特開 2024-132960 印刷ヘッドを分析する方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024132960

(43)【公開日】2024-10-01

(54)【発明の名称】印刷ヘッドを分析する方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240920BHJP

   B05C 5/00 20060101ALI20240920BHJP

   B05C 11/00 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 207

B05C5/00 101

B05C11/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024036368

(22)【出願日】2024-03-08

(31)【優先権主張番号】23161778.8

(32)【優先日】2023-03-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(71)【出願人】

【識別番号】596032878

【氏名又は名称】イボクラール ビバデント アクチェンゲゼルシャフト

(74)【代理人】

【識別番号】100064012

【弁理士】

【氏名又は名称】浜田 治雄

(72)【発明者】

【氏名】ビター，ニコラ

(72)【発明者】

【氏名】ラインハルト，ヨナス

(72)【発明者】

【氏名】ニードリヒ，クリスティアン

(72)【発明者】

【氏名】レンナー，ヨハネス

【テーマコード（参考）】

2C056

4F041

4F042

【Ｆターム（参考）】

2C056EB07

2C056EB39

2C056EC07

2C056EC38

2C056FA04

2C056KB16

4F041AB01

4F041BA01

4F041BA10

4F041BA13

4F041BA34

4F042AB00

4F042BA12

4F042BA19

4F042BA21

4F042CB12

4F042DH09

(57)【要約】

【課題】印刷装置内の印刷ヘッドあるいは印刷液の状態を検出する。
【解決手段】印刷ヘッド内の圧電素子を電圧プロフィールの順番列で付勢するステップ（Ｓ１０１）と；前記付勢中に音響レベル、電流、抵抗、インピーダンス、および／または印刷ヘッドの温度を測定するステップ（Ｓ１０２）とからなる印刷ヘッド（１０３）を分析する方法とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷ヘッド（１０３）内の圧電素子（１０１）を電圧プロフィール（１０７）の順番列で付勢するステップ（Ｓ１０１）と；
前記付勢中に音響レベル、電流、抵抗、インピーダンス、および／または印刷ヘッド（１０３）の温度を測定するステップ（Ｓ１０２）からなる
印刷ヘッド（１０３）を分析する方法。

【請求項2】

測定された音響レベル、電流、または温度が所与の数値を超えた場合に、印刷ノズル（１０５）の機能不良が検出される請求項１に記載の方法。

【請求項3】

圧電素子（１０１）が所与の時間範囲にわたって励起される請求項１または２に記載の方法。

【請求項4】

電圧プロフィール（１０７）の順番列が相互に異なった電圧プロフィール（１０７）からなる予め設定された順番列を含む請求項１ないし３のいずれかに記載の方法。

【請求項5】

電圧プロフィール（１０７）のホールド時間、立ち上がり時間、および／または立ち下がり時間がその順で増加あるいは減少する請求項４に記載の方法。

【請求項6】

付勢中に電流あるいは印刷ヘッド（１０３）の温度の推移を検出する請求項１ないし５のいずれかに記載の方法。

【請求項7】

検出した推移を予め記憶された推移と比較する請求項６に記載の方法。

【請求項8】

印刷ヘッド（１０３）内の印刷液（１０９）の種類が比較に基づいて判定されるかまたは特徴付けられる請求項７に記載の方法。

【請求項9】

電圧プロフィール（１０７）の順番列が相互に同一である電圧プロフィール（１０７）からなる予め設定された順番列を含む請求項１ないし８のいずれかに記載の方法。

【請求項10】

電流が所与の数値未満に低下した場合にノズルプレート（１１１）の脱離が検出される請求項１ないし９のいずれかに記載の方法。

【請求項11】

測定された音響レベルあるいは電流が所与の数値未満に低下した場合に圧電素子（１０１）の摩耗が検出される請求項１ないし１０のいずれかに記載の方法。

【請求項12】

印刷ヘッド（１０３）内の印刷液（１０９）が交換された場合に方法が実行される請求項１ないし１１のいずれかに記載の方法。

【請求項13】

方法の実行中に印刷ノズル（１０５）が開放あるいは閉鎖される請求項１ないし１２のいずれかに記載の方法。

【請求項14】

閉鎖プレート（１１１）によって印刷ヘッド（１０３）が遮蔽される請求項１３に記載の方法。

【請求項15】

請求項１ないし１４のいずれかに記載の方法を実行するように構成された印刷装置（１００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、印刷ヘッドを分析する方法とその方法を実行する印刷装置に関する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0002】

