周りに回転自在に連結され、
ここで、
前記主リンクの一方の端部が上方の端部であるとき前記一方構造は前記テーブルであり前記他方構造が前記基台であり、
前記主リンクの一方の端部が下方の端部であるとき前記一方構造は前記基台であり前記他方構造は前記テーブルである、
ことを特徴とする対象物支持装置。
【請求項2】
前記リンク機構が、左右一対の前記主リンクと左右一対のサポートリンクとを持ち、
前記サポートリンクは長尺方向を前記主リンクの傾斜する向きの逆向きに傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を前記主リンクに回転中心である一方サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を前記他方構造に回転中心である他方サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結されるリンクである、
ことを特徴とする請求項１に記載の対象物支持装置。
前記サポートリンクは長尺方向を前記主リンクの傾斜する向きの逆向きに傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を前記主リンクに回転中心である一方サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を前記他方構造に回転中心である他方サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結されるリンクである、
ことを特徴とする請求項１に記載の対象物支持装置。
【請求項3】
前記一方サポート回転中心が前記一方回転中心と前記他方回転中心とを繋ぐ主リンク中心軸の上に位置し、前記一方回転中心と前記一方サポート回転中心との距離と前記一方サポート回転中心と他方回転中心との距離と前記一方サポート回転中心と前記他方サポート回転中心との距離とが略等しい、
ことを特徴とする請求項２に記載の対象物支持装置。
ことを特徴とする請求項２に記載の対象物支持装置。
【請求項4】
少なくとも１つの主リンクの前記一方回転中心が一方構造に相対移動不能に固定され、
前記スライド部材が上下移動を拘束され水平移動可能である、
ことを特徴とする請求項３の記載の対象物支持装置。
前記スライド部材が上下移動を拘束され水平移動可能である、
ことを特徴とする請求項３の記載の対象物支持装置。
【請求項5】
前記リンク機構がさらに左右一対の第二主リンクとをもち、
第二主リンクは長尺方向を傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方第二回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクであり、
少なくとも１つの前記第二主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方第二回転中心の周りに回転自在に連結される、
ことを特徴とする請求項１または請求項２のうちの一つに記載の対象物支持装置。
第二主リンクは長尺方向を傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方第二回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクであり、
少なくとも１つの前記第二主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方第二回転中心の周りに回転自在に連結される、
ことを特徴とする請求項１または請求項２のうちの一つに記載の対象物支持装置。
【請求項6】
前記リンク機構がさらに左右一対の第二主リンクと左右一対の連動リンクとをもち、
第二主リンクは長尺方向を傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方第二回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクであり、
少なくとも１つの前記第二主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方回転中心の周りに回転自在に連結され、
前記連動リンクは長尺方向を水平にする長尺部材であって左右一対の端部のうちの一方の端部を前記主リンクに回転中心である一方連動回転中心の周りに回転自在に連結され他方の端部を前記第二主リンクに回転中心である他方連動回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクである、
ことを特徴とする請求項１または請求項２のうちの一つに記載の対象物支持装置。
第二主リンクは長尺方向を傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方第二回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクであり、
少なくとも１つの前記第二主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方回転中心の周りに回転自在に連結され、
前記連動リンクは長尺方向を水平にする長尺部材であって左右一対の端部のうちの一方の端部を前記主リンクに回転中心である一方連動回転中心の周りに回転自在に連結され他方の端部を前記第二主リンクに回転中心である他方連動回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクである、
ことを特徴とする請求項１または請求項２のうちの一つに記載の対象物支持装置。
【請求項7】
前記リンク機構がさらに左右一対の第二主リンクと左右一対の第二サポートリンクと左右一対の連動リンクとをもち、
第二主リンクは上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方第二回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向け、
少なくとも１つの前記第二主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクであり、
第二サポートリンクは長尺方向を前記第二主リンクの傾斜する向きの逆向きに傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を前記第二主リンクに回転中心である一方第二サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を前記他方構造に回転中心である他方第二サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結されるリンクであり、
前記連動リンクは長尺方向を水平にする長尺部材であって左右一対の端部のうちの一方の端部を前記主リンクに回転中心である一方連動回転中心の周りに回転自在に連結され他方の端部を前記第二主リンクに回転中心である他方連動回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクである、
ことを特徴とする請求項１または請求項２のうちの一つに記載の対象物支持装置。
第二主リンクは上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方第二回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向け、
少なくとも１つの前記第二主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクであり、
第二サポートリンクは長尺方向を前記第二主リンクの傾斜する向きの逆向きに傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を前記第二主リンクに回転中心である一方第二サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を前記他方構造に回転中心である他方第二サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結されるリンクであり、
前記連動リンクは長尺方向を水平にする長尺部材であって左右一対の端部のうちの一方の端部を前記主リンクに回転中心である一方連動回転中心の周りに回転自在に連結され他方の端部を前記第二主リンクに回転中心である他方連動回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクである、
ことを特徴とする請求項１または請求項２のうちの一つに記載の対象物支持装置。
【請求項8】
前記一方連動回転中心が前記一方サポート回転中心に一致し、他方連動回転中心が一方第二サポート回転中心に一致する、
ことを特徴とする請求項７に記載の対象物支持装置。
ことを特徴とする請求項７に記載の対象物支持装置。
【請求項9】
前記リンク機構がさらに左右一対の上ガイドリンクと左右一対の下ガイドリンクと左右一対の連動リンクとをもち、
前記上ガイドリンクは長尺方向を傾ける長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方上ガイド回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を下ガイドリンクの上下一対の端部のうちの一方の端部に回転中心である一方下ガイド回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクであり、
前記下ガイドリンクは長尺方向を前記上ガイドリンクの傾斜する向きの逆向きに傾斜する長尺部材であって上下一対の端部のうちの他方の端部を他方構造に回転中心である他方下ガイド回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクであり、
前記連動リンクは長尺方向を水平にする長尺部材であって一方の端部を主リンクまたは前記サポートリンクのうちの一方のリンクに前記一方連動回転中心の周りに回転自在に連結され、左右一対の端部のうちの他方の端部を前記上ガイドリンクまたは前記下ガイドリンクの一方のリンクに他方連動回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクである。
ことを特徴とする請求項２に記載の対象物支持装置。
前記上ガイドリンクは長尺方向を傾ける長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方上ガイド回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を下ガイドリンクの上下一対の端部のうちの一方の端部に回転中心である一方下ガイド回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクであり、
前記下ガイドリンクは長尺方向を前記上ガイドリンクの傾斜する向きの逆向きに傾斜する長尺部材であって上下一対の端部のうちの他方の端部を他方構造に回転中心である他方下ガイド回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクであり、
前記連動リンクは長尺方向を水平にする長尺部材であって一方の端部を主リンクまたは前記サポートリンクのうちの一方のリンクに前記一方連動回転中心の周りに回転自在に連結され、左右一対の端部のうちの他方の端部を前記上ガイドリンクまたは前記下ガイドリンクの一方のリンクに他方連動回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクである。
ことを特徴とする請求項２に記載の対象物支持装置。
【請求項10】
前記テーブル支持機構が、前記上下方向ばね部材と前記リンク機構とロッキング防止機構とを有し、
前記ロッキング防止機構は前記基台を基礎として前記テーブルを支持し前記テーブルと前記基台との水平方向の相対移動を拘束し上下方向に移動自在にする、
ことを特徴とする請求項４に記載の対象物支持装置。
前記ロッキング防止機構は前記基台を基礎として前記テーブルを支持し前記テーブルと前記基台との水平方向の相対移動を拘束し上下方向に移動自在にする、
ことを特徴とする請求項４に記載の対象物支持装置。
【請求項11】
スライド機構は、前記スライド部材とスライド部材の上下移動を拘束し水平移動可能なスライド案内部材とを有する、
ことを特徴とする請求項３に記載の対象物支持装置。
ことを特徴とする請求項３に記載の対象物支持装置。
【請求項12】
スライド案内部材は、レール状部材とレール状部材に上下移動を拘束され水平移動可能な車輪状部材とを有し、車輪状部材がスライド部材を支持する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の対象物支持装置。
ことを特徴とする請求項１１に記載の対象物支持装置。
【請求項13】
対象物を支持する対象物支持装置であって、
対象物を乗せられるテーブルと、
基礎に支持される基台と、
前記基台を基礎として前記テーブルを支持するテーブル支持機構と、
上下移動を拘束され水平移動可能な部材であるスライド部材を有するスライド機構と、
を備え、
前記テーブル支持機構が、前記基台を基礎として前記テーブルに上向きのばね力を発生させる上下方向ばね部材と、左右一対の主リンクを持つリンク機構と、を有し、
前記主リンクは長尺方向を傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクであり、
少なくとも１つの前記主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方回転中心の周りに回転自在に連結され、
ここで、
前記主リンクの一方の端部が上方の端部であるとき前記一方構造は前記テーブルであり前記他方構造が前記基台であり、
前記主リンクの一方の端部が下方の端部であるとき前記一方構造は前記基台であり前記他方構造は前記テーブルである、
ことを特徴とする対象物支持装置。
対象物を乗せられるテーブルと、
基礎に支持される基台と、
前記基台を基礎として前記テーブルを支持するテーブル支持機構と、
上下移動を拘束され水平移動可能な部材であるスライド部材を有するスライド機構と、
を備え、
前記テーブル支持機構が、前記基台を基礎として前記テーブルに上向きのばね力を発生させる上下方向ばね部材と、左右一対の主リンクを持つリンク機構と、を有し、
前記主リンクは長尺方向を傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクであり、
少なくとも１つの前記主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方回転中心の周りに回転自在に連結され、
ここで、
前記主リンクの一方の端部が上方の端部であるとき前記一方構造は前記テーブルであり前記他方構造が前記基台であり、
前記主リンクの一方の端部が下方の端部であるとき前記一方構造は前記基台であり前記他方構造は前記テーブルである、
ことを特徴とする対象物支持装置。
【請求項14】
前記リンク機構が、左右一対の前記主リンクと左右一対のサポートリンクとを持ち、
前記サポートリンクは長尺方向を前記主リンクの傾斜する向きの逆向きに傾斜させる長尺部材であって一方の端部を左右一対の該主リンクに回転中心である一方サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を前記他方構造に回転中心である他方サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結されるリンクである、
ことを特徴とする請求項１３に記載の対象物支持装置。
前記サポートリンクは長尺方向を前記主リンクの傾斜する向きの逆向きに傾斜させる長尺部材であって一方の端部を左右一対の該主リンクに回転中心である一方サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を前記他方構造に回転中心である他方サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結されるリンクである、
ことを特徴とする請求項１３に記載の対象物支持装置。
【請求項15】
前記一方サポート回転中心が前記一方回転中心と前記他方回転中心とを繋ぐ主リンク中心軸の上に位置し、前記一方回転中心と前記一方サポート回転中心との距離と前記一方サポート回転中心と他方回転中心との距離と前記一方サポート回転中心と前記他方サポート回転中心との距離とが略等しい、
ことを特徴とする請求項１４に記載の対象物支持装置。
ことを特徴とする請求項１４に記載の対象物支持装置。
【請求項16】
少なくとも１つの主リンクの前記一方回転中心が一方構造に相対移動不能に固定され、
前記スライド部材が上下移動を拘束され水平移動可能である、
ことを特徴とする請求項１５の記載の対象物支持装置。
前記スライド部材が上下移動を拘束され水平移動可能である、
ことを特徴とする請求項１５の記載の対象物支持装置。
【請求項17】
前記リンク機構がさらに左右一対の第二主リンクとをもち、
第二主リンクは長尺方向を傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方第二回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクであり、
少なくとも１つの前記第二主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方第二回転中心の周りに回転自在に連結される、
ことを特徴とする請求項１３または請求項１４のうちの一つに記載の対象物支持装置。
第二主リンクは長尺方向を傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方第二回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクであり、
少なくとも１つの前記第二主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方第二回転中心の周りに回転自在に連結される、
ことを特徴とする請求項１３または請求項１４のうちの一つに記載の対象物支持装置。
【請求項18】
前記リンク機構がさらに左右一対の第二主リンクと左右一対の連動リンクとをもち、
第二主リンクは長尺方向を傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方第二回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクであり、
少なくとも１つの前記第二主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方回転中心の周りに回転自在に連結され、
前記連動リンクは長尺方向を水平にする長尺部材であって左右一対の端部のうちの一方の端部を前記主リンクに回転中心である一方連動回転中心の周りに回転自在に連結され他方の端部を前記第二主リンクに回転中心である他方連動回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクである、
ことを特徴とする請求項１３または請求項１４のうちの一つに記載の対象物支持装置。
第二主リンクは長尺方向を傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方第二回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクであり、
少なくとも１つの前記第二主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方回転中心の周りに回転自在に連結され、
前記連動リンクは長尺方向を水平にする長尺部材であって左右一対の端部のうちの一方の端部を前記主リンクに回転中心である一方連動回転中心の周りに回転自在に連結され他方の端部を前記第二主リンクに回転中心である他方連動回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクである、
ことを特徴とする請求項１３または請求項１４のうちの一つに記載の対象物支持装置。
【請求項19】
前記リンク機構がさらに左右一対の第二主リンクと左右一対の第二サポートリンクと左右一対の連動リンクとをもち、
第二主リンクは長尺方向を傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方第二回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクであり、
少なくとも１つの前記第二主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方回転中心の周りに回転自在に連結され、
第二サポートリンクは長尺方向を前記第二主リンクの傾斜する向きの逆向きに傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を前記第二主リンクに回転中心である一方第二サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を前記他方構造に回転中心である他方第二サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結されるリンクであり、
前記連動リンクは長尺方向を水平にする長尺部材であって左右一対の端部のうちの一方の端部を前記主リンクに回転中心である一方連動回転中心の周りに回転自在に連結され他方の端部を前記第二主リンクに回転中心である他方連動回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクである、
ことを特徴とする請求項１３または請求項１４のうちの一つに記載の対象物支持装置。
第二主リンクは長尺方向を傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方第二回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクであり、
少なくとも１つの前記第二主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方回転中心の周りに回転自在に連結され、
第二サポートリンクは長尺方向を前記第二主リンクの傾斜する向きの逆向きに傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を前記第二主リンクに回転中心である一方第二サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を前記他方構造に回転中心である他方第二サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結されるリンクであり、
前記連動リンクは長尺方向を水平にする長尺部材であって左右一対の端部のうちの一方の端部を前記主リンクに回転中心である一方連動回転中心の周りに回転自在に連結され他方の端部を前記第二主リンクに回転中心である他方連動回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクである、
ことを特徴とする請求項１３または請求項１４のうちの一つに記載の対象物支持装置。
【請求項20】
前記一方連動回転中心が前記第二サポートリンクの一方の端部に回転中心である一方第二サポート回転中心に一致し、他方連動回転中心が前記一方サポート回転中心に一致する、
ことを特徴とする請求項１９に記載の対象物支持装置。
ことを特徴とする請求項１９に記載の対象物支持装置。
【請求項21】
前記リンク機構がさらに左右一対の上ガイドリンクと左右一対の下ガイドリンクと左右一対の連動リンクとをもち、
前記上ガイドリンクは長尺方向を傾ける長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方上ガイド回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を下ガイドリンクの上下一対の端部のうちの一方の端部に回転中心である一方下ガイド回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクであり、
