特開 2024-13368 シート処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024013368

(43)【公開日】2024-02-01

(54)【発明の名称】シート処理装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 15/00 20060101AFI20240125BHJP

   B65H 5/12 20060101ALI20240125BHJP

   B65H 9/00 20060101ALI20240125BHJP

   B41F 21/10 20060101ALI20240125BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240125BHJP

【ＦＩ】

B65H15/00 Z

B65H5/12 A

B65H9/00 A

B65H9/00 B

B41F21/10

B41J2/01 305

【審査請求】有

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022115412

(22)【出願日】2022-07-20

(71)【出願人】

【識別番号】000184735

【氏名又は名称】株式会社小森コーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100098394

【弁理士】

【氏名又は名称】山川 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】須田 裕之

(72)【発明者】

【氏名】松山 真也

【テーマコード（参考）】

2C056

3F101

3F102

【Ｆターム（参考）】

2C056FA14

2C056HA29

3F101CA14

3F101CC07

3F101CC08

3F101LA06

3F101LB03

3F102AA13

3F102AB01

3F102BA11

3F102BB02

3F102BB04

3F102BB05

3F102BB17

3F102EA03

3F102EA08

3F102EB01

(57)【要約】

【課題】従来よりも簡易かつ小型な構成のシート処理装置を提案する。
【解決手段】シートＳ１の一方の面に対して処理を施すことができる処理部と、シートＳ１を第１のくわえ爪装置３３Ａ～３３Ｃによりくわえて保持しながら当該シートＳ１を搬送する印刷胴３３と、シートＳ１を待機させる待機部５２と、シートＳ１を印刷胴３３から第３のくわえ爪装置により受け取り、当該シートＳ１をシートデリバリ４へ受け渡すか、あるいは待機部５２へ受け渡す印刷胴３３と対接した渡胴３６と、待機部５２で待機しているシートＳ１の後端を第２のくわえ爪装置４０Ａによりくわえて保持し、処理部により処理の施された一方の面が印刷胴３３と接するように、シートＳ１を後端から印刷胴３３へ再度受け渡す戻し胴４０とを備えるようにする。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１のくわえ爪装置を有しシートの一方の端部をくわえて搬送する第１の胴と、
前記第１の胴で搬送されているシートの一方の面に処理を施す処理部と、
前記処理の施されたシートを排出する排出装置と
を備えたシート処理装置において、
前記処理の施されたシートの前記一方の端部からシートを受け入れて待機させる待機部と、
前記第１の胴からのシートを前記排出装置または前記待機部の一方へ選択的に振り分ける振り分け機構と、
前記待機部で待機しているシートの他方の端部をくわえる第２のくわえ爪装置を有しシートの前記一方の面が前記第１の胴と接するようにシートの前記他方の端部を前記第１の胴の前記第１のくわえ爪装置へ受け渡す反転部と
を備えたことを特徴とするシート処理装置。

【請求項2】

前記待機部におけるシートの前記他方の端部の位置を調整する第１調整手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。

【請求項3】

前記第２のくわえ爪装置にくわえられる前のシートの幅方向の側端部の位置を調整する第２調整手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。

【請求項4】

前記待機部はシートを搬送するベルトを備え、
前記第１調整手段はシートの前記一方の端部が当接しシートの搬送方向へ移動自在に設けられたストッパであることを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。

【請求項5】

前記待機部はシートを挟持する一対のローラと前記一対のローラを回転させるモータとを備え、
前記第１調整手段はシートのサイズに基づいて前記モータを制御する制御部を備える
ことを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。

【請求項6】

前記第１の胴と対接し、当該第１の胴からシートを受け取る第３のくわえ爪装置を有しかつこのシートを搬送する第２の胴と、
前記第２の胴と対接し、当該第２の胴からシートを受け取る第４のくわえ爪装置を有しかつこのシートを搬送する反転前胴とを備え、
前記振り分け機構は、前記第２の胴に備えられ、
前記ベルトは、前記反転前胴で搬送されているシートを受け取る
ことを特徴とする請求項４に記載のシート処理装置。

【請求項7】

前記待機部にあるシートの他方の端部を持ち上げ、前記反転部の前記第２のくわえ爪装置へシートを受け渡す案内部材を備えることを特徴とする請求項１乃至６に記載のシート処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば反転機構を持ったシート処理装置に適用して好適なものである。

【背景技術】

【0002】

従来、シートの表面を印刷した後に反転して裏面を印刷するためのシート反転機構を持った反転機構付枚葉輪転印刷機がある（例えば、特許文献１参照）。この反転機構付枚葉輪転印刷機は、隣接する印刷ユニットの間にシートを反転させることのできる反転ユニットを備え、片面印刷および両面印刷をすることが可能となっている。

【0003】

この特許文献１の反転機構付枚葉輪転印刷機では、反転ユニットが渡胴（特許文献１の第４図における図番１７）と圧胴（特許文献１の第４図における図番１６）とからなり、両面印刷を行う場合、渡胴によりシートの先端部をつかんだ状態で搬送されているシートの後端を圧胴によりつかみ、当該シートの搬送方向を変えて搬送することができるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特公平０３－０８０１０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、かかる特許文献１の反転機構付枚葉輪転印刷機では、表面及び裏面を印刷する構成が分かれており、装置全体としてみても直線上に長い構成であるため大型化してしまうという問題があった。

【0006】

本発明はかかる問題を解決するためになされたものであり、従来よりも簡易かつ小型な構成のシート処理装置を提案しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

かかる課題を解決するため、本発明に係るシート処理装置は、第１のくわえ爪装置を有しシートの一方の端部をくわえて搬送する第１の胴と、前記第１の胴で搬送されているシートの一方の面に処理を施す処理部と、前記処理の施されたシートを排出する排出装置と
を備えたシート処理装置において、前記処理の施されたシートの前記一方の端部からシートを受け入れて待機させる待機部と、前記第１の胴からのシートを前記排出装置または前記待機部の一方へ選択的に振り分ける振り分け機構と、前記待機部で待機しているシートの他方の端部をくわえる第２のくわえ爪装置を有しシートの前記一方の面が前記第１の胴と接するようにシートの前記他方の端部を前記第１の胴の前記第１のくわえ爪装置へ受け渡す反転部とを備えたものである。

【0008】

本発明は、前記シート処理装置において、前記待機部におけるシートの前記他方の端部の位置を調整する第１調整手段を備えていてもよい。

【0009】

本発明は、前記シート処理装置において、前記第２のくわえ爪装置にくわえられる前のシートの幅方向の側端部の位置を調整する第２調整手段を備えていてもよい。

【0010】

本発明は、前記シート処理装置において、前記待機部はシートを搬送するベルトを備え、前記第１調整手段はシートの前記一方の端部が当接しシートの搬送方向へ移動自在に設けられたストッパであってもよい。

【0011】

本発明は、前記シート処理装置において、前記待機部はシートを挟持する一対のローラと前記一対のローラを回転させるモータとを備え、前記第１調整手段はシートのサイズに基づいて前記モータを制御する制御部を備えていてもよい。

【0012】

本発明は、前記シート処理装置において、前記第１の胴と対接し、当該第１の胴からシートを受け取る第３のくわえ爪装置を有しかつこのシートを搬送する第２の胴と、前記第２の胴と対接し、当該第２の胴からシートを受け取る第４のくわえ爪装置を有しかつこのシートを搬送する反転前胴とを備え、前記振り分け機構は、前記第２の胴に備えられ、前記ベルトは、前記反転前胴で搬送されているシートを受け取ってもよい。

【0013】

本発明は、前記シート処理装置において、前記待機部にあるシートの他方の端部を持ち上げ、前記反転部の前記第２のくわえ爪装置へシートを受け渡す案内部材を備えていてもよい。