本発明の目的は、印刷装置内の印刷ヘッドあるいは印刷液の状態を検出することである。

【課題を解決するための手段】

【0003】

前記の課題は、独立請求項の対象によって解決される。技術的に好適な実施形態が、従属請求項、発明の詳細な説明、および添付図面の対象である。

【0004】

第１の態様によれば、印刷ヘッド内の圧電素子を電圧プロフィールの順番列で付勢するステップと；前記付勢中に音響レベル、電流、抵抗、インピーダンス、および／または印刷ヘッドの温度を測定するステップからなる、印刷ヘッドを分析する方法によって前記の技術的な課題が解決される。電流は、例えば電圧プロフィールの間にわたって平均化された電流値である。圧電素子の付勢およびそれと同時の電力消費あるいは音響の測定（センシング）によって、例えばリアクタンス、印刷ヘッドの劣化等の、印刷ヘッドおよび流体システムのパラメータを検出することができる。さらに、印刷ヘッドを介する流速、印刷ヘッド中の液体の粘度、または印刷液の劣化あるいは変化、またはノズルプレートの剥離を判定することができる。

【0005】

この方法の技術的に好適な実施形態によれば、測定された音響レベル、電流、または温度が所与の数値を超えた場合に、印刷ノズルの機能不良が検出される。それによって例えば、詰まり、液体中の気泡封入、液体の濃縮、またはノズル管内の粒子付着等による機能不良を、簡便な方式でかつ印刷を行わずに検出し得るという技術的な利点が達成される。

【0006】

この方法の技術的に好適な別の実施形態によれば、圧電素子が所与の時間範囲にわたって励起される。それによって例えば、測定信号の時間平均によってより高められた測定の再現性と、低解像度の測定システムを使用しても有意な測定結果が得られるという技術的な利点が達成される。圧電素子は、所与の電圧プロフィールに従って付勢することができる。

【0007】

この方法の技術的に好適な別の実施形態によれば、電圧プロフィールの順番列が相互に異なった電圧プロフィールからなる予め設定された順番列を含む。それによって例えば、多様な電圧プロフィールに相関して特徴的な推移が得られ、それによってより高められた測定感度が得られるという技術的な利点が達成される。従って、多様な構成要素の特徴付けが可能になる。

【0008】

この方法の技術的に好適な別の実施形態によれば、電圧プロフィールのホールド時間、立ち上がり時間、および／または立ち下がり時間がその順で増加あるいは減少する。それによって例えば、音波速度あるいはその他のパラメータに基づいて印刷液を特徴付けることができるという技術的な利点が達成される。加えて、粘度あるいは粒子密度の変化を判定することができる。

【0009】

この方法の技術的に好適な別の実施形態によれば、付勢中に電流あるいは印刷ヘッドの温度の推移を検出する。それによって例えば、検出した推移を予め設定された電流あるいは印刷ヘッドの温度の推移と比較し得るという技術的な利点が達成される。圧電素子のエネルギー付加によって、温度に関する変化を温度センサによって検出するか、または温度に関する変化から流速を検出することができる。

【0010】

この方法の技術的に好適な別の実施形態によれば、検出した推移を予め記憶された推移と比較する。それによって例えば、偏差を判定し得るという技術的な利点が達成される。予め記憶された推移との偏差が少ない場合、その予め記憶された推移に相当する特性、例えば流速あるいは劣化等を推定することができる。

【0011】

この方法の技術的に好適な別の実施形態によれば、印刷ヘッド内の印刷液の種類が比較に基づいて判定されるかまたは特徴付けられる。それによって例えば、特定の印刷液が存在することを判定し得るという技術的な利点が達成される。従って、プロセス安全性を高め、また所要の液体がシステム内に存在するか、またはその液体が機能良好であるかを検査することができる。

【0012】

この方法の技術的に好適な別の実施形態によれば、電圧プロフィールの順番列が相互に同一である電圧プロフィールからなる予め設定された順番列を含む。それによって例えば、複数の電圧プロフィールにわたって平均化を行うことができるため、より正確な測定結果が得られるという技術的な利点が達成される。