前記下ガイドリンクは長尺方向を前記上ガイドリンクの傾斜する向きの逆向きに傾斜する長尺部材であって上下一対の端部のうちの他方の端部を他方構造に回転中心である他方下ガイド回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクであり、
前記連動リンクは長尺方向を水平にする長尺部材であって一方の端部を主リンクまたは前記サポートリンクのうちの一方のリンクに前記一方連動回転中心の周りに回転自在に連結され、左右一対の端部のうちの他方の端部を前記上ガイドリンクまたは前記下ガイドリンクの一方のリンクに他方連動回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクである、
ことを特徴とする請求項１４に記載の対象物支持装置。
前記上ガイドリンクは長尺方向を傾ける長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方上ガイド回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を下ガイドリンクの上下一対の端部のうちの一方の端部に回転中心である一方下ガイド回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクであり、
前記下ガイドリンクは長尺方向を前記上ガイドリンクの傾斜する向きの逆向きに傾斜する長尺部材であって上下一対の端部のうちの他方の端部を他方構造に回転中心である他方下ガイド回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクであり、
前記連動リンクは長尺方向を水平にする長尺部材であって一方の端部を主リンクまたは前記サポートリンクのうちの一方のリンクに前記一方連動回転中心の周りに回転自在に連結され、左右一対の端部のうちの他方の端部を前記上ガイドリンクまたは前記下ガイドリンクの一方のリンクに他方連動回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクである、
ことを特徴とする請求項１４に記載の対象物支持装置。
【請求項22】
前記テーブル支持機構が、前記上下方向ばね部材と前記リンク機構と前記ロッキング防止機構とを有し、
前記ロッキング防止機構が前記基台を基礎として前記テーブルを支持し前記テーブルと前記基台との水平方向の相対移動を拘束し上下方向に移動自在にする、
ことを特徴とする請求項１６に記載の対象物支持装置。
前記ロッキング防止機構が前記基台を基礎として前記テーブルを支持し前記テーブルと前記基台との水平方向の相対移動を拘束し上下方向に移動自在にする、
ことを特徴とする請求項１６に記載の対象物支持装置。
【請求項23】
スライド機構が、前記スライド部材とスライド部材の上下移動を拘束し水平移動可能なスライド案内部材とを有する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の対象物支持装置。
ことを特徴とする請求項１５に記載の対象物支持装置。
【請求項24】
スライド案内部材が、レール状部材とレール状部材に上下移動を拘束され水平移動可能な車輪状部材とを有し、車輪状部材がスライド部材を支持する、
ことを特徴とする請求項２３に記載の対象物支持装置。
ことを特徴とする請求項２３に記載の対象物支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、対象物を支持する対象物支持装置に係る。特に、上下方向の振動に対する免震機能に注目した対象物支持装置に関する。
【背景技術】
【0002】
水平方向の対象物支持装置（例えば、免震テーブル）として、従来より、いくつかの構成のものが考案されている。水平方向の免震テーブルは比較的容易に実現できる。免震テーブルに支えられる対象物の重量が、Ｘ－Ｙテーブルやベアリング等により支えられているため水平方向のばね定数を比較的小さく設定して地震時に水平加速度振動に応答できる。例えば、ベアリング等の機構で垂直方向の荷重を支え、水平方向の振動に対する抵抗力を抑制し、免震作用を効果的に発揮できる。
【0003】
一方、上下方向の振動に対する対象物支持装置は、簡易な構成、かつ、低コストで実現できるものが要請されている。
【0004】
地震の波には様々な周期を持った波が重なっており、その中でも周期が０．５～１．０秒程度の波の成分が卓越している。対象物支持装置の上下方向の固有周期を１秒より大きくすることで、対象物支持装置の地震波に対する共振を避けて、免震効果を大きくすることができる。対象物支持装置の上下方向の固有周期を１秒、２秒、３秒、５秒と大きくするほど免震効果が大きくなる。少なくとも２秒程度にすることが好ましい。
【0005】
上下方向の振動に対する対象物支持装置は、一定の荷重に対してはたわみ、たわみの速度に対応して減衰力を発生する免震装置が好ましい。
また、上下方向の振動に対する対象物支持装置は、一定の荷重に対しては垂直方向にたわむ免震装置が好ましい。
また、上下方向の振動に対する対象物支持装置は、一定の荷重に対しては垂直方向にたわみ、たわみの速度に対応して減衰力を発生する免震装置が好ましい。
例えば、対象物をテーブルに置くと、一つの位置まで静的にたわみ、その静的吊りあい位置で静的に吊りあう。地震が発生すると、静的吊りあい位置を中心に上下に振動する。
また、上下方向の振動に対する対象物支持装置は、一定の荷重に対しては垂直方向にたわむ免震装置が好ましい。
また、上下方向の振動に対する対象物支持装置は、一定の荷重に対しては垂直方向にたわみ、たわみの速度に対応して減衰力を発生する免震装置が好ましい。
例えば、対象物をテーブルに置くと、一つの位置まで静的にたわみ、その静的吊りあい位置で静的に吊りあう。地震が発生すると、静的吊りあい位置を中心に上下に振動する。
【0006】
本願出願人は、対象物が載置され基台に対して上下動するテーブルと、このテーブルと前記基台との間に設置され、前記テーブルの上下動に応じて上下方向のバネ力を生じる上下方向バネ部材と、テーブルの上下動に応じて減衰力を発生することを特徴とする免震装置、を考案した。
その発明の過程で、本願出願人は、対象物が載置され基台に対して垂直方向に上下動するテーブルと、このテーブルと前記基台との間に設置され、前記テーブルの上下動に応じて上下方向のバネ力を生じる上下方向バネ部材をもつ、ことを特徴とする免震装置、を考案した。
その発明の過程で、本願出願人は、対象物が載置され基台に対して垂直方向に上下動するテーブルと、このテーブルと前記基台との間に設置され、前記テーブルの上下動に応じて上下方向のバネ力を生じる上下方向バネ部材をもつ、ことを特徴とする免震装置、を考案した。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
市場は、本願出願人が考案した対象物支持装置を、免震機能を維持したまま、より構造を簡易にすることを望んでいる。
【0008】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、免震機能を維持したまま、より構造を簡易にした対象物を支持できる対象物支持装置を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記目的を達成するため、本発明に係る対象物を支持する対象物支持装置を、対象物を乗せられるテーブルと、基礎に支持される基台と、前記基台を基礎として前記テーブルを支持するテーブル支持機構と、水平移動可能な部材であるスライド部材を有しスライド部材の水平方向の速度に対応する水平方向に作用する抵抗力をスライド部材に生じさせるスライド機構と、を備え、前記テーブル支持機構が前記基台を基礎として前記テーブルに上向きのばね力を発生させる上下方向ばね部材と左右一対の主リンクとを持つリンク機構とを有し、前記主リンクは長尺方向を傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクであり、少なくとも１つの前記主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方回転中心の周りに回転自在に連結され、
ここで、前記主リンクの一方の端部が上方の端部であるとき前記一方構造は前記テーブルであり前記他方構造が前記基台であり、前記主リンクの一方の端部が下方の端部であるとき前記一方構造は前記基台であり前記他方構造は前記テーブルである、ものとした。
ここで、前記主リンクの一方の端部が上方の端部であるとき前記一方構造は前記テーブルであり前記他方構造が前記基台であり、前記主リンクの一方の端部が下方の端部であるとき前記一方構造は前記基台であり前記他方構造は前記テーブルである、ものとした。
【0010】
上記本発明の構成により、テーブル支持機構は、前記基台を基礎として前記テーブルを支持する機構である。スライド機構は、水平移動可能な部材であるスライド部材を有しスライド部材の水平方向の速度に対応する水平方向に作用する抵抗力をスライド部材に生じさせる機構である。前記テーブル支持機構が上下方向ばね部材と左右一対の主リンクとを持つリンク機構とを有する。上下方向ばね部材は、前記基台を基礎として前記テーブルに上向きのばね力を発生させる部材である。前記主リンクは、長尺方向を傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクである。少なくとも１つの前記主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方回転中心の周りに回転自在に連結される。ここで、前記主リンクの一方の端部が上方の端部であるとき前記一方構造は前記テーブルであり前記他方構造が前記基台であり、前記主リンクの一方の端部が下方の端部であるとき前記一方構造は前記基台であり前記他方構造は前記テーブルである。
その結果、前記テーブルが上下動に対応してスライド部材に作用した抵抗力に応じた減衰力が発生する。
その結果、前記テーブルが上下動に対応してスライド部材に作用した抵抗力に応じた減衰力が発生する。
【0011】
以下に、本発明の実施形態に係る対象物支持装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【0012】
また、前記リンク機構が、左右一対の前記主リンクと左右一対のサポートリンクとを持ち、前記サポートリンクは長尺方向を前記主リンクの傾斜する向きの逆向きに傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を前記主リンクに回転中心である一方サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を前記他方構造に回転中心である他方サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結されるリンクである。
上記本発明に係る実施形態の構成により、前記サポートリンクは、長尺方向を前記主リンクの傾斜する向きの逆向きに傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を前記主リンクに回転中心である一方サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を前記他方構造に回転中心である他方サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結されるリンクである。
その結果、テーブルが上下動するときに主リンクの傾斜の変化に応じてサポートリンクの傾きが変化して、リンク構造が安定して変化する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、前記サポートリンクは、長尺方向を前記主リンクの傾斜する向きの逆向きに傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を前記主リンクに回転中心である一方サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を前記他方構造に回転中心である他方サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結されるリンクである。
その結果、テーブルが上下動するときに主リンクの傾斜の変化に応じてサポートリンクの傾きが変化して、リンク構造が安定して変化する。
【0013】
また、前記一方サポート回転中心が前記一方回転中心と前記他方回転中心とを繋ぐ主リンク中心軸の上に位置し、前記一方回転中心と前記一方サポート回転中心との距離と前記一方サポート回転中心と他方回転中心との距離と前記一方サポート回転中心と前記他方サポート回転中心との距離とが略等しい。
上記本発明に係る実施形態の構成により、前記一方サポート回転中心が前記一方回転中心と前記他方回転中心とを繋ぐ主リンク中心軸の上に位置する。前記一方回転中心と前記一方サポート回転中心との距離と前記一方サポート回転中心と他方回転中心との距離と前記一方サポート回転中心と前記他方サポート回転中心との距離とが略等しい。
その結果、前記テーブルが安定して上下動する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、前記一方サポート回転中心が前記一方回転中心と前記他方回転中心とを繋ぐ主リンク中心軸の上に位置する。前記一方回転中心と前記一方サポート回転中心との距離と前記一方サポート回転中心と他方回転中心との距離と前記一方サポート回転中心と前記他方サポート回転中心との距離とが略等しい。
その結果、前記テーブルが安定して上下動する。
【0014】
また、少なくとも１つの主リンクの前記一方回転中心が一方構造に相対移動不能に固定され、前記スライド部材が上下移動を拘束され水平移動可能である。
上記本発明に係る実施形態の構成により、少なくとも１つの主リンクの前記一方回転中心が一方構造に相対移動不能に固定される。
前記スライド部材が上下移動を拘束され水平移動可能である。
その結果、前記テーブルが上下動する際に前記一方回転中心が上下に延びる直線上を移動する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、少なくとも１つの主リンクの前記一方回転中心が一方構造に相対移動不能に固定される。
前記スライド部材が上下移動を拘束され水平移動可能である。
その結果、前記テーブルが上下動する際に前記一方回転中心が上下に延びる直線上を移動する。
【0015】
また、前記リンク機構がさらに左右一対の第二主リンクとをもち、第二主リンクは長尺方向を傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方第二回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクであり、少なくとも１つの前記第二主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方回転中心の周りに回転自在に連結される。
上記本発明に係る実施形態の構成により、前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対の第二主リンクとをもつ。または前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対のサポートリンクと左右一対の第二主リンクとをもつ。第二主リンクは長尺方向を傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方第二回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクである。少なくとも１つの前記第二主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方回転中心の周りに回転自在に連結される。
その結果、前記テーブルの上下動に伴いスライド部材に発生した抵抗力が安定してテーブルに伝わる。
上記本発明に係る実施形態の構成により、前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対の第二主リンクとをもつ。または前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対のサポートリンクと左右一対の第二主リンクとをもつ。第二主リンクは長尺方向を傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方第二回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクである。少なくとも１つの前記第二主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方回転中心の周りに回転自在に連結される。
その結果、前記テーブルの上下動に伴いスライド部材に発生した抵抗力が安定してテーブルに伝わる。
【0016】
また、前記リンク機構がさらに左右一対の第二主リンクと左右一対の連動リンクとをもち、第二主リンクは長尺方向を傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方第二回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクであり、少なくとも１つの前記第二主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方回転中心の周りに回転自在に連結され、前記連動リンクは長尺方向を水平にする長尺部材であって左右一対の端部のうちの一方の端部を前記主リンクに回転中心である一方連動回転中心の周りに回転自在に連結され他方の端部を前記第二主リンクに回転中心である他方連動回転中心の周りに回転自在に連結される。
上記本発明に係る実施形態の構成により、前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対の第二主リンクと左右一対の連動リンクとをもつ。または、前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対のサポートリンクと左右一対の第二主リンクと左右一対の連動リンクとをもつ。第二主リンクは長尺方向を傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方第二回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクである。少なくとも１つの前記第二主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方回転中心の周りに回転自在に連結される。前記連動リンクは長尺方向を水平にする長尺部材であって左右一対の端部のうちの一方の端部を前記主リンクに回転中心である一方連動回転中心の周りに回転自在に連結され他方の端部を前記第二主リンクに回転中心である他方連動回転中心の周りに回転自在に連結される。
その結果、前記テーブルが安定して上下動する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対の第二主リンクと左右一対の連動リンクとをもつ。または、前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対のサポートリンクと左右一対の第二主リンクと左右一対の連動リンクとをもつ。第二主リンクは長尺方向を傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方第二回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクである。少なくとも１つの前記第二主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方回転中心の周りに回転自在に連結される。前記連動リンクは長尺方向を水平にする長尺部材であって左右一対の端部のうちの一方の端部を前記主リンクに回転中心である一方連動回転中心の周りに回転自在に連結され他方の端部を前記第二主リンクに回転中心である他方連動回転中心の周りに回転自在に連結される。
その結果、前記テーブルが安定して上下動する。
【0017】
また、前記リンク機構がさらに左右一対の第二主リンクと左右一対の第二サポートリンクと左右一対の連動リンクとをもち、第二主リンクは長尺方向を傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方第二回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクであり、少なくとも１つの前記第二主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方回転中心の周りに回転自在に連結され、第二サポートリンクは長尺方向を前記第二主リンクの傾斜する向きの逆向きに傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を前記第二主リンクに回転中心である一方第二サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を前記他方構造に回転中心である他方第二サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結されるリンクであり、前記連動リンクは長尺方向を水平にする長尺部材であって左右一対の端部のうちの一方の端部を前記主リンクに回転中心である一方連動回転中心の周りに回転自在に連結され他方の端部を前記第二主リンクに回転中心である他方連動回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクである。
上記本発明に係る実施形態の構成により、
前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対の第二主リンクと左右一対の第二サポートリンクと左右一対の連動リンクとをもつ。または、前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対のサポートリンクと左右一対の第二主リンクと左右一対の第二サポートリンクと左右一対の連動リンクとをもつ。第二主リンクは、長尺方向を傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方第二回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクである。少なくとも１つの前記第二主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方回転中心の周りに回転自在に連結される。第二サポートリンクは、長尺方向を前記第二主リンクの傾斜する向きの逆向きに傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を前記第二主リンクに回転中心である一方第二サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を前記他方構造に回転中心である他方第二サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結されるリンクである。前記連動リンクは、長尺方向を水平にする長尺部材であって左右一対の端部のうちの一方の端部を前記主リンクに回転中心である一方連動回転中心の周りに回転自在に連結され他方の端部を前記第二主リンクに回転中心である他方連動回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクである。
その結果、前記テーブルの上下動に伴いリンク機構が安定して変化する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、
