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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024133760
(43)【公開日】2024-10-03
(54)【発明の名称】粉粒体排出機構および粉粒体処理装置
(51)【国際特許分類】
F26B 17/00 20060101AFI20240926BHJP
F26B 17/20 20060101ALI20240926BHJP
B29B 13/02 20060101ALI20240926BHJP
B29C 31/02 20060101ALI20240926BHJP
B01F 29/62 20220101ALI20240926BHJP
B01F 23/60 20220101ALI20240926BHJP
B01F 35/75 20220101ALI20240926BHJP
B01F 35/45 20220101ALI20240926BHJP
B01F 35/93 20220101ALI20240926BHJP
B01F 35/94 20220101ALI20240926BHJP
B01F 35/31 20220101ALI20240926BHJP
B01F 35/222 20220101ALI20240926BHJP
【ＦＩ】
F26B17/00 B
F26B17/20 B
B29B13/02
B29C31/02
B01F29/62
B01F23/60
B01F35/75
B01F35/45
B01F35/93
B01F35/94
B01F35/31
B01F35/222
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023043712
(22)【出願日】2023-03-20
(71)【出願人】
【識別番号】000129183
【氏名又は名称】株式会社カワタ
(74)【代理人】
【識別番号】100135013
【弁理士】
【氏名又は名称】西田 隆美
(72)【発明者】
【氏名】吉村 信也
【テーマコード（参考）】
3L113
4F201
4G035
4G036
4G037
【Ｆターム（参考）】
3L113AA06
3L113AB06
3L113AC10
3L113AC68
3L113AC75
3L113BA02
3L113CA06
3L113CB06
3L113DA07
4F201AC04
4F201AK04
4F201AR07
4F201BA04
4F201BA06
4F201BN09
4F201BQ02
4F201BQ07
4F201BQ34
4F201BQ35
4F201BQ42
4F201BQ45
4F201BQ52
4G035AB48
4G035AE13
4G035AE15
4G036AA18
4G037AA12
4G037CA11
4G037DA30
4G037EA05
(57)【要約】
【課題】粉粒体処理容器の排出口に開閉蓋を取り付け、外部の動力を用いずに開閉できる技術を提供する。
【解決手段】粉粒体処理容器１０は、側面部１１に設けられた排出口１１３と、側面部１１の外周面を軸方向に延びる支持シャフト１１６と、支持シャフト１１６に固定され、排出口１１３を周方向一方側から開閉可能な開閉蓋１１７と、開閉蓋１１７を周方向他方側へ付勢する第１弾性部材１２２とを有する。粉粒体処理容器１０が、周方向一方側へ回転する時、支持シャフト１１６に固定された係合部材は、ガイド部材８０のレール部８２よりも径方向外側の第２空間８８０を移動し、スロープ８３に接触した時に径方向内側へ押出す。一方、周方向他方側へ回転する時、係合部材はスロープ８３に接触して押し上げられ、径方向内側の第１空間８７０へ移動し、開閉蓋１１７が第１弾性部材１２２の弾性力に逆らって旋回することにより、排出口１１３が開放される。
【選択図】図７
【解決手段】粉粒体処理容器１０は、側面部１１に設けられた排出口１１３と、側面部１１の外周面を軸方向に延びる支持シャフト１１６と、支持シャフト１１６に固定され、排出口１１３を周方向一方側から開閉可能な開閉蓋１１７と、開閉蓋１１７を周方向他方側へ付勢する第１弾性部材１２２とを有する。粉粒体処理容器１０が、周方向一方側へ回転する時、支持シャフト１１６に固定された係合部材は、ガイド部材８０のレール部８２よりも径方向外側の第２空間８８０を移動し、スロープ８３に接触した時に径方向内側へ押出す。一方、周方向他方側へ回転する時、係合部材はスロープ８３に接触して押し上げられ、径方向内側の第１空間８７０へ移動し、開閉蓋１１７が第１弾性部材１２２の弾性力に逆らって旋回することにより、排出口１１３が開放される。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
中心軸に沿って略筒状に拡がる側面部と、前記側面部の軸方向一方側の開口を覆う第１端面部と、前記側面部の軸方向他方側の開口を覆う第２端面部と、を含み、粉粒体を内部空間に収容可能な、粉粒体処理容器と、
前記粉粒体処理容器を、前記側面部が略水平となるように、かつ、前記中心軸を中心として周方向に回転可能となるように支持する、フレームと、
前記粉粒体処理容器を周方向に回転させる、回転駆動機構と、
前記粉粒体処理容器の下部の少なくとも一部の軸方向一方側に設けられ、前記フレームに支持される、ガイド部材と、
を有し、
前記粉粒体処理容器は、
前記側面部に設けられ、前記内部空間に在る前記粉粒体を前記粉粒体処理容器の外部空間へ排出するための排出口と、
前記排出口を周方向一方側から開閉可能な、開閉蓋と、
少なくとも一部が前記ガイド部材と同じ軸方向位置に位置する、係合部材と、
を有し、
前記粉粒体処理容器が、前記中心軸を中心として周方向一方側へ回転する時、前記開閉蓋により前記排出口が閉塞され、
前記粉粒体処理容器が、前記中心軸を中心として周方向他方側へ回転する時、前記係合部材の移動により、前記開閉蓋が、前記中心軸と平行な回転軸を中心として周方向一方側へ旋回することによって、前記排出口が開放される、粉粒体排出機構。
前記粉粒体処理容器を、前記側面部が略水平となるように、かつ、前記中心軸を中心として周方向に回転可能となるように支持する、フレームと、
前記粉粒体処理容器を周方向に回転させる、回転駆動機構と、
前記粉粒体処理容器の下部の少なくとも一部の軸方向一方側に設けられ、前記フレームに支持される、ガイド部材と、
を有し、
前記粉粒体処理容器は、
前記側面部に設けられ、前記内部空間に在る前記粉粒体を前記粉粒体処理容器の外部空間へ排出するための排出口と、
前記排出口を周方向一方側から開閉可能な、開閉蓋と、
少なくとも一部が前記ガイド部材と同じ軸方向位置に位置する、係合部材と、
を有し、
前記粉粒体処理容器が、前記中心軸を中心として周方向一方側へ回転する時、前記開閉蓋により前記排出口が閉塞され、
前記粉粒体処理容器が、前記中心軸を中心として周方向他方側へ回転する時、前記係合部材の移動により、前記開閉蓋が、前記中心軸と平行な回転軸を中心として周方向一方側へ旋回することによって、前記排出口が開放される、粉粒体排出機構。
【請求項2】
請求項１に記載の粉粒体排出機構であって、
前記ガイド部材は、
前記粉粒体処理容器の下部の少なくとも一部よりも軸方向一方側において周方向に延びる、レール部と、
前記レール部よりも径方向内側に形成される第１空間と、
前記レール部よりも径方向外側に形成される第２空間と、
前記レール部の周方向一方側の端部に固定される不動端部を中心として、前記不動端部と対向する可動端部が径方向に移動可能であり、かつ、前記不動端部から前記可動端部へ向かって、重力により下方かつ周方向一方側へ傾斜する、スロープと、
前記スロープの前記可動端部の下方への移動を制限する、スロープ支持台と、
を有し、
前記粉粒体処理容器は、
前記排出口と、
前記側面部の外周面に沿って配置され、軸方向に延びる、支持シャフトと、
前記支持シャフトに固定される、前記開閉蓋と、
前記支持シャフトに固定され、前記開閉蓋よりも軸方向一方側において、少なくとも一部が前記レール部と同じ軸方向位置に位置する、前記係合部材と、
前記開閉蓋と前記係合部材とを、前記回転軸を中心として旋回可能に支持する、旋回支持部と、
前記側面部の外周面に固定され、前記開閉蓋を周方向他方側へ付勢する、第１弾性部材と、
を有し、
前記粉粒体処理容器が、前記中心軸を中心として周方向一方側へ回転する時、前記係合部材は、前記第２空間を移動し、前記スロープの径方向外側の面に接触した時に前記スロープを径方向内側へ押出し、かつ、前記開閉蓋は、前記第１弾性部材の弾性力によって周方向他方側へ付勢され、これにより、前記排出口が閉塞され、
前記粉粒体処理容器が、前記中心軸を中心として周方向他方側へ回転する時、前記係合部材は、前記スロープの径方向内側の面に接触した時に押されて前記第１空間へ移動し、これにより、前記開閉蓋が前記第１弾性部材の弾性力に逆らって前記回転軸を中心として周方向一方側へ旋回することによって、前記排出口が開放される、粉粒体排出機構。
前記ガイド部材は、
前記粉粒体処理容器の下部の少なくとも一部よりも軸方向一方側において周方向に延びる、レール部と、
前記レール部よりも径方向内側に形成される第１空間と、
前記レール部よりも径方向外側に形成される第２空間と、
前記レール部の周方向一方側の端部に固定される不動端部を中心として、前記不動端部と対向する可動端部が径方向に移動可能であり、かつ、前記不動端部から前記可動端部へ向かって、重力により下方かつ周方向一方側へ傾斜する、スロープと、
前記スロープの前記可動端部の下方への移動を制限する、スロープ支持台と、
を有し、
前記粉粒体処理容器は、
前記排出口と、
前記側面部の外周面に沿って配置され、軸方向に延びる、支持シャフトと、
前記支持シャフトに固定される、前記開閉蓋と、
前記支持シャフトに固定され、前記開閉蓋よりも軸方向一方側において、少なくとも一部が前記レール部と同じ軸方向位置に位置する、前記係合部材と、
前記開閉蓋と前記係合部材とを、前記回転軸を中心として旋回可能に支持する、旋回支持部と、
前記側面部の外周面に固定され、前記開閉蓋を周方向他方側へ付勢する、第１弾性部材と、
を有し、
前記粉粒体処理容器が、前記中心軸を中心として周方向一方側へ回転する時、前記係合部材は、前記第２空間を移動し、前記スロープの径方向外側の面に接触した時に前記スロープを径方向内側へ押出し、かつ、前記開閉蓋は、前記第１弾性部材の弾性力によって周方向他方側へ付勢され、これにより、前記排出口が閉塞され、
