特開 2024-133897 射出成形システム、および射出成形システムにおける検査結果の管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024133897

(43)【公開日】2024-10-03

(54)【発明の名称】射出成形システム、および射出成形システムにおける検査結果の管理方法

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/76 20060101AFI20240926BHJP

【ＦＩ】

B29C45/76

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023043903

(22)【出願日】2023-03-20

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】堀江 星潤

【テーマコード（参考）】

4F206

【Ｆターム（参考）】

4F206AM22

4F206AQ01

4F206AR20

4F206JA07

4F206JB12

4F206JL02

4F206JP01

4F206JP11

4F206JP14

4F206JP15

4F206JP30

4F206JQ88

4F206JQ90

(57)【要約】

【課題】部品の検査結果と、部品との紐づけを行うことができる射出成形システムおよび射出成形システムにおける検査結果の管理方法の技術の提供。
【解決手段】ワークを射出成形によって成形する射出成形部と、前記ワークを検査する検査部と、前記検査部によって検査された複数の前記ワークが配置されるパレットを搭載する配置部と、前記複数のワークの前記検査部による検査結果を記憶する記憶部と、前記射出成形システムを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数のワークのそれぞれについて、前記パレットにおいて前記ワークが配置された位置を表す番地と、前記ワークの検査結果と、を対応させて、前記記憶部に記憶させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

射出成形システムであって、
ワークを射出成形によって成形する射出成形部と、
前記ワークを検査する検査部と、
前記検査部によって検査された複数の前記ワークが配置されるパレットを搭載する配置部と、
前記複数のワークの前記検査部による検査結果を記憶する記憶部と、
前記射出成形システムを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記複数のワークのそれぞれについて、前記パレットにおいて前記ワークが配置された位置を表す番地と、前記ワークの検査結果と、を対応させて、前記記憶部に記憶させる、射出成形システム。

【請求項2】

請求項１に記載の射出成形システムであって、
前記制御部は、さらに、前記ワークの成形条件の情報を前記射出成形部から取得し、前記番地と対応させて前記記憶部に記憶させる、射出成形システム。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の射出成形システムにおいて、
前記制御部は、さらに、予め入力された射出成形が行われる環境の情報と、前記ワークが成形された日時の情報と、予め定められた期間において前記ワークが成形された順番の情報と、のうち、１つ以上を、前記番地と対応させて前記記憶部に記憶させる、射出成形システム。

【請求項4】

請求項１に記載の射出成形システムであって、
前記パレットを識別するための識別情報を取得する情報取得部を備え、
前記制御部は、前記パレットの識別情報と前記番地との組み合わせを、前記パレットの前記番地の位置に配置された前記ワークの検査結果と対応づけて前記記憶部に記憶させる、射出成形システム。

【請求項5】

請求項１に記載の射出成形システムであって、
さらに、前記検査部の結果を表示する表示部と、
前記パレットに配置された前記ワークに対し、検査を実施する第２検査部と、
を備え、
前記制御部は、前記第２検査部における検査結果が、予め定められた基準を満たさない場合に、前記表示部に、前記パレットに配置された前記ワークに対応する番地と対応づけられた検査結果を表示させる、射出成形システム。

【請求項6】

射出成形システムにおける検査結果の管理方法であって、
射出成形部によって複数のワークを成形し、
前記複数のワークを検査部において検査し、
前記複数のワークの前記検査部による検査結果を記憶部が記憶し、
制御部が、前記複数のワークのそれぞれについて、パレットにおいて前記ワークが配置された位置を表す番地と、前記ワークの検査結果と、を対応させて、前記記憶部に記憶させる、射出成形システムにおける検査結果の管理方法。

【請求項7】

請求項６に記載の射出成形システムにおける検査結果の管理方法であって、
前記制御部は、さらに、前記ワークの成形条件の情報を前記射出成形部から取得し、前記番地と対応させて前記記憶部に記憶させる、射出成形システムにおける検査結果の管理方法。