前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対の第二主リンクと左右一対の第二サポートリンクと左右一対の連動リンクとをもつ。または、前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対のサポートリンクと左右一対の第二主リンクと左右一対の第二サポートリンクと左右一対の連動リンクとをもつ。第二主リンクは、長尺方向を傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方第二回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクである。少なくとも１つの前記第二主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方回転中心の周りに回転自在に連結される。第二サポートリンクは、長尺方向を前記第二主リンクの傾斜する向きの逆向きに傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を前記第二主リンクに回転中心である一方第二サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を前記他方構造に回転中心である他方第二サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結されるリンクである。前記連動リンクは、長尺方向を水平にする長尺部材であって左右一対の端部のうちの一方の端部を前記主リンクに回転中心である一方連動回転中心の周りに回転自在に連結され他方の端部を前記第二主リンクに回転中心である他方連動回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクである。
その結果、前記テーブルの上下動に伴いリンク機構が安定して変化する。
【0018】
また、前記一方連動回転中心が前記第二サポートリンクの一方の端部に回転中心である一方第二サポート回転中心に一致し、他方連動回転中心が前記一方サポート回転中心に一致する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、前記一方連動回転中心が前記第二サポートリンクの一方の端部に回転中心である一方第二サポート回転中心に一致する。他方連動回転中心が前記一方サポート回転中心に一致する。
その結果、リンク構造がシンプルになる。
上記本発明に係る実施形態の構成により、前記一方連動回転中心が前記第二サポートリンクの一方の端部に回転中心である一方第二サポート回転中心に一致する。他方連動回転中心が前記一方サポート回転中心に一致する。
その結果、リンク構造がシンプルになる。
【0019】
また、前記リンク機構がさらに左右一対の上ガイドリンクと左右一対の下ガイドリンクと左右一対の連動リンクとをもち、前記上ガイドリンクは長尺方向を傾ける長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方上ガイド回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を下ガイドリンクの上下一対の端部のうちの一方の端部に回転中心である一方下ガイド回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクであり、前記下ガイドリンクは長尺方向を前記上ガイドリンクの傾斜する向きの逆向きに傾斜する長尺部材であって上下一対の端部のうちの他方の端部を他方構造に回転中心である他方下ガイド回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクであり、前記連動リンクは長尺方向を水平にする長尺部材であって、一方の端部を主リンクまたは前記サポートリンクのうちの一方のリンクに前記一方連動回転中心の周りに回転自在に連結され、左右一対の端部のうちの他方の端部を前記上ガイドリンクまたは前記下ガイドリンクの一方のリンクに他方連動回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクである。
上記本発明に係る実施形態の構成により、前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対の前記サポートリンクと左右一対の上ガイドリンクと左右一対の下ガイドリンクと左右一対の連動リンクとをもつ。前記上ガイドリンクは長尺方向を傾ける長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方上ガイド回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を下ガイドリンクの上下一対の端部のうちの一方の端部に回転中心である一方下ガイド回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクである。前記下ガイドリンクは長尺方向を前記上ガイドリンクの傾斜する向きの逆向きに傾斜する長尺部材であって上下一対の端部のうちの他方の端部を他方構造に回転中心である他方下ガイド回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクである。前記連動リンクは長尺方向を水平にする長尺部材であって一方の端部を主リンクまたは前記サポートリンクのうちの一方のリンクに前記一方連動回転中心の周りに回転自在に連結され、左右一対の端部のうちの他方の端部を前記上ガイドリンクまたは前記下ガイドリンクの一方のリンクに他方連動回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクである。
その結果、前記テーブルの上下動に伴いリンク機構が安定して変化する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対の前記サポートリンクと左右一対の上ガイドリンクと左右一対の下ガイドリンクと左右一対の連動リンクとをもつ。前記上ガイドリンクは長尺方向を傾ける長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方上ガイド回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を下ガイドリンクの上下一対の端部のうちの一方の端部に回転中心である一方下ガイド回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクである。前記下ガイドリンクは長尺方向を前記上ガイドリンクの傾斜する向きの逆向きに傾斜する長尺部材であって上下一対の端部のうちの他方の端部を他方構造に回転中心である他方下ガイド回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクである。前記連動リンクは長尺方向を水平にする長尺部材であって一方の端部を主リンクまたは前記サポートリンクのうちの一方のリンクに前記一方連動回転中心の周りに回転自在に連結され、左右一対の端部のうちの他方の端部を前記上ガイドリンクまたは前記下ガイドリンクの一方のリンクに他方連動回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクである。
その結果、前記テーブルの上下動に伴いリンク機構が安定して変化する。
【0020】
また、前記テーブル支持機構が、前記上下方向ばね部材と前記リンク機構とロッキング防止機構とを有し、前記ロッキング防止機構が前記基台を基礎として前記テーブルを支持し前記テーブルと前記基台との水平方向の相対移動を拘束し上下方向に移動自在にする。
上記本発明に係る実施形態の構成により、前記テーブル支持機構が、前記上下方向ばね部材と前記リンク機構と前記ロッキング防止機構とを有する。前記ロッキング防止機構が前記基台を基礎として前記テーブルを支持し前記テーブルと前記基台との水平方向の相対移動を拘束し上下方向に移動自在にする。
その結果、前記テーブルが安定して上下動する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、前記テーブル支持機構が、前記上下方向ばね部材と前記リンク機構と前記ロッキング防止機構とを有する。前記ロッキング防止機構が前記基台を基礎として前記テーブルを支持し前記テーブルと前記基台との水平方向の相対移動を拘束し上下方向に移動自在にする。
その結果、前記テーブルが安定して上下動する。
【0021】
また、スライド機構が、前記スライド部材とスライド部材の上下移動を拘束し水平移動可能なスライド案内部材とを有する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、スライド機構が、前記スライド部材とスライド部材の上下移動を拘束し水平移動可能なスライド案内部材とを有する。
その結果、スライド部材が上下動を拘束され水平移動できる。
上記本発明に係る実施形態の構成により、スライド機構が、前記スライド部材とスライド部材の上下移動を拘束し水平移動可能なスライド案内部材とを有する。
その結果、スライド部材が上下動を拘束され水平移動できる。
【0022】
また、スライド案内部材が、レール状部材とレール状部材に上下移動を拘束され水平移動可能な車輪状部材とを有し、車輪状部材がスライド部材を支持する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、スライド案内部材が、レール状部材とレール状部材に上下移動を拘束され水平移動可能な車輪状部材とを有し、車輪状部材がスライド部材を支持する。
その結果、スライド部材が上下動を拘束され安定して水平移動できる。
上記本発明に係る実施形態の構成により、スライド案内部材が、レール状部材とレール状部材に上下移動を拘束され水平移動可能な車輪状部材とを有し、車輪状部材がスライド部材を支持する。
その結果、スライド部材が上下動を拘束され安定して水平移動できる。
【0023】
上記目的を達成するため、本発明に係る対象物を支持する対象物支持装置を、対象物を乗せられるテーブルと、基礎に支持される基台と、前記基台を基礎として前記テーブルを支持するテーブル支持機構と、上下移動を拘束され水平移動可能な部材であるスライド部材を有するスライド機構と、を備え、前記テーブル支持機構が、前記基台を基礎として前記テーブルに上向きのばね力を発生させる上下方向ばね部材と左右一対の主リンクとを持つリンク機構とを有し、前記主リンクは長尺方向を傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクであり、少なくとも１つの前記主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方回転中心の周りに回転自在に連結され、ここで、前記主リンクの一方の端部が上方の端部であるとき前記一方構造は前記テーブルであり前記他方構造が前記基台であり、前記主リンクの一方の端部が下方の端部であるとき前記一方構造は前記基台であり前記他方構造は前記テーブルである、ものとした。
【0024】
上記本発明の構成により、テーブルは、対象物を乗せられる。基台は、基礎に支持される。テーブル支持機構は、前記基台を基礎として前記テーブルを支持する。スライド機構は、上下移動を拘束され水平移動可能な部材であるスライド部材を有する。前記テーブル支持機構が、上下方向ばね部材と左右一対の主リンクとを持つリンク機構とを有する。上下方向ばね部材は、前記基台を基礎として前記テーブルに上向きのばね力を発生させる。
前記主リンクは、長尺方向を傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクである。少なくとも１つの前記主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方回転中心の周りに回転自在に連結される。ここで、前記主リンクの一方の端部が上方の端部であるとき前記一方構造は前記テーブルであり前記他方構造が前記基台であり、前記主リンクの一方の端部が下方の端部であるとき前記一方構造は前記基台であり前記他方構造は前記テーブルである、ものとした。
その結果、テーブルが安定して上下動する。
前記主リンクは、長尺方向を傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクである。少なくとも１つの前記主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方回転中心の周りに回転自在に連結される。ここで、前記主リンクの一方の端部が上方の端部であるとき前記一方構造は前記テーブルであり前記他方構造が前記基台であり、前記主リンクの一方の端部が下方の端部であるとき前記一方構造は前記基台であり前記他方構造は前記テーブルである、ものとした。
その結果、テーブルが安定して上下動する。
【0025】
以下に、本発明の実施形態に係る対象物支持装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【0026】
また、前記リンク機構が、左右一対の前記主リンクと左右一対のサポートリンクとを持ち、前記サポートリンクが長尺方向を前記主リンクの傾斜する向きの逆向きに傾斜させる長尺部材であって一方の端部を左右一対の主リンクに回転中心である一方サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を前記他方構造に回転中心である他方サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結されるリンクである。
上記本発明に係る実施形態の構成により、前記サポートリンクが長尺方向を前記主リンクの傾斜する向きの逆向きに傾斜させる長尺部材であって一方の端部を左右一対の主リンクに回転中心である一方サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を前記他方構造に回転中心である他方サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結されるリンクである。
その結果、テーブルが上下動するときに主リンクの傾斜の変化に応じてサポートリンクの傾きが変化して、リンク構造が安定して変化する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、前記サポートリンクが長尺方向を前記主リンクの傾斜する向きの逆向きに傾斜させる長尺部材であって一方の端部を左右一対の主リンクに回転中心である一方サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を前記他方構造に回転中心である他方サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結されるリンクである。
その結果、テーブルが上下動するときに主リンクの傾斜の変化に応じてサポートリンクの傾きが変化して、リンク構造が安定して変化する。
【0027】
また、前記一方サポート回転中心が前記一方回転中心と前記他方回転中心とを繋ぐ主リンク中心軸の上に位置し、前記一方回転中心と前記一方サポート回転中心との距離と前記一方サポート回転中心と他方回転中心との距離と前記一方サポート回転中心と前記他方サポート回転中心との距離とが略等しい。
上記本発明に係る実施形態の構成により、前記一方サポート回転中心が前記一方回転中心と前記他方回転中心とを繋ぐ主リンク中心軸の上に位置する。前記一方回転中心と前記一方サポート回転中心との距離と前記一方サポート回転中心と他方回転中心との距離と前記一方サポート回転中心と前記他方サポート回転中心との距離とが略等しい。
その結果、前記テーブルが安定して上下動する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、前記一方サポート回転中心が前記一方回転中心と前記他方回転中心とを繋ぐ主リンク中心軸の上に位置する。前記一方回転中心と前記一方サポート回転中心との距離と前記一方サポート回転中心と他方回転中心との距離と前記一方サポート回転中心と前記他方サポート回転中心との距離とが略等しい。
その結果、前記テーブルが安定して上下動する。
【0028】
また、少なくとも１つの主リンクの前記一方回転中心が一方構造に相対移動不能に固定され、前記スライド部材が上下移動を拘束され水平移動可能である。
上記本発明に係る実施形態の構成により、少なくとも１つの主リンクの前記一方回転中心が一方構造に相対移動不能に固定される。前記スライド部材が上下移動を拘束され水平移動可能である。
その結果、前記テーブルが上下動する際に前記一方回転中心が上下に延びる直線上を移動する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、少なくとも１つの主リンクの前記一方回転中心が一方構造に相対移動不能に固定される。前記スライド部材が上下移動を拘束され水平移動可能である。
その結果、前記テーブルが上下動する際に前記一方回転中心が上下に延びる直線上を移動する。
【0029】
また、前記リンク機構がさらに左右一対の第二主リンクとをもち、第二主リンクは長尺方向を傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方第二回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクであり、少なくとも１つの前記第二主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方回転中心の周りに回転自在に連結される。
上記本発明に係る実施形態の構成により、前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対の第二主リンクとをもつ。または前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対のサポートリンクと左右一対の第二主リンクとをもつ。第二主リンクは長尺方向を傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方第二回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクである。少なくとも１つの前記第二主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方回転中心の周りに回転自在に連結される。
その結果、前記テーブルが安定して上下動する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対の第二主リンクとをもつ。または前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対のサポートリンクと左右一対の第二主リンクとをもつ。第二主リンクは長尺方向を傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方第二回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクである。少なくとも１つの前記第二主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方回転中心の周りに回転自在に連結される。
その結果、前記テーブルが安定して上下動する。
【0030】
また、前記リンク機構がさらに左右一対の第二主リンクと左右一対の連動リンクとをもち、第二主リンクは長尺方向を傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方第二回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクである。少なくとも１つの前記第二主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方回転中心の周りに回転自在に連結され、前記連動リンクが長尺方向を水平にする長尺部材であって左右一対の端部のうちの一方の端部を前記主リンクに回転中心である一方連動回転中心の周りに回転自在に連結され他方の端部を前記第二主リンクに回転中心である他方連動回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクである。
上記本発明にかかる実施形態の構成により、前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対の第二主リンクと左右一対の連動リンクとをもつ。または、前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対のサポートリンクと左右一対の第二主リンクと左右一対の連動リンクとをもつ。第二主リンクは長尺方向を傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方第二回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクである。少なくとも１つの前記第二主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方回転中心の周りに回転自在に連結される。前記連動リンクが長尺方向を水平にする長尺部材であって左右一対の端部のうちの一方の端部を前記主リンクに回転中心である一方連動回転中心の周りに回転自在に連結され他方の端部を前記第二主リンクに回転中心である他方連動回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクである。
その結果、前記テーブルが安定して上下動する。
上記本発明にかかる実施形態の構成により、前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対の第二主リンクと左右一対の連動リンクとをもつ。または、前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対のサポートリンクと左右一対の第二主リンクと左右一対の連動リンクとをもつ。第二主リンクは長尺方向を傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方第二回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクである。少なくとも１つの前記第二主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方回転中心の周りに回転自在に連結される。前記連動リンクが長尺方向を水平にする長尺部材であって左右一対の端部のうちの一方の端部を前記主リンクに回転中心である一方連動回転中心の周りに回転自在に連結され他方の端部を前記第二主リンクに回転中心である他方連動回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクである。
その結果、前記テーブルが安定して上下動する。
【0031】
また、前記リンク機構がさらに左右一対の第二主リンクと左右一対の第二サポートリンクと左右一対の連動リンクとをもち、第二主リンクは長尺方向を傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方第二回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクであり、少なくとも１つの前記第二主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方回転中心の周りに回転自在に連結され、第二サポートリンクは長尺方向を前記第二主リンクの傾斜する向きの逆向きに傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を前記第二主リンクに回転中心である一方第二サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を前記他方構造に回転中心である他方第二サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結されるリンクであり、前記連動リンクは長尺方向を水平にする長尺部材であって左右一対の端部のうちの一方の端部を前記主リンクに回転中心である一方連動回転中心の周りに回転自在に連結され他方の端部を前記第二主リンクに回転中心である他方連動回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクである。
