(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024013352
(43)【公開日】2024-02-01
(54)【発明の名称】非接触式スイッチシステム
(51)【国際特許分類】
H04Q 9/00 20060101AFI20240125BHJP
H05B 47/125 20200101ALI20240125BHJP
H05B 47/175 20200101ALI20240125BHJP
【ＦＩ】
H04Q9/00 331A
H05B47/125
H05B47/175
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022115383
(22)【出願日】2022-07-20
(71)【出願人】
【識別番号】000003621
【氏名又は名称】株式会社竹中工務店
(74)【代理人】
【識別番号】100154726
【弁理士】
【氏名又は名称】宮地 正浩
(72)【発明者】
【氏名】大久保 舞
(72)【発明者】
【氏名】吉田 淳
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 康太
(72)【発明者】
【氏名】竹原 渓吾
【テーマコード（参考）】
3K273
5K048
【Ｆターム（参考）】
3K273PA09
3K273QA29
3K273SA21
3K273SA38
3K273SA46
3K273SA57
3K273TA15
3K273TA22
5K048AA04
5K048BA07
5K048EB02
5K048FB10
5K048HA21
(57)【要約】
【課題】ユーザの検知対象身体部分の状態を画像センサ部で検知し、その検知結果に基づいて制御対象機器の作動を制御する非接触式スイッチシステムにおいて、低廉で簡素な画像センサ部を採用した場合でもユーザの検知対象身体部分の状態を正確に検知することができ、更には室内の利用の幅を制限せずにユーザに対して検知エリアの場所を正確に指示することができる技術を提供する。
【解決手段】室内Ｒの検知エリアＡにおけるユーザＵの検知対象身体部分Ｕａの状態を検知する画像センサ部２と、画像センサ部２の検知結果に基づいて制御対象機器１０の作動を制御する機器制御部３と、を備えると共に、ユーザＵに対して検知エリアＡの場所を指示する検知エリア指示部５を備え、検知エリア指示部５が、室内Ｒの内装材Ｍを利用して設けられている。
【選択図】図１
【解決手段】室内Ｒの検知エリアＡにおけるユーザＵの検知対象身体部分Ｕａの状態を検知する画像センサ部２と、画像センサ部２の検知結果に基づいて制御対象機器１０の作動を制御する機器制御部３と、を備えると共に、ユーザＵに対して検知エリアＡの場所を指示する検知エリア指示部５を備え、検知エリア指示部５が、室内Ｒの内装材Ｍを利用して設けられている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
室内の所定の検知エリアにおけるユーザの検知対象身体部分の状態を検知する画像センサ部と、
前記画像センサ部の検知結果に基づいて制御対象機器の作動を制御する機器制御部と、を備えると共に、
前記ユーザに対して前記検知エリアの場所を指示する検知エリア指示部を備えた非接触式スイッチシステムであって、
前記検知エリア指示部が、前記室内の内装材を利用して設けられている非接触式スイッチシステム。
前記画像センサ部の検知結果に基づいて制御対象機器の作動を制御する機器制御部と、を備えると共に、
前記ユーザに対して前記検知エリアの場所を指示する検知エリア指示部を備えた非接触式スイッチシステムであって、
前記検知エリア指示部が、前記室内の内装材を利用して設けられている非接触式スイッチシステム。
【請求項2】
前記室内の内装材のうち、前記画像センサ部による撮像範囲の背景となる検知エリア内装材が、当該検知エリア内装材に隣接する他の内装材とは異なるものとされて、前記検知エリア指示部として機能する請求項１に記載の非接触式スイッチシステム。
【請求項3】
前記検知エリア内装材の色調が、前記他の内装材よりも高輝度に前記画像センサ部に撮像されるものに設定されている請求項２に記載の非接触式スイッチシステム。
【請求項4】
前記画像センサ部が、前記検知対象身体部分の状態としてユーザの手のひらの停止状態を検知する請求項１～３の何れか１項に記載の非接触式スイッチシステム。
【請求項5】
前記検知エリアがユーザの肩付近の所定高さよりも上方の位置に設定されている請求項１～３の何れか１項に記載の非接触式スイッチシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、室内の所定の検知エリアにおけるユーザの検知対象身体部分の状態を検知する画像センサ部と、前記画像センサ部の検知結果に基づいて制御対象機器の作動を制御する機器制御部と、を備えると共に、前記ユーザに対して前記検知エリアの場所を指示する検知エリア指示部を備えた非接触式スイッチシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
