特開 2024-13300 画像撮影装置、基準画像生成方法及び基準画像生成プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024013300

(43)【公開日】2024-02-01

(54)【発明の名称】画像撮影装置、基準画像生成方法及び基準画像生成プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/76 20230101AFI20240125BHJP

   H04N 5/222 20060101ALI20240125BHJP

   G03B 17/56 20210101ALI20240125BHJP

   H04N 1/195 20060101ALI20240125BHJP

【ＦＩ】

H04N5/243

H04N5/222 300

G03B17/56 E

H04N1/195

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022115277

(22)【出願日】2022-07-20

(71)【出願人】

【識別番号】000136136

【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】折戸 昭良

【テーマコード（参考）】

2H105

5C072

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H105CC25

5C072AA01

5C072BA08

5C072LA02

5C072LA04

5C122DA04

5C122DA28

5C122EA30

5C122FH01

5C122GA23

5C122GA31

5C122HA13

5C122HA35

5C122HA88

5C122HB05

5C122HB06

5C122HB10

(57)【要約】

【課題】画像撮影装置によって撮影された画像に対するシェーディング補正を精度良く行うこと。
【解決手段】画像撮影装置１において、載置台２には、撮影対象媒体が載置され、撮影部４１は、載置台２に対向して配置され、載置台２に載置された撮影対象媒体の画像を撮影対象媒体の上方から撮影し、記憶部５２は、撮影部４１によって撮影された基準画像である第一基準画像が、撮影部４１の撮影範囲の全体に基準媒体が存在すると仮定したときに撮影部４１によって撮影されると推定される画像である第二基準画像を用いて補正されることにより取得された第三基準画像を記憶し、補正部５３は、撮影部４１によって撮影された撮影対象媒体の画像の階調を第三基準画像の階調に基づいて補正する。
【選択図】図２２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮影対象媒体が載置される載置台と、
前記載置台に対向して配置され、前記載置台に載置された前記撮影対象媒体の画像を前記撮影対象媒体の上方から撮影する撮影部と、
前記撮影部によって撮影された基準画像である第一基準画像が、前記撮影部の撮影範囲の全体に基準媒体が存在すると仮定したときに前記撮影部によって撮影されると推定される画像である第二基準画像を用いて補正されることにより取得された第三基準画像を記憶する記憶部と、
前記撮影部によって撮影された前記撮影対象媒体の画像の階調を前記第三基準画像の階調に基づいて補正する補正部と、
を具備する画像撮影装置。

【請求項2】

前記記憶部は、前記第一基準画像の画素の階調が補正されることにより取得された前記第三基準画像を記憶する、
請求項１に記載の画像撮影装置。

【請求項3】

複数の前記第一基準画像の各画素の階調値が複数の前記第一基準画像の間において互いに対応する画素同士で平均された階調値を有する基準画像が前記第一基準画像として用いられる、
請求項１に記載の画像撮影装置。

【請求項4】

前記載置台と前記撮影部との間に配置され、前記撮影対象媒体を前記載置台の方へ押さえつけるとともに、前記撮影対象媒体の上面の一部分を前記撮影対象媒体の上方から覆い隠す押さえ部、をさらに具備し、
前記第二基準画像は、前記撮影範囲に前記押さえ部が存在しないと仮定したときに前記撮影部によって撮影されると推定される画像である、
請求項１に記載の画像撮影装置。

【請求項5】

前記載置台に対して直立して設置される壁部、をさらに具備し、
前記第二基準画像は、前記撮影範囲に前記壁部が存在しないと仮定したときに前記撮影部によって撮影されると推定される画像である、
請求項１に記載の画像撮影装置。

【請求項6】

撮影対象媒体が載置される載置台と、
前記載置台に対向して配置され、前記載置台に載置された前記撮影対象媒体の画像を前記撮影対象媒体の上方から撮影する撮影部と、
を具備する画像撮影装置において使用される基準画像の生成方法であって、
前記撮影部によって撮影された基準画像である第一基準画像を取得し、
前記第一基準画像を、前記撮影部の撮影範囲の全体に基準媒体が存在すると仮定したときに前記撮影部によって撮影されると推定される画像である第二基準画像を用いて補正することにより、前記撮影部によって撮影される前記撮影対象媒体の画像の階調の補正に用いられる第三基準画像を生成する、
基準画像生成方法。

【請求項7】

撮影対象媒体が載置される載置台と、
前記載置台に対向して配置され、前記載置台に載置された前記撮影対象媒体の画像を前記撮影対象媒体の上方から撮影する撮影部と、
を具備する画像撮影装置において使用される基準画像の生成プログラムであって、
前記撮影部によって撮影された基準画像である第一基準画像を取得し、
前記第一基準画像を、前記撮影部の撮影範囲の全体に基準媒体が存在すると仮定したときに前記撮影部によって撮影されると推定される画像である第二基準画像を用いて補正することにより、前記撮影部によって撮影される前記撮影対象媒体の画像の階調の補正に用いられる第三基準画像を生成する、
処理をコンピュータに実行させるための基準画像生成プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、画像撮影装置、基準画像生成方法及び基準画像生成プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

パスポートに例示される冊子媒体の券面の画像（以下では「券面画像」と呼ぶことがある）を撮影することにより本人確認を行う画像撮影装置がある。また、撮影された券面画像に対してシェーディング補正を行う画像撮影装置がある。また、券面画像は冊子媒体の上方から撮影されるため、券面画像の撮影時の冊子媒体の浮きを抑えることにより券面画像の歪みを防止するために、冊子媒体を上方から押さえつける機能を有するガイド部材を備える画像撮影装置がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００－０１３８０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

シェーディング補正は、冊子媒体が画像撮影装置の撮影範囲に存在しないときに画像撮影装置によって撮影される画像を基準にして行われる。シェーディング補正の基準となる画像（以下では「基準画像」と呼ぶことがある）は、通常、白色の画像、または、黒色の画像である。

【0005】

一方で、ガイド部材が存在する領域（以下では「ガイド部材存在領域」と呼ぶことがある）ではガイド部材による遮蔽により基準画像を撮影することが困難であるため、券面画像においてガイド部材によって遮蔽される領域（以下では「遮蔽領域」と呼ぶことがある）に対してシェーディング補正を行うことが困難であった。

【0006】

そこで、本開示では、画像撮影装置によって撮影された画像に対するシェーディング補正を精度良く行うことができる技術を提案する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の画像撮影装置は、載置台と、撮影部と、記憶部と、補正部とを有する。前記載置台には、撮影対象媒体が載置される。前記撮影部は、前記載置台に対向して配置され、前記載置台に載置された前記撮影対象媒体の画像を前記撮影対象媒体の上方から撮影する。前記記憶部は、前記撮影部によって撮影された基準画像である第一基準画像が、前記撮影部の撮影範囲の全体に基準媒体が存在すると仮定したときに前記撮影部によって撮影されると推定される画像である第二基準画像を用いて補正されることにより取得された第三基準画像を記憶する。前記補正部は、前記撮影部によって撮影された前記撮影対象媒体の画像の階調を前記第三基準画像の階調に基づいて補正する。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、画像撮影装置によって撮影された画像に対するシェーディング補正を精度良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本開示の画像撮影装置の外観の一例を示す図である。