上記本発明にかかる実施形態の構成により、前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対の第二主リンクと左右一対の第二サポートリンクと左右一対の連動リンクとをもつ。または、前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対のサポートリンクと左右一対の第二主リンクと左右一対の第二サポートリンクと左右一対の連動リンクとをもつ。第二主リンクは長尺方向を傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方第二回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向ける。少なくとも１つの前記第二主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方回転中心の周りに回転自在に連結される。第二サポートリンクは長尺方向を前記第二主リンクの傾斜する向きの逆向きに傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を前記第二主リンクに回転中心である一方第二サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を前記他方構造に回転中心である他方第二サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結されるリンクである。前記連動リンクは長尺方向を水平にする長尺部材であって左右一対の端部のうちの一方の端部を前記主リンクに回転中心である一方連動回転中心の周りに回転自在に連結され他方の端部を前記第二主リンクに回転中心である他方連動回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクである。
その結果、前記テーブルの上下動に伴いリンク機構が安定して変化する。
上記本発明にかかる実施形態の構成により、前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対の第二主リンクと左右一対の第二サポートリンクと左右一対の連動リンクとをもつ。または、前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対のサポートリンクと左右一対の第二主リンクと左右一対の第二サポートリンクと左右一対の連動リンクとをもつ。第二主リンクは長尺方向を傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方第二回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向ける。少なくとも１つの前記第二主リンクの他方の端部が前記スライド部材に回転中心である他方回転中心の周りに回転自在に連結される。第二サポートリンクは長尺方向を前記第二主リンクの傾斜する向きの逆向きに傾斜させる長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を前記第二主リンクに回転中心である一方第二サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を前記他方構造に回転中心である他方第二サポート回転中心の周りに回転自在に各々に連結されるリンクである。前記連動リンクは長尺方向を水平にする長尺部材であって左右一対の端部のうちの一方の端部を前記主リンクに回転中心である一方連動回転中心の周りに回転自在に連結され他方の端部を前記第二主リンクに回転中心である他方連動回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクである。
その結果、前記テーブルの上下動に伴いリンク機構が安定して変化する。
【0032】
また、前記一方連動回転中心が前記第二サポートリンクの一方の端部に回転中心である一方第二サポート回転中心に一致し、他方連動回転中心が前記一方サポート回転中心に一致する。
上記本発明にかかる実施形態の構成により、前記一方連動回転中心が前記第二サポートリンクの一方の端部に回転中心である一方第二サポート回転中心に一致し、他方連動回転中心が前記一方サポート回転中心に一致する。
その結果、リンク構造がシンプルになる。
上記本発明にかかる実施形態の構成により、前記一方連動回転中心が前記第二サポートリンクの一方の端部に回転中心である一方第二サポート回転中心に一致し、他方連動回転中心が前記一方サポート回転中心に一致する。
その結果、リンク構造がシンプルになる。
【0033】
また、前記リンク機構がさらに左右一対の上ガイドリンクと左右一対の下ガイドリンクと左右一対の連動リンクとをもち、前記上ガイドリンクは長尺方向を傾ける長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方上ガイド回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を下ガイドリンクの上下一対の端部のうちの一方の端部に回転中心である一方下ガイド回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクであり、前記下ガイドリンクは長尺方向を前記上ガイドリンクの傾斜する向きの逆向きに傾斜する長尺部材であって上下一対の端部のうちの他方の端部を他方構造に回転中心である他方下ガイド回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクであり、前記連動リンクは長尺方向を水平にする長尺部材であって一方の端部を主リンクまたは前記サポートリンクのうちの一方のリンクに前記一方連動回転中心の周りに回転自在に連結され、左右一対の端部のうちの他方の端部を前記上ガイドリンクまたは前記下ガイドリンクの一方のリンクに他方連動回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクである。
上記本発明に係る実施形態の構成により、前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対の前記サポートリンクと左右一対の上ガイドリンクと左右一対の下ガイドリンクと左右一対の連動リンクとをもつ。前記上ガイドリンクは長尺方向を傾ける長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方上ガイド回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を下ガイドリンクの上下一対の端部のうちの一方の端部に回転中心である一方下ガイド回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクである。前記下ガイドリンクは長尺方向を前記上ガイドリンクの傾斜する向きの逆向きに傾斜する長尺部材であって上下一対の端部のうちの他方の端部を他方構造に回転中心である他方下ガイド回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクである。前記連動リンクは長尺方向を水平にする長尺部材であって一方の端部を主リンクまたは前記サポートリンクのうちの一方のリンクに前記一方連動回転中心の周りに回転自在に連結され、左右一対の端部のうちの他方の端部を前記上ガイドリンクまたは前記下ガイドリンクの一方のリンクに他方連動回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクである。
その結果、前記テーブルの上下動に伴いリンク機構が安定して変化する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、前記リンク機構が左右一対の前記主リンクと左右一対の前記サポートリンクと左右一対の上ガイドリンクと左右一対の下ガイドリンクと左右一対の連動リンクとをもつ。前記上ガイドリンクは長尺方向を傾ける長尺部材であって上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方上ガイド回転中心の周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を下ガイドリンクの上下一対の端部のうちの一方の端部に回転中心である一方下ガイド回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクである。前記下ガイドリンクは長尺方向を前記上ガイドリンクの傾斜する向きの逆向きに傾斜する長尺部材であって上下一対の端部のうちの他方の端部を他方構造に回転中心である他方下ガイド回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクである。前記連動リンクは長尺方向を水平にする長尺部材であって一方の端部を主リンクまたは前記サポートリンクのうちの一方のリンクに前記一方連動回転中心の周りに回転自在に連結され、左右一対の端部のうちの他方の端部を前記上ガイドリンクまたは前記下ガイドリンクの一方のリンクに他方連動回転中心の周りに回転自在に連結されるリンクである。
その結果、前記テーブルの上下動に伴いリンク機構が安定して変化する。
【0034】
また、前記テーブル支持機構が、前記上下方向ばね部材と前記リンク機構と前記ロッキング防止機構とを有し、前記ロッキング防止機構が前記基台を基礎として前記テーブルを支持し前記テーブルと前記基台との水平方向の相対移動を拘束し上下方向に移動自在にする。
上記本発明に係る実施形態の構成により、前記テーブル支持機構が、前記上下方向ばね部材と前記リンク機構と前記ロッキング防止機構とを有する。前記ロッキング防止機構が前記基台を基礎として前記テーブルを支持し前記テーブルと前記基台との水平方向の相対移動を拘束し上下方向に移動自在にする。
その結果、前記テーブルが安定して上下動する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、前記テーブル支持機構が、前記上下方向ばね部材と前記リンク機構と前記ロッキング防止機構とを有する。前記ロッキング防止機構が前記基台を基礎として前記テーブルを支持し前記テーブルと前記基台との水平方向の相対移動を拘束し上下方向に移動自在にする。
その結果、前記テーブルが安定して上下動する。
【0035】
また、スライド機構が、前記スライド部材とスライド部材の上下移動を拘束し水平移動可能なスライド案内部材とを有する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、スライド機構が、前記スライド部材とスライド部材の上下移動を拘束し水平移動可能なスライド案内部材とを有する。
その結果、スライド部材が上下動を拘束され水平移動できる。
上記本発明に係る実施形態の構成により、スライド機構が、前記スライド部材とスライド部材の上下移動を拘束し水平移動可能なスライド案内部材とを有する。
その結果、スライド部材が上下動を拘束され水平移動できる。
【0036】
また、スライド案内部材が、レール状部材とレール状部材に上下移動を拘束され水平移動可能な車輪状部材とを有し、車輪状部材がスライド部材を支持する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、スライド案内部材が、レール状部材とレール状部材に上下移動を拘束され水平移動可能な車輪状部材とを有し、車輪状部材がスライド部材を支持する。
その結果、スライド部材が上下動を拘束され安定して水平移動できる。
上記本発明に係る実施形態の構成により、スライド案内部材が、レール状部材とレール状部材に上下移動を拘束され水平移動可能な車輪状部材とを有し、車輪状部材がスライド部材を支持する。
その結果、スライド部材が上下動を拘束され安定して水平移動できる。
【発明の効果】
【0037】
以上説明したように本発明に係る 対象物支持装置は、その手順と構成により、以下の効果を有する。
基台とテーブルの一方を一方構造と、他方を他方構造と呼称するとき、前記基台を基礎として前記テーブルに上向きのばね力を発生させ、長尺方向を傾斜させた左右一対の主リンクの一方の端部を一方構造に回転自在に連結され他方の端部を他方構造の側に向けて水平移動し水平速度に対応する抵抗力の作用されるスライド部材に回転自在に連結される様にしたので、前記テーブルが上下動に対応してスライド部材に作用した抵抗力に応じた減衰力が発生する。
主リンクの逆に傾いたサポートリンクの一方の端部を前記主リンクに回転自在に連結され他方の端部を他方構造に回転自在に連結する様にしたので、テーブルが上下動するときに主リンクの傾斜の変化に応じてサポートリンクの傾きが変化して、リンク構造が安定して変化する。
前記一方回転中心と前記一方サポート回転中心との距離と前記一方サポート回転中心と他方回転中心との距離と前記一方サポート回転中心と前記他方サポート回転中心との距離とが略等しい様にしたので、前記テーブルが安定して上下動する。
前記一方回転中心と前記一方サポート回転中心との距離と前記一方サポート回転中心と他方回転中心との距離と前記一方サポート回転中心と前記他方サポート回転中心との距離とが略等しく、前記一方回転中心が一方構造に相対移動不能に固定され、スライド部材が上下移動を拘束される様にしたので、前記テーブルが上下動する際に前記一方回転中心が上下に延びる直線上を移動する。
長尺方向を傾斜させた左右一対の第二主リンクの一方の端部を一方構造に回転自在に連結され他方構造の側に向けた他方の端部を水平移動して水平速度に対応する抵抗力の作用されるスライド部材に回転自在に連結される様にしたので、前記テーブルの上下動に伴いスライド部材に発生した抵抗力が安定してテーブルに伝わる。
長手方向を水平にした左右一対の連動リンクの一方の端部を前記主リンクに回転自在に連結し、他方の端部を前記第二主リンクに回転自在に連結したので、前記テーブルが安定して上下動する。
長手方向を傾斜させた第二主リンクが一方の端部を一方構造に回転自在に連結し他方の端部を他方構造に回転自在に連結し他方の端部を他方の構造に向けてスライド部材に回転自在に連結し、長手方向を逆向きに傾斜させた第二サポートリンクが一方の端部を前記第二主リンクに回転自在に連結し他方の端部を他方構造に回転自在に連結し、長手方向を水平にした連動リンクの一方の端部を主リンクに回転自在に連結し他方の端部を第二サポートリンクに回転自在に連結したので、前記テーブルの上下動に伴いリンク機構が安定して変化する。
前記一方連動回転中心が前記一方第二サポート回転中心に一致し、他方連動回転中心が前記一方サポート回転中心に一致する様にしたので、リンク構造がシンプルになる。
長手方向を傾ける前記上ガイドリンクが一端を一方構造に回転自在に連結し他方端部を前記下ガイドリンクの一方の端部に回転自在に連結し、長手方向を逆向きに傾ける前記下ガイドリンクが他方の端部を他方構造に回転自在に連結し、長手方向を水平にする連動リンクが一方の端部を下ガイドリンクに回転自在に連結し他方の端部を前記サポートリンクに回転自在に連結する様にしたので、前記テーブルの上下動に伴いリンク機構が安定して変化する。
前記テーブルと前記基台との水平方向の相対移動を拘束し上下方向に移動自在にする様にしたので、前記テーブルが安定して上下動する。
スライド機構が、前記スライド部材とスライド部材の上下移動を拘束し水平移動可能なスライド案内部材とを有する様にしたので、スライド部材が上下動を拘束され水平移動できる。
スライド案内部材が、レール状部材とレール状部材に上下移動を拘束され水平移動可能な車輪状部材とを有し、車輪状部材がスライド部材を支持する様にしたので、スライド部材が上下動を拘束され安定して水平移動できる。
基台とテーブルの一方を一方構造と、他方を他方構造と呼称するとき、前記基台を基礎として前記テーブルに上向きのばね力を発生させ、長尺方向を傾斜させた左右一対の主リンクの一方の端部を一方構造に回転自在に連結され他方の端部を他方構造の側に向けて水平移動し水平速度に対応する抵抗力の作用されるスライド部材に回転自在に連結される様にしたので、前記テーブルが上下動に対応してスライド部材に作用した抵抗力に応じた減衰力が発生する。
主リンクの逆に傾いたサポートリンクの一方の端部を前記主リンクに回転自在に連結され他方の端部を他方構造に回転自在に連結する様にしたので、テーブルが上下動するときに主リンクの傾斜の変化に応じてサポートリンクの傾きが変化して、リンク構造が安定して変化する。
前記一方回転中心と前記一方サポート回転中心との距離と前記一方サポート回転中心と他方回転中心との距離と前記一方サポート回転中心と前記他方サポート回転中心との距離とが略等しい様にしたので、前記テーブルが安定して上下動する。
前記一方回転中心と前記一方サポート回転中心との距離と前記一方サポート回転中心と他方回転中心との距離と前記一方サポート回転中心と前記他方サポート回転中心との距離とが略等しく、前記一方回転中心が一方構造に相対移動不能に固定され、スライド部材が上下移動を拘束される様にしたので、前記テーブルが上下動する際に前記一方回転中心が上下に延びる直線上を移動する。
長尺方向を傾斜させた左右一対の第二主リンクの一方の端部を一方構造に回転自在に連結され他方構造の側に向けた他方の端部を水平移動して水平速度に対応する抵抗力の作用されるスライド部材に回転自在に連結される様にしたので、前記テーブルの上下動に伴いスライド部材に発生した抵抗力が安定してテーブルに伝わる。
長手方向を水平にした左右一対の連動リンクの一方の端部を前記主リンクに回転自在に連結し、他方の端部を前記第二主リンクに回転自在に連結したので、前記テーブルが安定して上下動する。
長手方向を傾斜させた第二主リンクが一方の端部を一方構造に回転自在に連結し他方の端部を他方構造に回転自在に連結し他方の端部を他方の構造に向けてスライド部材に回転自在に連結し、長手方向を逆向きに傾斜させた第二サポートリンクが一方の端部を前記第二主リンクに回転自在に連結し他方の端部を他方構造に回転自在に連結し、長手方向を水平にした連動リンクの一方の端部を主リンクに回転自在に連結し他方の端部を第二サポートリンクに回転自在に連結したので、前記テーブルの上下動に伴いリンク機構が安定して変化する。
前記一方連動回転中心が前記一方第二サポート回転中心に一致し、他方連動回転中心が前記一方サポート回転中心に一致する様にしたので、リンク構造がシンプルになる。
長手方向を傾ける前記上ガイドリンクが一端を一方構造に回転自在に連結し他方端部を前記下ガイドリンクの一方の端部に回転自在に連結し、長手方向を逆向きに傾ける前記下ガイドリンクが他方の端部を他方構造に回転自在に連結し、長手方向を水平にする連動リンクが一方の端部を下ガイドリンクに回転自在に連結し他方の端部を前記サポートリンクに回転自在に連結する様にしたので、前記テーブルの上下動に伴いリンク機構が安定して変化する。
前記テーブルと前記基台との水平方向の相対移動を拘束し上下方向に移動自在にする様にしたので、前記テーブルが安定して上下動する。
スライド機構が、前記スライド部材とスライド部材の上下移動を拘束し水平移動可能なスライド案内部材とを有する様にしたので、スライド部材が上下動を拘束され水平移動できる。
スライド案内部材が、レール状部材とレール状部材に上下移動を拘束され水平移動可能な車輪状部材とを有し、車輪状部材がスライド部材を支持する様にしたので、スライド部材が上下動を拘束され安定して水平移動できる。
【0038】
また、以上説明したように本発明に係る 対象物支持装置は、その手順と構成により、以下の効果を有する。
基台とテーブルの一方を一方構造と、他方を他方構造と呼称するとき、前記基台を基礎として前記テーブルに上向きのばね力を発生させ、長尺方向を傾斜させた左右一対の主リンクの一方の端部を一方構造に回転自在に連結され他方の端部を他方構造の側に向けて上下移動を拘束され水平移動するスライド部材に回転自在に連結される様にしたので、テーブルが安定して上下動する。
主リンクの逆に傾いたサポートリンクの一方の端部を前記主リンクに回転自在に連結され他方の端部を他方構造に回転自在に連結する様にしたので、テーブルが上下動するときに主リンクの傾斜の変化に応じてサポートリンクの傾きが変化して、リンク構造が安定して変化する。
前記一方回転中心と前記一方サポート回転中心との距離と前記一方サポート回転中心と他方回転中心との距離と前記一方サポート回転中心と前記他方サポート回転中心との距離とが略等しい様にしたので、前記テーブルが安定して上下動する。
前記一方回転中心と前記一方サポート回転中心との距離と前記一方サポート回転中心と他方回転中心との距離と前記一方サポート回転中心と前記他方サポート回転中心との距離とが略等しく、前記一方回転中心が一方構造に相対移動不能に固定され、スライド部材が上下移動を拘束される様にしたので、前記テーブルが上下動する際に前記一方回転中心が上下に延びる直線上を移動する。
長尺方向を傾斜させた左右一対の第二主リンクの一方の端部を一方構造に回転自在に連結され他方構造の側に向けた他方の端部を、上下移動を拘束され水平移動するスライド部材に回転自在に連結される様にしたので、前記テーブルが安定して上下動する。
長手方向を水平にした左右一対の連動リンクの一方の端部を前記主リンクに回転自在に連結し、他方の端部を前記第二主リンクに回転自在に連結したので、前記テーブルが安定して上下動する。
長手方向を傾斜させた第二主リンクが一方の端部を一方構造に回転自在に連結し他方の端部を他方構造に回転自在に連結し他方の端部を他方の構造に向けてスライド部材に回転自在に連結し、長手方向を逆向きに傾斜させた第二サポートリンクが一方の端部を前記第二主リンクに回転自在に連結し他方の端部を他方構造に回転自在に連結し、長手方向を水平にした連動リンクの一方の端部を主リンクに回転自在に連結し他方の端部を第二サポートリンクに回転自在に連結したので、前記テーブルの上下動に伴いリンク機構が安定して変化する。
前記一方連動回転中心が前記一方第二サポート回転中心に一致し、他方連動回転中心が前記一方サポート回転中心に一致する様にしたので、リンク構造がシンプルになる。
長手方向を傾ける前記上ガイドリンクが一端を一方構造に回転自在に連結し他方端部を前記下ガイドリンクの一方の端部に回転自在に連結し、長手方向を逆向きに傾ける前記下ガイドリンクが他方の端部を他方構造に回転自在に連結し、長手方向を水平にする連動リンクが一方の端部を下ガイドリンクに回転自在に連結し他方の端部を前記サポートリンクに回転自在に連結する様にしたので、前記テーブルの上下動に伴いリンク機構が安定して変化する。
前記テーブルと前記基台との水平方向の相対移動を拘束し上下方向に移動自在にする様にしたので、前記テーブルが安定して上下動する。
スライド機構が、前記スライド部材とスライド部材の上下移動を拘束し水平移動可能なスライド案内部材とを有する様にしたので、スライド部材が上下動を拘束され水平移動できる。
スライド案内部材が、レール状部材とレール状部材に上下移動を拘束され水平移動可能な車輪状部材とを有し、車輪状部材がスライド部材を支持する様にしたので、スライド部材が上下動を拘束され安定して水平移動できる。
従って、免震機能を維持したまま構造を簡易にして対象物を支持できる対象物支持装置を提供できる。
基台とテーブルの一方を一方構造と、他方を他方構造と呼称するとき、前記基台を基礎として前記テーブルに上向きのばね力を発生させ、長尺方向を傾斜させた左右一対の主リンクの一方の端部を一方構造に回転自在に連結され他方の端部を他方構造の側に向けて上下移動を拘束され水平移動するスライド部材に回転自在に連結される様にしたので、テーブルが安定して上下動する。
主リンクの逆に傾いたサポートリンクの一方の端部を前記主リンクに回転自在に連結され他方の端部を他方構造に回転自在に連結する様にしたので、テーブルが上下動するときに主リンクの傾斜の変化に応じてサポートリンクの傾きが変化して、リンク構造が安定して変化する。
前記一方回転中心と前記一方サポート回転中心との距離と前記一方サポート回転中心と他方回転中心との距離と前記一方サポート回転中心と前記他方サポート回転中心との距離とが略等しい様にしたので、前記テーブルが安定して上下動する。
前記一方回転中心と前記一方サポート回転中心との距離と前記一方サポート回転中心と他方回転中心との距離と前記一方サポート回転中心と前記他方サポート回転中心との距離とが略等しく、前記一方回転中心が一方構造に相対移動不能に固定され、スライド部材が上下移動を拘束される様にしたので、前記テーブルが上下動する際に前記一方回転中心が上下に延びる直線上を移動する。
長尺方向を傾斜させた左右一対の第二主リンクの一方の端部を一方構造に回転自在に連結され他方構造の側に向けた他方の端部を、上下移動を拘束され水平移動するスライド部材に回転自在に連結される様にしたので、前記テーブルが安定して上下動する。
長手方向を水平にした左右一対の連動リンクの一方の端部を前記主リンクに回転自在に連結し、他方の端部を前記第二主リンクに回転自在に連結したので、前記テーブルが安定して上下動する。
