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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024133354
(43)【公開日】2024-10-01
(54)【発明の名称】農用資材供給装置
(51)【国際特許分類】
A01C 15/12 20060101AFI20240920BHJP
A01C 11/00 20060101ALI20240920BHJP
【ＦＩ】
A01C15/12
A01C11/00 302
【審査請求】有
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024116984
(22)【出願日】2024-07-22
(62)【分割の表示】P 2021062831の分割
【原出願日】2021-04-01
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】宮西 吉秀
(57)【要約】
【課題】農用資材をタンクから繰出し、繰出した農用資材を圃場に供給する繰出し部を有する農用資材供給部が備えられた作業車に対して使用する農用資材供給装置であって、タンクに農用資材を楽に供給できるようにする。
【解決手段】農用資材を積み込む供給部材３０を、積込み位置Ｎと、農用資材をタンク２１に投入する資材投入位置Ｓとの間にて搬送する搬送装置４０が備えられている。供給部材３０が積込み位置Ｎに位置するとき、および、供給部材３０が積込み位置Ｎから資材投入位置Ｓに搬送されるとき、農用資材を保持する保持姿勢に供給部材３０を姿勢調整し、供給部材３０が資材投入位置Ｓに位置するとき、農用資材をタンク２１に投入する資材投入姿勢に供給部材３０を姿勢調整する姿勢調整機構６０が備えられている。
【選択図】図１１
【解決手段】農用資材を積み込む供給部材３０を、積込み位置Ｎと、農用資材をタンク２１に投入する資材投入位置Ｓとの間にて搬送する搬送装置４０が備えられている。供給部材３０が積込み位置Ｎに位置するとき、および、供給部材３０が積込み位置Ｎから資材投入位置Ｓに搬送されるとき、農用資材を保持する保持姿勢に供給部材３０を姿勢調整し、供給部材３０が資材投入位置Ｓに位置するとき、農用資材をタンク２１に投入する資材投入姿勢に供給部材３０を姿勢調整する姿勢調整機構６０が備えられている。
【選択図】図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
農用資材を貯留するタンクと、前記タンクから農用資材を繰出し、繰出した農用資材を圃場に供給する繰出し部と、を有する農用資材供給部が備えられた作業車に対して、前記タンクに農用資材を供給する際に使用する農用資材供給装置であって、
農用資材を積み込む供給部材と、
前記供給部材に対する農用資材の積み込みを行う積込み位置と前記タンクに対する農用資材の投入が行われる資材投入位置との間にて前記供給部材を搬送する搬送装置と、
前記供給部材の姿勢調整を行う姿勢調整機構と、が備えられ、
前記姿勢調整機構は、前記供給部材が前記積込み位置に位置するとき、および、前記供給部材が前記積込み位置から前記資材投入位置に搬送されるとき、農用資材を保持する保持姿勢に前記供給部材を姿勢調整し、前記供給部材が前記資材投入位置に位置するとき、農用資材を前記タンクに投入する資材投入姿勢に前記供給部材を姿勢調整するように構成されている農用資材供給装置。
農用資材を積み込む供給部材と、
前記供給部材に対する農用資材の積み込みを行う積込み位置と前記タンクに対する農用資材の投入が行われる資材投入位置との間にて前記供給部材を搬送する搬送装置と、
前記供給部材の姿勢調整を行う姿勢調整機構と、が備えられ、
前記姿勢調整機構は、前記供給部材が前記積込み位置に位置するとき、および、前記供給部材が前記積込み位置から前記資材投入位置に搬送されるとき、農用資材を保持する保持姿勢に前記供給部材を姿勢調整し、前記供給部材が前記資材投入位置に位置するとき、農用資材を前記タンクに投入する資材投入姿勢に前記供給部材を姿勢調整するように構成されている農用資材供給装置。
【請求項2】
前記姿勢調整機構は、前記供給部材が前記資材投入位置から前記積込み位置に搬送されるとき、前記供給部材を前記保持姿勢に姿勢調整するように構成されている請求項１に記載の農用資材供給装置。
【請求項3】
前記供給部材は、農用資材を資材袋に入れた状態で積み込むように構成されている請求項１又は２に記載の農用資材供給装置。
【請求項4】
前記供給部材、前記搬送装置および前記姿勢調整機構は、前記作業車に備えられている請求項１に記載の農用資材供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、農用資材をタンクから繰り出して圃場に供給する農用資材供給部が備えられた作業車に対して、タンクに農用資材を供給する際に使用する農用資材供給装置に関する。
【背景技術】
【0002】
農用資材をタンクから繰り出して圃場に供給する農用資材供給部が備えられた作業車として、従来から例えば特許文献１に示される乗用型田植機がある。乗用型田植機では、車体後部に施肥装置（農用資材供給部に相当）が備えられている。施肥装置には、農用資材としての肥料を貯留するホッパー（タンクに相当）、及び、ホッパーの下部に接続された供給部（繰出し部に相当）が備えられている。供給部は、肥料をホッパーから繰り出してホースを介して作溝器に供給することによって圃場に供給する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－１１２８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
この種の作業車においては、従来、車体に備えられたステップの上での人為作業によって資材袋などの容器からタンクに農用資材を供給せねばならず、多大な労力が必要になっている。殊に、資材袋から供給する場合、重い資材袋を持ち運びする必要がある。
【0005】
本発明は、タンクに農用資材を楽に供給できる農用資材供給装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、
農用資材を貯留するタンクと、前記タンクから農用資材を繰出し、繰出した農用資材を圃場に供給する繰出し部と、を有する農用資材供給部が備えられた作業車に対して、前記タンクに農用資材を供給する際に使用する農用資材供給装置であって、
農用資材を積み込む供給部材と、前記供給部材に対する農用資材の積み込みを行う積込み位置と前記タンクに対する農用資材の投入が行われる資材投入位置との間にて前記供給部材を搬送する搬送装置と、前記供給部材の姿勢調整を行う姿勢調整機構と、が備えられ、前記姿勢調整機構は、前記供給部材が前記積込み位置に位置するとき、および、前記供給部材が前記積込み位置から前記資材投入位置に搬送されるとき、農用資材を保持する保持姿勢に前記供給部材を姿勢調整し、前記供給部材が前記資材投入位置に位置するとき、農用資材を前記タンクに投入する資材投入姿勢に前記供給部材を姿勢調整するように構成されている。
本発明においては、
前記姿勢調整機構は、前記供給部材が前記資材投入位置から前記積込み位置に搬送されるとき、前記供給部材を前記保持姿勢に姿勢調整するように構成されていると好適である。
本発明においては、
前記供給部材は、農用資材を資材袋に入れた状態で積み込むように構成されていると好適である。
本発明においては、
前記供給部材、前記搬送装置および前記姿勢調整機構は、前記作業車に備えられていると好適である。
本発明は、
農用資材を貯留するタンクと、前記タンクから農用資材を繰出し、繰出した農用資材を圃場に供給する繰出し部と、を有する農用資材供給部が備えられた作業車に対して、前記タンクに農用資材を供給する際に使用する農用資材供給装置であって、
