特開 2024-133373 情報処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024133373

(43)【公開日】2024-10-01

(54)【発明の名称】情報処理装置

(51)【国際特許分類】

   G09B 29/00 20060101AFI20240920BHJP

   G06T 11/60 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

G09B29/00 Z

G06T11/60 300

【審査請求】有

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024117641

(22)【出願日】2024-07-23

(62)【分割の表示】P 2021031758の分割

【原出願日】2021-03-01

(71)【出願人】

【識別番号】504192911

【氏名又は名称】株式会社トーラス

(74)【代理人】

【識別番号】100114775

【弁理士】

【氏名又は名称】高岡 亮一

(74)【代理人】

【識別番号】100121511

【弁理士】

【氏名又は名称】小田 直

(74)【代理人】

【識別番号】100208580

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 玲奈

(72)【発明者】

【氏名】木村 幹夫

(72)【発明者】

【氏名】古橋 大地

(57)【要約】

【課題】高精度かつ容易に公図と住宅表示地図を重ね合わせる技術を提供する。
【解決手段】筆ポリゴンの面積に関する数値または歪み度に関する数値が閾値以下になる筆ポリゴンを抽出するフィルタリング部と、公共座標系座標が求められた基準点を基準として、前記筆ポリゴンと住宅地図と重ね合わせて地図データを作成する作成部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筆ポリゴンの面積に関する数値または歪み度に関する数値が閾値以下になる筆ポリゴンを抽出するフィルタリング部と、
公共座標系座標が求められた基準点を基準として、前記筆ポリゴンと住宅地図と重ね合わせて地図データを作成する作成部と、を備える情報処理装置。

【請求項2】

コンピュータを請求項１に記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

我が国には、公図とよばれる土地台帳付属地図が存在する。公図は、土地の区画を明確にするための資料であり、地番とよばれる一筆の土地ごとに登記所が付する番号が記載されている。不動産登記においては、この地番や土地の区画を明確にする必要があるため、公図は現在も土地取引の際に用いられている。この地番を調べるのを容易にする技術として、特許文献１が存在する。

【0003】

特許文献１では、電子住宅地図と電子地番地図とを重ね合わせて表示させることで、住居表示と公図に示される地番の対応関係を簡単に調査することを可能としている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５－９９５４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

公図の多くは明治時代に作成されたものであり、当時の技術では正確な測量が難しく、現状の土地の位置や形状とは大きく誤差があることが多い。このため、特許文献１の技術では、ＧＩＳ（Ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）を用いた住居表示地図と、高精度で重ね合わせるのは困難である。また、高精度で重ね合わせようとすると、人手に頼らざるを得ず、非常に手間がかかる。

【0006】

本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、高精度かつ容易に公図と住宅表示地図を重ね合わせる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、筆ポリゴンの面積に関する数値または歪み度に関する数値が閾値以下になる筆ポリゴンを抽出するフィルタリング部と、公共座標系座標が求められた基準点を基準として、前記筆ポリゴンと住宅地図と重ね合わせて地図データを作成する作成部と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、高精度かつ容易に公図と住宅表示地図を重ね合わせる技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１の実施形態に係る地図生成システムの概略構成を示すブロック図である。

【図2】情報処理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】第１の実施形態に係る地図データの作成処理を示すフロー図である。

【図4】第１の実施形態に係る基準点の生成処理を示すフロー図である。

【図5】第１の実施形態に係る第１のフィルタリング処理を示すフロー図である。

【図6】第１の実施形態に係るジオコーディング処理を示すフロー図である。

【図7】第１の実施形態に係る重ね合わせ処理を示すフロー図である。

【図8】第２の実施形態に係る地図生成システムの概略構成を示すブロック図である。

【図9】第２の実施形態に係る地図データの生成処理を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下の具体例は本発明に係る実施形態の一例ではあるが、本発明は以下の具体的形態に限定されるものではない。

【0011】

［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態に係る地図生成システム１の概略構成を示すブロック図である。地図生成システム１は、複数の筆ポリゴンを含む公図ポリゴンデータ３０を処理して、ＧＩＳを用いた住宅表示地図に重ね合わせた地図データ４０を作成する。地図生成システム１は、情報処理装置１０と、ジオコーディング装置２０とを含む。なお、ここで、筆ポリゴンとは、公図ポリゴンデータ３０に含まれる一筆（土地登記簿上の一区画）を示すポリゴンデータである。