長手方向を傾斜させた第二主リンクが一方の端部を一方構造に回転自在に連結し他方の端部を他方構造に回転自在に連結し他方の端部を他方の構造に向けてスライド部材に回転自在に連結し、長手方向を逆向きに傾斜させた第二サポートリンクが一方の端部を前記第二主リンクに回転自在に連結し他方の端部を他方構造に回転自在に連結し、長手方向を水平にした連動リンクの一方の端部を主リンクに回転自在に連結し他方の端部を第二サポートリンクに回転自在に連結したので、前記テーブルの上下動に伴いリンク機構が安定して変化する。
前記一方連動回転中心が前記一方第二サポート回転中心に一致し、他方連動回転中心が前記一方サポート回転中心に一致する様にしたので、リンク構造がシンプルになる。
長手方向を傾ける前記上ガイドリンクが一端を一方構造に回転自在に連結し他方端部を前記下ガイドリンクの一方の端部に回転自在に連結し、長手方向を逆向きに傾ける前記下ガイドリンクが他方の端部を他方構造に回転自在に連結し、長手方向を水平にする連動リンクが一方の端部を下ガイドリンクに回転自在に連結し他方の端部を前記サポートリンクに回転自在に連結する様にしたので、前記テーブルの上下動に伴いリンク機構が安定して変化する。
前記テーブルと前記基台との水平方向の相対移動を拘束し上下方向に移動自在にする様にしたので、前記テーブルが安定して上下動する。
スライド機構が、前記スライド部材とスライド部材の上下移動を拘束し水平移動可能なスライド案内部材とを有する様にしたので、スライド部材が上下動を拘束され水平移動できる。
スライド案内部材が、レール状部材とレール状部材に上下移動を拘束され水平移動可能な車輪状部材とを有し、車輪状部材がスライド部材を支持する様にしたので、スライド部材が上下動を拘束され安定して水平移動できる。
従って、免震機能を維持したまま構造を簡易にして対象物を支持できる対象物支持装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0039】
【図1】本発明の第一の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。
【図2】本発明の第二の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。
【図3】本発明の第三の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。
【図4】本発明の第四の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。
【図5】本発明の第五の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。
【図6】本発明の第六の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。
【図7】本発明の第七の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。
【図8】本発明の第八の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。
【図9】本発明の第九の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。
【図10】本発明の第十の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。
【図11】本発明の第十一の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。
【図12】本発明の第十二の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。
【図13】本発明の第一の実施形態にかかるスライド機構の概念図である。
【図14】本発明の第二の実施形態にかかるスライド機構の概念図である。
【図15】本発明の第三の実施形態にかかるスライド機構の概念図である。
【図16】本発明の第四の実施形態にかかるスライド機構の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【0040】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。
最初に、本発明の実施形態に係る対象物支持装置を説明する
最初に、本発明の実施形態に係る対象物支持装置を説明する
【0041】
対象物支持装置は、対象物を支持する装置である。
対象物支持装置は、対象物を支持して、上下方向の振動を免震する装置に用いられる。
対象物支持装置は、水平方向の振動を免震する装置と組み合わせて、用いられてもよい。
対象物支持装置は、対象物を支持して、上下方向の振動を免震する装置に用いられる。
対象物支持装置は、水平方向の振動を免震する装置と組み合わせて、用いられてもよい。
【0042】
対象物支持装置は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とスライド機構４００とで構成される。
テーブル１００は、対象物を乗せるものである。
基台２００は、基礎に支持されるものである。
テーブル支持機構３００は、基台２００を基礎としてテーブル１００を支持する機構である。
スライド機構４００は、水平移動可能な部材であるスライド部材４１０を有する機構である。
テーブル１００は、対象物を乗せるものである。
基台２００は、基礎に支持されるものである。
テーブル支持機構３００は、基台２００を基礎としてテーブル１００を支持する機構である。
スライド機構４００は、水平移動可能な部材であるスライド部材４１０を有する機構である。
【0043】
スライド機構４００は、上下移動を拘束され水平移動可能な部材であるスライド部材４１０を有する機構であってもよい。
スライド機構４００は、水平移動可能な部材であるスライド部材４１０を有し、スライド部材４１０の水平方向の速度に対応する水平方向に作用する抵抗力をスライド部材４１０に生じさせる機構であってもよい。
スライド機構４００は、上下移動を拘束され水平移動可能な部材であるスライド部材４１０を有し、スライド部材４１０の水平方向の速度に対応する水平方向に作用する抵抗力をスライド部材４１０に生じさせる機構であってもよい。
スライド部材４１０は、粘性体４３０を満たした粘性体プール４４０に漬かっていてもよい。
スライド部材４１０は、ダンパー４５０の一方の端部に固定される部材であってもよい。
例えば、ダンパー４５０は、液体ダンパー、ガスダンパーであってもよい。
スライド機構４００は、水平移動可能な部材であるスライド部材４１０を有し、スライド部材４１０の水平方向の速度に対応する水平方向に作用する抵抗力をスライド部材４１０に生じさせる機構であってもよい。
スライド機構４００は、上下移動を拘束され水平移動可能な部材であるスライド部材４１０を有し、スライド部材４１０の水平方向の速度に対応する水平方向に作用する抵抗力をスライド部材４１０に生じさせる機構であってもよい。
スライド部材４１０は、粘性体４３０を満たした粘性体プール４４０に漬かっていてもよい。
スライド部材４１０は、ダンパー４５０の一方の端部に固定される部材であってもよい。
例えば、ダンパー４５０は、液体ダンパー、ガスダンパーであってもよい。
【0044】
テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０とで構成される。
テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０とロッキング防止機構３６０とで構成されてもよい。
テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０と水平方向ばね部材３４０とロッキング防止機構３６０とで構成されてもよい。
テーブル支持機構３００は、水平案内機構３１０と上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０と水平方向ばね部材３４０とロッキング防止機構３６０とで構成されてもよい。
テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０とロッキング防止機構３６０とで構成されてもよい。
テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０と水平方向ばね部材３４０とロッキング防止機構３６０とで構成されてもよい。
テーブル支持機構３００は、水平案内機構３１０と上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０と水平方向ばね部材３４０とロッキング防止機構３６０とで構成されてもよい。
【0045】
水平案内機構３１０は、リンク機構３３０の連結部をテーブル１００または基台２００に水平方向に移動自在に固定する機構である。
【0046】
上下方向ばね部材３２０は、基台２００を基礎としてテーブル１００に上向きのばね力を発生させる部材である。
上下方向ばね部材３２０は、設計上選択されたばね定数をもつ。
上下方向ばね部材３２０は、圧縮ばねでもよい。
例えば、圧縮ばねは、下端を基台２００に連結され、上端をテーブル１００に連結され、上向きの圧縮力をテーブル１００に作用させる。
上下方向ばね部材３２０は、引張ばねでもよい。
例えば、引張ばねは、下端をテーブル１００に連結され、上端を基台２００に連結され、上向きの引張力をテーブル１００に作用させる。
図１乃至１２は、左右一対の圧縮ばねがテーブル１００と基台２００との間に設けられる様子を、模式的に示す。
上下方向ばね部材３２０は、設計上選択されたばね定数をもつ。
上下方向ばね部材３２０は、圧縮ばねでもよい。
例えば、圧縮ばねは、下端を基台２００に連結され、上端をテーブル１００に連結され、上向きの圧縮力をテーブル１００に作用させる。
上下方向ばね部材３２０は、引張ばねでもよい。
例えば、引張ばねは、下端をテーブル１００に連結され、上端を基台２００に連結され、上向きの引張力をテーブル１００に作用させる。
図１乃至１２は、左右一対の圧縮ばねがテーブル１００と基台２００との間に設けられる様子を、模式的に示す。
【0047】
リンク機構３３０は、基台２００とテーブル１００との間に設けられる機構である。
リンク機構３３０は複数のリンクが組み合わされてできる機構である。
リンク機構３３０は複数のリンクが組み合わされてできる機構である。
【0048】
水平方向ばね部材３４０は、リンク機構３３０の各々の特定の箇所である左右一対の特定箇所に互いに接近する向きに特定水平軸に沿ってばね力を各々に作用させる部材である。
水平方向ばね部材３４０は、必要に応じて設けられる。
水平方向ばね部材３４０は、必要に応じて設けられる。
【0049】
ロッキング防止機構３６０は、テーブル１００が傾くことと水平移動することとを抑制する機構である。
ロッキング防止機構３６０は、テーブル１００が傾くことを抑制する機構である。
ロッキング防止機構３６０は、テーブル１００が水平移動することを抑制する機構である。
ロッキング防止機構３６０は、必要に応じて設けられる。
例えば、リンク機構３３０がロッキング防止機構３６０をもつとき、別途、ロッキング防止機構３６０を設けなくてもよい。
例えば、対象物支持装置が異なるロッキング防止機構３６０をもつとき、リンク機構３３０がロッキング防止機構３６０を持たなくてもよい。
ロッキング防止機構３６０は、テーブル１００が傾くことを抑制する機構である。
ロッキング防止機構３６０は、テーブル１００が水平移動することを抑制する機構である。
ロッキング防止機構３６０は、必要に応じて設けられる。
例えば、リンク機構３３０がロッキング防止機構３６０をもつとき、別途、ロッキング防止機構３６０を設けなくてもよい。
例えば、対象物支持装置が異なるロッキング防止機構３６０をもつとき、リンク機構３３０がロッキング防止機構３６０を持たなくてもよい。
【0050】
以下に、リンク機構３３０の構造を詳述する。
主リンク３３１の一方の端部が上方の端部であるとき一方構造はテーブル１００であり他方構造が基台２００である。
主リンク３３１の一方の端部が下方の端部であるとき一方構造は基台２００であり他方構造はテーブル１００である。
ここで、説明の便宜上、特定の水平方向に延びる水平軸を特定水平軸とし、テーブル１００を一方構造と、基台２００を他方構造として説明する。
主リンク３３１の一方の端部が上方の端部であるとき一方構造はテーブル１００であり他方構造が基台２００である。
主リンク３３１の一方の端部が下方の端部であるとき一方構造は基台２００であり他方構造はテーブル１００である。
ここで、説明の便宜上、特定の水平方向に延びる水平軸を特定水平軸とし、テーブル１００を一方構造と、基台２００を他方構造として説明する。
【0051】
リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１で構成されてもよい。
主リンク３３１は、長尺方向を傾斜させる長尺部材であって、上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方回転中心３３１Ｃｕの周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクである。
少なくとも１つの主リンク３３１の他方の端部がスライド部材４１０に回転中心である他方回転中心３３１Ｃｄの周りに回転自在に連結される。
主リンク３３１は、長尺方向を傾斜させる長尺部材であって、上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方回転中心３３１Ｃｕの周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクである。
少なくとも１つの主リンク３３１の他方の端部がスライド部材４１０に回転中心である他方回転中心３３１Ｃｄの周りに回転自在に連結される。
【0052】
リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１と左右一対のサポートリンク３３２とで構成されてもよい。
サポートリンク３３２は、長尺方向を主リンク３３１の傾斜する向きの逆向きに傾斜させる長尺部材であって、上下一対の端部のうちの一方の端部を主リンク３３１に回転中心である一方サポート回転中心３３２Ｃｕの周りに回転自在に各々に連結され、他方の端部を他方構造に回転中心である他方サポート回転中心３３２Ｃｄの周りに回転自在に各々に連結されるリンクである。
サポートリンク３３２は、長尺方向を主リンク３３１の傾斜する向きの逆向きに傾斜させる長尺部材であって、上下一対の端部のうちの一方の端部を主リンク３３１に回転中心である一方サポート回転中心３３２Ｃｕの周りに回転自在に各々に連結され、他方の端部を他方構造に回転中心である他方サポート回転中心３３２Ｃｄの周りに回転自在に各々に連結されるリンクである。
【0053】
一方サポート回転中心３３２Ｃｕが一方回転中心３３１Ｃｕと他方回転中心３３１Ｃｄとを繋ぐ主リンク中心軸の上に位置し、一方回転中心３３１Ｃｕと一方サポート回転中心３３２Ｃｕとの距離と一方サポート回転中心３３２Ｃｕと他方回転中心３３１Ｃｄとの距離と一方サポート回転中心３３２Ｃｕと他方サポート回転中心３３２Ｃｄとの距離とが略等しくてもよい。
【0054】
少なくとも１つの主リンク３３１の一方回転中心３３１Ｃｕが一方構造に相対移動不能に固定され、スライド部材４１０が上下移動を拘束され水平移動可能であってもよい。
少なくとも１つの主リンク３３１の一方回転中心３３１Ｃｕが一方構造に相対移動可能であってもよい。
少なくとも１つの主リンク３３１の一方回転中心３３１Ｃｕが一方構造に相対移動可能であってもよい。
【0055】
リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１と左右一対の第二主リンク３３３とで構成されてもよい。
リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１と左右一対のサポートリンク３３２と左右一対の第二主リンク３３３とで構成されてもよい。
第二主リンク３３３は、長尺方向を傾斜させる長尺部材であって、上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方第二回転中心３３３Ｃｕの周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクである。
少なくとも１つの第二主リンク３３３の他方の端部がスライド部材４１０に回転中心である他方第二回転中心３３３Ｃｄの周りに回転自在に連結される。
左右一対の第二主リンク３３３の他方の端部が左右一対のスライド部材４１０に回転中心である他方第二回転中心３３３Ｃｄの周りに回転自在に連結されてもよい。
リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１と左右一対のサポートリンク３３２と左右一対の第二主リンク３３３とで構成されてもよい。
第二主リンク３３３は、長尺方向を傾斜させる長尺部材であって、上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方第二回転中心３３３Ｃｕの周りに回転自在に各々に連結され他方の端部を他方構造の側に向けるリンクである。
少なくとも１つの第二主リンク３３３の他方の端部がスライド部材４１０に回転中心である他方第二回転中心３３３Ｃｄの周りに回転自在に連結される。
左右一対の第二主リンク３３３の他方の端部が左右一対のスライド部材４１０に回転中心である他方第二回転中心３３３Ｃｄの周りに回転自在に連結されてもよい。
【0056】
リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１と左右一対の第二主リンク３３３と左右一対の連動リンク３３５とで構成されてもよい。
リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１と左右一対のサポートリンク３３２と左右一対の第二主リンク３３３と左右一対の連動リンク３３５とで構成されてもよい。
連動リンク３３５は、長尺方向を水平にする長尺部材であって、左右一対の端部のうちの一方の端部を主リンク３３１に回転中心である一方連動回転中心３３５Ｃｕの周りに回転自在に連結され、他方の端部を第二主リンク３３３に回転中心である他方連動回転中心３３５Ｃｄの周りに回転自在に連結されるリンクである。
リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１と左右一対のサポートリンク３３２と左右一対の第二主リンク３３３と左右一対の連動リンク３３５とで構成されてもよい。
連動リンク３３５は、長尺方向を水平にする長尺部材であって、左右一対の端部のうちの一方の端部を主リンク３３１に回転中心である一方連動回転中心３３５Ｃｕの周りに回転自在に連結され、他方の端部を第二主リンク３３３に回転中心である他方連動回転中心３３５Ｃｄの周りに回転自在に連結されるリンクである。
【0057】
リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１と左右一対のサポートリンク３３２と左右一対の第二主リンク３３３と左右一対の第二サポートリンク３３４と連動リンク３３５とで構成されてもよい。
リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１と左右一対の第二主リンク３３３と左右一対の第二サポートリンク３３４と連動リンク３３５とで構成されてもよい。
第二サポートリンク３３４は、長尺方向を第二主リンク３３３の傾斜する向きの逆向きに傾斜させる長尺部材であって、上下一対の端部のうちの一方の端部を第二主リンク３３３に回転中心である一方第二サポート回転中心３３４Ｃｕの周りに回転自在に各々に連結され、他方の端部を他方構造に回転中心である他方第二サポート回転中心３３４Ｃｄの周りに回転自在に各々に連結されるリンクである。
リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１と左右一対の第二主リンク３３３と左右一対の第二サポートリンク３３４と連動リンク３３５とで構成されてもよい。
第二サポートリンク３３４は、長尺方向を第二主リンク３３３の傾斜する向きの逆向きに傾斜させる長尺部材であって、上下一対の端部のうちの一方の端部を第二主リンク３３３に回転中心である一方第二サポート回転中心３３４Ｃｕの周りに回転自在に各々に連結され、他方の端部を他方構造に回転中心である他方第二サポート回転中心３３４Ｃｄの周りに回転自在に各々に連結されるリンクである。
【0058】
一方連動回転中心３３５Ｃｕが一方サポート回転中心３３２Ｃｕに一致し、他方連動回転中心３３５Ｃｄが第二サポートリンク３３４の一方の端部の回転中心である一方第二サポート回転中心３３４Ｃｕに一致してもうよい。
【0059】
一方第二サポート回転中心３３４Ｃｕが一方第二回転中心３３３Ｃｕと他方第二回転中心３３３Ｃｄとを繋ぐ第二主リンク中心軸の上に位置し、一方第二回転中心３３３Ｃｕと一方第二サポート回転中心３３４Ｃｕとの距離と一方第二サポート回転中心３３４Ｃｕと他方第二回転中心３３３Ｃｄとの距離と一方第二サポート回転中心３３４Ｃｕと他方第二サポート回転中心３３４Ｃｄとの距離とが略等しくてもよい。
【0060】
リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１と左右一対の上ガイドリンク３３６と左右一対の下ガイドリンク３３７と左右一対の連動リンク３３５とで構成されてもよい。
リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１と左右一対のサポートリンク３３２と左右一対の上ガイドリンク３３６と左右一対の下ガイドリンク３３７と左右一対の連動リンク３３５とで構成されてもよい。
上ガイドリンク３３６は、長尺方向を傾ける長尺部材であって、上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方上ガイド回転中心３３６Ｃｕの周りに回転自在に各々に連結され、他方の端部を下ガイドリンク３３７の上下一対の端部のうちの一方の端部に回転中心である一方下ガイド回転中心３３７Ｃｕの周りに回転自在に連結されるリンクである。
下ガイドリンク３３７は、長尺方向を上ガイドリンク３３６の傾斜する向きの逆向きに傾斜する長尺部材であって、上下一対の端部のうちの他方の端部を他方構造に回転中心である他方下ガイド回転中心３３７Ｃｄの周りに回転自在に連結されるリンクである。
連動リンク３３５は、長尺方向を水平にする長尺部材であって、左右一対の端部のうちの一方の端部を上ガイドリンク３３６または下ガイドリンク３３７の一方のリンクに一方連動回転中心３３５Ｃｕの周りに回転自在に連結され他方の端部を主リンク３３１またはサポートリンク３３２のうちの一方のリンクに他方連動回転中心３３５Ｃｄの周りに回転自在に連結されるリンクである。
リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１と左右一対のサポートリンク３３２と左右一対の上ガイドリンク３３６と左右一対の下ガイドリンク３３７と左右一対の連動リンク３３５とで構成されてもよい。
上ガイドリンク３３６は、長尺方向を傾ける長尺部材であって、上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に回転中心である一方上ガイド回転中心３３６Ｃｕの周りに回転自在に各々に連結され、他方の端部を下ガイドリンク３３７の上下一対の端部のうちの一方の端部に回転中心である一方下ガイド回転中心３３７Ｃｕの周りに回転自在に連結されるリンクである。
下ガイドリンク３３７は、長尺方向を上ガイドリンク３３６の傾斜する向きの逆向きに傾斜する長尺部材であって、上下一対の端部のうちの他方の端部を他方構造に回転中心である他方下ガイド回転中心３３７Ｃｄの周りに回転自在に連結されるリンクである。
連動リンク３３５は、長尺方向を水平にする長尺部材であって、左右一対の端部のうちの一方の端部を上ガイドリンク３３６または下ガイドリンク３３７の一方のリンクに一方連動回転中心３３５Ｃｕの周りに回転自在に連結され他方の端部を主リンク３３１またはサポートリンク３３２のうちの一方のリンクに他方連動回転中心３３５Ｃｄの周りに回転自在に連結されるリンクである。
【0061】
以下に、本発明の第一乃至十二の実施形態にかかる対象物支持装置の具体例を、図を基に説明する。
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる対象物支持装置を説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。