【発明の効果】

【0014】

請求項１の発明によれば、シートを待機させる待機部と、シートを第１の胴から待機部へ搬送する搬送部とを用いることにした分だけ、胴を用いる個数を減少させると共に、反転した状態のシートに対する処理を第１の胴を再度用いて行うことができるので、その構成を簡素化し、従来よりも簡易かつ小型な構成のシート処理装置を実現することができる。

【0015】

また請求項２の発明によれば、第１調整手段によって待機部におけるシートの位置を調整することにより、シートサイズが変化しても、そのシートサイズに合わせて当該シートを確実に反転することができる。

【0016】

さらに請求項３の発明によれば、反転されたシートの他方の面の処理における、幅方向の見当調整を行うことができる。

【0017】

さらに請求項４の発明によれば、待機部は、ベルトを用いてシートを搬送し、待機部におけるシートの位置を、シートの搬送方向へ移動自在に設けられたストッパにより調整することができる。

【0018】

さらに請求項５の発明によれば、ストッパを用いる代わりにシートを挟持する一対のローラを回転させるモータを制御して待機部におけるシートの位置を調整することにより、シートサイズが変化しても、そのシートサイズに合わせて当該シートを確実に反転することができる。

【0019】

さらに請求項６の発明によれば、第２の胴から待機部へのシートの搬送を反転前胴及びベルトで行い、そのベルトが待機部を兼ねているので、構成を簡素化することができる。

【0020】

さらに請求項７の発明によれば、ガイドローラを介して待機部にあるシートの端部を持ち上げることにより、反転部の第２のくわえ爪装置へ当該シートを確実に受け渡すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】第１の実施の形態におけるデジタル印刷装置の全体構成を示す側面図である。

【図2】戻し胴及びガイドローラ近傍を拡大した状態を示す側面図である。

【図3】シートの搬送工程（１）を示す側面図である。

【図4】シートの搬送工程（２）を示す側面図である。

【図5】シートの搬送工程（３）を示す側面図である。

【図6】シートの搬送工程（４）を示す側面図である。

【図7】シートの搬送工程（５）を示す側面図である。

【図8】シートの搬送工程（６）を示す側面図である。

【図9】シートの搬送工程（７）を示す側面図である。

【図10】第２の実施の形態におけるデジタル印刷装置の全体構成を示す側面図である。

【図11】上側ガイド及び下側ガイドの構成を示す側面図である。

【図12】シートの搬送工程（１）を示す側面図である。

【図13】シートの搬送工程（２）を示す側面図である。

【図14】シートの搬送工程（３）を示す側面図である。

【図15】シートの搬送工程（４）を示す側面図である。

【図16】シートの搬送工程（５）を示す側面図である。

【図17】シートの搬送工程（６）を示す側面図である。

【図18】シートの搬送工程（７）を示す側面図である。

【図19】待機部の他の実施の形態を説明するためのブロック図である。

【図20】他の実施の形態における上側ガイド及び下側ガイドの機構を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

次に、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。

【0023】

（１）第１の実施の形態
図１において、１はシート処理装置としてのデジタル印刷装置を示し、シートフィーダ２、デジタル印刷ユニット３及び排出装置としてのシートデリバリ４によって構成されている。

【0024】

デジタル印刷装置１のシートフィーダ２は、積載板２１に積載されたシート２２の最上段にある１枚のシートＳ１をシート供給装置としてのシートサッカー２３により吸着し、当該シートサッカー２３によって当該シートＳ１をフィーダボードＦＢへ移動して載置させることにより、デジタル印刷ユニット３へ当該シートＳ１を１枚ずつ順次供給する。

【0025】

シートサッカー２３は、図示しない負圧源に接続されており、第１吸２３Ａ及び第２吸２３Ｂを介してシート束２２のシートＳ１を吸着しながら水平方向へ移動した後に吸着を開放することにより、当該シートＳ１をフィーダボードＦＢへ搬送する。

【0026】

ここで、シートフィーダ２は、シートＳ１の表面だけを印刷する片面印刷モードが選択された場合、図示しないＣＰＵ(Central processing Unit)構成でなる制御部からの命令に従い、シートサッカー２３によりシートＳ１をある一定の時間間隔毎に連続的に吸着し、フィーダボードＦＢへ搬送することにより連続給紙を行う。

【0027】

一方、シートフィーダ２は、シートＳ１の表面だけでなく裏面についても印刷する両面印刷モードが選択された場合、制御部（図示せず）からの命令に従い、シートサッカー２３により連続給紙の場合と比してシートＳ１が１枚おきの間隔となる様な時間間隔で間欠的に吸着し、フィーダボードＦＢへ搬送することにより間欠給紙を行う。

【0028】

このようにデジタル印刷装置１では、シートフィーダ２からシートＳ１をデジタル印刷ユニット３へ１枚ずつ連続給紙したり、又はシートＳ１を間欠給紙することができるように構成されている。

【0029】

フィーダボードＦＢへ搬送されたシートＳ１は、フィーダボード先端部ＦＢ１で見当装置（図示せず）により、天地左右方向の搬送位置が揃えられる。

【0030】

デジタル印刷装置１のデジタル印刷ユニット３は、フィーダボードＦＢから供給されるシートＳ１を爪部（図示せず）により受け取るスイング装置３１、当該スイング装置３１により供給されるシートＳ１の一方の端部をくわえ爪装置３２Ａによりくわえ替えした後に第１の胴としての印刷胴３３へ受け渡す供給胴３２を備えている。

【0031】

デジタル印刷ユニット３には、供給胴３２から供給されたシートＳ１の一方の端部を印刷胴３３における３つの第１のくわえ爪装置３３Ａ、３３Ｂ及び３３Ｃの何れかによりくわえ替えし、その周面で当該シートＳ１の全面を吸着しながら回転搬送する３倍胴でなる印刷胴３３、供給胴３２よりも搬送方向下流側であり当該印刷胴３３と対向するように配置された４色の処理部としてのインクジェットノズル部３４、及び当該インクジェットノズル部３４よりも搬送方向下流側であり、当該印刷胴３３と対接した状態で配置された第２の胴としての渡胴３６が設けられている。

【0032】

ここで、供給胴３２が１つのくわえ爪装置３２Ａを有し、その周面で１枚のシートＳ１を搬送可能な大きさであるのに対し、印刷胴３３は、３つの第１のくわえ爪装置３３Ａ、３３Ｂ及び３３Ｃを一定角度間隔で配置し、その周面が想定している最大のシートＳ１を３枚つなげた場合と同等の円周長を持っている３倍胴である。

【0033】

また印刷胴３３は、その周面全体に所定間隔ごとに形成された複数の吸着用孔（図示せず）が形成されており、当該複数の吸着用孔を介して内部から吸引することにより、シートＳ１の全面を吸着保持しながら搬送するような構造を有している。

【0034】

印刷胴３３は、供給胴３２のくわえ爪装置３２Ａにより１枚ずつ供給されてくるシートＳ１を順番に当該印刷胴３３の第１のくわえ爪装置３３Ａ、３３Ｂ及び３３Ｃでくわえ替えし、矢印方向（反時計回り）へ回転することによりインクジェットノズル部３４へシートＳ１を順次搬送する。

【0035】

インクジェットノズル部３４は、黒用のインクジェットノズルヘッド３４Ａ、シアン用のインクジェットノズルヘッド３４Ｂ、マゼンタ用のインクジェットノズルヘッド３４Ｃ及びイエロー用のインクジェットノズルヘッド３４Ｄが搬送方向下流側へ向かって順番に配置されており、印刷胴３３の周面に全面吸着された状態で搬送されてくるシートＳ１の外周面に対して微滴化したインクを吹き付けるように吐出することにより当該シートＳ１にデジタル印刷処理を施す。