農用資材を積み込む供給部材と、前記供給部材に農用資材を積み込む積込み位置と、農用資材を前記タンクに投入する資材投入位置とに亘って前記供給部材を昇降操作する昇降装置と、前記供給部材の姿勢調整を行う姿勢調整機構と、が備えられ、前記姿勢調整機構は、前記供給部材が前記積込み位置に位置するとき、および、前記供給部材が前記積込み位置と前記資材投入位置との間において上昇するとき、農用資材を保持するように上向きになった保持姿勢に前記供給部材を姿勢調整し、前記供給部材が前記資材投入位置に位置するとき、農用資材を前記タンクに投入するように倒れた資材投入姿勢に前記供給部材を姿勢調整するように構成されている。
農用資材を貯留するタンクと、前記タンクから農用資材を繰出し、繰出した農用資材を圃場に供給する繰出し部と、を有する農用資材供給部が備えられた作業車に対して、前記タンクに農用資材を供給する際に使用する農用資材供給装置であって、
農用資材を積み込む供給部材と、前記供給部材に対する農用資材の積み込みを行う積込み位置と前記タンクに対する農用資材の投入が行われる資材投入位置との間にて前記供給部材を搬送する搬送装置と、前記供給部材の姿勢調整を行う姿勢調整機構と、が備えられ、前記姿勢調整機構は、前記供給部材が前記積込み位置に位置するとき、および、前記供給部材が前記積込み位置から前記資材投入位置に搬送されるとき、農用資材を保持する保持姿勢に前記供給部材を姿勢調整し、前記供給部材が前記資材投入位置に位置するとき、農用資材を前記タンクに投入する資材投入姿勢に前記供給部材を姿勢調整するように構成されている。
本発明においては、
前記姿勢調整機構は、前記供給部材が前記資材投入位置から前記積込み位置に搬送されるとき、前記供給部材を前記保持姿勢に姿勢調整するように構成されていると好適である。
本発明においては、
前記供給部材は、農用資材を資材袋に入れた状態で積み込むように構成されていると好適である。
本発明においては、
前記供給部材、前記搬送装置および前記姿勢調整機構は、前記作業車に備えられていると好適である。
本発明は、
農用資材を貯留するタンクと、前記タンクから農用資材を繰出し、繰出した農用資材を圃場に供給する繰出し部と、を有する農用資材供給部が備えられた作業車に対して、前記タンクに農用資材を供給する際に使用する農用資材供給装置であって、
農用資材を積み込む供給部材と、前記供給部材に農用資材を積み込む積込み位置と、農用資材を前記タンクに投入する資材投入位置とに亘って前記供給部材を昇降操作する昇降装置と、前記供給部材の姿勢調整を行う姿勢調整機構と、が備えられ、前記姿勢調整機構は、前記供給部材が前記積込み位置に位置するとき、および、前記供給部材が前記積込み位置と前記資材投入位置との間において上昇するとき、農用資材を保持するように上向きになった保持姿勢に前記供給部材を姿勢調整し、前記供給部材が前記資材投入位置に位置するとき、農用資材を前記タンクに投入するように倒れた資材投入姿勢に前記供給部材を姿勢調整するように構成されている。
【0007】
本構成によると、農用資材を積み込んだ供給部材が姿勢調節機構によって保持姿勢に姿勢調節されつつ昇降装置によって資材投入位置に上昇操作されて農用資材が資材投入位置に上昇搬送され、資材投入位置に位置した供給部材が姿勢調節機構によって資材投入姿勢に姿勢調節されて農用資材が供給部材からタンクに投入されるので、積込み位置に位置する供給部材に農用資材を積み込むだけで楽にタンクに農用資材を供給できる。
【0008】
本発明においては、
前記供給部材は、農用資材を資材袋に入った状態で積み込むように構成され、前記昇降装置は、前記積込み位置と前記資材投入位置とに亘って前記供給部材を上昇操作し、前記資材投入位置と前記供給部材から前記資材袋を降ろす袋降し位置とに亘って前記供給部材を下降操作するように構成され、前記供給部材が前記積込み位置に位置するとき、前記供給部材が前記積込み位置と前記資材投入位置との間において上昇するとき、前記供給部材が前記資材投入位置と前記袋降し位置との間において下降するとき、前記供給部材が前記袋降し位置に位置するとき、前記供給部材は、前記資材袋を上向き姿勢で支持し、前記供給部材が前記資材投入位置に位置するとき、前記供給部材は、前記資材袋を倒れ姿勢で支持して農用資材を前記タンクに投入するように構成されていると好適である。
前記供給部材は、農用資材を資材袋に入った状態で積み込むように構成され、前記昇降装置は、前記積込み位置と前記資材投入位置とに亘って前記供給部材を上昇操作し、前記資材投入位置と前記供給部材から前記資材袋を降ろす袋降し位置とに亘って前記供給部材を下降操作するように構成され、前記供給部材が前記積込み位置に位置するとき、前記供給部材が前記積込み位置と前記資材投入位置との間において上昇するとき、前記供給部材が前記資材投入位置と前記袋降し位置との間において下降するとき、前記供給部材が前記袋降し位置に位置するとき、前記供給部材は、前記資材袋を上向き姿勢で支持し、前記供給部材が前記資材投入位置に位置するとき、前記供給部材は、前記資材袋を倒れ姿勢で支持して農用資材を前記タンクに投入するように構成されていると好適である。
【0009】
本構成によると、農用資材が入っている資材袋を積み込んだ供給部材が姿勢調節機構によって姿勢調節されつつ昇降装置によって資材投入位置に上昇操作されて資材袋が上向き姿勢に支持されつつ資材投入位置に上昇搬送され、資材投入位置に位置した供給部材が姿勢調節機構によって資材投入姿勢に姿勢調節されて資材袋が倒されて資材袋からタンクに農用資材が投入されるので、農用資材を資材袋に入ったままで供給部材に積み込めば済み、農用資材を資材袋から取り出す手間を掛けずに楽にタンクに農用資材を供給できる。タンクに農用資材を供給した後の資材袋を保持する供給部材が姿勢調節機構によって姿勢調節されつつ昇降装置によって袋取出し位置に下降操作されて資材袋が上向き姿勢に支持されつつ袋取出し位置に下降搬送されるので、タンクに農用資材を供給した後の資材袋を回収し易い。資材袋に入っていた農用資材をタンクに供給し切れなくて農用資材が資材袋に残っても、残った農用資材を資材袋からこぼれないようにしつつ回収し易い。
【0010】
本発明においては、
前記資材袋を挟持して前記供給部材に固定する挟持状態と、前記資材袋の挟持を解除して前記資材袋の前記供給部材に対する固定を解除する挟持解除状態と、に切換え可能な挟持機構が備えられ、前記挟持機構は、前記供給部材が前記積込み位置および前記袋降し位置に位置するとき、前記挟持解除状態に切り換え操作され、前記供給部材が前記積込み位置と前記資材投入位置との間において上昇するとき、前記供給部材が前記資材投入位置に位置するとき、および、前記供給部材が前記資材投入位置と前記袋降し位置との間において下降するとき、前記挟持状態に切り換え操作されるように構成されていると好適である。
前記資材袋を挟持して前記供給部材に固定する挟持状態と、前記資材袋の挟持を解除して前記資材袋の前記供給部材に対する固定を解除する挟持解除状態と、に切換え可能な挟持機構が備えられ、前記挟持機構は、前記供給部材が前記積込み位置および前記袋降し位置に位置するとき、前記挟持解除状態に切り換え操作され、前記供給部材が前記積込み位置と前記資材投入位置との間において上昇するとき、前記供給部材が前記資材投入位置に位置するとき、および、前記供給部材が前記資材投入位置と前記袋降し位置との間において下降するとき、前記挟持状態に切り換え操作されるように構成されていると好適である。
【0011】
本構成によると、資材袋が積込み位置から資材投入位置に上昇搬送されるとき、挟持機構による挟持によって供給部材に上向き姿勢でしっかり固定される。また、資材袋が資材投入位置で倒れてタンクに農用資材を供給するとき、資材袋が挟持機構による挟持によって供給部材に倒れ姿勢でしっかり固定されるので、農用資材が資材袋からこぼれ出て無駄になることをしっかり防止できる。
【0012】
タンクに農用資材を供給した後の資材袋が資材投入位置から袋降し位置に下降搬送されるとき、挟持機構による挟持によって供給部材にしっかり固定されるので、資材袋が供給部材から落ちなくて資材袋を回収し易い。また、農用資材が資材袋に残っていてもこぼれなくて回収し易い。
【0013】