【図2】図２は、本開示の載置台、左側ガイド部材及び右側ガイド部材の一例を示す斜視図である。

【図3】図３は、本開示の左側ガイド部材の一例を示す斜視図である。

【図4】図４は、本開示の載置台、左側ガイド部材及び右側ガイド部材の一例を示す正面断面図である。

【図5】図５は、本開示の載置台、左側ガイド部材及び右側ガイド部材の一例を示す正面断面図である。

【図6】図６は、本開示のパスポートの一例を示す図である。

【図7】図７は、本開示のＩＣＡＯパスポートの綴じ部の拡大斜視図である。

【図8】図８は、本開示のＩＣＡＯパスポートの券面を示す平面図である。

【図9】図９は、本開示のドイツパスポートの綴じ部の拡大斜視図である。

【図10】図１０は、本開示の薄手部分の奥側の先端が左側接続部分に接触したときのＩＣＡＯパスポートを示す斜視図である。

【図11】図１１は、本開示の薄手部分の先端が薄手部分対向領域に接近したときのＩＣＡＯパスポートを示す斜視図である。

【図12】図１２は、本開示の薄手部分が左側押さえ部分と載置台本体との間に配置されたときのＩＣＡＯパスポートを示す斜視図である。

【図13】図１３は、本開示のＩＣＡＯパスポートが載置台本体に適切に載置されるときのＩＣＡＯパスポートを示す斜視断面図である。

【図14】図１４は、本開示のＩＣＡＯパスポートが載置台本体に適切に載置されるときの厚手部分と右側サイドガイド部分とを示す斜視断面図である。

【図15】図１５は、本開示のＩＣＡＯパスポートが載置台本体に適切に載置されたときの薄手部分を示す拡大斜視断面図である。

【図16】図１６は、本開示のＩＣＡＯパスポートが載置台本体に適切に載置されるときの薄手部分を示す斜視断面図である。

【図17】図１７は、本開示のＩＣＡＯパスポートが載置台本体に適切に載置されるときに撮影部により撮影された画像を示す図である。

【図18】図１８は、本開示のドイツパスポートが載置台本体に適切に載置されるときのドイツパスポートを示す斜視断面図である。

【図19】図１９は、本開示のドイツパスポートが載置台本体に適切に載置されるときの厚手部分と右側サイドガイド部分とを示す斜視断面図である。

【図20】図２０は、本開示のドイツパスポートが載置台本体に適切に載置されたときの薄手部分を示す拡大斜視断面図である。

【図21】図２１は、本開示のドイツパスポートが載置台本体に適切に載置されるときの薄手部分を示す斜視断面図である。

【図22】図２２は、本開示の画像処理システムの構成例を示す図である。

【図23】図２３は、本開示の画像撮影装置の構成例を示す図である。

【図24】図２４は、本開示の拡張基準画像の生成例の説明に供する図である。

【図25】図２５は、本開示の拡張基準画像の生成例の説明に供する図である。

【図26】図２６は、本開示の拡張基準画像の生成例の説明に供する図である。

【図27】図２７は、本開示の拡張基準画像の生成例の説明に供する図である。

【図28】図２８は、本開示の拡張基準画像の生成例の説明に供する図である。

【図29】図２９は、本開示の拡張基準画像の生成例の説明に供する図である。

【図30】図３０は、本開示の拡張基準画像の生成例の説明に供する図である。

【図31】図３１は、本開示のシェーディング補正例の説明に供する図である。

【図32】図３２は、本開示のシェーディング補正例の説明に供する図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の実施例を図面に基づいて説明する。図面において同一の構成には同一の符号を付す。

【0011】

［実施例］
＜画像撮影装置の構造＞
図１は、本開示の画像撮影装置の外観の一例を示す図である。図１において、画像撮影装置１は、載置台２と、筐体３と、左側ガイド部材５と、右側ガイド部材６とを有する。筐体３は、光が透過しにくい材料から形成され、箱状に形成されている。筐体３は、載置台２の上に配置され、載置台２に固定されている。筐体３の内部には、載置台２と筐体３とに囲まれる内部空間７が形成されている。筐体３の手前側の部分には、開口部８が形成されている。内部空間７は、開口部８を介して筐体３の外部に接続されている。

【0012】

図２は、本開示の載置台、左側ガイド部材及び右側ガイド部材の一例を示す斜視図である。載置台２は、載置台本体１１と、突き当て部分１２とを有する。載置台本体１１は、板状に形成されている。載置台本体１１には、平坦である載置面１４が形成されている。載置面１４は、薄手部分対向領域１５と、厚手部分対向領域１６とを含んでいる。薄手部分対向領域１５と厚手部分対向領域１６とは、載置面１４が沿う平面に平行である挿入方向１８に並び、厚手部分対向領域１６は、薄手部分対向領域１５の手前側に配置されている。筐体３は、薄手部分対向領域１５が内部空間７に配置されるように、かつ、厚手部分対向領域１６の一部が開口部８を介して筐体３の外部に配置されるように、載置台本体１１に対して配置されている。

【0013】

突き当て部分１２は、帯状に形成されている。突き当て部分１２には、平坦である突き当て面１７が形成されている。突き当て部分１２は、突き当て面１７が沿う平面が挿入方向１８に垂直であるように、かつ、突き当て面１７が手前側を向くように、載置面１４の奥側に配置されている。突き当て部分１２は、載置台本体１１と一体に形成され、載置台本体１１に固定されている。

【0014】

左側ガイド部材５は、載置面１４の幅方向１９の左側の端に配置されている。右側ガイド部材６は、載置面１４の幅方向１９の右側の端に配置されている。幅方向１９は、載置面１４が沿う平面に平行であり、かつ、挿入方向１８に垂直である。

【0015】

図３は、本開示の左側ガイド部材の一例を示す斜視図である。左側ガイド部材５は、左側サイドガイド部分２１と、左側押さえ部分２２と、左側上側ガイド部分２３と、左側接続部分２４とを有する。左側サイドガイド部分２１には、平坦である左側サイドガイド面２５が形成されている。左側サイドガイド部分２１は、左側サイドガイド面２５が右側を向くように、かつ、左側サイドガイド面２５が沿う平面が幅方向１９に垂直であるように、内部空間７の左端の下端に配置されている。左側サイドガイド部分２１は、載置台本体１１に固定されている。

【0016】

左側押さえ部分２２は、板状に形成されている。左側押さえ部分２２には、平坦である左側押さえ面２６が形成されている。左側押さえ部分２２は、左側押さえ面２６が薄手部分対向領域１５に対向するように、かつ、載置面１４が沿う平面に平行である他の平面に左側押さえ面２６が沿うように、薄手部分対向領域１５の上に配置されている。左側押さえ部分２２は、さらに、左側押さえ部分２２の奥側の端と突き当て部分１２の突き当て面１７との間の距離が長さＬに等しくなるように突き当て面１７から手前側に離れ、載置面１４の薄手部分対向領域１５の左側に配置されている。左側押さえ部分２２は、左側サイドガイド面２５から突出するように左側サイドガイド部分２１に一体に形成され、左側サイドガイド部分２１に固定され、左側サイドガイド部分２１を介して載置台本体１１に固定されている。