【0036】

インクジェットノズル部３４の各色に対応したインクジェットノズルヘッド３４Ａ～３４Ｄと印刷胴３３の周面に全面吸着されたシートＳ１との隙間は、所定レベルの印刷品質を維持するため最小隙間の微少間隔に設定される必要がある。そのため印刷胴３３では、その周面に当該シートＳ１を全面吸着することにより、インクジェットノズルヘッド３４Ａ～３４Ｄと印刷胴３３に吸着されたシートＳ１との隙間を最小隙間の微少間隔に維持することができる。

【0037】

デジタル印刷ユニット３では、当該印刷胴３３よりも搬送方向下流側に、当該印刷胴３３と対接した状態で振り分け機構としての渡胴３６が配置され、当該渡胴３６よりも搬送方向下流側にシートＳ１をシートデリバリ４へ搬送するためのデリバリーベルトＤＢが配置されていると共に、当該渡胴３６よりも搬送方向下流側に当該渡胴３６と対接した状態の反転前胴３９が配置されている。

【0038】

従ってデジタル印刷ユニット３における渡胴３６は、片面印刷モードが選択されていた場合、印刷胴３３の第１のくわえ爪装置３３Ａ乃至３３Ｃのいずれかによりくわえられ、かつ当該印刷胴３３の周面で全面吸着されたシートＳ１を、当該渡胴３６の第３のくわえ爪装置３６Ａによりくわえ替えした後、ベルトコンベア状のデリバリーベルトＤＢの上に載置することにより、当該デリバリーベルトＤＢを介して後段のシートデリバリ４へシートＳ１を順次排出する。

【0039】

シートデリバリ４は、デリバリーベルトＤＢを介して搬送されてきたシートＳ１を積載板４１の上に積載し、デジタル印刷後のシートＳ１を排出する。

【0040】

ところでデジタル印刷ユニット３は、シートＳ１の裏面を印刷すべき両面印刷モードが選択されていた場合、印刷胴３３及びインクジェットノズル部３４により当該シートＳ１の表面をデジタル印刷処理した後、渡胴３６の第３のくわえ爪装置３６ＡによりデリバリーベルトＤＢへシートＳ１を受け渡すのではなく、当該渡胴３６の第３のくわえ爪装置３６Ａから反転前胴３９の第４のくわえ爪装置３９Ａへ当該シートＳ１の一方の端部をくわえ替えさせる。

【0041】

反転前胴３９は、渡胴３６からのシートＳ１の一方の端部を第４のくわえ爪装置３９Ａによりくわえ替えした後、当該反転前胴３９の搬送方向下流側に配置されたベルト６４へ当該シートＳ１を受け渡す。なお、デジタル印刷ユニット３は、渡胴３６よりも搬送方向下流側に当該印刷胴３３と対接した状態の戻し胴４０が配置されている。戻し胴４０は、本発明でいう「反転部」の一部を構成するものである。

【0042】

次に、ベルト６４の構成について説明する。ベルト６４はその一方の端部が反転前胴３９と対接し他方の端部が待機部５２を成し、両端に配置された駆動ローラ６２、６８と、駆動ローラ６２近傍に配置された従動ローラ６３とを介して巻回されており、反転前胴３９から搬送されるシートＳ１を載置させるように構成されている。

【0043】

このベルト６４の上には、シートＳ１を載置すべき載置面と対向するように薄板状のガイドカバー６１が当該ベルト６４と僅かな間隔を隔ててほぼ平行に設けられている。これによりベルト６４では、駆動ローラ６２、６８を介してベルト６４上を搬送されるシートＳ１のばたつきを当該ガイドカバー６１により抑制しながら搬送することができる。

【0044】

またベルト６４では、ベルト６４によって搬送されるシートＳ１の一方の端部を当接することにより停止させるストッパ６７が駆動ローラ６８の近傍に取り付けられている。従ってベルト６４では、ベルト６４により搬送中のシートＳ１がやがてストッパ６７に当接し、待機部５２に待機することになるが、このとき駆動ローラ６２、６８が回転継続中であるため、シートＳ１がベルト６４上を滑りながら当該ストッパ６７に対してシートＳ１の一方の端部（前端）を押し付け続けるように構成されており、その結果、当該シートＳ１の天地方向の見当調整が行われる。

【0045】

このとき、ストッパ６７と上側ガイド６６Ａ（後述する）との間に設けられた第２調整手段としての横針装置６７Ａによって当該シートＳ１の左右方向の見当調整が行われる。 横針装置６７Ａは、詳細には図示してはいないが、シートＳ１の一方の側端縁を選択的に挟む一対のローラと、シートＳ１の側方に位置する横当てとを備えている。一対のローラは、シートＳ１の搬送方向と平行な方向に延びる回転軸を中心にして回動するとともに、互いに接離するように構成されている。詳述すると、一対のローラは、シートＳ１が到達する直前に互いに離間し、シートＳ１がローラどうしの間に入ったときにシートＳ１を挟み、シートＳ１が横当てに向けて進むように回転する。
横当ては、シートＳ１の側端縁の位置を規定するものである。一対のローラによって駆動されて側方に移動したシートＳ１の側端縁が横当てに当接することにより、シートＳ１の左右方向の見当が調整される。

【0046】

ベルト６４では、ストッパ６７によりシートＳ１の搬送が抑制されたままの状態のとき当該シートＳ１の他方の端部としての後端と対応する位置にガイドローラ６５が配置されており、当該ガイドローラ６５の上側駆動ローラ６５Ａ及び下側従動ローラ６５Ｂとの間にシートＳ１の他方の端部が位置することになる。
ところで、ガイドカバー６１における、上側駆動ローラ６５Ａ及び下側従動ローラ６５Ｂと対応する部分には、貫通穴が形成されている。このため、上側駆動ローラ６５Ａと下側従動ローラ６５Ｂとによって、シートＳ１をベルト６１とともに挟みながら搬送することができる。

【0047】

なお、ベルト６４では、ストッパ６７がシートＳ１のシート搬送方向における長さに応じ、当該ベルト６４に沿って移動自在に取り付けられている。すなわちベルト６４は、シートＳ１が長いほどストッパ６７が駆動ローラ６８寄りに取り付けられる一方、シートＳ１が短くなるほどストッパ６７が戻し胴４０寄りに取り付けられるように構成されており、当該ストッパ６７を介してシートＳ１の待機位置を調整することができる。

【0048】

ベルト６４では、ガイドローラ６５の上側駆動ローラ６５Ａ及び下側従動ローラ６５Ｂとの間にシートＳ１の他方の端部が位置している状態で、当該下側従動ローラ６５Ｂが上方へ自在に移動できるように構成されている。

【0049】

これによりベルト６４では、当該上側駆動ローラ６５Ａと当該下側従動ローラ６５Ｂが当該シートＳ１の他方の端部を挟みこんだ状態で、当該ガイドローラ６５全体がベルト６４の載置面よりも上方に持ち上がるため、当該シートＳ１の他方の端部がベルト６４の載置面よりも上方へ離反した状態となる。

【0050】

実際上、ベルト６４では、戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａに対して当該シートＳ１の他方の端部をくわえさせるくわえ替えタイミングと合わせるように、ガイドローラ６５の下側従動ローラ６５ＢがシートＳ１の後端を持ち上げるように上方へ移動してシートＳ１の後端を上側駆動ローラ６５Ａと挟み込み、シートＳ１を戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａの方向へ搬送するために上側駆動ローラ６５Ａが回転する様に構成されている。このとき、上側駆動ローラ６５Ａは、停止している状態から下側従動ローラ６５ＢとシートＳ１を挟み込んだ時に回転を開始しても良いし、常時回転している構成としても良い。

