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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024133106
(43)【公開日】2024-10-01
(54)【発明の名称】眼科撮影装置
(51)【国際特許分類】
A61B 3/10 20060101AFI20240920BHJP
【ＦＩ】
A61B3/10 100
【審査請求】有
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024109964
(22)【出願日】2024-07-09
(62)【分割の表示】P 2022190238の分割
【原出願日】2018-09-12
(71)【出願人】
【識別番号】000220343
【氏名又は名称】株式会社トプコン
(74)【代理人】
【識別番号】100124626
【弁理士】
【氏名又は名称】榎並 智和
(72)【発明者】
【氏名】山口 達夫
(72)【発明者】
【氏名】廣瀬 僚一
(57)【要約】
【課題】広角のＯＣＴスキャンを高速で行いつつ高品質のＯＣＴ画像を取得する。
【解決手段】実施形態の眼科撮影装置は、２以上のＢスキャンを含む準備的ＯＣＴスキャンで構築された準備的画像に基づきフォーカス制御パラメータを設定した後、黄斑中心からＯＣＴスキャン適用エリアの外縁まで渦巻状スキャンパターン又は外縁から黄斑中心への渦巻状スキャンパターンにしたがうＯＣＴスキャンを実行しつつ、フォーカス制御パラメータに基づき焦点位置変更部の制御を行う。この制御は、渦巻状スキャンパターンの開始点と終了点とを接続する滑らかな曲線状、階段状、及び折れ線状のいずれかのパターンにしたがって実行される。
【選択図】図４
【解決手段】実施形態の眼科撮影装置は、２以上のＢスキャンを含む準備的ＯＣＴスキャンで構築された準備的画像に基づきフォーカス制御パラメータを設定した後、黄斑中心からＯＣＴスキャン適用エリアの外縁まで渦巻状スキャンパターン又は外縁から黄斑中心への渦巻状スキャンパターンにしたがうＯＣＴスキャンを実行しつつ、フォーカス制御パラメータに基づき焦点位置変更部の制御を行う。この制御は、渦巻状スキャンパターンの開始点と終了点とを接続する滑らかな曲線状、階段状、及び折れ線状のいずれかのパターンにしたがって実行される。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被検眼に光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）スキャンを適用してデータを収集するデータ収集部と、
前記データ収集部により収集された前記データから画像を構築する画像構築部と、
前記データ収集部により前記被検眼に投射される測定光の光路に設けられた焦点位置変更部と、
ＯＣＴスキャン適用エリアの中心領域に対する連続的な第１部分パターンと周縁領域に対する連続的な第２部分パターンとを含むスキャンパターンにしたがって前記データ収集部を制御するスキャン制御部と、
前記第１部分パターンの少なくとも一部へのＯＣＴスキャンの適用と並行して第１焦点位置を適用し、且つ、前記第２部分パターンの少なくとも一部へのＯＣＴスキャンの適用と並行して前記第１焦点位置と異なる第２焦点位置を適用するように前記焦点位置変更部を制御するフォーカス制御部と、
前記フォーカス制御部に提供されるフォーカス制御パラメータを設定するパラメータ設定部と
を含み、
前記スキャンパターンにしたがうＯＣＴスキャンの前に、前記データ収集部は、２以上のＢスキャンを含む準備的ＯＣＴスキャンを前記被検眼に適用し、
前記画像構築部は、前記準備的ＯＣＴスキャンにより収集されたデータから準備的画像を構築し、
前記パラメータ設定部は、前記画像構築部により構築された前記準備的画像に基づいて１以上のフォーカス制御パラメータを設定し、
前記パラメータ設定部による前記１以上のフォーカス制御パラメータの設定の後に、前記スキャン制御部は、前記スキャンパターンにしたがう前記ＯＣＴスキャンとして、前記中心領域内の黄斑中心をスキャン開始点とし且つ偏角の変化とともに動径を増加しながら前記周縁領域を通過して前記ＯＣＴスキャン適用エリアの外縁のスキャン終了点に至る渦巻状スキャンパターンにしたがうＯＣＴスキャン、及び、前記ＯＣＴスキャン適用エリアの外縁をスキャン開始点とし且つ偏角の変化とともに動径を減少しながら前記周縁領域を通過して前記中心領域内の黄斑中心に設定されたスキャン終了点に至る渦巻状スキャンパターンにしたがうＯＣＴスキャンの一方を、前記データ収集部に実行させ、
前記スキャンパターンにしたがう前記ＯＣＴスキャンと並行して、前記フォーカス制御部は、前記パラメータ設定部により設定された前記１以上のフォーカス制御パラメータに基づく前記スキャン開始点と前記スキャン終了点とを接続する滑らかな曲線状、階段状、及び折れ線状のいずれかのパターンにしたがって前記焦点位置変更部の制御を実行する
ことを特徴とする眼科撮影装置。
前記データ収集部により収集された前記データから画像を構築する画像構築部と、
前記データ収集部により前記被検眼に投射される測定光の光路に設けられた焦点位置変更部と、
ＯＣＴスキャン適用エリアの中心領域に対する連続的な第１部分パターンと周縁領域に対する連続的な第２部分パターンとを含むスキャンパターンにしたがって前記データ収集部を制御するスキャン制御部と、
前記第１部分パターンの少なくとも一部へのＯＣＴスキャンの適用と並行して第１焦点位置を適用し、且つ、前記第２部分パターンの少なくとも一部へのＯＣＴスキャンの適用と並行して前記第１焦点位置と異なる第２焦点位置を適用するように前記焦点位置変更部を制御するフォーカス制御部と、
前記フォーカス制御部に提供されるフォーカス制御パラメータを設定するパラメータ設定部と
を含み、
前記スキャンパターンにしたがうＯＣＴスキャンの前に、前記データ収集部は、２以上のＢスキャンを含む準備的ＯＣＴスキャンを前記被検眼に適用し、
前記画像構築部は、前記準備的ＯＣＴスキャンにより収集されたデータから準備的画像を構築し、
前記パラメータ設定部は、前記画像構築部により構築された前記準備的画像に基づいて１以上のフォーカス制御パラメータを設定し、
前記パラメータ設定部による前記１以上のフォーカス制御パラメータの設定の後に、前記スキャン制御部は、前記スキャンパターンにしたがう前記ＯＣＴスキャンとして、前記中心領域内の黄斑中心をスキャン開始点とし且つ偏角の変化とともに動径を増加しながら前記周縁領域を通過して前記ＯＣＴスキャン適用エリアの外縁のスキャン終了点に至る渦巻状スキャンパターンにしたがうＯＣＴスキャン、及び、前記ＯＣＴスキャン適用エリアの外縁をスキャン開始点とし且つ偏角の変化とともに動径を減少しながら前記周縁領域を通過して前記中心領域内の黄斑中心に設定されたスキャン終了点に至る渦巻状スキャンパターンにしたがうＯＣＴスキャンの一方を、前記データ収集部に実行させ、
前記スキャンパターンにしたがう前記ＯＣＴスキャンと並行して、前記フォーカス制御部は、前記パラメータ設定部により設定された前記１以上のフォーカス制御パラメータに基づく前記スキャン開始点と前記スキャン終了点とを接続する滑らかな曲線状、階段状、及び折れ線状のいずれかのパターンにしたがって前記焦点位置変更部の制御を実行する
ことを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項2】
前記準備的ＯＣＴスキャンは、互いに直交する２つのＢスキャンを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
【請求項3】
前記準備的ＯＣＴスキャンに含まれるＢスキャンは、前記中心領域及び前記周縁領域の双方を通過する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の眼科撮影装置。
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の眼科撮影装置。
【請求項4】
前記１以上のフォーカス制御パラメータは、前記第１焦点位置及び前記第２焦点位置を含む焦点位置変更範囲を含む
ことを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の眼科撮影装置。
ことを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の眼科撮影装置。
【請求項5】
前記１以上のフォーカス制御パラメータは、焦点位置の移動速度及び移動加速度の少なくとも一方を含む
ことを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の眼科撮影装置。
ことを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の眼科撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、眼科撮影装置に関する。
【背景技術】
【0002】
眼科診療において、画像診断や画像解析の重要性が増してきている。特に、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）の眼科への応用が、その傾向に拍車をかけている。ＯＣＴは被検眼の３次元イメージングや３次元的な構造解析・機能解析を可能とし、例えば様々な計測値の分布を取得するために威力を発揮している。
【0003】
近年、ＯＣＴスキャン範囲の拡大、つまりＯＣＴの広画角化、が進められている。例えば、眼底の中心から周辺までの広い範囲をスキャンするために、光スキャナ（ガルバノミラー等）の偏向角度の拡大や、それに応じた構造・制御・画像化の最適化が施された装置が開発されている（例えば、特許文献１、２を参照）。
【0004】
眼底の広い範囲にＯＣＴスキャン（一般にラスタースキャン）を適用すると、眼球光学系の収差の影響により、特に眼底中心部から離れた箇所（周辺部と呼ばれる）において画質が劣化する。これは、眼底中心部よりも周辺部において眼球の収差が大きいことに起因する（例えば、非特許文献１を参照）。
【0005】
このような画質劣化を解消するためにフォーカス制御を行うことが考えられる。しかし、フォーカス制御の速度はＯＣＴスキャンの速度（例えば、Ａスキャンの繰り返しレート）よりもかなり遅いため、眼底の広い範囲に高速でラスタースキャンを適用しつつフォーカス制御を行うことは現実的とは言えない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１７－０８６３１１号公報
【特許文献2】特開２０１７－０４７１１３号公報
【非特許文献】
【0007】
【非特許文献1】JAMES POLANS、外４名、「Wide-field optical model of the human eye with asymmetrically tilted and decentered lens that reproduces measured ocular aberrations」、Optica、2015年2月、Vol.2、No.2、p.124-134
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
この発明の目的は、広角のＯＣＴスキャンを高速で行いつつ高品質のＯＣＴ画像を取得することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
例示的な実施形態の第１の態様は、被検眼に光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）スキャンを適用してデータを収集するデータ収集部と、前記データ収集部により収集された前記データから画像を構築する画像構築部と、前記データ収集部により前記被検眼に投射される測定光の光路に設けられた焦点位置変更部と、ＯＣＴスキャン適用エリアの中心領域に対する連続的な第１部分パターンと周縁領域に対する連続的な第２部分パターンとを含むスキャンパターンにしたがって前記データ収集部を制御するスキャン制御部と、前記第１部分パターンの少なくとも一部へのＯＣＴスキャンの適用と並行して第１焦点位置を適用し、且つ、前記第２部分パターンの少なくとも一部へのＯＣＴスキャンの適用と並行して前記第１焦点位置と異なる第２焦点位置を適用するように前記焦点位置変更部を制御するフォーカス制御部とを含む眼科撮影装置である。
【0010】
例示的な実施形態の第２の態様は、第１の態様の眼科撮影装置であって、前記スキャンパターンは、前記ＯＣＴスキャン適用エリアの中心を原点とする極座標系で定義される曲線状スキャンパターンを含む。
【0011】
例示的な実施形態の第３の態様は、第２の態様の眼科撮影装置であって、前記曲線状スキャンパターンは、前記ＯＣＴスキャン適用エリアの中心から外縁に向かう渦巻状スキャンパターン、及び、前記ＯＣＴスキャン適用エリアの外縁から中心に向かう渦巻状スキャンパターンのいずれかである。
【0012】
例示的な実施形態の第４の態様は、第２又は第３の態様の眼科撮影装置であって、前記画像構築部は、前記曲線状スキャンパターンにしたがって前記被検眼に適用されたＯＣＴスキャンにより収集されたデータから前記極座標系で定義された画像を形成し、且つ、前記極座標系で定義された当該画像を３次元直交座標系で定義された画像に変換する。
【0013】
例示的な実施形態の第５の態様は、第１～第４の態様のいずれかの眼科撮影装置であって、前記第１焦点位置に対応する第１焦点距離は、前記第２焦点位置に対応する第２焦点距離よりも長い。
【0014】
例示的な実施形態の第６の態様は、第１～第５の態様のいずれかの眼科撮影装置であって、前記スキャンパターンにしたがうＯＣＴスキャンの前に、前記データ収集部は、前記被検眼に対して準備的ＯＣＴスキャンを適用し、前記画像構築部は、前記準備的ＯＣＴスキャンにより収集されたデータから準備的画像を構築し、前記画像構築部により構築された前記準備的画像に基づいて１以上のフォーカス制御パラメータを設定するパラメータ設定部を更に含み、前記フォーカス制御部は、前記パラメータ設定部により設定された前記１以上のフォーカス制御パラメータにしたがって前記焦点位置変更部の制御を実行する。