【0017】

左側上側ガイド部分２３は、平坦である帯状に形成されている。左側上側ガイド部分２３には、平坦である左側上側ガイド面２７が形成されている。左側上側ガイド部分２３は、左側上側ガイド面２７が薄手部分対向領域１５に対向するように、かつ、載置面１４が沿う平面に平行である他の平面に左側上側ガイド面２７が沿うように、左側押さえ部分２２の手前側に配置されている。左側上側ガイド部分２３は、さらに、左側上側ガイド面２７と薄手部分対向領域１５との間の距離が、左側押さえ面２６と薄手部分対向領域１５との間の距離より長くなるように、左側押さえ部分２２より上側に配置されている。左側上側ガイド部分２３の手前側の端は、開口部８の近傍に配置されている。左側上側ガイド部分２３は、左側サイドガイド面２５から突出するように左側サイドガイド部分２１に一体に形成され、左側サイドガイド部分２１に固定され、左側サイドガイド部分２１を介して載置台本体１１に固定されている。

【0018】

左側接続部分２４は、屈曲している帯状に形成されている。左側接続部分２４は、左側接続部分２４の奥側の端が左側押さえ部分２２の手前側の端に繋がるように、かつ、左側接続部分２４の手前側の端が左側上側ガイド部分２３の奥側の端に繋がるように、左側押さえ部分２２と左側上側ガイド部分２３との間に配置されている。左側接続部分２４には、左側曲面２８が形成されている。左側曲面２８の一端は、左側押さえ面２６に隣接し、左側曲面２８の他端は、左側上側ガイド面２７に隣接している。左側曲面２８は、さらに、左側押さえ部分２２から離れるにつれて左側曲面２８と載置面１４との間の距離が単調に長くなるように形成されている。左側曲面２８は、さらに、左側曲面２８と左側押さえ面２６との境界で角張らないように、かつ、左側曲面２８と左側上側ガイド面２７との境界で角張らないように、緩やかな曲面に形成されている。左側接続部分２４は、左側サイドガイド面２５から突出するように左側サイドガイド部分２１に一体に形成され、左側サイドガイド部分２１に固定され、左側サイドガイド部分２１を介して載置台本体１１に固定されている。

【0019】

左側ガイド部材５の左側サイドガイド部分２１の下端は、載置面１４から離れ、左側サイドガイド部分２１の載置面１４に近い側の端には、左側表紙用スリット２９がさらに形成されている。左側表紙用スリット２９は、左側サイドガイド面２５から窪むように形成されている。

【0020】

図４及び図５は、本開示の載置台、左側ガイド部材及び右側ガイド部材の一例を示す正面断面図である。

【0021】

図４において、右側ガイド部材６は、左側ガイド部材５と鏡像対称に形成されている。すなわち、右側ガイド部材６は、右側サイドガイド部分３１と、右側押さえ部分３２と、右側上側ガイド部分３３と、右側接続部分３４とを有する。右側サイドガイド部分３１には、右側サイドガイド面３５が形成されている。右側押さえ部分３２には、右側押さえ面３６が形成されている。右側上側ガイド部分３３には、右側上側ガイド面３７が形成されている。右側接続部分３４には、右側曲面３８が形成されている。

【0022】

右側ガイド部材６は、右側サイドガイド面３５が左側サイドガイド面２５と向かい合うように、すなわち、幅方向１９に垂直である鏡映面４０に対して左側ガイド部材５と対称になるように配置され、載置台２の載置台本体１１に固定されている。鏡映面４０は、幅方向１９に垂直である。右側ガイド部材６の右側サイドガイド部分３１の載置面１４に近い側の端には、右側表紙用スリット３９が形成されている。右側表紙用スリット３９は、右側サイドガイド面３５から窪むように形成されている。

【0023】

つまり、左側押さえ部分２２及び右側押さえ部分３２は、載置台２と撮影部４１との間に配置され、載置台２に載置される撮影対象媒体は、左側押さえ部分２２及び右側押さえ部分３２によって載置台２の方へ押さえつけられる。よって、左側押さえ部分２２を有する左側ガイド部材５、及び、右側押さえ部分３２を有する右側ガイド部材６は、撮影対象媒体の上面の一部分を撮影対象媒体の上方から覆い隠すことになる。また、左側サイドガイド部分２１及び右側サイドガイド部分３１は、載置台２に対して直立して設置される。

【0024】

画像撮影装置１は、撮影部４１と、左側照明１０Ａと、右側照明１０Ｂとをさらに有する。撮影部４１は、撮影対象媒体の画像を撮影するカメラから形成されている。左側照明１０Ａ及び右側照明１０Ｂの一例としてＬＥＤ（Light Emitting Diode）照明が挙げられる。撮影部４１は、内部空間７のうちの薄手部分対向領域１５の上に配置され、鏡映面４０に交差している。すなわち、撮影部４１は、載置台２に対向して配置され、載置台２に載置された撮影対象媒体の画像を撮影対象媒体の上方から撮影する。左側照明１０Ａ及び右側照明１０Ｂは、内部空間７のうちの薄手部分対向領域１５の上に配置され、鏡映面４０に対して互いに対称になるように配置されている。撮影部４１、左側照明１０Ａ及び右側照明１０Ｂは、筐体３に固定され、筐体３を介して載置台２に固定されている。撮影部４１は、さらに、載置台本体１１に載置されて薄手部分対向領域１５の近傍に配置される撮影対象媒体の画像が撮影されるように、薄手部分対向領域１５に向けられている。撮影部４１は、左側照明１０Ａまたは右側照明１０Ｂが点灯した状態で、撮影対象媒体の画像を撮影する。

【0025】

図５において、薄手部分対向領域１５は、左側非撮影領域４２と右側非撮影領域４３とを含んでいる。

【0026】

画像撮影装置１は、例えば、パスポートのうちの予め定められたページの画像を撮影するために利用される。パスポートは、画像撮影装置１の撮影対象となる冊子媒体の一例である。図６は、本開示のパスポートの一例を示す図である。図６には、パスポートの一例としてＩＣＡＯパスポートを示す。ＩＣＡＯパスポート６１は、国際民間航空機関（ＩＣＡＯ：International Civil Aviation Organization）により定められた仕様で製本された冊子から形成されている。ＩＣＡＯパスポート６１は、複数のシート６２が綴じ部６３により綴じられている。綴じ部６３は、直線状に形成されている。ＩＣＡＯパスポート６１には、券面６４が形成されている。ＩＣＡＯパスポート６１は、ＩＣＡＯパスポート６１が閉じられたときに、券面６４が露出しないように形成されている。複数のシート６２は、券面６４が露出するようにＩＣＡＯパスポート６１が開かれたときに、薄手部分６５と厚手部分６６とに区別される。薄手部分６５は、複数のシート６２のうちの１つのシートから形成されている。厚手部分６６は、複数のシート６２のうちの薄手部分６５を除く複数のシートから形成されている。厚手部分６６は、綴じ部６３を介して薄手部分６５に接合されている。券面６４は、薄手部分６５に形成されている。ＩＣＡＯパスポート６１の幅は、綴じ部６３が沿う直線に垂直である２つの平面にＩＣＡＯパスポート６１が挟まれたときに、その２つの平面の距離に等しく、幅Ｗに等しい。