照明機器や空調機器などの制御対象機器の作動制御のための操作を非接触式とすることは、感染症の感染経路の一つである接触を防ぐ効果的な方法であり、コロナ禍の現状においてその有用性が注視されている。
従来、制御対象機器の作動制御のための操作を非接触式で行うシステムとして、ユーザの検知対象身体部分の状態を画像センサ部で検知し、その検知結果に基づいて制御対象機器の作動を制御する非接触式スイッチシステム（例えば特許文献１を参照。）が提案されている。
特許文献１記載の非接触式スイッチシステムは、室内に入室したユーザが、スポット照明されたテーブルに近付いた状態で、伸ばした手を床面と平行に一定時間維持した場合には照明機器を消灯し、その手を床面に対して傾斜させ一定時間同じ状態に保ちつつ傾斜状態を上下に変化させた場合には照明機器の明るさを調整するように構成されている。即ち、この非接触式スイッチシステムでは、テーブルの周囲が画像センサ部の検知エリアに設定されており、スポット照明されたテーブルが、ユーザに対して検知エリアを指示するための検知エリア指示具として機能する。
従来、制御対象機器の作動制御のための操作を非接触式で行うシステムとして、ユーザの検知対象身体部分の状態を画像センサ部で検知し、その検知結果に基づいて制御対象機器の作動を制御する非接触式スイッチシステム（例えば特許文献１を参照。）が提案されている。
特許文献１記載の非接触式スイッチシステムは、室内に入室したユーザが、スポット照明されたテーブルに近付いた状態で、伸ばした手を床面と平行に一定時間維持した場合には照明機器を消灯し、その手を床面に対して傾斜させ一定時間同じ状態に保ちつつ傾斜状態を上下に変化させた場合には照明機器の明るさを調整するように構成されている。即ち、この非接触式スイッチシステムでは、テーブルの周囲が画像センサ部の検知エリアに設定されており、スポット照明されたテーブルが、ユーザに対して検知エリアを指示するための検知エリア指示具として機能する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１１－００９０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記特許文献１の非接触式スイッチシステムでは、比較的広範囲なテーブルの周囲を検知エリアとしていることから、画像センサ部は、広角又は魚眼レンズを搭載するなどしてより広い範囲を俯瞰するように構成する必要があり、高価且つ煩雑なものとなる。
更に、ユーザに対して検知エリアの場所を指示するためのテーブルなどの検知エリア指示具が、室内の利用用途を制約する障害物となって、空間の利用用途を固定又は制約する要因となる。
この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、ユーザの検知対象身体部分の状態を画像センサ部で検知し、その検知結果に基づいて制御対象機器の作動を制御する非接触式スイッチシステムにおいて、低廉で簡素な画像センサ部を採用した場合でもユーザの検知対象身体部分の状態を正確に検知することができ、更には室内の利用の幅を制限せずにユーザに対して検知エリアの場所を正確に指示することができる技術を提供する点にある。
更に、ユーザに対して検知エリアの場所を指示するためのテーブルなどの検知エリア指示具が、室内の利用用途を制約する障害物となって、空間の利用用途を固定又は制約する要因となる。
この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、ユーザの検知対象身体部分の状態を画像センサ部で検知し、その検知結果に基づいて制御対象機器の作動を制御する非接触式スイッチシステムにおいて、低廉で簡素な画像センサ部を採用した場合でもユーザの検知対象身体部分の状態を正確に検知することができ、更には室内の利用の幅を制限せずにユーザに対して検知エリアの場所を正確に指示することができる技術を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の第１特徴構成は、室内の所定の検知エリアにおけるユーザの検知対象身体部分の状態を検知する画像センサ部と、
前記画像センサ部の検知結果に基づいて制御対象機器の作動を制御する機器制御部と、を備えると共に、
前記ユーザに対して前記検知エリアの場所を指示する検知エリア指示部を備えた非接触式スイッチシステムであって、
前記検知エリア指示部が、前記室内の内装材を利用して設けられている点にある。
前記画像センサ部の検知結果に基づいて制御対象機器の作動を制御する機器制御部と、を備えると共に、
前記ユーザに対して前記検知エリアの場所を指示する検知エリア指示部を備えた非接触式スイッチシステムであって、
前記検知エリア指示部が、前記室内の内装材を利用して設けられている点にある。
【0006】
本構成によれば、ユーザに対して検知エリアの場所を指示する検知エリア指示部が、室内の内装材を利用したものとして構成されているので、室内の利用用途を制約するような検知エリア指示具の設置を必要とせずに、室内の内装材を利用して検知エリアの場所をユーザに対して比較的正確に指示することができる。
