特開 2024-132911 工作機械、特に旋盤、および工作機械を用いたワーク加工方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024132911

(43)【公開日】2024-10-01

(54)【発明の名称】工作機械、特に旋盤、および工作機械を用いたワーク加工方法

(51)【国際特許分類】

   B23B 3/30 20060101AFI20240920BHJP

【ＦＩ】

B23B3/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2024024821

(22)【出願日】2024-02-21

(31)【優先権主張番号】23162634

(32)【優先日】2023-03-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(71)【出願人】

【識別番号】524067912

【氏名又は名称】デーエムゲー モリ ベルガモ エス． アール． エル．

【氏名又は名称原語表記】ＤＭＧ ＭＯＲＩ Ｂｅｒｇａｍｏ Ｓ．ｒ．ｌ．

【住所又は居所原語表記】Ｖｉａ Ｇａｅｔａｎｏ Ｄｏｎｉｚｅｔｔｉ １３８， ２４０３０ Ｂｒｅｍｂａｔｅ ｄｉ Ｓｏｐｒａ （ＢＧ）， Ｉｔａｌｙ

(74)【代理人】

【識別番号】110004222

【氏名又は名称】弁理士法人創光国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】パセリーニ ミルコ

(72)【発明者】

【氏名】ミレシ， ルカ

(72)【発明者】

【氏名】キアッパ， クラウディオ

【テーマコード（参考）】

3C045

【Ｆターム（参考）】

3C045BA05

3C045BA24

(57)【要約】      （修正有）

【課題】工作機械の加工者またはオペレータが可能な限り良好な方法でアクセスすることができる加工領域を有する、コンパクトで費用対効果が高く、効率的で柔軟な工作機械、特に旋盤または回転フライス機械を提供する。
【解決手段】ワークを受け取るように設けられている少なくとも１つのワークスピンドルと、少なくとも１つのワークスピンドルによって受け取られたワークを共同で加工するように構成されている第１および第２のフライスユニットと、を有する、工作機械、特に旋盤または回転フライス機械に関する。上部および下部工具キャリア支持部に収容される２つ以上のまたは好ましくはそれぞれの工具キャリアアセンブリであって、好ましくはそれぞれがフライスユニットを有する工具キャリアアセンブリは、それに保持された工具を１つ以上の直線方向に独立して移動させるように構成されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

工作機械、特に旋盤であって、
上部工具キャリア支持部（１１３）と下部工具キャリア支持部（１１４）とを有する機械フレーム（１１０）であって、前記上部工具キャリア支持部（１１３）および前記下部工具キャリア支持部（１１４）の各々が、フライスユニットを保持するように構成されている、少なくとも１つの直線状の可動工具キャリアアセンブリを収容する機械フレーム（１１０）と、
前記上部工具キャリア支持部の工具キャリアアセンブリに配置された第１のフライスユニット（２０１ａ）と、
前記下部工具キャリア支持部の工具キャリアアセンブリに配置された第２のフライスユニット（２０１ｂ）と、
ワーク（２０３ａ、２０３ｂ）を受け取るように設けられている少なくとも１つのワークスピンドル（２００ａ、２００ｂ）であって、前記第１のフライスユニットおよび前記第２のフライスユニット（２０１ａ、２０１ｂ）は、前記少なくとも１つのワークスピンドル（２００ａ、２００ｂ）によって受け取られた前記ワーク（２０３ａ、２０３ｂ）を共同で加工するように構成されている少なくとも１つのワークスピンドル（２００ａ、２００ｂ）と、
を備える、工作機械。

【請求項2】

前記上部工具キャリア支持部および下部工具キャリア支持部によって収容される２つ以上のまたは好ましくはそれぞれの工具キャリアアセンブリであって、好ましくはそれぞれがフライスユニットを有する工具キャリアアセンブリが、それに保持された工具を、前記機械フレームの主延在方向に平行な方向に水平に延在するＺ軸方向、前記機械フレームの前記主延在方向に垂直な方向に鉛直に延在するＸ軸方向、および前記機械フレームの前記主延在方向に対して横方向に水平に延在するＹ軸方向、の少なくとも１つを含む１つ以上の直線方向に、独立して移動させるように構成されている、
請求項１に記載の工作機械。

【請求項3】

前記上部工具キャリア支持部および前記下部工具キャリア支持部によって収容される前記工具キャリアアセンブリの１つ以上または各々は、それに保持された工具を、前記機械フレームの前記主延在方向に対して横方向に延在するＢ軸を中心に回転させるように構成されている、
請求項１または２に記載の工作機械。

【請求項4】

前記少なくとも１つのワークスピンドルは、前記工具キャリアアセンブリと共に移動可能であるように、前記上部工具キャリア支持部または前記下部工具キャリア支持部の前記少なくとも２つの工具キャリアアセンブリの少なくとも１つに直接配置されている、
請求項１～３の少なくとも１項に記載の工作機械。

【請求項5】

第１のワークスピンドルは、好ましくは主軸スピンドルであり、前記上部工具キャリア支持部によって収容される第１の工具キャリアアセンブリに配置され、第２のワークスピンドルは、好ましくは対向スピンドルであり、前記下部工具キャリア支持部によって収容される第２の工具キャリアアセンブリに配置されている、
請求項４に記載の工作機械。

【請求項6】

前記機械フレームは、前記上部工具キャリア支持部と前記下部工具キャリア支持部との間に配置されたスピンドル支持部を有し、前記スピンドル支持部は、前記少なくとも１つのワークスピンドルが配置されている少なくとも１つのスピンドルキャリアを収容する、
先行する請求項の少なくとも１項に記載の工作機械。

【請求項7】

前記第１のフライスユニットが配置されている前記工具キャリアアセンブリは、前記機械フレームの前記主延在方向に対して横方向に延在する第１のＢ軸を中心に、前記第１のフライスユニットを回転させるように構成され、前記第２のフライスユニットが配置されている前記工具キャリアアセンブリは、前記機械フレームの前記主延在方向に対して横方向に延在する第２のＢ軸を中心に、前記第２のフライスユニットを回転させるように構成され、前記第１のＢ軸および前記第２のＢ軸は、それぞれのフライスユニットの回転軸と交差しないように配置されている、
請求項６に記載の工作機械。

【請求項8】

前記第１のＢ軸は、前記第１のフライスユニットの前記回転軸から第１の所定の距離に配置され、前記第２のＢ軸は、前記第２のフライスユニットの前記回転軸から第２の所定の距離に配置されている、
請求項７に記載の工作機械。

【請求項9】

少なくとも１つのタレットおよび／または少なくとも１つのさらなるフライスユニットは、前記上部工具キャリア支持部または前記下部工具キャリア支持部の前記少なくとも２つの工具キャリアアセンブリの少なくとも１つに配置されている、
請求項６～８の少なくとも１項に記載の工作機械。

【請求項10】

前記少なくとも１つのワークスピンドルは、水平に配置されたスピンドル軸を有する、
請求項６～９の少なくとも１項に記載の工作機械。

【請求項11】

前記少なくとも１つのスピンドルキャリアは、前記機械フレームの前記主延在方向に平行な方向に水平に延在するＺ軸方向に、前記少なくとも１つのワークスピンドルを移動させるように構成されている、
請求項６～１０の少なくとも１項に記載の工作機械。