本発明においては、
前記挟持機構は、前記供給部材が前記積込み位置と前記資材投入位置との間の中間上昇位置を越えて前記資材投入位置に上昇するとき、および、前記供給部材が前記資材投入位置に位置するときに前記資材袋を挟持する挟持力を、前記供給部材が前記積込み位置から前記中間上昇位置に上昇するときに前記資材袋を挟持する挟持力よりも強くするように構成されていると好適である。
前記挟持機構は、前記供給部材が前記積込み位置と前記資材投入位置との間の中間上昇位置を越えて前記資材投入位置に上昇するとき、および、前記供給部材が前記資材投入位置に位置するときに前記資材袋を挟持する挟持力を、前記供給部材が前記積込み位置から前記中間上昇位置に上昇するときに前記資材袋を挟持する挟持力よりも強くするように構成されていると好適である。
【0014】
本構成によると、積込み位置において供給部材に積み込まれた資材袋が不安定な積み込み姿勢になっていると、供給部材が積み込み位置から上昇し始めたとき、供給部材が中間上昇位置に上昇されるまでの挟持機構による挟持力に抗して資材袋が静止慣性によって動いて、資材袋の積み込み姿勢が安定化することを可能にしても、資材袋が中間上昇位置を越えて資材投入位置に上昇搬送されるとき、および、資材袋が資材投入位置に位置したとき、資材袋が強い挟持力によって供給部材にしっかり固定されるので、資材袋を供給部材に不安定な積み込み姿勢で積み込んでしまっても、資材袋が自ずと安定した積み込み姿勢になると共に安定した積み込み姿勢で供給部材にしっかり固定された状態で資材投入位置に上昇搬送され、農用資材が資材袋からこぼれ出て無駄になることを防止できる。
【0015】
本発明においては、
前記挟持機構は、前記供給部材に揺動可能に支持され、前記資材袋を挟持する挟持姿勢と前記資材袋の挟持を解除する挟持解除姿勢とに揺動によって姿勢変化する挟持アームと、前記挟持アームを前記挟持姿勢に揺動付勢するスプリングと、前記挟持アームと一体揺動可能な状態で前記供給部材に揺動可能に支持され、前記挟持アームを揺動操作する操作アームと、固定部に設けられ、前記操作アームを押し操作して前記挟持アームを前記スプリングに抗して前記挟持解除姿勢に切り換え操作し、前記操作アームに対する押し操作を解除して前記挟持アームを前記スプリングによって前記挟持姿勢に切り換える挟持切換え部と、を備えていると好適である。
前記挟持機構は、前記供給部材に揺動可能に支持され、前記資材袋を挟持する挟持姿勢と前記資材袋の挟持を解除する挟持解除姿勢とに揺動によって姿勢変化する挟持アームと、前記挟持アームを前記挟持姿勢に揺動付勢するスプリングと、前記挟持アームと一体揺動可能な状態で前記供給部材に揺動可能に支持され、前記挟持アームを揺動操作する操作アームと、固定部に設けられ、前記操作アームを押し操作して前記挟持アームを前記スプリングに抗して前記挟持解除姿勢に切り換え操作し、前記操作アームに対する押し操作を解除して前記挟持アームを前記スプリングによって前記挟持姿勢に切り換える挟持切換え部と、を備えていると好適である。
【0016】
本構成によると、挟持アームの姿勢切り換えを行う操作構造を得るのに、挟持アームをシリンダ等のアクチュエータによって操作する構成に比べ、挟持アームの揺動を可能にすると共にスプリング、操作アームおよび挟持切換え部を設けるだけの簡素な構造で済ませられる。
【0017】
本発明においては、
前記供給部材が前記袋降し位置に下降されたとき、前記供給部材から前記資材袋を排出する排出機構が備えられていると好適である。
前記供給部材が前記袋降し位置に下降されたとき、前記供給部材から前記資材袋を排出する排出機構が備えられていると好適である。
【0018】
本構成によると、袋降し位置に下降搬送された資材袋が排出機構によって供給部材から排出されるので、資材袋を供給部材から取出す手間を省ける。
【0019】
本発明においては、
前記排出機構は、前記供給部材に揺動可能に支持され、前記資材袋を前記供給部材から押出し排出する作用姿勢と前記供給部材に対する前記資材袋の搭載を許容する作用解除姿勢とに揺動によって姿勢変化する排出アームと、前記排出アームと一体揺動可能な状態で前記供給部材に揺動可能に支持され、前記排出アームを揺動操作する操作アームと、固定部に設けられ、前記操作アームに押圧操作して前記排出アームを前記作用姿勢に揺動操作し、前記操作アームに対する押圧操作を解除して前記排出アームの前記作用解除姿勢への切り換わりを許容する排出切換え部を備えていると好適である。
前記排出機構は、前記供給部材に揺動可能に支持され、前記資材袋を前記供給部材から押出し排出する作用姿勢と前記供給部材に対する前記資材袋の搭載を許容する作用解除姿勢とに揺動によって姿勢変化する排出アームと、前記排出アームと一体揺動可能な状態で前記供給部材に揺動可能に支持され、前記排出アームを揺動操作する操作アームと、固定部に設けられ、前記操作アームに押圧操作して前記排出アームを前記作用姿勢に揺動操作し、前記操作アームに対する押圧操作を解除して前記排出アームの前記作用解除姿勢への切り換わりを許容する排出切換え部を備えていると好適である。
【0020】
本構成によると、排出アームの姿勢切り換えを行う操作構造を得るのに、排出アームをシリンダ等のアクチュエータによって操作する構成に比べ、排出アームの揺動を可能にすると共にスプリング、操作アームおよび排出切換え部を設けるだけの簡素な構造で済ませられる。
【0021】
本発明においては、
前記昇降装置は、昇降ガイドレールと、前記供給部材を前記保持姿勢と前記資材投入姿勢とにわたって揺動可能に支持する状態で前記昇降ガイドレールに昇降可能に支持されるリフト部材と、前記リフト部材を昇降操作する駆動機構と、を備えていると好適である。
前記昇降装置は、昇降ガイドレールと、前記供給部材を前記保持姿勢と前記資材投入姿勢とにわたって揺動可能に支持する状態で前記昇降ガイドレールに昇降可能に支持されるリフト部材と、前記リフト部材を昇降操作する駆動機構と、を備えていると好適である。
【0022】
本構成によると、リフト部材に対する供給部材の揺動調節によって供給部材を保持姿勢および資材投入姿勢に姿勢調整できるので、供給部材の姿勢調節を行い易い。
【0023】
本発明においては、
前記姿勢調整機構は、前記供給部材をスライド移動可能に支持する状態で設けられ、前記供給部材を前記リフト部材に対して揺動調節することによって前記供給部材を前記保持姿勢および前記資材投入姿勢に姿勢調整する姿勢調整ガイドを備えていると好適である。
前記姿勢調整機構は、前記供給部材をスライド移動可能に支持する状態で設けられ、前記供給部材を前記リフト部材に対して揺動調節することによって前記供給部材を前記保持姿勢および前記資材投入姿勢に姿勢調整する姿勢調整ガイドを備えていると好適である。
【0024】
本構成によると、姿勢調整機構を得るのに、供給部材をシリンダ等のアクチュエータによって揺動調節する構成に比べ、姿勢調整ガイドを備えるだけの簡素な構造で済ませられる。
【0025】
本発明においては、
前記供給部材、前記昇降装置および前記姿勢調整機構は、前記作業車に備えられていると好適である。
前記供給部材、前記昇降装置および前記姿勢調整機構は、前記作業車に備えられていると好適である。
【0026】
本構成によると、供給部材、昇降装置および姿勢調整機構を作業機に持ってくる手間を掛けずに楽にタンクに農用資材を供給できる。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】乗用型田植機の全体を示す左側面図である。
【図2】乗用型田植機の全体を示す平面図である。
【図3】農用資材供給装置を示す正面図である。
【図4】農用資材供給装置を示す左側面図である。
【図5】農用資材供給装置の分解状態での斜視図である。
【図6】供給部材が積込み位置に位置する状態での農用資材供給装置を示す左側面図である。
【図7】供給部材が中間上昇位置に位置する状態での農用資材供給装置を示す左側面図である。
【図8】供給部材が中間上昇位置と資材投入位置との間に位置する状態での農用資材供給装置を示す左側面図である。