【0051】

これによりベルト６４は、図２に示すように、上側駆動ローラ６５Ａと下側従動ローラ６５Ｂとの間に挟み付けられたシートＳ１の後端を戻し胴４０へ導くため、案内部材としての上側ガイド６６Ａ及び下側ガイド６６Ｂの間にシートＳ１の後端を差し入れることにより、当該シートＳ１の後端が当該戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａへ導かれて当該第２のくわえ爪装置４０Ａによりくわえ替えされる。

【0052】

戻し胴４０は、第２のくわえ爪装置４０Ａにより後端がくわえられたシートＳ１を保持したまま矢印方向の時計回りに回転することにより、当該戻し胴４０を介して表面から裏面へ反転した状態のシートＳ１を印刷胴３３へ受け渡す。

【0053】

すなわちデジタル印刷ユニット３は、印刷胴３３によりデジタル印刷処理の施された表面が当該印刷胴３３と接するように配置された戻し胴４０を用いることにより、第２のくわえ爪装置４０Ａによりくわえられた反転状態のシートＳ１を後端から印刷胴３３へ再度受け渡すことができる。

【0054】

実際上デジタル印刷ユニット３では、当該戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａと印刷胴３３の第１のくわえ爪装置３３Ａ乃至３３Ｃの何れかとが対向したとき、当該戻し胴４０から印刷胴３３へシートＳ１をくわえ替えすることによって戻し胴４０から印刷胴３３へ反転状態のシートＳ１を搬送することができる。

【0055】

かくしてデジタル印刷ユニット３は、印刷胴３３の第１のくわえ爪装置３３Ａによりくわえ替えしたシートＳ１をその周面で全面吸着しながらインクジェットノズル部３４へ再度搬送し、当該シートＳ１の裏面に対してデジタル印刷処理を施した後、渡胴３６を介してデリバリーベルトＤＢへ受け渡し、両面印刷処理を終了する。

【0056】

因みに、ベルト６４では、駆動ローラ６２、６８、従動ローラ６３及びベルト６４によりベルト装置６０が構成されており、駆動ローラ６２から駆動ローラ６８までのベルト６４の全範囲のうち、駆動ローラ６２からガイドローラ６５直前までの範囲の搬送ベルト部分と反転前胴３９とによって搬送部５１が構成されている。

【0057】

またベルト６４では、駆動ローラ６２から駆動ローラ６８までのベルト６４の全範囲のうち、当該ガイドローラ６５から駆動ローラ６８までの範囲の搬送ベルト部分によって、当該シートＳ１を戻し胴４０から印刷胴３３へ受け渡すべく当該シートＳ１を一時的に待機させるための待機部５２が構成されている。

【0058】

ここでベルト６４では、搬送部５１及び待機部５２を論理的に定義するだけであり、必ずしもこれに限るものではなく、例えば搬送部５１に反転前胴３９を含まないように論理的に定義することも可能である。
本発明でいう「反転部」は、ガイドローラ６５と戻し胴４０とによって構成されている。

【0059】

以上の構成において、デジタル印刷ユニット３では、両面印刷モードが選択されていた場合、図３に示すように、供給胴３２のくわえ爪装置３２ＡによりくわえられたシートＳ１の前端を、印刷胴３３の例えば第１のくわえ爪装置３３Ａによりくわえ替えする。

【0060】

図４に示すようにデジタル印刷ユニット３では、印刷胴３３が反時計回り方向へ回転し、第１のくわえ爪装置３３Ａにより保持されたシートＳ１を渡胴３６の第３のくわえ爪装置３６Ａにくわえ替えさせる。

【0061】

そして、図５に示すようにデジタル印刷ユニット３では、渡胴３６の第３のくわえ爪装置３６Ａと反転前胴３９の第４のくわえ爪装置３９Ａとが対向したとき、渡胴３６から反転前胴３９へシートＳ１をくわえ替えさせる。このとき同時にデジタル印刷ユニット３は、供給胴３２により次に間欠給紙された新しいシートＳ１が印刷胴３３の第１のくわえ爪装置３３Ｃにより保持される。

【0062】

図６に示すようにデジタル印刷ユニット３では、反転前胴３９の第４のくわえ爪装置３９Ａにより保持されたシートＳ１をベルト６４上に載置する。このとき同時にデジタル印刷ユニット３は、さきほど印刷胴３３の第１のくわえ爪装置３３Ｃにより保持された次のシートＳ１を当該印刷胴３３の周面に吸着しながら搬送する。

【0063】

図７に示すようにデジタル印刷ユニット３では、ベルト６４上に載置されたシートＳ１を当該ベルト６４により待機部５２へ搬送し、ストッパ６７によりシートＳ１の前端を当接させ、横針装置６７Ａを作用させることにより見当調整する。

【0064】

図８に示すようにデジタル印刷ユニット３では、戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａが来るくわえ替えタイミングに合わせて、待機部５２のストッパ６７を介して係止したシートＳ１の後端を下側従動ローラ６５Ｂが上昇して搬送ベルト６４よりも上方に持ち上げて上側駆動ローラ６５Ａと挟み込み、ガイドローラ６５の上側駆動ローラ６５Ａが回転してシートＳ１を戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａの方向へ搬送する。

【0065】

これによりデジタル印刷ユニット３では、ガイドローラ６５から戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０ＡへシートＳ１の後端をくわえさせた後、当該戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａから印刷胴３３の第１のくわえ爪装置３３Ｃへ当該シートＳ１をくわえ替えさせる。

【0066】

この場合、図９に示すようにデジタル印刷ユニット３では、戻し胴４０から印刷胴３３へ受け渡した段階で既に裏面に反転した状態のシートＳ１を当該印刷胴３３が搬送することになるため、表面の印刷を行った印刷胴３３により再度搬送されたシートＳ１の裏面をインクジェットノズル部３４によってデジタル印刷処理することができる。

【0067】

以上の構成によれば、デジタル印刷装置１のデジタル印刷ユニット３では、印刷胴３３により搬送されるシートの表面をインクジェットノズル部３４によりデジタル印刷処理した後、渡胴３６及び反転前胴３９を介してベルト６４へ当該シートＳ１を受け渡し、ベルト６４を介してシートＳ１を搬送部５１及び待機部５２へ搬送すると共に、当該待機部５２のストッパ６７にシートＳ１の端部（前端）を当接させ、横針装置６７Ａを作用させることにより当該シートＳ１の待機位置を調整すなわち見当調整を行う。

【0068】

そして、デジタル印刷ユニット３では、戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０ＡがシートＳ１の後端に接近する、くわえ替えタイミングに合わせて、シートＳ１の後端を下側従動ローラ６５Ｂが上昇して搬送ベルト６４よりも上方に持ち上げて上側駆動ローラと挟み込み、ガイドローラ６５の上側駆動ローラ６５Ａが回転してシートＳ１を戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａの方向へ搬送する。

【0069】

これによりデジタル印刷ユニット３は、ガイドローラ６５から上側ガイド６６Ａ及び下側ガイド６６Ｂを介して戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａに対してシートＳ１の後端を確実にくわえさせるように導くことができ、当該戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａから印刷胴３３の第１のくわえ爪装置３３Ａ乃至３３Ｃへ当該シートＳ１をくわえ替えすることができるので、シートＳ１の見当調整が行われた状態を維持したまま印刷胴３３へ再度搬送することができる。

【0070】

かくしてデジタル印刷ユニット３は、当該印刷胴３３及びインクジェットノズル部３４を介して当該見当調整が行われた状態のシートＳ１の裏面に対してデジタル印刷処理を施すことができるので、表面に対する印刷結果と裏面に対する印刷結果との間でずれが生じることを防止し得、シートＳ１の表面及び裏面に対する印刷品質を向上することができる。