従って、本発明により、ユーザの検知対象身体部分の状態を画像センサ部で検知し、その検知結果に基づいて制御対象機器の作動を制御する非接触式スイッチシステムにおいて、低廉で簡素な画像センサ部を採用した場合でもユーザの検知対象身体部分の状態を正確に検知することができ、更には室内の利用の幅を制限せずにユーザに対して検知エリアの場所を正確に指示することができる技術を提供することができる。
従って、本発明により、ユーザの検知対象身体部分の状態を画像センサ部で検知し、その検知結果に基づいて制御対象機器の作動を制御する非接触式スイッチシステムにおいて、低廉で簡素な画像センサ部を採用した場合でもユーザの検知対象身体部分の状態を正確に検知することができ、更には室内の利用の幅を制限せずにユーザに対して検知エリアの場所を正確に指示することができる技術を提供することができる。
【0007】
本発明の第２特徴構成は、前記室内の内装材のうち、前記画像センサ部による撮像範囲の背景となる検知エリア内装材が、当該検知エリア内装材に隣接する他の内装材とは異なるものとされて、前記検知エリア指示部として機能する点にある。
【0008】
本構成によれば、検知エリア内装材がそれに隣接する他の内装材とは異なるので、ユーザに対して検知エリア内装材を正確に視認させて、当該ユーザを正確に検知エリアに誘導することができる。更に、室内の内装材を利用した凹凸が少なくシンプルな検知エリア内装材が、画像センサ部による撮像範囲の背景となるので、比較的低廉で簡素な画像センサ部を採用した場合であっても、当該ユーザの検知対象身体部分の状態を正確に検知することができる。
【0009】
本発明の第３特徴構成は、前記検知エリア内装材の色調が、前記他の内装材よりも高輝度に前記画像センサ部に撮像されるものに設定されている点にある。
【0010】
本構成によれば、検知エリア内装材の色調が、その周囲の他の内装材よりも高輝度に画像センサ部に撮像されるものに設定されているので、当該検知エリア内装材を背景にして画像センサ部により得られる撮像画像データにおいて、ユーザの手のひらなどの検知対象身体部分の輪郭や皺や陰影などが明確に描画されることになるので、当該画像センサ部の検知精度を一層向上することができる。
【0011】
本発明の第４特徴構成は、前記画像センサ部が、前記検知対象身体部分の状態としてユーザの手のひらの停止状態を検知する点にある。
【0012】
本構成によれば、画像センサ部により検知する検知対象身体部分の状態がユーザの手のひらの停止状態であるので、画像センサ部は、ユーザの手のひらが当該画像センサ部に向けて正対させて広げられてないときには、当該手のひらの状態を検知体対象身体部分として検知せず、ユーザの手のひらが当該画像センサ部に向けて正対させて広げた状態で停止しているときのみ、当該手のひらの状態を検知体対象身体部分として検知することができる。よって、画像センサ部により得られる撮像画像データにおいて処理すべき情報量をできるだけ少なくして、システムの構成を一層簡素化しながら、ユーザの意に反して当該ユーザの検知対象身体部分の状態が画像センサ部により誤検知されることを抑制することができる。
【0013】
本発明の第５特徴構成は、前記検知エリアがユーザの肩付近の所定高さよりも上方の位置に設定されている点にある。
【0014】
本構成によれば、ユーザの手のひらを検知対象身体部分とする場合において、画像センサ部による撮像範囲の背景となる検知エリアがユーザの肩付近の所定高さよりも上方の位置に設定されているので、ユーザが手のひらを肩付近よりも低く下げているときには、画像センサ部は当該手のひらの状態を検知対象身体部分の状態として検知せず、ユーザが手のひらを肩付近よりも高く上げたときのみ、画像センサ部は当該手のひらの状態を検知対象身体部分の状態として検知することができる。よって、ユーザの意に反して当該ユーザの手のひらの状態が画像センサ部により誤検知されることを一層抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】第１実施形態の非接触式スイッチシステムの概略構成を示す説明図
【図2】第１実施形態における検知エリア床仕上げ材の一例を示す平面図
【図3】第１実施形態における検知エリア床仕上げ材の一例を示す平面図
【図4】第２実施形態の非接触式スイッチシステムの概略構成を示す説明図
【図5】第３実施形態の非接触式スイッチシステムの概略構成を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【0016】
本発明に係る非接触式スイッチシステムの実施形態について図面に基づいて説明する。
まず、第１実施形態、第２実施形態、及び第３実施形態の非接触式スイッチシステム（以下「本システム」と呼ぶ）１Ａ，１Ｂ，１Ｃの共通構成について説明する。
図１、図４、及び図５に示す本システム１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、居室や通路などの室内Ｒの所定の検知エリアＡにおけるユーザＵの検知対象身体部分Ｕａの状態を検知する画像センサ部２と、画像センサ部２の検知結果に基づいて制御対象機器１０の作動を制御する機器制御部３と、を備えたシステムとして構成されている。