【0027】

図７は、本開示のＩＣＡＯパスポートの綴じ部の拡大斜視図である。図７において、厚手部分６６の厚さは、薄手部分６５の厚さより厚い。厚手部分６６には、右側端面６７が形成されている。右側端面６７は、綴じ部６３が沿う直線に垂直である平面に沿うように形成されている。厚手部分６６の右側端面６７が形成されている側の反対側には、左側端面が形成されている。左側端面は、右側端面６７が向いている方向の反対方向を向いている。左側端面が沿う平面は、右側端面６７が沿う平面に平行である。

【0028】

図８は、本開示のＩＣＡＯパスポートの券面を示す平面図である。券面６４は、ＶＩＺ（Visual Inspection Zone）６８とＭＲＺ（Machine Readable Zone）６９とを有する。ＶＩＺ６８には、ＩＣＡＯパスポート６１が身分証明する人物に関する情報を示す文字列が記載され、ＩＣＡＯパスポート６１が身分証明する人物の写真がさらに記載されている。ＭＲＺ６９には、文字列が記載されている。ＭＲＺ６９は、ＶＩＺ６８の綴じ部６３から遠い側に配置されている。ＶＩＺ６８の長さは、ＭＲＺ６９とＶＩＺ６８とが隣接する境界線７５から綴じ部６３までの距離に等しく、長さＬ１に等しい。ＭＲＺ６９の長さは、薄手部分６５のうちの綴じ部６３と反対側の先端７７から境界線７５までの距離に等しく、長さＬ２に等しい。ＭＲＺ６９の長さＬ２は、ＶＩＺ６８の長さＬ１より短い。

【0029】

パスポートには、ＩＣＡＯパスポートの他に、２０１７年以前にドイツで発行されたドイツパスポートがある。図９は、本開示のドイツパスポートの綴じ部の拡大斜視図である。図９において、ドイツパスポート７１は、上記のＩＣＡＯパスポート６１に表紙７２が追加されたものであり、表紙７２以外の部分は、上記のＩＣＡＯパスポート６１と同じである。すなわち、券面６４が露出するようにドイツパスポート７１が開かれたときに、ＩＣＡＯパスポート６１と同様に、ドイツパスポート７１には、薄手部分６５と厚手部分６６とが形成される。

【0030】

表紙７２は、薄手部分側表紙７３と厚手部分側表紙７４とを有する。薄手部分側表紙７３は、券面６４が露出するようにドイツパスポート７１が開かれたときに、薄手部分６５に沿っている。薄手部分側表紙７３は、薄手部分６５より大きく、薄手部分側表紙７３の辺縁は、薄手部分６５の辺縁から外側に突出している。厚手部分側表紙７４は、券面６４が露出するようにドイツパスポート７１が開かれたときに、厚手部分６６に沿っている。厚手部分側表紙７４は、厚手部分６６より大きく、厚手部分側表紙７４の辺縁は、薄手部分６５の辺縁から外側に突出している。すなわち、厚手部分側表紙７４の１つの辺縁は、右側端面６７が沿う平面から外側に突出し、厚手部分側表紙７４の他の１つの辺縁は、同様に、左側端面が沿う平面から外側に突出している。

【0031】

これに対し、画像撮影装置１の左側ガイド部材５は、左側押さえ部分２２の奥側の端と突き当て部分１２の突き当て面１７との間の長さＬがＭＲＺ６９の長さＬ２と等しくなるように、または、長さＬが長さＬ２より若干長くなるように配置されている。右側ガイド部材６は、右側押さえ部分３２の奥側の端と突き当て部分１２の突き当て面１７との間の距離が長さＬ２と等しくなるように、または、右側押さえ部分３２と突き当て面１７との間の距離が長さＬ２より若干長くなるように配置されている。画像撮影装置１は、左側サイドガイド面２５と右側サイドガイド面３５との間の距離がパスポートの幅Ｗと等しくなるように、または、左側サイドガイド面２５と右側サイドガイド面３５との間の距離が幅Ｗより若干長くなるように形成されている。画像撮影装置１は、左側表紙用スリット２９の幅が表紙７２の厚さより大きくなるように、かつ、左側表紙用スリット２９の幅が厚手部分６６の厚さより小さくなるように形成されている。画像撮影装置１は、さらに、左側表紙用スリット２９の深さが、表紙７２が左側端面から突出する長さより長くなるように形成されている。画像撮影装置１は、右側表紙用スリット３９の幅が表紙７２の厚さより大きくなるように、かつ、右側表紙用スリット３９の幅が厚手部分６６の厚さより小さくなるように形成されている。画像撮影装置１は、さらに、右側表紙用スリット３９の深さが、表紙７２が右側端面６７から突出する長さより長くなるように形成されている。

【0032】

＜画像撮影装置へのパスポートの配置＞
ユーザは、ＩＣＡＯパスポート６１の券面６４の券面画像を画像撮影装置１に撮影させたいときに、券面６４が上を向くようにＩＣＡＯパスポート６１を開く。ユーザは、さらに、薄手部分６５が厚手部分６６の奥側に配置されるように薄手部分６５を画像撮影装置１の奥側に向け、開口部８を介して薄手部分６５を画像撮影装置１に挿入する。ユーザは、さらに、薄手部分６５が左側上側ガイド部分２３と載置台本体１１との間に配置されるように、かつ、薄手部分６５が右側上側ガイド部分３３と載置台本体１１との間に配置されるように、薄手部分６５を配置する。ユーザは、薄手部分６５が左側上側ガイド部分２３と載置台本体１１との間に配置され、かつ、薄手部分６５が右側上側ガイド部分３３と載置台本体１１との間に配置された後に、ＩＣＡＯパスポート６１を奥側に移動させる。

【0033】

薄手部分６５の奥側の先端７７の左側の部分は、薄手部分６５が左側上側ガイド部分２３と載置台本体１１との間に配置された後で、ＩＣＡＯパスポート６１が奥側に移動したときに、図１０に示されているように、左側接続部分２４に接触することがある。図１０は、本開示の薄手部分の奥側の先端が左側接続部分に接触したときのＩＣＡＯパスポートを示す斜視図である。薄手部分６５の先端７７は、先端７７が左側接続部分２４に接触した後にＩＣＡＯパスポート６１が奥側にさらに移動することにより、左側曲面２８に沿って移動し、図１１に示されているように、載置面１４の薄手部分対向領域１５に接近する。図１１は、本開示の薄手部分の先端が薄手部分対向領域に接近したときのＩＣＡＯパスポートを示す斜視図である。薄手部分６５は、先端７７が薄手部分対向領域１５に接近した後にＩＣＡＯパスポート６１が奥側にさらに移動することにより、図１２に示されているように、左側押さえ部分２２と載置台本体１１との間にスムーズに配置される。図１２は、本開示の薄手部分が左側押さえ部分と載置台本体との間に配置されたときのＩＣＡＯパスポートを示す斜視図である。