【請求項12】

主軸スピンドルおよび対向スピンドルは、前記スピンドル支持部が収容するスピンドルキャリアにそれぞれ配置され、前記主軸スピンドルおよび前記対向スピンドルは互いに対向している、
請求項６～１１の少なくとも１項に記載の工作機械。

【請求項13】

前記主軸スピンドルおよび前記対向スピンドルは水平に配置されたスピンドル軸をそれぞれ有し、前記対向スピンドルの前記軸は前記主軸スピンドルの前記スピンドル軸と同軸に配置されている、
請求項１２に記載の工作機械。

【請求項14】

先行する請求項のいずれかに記載の第１のフライスユニットおよび第２のフライスユニットを備えた工作機械を用いたワーク加工方法であって、
少なくとも１つのスピンドルによって受け取られた前記ワークを共同で加工するステップ、および／または
少なくとも１つの工具キャリアを、Ｂ軸を中心に枢動させてＢ軸移動を達成するステップ、
を含む、ワーク加工方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、工作機械、特に旋盤または回転フライス機械であって、ワークを受け取るように設けられている少なくとも１つのワークスピンドルと、少なくとも１つのワークスピンドルによって受け取られたワークを共同で加工するように構成されている第１および第２のフライスユニットと、を有する旋盤または回転フライス機械に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば旋盤またはタレット旋盤等の一般的なタイプの工作機械は、典型的には、互いに向き合って平行または同軸のスピンドル軸を有する、少なくとも２つの回転可能に装着されたワークスピンドルを設けることのできる機械フレームを備え、スピンドルは、工作機械上で加工されるワークを受け取ることができる。加工のための工具（加工ユニット）を提供するために工具キャリアが供給され、工具キャリアは通常、可動工具キャリアスライド上で利用できるようにされ、可動工具キャリアスライドは機械フレームに配置され、１つ以上の線形軸によってワークスピンドルに対して移動することができる。

【0003】

このような工作機械は、例えば欧州特許出願公開第３６１６８３２号から知られている。この出願の主題は、参照により本明細書に組み込まれる。

【0004】

一般に、このタイプの工作機械は、同時に使用可能な工具をできる限り多くして、ワークの効率的な加工が可能になるように工作機械を提供することが必要となる。そこで、上述の工作機械の構造を、効率性および柔軟性の観点からさらに改善させる必要がある。特に、旋盤または回転フライス機械は通常、ワークスピンドルに対して複数の軸に移動可能な１つのフライスユニットを含む。しかしながら、このタイプの工作機械に第２のフライスユニットを組み込むことは、工作機械の高さと、加工者またはオペレータによる加工領域のアクセス性に関する課題につながる。特に、作業場床から、例えば主軸スピンドルのスピンドル軸まで測定される、機械軸までの高さは、アクセス性のために考慮されなければならない。通常、フライスヘッドのベースユニットは、大きなｘストロークを提供するために円柱状のキャリア部を有するため、一定の設置スペースが必要となる。これは、機械軸までの高さの増加につながり、アクセス性の低下につながる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は、同時に使用可能な工具をできる限り多くして、可能な場合、工具とワークスピンドルに受け取られた工具との間の相対移動の制御に関して可能な限り高い柔軟性で、ワークのより効率的な加工が可能になるように一般的なタイプの工作機械を改善することである。本発明の特定の目的は、工作機械の加工者またはオペレータが可能な限り良好な方法でアクセスすることができる加工領域を有する、コンパクトで費用対効果が高く、しかも強固な設計を有する、効率的で柔軟な工作機械、特に旋盤または回転フライス機械を提供することである。

【0006】

上記の目的は、独立請求項１の主題によって解決される。さらなる好ましい実施形態は、従属請求項によって説明される。

【0007】

工作機械、特に旋盤または回転フライス機械であって、上部工具キャリア支持部および下部工具キャリア支持部を有する機械フレームであって、上部工具キャリア支持部（場合によっては、「上部」は主軸スピンドルおよび／または補助スピンドルの機械軸（スピンドル軸）の鉛直上方と定義されてもよい）および下部工具キャリア支持部（場合によっては、「下部」は主軸スピンドルおよび／または補助スピンドルの機械軸の鉛直下方として定義されてもよい）の一方または各々が、フライスユニット（フライスヘッド）を保持するようにさらに構成されている、少なくとも１つの直線状の可動工具キャリアアセンブリを収容する機械フレームを備える、工作機械を提供する。直線状の可動工具キャリアアセンブリはまた、タレット、研削砥石、ホブ盤等の他のタイプの加工ユニット（加工ヘッド）を保持するように構成されてもよい。さらなる例において、上部工具キャリア支持部上のフライスヘッドは、下部工具キャリア支持部上のフライスヘッドと、間に主軸スピンドルおよび／または作業スピンドルの機械軸を挟んで対向するように配置されてもよい。

【0008】

工作機械の第１のフライスユニットは、上部工具キャリア支持部の工具キャリアアセンブリに（特に、直接）配置され、第２のフライスユニットは、下部工具キャリア支持部の工具キャリアアセンブリに（特に、直接）配置されている。これは、工作機械がその上部工具キャリア支持部とその下部工具キャリア支持部の両方にフライスユニットを有し、各フライスユニットが工具キャリアアセンブリに装着されることを意味する。

【0009】

さらに、工作機械は、ワークを受け取るように設けられている少なくとも１つのワークスピンドルを備える。第１および第２のフライスユニットは、好ましくは共同で、少なくとも１つのワークスピンドルによって受け取られたワークを加工するように構成されている。１つの有利な例において、主軸スピンドルおよび／または補助スピンドルのワークは、第１のフライスユニットに装着された工具および第２のフライスユニットに装着された工具によって連続して、またはより好ましくは並行して、すなわち同時に加工されてもよい。これに関連して、少なくとも１つのワークスピンドルは、それによって受け取られた単一のワークが、加工のために第１および第２のフライスユニットによって到達され得るように配置されてもよい。例えば、少なくとも１つのスピンドルは、第１および第２のフライスユニットに隣接して配置されてもよく、例えば、それらのフライス刃が、スピンドルによって受け取られたワークを異なる側、例えば反対側で、好ましくは同時に加工できるように配置されてもよい。さらに、複数のワークスピンドルが工作機械に設けられてもよく、それらの各々はワークを受け取るように構成され、ワークは第１および第２のフライスユニットによって共同で加工することができる。

【0010】

「ワークを共同で加工する」という表現は、第１および第２のフライスユニットの両方が、１つの加工段階中に、特に同時に、スピンドルに装着されたワークを加工できることを意味するものとする。これにより、チップ体積が増加し、動作に要する時間を短縮することができる。フライス加工は回転フライス機械の製造工程の大部分を占めるため、２つのフライスユニットを使用することで、製造時間を著しく短縮することができ、したがって工作機械の効率を向上させることができる。

【0011】

一実施形態によれば、上部および下部工具キャリア支持部によって収容される２つ以上のまたは好ましくはそれぞれの工具キャリアアセンブリは、それに保持された工具を、１つ以上の直線方向に独立して移動させてもよい。好ましくは、工具キャリアの各々は、フライスユニットを有し／保持してもよく、最も好ましくは、上部工具キャリア支持部によって収容される工具キャリアの少なくとも１つ、および下部工具キャリア支持部によって収容される工具キャリアの少なくとも１つは、フライスユニットを有し／保持してもよい。さらなる工具キャリアは、タレット、研削砥石、ホブ盤等の他のタイプの工具／加工ユニットを備えてもよく、それらはフライスユニットを有さない各工具キャリアに装着することができる。