【0015】
例示的な実施形態の第７の態様は、第６の態様の眼科撮影装置であって、前記１以上のフォーカス制御パラメータは、前記第１焦点位置及び前記第２焦点位置を含む焦点位置変更範囲を含む。
【0016】
例示的な実施形態の第８の態様は、第６又は第７の態様の眼科撮影装置であって、前記１以上のフォーカス制御パラメータは、焦点位置の移動速度及び移動加速度の少なくとも一方を含む。
【0017】
例示的な実施形態の第９の態様は、第１～第８の態様のいずれかの眼科撮影装置であって、前記被検眼を繰り返し撮影する撮影部と、前記撮影部により取得された時系列画像を解析して前記被検眼の移動を検出する移動検出部とを更に含み、前記データ収集部は、ＯＣＴスキャンのための光を偏向する光スキャナを含み、前記スキャン制御部は、前記スキャンパターンにしたがって前記データ収集部を制御しつつ、前記移動検出部からの出力に基づき前記光スキャナを制御する。
【0018】
例示的な実施形態の第１０の態様は、被検眼に光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）スキャンを適用してデータを収集するデータ収集部と、前記データ収集部により収集された前記データから画像を構築する画像構築部と、前記データ収集部により前記被検眼に投射される測定光の光路に設けられた焦点位置変更部とを含む眼科撮影装置を制御する方法であって、ＯＣＴスキャン適用エリアの中心領域に対する連続的な第１部分パターンと周縁領域に対する連続的な第２部分パターンとを含むスキャンパターンにしたがって前記データ収集部を制御するスキャン制御ステップと、前記第１部分パターンの少なくとも一部へのＯＣＴスキャンの適用と並行して第１焦点位置を適用し、且つ、前記第２部分パターンの少なくとも一部へのＯＣＴスキャンの適用と並行して前記第１焦点位置と異なる第２焦点位置を適用するように前記焦点位置変更部を制御するフォーカス制御ステップとを含む。
【0019】
例示的な実施形態の第１１の態様は、第１０の態様の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムである。
【0020】
例示的な実施形態の第１２の態様は、第１１の態様のプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体である。
【発明の効果】
【0021】
例示的な実施形態によれば、広角のＯＣＴスキャンを高速で行いつつ高品質のＯＣＴ画像を取得することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。
【図2】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。
【図3】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。
【図4】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。
【図5A】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理の一例を説明するための概略図である。
【図5B】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理の一例を説明するための概略図である。
【図6A】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理の一例を説明するための概略図である。
【図6B】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理の一例を説明するための概略図である。
【図6C】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理の一例を説明するための概略図である。
【図7】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理の一例を説明するための概略図である。
【図8A】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理の一例を説明するための概略図である。
【図8B】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理の一例を説明するための概略図である。
【図9A】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理の一例を説明するための概略図である。
【図9B】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理の一例を説明するための概略図である。
【図9C】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理の一例を説明するための概略図である。
【図9D】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理の一例を説明するための概略図である。
【図10】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を表すフローチャートである。
【図11】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図12】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0023】
例示的な実施形態に係る眼科撮影装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体について図面を参照しながら詳細に説明する。本明細書にて引用された文献の開示内容や、その他の任意の公知技術を、実施形態に援用することが可能である。また、特に言及しない限り、「画像データ」とそれに基づく「画像」とを区別しない。同様に、特に言及しない限り、被検眼の「部位」とその「画像」とを区別しない。
【0024】
例示的な実施形態に係る眼科撮影装置は、フーリエドメインＯＣＴ（例えば、スウェプトソースＯＣＴ）を利用して生体眼の眼底を計測することが可能である。実施形態に適用可能なＯＣＴのタイプは、スウェプトソースＯＣＴに限定されず、例えばスペクトラルドメインＯＣＴ又はタイムドメインＯＣＴであってもよい。また、ＯＣＴの適用対象は眼底には限定されず、前眼部や硝子体など眼の任意の部位であってよい。
【0025】
例示的な実施形態は、ＯＣＴ以外のモダリティにより取得された画像を処理可能であってよい。例えば、例示的な実施形態は、眼底カメラ、ＳＬＯ、スリットランプ顕微鏡、及び眼科手術用顕微鏡のいずれかにより取得された画像を処理可能であってよい。例示的な実施形態に係る眼科撮影装置は、眼底カメラ、ＳＬＯ、スリットランプ顕微鏡、及び眼科手術用顕微鏡のいずれかを含んでいてよい。
【0026】
例示的な実施形態により処理可能な被検眼の画像は、任意のモダリティにより取得された画像を解析して得られた画像を含んでいてもよい。このような解析画像の例として、擬似カラー化された画像（セグメント化された擬似カラー画像等）、元画像の一部のみからなる画像（セグメント画像等）、ＯＣＴ画像を解析して得られた組織の厚み分布を表す画像（層厚マップ、層厚グラフ等）、組織の形状を表す画像（曲率マップ等）、病変の分布を表す画像（病変マップ等）などがある。
【0027】
〈構成〉
図１に示す例示的な実施形態の眼科撮影装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００及び演算制御ユニット２００を含む。眼底カメラユニット２には、被検眼の正面画像を取得するための光学系や機構が設けられている。ＯＣＴユニット１００には、ＯＣＴを実行するための光学系や機構の一部が設けられている。ＯＣＴを実行するための光学系や機構の他の一部は、眼底カメラユニット２に設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の演算や制御を実行する１以上のプロセッサを含む。これらに加え、被検者の顔を支持するための部材（顎受け、額当て等）や、ＯＣＴの対象部位を切り替えるためのレンズユニット（例えば、前眼部ＯＣＴ用アタッチメント）等の任意の要素やユニットが眼科撮影装置１に設けられてもよい。
図１に示す例示的な実施形態の眼科撮影装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００及び演算制御ユニット２００を含む。眼底カメラユニット２には、被検眼の正面画像を取得するための光学系や機構が設けられている。ＯＣＴユニット１００には、ＯＣＴを実行するための光学系や機構の一部が設けられている。ＯＣＴを実行するための光学系や機構の他の一部は、眼底カメラユニット２に設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の演算や制御を実行する１以上のプロセッサを含む。これらに加え、被検者の顔を支持するための部材（顎受け、額当て等）や、ＯＣＴの対象部位を切り替えるためのレンズユニット（例えば、前眼部ＯＣＴ用アタッチメント）等の任意の要素やユニットが眼科撮影装置１に設けられてもよい。
【0028】
本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。
【0029】
〈眼底カメラユニット２〉
眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影するための光学系が設けられている。取得される眼底Ｅｆの画像（眼底像、眼底写真等と呼ばれる）は、観察画像、撮影画像等の正面画像である。観察画像は、例えば近赤外光を用いた動画撮影により得られ、アライメント、フォーカシング、トラッキングなどに利用される。撮影画像は、例えば可視領域又は赤外領域のフラッシュ光を用いた静止画像である。
眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影するための光学系が設けられている。取得される眼底Ｅｆの画像（眼底像、眼底写真等と呼ばれる）は、観察画像、撮影画像等の正面画像である。観察画像は、例えば近赤外光を用いた動画撮影により得られ、アライメント、フォーカシング、トラッキングなどに利用される。撮影画像は、例えば可視領域又は赤外領域のフラッシュ光を用いた静止画像である。
【0030】
眼底カメラユニット２は、照明光学系１０と撮影光学系３０とを含む。照明光学系１０は被検眼Ｅに照明光を照射する。撮影光学系３０は、被検眼Ｅからの照明光の戻り光を検出する。ＯＣＴユニット１００からの測定光は、眼底カメラユニット２内の光路を通じて被検眼Ｅに導かれ、その戻り光は、同じ光路を通じてＯＣＴユニット１００に導かれる。
【0031】
照明光学系１０の観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、凹面鏡１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ系１７、リレーレンズ１８、絞り１９、及びリレーレンズ系２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ）を照明する。観察照明光の被検眼Ｅからの戻り光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、撮影合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。更に、この戻り光は、ハーフミラー３３Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、結像レンズ３４によりイメージセンサ３５の受光面に結像される。イメージセンサ３５は、所定のフレームレートで戻り光を検出する。なお、撮影光学系３０のフォーカス（焦点位置）は、眼底Ｅｆ又は前眼部に合致するように調整される。
【0032】
撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。被検眼Ｅからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、結像レンズ３７によりイメージセンサ３８の受光面に結像される。
【0033】
液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３９は固視標（固視標画像）を表示する。ＬＣＤ３９から出力された光束は、その一部がハーフミラー３３Ａに反射され、ミラー３２に反射され、撮影合焦レンズ３１及びダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した光束は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。
【0034】
ＬＣＤ３９の画面上における固視標画像の表示位置を変更することにより、固視標による被検眼Ｅの固視位置を変更できる。固視位置の例として、黄斑を中心とする画像を取得するための固視位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑と視神経乳頭との間の位置を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑から大きく離れた部位（眼底周辺部）の画像を取得するための固視位置などがある。このような典型的な固視位置の少なくとも１つを指定するためのグラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）等を設けることができる。また、固視位置（固視標の表示位置）をマニュアルで移動するためのＧＵＩ等を設けることができる。
【0035】
