特開 2024-133772 粉体補給装置および粉体補給装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024133772

(43)【公開日】2024-10-03

(54)【発明の名称】粉体補給装置および粉体補給装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/08 20060101AFI20240926BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240926BHJP

【ＦＩ】

G03G15/08 322C

G03G21/00 512

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023043735

(22)【出願日】2023-03-20

(71)【出願人】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100168217

【弁理士】

【氏名又は名称】大村 和史

(72)【発明者】

【氏名】糸山 元幸

(72)【発明者】

【氏名】成松 正恭

(72)【発明者】

【氏名】福本 章平

【テーマコード（参考）】

2H077

2H270

【Ｆターム（参考）】

2H077AA12

2H077AB02

2H077AB03

2H077AB13

2H077AB14

2H077AB15

2H077AC02

2H077AD06

2H077AD13

2H077AD18

2H077BA02

2H077DA15

2H077DA36

2H077DA64

2H077DA78

2H077DA93

2H077EA03

2H077GA04

2H270KA22

2H270LA71

2H270LA79

2H270LA87

2H270MB28

2H270MB33

2H270RA10

2H270RB04

2H270RC11

2H270ZC03

2H270ZC04

(57)【要約】

【課題】 トナーなどの粉体が収容される収容部内の当該粉体が補給対象要素へ補給される状態にあるかどうかに拘らず、当該収容部内の粉体の残量を常に正確に検知する。

【解決手段】 本発明に係るトナー補給装置３８によれば、収容部としてのホッパ１００（本体部１０２）には、ホッパ１００内のトナー残量を検知するためのトナー残量センサ（１１２）が設けられる。このトナー残量センサ（１１２）が収容されるセンサケース（１１４、１１６）の窓部（１１４ａ、１１６ａ）は、ワイパ１１８によって清掃されるが、ワイパ１１８は、ホッパ１００内のトナーを現像装置５０へ補給するための搬送スクリュ１１０と共通のホッパモータ１３０により駆動される。特に、トナーカートリッジ（３８２）からホッパ１００内にトナーが補給される際に、ホッパモータ１３０の駆動頻度に応じて、トナー残量の判定基準となるトナー残量判定閾値（Ｈｂｔ）が設定される。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部に粉体が収容される第１収容部、
前記第１収容部に設けられるとともに当該第１収容部内の所定の領域に検知領域を形成する検知部を有し、当該検知領域における前記粉体を含む何らかの物体の有無に応じた検知信号を出力する検知手段、
前記検知部の表面を摺擦することにより当該検知部の表面を清掃する清掃部材、
前記第１収容部内の前記粉体を補給対象要素へ補給する補給部材、
前記清掃部材と前記補給部材とを一括して駆動させる第１駆動手段、
前記検知信号に基づいて、前記検知領域における前記粉体の有無を判定する判定手段、および、
前記第１駆動手段の状態に応じて、前記判定手段による判定基準を設定する設定手段を備える、粉体補給装置。

【請求項2】

前記設定手段は、所定の第１期間ごとに、当該第１期間における前記第１駆動手段の駆動頻度に応じた前記判定基準を設定する、請求項１に記載の粉体補給装置。

【請求項3】

前記検出手段は、前記検知領域における前記粉体を含む何らかの物体の有無に応じた２値の前記検知信号を出力し、
前記判定手段は、所定の第２期間ごとに、当該第２期間における前記検知信号が前記２値の一方を示す頻度に基づいて、前記粉体の有無を判定する、請求項１に記載の粉体補給装置。

【請求項4】

前記第１駆動手段によって駆動され、前記第１収容部内の前記粉体を攪拌する攪拌部材をさらに備える、請求項１に記載の粉体補給装置。

【請求項5】

前記清掃部材は、前記攪拌部材に設けられる、請求項４に記載の粉体補給装置。

【請求項6】

前記補給対象要素における前記粉体の消費量に基づいて、前記第１駆動手段を制御する第１制御手段をさらに備え、
前記設定手段は、前記第１制御手段による前記第１駆動手段の制御状態に基づいて、当該第１駆動手段の状態を認識する、請求項１に記載の粉体補給装置。

【請求項7】

内部に前記粉体が収容される第２収容部、
前記第２収容部内の前記粉体を前記第１収容部へ補給する第２補給部材、
前記第２補給部材を駆動させる第２駆動手段、および、
前記判定手段による判定結果に基づいて、前記第２駆動手段を制御する第２制御手段をさらに備える、請求項１に記載の粉体補給装置。

【請求項8】

前記粉体は、トナーを含む、請求項１から７までのいずれかに記載の粉体補給装置。

【請求項9】

内部に粉体が収容される第１収容部、
前記第１収容部内に設けられるとともに当該第１収容部内の所定の領域に検知領域を形成する検知部を有し、当該検知領域における前記粉体を含む何らかの物体の有無に応じた検知信号を出力する検知手段、
前記検知部の表面を摺擦することにより当該検知部の表面を清掃する清掃部材、
前記第１収容部内の前記粉体を補給対象要素へ補給する補給部材、および、
前記清掃部材と前記補給部材とを一括して駆動させる第１駆動手段を備える粉体補給装置の制御方法であって、
前記検知信号に基づいて、前記検知領域における前記粉体の有無を判定する判定ステップ、および、
前記第１駆動手段の状態に応じて、前記判定ステップによる判定基準を設定する設定ステップを含む、制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、粉体補給装置および粉体補給装置の制御方法に関し、特に、電子写真方式の画像形成装置におけるトナーなどの粉体を現像装置などの補給対象要素へ補給する、粉体補給装置および粉体補給装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の技術の一例が、特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示された技術によれば、粉体としてのトナーが収容されたトナーボトルから当該トナーを一時的に収容するトナー収容部を介して当該トナーが補給対象要素としての現像装置へ補給される。トナー収容部内には、当該トナー収容部内のトナーを現像装置への排出口に向けて搬送する搬送部材が設けられる。併せて、トナー収容部内には、当該トナー収容部内のトナーの有無を検知する、厳密には自身が設けられた位置（高さ位置）におけるトナーの有無を検知する、トナー検知手段が設けられる。このトナー検知手段によりトナー収容部内にトナーがないことが検知されたときに、換言すればトナー収容部内のトナーの残量が所定量に満たない不十分な状態にあるときに、トナーボトルから当該トナー収容部内へトナーが補給される。さらに、トナー収容部内には、当該トナー収容部内に収容されたトナーを攪拌する攪拌部材が設けられる。この攪拌部材によりトナーが攪拌されることで、トナーの流動性が保たれる。加えて、撹拌部材には、トナー検知手段の検知面を清掃する清掃部材が設けられる。この清掃部材が設けられた攪拌部材が駆動されると、清掃部材がトナー検出手段の検知面を摺擦し、これにより、当該検知面に付着したトナーが掻き落とされ、つまり当該検知面が清掃される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－１７８６１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１に開示された技術では、トナー検知手段の検知面が清掃部材により清掃されるときに（その瞬間に）、当該清掃部材がトナー検知手段の検知面を横切る。このため特に、トナー収容部内のトナーの残量が不十分であるときに、トナー検知手段の検知面を清掃部材が横切ると、厳密にはそのタイミングでトナー検知手段の出力信号がサンプリングされると、当該トナー収容部内のトナーの残量が所定量に達していて十分な状態にあるものと誤検知される場合がある。またたとえば、トナー収容部内のトナーが攪拌部材により攪拌されると、当該トナーが飛散し（舞い上がり）、とりわけトナー収容部内のトナーの残量が不十分であるときに、この飛散したトナーがトナー検知手段により検知されることで、トナー収容部内のトナーの残量が十分であるものと誤検知される虞がある。さらに、特許文献１には明記されていないが、装置全体の低コスト化を図るために、攪拌部材は、搬送部材と共通のモータなどの駆動源により駆動されるものと思われる。このような構成においては、搬送部材が駆動されるときに、つまりトナー収容部内のトナーが現像装置へ補給されるときに、これと連動して、攪拌部材が駆動される。要するに、特許文献１に開示された技術では、トナー収容部内のトナーが現像装置へ補給される状態にあるときに、当該トナー収容部内のトナーの残量についての検知精度が低下する。言い換えれば、トナー収容部内のトナーが現像装置へ補給される状態にあるかどうかによって、当該トナー収容部内のトナーの残量についての検知精度が変わる。

【0005】

そこで、本開示は、トナーなどの粉体が収容される収容部内の当該粉体が補給対象要素へ補給される状態にあるかどうかに拘らず、当該収容部内の粉体の残量を常に正確に検知することができる、新規な粉体補給装置および粉体補給装置の制御方法を提供することを、目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この目的を達成するために、本開示は、粉体補給装置に係る第１の開示、および、粉体補給装置の制御方法に係る第２の開示を含む。

【0007】

このうちの粉体補給装置に係る第１の開示は、第１収容部、検知手段、清掃部材、補給部材、第１駆動手段、判定手段および設定手段を備える。第１収容部の内部には、粉体が収容される。検知手段は、検知部を有する。検知部は、第１収容部内に設けられ、当該第１収容部内の所定の領域に、たとえば自身が設けられた位置（高さ位置）における水平な領域に、検知領域を形成する。そして、検知手段は、検知部により形成された検知領域における粉体を含む何らかの物体の有無に応じた検知信号を出力する。清掃部材は、検知手段の検知部の表面を摺擦することにより、当該検知部の表面を清掃する。補給部材は、第１収容部内の粉体を補給対象要素へ補給する。第１駆動手段は、清掃部材と補給部材とを一括して駆動させる。言い換えれば、清掃部材と補給部材とは、互いに連動して駆動される。さらに、判定手段は、検知手段から出力される検知信号に基づいて、検知部により形成される検知領域における粉体の有無を判定する。そして、設定手段は、第１駆動手段の状態に応じて、つまり第１駆動手段が駆動しているかどうかに応じて、換言すれば清掃部材と補給部材との駆動状態に応じて、判定手段による判定基準を設定する。

【0008】

なお、設定手段は、たとえば所定の第１期間ごとに、当該第１期間における第１駆動手段の駆動頻度に応じた判定基準を設定する。

【0009】

またたとえば、検出手段は、前述の検知領域における粉体を含む何らかの物体の有無に応じた２値の検知信号を出力する。この場合、判定手段は、所定の第２期間ごとに、当該第２期間における検知信号が２値の一方を示す頻度に基づいて、粉体の有無を判定してもよい。ここで言う第２期間は、前述の第１期間と等価（共通）であってもよいし、そうでなくてもよい。

【0010】

さらに、本第１の開示においては、攪拌部材が、備えられてもよい。この攪拌部材は、第１駆動手段によって駆動され、つまり清掃部材と補給部材とに連動して駆動される。そして、攪拌部材は、第１収容部内の粉体を攪拌する。

【0011】

この攪拌部材が設けられる場合、清掃部材は、当該攪拌部材に設けられてもよい。

【0012】

加えて、本第１の開示においては、第１制御手段が、さらに備えられてもよい。第１制御手段は、補給対象要素における粉体の消費量（消費度合）に基づいて、第１駆動手段を制御する。この場合、設定手段は、第１制御手段による第１駆動手段の制御状態に基づいて、当該第１駆動手段の状態を認識してもよい。

【0013】

また、本第１の開示においては、第２収容部、第２補給部材、第２駆動手段および第２制御手段が、さらに備えられてもよい。第２収容部の内部には、粉体が収容される。そして、第２補給部材は、第２収容部内の粉体を第１収容部へ補給する。第２駆動手段は、第２補給部材を駆動させる。言い換えれば、第２補給部材は、清掃部材と補給部材とは独立して（別個に）駆動される。そして、第２制御手段は、判定手段による判定結果に基づいて、第２駆動手段を制御する。