【0012】

さらなる非限定的な例において、工作機械は、上部工具キャリア支持部に少なくとも２つの（例えば、第１および第２の（上部）工具キャリアアセンブリ）工具キャリアアセンブリと、下部工具キャリア支持部に少なくとも２つの（例えば、第１および第２の（下部）工具キャリアアセンブリ）工具キャリアアセンブリとを、上部および下部工具キャリア支持部との間に主軸スピンドルおよび／または作業スピンドルの機械軸（スピンドル軸）を挟んだ状態で、含んでいる。これにより、第１の上部工具キャリアアセンブリは、第１の下部工具キャリアアセンブリに直接対向するように配置され、これにより、第２の上部工具キャリアアセンブリは、第２の下部工具キャリアアセンブリに直接対向するように配置されている。効率的な加工、フライスヘッドの格納の削減、およびチップ除去の最適化のために、フライスヘッドが互いに直接対向しない（フライスヘッドおよび／またはその切削工具がしたがって互いに対して水平に変位するように設置される）ように、一例において、好ましくは、第１のフライスヘッドは第１の上部工具キャリアアセンブリに設置され、第２のフライスヘッドは第２の下部工具キャリアアセンブリに配置されている。

【0013】

１つ以上の直線方向は、機械フレームの主延在方向に平行な方向に水平に延在するＺ軸方向、機械フレームの主延在方向に垂直な方向に鉛直に延在するＸ軸方向、および機械フレームの主延在方向に対して横方向に水平に延在するＹ軸方向の少なくとも１つを含んでもよい。これは、上部工具キャリア支持部に配置された第１のフライスユニットと、下部工具キャリア支持部に配置された第２のフライスユニットの両方が、工作機械の加工領域全体にわたって直線的に移動することができることを意味する。

【0014】

さらに、工作機械は、特に旋盤であってもよく、上部工具キャリア支持部および下部工具キャリア支持部を有する機械フレームであって、上部工具キャリア支持部および下部工具キャリア支持部の各々が、フライスユニットを保持するように構成されている、少なくとも１つの（好ましくは２つ以上の）直線状の可動工具キャリアアセンブリを収容する機械フレームと、上部工具キャリア支持部の工具キャリアアセンブリに配置された第１のフライスユニットと、下部工具キャリア支持部の工具キャリアアセンブリに配置された第２のフライスユニットと、を備え、少なくとも１つのワークスピンドルは、ワークを受け取るように設けられ、第１および第２のフライスユニットは、少なくとも１つのワークスピンドルによって受け取られたワークを、並行してまたは連続して加工するように構成されている。好ましくは、主軸スピンドルは上部工具キャリア支持部に装着され、補助スピンドルは下部工具キャリア支持部に装着される。このような特定の構成により、非常に効率的な加工結果を達成すると同時に、機械の縦寸法（工作機械の高さ）を小さく抑えることができ、それによって工作機械の作業場への設置が容易になる。

【0015】

工作機械、特に旋盤は、上部工具キャリア支持部と、下部工具キャリア支持部と、上部および下部工具キャリア支持部との間に配置されたスピンドルキャリア部と、を有する機械フレームと、機械フレームのスピンドルキャリア部上またはその高さに配置され、ワークを受け取るように構成されている主軸スピンドルを支持するスピンドルキャリアと、水平に配置されたスピンドル軸を有する主軸スピンドルと、１つ以上の工具キャリアであって、各工具キャリアが、機械フレームの上部工具キャリア支持部または下部工具キャリア支持部のいずれかのに配置されている工具キャリアアセンブリに支持されている１つ以上の工具キャリアと、をさらに備え、下部工具キャリア支持部の下部側面は、１つ以上の工具キャリアが装着可能であり、張り出している傾斜を有するように配置されている。各キャリア支持部およびキャリア部は、好ましくはタレットユニットを受け取るように構成されている。

【0016】

さらに、下部工具キャリア支持部の下部側面は、３００～３３０度の間の範囲、特に実質的に３１５度の張り出し傾斜角で傾斜してもよい。

【0017】

工作機械は、１つ以上または各工具キャリアアセンブリが、主軸スピンドルのスピンドル軸に平行な方向に工具キャリアを水平に移動させるためのＺ軸移動方向、主軸スピンドルのスピンドル軸に対して径方向に工具キャリアを移動させるためのＸ軸移動方向、および主軸スピンドルのスピンドル軸に垂直かつ主軸スピンドルのＸ軸移動に垂直な方向に工具キャリアを移動させるためのＹ軸移動方向の少なくとも１つを含む１つ以上の直線方向に、それぞれの工具キャリアを独立して移動させるように構成されてもよい。

【0018】

さらに、説明した態様のいずれかの第１および第２のフライスユニットを備えた工作機械を用いたワーク加工方法であって、少なくとも１つのスピンドルによって受け取られたワークを共同で加工するステップ、および／または少なくとも１つの工具キャリアを、Ｂ軸を中心に枢動させてｂ軸移動を達成するステップを含む、ワーク加工方法が提案される。

【0019】

加工方法は、好ましくは、加工対象のワークを主軸スピンドルに固定して固定したワークを第１および第２のフライスユニットによって加工するステップをさらに含む。

【0020】

前述の態様のいずれかによる方法であって、加工方法は、補助スピンドルに収容される少なくとも１つのワークと主軸スピンドルに好ましくは収容される１つのワークの、少なくとも２つのワークを同時に加工するように構成されている。

【0021】

さらなる発展形態によれば、上部および下部工具キャリア支持部によって収容される工具キャリアアセンブリの１つ以上または各々は、それに保持された工具を、機械フレームの主延在方向に対して横方向に延在するＢ軸を中心に、Ｙ軸に沿ってまたはＹ軸と平行に回転させてもよい。言い換えれば、上部工具キャリア支持部に配置された第１のフライスユニットと下部工具キャリア支持部に配置された第２のフライスユニットの両方を、その工具キャリアアセンブリのＢ軸を中心に回転させることができ、工作機械の柔軟性を高めるさらなる自由度を提供することができる。上述したことは、上部および下部工具キャリア支持部の工具キャリアアセンブリに装着された任意の他の工具にも、同様に適用されることは明らかである。

【0022】

さらなる発展形態によれば、少なくとも１つのワークスピンドルは、上部工具キャリア支持部または下部工具キャリア支持部の少なくとも２つの工具キャリアアセンブリの少なくとも１つに、工具キャリアアセンブリと共に移動可能であるように直接配置されてもよい。これは、少なくとも１つのワークスピンドルが、このタイプの工作機械から知られているように、Ｚ軸方向に移動可能であるだけでなく、工作機械の加工領域全体にわたって直線的に移動することができることを意味する。