【0034】

薄手部分６５の奥側の先端７７の右側の部分は、ＩＣＡＯパスポート６１が奥側に移動したときに、薄手部分６５の奥側の先端７７の左側の部分と同様に、右側押さえ部分３２と載置台本体１１との間に配置される。すなわち、画像撮影装置１は、薄手部分６５が反っていたときでも、薄手部分６５を左側押さえ部分２２と右側押さえ部分３２との下に誘導することができ、薄手部分６５を左側押さえ部分２２と右側押さえ部分３２との下に配置させるユーザの操作を容易化することができる。

【0035】

ユーザは、図１３に示されているように、ＩＣＡＯパスポート６１の先端７７が突き当て部分１２の突き当て面１７に沿うまで、ＩＣＡＯパスポート６１を奥側にさらに移動させる。図１３は、本開示のＩＣＡＯパスポートが載置台本体に適切に載置されるときのＩＣＡＯパスポートを示す斜視断面図である。ＩＣＡＯパスポート６１は、先端７７が突き当て部分１２の突き当て面１７に沿うことにより、載置台本体１１に適切に載置される。ＩＣＡＯパスポート６１は、ＩＣＡＯパスポート６１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、薄手部分６５が薄手部分対向領域１５に対向するように、かつ、厚手部分６６が厚手部分対向領域１６に対向するように配置される。薄手部分６５は、ＩＣＡＯパスポート６１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、予め定められた撮影位置に配置される。

【0036】

薄手部分６５は、ＩＣＡＯパスポート６１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、左側押さえ部分２２と右側押さえ部分３２とにより上から押さえつけられている。すなわち、画像撮影装置１は、薄手部分６５が反っていた場合でも、薄手部分６５が左側押さえ部分２２と右側押さえ部分３２とに押さえられることにより、薄手部分６５が載置面１４から大きく離れることを防止することができる。

【0037】

ＩＣＡＯパスポート６１の厚手部分６６の右側端面６７は、ＩＣＡＯパスポート６１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、図１４に示されているように、右側サイドガイド部分３１の右側サイドガイド面３５に対向している。図１４は、本開示のＩＣＡＯパスポートが載置台本体に適切に載置されるときの厚手部分と右側サイドガイド部分とを示す斜視断面図である。ＩＣＡＯパスポート６１は、厚手部分６６が右側にずれるときに、右側端面６７が右側サイドガイド面３５に接触することにより、適切な位置から右側にずれないように制限される。ＩＣＡＯパスポート６１の厚手部分６６の左側端面は、ＩＣＡＯパスポート６１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、左側サイドガイド部分２１の左側サイドガイド面２５に対向している。ＩＣＡＯパスポート６１は、厚手部分６６が適切な位置から左側にずれるときに、左側端面が左側サイドガイド面２５に接触することにより、適切な位置から左側にずれないように制限される。すなわち、画像撮影装置１は、ＩＣＡＯパスポート６１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、ＩＣＡＯパスポート６１が幅方向１９に移動しないように厚手部分６６を支持することができる。

【0038】

薄手部分６５の左側の端面は、ＩＣＡＯパスポート６１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、図１５に示されているように、何にも接触しない。図１５は、本開示のＩＣＡＯパスポートが載置台本体に適切に載置されたときの薄手部分を示す拡大斜視断面図である。薄手部分６５の右側の端面は、ＩＣＡＯパスポート６１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、薄手部分６５の左側の端面と同様に、何にも接触しない。薄手部分６５は、薄手部分６５の左側の端面と右側の端面とに接触する部材が存在しない場合でも、ＩＣＡＯパスポート６１が幅方向１９に移動しないように厚手部分６６が支持されていることにより、撮影位置から幅方向１９に移動しないように支持されている。すなわち、画像撮影装置１は、ＩＣＡＯパスポート６１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、薄手部分６５が撮影位置から幅方向１９に移動しないようにＩＣＡＯパスポート６１を支持することができる。

【0039】

図１６は、本開示のＩＣＡＯパスポートが載置台本体に適切に載置されるときの薄手部分を示す斜視断面図である。図１６に示すように、薄手部分６５が撮影位置に配置されているときに、先端７７が突き当て面１７に沿うことにより、ＩＣＡＯパスポート６１は傾斜した状態から傾斜していない状態に矯正され、ＩＣＡＯパスポート６１が傾斜しないようにＩＣＡＯパスポート６１の移動が制限される。

【0040】

薄手部分６５のうちのＶＩＺ６８が配置されている部分は、薄手部分６５が撮影位置に配置されているときに、左側押さえ部分２２と右側押さえ部分３２とに押さえられている。ＭＲＺ６９は、薄手部分６５が撮影位置に配置されているときに、左側押さえ部分２２と右側押さえ部分３２とが突き当て部分１２から長さＬだけ離れていることにより、左側押さえ部分２２と右側押さえ部分３２とに押さえられていない。すなわち、画像撮影装置１は、ＩＣＡＯパスポート６１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、ＭＲＺ６９の一部が左側押さえ部分２２と右側押さえ部分３２とに隠されないように、ＭＲＺ６９の全部を露出させることができる。

【0041】

撮影部４１は、ＩＣＡＯパスポート６１が載置台本体１１に適切に載置されたときに、左側照明１０Ａまたは右側照明１０Ｂが点灯した状態で、券面６４の券面画像を撮影する。ＩＣＡＯパスポート６１が載置台本体１１に適切に載置されたときに撮影部４１により撮影された画像８１には、図１７に示されているように、ＭＲＺ像８２と、ＶＩＺ像８３と、左側ガイド部材像８４と、右側ガイド部材像８５とが写し出される。図１７は、本開示のＩＣＡＯパスポートが載置台本体に適切に載置されるときに撮影部により撮影された画像を示す図である。ＭＲＺ像８２には、券面６４のＭＲＺ６９の全部が写し出される。すなわち、画像撮影装置１は、ＩＣＡＯパスポート６１が載置台本体１１に適切に載置されたときに、ＭＲＺ６９が左側ガイド部材５と右側ガイド部材６とで隠されないことにより、ＭＲＺ６９の全部の画像８１を撮影することができる。

【0042】

ＶＩＺ像８３には、券面６４のＶＩＺ６８うちの左側ガイド部材５と右側ガイド部材６とに覆われていない部分が写し出される。左側ガイド部材像８４には、左側押さえ部分２２と、左側接続部分２４とが写し出される。右側ガイド部材像８５には、右側押さえ部分３２と、右側接続部分３４とが写し出される。