【0012】

情報処理装置１０は、切り分け部１１、生成部１２、フィルタリング部１３、作成部１４、および出力部１５を含む。

【0013】

切り分け部１１は、公図ポリゴンデータ３０を所定の筆ポリゴングループ毎に切り分ける。

【0014】

生成部１２は、各筆ポリゴンに対して基準点を生成する。また、各筆ポリゴンの面積の指数化および歪み度の指数化を行う。そして、指数化された面積および歪み度、ならびに筆ポリゴンの属性データを各基準点へ紐づける。なお、本明細書において、歪み度とは、筆ポリゴンの形状の歪みの度合いを数値化したものである。

【0015】

フィルタリング部１３は、基準点に紐づけられた情報に基づいて、基準点のフィルタリングを行う。

【0016】

作成部１４は、フィルタリングされた基準点が含まれる筆ポリゴンの公共座標系（平面直角座標系）座標をジオコーディング装置２０から取得し、基準点の公共座標系座標を求める。そして、公共座標系が求められた基準点を用いて、筆ポリゴングループを住宅地図に重ね合わせて、地図データを作成する。

【0017】

出力部１５は、例えば、表示装置や、その他の外部装置等に、作成された地図データを出力する。

【0018】

ジオコーディング装置２０は、ジオコーダーとしての機能を含む。ジオコーディング装置２０は、フィルタリング部１３においてフィルタリングされた基準点データを、フィルタリング部１３から取得する。ここで基準点データとは、基準点と該基準点に紐づけられた情報を含むデータである。そして、取得された基準点が含まれる各筆ポリゴンの地番住所を緯度経度に変換し、さらに所定の条件を満たす基準点を抽出するフィルタリングを行う。ジオコーディング装置２０は、抽出された基準点が含まれる各筆ポリゴンの緯度経度を公共座標系に変換し、作成部１４に出力する。

【0019】

次に、図２を用いて、情報処理装置１０のハードウェア構成について説明する。図２は、情報処理装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。情報処理装置１０は、記憶部５１、ＲＡＭ５２、ＲＯＭ５３、ＣＰＵ５４、および通信部５５を備える。

【0020】

記憶部５１は、後述のＣＰＵ５４によって実行されるプログラム、および、かかるプログラムによって使用されるデータ等を格納する。また、記憶部５１は、処理に用いる各種データや、作成された地図データ等を記憶しうる。

【0021】

ＣＰＵ５４は、ＲＯＭ５３又は記憶部５１に格納されたプログラムに基づいて動作し、情報処理装置１０の各部の制御を行う。ＲＯＭ５３は、情報処理装置１０の起動時にＣＰＵ５４によって実行されるブートプログラムや、情報処理装置１０のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。ＣＰＵ５４は、例えば、ＲＡＭ５２上にロードされたプログラムを実行することにより、後述するフローを実現する。なお、ＣＰＵ５４が、これらのプログラムを他の装置から、例えば、ネットワークを介して取得して、実行してもよい。

【0022】

通信部５５は、例えば、ネットワークを介して他の機器等の外部からデータまたは指示を受信してＣＰＵ５４へ送り、ＣＰＵ５４が生成したデータや指示を他の機器へ送信しうる。

【0023】

なお、情報処理装置１０は、入力装置６０および表示装置７０と接続されていてもよい。入力装置６０は、例えば、ユーザからの操作入力を受け付けるタッチパネルやキーボード、マウス等である。表示装置７０は、例えば、液晶ディスプレイパネル、プラズマディスプレイパネル、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイパネル等である。

【0024】

ジオコーディング装置２０も、同様のハードウェア構成であってよいため、ジオコーディング装置２０のハードウェア構成の説明は省略する。

【0025】

次に、図３を用いて、第１の実施形態に係る地図データの作成処理の全体の流れについて説明し、各工程の詳細については、後述する。図３は、第１の実施形態に係る地図データの作成処理を示すフロー図である。このフローチャートで示す各動作（ステップ）は、情報処理装置１０のＣＰＵ５４またはジオコーディング装置２０のＣＰＵの制御によって実行されうる。

【0026】

Ｓ１１０では、切り分け部１１は公図ポリゴンデータ３０に含まれる複数の筆ポリゴンの隣接関係を、トポロジーを用いて判別し、それらを包有する切り出し用ポリゴンを生成する。そして、切り分け部１１は生成された切り出し用ポリゴンを用いて、隣接関係のある筆ポリゴングループ毎に分離し、複数の筆ポリゴンを含む筆ポリゴングループデータを生成する。