前記粉粒体処理容器が、前記中心軸を中心として周方向他方側へ回転する時、前記係合部材は、前記スロープの径方向内側の面に接触した時に押されて前記第１空間へ移動し、これにより、前記開閉蓋が前記第１弾性部材の弾性力に逆らって前記回転軸を中心として周方向一方側へ旋回することによって、前記排出口が開放される、粉粒体排出機構。
【請求項3】
請求項２に記載の粉粒体排出機構であって、
前記係合部材は、
前記開閉蓋よりも軸方向一方側において前記支持シャフトと相互回転不能に固定され、前記支持シャフトに直交する方向に延びる、アームと、
前記アームに相互回転不能に固定され、前記中心軸と平行な旋回軸の方向に、かつ、前記アームよりも軸方向一方側へ延びる、旋回シャフトと、
前記レール部と同じ軸方向位置において、前記旋回シャフトの周囲に軸支され、前記旋回軸を中心として自転可能な、ローラと、を有し、
前記旋回支持部は、前記側面部の外周面に固定され、前記支持シャフトを、前記回転軸を中心として回転可能に支持することによって、前記開閉蓋と前記係合部材とを、前記回転軸を中心として旋回可能に支持する、粉粒体排出機構。
前記係合部材は、
前記開閉蓋よりも軸方向一方側において前記支持シャフトと相互回転不能に固定され、前記支持シャフトに直交する方向に延びる、アームと、
前記アームに相互回転不能に固定され、前記中心軸と平行な旋回軸の方向に、かつ、前記アームよりも軸方向一方側へ延びる、旋回シャフトと、
前記レール部と同じ軸方向位置において、前記旋回シャフトの周囲に軸支され、前記旋回軸を中心として自転可能な、ローラと、を有し、
前記旋回支持部は、前記側面部の外周面に固定され、前記支持シャフトを、前記回転軸を中心として回転可能に支持することによって、前記開閉蓋と前記係合部材とを、前記回転軸を中心として旋回可能に支持する、粉粒体排出機構。
【請求項4】
請求項２または請求項３に記載の粉粒体排出機構であって、
前記粉粒体処理容器および前記ガイド部材を軸方向一方側から見た時に、前記粉粒体処理容器の下端部を、基準である０度とすると、前記中心軸を中心とする時計回りの角度が、０度以上、かつ、９０度以下の位置に、前記レール部の少なくとも一部が設けられている、粉粒体排出機構。
前記粉粒体処理容器および前記ガイド部材を軸方向一方側から見た時に、前記粉粒体処理容器の下端部を、基準である０度とすると、前記中心軸を中心とする時計回りの角度が、０度以上、かつ、９０度以下の位置に、前記レール部の少なくとも一部が設けられている、粉粒体排出機構。
【請求項5】
請求項２または請求項３に記載の粉粒体排出機構であって、
前記ガイド部材は、
前記スロープよりも径方向内側において保持され、軸方向他方側の端部が径方向に移動可能である、第２弾性部材
をさらに有する、粉粒体排出機構。
前記ガイド部材は、
前記スロープよりも径方向内側において保持され、軸方向他方側の端部が径方向に移動可能である、第２弾性部材
をさらに有する、粉粒体排出機構。
【請求項6】
請求項２または請求項３に記載の粉粒体排出機構であって、
前記粉粒体処理容器と、
前記フレームと、
前記回転駆動機構と、
前記ガイド部材である、一方側ガイド部材と、
前記粉粒体処理容器の下部の少なくとも一部の軸方向他方側に設けられ、前記フレームに支持される、他方側ガイド部材と、
を有し、
前記他方側ガイド部材は、
前記粉粒体処理容器の下部の少なくとも一部よりも軸方向他方側において周方向に延びる、他方側レール部と、
前記他方側レール部よりも径方向内側に形成される、第３空間と、
前記他方側レール部よりも径方向外側に形成される、第４空間と、
前記他方側レール部の周方向一方側の端部に固定される不動端部を中心として、前記不動端部と対向する可動端部が径方向に移動可能であり、かつ、前記不動端部から前記可動端部へ向かって、重力により下方かつ周方向一方側へ傾斜する、他方側スロープと、
前記他方側スロープの前記可動端部の下方への移動を制限する、他方側スロープ支持台と、
を有し、
前記粉粒体処理容器は、
前記排出口と、
前記支持シャフトと、
前記開閉蓋と、
前記係合部材である一方側係合部材と、
前記支持シャフトに固定され、前記開閉蓋よりも軸方向他方側において、少なくとも一部が前記他方側レール部と同じ軸方向位置に位置する、他方側係合部材と、
前記開閉蓋と前記一方側係合部材と前記他方側係合部材とを、前記回転軸を中心として旋回可能に支持する、前記旋回支持部と、
前記第１弾性部材と、
を有し、
前記粉粒体処理容器が、前記中心軸を中心として周方向一方側へ回転する時、前記他方側係合部材は、前記第４空間を移動し、前記他方側スロープの径方向外側の面に接触した時に前記他方側スロープを径方向内側へ押出し、かつ、前記開閉蓋は、前記第１弾性部材の弾性力によって周方向他方側へ付勢され、これにより、前記排出口が閉塞され、
前記粉粒体処理容器が、前記中心軸を中心として周方向他方側へ回転する時、前記他方側係合部材は、前記他方側スロープの径方向内側の面に接触した時に押されて前記第３空間へ移動し、これにより、前記開閉蓋が前記第１弾性部材の弾性力に逆らって前記回転軸を中心として周方向一方側へ旋回することによって、前記排出口が開放される、粉粒体排出機構。
前記粉粒体処理容器と、
前記フレームと、
前記回転駆動機構と、
前記ガイド部材である、一方側ガイド部材と、
前記粉粒体処理容器の下部の少なくとも一部の軸方向他方側に設けられ、前記フレームに支持される、他方側ガイド部材と、
を有し、
前記他方側ガイド部材は、
前記粉粒体処理容器の下部の少なくとも一部よりも軸方向他方側において周方向に延びる、他方側レール部と、
前記他方側レール部よりも径方向内側に形成される、第３空間と、
前記他方側レール部よりも径方向外側に形成される、第４空間と、
前記他方側レール部の周方向一方側の端部に固定される不動端部を中心として、前記不動端部と対向する可動端部が径方向に移動可能であり、かつ、前記不動端部から前記可動端部へ向かって、重力により下方かつ周方向一方側へ傾斜する、他方側スロープと、
前記他方側スロープの前記可動端部の下方への移動を制限する、他方側スロープ支持台と、
を有し、
前記粉粒体処理容器は、
前記排出口と、
前記支持シャフトと、
前記開閉蓋と、
前記係合部材である一方側係合部材と、
前記支持シャフトに固定され、前記開閉蓋よりも軸方向他方側において、少なくとも一部が前記他方側レール部と同じ軸方向位置に位置する、他方側係合部材と、
前記開閉蓋と前記一方側係合部材と前記他方側係合部材とを、前記回転軸を中心として旋回可能に支持する、前記旋回支持部と、
前記第１弾性部材と、
を有し、
前記粉粒体処理容器が、前記中心軸を中心として周方向一方側へ回転する時、前記他方側係合部材は、前記第４空間を移動し、前記他方側スロープの径方向外側の面に接触した時に前記他方側スロープを径方向内側へ押出し、かつ、前記開閉蓋は、前記第１弾性部材の弾性力によって周方向他方側へ付勢され、これにより、前記排出口が閉塞され、
前記粉粒体処理容器が、前記中心軸を中心として周方向他方側へ回転する時、前記他方側係合部材は、前記他方側スロープの径方向内側の面に接触した時に押されて前記第３空間へ移動し、これにより、前記開閉蓋が前記第１弾性部材の弾性力に逆らって前記回転軸を中心として周方向一方側へ旋回することによって、前記排出口が開放される、粉粒体排出機構。
【請求項7】
請求項１または請求項２に記載の粉粒体排出機構と、
前記粉粒体処理容器の周方向の回転を制御する、制御部と、
を有し、
前記回転駆動機構は、
それぞれ前記中心軸と平行な自転軸を中心として自転可能に支持される複数のローラと、
前記制御部からの信号に基づき、前記複数のローラの少なくとも１つを、前記自転軸を中心として回転させるモータと、
を有し、
前記側面部は、前記複数のローラに接触し、前記ローラの回転に伴って摩擦力を受けることにより、周方向に回転する、粉粒体処理装置。
前記粉粒体処理容器の周方向の回転を制御する、制御部と、
を有し、
前記回転駆動機構は、
それぞれ前記中心軸と平行な自転軸を中心として自転可能に支持される複数のローラと、
前記制御部からの信号に基づき、前記複数のローラの少なくとも１つを、前記自転軸を中心として回転させるモータと、
を有し、
前記側面部は、前記複数のローラに接触し、前記ローラの回転に伴って摩擦力を受けることにより、周方向に回転する、粉粒体処理装置。
【請求項8】
請求項１または請求項２に記載の粉粒体排出機構と、
前記内部空間に収容される前記粉粒体を加熱する加熱機構と、
を有し、
前記加熱機構は、
前記粉粒体処理容器の前記内部空間に収容される赤外線ヒータを含む、粉粒体処理装置。
前記内部空間に収容される前記粉粒体を加熱する加熱機構と、
を有し、
前記加熱機構は、
前記粉粒体処理容器の前記内部空間に収容される赤外線ヒータを含む、粉粒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、粉体または粒体からなる材料（以下「粉粒体」と称する）を内部空間に収容して処理した後、後続の装置へ排出する粉粒体排出機構と、当該粉粒体排出機構を有する粉粒体処理装置と、に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、さまざまな産業分野において、粉粒体をドラム式の容器内で撹拌して処理した後、後続の装置へ排出する装置が用いられている。このような装置については、例えば、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１５６５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の粉粒体処理装置（１）は、略水平に配置される粉粒体処理容器（１０）と、加熱機構（３０）と、回転駆動機構（４０）と、を有する。粉粒体処理容器（１０）は、略筒状に拡がる側面部（１１）と、内部空間（１００）から粉粒体を排出するための排出口（１１１，１１３）と、側面部（１１）の内壁に沿って板状に延びる撹拌板（１１４）と、ガイド板（１１５）と、を有する。ガイド板（１１５）は、側面部（１１）の内壁における排出口（１１１）の周方向一方側の周縁部から、内部空間（１００）の中心へ近づく方向に突出する。加熱機構（３０）は、粉粒体処理容器（１０）の内部空間に収容される粉粒体を加熱する。回転駆動機構（４０）は、粉粒体処理容器（１０）を周方向に回転させて、粉粒体処理容器（１０）の内部空間（１００）に在る粉粒体を撹拌する。