【0014】

本第１の開示における粉体は、たとえばトナーを含む。この場合、補給対象要素は、たとえば現像装置である。

【0015】

本開示のうちの粉体補給装置の制御方法に係る第２の開示は、判定ステップおよび設定ステップを含む。ここで、粉体補給装置は、第１収容部、検知手段、清掃部材、補給部材、第１駆動手段、判定手段および設定手段を備える。第１収容部の内部には、粉体が収容される。検知手段は、検知部を有する。検知部は、第１収容部内に設けられ、当該第１収容部内の所定の領域に、たとえば自身が設けられた位置における水平な領域に、検知領域を形成する。そして、検知手段は、検知部により形成された検知領域における粉体を含む何らかの物体の有無に応じた検知信号を出力する。清掃部材は、検知手段の検知部の表面を摺擦することにより、当該検知部の表面を清掃する。補給部材は、第１収容部内の粉体を補給対象要素へ補給する。第１駆動手段は、清掃部材と補給部材とを一括して駆動させる。言い換えれば、清掃部材と補給部材とは、互いに連動して駆動される。その上で、判定ステップでは、検知手段から出力される検知信号に基づいて、検知部により形成される検知領域における粉体の有無を判定する。そして、設定ステップでは、第１駆動手段の状態に応じて、つまり第１駆動手段が駆動しているかどうかに応じて、換言すれば清掃部材と補給部材との駆動状態に応じて、判定ステップによる判定基準を設定する。

【発明の効果】

【0016】

本開示によれば、粉体が収容される第１収容部内の当該粉体が補給対象要素へ補給される状態にあるかどうかに拘らず、当該第１収容部内の粉体の残量を常に正確に検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、本開示の第１実施例に係る画像形成装置の内部の構成を概略的に示す図である。

【図2】図２は、第１実施例における現像装置の内部構造を概略的に示す図である。

【図3】図３は、第１実施例における画像形成部の一部の要素を抽出して示す図である。

【図4】図４は、第１実施例における中間ホッパの内部構造を示す図である。

【図5】図５は、第１実施例における中間ホッパの内部構造を示す別の図である。

【図6】図６は、第１実施例における中間ホッパの内部構造を示すさらに別の図である。

【図7】図７は、第１実施例における中間ホッパを後方から見た図である。

【図8】図８は、第１実施例に係る画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。

【図9】図９は、第１実施例におけるホッパモータ状態記憶領域の構成を概念的に示す図である。

【図10】図１０は、第１実施例におけるホッパモータ状態記憶領域の一状態の例を示す図である。

【図11】図１１は、第１実施例におけるトナー残量判定閾値テーブルの構成を概念的に示す図である。

【図12】図１２は、第１実施例におけるトナー残量判定タスクの一部分の流れを示すフロー図である。

【図13】図１３は、第１実施例におけるトナー残量判定タスクの残りの部分の流れを示すフロー図である。

【図14】図１４は、第１実施例における対ホッパ補給タスクの一部分の流れを示すフロー図である。

【図15】図１５は、第１実施例における対ホッパ補給タスクの別の一部分の流れを示すフロー図である。

【図16】図１６は、第１実施例における対ホッパ補給タスクの残りの部分の流れを示すフロー図である。

【図17】図１７は、本開示の第２実施例における中間ホッパの内部構造を示す図である。

【図18】図１８は、第２実施例における中間ホッパの内部構造の別の状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

［第１実施例］
本開示の第１実施例について、図１に示される画像形成装置１０を例に挙げて説明する。

【0019】

本第１実施例に係る画像形成装置１０は、コピー機能、プリンタ機能、イメージスキャナ機能、ファクス機能などの複数の機能を有する、いわゆる複合機（ＭＦＰ）である。なお、図１は、使用可能な状態に設置された画像形成装置１０の内部の構成を画像形成装置１０の前方側から見た図である。すなわち、図１における上下方向は、画像形成装置１０の上下方向に対応する。そして、図１における左右方向は、画像形成装置１０の左右方向に対応する。さらに、図１の紙面の手前側は、画像形成装置１０の前方に対応する。そして、図１の紙面の奥側は、画像形成装置１０の後方に対応する。

【0020】

この画像形成装置１０の上部には、画像読取手段としての画像読取部１２が設けられる。画像読取部１２は、不図示の原稿の画像を読み取って、当該原稿の画像に応じた２次元の読取画像データを出力する、画像読取処理を担う。このため、画像読取部１２は、原稿が載置される原稿台１４を有する。原稿台１４は、概略矩形平板状のガラスなどの透明部材により形成され、その両主面を水平方向に沿わせるように設けられる。そして、原稿台１４の下方に、画像読取ユニット１６が設けられる。詳しい説明は省略するが、画像読取ユニット１６は、光源、ミラー、レンズ、ラインセンサなどを有し、原稿台１４の上面に画像形成装置１０の前後方向に沿って延伸する直線状の画像読取位置Ｐｒを有する。さらに、原稿台１４の下方には、画像読取ユニット１６の画像読取位置Ｐｒを画像形成装置１０の左右方向に沿って移動（走査）させるための不図示の駆動機構が設けられる。すなわち、原稿台１４に原稿が載置された状態で、画像読取ユニット１６の画像読取位置Ｐｒが駆動機構により移動されることで、当該原稿の画像が読み取られ、いわゆる固定読み方式により読み取られる。なお、画像形成装置１０の前後方向は、主走査方向と呼ばれる。そして、画像形成装置１０の左右方向は、副走査方向と呼ばれる。

【0021】

また、原稿台１４の上方には、原稿台１４に載置された原稿を押さえるための原稿押さえカバーを兼ねる自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１８が設けられる。自動原稿送り装置１８は、原稿台１４の上面を外部に露出させる状態と、原稿台１４の上面を覆う状態とに、遷移可能に設けられる。このため、自動原稿送り装置１８は、不図示のヒンジなどの適当な可動支持部材を介して画像形成装置１０の本体（筐体）に結合される。なお、図１は、自動原稿送り装置１８が原稿台１４の上面を覆った状態を示す。また、自動原稿送り装置１８は、図１に示される如く原稿台１４の上面を覆った状態にあるときに、それ本来の機能を発揮する。

【0022】

自動原稿送り装置１８は、原稿載置トレイ２０を有する。この原稿載置トレイ２０には、原稿が、厳密にはシート状の原稿が、載置可能であり、とりわけ複数枚の原稿が積層状に載置可能である。詳しい説明は省略するが、自動原稿送り装置１８は、原稿載置トレイ２０に載置された原稿を１枚単位で（１枚ずつ）取り込み、自動原稿送り装置１８内の原稿搬送路２２を搬送させる。その途中で、原稿は、画像読取位置Ｐｒを通過し、厳密には固定された状態にある画像読取位置Ｐｒを通過する。これにより、原稿の画像が読み取られ、いわゆる流し読み方式で読み取られる。その後、原稿は、原稿排出トレイ２４に排出される。

【0023】

画像読取部１２の下方には、画像形成手段としての画像形成部２６が設けられる。この画像形成部２６は、不図示のシート状の画像記録媒体、たとえば用紙に、前述の読取画像データなどの適宜の画像データに基づく画像を形成する画像形成処理、いわゆる印刷を、担う。この印刷は、公知の電子写真方式により行われる。また、画像形成部２６は、カラーの印刷を行うために、タンデム方式を採用する。

【0024】

具体的には、画像形成部２６は、互いに異なる複数の色、たとえばイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックという４つの色の、不図示の単色トナー像を個別に形成するための４つの単色トナー像形成手段としてのプロセスユニット（「画像形成ステーション」と呼ばれることもある。）２８，２８，…を有する。併せて、画像形成部２６は、各プロセスユニット２８，２８，…による単色トナー像の形成に必要な露光を行う露光手段としての露光装置３０を有する。さらに、画像形成部２６は、各プロセスユニット２８，２８，…により形成された各単色トナー像を後述する中間転写ベルト３２上に順次転写し、この中間転写ベルト３２上に転写されたトナー像を用紙に転写するための転写手段としての転写ユニット３４を有する。加えて、画像形成部２６は、用紙に転写されたトナー像を当該用紙に定着させるための定着手段としての定着装置３６を有する。さらに加えて、画像形成部２６は、各プロセスユニット２８，２８，…の後述する各現像装置５０，５０，…に不図示のトナーを個別に補給するための４つのトナー補給装置３８，３８，…を有する。

【0025】

転写ユニット３４は、中間転写ベルト（「１次転写ベルト」と呼ばれることもある。）３２、中間転写ベルト３２を回転させる駆動ローラ３９、および、駆動ローラ３９とともに中間転写ベルト３２を張架する従動ローラ４０を有する。さらに、転写ユニット３４は、中間転写ベルト３２の内側における各プロセスユニット２８，２８，…と対応する位置に設けられた４つの中間転写ローラ（「１次転写ローラ」と呼ばれることもある。）４２，４２，…、転写部材としての転写ローラ（「２次転写ローラ」と呼ばれることもある。）４４などを有する。

【0026】

中間転写ベルト３２は、駆動ローラ３９および従動ローラ４０によって張架される。駆動ローラ３９は、不図示の中間転写ベルト用駆動手段としてのモータからの駆動力を受けて回転し、たとえば図１において反時計回りに回転する。これに伴い、中間転写ベルト３２が同じ方向へ回転（周回移動）するとともに、従動ローラ４０もまた同じ方向へ回転する。中間転写ベルト３２における駆動ローラ３９と従動ローラ４０との間の領域のうちの下側の領域３２ａは、水平方向に沿って張架されており、この水平方向に沿って張架された領域３２ａと対向するように、各プロセスユニット２８，２８，…が配置される。この中間転写ベルト３２における各プロセスユニット２８，２８…が配置された領域３２ａは、中間転写領域と呼ばれる。この中間転写領域３２ａにおいては、中間転写ベルト３２は、画像形成装置１０の左側から右側へ向かって移動し、つまり副走査方向に沿って移動する。

【0027】

なお、中間転写ベルト３２は、可撓性を持つ無端帯状体であり、カーボンブラックなどの導電性材料が適宜に配合された合成樹脂（たとえばポリイミドあるいはポリカーボネート）製である。また、詳しい説明は省略するが、従動ローラ４０は、中間転写ベルト３２に適宜の張力を付与することにより、中間転写ベルト３２の弛みを防止する機能を兼ね備える。

【0028】

各プロセスユニット２８，２８，…は、中間転写ベルト３２の中間転写領域３２ａの下方において、中間転写領域３２ａにおける中間転写ベルト３２の移動方向に沿って、つまり副走査方向に沿って、一定の間隔を置いて設けられる。前述したように、これら各プロセスユニット２８，２８，…は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックという４つの色の単色トナー像を中間転写ベルト３２上に個別に形成する。なお、図１を含む各図からは分からないが、各プロセスユニット２８，２８，…は、中間転写領域３２ａにおける中間転写ベルト３２の移動方向の上流側から下流側へ向かって（図１における左側から右側へ向かって）、イエロー用、マゼンタ用、シアン用およびブラック用の順番で設けられる。ただし、この順番は、一例であり、これに限定されない。また、各プロセスユニット２８，２８，…は、互いに異なる色の単色トナー像を中間転写ベルト３２に形成する以外は、互いに同じ構造である。

【0029】

それぞれのプロセスユニット２８は、感光体ドラム４６、帯電装置４８、現像装置５０、クリーニング装置５２、不図示の除電装置などを有する。

【0030】

感光体ドラム４６は、後述する静電潜像および単色トナー像を担持する像担持体であり、アルミニウムなどの導電性材料により形成された円筒状の基体を有する。この基体の表面（外周面）には、感光層が形成される。そして、感光体ドラム４６は、中間転写領域３２ａにおいて、基体の表面を中間転写ベルト３２の外側面に当接させるように設けられ、この状態で、不図示のドラム用駆動手段としてのモータからの駆動力を受けて回転し、たとえば図１において時計回りに回転する。なお、感光体ドラム４６は、中間転写ベルト３２の移動速度に合わせた速度で回転し、厳密には基体の周速度が中間転写ベルト３２の移動速度よりも僅かに、たとえば０．１％～０．３％ほど、低い速度で回転する。これは、感光体ドラム４６の表面に後述する如く形成された単色トナー像が中間転写ベルト３２の外側面に転写され易くするためであり、換言すれば当該単色トナー像が感光体ドラム４６の表面から中間転写ベルト３２の外側面に適切に転写されない現象、とりわけ文字の中抜け現象を、防止するためである。