【0027】

Ｓ１２０では、生成部１２は各筆ポリゴンに対して基準点を生成する。また、各筆ポリゴンの面積の指数化および歪み度の指数化を行う。そして、指数化された面積および歪み度、ならびに筆ポリゴンの属性データを各基準点へ紐づける。

【0028】

Ｓ１３０では、フィルタリング部１３は第１のフィルタリングを行う。具体的には、フィルタリング部１３は、基準点に紐づけられた情報に基づいて、基準点のフィルタリングを行う。そして、フィルタリング部１３は、抽出された基準点データをジオコーディング装置２０へ出力する。

【0029】

Ｓ１４０では、ジオコーディング装置２０は、フィルタリングされた基準点データをフィルタリング部１３から取得する。そして、ジオコーディング装置２０は取得された基準点に紐づけられた地番住所を緯度経度に変換し、さらに所定の条件を満たす基準点を抽出するフィルタリングを行う。このフィルタリングを第２のフィルタリングとする。ジオコーディング装置２０は、抽出された基準点を含む各筆ポリゴンの緯度経度を公共座標系に変換し、作成部１４に出力する。

【0030】

Ｓ１５０では、作成部１４は、ジオコーディング装置２０においてフィルタリングされた基準点が含まれる筆ポリゴンの公共座標系座標をジオコーディング装置２０から取得し、基準点の公共座標を求める。そして、公共座標系座標が求められた基準点を基準として、筆ポリゴングループを住宅地図に重ね合わせて、地図データを作成する。

【0031】

Ｓ１６０では、出力部１５は、作成された地図データを作成部１４から取得し、地図データを表示装置やその他の外部装置等に出力する。以上の流れによって、高精度に公図と住宅表示地図とが重ね合わせられた地図データが作成される。

【0032】

次に、上述した各工程の詳細な処理について説明する。まず、図４を用いて、基準点の生成処理（Ｓ１２０）の詳細な流れについて説明する。図４は、第１の実施形態に係る基準点の生成処理を示すフロー図である。このフローチャートで示す各動作（ステップ）は、情報処理装置１０のＣＰＵ５４の制御によって実行されうる。

【0033】

Ｓ１２１では、生成部１２は各筆ポリゴンに対して、基準点を生成する。該基準点は、各筆ポリゴン内の任意の点であって良い。

【0034】

Ｓ１２２では、生成部１２は、各筆ポリゴンの面積の指数化を行う。具体的には、生成部１２は、各筆ポリゴンの面積を算出し、基準値に対する指数を求める。なお、面積の指数化をする方が後工程の処理が容易となるため好ましいが、指数化せずに、単に面積の数値を用いて処理を行うことも可能である。

【0035】

Ｓ１２３では、生成部１２は、各筆ポリゴンの歪み度の指数化を行う。具体的には、生成部１２は、まず、各筆ポリゴンの歪み度を数値化する。歪み度は、面積に対する周長の比率を求めることで数値化することができる。面積に対して周長の比率が小さいほど歪み度が小さいといえる。すなわち、筆ポリゴンの形状が正円形に近いほど、歪み度が小さくなる。次に、生成部１２は数値化された各筆ポリゴンの歪み度の基準値に対する指数を求める。なお、歪み度の指数化をする方が後工程の処理が容易となるため好ましいが、指数化せずに、単に歪み度の数値を用いて処理を行うことも可能である。

【0036】

Ｓ１２４では、生成部１２は、各基準点に、情報の紐づけを行う。具体的には、生成部１２は、指数化された面積および歪み度、並びに筆ポリゴンの属性データを紐づける。ここで、筆ポリゴンの属性データには、筆ポリゴンの区画の所在地の地番（地番住所）および、該区画が道、河川または不明な区画に属する場合にはその情報が含まれる。Ｓ１２４の完了後、Ｓ１３０へ処理が進められる。

【0037】

次に、図５を用いて、第１のフィルタリング処理（Ｓ１３０）の詳細な流れについて説明する。図５は、第１の実施形態に係る第１のフィルタリング処理を示すフロー図である。このフローチャートで示す各動作（ステップ）は、情報処理装置１０のＣＰＵ５４の制御によって実行されうる。

【0038】

Ｓ１３１では、フィルタリング部１３は、基準点に紐づけられた面積の指数が閾値以上となる基準点があるか否かを確認する。そして、面積の指数が閾値以上となる基準点がある場合（Ｙｅｓ）には、フィルタリング部１３は、Ｓ１３２において面積の指数が閾値以上となる基準点を排除する。なお、上述のとおり、指数ではなく面積自体を用いて本工程を行うことも可能である。また、本工程において、閾値を小さくするほど後工程における重ね合わせ精度を向上させることができる。言い換えると、紐づけられた面積が小さい基準点を用いるほど重ね合わせ精度が向上する。