固視位置を変更可能な固視標を被検眼Ｅに提示するための構成はＬＣＤ等の表示デバイスには限定されない。例えば、複数の発光部（発光ダイオード等）がマトリクス状（アレイ状）に配列された固視マトリクスを表示デバイスの代わりに採用することができる。この場合、複数の発光部を選択的に点灯させることにより、固視標による被検眼Ｅの固視位置を変更することができる。他の例として、移動可能な１以上の発光部によって、固視位置を変更可能な固視標を生成することができる。
【0036】
アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する光学系のアライメントに用いられるアライメント指標を生成する。発光ダイオード（ＬＥＤ）５１から出力されたアライメント光は、絞り５２、絞り５３、及びリレーレンズ５４を経由し、ダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２を介して被検眼Ｅに投射される。アライメント光の被検眼Ｅからの戻り光（角膜反射光等）は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（アライメント指標像）に基づいてマニュアルアライメントやオートアライメントを実行できる。
【0037】
従来と同様に、本例のアライメント指標像は、アライメント状態により位置が変化する２つの輝点像からなる。被検眼Ｅと光学系との相対位置がｘｙ方向に変化すると、２つの輝点像が一体的にｘｙ方向に変位する。被検眼Ｅと光学系との相対位置がｚ方向に変化すると、２つの輝点像の間の相対位置（距離）が変化する。ｚ方向における被検眼Ｅと光学系との間の距離が既定のワーキングディスタンスに一致すると、２つの輝点像が重なり合う。ｘｙ方向において被検眼Ｅの位置と光学系の位置とが一致すると、所定のアライメントターゲット内又はその近傍に２つの輝点像が提示される。ｚ方向における被検眼Ｅと光学系との間の距離がワーキングディスタンスに一致し、且つ、ｘｙ方向において被検眼Ｅの位置と光学系の位置とが一致すると、２つの輝点像が重なり合ってアライメントターゲット内に提示される。
【0038】
オートアライメントでは、データ処理部２３０が、２つの輝点像の位置を検出し、主制御部２１１が、２つの輝点像とアライメントターゲットとの位置関係に基づいて後述の移動機構１５０を制御する。マニュアルアライメントでは、主制御部２１１が、被検眼Ｅの観察画像とともに２つの輝点像を表示部２４１に表示させ、ユーザーが、表示された２つの輝点像を参照しながら操作部２４２を用いて移動機構１５０を動作させる。
【0039】
フォーカス光学系６０は、被検眼Ｅに対するフォーカス調整に用いられるスプリット指標を生成する。撮影光学系３０の光路（撮影光路）に沿った撮影合焦レンズ３１の移動に連動して、フォーカス光学系６０は照明光学系１０の光路（照明光路）に沿って移動される。反射棒６７は、照明光路に対して挿脱される。フォーカス調整を行う際には、反射棒６７の反射面が照明光路に傾斜配置される。ＬＥＤ６１から出力されたフォーカス光は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット指標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５により反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２を介して被検眼Ｅに投射される。フォーカス光の被検眼Ｅからの戻り光（眼底反射光等）は、アライメント光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（スプリット指標像）に基づいてマニュアルフォーカシングやオートフォーカシングを実行できる。
【0040】
孔開きミラー２１とダイクロイックミラー５５との間の撮影光路に、視度補正レンズ７０及び７１を選択的に挿入することができる。視度補正レンズ７０は、強度遠視を補正するためのプラスレンズ（凸レンズ）である。視度補正レンズ７１は、強度近視を補正するためのマイナスレンズ（凹レンズ）である。
【0041】
ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用光路とＯＣＴ用光路（測定アーム）とを合成する。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。測定アームには、ＯＣＴユニット１００側から順に、コリメータレンズユニット４０、リトロリフレクタ４１、分散補償部材４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、光スキャナ４４、及びリレーレンズ４５が設けられている。
【0042】
リトロリフレクタ４１は、図１に示す矢印の方向に移動可能とされ、それにより測定アームの長さが変更される。測定アーム長の変更は、例えば、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。
【0043】
分散補償部材４２は、参照アームに配置された分散補償部材１１３（後述）とともに、測定光ＬＳの分散特性と参照光ＬＲの分散特性とを合わせるよう作用する。
【0044】
ＯＣＴ合焦レンズ４３は、測定アームのフォーカス調整を行うために測定アームに沿って移動される。撮影合焦レンズ３１の移動、フォーカス光学系６０の移動、及びＯＣＴ合焦レンズ４３の移動を連係的に制御することができる。
【0045】
光スキャナ４４は、実質的に、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。光スキャナ４４は、測定アームにより導かれる測定光ＬＳを偏向する。光スキャナ４４は、例えば、ｘ方向のスキャンを行うためのガルバノミラーと、ｙ方向のスキャンを行うためのガルバノミラーとを含む、２次元スキャンが可能なガルバノスキャナである。
【0046】
〈ＯＣＴユニット１００〉
図２に例示するように、ＯＣＴユニット１００には、スウェプトソースＯＣＴを適用するための光学系が設けられている。この光学系は干渉光学系を含む。この干渉光学系は、波長可変光源（波長掃引型光源）からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光を検出する。干渉光学系により得られた検出結果（検出信号）は、干渉光のスペクトルを表す信号であり、演算制御ユニット２００に送られる。
図２に例示するように、ＯＣＴユニット１００には、スウェプトソースＯＣＴを適用するための光学系が設けられている。この光学系は干渉光学系を含む。この干渉光学系は、波長可変光源（波長掃引型光源）からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光を検出する。干渉光学系により得られた検出結果（検出信号）は、干渉光のスペクトルを表す信号であり、演算制御ユニット２００に送られる。
【0047】
光源ユニット１０１は、例えば、出射光の波長を高速で変化させる近赤外波長可変レーザーを含む。光源ユニット１０１から出力された光Ｌ０は、光ファイバ１０２により偏波コントローラ１０３に導かれてその偏光状態が調整される。更に、光Ｌ０は、光ファイバ１０４によりファイバカプラ１０５に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。測定光ＬＳの光路は測定アームなどと呼ばれ、参照光ＬＲの光路は参照アームなどと呼ばれる。
【0048】
参照光ＬＲは、光ファイバ１１０によりコリメータ１１１に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材１１２及び分散補償部材１１３を経由し、リトロリフレクタ１１４に導かれる。光路長補正部材１１２は、参照光ＬＲの光路長と測定光ＬＳの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材１１３は、測定アームに配置された分散補償部材４２とともに、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるよう作用する。リトロリフレクタ１１４は、これに入射する参照光ＬＲの光路に沿って移動可能であり、それにより参照アームの長さが変更される。参照アーム長の変更は、例えば、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。
【0049】
リトロリフレクタ１１４を経由した参照光ＬＲは、分散補償部材１１３及び光路長補正部材１１２を経由し、コリメータ１１６によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ１１７に入射する。光ファイバ１１７に入射した参照光ＬＲは、偏波コントローラ１１８に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバ１１９を通じてアッテネータ１２０に導かれてその光量が調整され、光ファイバ１２１を通じてファイバカプラ１２２に導かれる。
【0050】
一方、ファイバカプラ１０５により生成された測定光ＬＳは、光ファイバ１２７により導かれてコリメータレンズユニット４０により平行光束に変換され、リトロリフレクタ４１、分散補償部材４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、光スキャナ４４及びリレーレンズ４５を経由し、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅに投射される。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱・反射される。測定光ＬＳの被検眼Ｅからの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０５に導かれ、光ファイバ１２８を経由してファイバカプラ１２２に到達する。
【0051】
ファイバカプラ１２２は、光ファイバ１２８を介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバ１２１を介して入射された参照光ＬＲとを重ね合わせて干渉光を生成する。ファイバカプラ１２２は、生成された干渉光を所定の分岐比（例えば１：１）で分岐することで一対の干渉光ＬＣを生成する。一対の干渉光ＬＣは、それぞれ光ファイバ１２３及び１２４を通じて検出器１２５に導かれる。
【0052】
検出器１２５は、例えばバランスドフォトダイオードを含む。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを有し、これらにより得られた一対の検出結果の差分を出力する。検出器１２５は、この出力（検出信号）をデータ収集システム（ＤＡＱ）１３０に送る。
【0053】
データ収集システム１３０には、光源ユニット１０１からクロックＫＣが供給される。クロックＫＣは、光源ユニット１０１において、波長可変光源により所定の波長範囲内で掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット１０１は、例えば、各出力波長の光Ｌ０を分岐して２つの分岐光を生成し、これら分岐光の一方を光学的に遅延させ、これら分岐光を合成し、得られた合成光を検出し、その検出結果に基づいてクロックＫＣを生成する。データ収集システム１３０は、検出器１２５から入力される検出信号のサンプリングをクロックＫＣに基づいて実行する。データ収集システム１３０は、このサンプリングの結果を演算制御ユニット２００に送る。
【0054】
本例では、測定アーム長を変更するための要素（例えば、リトロリフレクタ４１）と、参照アーム長を変更するための要素（例えば、リトロリフレクタ１１４、又は参照ミラー）との双方が設けられているが、一方の要素のみが設けられていてもよい。また、測定アーム長と参照アーム長との間の差（光路長差）を変更するための要素はこれらに限定されず、任意の要素（光学部材、機構など）であってよい。
【0055】
〈制御系・処理系〉
眼科撮影装置１の制御系及び処理系の構成例を図３及び図４に示す。制御部２１０、画像構築部２２０及びデータ処理部２３０は、例えば演算制御ユニット２００に設けられる。眼科撮影装置１は、外部装置との間でデータ通信をおこなうための通信デバイスを含んでいてもよい。眼科撮影装置１は、記録媒体からデータを読み出す処理や、記録媒体にデータを書き込む処理を行うためのドライブ装置（リーダ／ライタ）を含んでいてもよい。
眼科撮影装置１の制御系及び処理系の構成例を図３及び図４に示す。制御部２１０、画像構築部２２０及びデータ処理部２３０は、例えば演算制御ユニット２００に設けられる。眼科撮影装置１は、外部装置との間でデータ通信をおこなうための通信デバイスを含んでいてもよい。眼科撮影装置１は、記録媒体からデータを読み出す処理や、記録媒体にデータを書き込む処理を行うためのドライブ装置（リーダ／ライタ）を含んでいてもよい。
【0056】
〈制御部２１０〉
制御部２１０は、各種の制御を実行する。制御部２１０は、主制御部２１１と記憶部２１２とを含む。また、図４に示すように、本実施形態の制御部２１０は、スキャン制御部２１３とフォーカス制御部２１４とを含む。
制御部２１０は、各種の制御を実行する。制御部２１０は、主制御部２１１と記憶部２１２とを含む。また、図４に示すように、本実施形態の制御部２１０は、スキャン制御部２１３とフォーカス制御部２１４とを含む。
【0057】
〈主制御部２１１〉
主制御部２１１は、プロセッサを含み、眼科撮影装置１の各要素（図１～図４に示された要素を含む）を制御する。主制御部２１１は、プロセッサを含むハードウェアと、制御ソフトウェアとの協働によって実現される。
主制御部２１１は、プロセッサを含み、眼科撮影装置１の各要素（図１～図４に示された要素を含む）を制御する。主制御部２１１は、プロセッサを含むハードウェアと、制御ソフトウェアとの協働によって実現される。
【0058】
主制御部２１１は、スキャン制御部２１３とフォーカス制御部２１４とを連係的に（同期的に）動作させることができる。これにより、ＯＣＴスキャンとフォーカス調整とが連係的に（同期的に）実行される。
【0059】