【0031】

帯電装置４８は、感光体ドラム４６の表面を所定の電位に帯電する、帯電手段である。この帯電装置４８によって所定の電位に帯電された感光体ドラム４６の表面は、前述の露光装置３０により露光される。露光装置３０は、各プロセスユニット２８，２８，…の並びの下方に設けられ、それぞれのプロセスユニット２８の感光体ドラム４６の表面を、その下方から露光し、つまり印刷に供される画像データに応じた態様の光を感光体ドラム４６の表面に照射する。これにより、感光体ドラム４６の表面に、印刷に供される画像データに応じた態様の静電潜像が形成される。なお、露光装置３０は、たとえば光源としての不図示のレーザダイオードや、偏向手段としてのポリゴンミラーなどを有するレーザスキャニングユニットであるが、これに代えて、光源としてのＬＥＤが並べられたＬＥＤアレイを有するＬＥＤユニットが、露光装置３０として採用されてもよい。

【0032】

現像装置５０は、感光体ドラム４６の表面に形成された静電潜像を現像する、現像手段の一例である。すなわち、現像装置５０は、後述する如くトナーを撹拌することによって、当該トナーを帯電させ、この帯電されたトナーを感光体ドラム４６上の静電潜像に付着させることで、当該静電潜像を単色トナー像に顕像化する、現像を行う。

【0033】

この現像装置５０による現像によって顕像化された単色トナー像は、感光体ドラム４６の表面と中間転写ベルト３２の外側面との当接位置において、感光体ドラム４６の表面から中間転写ベルト３２の外側面に転写され、いわゆる中間転写（１次転写）される。そのために、中間転写ベルト３２を挟んで感光体ドラム４６と対向するように、中間転写ローラ４２が設けられる。中間転写ローラ４２は、自身の表面（外周面）を中間転写ベルト３２の内側面に当接させるように設けられ、中間転写ベルト３２が回転することによる駆動力を受けて回転し、つまり図１において反時計回りに回転する。そして、中間転写ローラ４２に不図示の中間転写電源から所定の中間転写電圧が印加されることで、感光体ドラム４６の表面と中間転写ベルト３２の外側面との間に転写電界が形成される。この転写電界の作用によって、感光体ドラム４６上の単色トナー像が中間転写ベルト３２上へ転写される。

【0034】

このような要領により、中間転写ベルト３２上にイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックという４つの色の単色トナー像が個別に形成される。そして、これら４つの色の単色トナー像が互いに重なり合うことで、中間転写ベルト３２上にカラーのトナー像が形成される。

【0035】

中間転写ベルト３２上に形成された（カラーの）トナー像は、中間転写ベルト３２と転写ローラ４４との当接部分である転写ニップ部Ｎｔにおいて、用紙に転写される。具体的には、転写ローラ４４は、中間転写ベルト３２を挟んで駆動ローラ３９と対向する位置において、当該駆動ローラ３９との間で中間転写ベルト３２を押圧するように設けられる。そして、転写ローラ４４は、中間転写ベルト３２が回転することによる駆動力を受けて回転し、つまり図１において時計回りに回転する。その上で、不図示の転写バイアス電源から駆動ローラ３９へトナーの帯電極性と同極性の転写バイアス電流が印加される。これにより、中間転写ベルト３２と転写ローラ４４との間に、つまり転写ニップ部Ｎｔに、転写電界が形成される。この状態で、転写ニップ部Ｎｔを用紙が通過すると、中間転写ベルト３２上のトナー像が当該用紙上へ転写される。

【0036】

クリーニング装置５２は、感光体ドラム４６上から中間転写ベルト３２上に単色トナー像が転写された後の感光体ドラム４６上の残留トナーを除去する、クリーニング手段である。そして、不図示の除電装置は、クリーニング装置５２による残留トナー除去後の感光体ドラム４６上の静電気を除去する、除電手段である。この除電手段による静電気の除去後、前述の帯電装置４８による帯電以降の工程が繰り返される。

【0037】

定着装置３６は、後述する用紙搬送路５４に沿って搬送される用紙の搬送方向における転写ニップ部Ｎｔよりも下流側に設けられる。前述したように、定着装置３６は、用紙上のトナー像を当該用紙に定着させ、詳しくはトナー像を加熱して溶融し、さらには押圧することにより、当該トナー像を用紙に定着（熱定着）させる。そのために、定着装置３６は、加熱ベルト５６、加熱ローラ５８、定着ローラ６０、加圧ローラ６２などを有する。

【0038】

加熱ベルト５６は、可撓性を持つ無端帯状体であり、熱伝導性の高い合成樹脂（たとえばポリイミドあるいはポリカーボネート）製である。この加熱ベルト５６は、加熱ローラ５８および定着ローラ６０によって張架される。加熱ローラ５８は、熱伝導性の高い円筒状の基体（熱伝導層）を有し、その内部に熱源が設けられる。熱源は、ハロゲンランプなどのランプヒータであり、不図示のヒータ加熱用電源からの加熱用電力の供給を受けて加熱される。定着ローラ６０は、円柱状のローラ部材であり、芯金と、芯金を覆う弾性層と、を有する。すなわち、加熱ローラ５８および定着ローラ６０は、互いに平行を成した状態で延伸するとともに、加熱ベルト５６を張架し、つまり加熱ベルト５６に内接する。そして、定着ローラ６０は、不図示の加熱ベルト用駆動手段としてのモータからの駆動力を受けて回転し、たとえば図１において反時計回りに回転する。これに伴い、加熱ベルト５６が定着ローラ６０と同じ方向へ回転（周回移動）し、加熱ローラ５８もまた定着ローラ６０と同じ方向へ回転する。

【0039】

加圧ローラ６２は、円柱状のローラ部材であり、芯金と、芯金を覆う弾性層と、弾性層を覆う離型層と、を有する。そして、加圧ローラ６２は、加熱ベルト５６を挟んで定着ローラ６０と対向する位置において、当該定着ローラ６０との間で加熱ベルト５６を押圧するように設けられる。すなわち、加圧ローラ６２は、定着ローラ６０の回転軸方向に沿って延伸するように、換言すれば加熱ベルト５６の回転軸方向に沿って延伸するように、設けられる。この加圧ローラ６２は、加熱ベルト５６が回転することによる駆動力を受けて回転し、つまり図１において時計回りに回転する。この加圧ローラ６２による加熱ベルト５６の押圧部分である定着ニップ部Ｎｆは、後述する用紙搬送路５４中に位置する。この定着ニップ部Ｎｆを用紙が通過することにより、当該用紙上のトナー像が加熱されて溶融し、さらには押圧されて、当該用紙に定着される。

【0040】

なお、図示を含む詳しい説明は省略するが、定着装置３６は、加熱ベルト５６の表面温度（定着温度）を検出するための温度センサを有する。この温度センサによる検出結果に基づいて、前述の熱源による加熱ローラ５８の加熱温度が制御され、ひいては加熱ベルト５６の表面温度が制御される。温度センサとしては、たとえばサーミスタが用いられるが、これに限らない。また、定着装置３６として、加熱ベルト５６が設けられずに、定着ローラ６０が加熱ローラ５８を兼ねるとともに、当該定着ローラ６０と加圧ローラ６２との直接的な当接部分が定着ニップ部Ｎｆとされる構成のものが、採用されてもよい。

【0041】

それぞれのトナー補給装置３８は、自身に対応する現像装置５０の上方に設けられる。このトナー補給装置３８については、後で詳しく説明するが、トナー補給装置３８は、トナーカートリッジ３８２を有する。トナーカートリッジ３８２は、画像形成装置１０に対して任意に着脱可能であり、そのために、画像形成装置１０には、トナーカートリッジ３８２が装着される装着部６３が設けられる。

【0042】

さらに、画像形成部２６の下方に、換言すれば画像形成装置１０内の下部に、給紙手段としての給紙部６４が設けられる。給紙部６４は、給紙カセット６６を有し、この給紙カセット６６には、複数枚の用紙が積層状に収容可能である。併せて、給紙部６４は、ピックアップローラ６８を有する。そして、給紙部６４は、給紙カセット６６に収容された用紙をピックアップローラ６８により１枚単位で取り出し、用紙搬送路５４へ供給する。

【0043】

用紙搬送路５４は、給紙部６４から転写ニップ部Ｎｔおよび定着ニップ部Ｎｆを介して排紙トレイ７０への排紙口７２へ至るように設けられる。そして、用紙搬送路５４の適宜の位置には、給紙部６４から排紙口７２へ向けて当該用紙搬送路５４に沿って用紙を搬送させるための複数の搬送ローラ（厳密にはローラ対）７４，７４，…が設けられる。なお、各搬送ローラ７４，７４，…のうち、用紙搬送路５４における用紙の搬送方向の転写ニップ部Ｎｔよりも上流側であって、転写ニップ部Ｎｔに最も近い位置に設けられた搬送ローラ７４ａは、用紙を転写ニップ部Ｎｔへ突入させるタイミングを計るためのレジストローラ（「ペーパストップローラ」と呼ばれることもある。）である。また、各搬送ローラ７４，７４，…のうち、用紙搬送路５４における用紙の搬送方向の最下流側に設けられた、つまり排紙口７２の近傍に設けられた、搬送ローラ７４ｂは、排紙口７２を介して排紙トレイ７０へ用紙を排出するための排紙ローラである。なお、排紙トレイ７０は、画像読取部１２と画像形成部２６との間に設けられ、いわゆる胴内空間に設けられるが、これに限定されない。

【0044】

加えて、画像形成装置１０内には、両面印刷用の搬送路７６が設けられる。この両面印刷用の搬送路７６は、一旦、定着ニップ部Ｎｆを通過した用紙を、つまり印刷された後の用紙を、取り込んで、改めて当該用紙を印刷に供するための搬送路である。すなわち、両面印刷用の搬送路７６に取り込まれた用紙は、当該搬送路７６を経由して改めて用紙搬送路５４に供給され、詳しくはレジストローラ７４ａの上流側に供給される。これにより、レジストローラ７４ａの上流側に供給される用紙は、その表裏が反転された状態となる。そして、この表裏が反転された用紙に対して印刷が行われ、いわゆる両面印刷が実現される。この両面印刷用の搬送路７６の適宜の位置にも搬送ローラ（厳密にはローラ対）７８が設けられる。

【0045】

また、画像形成装置１０の右側面には、手差しトレイ８０が設けられる。この手差しトレイ８０には、複数枚の用紙が積層状に載置可能である。給紙部６４は、この手差しトレイ８０が用紙の供給元として指定された場合は、当該手差しトレイ８０から用紙を１枚単位で用紙搬送路５４へ供給する。

【0046】

さらにまた、給紙部６４は、不図示のオプションの給紙カセットを有する場合がある。このオプションの給紙カセットは、給紙カセット６６の下方に設けられる。そして、給紙部６４は、オプションの給紙カセットが用紙の供給元として指定された場合は、当該オプションの給紙カセットから用紙を１枚単位で用紙搬送路５４へ供給する。なお、オプションの給紙カセットからの用紙を用紙搬送路５４へ供給するためのオプション用搬送ローラ（厳密にはローラ対）８２が適宜の位置に設けられる。

【0047】

さて、現像装置５０に注目すると、現像装置５０は、図２に示されるように、第１室５０２および第２室５０４という２つの空間から成るトナー収容室５０６を有する。このトナー収容室５０６は、現像装置５０の筐体５０７によって形成される。

【0048】

第１室５０２および第２室５０４は、互いに平行を成して画像形成装置１０の前後方向に沿って延伸する細長い空間である。これら第１室５０２および第２室５０４は、仕切り壁５０８によって互いに仕切られるとともに、それぞれの前後方向における端部近傍に設けられた不図示の２つの連通部を介して互いに連通する。第１室５０２には、第１搬送部材としての第１搬送スクリュ５１０が設けられ、第２室５０４には、第２搬送部材としての第２搬送スクリュ５１２が設けられる。そして、これら第１室５０２および第２室５０４には、トナーを含む不図示の現像剤が収容される。現像剤は、トナーの他にキャリアを含む２成分系の現像剤である。なお、トナーは、非磁性体であり、キャリアは、磁性体である。