【0043】

一方で、ユーザは、ドイツパスポート７１の券面６４の券面画像を画像撮影装置１に撮影させたいときに、ＩＣＡＯパスポート６１のときと同様に、ドイツパスポート７１を載置台本体１１に適切に載置する。すなわち、ユーザは、券面６４が上を向くようにドイツパスポート７１を開き、薄手部分６５の綴じ部６３と反対側の先端７７が突き当て部分１２の突き当て面１７に接触するまで、開口部８を介してドイツパスポート７１を画像撮影装置１に挿入する。ドイツパスポート７１は、ドイツパスポート７１の先端が突き当て部分１２の突き当て面１７に沿うことにより、載置台本体１１に適切に載置される。

【0044】

図１８は、本開示のドイツパスポートが載置台本体に適切に載置されるときのドイツパスポートを示す斜視断面図である。ドイツパスポート７１は、ドイツパスポート７１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、ＩＣＡＯパスポート６１と同様に、薄手部分６５が薄手部分対向領域１５に対向するように、かつ、厚手部分６６が厚手部分対向領域１６に対向するように配置される。薄手部分６５は、ドイツパスポート７１が載置台本体１１に適切に載置されるときに撮影位置に配置される。

【0045】

薄手部分６５は、ドイツパスポート７１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、左側押さえ部分２２と右側押さえ部分３２とにより上から押さえつけられている。すなわち、画像撮影装置１は、薄手部分６５が反っていた場合でも、薄手部分６５が左側押さえ部分２２と右側押さえ部分３２とに押さえられることにより、薄手部分６５が載置面１４から大きく離れることを防止することができる。

【0046】

ドイツパスポート７１の厚手部分側表紙７４の右側端面６７から突出した部分は、ドイツパスポート７１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、図１９に示されているように、右側表紙用スリット３９に配置される。図１９は、本開示のドイツパスポートが載置台本体に適切に載置されるときの厚手部分と右側サイドガイド部分とを示す斜視断面図である。厚手部分側表紙７４の左側端面から突出した部分は、右側端面６７から突出した部分と同様に、ドイツパスポート７１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、左側表紙用スリット２９に配置される。

【0047】

ドイツパスポート７１の厚手部分６６の右側端面６７は、ドイツパスポート７１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、右側サイドガイド部分３１の右側サイドガイド面３５に対向している。ドイツパスポート７１の厚手部分６６の左側端面は、ドイツパスポート７１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、厚手部分６６の右側端面６７と同様に、左側サイドガイド部分２１の左側サイドガイド面２５に対向している。すなわち、厚手部分側表紙７４は、ドイツパスポート７１が載置台本体１１に適切に配置されるときに、厚手部分６６の左側端面が左側サイドガイド面２５に沿うことを邪魔しない。このため、画像撮影装置１は、ドイツパスポート７１が載置台本体１１に適切に配置されるときに、ドイツパスポート７１が幅方向１９に移動しないように厚手部分６６を支持することができる。

【0048】

ドイツパスポート７１の薄手部分側表紙７３の薄手部分６５から左側に突出した部分は、ドイツパスポート７１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、図２０に示されているように、左側表紙用スリット２９に配置される。図２０は、本開示のドイツパスポートが載置台本体に適切に載置されたときの薄手部分を示す拡大斜視断面図である。ドイツパスポート７１の薄手部分側表紙７３の薄手部分６５から右側に突出した部分は、ドイツパスポート７１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、薄手部分側表紙７３の薄手部分６５から左側に突出した部分と同様に、右側表紙用スリット３９に配置される。すなわち、画像撮影装置１は、ドイツパスポート７１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、薄手部分側表紙７３が干渉することなく、薄手部分６５を撮影位置に適切に配置させることができる。

【0049】

図２１は、本開示のドイツパスポートが載置台本体に適切に載置されるときの薄手部分を示す斜視断面図である。図２１に示すように、薄手部分６５が撮影位置に配置されているときに、先端７７が突き当て面１７に沿うことにより、ドイツパスポート７１は傾斜した状態から傾斜していない状態に矯正され、ドイツパスポート７１が傾斜しないようにドイツパスポート７１の移動が制限される。

【0050】

薄手部分６５のうちのＶＩＺ６８が配置されている部分は、薄手部分６５が撮影位置に配置されているときに、左側押さえ部分２２と右側押さえ部分３２とに押さえられている。ＭＲＺ６９は、薄手部分６５が撮影位置に配置されているときに、左側押さえ部分２２と右側押さえ部分３２とが突き当て部分１２から長さＬだけ離れていることにより、左側押さえ部分２２と右側押さえ部分３２とに押さえられていない。すなわち、画像撮影装置１は、ドイツパスポート７１が載置台本体１１に適切に載置されるときに、ＭＲＺ６９の一部が左側押さえ部分２２と右側押さえ部分３２とに隠されないように、ＭＲＺ６９の全部を露出させることができる。

【0051】

すなわち、画像撮影装置１では、ドイツパスポート７１が開口部８を介して挿入された場合でも、薄手部分６５が撮影位置に適切に配置される。画像撮影装置１は、ドイツパスポート７１の薄手部分６５が撮影位置に適切に配置されることにより、ドイツパスポート７１の券面６４の券面画像を適切に撮影することができる。

【0052】

＜画像処理システムの構成＞
図２２は、本開示の画像処理システムの構成例を示す図である。図２２において、画像処理システム１００は、画像撮影装置１と、コンピュータ２０とを有する。画像撮影装置１は、左側照明１０Ａと、右側照明１０Ｂと、撮影部４１と、制御部５１と、記憶部５２と、補正部５３と、通信ＩＦ（interface）５４とを有する。画像撮影装置１は、通信ＩＦ５４を用いて、有線または無線にてコンピュータ２０に接続される。制御部５１及び補正部５３を実現するハードウェアの一例としてプロセッサが挙げられる。また、制御部５１及び補正部５３を実現するプロセッサの一例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）が挙げられる。記憶部５２を実現するハードウェアの一例として、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等のメモリが挙げられる。

【0053】

図２３は、本開示の画像撮影装置の構成例を示す図である。図２３には、画像撮影装置１の正面断面図を示す。図２３において、画像撮影装置１は、載置台本体１１及び載置面１４を有する載置台２、左側ガイド部材５、右側ガイド部材６、左側照明１０Ａ、右側照明１０Ｂ、及び、撮影部４１に加え、左側遮蔽部３０Ａ及び右側遮蔽部３０Ｂを有する。
左側遮蔽部３０Ａは、左側ガイド部材５と左側照明１０Ａとの間に設置され、右側遮蔽部３０Ｂは、右側ガイド部材６と右側照明１０Ｂとの間に設置される。

【0054】

左側照明１０Ａは照射角ＩＡＡを有し、右側照明１０Ｂは照射角ＩＡＢを有する。一方で、左側照明１０Ａによる照射は左側遮蔽部３０Ａによって遮られ、右側照明１０Ｂによる照射は右側遮蔽部３０Ｂによって遮られる。よって、載置面１４に対する左側照明１０Ａの実際の照射角は照射角ＩＲＡに制限され、載置面１４に対する右側照明１０Ｂの実際の照射角は照射角ＩＲＢに制限される。