【図9】供給部材が中間上昇位置と資材投入位置との間に位置する状態での農用資材供給装置を示す左側面図である。
【図10】供給部材が中間上昇位置と資材投入位置との間に位置する状態での農用資材供給装置を示す左側面図である。
【図11】供給部材が資材投入位置に位置する状態での農用資材供給装置を示す左側面図である。
【図12】供給部材が袋降し位置に位置する状態での農用資材供給装置を示す左側面図である。
【図13】制御装置を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0028】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
農用資材供給装置Ａは、農用資材供給部２０が備えられた乗用型田植機（「作業車」の一例）に対して、農用資材供給部２０が有するタンク２１に肥料（「農用資材」の一例）を供給する際に使用するものである。
農用資材供給装置Ａは、農用資材供給部２０が備えられた乗用型田植機（「作業車」の一例）に対して、農用資材供給部２０が有するタンク２１に肥料（「農用資材」の一例）を供給する際に使用するものである。
【0029】
以下の説明では、乗用型田植機の走行機体に関し、図１，２に示される矢印Ｆの方向を「機体前方」、矢印Ｂの方向を「機体後方」、図１に示される矢印Ｕの方向を「機体上方」、矢印Ｄの方向を「機体下方」、図２に示される矢印Ｌの方向を「機体左方」、矢印Ｒの方向を「機体右方」とする。
【0030】
〔乗用型田植機の構成について〕
図１，２に示されるように、乗用型田植機は、駆動および操向可能な左右一対の前車輪１、および、駆動可能な左右一対の後車輪２によって支持される走行機体３を備えている。走行機体３の前部に、エンジン４を備える原動部５が形成されている。走行機体３の後部に、運転座席６、前車輪１を操向操作するステアリングホィール７を備える運転部８が形成されている。走行機体３の後部に、苗植付装置９が連結されている。苗植付装置９に、苗植付装置９による苗植付けが行われた後において圃場に薬剤を散布する薬剤散布装置１０が備えられている。走行機体３のうちの運転座席６よりも後側の部位に、機体左右方向に並ぶ２つの農用資材供給部２０が備えられている。
図１，２に示されるように、乗用型田植機は、駆動および操向可能な左右一対の前車輪１、および、駆動可能な左右一対の後車輪２によって支持される走行機体３を備えている。走行機体３の前部に、エンジン４を備える原動部５が形成されている。走行機体３の後部に、運転座席６、前車輪１を操向操作するステアリングホィール７を備える運転部８が形成されている。走行機体３の後部に、苗植付装置９が連結されている。苗植付装置９に、苗植付装置９による苗植付けが行われた後において圃場に薬剤を散布する薬剤散布装置１０が備えられている。走行機体３のうちの運転座席６よりも後側の部位に、機体左右方向に並ぶ２つの農用資材供給部２０が備えられている。
【0031】
〔苗植付装置の構成について〕
図１に示されるように、苗植付装置９の走行機体３に対する連結は、走行機体３の機体フレーム３ａから後向きに上下揺動可能に延びるリンク機構１１の後部に苗植付装置９を支持することによって行われている。苗植付装置９は、リンク機構１１が昇降シリンダ１２の伸縮作動によって機体フレーム３ａに対して揺動操作されることによって接地フロート１３が圃場面に接地した下降作業状態と、接地フロート１３が圃場面に対して上方に離間した上昇非作業状態とにわたって昇降操作される。
図１に示されるように、苗植付装置９の走行機体３に対する連結は、走行機体３の機体フレーム３ａから後向きに上下揺動可能に延びるリンク機構１１の後部に苗植付装置９を支持することによって行われている。苗植付装置９は、リンク機構１１が昇降シリンダ１２の伸縮作動によって機体フレーム３ａに対して揺動操作されることによって接地フロート１３が圃場面に接地した下降作業状態と、接地フロート１３が圃場面に対して上方に離間した上昇非作業状態とにわたって昇降操作される。
【0032】
苗植付装置９は、図１，２に示されるように、苗植付装置９の後部に走行機体３の左右方向に沿う方向に間隔を空けて並ぶ状態で設けられた８つの苗植付機構１４、および、８つの苗植付機構１４よりも前側に設けられた苗載台１５を備えている。苗載台１５は、８つの苗植付機構１４に供給するマット状苗を左右方向に並べて載置され、苗植付機構１４の苗植え運動に連動させて左右に往復移送されて載置されたマット状苗を８つの苗植付機構１４に供給するように構成されている。苗植付装置９は、８条の植え付け条に対する苗植え付けが可能に構成されている。
【0033】
〔農用資材供給部の構成〕
２つの農用資材供給部２０のうちの左の農用資材供給部２０は、８つの苗植付機構１４のうちの左端から４番目までの４つの苗植付機構１４による植え付け苗に肥料を供給する施肥作業を行うものである。２つの農用資材供給部２０のうちの右の農用資材供給部２０は、８つの苗植付機構１４のうち、右端から４番目までの４つの苗植付機構１４による植え付け苗に肥料を供給する施肥作業を行うものである。
２つの農用資材供給部２０のうちの左の農用資材供給部２０は、８つの苗植付機構１４のうちの左端から４番目までの４つの苗植付機構１４による植え付け苗に肥料を供給する施肥作業を行うものである。２つの農用資材供給部２０のうちの右の農用資材供給部２０は、８つの苗植付機構１４のうち、右端から４番目までの４つの苗植付機構１４による植え付け苗に肥料を供給する施肥作業を行うものである。
【0034】
具体的には、左右の農用資材供給部２０は、肥料を貯留するタンク２１、および、タンク２１の下部に接続され、タンク２１から肥料を繰り出し、繰り出した肥料を苗植付機構１４による植付苗の横側方において圃場に供給する繰出し部２２を備えている。
【0035】
詳述すると、左右の農用資材供給部２０における繰出し部２２にブロワ２３が接続されている。ブロワ２３は、原動部５に向けて延ばされた吸気ダクト２４を有し、原動部５においてエンジン４の放熱によって温度上昇した空気を吸引して搬送風を発生させ、発生した搬送風を左右の繰出し部２２に供給する。左右の繰出し部２２から４つの施肥ホース２５が苗植付装置９に向けて延ばされている。左の繰出し部２２から延ばされた４つの施肥ホース２５は、左の４つの苗植付機構１４の横側方に各別に設けられた４つの作溝施肥器２６に振り分けて接続され、右の繰出し部２２から延ばされた４つの施肥ホース２５は、右の４つの苗植付機構１４の横側方に各別に設けられた４つの作溝施肥器２６に振り分けて接続されている。
【0036】
繰出し部２２は、タンク２１から繰り出した肥料をブロワ２３からの搬送風によって施肥ホース２５に供給する。作溝施肥器２６は、植付苗の横側方において圃場に溝を形成し、形成した溝に施肥ホース２５からの肥料を供給する。
【0037】
〔農用資材供給装置の構成について〕
図１，２に示されるように、走行機体３の左後部および右後部に農用資材供給装置Ａが備えられている。左の農用資材供給装置Ａは、左の農用資材供給部２０におけるタンク２１に肥料を供給する際に使用するものであり、右の農用資材供給装置Ａは、右の農用資材供給部２０におけるタンク２１に肥料を供給する際に使用するものである。
図１，２に示されるように、走行機体３の左後部および右後部に農用資材供給装置Ａが備えられている。左の農用資材供給装置Ａは、左の農用資材供給部２０におけるタンク２１に肥料を供給する際に使用するものであり、右の農用資材供給装置Ａは、右の農用資材供給部２０におけるタンク２１に肥料を供給する際に使用するものである。
【0038】
左右の農用資材供給装置Ａは、図３，４に示されるように、肥料が入った肥料袋Ｈを載置することによって肥料の積み込みを行う供給部材３０、供給部材３０を昇降操作する昇降装置４０、供給部材３０の姿勢調整を行う姿勢調整機構６０、肥料袋Ｈを供給部材３０に固定する挟持機構７０、および、供給部材３０から肥料袋Ｈを排出する排出機構８０を備えている。
【0039】
〔供給部材の構成について〕