まず、第１実施形態、第２実施形態、及び第３実施形態の非接触式スイッチシステム（以下「本システム」と呼ぶ）１Ａ，１Ｂ，１Ｃの共通構成について説明する。
図１、図４、及び図５に示す本システム１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、居室や通路などの室内Ｒの所定の検知エリアＡにおけるユーザＵの検知対象身体部分Ｕａの状態を検知する画像センサ部２と、画像センサ部２の検知結果に基づいて制御対象機器１０の作動を制御する機器制御部３と、を備えたシステムとして構成されている。
【0017】
画像センサ部２は、撮像して得た撮像画像データを解析して、当該撮像画像データにユーザＵの検知対象身体部分Ｕａの特定の状態が含まれていると判定したときに、当該特定の状態に対応付けられた検知結果情報を機器制御部３に出力するものとして構成されている。また、上記検知対象身体部分Ｕａの特定の状態は、ユーザＵの手のひらＵ１の特定の停止状態とされており、制御対象機器１０に対する複数種の操作毎に、手のひらＵ１の特定の停止状態が対応付けられている。このように、画像センサ部２により得られる撮像画像データにおいて解析すべきユーザＵの検知対象身体部分Ｕａの状態が、ユーザＵの手のひらＵ１の停止状態とされていることで、画像センサ部２が処理すべき情報量を、手のひらＵ１を識別できるだけの輪郭や皺や中心位置などに関連する最小限のものに限定して、本システム１Ａ，１Ｂ，１Ｃの構成の簡素化が図られている。
【0018】
上記機器制御部３は、ユーザＵの手のひらＵ１の特定の停止状態を検知した画像センサ部２から停止位置などの検知結果情報を受信すると、当該検知結果情報に対応する制御指令信号を制御対象機器１０に出力して、当該制御対象機器１０の作動を制御する。
即ち、制御対象機器１０の非接触操作を希望するユーザＵは、画像センサ部２の検知エリアＡにおいて手のひらＵ１の状態を所望の操作に対応付けられた特定の状態で停止させる。すると、そのユーザＵの手のひらＵ１の特定の停止状態が画像センサ部２により検知され、画像センサ部２から停止位置などの検知結果情報が機器制御部３に出力されて、制御対象機器１０が機器制御部３によりユーザＵが希望するように操作されることになる。
即ち、制御対象機器１０の非接触操作を希望するユーザＵは、画像センサ部２の検知エリアＡにおいて手のひらＵ１の状態を所望の操作に対応付けられた特定の状態で停止させる。すると、そのユーザＵの手のひらＵ１の特定の停止状態が画像センサ部２により検知され、画像センサ部２から停止位置などの検知結果情報が機器制御部３に出力されて、制御対象機器１０が機器制御部３によりユーザＵが希望するように操作されることになる。
【0019】
本システム１Ａ，１Ｂ，１Ｃには、ユーザＵに対して画像センサ部２の検知エリアＡの場所を指示する検知エリア指示部５が設けられている。即ち、ユーザＵは、この検知エリア指示部５を視認して、検知エリアＡの場所を把握することができる。
更に、ユーザＵに対して検知エリアＡの場所を指示する検知エリア指示部５は、室内Ｒの床面や壁面などに施工される内装材Ｍを利用して設けられている。このことで、ユーザＵに対して検知エリアＡの場所を指示するために、室内Ｒの利用用途を制約するようなテーブルなどの検知エリア指示具の設置は不要となる。そして、室内Ｒの内装材Ｍを利用して検知エリアＡの場所をユーザＵに対して比較的正確に指示することができる。
更に、ユーザＵに対して検知エリアＡの場所を指示する検知エリア指示部５は、室内Ｒの床面や壁面などに施工される内装材Ｍを利用して設けられている。このことで、ユーザＵに対して検知エリアＡの場所を指示するために、室内Ｒの利用用途を制約するようなテーブルなどの検知エリア指示具の設置は不要となる。そして、室内Ｒの内装材Ｍを利用して検知エリアＡの場所をユーザＵに対して比較的正確に指示することができる。
【0020】
以上が、本システム１Ａ，１Ｂ，１Ｃの共通構成であるが、以下に、第１実施形態の本システム１Ａ、第２実施形態の本システム１Ｂ、第３実施形態の本システム１Ｃの夫々の特徴構成について説明を加える。
【0021】
〔第１実施形態〕
第１実施形態の本システム１Ａの特徴構成について図１に基づいて説明する。
本システム１Ａは、制御対象機器１０の一例として、室内Ｒの照明を行う照明装置１０Ａなどを非接触式で操作するためのシステムとして構成されている。
本システム１Ａは、画像センサ部２が撮像方向を室内Ｒの床面に向かう下向きとする姿勢で室内Ｒの天井に設置されている。即ち、画像センサ部２の検知エリアＡは、床面を撮像範囲の背景とし、当該背景となる床面と画像センサ部２との間のエリアとなる。そして、本実施形態において、ユーザＵに対して上記検知エリアＡの場所を指示する検知エリア指示部５は、室内Ｒの内装材Ｍとして床面に施工されるタイルカーペットなどの床仕上げ材Ｍ１を利用して設けられている。具体的には、床仕上げ材Ｍ１として複数のタイルカーペットが床面に敷設されており、当該複数のタイルカーペットの一部が、ユーザＵにより視認可能なように周囲のタイルカーペットとは異なる色調とされて、上記検知エリア指示部５とされている。
このように、画像センサ部２が天井に設置されており、更には検知エリア指示部５が床仕上げ材Ｍ１を利用して設けられているので、室内Ｒの床面の利用用途を制約する障害物がなくなる。