【0055】

また、撮影部４１は、画角ＡＶを有する。一方で、画角ＡＶは左側ガイド部材５及び右側ガイド部材６により制限されるため、ガイド部材存在領域では、シェーディング補正のための基準画像を撮影部４１によって撮影することが困難である。そこで、本開示では、以下のようにして、ガイド部材存在領域まで拡張された基準画像（以下では「拡張基準画像」と呼ぶことがある）を生成する。

【0056】

＜拡張基準画像の生成＞
図２４～図３０は、本開示の拡張基準画像の生成例の説明に供する図である。なお、左側照明１０Ａと右側照明１０Ｂとは鏡映面４０に対して互いに対称に配置され、かつ、左側ガイド部材５と右側ガイド部材６とは鏡映面４０に対して互いに対称に配置されるため、以下の説明では、右側照明１０Ｂの点灯時の鏡映面４０から左側の範囲についてのみ説明し、左側照明１０Ａの点灯時の鏡映面４０から右側の範囲についての詳細な説明を省略する。

【0057】

まず、載置面１４の全面を覆う白色の基準媒体が載置台２に載置された状態で、制御部５１は、右側照明１０Ｂを点灯させた状態で、図２４に示すように、鏡映面４０から左側の基準媒体の画像（以下では「左側基準媒体画像」と呼ぶことがある）ＲＩ１を画角ＡＶを有する撮影部４１に撮影させる。制御部５１は、撮影部４１によって撮影された左側基準媒体画像ＲＩ１を通信ＩＦ５４を用いてコンピュータ２０へ送信し、コンピュータ２０は、左側基準媒体画像ＲＩ１を受信する。

【0058】

ここで、図２４に示すように、左側基準媒体画像ＲＩ１には、左側サイドガイド部分２１、左側押さえ部分２２、左側上側ガイド部分２３及び左側接続部分２４を有する左側ガイド部材５の画像（以下では「左側ガイド画像」と呼ぶことがある）が写り込むため、右側照明１０Ｂが点灯した状態で鏡映面４０から左側の範囲において撮影部４１によって撮影された券面画像（以下では「左側券面画像」と呼ぶことがある）に対して、左側基準媒体画像ＲＩ１のうちの左側ガイド画像以外の画像を用いてシェーディング補正を行うことは可能である一方で、左側基準媒体画像ＲＩ１のうちの左側ガイド画像を用いてシェーディング補正を行うことは困難である。

【0059】

そこで、コンピュータ２０は、まず、図２５に示すように、撮影部４１の画角ＡＶの全体（つまり、撮影部４１の撮影範囲の全体）に白色の基準媒体が存在すると仮定したときに撮影部４１によって撮影されると推定される画像（以下では「推定基準画像」と呼ぶことがある）ＲＩ２、つまり、左側ガイド画像の写り込みがない基準画像を生成する。コンピュータ２０は、例えば、撮影部４１、左側照明１０Ａ及び右側照明１０Ｂの各々と載置面１４との間の距離、画角ＡＶ、及び、照射角ＩＲＡ，ＩＲＢに基づいて推定基準画像ＲＩ２を生成する。

【0060】

次いで、コンピュータ２０は、推定基準画像ＲＩ２によって左側基準媒体画像ＲＩ１をシェーディングすることにより、図２６に示すように、左側基準媒体画像ＲＩ１において左側ガイド画像が強調された画像（以下では「左側ガイド強調画像」と呼ぶことがある）ＧＩを生成する。

【0061】

次いで、コンピュータ２０は、左側ガイド強調画像ＧＩを用いて、左側基準媒体画像ＲＩ１において左側ガイド画像が存在する領域（以下では「左側ガイド画像存在領域」と呼ぶことがある）を検出する。そして、コンピュータ２０は、検出した左側ガイド画像存在領域に従って、左側基準媒体画像ＲＩ１において、左側ガイド画像が存在しない領域（以下では「左側ガイド画像非存在領域」と呼ぶことがある）の画像（以下では「左側ガイド画像非存在領域画像」と呼ぶことがある）を用いて左側ガイド画像を補正することにより、図２７に示すような、鏡映面４０から左側の拡張基準画像（以下では「左側拡張基準画像」と呼ぶことがある）ＲＩ３を取得する。

【0062】

例えば、コンピュータ２０は、左側基準媒体画像ＲＩ１において、左側ガイド画像非存在領域画像を形成する複数の画素のうち左側ガイド画像存在領域に隣接する画素（以下では「隣接画素」と呼ぶことがある）によって左側ガイド画像の画素を置換することにより、隣接画素の階調が左側ガイド画像存在領域まで拡張された左側拡張基準画像ＲＩ３を取得する。

【0063】

以上のよう、コンピュータ２０は、推定基準画像ＲＩ２を用いて左側基準媒体画像ＲＩ１を補正することにより左側拡張基準画像ＲＩ３を取得する。そして、コンピュータ２０は、以上のようにして取得した左側拡張基準画像ＲＩ３を画像撮影装置１へ送信し、制御部５１は、通信ＩＦ５４を用いて左側拡張基準画像ＲＩ３を受信し、受信した左側拡張基準画像ＲＩ３を記憶部５２に記憶させる。

【0064】

そして、撮影部４１によって撮影された左側券面画像に対してシェーディング補正が行われる際には、制御部５１は、左側券面画像及び左側拡張基準画像ＲＩ３を補正部５３へ出力し、補正部５３は、左側券面画像の階調を左側拡張基準画像ＲＩ３に基づいて補正することにより左側券面画像に対するシェーディング補正を行う。

【0065】

ここで、左側基準媒体画像ＲＩ１（図２４）の参照ラインＡ１におけるトーンカーブＴＣ１を図２８に示す。左側基準媒体画像ＲＩ１には左側ガイド画像が含まれるため、トーンカーブＴＣ１における階調値は、左側ガイド画像存在領域と左側ガイド画像非存在領域との境界Ｂ１で大きく変化する。

【0066】

コンピュータ２０は、図２９に示すように、トーンカーブＴＣ１における階調値のうち隣接画素の階調値を左側ガイド画像存在領域まで拡張することにより、図３０に示すようなトーンカーブＴＣ３を有する左側拡張基準画像ＲＩ３を取得する。

【0067】

例えば、コンピュータ２０は、式（１）に従って左側ガイド画像存在領域の階調値を算出することにより、隣接画素の階調値を左側ガイド画像存在領域まで拡張する。
・左側ガイド画像存在領域の階調値＝
境界Ｂ１の右側の数画素におけるトーンカーブＴＣ１の傾き
×トーンカーブＴＣ１の左端から境界Ｂ１までの画素数
＋隣接画素の階調値 …（１）