撮影合焦駆動部３１Ａは、主制御部２１１の制御の下に、撮影光路に配置された撮影合焦レンズ３１と照明光路に配置されたフォーカス光学系６０とを移動する。リトロリフレクタ（ＲＲ）駆動部４１Ａは、主制御部２１１の制御の下に、測定アームに設けられたリトロリフレクタ４１を移動する。ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａは、主制御部２１１の制御の下に、測定アームに配置されたＯＣＴ合焦レンズ４３を移動する。測定アームに設けられた光スキャナ４４は、主制御部２１１の制御の下に動作する。リトロリフレクタ（ＲＲ）駆動部１１４Ａは、主制御部２１１の制御の下に、参照アームに配置されたリトロリフレクタ１１４を移動する。上記した駆動部のそれぞれは、主制御部２１１の制御の下に動作するパルスモータ等のアクチュエータを含む。
【0060】
移動機構１５０は、例えば、少なくとも眼底カメラユニット２を３次元的に移動する。典型的な例において、移動機構１５０は、±ｘ方向（左右方向）に移動可能なｘステージと、ｘステージを移動するｘ移動機構と、±ｙ方向（上下方向）に移動可能なｙステージと、ｙステージを移動するｙ移動機構と、±ｚ方向（奥行き方向）に移動可能なｚステージと、ｚステージを移動するｚ移動機構とを含む。これら移動機構のそれぞれは、主制御部２１１の制御の下に動作するパルスモータ等のアクチュエータを含む。
【0061】
〈記憶部２１２〉
記憶部２１２は各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、ＯＣＴ画像、眼底像、被検眼情報、制御パラメータなどがある。
記憶部２１２は各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、ＯＣＴ画像、眼底像、被検眼情報、制御パラメータなどがある。
【0062】
被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者情報や、左眼／右眼の識別情報や、電子カルテ情報などを含む。
【0063】
制御パラメータは、例えば、ＯＣＴスキャンの制御に用いられるパラメータ（スキャン制御パラメータ）と、フォーカス（焦点位置）制御に用いられるパラメータ（フォーカス制御パラメータ）とを含む。
【0064】
スキャン制御パラメータは、光スキャナ４４に対する制御の内容を示すパラメータである。スキャン制御パラメータの例として、スキャンパターンを示すパラメータ、スキャン速度を示すパラメータ、スキャン間隔を示すパラメータなどがある。スキャン速度は、例えば、Ａスキャンの繰り返しレートとして定義される。スキャン間隔は、例えば、隣接するＡスキャンの間隔、つまりスキャン点の配列間隔、として定義される。スキャンパターンについては後述する。
【0065】
フォーカス制御パラメータは、ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａに対する制御の内容を示すパラメータである。フォーカス制御パラメータの例として、測定アームの焦点位置を示すパラメータ、焦点位置の移動速度を示すパラメータ、焦点位置の移動加速度を示すパラメータなどがある。焦点位置を示すパラメータは、例えば、ＯＣＴ合焦レンズ４３の位置を示すパラメータである。焦点位置の移動速度を示すパラメータは、例えば、ＯＣＴ合焦レンズ４３の移動速度を示すパラメータである。焦点位置の移動加速度を示すパラメータは、例えば、ＯＣＴ合焦レンズ４３の移動加速度を示すパラメータである。移動速度は、一定であってもよいし、一定でなくてもよい。移動加速度についても同様である。
【0066】
〈スキャン制御部２１３〉
スキャン制御部２１３は、スキャン制御パラメータに基づいて光スキャナ４４を制御する。スキャン制御部２１３は、光源ユニット１０１の制御を更に実行してもよい。スキャン制御部２１３が実行する処理の内容については後述する。スキャン制御部２１３は主制御部２１１に含まれる。スキャン制御部２１３は、プロセッサを含むハードウェアと、スキャン制御ソフトウェアとの協働によって実現される。
スキャン制御部２１３は、スキャン制御パラメータに基づいて光スキャナ４４を制御する。スキャン制御部２１３は、光源ユニット１０１の制御を更に実行してもよい。スキャン制御部２１３が実行する処理の内容については後述する。スキャン制御部２１３は主制御部２１１に含まれる。スキャン制御部２１３は、プロセッサを含むハードウェアと、スキャン制御ソフトウェアとの協働によって実現される。
【0067】
〈フォーカス制御部２１４〉
フォーカス制御部２１４は、フォーカス制御パラメータに基づいてＯＣＴ合焦駆動部４３Ａを制御する。フォーカス制御部２１４が実行する処理の内容については後述する。フォーカス制御部２１４は主制御部２１１に含まれる。フォーカス制御部２１４は、プロセッサを含むハードウェアと、フォーカス制御ソフトウェアとの協働によって実現される。
フォーカス制御部２１４は、フォーカス制御パラメータに基づいてＯＣＴ合焦駆動部４３Ａを制御する。フォーカス制御部２１４が実行する処理の内容については後述する。フォーカス制御部２１４は主制御部２１１に含まれる。フォーカス制御部２１４は、プロセッサを含むハードウェアと、フォーカス制御ソフトウェアとの協働によって実現される。
【0068】
〈画像構築部２２０〉
画像構築部２２０は、プロセッサを含み、データ収集システム１３０から入力された信号（サンプリングデータ）に基づいて、眼底ＥｆのＯＣＴ画像データを形成する。ＯＣＴ画像データは、例えば、Ｂスキャン画像データ（２次元断層像データ）である。
画像構築部２２０は、プロセッサを含み、データ収集システム１３０から入力された信号（サンプリングデータ）に基づいて、眼底ＥｆのＯＣＴ画像データを形成する。ＯＣＴ画像データは、例えば、Ｂスキャン画像データ（２次元断層像データ）である。
【0069】
ＯＣＴ画像データを形成する処理は、従来のフーリエドメインＯＣＴと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）などを含む。他のタイプのＯＣＴ装置の場合、画像構築部２２０は、そのタイプに応じた公知の処理を実行する。
【0070】
画像構築部２２０は、データ収集システム１３０から入力された信号に基づいて、眼底Ｅｆの３次元データを形成する。この３次元データは、眼底Ｅｆの３次元領域（ボリューム）を表現した３次元画像データである。この３次元画像データは、３次元座標系により画素の位置が定義された画像データを意味する。３次元画像データの例として、スタックデータやボリュームデータがある。
【0071】
スタックデータは、複数のスキャンラインに沿って得られた複数の断層像を、これらスキャンラインの位置関係に基づき３次元的に配列して得られた画像データである。すなわち、スタックデータは、元々個別の２次元座標系により定義されていた複数の断層像を、１つの３次元座標系により表現する（つまり、１つの３次元空間に埋め込む）ことにより得られた画像データである。或いは、スタックデータは、２次元的に配列された複数のスキャン点（スキャン点アレイ）についてそれぞれ取得された複数のＡスキャンデータを、これらスキャン点の位置関係に基づき３次元的に配列して得られた画像データである。
【0072】
ボリュームデータは、３次元的に配列されたボクセルを画素とする画像データであり、ボクセルデータとも呼ばれる。ボリュームデータは、スタックデータに補間処理やボクセル化処理などを適用することによって形成される。
【0073】
画像構築部２２０は、３次元画像データにレンダリングを施して表示用画像を形成する。適用可能なレンダリング法の例として、ボリュームレンダリング、サーフェスレンダリング、最大値投影（ＭＩＰ）、最小値投影（ＭｉｎＩＰ）、多断面再構成（ＭＰＲ）などがある。
【0074】
画像構築部２２０は、３次元画像データに基づいてＯＣＴ正面画像（ＯＣＴ ｅｎ－ｆａｃｅ画像）を形成することが可能である。例えば、画像構築部２２０は、３次元画像データをｚ方向（Ａライン方向、深さ方向）に投影してプロジェクションデータを構築することができる。また、画像構築部２２０は、３次元画像データの一部をｚ方向に投影してシャドウグラムを構築することができる。
【0075】
シャドウグラムを構築するために投影される部分的３次元画像データは、例えば、セグメンテーションを利用して設定される。セグメンテーションは、画像中の部分領域を特定する処理である。典型的には、セグメンテーションは、眼底Ｅｆの所定組織に相当する画像領域を特定するために利用される。セグメンテーションは、例えば、画像構築部２２０又はデータ処理部２３０により実行される。
【0076】
眼科撮影装置１は、ＯＣＴ血管造影（ＯＣＴ－Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）を実施可能であってよい。ＯＣＴ血管造影は、網膜血管や脈絡膜血管が強調された画像を構築するイメージング技術である（例えば、特表２０１５－５１５８９４号公報を参照）。一般に、眼底組織（構造）は時間的に変化しないが、血管内部の血流部分は時間的に変化する。ＯＣＴ血管造影では、このような時間的変化が存在する部分（血流信号）を強調して画像を生成する。なお、ＯＣＴ血管造影は、ＯＣＴモーションコントラスト撮影（ｍｏｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒａｓｔ ｉｍａｇｉｎｇ）などとも呼ばれる。また、ＯＣＴ血管造影により取得される画像は、血管造影画像、アンジオグラム、モーションコントラスト画像などと呼ばれる。
【0077】
ＯＣＴ血管造影が実施される場合、眼科撮影装置１は、眼底Ｅｆの同じ領域を所定回数だけ繰り返しスキャンする。例えば、所定のスキャンパターン（例えば渦巻状スキャンパターン）上の２点間の軌跡に沿って繰り返しスキャンを行うことができる。画像構築部２２０は、繰り返しスキャンにおいてデータ収集システム１３０により収集されたデータセットからモーションコントラスト画像を構築することができる。このモーションコントラスト画像は、眼底Ｅｆの血流に起因する干渉信号の時間的変化を強調して画像化した血管造影画像である。典型的には、眼底Ｅｆの３次元領域に対してＯＣＴ血管造影が適用され、眼底Ｅｆの血管の３次元的な分布を表す画像が得られる。
【0078】
ＯＣＴ血管造影が実施された場合、画像構築部２２０は、３次元血管造影画像データから、任意の２次元血管造影画像データ及び／又は任意の擬似的３次元血管造影画像データを構築することが可能である。例えば、画像構築部２２０は、３次元血管造影画像データに多断面再構成を適用することにより、眼底Ｅｆの任意の断面を表す２次元血管造影画像データを構築することができる。
【0079】
画像構築部２２０は、プロセッサを含むハードウェアと、画像構築ソフトウェアとの協働によって実現される。
【0080】
〈データ処理部２３０〉
データ処理部２３０は、プロセッサを含み、被検眼Ｅの画像に対して各種のデータ処理を適用する。例えば、データ処理部２３０は、プロセッサを含むハードウェアと、データ処理ソフトウェアとの協働によって実現される。
データ処理部２３０は、プロセッサを含み、被検眼Ｅの画像に対して各種のデータ処理を適用する。例えば、データ処理部２３０は、プロセッサを含むハードウェアと、データ処理ソフトウェアとの協働によって実現される。
【0081】
データ処理部２３０は、眼底Ｅｆについて取得された２つの画像の間の位置合わせ（レジストレーション）を行うことができる。例えば、データ処理部２３０は、ＯＣＴで取得された３次元画像データと、眼底カメラユニット２により取得された正面画像との間のレジストレーションを行うことができる。また、データ処理部２３０は、ＯＣＴで取得された２つのＯＣＴ画像の間のレジストレーションを行うことができる。また、データ処理部２３０は、眼底カメラユニット２により取得された２つの正面画像の間のレジストレーションを行うことができる。また、ＯＣＴ画像の解析結果や、正面画像の解析結果に対してレジストレーションを適用することも可能である。レジストレーションは、公知の手法によって実行可能であり、例えば特徴点抽出とアフィン変換とを含む。
【0082】
図４に例示するように、本実施形態のデータ処理部２３０は、パラメータ設定部２３１と移動検出部２３２とを含む。
【0083】
〈パラメータ設定部２３１〉
パラメータ設定部２３１は、予め取得された眼底ＥｆのＯＣＴ画像に基づいてフォーカス制御パラメータを設定する。このＯＣＴ画像（準備的画像）は、広角ＯＣＴスキャンの適用エリアの大まかな形状を検出するために用いられ、これにより検出された形状に基づいてフォーカス制御パラメータが設定される。
パラメータ設定部２３１は、予め取得された眼底ＥｆのＯＣＴ画像に基づいてフォーカス制御パラメータを設定する。このＯＣＴ画像（準備的画像）は、広角ＯＣＴスキャンの適用エリアの大まかな形状を検出するために用いられ、これにより検出された形状に基づいてフォーカス制御パラメータが設定される。
【0084】
眼科撮影装置１は、フォーカス制御パラメータの設定に用いられるＯＣＴ画像を取得することができる。例えば、眼科撮影装置１は、広角ＯＣＴスキャンを被検眼Ｅに適用する前に、被検眼Ｅに対して準備的ＯＣＴスキャンを適用することができる。
【0085】
準備的ＯＣＴスキャンは、広角ＯＣＴスキャン適用エリアの中心領域と周縁領域との双方を通過するように実行される。例えば、眼底Ｅｆの広角ＯＣＴスキャンのための準備的ＯＣＴスキャンにおいて、黄斑領域（及びその近傍領域）を眼底Ｅｆの中心領域に設定し、且つ、黄斑から所定距離以上離れた領域を周縁領域に設定することができる。また、前眼部の広角ＯＣＴスキャンのための準備的ＯＣＴスキャンにおいては、角膜頂点及びその近傍領域を前眼部の中心領域に設定し、且つ、角膜頂点から所定距離以上離れた領域を周縁領域に設定することができる。より一般に、被検眼Ｅの眼軸及びその近傍領域を中心領域に設定し、且つ、眼軸から所定距離以上離れた領域を周縁領域に設定することが可能である。
【0086】
準備的ＯＣＴスキャンのパターンは、３次元スキャン（ラスタースキャン）のように多数のスキャン点を含むスキャンパターンであってもよいが、準備的ＯＣＴスキャンの目的が広角ＯＣＴスキャン適用エリアの大まかな形状の把握であることを考慮すると、Ｂスキャン（ラインスキャン）、クロススキャン、ラジアルスキャンのように比較的シンプルなスキャンパターンで十分である。