【0023】

さらに、少なくとも１つのワークスピンドルは、それが装着され／配置される工具キャリアアセンブリのＢ軸の周りを回転することができる。したがって、それは第１および第２のフライスユニットに対して柔軟に配置することができ、後者が、受け取られたワークを共同で、特に同時に加工することを可能にする。さらに、少なくとも１つのワークスピンドルを工具キャリアアセンブリに配置することにより、工作機械上のワークスピンドルを収容するための特別な支持部を省略することもできる。したがって、工具キャリアアセンブリの横断経路、特にＸ軸方向の横断経路を低減することができ、加工領域のアクセス性が高いコンパクトな機械フレームを提供することができる。

【0024】

特に、第１のワークスピンドルは、上部工具キャリア支持部によって収容される第１の工具キャリアアセンブリに配置されてもよく、第２のワークスピンドルは、下部工具キャリア支持部によって収容される第２の工具キャリアアセンブリに配置されてもよい。好ましくは、第１のワークスピンドルは主軸スピンドルとして使用されてもよく、第２のワークスピンドルは対向スピンドルとして使用されてもよい。この場合、第１および第２のワークスピンドルが配置されている工具キャリアアセンブリは、直線的に移動し、必要に応じて、第１および第２のワークスピンドルが互いに対向して配置されるように回転してもよい。

【0025】

特に、第１および第２のワークスピンドルの工具キャリアアセンブリは、第２のワークスピンドルのスピンドル軸が第１のワークスピンドルのスピンドル軸と同軸に配置されるように配置されてもよい。工具キャリアアセンブリの高い可動性により、２つのワークスピンドルを、主軸および対向スピンドルとして容易に配置できる。

【0026】

しかしながら、第１および第２のワークスピンドルを互いに独立して使用することも可能である。例えば、第１のワークは、第１のワークスピンドルによって引き取られ、第２のワークは、第２のワークスピンドルによって引き取られ、第１および第２のフライスユニットは、両方のワークに対して共同で加工ステップを実行してもよい。

【0027】

代替的な実施形態によれば、機械フレームは、上部および下部工具キャリア支持部の間に配置されたスピンドル支持部を有してもよい。スピンドル支持部は、少なくとも１つのワークスピンドルが配置されてもよい少なくとも１つのスピンドルキャリアを収容してもよい。したがって、この実施形態において、少なくとも１つのワークスピンドルは、上述のように上部および／または下部工具キャリア支持部の工具キャリアアセンブリに配置されなくてもよく、少なくとも１つのワークスピンドルは、そのために設けられたスピンドル支持部のスピンドルキャリアに配置されてもよい。これは、上部および下部工具キャリア部の工具キャリアアセンブリが、第１および第２のフライスユニットと、後者を支持する追加の工具／加工ユニットとのために確保されるという利点を有する。

【0028】

さらなる発展形態によれば、第１のフライスユニットが配置されてもよい工具キャリアアセンブリは、機械フレームの主延在方向に対して横方向に延在する第１のＢ軸を中心に、第１のフライスユニットを回転させてもよく、第２のフライスユニットが配置されてもよい工具キャリアアセンブリは、機械フレームの主延在方向に対して横方向に延在する第２のＢ軸を中心に、第２のフライスユニットを回転させてもよい。これに関連して、第１および第２のＢ軸は、それぞれのフライスユニットの回転軸と交差しないように配置されてもよい。言い換えれば、第１および第２のフライスユニットの各々は、対応するＢ軸を中心に、後者から半径離れて回転してもよい。例えば、フライスユニットは、軸を中心に枢動するように設置されてもよく、軸はＹ方向の軸（例えば、Ｂ軸）であってもよく、フライスユニットは、フライスユニットが偏心して設置されるように、上記軸に対して所定の距離で装着される。このようにして、工具キャリアアセンブリのそのＢ軸を中心とする回転は、後者（特にフライスユニットの中心）をＸ軸の方向に同時に移動させる。したがって、第１および第２のフライスユニットが配置される工具キャリアアセンブリのＸ軸方向の横断経路を削減することができる。したがって、それに装着されたフライスユニットの回転軸と交差しないＢ軸を有する工具キャリアアセンブリを設けることはまた、加工領域のアクセス性が高い、コンパクトな機械フレームの実現を可能にする。

【0029】

特に有利な例において、上部工具キャリアアセンブリに配置されたフライスユニットは、（上記フライスユニットが設置されている上部工具キャリアアセンブリの）Ｂ軸に対して中心に配置され、下部工具キャリアアセンブリに配置されたフライスユニットは、（上記フライスユニットが設置されている下部工具キャリアアセンブリの）Ｂ軸に対して偏心して配置されている。したがって、高効率の加工が可能になると同時に、機械軸の高さを最小限に抑えることができ、その結果アクセスの改善が保証される。

【0030】

特に、第１のＢ軸は、第１のフライスユニットの回転軸から第１の所定の距離に配置されてもよく、第２のＢ軸は、第２のフライスユニットの回転軸から第２の所定の距離に配置されてもよい。言い換えれば、第１のフライスユニットは、第１のＢ軸に対して第１の所定の距離を有する第１の半径で第１のＢ軸を中心に回転してもよく、第２のフライスユニットは、第２のＢ軸に対して第２の所定の距離を有する第２の半径で第２のＢ軸を中心に回転してもよい。好ましくは、第１および第２の所定の距離は等しくてもよい。しかしながら、第１の所定の距離が第２の所定の距離よりも小さいことも可能であり、またその逆も可能である。

【0031】

さらなる発展形態によれば、少なくとも１つのタレットおよび／または少なくとも１つのさらなるフライスユニットが、上部工具キャリア支持部または下部工具キャリア支持部の少なくとも２つの工具キャリアアセンブリのうちの少なくとも１つに配置されてもよい。上述のように、少なくとも１つのワークスピンドルを、それ自体のスピンドルキャリアを備えたスピンドル支持部に設けることは、上部および下部工具キャリア支持部の工具キャリアアセンブリが加工ユニットのために確保されるという利点を有する。したがって、タレットおよび追加のフライス工具によって第１および第２のフライス工具を支持することが可能である。

【0032】

さらなる発展形態によれば、少なくとも１つのワークスピンドルは、水平に配置されたスピンドル軸を有してもよい。これは、ワークスピンドルが、スピンドル支持部によって収容されるスピンドルキャリアに配置されている場合に当てはまり得る。少なくとも１つのスピンドルキャリアは、機械フレームの主延在方向に平行な方向に水平に延在するＺ軸方向に、少なくとも１つのワークスピンドルを移動させてもよい。好ましくは、少なくとも１つのスピンドルは、第１および第２のフライスユニットだけでなく、上部および下部工具キャリア支持部の工具キャリアアセンブリに配置された追加のタレットおよび／またはフライス工具とも組み合わせてもよい。上記工具キャリアアセンブリの高い可動性により、少なくとも１つのスピンドルをＺ軸方向にのみ移動させれば十分である。

【0033】

さらなる発展形態によれば、主軸スピンドルおよび対向スピンドルはそれぞれ、スピンドル支持部によって収容されるスピンドルキャリアに配置されてもよく、主軸スピンドルおよび対向スピンドルは互いに向き合ってもよい。主軸スピンドルおよび対向スピンドルは両方とも、ワークを受け取るように構成されてもよい。特に、ワークは、まずその外面／外輪郭を加工するために、主軸スピンドルによって受け取られてもよく、次いで、ワークを引き継ぐために、例えば、その後端を加工するために、対向スピンドルを、主軸スピンドルに向かって移動させてもよい。