【0049】

第１搬送スクリュ５１０および第２搬送スクリュ５１２は、不図示の現像用駆動手段としてのモータからの駆動力を受けて回転し、厳密には不図示の駆動力伝達部材としての適当なギアを介して当該駆動力を受けて回転する。これにより、第１室５０２および第２室５０４内の現像剤が、第１室５０２および第２室５０４間を前述の２つの連通部を介して巡回するように搬送される。その際、現像剤は、つまり当該現像剤に含まれるトナーおよびキャリアは、攪拌されて、その摩擦により帯電する。

【0050】

このようにして帯電した現像剤は、第２室５０４の上方に設けられた現像ローラ５１４内の不図示の磁石による磁力により現像ローラ５１４の表面に吸着される。現像ローラ５１４は、自身の表面を感光体ドラム４６の表面に近接させた状態で設けられ、前述の現像用駆動手段としてのモータからの駆動力を受けて回転し、たとえば感光体ドラム４６とは反対方向へ回転し、つまり図２において反時計回りに回転する。この現像ローラ５１４が回転することに伴って、現像ローラ５１４の表面の現像剤が感光体ドラム４６の表面の近傍にまで運ばれる。その際、現像ローラ５１４の表面の現像剤の厚さが、層規制ブレード５１６により一様に規制される。そして、現像ローラ５１４の表面の現像剤のうちのトナーのみが、感光体ドラム４６の表面の静電潜像に付着して、当該静電潜像がトナー像に顕像化され、つまり現像が行われる。このとき、現像ローラ５１４には、不図示の現像バイアス電源から適当な現像バイアス電圧が印加される。その後、現像ローラ５１４の表面の現像剤は、現像ローラ５１４が回転することに伴って、さらに第２室５０４へ向けて運ばれ、第２室５０４へ戻される。第２室５０４へ戻された現像剤は、改めて第２室５０４および第１室５０２間を搬送されながら攪拌される。

【0051】

この現像装置５０による現像が行われることで、現像装置５０内のトナーが、厳密にはトナー収容室５０６内のトナーが、消費される。このトナーの消費分を補うために、図２に白抜きの矢印５１８で示されるように、現像装置５０内に、詳しくは第１室５０２内に、前述のトナー補給装置３８によりトナーが補給される。また、トナーの補給先となる第１室５０２の後方側の端部近傍の上部には、当該トナーの受入口５２０が設けられる。

【0052】

このトナー補給装置３８による現像装置５０内へのトナーの補給要領について、より詳しく説明すると、現像装置５０の適宜の位置に、たとえば第１室５０２の下方に、現像装置５０（厳密には第１室５０２）内の現像剤に含まれるトナーの濃度（キャリアに対するトナーの質量比）を検出するためのトナー濃度検出手段としてのトナー濃度センサ５３０が設けられる。このトナー濃度センサ５３０は、いわゆる透磁率センサであり、現像剤の透磁率を測定することにより、当該現像剤に含まれるキャリアのかさ密度を検出し、ひいてはトナー濃度を検出する。このトナー濃度センサ５３０によるトナー濃度検出値が所定の基準下限値を下回ったときに、トナー補給装置３８による現像装置５０内へのトナー補給が開始される。そして、トナー濃度センサ５３０によるトナー濃度検出値が基準下限値よりも高い所定の基準値と等価になると、トナー補給装置３８による現像装置５０内へのトナー補給が停止される。これにより、現像装置５０内のトナー濃度が一定の範囲内に保たれ、ひいては現像装置５０によるトナーの消費分が補われる。なお、トナー濃度センサ５３０は、画像形成装置１０の前後方向において、受入口５２０から離れた位置に設けられる。また、トナー濃度センサ５３０は、第２室５０４の下方に設けられてもよい。

【0053】

さらに、トナー補給装置３８に注目すると、トナー補給装置３８は、図３に示されるように、トナーカートリッジ３８２、トナーカートリッジ３８２が結合されるトナー補給部３８４、および、トナー補給部３８４と現像装置５０との間に設けられる中間ホッパ（以下、単に「ホッパ」と称する。）１００を有する。なお、図３は、画像形成部２６を構成する各要素のうちのトナー補給装置３８および現像装置５０を抽出して示す図である。

【0054】

トナーカートリッジ３８２は、細長い概略直方体状の筐体３８６を有し、この筐体３８６内、言わばトナーカートリッジ３８２内（厳密には新品のトナーカートリッジ３８２内）には、トナーが充填されている。このトナーカートリッジ３８２は、前述（図１）の装着部６３に装着されることで、トナー補給部３８４に結合される。また、トナーカートリッジ３８２は、不図示の排出口を有する。このトナーカートリッジ３８２の排出口は、トナーカートリッジ３８２がトナー補給部３８４に結合されたときに、ホッパ１００の後述する受入口１０４と対向するように設けられる。さらに、トナーカートリッジ３８２内には、搬送スクリュ３８８が設けられる。この搬送スクリュ３８８は、後述するトナーモータ３９０からの駆動力を受けて回転することで、トナーカートリッジ３８２内のトナーをトナーカートリッジ３８２の排出口へ向けて搬送し、ひいては当該排出口およびホッパ１００の受入口１０４を介してホッパ１００へ補給する。

【0055】

ホッパ１００は、トナーカートリッジ３８２から補給されたトナーが一時的に収容される本体部１０２を有する。そして、ホッパ１００は、本体部１０２内のトナーを現像装置５０内へ補給する。すなわち、トナーカートリッジ３８２内のトナーは、ホッパ１００を介して現像装置５０内へ補給される。

【0056】

このホッパ１００について、図４～図７を参照してさらに詳しく説明する。なお、図４は、ホッパ１００の本体部１０２を含むホッパ１００の内部構造を示す図である。また、図５は、ホッパ１００を画像形成装置１０の前方側から見た図であり、とりわけ本体部１０２の内部構造を示す図である。さらに、図６は、図５におけるＡ－Ａ矢視断面図であり、つまり本体部１０２の内部構造を画像形成装置１０の右方側から見た図である。そして、図７は、ホッパ１００を画像形成装置１０の後方側から見た図である。

【0057】

本体部１０２は、ホッパ１００の筐体により形成され、これを画像形成装置１０の前方側または後方側から見ると概略Ｕ字状であり（特に図５参照）、画像形成装置１０の横方から見ると上下方向に長い概略矩形状である（特に図６参照）。そして、本体部１０２の上部の適宜の位置に、トナーカートリッジ３８２から補給されるトナーを受け入れる受入口１０４が設けられる。前述したように、トナーカートリッジ３８２がトナー補給部３８４に結合されると、受入口１０４は、トナーカートリッジ３８２の排出口と対向する。

【0058】

また、本体部１０２内には、当該本体部１０２内に収容されたトナーを攪拌するための攪拌部材１０６が設けられる。この攪拌部材１０６は、画像形成装置１０の前後方向に沿って延伸する回転軸１０６ａによって支持されるとともに、回転軸１０６ａを中心として回転可能に設けられる。そして、攪拌部材１０６は、後述するホッパモータ１３０からの駆動力を受けて回転することで、本体部１０２内のトナーを攪拌する。この攪拌部材１０６により本体部１０２内のトナーが攪拌されることによって、当該トナーの流動性が保たれる。なお、攪拌部材１０６は、本体部１０２内のトナーを攪拌するのに好適な形状とされ、たとえば概略格子状とされる。また、攪拌部材１０６を支持する回転軸１０６ａは、本体部１０２内の中央部よりも少し下方の位置に設けられる。

【0059】

さらに、本体部１０２の下方に、厳密には当該本体部１０２の真下から画像形成装置１０の前方側へ少しずれた位置に、トナーの排出口１０８が設けられる（特に図６参照）。この排出口１０８は、現像装置５０のトナーの受入口５２０と連通する。

【0060】

併せて、本体部１０２の下方に、搬送スクリュ１１０が設けられる。この搬送スクリュ１１０は、その回転中心がおおむね画像形成装置１０の前後方向に沿って延伸するように、換言すれば本体部１０２の下方の位置から排出口１０８の上方の位置に向かって延伸するように、設けられる。また、搬送スクリュ１１０は、その回転中心が画像形成装置１０の前方に向かって少し上方へ傾斜するように設けられる。この搬送スクリュ１１０もまた、後述するホッパモータ１３０からの駆動力を受けて回転する。この搬送スクリュ１１０が回転することにより、本体部１０２内のトナーが排出口１０８に向けて搬送され、ひいては当該排出口１０８および現像装置５０の受入口５２０を介して現像装置５０内へ補給される。すなわち、トナーカートリッジ３８２からホッパ１００の本体部１０２内に補給されたトナーは、図４に破線の矢印１１１で示されるような経路で現像装置５０内へ補給される。

【0061】

加えて、本体部１０２内には、当該本体部１０２内のトナーの残量を検知するためのトナー残量センサ１１２が設けられる。このトナー残量センサ１１２は、たとえば透過型の光電センサであり、一対の発光素子１１２ａおよび受光素子１１２ｂを有する。これら発光素子１１２ａおよび受光素子１１２ｂは、本体部１０２内の上部寄りの位置であって、つまり攪拌部材１０６よりも上方の位置であって、互いに同じ高さ位置に設けられる。また、発光素子１１２ａおよび受光素子１１２ｂは、画像形成装置１０の前後方向において互いに距離を置いて対向するように設けられる。このように設けられた発光素子１１２ａおよび受光素子１１２ｂは、これら両者間を結ぶ直線状の光伝播路を形成し、換言すれば当該発光素子１１２ａおよび受光素子１１２ｂが設けられた高さ位置において水平な検知領域を形成する。

【0062】

したがって、受光素子１１２ｂの出力信号に基づくことで、厳密には受光素子１１２ｂの出力信号に増幅処理などの適当な信号処理が施された後のトナー残量検知信号Ｓａに基づくことで、本体部１０２内のトナーの量、言わばトナー残量を、検知することができる。なお、トナー残量検知信号Ｓａは、２値信号である。具体的にはたとえば、発光素子１１２ａおよび受光素子１１２ｂ間の光伝播路上にトナーを含む何らかの物体が存在して当該光伝播路が遮断される場合、つまりトナー残量センサ１１２によってトナーを含む何らかの物体が検知された場合は、トナー残量検知信号Ｓａは、Ｈｉｇｈレベルとなる。一方、発光素子１１２ａおよび受光素子１１２ｂ間の光伝播路上にトナーを含め何らの物体も存在せず当該光伝播路が遮断されない場合、つまりトナー残量センサ１１２によってトナーを含め何らの物体も検知されない場合は、トナー残量検知信号Ｓａは、Ｌｏｗレベルとなる。このようなトナー残量センサ１１２は、受光素子１１２ｂの出力信号からトナー残量検知信号Ｓａを生成するための回路や、発光素子１１２ａを駆動するための回路などの、適宜の回路を含む。

【0063】

また、発光素子１１２ａおよび受光素子１１２ｂは、個別のセンサケース１１４および１１６内に収容される。そして、発光素子１１２ａが収容されるセンサケース１１４の受光素子１１２ｂと対向する部分には、当該発光素子１１２ａからの発光光に対して透過特性を有する平板状の窓部１１４ａが設けられる。これと同様に、受光素子１１２ｂが収容されるセンサケース１１６の発光素子１１２ａと対向する部分には、当該受光素子１１２ｂによる受光光に対して透過特性を有する平板状の窓部１１６ａが設けられる。なお、発光素子１１２ａ（およびセンサケース１１４）は、たとえば画像形成装置１０の前方側に設けられ、受光素子１１２ｂ（およびセンサケース１１６）は、画像形成装置１０の後方側に設けられるが（特に図６参照）、これに限らない。

【0064】

さらに、本体部１０２内の上部であって、各センサケース１１４および１１６間の位置には、各センサケース１１４および１１６の窓部１１４ａおよび１１６ａの外側面を清掃するためのワイパ１１８が設けられる。このワイパ１１８は、概略矩形平板状の部材であり、その一側縁部を基部として、当該基部を画像形成装置１０の前後方向に沿わせた状態で設けられる。また、ワイパ１１８の基部には、画像形成装置１０の前後方向に沿って延伸する回転軸１１８ａが設けられる。すなわち、ワイパ１１８は、回転軸１１８ａによって支持されるとともに、当該回転軸１１８ａを中心として回転可能に設けられる。そして、ワイパ１１８は、攪拌部材１０６および搬送スクリュ１１０と共通の駆動源である後述するホッパモータ１３０からの駆動力を受けて回転し、厳密には図５に矢印１２０で示されるように、一定の範囲内で揺動する。