供給部材３０は、図３，４，５に示されるように、肥料袋Ｈの底部を載置する底搭載部３１と、底搭載部３１から上向きに延び、肥料袋Ｈの底部よりも上側の部分を載置する上搭載部３２と、を備えている。上搭載部３２は、底搭載部３１の両横側部から上向きに延びる上下向き支持杆３３と、左右の上下向き支持杆３３の中間部を連結している横向き支持杆３４と、を備えている。
供給部材３０は、図３，４，５に示されるように、肥料袋Ｈの底部を載置する底搭載部３１と、底搭載部３１から上向きに延び、肥料袋Ｈの底部よりも上側の部分を載置する上搭載部３２と、を備えている。上搭載部３２は、底搭載部３１の両横側部から上向きに延びる上下向き支持杆３３と、左右の上下向き支持杆３３の中間部を連結している横向き支持杆３４と、を備えている。
【0040】
〔昇降装置の構成について〕
図６，１１，１２に示されるように、タンク２１の前下方箇所に、供給部材３０に肥料袋Ｈを載置することによって肥料を積み込む積込み位置Ｎが設定され、タンク２１の前上方箇所に、肥料袋Ｈからタンク２１に肥料を投入する資材投入位置Ｓが設定され、積込み位置Ｎよりも低い位置に供給部材３０から肥料袋Ｈを降ろす袋降し位置Ｏが設定されている。積込み位置Ｎは、走行機体３が有する作業ステップ３ｂに近い箇所に設定されている。
図６，１１，１２に示されるように、タンク２１の前下方箇所に、供給部材３０に肥料袋Ｈを載置することによって肥料を積み込む積込み位置Ｎが設定され、タンク２１の前上方箇所に、肥料袋Ｈからタンク２１に肥料を投入する資材投入位置Ｓが設定され、積込み位置Ｎよりも低い位置に供給部材３０から肥料袋Ｈを降ろす袋降し位置Ｏが設定されている。積込み位置Ｎは、走行機体３が有する作業ステップ３ｂに近い箇所に設定されている。
【0041】
昇降装置４０は、供給部材３０を積込み位置Ｎから資材投入位置Ｓに上昇操作し、供給部材３０を資材投入位置Ｓから袋降し位置Ｏに下降操作し、供給部材３０を袋降し位置Ｏから積込み位置Ｎに上昇操作するように構成されている。昇降装置４０は、供給部材３０を資材投入位置Ｓから袋降し位置Ｏに下降操作し、袋降し位置Ｏから積込み位置Ｎに上昇操作することにより、供給部材３０を資材投入位置Ｓから積込み位置Ｎに下降操作する。
【0042】
具体的には、図３，４に示されるように、昇降装置４０は、走行機体３の横幅方向に沿う方向に並ぶ左右一対の昇降ガイドレール４１、左右の昇降ガイドレール４１に昇降可能に支持される状態で供給部材３０を支持しているリフト部材４２、リフト部材４２に支持され、リフト部材４２を左右の昇降ガイドレール４１に沿わせて昇降操作する駆動機構としての電動モータ４３、を備えている。
【0043】
左右の昇降ガイドレール４１は、図３，４，５に示されるように、昇降ガイドレール４１の下端部を支持する第１支持フレーム４４と、昇降ガイドレール４１の中間部を支持する第２支持フレーム４５とに支持されている。第１支持フレーム４４は、左右の昇降ガイドレール４１の下部を連結する状態で作業ステップ３ｂに固定されている。第２支持フレーム４５は、図１に示されるように、機体フレーム３ａから上向きに立設されている。昇降ガイドレール４１の第２支持フレーム４５への支持は、図４に示されるように、昇降ガイドレール４１から後向きに延びる連結アーム４６と、第２支持フレーム４５から前向きに延びる支持アーム４７とを連結することによって行われている。
【0044】
リフト部材４２は、図３，５に示されるように、左右の係合部４８、および、左右の係合部４８を連結している連結部材４９を備えている。リフト部材４２は、左の係合部４８が左の昇降ガイドレール４１に昇降可能に係合し、右の係合部４８が右の昇降ガイドレール４１に昇降可能に係合していることにより、左右の昇降ガイドレール４１に昇降可能に支持されている。左右の係合部４８の昇降ガイドレール４１に対する昇降可能な係合は、図３，４，５に示されるように、昇降ガイドレール４１を左右から挟む左右のガイドローラ４８ａ、および、昇降ガイドレール４１を前後から挟む前後のガイドローラ４８ｂを係合部４８に回転可能に備えることによって行われている。ガイドローラ４８ａは、係合部４８の上下２箇所に備えられている。
【0045】
供給部材３０のリフト部材４２に対する支持は、図３，４，５に示されるように、供給部材３０の両横側部に備えられた連結部３５のうちの左の連結部３５と、リフト部材４２の左の係合部４８に備えられた支持部４８ｃとを連結ピン５０によって連結し、供給部材３０の右の連結部３５と、リフト部材４２の右の係合部４８に備えられた支持部４８ｃとを連結ピン５０によって連結することによって行われている。
【0046】
図３，４，５に示されるように、左右の昇降ガイドレール４１に、昇降ガイドレール４１に沿って延びるラックギヤ部４１ａが備えられている。左の昇降ガイドレール４１のラックギヤ部４１ａに係合する左のピニオンギヤ５１および右の昇降ガイドレール４１のラックギヤ部４１ａに係合する右のピニオンギヤ５１がリフト部材４２に回転可能に支持されている。左右のピニオンギヤ５１のリフト部材４２への支持は、左右のピニオンギヤ５１を支持する回転支軸５２を左の係合部４８から延びるアーム部４８ｄ、および、右の係合部４８から延びるアーム部４８ｄに回転可能に支持することによって行われている。回転支軸５２に備えた受動ギヤ（図示せず）と、電動モータ４３の出力部４３ａに備えられた出力ギヤ（図示せず）とを噛み合わせ、電動モータ４３と回転支軸５２とが連動連結されている。
【0047】
昇降装置４０においては、電動モータ４３の駆動力によって供給部材３０を昇降操作する。すなわち、電動モータ４３が駆動されると、回転支軸５２が電動モータ４３によって駆動されて左右のピニオンギヤ５１が回転支軸５２によって駆動され、ピニオンギヤ５１の駆動力によってリフト部材４２がラックギヤ部４１ａに沿わせて昇降操作され、供給部材３０がリフト部材４２によって昇降ガイドレール４１に沿わせて昇降操作される。
【0048】
〔姿勢調整機構の構成について〕
姿勢調整機構６０は、供給部材３０が積込み位置Ｎに位置するとき、供給部材３０が積込み位置Ｎと資材投入位置Ｓとの間において上昇するとき、図６から１０に示されるように、供給部材３０を肥料袋Ｈが上向き姿勢で載って肥料を保持するように上向きになった保持姿勢に姿勢調整するように構成されている。姿勢調整機構６０は、供給部材３０が資材投入位置Ｓと袋降し位置Ｏとの間において下降するとき、供給部材３０が袋降し位置Ｏい位置するとき、図６から１０、１２に示されるように、供給部材３０を空になった、あるいは肥料が残っている肥料袋Ｈが上向き姿勢で載るように上向きになった上向き姿勢に姿勢調整するように構成されている。姿勢調整機構６０は、供給部材３０が資材投入位置Ｓに位置するとき、図１１に示されるように、供給部材３０を肥料袋Ｈがタンク２１に向けて倒れて姿肥料をタンク２１に投入するように倒れた資材投入姿勢に姿勢調整するように構成されている。
姿勢調整機構６０は、供給部材３０が積込み位置Ｎに位置するとき、供給部材３０が積込み位置Ｎと資材投入位置Ｓとの間において上昇するとき、図６から１０に示されるように、供給部材３０を肥料袋Ｈが上向き姿勢で載って肥料を保持するように上向きになった保持姿勢に姿勢調整するように構成されている。姿勢調整機構６０は、供給部材３０が資材投入位置Ｓと袋降し位置Ｏとの間において下降するとき、供給部材３０が袋降し位置Ｏい位置するとき、図６から１０、１２に示されるように、供給部材３０を空になった、あるいは肥料が残っている肥料袋Ｈが上向き姿勢で載るように上向きになった上向き姿勢に姿勢調整するように構成されている。姿勢調整機構６０は、供給部材３０が資材投入位置Ｓに位置するとき、図１１に示されるように、供給部材３０を肥料袋Ｈがタンク２１に向けて倒れて姿肥料をタンク２１に投入するように倒れた資材投入姿勢に姿勢調整するように構成されている。
【0049】
具体的には、左右の連結ピン５０の軸芯Ｐが同一の軸芯上に位置し、供給部材３０は、連結ピン５０の軸芯Ｐを揺動支点にして上向き姿勢（保持姿勢）と資材投入姿勢とにわたって揺動可能な状態でリフト部材４２に支持されている。