【0005】
ガイド板（１１５）は、排出口（１１１）を覆う方向に傾斜する。これにより、粉粒体処理容器（１０）を周方向一方側へ回転させると、内部空間（１００）に在る粉粒体は、ガイド板（１１５）によって、排出口（１１１）から離れる方向に誘導される。この結果、粉粒体の排出が抑制される。一方、粉粒体処理容器（１０）を周方向他方側へ回転させると、内部空間（１００）に在る粉粒体は、重力による流動とガイド板（１１５）による誘導とによって排出口（１１１）へ案内される。この結果、粉粒体の排出が許容される。すなわち、粉粒体処理容器（１０）の回転方向によって、粉粒体の排出の許容および抑制の切り替えを行うことができる。
【0006】
しかしながら、粉粒体として、樹脂ペレット等の帯電性が高い材料を用いる場合、撹拌時に静電気を帯びて、容器の内側に付着することがある。この場合、容器の内側に付着した粉粒体が回転に伴って排出口の上部付近まで移動し、粉粒体の排出を抑制すべきタイミングで落下して、排出口から排出される虞がある。
【0007】
そこで、このような予期しないタイミングでの粉粒体の排出を抑制するために、排出口に開閉蓋を取り付けて、外部の動力を用いて開閉蓋の開閉を制御することが考えられる。しかしながら、この場合、配線の設置が難しく、設備が複雑化する虞がある。
【0008】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、排出口に開閉蓋を取り付けつつも、外部の動力を用いずに、粉粒体を排出すべきタイミングで開閉蓋を開放状態に切り替えることができる装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記課題を解決するため、本願の第１発明は、粉粒体排出機構であって、粉粒体処理容器と、フレームと、回転駆動機構と、ガイド部材と、を有する。前記粉粒体処理容器は、中心軸に沿って略筒状に拡がる側面部と、前記側面部の軸方向一方側の開口を覆う第１端面部と、前記側面部の軸方向他方側の開口を覆う第２端面部と、を含み、粉粒体を内部空間に収容可能である。前記フレームは、前記粉粒体処理容器を、前記側面部が略水平となるように、かつ、前記中心軸を中心として周方向に回転可能となるように支持する。前記回転駆動機構は、前記粉粒体処理容器を周方向に回転させる。前記ガイド部材は、前記粉粒体処理容器の下部の少なくとも一部の軸方向一方側に設けられ、前記フレームに支持される。前記粉粒体処理容器は、排出口と、開閉蓋と、係合部材と、を有する。前記排出口は、前記側面部において、前記内部空間に在る前記粉粒体を前記粉粒体処理容器の外部空間へ排出するために設けられる。前記開閉蓋は、前記排出口を周方向一方側から開閉可能である。前記係合部材は、少なくとも一部が前記ガイド部材と同じ軸方向位置に位置する。前記粉粒体処理容器が、前記中心軸を中心として周方向一方側へ回転する時、前記開閉蓋により前記排出口が閉塞される。前記粉粒体処理容器が、前記中心軸を中心として周方向他方側へ回転する時、前記係合部材の移動により、前記開閉蓋が、前記中心軸と平行な回転軸を中心として周方向一方側へ旋回することによって、前記排出口が開放される。
【0010】
本願の第２発明は、第１発明の粉粒体排出機構であって、前記ガイド部材は、レール部と、第１空間と、第２空間と、スロープと、スロープ支持台と、を有する。前記レール部は、前記粉粒体処理容器の下部の少なくとも一部よりも軸方向一方側において周方向に延びる。前記第１空間は、前記レール部よりも径方向内側に形成される。前記第２空間は、前記レール部よりも径方向外側に形成される。前記スロープは、前記レール部の周方向一方側の端部に固定される不動端部を中心として、前記不動端部と対向する可動端部が径方向に移動可能であり、かつ、前記不動端部から前記可動端部へ向かって、重力により下方かつ周方向一方側へ傾斜する。前記スロープ支持台は、前記スロープの前記可動端部の下方への移動を制限する。前記粉粒体処理容器は、前記排出口と、支持シャフトと、前記開閉蓋と、前記係合部材と、旋回支持部と、第１弾性部材と、を有する。前記支持シャフトは、前記側面部の外周面に沿って配置され、軸方向に延びる。前記開閉蓋は、前記支持シャフトに固定される。前記係合部材は、前記支持シャフトに固定され、前記開閉蓋よりも軸方向一方側において、少なくとも一部が前記レール部と同じ軸方向位置に位置する。前記旋回支持部は、前記開閉蓋と前記係合部材とを、前記回転軸を中心として旋回可能に支持する。前記第１弾性部材は、前記側面部の外周面に固定され、前記開閉蓋を周方向他方側へ付勢する。前記粉粒体処理容器が、前記中心軸を中心として周方向一方側へ回転する時、前記係合部材は、前記第２空間を移動し、前記スロープの径方向外側の面に接触した時に前記スロープを径方向内側へ押出し、かつ、前記開閉蓋は、前記第１弾性部材の弾性力によって周方向他方側へ付勢され、これにより、前記排出口が閉塞される。前記粉粒体処理容器が、前記中心軸を中心として周方向他方側へ回転する時、前記係合部材は、前記スロープの径方向内側の面に接触した時に押されて前記第１空間へ移動し、これにより、前記開閉蓋が前記第１弾性部材の弾性力に逆らって前記回転軸を中心として周方向一方側へ旋回することによって、前記排出口が開放される。
【0011】
本願の第３発明は、第２発明の粉粒体排出機構であって、前記係合部材は、アームと、旋回シャフトと、ローラと、を有する。前記アームは、前記開閉蓋よりも軸方向一方側において前記支持シャフトと相互回転不能に固定され、前記支持シャフトに直交する方向に延びる。前記旋回シャフトは、前記アームに相互回転不能に固定され、前記中心軸と平行な旋回軸の方向に、かつ、前記アームよりも軸方向一方側へ延びる。前記ローラは、前記レール部と同じ軸方向位置において、前記旋回シャフトの周囲に軸支され、前記旋回軸を中心として自転可能である。前記旋回支持部は、前記側面部の外周面に固定され、前記支持シャフトを、前記回転軸を中心として回転可能に支持することによって、前記開閉蓋と前記係合部材とを、前記回転軸を中心として旋回可能に支持する。
【0012】
本願の第４発明は、第２発明または第３発明の粉粒体排出機構であって、前記粉粒体処理容器および前記ガイド部材を軸方向一方側から見た時に、前記粉粒体処理容器の下端部を、基準である０度とすると、前記中心軸を中心とする時計回りの角度が、０度以上、かつ、９０度以下の位置に、前記レール部の少なくとも一部が設けられている。
【0013】
本願の第５発明は、第２発明から第４発明までのいずれか１発明の粉粒体排出機構であって、前記ガイド部材は、前記スロープよりも径方向内側において保持され、軸方向他方側の端部が径方向に移動可能である、第２弾性部材をさらに有する。
【0014】
本願の第６発明は、第２発明から第５発明までのいずれか１発明の粉粒体排出機構であって、前記粉粒体処理容器と、前記フレームと、前記回転駆動機構と、前記ガイド部材である一方側ガイド部材と、前記粉粒体処理容器の下部の少なくとも一部の軸方向他方側に設けられ、前記フレームに支持される、他方側ガイド部材と、を有する。前記他方側ガイド部材は、他方側レール部と、第３空間と、第４空間と、他方側スロープと、他方側スロープ支持台と、を有する。前記他方側レール部は、前記粉粒体処理容器の下部の少なくとも一部よりも軸方向他方側において周方向に延びる。前記第３空間は、前記他方側レール部よりも径方向内側に形成される。前記第４空間は、前記他方側レール部よりも径方向外側に形成される。前記他方側スロープは、前記他方側レール部の周方向一方側の端部に固定される不動端部を中心として、前記不動端部と対向する可動端部が径方向に移動可能であり、かつ、前記不動端部から前記可動端部へ向かって、重力により下方かつ周方向一方側へ傾斜する。前記他方側スロープ支持台は、前記他方側スロープの前記可動端部の下方への移動を制限する。前記粉粒体処理容器は、前記排出口と、前記支持シャフトと、前記開閉蓋と、前記係合部材である一方側係合部材と、他方側係合部材と、前記旋回支持部と、前記第１弾性部材と、を有する。前記他方側係合部材は、前記支持シャフトに固定され、前記開閉蓋よりも軸方向他方側において、少なくとも一部が前記他方側レール部と同じ軸方向位置に位置する。前記旋回支持部は、前記開閉蓋と前記一方側係合部材と前記他方側係合部材とを、前記回転軸を中心として旋回可能に支持する。前記粉粒体処理容器が、前記中心軸を中心として周方向一方側へ回転する時、前記他方側係合部材は、前記第４空間を移動し、前記他方側スロープの径方向外側の面に接触した時に前記他方側スロープを径方向内側へ押出し、かつ、前記開閉蓋は、前記第１弾性部材の弾性力によって周方向他方側へ付勢され、これにより、前記排出口が閉塞される。前記粉粒体処理容器が、前記中心軸を中心として周方向他方側へ回転する時、前記他方側係合部材は、前記他方側スロープの径方向内側の面に接触した時に押されて前記第３空間へ移動し、これにより、前記開閉蓋が前記第１弾性部材の弾性力に逆らって前記回転軸を中心として周方向一方側へ旋回することによって、前記排出口が開放される。
【0015】
本願の第７発明は、第１発明から第６発明までのいずれか１発明の粉粒体排出機構と、前記粉粒体処理容器の周方向の回転を制御する、制御部と、を有する粉粒体処理装置であって、前記回転駆動機構は、それぞれ前記中心軸と平行な自転軸を中心として自転可能に支持される複数のローラと、前記制御部からの信号に基づき、前記複数のローラの少なくとも１つを、前記自転軸を中心として回転させるモータと、を有し、前記側面部は、前記複数のローラに接触し、前記ローラの回転に伴って摩擦力を受けることにより、周方向に回転する。
【0016】
本願の第８発明は、第１発明から第６発明までのいずれか１発明の粉粒体排出機構と、前記内部空間に収容される前記粉粒体を加熱する加熱機構と、を有する粉粒体処理装置であって、前記加熱機構は、前記粉粒体処理容器の前記内部空間に収容される赤外線ヒータを含む。
【発明の効果】
【0017】
本願の第１発明～第８発明によれば、粉粒体処理容器の排出口に開閉蓋を取り付けて、粉粒体処理容器が周方向他方側へ回転する時のみ、開閉蓋を開放する構成とする。これにより、予期しないタイミングでの粉粒体の排出を抑制できる。また、外部の動力を用いずに開閉蓋を開閉することができるため、当該外部の動力を得るための配線の設置が不要となる。その結果、設備の複雑化を抑制でき、コスト削減にも繋がる。