【0065】

このようにしてワイパ１１８が揺動する途中で、ワイパ１１８の側縁部のうちの基部に対して直角な２つの側縁部の一方が、発光素子１１２ａが収容されるセンサケース１１４の窓部１１４ａに対向し、当該２つの側縁部の他方が、受光素子１１２ｂが収容されるセンサケース１１６の窓部１１６ａに対向する。そして、センサケース１１４の窓部１１４ａに対向するワイパ１１８の側縁部には、当該側縁部に沿って可撓性部材１１８ｂが設けられ、この可撓性部材１１８ｂは、センサケース１１４の窓部１１４ａを摺擦し、これにより、窓部１１４ａが清掃される。これと同様に、センサケース１１６の窓部１１６ａに対向するワイパ１１８の側縁部にも、当該側縁部に沿って可撓性部材１１８ｃが設けられ、この可撓性部材１１８ｃは、センサケース１１６の窓部１１６ａを摺擦し、これにより、窓部１１６ａが清掃される。なお、可撓性部材１１８ｂおよび１１８ｃは、たとえばニトリルゴム製であるが、ウレタンゴムやシリコンゴムなどの他の素材製であってもよい。また、ワイパ１１８の中央部には、その一方主面から他方主面へ貫通する貫通孔１１８ｄが設けられる。この貫通孔１１８ｄが設けられることで、ワイパ１１８上へのトナーの堆積が防止される。

【0066】

前述したように、攪拌部材１０６、搬送スクリュ１１０およびワイパ１１８は、互いに共通の駆動源であるホッパモータ１３０からの駆動力を受けて駆動されるが、このホッパモータ１３０は、たとえば本体部１０２の上方の適当な位置に設けられ、詳しくは画像形成装置１０の後方寄りの位置に設けられる。なお、ホッパモータ１３０は、たとえば直流モータであるが、これに限らない。

【0067】

このホッパモータ１３０の駆動力は、とりわけ図７に示されるように、ウォームギア１４０、第１の中間ギア１４２および第２の中間ギア１４４を介して、ワイパ用駆動ギア１４６へ伝達される。ワイパ用駆動ギア１４６は、案内ピン１４６ａを有し、この案内ピン１４６ａは、概略棒状の連結部材１４８に設けられた直線状の長孔である案内孔１４８ａと係合される。そして、連結部材１４８の一方端部は、ワイパ１１８の回転軸１１８ａに固定される。この構成によれば、ワイパ用駆動ギア１４６が回転すると、これに伴って、案内ピン１４６ａが連結部材１４８の案内孔１４８ａに沿って案内された状態でワイパ用駆動ギア１４６の回転軸を中心として回転する。これにより、連結部材１４８の他方端部側が上下方向に沿って移動し、その結果、ワイパ１１８が前述の如く揺動する。

【0068】

さらに、ワイパ用駆動ギア１４６へ伝達された駆動力は、攪拌部材用駆動ギア１５０へ伝達される。この攪拌部材用駆動ギア１５０が回転することに伴い、攪拌部材１０６が前述の如く回転する。

【0069】

加えて、攪拌部材用駆動ギア１５０へ伝達された駆動力は、第３の中間ギア１５２を介して搬送スクリュ用駆動ギア１５４へ伝達される。そして、搬送スクリュ用駆動ギア１５４が回転することに伴い、搬送スクリュ１１０が前述の如く回転する。

【0070】

ここで、図８を参照して、画像形成装置１０の電気的な構成について説明する。

【0071】

図８に示されるように、画像形成装置１０は、制御部２００を有する。そして、制御部２００に、バス２０２を介して、画像読取部１２、自動原稿送り装置１８、画像形成部２６および給紙部６４が接続される。併せて、制御部２００には、バス２０２を介して、操作ユニット２０４、補助記憶部２０６、通信部２０８などが接続される。なお、画像形成装置１０は、これら以外にも、種々の要素を備えるが、ここでは、本開示の本旨に直接的に関係しない要素についての図示および説明は省略してある。また、画像読取部１２、自動原稿送り装置１８、画像形成部２６および給紙部６４については、前述した通りある。特に、画像形成部２６は、トナーモータ３９０、ホッパモータ１３０、トナー残量センサ１１２およびトナー濃度センサ５３０を有する。

【0072】

制御部２００は、画像形成装置１０全体の制御を司る、制御手段の一例である。このため、制御部２００は、制御実行手段としてのコンピュータ、たとえばＣＰＵ２００ａを、有する。併せて、制御部２００は、ＣＰＵ２００ａが直接的にアクセス可能な主記憶手段としての主記憶部２００ｂを有する。主記憶部２００ｂは、たとえば不図示のＲＯＭおよびＲＡＭを含む。このうちのＲＯＭには、ＣＰＵ２００ａの動作を制御するための制御プログラム（ファームウェア）が記憶される。そして、ＲＡＭは、ＣＰＵ２００ａが制御プログラムに従う処理を実行する際の作業領域およびバッファ領域を構成する。

【0073】

操作ユニット２０４は、不図示のタッチパネル付きのディスプレイを有する。タッチパネル付きのディスプレイは、不図示のユーザによる操作を受付可能な操作受付手段の一例としてのタッチパネルと、各種の情報を表示する表示手段の一例としてのディスプレイと、が一体的に組み合わされた構成品である。また、操作ユニット２０４は、タッチパネル付きのディスプレイの他に、不図示のＬＥＤなどの適宜の発光手段、および、不図示の押しボタンなどの適宜のハードウェアスイッチを有する。

【0074】

補助記憶部２０６は、補助記憶手段の一例である。すなわち、補助記憶部２０６には、前述の読取画像データなどの種々のデータが適宜に記憶される。この補助記憶部２０６は、たとえば不図示のハードディスクドライブを有する。併せて、補助記憶部２０６は、フラッシュメモリなどの書き換え可能な不揮発性メモリを有する場合がある。

【0075】

通信部２０８は、通信手段の一例である。すなわち、通信部２０８は、不図示のＬＡＮ回線を介しての双方向の通信処理を担う。なお、通信部２０８は、ＬＡＮ回線と有線により接続されてもよいし、無線により接続されてもよい。また、通信部２０８は、不図示の公衆交換電話網を介しての双方向の通信処理をも担う。

【0076】

ところで、ワイパ１１８が各センサケース１１４および１１６の窓部１１４ａおよび１１６ａの外側面を清掃する際、当該ワイパ１１８は、短時間ではあるが、発光素子１１２ａおよび受光素子１１２ｂ間の光伝播路を横切り、つまり当該光伝播路を遮断する。ここでたとえば、ワイパ１１８が一往復するのに要する時間、言わば揺動周期は、約２秒であるのに対して、トナー残量検知信号Ｓａのサンプリング周期Ｔａは、０．０２秒（２０ｍｓ）であり、ワイパ１１８の揺動周期よりも遙かに短い。したがって、ワイパ１１８が発光素子１１２ａおよび受光素子１１２ｂ間の光路伝播路を横切っている最中に、トナー残量検知信号Ｓａがサンプリングされる場合がある。このため特に、ホッパ１００（本体部１０２）内のトナー残量が所定量（発光素子１１２ａおよび受光素子１１２ｂの高さ位置）に満たない不十分な状態にあるときに、つまり本来ならばトナー残量検知信号ＳａがＬｏｗレベルであるときに、ワイパ１１８が駆動されると、Ｈｉｇｈレベルのトナー残量検知信号Ｓａがサンプリングされる場合がある。ゆえに、ワイパ１１８が駆動されているときには、単にトナー残量検知信号Ｓａのレベルのみからホッパ１００内のトナー残量を正確に検知することはできない。

【0077】

また、ワイパ１１８が駆動されているときは、これと連動して、攪拌部材１０６も駆動される。この攪拌部材１０６が駆動されると、つまり攪拌部材１０６によりホッパ１００内のトナーが撹拌されると、ホッパ１００内で当該トナーが飛散する（舞い上がる）。そして特に、ホッパ１００内のトナー残量が不十分な状態にあるときに、この飛散したトナーにより発光素子１１２ａおよび受光素子１１２ｂ間の光伝播路が遮断されて、本来ならばＬｏｗレベルであるトナー残量検知信号ＳａがＨｉｇｈレベルとなり、このＨｉｇｈレベルのトナー残量検知信号Ｓａがサンプリングされる虞がある。このこともまた、単にトナー残量検知信号Ｓａのレベルのみからホッパ１００内のトナー残量を正確に検知することができない要因となる。

【0078】

さらに、ワイパ１１８および攪拌部材１０６が駆動されているときには、これと連動して、搬送スクリュ１１０も駆動される。要するに、ワイパ１１８、攪拌部材１０６および搬送スクリュ１１０の駆動源であるホッパモータ１３０が駆動されているかどうかによって、換言すればホッパ１００内から現像装置５０内へトナーが補給されている状態にあるかどうかによって、ホッパ１００内のトナー残量についての検知精度が変わる。

【0079】

この不都合を回避するために、本第１実施例においては、次のような要領によりホッパ１００内のトナー残量が検知される。

【0080】

すなわちたとえば、ホッパ１００内から現像装置５０内へトナーが補給されている状態にあるとき、つまりホッパモータ１３０が駆動されているときは、制御部２００は、ホッパ１００内のトナー残量を確認するトナー残量確認モードとなる。このトナー残量確認モードにおいては、所定のトナー残量確認期間にわたって、トナー残量検知信号Ｓａがサンプリングされる。このトナー残量確認期間は、たとえば２秒であり、つまりトナー残量検知信号Ｓａのサンプリング回数に換算して１００（＝２秒／０．０２秒）回分である。なお、２秒というトナー残量確認期間は、ワイパ１１８の揺動周期とおおむね等価である。

【0081】

そして、このトナー残量確認期間における１００回のサンプリングのうちＨｉｇｈレベルのトナー残量検知信号Ｓａがサンプリングされた回数、言わばＨｉｇｈレベル回数Ｈａが、カウントされる。さらに、Ｈｉｇｈレベル回数Ｈａと、所定のトナー残量判定閾値Ｈａｔとが、互いに比較される。この比較において、Ｈｉｇｈレベル回数Ｈａがトナー残量判定閾値Ｈａｔ以上（Ｈａ≧Ｈａｔ）である場合に、ホッパ１００内のトナー残量が十分であるものと判定される。この場合、ホッパモータ１３０が駆動中であることを条件として、改めて同じ要領によりトナー残量が確認される。一方、Ｈｉｇｈレベル回数Ｈａがトナー残量判定閾値Ｈａｔ未満（Ｈａ＜Ｈａｔ）である場合は、ホッパ１００内のトナー残量が不十分であるものと判定される。この場合、制御部２００は、トナー残量確認モードから次に説明する対ホッパ補給モードへ遷移する。

【0082】

なお、トナー残量判定閾値Ｈａｔは、たとえば８０であり、この値は、トナー残量確認期間における１００回のサンプリングのうちワイパ１１８により発光素子１１２ａおよび受光素子１１２ｂ間の光伝播路が遮断される回数（約３０回）を考慮して、実験（実測）により定められる。また、トナー残量確認モードによるトナー残量の確認が行われている最中に、ホッパモータ１３０が停止されると、制御部２００は、当該トナー残量確認モードによると残量の確認を中断して、トナー残量確認モードから対ホッパ補給モードへ遷移する。そして、後述する如く改めて対ホッパ補給モードからトナー残量確認モードへ遷移する場合は、制御部２００は、中断されていたところから当該トナー残量確認モードによるトナー残量の確認を再開する。さらに、ホッパモータ１３０が停止される際には、ワイパ１１８が発光素子１１２ａおよび受光素子１１２ｂ間の光伝播路を遮断しない位置にある状態で、ホッパモータ１３０が停止される。

【0083】

対ホッパ補給モードにおいては、トナーモータ３９０が駆動されることで、トナーカートリッジ３８２内からホッパ１００内へトナーが補給される。一方、ホッパモータ１３０については、駆動される場合もあれば、駆動されない場合もあり、つまり前述のトナー濃度センサ５３０によるトナー濃度検出値に応じて、換言すれば現像装置５０内のトナーの消費度合に応じて、適宜に制御される。