第１実施形態の本システム１Ａの特徴構成について図１に基づいて説明する。
本システム１Ａは、制御対象機器１０の一例として、室内Ｒの照明を行う照明装置１０Ａなどを非接触式で操作するためのシステムとして構成されている。
本システム１Ａは、画像センサ部２が撮像方向を室内Ｒの床面に向かう下向きとする姿勢で室内Ｒの天井に設置されている。即ち、画像センサ部２の検知エリアＡは、床面を撮像範囲の背景とし、当該背景となる床面と画像センサ部２との間のエリアとなる。そして、本実施形態において、ユーザＵに対して上記検知エリアＡの場所を指示する検知エリア指示部５は、室内Ｒの内装材Ｍとして床面に施工されるタイルカーペットなどの床仕上げ材Ｍ１を利用して設けられている。具体的には、床仕上げ材Ｍ１として複数のタイルカーペットが床面に敷設されており、当該複数のタイルカーペットの一部が、ユーザＵにより視認可能なように周囲のタイルカーペットとは異なる色調とされて、上記検知エリア指示部５とされている。
このように、画像センサ部２が天井に設置されており、更には検知エリア指示部５が床仕上げ材Ｍ１を利用して設けられているので、室内Ｒの床面の利用用途を制約する障害物がなくなる。
【0022】
床仕上げ材Ｍ１の一部である上記検知エリア指示部５は、その上空の検知エリアＡをユーザＵに示すべく、画像センサ部２による撮像範囲の背景となる矩形の検知エリア床仕上げ材Ｍ１ａ（検知エリア内装材の一例）とされている。即ち、検知エリア床仕上げ材Ｍ１ａは、当該検知エリア床仕上げ材Ｍ１ａに隣接する他の床仕上げ材Ｍ１ｂとは色調等が異なるものとされることで、検知エリア指示部５として機能している。
【0023】
そして、照明装置１０Ａなどの制御対象機器１０の非接触操作を希望するユーザＵは、検知エリア指示部５として機能する検知エリア床仕上げ材Ｍ１ａを視認して当該検知エリア床仕上げ材Ｍ１ａに近寄り、その検知エリア床仕上げ材Ｍ１ａの上空の検知エリアＡに手のひらＵ１を画像センサ部２に向けて正対するように上向きに差し出し、その手のひらＵ１の状態を所望の操作に対応付けられた特定の状態で停止させる。すると、そのユーザＵの手のひらＵ１の特定の停止状態が画像センサ部２により検知され、画像センサ部２から停止位置などの検知結果情報が機器制御部３に出力されて、照明装置１０Ａなどの制御対象機器１０が機器制御部３によりユーザＵが希望するように操作されることになる。
【0024】
検知エリア床仕上げ材Ｍ１ａの周囲の他の床仕上げ材Ｍ１ｂの色調は、床の汚れなどが目立ち難い一般的な暗調子のものとされているが、画像センサ部２の撮像範囲の背景となる検知エリア床仕上げ材Ｍ１ａの色調は、他の床仕上げ材Ｍ１ｂよりも高輝度に画像センサ部２に撮像される明調子のものとされている。すると、検知エリア床仕上げ材Ｍ１ａを背景にして画像センサ部２により得られる撮像画像データにおいて、ユーザＵの手のひらＵ１の輪郭や皺や陰影などが明確に描画されることになる。このことで、画像センサ部２の検知精度が一層向上されることになる。
【0025】
更に、上記検知エリアＡにおいて、制御対象機器１０に対する複数種の操作毎に手のひらＵ１の停止位置が設定されている場合には、これら複数の停止位置の夫々をユーザＵが識別可能なように検知エリア床仕上げ材Ｍ１ａを構成することができる。
例えば、図２に示すように、検知エリア床仕上げ材Ｍ１ａを構成する複数のタイルカーペットＭ１ａ１，Ｍ１ａ２の夫々を隣接したものとは異なる色として、それら夫々のタイルカーペットＭ１ａ１，Ｍ１ａ２の位置を、制御対象機器１０に対する複数種の操作毎に設定された手のひらＵ１の停止位置とすることができる。この場合、ユーザＵは、検知エリア指示部５であるこれら複数のタイルカーペットＭ１ａ１，Ｍ１ａ２の夫々の位置を視認し、それら複数のタイルカーペットＭ１ａ１，Ｍ１ａ２の夫々の位置のうちの希望する操作に対応する位置の上方で手のひらＵ１を画像センサ部２に正対した状態で停止させることで、制御対象機器１０に対して所望の操作を実行させることができる。尚、図２では、２種類の色のタイルカーペットＭ１ａ１，Ｍ１ａ２を千鳥状に配置することで、複数のタイルカーペットＭ１ａ１，Ｍ１ａ２の夫々を隣接したものとは異なる色としている。
例えば、図２に示すように、検知エリア床仕上げ材Ｍ１ａを構成する複数のタイルカーペットＭ１ａ１，Ｍ１ａ２の夫々を隣接したものとは異なる色として、それら夫々のタイルカーペットＭ１ａ１，Ｍ１ａ２の位置を、制御対象機器１０に対する複数種の操作毎に設定された手のひらＵ１の停止位置とすることができる。この場合、ユーザＵは、検知エリア指示部５であるこれら複数のタイルカーペットＭ１ａ１，Ｍ１ａ２の夫々の位置を視認し、それら複数のタイルカーペットＭ１ａ１，Ｍ１ａ２の夫々の位置のうちの希望する操作に対応する位置の上方で手のひらＵ１を画像センサ部２に正対した状態で停止させることで、制御対象機器１０に対して所望の操作を実行させることができる。尚、図２では、２種類の色のタイルカーペットＭ１ａ１，Ｍ１ａ２を千鳥状に配置することで、複数のタイルカーペットＭ１ａ１，Ｍ１ａ２の夫々を隣接したものとは異なる色としている。