【0013】

この方法の技術的に好適な別の実施形態によれば、電流が所与の数値未満に低下した場合にノズルプレートの脱離が検出される。それによって例えば、ノズルプレートあるいは微細流体系の故障、または内部で層剥離を有する印刷ヘッドの故障等の印刷装置の障害を検知し得るという技術的な利点が達成される。

【0014】

この方法の技術的に好適な別の実施形態によれば、測定された音響レベルあるいは電流が所与の数値未満に低下した場合に圧電素子の摩耗が検出される。それによって例えば、印刷ヘッドの劣化を検知し得るという技術的な利点が達成される。

【0015】

この方法の技術的に好適な別の実施形態によれば、印刷ヘッド内の印刷液が交換された場合に方法が実行される。それによって例えば、新規の印刷液が完全に印刷ヘッド内に収容されたか、または所定の印刷液が充填されたかを判定し得るという技術的な利点が達成される。加えて、効率性の向上を実現することができる。

【0016】

この方法の技術的に好適な別の実施形態によれば、方法の実行中に印刷ノズルが開放あるいは閉鎖される。それによって例えば、印刷ノズルの異なった開放状態において方法を実行し得るという技術的な利点が達成される。

【0017】

この方法の技術的に好適な別の実施形態によれば、閉鎖プレートによって印刷ヘッドが遮蔽される。それによって例えば、方法実行中に印刷液が漏出しないという技術的な利点が達成される。

【0018】

第２の態様によれば、第１の態様に係る方法を実行するように構成された印刷装置によって技術的な課題が解決される。この印刷装置によれば、第１の態様に係る方法と同様の技術的な利点が達成される。

【0019】

本発明の実施例が添付図面に示されており、以下詳細に説明される。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】制御可能な印刷ヘッドの概略断面図である。

【図2】圧電素子を付勢するための電圧プロフィールを示した概略説明図である。

【図3】異なった印刷液に対応する電圧プロフィールに相関する電流の推移を示した説明図である。

【図4】異なった印刷液に対応する電圧プロフィールに相関する電流の推移を示した別の説明図である。

【図5】異なった流速に対応する電圧プロフィールに相関する音響レベルの推移を示した説明図である。

【図6】印刷ヘッドの閉鎖プレートを示した概略説明図である。

【図7】印刷ヘッドを分析する方法を示したブロック線図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

図１には、制御可能な印刷ヘッド１０３の概略断面図が示されている。印刷装置１００は、印刷プロセス（インクジェット方式）のために液滴１１５の噴流を使用する。その印刷プロセスは、インクを塗付することによって画像を作成する二次元の印刷プロセスとするか、または構築プラットフォーム１１９上に層ごとに蓄積される印刷液１０９によって作成される立体的な対象物１１３を製造する三次元の印刷プロセスとすることができる。

【0022】

印刷液１０９を射出するために、印刷装置１００の印刷ヘッド１０３内に少なくとも１個の圧電素子１０１が取り付けられ、その圧電素子が電圧パルスを動作に変換してインクチャンバ１１７内の印刷液１０９に伝導する。圧電素子１０１の動作は逆方向の圧電作用によって達成され、その場合に圧電素子１０１が負の電圧によって下方動作（下降）を形成し、正の電圧によって上方動作（上昇）を形成するように作用する。

【0023】

圧電素子１０１を付勢するために、異なった区分を有してなる電圧プロフィールが使用される。電圧プロフィールおよび使用される印刷液１０９に応じて、異なって形成された液滴１１５が発生する。

【0024】

図２には、圧電素子１０１を付勢するための台形状の電圧プロフィール１０７が概略的に示されている。この電圧プロフィール１０７は、電気回路を備えた電子制御ユニットによって生成され、所与の電圧プロフィール１０７として予め印刷装置１００内に保存することができる。そのため、電圧プロフィール１０７のデータを制御ユニット内にデジタルで記憶および変更することができる。制御ユニットが予め設定された複数の電圧プロフィール１０７を記憶することもでき、使用される印刷液に応じてそのうち１個がこの方法の開始点として選択される。