【0039】

Ｓ１３３では、フィルタリング部１３は、基準点に紐づけられた歪み度の指数が閾値以上となる基準点があるか否かを確認する。そして、歪み度の指数が閾値以上となる基準点がある場合（Ｙｅｓ）には、フィルタリング部１３は、Ｓ１３４において歪み度の指数が閾値以上となる基準点を排除する。なお、上述のとおり、指数ではなく歪み度自体を用いて本工程を行うことも可能である。また、本工程において、閾値を小さくするほど後工程における重ね合わせ精度を向上させることができる。言い換えると、紐づけられた歪み度が小さい基準点を用いるほど重ね合わせ精度が向上する。

【0040】

Ｓ１３５では、フィルタリング部１３は、不要属性の基準点があるか否かを確認する。ここで、不要属性の基準点とは、道、河川または不明な区画である筆ポリゴンの基準点である。不要属性の基準点がある場合（Ｙｅｓ）には、フィルタリング部１３は、Ｓ１３６において不要属性の基準点を排除する。

【0041】

Ｓ１３７では、フィルタリング部１３は、Ｓ１３１～Ｓ１３６のフィルタリングによって排除されなかった基準点データ、言い換えると、残った基準点データをジオコーディング装置２０へ出力する。Ｓ１３７の完了後、Ｓ１４０へ処理が進められる。

【0042】

次に、図６を用いて、ジオコーディング装置２０におけるジオコーディング処理（Ｓ１４０）の詳細な流れについて説明する。図６は、第１の実施形態に係るジオコーディング処理を示すフロー図である。このフローチャートで示す各動作（ステップ）は、ジオコーディング装置２０のＣＰＵの制御によって実行されうる。

【0043】

Ｓ１４１では、ジオコーディング装置２０は、フィルタリング部１３から取得した各基準点に紐づけられた地番住所をジオコーディング処理用に１列（カラム）にマージし、最適化する。

【0044】

Ｓ１４２では、ジオコーディング装置２０は地番住所を緯度経度に変換し、さらに、基準点が含まれる筆ポリゴンの区画の住居表示を取得する。

【0045】

Ｓ１４３では、ジオコーディング装置２０は、第２のフィルタリングを行う。具体的には、ジオコーディング装置２０は、Ｓ１４２で取得された住居表示のうち、枝番付き住所が取得された筆ポリゴンの基準点のみを抽出する。なお、ここで枝番付き住所とは、同じ住居番号の建物が複数ある場合に、住居番号に付される枝番を含む住居時表示のことである。例えば、１丁目２番３号に２以上の建物が存在する場合、「１丁目２番３－１号」、「１丁目２番３－２号」・・・と表記される。この「１丁目２番３－１号」、「１丁目２番３－２号」ように表示される住居表示を枝番付き住所という。

【0046】

Ｓ１４４では、ジオコーディング装置２０は、Ｓ１４３において抽出された基準点が含まれる筆ポリゴンの区画の緯度経度座標を公共座標系座標に変換する。

【0047】

Ｓ１４５では、ジオコーディング装置２０は、変換した公共座標系座標と、基準点を紐づけて、作成部１４に出力する。Ｓ１４５の完了後、Ｓ１４０へ処理が進められる。

【0048】

次に、図７を用いて、重ね合わせ処理（Ｓ１５０）の詳細な流れについて説明する。図７は、第１の実施形態に係る重ね合わせ処理を示すフロー図である。このフローチャートで示す各動作（ステップ）は、情報処理装置１０のＣＰＵ５４の制御によって実行されうる。

【0049】

Ｓ１５１では、作成部１４は、第１のフィルタリング（Ｓ１３０）および第２のフィルタリング（Ｓ１４３）を経て、最終的に残った基準点の任意座標系ＸＹ座標から、基準点の公共座標系座標を求め、基準点の任意座標系ＸＹ座標と求められた公共座標系座標とを対応させた評定点データセットを作成する。