本発明の第一の実施形態にかかる対象物支持装置の具体例その１は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とスライド機構４００とで構成される。
テーブル１００は、対象物を乗せられる構造である。
基台２００は基礎に支持される。
テーブル１００は基台２００の上方に位置する。
主リンク３３１の上方の端部がテーブル１００に連結され、下方の端部がスライド部材４１０に連結されるので、テーブル１００が一方構造に、基台２００が他方構造に相当する。
スライド機構４００が他方構造に相当する基台２００の側に設けられる。
テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０とロッキング防止機構３６０とで構成される。
上下方向ばね部材３２０は、基台２００を基礎としてテーブル１００に上向きのばね力を発生する圧縮ばねで構成される。
リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１で構成される。
左右一対の主リンク３３１は、長尺方向を傾斜させる長尺部材であって、上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造であるテーブル１００に回転中心である一方回転中心３３１Ｃｕの周りに回転自在に各々に連結され、他方の端部を他方構造である基台２００の側に向けるリンクである。
左右一対の主リンク３３１の他方の端部が、スライド部材４１０に回転中心である他方回転中心３３１Ｃｄの周りに回転自在に連結される。
ロッキング防止機構３６０は、テーブル１００が傾くことと水平移動を抑制する機構である。
例えば、ロッキング防止機構３６０がテーブル１００の周囲に当接し、テーブル１００の傾く動きと水平移動する動きを抑制する。
スライド機構４００は、水平移動可能な部材であるスライド部材４１０を有し、スライド部材４１０の水平方向の速度に対応する水平方向に作用する抵抗力をスライド部材４１０に生じさせる機構である。
スライド機構４００は、上下移動を拘束され水平移動可能な部材であるスライド部材４１０を有し、スライド部材４１０の水平方向の速度に対応する水平方向に作用する抵抗力をスライド部材４１０に生じさせる機構であってもよい。
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる対象物支持装置を説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。
本発明の第一の実施形態にかかる対象物支持装置の具体例その１は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とスライド機構４００とで構成される。
テーブル１００は、対象物を乗せられる構造である。
基台２００は基礎に支持される。
テーブル１００は基台２００の上方に位置する。
主リンク３３１の上方の端部がテーブル１００に連結され、下方の端部がスライド部材４１０に連結されるので、テーブル１００が一方構造に、基台２００が他方構造に相当する。
スライド機構４００が他方構造に相当する基台２００の側に設けられる。
テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０とロッキング防止機構３６０とで構成される。
上下方向ばね部材３２０は、基台２００を基礎としてテーブル１００に上向きのばね力を発生する圧縮ばねで構成される。
リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１で構成される。
左右一対の主リンク３３１は、長尺方向を傾斜させる長尺部材であって、上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造であるテーブル１００に回転中心である一方回転中心３３１Ｃｕの周りに回転自在に各々に連結され、他方の端部を他方構造である基台２００の側に向けるリンクである。
左右一対の主リンク３３１の他方の端部が、スライド部材４１０に回転中心である他方回転中心３３１Ｃｄの周りに回転自在に連結される。
ロッキング防止機構３６０は、テーブル１００が傾くことと水平移動を抑制する機構である。
例えば、ロッキング防止機構３６０がテーブル１００の周囲に当接し、テーブル１００の傾く動きと水平移動する動きを抑制する。
スライド機構４００は、水平移動可能な部材であるスライド部材４１０を有し、スライド部材４１０の水平方向の速度に対応する水平方向に作用する抵抗力をスライド部材４１０に生じさせる機構である。
スライド機構４００は、上下移動を拘束され水平移動可能な部材であるスライド部材４１０を有し、スライド部材４１０の水平方向の速度に対応する水平方向に作用する抵抗力をスライド部材４１０に生じさせる機構であってもよい。
【0062】
以下に、本発明の第一、第二の実施形態にかかるスライド機構４００を、図を基に、説明する。
図１３は、本発明の第一の実施形態にかかるスライド機構４００の概念図である。
本発明の第一の実施形態にかかるスライド機構４００は、スライド部材４１０とスライド案内部材４２０とで構成される。
スライド部材４１０は、上下移動を拘束され水平移動可能な面を上下に向けた板状の部材である。
主リンク３３１の他方の端部がスライド部材４１０に他方回転中心３３１Ｃｄの周りに回転自在に連結される。
スライド案内部材４２０は、一対のレール状部材４２１と４つの車輪状部材４２２と粘性体４３０と粘性体プール４４０で構成される。
一対のレール状部材４２１は左右方向に水平に伸び車輪状部材４２２を水平方向に案内するレール状の部材である。
４つの車輪状部材４２２は、スライド部材４１０の四隅に回転自在に各々に固定される車輪状の部材である。
粘性体４３０は、スライド部材４１０が左右方向に水平移動すると移動速度に対応する抵抗力をスライド部材４１０に作用させる液体である。
粘性体プール４４０は、粘性体４３０を溜めるプール状の部材である。
その結果、テーブル１００が上下方向に移動すると、主リンク３３１の他方の端部が水平移動し、スライド部材４１０の水平方向の速度に対応する抵抗力をスライド部材４１０に生じさせ、抵抗力が主リンク３３１を経由してテーブル１００に上下方向に作用する減衰力を生じさせる。
図１３は、本発明の第一の実施形態にかかるスライド機構４００の概念図である。
本発明の第一の実施形態にかかるスライド機構４００は、スライド部材４１０とスライド案内部材４２０とで構成される。
スライド部材４１０は、上下移動を拘束され水平移動可能な面を上下に向けた板状の部材である。
主リンク３３１の他方の端部がスライド部材４１０に他方回転中心３３１Ｃｄの周りに回転自在に連結される。
スライド案内部材４２０は、一対のレール状部材４２１と４つの車輪状部材４２２と粘性体４３０と粘性体プール４４０で構成される。
一対のレール状部材４２１は左右方向に水平に伸び車輪状部材４２２を水平方向に案内するレール状の部材である。
４つの車輪状部材４２２は、スライド部材４１０の四隅に回転自在に各々に固定される車輪状の部材である。
粘性体４３０は、スライド部材４１０が左右方向に水平移動すると移動速度に対応する抵抗力をスライド部材４１０に作用させる液体である。
粘性体プール４４０は、粘性体４３０を溜めるプール状の部材である。
その結果、テーブル１００が上下方向に移動すると、主リンク３３１の他方の端部が水平移動し、スライド部材４１０の水平方向の速度に対応する抵抗力をスライド部材４１０に生じさせ、抵抗力が主リンク３３１を経由してテーブル１００に上下方向に作用する減衰力を生じさせる。
【0063】
図１４は、本発明の第二の実施形態にかかるスライド機構４００の概念図である。
本発明の第二の実施形態にかかるスライド機構４００は、スライド部材４１０とスライド案内部材４２０とで構成される。
スライド部材４１０は、上下移動を拘束され水平移動可能な面を上下に向けた板状の部材である。
主リンク３３１の他方の端部がスライド部材４１０に他方回転中心３３１Ｃｄの周りに回転自在に連結される。
スライド案内部材４２０は、一対の案内溝４２３と４つのコマ部材４２４と粘性体４３０と粘性体プール４４０とで構成される。
一対の案内溝４２３は、左右方向に水平に伸び、４つのコマ部材４２４が嵌合する溝状の構造であり粘性プール４４０に設けられる。
一対の案内溝４２３は、粘性体４３０に満たされる。
４つのコマ部材４２４はスライド部材４１０の四隅に固定されるコマ状の部材である。
粘性体４３０は、スライド部材４１０が左右方向に水平移動すると移動速度に対応する抵抗力をスライド部材４１０に作用させる液体である。
粘性体プール４４０は、粘性体４３０を溜めるプール状の部材である。
その結果、テーブル１００が上下方向に移動すると、主リンク３３１の他方の端部が水平移動し、スライド部材４１０の水平方向の速度に対応する水平方向に作用する抵抗力をスライド部材４１０に生じさせ、抵抗力が主リンク３３１を経由してテーブル１００に上下方向に作用する減衰力を生じさせる。
本発明の第二の実施形態にかかるスライド機構４００は、スライド部材４１０とスライド案内部材４２０とで構成される。
スライド部材４１０は、上下移動を拘束され水平移動可能な面を上下に向けた板状の部材である。
主リンク３３１の他方の端部がスライド部材４１０に他方回転中心３３１Ｃｄの周りに回転自在に連結される。
スライド案内部材４２０は、一対の案内溝４２３と４つのコマ部材４２４と粘性体４３０と粘性体プール４４０とで構成される。
一対の案内溝４２３は、左右方向に水平に伸び、４つのコマ部材４２４が嵌合する溝状の構造であり粘性プール４４０に設けられる。
一対の案内溝４２３は、粘性体４３０に満たされる。
４つのコマ部材４２４はスライド部材４１０の四隅に固定されるコマ状の部材である。
粘性体４３０は、スライド部材４１０が左右方向に水平移動すると移動速度に対応する抵抗力をスライド部材４１０に作用させる液体である。
粘性体プール４４０は、粘性体４３０を溜めるプール状の部材である。
その結果、テーブル１００が上下方向に移動すると、主リンク３３１の他方の端部が水平移動し、スライド部材４１０の水平方向の速度に対応する水平方向に作用する抵抗力をスライド部材４１０に生じさせ、抵抗力が主リンク３３１を経由してテーブル１００に上下方向に作用する減衰力を生じさせる。
【0064】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる対象物支持装置を説明する。
図２は、本発明の第二の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。
本発明の第二の実施形態にかかる対象物支持装置の具体例その１は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とスライド機構４００とで構成される。
テーブル１００と基台２００とスライド機構４００とは前述のものと同じなので説明を省略する。
テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０とで構成される。
上下方向ばね部材３２０の構造は、前述したものもと同じ間ので、説明を省略する。
リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１と左右一対のサポートリンク３３２とで構成される。
左右一対の主リンク３３１の構造は前述したものと同じなので、説明を省略する。
左右一対のサポートリンク３３２は、長尺方向を主リンク３３１の傾斜する向きの逆向きに傾斜させる長尺部材であって、上下一対の端部のうちの一方の端部を主リンク３３１に回転中心である一方サポート回転中心３３２Ｃｕの周りに回転自在に各々に連結され、他方の端部を他方構造に相当する基台２００に回転中心である他方サポート回転中心３３２Ｃｄの周りに回転自在に各々に連結されるリンクである。
一方サポート回転中心３３２Ｃｕが一方回転中心３３１Ｃｕと他方回転中心３３１Ｃｄとを繋ぐ主リンク中心軸の上に位置し、一方回転中心３３１Ｃｕと一方サポート回転中心３３２Ｃｕとの距離と一方サポート回転中心３３２Ｃｕと他方回転中心３３１Ｃｄとの距離と一方サポート回転中心３３２Ｃｕと他方サポート回転中心３３２Ｃｄとの距離とが略等しい。
その結果、テーブル１００が上下方向に移動するとリンク機構３３０の作動により、テーブル１００の傾こうとする動きと左右方向に移動しようとする動きとが抑制され、テーブル１００に減衰力が作用する。
図２は、本発明の第二の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。
本発明の第二の実施形態にかかる対象物支持装置の具体例その１は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とスライド機構４００とで構成される。
テーブル１００と基台２００とスライド機構４００とは前述のものと同じなので説明を省略する。
テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０とで構成される。
上下方向ばね部材３２０の構造は、前述したものもと同じ間ので、説明を省略する。
リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１と左右一対のサポートリンク３３２とで構成される。
左右一対の主リンク３３１の構造は前述したものと同じなので、説明を省略する。
左右一対のサポートリンク３３２は、長尺方向を主リンク３３１の傾斜する向きの逆向きに傾斜させる長尺部材であって、上下一対の端部のうちの一方の端部を主リンク３３１に回転中心である一方サポート回転中心３３２Ｃｕの周りに回転自在に各々に連結され、他方の端部を他方構造に相当する基台２００に回転中心である他方サポート回転中心３３２Ｃｄの周りに回転自在に各々に連結されるリンクである。
一方サポート回転中心３３２Ｃｕが一方回転中心３３１Ｃｕと他方回転中心３３１Ｃｄとを繋ぐ主リンク中心軸の上に位置し、一方回転中心３３１Ｃｕと一方サポート回転中心３３２Ｃｕとの距離と一方サポート回転中心３３２Ｃｕと他方回転中心３３１Ｃｄとの距離と一方サポート回転中心３３２Ｃｕと他方サポート回転中心３３２Ｃｄとの距離とが略等しい。
その結果、テーブル１００が上下方向に移動するとリンク機構３３０の作動により、テーブル１００の傾こうとする動きと左右方向に移動しようとする動きとが抑制され、テーブル１００に減衰力が作用する。
【0065】
次に、本発明の第三の実施形態にかかる対象物支持装置を説明する。
図３は、本発明の第三の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。
本発明の第三の実施形態にかかる対象物支持装置の具体例その１は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とスライド機構４００とで構成される。
テーブル１００と基台２００とスライド機構４００は前述のものと同じなので説明を省略する。
テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０とで構成される。
上下方向ばね部材３２０の構造は、前述したものもと同じ間ので、説明を省略する。
リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１と左右一対の第二主リンク３３３とで構成される。
左右一対の主リンク３３１の構造は、前述したものと同じなので説明を省略する。
左右一対の第二主リンク３３３は、長尺方向を傾斜させる長尺部材であって、上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に相当するテーブル１００に回転中心である一方第二回転中心３３３Ｃｕの周りに回転自在に各々に連結され、他方の端部を他方構造に相当する基台２００の側に向ける。
左右一対の第二主リンク３３３の他方の端部がスライド部材４１０に回転中心である他方第二回転中心３３３Ｃｄの周りに回転自在に連結される。
主リンク３３１において、一方回転中心３３１Ｃｕと他方回転中心３３１Ｃｄとの距離と一方第二回転中心３３３Ｃｕと他方第二回転中心３３３Ｃｄとの距離が等しい。
その結果、テーブル１００が上下方向に移動するとリンク機構３３０の作動により、テーブル１００の傾こうとする動きと左右方向に移動しようとする動きとが抑制され、テーブル１００に減衰力が作用する。
図３は、本発明の第三の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。
本発明の第三の実施形態にかかる対象物支持装置の具体例その１は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とスライド機構４００とで構成される。
テーブル１００と基台２００とスライド機構４００は前述のものと同じなので説明を省略する。
テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０とで構成される。
上下方向ばね部材３２０の構造は、前述したものもと同じ間ので、説明を省略する。
リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１と左右一対の第二主リンク３３３とで構成される。
左右一対の主リンク３３１の構造は、前述したものと同じなので説明を省略する。
左右一対の第二主リンク３３３は、長尺方向を傾斜させる長尺部材であって、上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に相当するテーブル１００に回転中心である一方第二回転中心３３３Ｃｕの周りに回転自在に各々に連結され、他方の端部を他方構造に相当する基台２００の側に向ける。
左右一対の第二主リンク３３３の他方の端部がスライド部材４１０に回転中心である他方第二回転中心３３３Ｃｄの周りに回転自在に連結される。
主リンク３３１において、一方回転中心３３１Ｃｕと他方回転中心３３１Ｃｄとの距離と一方第二回転中心３３３Ｃｕと他方第二回転中心３３３Ｃｄとの距離が等しい。
その結果、テーブル１００が上下方向に移動するとリンク機構３３０の作動により、テーブル１００の傾こうとする動きと左右方向に移動しようとする動きとが抑制され、テーブル１００に減衰力が作用する。
【0066】
次に、本発明の第四の実施形態にかかる対象物支持装置を説明する。
図４は、本発明の第四の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。
本発明の第四の実施形態にかかる対象物支持装置の具体例その１は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とスライド機構４００とで構成される。
テーブル１００と基台２００とスライド機構４００とは前述のものと同じなので説明を省略する。
テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０とで構成される。
上下方向ばね部材３２０の構造は、前述したものもと同じ間ので、説明を省略する。
リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１と左右一対のサポートリンク３３２と左右一対の第二主リンク３３３とで構成される。
左右一対の主リンク３３１と左右一対のサポートリンク３３２と左右一対の第二主リンク３３３の構造は、前述したものと同じなので説明を省略する。
その結果、テーブル１００が上下方向に移動するとリンク機構３３０の作動により、テーブル１００の傾こうとする動きと左右方向に移動しようとする動きが抑制され、テーブル１００に減衰力が作用する。
図４は、本発明の第四の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。
本発明の第四の実施形態にかかる対象物支持装置の具体例その１は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とスライド機構４００とで構成される。
テーブル１００と基台２００とスライド機構４００とは前述のものと同じなので説明を省略する。
テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０とで構成される。
上下方向ばね部材３２０の構造は、前述したものもと同じ間ので、説明を省略する。
リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１と左右一対のサポートリンク３３２と左右一対の第二主リンク３３３とで構成される。
左右一対の主リンク３３１と左右一対のサポートリンク３３２と左右一対の第二主リンク３３３の構造は、前述したものと同じなので説明を省略する。
その結果、テーブル１００が上下方向に移動するとリンク機構３３０の作動により、テーブル１００の傾こうとする動きと左右方向に移動しようとする動きが抑制され、テーブル１００に減衰力が作用する。
【0067】
次に、本発明の第五の実施形態にかかる対象物支持装置を説明する。
図５は、本発明の第五の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。
本発明の第五の実施形態にかかる対象物支持装置の具体例その１は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とスライド機構４００とで構成される。
テーブル１００と基台２００とスライド機構４００とは前述のものと同じなので説明を省略する。
テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０で構成される。
上下方向ばね部材３２０の構造は、前述したものと同じなので、説明を省略する。
リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１と左右一対の第二主リンク３３３と左右一対の第二サポートリンク３３４とで構成される。
左右一対の主リンク３３１と左右一対の第二主リンク３３３との構造は、前述したものと同じなので説明を省略する。
左右一対の第二サポートリンク３３４は、長尺方向を第二主リンク３３３の傾斜する向きの逆向きに傾斜させる長尺部材であって、上下一対の端部のうちの一方の端部を第二主リンク３３３に回転中心である一方第二サポート回転中心３３４Ｃｕの周りに回転自在に各々に連結され、他方の端部を他方構造に相当する基台２００に回転中心である他方第二サポート回転中心３３４Ｃｄの周りに回転自在に各々に連結されるリンクである。
前記一方第二サポート回転中心３３４Ｃｕが前記一方第二回転中心３３３Ｃｕと前記他方第二回転中心３３３Ｃｄとを繋ぐ第二主リンク中心軸の上に位置し、前記一方第二回転中心３３３Ｃｕと前記一方第二サポート回転中心３３４Ｃｕとの距離と前記一方第二サポート回転中心３３４Ｃｕと他方第二回転中心３３３Ｃｄとの距離と前記一方第二サポート回転中心３３４Ｃｕと前記他方第二サポート回転中心３３４Ｃｄとの距離とが略等しい。
その結果、テーブル１００が上下方向に移動するとリンク機構３３０の作動により、テーブル１００の傾こうとする動きと左右方向に移動しようとする動きを抑制され、テーブル１００に減衰力が作用する。
図５は、本発明の第五の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。
本発明の第五の実施形態にかかる対象物支持装置の具体例その１は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とスライド機構４００とで構成される。
テーブル１００と基台２００とスライド機構４００とは前述のものと同じなので説明を省略する。
テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０で構成される。
上下方向ばね部材３２０の構造は、前述したものと同じなので、説明を省略する。
リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１と左右一対の第二主リンク３３３と左右一対の第二サポートリンク３３４とで構成される。
左右一対の主リンク３３１と左右一対の第二主リンク３３３との構造は、前述したものと同じなので説明を省略する。
左右一対の第二サポートリンク３３４は、長尺方向を第二主リンク３３３の傾斜する向きの逆向きに傾斜させる長尺部材であって、上下一対の端部のうちの一方の端部を第二主リンク３３３に回転中心である一方第二サポート回転中心３３４Ｃｕの周りに回転自在に各々に連結され、他方の端部を他方構造に相当する基台２００に回転中心である他方第二サポート回転中心３３４Ｃｄの周りに回転自在に各々に連結されるリンクである。