【0018】
特に、本願の第３発明によれば、粉粒体処理容器の旋回シャフトを、ローラを介してレール部に接触させる構成とすることによって、レール部の摩耗や劣化を抑制できる。
【0019】
特に、本願の第５発明によれば、スロープの可動端部付近の部位が、係合部材に押出されて径方向内側へ移動した場合でも、第２弾性部材の弾性力によって、スロープの可動端部付近の部位を径方向外側へ付勢することにより、スロープを元の姿勢に戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】粉粒体処理装置の構成を概念的に示した図である。
【図2】粉粒体処理装置の側面図である。
【図3】粉粒体処理装置の正面図である。
【図4】粉粒体処理容器の斜視図である。
【図5】制御部と各部との接続を示したブロック図である。
【図6】粉粒体処理容器の横断面図である。
【図7】粉粒体処理容器およびガイド部材の部分斜視図である。
【図8】粉粒体処理容器およびガイド部材の正面図である。
【図9】粉粒体処理容器の周方向他方側への回転時の様子を軸方向一方側から見た模式図である。
【図10】粉粒体処理容器の周方向一方側への回転時の様子を軸方向一方側から見た模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、この実施形態に記載されている構成要素は、あくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、図面においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法や数が誇張または簡略化して図示されている場合がある。
【0022】
なお、本願では、後述する粉粒体処理容器の記載において、水平方向に延びる粉粒体処理容器の中心軸と平行な方向を「軸方向」、中心軸に直交する方向を「径方向」、中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、本願では、粉粒体処理容器の「軸方向」のうち、後述するヒータ入出口が設けられる第１端面部の側を「軸方向一方側」とし、第１端面部と対向する第２端面部の側を「軸方向他方側」として、各部の形状や位置関係を説明する。また、粉粒体処理容器を軸方向一方側から見た時に、中心軸を中心とする反時計回りを「周方向一方側」とし、中心軸を中心とする時計回りを「周方向他方側」として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、これらの定義により、本発明に係る粉粒体排出機構および粉粒体処理装置の製造時や使用時の向きを限定する意図はない。また、本願において「平行な方向」とは、略平行な方向も含む。また、本願において「直交する方向」とは、略直交する方向も含む。
【0023】
＜１．粉粒体処理装置の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る粉粒体処理装置１の構成を概念的に示した図である。なお、図１では、後述するフレーム７１の一部およびキャスター７２の図示を省略している。この粉粒体処理装置１は、プラスチック製品の製造工程において、処理対象物となる粉粒体の貯留、撹拌、加熱乾燥、および排出を適宜行う装置である。粉粒体とは、例えば、プラスチックの原料となる樹脂ペレット９である。
図１は、本発明の一実施形態に係る粉粒体処理装置１の構成を概念的に示した図である。なお、図１では、後述するフレーム７１の一部およびキャスター７２の図示を省略している。この粉粒体処理装置１は、プラスチック製品の製造工程において、処理対象物となる粉粒体の貯留、撹拌、加熱乾燥、および排出を適宜行う装置である。粉粒体とは、例えば、プラスチックの原料となる樹脂ペレット９である。
【0024】
粉粒体処理装置１は、樹脂ペレット９を粉粒体処理容器１０に収容し、粉粒体処理容器１０の内部空間１００において、樹脂ペレット９を撹拌しつつ、加熱乾燥させた後、後工程に在る下流側装置７５へ排出する。本実施形態では、下流側装置７５として、射出成形機が用いられる。ただし、下流側装置７５として、射出成形機の替わりに、例えば、押出成形機、ブロー成形機、または圧縮成形機等が用いられてもよい。また、下流側装置７５として、射出成形機の手前にさらに図示を省略したホッパ等が介在してもよい。
【0025】
図２は、粉粒体処理装置１の側面図である。図３は、粉粒体処理装置１の正面図である。図１～図３に示すように、本実施形態の粉粒体処理装置１は、粉粒体処理容器１０、供給装置２０、加熱機構３０、回転駆動機構４０、輸送機構５０、制御部６０、フレーム７１、キャスター７２、およびガイド部材８０を有する。ただし、図１～図３では、粉粒体処理容器１０の一部、輸送機構５０の一部、およびガイド部材８０の図示を省略している。また、粉粒体処理容器１０、回転駆動機構４０、フレーム７１、およびガイド部材８０によって、「粉粒体排出機構」が形成されている。
【0026】
粉粒体処理容器１０は、樹脂ペレット９を内部空間１００に収容可能なドラム式の容器である。粉粒体処理容器１０の材料には、後述するローラ１２０および第１弾性部材１２２を除き、例えば、ステンレス等の金属が用いられる。粉粒体処理容器１０は、供給装置２０から供給される樹脂ペレット９を受け入れ、内部空間１００において撹拌しつつ、加熱乾燥させた後、下方へ排出する。図４は、粉粒体処理容器１０の斜視図である。図４に示すように、本実施形態の粉粒体処理容器１０は、中心軸９０に沿って軸方向に略水平に配置される。ただし、粉粒体処理容器１０は、水平面に対して若干傾斜していてもよい。粉粒体処理容器１０は、側面部１１と、第１端面部１２と、第２端面部１３と、を有する。
【0027】
側面部１１は、中心軸９０に沿って略円筒状に拡がる。第１端面部１２は、側面部１１の軸方向一方側の開口を覆う。第２端面部１３は、側面部１１の軸方向他方側の開口を覆う。上記のとおり、粉粒体処理容器１０の内部には、樹脂ペレット９を収容して撹拌し、加熱乾燥させるための空間である、内部空間１００が設けられている。さらに、側面部１１には、加熱乾燥後の樹脂ペレット９を排出するための排出口（後述する内側排出口１１１および外側排出口１１３）が設けられている。粉粒体処理容器１０のより詳細な構造については、後述する。
【0028】
供給装置２０は、加熱乾燥前の樹脂ペレット９を粉粒体処理容器１０の内部空間１００へ供給するための装置である。図１～図３に示すように、供給装置２０は、粉粒体処理容器１０よりも上方に設置されている。供給装置２０は、供給ホッパ２１、搬送管２２、排気管２３、および供給管２４を有する。
【0029】
供給ホッパ２１は、側壁部２１１、底部２１２、および天板部２１３を含む。側壁部２１１は、鉛直方向に延びる略円筒状の立体形状を有する。底部２１２は、側壁部２１１の下端部から下方へ向かうにつれて徐々に収束する漏斗状の部位である。底部２１２の下端部には、開口２１４が設けられている。天板部２１３は、側壁部２１１の上部を覆う。なお、供給ホッパ２１の形状は、他の形状であってもよい。例えば、供給ホッパ２１の側壁部２１１は、矩形の筒状であってもよい。
【0030】
搬送管２２および排気管２３は、それぞれ供給ホッパ２１に接続され、供給ホッパ２１の内部空間に連通する配管部である。搬送管２２の下流側の端部は、供給ホッパ２１の側壁部２１１に接続されている。排気管２３の上流側の端部は、供給ホッパ２１の天板部２１３に接続されている。また、供給ホッパ２１と排気管２３との接続部には、パンチングメタルプレート２５が設けられている。パンチングメタルプレート２５は、樹脂ペレット９の通過を規制するとともに、気体の通過を許容する複数の貫通孔を有する。
【0031】
供給ホッパ２１に加熱乾燥前の樹脂ペレット９を貯留する時には、図示を省略したブロワ等の気力発生手段により、搬送管２２および排気管２３の内部に気流を発生させる。具体的には、図１中に矢印Ａ１，Ａ２で示したように、搬送管２２から供給ホッパ２１を通って排気管２３へ向かう気流を発生させる。そうすると、搬送管２２の上流側に設けられた材料供給源から、搬送管２２を通って供給ホッパ２１へ、樹脂ペレット９が搬送される。この時、供給ホッパ２１から排気管２３への樹脂ペレット９の移動は、パンチングメタルプレート２５により遮られる。このため、樹脂ペレット９が、排気管２３へ流れ込むことはない。これにより、供給装置２０の内部空間に樹脂ペレット９が貯留される。ただし、樹脂ペレット９は、作業者が供給ホッパ２１内に手動で投入してもよい。
【0032】
供給ホッパ２１の底部２１２の下方には、供給管２４が接続されている。供給管２４の内部空間は、開口２１４を介して、供給ホッパ２１の内部空間に連通する。供給管２４の位置は、上下方向および左右方向に調整可能とされる。供給管２４の下端部は、粉粒体処理容器１０の後述する投入口（貫通孔３５０）と着脱可能に接続される。なお、図２では、理解容易のため、粉粒体処理容器１０から取り外された状態の加熱機構３０の貫通孔３５０に供給管２４が取り付けられた様子の一部を、二点鎖線にて図示している。
【0033】
本実施形態では、開口２１４の上部には、ダンパ２１５が設けられている。供給装置２０の内部空間に樹脂ペレット９が貯留された後、作業者が手動でダンパ２１５を操作することによって、開口２１４を開閉する。ただし、開口２１４は、例えば、ボールバルブやスライドゲートのような他の方式のものによって、または電動あるいは空圧によって開閉してもよい。
【0034】
加熱機構３０は、粉粒体処理容器１０の内部空間１００に収容される樹脂ペレット９を加熱し、乾燥させる装置である。図２に示すように、加熱機構３０は、摺動部材３１、スライドレール３２、鉛直板部３３、赤外線ヒータ３４、およびフランジ部３５を有する。摺動部材３１、スライドレール３２、鉛直板部３３、およびフランジ部３５の材料には、例えば、ステンレス等の金属が用いられる。
【0035】