【0050】
図３，５に示されるように、姿勢調整機構６０は、機体横幅方向に沿う方向に並ぶ左右の姿勢調整ガイド６１、左右の姿勢調整ガイド６１に各別に対応する状態で供給部材３０の左右の側部に形成された第１姿勢設定部６２および第２姿勢設定部６３を備えている。
左右の姿勢調整ガイド６１の上端部が連結杆６４によって連結されている。左右の姿勢調整ガイド６１は、左右の昇降ガイドレール４１の間において、第１支持フレーム４４および昇降ガイドレール４１に支持されている。すなわち、図５に示されるように、姿勢調整ガイド６１の下端部が第１支持フレーム４４に連結され、姿勢調整ガイド６１の中間部が連結部材６５介して昇降ガイドレール４１に連結されている。供給部材３０の第１姿勢設定部６２は、上下向き支持杆３３に形成されている。供給部材３０の第２姿勢設定部６３は、図５，１１に示されるように、上下向き支持杆３３から延びるアーム部６６に形成されている。
左右の姿勢調整ガイド６１の上端部が連結杆６４によって連結されている。左右の姿勢調整ガイド６１は、左右の昇降ガイドレール４１の間において、第１支持フレーム４４および昇降ガイドレール４１に支持されている。すなわち、図５に示されるように、姿勢調整ガイド６１の下端部が第１支持フレーム４４に連結され、姿勢調整ガイド６１の中間部が連結部材６５介して昇降ガイドレール４１に連結されている。供給部材３０の第１姿勢設定部６２は、上下向き支持杆３３に形成されている。供給部材３０の第２姿勢設定部６３は、図５，１１に示されるように、上下向き支持杆３３から延びるアーム部６６に形成されている。
【0051】
左右の姿勢調整ガイド６１は、図５，６に示されるように、姿勢調整ガイド６１の下部に備えられた移送ガイド部６１ａと、移送ガイド部６１ａよりも上側に備えられた投入ガイド部６１ｂと、を備えている。
【0052】
図６から９に示されるように、移送ガイド部６１ａは、側面視において昇降ガイドレール４１に沿う状態で上下方向に延びている。供給部材３０が積込み位置Ｎに位置するとき、供給部材３０が積込み位置Ｎと資材投入位置Ｓとの間において上昇するとき、供給部材３０の第１姿勢設定部６２および第２姿勢設定部６３が移送ガイド部６１ａにスライド可能に当接し、移送ガイド部６１ａが第１姿勢設定部６２および第２姿勢設定部６３を支持して供給部材３０を保持姿勢に姿勢調節する。図５，６，７などに示されるように、移送ガイド部６１ａは、移送ガイド部６１ａのうちの上部６１ａｕが移送ガイド部６１ａのうちの下部６１ａｄに対して後方に偏倚するように構成されている。図９に示されるように、供給部材３０が積込み位置Ｎから資材投入位置Ｓに向かって上昇する途中において、第１姿勢設定部６２が下部６１ａｄにスライド可能に当接する状態から上部６１ａｕにスライド可能に当接する状態に変って供給部材３０が軸芯Ｐを揺動支点にして揺動し、上部６１ａｕが第１姿勢設定部６２を支持して供給部材３０を第２の保持姿勢に姿勢調整する。
供給部材３０の第２の保持姿勢は、下部６１ａｄが姿勢調整しているときの供給部材３０の第１の保持姿勢に対して供給部材３０の上端側が後側に下がった傾斜状態の姿勢である。
供給部材３０の第２の保持姿勢は、下部６１ａｄが姿勢調整しているときの供給部材３０の第１の保持姿勢に対して供給部材３０の上端側が後側に下がった傾斜状態の姿勢である。
【0053】
図５，１１などに示されるように、投入ガイド部６１ｂは、移送ガイド部６１ａから後向きに延びている。図１０，１１に示されるように、供給部材３０が資材投入位置Ｓの手前から資材投入位置Ｓに上昇するに伴い、供給部材３０の第２姿勢設定部６３が投入ガイド部６１ｂにスライド可能に当接して供給部材３０が軸芯Ｐを揺動支点にして揺動し、供給部材３０が資材投入位置Ｓに位置すると、投入ガイド部６１ｂが第１姿勢設定部６２および第２姿勢設定部６３を支持して供給部材３０を姿資材投入姿勢に姿勢調整する。
【0054】
供給部材３０が資材投入位置Ｓと袋降し位置Ｏとの間において下降するとき、供給部材３０が積込み位置Ｎと資材投入位置Ｓとの間において上昇するときと同様に、姿勢調整ガイド６１の移送ガイド部６１ａが供給部材３０を上向き姿勢に姿勢調整する。供給部材３０が袋降し位置Ｏに位置するとき、供給部材３０が積込み位置Ｎに位置するときと同様に、姿勢調整ガイド６１の移送ガイド部６１ａが供給部材３０を上向き姿勢に姿勢調整する。
【0055】
〔挟持機構の構成について〕
挟持機構７０は、供給部材３０が積込み位置Ｎと資材投入位置Ｓとの間において上昇するとき、供給部材３０が資材投入位置Ｓに位置するとき、供給部材３０が資材投入位置Ｓと袋降し位置Ｏとの間において下降するとき、肥料袋Ｈを挟持して供給部材３０に固定し、供給部材３０が積込み位置Ｎおよび袋降し位置Ｏに位置するとき、肥料袋Ｈの挟持を解除して供給部材３０に対する肥料袋Ｈの固定を解除するように構成されている。
挟持機構７０は、供給部材３０が積込み位置Ｎと資材投入位置Ｓとの間において上昇するとき、供給部材３０が資材投入位置Ｓに位置するとき、供給部材３０が資材投入位置Ｓと袋降し位置Ｏとの間において下降するとき、肥料袋Ｈを挟持して供給部材３０に固定し、供給部材３０が積込み位置Ｎおよび袋降し位置Ｏに位置するとき、肥料袋Ｈの挟持を解除して供給部材３０に対する肥料袋Ｈの固定を解除するように構成されている。
【0056】
挟持機構７０は、供給部材３０が積込み位置Ｎと資材投入位置Ｓとの間の中間上昇位置Ｚを越えて資材投入位置Ｓに上昇するとき、および、供給部材３０が資材投入位置Ｓに位置するときに肥料袋Ｈを挟持する挟持力を、供給部材３０が積込み位置Ｎから中間上昇位置Ｚに上昇するときに肥料袋Ｈを挟持する挟持力よりも強くするように構成されている。
【0057】
具体的には、図３，５に示されるように、挟持機構７０は、供給部材３０に支持された前挟持アーム７１および後挟持アーム７２、および、固定部である第１支持フレーム４４に設けられた挟持切換え部７３を備えている。
【0058】
後挟持アーム７２は、図５，６に示されるように、第１支持杆７４から上向きに延びる状態で第１支持杆７４に固定状態で支持されている。後挟持アーム７２の延伸端部に、供給部材３０に載置された肥料袋Ｈに挟持作用する袋押さえ部７２ａが底搭載部３１よりも高い位置に位置する状態で備えられている。後挟持アーム７２の第１支持杆７４に対する支持は、第１支持杆７４に備えられた支持部７４ａと後挟持アーム７２とを溶接によって連結することによって行われている。第１支持杆７４は、図３，５に示されるように、供給部材３０の左右の連結部３５に固定状態で支持されている。後挟持アーム７２は、供給部材３０に固定状態で支持されている。
【0059】
前挟持アーム７１は、図３，５，６に示されるように、第２支持杆７５から上向きに延びる状態で第２支持杆７５に揺動可能に支持されている。前挟持アーム７１の延伸端部に、供給部材３０に載置された肥料袋Ｈに挟持作用する袋押さえ部７１ａが底搭載部３１よりも高い位置に位置する状態で備えられている。前挟持アーム７１の第２支持杆７５に対する支持は、第２支持杆７５に揺動可能に支持される支持部材７６と前挟持アーム７１とを溶接によって連結することによって行われている。第２支持杆７５は、供給部材３０の左右の連結部３５に備えられたアーム部３５ａに支持されている。前挟持アーム７１は、第２支持杆７５の軸芯Ｘを揺動支点にして袋押さえ部７１ａが肥料袋Ｈに押圧する挟持姿勢（図７，８参照）と、袋押さえ部７１ａが肥料袋Ｈに対して前方に離れる挟持解除姿勢（図６，１２参照）とにわたって揺動可能な状態で供給部材３０に支持されている。前挟持アーム７１は、前挟持アーム７１および後挟持アーム７２に連結されたスプリング７７によって挟持姿勢に揺動付勢されている。
【0060】
図５，６に示されるように、前挟持アーム７１を揺動操作する操作アーム７８が供給部材３０に揺動可能に支持されている。操作アーム７８は、前挟持アーム７１に対して一体揺動可能に連結されている。具体的には、操作アーム７８は、支持部材７６に一体形成されている。操作アーム７８は、第２支持杆７５の軸芯Ｘを揺動支点にして揺動可能な状態で供給部材３０に支持されている。