【0087】
画像構築部２２０は、準備的ＯＣＴスキャンにより収集されたデータから準備的画像を構築する。準備的画像は、典型的には、広角ＯＣＴスキャン適用エリアの中心領域の１以上の断面と周縁領域の１以上の断面とを表す１以上のＢスキャン画像を含む。
【0088】
なお、以下の例では、中心領域の外縁並びに周縁領域の外縁及び内縁がいずれも円形状であるが、中心領域の形状及び周縁領域の形状はこれらに限定されない。例えば、中心領域の外縁並びに周縁領域の外縁及び内縁のいずれかが矩形状であってよく、また、任意形状であってよい。また、周縁領域の外縁形状と内縁形状とが同じでもよいし、互いに異なってもよい。
【0089】
図５Ａに示す準備的ＯＣＴスキャンの例は、眼底Ｅｆの黄斑Ｅｍを含む中心領域３１０と、黄斑Ｅｍから離れた周縁領域３２０（斜線で示す領域）とを通過する、１つのＢスキャン３３０である。符号Ｅｄは視神経乳頭を示す。本例では、Ｂスキャン３３０が適用された断面を表す１つのＢスキャン画像が得られる。本例のＢスキャン画像は、中心領域３１０の深さ位置（ｚ位置）と周縁領域３２０の深さ位置との間の相対的な関係を表している。本例では、Ｂスキャン３３０が適用された方向についてのみ、中心領域３１０と周縁領域３２０との間の相対的深さ位置関係が得られる。
【0090】
図５Ｂに示す準備的ＯＣＴスキャンの例は、中心領域３１０と周縁領域３２０とをそれぞれが通過する２つのＢスキャン３４１及び３４２である。２つのＢスキャン３４１及び３４２は、互いに直交している。つまり、本例の準備的ＯＣＴスキャンはクロススキャンである。本例では、Ｂスキャン３４１が適用された断面を表すＢスキャン画像と、Ｂスキャン３４２が適用された断面を表すＢスキャン画像とが得られる。本例の２つのＢスキャン画像のそれぞれは、中心領域３１０の深さ位置（ｚ位置）と周縁領域３２０の深さ位置との間の相対的な関係を表している。本例では、Ｂスキャン３４１が適用された方向とＢスキャン３４２が適用された方向とについて、つまり互いに直交する２方向について、中心領域３１０と周縁領域３２０との間の相対的深さ位置関係が得られる。
【0091】
図示は省略するが、準備的ＯＣＴスキャンとしてラジアルスキャン（等角度間隔で配置された複数のＢスキャン）が適用される場合、互いに等角度間隔で配置された複数の方向について、中心領域と周縁領域との間の相対的深さ位置関係が得られる。また、同じく図示は省略するが、準備的ＯＣＴスキャンとして３次元スキャン（例えばラスタースキャン）が適用される場合、ｘｙ面における任意の方向について、中心領域と周縁領域との間の相対的深さ位置関係が得られる。他のスキャンパターンが適用される場合においても、そのスキャンパターンに応じた１以上の方向について、中心領域と周縁領域との間の相対的深さ位置関係が得られる。
【0092】
このように準備的ＯＣＴスキャンのパターンは、相対的深さ位置関係として取得される情報の内容（方向等）や量（角度間隔等）を決定する。逆に、相対的深さ位置関係として取得したい情報の内容や量に応じて準備的ＯＣＴスキャンのパターンを決定することができる。準備的ＯＣＴスキャンパターンの決定は、例えば、事前に又は検査毎に行われる。
【0093】
準備的ＯＣＴスキャンにより収集されたデータは画像構築部２２０に送られ、準備的画像が構築される。パラメータ設定部２３１は、この準備的画像に基づいて１以上のフォーカス制御パラメータを設定する。前述したように、フォーカス制御パラメータは、ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａに対する制御の内容を示すパラメータであり、その例として、測定アームの焦点位置を示すパラメータ、焦点位置の移動速度を示すパラメータ、焦点位置の移動加速度を示すパラメータがある。
【0094】
パラメータ設定部２３１が実行する処理の例を説明する。準備的画像の例を図６Ａに示す。準備的画像Ｇは、例えば、図５Ａに示すＢスキャン３３０（又は、図５Ｂに示すＢスキャン３４１若しくは同様のＢスキャン）で収集されたデータから構築された画像である。符号３１０が付された点線を輪郭とする領域は、図５Ａに示す中心領域３１０とＢスキャン３３０との交差領域（共通領域）に相当する。符号３２０が付された斜線で示す領域は、図５Ａに示す周縁領域３２０とＢスキャン３３０との交差領域（共通領域）に相当する。なお、準備的画像Ｇには周縁領域３２０が２つ存在する。また、符号Ｅｍは黄斑の画像領域であり、符号Ｅｄは視神経乳頭の画像領域である。
【0095】
パラメータ設定部２３１は、準備的画像Ｇの中心領域３１０を解析して黄斑領域Ｅｍを検出し、その深さ位置（ｚ座標）を特定する。そのために、パラメータ設定部２３１は、例えば、内境界膜（ＩＬＭ）の画像領域を特定するセグメンテーションと、特定された内境界膜領域の形状（凹み）から黄斑領域Ｅｍを検出する形状解析と、検出された黄斑領域Ｅｍの代表点の画素のｚ座標を求める処理とを含む。黄斑領域Ｅｍの代表点は、例えば、黄斑中心（中心窩、凹みの最深部）であってよい。本例により求められた黄斑中心のｚ座標をｚ１とする（図６Ｂを参照）。なお、ｚ座標が特定される部位は黄斑中心に限定されず、中心領域３１０内の任意の代表点であってよい。
【0096】
また、パラメータ設定部２３１は、準備的画像Ｇの周縁領域３２０を解析して所定組織（例えば内境界膜）の画像領域を検出し、その深さ位置（ｚ座標）を特定する。そのために、パラメータ設定部２３１は、例えば、所定組織の画像領域を特定するセグメンテーションと、特定された画像領域の代表点の画素のｚ座標を求める処理とを含む。所定組織の画像領域の代表点は、例えば、Ｂスキャン方向における周縁領域３２０の中心位置、又は、周縁領域３２０の端点であってよい。準備的画像Ｇの２つの周縁領域３２０のそれぞれの中心位置が代表点である場合に本例により求められた内境界膜のｚ座標をｚ２１及びｚ２２とする（図６Ｃを参照）。
【0097】
更に、パラメータ設定部２３１は、中心領域３１０の代表点のｚ座標（ｚ１）と、周縁領域３２０の代表点のｚ座標（ｚ２１、ｚ２２）とに基づいて、フォーカス制御パラメータを設定する。
【0098】
例えば、パラメータ設定部２３１は、中心領域３１０の代表点のｚ座標（ｚ１）に対応するＯＣＴ合焦レンズ４３の位置と、周縁領域３２０の代表点のｚ座標（ｚ２１及びｚ２２のそれぞれ）に対応するＯＣＴ合焦レンズ４３の位置とを求めることができる。ＯＣＴ合焦レンズ４３の位置は、測定アームの焦点位置に対応する。本例は、ＯＣＴ合焦レンズ４３の絶対位置を求める処理と言える。本例の処理は、例えば、準備的画像Ｇが取得されたときのコヒーレンスゲート位置（アーム長、リトロリフレクタ４１の位置、リトロリフレクタ１１４の位置）と、ｚ軸のスケール（例えば、１ピクセル当たりの距離）とに基づいて実行される。
【0099】
パラメータ設定部２３１は、中心領域３１０の代表点のｚ座標（ｚ１）に対応するＯＣＴ合焦レンズ４３の位置（焦点位置）と、周縁領域３２０の代表点のｚ座標（ｚ２１及びｚ２２のそれぞれ）に対応するＯＣＴ合焦レンズ４３の位置（焦点位置）との間の差分を求めることができる。換言すると、本例は、ＯＣＴ合焦レンズ４３の相対位置を求める処理と言える。本例の処理は、例えば、ｚ軸のスケールに基づいて実行される。
【0100】
パラメータ設定部２３１は、中心領域３１０の代表点のｚ座標（ｚ１）に対応するＯＣＴ合焦レンズ４３の位置（焦点位置）と、周縁領域３２０の代表点のｚ座標（ｚ２１及びｚ２２のそれぞれ）に対応するＯＣＴ合焦レンズ４３の位置（焦点位置）とを含む、焦点位置変更範囲を求めることができる。焦点位置変更範囲は、フォーカス制御によって変更される焦点位置の範囲であり、例えばＯＣＴ合焦レンズ４３の移動範囲として定義される。本例の処理は、例えば、準備的画像Ｇが取得されたときのコヒーレンスゲート位置と、ｚ軸のスケールとに基づいて実行される。
【0101】
パラメータ設定部２３１は、測定アームの焦点位置を移動する速度を設定することができる。本例の処理は、例えば、前述したＯＣＴ合焦レンズ４３の絶対位置若しくは相対位置に基づいて、又は、ＯＣＴ合焦レンズ４３の移動範囲に基づいて、実行される。
【0102】
パラメータ設定部２３１は、測定アームの焦点位置を移動する加速度を設定することができる。本例の処理は、例えば、ＯＣＴ合焦レンズ４３の絶対位置若しくは相対位置に基づいて、又は、ＯＣＴ合焦レンズ４３の移動範囲に基づいて、或いは、ＯＣＴ合焦レンズ４３の移動速度に基づいて、実行される。
【0103】
準備的画像Ｇが得られた場合、例えば、図７に示すように、左側の周縁領域３２０側から中心領域３１０側に向かうにつれて焦点位置が＋ｚ方向に移動し、且つ、中心領域３１０側から右側の周縁領域３２０側に向かうにつれて焦点位置が－ｚ方向に移動するように、パラメータ設定部２３１はフォーカス制御パラメータを設定する。
【0104】
パラメータ設定部２３１は、例えば上記したフォーカス制御パラメータの例のいずれかに基づいて、スキャン制御パラメータとフォーカス制御パラメータとの関係を表す情報を設定することができる。
【0105】
その前提として、広角ＯＣＴスキャンのためのスキャンパターンが設定される。広角ＯＣＴスキャンパターンは、例えば、事前に又は検査毎に設定される。
【0106】
本実施形態において、広角ＯＣＴスキャンパターンは、広角ＯＣＴスキャン適用エリアの中心領域に対する連続的な第１部分パターンと，周縁領域に対する連続的な第２部分パターンとを含むスキャンパターンとを含む。第１部分パターンは、中心領域の少なくとも一部を連続的にスキャンするためのパターンであり、第２部分パターンは、周縁領域の少なくとも一部を連続的にスキャンするためのパターンである。ここで、「連続的にスキャンする」とは、例えば、所定パターンで配列された複数のスキャン点をその配列順序にしたがって順次にスキャンすることを意味する。
【0107】
広角ＯＣＴスキャンパターンは、広角ＯＣＴスキャン適用エリアの中心を原点とする極座標系で定義される曲線状スキャンパターンを含んでいてよい。広角ＯＣＴスキャン適用エリアの中心は、例えば黄斑中心であってよく、眼底の他の部位であってもよい。このように被検眼の部位や組織を基準として広角ＯＣＴスキャン適用エリアの中心が定義されてもよいが、眼科撮影装置１を基準としてこれを定義することも可能である。例えば、広角ＯＣＴスキャン適用エリアの中心は、光スキャナ４４の向き可変ミラー（ガルバノミラー等）のニュートラル位置（ニュートラル向き）として定義されてもよいし、測定アームの光軸（対物レンズ２２の光軸）の位置として定義されてもよい。広角ＯＣＴスキャン適用エリアの中心を原点とする極座標系で定義される曲線状の広角ＯＣＴスキャンパターンの例として、渦巻状パターン、同心円状パターンなどがある。
【0108】
広角ＯＣＴスキャンパターンが上記の曲線状スキャンパターンである場合、この広角ＯＣＴスキャンパターンは、広角ＯＣＴスキャン適用エリアの中心から外縁に向かう渦巻状スキャンパターン（図８Ａに示す渦巻状スキャンパターン５１０を参照）、又は、広角ＯＣＴスキャン適用エリアの外縁から中心に向かう渦巻状スキャンパターン（図８Ｂに示す渦巻状スキャンパターン５２０を参照）であってよい。
【0109】
図８Ａに示す渦巻状スキャンパターン５１０は、中心領域（図示せず）内の黄斑中心をスキャン開始点とし、偏角の変化とともに動径を増加しながら周縁領域（図示せず）を通過して外縁（付近）のスキャン終了点に至る。
【0110】
図８Ｂに示す渦巻状スキャンパターン５２０は、外縁（付近）をスキャン開始点とし、偏角の変化とともに動径を減少しながら周縁領域（図示せず）を通過して中心領域（図示せず）内の黄斑中心に設定されたスキャン終了点に至る。
【0111】
なお、渦巻状スキャンパターン５１０及び５２０のそれぞれでは、図解のために、渦巻の間隔が実際よりも粗に描かれている。実際は、例えば、３次元画像データを構築可能な程度に渦巻の間隔が密であってよい。
【0112】
広角ＯＣＴスキャンパターンが前述の曲線状スキャンパターン（例えば渦巻状スキャンパターン）である場合にパラメータ設定部２３１により設定可能なフォーカス制御パラメータの幾つかの例を図９Ａ～図９Ｄを参照しつつ説明する。
【0113】
なお、パラメータ設定部２３１により設定可能なフォーカス制御パラメータはこれらの例に限定されず、本実施形態において要求される条件を満足する任意のフォーカス制御パラメータであってよい。
【0114】
図９Ａに示す例において、座標系の横軸はスキャン位置を示し、縦軸は焦点位置を示す。横軸のスキャン位置は、適用されるスキャンパターンにしたがって順序付けされたＮ個のスキャン点の番号ｎ（ｎ＝０，１，２，・・・，Ｎ－１）として定義されている。また、縦軸の焦点位置はｚ座標として定義されている。図９Ａのフォーカス制御パラメータは、例えば図８Ａに示す渦巻状スキャンパターン５１０のように、広角ＯＣＴスキャン適用エリアの中心から外縁に向かう渦巻状スキャンパターンが採用される場合に適用可能である。以下、例示として、渦巻状スキャンパターン５１０とともに説明する。
【0115】
図９Ａにおける最初のスキャン位置ｎ＝０は、渦巻状スキャンパターン５１０におけるスキャン開始点（黄斑中心）に相当し、最後のスキャン位置ｎ＝Ｎ－１は、渦巻状スキャンパターン５１０におけるスキャン終了点（外縁上の位置又は外縁の近傍位置）に相当する。
【0116】
スキャン開始位置ｎ＝０に割り当てられた焦点位置ζ１１は、例えば図６Ｂに示す中心領域３１０（例えば黄斑中心）のｚ座標ｚ１に基づき設定される。例えば、ζ１１はｚ１に等しく設定されるか、或いはζ１１はｚ１にほぼ等しい値に設定される。
【0117】
スキャン終了位置ｎ＝Ｎ－１に割り当てられた焦点位置ζ１２は、例えば図６Ｃに示す周縁領域３２０のｚ座標ｚ２１及びｚ２２の少なくとも一方に基づき設定される。例えば、ζ１２はｚ２１に等しく設定されるか、ζ１２はｚ２１にほぼ等しい値に設定されるか、ζ１２はｚ２２に等しく設定されるか、ζ１２はｚ２２にほぼ等しい値に設定されるか、或いは、ζ１２はｚ２１及びｚ２２の双方から得られた値に設定される。ｚ２１及びｚ２２の双方からζ１２を求める場合の例として、ｚ２１とｚ２２との平均を算出することや、ｚ２１とｚ２２との加重平均を算出することや、ｚ２１とｚ２２とのうち大きい方の値又は小さい方の値を選択することなど、任意の統計処理を用いることが可能である。