【0034】

さらなる発展形態によれば、主軸スピンドルおよび対向スピンドルは、水平に配置されたスピンドル軸をそれぞれ有してもよく、対向スピンドルの軸は主軸スピンドルのスピンドル軸と同軸に配置されてもよい。これにより、ワークを引き継いだ後に、対向スピンドルを、例えばＸ軸方向に調整することなく、主軸および対向スピンドル上のワークの精密な加工が可能となる。

【0035】

さらなる有利な例において、第１の工具ホルダマガジンは、上部工具キャリアアセンブリに設置されたフライスユニットと平行に、好ましくは作業場床に対して同じ鉛直距離で（すなわち、同じ高さに）配置され、同時に、第２のツールホルダマガジンは、下部工具キャリアアセンブリに設置されたフライスユニットと平行に、好ましくは同じ高さに配置されている。したがって、別個の工具ホルダマガジンを備えた別個のフライスユニットを用いた、高効率で独立した加工が可能となり、同時に、機械軸の高さを最小限に抑えることができるので、アクセスの改善が保証される。さらなる発展形態において、アクセスおよび独立性をさらに改善するために、第１の工具ホルダマガジンは主軸スピンドルに近接して（例えば鉛直上方）配置され、第２の工具ホルダマガジンは補助スピンドルに近接して（例えば鉛直下方）配置されている（例えば、第１および第２の工具ホルダマガジンは、互いに向き合わないように配置されてもよい）。

【0036】

要約すると、本発明に係る工作機械は、プロセッサまたはオペレータにとって加工領域の良好なアクセス性を備えた、特に鉛直方向においてコンパクトな設計を提供し、各々が上部および下部工具キャリア部の工具キャリアアセンブリに配置された２つのフライスユニットを同時に使用することによって、ワークのより効率的な加工を可能にする。

【図面の簡単な説明】

【0037】

【図1】本発明の例示的な一実施形態に係るワークスピンドルおよびフライスユニットの配置を例示的に示す。

【図2】図１に示されるスピンドルおよびフライスユニットの配置を有する工作機械の概略斜視図を例示的に示す。

【図3】図２の工作機械の機械フレームの概略斜視図を例示的に示す。

【図4】本発明の他の例示的な一実施形態に係るワークスピンドルおよびフライスユニットの配置を例示的に示す。

【図5】図４に示されるスピンドルおよびフライスの配置が適用可能な工作機械を例示的に示す。

【図6】図５の工作機械の機械フレームの概略斜視図を例示的に示す。

【図7a】従来のフライスユニットおよび図４に示されるフライスユニット間の、Ｘ軸方向における所要の横断経路の比較を示す。

【図7b】従来のフライスユニットおよび図４に示されるフライスユニット間の、Ｘ軸方向における所要の横断経路の比較を示す。

【図8】本発明のさらに他の例示的な一実施形態に係るワークスピンドルおよびフライスユニットの配置を例示的に示す。

【0038】

〔好ましい実施例の詳細な説明〕
以下、本発明の実施例について、例示の図面を参照して詳細に説明する。実施例の特徴は、全体的または部分的に組み合わせてもよく、本発明は、説明される実施例に限定されない。図中、同一の要素には同一の符号を付しているため、必要な場合を除き、重複する説明は省略する。

【0039】

図１は、本発明の例示的な一実施形態に係るワークスピンドルおよびフライスユニットの配置を例示的に示す。具体的には、図示の配置は、互いに対向して配置されている第１のワークスピンドル２００ａと第２のワークスピンドル２００ｂ、ならびに第１のフライスユニット２０１ａと第２のフライスユニット２０１ｂを含む。図１の左側に示される第１のワークスピンドル２００ａは、主軸スピンドルとして機能してもよく、図１の右側に示される第２のワークスピンドル２００ｂは、対向スピンドルとして機能してもよい。しかしながら、２つのワークスピンドル２００ａ、２００ｂは、それぞれが第１および第２のフライスユニット２０１ａ、２０１ｂによって加工されるワークを受け取るように設けられた、２つの独立したワークスピンドルを構成することも可能である。図示のワークスピンドル２００ａ、２００ｂおよびフライスユニット２０１ａ、２０１ｂに付され、３つの空間方向を指す太い矢印は、上記要素の各々が加工領域全体にわたって直線的に移動することができることを示す。関連する座標系を図１の上部に示す。さらに、各ワークスピンドル２００ａ、２００ｂおよび各フライスユニット２０１ａ、２０１ｂは、そのＢ軸（詳細には図示せず）を中心に回転させることができる。

【0040】

図示の例において、第１のフライス工具２０１ａは第２のスピンドル２００ｂの上方に配置され、第２のフライス工具は第１スピンドル２００ａの下方に配置されている。また、第１の工具ホルダマガジン２０２ａが第１のスピンドル２００ａの上方に配置され、第２の工具ホルダマガジン２０２ｂが第２のスピンドル２００ｂの下方に配置されている。

【0041】

さらに、図１において、第１のフライスユニット２０１ａは、第２のワークスピンドル２００ｂによって受け取られた第２のワーク２０３ｂを加工する一方、第２のフライスユニット２０１ｂは、第１のワークスピンドル２００ａによって受け取られた第１のワーク２０３ａを加工する途中であることが示されている。しかしながら、第１および第２のフライスユニット２０１ａ、２０１ｂをＺ軸方向に動かすことによって、第１のフライスユニット２０１ａが第１のワークスピンドル２００ａによって受け取られた第１のワーク２０３ａを加工し、第２のフライスユニット２０１ｂが第２のワークスピンドル２００ｂによって受け取られた第２のワーク２０３ｂを加工することも可能である。また、図１から、両方のフライスユニット２０１ａ、２０１ｂが、第１のワーク２０３ａおよび第２のワーク２０３ｂの両方を共同で加工することが可能であることも推測することができる。

【0042】

図２は、図１に示されるスピンドルおよびフライスユニットの配置を有する工作機械１００の概略斜視図を例示的に示す。図示の工作機械１００は、例示的には回転フライス機械として実現され、４つの工具キャリアアセンブリ１５０ａ～１５０ｄを支持する機械フレーム１１０を備える。各工具キャリアアセンブリ１５０ａ～１５０ｄがＸ、Ｙ、およびＺ軸方向に直線的に移動できるそれぞれの軸は、二重矢印で示されている。さらに、工具キャリア１５０ａ～１５０ｄのうちの１つの上に／工具キャリア１５０ａ～１５０ｄのうちの１つに装着された工具／加工ユニットは、そのＢ軸（詳細には図示せず）を中心に回転させることができる。これは、それぞれの工作機械が、Ｙ軸を中心に回転させることができることを意味する。関連する座標系を図２の上部に示す。

【0043】

図２に示される例において、第１のワークスピンドル２００ａは、第１の工具キャリアアセンブリ１５０ａに割り当てられ、第１のフライスユニット２０１ａは、第２の工具キャリアアセンブリ１５０ｂ（それぞれの矢印によって示される）に割り当てられ、第１および第２の工具キャリアアセンブリ１５０ａ、１５０ｂは、機械フレーム１１０の上部工具キャリア支持部１１３に配置されている。したがって、第２のフライスユニット２０１ｂは、第３の工具キャリアアセンブリ１５０ｃに割り当てられ、第２のワークスピンドル２００ｂは、第４の第３の工具キャリアアセンブリ１５０ｄ（それぞれの矢印によっても示される）に割り当てられ、第３および第４の工具キャリアアセンブリ１５０ｃ、１５０ｄは、機械フレーム１１０の下部工具キャリア支持部１１４に配置されている。