【0061】
挟持機構７０においては、図６に示されるように、供給部材３０が積込み位置Ｎに位置すると、操作アーム７８が挟持切換え部７３に当接して挟持切換え部７３によって押し操作され、前挟持アーム７１が挟持切換え部７３による操作アーム７８の操作によってスプリング７７に抗して挟持解除姿勢に揺動操作され、前挟持アーム７１と後挟持アーム７２とによる肥料袋Ｈの挟持が解除されるように挟持解除状態になる。
【0062】
挟持機構７０においては、図７に示されるように、供給部材３０が積込み位置Ｎと資材投入位置Ｓとの間の中間上昇位置Ｚに位置するとき、操作アーム７８が挟持切換え部７３に当接していても、供給部材３０が積込み位置Ｎに位置するときに比べ、操作アーム７８の揺動支点である軸芯Ｘが挟持切換え部７３に対して上昇しており、前挟持アーム７１がスプリング７７によって挟持姿勢に操作されて肥料袋Ｈに押し付けられ、前挟持アーム７１と後挟持アーム７２とによる肥料袋Ｈの挟持が行われるように挟持状態になる。
【0063】
挟持機構７０においては、図８から１１に示されるように、供給部材３０が中間上昇位置Ｚを越えて資材投入位置Ｓに上昇するとき、および、供給部材３０が資材投入位置Ｓに位置するとき、操作アーム７８が挟持切換え部７３から離れ、前挟持アーム７１がスプリング７７によって挟持姿勢に揺動操作されて肥料袋Ｈに押し付けられ、前挟持アーム７１と後挟持アーム７２とによる肥料袋Ｈの挟持が行われるように挟持状態になる。
【0064】
図７に示されるように、供給部材３０が中間上昇位置Ｚに位置するとき、操作アーム７８が挟持切換え部７３に当接して前挟持アーム７１のスプリング７７による揺動付勢が挟持切換え部７３によって制限され、図８などに示されるように、供給部材３０が中間上昇位置Ｚを越えて上昇するとき、操作アーム７８が挟持切換え部７３から外れて前挟持アーム７１にスプリング７７による揺動付勢が制限されない。挟持機構７０においては、供給部材３０が中間上昇位置Ｚを越えて資材投入位置Ｓに上昇するときにおける肥料袋Ｈの挟持力、および、供給部材３０が資材投入位置Ｓに位置するときにおける肥料袋Ｈの挟持力を供給部材３０が積込み位置Ｎから中間上昇位置Ｚに上昇するときにおける肥料袋Ｈの挟持力よりも強くされる。
【0065】
挟持機構７０においては、図６に示されるように、供給部材３０が積込み位置Ｎに位置するとき、挟持切換え部７３によって挟持解除状態に操作されて供給部材３０に対する肥料袋Ｈの搭載を許容し、図７から１１に示されるように、供給部材３０が積込み位置Ｎから資材投入位置Ｓに上昇されるとき、および、供給部材３０が資材投入位置Ｓに位置するとき、挟持切換え部７３およびスプリング７７によって挟持状態に操作されて肥料袋Ｈを供給部材３０に固定する。
【0066】
挟持機構７０においては、供給部材３０が中間上昇位置Ｚを越えて資材投入位置Ｓに上昇されるとき、および、供給部材３０が資材投入位置Ｓに位置するとき、供給部材３０が積込み位置Ｎから中間上昇位置Ｚに上昇されるときにおける挟持力よりも強い挟持力によって肥料袋Ｈを供給部材３０にしっかり固定する。
【0067】
挟持機構７０においては、供給部材３０が資材投入位置Ｓと袋降し位置Ｏとの間において下降されるとき、供給部材３０が積込み位置Ｎと資材投入位置Ｓとの間において上昇されるときと同様に、前挟持アーム７１がスプリング７７によって挟持姿勢に操作されて前挟持アーム７１と後挟持アーム７２とによる肥料袋Ｈの挟持が行われ、肥料袋Ｈを供給部材３０に固定するように挟持状態になり、供給部材３０が袋降し位置Ｏに位置するとき、供給部材３０が積込み位置Ｎに位置するときと同様に、前挟持アーム７１が挟持切換え部７３によって挟持解除状態に操作されて前挟持アーム７１と後挟持アーム７２とによる肥料袋Ｈの挟持が解除され、肥料袋Ｈの供給部材３０からの排出を可能にするように挟持解除状態になる。
【0068】
〔排出機構の構成について〕
排出機構８０は、供給部材３０が袋降し位置Ｏに下降されたとき、肥料袋Ｈを供給部材３０から排出するように構成されている。
排出機構８０は、供給部材３０が袋降し位置Ｏに下降されたとき、肥料袋Ｈを供給部材３０から排出するように構成されている。
【0069】
具体的には、図３，５に示されるように、排出機構８０は、供給部材３０に支持される排出アーム８１、固定部である第１支持フレーム４４に設けられた排出切換え部８２を備えている。
【0070】
排出アーム８１は、図５，１２に示されるように、第２支持杆７５から上向きに延びる状態で第２支持杆７５に揺動可能に支持されている。排出アーム８１の第２支持杆７５に対する支持は、第２支持杆７５に揺動可能に支持された支持部材８３と排出アーム８１とを溶接によって連結することによって行われている。
【0071】
図５，１２に示されるように、排出アーム８１を揺動操作する操作アーム８４が供給部材３０に揺動可能に支持されている。操作アーム８４は、排出アーム８１に対して一体揺動可能に連結されている。具体的には、操作アーム８４は、支持部材８３に一体形成されている。操作アーム８４は、第２支持杆７５の軸芯Ｘを揺動支点にして揺動可能な状態で供給部材３０に支持されている。
【0072】
図１２に示されるように、排出機構８０においては、供給部材３０が袋降し位置Ｏに位置すると、操作アーム８４が排出切換え部８２に当接し、排出切換え部８２による操作アーム８４の押し操作によって排出アーム８１が排出姿勢に揺動操作され、供給部材３０に載置されている肥料袋Ｈを排出アーム８１によって供給部材３０から押し出し排出するように作用状態になる。
【0073】
図６から１１に示されるように、排出機構８０は、供給部材３０が積込み位置Ｎに位置するとき、供給部材３０が積込み位置Ｎから資材投入位置Ｓに上昇されるとき、および、供給部材３０が資材投入位置Ｓに位置するとき、操作アーム８４が排出切換え部８２から外れ、排出アーム８１が肥料袋Ｈの荷重によって供給部材３０よりも後側に引退してストッパー８５によって支持される作用解除姿勢に操作されることを許容する。
【0074】
図１３に示されるように、電動モータ４３に農用資材供給装置Ａの制御を行う制御装置９０が連係されている。制御装置９０は、図１３に示されるように、電動モータ４３の駆動部９１に連係された制御部９２を備えている。制御部９２には、上昇スイッチ９３、下降スイッチ９４、上昇検出機構９５および下降検出機構９６が連係されている。
【0075】
制御部９２は、上昇スイッチ９３がオン操作されると、上昇スイッチ９３からの情報を基に電動モータ４３を上昇側に駆動させるよう駆動部９１を操作して供給部材３０を上昇操作し、この後、上昇検出機構９５が供給部材３０の資材投入位置Ｓへの到達を検出すると、上昇検出機構９５の検出情報を基に電動モータ４３を停止させるように駆動部９１を操作して供給部材３０の上昇を停止させる。
【0076】
制御部９２は、下降スイッチ９４がオン操作されると、下降スイッチ９４からの情報を基に電動モータ４３を下降側に駆動させるよう駆動部９１を操作して供給部材３０を下降操作し、この後、下降検出機構９６が供給部材３０の袋降し位置Ｏへの到達を検出すると、下降検出機構９６の検出情報を基に電動モータ４３を停止させるように駆動部９１を操作して供給部材３０の下降を停止させる。供給部材３０が資材投入位置Ｓに到達したことの上昇検出機構９５による検出、および、供給部材３０が袋降し位置Ｏに到達したことの下降検出機構９６による検出は、昇降ガイドレール４１におけるリフト部材４２の位置を検出することによって行われる。
【0077】