摺動部材３１は、略水平に板状に拡がる。摺動部材３１の下面には、図示を省略したローラが固定されている。また、粉粒体処理装置１のフレーム７１は、第１補助板７１３を含む。第１補助板７１３は、略水平に板状に拡がる。第１補助板７１３の上面には、スライドレール３２が固定されている。スライドレール３２は、軸方向に延びる。摺動部材３１のローラは、スライドレール３２に嵌合しつつ、スライドレール３２に沿って軸方向に移動可能である。これにより、摺動部材３１に支持される鉛直板部３３、赤外線ヒータ３４、およびフランジ部３５は、摺動部材３１とともにスライドレール３２に沿って軸方向に移動可能となっている。
【0036】
鉛直板部３３は、摺動部材３１の軸方向一方側の端部付近の上面に固定され、鉛直上向きに延びる。鉛直板部３３の上端部には、赤外線ヒータ３４が固定される。赤外線ヒータ３４は、鉛直板部３３の軸方向他方側において、軸方向に棒状に延びる。ここで、図４に示すように、粉粒体処理容器１０の第１端面部１２には、ヒータ入出口１１０が設けられている。ヒータ入出口１１０は、第１端面部１２を軸方向に貫通する。ヒータ入出口１１０は、赤外線ヒータ３４が通過可能な大きさを有する。
【0037】
赤外線ヒータ３４が、摺動部材３１、鉛直板部３３、およびフランジ部３５とともに、スライドレール３２に沿って軸方向他方側へ摺動すると、赤外線ヒータ３４は、粉粒体処理容器１０の外部空間から内側へ挿入され、内部空間１００に収容される。このように、本実施形態では、粉粒体処理容器１０の内部空間１００に対して、赤外線ヒータ３４を容易に出し入れすることができるため、粉粒体処理容器１０の内部空間１００を目視したり清掃等を行ったりする際の作業性が向上する。
【0038】
本実施形態の赤外線ヒータ３４には、カーボンヒータが用いられる。赤外線ヒータ３４が粉粒体処理容器１０の内部空間１００に収容された状態で、赤外線ヒータ３４のスイッチ３４１をオンにすると、赤外線ヒータ３４から放射される熱により、樹脂ペレット９が加熱される。これにより、樹脂ペレット９が乾燥する。ただし、赤外線ヒータ３４には、ハロゲンヒータや、その他の種類のヒータが用いられてもよい。
【0039】
フランジ部３５は、赤外線ヒータ３４の軸方向一方側の端部付近から周囲に拡がる。フランジ部３５は、軸方向に見た時に、ヒータ入出口１１０よりも大きい。また、フランジ部３５の軸方向他方側の端面には、円環状の樹脂部材（図示省略）が固定されている。樹脂部材の材料には、例えば、テフロン（登録商標）が用いられる。樹脂部材は、軸方向に見た時に、ヒータ入出口１１０の周囲に全周に亘って設けられている。このため、加熱機構３０の赤外線ヒータ３４が粉粒体処理容器１０の内部空間１００に収容されると同時に、樹脂部材が第１端面部１２に接触する。これにより、ヒータ入出口１１０を隙間なく閉塞することができる。なお、粉粒体処理容器１０が周方向に回転する時には、第１端面部１２は、樹脂部材に接触しつつ、摺動する。
【0040】
さらに、フランジ部３５には、貫通孔３５０が設けられている。貫通孔３５０は、ヒータ入出口１１０と軸方向に重なる位置において、フランジ部３５を軸方向に貫通する。これにより、ヒータ入出口１１０がフランジ部３５の樹脂部材によって閉塞される時にも、貫通孔３５０を介して粉粒体処理容器１０の内部空間１００へのアクセスが可能となる。
【0041】
貫通孔３５０は、粉粒体処理容器１０の内部空間１００へ樹脂ペレット９を投入するための投入口となる。具体的には、供給ホッパ２１から粉粒体処理容器１０の内部空間１００へ樹脂ペレット９を投入する際には、供給ホッパ２１の開口２１４および供給管２４と、貫通孔３５０とを介して、樹脂ペレット９が供給される。ただし、投入口の位置は、これに限定されない。例えば、投入口は、側面部１１に設けられてもよい。また、内部空間１００への樹脂ペレット９の投入は、作業者が手動で行ってもよい。
【0042】
【0043】
２つの連結軸４２はそれぞれ、軸方向に柱状に延びる。また、２つの連結軸４２は、軸方向に見た時に、互いに左右方向に間隙を隔てて配置されている。各連結軸４２の両端部には、それぞれ１つのローラ４１が固定されている。また、フレーム７１は、第２補助板７１４を含む。第２補助板７１４は、略水平に板状に拡がる。第２補助板７１４の上面には、４つの支持台４３がそれぞれ固定されている。
【0044】
各支持台４３には、貫通孔４３０が設けられている。貫通孔４３０は、支持台４３を軸方向に貫通する。また、貫通孔４３０には、ボールベアリング４５の外輪が固定されている。連結軸４２は、貫通孔４３０を貫通しつつ、ボールベアリング４５の内輪に固定される。これにより、連結軸４２、および連結軸４２に固定された２つローラ４１は、それぞれ支持台４３に対して回転可能に支持される。連結軸４２およびローラ４１は、軸方向に延びる自転軸４１１を中心として自転可能に支持される。
【0045】
すなわち、４つのローラ４１はそれぞれ、中心軸９０と平行な自転軸４１１を中心として自転可能に支持される。さらに、２つの連結軸４２のうちの１つには、モータ４４が接続される。モータ４４は、制御部６０からの信号に基づき、当該連結軸４２と、連結軸４２に固定された２つローラ４１とを、自転軸４１１を中心として回転させる。ただし、モータ４４は、制御部６０からの信号に基づき、複数のローラ４１の少なくとも１つを、自転軸４１１を中心として回転させるように構成されていればよい。
【0046】
粉粒体処理容器１０は、４つのローラ４１の上側に載置される。そして、粉粒体処理容器１０の側面部１１は、４つのローラ４１にそれぞれ接触する。モータ４４が接続された連結軸４２と、連結軸４２に固定された２つローラ４１とが回転すると、粉粒体処理容器１０は、当該２つローラ４１の回転に伴って摩擦力を受けることにより、中心軸９０を中心として周方向に回転する。一方、モータ４４が接続されていない連結軸４２に固定された２つローラ４１は、粉粒体処理容器１０の回転に伴い従動回転する。なお、本実施形態のモータ４４は、正方向および逆方向の２方向に回転することができる。これにより、粉粒体処理容器１０は、軸方向一方側から見て、時計回り（周方向他方側）および反時計回り（周方向一方側）の双方に回転することができる。
【0047】
また、粉粒体処理容器１０は、４つのローラ４１の上側に載置されつつ、側面部１１が略水平となるように支持される。上記のとおり、４つのローラ４１は、２つの連結軸４２および４つのボールベアリング４５を介して、４つの支持台４３に支持されている。各支持台４３は、フレーム７１の第２補助板７１４の上面に固定されている。すなわち、フレーム７１は、粉粒体処理容器１０を、側面部１１が略水平となるように、かつ、中心軸９０を中心として周方向に回転可能となるように支持する。また、回転駆動機構４０は、粉粒体処理容器１０を周方向に回転させる。
【0048】
輸送機構５０は、加熱乾燥後の樹脂ペレット９を、下流側装置７５へ輸送するための装置である。輸送機構５０は、輸送管５１と、バルブ５２と、ブロワ５３と、を有する。輸送管５１は、フレーム７１の下端口７１９と下流側装置７５とを繋ぐ配管である。バルブ５２は、下端口７１９を、開放状態と閉鎖状態との間で切り替える。バルブ５２を開放すると、フレーム７１のシュート７１６に集積された樹脂ペレット９が、下端口７１９から輸送管５１内へ排出される。一方、バルブ５２を閉鎖すると、下端口７１９からの樹脂ペレット９の排出が停止される。
【0049】
制御部６０は、粉粒体処理装置１の各部を動作制御する制御手段である。図５は、制御部６０と、粉粒体処理装置１内の各部との接続を示したブロック図である。図５に示すように、制御部６０は、ＣＰＵ等の演算処理部６０１、メモリ６０２、および記憶装置６０３を有するコンピュータにより構成されている。制御部６０は、供給装置２０のブロワ、加熱機構３０のスイッチ３４１、回転駆動機構４０のモータ４４、および輸送機構５０のバルブ５２と、それぞれ電気的に接続されている。制御部６０は、記憶装置６０３に予め記憶されたプログラムＰおよびオペレーションデータＤに基づき、上記の各部の駆動を制御する。これにより、粉粒体処理装置１における樹脂ペレット９の貯留、撹拌、加熱乾燥、および排出の各処理が進行する。
【0050】
粉粒体処理容器１０、供給装置２０、加熱機構３０、回転駆動機構４０、輸送機構５０、制御部６０、およびガイド部材８０は、粉粒体処理装置１の外枠体を形成しているフレーム７１に搭載される。フレーム７１は、配置台７１１、複数の支柱７１２、第１補助板７１３、第２補助板７１４、カバー７１５、およびシュート７１６を含む。配置台７１１、複数の支柱７１２、第１補助板７１３、第２補助板７１４、カバー７１５、およびシュート７１６は、粉粒体処理容器１０とは直接的に接触しない。すなわち、これらの各部は、粉粒体処理容器１０の回転に影響を与えない。
【0051】
配置台７１１は、略水平に板状に拡がる。各支柱７１２は、配置台７１１の上面に固定され、上方へ鉛直方向に延びる。第１補助板７１３および第２補助板７１４はそれぞれ、複数の支柱７１２に固定され、略水平に板状に拡がる。上記のとおり、第１補助板７１３の上面には、加熱機構３０のスライドレール３２が固定される。第２補助板７１４は、第１補助板７１３よりも軸方向他方側に配置される。第２補助板７１４の上面には、回転駆動機構４０の４つの支持台４３がそれぞれ固定されている。
【0052】
カバー７１５は、複数の支柱７１２の上方に固定される。カバー７１５は、粉粒体処理容器１０の上方および側方を覆う。カバー７１５の内壁には、ガイド部材８０が固定される。すなわち、ガイド部材８０は、フレーム７１に支持される。
【0053】
シュート７１６はそれぞれ、複数の支柱７１２に直接的または別の部材を介して間接的に固定される。シュート７１６は、粉粒体処理容器１０の直ぐ下方に位置する。シュート７１６は、シュート側壁部７１７およびシュート底部７１８を含む。シュート側壁部７１７は、鉛直方向に延びる略四角筒状の立体形状を有する。シュート底部７１８は、シュート側壁部７１７の下端部から下方へ向かうにつれて徐々に収束する漏斗状の部位である。シュート底部７１８の下端部には、下端口７１９が形成されている。粉粒体処理容器１０から排出された樹脂ペレット９は、シュート７１６の内部空間を落下し、下端口７１９から排出され、輸送管５１を介して下流側装置７５へ輸送される。
【0054】
配置台７１１の下面には、複数のキャスター７２が固定されている。本実施形態では、配置台７１１の下面の角部において、それぞれキャスター７２が固定されている。これにより、フレーム７１全体が、水平方向に移動可能となっている。
【0055】