【0118】
図９Ａに示すフォーカス制御パラメータは、２次元座標系（ｎ，ｚ）においてスキャン開始点に対応する座標（０，ζ１１）とスキャン終了点に対応する座標（Ｎ－１，ζ１２）とを接続する滑らかな曲線（例えば、スプライン曲線、ベジエ曲線）として設定可能である。
【0119】
図９Ｂに示す例における２次元座標系（ｎ，ｚ）は、図９Ａに示す例のそれと同じである。図９Ｂのフォーカス制御パラメータは、例えば図８Ｂに示す渦巻状スキャンパターン５２０のように、広角ＯＣＴスキャン適用エリアの外縁から中心に向かう渦巻状スキャンパターンが採用される場合に適用可能である。以下、例示として、渦巻状スキャンパターン５２０とともに説明する。
【0120】
図９Ｂにおける最初のスキャン位置ｎ＝０は、渦巻状スキャンパターン５２０におけるスキャン開始点（外縁上の位置又は外縁の近傍位置）に相当し、最後のスキャン位置ｎ＝Ｎ－１は、渦巻状スキャンパターン５２０におけるスキャン終了点（黄斑中心）に相当する。
【0121】
スキャン開始位置ｎ＝０に割り当てられた焦点位置ζ２１は、例えば、図９Ａの焦点位置ζ１２と同じ要領で設定可能である。また、スキャン終了位置ｎ＝Ｎ－１に割り当てられた焦点位置ζ２２は、例えば、図９Ａの焦点位置ζ１１と同じ要領で設定可能である。
【0122】
図９Ｂに示すフォーカス制御パラメータは、２次元座標系（ｎ，ｚ）においてスキャン開始点に対応する座標（０，ζ２１）とスキャン終了点に対応する座標（Ｎ－１，ζ２２）とを接続する滑らかな曲線（例えば、スプライン曲線、ベジエ曲線）として設定可能である。
【0123】
図９Ｃに示す例における２次元座標系（ｎ，ｚ）は、図９Ａに示す例のそれと同じである。図９Ｃのフォーカス制御パラメータは、例えば図８Ａに示す渦巻状スキャンパターン５１０のように、広角ＯＣＴスキャン適用エリアの中心から外縁に向かう渦巻状スキャンパターンが採用される場合に適用可能である。以下、例示として、渦巻状スキャンパターン５１０とともに説明する。
【0124】
図９Ｃにおける最初のスキャン位置ｎ＝０は、渦巻状スキャンパターン５１０におけるスキャン開始点（黄斑中心）に相当し、最後のスキャン位置ｎ＝Ｎ－１は、渦巻状スキャンパターン５１０におけるスキャン終了点（外縁上の位置又は外縁の近傍位置）に相当する。
【0125】
スキャン位置の区間ｎ＝［０，ｎ３１］に割り当てられた焦点位置ζ３１は、例えば、図９Ａの焦点位置ζ１１と同じ要領で設定可能である。また、スキャン位置の区間ｎ＝［ｎ３２，Ｎ－１］に割り当てられた焦点位置ζ３３は、例えば、図９Ａの焦点位置ζ１２と同じ要領で設定可能である。更に、スキャン位置の区間ｎ＝（ｎ３１，ｎ３２）＝［ｎ３１＋１，ｎ３２－１］に割り当てられた焦点位置ζ３２は、例えば、焦点位置ζ３１及びζ３３に基づき設定可能である。典型的には、焦点位置ζ３２は、例えば任意の統計処理により求められる。求められる統計値の例として、ζ３１とζ３３との平均、ζ３１とζ３３との加重平均、ζ３１とζ３３とのうちの大きい方の値、ζ３１とζ３３とのうちの小さい方の値などがある。
【0126】
図９Ａに示すフォーカス制御パラメータと図９Ｂに示すフォーカス制御パラメータとの間の関係と同様に、図９Ｃに示す階段状のフォーカス制御パラメータを反転することができる。反転により得られたフォーカス制御パラメータは、例えば図８Ｂに示す渦巻状スキャンパターン５２０のように、広角ＯＣＴスキャン適用エリアの外縁から中心に向かう渦巻状スキャンパターンが採用される場合に適用可能である。
【0127】
また、図９Ｃに示すフォーカス制御パラメータに変形を施すことが可能である。例えば、スキャン位置の区間ｎ＝［０，ｎ３１］に、座標（０，ζ３１）と座標（ｎ３１，ζ３２）とを接続する滑らかな曲線（例えば、スプライン曲線、ベジエ曲線）を割り当てることができる。また、スキャン位置の区間ｎ＝［ｎ３２，Ｎ－１］に、座標（ｎ３２，ζ３２）と座標（Ｎ－１，ζ３３）とを接続する滑らかな曲線（例えば、スプライン曲線、ベジエ曲線）を割り当てることができる。例えば図８Ｂに示す渦巻状スキャンパターン５２０のように、広角ＯＣＴスキャン適用エリアの外縁から中心に向かう渦巻状スキャンパターンが採用される場合、このように一部が曲線に置換されたフォーカス制御パラメータを反転することが可能である。
【0128】
或いは、スキャン位置の区間ｎ＝［０，ｎ３１］に、座標（０，ζ３１）と座標（ｎ３１，ζ３２）とを接続する直線（斜線）を割り当てることができる。また、スキャン位置の区間ｎ＝［ｎ３２，Ｎ－１］に、座標（ｎ３２，ζ３２）と座標（Ｎ－１，ζ３３）とを接続する直線（斜線）を割り当てることができる。例えば図８Ｂに示す渦巻状スキャンパターン５２０のように、広角ＯＣＴスキャン適用エリアの外縁から中心に向かう渦巻状スキャンパターンが採用される場合、このように一部が斜線に置換されたフォーカス制御パラメータを反転することが可能である。
【0129】
図９Ｄに示す例における２次元座標系（ｎ，ｚ）は、図９Ａに示す例のそれと同じである。図９Ｄのフォーカス制御パラメータは、例えば図８Ａに示す渦巻状スキャンパターン５１０のように、広角ＯＣＴスキャン適用エリアの中心から外縁に向かう渦巻状スキャンパターンが採用される場合に適用可能である。以下、例示として、渦巻状スキャンパターン５１０とともに説明する。
【0130】
図９Ｄにおける最初のスキャン位置ｎ＝０は、渦巻状スキャンパターン５１０におけるスキャン開始点（黄斑中心）に相当し、最後のスキャン位置ｎ＝Ｎ－１は、渦巻状スキャンパターン５１０におけるスキャン終了点（外縁上の位置又は外縁の近傍位置）に相当する。
【0131】
スキャン位置の区間ｎ＝［０，ｎ４１］に割り当てられた焦点位置ζ４１は、例えば、図９Ａの焦点位置ζ１１と同じ要領で設定可能である。また、スキャン位置の区間ｎ＝［ｎ４２，Ｎ－１］に割り当てられた焦点位置ζ４２は、例えば、図９Ａの焦点位置ζ１２と同じ要領で設定可能である。更に、スキャン位置の区間ｎ＝（ｎ４１，ｎ４２）＝［ｎ４１＋１，ｎ４２－１］には、座標（ｎ４１，ζ４１）と座標（ｎ４２，ζ４２）とを接続する直線が割り当てられている。
【0132】
図９Ａに示すフォーカス制御パラメータと図９Ｂに示すフォーカス制御パラメータとの間の関係と同様に、図９Ｄに示すフォーカス制御パラメータを反転することができる。反転により得られたフォーカス制御パラメータは、例えば図８Ｂに示す渦巻状スキャンパターン５２０のように、広角ＯＣＴスキャン適用エリアの外縁から中心に向かう渦巻状スキャンパターンが採用される場合に適用可能である。
【0133】
また、図９Ｄに示すフォーカス制御パラメータに変形を施すことが可能である。例えば、スキャン位置の区間ｎ＝（ｎ４１，ｎ４２）＝［ｎ４１＋１，ｎ４２－１］に、座標（ｎ４１，ζ４１）と座標（ｎ４２，ζ４２）とを接続する滑らかな曲線（例えば、スプライン曲線、ベジエ曲線）を割り当てることができる。例えば図８Ｂに示す渦巻状スキャンパターン５２０のように、広角ＯＣＴスキャン適用エリアの外縁から中心に向かう渦巻状スキャンパターンが採用される場合、このように一部が曲線に置換されたフォーカス制御パラメータを反転することが可能である。
【0134】
パラメータ設定部２３１が実行する処理の例と、それにより作成されるフォーカス制御パラメータの例とを以上に説明したが、これらは限定を意図するものではなく、各種の変形が許容される。
【0135】
例えば、図６Ｂに示す例では、中心領域３１０内の１つの代表点（黄斑中心）の深さ位置（ｚ座標）を求め、これを中心領域３１０の深さ位置として用いている。一方、中心領域内の２以上の点のそれぞれの深さ位置を求め、求められた２以上の深さ位置から中心領域の深さ位置を求めることが可能である。例えば、２以上の深さ位置に統計処理を適用して中心領域の深さ位置を求めることができる。２以上の深さ位置から得られる統計値は、例えば、平均値、加重平均値、中間値、最頻値、最大値、及び最小値のいずれかであってよい。周縁領域の深さ位置を求める場合においても、同様の処理を適用することが可能である。
【0136】
中心領域内の２以上の深さ位置を求める場合において、上記のようにこれら深さ位置から単一の統計値を算出してこれを中心領域の深さ位置として用いる代わりに、これら深さ位置から中心領域内における深さ位置の変化を表す情報を求めることができる。例えば、これら深さ位置に基づいて、中心領域における深さ位置の曲線的、直線的、又は階段的な変化を表すグラフ（フォーカス制御パラメータ）を求めることができる。図９Ａ及び図９Ｂは、曲線的な変化の例である。図示は省略するが、中心領域における深さ位置の直線的な変化の例として、図９Ｃに示す２次元座標系において、座標（０，ζ３１）と座標（ｎ３１，ζ３２）とを結ぶ直線を求めることが可能である。また、図示は省略するが、中心領域における深さ位置の階段的な変化の例として、図９Ｃに示す２次元座標系において、スキャン位置の区間ｎ＝［０，ｎ３１］に、焦点位置の値がζ３１からζ３２まで段階的に変化するフォーカス制御パラメータを設定することが可能である。周縁領域のフォーカス制御パラメータを求める場合においても、同様の処理を適用することが可能である。
【0137】
以上のように、中心領域内の２以上の深さ位置を求めてフォーカス制御パラメータを設定する処理は、例えば、中心領域の幅（ｚ方向に直交する方向における長さ）が比較的広い場合や、中心領域内における深さ位置の変化が大きい場合（例えば、中心領域内における最大深さ位置と最小深さ位置との差が大きい場合）などに有効と考えられる。パラメータ設定部２３１は、中心領域の幅の大きさに応じて、及び／又は、中心領域内における深さ位置の変化の大きさに応じて、深さ領域が求められる中心領域内の点の個数（及び位置）を決定するように構成されていてよい。周縁領域のフォーカス制御パラメータを求める場合においても、同様の処理を適用することが可能である。
【0138】
以上に説明した例では、中心領域（３１０）と周縁領域（３２０）とが互いに離間している。換言すると、以上に説明した例では、中心領域の外縁と周縁領域の内縁との間に環帯（アニュラス）状の中間領域が存在する。他の例において、中心領域の外縁と周縁領域の内縁とが一致していてもよい。
【0139】
より一般に、本実施形態において、中心領域及び周縁領域は任意に定義可能である。例えば、中心領域及び周縁領域は、眼底の部位に応じて定義されてよい。その具体例として、眼底の所定部位（例えば、黄斑中心）を中心とし、且つ、この中心から所定の第１距離以内の領域を、中心領域に設定することができる。更に、この中心から所定の第２距離（第１距離以上の距離である）以上の領域を周縁領域に設定することができる。ここで、周縁領域の外縁を表す第３距離を更に設定してもよいし、広角ＯＣＴスキャン適用エリアの外縁を周縁領域の外縁に設定してもよい。本例における距離は、眼底における距離でもよいし、光学的に算出される距離でもよいし、模型眼や臨床データから得られる標準的な距離でもよい。
【0140】
中心領域及び周縁領域の他の定義として、ＯＣＴスキャンに応じた定義がある。例えば、広角ＯＣＴスキャン適用エリアにおける所定の第１領域を中心領域に設定し、且つ、第２領域と異なる所定の第２領域を周縁領域に設定することが可能である。典型的には、広角ＯＣＴスキャン適用エリアの中心を含む第１領域が中心領域に設定され、且つ、この第１領域の外側に位置する第２領域が周縁領域に設定される。
【0141】
以上に説明した例では、渦巻状スキャンパターンのように曲線からなるスキャンパターンについて特に説明したが、少なくとも一部が直線からなるスキャンパターンを採用することも可能である。例えば、ｘ方向のラインスキャンとｙ方向のラインスキャンとを交互に組み合わせることによって、複数の直線からなる渦巻状のスキャンパターンを適用することができる。
【0142】
以上に例示した広角ＯＣＴスキャンパターン及びフォーカス制御パラメータ（並びにスキャン速度）の設定は、焦点位置の移動速度及び／又は移動加速度の設定を含む。例えば、図９Ａ～図９Ｄのそれぞれに例示されたフォーカス制御パラメータにおいて、フォーカス制御パラメータを示すグラフの傾きは移動速度に対応し、グラフの傾きの変化率は移動加速度に対応する。逆に、焦点位置の移動速度及び／又は移動加速度の設定を通じてフォーカス制御パラメータの設定を行うことが可能である。
【0143】
図９Ａ～図９Ｄのそれぞれに例示されたフォーカス制御パラメータでは、中心領域に適用される焦点位置（第１焦点位置）は、周縁領域に適用される焦点位置（第２焦点位置）よりも＋ｚ側に位置する。つまり、第１焦点位置に対応する焦点距離（第１焦点距離）は、第２焦点位置に対応する焦点距離（第２焦点距離）よりも長く設定されている。これは、被検眼（眼底）の形状に応じたものである。ただし、第１焦点距離が第２焦点距離よりも長い必要はない。
【0144】
以上のような処理を実行可能なパラメータ設定部２３１は、プロセッサを含むハードウェアと、パラメータ設定ソフトウェアとの協働によって実現される。
【0145】
〈移動検出部２３２〉
眼科撮影装置１は、被検眼Ｅを繰り返し撮影して時系列画像を取得する眼底カメラユニット２を備える。眼底カメラユニット２により取得される時系列画像は、例えば、前述した観察画像である。
眼科撮影装置１は、被検眼Ｅを繰り返し撮影して時系列画像を取得する眼底カメラユニット２を備える。眼底カメラユニット２により取得される時系列画像は、例えば、前述した観察画像である。
【0146】
移動検出部２３２は、眼底カメラユニット２により取得された観察画像を解析して被検眼Ｅの移動を検出する。例えば、移動検出部２３２は、観察画像に含まれる各画像を解析して特徴点を検出し、特徴点の位置の時系列変化を求める。特徴点は、例えば、瞳孔の中心・重心・輪郭、虹彩の中心・重心・輪郭などであってよい。
【0147】