【0044】

図３は、図２の工作機械１００の機械フレーム１１０の概略斜視図を例示的に示す。同図に示される機械フレーム１１０は、２つの機械スタンド部１１１ａ、１１１ｂで立ち、機械フレーム１１０のキャリア支持部は、機械スタンド部１１１ａ、１１１ｂの間に形成され、これらによって保持されている。図示の機械フレーム１１０は、上部工具キャリア支持部１１３および下部工具キャリア支持部１１４を含み、これらは両方とも、２つの機械スタンド部１１１ａおよび１１１ｂの間に水平に延在する。機械フレーム１１０の上部工具キャリア支持部１１３の上側表面は傾斜した斜面に配置され、機械フレーム１１０の下部工具キャリア支持部１１４の下側表面は、張り出している傾斜した斜面に配置されている。

【0045】

工作機械１００の加工領域において、機械フレーム１１０の上側にある工具キャリアアセンブリ１５０ａ、１５０ｂをスライド可能に支持するため、機械フレーム１１０の上部工具キャリア支持部１１３は、水平に延在するガイド１１３ａを有する。したがって、工作機械１００の加工領域において、機械フレーム１１０の下側にある工具キャリアアセンブリ１５０ｃ、１５０ｄをスライド可能に支持するため、機械フレーム１１０の下部工具キャリア支持部１１４は、水平に延在するガイド１１４ａを有する。

【0046】

図２に示すように、各工具キャリアアセンブリ１５０ａ～１５０ｄは、機械フレーム１１０の上部および下部工具キャリア支持部１１３または１１４のガイド１１３ａまたは１１４ａにスライド可能に装着されるように構成されている、キャリア支持スライド１５１を含む。したがって、上部工具キャリア支持部１１３の頂部でガイド１１３ａに装着されたとき、キャリア支持スライド１５１は、Ｚ軸方向にガイド１１３ａ上でこれに沿って水平に移動するように構成されている。他方、張り出している下部工具キャリア支持部１１４でガイド１１４ａに吊り下げ状態で装着されたとき、キャリア支持スライド１５１は、Ｚ軸方向にガイド１１３ａに沿って水平に移動するように構成されている。

【0047】

工具キャリアアセンブリ１５０ａ～１５０ｄのキャリア支持スライド１５１の前側で、工作機械１００の加工領域に面して、工具支持スライド１５２がキャリア支持スライド１５１にスライド可能に装着されている。工具支持スライド１５２は、キャリア支持スライド１５１の前面にＸ軸方向に配置された鉛直ガイド上で、これに沿って鉛直に移動するように構成されている。

【0048】

さらに、工具キャリアアセンブリ１５０ａ～１５０ｄの工具支持スライド１５２の前側で、工作機械１００の加工領域に面して、工具支持スライド１５２の前側から工作機械１００の加工領域内にＹ軸方向に延在する水平配置工具キャリアクイル（図示せず）が、工具キャリアクイルの前側端部で工具／加工ユニットを装着するように設けられてもよい。工具キャリアクイルは、工作機械１００の前部に向かってＹ軸に水平に制御可能に移動するように、工具支持スライド１５２に装着することができる。さらに、工具キャリアクイルは、工具キャリアアセンブリ１５０ａ～１５０ｄに装着された工具の、工具キャリアクイルの水平配置長手軸の周り、すなわち、Ｙ軸方向に延在する回転軸を中心とする回転運動を制御するように、回転可能に駆動されるＢ軸をさらに含むように構成されてもよい。

【0049】

上記の説明から明らかなように、図１に示すワークスピンドル２００ａ、２００ｂおよびフライスユニット２０１ａ、２０１ｂの配置を工作機械１００の工具キャリアアセンブリ１５０ａ～１５０ｄに割り当てることによって、図１に関連して説明したワークスピンドル２００ａ、２００ｂおよびフライスユニット２０１ａ、２０１ｂの直線および回転運動に関する自由度を実現することができる。例えば、第１のワークスピンドル２００ａを主軸スピンドルとして実施するために、第１の工具キャリアアセンブリ１５０ａの工具支持スライド１５２は、キャリア支持スライド１５１の鉛直ガイド上でＸ軸方向下方に、例えばその最下位置に到達するまで、移動することができる。他方で、主軸スピンドルと同軸に配置される対向スピンドルとして第２のワークスピンドル２００ｂを実施するため、第４の工具キャリアアセンブリ１５０ｄの工具支持スライド１５２は、キャリア支持スライド１５１の鉛直ガイド上でＸ軸方向上方に、例えばその最高位置に到達するまで、移動することができる。このように、主軸スピンドルと対向スピンドルとを同軸で互いに対向して配置することができる。キャリア支持スライド１５１上の鉛直ガイドの長さに応じて、主軸および対向スピンドルは、必要な位置を達成するため、第１および第４の工具キャリアアセンブリ１５０ａ、１５０ｄのそれぞれのＢ軸を中心にさらに回転させてもよい。

【0050】

図４は、本発明の他の例示的な一実施形態に係るワークスピンドルおよびフライスユニットの配置を例示的に示す。図示の配置は、Ｚ軸方向にのみ移動可能な第１および第２のワークスピンドル２００ａ、２００ｂを備えるところで、図１に示される配置とは異なる。図４の左側に示される第１のワークスピンドル２００ａは主軸スピンドルとして機能し、図４の右側に示される第２のワークスピンドル２００ｂは対向ピンドルとして機能してもよい。

【0051】

さらに、第１および第２のフライスユニット２０１ａ、２０１ｂのＢ軸２０１ａａ、２０１ｂａは、それぞれのフライスユニット２０１ａ、２０１ｂの回転軸と交差しないように配置される（すなわち、アクセス性の改善と、スピンドルの機械軸またはマシニング軸を作業場床の近くに維持するための、フライスユニットの偏心配置、好ましくは、下部に設置されたフライスユニットのみが偏心して配置される）。したがって、第１および第２のフライスユニット２０１ａ、２０１ｂの各々は、対応するＢ軸２０１ａａ、２０１ｂａを中心に、後者から半径ｒだけ離れて回転してもよい。このようにして、各フライスユニット２０１ａ、２０１ｂのそのＢ軸２０１ａａ、２０１ｂａを中心とした回転は、図７ａおよび図７ｂに関連して以下で説明するように、同時に後者をＸ軸の方向に移動させる。

【0052】

図５は、図４に示されるスピンドルおよびフライスの配置が適用可能な工作機械１００を例示的に示し、図６は、その機械フレーム１１０の概略斜視図を例示的に示す。

【0053】

図示の工作機械１００は、機械フレーム１１０が、その前方において、上部支持部１１３と下部支持部１１４との間に形成され２つの機械スタンド部１１１ａと１１１ｂとの間に水平に延在するスピンドル支持部１１２を含む点を除き、図２に示す工作機械１００と同一である。スピンドル支持部１１２上／スピンドル支持部１１２には、主軸スピンドル２００ａを保持する主軸スピンドルキャリア１２０と、対向スピンドル２００ｂを保持する対向スピンドルキャリア１４０と、補助スピンドル１３１を保持する補助スピンドルキャリア１３０とが配置されている。スピンドル支持部１１２は、鉛直に配置された前部表面を有し、それには、補助スピンドルキャリア１３０および対向スピンドルキャリア１４０をＺ軸方向に摺動可能に支持するために、水平に延在するガイド１１２ａが適用される。