【0071】

さらにデジタル印刷ユニット３は、シートＳ１の表面に対してデジタル印刷処理を行った印刷胴３３及びインクジェットノズル部３４を再度利用して、当該シートＳ１の裏面に対してもデジタル印刷処理を施すことができるので、印刷胴３３及びインクジェットノズル部３４を表面及び裏面双方のデジタル印刷処理に兼用することができる分だけ、装置全体を大型化することなくシートＳ１の両面印刷を高精度に実行することができる。

【0072】

（２）第２の実施の形態
図１との対応部分に同一符号を付した図１０において、１００はシート処理装置としてのデジタル印刷装置を示し、シートフィーダ２、デジタル印刷ユニット３及び排出装置としてのシートデリバリ４によって構成されている。

【0073】

デジタル印刷装置１００のシートフィーダ２は、積載板２１に積載されたシート２２の最上段にある１枚のシートＳ１をシート供給装置としてのシートサッカー２３により吸着し、当該シートサッカー２３によって当該シートＳ１をフィーダボードＦＢへ移動して載置させることにより、デジタル印刷ユニット３へ当該シートＳ１を１枚ずつ順次供給する。

【0074】

シートサッカー２３は、図示しない負圧源に接続されており、第１吸２３Ａ及び第２吸２３Ｂを介してシート束２２のシートＳ１を吸着しながら水平方向へ移動した後に吸着を開放することにより、当該シートＳ１をフィーダボードＦＢへ搬送する。

【0075】

ここで、シートフィーダ２は、シートＳ１の表面だけを印刷する片面印刷モードが選択された場合、図示しないＣＰＵ(Central processing Unit)構成でなる制御部からの命令に従い、シートサッカー２３によるシートＳ１を所定の時間間隔毎に連続的に吸着し、フィーダボードＦＢへ搬送することにより連続給紙を行う。

【0076】

一方、シートフィーダ２は、シートＳ１の表面だけでなく裏面についても印刷する両面印刷モードが選択された場合、制御部（図示せず）からの命令に従い、シートＳ１を１枚おきの時間間隔で間欠的に吸着し、フィーダボードＦＢへ搬送することにより間欠給紙を行う。

【0077】

これによりデジタル印刷装置１００では、シートフィーダ２からシートＳ１をデジタル印刷ユニット３へ１枚ずつ連続給紙することや、又はシートＳ１を間欠給紙することができるように構成されている。

【0078】

フィーダボードＦＢへ搬送されたシートＳ１は、フィーダボード先端部ＦＢ１で見当装置（図示せず）により、天地左右方向の搬送位置が揃えられる。

【0079】

デジタル印刷装置１００のデジタル印刷ユニット３は、フィーダボードＦＢから供給されるシートＳ１を爪部（図示せず）により受け取るスイング装置３１、当該スイング装置３１により供給されるシートＳ１の一方の端部をくわえ爪装置３２Ａによりくわえ替えした後に第１の胴としての印刷胴３３へ受け渡す供給胴３２を備えている。

【0080】

デジタル印刷ユニット３には、供給胴３２から供給されたシートＳ１の一方の端部を印刷胴３３における３つの第１のくわえ爪装置３３Ａ、３３Ｂ及び３３Ｃの何れかによりくわえ替えし、その周面で当該シートＳ１の全面を吸着しながら回転搬送する３倍胴でなる印刷胴３３、供給胴３２よりも搬送方向下流側であり当該印刷胴３３と対向するように配置された４色の処理部としてのインクジェットノズル部３４、及び当該インクジェットノズル部３４よりも搬送方向下流側であり、当該印刷胴３３と対接した状態で配置された第２の胴としての渡胴３６が設けられている。

【0081】

ここで、供給胴３２が１つのくわえ爪装置３２Ａを有し、その周面で１枚のシートＳ１を搬送可能な大きさであるのに対し、印刷胴３３は、３つの第１のくわえ爪装置３３Ａ、３３Ｂ及び３３Ｃを一定角度間隔で配置し、その周面が想定している最大のシートＳ１を３枚つなげた場合と同等の円周長を持っている３倍胴である。

【0082】

また印刷胴３３は、その周面全体に所定間隔ごとに形成された複数の吸着用孔（図示せず）が形成されており、当該複数の吸着用孔を介して内部から吸引することにより、シートＳ１の全面を吸着保持しながら搬送するような構造を有している。

【0083】

印刷胴３３は、供給胴３２のくわえ爪装置３２Ａにより１枚ずつ供給されてくるシートＳ１を順番に当該印刷胴３３の第１のくわえ爪装置３３Ａ、３３Ｂ及び３３Ｃでくわえ替えし、矢印方向（反時計回り）へ回転することによりインクジェットノズル部３４へシートＳ１を順次搬送する。

【0084】

インクジェットノズル部３４は、黒用のインクジェットノズルヘッド３４Ａ、シアン用のインクジェットノズルヘッド３４Ｂ、マゼンタ用のインクジェットノズルヘッド３４Ｃ及びイエロー用のインクジェットノズルヘッド３４Ｄが搬送方向下流側へ向かって順番に配置されており、印刷胴３３の周面に全面吸着された状態で搬送されてくるシートＳ１の外周面に対して微滴化したインクを吹き付けるように吐出することにより当該シートＳ１にデジタル印刷処理を施す。

【0085】

インクジェットノズル部３４の各色に対応したインクジェットノズルヘッド３４Ａ～３４Ｄと印刷胴３３の周面に全面吸着されたシートＳ１との隙間は、所定レベルの印刷品質を維持するため最小隙間の微少間隔に設定される必要がある。そのため印刷胴３３では、その周面に当該シートＳ１を全面吸着することにより、インクジェットノズルヘッド３４Ａ～３４Ｄと印刷胴３３に吸着されたシートＳ１との隙間を最小隙間の微少間隔に維持することができる。

【0086】

デジタル印刷ユニット３では、当該印刷胴３３よりも搬送方向下流側に、当該印刷胴３３と対接した状態の振り分け機構としての渡胴３６が配置され、当該渡胴３６よりも搬送方向下流側に当該渡胴３６と対接した状態の補助胴３６Ｂが配置されている。

【0087】

この渡胴３６と補助胴３６Ｂとの間には、渡胴３６により搬送されてくるシートＳ１をシートデリバリ４へ導きながら搬送するための水平直線状に形成された薄板でなる上側ガイド７１及び下側ガイド７２が設けられている。なお、デジタル印刷ユニット３は、渡胴３６よりも搬送方向下流側に当該印刷胴３３と対接した状態の戻し胴４０が配置されている。

【0088】

図１１に示すように、渡胴３６と補助胴３６Ｂとの間に設けられた上側ガイド７１及び下側ガイド７２は、その途中から半円状に湾曲した上側ガイド８４及び下側ガイド８５が一体化された状態で取り付けられており、当該上側ガイド７１及び下側ガイド７２を介してシートＳ１をシートデリバリ４へ排出する一方、当該上側ガイド７１及び下側ガイド７２から当該上側ガイド８４及び下側ガイド８５を介してシートＳ１を搬送部１５１へ搬送する。

【0089】

デジタル印刷ユニット３は、この上側ガイド７１及び下側ガイド７２の間を通過するシートＳ１が挟み付けられた状態で当該シートＳ１を渡胴３６からシートデリバリ４へ搬送するためのニップローラ７３Ａ及び７３Ｂと、ニップローラ７４Ａ及び７４Ｂが設けられている。ここで、下側に設けられたニップローラ７３Ｂ及び７４Ｂがモータ（図示せず）を介して反時計回りに回転駆動し、当該ニップローラ７３Ｂ及び７４Ｂと対接したニップローラ７３Ａ及び７４Ａが従動回転する。