スキャン制御部２１３は、広角ＯＣＴスキャンパターンにしたがって光スキャナ４４及びＯＣＴユニット１００を制御しつつ、移動検出部２１３からの出力に基づき光スキャナ４４を制御することができる。移動検出部２１３からの出力に基づく光スキャナ４４の制御は、いわゆるトラッキング制御である。
【0148】
トラッキングは、例えば特開２０１７－１５３５４３号公報に開示された次の一連の処理により実行される。まず、移動検出部２３２は、眼底カメラユニット２により取得された観察画像のいずれかのフレーム（正面画像）を基準画像として登録する。
【0149】
更に、移動検出部２３２は、基準画像における特徴点の位置に対する、他のフレームにおける特徴点の位置の変化を求める。これは、特徴点の位置の時系列変化を求めること、つまり、基準画像と他のフレームとの間の変位を求めることに相当する。なお、瞬きや固視ズレによって変位が閾値を超えた場合や変位の検知が不可能になった場合、移動検出部２３２は、その後に取得されたフレームを新たな基準画像として登録することができる。また、特徴点の位置の時系列変化を求める手法はこれに限定されず、例えば、連続する２つのフレームの間における特徴点の変位を順次に求めるようにしてもよい。
【0150】
移動検出部２３２は、特徴点の位置の時系列変化が求められる度に、この時系列変化をキャンセルするための制御情報をスキャン制御部２１３に送る。スキャン制御部２１３は、逐次に入力される制御情報に基づいて光スキャナ４４の向きを補正する。
【0151】
移動検出部２３２は、プロセッサを含むハードウェアと、移動検出ソフトウェアとの協働によって実現される。
【0152】
〈ユーザーインターフェイス２４０〉
ユーザーインターフェイス２４０は表示部２４１と操作部２４２とを含む。表示部２４１は表示装置３を含む。操作部２４２は各種の操作デバイスや入力デバイスを含む。ユーザーインターフェイス２４０は、例えばタッチパネルのような表示機能と操作機能とが一体となったデバイスを含んでいてもよい。ユーザーインターフェイス２４０の少なくとも一部を含まない実施形態を構築することも可能である。例えば、表示デバイスは、眼科撮影装置に接続された外部装置であってよい。
ユーザーインターフェイス２４０は表示部２４１と操作部２４２とを含む。表示部２４１は表示装置３を含む。操作部２４２は各種の操作デバイスや入力デバイスを含む。ユーザーインターフェイス２４０は、例えばタッチパネルのような表示機能と操作機能とが一体となったデバイスを含んでいてもよい。ユーザーインターフェイス２４０の少なくとも一部を含まない実施形態を構築することも可能である。例えば、表示デバイスは、眼科撮影装置に接続された外部装置であってよい。
【0153】
〈動作〉
眼科撮影装置１の動作について説明する。なお、患者ＩＤの入力、固視標の提示、固視位置の調整、アライメント、フォーカス調整、ＯＣＴ光路長調整など、従来と同様の準備的な処理は、既になされたものとする。
眼科撮影装置１の動作について説明する。なお、患者ＩＤの入力、固視標の提示、固視位置の調整、アライメント、フォーカス調整、ＯＣＴ光路長調整など、従来と同様の準備的な処理は、既になされたものとする。
【0154】
図１０を参照しつつ眼科撮影装置１の動作の例を説明する。
【0155】
（Ｓ１：準備的ＯＣＴスキャンを眼底に適用して準備的画像を取得）
まず、眼科撮影装置１は、光スキャナ４４やＯＣＴユニット１００を用いて、眼底Ｅｆに準備的ＯＣＴスキャンを適用する。画像構築部２２０は、準備的ＯＣＴスキャンにより収集されたデータから準備的画像を構築する。準備的画像は、パラメータ設定部２３１に送られる。
まず、眼科撮影装置１は、光スキャナ４４やＯＣＴユニット１００を用いて、眼底Ｅｆに準備的ＯＣＴスキャンを適用する。画像構築部２２０は、準備的ＯＣＴスキャンにより収集されたデータから準備的画像を構築する。準備的画像は、パラメータ設定部２３１に送られる。
【0156】
（Ｓ２：制御パラメータを設定）
パラメータ設定部２３１は、ステップＳ１で得られた準備的画像に基づいてフォーカス制御パラメータを設定する。設定された制御パラメータは、例えば記憶部２１２に保存される。
パラメータ設定部２３１は、ステップＳ１で得られた準備的画像に基づいてフォーカス制御パラメータを設定する。設定された制御パラメータは、例えば記憶部２１２に保存される。
【0157】
なお、ステップＳ２又はそれより前の段階において、眼科撮影装置１は、広角ＯＣＴスキャン適用エリアの設定、中心領域の設定、周縁領域の設定、スキャン制御パラメータの設定などを行ってもよい。なお、これら条件のいずれかは、固定された条件であってもよいし、複数の選択肢から選択された条件であってもよいし、ユーザーが手動で設定した条件であってもよい。パラメータ設定部２３１は、これら設定の結果と準備的画像とに基づいてフォーカス制御パラメータの設定を実行してもよい。
【0158】
本例では、図５Ａに示す中心領域３１０及び周縁領域３２０と、図８Ａに示す渦巻状スキャンパターン５１０と、図９Ａに示すフォーカス制御パラメータとが適用されるものとする。また、周縁領域３２０の外縁が広角ＯＣＴスキャン適用エリアの外縁を定義しているものとする。
【0159】
（Ｓ３：スキャン開始位置に基づき光スキャナを制御）
スキャン制御部２１３は、ステップＳ２又はそれより前の段階において設定されたスキャン制御パラメータに基づいてスキャン開始位置を特定し、このスキャン開始位置に基づき光スキャナ４４を制御する。これにより、光スキャナ４４に含まれる各ガルバノミラーが、スキャン開始位置に対応する向きに配置される。
スキャン制御部２１３は、ステップＳ２又はそれより前の段階において設定されたスキャン制御パラメータに基づいてスキャン開始位置を特定し、このスキャン開始位置に基づき光スキャナ４４を制御する。これにより、光スキャナ４４に含まれる各ガルバノミラーが、スキャン開始位置に対応する向きに配置される。
【0160】
本例では、典型的には、黄斑を中心とする画像を取得するための固視位置に対応する固視標がＬＣＤ３９に表示され、且つ、広角ＯＣＴスキャン適用エリアの中心が黄斑中心に設定される。被検眼Ｅのアライメント状態及び固視状態が好適であると仮定すると、測定アームの光軸上に黄斑中心が配置される。よって、本例では、光スキャナ４４の各ガルバノミラーはニュートラル位置に配置される。
【0161】
（Ｓ４：初期焦点位置に基づきＯＣＴ合焦レンズを移動）
フォーカス制御部２１４は、ステップＳ２で設定されたフォーカス制御パラメータに基づいてフォーカス制御における初期焦点位置を特定し、この初期焦点位置に基づきＯＣＴ合焦駆動部４３Ａを制御してＯＣＴ合焦レンズ４３を移動させる。
フォーカス制御部２１４は、ステップＳ２で設定されたフォーカス制御パラメータに基づいてフォーカス制御における初期焦点位置を特定し、この初期焦点位置に基づきＯＣＴ合焦駆動部４３Ａを制御してＯＣＴ合焦レンズ４３を移動させる。
【0162】
本例では、図９Ａに示すスキャン開始位置ｎ＝０に対応する焦点位置ζ１１が初期焦点位置として特定され、この初期焦点位置ζ１１に対応する位置にＯＣＴ合焦レンズ４３を配置させるようにＯＣＴ合焦駆動部４３Ａの制御が実行される。
【0163】
なお、ステップＳ３に係る制御の前にステップＳ４に係る制御を実行してもよい。また、ステップＳ３に係る制御とステップＳ４に係る制御とを並行して行ってもよい。
【0164】
（Ｓ５：広角ＯＣＴスキャンの開始指示）
ステップＳ３に係る制御とステップＳ４に係る制御とが終了した後、広角ＯＣＴスキャンの開始指示がスキャン制御部２１３及びフォーカス制御部２１４に入力される。この指示は、ユーザーが手動で行ってもよいし、所定の条件が満足されたこと（例えば、ステップＳ３に係る制御とステップＳ４に係る制御とが完了したこと）を受けて主制御部２１１が自動で行ってもよい。
ステップＳ３に係る制御とステップＳ４に係る制御とが終了した後、広角ＯＣＴスキャンの開始指示がスキャン制御部２１３及びフォーカス制御部２１４に入力される。この指示は、ユーザーが手動で行ってもよいし、所定の条件が満足されたこと（例えば、ステップＳ３に係る制御とステップＳ４に係る制御とが完了したこと）を受けて主制御部２１１が自動で行ってもよい。
【0165】
（Ｓ６：スキャン制御とフォーカス制御との連係的実行を開始）
ステップＳ５の開始指示を受けて、スキャン制御部２１３とフォーカス制御部２１４とが連係的に制御を開始することで、広角ＯＣＴスキャンが開始される。
ステップＳ５の開始指示を受けて、スキャン制御部２１３とフォーカス制御部２１４とが連係的に制御を開始することで、広角ＯＣＴスキャンが開始される。
【0166】
本例では、図９Ａに示すフォーカス制御パラメータ（スキャン位置ｎと焦点位置ｚとの関係を表すグラフ）に基づいて、スキャン制御部２１３によるスキャン制御とフォーカス制御部２１４によるフォーカス制御とが実行される。
【0167】
より詳細に説明すると、スキャン制御部２１３は、図８Ａに示す渦巻状スキャンパターン５１０に沿って配列された複数のスキャン点（図９Ａに示すスキャン位置ｎ＝０～Ｎ－１）に対して順次にＡスキャンを適用するように、光スキャナ４４及びＯＣＴユニット１００の制御を行う。
【0168】
これと並行して、フォーカス制御部２１４は、図９Ａに示す各スキャン位置ｎにＡスキャンが適用されるときに、このスキャン位置ｎに対応する焦点位置ｚ＝ζ（ｎ）に応じた位置にＯＣＴ合焦レンズ４３が配置されるように、ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａの制御を行う。
【0169】
【0170】
（Ｓ７：トラッキングを開始）
ステップＳ６で連係的制御が開始されたことを受けて、又は、この連係的制御の開始前の任意のタイミングで、被検眼Ｅの動きに合わせて測定光ＬＳの投射位置（Ａスキャンの適用位置）を補正するためのトラッキングが開始される。トラッキングは、眼底カメラユニット２、移動検出部２３２、スキャン制御部２１３等によって前述した要領で実行される。これにより、広角ＯＣＴスキャンの実行中に被検眼Ｅが動いた場合であっても、図８Ａに示す渦巻状スキャンパターン５１０を適用することが可能である。
ステップＳ６で連係的制御が開始されたことを受けて、又は、この連係的制御の開始前の任意のタイミングで、被検眼Ｅの動きに合わせて測定光ＬＳの投射位置（Ａスキャンの適用位置）を補正するためのトラッキングが開始される。トラッキングは、眼底カメラユニット２、移動検出部２３２、スキャン制御部２１３等によって前述した要領で実行される。これにより、広角ＯＣＴスキャンの実行中に被検眼Ｅが動いた場合であっても、図８Ａに示す渦巻状スキャンパターン５１０を適用することが可能である。
【0171】
（Ｓ８：広角ＯＣＴスキャン終了）
ステップＳ６で開始された広角ＯＣＴスキャンは、例えば図８Ａに示す渦巻状スキャンパターン５１０に沿ったＯＣＴスキャンが行われたことを受けて終了となる。
ステップＳ６で開始された広角ＯＣＴスキャンは、例えば図８Ａに示す渦巻状スキャンパターン５１０に沿ったＯＣＴスキャンが行われたことを受けて終了となる。
【0172】
なお、広角ＯＣＴスキャンパターンに沿ったＯＣＴスキャンは、１回以上の所定回数だけ実行される。例えば、渦巻状スキャンパターン５１０に沿ったＯＣＴスキャンを２回以上実行することができる。この場合、次のステップＳ９において、これら２回以上のＯＣＴスキャンにより収集された２以上のデータセットから２以上のＯＣＴ画像を構築し、且つ、これら２以上のＯＣＴ画像を合成（加算平均）することができる。
【0173】
（Ｓ９：広角ＯＣＴスキャンパターンに応じたＯＣＴ画像を構築）
画像構築部２２０は、ステップＳ６～Ｓ８で実行された広角ＯＣＴスキャンにより収集されたデータからＯＣＴ画像を構築する。
画像構築部２２０は、ステップＳ６～Ｓ８で実行された広角ＯＣＴスキャンにより収集されたデータからＯＣＴ画像を構築する。
【0174】
図８Ａに示す渦巻状スキャンパターン５１０は、典型的には、２次元極座標系（ｒ，θ）を用いて定義される。２次元極座標系（ｒ，θ）を用いると、渦巻状スキャンパターン５１０は、例えば次式により定義される：ｘ＝ｃｏｓθ－θ×ｓｉｎθ、ｙ＝ｓｉｎθ＋θ×ｃｏｓθ。
【0175】
この場合、ステップＳ９で構築されるＯＣＴ画像も２次元極座標系（ｒ，θ）を用いて定義される。つまり、ステップＳ９で構築されるＯＣＴ画像を構成する複数のＡスキャン画像の位置は、２次元極座標系（ｒ，θ）を用いて定義される。
【0176】
本例では、図８Ａに示す渦巻状スキャンパターン５１０を構成する複数のＡスキャンの位置が、それぞれ、図９Ａに示す複数のスキャン位置ｎ＝０～Ｎ－１に対応するので、ステップＳ９で構築される複数のＡスキャン画像の位置も、それぞれ、複数のスキャン位置ｎ＝０～Ｎ－１に対応する。例えば、ステップＳ９によって、図１１に示すＯＣＴ画像Ｈ１が構築される。ＯＣＴ画像Ｈ１は、各スキャン位置ｎ＝ｎｐに割り当てられたＡスキャン画像Ａ（ｎｐ）により構成されている。なお、各スキャン位置ｎ＝ｎｐは２次元極座標系（ｒ，θ）を用いて定義されている。
【0177】
なお、渦巻状スキャンパターンの定義式は本例に限定されず、また、広角ＯＣＴスキャンパターンやＯＣＴ画像を定義する座標系は２次元極座標系には限定されない。
【0178】
（Ｓ１０：ＯＣＴ画像に座標変換を適用）
画像構築部２２０は、ステップＳ９で構築されたＯＣＴ画像に座標変換を適用する。
画像構築部２２０は、ステップＳ９で構築されたＯＣＴ画像に座標変換を適用する。
【0179】
例えば、ＯＣＴスキャン適用エリアの中心を原点とする極座標系で定義された曲線状スキャンパターンを含む広角ＯＣＴスキャンパターンが適用される場合、画像構築部２２０は、この曲線状スキャンパターンにしたがって被検眼Ｅに適用されたＯＣＴスキャンにより収集されたデータから極座標系で定義されたＯＣＴ画像を形成し（Ｓ９）、このＯＣＴ画像を３次元直交座標系で定義された画像に変換する（Ｓ１０）。
【0180】
ステップＳ９において図１１に示すＯＣＴ画像Ｈ１が構築された場合、画像構築部２２０は、２次元極座標系（ｒ，θ）と２次元直交座標系（ｘ，ｙ）との間の座標変換式にしたがって、２次元極座標系（ｒ，θ）で定義された各スキャン位置ｎ＝ｎｐの座標を、２次元直交座標系（ｘ、ｙ）で定義された座標に変換する。この座標変換式は、例えば、前述した（ｘ＝ｃｏｓθ－θ×ｓｉｎθ、ｙ＝ｓｉｎθ＋θ×ｃｏｓθ）である。