ガイド部材８０の詳細な構造については、後述する。
【0056】
＜２．粉粒体処理容器およびガイド部材の詳細な構造＞
続いて、粉粒体処理容器１０およびガイド部材８０の詳細な構造について、説明する。
続いて、粉粒体処理容器１０およびガイド部材８０の詳細な構造について、説明する。
【0057】
図６は、粉粒体処理容器１０を、中心軸９０に対して直交する方向に切断したものを、軸方向一方側から見た横断面図である。図７は、ガイド部材８０、および粉粒体処理容器１０のうちのガイド部材８０に近接する部位を、図６の白抜き矢印Ａ３の方向から見た部分斜視図である。図４、図６、および図７に示すように、粉粒体処理容器１０は、２つの内側排出口１１１、２つの周壁部１１２、２つの外側排出口１１３、４つの撹拌板１１４、２つの誘導板１１５、２つの支持シャフト１１６、２つの開閉蓋１１７、４つのアーム１１８、４つの旋回シャフト１１９、４つのローラ１２０、４つの旋回支持部１２１、および４～１８つ程度の第１弾性部材１２２をさらに有する。
【0058】
すなわち、粉粒体処理容器１０は、側面部１１において、互いに周方向に１８０度程度離れた、２つの樹脂ペレット９の排出機構（内側排出口１１１，周壁部１１２，および外側排出口１１３）を有し、各排出機構（１つの内側排出口１１１，１つの周壁部１１２，および１つの外側排出口１１３）に対して、１つの誘導板１１５、１つの支持シャフト１１６、１つの開閉蓋１１７、２つのアーム１１８、２つの旋回シャフト１１９、２つのローラ１２０、２つの旋回支持部１２１、および２～９つ程度の第１弾性部材１２２を有している。そして、粉粒体処理容器１０を軸方向に見た時に、これらの２つの樹脂ペレット９の排出機構に係る構造が、中心軸９０を中心とした点対象となっている。
【0059】
ただし、粉粒体処理容器１０の側面部１１に形成される樹脂ペレット９の排出機構に係る構造の数や位置は、これに限定されない。すなわち、粉粒体処理容器１０において設けられる内側排出口１１１、周壁部１１２、外側排出口１１３、撹拌板１１４、誘導板１１５、支持シャフト１１６、開閉蓋１１７、アーム１１８、旋回シャフト１１９、ローラ１２０、旋回支持部１２１、および第１弾性部材１２２の数は、それぞれ１つであってもよく、２つ以上であってもよい。また、図６では、支持シャフト１１６、開閉蓋１１７、アーム１１８、旋回シャフト１１９、ローラ１２０、および旋回支持部１２１については、理解容易のため、軸方向一方側から見た正面図を図示している。
【0060】
２つの内側排出口１１１はそれぞれ、側面部１１の周方向の一部を径方向に貫通する。また、２つの周壁部１１２はそれぞれ、径方向突出部１０１と周方向延伸部１０２とを有する。図６のように、軸方向一方側から見た時に、径方向突出部１０１は、側面部１１のうち、内側排出口１１１の反時計回りの手前側（周方向他方側）の周縁部から、径方向外側へ突出する。周方向延伸部１０２は、径方向突出部１０１の径方向外側の端部から、反時計回り（周方向一方側）へ周方向に拡がる。２つの外側排出口１１３はそれぞれ、側面部１１と周方向延伸部１０２との径方向の間に形成された空間のうち、反時計回りの先側（周方向一方側）に形成される出口である。
【0061】
外側排出口１１３は、本発明における「排出口」に相当する。すなわち、粉粒体処理容器１０は、側面部１１に設けられ、内部空間１００に在る樹脂ペレット９を粉粒体処理容器１０の外部空間へ排出するための排出口を有する。内側排出口１１１、周壁部１１２、および外側排出口１１３は、側面部１１における、軸方向一方側の端部付近から軸方向他方側の端部付近までの広い範囲に亘って、形成される。そして、内側排出口１１１と、側面部１１と周方向延伸部１０２との径方向の間に形成された空間と、外側排出口１１３とによって、粉粒体処理容器１０の内部空間１００に在る樹脂ペレット９を外部空間へ排出するための排出経路が形成される。
【0062】
図６に示すように、４つの撹拌板１１４はそれぞれ、粉粒体処理容器１０の側面部１１の内壁に沿って板状に延びる。撹拌板１１４の材料には、例えば、ステンレス等の金属が用いられる。ただし、撹拌板１１４の材料には、ある程度の耐熱性を有していれば、ステンレス以外の金属または非金属素材が用いられてもよい。撹拌板１１４の軸方向一方側の端部は、第１端面部１２に溶接により固定される。撹拌板１１４の軸方向他方側の端部は、第２端面部１３に溶接により固定される。ただし、撹拌板１１４の固定方法は、これに限定されない。例えば、撹拌板１１４は、側面部１１から中心軸９０へ向かって突出する別の部材に、ねじ止めや溶接等によって固定されてもよい。撹拌板１１４を有することにより、粉粒体処理容器１０の回転時に、粉粒体処理容器１０の内部空間１００に在る樹脂ペレット９を十分に撹拌することができる。
【0063】
ここで、撹拌板１１４と側面部１１の内壁との間には、隙間２００が形成されている。これにより、仮に隙間２００が無い場合に撹拌板１１４と側面部１１の内壁との境界付近に溜まりがちであった樹脂ペレット９を、隙間２００を通って、うまく落下させることができる。この結果、樹脂ペレット９が撹拌板１１４に保持されたまま内部空間１００に残り、樹脂ペレット９が長時間に亘って加熱されることに起因する、品質の劣化を抑制できる。なお、撹拌板１１４は、側面部１１の内壁に対して直交してもよく、傾斜していてもよい。また、撹拌板１１４は、曲面で形成されてもよく、例えば、軸方向のみならず周方向にも拡がるスクリュー状であってもよい。
【0064】
２つの誘導板１１５はそれぞれ、側面部１１の内壁における、内側排出口１１１の時計回りの手前側（周方向一方側）の周縁部から、粉粒体処理容器１０の内部空間１００の中心Ｏ（中心軸９０）へ近づく方向に突出する。また、２つの誘導板１１５はそれぞれ、内側排出口１１１を覆う方向に傾斜している。
【0065】
２つの支持シャフト１１６はそれぞれ、側面部１１の外周面（外壁）に沿って配置される。上記のとおり、２つの外側排出口１１３はそれぞれ、軸方向一方側の端部付近から軸方向他方側の端部付近までの広い範囲に亘って、形成されている。各支持シャフト１１６は、１つの外側排出口１１３に沿って軸方向に柱状に延びる部材である。すなわち、各支持シャフト１１６は、中心軸９０と平行な回転軸９１に沿って延びる。また、本実施形態の各支持シャフト１１６は、１つの外側排出口１１３の僅かに周方向一方側を、軸方向に延びる。
【0066】
２つの開閉蓋１１７はそれぞれ、軸方向に帯状かつ板状に延びる部材である。２つの開閉蓋１１７はそれぞれ、１つの支持シャフト１１６における軸方向の両端部よりも内側において、支持シャフト１１６に固定される。各開閉蓋１１７は、１つの外側排出口１１３に重ねた時に、外側排出口１１３よりも大きい。また、上記のとおり、各支持シャフト１１６は、１つの外側排出口１１３の僅かに周方向一方側に配置される。このため、２つの開閉蓋１１７はそれぞれ、１つの外側排出口１１３を、周方向一方側から開閉可能である。
【0067】
各支持シャフト１１６における軸方向一方側の端部付近には、１つのアーム１１８が固定される。アーム１１８は、長手方向に薄板状に延びる部材である。また、各アーム１１８は、支持シャフト１１６に直交する方向に延びる。より具体的には、各アーム１１８は、長手方向の両端部付近にそれぞれ、各アーム１１８を厚み方向に貫通する貫通孔を有する。各アーム１１８の一方の端部付近の貫通孔には、支持シャフト１１６の軸方向一方側の端部が挿入され、ボルト等を用いて固定される。これにより、各アーム１１８は、開閉蓋１１７よりも軸方向一方側において、支持シャフト１１６に固定される。また、各アーム１１８は、支持シャフト１１６に、軸方向に延びる固定部材のキー１０３を用いて、互いに相対回転不能に固定される。
【0068】
各アーム１１８の他方の端部付近の貫通孔には、１つの旋回シャフト１１９の軸方向他方側の端部が挿入され、圧入等により固定される。各旋回シャフト１１９は、中心軸９０と平行な旋回軸９２の方向に延びる部材である。また、各旋回シャフト１１９は、アーム１１８よりも軸方向一方側へ延びる。また、各旋回シャフト１１９は、アーム１１８に、軸方向に延びる固定部材のキー（図示省略）用いて、互いに相対回転不能に固定される。
【0069】
各旋回シャフト１１９の軸方向一方側の端部付近の周囲には、１つのローラ１２０が固定されている。各ローラ１２０は、ガイド部材８０の後述するレール部８２と同じ軸方向位置において、旋回シャフト１１９の周囲に自転可能に軸支される。これにより、各ローラ１２０は、旋回軸９２を中心として自転可能である。
【0070】
各支持シャフト１１６に固定される１つのアーム１１８と、当該１つのアーム１１８に固定される１つの旋回シャフト１１９と、当該１つの旋回シャフト１１９に固定される１つのローラ１２０と、によって、本発明の「係合部材」が形成されている。すなわち、本発明の「係合部材」は、支持シャフト１１６に固定され、開閉蓋１１７よりも軸方向一方側において、少なくとも一部がレール部８２と同じ軸方向位置に位置する。すなわち、「係合部材」は、少なくとも一部がガイド部材８０と同じ軸方向位置に位置する。
【0071】
上記のとおり、本実施形態では、各支持シャフト１１６の軸方向他方側にも、同様の構成が、粉粒体処理容器１０の中心Ｏを含む横断面に対して対称に設けられている。すなわち、粉粒体処理容器１０は、上記の係合部材である一方側係合部材２３０と、開閉蓋１１７よりも軸方向他方側において支持シャフト１１６に固定される他方側係合部材２４０と、を有する。他方側係合部材２４０は、開閉蓋１１７よりも軸方向他方側において、少なくとも一部が後述する他方側レール部と同じ軸方向位置に位置する。
【0072】
側面部１１の外周面における、各外側排出口１１３の僅かに周方向一方側には、２つの旋回支持部１２１が、互いに軸方向に間隔を隔てて固定されている。当該２つの旋回支持部１２１のうちの一方は、開閉蓋１１７よりも軸方向一方側に配置される。当該２つの旋回支持部１２１のうちの他方は、開閉蓋１１７よりも軸方向他方側に配置される。各旋回支持部１２１には、貫通孔２１０が設けられている。各貫通孔２１０は、旋回支持部１２１を軸方向に貫通する。また、各貫通孔２１０には、図示を省略したボールベアリングの外輪が固定される。また、支持シャフト１１６は、各貫通孔２１０を貫通しつつ、ボールベアリングの内輪に固定される。
【0073】