【0026】
また、図３に示すように、検知エリア床仕上げ材Ｍ１ａにおいて、全体的には同じ色としながら、所定箇所にはその色とは異なるマークＭ１ａ３を付して、そのマークＭ１ａ３の例えば前後及び左右の夫々の位置を、制御対象機器１０に対する複数種の操作毎に設定された手のひらＵ１の停止位置とすることもできる。この場合、ユーザＵは、検知エリア指示部５であるマークＭ１ａ３の位置を視認し、そのマークＭ１ａ３の前後及び左右の夫々の位置のうちの希望する操作に対応する位置の上方で手のひらＵ１を画像センサ部２に正対した状態で停止させることで、制御対象機器１０に対して所望の操作を実行させることができる。
【0027】
〔第２実施形態〕
第２実施形態の本システム１Ｂの特徴構成について図４に基づいて説明する。
本システム１Ｂは、制御対象機器１０の一例として、室内Ｒの照明を行う照明装置１０Ａなどを非接触式で操作するためのシステムとして構成されている。
本システム１Ｂは、画像センサ部２が撮像方向を室内Ｒの壁面に向かう斜め下向きとする姿勢で室内Ｒの天井に設置されている。即ち、画像センサ部２の検知エリアＡは、壁面を撮像範囲の背景とし、当該背景となる壁面と画像センサ部２との間のエリアとなる。そして、本実施形態において、ユーザＵに対して上記検知エリアＡの場所を指示する検知エリア指示部５は、室内Ｒの内装材Ｍとして壁面に施工される壁紙や壁紙上に貼り付けられるシールなどの壁仕上げ材Ｍ２を利用して設けられている。具体的には、壁仕上げ材Ｍ２として壁紙が壁面に敷設されており、当該壁紙の一部が、ユーザＵにより視認可能なように周囲の壁紙とは異なる色調とされて、上記検知エリア指示部５とされている。
このように、画像センサ部２が天井に設置されており、更には検知エリア指示部５が壁仕上げ材Ｍ２を利用して設けられているので、室内Ｒの壁面の利用用途を制約する障害物がなくなる。
第２実施形態の本システム１Ｂの特徴構成について図４に基づいて説明する。
本システム１Ｂは、制御対象機器１０の一例として、室内Ｒの照明を行う照明装置１０Ａなどを非接触式で操作するためのシステムとして構成されている。
本システム１Ｂは、画像センサ部２が撮像方向を室内Ｒの壁面に向かう斜め下向きとする姿勢で室内Ｒの天井に設置されている。即ち、画像センサ部２の検知エリアＡは、壁面を撮像範囲の背景とし、当該背景となる壁面と画像センサ部２との間のエリアとなる。そして、本実施形態において、ユーザＵに対して上記検知エリアＡの場所を指示する検知エリア指示部５は、室内Ｒの内装材Ｍとして壁面に施工される壁紙や壁紙上に貼り付けられるシールなどの壁仕上げ材Ｍ２を利用して設けられている。具体的には、壁仕上げ材Ｍ２として壁紙が壁面に敷設されており、当該壁紙の一部が、ユーザＵにより視認可能なように周囲の壁紙とは異なる色調とされて、上記検知エリア指示部５とされている。
このように、画像センサ部２が天井に設置されており、更には検知エリア指示部５が壁仕上げ材Ｍ２を利用して設けられているので、室内Ｒの壁面の利用用途を制約する障害物がなくなる。
【0028】
壁仕上げ材Ｍ２の一部である上記検知エリア指示部５は、その手前側の検知エリアＡをユーザＵに示すべく、検知エリアＡの奥側の壁面部分において水平方向に複数並設された円形の検知エリア壁仕上げ材Ｍ２ａで構成されている。そして、これら複数が並設された検知エリア壁仕上げ材Ｍ２ａは、当該検知エリア壁仕上げ材Ｍ２ａに隣接する他の壁仕上げ材Ｍ２ｂとは色調等が異なるものとされることで、その手前側に位置する検知エリアＡをユーザＵに示す検知エリア指示部５として機能している。
【0029】
そして、照明装置１０Ａなどの制御対象機器１０の非接触操作を希望するユーザＵは、検知エリア指示部５として機能する検知エリア壁仕上げ材Ｍ２ａを視認して当該検知エリア壁仕上げ材Ｍ２ａに近寄り、その検知エリア壁仕上げ材Ｍ２ａの手前側の検知エリアＡに手のひらＵ１を画像センサ部２に正対するように斜め上向きに差し出し、その手のひらＵ１の状態を所望の操作に対応付けられた特定の状態で停止させる。すると、そのユーザＵの手のひらＵ１の特定の停止状態が画像センサ部２により検知され、画像センサ部２から停止位置などの検知結果情報が機器制御部３に出力されて、照明装置１０Ａなどの制御対象機器１０が機器制御部３によりユーザＵが希望するように操作されることになる。
【0030】
更に、上記検知エリアＡにおいて、制御対象機器１０に対する複数種の操作毎に手のひらＵ１の停止位置が設定されている場合には、これら複数の停止位置の夫々をユーザＵが識別可能なように検知エリア壁仕上げ材Ｍ２ａを構成することができる。
例えば、図４に示すように、複数の停止位置の夫々の近傍に、複数の検知エリア壁仕上げ材Ｍ２ａの夫々を配置し、これら複数の検知エリア壁仕上げ材Ｍ２ａの夫々の位置を、制御対象機器１０に対する複数種の操作の夫々に対応付けることができる。この場合、ユーザＵは、これら複数の検知エリア壁仕上げ材Ｍ２ａの夫々の位置を視認し、それら複数の検知エリア壁仕上げ材Ｍ２ａの夫々の位置のうちの希望する操作に対応する位置の近傍で手のひらＵ１を画像センサ部２に正対した状態で停止させることで、制御対象機器１０に対して所望の操作を実行させることができる。