農用資材供給装置Ａによって肥料供給を行うには、図１１に示されるように、タンク２１の蓋２１ａを開けておく。図６に示されるように、供給部材３０を積込み位置Ｎに位置させる。すると、挟持切換え部７３による操作アーム７８の操作によって前挟持アーム７１が挟持解除姿勢に操作されて挟持機構７０が挟持解除状態になっており、排出口２９の開封をした肥料袋Ｈを供給部材３０に載置して肥料を供給部材３０に積み込む。排出アーム８１が作用姿勢になっていても、操作アーム８４が排出切換え部８２に対して離間しており、肥料袋Ｈの荷重によって排出アーム８１が作用解除姿勢になる。上昇スイッチ９３をオン操作すると、上昇スイッチ９３からの情報を基に制御部９２が作動して電動モータ４３が上昇側に駆動され、図７から１１に示されるように、リフト部材４２が電動モータ４３の動力によって上昇操作されて供給部材３０が上昇操作され、供給部材３０は、姿勢調整機構６０によって保持姿勢に姿勢調整されながら上昇操作され、肥料袋Ｈが上昇搬送される。図７に示されるように、供給部材３０が中間上昇位置Ｚに上昇するまでは、操作アーム７８が挟持切換え部７３に当接しつつ前挟持アーム７１がスプリング７７によって挟持姿勢に操作されて挟持機構７０が挟持状態になり、図８から１１に示されるように、供給部材３０が中間上昇位置Ｚを越えてからは、操作アーム７８が挟持切換え部７３に対して離間して前挟持アーム７１がスプリング７７によって挟持姿勢に操作されて挟持機構７０が挟持状態になり、肥料袋Ｈは、挟持機構７０による挟持によって供給部材３０に固定されつつ上昇搬送される。供給部材３０が中間上昇位置Ｚを越えてから上昇操作されるとき、肥料袋Ｈは、供給部材３０が中間上昇位置Ｚまで上昇操作されるときよりも強い挟持機構７０の挟持力によって供給部材３０にしっかり固定されつつ上昇搬送される。供給部材３０が資材投入位置Ｓに位置すると、上昇検出機構９５による検出情報を基に作動する制御部９２によって電動モータ４３が停止されて供給部材３０の上昇が停止され、供給部材３０が姿勢調整機構６０によって資材投入姿勢に姿勢調整されて肥料袋Ｈがタンク２１に向けて倒れた姿勢にされ、肥料袋Ｈに入っていた肥料が排出されて肥料が供給部材３０からタンク２１に投入される。このとき、前挟持アーム７１がスプリング７７によって挟持姿勢に操作されていて挟持機構７０が挟持状態になっており、肥料袋Ｈは、タンク２１に向けて倒れた状態になっても、挟持機構７０によって供給部材３０に固定されている。
【0078】
タンク２１への肥料供給を終えると、下降スイッチ９４をオン操作する。すると、下降スイッチ９４からの情報を基に制御部９２が作動して電動モータ４３が下降側に駆動されてリフト部材４２が電動モータ４３の動力によって下降操作され、供給部材３０が姿勢調整機構６０によって資材投入姿勢から保持姿勢に姿勢調整され、かつ、姿勢調整機構６０によって保持姿勢に姿勢調整されつつ下降操作され、肥料袋Ｈが上向き姿勢で下降搬送される。肥料袋Ｈが上昇搬送されるときと同様に、前挟持アーム７１がスプリング７７によって挟持姿勢に操作されて挟持機構７０が挟持状態になっており、肥料袋Ｈは、挟持機構７０によって供給部材３０に固定されつつ下降搬送される。供給部材３０が袋降し位置Ｏに位置すると、下降検出機構９６による検出情報を基に作動する制御部９２によって電動モータ４３が停止されて供給部材３０の下降操作が停止され、肥料袋Ｈの下降搬送が停止される。図１２に示されるように、供給部材３０が袋降し位置Ｏに位置すると、前挟持アーム７１の操作アーム７８が挟持切換え部７３に当接し、挟持切換え部７３による操作アーム７８の押し操作によって前挟持アーム７１が挟持解除姿勢に操作されて挟持機構７０が挟持解除状態になり、そして、排出アーム８１の操作アーム８４が排出切換え部８２に当接し、排出切換え部８２による操作アーム８４の押し操作によって排出アーム８１が作用姿勢に操作され、肥料袋Ｈが排出アーム８１によって供給部材３０から押し出されて排出される。
【0079】
〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、肥料を肥料袋Ｈに入ったままで供給部材３０に積み込み、資材投入位置Ｓにおいて、肥料を肥料袋Ｈからタンク２１に投入するように構成した例を示したが、これに限らない。供給部材３０を肥料の収容が可能な容器状に構成し、肥料を肥料袋Ｈから取り出して供給部材３０に積み込み、資材投入位置Ｓにおいて肥料を供給部材３０からタンク２１に投入するように構成したものであってもよい。この場合、肥料袋Ｈを供給部材３０に搭載するもののように、肥料袋Ｈを回収する必要がなく、また、排出機構８０を設けなくてもよいので、昇降装置４０としては、供給部材３０を積込み位置Ｎと資材投入位置Ｓとにわたって昇降操作するだけのものであってもよい。
（１）上記した実施形態では、肥料を肥料袋Ｈに入ったままで供給部材３０に積み込み、資材投入位置Ｓにおいて、肥料を肥料袋Ｈからタンク２１に投入するように構成した例を示したが、これに限らない。供給部材３０を肥料の収容が可能な容器状に構成し、肥料を肥料袋Ｈから取り出して供給部材３０に積み込み、資材投入位置Ｓにおいて肥料を供給部材３０からタンク２１に投入するように構成したものであってもよい。この場合、肥料袋Ｈを供給部材３０に搭載するもののように、肥料袋Ｈを回収する必要がなく、また、排出機構８０を設けなくてもよいので、昇降装置４０としては、供給部材３０を積込み位置Ｎと資材投入位置Ｓとにわたって昇降操作するだけのものであってもよい。
【0080】
（２）上記した実施形態では、農用資材供給装置Ａを田植機用に構成した例を示したが、これに限らない、例えば直播機、施肥専用機など各種の作業車に使用するように構成したものであってもよい。また、作業車に備えず、作業車とは分離した状態で構成した農用資材供給装置Ａであってもよい。
【0081】
（３）上記した実施形態では、挟持機構７０を備えた例を示したが、これに限らない。挟持機構７０に替えて、資材袋を供給部材３０に固定するバンドなどを備えたものであってもよい。
【0082】
（４）上記した実施形態では、中間上昇位置Ｚを越えてからの挟持力が中間上昇位置Ｚを越えるまでよりも強くなる挟持機構７０を採用した例を示したが、挟持力が変化しない挟持機構を採用したものであってもよい。
【0083】
（５）上記した実施形態では、排出機構８０を備えた例を示したが、排出機構８０を備えないものであってもよい。排出機構８０を備えないものにあっては、供給部材３０の積込み位置と袋降し位置とを同じ位置に設定してもよい。
【0084】
（６）上記した実施形態では、肥料供給を行う農用資材供給部２０を採用した例を示したが、これに限らない、たとえば薬剤など、肥料以外の各種の農用資材を供給対象にする農用資材供給部を採用したものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【0085】
本発明は、農用資材を貯留するタンクと、タンクから農用資材を繰出し、繰出した農用資材を圃場に供給する繰出し部と、を有する農用資材供給部が備えられた作業車に対して、タンクに農用資材を供給する際に使用する農用資材供給装置に適用できる。
【符号の説明】
【0086】
２０ 農用資材供給部
２１ タンク
２２ 繰出し部
３０ 供給部材
４０ 昇降装置（搬送装置）
４１ 昇降ガイドレール
４２ リフト部材
４３ 駆動機構（電動モータ）
４４ 固定部（第1支持フレーム）
６０ 姿勢調整機構
６１ 姿勢調整ガイド
７０ 挟持機構
７１ 挟持アーム（前挟持アーム）
７３ 挟持切換え部
７７ スプリング
７８ 操作アーム
８０ 排出機構
８１ 排出アーム
８２ 排出切換え部
８４ 操作アーム
Ｈ 資材袋（肥料袋）
Ｎ 積込み位置
Ｏ 袋降し位置
Ｓ 資材投入位置
Ｚ 中間上昇位置
２１ タンク
２２ 繰出し部
３０ 供給部材
４０ 昇降装置（搬送装置）
４１ 昇降ガイドレール
４２ リフト部材
４３ 駆動機構（電動モータ）
４４ 固定部（第1支持フレーム）
６０ 姿勢調整機構
６１ 姿勢調整ガイド
７０ 挟持機構
７１ 挟持アーム（前挟持アーム）
７３ 挟持切換え部
７７ スプリング
７８ 操作アーム
８０ 排出機構
８１ 排出アーム
８２ 排出切換え部
８４ 操作アーム
Ｈ 資材袋（肥料袋）
Ｎ 積込み位置
Ｏ 袋降し位置
Ｓ 資材投入位置
Ｚ 中間上昇位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】