【0025】

電圧プロフィール１０７は３個の区分を有し、すなわち立ち下がり時間を有する１番目の開始区分１２１を有し、その区分中において電圧が上昇し、また待ち時間を有する２番目のホールド区分１２３を有し、その区分中は電圧が一定であり、さらに立ち上がり時間を有する３番目の最終区分１２５を有し、その区分中は電圧が下降する。適宜な滴形状を形成するために、各区分１２１、１２３および１２５を変化させる。

【0026】

その場合に各区分１２１、１２３および１２５の立ち下がり時間、待ち時間、および立ち上がり時間が変更および調節される。各印刷液１０９が流体力学的に異なるため、各印刷液１０９に対してそれぞれ適宜に適合させた電圧プロフィール１０７を印刷プロセスのために使用する必要がある。印刷液が粒子を含む場合、充填度合いあるいは固形物濃度を判定することもできる。

【0027】

立ち下がり時間が圧電素子１０１の引張動作（プル）を生成する。開始区分１２１は、立ち下がり時間と立ち下がり電圧を組み合わせたものである。立ち下がり電圧は、例えば形成される滴サイズに対する影響を有する。立ち下がり電圧の大きな変化に際して、印刷液１０９の音波速度を超過すべきではない。

【0028】

待ち時間はホールド区分１２３中の定電圧の時間であり、その間は印刷液１０９が緩和される。その緩和は、印刷液１０９中の音波速度に相関する。待ち時間の終了は印刷ヘッド１０３のインクチャンバ１１７内の印刷液１０９の緩和と可能な限り正確に一致すべきであり、それによってその時点で緩和動作と同期して立ち上がり時間が開始する。最適に同期した調節によって、その後に滴を射出するために最小のエネルギーしか必要でなくなる。

【0029】

最終区分１２５中の立ち上がり時間が、圧電素子１０１の押し動作（プッシュ）を生成する。立ち下がり時間によって生成された印刷液１０９の動作と待ち時間中に発生する印刷液１０９の緩和が立ち上がり時間中に追加的に加速され、従ってインクチャンバ１１７から印刷ノズル１０５を介して液滴１１５が放出される。

【0030】

振幅の高さは待ち時間中の電圧の高さであり、押し出される液滴１１５の大きさと相関する。電圧プロフィール１０７を調整する際に、圧電素子１０１の変位に相当するものである予め設定された一定の電圧を振幅の高さとして使用することができる。

【0031】

電圧プロフィール１０７の調整（波形調整）に際して、異なった立ち下がり時間、待ち時間、立ち上がり時間、および振幅の高さを有する異なった電圧プロフィール１０７が形成される。その後、個々の電圧プロフィール１０７に対して圧電素子１０１を通ずる電流がアンペア計あるいは適宜な電気回路を使用して判定されて電圧プロフィール１０７の継続時間にわたって平均化され、例えば個々の電流値の時間積分によって平均化される。その電圧プロフィール１０７を所定の繰り返し周波数をもって繰り返し圧電素子１０１に適用することができ、それによってそれの継続時間中に圧電素子１０１を通ずる電流を平均化する。

【0032】

圧電素子１０１を通ずる電流の代わりにその圧電素子１０１によって生成される音波振幅を使用することもできる。そのようにして検出された電流値あるいは音波振幅の数値が、その後生成された電圧プロフィール１０７のうちの１個を選択するために使用される。

【0033】

図３には、印刷ヘッド１０３内の異なった印刷液１０９－１、１０９－２および１０９－３に関する推移が示されている。その場合に、電圧プロフィール１０７の立ち下がり時間を変化させた際の検出された平均電流値が記録される。適用された電圧プロフィール１０７は、一定の待ち時間２．３μｓと一定の立ち上がり時間１μｓを有する。電圧プロフィールの繰り返し周波数は１５ｋＨｚである。電圧プロフィールをその他の特定の周波数で反復することもでき、その周波数を調節することもできる。

【0034】

他方、電圧プロフィール１０７の立ち下がり時間は１μｓないし２０μｓの間で変更される（Ｘ軸）。その場合に、立ち下がり時間が最小値から小さなステップで最大値まで高められるような所与の電圧プロフィールが使用される。各立ち下がり時間について、それぞれ該当する、圧電素子１０１を介して通流する電流の平均電流値が検出される（Ｙ軸）。それに代えて、マイクロフォンを使用して音響レベルを検出することもできる。