【0050】

Ｓ１５２では、作成部１４は評定点データセットを用いて幾何補正を行う。これにより、住宅表示地図上に各筆ポリゴングループが重ね合わせられる。

【0051】

Ｓ１５３では、作成部１４をＲＭＳＥ（Ｒｏｏｔ Ｍｅａｎ Ｓｑｕａｒｅｄ Ｅｒｒｏｒ）用いて重ね合わせ精度の評価を行う。ここで、重ね合わせ精度が閾値以下の筆ポリゴングループがある場合（Ｓ１５４、Ｙｅｓ）には、Ｓ１３０へ処理をすすめ、重ね合わせ精度が閾値より低い筆ポリゴングループに対して、Ｓ１３０～Ｓ１５０処理を繰り返す。このとき、例えば、Ｓ１３０において面積の閾値、または、歪み度の閾値を変更して処理を行う。第１のフィルタリング（Ｓ１３０）および第２のフィルタリング（Ｓ１４３）を経て、最終的に残った基準点が多いほど、重ね合わせ精度を向上させることができる。そして、全ての筆ポリゴングループの重ね合わせ精度が閾値を超えた場合（Ｓ１５４、Ｎｏ）は、Ｓ１６０に処理が進められ、作成された地図データが出力される。

【0052】

以上、本実施形態によれば、高精度かつ容易に公図と住宅表示地図を重ね合わせることが可能となり、公図と住宅表示地図とが高精度に重ね合わせられた地図を作成することが可能となる。

【0053】

なお、本実施形態では、Ｓ１３０において、面積の閾値と歪み度の閾値を用いて第１のフィルタリングを行ったが、面積と歪み度が閾値以下となる基準形状を用意し、基準形状との誤差を用いて、第１のフィルタリングを行ってもよい。また、各閾値および、該基準形状は、例えば機械学習を用いて、重ね合わせ精度がより高くなる値または形状を導き出してもよい。さらに、面積の閾値と歪み度の閾値の両方を用いて第１のフィルタリングを行う方が、重ね合わせ精度が高くなるため好ましいが、いずれか一方のみを用いても良い。

【0054】

また、第１のフィルタリングおよび第２のフィルタリングを行う方が、重ね合わせ精度が高くなるため好ましいが、第１のフィルタリングのみで地図データを生成することも可能である。

【0055】

さらに、本実施形態では、情報処理装置１０とジオコーディング装置２０とは異なる装置としたが、情報処理装置１０がジオコーディング装置２０の機能を備え、１つの装置としても良い。この場合、例えば、情報処理装置１０は、ジオコーディング装置２０の機能を有するジオコーディング部を備える。

【0056】

［第２の実施形態］
第２の実施形態では、機械学習を用いて、筆ポリゴングループをつなぎ合わせ、複数の筆ポリゴングループを含む筆ポリゴングループ群を作成する。本実施形態では、第１の実施形態と同様の構成および工程については、同一の符号を付して説明を省略し、差異を主に説明する。

【0057】

図８は、第２の実施形態に係る地図生成システム２の概略構成を示すブロック図である。地図生成システム２は、に含まれる情報処理装置８０は、筆ポリゴングループ群作成部８１を備える。

【0058】

筆ポリゴングループ群作成部８１は、切り分け部１１において切り分けられた筆ポリゴングループの形状から、隣接関係を判別し、判別された隣接関係に基づいて、筆ポリゴングループをつなぎ合わせ、複数の筆ポリゴングループを含む筆ポリゴングループ群を作成する。筆ポリゴングループ群の作成は、例えば、機械学習を用いて行われる。

【0059】

図９は、第２の実施形態に係る地図データの生成処理を示すフロー図である。本実施形態では、基準点の生成（Ｓ１２０）後に、筆ポリゴングループ群を作成する。Ｓ２１０では、筆ポリゴングループ群作成部８１は、切り分け部１１において切り分けられた筆ポリゴングループの形状から、隣接関係を判別し、判別された隣接関係に基づいて、筆ポリゴングループをつなぎ合わせ、複数の筆ポリゴングループを含む筆ポリゴングループ群を作成する。この工程を行うことで、重ね合わせ処理（Ｓ１５０）は、筆ポリゴングループ群ごとに行えばよいため、重ね合わせ処理の負荷を軽減することが可能となる。

【0060】

なお、筆ポリゴングループ群の作成処理（Ｓ２１０）は、筆ポリゴンの切り分け処理（Ｓ１１０）の後であって、幾何補正処理（Ｓ１５０）に行われていればよい。

【0061】

以上、本発明の好ましい実施形態あについて説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲及び要旨に含まれると同時に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0062】

１，２ 地図生成システム
１０，８０ 情報処理装置
１１ 切り分け部
１２ 生成部
１３ フィルタリング部
１４ 作成部
１５ 出力部
２０ ジオコーディング装置
４０ 地図データ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】