【0090】

ところで、上側ガイド７１及び下側ガイド７２は、一対のニップローラ７３Ａ及び７３Ｂ、７４Ａ及び７４Ｂと対応する箇所に貫通穴が形成されているため、当該一対のニップローラ７３Ａ及び７３Ｂ、７４Ａ及び７４Ｂと当該上側ガイド７１及び下側ガイド７２とが干渉することなく、当該ニップローラ７３Ａ及び７３Ｂ、７４Ａ及び７４ＢによりシートＳ１を挟み付けながら搬送することができるように構成されている。

【0091】

上側ガイド８４及び下側ガイド８５は、半円状に湾曲された後ほぼ直線状に伸びた薄板でなり、上側ガイド８４及び下側ガイド８５の間を通過するシートＳ１が挟み付けられた状態で当該シートＳ１を渡胴３６から搬送するためのニップローラ７５Ａ及び７５Ｂと、ニップローラ７６Ａ及び７６Ｂと、ニップローラ７７Ａ及び７７Ｂと、ニップローラ７８Ａ及び７８Ｂと、ガイドローラ６５（上側駆動ローラ６５Ａ及び下側従動ローラ６５Ｂ）とが設けられている。

【0092】

ここで、下側に設けられたニップローラ７５Ｂ、７６Ｂ、７７Ｂ及び７８Ｂ、上側駆動ローラ６５Ａはモータ（図示せず）を介して時計回りに回転駆動する一方、当該ニップローラ７５Ｂ、７６Ｂ、７７Ｂ及び７８Ｂ、上側駆動ローラ６５Ａと対接したニップローラ７５Ａ、７６Ａ、７７Ａ及び７８Ａ、下側従動ローラ６５Ｂについては従動回転する。

【0093】

ところで、上側ガイド８４及び下側ガイド８５においても、上側ガイド７１及び下側ガイド７２と同様に、一対のニップローラ７５Ａ及び７５Ｂ、７６Ａ及び７６Ｂ、７７Ａ及び７７Ｂ、７８Ａ及び７８Ｂ、ガイドローラ６５（上側駆動ローラ６５Ａ及び下側従動ローラ６５Ｂ）と対応する箇所に貫通穴が形成されている。

【0094】

これにより、一対のニップローラ７５Ａ及び７５Ｂ、７６Ａ及び７６Ｂ、７７Ａ及び７７Ｂ、７８Ａ及び７８Ｂ、ガイドローラ６５（上側駆動ローラ６５Ａ及び下側従動ローラ６５Ｂ）と、上側ガイド８４及び下側ガイド８５とが干渉することなく、ニップローラ７５Ａ及び７５Ｂ、７６Ａ及び７６Ｂ、７７Ａ及び７７Ｂ、７８Ａ及び７８Ｂ、ガイドローラ６５（上側駆動ローラ６５Ａ及び下側従動ローラ６５Ｂ）によってシートＳ１を挟み付けながら搬送することができるように構成されている。

【0095】

上側ガイド８４及び下側ガイド８５がベルト８７の駆動ローラ８０、８１のうち当該駆動ローラ８０近傍まで延設されており、当該上側ガイド８４及び下側ガイド８５がニップローラ７８Ａ、７８Ｂからベルト８７へ向かって僅かに下がるように傾斜された状態で取り付けられている。

【0096】

ベルト８７は、上側ガイド８４及び下側ガイド８５の延長線に沿って配置された駆動ローラ８０及び８１と、当該駆動ローラ８０近傍に配置された従動ローラ８２とを介して巻回されており、上側ガイド８４及び下側ガイド８５を介して搬送されてくるシートＳ１をその上に載置させる。

【0097】

ベルト８７では、その上にシートＳ１を載置すべき載置面と対向するように薄板状のガイドカバー８６が当該ベルト８７と僅かな間隔を隔ててほぼ平行に設けられている。これによりベルト８７は、駆動ローラ８０、８１を介してベルト８７上を搬送されるシートＳ１のばたつきを当該ガイドカバー８６により抑制することができる。

【0098】

ベルト８７では、ベルト８７によって搬送されるシートＳ１の一方の端部が当設することにより当該シートＳ１をその場に留めるためのストッパ６７が設けられている。これによりベルト８７は、駆動ローラ８０、８１を介してベルト８７が回転することにより搬送されるシートＳ１がストッパ６７に当接し、ベルト８７上の待機部１５２に待機することになるが、このとき駆動ローラ８０、８１が回転継続中であるため、シートＳ１がベルト８７上を滑りながら当該ストッパ６７に対してシートＳ１の一方の端部（前端）が押し付け続けられ、その結果、当該シートＳ１の天地方向の見当調整が行われる。

【0099】

このとき、ストッパ６７と上側駆動ローラ６５Ａとの間に設けられた横針装置６７Ａによって当該シートＳ１の左右方向の見当調整が行われる。

【0100】

ベルト８７では、ストッパ６７によりシートＳ１の搬送が抑制されたときの当該シートＳ１の後端と対応する位置にガイドローラ６５が配置されており、当該ガイドローラ６５の上側駆動ローラ６５Ａ及び下側従動ローラ６５Ｂとの間にシートＳ１の後端が位置することになる。

【0101】

なお、ベルト８７では、ストッパ６７がシートＳ１のシート搬送方向における長さに応じ、当該ベルト８７に沿って移動自在に取り付けられている。すなわちベルト８７は、シートＳ１が長いほどストッパ６７が駆動ローラ８１寄りに取り付けられる一方、シートＳ１が短くなるほどストッパ６７が駆動ローラ８０寄りに取り付けられるように構成されており、当該ストッパ６７を介してシートＳ１の待機位置を調整することができる。

【0102】

この場合、上側ガイド８４及び下側ガイド８５が駆動ローラ８０近傍まで延設されているものの、当該ベルト８７とは別体であるが、両者の隙間は極めて小さく、ストッパ６７にシートＳ１の一方の端部としての前端が当接した状態で当該シートＳ１の他方の端部としての後端がガイドローラ６５の上側駆動ローラ６５Ａ及び下側従動ローラ６５Ｂとの間に位置する。

【0103】

ベルト８７では、ガイドローラ６５の上側駆動ローラ６５Ａ及び下側従動ローラ６５Ｂとの間にシートＳ１の他方の端部が位置している状態で、当該下側従動ローラ６５Ｂが上方へ自在に移動できるように構成されている。

【0104】

これによりベルト８７では、当該上側駆動ローラ６５Ａと当該下側従動ローラ６５Ｂが当該シートＳ１の他方の端部を挟みこんだ状態で、下側従動ローラ６５Ｂがベルト６４の載置面よりも上方に持ち上がるため、当該シートＳ１の他方の端部がベルト８７の載置面よりも上方へ離反した状態となる。

【0105】

実際上、ベルト８７では、戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａに対して当該シートＳ１の他方の端部をくわえさせるくわえ替えタイミングと合わせるように、ガイドローラ６５の下側従動ローラ６５ＢがシートＳ１の後端を持ち上げるように上方へ移動してシートＳ１の後端を上側駆動ローラ６５Ａと挟み込み、シートＳ１を戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａの方向へ搬送するために上側駆動ローラ６５Ａが回転する様に構成されている。このとき、上側駆動ローラ６５Ａは、停止している状態から下側従動ローラ６５ＢとシートＳ１を挟み込んだ時に回転を開始しても良いし、常時回転している構成としても良い。

【0106】

これによりベルト８７は、上側駆動ローラ６５Ａと下側従動ローラ６５Ｂとの間に挟み付けられたシートＳ１の後端を戻し胴４０へ向かって搬送し、当該シートＳ１の後端が当該戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａによりくわえ替えさせる。