【0054】

主軸スピンドルキャリア１２０が支持するワーク保持主軸スピンドル２００ａは、バー等の細長いワークを受け取り、受け取ったワークの、主軸スピンドル２００ａのスピンドル軸周りの回転を駆動するように構成されている。図示の例において、主軸スピンドル２００ａは、そのスピンドル軸が水平方向（Ｚ軸方向）に延在する状態で配置されている。

【0055】

対向スピンドルキャリア１４０は、ガイド１１２ａ上でスピンドル支持部１１２にスライド可能に装着されてもよい。機械フレーム１１０は、ワーク保持対向スピンドル２００ｂを含む対向スピンドルキャリア１４０を保持しており、ワーク保持対向スピンドル２００ｂは、バーなどの細長いワークを受け取り、対向スピンドル２００ｂのスピンドル軸周りの受け取ったワークの回転を駆動するように構成されている。例示的に、対向スピンドル２００ｂは、そのスピンドル軸が水平方向（Ｚ軸方向）に延在する状態で配置されている。

【0056】

図示の例において、対向スピンドル２００ｂは、水平方向に延在するそのスピンドル軸が主軸スピンドル２００ａのスピンドル軸に対して同軸に配置された状態で、主軸スピンドル２００ａに対向して配置されている。したがって、対向スピンドル２００ｂは、例えばワークの後端部を加工できるように、主軸スピンドル２００ａに向かって水平に移動し、主軸スピンドル２００ａに受け取られたワークを受け取り、主軸スピンドル２００ａからワークを引き継ぐことができる。

【0057】

さらに例示的に、任意の補助スピンドルキャリア１３０は、主軸スピンドルキャリア１２０と対向スピンドルキャリア１４０との間でスピンドル支持部１１２にスライド可能に装着され、スピンドル支持部１１２でガイド１１２ａにおいて、すなわち対向スピンドルキャリア１３０を支持する同じガイド１１２ａにおいて、水平に案内される。

【0058】

機械フレーム１１０は、補助スピンドル１３１を含む（または少なくとも支持する）任意の補助スピンドルキャリア１３０を保持し、補助スピンドル１３１は、バー等の細長いワークを受け取り、補助スピンドル１３１のガイド回転軸周りの受け取ったワークの回転を支持および／または案内するように構成されている。例示的に、補助スピンドル１３１は、そのガイド回転軸（補助スピンドル軸）が水平方向（Ｚ軸方向）に延在する状態で配置されている。補助スピンドル１３１は、ワークを固定／保持し、ワークの回転を駆動するスピンドルとして作用することができ、また、主軸および対向スピンドルの一方または両方に固定したワークの回転を案内する、回転ガイドブッシュとして作用することもできる。

【0059】

また、補助スピンドル１３１は、例えば、工具によって加えられる力によるワークの曲がりを防止するために、または対向スピンドル２００ｂに受け取られたワークを受け取り、それを案内および／または支持するために、例えば、工具によって加えられる力によるワークの曲がりを防止するために、主軸スピンドル２００ａと対向スピンドル２００ｂとの間の範囲で水平に移動し、主軸スピンドル２００ａに受け取られたワークを引き継いで、それを案内および／または支持することができる。

【0060】

上述の主軸、対向および補助スピンドルの機能は、それぞれのワークスピンドル２００ａ、１３１、２００ｂが、特定のスピンドルキャリア１２０、１３０、１４０に装着される代わりに、図２に関連して説明したように工具キャリアアセンブリ１５０ａ～１５０ｄに装着される場合にも付与されることは明らかである。

【0061】

図７ａおよび図７ｂは、従来のフライスユニットおよび図４に示すフライスユニットにおける、Ｘ軸方向における所要の横断経路の比較を例示的に示す。これに関連して、図７ａは、スピンドル軸２０００がＺ軸方向に延在するワーク２０３を備えた、水平に配置されたワークスピンドル２００を示す。フライス工具２０１は、ワークスピンドル２００ａ、２００ｂに対して第１および第２の位置に配置され、第１の位置は、フライスユニット２０１を実線で示すことで示され、第２の位置は、フライスユニット２０１を点線で示すことで示される。

【0062】

図７ａに示されるフライスユニット２００は、フライスユニット２０１の回転軸２０１０と交差するＢ軸２０１ａａを有する。第１の位置において、フライスユニット２０１は、ワークスピンドル２００に対して鉛直に配置され、これは、その回転軸２０１０がＸ軸方向に延在することを意味する。第１の位置は、フライスユニット２０１によってワークの外表面を加工するために使用されてもよい。

【0063】

第２の位置において、フライスユニット２０１は、ワークスピンドル２００と同軸に配置され、これは、その回転軸２０１０がワークスピンドル２００の軸と同じ軸に沿ってＺ軸方向に延在することを意味する。第２の位置は、フライスユニット２０１によってワークの先端部を加工するために使用されてもよい。フライスユニット２０１の位置を第１の位置から第２の位置に変化させるためには、後者を９０度回転させ、距離Δｘ_１だけＸ軸方向に直線的に移動させなければならない。

【0064】

対照的に、図７ｂは、フライスユニット２０１の回転軸２０１０と交差しないＢ軸２０１ａａを有するフライスユニット２０１を示す。この場合、Ｂ軸は、フライスユニット２０１の回転軸２０１０から所定の距離だけ離れて配置され、これは、フライスユニット２０１が、フライスユニット２０１の回転軸２０１０に対して所定の距離を有する半径ｒでＢ軸２０１ａａを中心に回転することを意味する。フライスユニット２０１の位置を第１の位置から第２の位置に変更するとき、フライスユニット２０１は、まず、Ｂ軸２０１ａａを中心に９０度回転してもよい。この際、フライスユニット２０１は既にＸ軸方向に一定距離だけ移動している。したがって、フライスユニット２０１が第２の位置に到達するためにＸ軸方向に移動しなければならない追加の距離Δｘ２は、距離Δｘ１よりも短い。したがって、コンパクトな工作機械１００を提供するため、フライス工具２０１のＸ軸方向の横断経路、例えば、図５に示す工具支持スライド１５２の横断経路を短くすることができる。

【0065】

図８は、本発明のさらに他の例示的な一実施形態に係るワークスピンドルおよびフライスユニットの配置を例示的に示す。図示の配置は、２つの追加のタレット２０４ａ、２０４ｂを備えるところで、図４に示す配置とは異なる。第１のタレット２０４ａは、図８の右側に示される第２のワークスピンドル２００ｂの上方に配置され、第２のワークスピンドル２００ｂは対向スピンドルとして機能してもよい。第２のタレット２０４ｂは、図８の左側に示される第１のワークスピンドル２００ｂの下方に配置され、第１のワークスピンドル２００ｂは主軸スピンドルとして機能してもよい。第１および第２のタレット２０４ａ、２０４ｂは、ドリル、フライス刃、チゼル等の複数の異なる工具を備えていてもよい。追加のタレット２０４ａ、２０４ｂは、１つの加工段階において追加の加工工程を実行することを可能にし、その結果、工作機械１００の効率をさらに向上させることができる。