【0084】

また、対ホッパ補給モードにおいても、所定のトナー残量確認期間にわたって、トナー残量検知信号Ｓａがサンプリングされる。この対ホッパ補給モードにおけるトナー残量確認期間は、たとえば１秒であり、つまりトナー残量検知信号Ｓａのサンプリング回数に換算して５０（＝１秒／０．０２秒）回分である。そして、このトナー残量確認期間における５０回のサンプリングのうちＨｉｇｈレベルのトナー残量検知信号Ｓａがサンプリングされた回数であるＨｉｇｈレベル回数Ｈｂがカウントされる。さらに、Ｈｉｇｈレベル回数Ｈｂと、所定のトナー残量判定閾値Ｈｂｔとが、互いに比較される。ただし、この対ホッパ補給モードにおけるトナー残量判定閾値Ｈｂｔは、ホッパモータ１３０の駆動頻度に応じて適宜に設定される。

【0085】

そのために、対ホッパ補給モードにおいては、所定のホッパモータ状態確認期間が経過するごとに、ホッパモータ１３０の状態が確認され、つまりホッパモータ１３０が駆動されているかどうかの確認が行われる。この確認は、制御部２００自身によるホッパモータ１３０の制御状態に基づいて行われる。そして、確認結果は、図９に示されるホッパモータ状態記憶領域６００にＦＩＦＯ方式で記憶される。具体的にはたとえば、ホッパモータ１３０が停止中である場合は、０という値が記憶され、ホッパモータ１３０が駆動中である場合は、１という値が記憶される。なお、ホッパモータ状態記憶領域６００は、たとえば主記憶部２００ｂのＲＡＭ内に設けられるが、補助記憶部２０６内に設けられてもよい。また、ホッパモータ状態確認期間は、トナー残量確認期間よりも短く、たとえば０．２秒であり、つまりトナー残量検知信号Ｓａのサンプリング回数に換算して１０（＝０．２秒／０．０２秒）回分であり、換言すればトナー残量確認期間の５分の１（整数分の１）の長さである。したがって、トナー残量確認期間中に５回分のホッパモータ１３０の状態の確認結果が得られ、ホッパモータ状態記憶領域６００にＦＩＦＯ方式で記憶される。

【0086】

そして、トナー残量確認期間中に得られた５回分のホッパモータ１３０の状態の確認結果が合計され、その合計値Σに応じて、トナー残量判定閾値Ｈｂｔが設定される。たとえば、図１０に示されるように、第１回～第３回の確認結果が１であり、第４回～第５回の確認結果が０である、とする。この場合、全５回分の確認結果の合計値Σは、３となる。この合計値Σは、所定のホッパモータ状態判定閾値Σｔと比較される。この比較において、合計値Σがホッパモータ状態判定閾値Σｔよりも大きい場合（Σ＞Σｔ）、ホッパモータ１３０の駆動頻度が高く、言わばホッパモータ１３０がおおむね駆動状態にあるものと見なされる。そして、トナー残量判定閾値Ｈｂｔとして、所定のホッパモータ駆動時判定閾値Ｈｏｎが設定される。一方、合計値Σがホッパモータ状態判定閾値Σｔ以下（Σ≦Σｔ）である場合は、ホッパモータ１３０の駆動頻度が低く、言わばホッパモータ１３０がおおむね停止状態にあるものと見なされる。そして、トナー残量判定閾値Ｈｂｔとして、所定のホッパモータ停止時判定閾値Ｈｏｆｆが設定される。要するに、ホッパモータ１３０の駆動頻度に応じたトナー残量判定閾値Ｈｂｔが設定される。

【0087】

なお、ホッパモータ状態判定閾値Σｔは、たとえば１である。したがって、全５回分の確認結果の合計値Σが３である場合は、トナー残量判定閾値Ｈｂｔとしてホッパモータ駆動時判定閾値Ｈｏｎが設定される。ホッパモータ状態判定閾値Σｔについては、１という値に限らず、また、任意に設定可能とされてもよい。

【0088】

このような要領によりトナー残量判定閾値Ｈｂｔが設定された上で、トナー残量確認期間におけるＨｉｇｈレベル回数Ｈｂと、当該トナー残量判定閾値Ｈｂｔとが、互いに比較される。この比較において、Ｈｉｇｈレベル回数Ｈｂがトナー残量判定閾値Ｈｂｔ以上（Ｈｂ≧Ｈｂｔ）である場合に、トナー残量が十分であるものと判定される。この場合、トナーモータ３９０が停止され、つまりトナーカートリッジ３８２内からホッパ１００内へのトナー補給が停止される。そして、制御部２００は、対ホッパ補給モードからトナー残量確認モードへ遷移する。一方、Ｈｉｇｈレベル回数Ｈｂがトナー残量判定閾値Ｈｂｔ未満（Ｈｂ＜Ｈｂｔ）である場合は、依然としてトナー残量が不十分であるものと判定される。この場合、トナーカートリッジ３８２内からホッパ１００内へのトナー補給が継続される。そして改めて、トナー残量確認期間にわたってトナー残量検知信号Ｓａがサンプリングされることを含め、前述と同じ要領によりトナー残量が判定される。

【0089】

ただし、対ホッパ補給モードにおいては、所定の制限時間Ｔｂが設けられており、たとえトナー残量が不十分である場合でも、この制限時間Ｔｂが経過すると、その時点で、トナーモータ３９０が停止され、つまりトナーカートリッジ３８２内からホッパ１００内へのトナー補給が停止される。そして、制御部２００は、一旦、対ホッパ補給モードからトナー残量確認モードへ遷移する。なお、制限時間Ｔｂは、たとえば５秒であるが、これに限らず、また、任意に設定可能とされてもよい。

【0090】

さらに、ホッパモータ駆動時判定閾値Ｈｏｎおよびホッパモータ停止時判定閾値Ｈｏｆｆについては、図１１に示されるように、トナー残量判定閾値テーブル７００に記憶されている。なお、図１１は、トナー残量確認期間が１秒である場合の一例を示し、詳しくはホッパモータ駆動時判定閾値Ｈｏｎが４０であり、ホッパモータ停止時判定閾値Ｈｏｆｆが２５である場合の例を示す。これらの値は、たとえば実験により定められる。また、ホッパモータ駆動時判定閾値Ｈｏｎの方が、ホッパモータ停止時判定閾値Ｈｏｆｆよりも大きい。

【0091】

前述したように、本第１実施例によれば、ホッパモータ１３０が駆動されているときに、つまりホッパ１００内から現像装置５０内へトナーが補給されている状態にあるときに、トナー残量確認モードによりホッパ１００内のトナー残量が確認される。そして、このトナー残量確認モードによりホッパ１００内のトナー残量が不十分であると判定されると、当該トナー残量確認モードから対ホッパ補給モードへ移行され、トナーモータ３９０が駆動されることで、トナーカートリッジ３８２内からホッパ１００内へトナーが補給される。また、対ホッパ補給モードにおいては、ホッパモータ１３０の駆動頻度に応じて、ホッパ１００内のトナー残量の判定基準となるトナー残量判定閾値Ｈｂｔが設定される。これにより、ホッパモータ１３０が駆動されているかどうかに拘らず、つまりホッパ１００内から現像装置５０内へトナーが補給されている状態にあるかどうかに拘らず、ホッパ１００内のトナー残量を常に正確に検知（判定）することが可能となる。そして、ホッパ１００内のトナー残量が十分な状態になると、あるいは、所定の制限時間Ｔｂが経過すると、トナーモータ３９０が停止され、つまりトナーカートリッジ３８２内からホッパ１００内へのトナー補給が停止され、対ホッパ補給モードからトナー残量確認モードへ移行される。なお、トナー残量確認モードおよび対ホッパ補給モードの両方による処理が同時に行われることはなく、当該トナー残量確認モードおよび対ホッパ補給モードのいずれかによる処理が選択的に行われる。

【0092】

より具体的にはたとえば、制御部２００がトナー残量確認モードにあるとき、制御部２００を構成するＣＰＵ２００ａは、前述の制御プログラムに含まれるトナー残量確認プログラム従って、トナー残量確認タスクを実行する。このトナー残量確認タスクの流れを、図１２および図１３に示す。なお、トナー残量確認タスクは、繰り返し連続的に実行される。

【0093】

このトナー残量確認タスクによれば、ＣＰＵ２００ａは、まず、ステップＳ１において、後述する対ホッパ補給タスク実行中フラグＦが０であるかどうかを判定する。この対ホッパ補給タスク実行中フラグＦは、後述する対ホッパ補給タスクが実行中であるかどうかを表す指標であり、換言すれば制御部２００が対ホッパ補給モードにあるかどうかを表す指標である。たとえば、後述する対ホッパ補給タスクが実行中である場合は、つまり制御部２００が対ホッパ補給モードにある場合は、この対ホッパ補給タスク実行中フラグＦに１が設定される。一方、対ホッパ補給タスクが実行中でない場合は、つまり制御部２００が対ホッパ補給モードにない場合は、この対ホッパ補給タスク実行中フラグＦに０が設定される。なお、画像形成装置１０の起動直後は、つまりトナー残量確認タスクが最初に実行されるときは、対ホッパ補給タスク実行中フラグＦには、その初期値としての０が設定された状態にある。

【0094】

ステップＳ１において、対ホッパ補給タスク実行中フラグＦが０ではなく、１である場合、つまり後述する対ホッパ補給タスクが実行中である場合、ＣＰＵ２００ａは、トナー残量確認タスクを終了する。一方、対ホッパ補給タスク実行中フラグＦが０である場合、つまり対ホッパ補給タスクが実行中でない場合は、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ３へ進める。

【0095】

ステップＳ３において、ＣＰＵ２００ａは、自身によるホッパモータ１３０の制御状態に基づいて、ホッパモータ１３０が駆動中であるかどうかを判定する。ここで、ホッパモータ１３０が駆動中でない場合、つまりホッパモータ１３０が停止中である場合は、ＣＰＵ２００ａは、トナー残量確認タスクを終了する。一方、ホッパモータ１３０が駆動中である場合は、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ５へ進める。

【0096】

ステップＳ５において、ＣＰＵ２００ａは、トナー残量検知信号Ｓａをサンプリングする。そして、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ７へ進める。

【0097】

ステップＳ７において、ＣＰＵ２００ａは、トナー残量検知信号Ｓａのサンプリング周期Ｔａを計測するための不図示のタイマをリセットした上で、スタートさせる。なお、タイマは、たとえばＣＰＵ２００ａにより構成されるソフトウェアタイマであるが、適当なハードウェア要素により構成されるハードウェアタイマであってもよい。このステップＳ７の実行後、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ９へ進める。

【0098】

ステップＳ９において、ＣＰＵ２００ａは、トナー残量検知信号Ｓａのサンプリング回数Ｃａをカウントするための不図示のカウンタによるカウント値をインクリメントする。このサンプリング回数Ｃａ用のカウンタは、たとえばＣＰＵ２００ａにより構成されるソフトウェアカウンタであるが、適当なハードウェア要素により構成されるハードウェアカウンタであってもよい。また、サンプリング回数Ｃａ用のカウンタは、画像形成装置１０の起動直後に、つまりトナー残量確認タスクが最初に実行されるときに、リセットされる。そして、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ１１へ進める。

【0099】

ステップＳ１１において、ＣＰＵ２００ａは、前述のステップＳ５でサンプリングされたトナー残量検知信号ＳａがＨｉｇｈレベルであるかどうかを判定する。ここで、トナー残量検知信号ＳａがＨｉｇｈレベルである場合、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ１３へ進める。一方、トナー残量検知信号ＳａがＨｉｇｈレベルでない場合、つまりトナー残量検知信号ＳａがＬｏｗレベルである場合は、ＣＰＵ２００ａは、ステップＳ１３をスキップして、処理を後述するステップＳ１５へ進める。

【0100】

ステップＳ１３において、ＣＰＵ２００ａは、Ｈｉｇｈレベル回数Ｈａをカウントするための不図示のカウンタによるカウント値をインクリメントする。このＨｉｇｈレベル回数Ｈａ用のカウンタもまた、ＣＰＵ２００ａにより構成されるソフトウェアカウンタであるが、適当なハードウェア要素により構成されるハードウェアカウンタであってもよい。そして、Ｈｉｇｈレベル回数Ｈａ用のカウンタもまた、画像形成装置１０の起動直後に、つまりトナー残量確認タスクが最初に実行されるときに、リセットされる。このステップＳ１３の実行後、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ１５へ進める。