【0107】

戻し胴４０は、第２のくわえ爪装置４０Ａにより後端がくわえられたシートＳ１を保持したまま矢印方向の時計回りに回転することにより、当該戻し胴４０を介して表面から裏面へ反転した状態のシートＳ１を印刷胴３３へ受け渡す。

【0108】

すなわちデジタル印刷ユニット３は、印刷胴３３によりデジタル印刷処理の施された表面が当該印刷胴３３と接するように配置された戻し胴４０を用いることにより、第２のくわえ爪装置４０Ａによりくわえられた反転状態のシートＳ１を後端から印刷胴３３へ再度受け渡すことができる。

【0109】

なお戻し胴４０は、ガイドローラ６５と印刷胴３３との間であり、当該戻し胴４０の周面から僅かに離れた位置に対して当該周面に沿った円弧状のガイドカバー４０Ｂが設けられており、これにより戻し胴４０から印刷胴３３へ搬送中のシートＳ１が当該戻し胴４０の周面から離れてばたつくことを当該ガイドカバー４０Ｂにより防止している。

【0110】

すなわちデジタル印刷ユニット３では、当該戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａと印刷胴３３の第１のくわえ爪装置３３Ａ乃至３３Ｃの何れかとが対向したとき、当該戻し胴４０から印刷胴３３へシートＳ１をくわえ替えすることによって戻し胴４０から印刷胴３３へ反転状態のシートＳ１を搬送することができる。

【0111】

かくしてデジタル印刷ユニット３は、印刷胴３３の第１のくわえ爪装置３３Ａによりくわえ替えしたシートＳ１をその周面で全面吸着しながらインクジェットノズル部３４へ再度搬送し、当該シートＳ１の裏面に対してデジタル印刷処理を施した後、渡胴３６を介してデリバリーベルトＤＢへ受け渡し、両面印刷処理を終了する。

【0112】

因みに、上側ガイド８４及び下側ガイド８５の範囲を、シートＳ１を搬送するための搬送部１５１とし、ベルト８７の範囲を、当該シートＳ１を戻し胴４０から印刷胴３３へ受け渡すべく当該シートＳ１を一時的に待機させるための待機部１５２として論理的に定義するが、必ずしもこれに限るものではない。
本発明でいう「反転部」は、ガイドローラ６５と戻し胴４０とによって構成されている。

【0113】

ところでデジタル印刷ユニット３では、渡胴３６から上側ガイド７１及び下側ガイド７２を介してシートデリバリ４へシートＳ１を搬送する場合と、渡胴３６から上側ガイド８４及び下側ガイド８５を介して搬送部１５１へシートＳ１を搬送する場合とで、どのようにしてシートＳ１の搬送先を振り分けているのかについて説明する。

【0114】

図１１に示したように渡胴３６のくわえ爪装置３６ＡによりくわえられたシートＳ１を上側ガイド８４及び下側ガイド８５を介して搬送部１５１へ搬送する場合、デジタル印刷ユニット３では当該くわえ爪装置３６ＡによりシートＳ１を開放するタイミングを早めることにより、当該シートＳ１の自重によって前端が上側ガイド８４及び下側ガイド８５へ自然と導かれるので、当該シートＳ１が搬送部１５１へ搬送されていく。

【0115】

一方、渡胴３６のくわえ爪装置３６ＡによりくわえられたシートＳ１を上側ガイド７１及び下側ガイド７２を介してシートデリバリ４へ搬送する場合、デジタル印刷ユニット３では当該くわえ爪装置３６ＡによりシートＳ１を開放するタイミングを極力遅くすることにより、当該シートＳ１はその自重によって前端が垂れて上側ガイド８４及び下側ガイド８５へ導かれることはなく、上側ガイド７１及び下側ガイド７２へ前端が導かれるので、当該シートＳ１がシートデリバリ４へ搬送されていく。

【0116】

以上の構成において、デジタル印刷ユニット３では、両面印刷モードが選択されていた場合、図１２に示すように、供給胴３２のくわえ爪装置３２ＡによりくわえられたシートＳ１の前端を、印刷胴３３の例えば第１のくわえ爪装置３３Ａによりくわえ替えする。

【0117】

図１３に示すようにデジタル印刷ユニット３では、印刷胴３３が回転することにより、第１のくわえ爪装置３３Ａにより保持されたシートＳ１を渡胴３６の第３のくわえ爪装置３６Ａにくわえ替えさせる。

【0118】

そして、図１４に示すようにデジタル印刷ユニット３では、渡胴３６の第３のくわえ爪装置３６Ａから当該シートＳ１を所定のタイミングで開放することにより、図１５に示すように上側ガイド８４及び下側ガイド８５を介して搬送部１５１におけるニップローラ７５Ａ及び７５Ｂ、７６Ａ及び７６Ｂ、７７Ａ及び７７Ｂ、７８Ａ及び７８Ｂ、ガイドローラ６５へシートＳ１を搬送していく。

【0119】

図１６に示すようにデジタル印刷ユニット３では、ニップローラ７７Ａ及び７７Ｂ、７８Ａ及び７８Ｂ、ガイドローラ６５を介して搬送部１５１から待機部１５２へシートＳ１を搬送する。

【0120】

図１７に示すようにデジタル印刷ユニット３では、待機部１５２におけるベルト８７上に載置されたシートＳ１を当該ベルト８７により搬送し、ストッパ６７によりシートＳ１の前端を当接させ、横針装置６７Ａを作用させることにより見当調整する。

【0121】

図１８に示すようにデジタル印刷ユニット３では、戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａが来るくわえ替えタイミングに合わせて、待機部１５２のストッパ６７を介して係止したシートＳ１の後端を下側従動ローラ６５Ｂが上昇してベルト８７よりも上方に持ち上げて上側駆動ローラ５Ａと挟み込み、ガイドローラ６５の上側駆動ローラ６５Ａが回転してシートＳ１を戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａの方向へ搬送する。

【0122】

これによりデジタル印刷ユニット３では、ガイドローラ６５から戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０ＡへシートＳ１の後端をくわえさせた後、当該戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａから印刷胴３３の第１のくわえ爪装置３３Ｃへ当該シートＳ１をくわえ替えさせる。

【0123】

この場合、デジタル印刷ユニット３では、戻し胴４０から印刷胴３３へ受け渡した段階で既に裏面に反転した状態のシートＳ１を当該印刷胴３３が搬送することになるため、表面の印刷を行った印刷胴３３により再度搬送されたシートＳ１の裏面をインクジェットノズル部３４によってデジタル印刷処理することができる。

【0124】

以上の構成によれば、デジタル印刷装置１のデジタル印刷ユニット３では、印刷胴３３により搬送されるシートＳ１の表面をインクジェットノズル部３４によりデジタル印刷処理した後、渡胴３６を介して搬送部１５１へ当該シートＳ１を受け渡し、待機部１５２のストッパ６７にシートＳ１の端部（前端）を当接させ、横針装置６７Ａを作用させることにより当該シートＳ１の待機位置を調整すなわち見当調整を行う。

【0125】

そして、このデジタル印刷ユニット３では、戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０ＡがシートＳ１の後端に接近する、くわえ替えタイミングに合わせて、シートＳ１の後端を下側従動ローラ６５Ｂが上昇して搬送ベルト６４よりも上方に持ち上げて上側駆動ローラ６５Ａと挟み込み、ガイドローラ６５の上側駆動ローラ６５Ａが回転してシートＳ１を戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａの方向へ搬送する。

【0126】

これによりデジタル印刷ユニット３は、戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａに対してシートＳ１の後端を確実にくわえさせることができ、当該戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａから印刷胴３３の第１のくわえ爪装置３３Ａ乃至３３Ｃへ当該シートＳ１をくわえ替えすることができるので、シートＳ１の見当調整が行われた状態を維持したまま印刷胴３３へ再度搬送することができる。