【0066】

図８に示すワークスピンドル、フライス工具およびタレットの配置は、ワークスピンドル２００ａ、２００ｂ、１３１を収容するための特定のスピンドルキャリア１２０、１３０、１４０を備えたスピンドル支持部１１２を提供する、図５の機械ユニット１００に適用することができる。この場合、上部および下部工具キャリア部１１３、１１４の工具キャリアアセンブリ１５０ａ～１５０ｄは、第１および第２のフライスユニット２０１ａ、２０１ｂ、ならびに後者を支持する追加のタレット２０４ａ、２０４ｂのために確保される。

【0067】

いくつかの例示的な態様が上記で説明されたが、このような態様は、広範な発明の単なる例示であり、これに対する限定ではないこと、そして上記段落に明記されたものに加えて、様々な他の変更、組み合せ、省略、修正、および置換が可能であるため、例示的な態様は、上記で示され説明された特定の構造および配置に限定されないことが理解されるべきである。

【0068】

説明した態様の様々な適合、修正、および／または組合せを構成することができるということを当業者は理解するであろう。したがって、本明細書で具体的に説明した以外のようなさらなる態様を実施することができるということが理解されるべきである。本開示の観点から、本明細書で説明した異なる態様を組み合わせて、本開示の他の態様を形成することができるということも当業者は理解するであろう。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7a】

【図7b】

【図8】

【手続補正書】

【提出日】2024-04-18

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上部工具キャリア支持部（１１３）と下部工具キャリア支持部（１１４）とを有する機械フレーム（１１０）であって、前記上部工具キャリア支持部（１１３）および前記下部工具キャリア支持部（１１４）の各々が、フライスユニットを保持するように構成されている、少なくとも１つの直線状の可動工具キャリアアセンブリを収容する機械フレーム（１１０）と、
前記上部工具キャリア支持部の工具キャリアアセンブリに配置された第１のフライスユニット（２０１ａ）と、
前記下部工具キャリア支持部の工具キャリアアセンブリに配置された第２のフライスユニット（２０１ｂ）と、
ワーク（２０３ａ、２０３ｂ）を受け取るように設けられている少なくとも１つのワークスピンドル（２００ａ、２００ｂ）であって、前記第１のフライスユニットおよび前記第２のフライスユニット（２０１ａ、２０１ｂ）は、前記少なくとも１つのワークスピンドル（２００ａ、２００ｂ）によって受け取られた前記ワーク（２０３ａ、２０３ｂ）を共同で加工するように構成されている少なくとも１つのワークスピンドル（２００ａ、２００ｂ）と、
を備える、工作機械。

【請求項2】

前記上部工具キャリア支持部および下部工具キャリア支持部によって収容される２つ以上の工具キャリアアセンブリであって、それぞれがフライスユニットを有する工具キャリアアセンブリが、それに保持された工具を、前記機械フレームの主延在方向に平行な方向に水平に延在するＺ軸方向、前記機械フレームの前記主延在方向に垂直な方向に鉛直に延在するＸ軸方向、および前記機械フレームの前記主延在方向に対して横方向に水平に延在するＹ軸方向、の少なくとも１つを含む１つ以上の直線方向に、独立して移動させるように構成されている、
請求項１に記載の工作機械。

【請求項3】

前記上部工具キャリア支持部および前記下部工具キャリア支持部によって収容される前記工具キャリアアセンブリの１つ以上または各々は、それに保持された工具を、前記機械フレームの主延在方向に対して横方向に延在するＢ軸を中心に回転させるように構成されている、
請求項１または２に記載の工作機械。

【請求項4】

前記少なくとも１つのワークスピンドルは、前記工具キャリアアセンブリと共に移動可能であるように、前記上部工具キャリア支持部または前記下部工具キャリア支持部の前記少なくとも２つの工具キャリアアセンブリの少なくとも１つに直接配置されている、
請求項１又は２に記載の工作機械。

【請求項5】

第１のワークスピンドルは、主軸スピンドルであり、前記上部工具キャリア支持部によって収容される第１の工具キャリアアセンブリに配置され、第２のワークスピンドルは、対向スピンドルであり、前記下部工具キャリア支持部によって収容される第２の工具キャリアアセンブリに配置されている、
請求項４に記載の工作機械。

【請求項6】

前記機械フレームは、前記上部工具キャリア支持部と前記下部工具キャリア支持部との間に配置されたスピンドル支持部を有し、前記スピンドル支持部は、前記少なくとも１つのワークスピンドルが配置されている少なくとも１つのスピンドルキャリアを収容する、
請求項１又は２に記載の工作機械。

【請求項7】

前記第１のフライスユニットが配置されている前記工具キャリアアセンブリは、前記機械フレームの主延在方向に対して横方向に延在する第１のＢ軸を中心に、前記第１のフライスユニットを回転させるように構成され、前記第２のフライスユニットが配置されている前記工具キャリアアセンブリは、前記機械フレームの主延在方向に対して横方向に延在する第２のＢ軸を中心に、前記第２のフライスユニットを回転させるように構成され、前記第１のＢ軸および前記第２のＢ軸は、それぞれのフライスユニットの回転軸と交差しないように配置されている、
請求項６に記載の工作機械。

【請求項8】

前記第１のＢ軸は、前記第１のフライスユニットの前記回転軸から第１の所定の距離に配置され、前記第２のＢ軸は、前記第２のフライスユニットの前記回転軸から第２の所定の距離に配置されている、
請求項７に記載の工作機械。

【請求項9】

少なくとも１つのタレットおよび／または少なくとも１つのさらなるフライスユニットは、前記上部工具キャリア支持部または前記下部工具キャリア支持部の前記少なくとも２つの工具キャリアアセンブリの少なくとも１つに配置されている、
請求項６に記載の工作機械。

【請求項10】

前記少なくとも１つのワークスピンドルは、水平に配置されたスピンドル軸を有する、
請求項６に記載の工作機械。

【請求項11】

前記少なくとも１つのスピンドルキャリアは、前記機械フレームの主延在方向に平行な方向に水平に延在するＺ軸方向に、前記少なくとも１つのワークスピンドルを移動させるように構成されている、
請求項６に記載の工作機械。

【請求項12】

主軸スピンドルおよび対向スピンドルは、前記スピンドル支持部が収容するスピンドルキャリアにそれぞれ配置され、前記主軸スピンドルおよび前記対向スピンドルは互いに対向している、
請求項６に記載の工作機械。

【請求項13】

前記主軸スピンドルおよび前記対向スピンドルは水平に配置されたスピンドル軸をそれぞれ有し、前記対向スピンドルの前記スピンドル軸は前記主軸スピンドルの前記スピンドル軸と同軸に配置されている、
請求項１２に記載の工作機械。

【請求項14】

請求項１又は２に記載の第１のフライスユニットおよび第２のフライスユニットを備えた工作機械を用いたワーク加工方法であって、
少なくとも１つのスピンドルによって受け取られた前記ワークを共同で加工するステップ、および／または
少なくとも１つの工具キャリアを、Ｂ軸を中心に枢動させてＢ軸移動を達成するステップ、
を含む、ワーク加工方法。

【外国語明細書】