前記一方第二サポート回転中心３３４Ｃｕが前記一方第二回転中心３３３Ｃｕと前記他方第二回転中心３３３Ｃｄとを繋ぐ第二主リンク中心軸の上に位置し、前記一方第二回転中心３３３Ｃｕと前記一方第二サポート回転中心３３４Ｃｕとの距離と前記一方第二サポート回転中心３３４Ｃｕと他方第二回転中心３３３Ｃｄとの距離と前記一方第二サポート回転中心３３４Ｃｕと前記他方第二サポート回転中心３３４Ｃｄとの距離とが略等しい。
その結果、テーブル１００が上下方向に移動するとリンク機構３３０の作動により、テーブル１００の傾こうとする動きと左右方向に移動しようとする動きを抑制され、テーブル１００に減衰力が作用する。
【0068】
次に、本発明の第六の実施形態にかかる対象物支持装置を説明する。
図６は、本発明の第六の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。
本発明の第六の実施形態にかかる対象物支持装置の具体例その１は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とスライド機構４００とで構成される。
テーブル１００と基台２００とスライド機構４００は前述のものと同じなので説明を省略する。
テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０とで構成される。
上下方向ばね部材３２０の構造は、前述したものと同じなので、説明を省略する。
リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１と左右一対のサポートリンク３３２と左右一対の第二主リンク３３３と左右一対の第二サポートリンク３３４とで構成される。
左右一対の主リンク３３１と左右一対のサポートリンク３３２と左右一対の第二主リンク３３３と左右一対の第二サポートリンク３３４との構造は、前述したものと同じなので説明を省略する。
その結果、テーブル１００が上下方向に移動するとリンク機構３３０の作動により、テーブル１００の傾こうとする動きと左右方向に移動しようとする動きが抑制され、テーブル１００に減衰力が作用する。
図６は、本発明の第六の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。
本発明の第六の実施形態にかかる対象物支持装置の具体例その１は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とスライド機構４００とで構成される。
テーブル１００と基台２００とスライド機構４００は前述のものと同じなので説明を省略する。
テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０とで構成される。
上下方向ばね部材３２０の構造は、前述したものと同じなので、説明を省略する。
リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１と左右一対のサポートリンク３３２と左右一対の第二主リンク３３３と左右一対の第二サポートリンク３３４とで構成される。
左右一対の主リンク３３１と左右一対のサポートリンク３３２と左右一対の第二主リンク３３３と左右一対の第二サポートリンク３３４との構造は、前述したものと同じなので説明を省略する。
その結果、テーブル１００が上下方向に移動するとリンク機構３３０の作動により、テーブル１００の傾こうとする動きと左右方向に移動しようとする動きが抑制され、テーブル１００に減衰力が作用する。
【0069】
次に、本発明の第七の実施形態にかかる対象物支持装置を説明する。
図７は、本発明の第七の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。
本発明の第七の実施形態にかかる対象物支持装置の具体例その１は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とスライド機構４００とで構成される。
テーブル１００と基台２００とスライド機構４００とは前述のものと同じなので説明を省略する。
テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０とで構成される。
上下方向ばね部材３２０の構造は、前述したものと同じなので、説明を省略する。
リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１と左右一対の第二主リンク３３３と左右一対の連動リンク３３５とで構成される。
左右一対の主リンク３３１と左右一対の第二主リンク３３３の構造は、前述したものと同じなので説明を省略する。
連動リンク３３５は、長尺方向を水平にする長尺部材であって、左右一対の端部のうちの一方の端部を主リンク３３１に回転中心である一方連動回転中心３３５Ｃｕの周りに回転自在に連結され他方の端部を第二主リンク３３３に回転中心である他方連動回転中心３３５Ｃｄの周りに回転自在に連結されるリンクである。
その結果、テーブル１００が上下方向に移動するとリンク機構３３０の作動により、テーブル１００の傾こうとする動きと左右方向に移動しようとする動きを抑制され、テーブル１００に減衰力が作用する。
図７は、本発明の第七の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。
本発明の第七の実施形態にかかる対象物支持装置の具体例その１は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とスライド機構４００とで構成される。
テーブル１００と基台２００とスライド機構４００とは前述のものと同じなので説明を省略する。
テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０とで構成される。
上下方向ばね部材３２０の構造は、前述したものと同じなので、説明を省略する。
リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１と左右一対の第二主リンク３３３と左右一対の連動リンク３３５とで構成される。
左右一対の主リンク３３１と左右一対の第二主リンク３３３の構造は、前述したものと同じなので説明を省略する。
連動リンク３３５は、長尺方向を水平にする長尺部材であって、左右一対の端部のうちの一方の端部を主リンク３３１に回転中心である一方連動回転中心３３５Ｃｕの周りに回転自在に連結され他方の端部を第二主リンク３３３に回転中心である他方連動回転中心３３５Ｃｄの周りに回転自在に連結されるリンクである。
その結果、テーブル１００が上下方向に移動するとリンク機構３３０の作動により、テーブル１００の傾こうとする動きと左右方向に移動しようとする動きを抑制され、テーブル１００に減衰力が作用する。
【0070】
次に、本発明の第八の実施形態にかかる対象物支持装置を説明する。
図８は、本発明の第八の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。
本発明の第八の実施形態にかかる対象物支持装置の具体例その１は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とスライド機構４００とで構成される。
テーブル１００と基台２００とスライド機構４００とは前述のものと同じなので説明を省略する。
テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０とで構成される。
上下方向ばね部材３２０の構造は、前述したものと同じなので、説明を省略する。
リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１と左右一対のサポートリンク３３２と左右一対の第二主リンク３３３と左右一対の第二サポートリンク３３４と左右一対の連動リンク３３５とで構成される。
左右一対の主リンク３３１と左右一対のサポートリンク３３２と左右一対の第二主リンク３３３と左右一対の第二サポートリンク３３４と左右一対の連動リンク３３５の構造は、前述したものと同じなので説明を省略する。
一方連動回転中心３３５Ｃｕが一方サポート回転中心３３２Ｃｕに一致し、他方連動回転中心３３５Ｃｄが一方第二サポート回転中心３３４Ｃｕに一致する。
その結果、テーブル１００が上下方向に移動するとリンク機構３３０の作動により、テーブル１００の傾こうとする動きと左右方向に移動しようとする動きを抑制され、テーブル１００に減衰力が作用する。
図８は、本発明の第八の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。
本発明の第八の実施形態にかかる対象物支持装置の具体例その１は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とスライド機構４００とで構成される。
テーブル１００と基台２００とスライド機構４００とは前述のものと同じなので説明を省略する。
テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０とで構成される。
上下方向ばね部材３２０の構造は、前述したものと同じなので、説明を省略する。
リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１と左右一対のサポートリンク３３２と左右一対の第二主リンク３３３と左右一対の第二サポートリンク３３４と左右一対の連動リンク３３５とで構成される。
左右一対の主リンク３３１と左右一対のサポートリンク３３２と左右一対の第二主リンク３３３と左右一対の第二サポートリンク３３４と左右一対の連動リンク３３５の構造は、前述したものと同じなので説明を省略する。
一方連動回転中心３３５Ｃｕが一方サポート回転中心３３２Ｃｕに一致し、他方連動回転中心３３５Ｃｄが一方第二サポート回転中心３３４Ｃｕに一致する。
その結果、テーブル１００が上下方向に移動するとリンク機構３３０の作動により、テーブル１００の傾こうとする動きと左右方向に移動しようとする動きを抑制され、テーブル１００に減衰力が作用する。
【0071】
次に、本発明の第九の実施形態にかかる対象物支持装置を説明する。
図９は、本発明の第九の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。
本発明の第九の実施形態にかかる対象物支持装置の具体例その１は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とスライド機構４００とで構成される。
テーブル１００と基台２００とスライド機構４００とは前述のものと同じなので説明を省略する。
テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０とで構成される。
上下方向ばね部材３２０の構造は、前述したものと同じなので、説明を省略する。
リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１と左右一対のサポートリンク３３２と左右一対の上ガイドリンク３３６と左右一対の下ガイドリンク３３７と左右一対の連動リンク３３５とで構成される。
左右一対の主リンク３３１と左右一対のサポートリンク３３２と左右一対の連動リンク３３５の構造は前述したものと同じなので、説明を省略する。
上ガイドリンク３３６は、長尺方向を傾ける長尺部材であって、上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に相当するテーブル１００に回転中心である一方上ガイド回転中心３３６Ｃｕの周りに回転自在に各々に連結され、他方の端部を下ガイドリンク３３７の上下一対の端部のうちの一方の端部に回転中心である一方下ガイド回転中心３３７Ｃｕの周りに回転自在に連結されるリンクである。
下ガイドリンク３３７は、長尺方向を上ガイドリンク３３６の傾斜する向きの逆向きに傾斜する長尺部材であって、上下一対の端部のうちの一方の端部を上ガイドリンク３３６の他方の端部に回転中心である一方下ガイド回転中心３３７Ｃｕの周りに回転自在に連結され、上下一対の端部のうちの他方の端部を他方構造に相当する基台２００に回転中心である他方下ガイド回転中心３３７Ｃｄの周りに回転自在に連結されるリンクである。
連動リンク３３５は、長尺方向を水平にする長尺部材であって、一方の端部を主リンク３３１またはサポートリンク３３２のうちの一方のリンクに一方連動回転中心３３５Ｃｕの周りに回転自在に連結され、左右一対の端部のうちの他方の端部を上ガイドリンク３３６または下ガイドリンク３３７の一方のリンクに他方連動回転中心３３５Ｃｄの周りに回転自在に連結されるリンクである。
その結果、テーブル１００が上下方向に移動するとリンク機構３３０の作動により、テーブル１００の傾こうとする動きと左右方向に移動しようとする動きを抑制され、テーブル１００に減衰力が作用する。
図９は、本発明の第九の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。
本発明の第九の実施形態にかかる対象物支持装置の具体例その１は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とスライド機構４００とで構成される。
テーブル１００と基台２００とスライド機構４００とは前述のものと同じなので説明を省略する。
テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０とで構成される。
上下方向ばね部材３２０の構造は、前述したものと同じなので、説明を省略する。
リンク機構３３０は、左右一対の主リンク３３１と左右一対のサポートリンク３３２と左右一対の上ガイドリンク３３６と左右一対の下ガイドリンク３３７と左右一対の連動リンク３３５とで構成される。
左右一対の主リンク３３１と左右一対のサポートリンク３３２と左右一対の連動リンク３３５の構造は前述したものと同じなので、説明を省略する。
上ガイドリンク３３６は、長尺方向を傾ける長尺部材であって、上下一対の端部のうちの一方の端部を一方構造に相当するテーブル１００に回転中心である一方上ガイド回転中心３３６Ｃｕの周りに回転自在に各々に連結され、他方の端部を下ガイドリンク３３７の上下一対の端部のうちの一方の端部に回転中心である一方下ガイド回転中心３３７Ｃｕの周りに回転自在に連結されるリンクである。
下ガイドリンク３３７は、長尺方向を上ガイドリンク３３６の傾斜する向きの逆向きに傾斜する長尺部材であって、上下一対の端部のうちの一方の端部を上ガイドリンク３３６の他方の端部に回転中心である一方下ガイド回転中心３３７Ｃｕの周りに回転自在に連結され、上下一対の端部のうちの他方の端部を他方構造に相当する基台２００に回転中心である他方下ガイド回転中心３３７Ｃｄの周りに回転自在に連結されるリンクである。
連動リンク３３５は、長尺方向を水平にする長尺部材であって、一方の端部を主リンク３３１またはサポートリンク３３２のうちの一方のリンクに一方連動回転中心３３５Ｃｕの周りに回転自在に連結され、左右一対の端部のうちの他方の端部を上ガイドリンク３３６または下ガイドリンク３３７の一方のリンクに他方連動回転中心３３５Ｃｄの周りに回転自在に連結されるリンクである。
その結果、テーブル１００が上下方向に移動するとリンク機構３３０の作動により、テーブル１００の傾こうとする動きと左右方向に移動しようとする動きを抑制され、テーブル１００に減衰力が作用する。
【0072】
次に、本発明の第十の実施形態にかかる対象物支持装置を説明する。
図１０は、本発明の第十の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。
本発明の第十の実施形態にかかる対象物支持装置の具体例その１は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とスライド機構４００とで構成される。
テーブル１００と基台２００とは前述のものと同じなので説明を省略する。
テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０とロッキング防止機構３６０とで構成される。
上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０の構造は、前述したものと同じなので、説明を省略する。
図１０では、左右一対の主リンク３３１と左右一対のサポートリンク３３２とで構成されるリンク機構３３０が例示されている。
ロッキング防止機構３６０は、基台２００を基礎としてテーブル１００の傾こうとする動きと水平に移動しようとする動きを抑制する機構である。
ロッキング防止機構３６０は、左右一対のガイドロッドで構成される。
ガイドロッドは、基台２００を基礎としてテーブル１００上下方向の移動を自在にし、水平方向の移動を拘束する
スライド機構４００は、左右一対のダンパー４５０で構成される。
ダンパー４５０は、オイルダンパーまたはエアーダンパーである。
ダンパー４５０は、左右一対の端部のうちの一端を主リンク３３１の他方の端部に固定され、他端を基台２００に固定される。
ダンパー４５０は、左右一対の端部のうちの一端を主リンク３３１の他方の端部に回転自在に連結され、他端を基台２００に回転自在に連結されてもよい。
図１０は、本発明の第十の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。
本発明の第十の実施形態にかかる対象物支持装置の具体例その１は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とスライド機構４００とで構成される。
テーブル１００と基台２００とは前述のものと同じなので説明を省略する。
テーブル支持機構３００は、上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０とロッキング防止機構３６０とで構成される。
上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０の構造は、前述したものと同じなので、説明を省略する。
図１０では、左右一対の主リンク３３１と左右一対のサポートリンク３３２とで構成されるリンク機構３３０が例示されている。
ロッキング防止機構３６０は、基台２００を基礎としてテーブル１００の傾こうとする動きと水平に移動しようとする動きを抑制する機構である。
ロッキング防止機構３６０は、左右一対のガイドロッドで構成される。
ガイドロッドは、基台２００を基礎としてテーブル１００上下方向の移動を自在にし、水平方向の移動を拘束する
スライド機構４００は、左右一対のダンパー４５０で構成される。
ダンパー４５０は、オイルダンパーまたはエアーダンパーである。
ダンパー４５０は、左右一対の端部のうちの一端を主リンク３３１の他方の端部に固定され、他端を基台２００に固定される。
ダンパー４５０は、左右一対の端部のうちの一端を主リンク３３１の他方の端部に回転自在に連結され、他端を基台２００に回転自在に連結されてもよい。
【0073】
次に、本発明の第十一の実施形態にかかる対象物支持装置を説明する。
図１１は、本発明の第十一の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。
本発明の第十一の実施形態にかかる対象物支持装置の具体例その１は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とスライド機構４００とで構成される。
テーブル１００と基台２００とは前述のものと同じなので説明を省略する。
テーブル支持機構３００は、水平案内機構３１０と上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０とロッキング防止機構３６０とで構成される。
上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０とロッキング防止機構３６０との構造は、前述したものと同じなので、説明を省略する。
図１１では、左右一対の主リンク３３１と左右一対のサポートリンク３３２とで構成されるリンク機構３３０が例示されている。
水平案内機構３１０は、主リンク３３１の一方の端部をテーブル１００に対して水平方向に相対移動可能に連結する機構である。
例えば、水平案内機構３１０は、案内車輪３１１と案内レール３１２とで構成される。
案内車輪３１１が案内レール３１２に水平方向移動自在に案内される。
案内車輪３１１が主リンク３３１の一方の端部に設けられる。
本実施形態にかかる対象物支持装置は、テーブル１００の水平移動を抑制する別途の機構（図示しない）を必要とする。
図１１は、本発明の第十一の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。
本発明の第十一の実施形態にかかる対象物支持装置の具体例その１は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とスライド機構４００とで構成される。
テーブル１００と基台２００とは前述のものと同じなので説明を省略する。
テーブル支持機構３００は、水平案内機構３１０と上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０とロッキング防止機構３６０とで構成される。
上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０とロッキング防止機構３６０との構造は、前述したものと同じなので、説明を省略する。
図１１では、左右一対の主リンク３３１と左右一対のサポートリンク３３２とで構成されるリンク機構３３０が例示されている。
水平案内機構３１０は、主リンク３３１の一方の端部をテーブル１００に対して水平方向に相対移動可能に連結する機構である。
例えば、水平案内機構３１０は、案内車輪３１１と案内レール３１２とで構成される。
案内車輪３１１が案内レール３１２に水平方向移動自在に案内される。
案内車輪３１１が主リンク３３１の一方の端部に設けられる。
本実施形態にかかる対象物支持装置は、テーブル１００の水平移動を抑制する別途の機構（図示しない）を必要とする。
【0074】
次に、本発明の第十二の実施形態にかかる対象物支持装置を説明する。
図１２は、本発明の第十二の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。
本発明の第十二の実施形態にかかる対象物支持装置の具体例その１は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とスライド機構４００とで構成される。
テーブル１００と基台２００とは前述のものと同じなので説明を省略する。
テーブル支持機構３００は、前述したものと同じなので、説明を省略する。
上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０の構造は、前述したものと同じなので、説明を省略する。
図１２では、左右一対の主リンク３３１と左右一対のサポートリンク３３２とで構成されるリンク機構３３０が例示されている。
水平方向ばね部材３４０は、左右一対の主リンク３３１の各々の特定の箇所である左右一対の特定箇所に互いに接近する向きに特定水平軸に沿ってばね力を各々に作用させる。
ここで、特定水平軸は水平方向に延びる水平軸である。
図１２において、水平方向ばね部材３４０は引っ張り力を作用させるばね部材で構成される。
この様にすると、上下方向ばね部材３２０と水平方向ばね部材３４０のバネ諸元を選択して、テーブル１００に作用するバネ特性を所望の諸元に設定できる。
図１２は、本発明の第十二の実施形態にかかる対象物支持装置の概念図である。
本発明の第十二の実施形態にかかる対象物支持装置の具体例その１は、テーブル１００と基台２００とテーブル支持機構３００とスライド機構４００とで構成される。
テーブル１００と基台２００とは前述のものと同じなので説明を省略する。
テーブル支持機構３００は、前述したものと同じなので、説明を省略する。
上下方向ばね部材３２０とリンク機構３３０の構造は、前述したものと同じなので、説明を省略する。
図１２では、左右一対の主リンク３３１と左右一対のサポートリンク３３２とで構成されるリンク機構３３０が例示されている。
水平方向ばね部材３４０は、左右一対の主リンク３３１の各々の特定の箇所である左右一対の特定箇所に互いに接近する向きに特定水平軸に沿ってばね力を各々に作用させる。
ここで、特定水平軸は水平方向に延びる水平軸である。