【0127】

かくしてデジタル印刷ユニット３は、当該印刷胴３３及びインクジェットノズル部３４を介して当該見当調整が行われた状態のシートＳ１の裏面に対してデジタル印刷処理を施すことができるので、表面に対する印刷結果と裏面に対する印刷結果との間でずれが生じることを防止し得、シートＳ１の表面及び裏面に対する印刷品質を向上することができる。

【0128】

さらにデジタル印刷ユニット３は、シートＳ１の表面に対してデジタル印刷処理を行った印刷胴３３及びインクジェットノズル部３４を再度利用して、当該シートＳ１の裏面に対してもデジタル印刷処理を施すことができるので、印刷胴３３及びインクジェットノズル部３４を表面及び裏面双方のデジタル印刷処理に兼用することができる分だけ、装置全体を大型化することなくシートＳ１の両面印刷を高精度に実行することができる。

【0129】

なおデジタル印刷ユニット３は、搬送部１５１の上側ガイド８４及び下側ガイド８５がニップローラ７８Ａ、７８Ｂからベルト８７へ向かって僅かに下がるように傾斜された状態で取り付けられると共に、ベルト８７についてもそのシートを載置する面が同じように傾斜された状態で取り付けられている。

【0130】

これによりデジタル印刷ユニット３は、ベルト８７の上に載置されたシートＳ１が当該ベルト８７の回転に対して滑りが生じて搬送されなくなった場合でも、当該シートＳ１の自重によりストッパ６７へ向かって自然と搬送されることになり、当該シートＳ１が天地方向の見当が調整されないという事態を回避することができる。

【0131】

（３）他の実施の形態
なお、上述した第１及び第２の実施の形態においては、第１の胴として３倍胴でなる印
刷胴３３を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、２倍胴、４
倍胴、６倍胴等でなる印刷胴を用いるようにしてもよい。

【0132】

さらに、上述した第１の実施の形態においては、搬送部として待機部５２と一体となった搬送部５１を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、待機部５２と別体となった搬送部を用いるようにしても良い。

【0133】

さらに、上述した第１及び第２の実施の形態においては、第２の胴として１倍胴でなる渡胴３６を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、２倍胴、３倍胴等でなる渡胴を用いるようにしてもよい。

【0134】

さらに、上述した第１及び第２の実施の形態においては、反転部として１倍胴でなる戻し胴４０を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、スイング装置３１と同様の構成でなり、待機部５２、１５２から印刷胴３３へ向かってスイングする反転スイング装置を用いるようにしてもよい。

【0135】

さらに、上述した第１及び第２の実施の形態においては、第１調整手段として移動自在に取付可能なストッパ６７を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、シートＳ１のサイズが固定であれば、所定位置に固定されたストッパ６７を用いるようにしてもよい。

【0136】

さらに、上述した第１及び第２の実施例の形態においては、調整手段としてベルト６４、８７と移動自在に取付可能なストッパ６７を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、下記の段落「０１３８」～「０１４３」に記載したような構成でシートＳ１の搬送を停止して待機位置を調整するようにしても良い。

【0137】

ベルト６４、８７とストッパ６７を用いる代わりに、第１及び第２の実施例におけるガイドローラ６５の位置にシートＳ１を挟みこんで搬送する１対のニップローラを備える。ニップローラは回転自在であるとともに軸方向に移動自在となっている。

【0138】

この場合のデジタル印刷装置１（シート処理装置）は、図１９のブロック図に示すように、シートＳ１の搬送方向の長さを検知する光電センサ等でなるシートサイズ検知センサ９１と、シートＳ１の一方の側端の位置を検知する光電センサ等でなるシート側端位置検知センサ９２と、シート処理装置の駆動部の位相を検出することができるエンコーダ９３とを備えている。

【0139】

シート処理装置は、図１９のブロック図で示す、ニップローラを回転させる第１調整手段としてのモータ９４と、ニップローラの軸方向の位置を調整する第２調整手段としての調整機構９５と、シートサイズ検知センサ９１とシート側端位置検知センサ９２とエンコーダ９３とに基づいてモータ９４と調整機構９５を制御する第１調整手段かつ第２調整手段としての制御部９６とを備えている。

【0140】

これらの構成を用いて行われる待機部５２、１５２におけるシートＳ１の位置調整について説明する。ニップローラまで搬送されてきたシートＳ１は、ニップローラの回転によって待機部５２、１５２へと搬送される。ここで制御部９６はシートサイズ検知センサ９１のシートＳ１の長さの情報に従ってシートＳ１の待機部５２、１５２への適した搬送量となるところまでモータ９４を回転したあと停止させ天地方向の見当位置を調整する。

【0141】

続いて制御部９６は、シート側端位置検知センサ９２のシートＳ１の幅方向の位置の情報に従って、シートＳ１が正しい幅方向の見当位置となるように調整機構９５を作動させる。

【0142】

続いて制御部９６は、エンコーダ９３の信号に基づいて天地方向と幅方向の見当のあわせられたシートＳ１の他方の端部が戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａへくわえられるタイミングでモータ９４を逆回転することでニップローラを逆回転させてシートＳ１の他方の端部を第２のくわえ爪装置４０Ａへくわえさせる。

【0143】

さらに、上述した第２の実施の形態においては、渡胴３６から上側ガイド７１及び下側ガイド７２を介してシートデリバリ４へシートＳ１を搬送する場合と、渡胴３６から上側ガイド８４及び下側ガイド８５を介してベルト搬送部１５０へシートＳ１を搬送する場合とを、当該渡胴３６のくわえ爪装置３６ＡによりシートＳ１の開放タイミングを調整することにより切り替えるようにした場合について述べた。しかしながら、本発明はこれに限らず、図２０（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、上側ガイド７１及び下側ガイド７２と上側ガイド８４及び下側ガイド８５との分岐点に設けられた板状の振り分け機構としての切替部１０１を、上側ガイド７１及び下側ガイド７２側又は上側ガイド８４及び下側ガイド８５側へ切り替えるようにしても良く、また、くわえ爪装置３６ＡによるシートＳ１の開放タイミングを制御すると共に、板状の切替部１０１の切り替えを併用することにより確実性を増大するようにしても良い。

【0144】

さらに、上述した第１及び第２の実施の形態においては、シート処理装置としてデジタル印刷装置に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、オフセット印刷装置、検査装置、箔転写装置、及び型押し装置等に適用するようにしてもよい。

【0145】

さらに、上述した第１及び第２の実施の形態においては、反転部５１、待機部５２、１５２で、シートの搬送をベルトで行うと共に、ベルトに沿って設けられたガイドカバーによって、シートＳ１のばたつきやベルトからの浮きを防ぐ構成を示したが、これに限らず、ベルト表面に吸引穴が設けられ、当該ベルトのシートと対接しない面に負圧を発生させる構成によって、ガイドカバーに代わり、シートＳ１を吸引することで、ばたつきやベルトからの浮きを防ぎながら搬送する構成であってもよい。

【符号の説明】

【0146】

１、１００…デジタル印刷装置、２…シートＳ１フィーダ、３…デジタル印刷ユニット、４…シートデリバリ、２１…積載板、２２、４２…積載されたシート、２３…シートサッカー、３１…スイング装置、３２…供給胴、３３…印刷胴、３６…渡胴、３９…反転前胴、４０…戻し胴、ＦＢ…フィーダボード、ＤＢ…デリバリーベルト、Ｓ１…シート、５１、１５１…搬送部、５２、１５２…待機部、６５…ガイドローラ、６７…ストッパ、６２、６８、８０、８１…駆動ローラ、６３、８２…従動ローラ、６４、８７…ベルト、６１…ガイドカバー、７１、８４…上側ガイド、７２、８５…下側ガイド、７３～７８…ニップローラ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】