これにより、１つの支持シャフト１１６における軸方向の両端部付近に設けられた２つの旋回支持部１２１は、当該１つの支持シャフト１１６を、上記のボールベアリングを介して、回転軸９１を中心として自転可能に支持する。この結果、当該２つの旋回支持部１２１は、当該１つの支持シャフト１１６に固定された１つの開閉蓋１１７と、当該１つの支持シャフト１１６に固定された２つの係合部材（一方側係合部材２３０および他方側係合部材２４０）とを、回転軸９１を中心として旋回可能に支持する。
【0074】
側面部１１の外周面における、各開閉蓋１１７の周方向一方側には、２～９つ程度の第１弾性部材１２２が配置されている。これらの第１弾性部材１２２は、互いに軸方向に間隙を隔てて、それぞれ側面部１１の外周面に固定されている。本実施形態の各第１弾性部材１２２には、ねじりばねが用いられる。各第１弾性部材１２２の一方のアーム部３０１は、側面部１１の外周面に固定される。各第１弾性部材１２２の他方のアーム部３０２は、開閉蓋１１７に固定される。これにより、各第１弾性部材１２２は、一方のアーム部３０１と他方のアーム部３０２とが互いに離れようとする弾性力により、開閉蓋１１７を周方向他方側へ付勢する。
【0075】
図８は、粉粒体処理容器１０およびガイド部材８０を軸方向一方側から見た正面図である。上記のとおり、ガイド部材８０は、フレーム７１の内壁に固定される。また、図７および図８に示すように、ガイド部材８０は、粉粒体処理容器１０が周方向に回転して、外側排出口１１３が下部に来た時に、当該外側排出口１１３よりも軸方向一方側に近接する位置に、配置される。ただし、ガイド部材８０が配置される位置は、これに限定されない。ガイド部材８０は、粉粒体処理容器１０の下部の少なくとも一部の軸方向一方側に設けられ、フレーム７１に支持されていればよい。
【0076】
ガイド部材８０は、ガイド部本体８１と、レール部８２と、スロープ８３と、スロープ支持台８４と、第２弾性部材８５と、を有する。ガイド部本体８１、レール部８２、スロープ８３、およびスロープ支持台８４の材料には、例えば、ステンレス等の金属が用いられる。
【0077】
ガイド部本体８１は、フレーム７１の内壁に、例えば、ボルト等を用いて固定される枠体である。図８に示すように、ガイド部本体８１は、レール部８２に沿って周方向に延びる。ガイド部本体８１は、レール部８２、スロープ８３、スロープ支持台８４、および第２弾性部材８５を、それぞれ支持する。
【0078】
レール部８２は、ガイド部本体８１の軸方向他方側の端面に固定され、周方向に延びる。レール部８２は、粉粒体処理容器１０が周方向に回転して、外側排出口１１３が下部に来た時に、当該外側排出口１１３よりも軸方向一方側に近接する位置から、周方向他方側へ延びる。図８に示すように、本実施形態のレール部８２は、粉粒体処理容器１０およびガイド部材８０を軸方向一方側から見た時に、粉粒体処理容器１０の下端部１２３を、基準である０度とすると、中心軸９０を中心とする時計回りの角度θが、０度の付近から９０度の付近まで延びる。
【0079】
ただし、レール部８２の構造は、これに限定されない。レール部８２は、粉粒体処理容器１０の下部の少なくとも一部よりも軸方向一方側において、周方向に延びていればよい。そして、粉粒体処理容器１０およびガイド部材８０を軸方向一方側から見た時に、粉粒体処理容器１０の下端部１２３を、基準である０度とすると、中心軸９０を中心とする時計回りの角度θが、０度以上、かつ、９０度以下の位置に、レール部８２の少なくとも一部が設けられていればよい。
【0080】
図７に示すように、レール部８２の径方向内側には、レール部８２と粉粒体処理容器１０との間に、空間が存在する。以下では、当該空間を「第１空間８７０」と称することとする。すなわち、第１空間８７０は、レール部８２よりも径方向内側に形成された空間である。また、レール部８２の径方向外側、かつ、ガイド部本体８１の軸方向他方側にも、空間が存在する。以下、当該空間を「第２空間８８０」と称することとする。すなわち、第２空間８８０は、レール部８２よりも径方向外側に形成された空間である。
【0081】
上記のとおり、粉粒体処理容器１０のローラ１２０は、レール部８２と同じ軸方向位置において、旋回シャフト１１９の周囲に自転可能に軸支される。また、後述するとおり、粉粒体処理容器１０が中心軸９０を中心として周方向他方側へ回転する時、ローラ１２０は、レール部８２に接触して自転しながら、第１空間８７０において周方向他方側へ移動する。このように、粉粒体処理容器１０の旋回シャフト１１９を、ローラ１２０を介してレール部８２に接触させる構成とすることによって、レール部８２の摩耗や劣化を抑制できる。
【0082】
ガイド部本体８１における、レール部８２の周方向一方側の端部付近には、ヒンジピン８６が固定される。ヒンジピン８６は、ガイド部本体８１に固定され、軸方向他方側へ延びる。また、ヒンジピン８６には、スロープ８３が固定される。スロープ８３は、軸方向に対して直交し、薄板状に拡がる部材である。これにより、スロープ８３は、ヒンジピン８６を中心として、図８の矢印Ａ４の方向に傾斜可能となる。
【0083】
また、スロープ８３は、ヒンジピン８６に固定される不動端部８３１（固定端辺）に対して、不動端部８３１に対向する可動端部８３２（可動端辺）が、重力により傾斜する。すなわち、スロープ８３は、レール部８２の周方向一方側の端部に固定される不動端部８３１を中心として、不動端部８３１と対向する可動端部８３２が径方向に移動可能であり、かつ、不動端部８３１から可動端部８３２へ向かって、重力により下方かつ周方向一方側へ傾斜する。
【0084】
スロープ支持台８４は、ガイド部本体８１の周方向一方側の端部付近における、軸方向他方側の端面に固定される。スロープ支持台８４は、径方向に対して４５度程度、傾斜しつつ、薄板状に拡がる部材である。上記のとおり、スロープ８３が重力により傾斜すると、スロープ支持台８４に接触して停止する。すなわち、スロープ支持台８４は、スロープ８３を下方から支持し、スロープ８３の傾斜を制限する。ただし、スロープ支持台８４は、旋回シャフト１１９およびローラ１２０の軸方向位置よりも軸方向一方側に位置する。このため、スロープ支持台８４は、旋回シャフト１１９およびローラ１２０の移動に干渉することは無い。
【0085】
また、スロープ支持台８４には、第２弾性部材８５が固定されている。本実施形態の第２弾性部材８５には、板ばねが用いられる。第２弾性部材８５は、スロープ８３およびスロープ支持台８４の径方向内側に配置されている。第２弾性部材８５は、軸方向一方側の端部付近において、スロープ支持台８４の径方向内側の端面に、ボルト等を用いて固定される。一方、第２弾性部材８５の軸方向他方側の端部は固定されない。これにより、第２弾性部材８５は、スロープ８３よりも径方向内側において保持され、軸方向他方側の端部が径方向に移動可能である。
【0086】
後述するとおり、粉粒体処理容器１０が中心軸９０を中心として周方向一方側へ回転する時、ローラ１２０は、第２空間８８０を周方向一方側へ移動し、スロープ８３に接触した時に、スロープ８３を径方向内側へ押出す。この時、スロープ８３の可動端部８３２付近の部位が、ローラ１２０に押出されて径方向内側へ移動して、第２弾性部材８５に接触する。これにより、第２弾性部材８５の弾性力によって、スロープ８３の可動端部８３２付近の部位を径方向外側へ付勢することにより、スロープ８３を元の姿勢に戻すことができる。
【0087】
なお、本実施形態では、粉粒体処理容器１０の軸方向他方側にも、別のガイド部材（以下「他方側ガイド部材」と称する）が、粉粒体処理容器１０の中心Ｏを含む横断面に対して対称に設けられている。他方側ガイド部材は、粉粒体処理容器１０の下部の少なくとも一部の軸方向他方側に設けられ、フレーム７１に支持される。そして、本発明の「粉粒体排出機構」は、粉粒体処理容器１０と、回転駆動機構４０と、フレーム７１と、上記のガイド部材８０である一方側ガイド部材と、さらに当該他方側ガイド部材と、によって形成されている。
【0088】
また、当該他方側ガイド部材は、他方側ガイド部本体と、他方側レール部と、他方側スロープと、他方側スロープ支持台と、他方側第２弾性部材と、を有する。他方側レール部は、粉粒体処理容器１０の下部の少なくとも一部よりも軸方向他方側において周方向に延びる。他方側スロープは、他方側レール部の周方向一方側の端部に固定される不動端部を中心として、不動端部と対向する可動端部が径方向に移動可能であり、かつ、不動端部から可動端部へ向かって、重力により下方かつ周方向一方側へ傾斜する。他方側スロープ支持台は、他方側スロープの可動端部の下方への移動を制限する。
【0089】
他方側レール部の径方向内側には、他方側レール部と粉粒体処理容器１０との間に、空間が存在する。以下では、当該空間を「第３空間」と称することとする。すなわち、第３空間は、他方側レール部よりも径方向内側に形成された空間である。また、他方側レール部の径方向外側、かつ、他方側ガイド部本体の軸方向他方側にも、空間が存在する。以下、当該空間を「第４空間」と称することとする。すなわち、第４空間は、他方側レール部よりも径方向外側に形成された空間である。
【0090】
図９は、粉粒体処理容器１０の周方向他方側への回転時の様子を軸方向一方側から見た模式図である。なお、理解容易のため、図９では、ガイド部材８０を二点鎖線にて図示している。また、粉粒体処理容器１０の内部空間１００に在る樹脂ペレット９の一部を図示している。上記のとおり、本実施形態の粉粒体処理容器１０が、中心軸９０を中心として時計回りに（周方向他方側へ）回転する時、内部空間１００に在る樹脂ペレット９は、粉粒体処理容器１０の側面部１１に対して、相対的に反時計回りに（周方向一方側へ）移動する。この時、粉粒体処理容器１０の内側の各誘導板１１５は、側面部１１の内壁における、内側排出口１１１の時計回りの手前側（周方向一方側）の周縁部から、内部空間１００の中心Ｏ（中心軸９０）へ近づき、かつ、内側排出口１１１を覆う方向に傾斜しているため、樹脂ペレット９は、重力による流動と誘導板１１５による誘導とによって、内側排出口１１１へ案内される。そして、樹脂ペレット９は、外側排出口１１３の手前まで移動する。
【0091】