【0181】
このような座標変換により、例えば、図１２に示す一群のＯＣＴ画像Ｈ２（ｍ）（ｍ＝１，２，・・・，Ｍ）が得られる。各ＯＣＴ画像Ｈ２（ｍ）は、ｘ方向に沿ったＢスキャン画像であり、２次元直交座標系（ｘ，ｚ）を用いて定義されている。更に、Ｍ枚のＯＣＴ画像Ｈ２（１）～Ｈ２（Ｍ）は、ｙ方向に沿って配列されている。このように、Ｍ枚のＯＣＴ画像Ｈ２（１）～Ｈ２（Ｍ）は、３次元直交座標系（ｘ，ｙ，ｚ）を用いて定義されている。
【0182】
（Ｓ１１：座標変換されたＯＣＴ画像から３次元画像を構築）
画像構築部２２０は、ステップＳ１０において得られた座標変換後のＯＣＴ画像から３次元画像を構築することができる。
画像構築部２２０は、ステップＳ１０において得られた座標変換後のＯＣＴ画像から３次元画像を構築することができる。
【0183】
本例では、ステップＳ１０により、例えば、スタックデータであるＭ枚のＯＣＴ画像Ｈ２（１）～Ｈ２（Ｍ）が得られる。画像構築部２２０は、Ｍ枚のＯＣＴ画像Ｈ２（１）～Ｈ２（Ｍ）をボクセル化してボリュームデータを構築することができる。
【0184】
（Ｓ１２：３次元画像のレンダリング画像を表示）
画像構築部２２０は、ステップＳ１１において構築された３次元画像をレンダリングすることができる。主制御部２１１は、これにより得られたレンダリング画像を表示部２４１に表示させることができる。
画像構築部２２０は、ステップＳ１１において構築された３次元画像をレンダリングすることができる。主制御部２１１は、これにより得られたレンダリング画像を表示部２４１に表示させることができる。
【0185】
〈作用・効果〉
例示的な実施形態の作用及び効果について説明する。
例示的な実施形態の作用及び効果について説明する。
【0186】
例示的な実施形態に係る眼科撮影装置（１）は、データ収集部と、画像構築部と、焦点位置変更部と、スキャン制御部と、フォーカス制御部とを含む。
【0187】
データ収集部は、被検眼（Ｅ）にＯＣＴスキャンを適用してデータを収集する。上記の例において、データ収集部は、ＯＣＴユニット１００と、測定アームを構成する眼底カメラユニット２内の要素（リトロリフレクタ４１、ＯＣＴ合焦レンズ４３、光スキャナ４４、対物レンズ２２等）とを含む。
【0188】
画像構築部は、データ収集部により収集されたデータから画像を構築する。上記の例において、画像構築部は画像構築部２２０を含む。
【0189】
焦点位置変更部は、データ収集部により被検眼（Ｅ）に投射される測定光の光路（測定アーム）に設けられ、測定アームの焦点の位置を変更する。上記の例において、焦点位置変更部は、ＯＣＴ合焦レンズ４３と、ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａとを含む。
【0190】
スキャン制御部は、ＯＣＴスキャン適用エリア（広角ＯＣＴスキャン適用エリア）の中心領域（３１０）に対する連続的な第１部分パターンと周縁領域（３２０）に対する連続的な第２部分パターンとを含むスキャンパターン（広角ＯＣＴスキャンパターン）にしたがってデータ収集部を制御する。上記の例において、スキャン制御部はスキャン制御部２１３を含む。
【0191】
フォーカス制御部は、第１部分パターンの少なくとも一部へのＯＣＴスキャンの適用と並行して第１焦点位置を適用するように焦点位置変更部を制御する。更に、フォーカス制御部は、第２部分パターンの少なくとも一部へのＯＣＴスキャンの適用と並行して第１焦点位置と異なる第２焦点位置を適用するように焦点位置変更部を制御する。上記の例において、フォーカス制御部はフォーカス制御部２１４を含む。また、上記の例において、第１部分パターンの少なくとも一部は、中心領域３１０の少なくとも一部に対応し、且つ、第１焦点位置は、例えば図９Ａのｚ座標ζ１１に対応する。更に、上記の例において、第２部分パターンの少なくとも一部は、周縁領域３２０の少なくとも一部に対応し、且つ、第２焦点位置は、例えば図９Ａのｚ座標ζ１２に対応する。
【0192】
このような実施形態によれば、中心領域に対する連続的な第１部分パターンと周縁領域に対する連続的な第２部分パターンとを含むスキャンパターンを適用することができる。眼球の形状（眼底の凹状の湾曲形状）を考慮すると、中心領域は眼球の比較的深い位置に配置され、周縁領域は比較的浅い位置に配置される。よって、中心領域に対して好適な焦点位置と、周縁領域に対して好適な焦点位置とは異なっている。本実施形態は、上記スキャンパターンにしたがうスキャン制御に加え、中心領域（第１部分パターン）に対して第１焦点位置を適用し、周縁領域（第２部分パターン）に対して第２焦点位置を適用することが可能である。これにより、実用的な速さで焦点位置を移動しつつ広角ＯＣＴスキャンを行うことが可能になる。したがって、本実施形態によれば、広角ＯＣＴスキャンを高速で行いつつ高品質のＯＣＴ画像を取得することが可能である。
【0193】
なお、従来のように広角ＯＣＴスキャンにラスタースキャンを適用する場合、中心領域及び周縁領域の双方を幾つかのＢスキャンが通過する。このようなＢスキャンを高速で行いつつ、第１焦点位置及び第２焦点位置を含む２以上の焦点位置を切り替えて適用することは、実用上不可能である。
【0194】
本実施形態において、スキャンパターンは、ＯＣＴスキャン適用エリアの中心を原点とする極座標系で定義される曲線状スキャンパターンを含んでいてよい。
【0195】
曲線状スキャンパターンの設定には、例えば、光スキャナ（４４）の構造特性や制御特性、要求されるスキャン速度、要求されるスキャン密度などを考慮することができる。
【0196】
本実施形態において、曲線状スキャンパターンは、ＯＣＴスキャン適用エリアの中心から外縁に向かう渦巻状スキャンパターン（５１０）であってよい。或いは、曲線状スキャンパターンは、ＯＣＴスキャン適用エリアの外縁から中心に向かう渦巻状スキャンパターンであってよい（５２０）。
【0197】
曲線状スキャンパターンの他の例として、同心円状スキャンパターンがある。
【0198】
本実施形態において、画像構築部（２２０）は、曲線状スキャンパターンにしたがって被検眼（Ｅ）に適用されたＯＣＴスキャンにより収集されたデータから極座標系で定義された画像（ＯＣＴ画像Ｈ１）を形成することができる。更に、画像構築部（２２０）は、この極座標系で定義された画像（ＯＣＴ画像Ｈ１）を、３次元直交座標系で定義された画像（ＯＣＴ画像Ｈ２（ｍ））に変換することができる。
【0199】
このような構成によれば、曲線状スキャンパターンを用いて得られたＯＣＴ画像から、画像処理や解析を容易に実施可能な３次元直交座標系で定義されたＯＣＴ画像を構築することが可能である。
【0200】
本実施形態において、中心領域（第１部分パターン）に適用される第１焦点位置に対応する第１焦点距離は、周縁領域（第２部分パターン）に適用される第２焦点位置に対応する第２焦点距離よりも長く設定されていてよい。
【0201】
このような構成によれば、眼球の形状に合わせて焦点位置を変更しつつ広角ＯＣＴスキャンを高速で実施することができ、高品質のＯＣＴ画像を取得することが可能となる。
【0202】
本実施形態に係る眼科撮影装置（１）は、広角ＯＣＴスキャンパターンにしたがう広角ＯＣＴスキャンの前に、データ収集部により、被検眼（Ｅ）に対して準備的ＯＣＴスキャンを適用してもよい。準備的ＯＣＴスキャンが実施された場合、画像構築部（２２０）は、準備的ＯＣＴスキャンにより収集されたデータから準備的画像（Ｇ）を構築することができる。更に、本実施形態に係る眼科撮影装置（１）のパラメータ設定部（２３１）は、画像構築部（２２０）により構築された準備的画像（Ｇ）に基づいて１以上のフォーカス制御パラメータを設定することができる。加えて、フォーカス制御部（２１４）は、パラメータ設定部（２３１）により設定された１以上のフォーカス制御パラメータにしたがって焦点位置変更部の制御を実行することができる。
【0203】
ここで、フォーカス制御パラメータは、例えば図９Ａのようなグラフであってもよいし、１以上の数値であってもよい。後者の例として、焦点位置を示す数値（例えば、ｚ座標ζ１１及びζ１２）であってよい。
【0204】
このような構成によれば、被検眼（例えば眼底）の実際の形状に基づいてフォーカス制御パラメータを設定することができる。それにより、取得されるＯＣＴ画像の品質の更なる向上を図ることが可能である。
【0205】
本実施形態において、準備的画像により構築される１以上のフォーカス制御パラメータは、第１焦点位置及び第２焦点位置を含む焦点位置変更範囲を含んでいてよい。上記の例では、例えば図９Ａのフォーカス制御パラメータは、焦点位置変更範囲［ζ１２，ζ１１］を情報として含んでいる。
【0206】
このような構成によれば、焦点位置を変更する範囲を、準備的画像に基づいて（つまり、被検眼の実際の形状に基づいて）設定することが可能である。
【0207】
本実施形態において、準備的画像により構築される１以上のフォーカス制御パラメータは、焦点位置の移動速度及び移動加速度の少なくとも一方を含んでいてよい。上記の例では、例えば図９Ａに示す滑らかな曲線からなるフォーカス制御パラメータは、測定アームの焦点位置の移動速度や移動加速度を情報として含んでいる。
【0208】
このような構成によれば、焦点位置の移動速度や移動加速度を、準備的画像に基づいて（つまり、被検眼の実際の形状に基づいて）設定することが可能である。
【0209】
本実施形態に係る眼科撮影装置（１）は、被検眼（Ｅ）を繰り返し撮影する撮影部（眼底カメラユニット２）と、撮影部により取得された時系列画像を解析して被検眼の移動を検出する移動検出部（２３２）とを更に含んでいてよい。また、データ収集部は、ＯＣＴスキャンのための光を偏向する光スキャナ（４４）を含んでいてよい。更に、スキャン制御部（２１３）は、広角ＯＣＴスキャンパターンにしたがってデータ収集部を制御しつつ、移動検出部（２３２）からの出力に基づき光スキャナ（４４）を制御することができる。
【0210】
このような構成によれば、被検眼の動きに合わせて測定光の投射位置を補正するためのトラッキングを行いつつ広角ＯＣＴスキャンを実施することが可能である。これにより、広角ＯＣＴスキャン中に被検眼が動いたとしても、広角ＯＣＴスキャンパターンに応じたスキャンを好適に行うことができる。また、スキャンの中断ややり直しを回避することができる。
【0211】
上記の例では眼底（Ｅｆ）にＯＣＴスキャンを適用する場合を説明しているが、前眼部（角膜、水晶体、虹彩、隅角等）に対して同様の作用及び効果を奏することが可能な実施形態を構成することができる。フォーカス制御パラメータは、ＯＣＴスキャンの対象となる部位の形状にしたがって設定される。
【0212】
例示的な実施形態は、眼科撮影装置を制御する方法を提供する。この制御方法が適用される眼科撮影装置は、被検眼にＯＣＴスキャンを適用してデータを収集するデータ収集部と、収集されたデータから画像を構築する画像構築部と、データ収集部により被検眼に投射される測定光の光路に設けられた焦点位置変更部とを含む。
【0213】
この制御方法は、スキャン制御ステップと、フォーカス制御ステップとを含む。スキャン制御ステップは、ＯＣＴスキャン適用エリアの中心領域に対する連続的な第１部分パターンと周縁領域に対する連続的な第２部分パターンとを含むスキャンパターンにしたがってデータ収集部を制御する。フォーカス制御ステップは、第１部分パターンの少なくとも一部へのＯＣＴスキャンの適用と並行して第１焦点位置を適用し、且つ、第２部分パターンの少なくとも一部へのＯＣＴスキャンの適用と並行して第１焦点位置と異なる第２焦点位置を適用するように焦点位置変更部を制御する。
【0214】
このような眼科撮影装置の制御方法に対して、例示的な実施形態において説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。
【0215】
例示的な実施形態は、このような制御方法を眼科撮影装置に実行させるプログラムを提供する。このプログラムに対して、例示的な実施形態において説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。
【0216】
また、このようなプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体を作成することが可能である。この記録媒体に対して、例示的な実施形態において説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。また、この非一時的記録媒体は任意の形態であってよく、その例として、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリなどがある。
【0217】
例示的な実施形態に係る方法、プログラム、又は記録媒体によれば、広角ＯＣＴスキャンを高速で行いつつ高品質のＯＣＴ画像を取得することが可能である。また、例示的な実施形態に係る方法、プログラム、又は記録媒体に組み合わされる事項に応じた作用及び効果が奏される。
【0218】
以上に説明した構成は、この発明の実施態様の例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形（省略、置換、付加等）を施すことが可能である。
【符号の説明】
【0219】
１ 眼科撮影装置
１００ ＯＣＴユニット
２１０ 制御部
２１１ 主制御部
２１２ 記憶部
２１３ スキャン制御部
２１４ フォーカス制御部
２２０ 画像構築部
２３０ データ処理部
２３１ パラメータ設定部
２３２ 移動検出部
２４０ ユーザーインターフェイス
２４１ 表示部
２４２ 操作部
１００ ＯＣＴユニット
２１０ 制御部
２１１ 主制御部
２１２ 記憶部
２１３ スキャン制御部
２１４ フォーカス制御部
２２０ 画像構築部
２３０ データ処理部
２３１ パラメータ設定部
２３２ 移動検出部
２４０ ユーザーインターフェイス
２４１ 表示部
２４２ 操作部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図9D】
【図10】
【図11】
【図12】