【0101】

ステップＳ１５において、ＣＰＵ２００ａは、現在のサンプリング回数Ｃａと所定のタスク終了判定閾値Ｃａｔとを互いに比較することで、トナー残量確認期間が経過したかどうかを判定する。すなわち、タスク終了判定閾値Ｃａｔは、１００であり、現在のサンプリング回数Ｃａが当該１００というタスク終了判定閾値Ｃａｔ以上（Ｃａ≧Ｃａｔ）であるかどうかを確認することで、２秒（＝０．０２秒×１００）というトナー残量確認期間が経過したかどうかを判定する。ここで、現在のサンプリング回数Ｃａがタスク終了判定閾値Ｃａｔ以上でない場合、つまりトナー残量確認期間が経過していない場合、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ１７へ進める。一方、現在のサンプリング回数Ｃａがタスク終了判定閾値Ｃａｔ以上である場合は、つまりトナー残量確認期間が経過した場合は、ＣＰＵ２００ａは、処理を後述するステップＳ１９へ進める。

【0102】

ステップＳ１７において、ＣＰＵ２００ａは、サンプリング周期Ｔａを計測するためのタイマによる計測時間が当該サンプリング周期Ｔａと等価になるのを、つまりサンプリング周期Ｔａが経過するのを、待つ。そして、サンプリング周期Ｔａが経過すると、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ３へ戻す。

【0103】

これに対して、ＣＰＵ２００ａは、ステップＳ１５からステップＳ１９へ処理を進めた場合、当該ステップＳ１９において、サンプリング回数Ｃａ用のカウンタをリセットし、つまりサンプリング回数Ｃａのカウント値を０とする。そして、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ２１へ進める。

【0104】

ステップＳ２１において、ＣＰＵ２００ａは、現在のＨｉｇｈレベル回数Ｈａと所定のトナー残量判定閾値Ｈａｔとを互いに比較する。ここで、Ｈｉｇｈレベル回数Ｈａがトナー残量判定閾値Ｈａｔ未満（Ｈａ＜Ｈａｔ）である場合、つまりホッパ１００内のトナー残量が不十分である場合、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ２３へ進める。一方、Ｈｉｇｈレベル回数Ｈａがトナー残量判定閾値Ｈａｔ以上（Ｈａ≧Ｈａｔ）である場合、つまりホッパ１００内のトナー残量が十分である場合は、ＣＰＵ２００ａは、処理を後述するステップＳ２５へ進める。なお前述したように、トナー残量判定閾値Ｈａｔは、たとえば８０である。

【0105】

ステップＳ２３において、ＣＰＵ２００ａは、対ホッパ補給タスク実行中フラグＦに１を設定する。これにより、対ホッパ補給タスクが実行されることとなり、つまりトナー残量確認モードから対ホッパ補給モードへ移行されることとなる。このステップＳ２３の実行後、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ２５へ進める。

【0106】

ステップＳ２５において、ＣＰＵ２００ａは、Ｈｉｇｈレベル回数Ｈａ用のカウンタをリセットし、つまりＨｉｇｈレベル回数Ｈａのカウント値を０とする。そして、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ２７へ進める。

【0107】

ステップＳ２７において、ＣＰＵ２００ａは、サンプリング周期Ｔａが経過するのを待つ。そして、サンプリング周期Ｔａが経過すると、ＣＰＵ２００ａは、トナー残量確認タスクを終了する。

【0108】

また、制御部２００が対ホッパ補給モードにあるとき、ＣＰＵ２００ａは、前述の制御プログラムに含まれる対ホッパ補給プログラム従って、対ホッパ補給タスクを実行する。このホッパ補給タスクの流れを、図１４～図１６に示す。なお、対ホッパ補給タスクもまた、繰り返し連続的に実行される。

【0109】

この対ホッパ補給タスクによれば、ＣＰＵ２００ａは、まず、ステップＳ１０１において、対ホッパ補給タスク実行中フラグＦが１であるかどうかを判定する。ここで、対ホッパ補給タスク実行中フラグＦが１ではなく、０である場合、ＣＰＵ２００ａは、対ホッパ補給タスクを終了する。一方、対ホッパ補給タスク実行中フラグＦが１である場合は、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ１０３へ進める。

【0110】

ステップＳ１０３において、ＣＰＵ２００ａは、トナーモータ３９０の駆動を開始させる。そして、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ１０５へ進める。

【0111】

ステップＳ１０５において、ＣＰＵ２００ａは、対ホッパ補給モードの制限時間Ｔｂを計測するための不図示のタイマをリセットした上で、スタートさせる。この制限時間Ｔｂ用のタイマもまた、ＣＰＵ２００ａにより構成されるソフトウェアタイマであるが、適当なハードウェア要素により構成されるハードウェアタイマであってもよい。このステップＳ１０５の実行後、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ１０７へ進める。なお前述したように、制限時間Ｔｂは、たとえば５秒である。

【0112】

ステップＳ１０７において、ＣＰＵ２００ａは、サンプリング回数Ｃｂをカウントするための第１カウンタをリセットし、つまり第１カウンタによるサンプリング回数Ｃｂのカウント値を０とする。そして、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ１０９へ進める。なお、第１カウンタもまた、ＣＰＵ２００ａにより構成されるソフトウェアカウンタであるが、適当なハードウェア要素により構成されるハードウェアカウンタであってもよい。

【0113】

ステップＳ１０９において、ＣＰＵ２００ａは、Ｈｉｇｈレベル回数Ｈｂ用のカウンタをリセットし、つまりＨｉｇｈレベル回数Ｈｂのカウント値を０とする。そして、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ１１１へ進める。なお、Ｈｉｇｈレベル回数Ｈｂ用のカウンタもまた、ＣＰＵ２００ａにより構成されるソフトウェアカウンタであるが、適当なハードウェア要素により構成されるハードウェアカウンタであってもよい。

【0114】

ステップＳ１１１において、ＣＰＵ２００ａは、前述の第１カウンタとは別個にサンプリング回数Ｃｄをカウントするための第２カウンタをリセットし、つまり第２カウンタによるサンプリング回数Ｃｄのカウント値を０とする。そして、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ１１３へ進める。なお、第２カウンタもまた、ＣＰＵ２００ａにより構成されるソフトウェアカウンタであるが、適当なハードウェア要素により構成されるハードウェアカウンタであってもよい。

【0115】

ステップＳ１１３において、ＣＰＵ２００ａは、トナー残量検知信号Ｓａをサンプリングする。そして、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ１１５へ進める。

【0116】

ステップＳ１１５において、ＣＰＵ２００ａは、前述のトナー残量検知信号Ｓａのサンプリング周期Ｔａを計測するためのタイマをリセットした上で、スタートさせる。そして、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ１１７へ進める。

【0117】

ステップＳ１１７において、ＣＰＵ２００ａは、前述の第１カウンタによるトナー残量検知信号Ｓａのサンプリング回数Ｃｂのカウント値をインクリメントする。そして、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ１１９へ進める。

【0118】

ステップＳ１１９において、ＣＰＵ２００ａは、前述のステップＳ１１３でサンプリングされたトナー残量検知信号ＳａがＨｉｇｈレベルであるかどうかを判定する。ここで、トナー残量検知信号ＳａがＨｉｇｈレベルである場合、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ１２１へ進める。一方、トナー残量検知信号ＳａがＨｉｇｈレベルでない場合、つまりトナー残量検知信号ＳａがＬｏｗレベルである場合は、ＣＰＵ２００ａは、ステップＳ１２１をスキップして、処理を後述するステップＳ１２３へ進める。

【0119】

ステップＳ１２１において、ＣＰＵ２００ａは、Ｈｉｇｈレベル回数Ｈｂ用のカウンタによるカウント値をインクリメントする。そして、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ１２３へ進める。

【0120】

ステップＳ１２３において、ＣＰＵ２００ａは、第２カウンタによりカウントされた現在のサンプリング回数Ｃｄと所定のホッパモータ状態確認判定閾値Ｃｄｔとを互いに比較することで、前述のホッパモータ状態確認期間が経過したかどうかを判定する。すなわち、ホッパモータ状態確認判定閾値Ｃｄｔは、１０であり、現在のサンプリング回数Ｃｄが当該１０というホッパモータ状態確認判定閾値Ｃｄｔ以上（Ｃｄ≧Ｃｄｔ）であるかどうかを確認することで、０．２秒（＝０．０２秒×１０）というホッパモータ状態確認期間が経過したかどうかを判定する。ここで、現在のサンプリング回数Ｃｄがホッパモータ状態確認判定閾値Ｃｄｔ以上でない場合、つまりホッパモータ状態確認期間が経過していない場合、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ１２５へ進める。一方、現在のサンプリング回数Ｃｄがホッパモータ状態確認判定閾値Ｃｄｔ以上である場合は、つまりホッパモータ状態確認期間が経過した場合は、ＣＰＵ２００ａは、処理を後述するステップＳ１２７へ進める。

【0121】

ステップＳ１２５において、ＣＰＵ２００ａは、サンプリング周期Ｔａが経過するのを待つ。そして、サンプリング周期Ｔａが経過すると、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ１１３へ戻す。

【0122】

これに対して、ＣＰＵ２００ａは、ステップＳ１２３からステップＳ１２７へ処理を進めた場合、当該ステップＳ１２７において、自身によるホッパモータ１３０の制御状態に基づいて、ホッパモータ１３０の状態を確認し、つまりホッパモータ１３０が駆動中であるかどうかを確認する。そして、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ１２９へ進める。

【0123】

ステップＳ１２９において、ＣＰＵ２００ａは、ステップＳ１２７における確認結果をホッパモータ状態記憶領域６００（図９および図１０参照）にＦＩＦＯ方式で記憶する。そして、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ１３１へ進める。

【0124】

ステップＳ１３１において、ＣＰＵ２００ａは、第１カウンタによりカウントされた現在のサンプリング回数Ｃｂと所定のトナー残量確認判定閾値Ｃｂｔとを互いに比較することで、トナー残量確認期間が経過したかどうかを判定する。すなわち、トナー残量確認判定閾値Ｃｂｔは、５０であり、現在のサンプリング回数Ｃｂが当該５０というトナー残量確認判定閾値Ｃｂｔ以上（Ｃｂ≧Ｃｂｔ）であるかどうかを確認することで、１秒（＝０．０２秒×５０）というトナー残量確認期間が経過したかどうかを判定する。ここで、現在のサンプリング回数Ｃｂがトナー残量確認判定閾値Ｃｂｔ以上でない場合、つまりトナー残量確認期間が経過していない場合、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ１３３へ進める。一方、現在のサンプリング回数Ｃｂがトナー残量確認判定閾値Ｃｂｔ以上である場合は、つまりトナー残量確認期間が経過した場合は、ＣＰＵ２００ａは、処理を後述するステップＳ１３５へ進める。

【0125】

ステップＳ１３３において、ＣＰＵ２００ａは、サンプリング周期Ｔａが経過するのを待つ。そして、サンプリング周期Ｔａが経過すると、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ１１１へ戻す。

【0126】

これに対して、ＣＰＵ２００ａは、ステップＳ１３１からステップＳ１３５へ処理を進めた場合、当該ステップＳ１３５において、ホッパモータ状態記憶領域６００に記憶されたトナー残量確認期間中の全５回分の確認結果の合計値Σと、所定のホッパモータ状態判定閾値Σｔとを、互いに比較する。ここで、トナー残量確認期間中の全５回分の確認結果の合計値Σがホッパモータ状態判定閾値Σｔよりも大きい場合（Σ＞Σｔ）、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ１３７へ進める。一方、トナー残量確認期間中の全５回分の確認結果の合計値Σがホッパモータ状態判定閾値Σｔ以下（Σ≦Σｔ）である場合は、ＣＰＵ２００ａは、処理を後述するステップＳ１３９へ進める。なお前述したように、ホッパモータ状態判定閾値Σｔは、たとえば１である。