【0068】

また、左側照明１０Ａの点灯時の鏡映面４０から右側の範囲についても上記と同様に、画像撮影装置１は、鏡映面４０から右側の基準媒体の画像（以下では「右側基準媒体画像」と呼ぶことがある）ＲＩ１’を撮影し、撮影した右側基準媒体画像ＲＩ１’をコンピュータ２０へ送信し、コンピュータ２０は、推定基準画像ＲＩ２を用いて右側基準媒体画像ＲＩ１’を補正することにより、鏡映面４０から右側の拡張基準画像（以下では「右側拡張基準画像」と呼ぶことがある）ＲＩ３’を取得する。そして、コンピュータ２０は、左側拡張基準画像ＲＩ３と同様にして取得した右側拡張基準画像ＲＩ３’を画像撮影装置１へ送信し、制御部５１は、通信ＩＦ５４を用いて右側拡張基準画像ＲＩ３’を受信し、受信した右側拡張基準画像ＲＩ３’を記憶部５２に記憶させる。そして、左側照明１０Ａが点灯した状態で鏡映面４０から右側の範囲において撮影部４１によって撮影された券面画像（以下では「右側券面画像」と呼ぶことがある）に対してシェーディング補正が行われる際には、制御部５１は、右側券面画像及び右側拡張基準画像ＲＩ３’を補正部５３へ出力し、補正部５３は、右側券面画像の階調を右側拡張基準画像ＲＩ３’に基づいて補正することにより右側券面画像に対するシェーディング補正を行う。

【0069】

なお、制御部５１は、複数の左側基準媒体画像ＲＩ１を撮影部４１に撮影させ、コンピュータ２０は、複数の左側基準媒体画像ＲＩ１の各画素の階調値を複数の左側基準媒体画像ＲＩ１間において互いに対応する画素同士で平均し、平均後の階調値を有する各画素を含む基準媒体画像を推定基準画像ＲＩ２を用いて補正することにより左側拡張基準画像ＲＩ３を取得しても良い。同様に、制御部５１は、複数の右側基準媒体画像ＲＩ１’を撮影部４１に撮影させ、コンピュータ２０は、複数の右側基準媒体画像ＲＩ１’の各画素の階調値を複数の右側基準媒体画像ＲＩ１’間において互いに対応する画素同士で平均し、平均後の階調値を有する各画素を含む基準媒体画像を推定基準画像ＲＩ２を用いて補正することにより右側拡張基準画像ＲＩ３’を取得しても良い。

【0070】

また、コンピュータ２０による拡張基準画像の生成に係る各処理の全部または一部は、各処理に対応するプログラムをコンピュータ２０に実行させることによって実現しても良い。例えば、コンピュータ２０での各処理に対応するプログラムがコンピュータ２０に記憶されていても良い。また例えば、コンピュータ２０での各処理に対応するプログラムが、任意のネットワークを介してコンピュータ２０に接続されたプログラムサーバに記憶され、そのプログラムサーバからコンピュータ２０にダウンロードされて実行されても良い。また例えば、コンピュータ２０での各処理に対応するプログラムが、コンピュータ２０が読み取り可能な記録媒体に記憶され、その記録媒体から読み出されて実行されても良い。

【0071】

＜シェーディング補正＞
図３１及び図３２は、本開示のシェーディング補正例の説明に供する図である。図３１及び図３２に示すように、補正部５３は、式（２）に従って、シェーディング補正前の左側券面画像である左側元画像ＯＩの階調を左側拡張基準画像ＲＩ３の階調に基づいて補正することにより左側元画像ＯＩに対するシェーディング補正を行って、左側元画像ＯＩに対するシェーディング補正後の画像である左側補正後画像ＣＩを取得する。
・左側補正後画像ＣＩの階調値＝
（左側元画像ＯＩの階調値－黒色基準画像ＢＲの階調値）
×白色ターゲットＷＴの階調値
÷（左側拡張基準画像ＲＩ３の階調値－黒色基準画像ＢＲの階調値） …（２）

【0072】

また、補正部５３は、左側元画像ＯＩに対するシェーディング補正と同様にして、シェーディング補正前の右側券面画像である右側元画像ＯＩ’の階調を右側拡張基準画像ＲＩ３’の階調に基づいて補正することにより右側元画像ＯＩ’に対するシェーディング補正を行って、右側元画像ＯＩ’に対するシェーディング補正後の画像である右側補正後画像ＣＩ’を取得する。

【0073】

そして、補正部５３は、鏡映面４０を中心にして左側補正後画像ＣＩと右側補正後画像ＣＩ’とを合成することにより、撮影部４１の撮影範囲の全体でシェーディング補正が為された券面画像を取得する。

【0074】

以上、本開示の実施例について説明した。

【0075】

以上のように、本開示の画像撮影装置（実施例の画像撮影装置１）は、載置台（実施例の載置台２）と、撮影部（実施例の撮影部４１）と、記憶部（実施例の記憶部５２）と、補正部（実施例の補正部５３）とを有する。載置台には、撮影対象媒体が載置される。撮影部は、載置台に対向して配置され、載置台に載置された撮影対象媒体の画像を撮影対象媒体の上方から撮影する。記憶部は、撮影部によって撮影された基準画像である第一基準画像（実施例の基準媒体画像）が、撮影部の撮影範囲の全体に基準媒体が存在すると仮定したときに撮影部によって撮影されると推定される画像である第二基準画像（実施例の推定基準画像）を用いて補正されることにより取得された第三基準画像（実施例の拡張基準画像）を記憶する。補正部は、撮影部によって撮影された撮影対象媒体の画像の階調を第三基準画像の階調に基づいて補正する。

【0076】

例えば、本開示の画像撮影装置は、載置台と撮影部との間に配置され、撮影対象媒体を載置台の方へ押さえつけるとともに、撮影対象媒体の上面の一部分を撮影対象媒体の上方から覆い隠す押さえ部（実施例の左側ガイド部材５及び右側ガイド部材６）を有する。そして、第二基準画像は、撮影範囲に押さえ部が存在しないと仮定したときに撮影部によって撮影されると推定される画像である。

【0077】

また例えば、本開示の画像撮影装置は、載置台に対して直立して設置される壁部（実施例の左側サイドガイド部分２１及び右側サイドガイド部分３１）を有する。そして、第二基準画像は、撮影範囲に壁部が存在しないと仮定したときに撮影部によって撮影されると推定される画像である。

【0078】

このように、撮影対象媒体の画像の階調を第三基準画像の階調に基づいて補正することで、撮影対象媒体の画像に対するシェーディング補正を精度良く行うことができる。

【0079】

また、記憶部は、第一基準画像の画素の階調が補正されることにより取得された第三基準画像を記憶する。

【0080】

こうすることで、効率良く第一基準画像から第三基準画像を取得することができる。

【0081】

また、複数の第一基準画像の各画素の階調値が複数の第一基準画像の間において互いに対応する画素同士で平均された階調値を有する基準画像が第一基準画像として用いられる。

【0082】

こうすることで、第一基準画像におけるホワイトノイズを低減することができる。

【符号の説明】

【0083】

１ 画像撮影装置
２ 載置台
５ 左側ガイド部材
６ 右側ガイド部材
２１ 左側サイドガイド部分
３１ 右側サイドガイド部分
４１ 撮影部
５２ 記憶部
５３ 補正部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】