図１２において、水平方向ばね部材３４０は引っ張り力を作用させるばね部材で構成される。
この様にすると、上下方向ばね部材３２０と水平方向ばね部材３４０のバネ諸元を選択して、テーブル１００に作用するバネ特性を所望の諸元に設定できる。
【0075】
以下に、その他のスライド機構４００の構造を、図を基に、説明する。
図１５は、本発明の第三の実施形態にかかるスライド機構４００の概念図である。
本発明の第三の実施形態にかかるスライド機構４００は、スライド案内部材４２０を用いない実施例で、スライド部材４１０と主リンク３３１と第二主リンク３３３と、ロッキング防止機構３６０と連動リンク３３５の組合せで構成される。
スライド部材４１０は、水平移動可能な板状の部材である。
主リンク３３１の他方の端部がスライド部材４１０に他方回転中心３３１Ｃｄの周りに回転自在に連結され、第二主リンク３３３の他方の端部がスライド部材４１０に他方第二回転中心３３３Ｃｄの周りに回転自在に連結される。主リンク３３１と第二主リンク３３３の他方の端部は、ロッキング防止機構３６０と連動リンク３３５の組合せにより、水平を維持したまま水平移動する。
粘性体４３０は、スライド部材４１０が左右方向に水平移動すると移動速度に対応する抵抗力をスライド部材４１０に作用させる液体である。
粘性体プール４４０は、粘性体４３０を溜めるプール状の部材である。
その結果、テーブル１００が上下方向に移動すると、主リンク３３１と第二主リンク３３３の他方の端部が水平を維持して水平移動し、スライド部材４１０の水平方向の速度に対応する水平方向に作用する抵抗力をスライド部材４１０に生じさせ、抵抗力が主リンク３３１と第二主リンク３３３を経由してテーブル１００に上下方向に作用する減衰力を生じさせる。
図１５は、本発明の第三の実施形態にかかるスライド機構４００の概念図である。
本発明の第三の実施形態にかかるスライド機構４００は、スライド案内部材４２０を用いない実施例で、スライド部材４１０と主リンク３３１と第二主リンク３３３と、ロッキング防止機構３６０と連動リンク３３５の組合せで構成される。
スライド部材４１０は、水平移動可能な板状の部材である。
主リンク３３１の他方の端部がスライド部材４１０に他方回転中心３３１Ｃｄの周りに回転自在に連結され、第二主リンク３３３の他方の端部がスライド部材４１０に他方第二回転中心３３３Ｃｄの周りに回転自在に連結される。主リンク３３１と第二主リンク３３３の他方の端部は、ロッキング防止機構３６０と連動リンク３３５の組合せにより、水平を維持したまま水平移動する。
粘性体４３０は、スライド部材４１０が左右方向に水平移動すると移動速度に対応する抵抗力をスライド部材４１０に作用させる液体である。
粘性体プール４４０は、粘性体４３０を溜めるプール状の部材である。
その結果、テーブル１００が上下方向に移動すると、主リンク３３１と第二主リンク３３３の他方の端部が水平を維持して水平移動し、スライド部材４１０の水平方向の速度に対応する水平方向に作用する抵抗力をスライド部材４１０に生じさせ、抵抗力が主リンク３３１と第二主リンク３３３を経由してテーブル１００に上下方向に作用する減衰力を生じさせる。
【0076】
図１６は、本発明の第四の実施形態にかかるスライド機構４００の概念図である。
本発明の第四の実施形態にかかるスライド機構４００は、粘性体を溜めたプールを持たない点で、前述のものと異なる。
本発明の第四の実施形態にかかるスライド機構４００は、スライド部材４１０とスライド案内部材４２０とで構成される。
スライド部材４１０は、上下移動を拘束され水平移動可能な板状の部材である。
主リンク３３１の他方の端部がスライド部材４１０に他方回転中心３３１Ｃｄの周りに回転自在に連結される。
スライド案内部材４２０は、一対のレール状部材４２１と４つの車輪状部材４２２とで構成される。
一対のレール状部材４２１は左右方向に水平に伸び車輪状部材４２２を水平方向に案内するレール状の部材である。
４つの車輪状部材４２２は、スライド部材４１０の四隅に回転自在に各々に固定される車輪状の部材である。
４つの車輪状部材４２２が、一対のレール状部材４２１に上下移動を拘束され水平方向に移動自在に案内される。
その結果、テーブル１００が上下方向に移動すると、主リンク３３１の他方の端部が水平移動する。
本発明の第四の実施形態にかかるスライド機構４００は、粘性体を溜めたプールを持たない点で、前述のものと異なる。
本発明の第四の実施形態にかかるスライド機構４００は、スライド部材４１０とスライド案内部材４２０とで構成される。
スライド部材４１０は、上下移動を拘束され水平移動可能な板状の部材である。
主リンク３３１の他方の端部がスライド部材４１０に他方回転中心３３１Ｃｄの周りに回転自在に連結される。
スライド案内部材４２０は、一対のレール状部材４２１と４つの車輪状部材４２２とで構成される。
一対のレール状部材４２１は左右方向に水平に伸び車輪状部材４２２を水平方向に案内するレール状の部材である。
４つの車輪状部材４２２は、スライド部材４１０の四隅に回転自在に各々に固定される車輪状の部材である。
４つの車輪状部材４２２が、一対のレール状部材４２１に上下移動を拘束され水平方向に移動自在に案内される。
その結果、テーブル１００が上下方向に移動すると、主リンク３３１の他方の端部が水平移動する。
【0077】
上述の実施形態に係る対象物支持装置を用いれば、以下の効果を発揮する。
基台２００とテーブル１００の一方を一方構造と、他方を他方構造と呼称するとき、基台２００を基礎としてテーブル１００に上向きのばね力を発生させ、長尺方向を傾斜させた左右一対の主リンク３３１の一方の端部を一方構造に回転自在に連結され他方の端部を他方構造の側に向けて水平移動し水平速度に対応する抵抗力の作用されるスライド部材４１０に回転自在に連結される様にしたので、テーブル１００が上下動に対応してスライド部材４１０に作用した抵抗力に応じた減衰力が発生する。
主リンク３３１の逆に傾いたサポートリンク３３２の一方の端部を主リンク３３１に回転自在に連結され他方の端部を他方構造に回転自在に連結する様にしたので、テーブル１００が上下動するときに主リンク３３１の傾斜の変化に応じてサポートリンク３３２の傾きが変化して、リンク構造が安定して変化する。
一方回転中心３３１Ｃｕと一方サポート回転中心３３２Ｃｕとの距離と一方サポート回転中心３３２Ｃｕと他方回転中心３３１Ｃｄとの距離と一方サポート回転中心３３２Ｃｕと他方サポート回転中心３３２Ｃｄとの距離とが略等しい様にしたので、テーブル１００が安定して上下動する。
一方回転中心３３１Ｃｕと一方サポート回転中心３３２Ｃｕとの距離と一方サポート回転中心３３２Ｃｕと他方回転中心３３１Ｃｄとの距離と一方サポート回転中心３３２Ｃｕと他方サポート回転中心３３２Ｃｄとの距離とが略等しく、一方回転中心３３１Ｃｕが一方構造に相対移動不能に固定され、スライド部材４１０が上下移動を拘束される様にしたので、テーブル１００が上下動する際に一方回転中心３３１Ｃｕが上下に延びる直線上を移動する。
長尺方向を傾斜させた左右一対の第二主リンク３３３の一方の端部を一方構造に回転自在に連結され他方構造の側に向けた他方の端部を水平移動して水平速度に対応する抵抗力の作用されるスライド部材４１０に回転自在に連結される様にしたので、テーブル１００の上下動に伴いスライド部材４１０に発生した抵抗力が安定してテーブル１００に伝わる。
長手方向を水平にした左右一対の連動リンク３３５の一方の端部を主リンク３３１に回転自在に連結し、他方の端部を第二主リンク３３３に回転自在に連結したので、テーブル１００が安定して上下動する。
長手方向を傾斜させた第二主リンク３３３の一方の端部を一方構造に回転自在に連結し他方の端部を他方構造に回転自在に連結し他方の端部を他方の構造に向けてスライド部材４１０に回転自在に連結し、長手方向を逆向きに傾斜させた第二サポートリンク３３４が一方の端部を第二主リンク３３３に回転自在に連結し他方の端部を他方構造に回転自在に連結し、長手方向を水平にした連動リンク３３５の一方の端部を主リンク３３１に回転自在に連結し他方の端部を第二サポートリンク３３４に回転自在に連結したので、
テーブル１００の上下動に伴いリンク機構３３０が安定して変化する。
一方連動回転中心３３５Ｃｕが一方第二サポート回転中心３３４Ｃｕに一致し、他方連動回転中心３３５Ｃｄが一方サポート回転中心３３２Ｃｕに一致する様にしたので、リンク構造がシンプルになる。
長手方向を傾ける上ガイドリンク３３６が一端を一方構造に回転自在に連結し他方端部を下ガイドリンク３３７の一方の端部に回転自在に連結し、長手方向を逆向きに傾ける下ガイドリンク３３７が他方の端部を他方構造に回転自在に連結し、長手方向を水平にする連動リンク３３５が一方の端部を下ガイドリンク３３７に回転自在に連結し他方の端部をサポートリンク３３２に回転自在に連結する様にしたので、テーブル１００の上下動に伴いリンク機構３３０が安定して変化する。
テーブル１００と基台２００との水平方向の相対移動を拘束し上下方向に移動自在にする様にしたので、テーブル１００が安定して上下動する。
スライド機構４００が、スライド部材４１０とスライド部材４１０を、上下移動を拘束し水平移動可能なスライド案内部材４２０とを有する様にしたので、スライド部材４１０が上下動を拘束され水平移動できる。
スライド案内部材４２０が、レール状部材４２１とレール状部材４２１に上下移動を拘束され水平移動可能な車輪状部材４２２とを有し、車輪状部材４２２がスライド部材４１０を支持する様にしたので、スライド部材４１０が上下動を拘束され安定して水平移動できる。
基台２００とテーブル１００の一方を一方構造と、他方を他方構造と呼称するとき、基台２００を基礎としてテーブル１００に上向きのばね力を発生させ、長尺方向を傾斜させた左右一対の主リンク３３１の一方の端部を一方構造に回転自在に連結され他方の端部を他方構造の側に向けて水平移動し水平速度に対応する抵抗力の作用されるスライド部材４１０に回転自在に連結される様にしたので、テーブル１００が上下動に対応してスライド部材４１０に作用した抵抗力に応じた減衰力が発生する。
主リンク３３１の逆に傾いたサポートリンク３３２の一方の端部を主リンク３３１に回転自在に連結され他方の端部を他方構造に回転自在に連結する様にしたので、テーブル１００が上下動するときに主リンク３３１の傾斜の変化に応じてサポートリンク３３２の傾きが変化して、リンク構造が安定して変化する。
一方回転中心３３１Ｃｕと一方サポート回転中心３３２Ｃｕとの距離と一方サポート回転中心３３２Ｃｕと他方回転中心３３１Ｃｄとの距離と一方サポート回転中心３３２Ｃｕと他方サポート回転中心３３２Ｃｄとの距離とが略等しい様にしたので、テーブル１００が安定して上下動する。
一方回転中心３３１Ｃｕと一方サポート回転中心３３２Ｃｕとの距離と一方サポート回転中心３３２Ｃｕと他方回転中心３３１Ｃｄとの距離と一方サポート回転中心３３２Ｃｕと他方サポート回転中心３３２Ｃｄとの距離とが略等しく、一方回転中心３３１Ｃｕが一方構造に相対移動不能に固定され、スライド部材４１０が上下移動を拘束される様にしたので、テーブル１００が上下動する際に一方回転中心３３１Ｃｕが上下に延びる直線上を移動する。
長尺方向を傾斜させた左右一対の第二主リンク３３３の一方の端部を一方構造に回転自在に連結され他方構造の側に向けた他方の端部を水平移動して水平速度に対応する抵抗力の作用されるスライド部材４１０に回転自在に連結される様にしたので、テーブル１００の上下動に伴いスライド部材４１０に発生した抵抗力が安定してテーブル１００に伝わる。
長手方向を水平にした左右一対の連動リンク３３５の一方の端部を主リンク３３１に回転自在に連結し、他方の端部を第二主リンク３３３に回転自在に連結したので、テーブル１００が安定して上下動する。
長手方向を傾斜させた第二主リンク３３３の一方の端部を一方構造に回転自在に連結し他方の端部を他方構造に回転自在に連結し他方の端部を他方の構造に向けてスライド部材４１０に回転自在に連結し、長手方向を逆向きに傾斜させた第二サポートリンク３３４が一方の端部を第二主リンク３３３に回転自在に連結し他方の端部を他方構造に回転自在に連結し、長手方向を水平にした連動リンク３３５の一方の端部を主リンク３３１に回転自在に連結し他方の端部を第二サポートリンク３３４に回転自在に連結したので、
テーブル１００の上下動に伴いリンク機構３３０が安定して変化する。
一方連動回転中心３３５Ｃｕが一方第二サポート回転中心３３４Ｃｕに一致し、他方連動回転中心３３５Ｃｄが一方サポート回転中心３３２Ｃｕに一致する様にしたので、リンク構造がシンプルになる。
長手方向を傾ける上ガイドリンク３３６が一端を一方構造に回転自在に連結し他方端部を下ガイドリンク３３７の一方の端部に回転自在に連結し、長手方向を逆向きに傾ける下ガイドリンク３３７が他方の端部を他方構造に回転自在に連結し、長手方向を水平にする連動リンク３３５が一方の端部を下ガイドリンク３３７に回転自在に連結し他方の端部をサポートリンク３３２に回転自在に連結する様にしたので、テーブル１００の上下動に伴いリンク機構３３０が安定して変化する。
テーブル１００と基台２００との水平方向の相対移動を拘束し上下方向に移動自在にする様にしたので、テーブル１００が安定して上下動する。
スライド機構４００が、スライド部材４１０とスライド部材４１０を、上下移動を拘束し水平移動可能なスライド案内部材４２０とを有する様にしたので、スライド部材４１０が上下動を拘束され水平移動できる。
スライド案内部材４２０が、レール状部材４２１とレール状部材４２１に上下移動を拘束され水平移動可能な車輪状部材４２２とを有し、車輪状部材４２２がスライド部材４１０を支持する様にしたので、スライド部材４１０が上下動を拘束され安定して水平移動できる。
【0078】
基台２００とテーブル１００の一方を一方構造と、他方を他方構造と呼称するとき、基台２００を基礎としてテーブル１００に上向きのばね力を発生させ、長尺方向を傾斜させた左右一対の主リンク３３１の一方の端部を一方構造に回転自在に連結され他方の端部を他方構造の側に向けて上下移動を拘束され水平移動するスライド部材４１０に回転自在に連結される様にしたので、テーブル１００が安定して上下動する。
主リンク３３１の逆に傾いたサポートリンク３３２の一方の端部を主リンク３３１に回転自在に連結され他方の端部を他方構造に回転自在に連結する様にしたので、テーブル１００が上下動するときに主リンク３３１の傾斜の変化に応じてサポートリンク３３２の傾きが変化して、リンク構造が安定して変化する。
一方回転中心３３１Ｃｕと一方サポート回転中心３３２Ｃｕとの距離と一方サポート回転中心３３２Ｃｕと他方回転中心３３１Ｃｄとの距離と一方サポート回転中心３３２Ｃｕと他方サポート回転中心３３２Ｃｄとの距離とが略等しい様にしたので、テーブル１００が安定して上下動する。
一方回転中心３３１Ｃｕと一方サポート回転中心３３２Ｃｕとの距離と一方サポート回転中心３３２Ｃｕと他方回転中心３３１Ｃｄとの距離と一方サポート回転中心３３２Ｃｕと他方サポート回転中心３３２Ｃｄとの距離とが略等しく、一方回転中心３３１Ｃｕが一方構造に相対移動不能に固定され、スライド部材４１０が上下移動を拘束される様にしたので、テーブル１００が上下動する際に一方回転中心３３１Ｃｕが上下に延びる直線上を移動する。
長尺方向を傾斜させた左右一対の第二主リンク３３３の一方の端部を一方構造に回転自在に連結され他方構造の側に向けた他方の端部を、上下移動を拘束され水平移動するスライド部材４１０に回転自在に連結される様にしたので、テーブル１００が安定して上下動する。
長手方向を水平にした左右一対の連動リンク３３５の一方の端部を主リンク３３１に回転自在に連結し、他方の端部を第二主リンク３３３に回転自在に連結したので、テーブル１００が安定して上下動する。
長手方向を傾斜させた第二主リンク３３３の一方の端部を一方構造に回転自在に連結し他方の端部を他方構造に回転自在に連結し他方の端部を他方の構造に向けてスライド部材４１０に回転自在に連結し、長手方向を逆向きに傾斜させた第二サポートリンク３３４が一方の端部を第二主リンク３３３に回転自在に連結し他方の端部を他方構造に回転自在に連結し、長手方向を水平にした連動リンク３３５の一方の端部を主リンク３３１に回転自在に連結し他方の端部を第二サポートリンク３３４に回転自在に連結したので、
テーブル１００の上下動に伴いリンク機構３３０が安定して変化する。
一方連動回転中心３３５Ｃｕが一方第二サポート回転中心３３４Ｃｕに一致し、他方連動回転中心３３５Ｃｄが一方サポート回転中心３３２Ｃｕに一致する様にしたので、リンク構造がシンプルになる。
長手方向を傾ける上ガイドリンク３３６が一端を一方構造に回転自在に連結し他方端部を下ガイドリンク３３７の一方の端部に回転自在に連結し、長手方向を逆向きに傾ける下ガイドリンク３３７が他方の端部を他方構造に回転自在に連結し、長手方向を水平にする連動リンク３３５が一方の端部を下ガイドリンク３３７に回転自在に連結し他方の端部をサポートリンク３３２に回転自在に連結する様にしたので、テーブル１００の上下動に伴いリンク機構３３０が安定して変化する。
テーブル１００と基台２００との水平方向の相対移動を拘束し上下方向に移動自在にする様にしたので、テーブル１００が安定して上下動する。
スライド機構４００が、スライド部材４１０とスライド部材４１０を、上下移動を拘束し水平移動可能なスライド案内部材４２０とを有する様にしたので、スライド部材４１０が上下動を拘束され水平移動できる。
スライド案内部材４２０が、レール状部材４２１とレール状部材４２１に上下移動を拘束され水平移動可能な車輪状部材４２２とを有し、車輪状部材４２２がスライド部材４１０を支持する様にしたので、スライド部材４１０が上下動を拘束され安定して水平移動できる。
従って、免震機能を維持したまま構造を簡易にして対象物を支持できる対象物支持装置を提供できる。
主リンク３３１の逆に傾いたサポートリンク３３２の一方の端部を主リンク３３１に回転自在に連結され他方の端部を他方構造に回転自在に連結する様にしたので、テーブル１００が上下動するときに主リンク３３１の傾斜の変化に応じてサポートリンク３３２の傾きが変化して、リンク構造が安定して変化する。
一方回転中心３３１Ｃｕと一方サポート回転中心３３２Ｃｕとの距離と一方サポート回転中心３３２Ｃｕと他方回転中心３３１Ｃｄとの距離と一方サポート回転中心３３２Ｃｕと他方サポート回転中心３３２Ｃｄとの距離とが略等しい様にしたので、テーブル１００が安定して上下動する。
一方回転中心３３１Ｃｕと一方サポート回転中心３３２Ｃｕとの距離と一方サポート回転中心３３２Ｃｕと他方回転中心３３１Ｃｄとの距離と一方サポート回転中心３３２Ｃｕと他方サポート回転中心３３２Ｃｄとの距離とが略等しく、一方回転中心３３１Ｃｕが一方構造に相対移動不能に固定され、スライド部材４１０が上下移動を拘束される様にしたので、テーブル１００が上下動する際に一方回転中心３３１Ｃｕが上下に延びる直線上を移動する。
長尺方向を傾斜させた左右一対の第二主リンク３３３の一方の端部を一方構造に回転自在に連結され他方構造の側に向けた他方の端部を、上下移動を拘束され水平移動するスライド部材４１０に回転自在に連結される様にしたので、テーブル１００が安定して上下動する。
長手方向を水平にした左右一対の連動リンク３３５の一方の端部を主リンク３３１に回転自在に連結し、他方の端部を第二主リンク３３３に回転自在に連結したので、テーブル１００が安定して上下動する。
長手方向を傾斜させた第二主リンク３３３の一方の端部を一方構造に回転自在に連結し他方の端部を他方構造に回転自在に連結し他方の端部を他方の構造に向けてスライド部材４１０に回転自在に連結し、長手方向を逆向きに傾斜させた第二サポートリンク３３４が一方の端部を第二主リンク３３３に回転自在に連結し他方の端部を他方構造に回転自在に連結し、長手方向を水平にした連動リンク３３５の一方の端部を主リンク３３１に回転自在に連結し他方の端部を第二サポートリンク３３４に回転自在に連結したので、
テーブル１００の上下動に伴いリンク機構３３０が安定して変化する。
一方連動回転中心３３５Ｃｕが一方第二サポート回転中心３３４Ｃｕに一致し、他方連動回転中心３３５Ｃｄが一方サポート回転中心３３２Ｃｕに一致する様にしたので、リンク構造がシンプルになる。
長手方向を傾ける上ガイドリンク３３６が一端を一方構造に回転自在に連結し他方端部を下ガイドリンク３３７の一方の端部に回転自在に連結し、長手方向を逆向きに傾ける下ガイドリンク３３７が他方の端部を他方構造に回転自在に連結し、長手方向を水平にする連動リンク３３５が一方の端部を下ガイドリンク３３７に回転自在に連結し他方の端部をサポートリンク３３２に回転自在に連結する様にしたので、テーブル１００の上下動に伴いリンク機構３３０が安定して変化する。
テーブル１００と基台２００との水平方向の相対移動を拘束し上下方向に移動自在にする様にしたので、テーブル１００が安定して上下動する。
スライド機構４００が、スライド部材４１０とスライド部材４１０を、上下移動を拘束し水平移動可能なスライド案内部材４２０とを有する様にしたので、スライド部材４１０が上下動を拘束され水平移動できる。
スライド案内部材４２０が、レール状部材４２１とレール状部材４２１に上下移動を拘束され水平移動可能な車輪状部材４２２とを有し、車輪状部材４２２がスライド部材４１０を支持する様にしたので、スライド部材４１０が上下動を拘束され安定して水平移動できる。
従って、免震機能を維持したまま構造を簡易にして対象物を支持できる対象物支持装置を提供できる。
【0079】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
一方構造がテーブル１００に相当し、他方構造が基台２００に相当する場合を例に説明したが、これに限定されない。
例えば、リンク機構３３０の天地を逆転させると、一方構造が基台２００に相当し、他方構造がテーブル１００に相当する。
一方構造がテーブル１００に相当し、他方構造が基台２００に相当する場合を例に説明したが、これに限定されない。
例えば、リンク機構３３０の天地を逆転させると、一方構造が基台２００に相当し、他方構造がテーブル１００に相当する。
【符号の説明】
【0080】
１００ テーブル
２００ 基台
３００ テーブル支持機構
３１０ 水平案内機構
３１１ 案内車輪
３１２ 案内レール
３２０ 上下方向ばね部材
３３０ リンク機構
３３１ 主リンク
３３１Ｃｕ 一方回転中心
３３１Ｃｄ 他方回転中心
３３２ サポートリンク
３３２Ｃｕ 一方サポート回転中心
３３２Ｃｄ 他方サポート回転中心
３３３ 第二主リンク
３３３Ｃｕ 一方第二回転中心
３３３Ｃｄ 他方第二回転中心
３３４ 第二サポートリンク
３３４Ｃｕ 一方第二サポート回転中心
３３４Ｃｄ 他方第二サポート回転中心
３３５ 連動リンク
３３５Ｃｕ 一方連動回転中心
３３５Ｃｄ 他方連動回転中心
３３６ 上ガイドリンク
３３６Ｃｕ 一方上ガイド回転中心
３３７ 下ガイドリンク
３３７Ｃｕ 一方下ガイド回転中心
３３７Ｃｄ 他方下ガイド回転中心
３４０ 水平方向ばね部材
３６０ ロッキング防止機構
４００ スライド機構
４１０ スライド部材
４２０ スライド案内部材
４２１ レール状部材
４２２ 車輪状部材
４２３ 案内溝
４２４ コマ部材
４３０ 粘性体
４４０ 粘性体プール
４５０ ダンパー
２００ 基台
３００ テーブル支持機構
３１０ 水平案内機構
３１１ 案内車輪
３１２ 案内レール
３２０ 上下方向ばね部材
３３０ リンク機構
３３１ 主リンク
３３１Ｃｕ 一方回転中心
３３１Ｃｄ 他方回転中心
３３２ サポートリンク
３３２Ｃｕ 一方サポート回転中心
３３２Ｃｄ 他方サポート回転中心
３３３ 第二主リンク
３３３Ｃｕ 一方第二回転中心
３３３Ｃｄ 他方第二回転中心
３３４ 第二サポートリンク
３３４Ｃｕ 一方第二サポート回転中心
３３４Ｃｄ 他方第二サポート回転中心
３３５ 連動リンク
３３５Ｃｕ 一方連動回転中心
３３５Ｃｄ 他方連動回転中心
３３６ 上ガイドリンク
３３６Ｃｕ 一方上ガイド回転中心
３３７ 下ガイドリンク
３３７Ｃｕ 一方下ガイド回転中心
３３７Ｃｄ 他方下ガイド回転中心
３４０ 水平方向ばね部材
３６０ ロッキング防止機構
４００ スライド機構
４１０ スライド部材
４２０ スライド案内部材
４２１ レール状部材
４２２ 車輪状部材
４２３ 案内溝
４２４ コマ部材
４３０ 粘性体
４４０ 粘性体プール
４５０ ダンパー
【先行技術文献】
【特許文献】
【0081】
【特許文献1】特開昭６３－２３４３７号
【特許文献2】特開昭６３－２１０７０号
【特許文献3】特開平９－１９５５７１号
【特許文献3】特開平１０－８２２０８号
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】