【0127】

ステップＳ１３７において、ＣＰＵ２００ａは、トナー残量判定閾値Ｈｂｔとしてホッパモータ駆動時判定閾値Ｈｏｎを設定する。そして、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ１４１へ進める。なお前述したように、ホッパモータ駆動時判定閾値Ｈｏｎは、たとえば４０である（図１１参照）。

【0128】

これに対して、ＣＰＵ２００ａは、ステップＳ１３５からステップＳ１３９へ処理を進めた場合、当該ステップＳ１３９において、トナー残量判定閾値Ｈｂｔとしてホッパモータ停止時判定閾値Ｈｏｆｆを設定する。そして、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ１４１へ進める。なお前述したように、ホッパモータ停止時判定閾値Ｈｏｆｆは、たとえば２５である（図１１参照）。

【0129】

ステップＳ１４１において、ＣＰＵ２００ａは、現在のＨｉｇｈレベル回数Ｈｂと、ステップＳ１３７またはステップＳ１３９で設定されたトナー残量判定閾値Ｈｂｔとを、互いに比較する。ここで、Ｈｉｇｈレベル回数Ｈｂがトナー残量判定閾値Ｈｂｔ以上（Ｈｂ≧Ｈｂｔ）である場合、つまりホッパ１００内のトナー残量が十分である場合、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ１４３へ進める。一方、Ｈｉｇｈレベル回数Ｈｂがトナー残量判定閾値Ｈｂｔ未満（Ｈｂ＜Ｈｂｔ）である場合、つまりホッパ１００内のトナー残量が不十分である場合は、ＣＰＵ２００ａは、処理を後述するステップＳ１４７へ進める。

【0130】

ステップＳ１４３において、ＣＰＵ２００ａは、トナーモータ３９０を停止させる。そして、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ１４５へ進める。

【0131】

ステップＳ１４５において、ＣＰＵ２００ａは、対ホッパ補給タスク実行中フラグＦに０を設定する。これにより、トナー残量確認タスクが実行されることとなる。これをもって、ＣＰＵ２００ａは、対ホッパ補給タスクを終了する。

【0132】

これに対して、ＣＰＵ２００ａは、ステップＳ１４１からステップＳ１４７へ処理を進めた場合、当該ステップＳ１４７において、制限時間Ｔｂを計測するためのタイマによる計測時間が当該制限時間Ｔｂを経過したかどうかを判定する。ここで、制限時間Ｔｂが経過した場合、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ１４３へ進める。一方、制限時間Ｔｂが経過していない場合は、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ１４９へ進める。

【0133】

ステップＳ１４９において、ＣＰＵ２００ａは、サンプリング周期Ｔａが経過するのを待つ。そして、サンプリング周期Ｔａが経過すると、ＣＰＵ２００ａは、処理をステップＳ１０７へ戻す。

【0134】

以上のように、本第１実施例によれば、ホッパモータ１３０が駆動されているときに、つまりホッパ１００内から現像装置５０内へトナーが補給されている状態にあるときに、トナー残量確認モードによりホッパ１００内のトナー残量が確認される。そして、このトナー残量確認モードによりホッパ１００内のトナー残量が不十分であると判定されると、当該トナー残量確認モードから対ホッパ補給モードへ移行され、トナーモータ３９０が駆動されることで、トナーカートリッジ３８２内からホッパ１００内へトナーが補給される。また、対ホッパ補給モードにおいては、ホッパモータ１３０の駆動頻度に応じて、ホッパ１００内のトナー残量の判定基準となるトナー残量判定閾値Ｈｂｔが設定される。これにより、ホッパモータ１３０が駆動されているかどうかに拘らず、つまりホッパ１００内から現像装置５０内へトナーが補給されている状態にあるかどうかに拘らず、ホッパ１００内のトナー残量を常に正確に検知することが可能となる。そして、ホッパ１００内のトナー残量が十分な状態になると、あるいは、所定の制限時間Ｔｂが経過すると、トナーモータ３９０が停止され、つまりトナーカートリッジ３８２内からホッパ１００内へのトナー補給が停止され、対ホッパ補給モードからトナー残量確認モードへ移行される。

【0135】

なお、ワイパ１１８の揺動周期（たとえば２秒）トナー残量検知信号Ｓａのサンプリング周期Ｔａ（たとえば０．０２秒）、トナー残量確認モータにおけるトナー残量確認期間（たとえば２秒）、対ホッパ補給モータにおけるトナー残量確認期間（たとえば１秒）、ホッパモータ状態確認期間（たとえば０．２秒）、制限時間Ｔｂ（たとえば５秒）などの各期間の値は、本第１実施例で説明した値に限定されず、適宜に定められてもよい。また、トナー残量確認モードにおけるトナー残量判定閾値Ｈａｔ（たとえば８０）、対ホッパ補給モードにおけるホッパモータ駆動時判定閾値Ｈｏｎ（たとえば４０）、ホッパモータ停止時判定閾値Ｈｏｆｆ（たとえば２５）、ホッパモータ状態判定閾値Σｔ（たとえば１）などの値についても、本第１実施例で説明した値に限定されず、適宜に定められてもよい。

【0136】

そして、トナー残量センサ１１２を成す発光素子１１２ａおよび受光素子１１２ｂについては、それらの構造によっては、たとえば外部に対する密閉性や絶縁性、機械的強度が比較的に高い場合には、センサケース１１４および１１６内に収容されなくてもよく、つまり当該センサケース１１４および１１６が設けられなくてもよい。この場合、発光素子１１２ａについては、それ全体またはその発光部が、本体部１０２内の空間に露出された状態で設けられ、当該発光素子１１２ａの発光部が、ワイパ１１８により直接的に清掃される。これと同様に、受光素子１１２ｂについても、それ全体またはその受光部が、本体部１０２内の空間に露出された状態で設けられ、当該受光素子１１２ｂの受光部が、ワイパ１１８により直接的に清掃される。また、トナー残量センサ１１２は、透過型の光電センサに限らず、反射型などの他の検知方式の光電センサであってもよい。さらに、トナー残量センサ１１２は、光電センサ以外のセンサであってもよい。

【0137】

加えて、本第１実施例においては、トナー濃度センサ５３０によるトナー濃度検出値に基づいて、現像装置５０内のトナーの消費度合が求められたが、これに限らない。たとえば、印刷に供される画像データに含まれる画素データから印字率が求められ、ひいては現像装置５０内のトナーの消費度合が求められてもよい。要するに、適当な手段により現像装置５０内のトナーの消費度合が求められてもよい。

【0138】

また、トナー残量確認モードにおいては、Ｈｉｇｈレベル回数Ｈａとトナー残量判定閾値Ｈａｔとが互いに比較されることで、ホッパ１００内のトナー残量が判定されたが、これに限らない。たとえば、トナー残量確認期間における全サンプリング回数に対するＨｉｇｈレベル回数Ｈａの割合（比率）や、トナー残量確認期間におけるサンプリングのうちＬｏｗレベルのトナー残量検知信号Ｓａがサンプリングされた回数、言わばＬｏｗレベル回数に基づいて、ホッパ１００内のトナー残量が判定されてもよい。このことは、対ホッパ補給モードにおけるホッパ１００内のトナー残量の判定要領についても、同様である。

【0139】

本第１実施例におけるホッパ１００の本体部１０２は、本開示に係る第１収容部の一例である。そして、本第１実施例におけるトナー残量センサ１１２（発光素子１１２ａおよび受光素子１１２ｂ）は、本開示に係る検知手段の一例であり、厳密には各センサケース１１４および１１６と協働して、本開示に係る検知手段の一例を構成する。さらに、本第１実施例における発光素子１１２ａの発光部および受光素子１１２ｂの受光部は、本開示に係る検知部の一例であり、厳密には各センサケース１１４および１１６の窓部１１４ａおよび１１６ａと協働して、本開示に係る検知部の一例を構成する。

【0140】

そして、本第１実施例におけるワイパ１１８は、本開示に係る清掃部材の一例であり、本第１実施例における搬送スクリュ１１０は、本開示に係る補給部材の一例である。また、本第１実施例におけるホッパモータ１３０は、本開示に係る第１駆動手段の一例である。この第１駆動手段の一例としてのホッパモータ１３０は、制御部２００によって制御されるが、このホッパモータ１３０を制御する制御部２００は、本開示に係る第１制御手段の一例である。さらに、本第１実施例における対ホッパ補給タスクのステップＳ１４１を実行するＣＰＵ２００ａ、厳密にはＣＰＵ２００ａを含む制御部２００は、本開示に係る判定手段の一例である。また、本第１実施例における対ホッパ補給タスクのステップＳ１３５～ステップＳ１３９を実行するＣＰＵ２００ａは、厳密にはＣＰＵ２００ａを含む制御部２００は、本開示に係る設定手段の一例である。

【0141】

加えて、本第１実施例における対ホッパ補給モータのトナー残量確認期間（たとえば１秒）は、本開示に係る第１期間の一例である。また、本第１実施例における対ホッパ補給モータのトナー残量確認期間は、本開示に係る第２期間の一例でもある。

【0142】

さらに、本第１実施例におけるトナーカートリッジ３８２、厳密には筐体３８６は、本開示に係る第２収容部の一例である。そして、本第１実施例におけるトナーカートリッジ３８２（筐体３８６）内の搬送スクリュ３８８は、本開示に係る第２補給部材の一例である。また、本第１実施例におけるトナーモータ３９０は、本開示に係る第２駆動手段の一例である。この第２駆動手段の一例としてのトナーモータ３９０は、制御部２００によって制御されるが、このトナーモータ３９０を制御する制御部２００は、本開示に係る第２制御手段の一例である。

【0143】

［第２実施例］
次に、本開示の第２実施例について、図１７および図１８を参照して説明する。なお、図１７は、ホッパ１００の内部構造を示す図であり、この図１７においては、ホッパ１００の図示を省略してある。そして、図１８は、図１７に示されるのとは別の状態にあるホッパ１００の内部構造を示す図である。

【0144】

これらの図１７および図１８に示されるように、本第２実施例においては、攪拌部材１０６にワイパ１１８が取り付けられる。そして、攪拌部材１０６が回転すると、これに伴って、ワイパ１１８もまた攪拌部材１０６の回転軸１０６ａを中心として回転する。その過程で、ワイパ１１８により各センサケース１１４および１１６の窓部１１４ａおよび１１６ａの外側面が清掃される。

【0145】

このような構成の本第２実施例においても、第１実施例と同様の要領によりホッパ１００内のトナー残量が検知されることで、当該トナー残量を常に正確に検知することが可能となる。

【0146】

［その他の適用例］
以上の各実施例は、本発明の具体例であり、本開示の技術的範囲を限定するものではない。これら各実施例以外の局面にも、本開示を適用することができる。

【0147】

たとえば、各実施例においては、タンデム方式のカラーの画像形成部２６を採用する画像形成装置１０を例に挙げたが、ロータリ方式のカラーの画像形成部を採用する画像形成装置にも、本開示を適用することができる。さらに、モノクロの画像形成装置にも、本開示を適用することができる。

【0148】

また、現像剤は、２成分系に限らず、キャリアを含まない１成分系の現像剤であってもよい。

【0149】

加えて、各実施例における画像形成装置１０は、複合機であるが、プリンタ専用機やコピー専用機、ファクス専用機などの当該複合機以外の画像形成装置にも、本開示を適用することができる。

【0150】

そして、本開示は、トナー以外の粉体を補給対象要素へ補給する装置にも、適用することができる。

【0151】

また、本開示は、粉体補給装置という装置の形態に限らず、粉体補給装置の制御方法という方法の形態によっても、提供することができる。

【符号の説明】

【0152】

１０ … 画像形成装置
２６ … 画像形成部
３８ … トナー補給装置
５０ … 現像装置
１００ … ホッパ
１０２ … 本体部
１０６ … 攪拌部材
１１０ … 搬送スクリュ
１１２ … トナー残量センサ
１１２ａ … 発行素子
１１２ｂ … 受光素子
１１８ … ワイパ
１１４，１１６ … センサケース
１１４ａ，１１６ａ … 窓部
１３０ … ホッパモータ
２００ … 制御部
２００ａ … ＣＰＵ
２００ｂ … 主記憶部
３８２ … トナーカートリッジ
３８６ … 筐体
３８８ … 搬送スクリュ
３９０ … トナーモータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】