また、一方側係合部材２３０のローラ１２０は、ガイド部材８０（一方側ガイド部材）のスロープ８３の径方向内側の面に接触する。ここで、上記のとおり、スロープ８３は、スロープ支持台８４によって下方から支持され、スロープ８３の下方への傾斜が制限されている。このため、ローラ１２０は、スロープ８３の径方向内側へ押され、第１空間８７０へ移動し、レール部８２に接触して自転しながら、第１空間８７０を周方向他方側へ移動する。また、ローラ１２０は、レール部８２の周方向他方側の端部８２Ｅに至るまで、第１空間８７０を周方向他方側へ移動する。
【0092】
同様に、粉粒体処理容器１０が、中心軸９０を中心として時計回りに（周方向他方側へ）回転する時、他方側係合部材２４０のローラは、他方側スロープの径方向内側の面に接触した時に押され、第３空間へ移動し、他方側レール部に接触して自転しながら、第３空間を周方向他方側へ移動する。また、他方側係合部材２４０のローラは、他方側レール部の周方向他方側の端部に至るまで、第３空間を周方向他方側へ移動する。
【0093】
一方側係合部材２３０のローラ１２０が、径方向内側へ押されることによって、ローラ１２０を自転可能に軸支する旋回シャフト１１９と、旋回シャフト１１９が固定されたアーム１１８と、アーム１１８が固定された支持シャフト１１６に固定された開閉蓋１１７とが、第１弾性部材１２２の弾性力に逆らって、回転軸９１を中心として周方向一方側へ旋回する。すなわち、粉粒体処理容器１０が、中心軸９０を中心として時計回りに（周方向他方側へ）回転する時、一方側係合部材２３０の移動により、開閉蓋１１７が、回転軸９１を中心として周方向一方側へ旋回する。同様に、他方側係合部材２４０のローラが、径方向内側へ押されることによって、開閉蓋１１７が、第１弾性部材１２２の弾性力に逆らって、回転軸９１を中心として周方向一方側へ旋回する。すなわち、粉粒体処理容器１０が、中心軸９０を中心として時計回りに（周方向他方側へ）回転する時、他方側係合部材２４０の移動により、開閉蓋１１７が、回転軸９１を中心として周方向一方側へ旋回する。
【0094】
これにより、外側排出口１１３が開放される。この結果、外側排出口１１３の手前まで移動していた樹脂ペレット９が、外側排出口１１３を介して、下方へ排出される。なお、一方側係合部材２３０のローラ１２０が、レール部８２の周方向他方側の端部８２Ｅを通過すると、当該ローラ１２０は、再び径方向外側へ移動する。同時に、他方側係合部材２４０のローラも、再び径方向外側へ移動する。そして、一方側係合部材２３０のローラ１２０を自転可能に軸支する旋回シャフト１１９と、旋回シャフト１１９が固定されたアーム１１８と、アーム１１８が固定された支持シャフト１１６に固定された開閉蓋１１７と、他方側係合部材２４０とが、第１弾性部材１２２の弾性力によって、回転軸９１を中心として周方向他方側へ再び旋回する。この結果、外側排出口１１３が閉塞され、外側排出口１１３からの樹脂ペレット９の排出が停止される。
【0095】
図１０は、粉粒体処理容器１０の周方向一方側への回転時の様子を軸方向一方側から見た模式図である。なお、理解容易のため、図１０では、ガイド部材８０を二点鎖線にて図示している。また、粉粒体処理容器１０の内部空間１００に在る樹脂ペレット９の一部を図示している。上記のとおり、本実施形態の粉粒体処理容器１０が、中心軸９０を中心として反時計回りに（周方向一方側へ）回転する時、内部空間１００に在る樹脂ペレット９は、粉粒体処理容器１０の側面部１１に対して、相対的に時計回りに（周方向他方側へ）移動する。この時、粉粒体処理容器１０の内側の各誘導板１１５は、側面部１１の内壁における、内側排出口１１１の時計回りの手前側（周方向一方側）の周縁部から、内部空間１００の中心Ｏ（中心軸９０）へ近づき、かつ、内側排出口１１１を覆う方向に傾斜しているため、内部空間１００に在る樹脂ペレット９は、誘導板１１５によって、内側排出口１１１から離れる方向に誘導される。これにより、樹脂ペレット９は、内側排出口１１１へ落下しにくくなる。すなわち、粉粒体処理容器１０が前方から見て反時計回りに（周方向一方側へ）回転する場合には、内側排出口１１１を含む排出経路からの樹脂ペレット９の排出が抑制される。
【0096】
また、一方側係合部材２３０のローラ１２０は、第２空間８８０を周方向一方側へ移動する。そして、ローラ１２０は、スロープ８３の径方向外側の面に、周方向他方側から接触した時に、スロープ８３を径方向内側へ押出す。これにより、ローラ１２０は、径方向内側へ移動することなく、そのまま周方向一方側へ移動することができる。なお、スロープ８３の可動端部８３２付近の部位が、ローラ１２０によって押出されることで、径方向内側へ移動して、第２弾性部材８５に接触するが、第２弾性部材８５の弾性力によって、径方向外側へ付勢される。これにより、スロープ８３は、一方側係合部材２３０が通過した後、再び元の姿勢に戻る。
【0097】
同様に、粉粒体処理容器１０が、中心軸９０を中心として反時計回りに（周方向一方側へ）回転する時、他方側係合部材２４０のローラは、第４空間を周方向一方側へ移動する。そして、他方側係合部材２４０のローラは、他方側スロープの径方向外側の面に接触した時に、他方側スロープを径方向内側へ押出す。これにより、他方側係合部材２４０のローラは、径方向内側へ移動することなく、そのまま周方向一方側へ移動することができる。
【0098】
すなわち、ローラ１２０を含む一方側係合部材２３０は、径方向内側へ押されて移動することは無く、径方向外側の空間に維持される。このため、ローラ１２０を自転可能に軸支する旋回シャフト１１９と、旋回シャフト１１９が固定されたアーム１１８と、アーム１１８が固定された支持シャフト１１６に固定された開閉蓋１１７とが、第１弾性部材１２２の弾性力に逆らって、回転軸９１を中心として周方向一方側へ旋回することは無い。同様に、他方側係合部材２４０も、径方向内側へ押されて移動することは無く、径方向外側の空間に維持される。このため、開閉蓋１１７は、第１弾性部材１２２の弾性力によって周方向他方側へ付勢されたまま維持される。この結果、外側排出口１１３は閉塞され、外側排出口１１３からの樹脂ペレット９の排出は停止される。すなわち、粉粒体処理容器１０が、中心軸９０を中心として反時計回りに（周方向一方側へ）回転する時、開閉蓋１１７により外側排出口１１３が閉塞される。
【0099】
本実施形態では、上記のように、外側排出口１１３に開閉蓋１１７を取り付けて、粉粒体処理容器１０を周方向他方側へ回転させる時のみ、粉粒体処理容器１０の一方側係合部材２３０が、ガイド部材８０のレール部８２の径方向内側へ移動することで、また、粉粒体処理容器１０の他方側係合部材２４０が、他方側ガイド部材の他方側レール部の径方向内側へ移動することで、開閉蓋１１７を開放する構成とすることによって、予期しないタイミングでの樹脂ペレット９の排出を抑制できる。また、外部の動力を用いずに開閉蓋１１７を開閉することができるため、当該外部の動力を得るための配線の設置が不要となる。これにより、設備の複雑化を抑制でき、コスト削減にも繋がる。
【0100】
＜３．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。
【0101】
上記の実施形態において、粉粒体処理装置１は、樹脂ペレット９を粉粒体処理容器１０に収容して撹拌しつつ、加熱乾燥させた後、排出するものであった。しかしながら、粉粒体処理装置１は、樹脂ペレット９を粉粒体処理容器１０に収容して、撹拌して混合した後、排出するものであってもよい。すなわち、加熱機構３０は、必ずしも設けられなくてもよい。
【0102】
また、本発明の粉粒体処理装置１は、樹脂ペレット９以外の粉粒体を処理対象とするものであってもよい。例えば、樹脂ペレット９に代えて、医薬品、化学製品、食品、建材等の様々の分野で用いられる粉粒体を処理対象としてもよい。
【0103】
粉粒体排出機構および粉粒体処理装置の細部の構成については、本願の各図に示された構成と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【0104】
１ 粉粒体処理装置
９ 樹脂ペレット
１０ 粉粒体処理容器
１１ 側面部
１２ 第１端面部
１３ 第２端面部
２０ 供給装置
３０ 加熱機構
３４ 赤外線ヒータ
４０ 回転駆動機構
４１ ローラ
４２ 連結軸
４３ 支持台
４４ モータ
４５ ボールベアリング
５０ 輸送機構
６０ 制御部
７１ フレーム
７５ 下流側装置
８０ ガイド部材
８１ ガイド部本体
８２ レール部
８３ スロープ
８４ スロープ支持台
８５ 第２弾性部材
８６ ヒンジピン
９０ 中心軸
９１ 回転軸
９２ 旋回軸
１００ （粉粒体処理容器の）内部空間
１１１ （粉粒体処理容器の）内側排出口
１１２ （粉粒体処理容器の）周壁部
１１３ （粉粒体処理容器の）外側排出口
１１６ 支持シャフト
１１７ 開閉蓋
１１８ アーム
１１９ 旋回シャフト
１２０ ローラ
１２１ 旋回支持部
１２２ 第１弾性部材
１２３ （粉粒体処理容器の）下端部
２３０ 一方側係合部材
２４０ 他方側係合部材
４１１ （回転駆動機構の）自転軸
８３１ （スロープの）不動端部
８３２ （スロープの）可動端部
８７０ 第１空間
８８０ 第２空間
Ｏ （粉粒体処理容器の内部空間の）中心
９ 樹脂ペレット
１０ 粉粒体処理容器
１１ 側面部
１２ 第１端面部
１３ 第２端面部
２０ 供給装置
３０ 加熱機構
３４ 赤外線ヒータ
４０ 回転駆動機構
４１ ローラ
４２ 連結軸
４３ 支持台
４４ モータ
４５ ボールベアリング
５０ 輸送機構
６０ 制御部
７１ フレーム
７５ 下流側装置
８０ ガイド部材
８１ ガイド部本体
８２ レール部
８３ スロープ
８４ スロープ支持台
８５ 第２弾性部材
８６ ヒンジピン
９０ 中心軸
９１ 回転軸
９２ 旋回軸
１００ （粉粒体処理容器の）内部空間
１１１ （粉粒体処理容器の）内側排出口
１１２ （粉粒体処理容器の）周壁部
１１３ （粉粒体処理容器の）外側排出口
１１６ 支持シャフト
１１７ 開閉蓋
１１８ アーム
１１９ 旋回シャフト
１２０ ローラ
１２１ 旋回支持部
１２２ 第１弾性部材
１２３ （粉粒体処理容器の）下端部
２３０ 一方側係合部材
２４０ 他方側係合部材
４１１ （回転駆動機構の）自転軸
８３１ （スロープの）不動端部
８３２ （スロープの）可動端部
８７０ 第１空間
８８０ 第２空間
Ｏ （粉粒体処理容器の内部空間の）中心
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】