例えば、図４に示すように、複数の停止位置の夫々の近傍に、複数の検知エリア壁仕上げ材Ｍ２ａの夫々を配置し、これら複数の検知エリア壁仕上げ材Ｍ２ａの夫々の位置を、制御対象機器１０に対する複数種の操作の夫々に対応付けることができる。この場合、ユーザＵは、これら複数の検知エリア壁仕上げ材Ｍ２ａの夫々の位置を視認し、それら複数の検知エリア壁仕上げ材Ｍ２ａの夫々の位置のうちの希望する操作に対応する位置の近傍で手のひらＵ１を画像センサ部２に正対した状態で停止させることで、制御対象機器１０に対して所望の操作を実行させることができる。
【0031】
〔第３実施形態〕
第３実施形態の本システム１Ｃの特徴構成について図５に基づいて説明する。
本システム１Ｃは、制御対象機器１０の一例として、壁面の投影範囲Ｂに所定の画像を投影する投影装置１０Ｂなどを非接触式で操作するためのシステムとして構成されている。
本システム１Ｃは、画像センサ部２が撮像方向を室内Ｒの壁面に向かう斜め下向きとする姿勢で室内Ｒの天井に設置されている。即ち、画像センサ部２の検知エリアＡは、壁面を撮像範囲の背景とし、当該背景となる壁面と画像センサ部２との間のエリアとなる。そして、本実施形態において、ユーザＵに対して上記検知エリアＡの場所を指示する検知エリア指示部５は、室内Ｒの内装材Ｍとして壁面に施工される壁紙や壁紙上に貼り付けられるシールなどの壁仕上げ材Ｍ３を利用して設けられている。具体的には、壁仕上げ材Ｍ３として壁紙が壁面に敷設されており、当該壁紙の一部が、ユーザＵにより視認可能なように周囲の壁紙とは異なる色調とされて、上記検知エリア指示部５とされている。
このように、画像センサ部２が天井に設置されており、更には検知エリア指示部５が壁仕上げ材Ｍ３を利用して設けられているので、室内Ｒの壁面の利用用途を制約する障害物がなくなる。
第３実施形態の本システム１Ｃの特徴構成について図５に基づいて説明する。
本システム１Ｃは、制御対象機器１０の一例として、壁面の投影範囲Ｂに所定の画像を投影する投影装置１０Ｂなどを非接触式で操作するためのシステムとして構成されている。
本システム１Ｃは、画像センサ部２が撮像方向を室内Ｒの壁面に向かう斜め下向きとする姿勢で室内Ｒの天井に設置されている。即ち、画像センサ部２の検知エリアＡは、壁面を撮像範囲の背景とし、当該背景となる壁面と画像センサ部２との間のエリアとなる。そして、本実施形態において、ユーザＵに対して上記検知エリアＡの場所を指示する検知エリア指示部５は、室内Ｒの内装材Ｍとして壁面に施工される壁紙や壁紙上に貼り付けられるシールなどの壁仕上げ材Ｍ３を利用して設けられている。具体的には、壁仕上げ材Ｍ３として壁紙が壁面に敷設されており、当該壁紙の一部が、ユーザＵにより視認可能なように周囲の壁紙とは異なる色調とされて、上記検知エリア指示部５とされている。
このように、画像センサ部２が天井に設置されており、更には検知エリア指示部５が壁仕上げ材Ｍ３を利用して設けられているので、室内Ｒの壁面の利用用途を制約する障害物がなくなる。
【0032】
壁仕上げ材Ｍ３の一部である上記検知エリア指示部５は、その手前上方側の検知エリアＡをユーザＵに示すべく、例えば検知エリアＡの下端の左右両端に配置された三角形の検知エリア壁仕上げ材Ｍ３ａで構成されている。そして、左右両側に配置された検知エリア壁仕上げ材Ｍ３ａは、当該検知エリア壁仕上げ材Ｍ３ａに隣接する他の壁仕上げ材Ｍ３ｂとは色調等が異なるものとされることで、それらに挟まれた範囲内においてその上方側に位置する検知エリアＡをユーザＵに示す検知エリア指示部５として機能している。
【0033】
そして、投影装置１０Ｂなどの制御対象機器１０の非接触操作を希望するユーザＵは、検知エリア指示部５として機能する検知エリア壁仕上げ材Ｍ３ａを視認して当該検知エリア壁仕上げ材Ｍ３ａに近寄り、その検知エリア壁仕上げ材Ｍ３ａの手前上方側の検知エリアＡに手のひらＵ１を画像センサ部２に正対するように斜め上向きに差し出し、その手のひらＵ１の状態を所望の操作に対応付けられた特定の状態で停止させる。すると、そのユーザＵの手のひらＵ１の特定の停止状態が画像センサ部２により検知され、画像センサ部２から停止位置などの検知結果情報が機器制御部３に出力されて、投影装置１０Ｂなどの制御対象機器１０が機器制御部３によりユーザＵが希望するように操作されることになる。
【0034】
更に、本実施形態において、検知エリアＡは、ユーザＵの肩Ｕ２付近の所定高さよりも上方の位置に設定されている。具体的には、左右両側に配置された検知エリア壁仕上げ材Ｍ３ａがユーザＵの肩Ｕ２付近の高さに設けられており、これら両検知エリア壁仕上げ材Ｍ３ａを結ぶ境界線よりも上方の位置に、検知エリアＡが設定されている。このことで、ユーザＵが手のひらＵ１を肩Ｕ２付近よりも低く下げているときには、当該手のひらＵ１の状態が画像センサ部２により検知されず、一方、ユーザＵが手のひらＵ１を肩Ｕ２付近よりも高く上げたときのみ、当該手のひらＵ１の状態が画像センサ部２により検知される。よって、ユーザＵの意に反して当該ユーザＵの手のひらＵ１の状態が画像センサ部２により誤検知されることが抑制される。
【0035】