【0035】

各印刷液１０９－１、１０９－２、および１０９－３が、それぞれ異なった特徴の推移を有する。例えば、検出された印刷液１０９－１、１０９－２、および１０９－３に対する推移を、予め記憶された印刷液１０９－１、１０９－２、および１０９－３に対する推移と比較すれば、どの印刷液が印刷ヘッド１０３内に存在するかを判定することができる。この方法において印刷ヘッド１０３と印刷ノズル１０５が閉鎖される。従って、印刷液１０９が印刷ノズル１０５を介して漏出することは不可能である。

【0036】

その後異なった電圧プロフィール１０７で付勢することによって、電流および音波測定を使用して多数のパラメータを検出することができ、例えば印刷液、印刷システム、および印刷ヘッドの状態等のパラメータを検出することができる。しかしながら、印刷ノズル１０５を閉鎖してかつ圧電素子１０１を励起すれば、印刷液１０９、流体特性、あるいは印刷ヘッドの状態の別のパラメータを検出することもできる。測定は、印刷ノズル１０５を閉鎖あるいは遮蔽して実行するか、または印刷中に印刷ノズル１０５を開放して実行することができる。印刷ヘッドが閉鎖される場合、インクが無駄にされないという利点が得られる。

【0037】

図４には、印刷ヘッド１０３内の異なった印刷液１０９－１および１０９－２に関する別の推移が示されている。その場合に、電圧プロフィール１０７の待ち時間を変化させた際の検出された平均電流値が記録される。適用された電圧プロフィール１０７は、一定の立ち下がり時間２．３μｓと一定の立ち上がり時間１μｓを有する。繰り返し速度は２０ｋＨｚである。

【0038】

他方、この電圧プロフィール１０７の待ち時間は、１μｓないし２０μｓの間で変更される（Ｘ軸）。その場合に、待ち時間が最小値から小さなステップで最大値まで高められるような所与の電圧プロフィール１０７が使用される。各待ち時間について、それぞれ該当する、圧電素子１０１を介して通流する電流の平均電流値が検出される（Ｙ軸）。それに代えて、マイクロフォンを使用して音響レベルを検出することもできる。

【0039】

各印刷液１０９－１および１０９－２が、それぞれ異なった特徴の推移を有する。例えば、検出された印刷液１０９－１および１０９－２に対する推移を、予め記憶された印刷液１０９－１および１０９－２に対する推移と比較すれば、どの印刷液が印刷ヘッド１０３内に存在するかを判定することができる。この方法において印刷ヘッド１０３と印刷ノズル１０５が閉鎖される。従って、印刷液１０９が印刷ノズル１０５を介して漏出することは不可能である。

【0040】

図５は、電圧プロフィール１０７の立ち下がり時間の変化に相対するｄＢの単位の音響レベルを異なった流速に対して示したものである。適用された電圧プロフィール１０７は、一定の待ち時間２．３μｓと一定の立ち上がり時間１μｓを有する。繰り返し速度は１５ｋＨｚである。他方、電圧プロフィール１０７の立ち下がり時間は１μｓないし２０μｓの間で変更される（Ｘ軸）。

【0041】

印刷液１０９は、例えば循環ヘッドを介して通流し、その内部では印刷液１０９が印刷ヘッド１０３を介して継続的に循環し、印刷液１０９が射出されない場合でも循環する。より高い流速の場合、励起される印刷ヘッド１０３の発生音量が低下する。この方式により、音響レベルの測定によって印刷ヘッド１０３を介する印刷液の流速を判定することができる。音響工学的に音響レベルを測定することによって、圧電素子１０１の性能低下あるいは劣化を検知して補正することができる。

【0042】

圧電素子１０１の付勢によって印刷ヘッド１０３が追加的に昇温するため、印刷液１０９の流速も同様に検出された温度あるいは圧電素子１０１を介する電流の変化によって検知することができる。温度は、内部に設置された温度センサによって検出することができる。電流はアンペア計あるいは適宜な電気回路によって測定することができる。一般的に、音響レベルは印刷ヘッド１０３の圧電素子１０１を介する電流と相関する。すなわち、圧電素子１０１を介する電流がより大きくなると、音響レベルも上昇する。この方式によって、印刷ヘッド１０３内で個々の流路、個々のノズル、ノズルライン、あるいはインクチャンバが内部結合されている場合でも、流動を測定することができる。

【0043】

例えば、圧電素子１０１の付勢に際して所与の時間、例えば１０分にわたって電流が変化する場合、そのことは流動あるいは温度が低いことを意味する。圧電素子１０１の昇温によって、放出弾道あるいはエネルギー消費も変化する。

【0044】

その技術により、印刷ヘッド１０３を介する流速を詳細かつ定点的に測定することができる。内部フィルタあるいは流路の詰まりに際して、流動測定によって故障位置を特定することができる。従って、電圧プロフィール１０７に従った圧電素子１０１の付勢ならびに電流の測定によって、印刷液１０９の流体特性に関する結果を提示することができる。

【0045】

印刷ヘッド１０３内の個々の圧電素子１０１を、音響工学的あるいは電流測定を使用して機能適格性に関して検査することができる。圧電素子１０１の故障に際して、正常動作に比べて電流が低下する。さらに、個々の印刷ヘッドラインの流動測定を、印刷ヘッド１０３内部で実行することができる。

【0046】

加えて、異なった印刷液１０９の間で圧電素子１０１による電流の測定において相違が検知される。その方式によって、印刷液１０９を流体工学的に識別するあるいは特徴付けることが可能になる。加えて、印刷液１０９から弾力性に関しての推定を行うことができる。

【0047】

この検査方法は、印刷液１０９の流動が存在しないことによって構成要素を加熱するエネルギー放出あるいはエネルギー流も発生しないということに基づく。そのことから、圧電素子１０１の電流消費の変化がもたらされる。

【0048】

図６には、印刷ヘッド１０３の閉鎖プレート１１１の概要が示されている。この方法は、印刷ノズル１０５を開放あるいは閉鎖して実行することができる。印刷ノズル１０５を閉鎖するために、印刷ヘッド１０３上に設置された閉鎖プレート１１１を使用することができる。

【0049】

図７には、印刷ヘッド１０３を分析する方法のブロック線図が示されている。ステップＳ１０１において、印刷ヘッド１０３内の圧電素子１０１が所定の電圧プロフィール１０７の順番列で付勢される。ステップＳ１０２において、前記付勢中の音響レベル、電流、および／または印刷ヘッド１０３の温度を測定して評価する。この方法により、圧電素子１０１および印刷ノズル１０５を、音響工学的あるいは電流測定を使用して、流動あるいは電気的な停止に関して検査することができる。この方法は、基礎的なシステムパラメータを判定して、印刷液１０９、印刷ヘッド１０３、および流体システムを分析、特徴付け、あるいは検査する可能性を提供する。

【0050】

この方法によって、印刷装置１００から多様なパラメータを取得して、必要に応じて対処策を実施することが可能になる。そのことは、印刷ヘッド１０３が遮蔽されている状態で自動的に実行することができる。それによって、低コストな最適化と時間節約を達成することができる。効率的かつ継続的な印刷システムの監視が実行される。故障検出および保守が容易になる。さらに、遠隔診断、印刷装置１００の製造に際してのコスト削減、ならびに高いプロセス安全性も可能になる。

【0051】

本発明の個々の実施形態に関連して説明および図示した全ての特徴を、多様な組み合わせで本発明の対象とすることができ、それによって同時に有効な利点が達成される。

【0052】

全ての方法ステップは、各方法ステップを実行するために適した装置を使用して実行することができる。対象である特徴によって実行される全ての機能は、この方法における方法ステップとすることができる。

【0053】

本発明の保護範囲は添付の特許請求の範囲によって定義され、説明中に記述されたあるいは図示された特徴によって限定されるものではない。

【符号の説明】

【0054】

１００ 印刷装置
１０１ 圧電素子
１０３ 印刷ヘッド
１０５ 印刷ノズル
１０７ 電圧プロフィール
１０９ 印刷液
１１１ 閉鎖プレート
１１３ 対象物
１１５ 液滴
１１７ インクチャンバ
１１９ 構築プラットフォーム
１２１ 開始区分
１２３ ホールド区分
１２５ 最終区分

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】