更に、上記検知エリアＡにおいて、制御対象機器１０に対する複数種の操作毎に手のひらＵ１の停止位置が設定されている場合には、これら複数の停止位置の夫々をユーザＵが識別可能なように検知エリア壁仕上げ材Ｍ３ａを構成することができる。
例えば、図５に示すように、左右両側に配置された検知エリア壁仕上げ材Ｍ３ａを結ぶ境界線の上下の領域を検知エリアＡとし、当該境界線の上下夫々の位置を、制御対象機器１０に対する２種の操作の夫々に対応付けることができる。この場合、ユーザＵは、左右両側に配置された検知エリア壁仕上げ材Ｍ３ａを結ぶ境界線の上下夫々の検知エリアＡのうちの希望する操作に対応する検知エリアＡで手のひらＵ１を画像センサ部２に正対した状態で停止させることで、制御対象機器１０に対して所望の操作を実行させることができる。
尚、本実施形態において、夫々の画像センサ部２のカメラ画角を組み合わせたものが壁面の水平幅全体を包含するように複数の画像センサ部２を設置して、壁面の水平幅全体を検知エリアＡとして設定することも可能である。
例えば、図５に示すように、左右両側に配置された検知エリア壁仕上げ材Ｍ３ａを結ぶ境界線の上下の領域を検知エリアＡとし、当該境界線の上下夫々の位置を、制御対象機器１０に対する２種の操作の夫々に対応付けることができる。この場合、ユーザＵは、左右両側に配置された検知エリア壁仕上げ材Ｍ３ａを結ぶ境界線の上下夫々の検知エリアＡのうちの希望する操作に対応する検知エリアＡで手のひらＵ１を画像センサ部２に正対した状態で停止させることで、制御対象機器１０に対して所望の操作を実行させることができる。
尚、本実施形態において、夫々の画像センサ部２のカメラ画角を組み合わせたものが壁面の水平幅全体を包含するように複数の画像センサ部２を設置して、壁面の水平幅全体を検知エリアＡとして設定することも可能である。
【0036】
〔別実施形態〕
本発明の他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用することに限らず、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
本発明の他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用することに限らず、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
【0037】
【0038】
（２）上記実施形態では、検知エリア内装材Ｍ１ａ，Ｍ２ａ，Ｍ３ａを、周囲の他の内装材Ｍ１ｂ，Ｍ２ｂ，Ｍ３ｂとは色調が異なるものとすることで、ユーザＵにより視認可能な検知エリア指示部５として機能させたが、検知エリア内装材Ｍ１ａ，Ｍ２ａ，Ｍ３ａの色調以外の模様などの状態を他の内装材Ｍ１ｂ，Ｍ２ｂ，Ｍ３ｂとは異なるものとして検知エリア指示部５として機能させるように構成しても構わない。
【0039】
（３）上記実施形態では、ユーザＵの手のひらＵ１の停止状態を、画像センサ部２により検知する検知対象身体部分Ｕａの状態としたが、ユーザＵの手のひらＵ１以外の身体部分（例えば手の甲など）を検知対象身体部分Ｕａとしても構わない。また、検知対象身体部分Ｕａの静的な状態変化であるポーズ（例えば、指を立てる本数など）を画像センサ部２により検知するように構成しても構わない。
【符号の説明】
【0040】
１Ａ 非接触式スイッチシステム
１Ｂ 非接触式スイッチシステム
１Ｃ 非接触式スイッチシステム
２ 画像センサ部
３ 機器制御部
５ 検知エリア指示部
１０ 制御対象機器
１０Ａ 照明装置（制御対象機器）
１０Ｂ 投影装置（制御対象機器）
Ａ 検知エリア
Ｍ 内装材
Ｍ１ 床仕上げ材（内装材）
Ｍ１ａ 検知エリア床仕上げ材（検知エリア内装材）
Ｍ１ａ１ タイルカーペット（検知エリア内装材）
Ｍ１ａ２ タイルカーペット（検知エリア内装材）
Ｍ１ａ３ マーク（検知エリア内装材）
Ｍ１ｂ 床仕上げ材（他の内装材）
Ｍ２ 壁仕上げ材（内装材）
Ｍ２ａ 検知エリア壁仕上げ材（検知エリア内装材）
Ｍ２ｂ 壁仕上げ材（他の内装材）
Ｍ３ 壁仕上げ材（内装材）
Ｍ３ａ 検知エリア壁仕上げ材（検知エリア内装材）
Ｍ３ｂ 壁仕上げ材（他の内装材）
Ｒ 室内
Ｕ ユーザ
Ｕ２ 肩
Ｕａ 検知対象身体部分
１Ｂ 非接触式スイッチシステム
１Ｃ 非接触式スイッチシステム
２ 画像センサ部
３ 機器制御部
５ 検知エリア指示部
１０ 制御対象機器
１０Ａ 照明装置（制御対象機器）
１０Ｂ 投影装置（制御対象機器）
Ａ 検知エリア
Ｍ 内装材
Ｍ１ 床仕上げ材（内装材）
Ｍ１ａ 検知エリア床仕上げ材（検知エリア内装材）
Ｍ１ａ１ タイルカーペット（検知エリア内装材）
Ｍ１ａ２ タイルカーペット（検知エリア内装材）
Ｍ１ａ３ マーク（検知エリア内装材）
Ｍ１ｂ 床仕上げ材（他の内装材）
Ｍ２ 壁仕上げ材（内装材）
Ｍ２ａ 検知エリア壁仕上げ材（検知エリア内装材）
Ｍ２ｂ 壁仕上げ材（他の内装材）
Ｍ３ 壁仕上げ材（内装材）
Ｍ３ａ 検知エリア壁仕上げ材（検知エリア内装材）
Ｍ３ｂ 壁仕上げ材（他の内装材）
Ｒ 室内
Ｕ ユーザ
Ｕ２ 肩
Ｕａ 検知対象身体部分
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】