【請求項8】

請求項６に記載の射出成形システムにおける検査結果の管理方法であって、
前記パレットを識別するための識別情報を、情報取得部によって取得し、
前記制御部が、前記パレットの識別情報と前記番地との組み合わせを、前記パレットの前記番地の位置に配置された前記ワークの検査結果と対応づけて前記記憶部に記憶させる、射出成形システムにおける検査結果の管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、射出成形システム、および射出成形システムにおける検査結果の管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示された、インサート成形を行う射出成形システムにおいては、射出成形機の金型内に樹脂が射出される前に、金型に挿入される部品の寸法や重量が計測される。そして、計測によって得られた検査データが、制御装置内において記憶される。その後、インサート成形によって成形された成形品に不良が発生した場合に、制御装置に記憶された検査データと、成形品とを対応させることによって、金型に挿入された部品の検査データを考慮した不良原因の究明が可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１２４２４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１は、検査後の１つの挿入部品に対しインサート成形が行われる場合を開示するが、検査済みの複数の挿入部品に対しそれぞれインサート成形が行われる場合、挿入部品の検査結果と成形品との紐づけが行えない可能性がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の第１の形態によれば、射出成形システムが提供される。この射出成形機はワークを射出成形によって成形する射出成形部と、前記ワークを検査する検査部と、前記検査部によって検査された複数の前記ワークが配置されるパレットを搭載する配置部と、前記複数のワークの前記検査部による検査結果を記憶する記憶部と、前記射出成形システムを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数のワークのそれぞれについて、前記パレットにおいて前記ワークが配置された位置を表す番地と、前記ワークの検査結果と、を対応させて、前記記憶部に記憶させる。

【0006】

本開示の第２の形態によれば、射出成形システムにおける検査結果の管理方法が提供される。この射出成形システムにおける検査結果の管理方法は、射出成形部によって複数のワークを成形し、前記複数のワークを検査部において検査し、前記複数のワークの前記検査部による検査結果を記憶部が記憶し、制御部が、前記複数のワークのそれぞれについて、パレットにおいて前記ワークが配置された位置を表す番地と、前記ワークの検査結果と、を対応させて、前記記憶部に記憶させる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本実施形態の射出成形システムの斜視図。

【図2】制御部を説明するブロック図。

【図3】第１配置部に配置されたパレットを説明する図。

【図4】本実施形態の射出成形システムにおける検査記録の管理方法の一例を示す工程図。

【図5】第２実施形態の射出成形システムを説明する図。

【図6】第３実施形態の射出成形システムの概略構成を示す正面図。

【図7】第３実施形態の射出成形システムの概略構成を示す平面図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

Ａ．第１実施形態：
Ａ１．第１実施形態の構成：
図１は、本実施形態の射出成形システム１の斜視図である。図１には、相互に直交するＸ、Ｙ、Ｚの方向が示されている。本実施形態では、Ｘ方向は、射出成形システム１が並ぶ方向であり、－Ｘ方向から＋Ｘ方向に向かって、後述する第２ユニット２２と、射出成形部１０と、第１ユニット２１の順に並んでいる。Ｙ方向は、Ｘ方向に垂直な方向である。Ｚ方向は鉛直方向であり、＋Ｚ方向は鉛直方向の上向きの方向である。

【0009】

射出成形システム１は、複数のワークＷＫを射出成形によって成形し、成形した複数のワークＷＫのそれぞれについて品質を検査して、検査結果を記録する。本実施形態の射出成形システム１は、射出成形による成形と、ワークＷＫの検査と、検査結果の記録を、同一のシステム内において自動で行うことができる。本実施形態において、射出成形システム１は、無線ＬＡＮに接続可能であり、後述する記憶部１５０に記憶されたデータを、外部に送信可能である。図１に示すように、射出成形システム１は射出成形部１０と、オプションユニット２０と、を備える。

【0010】

射出成形部１０は、射出成形によってワークＷＫを成形する部分である。射出成形部１０は、第１筐体１１０と、射出成形機１２０と、取り出し装置１３０と、運搬装置１４０と、記憶部１５０と、統括制御部１６０と、を備えている。射出成形部１０は射出成形ユニットということもできる。

【0011】

第１筐体１１０には、射出成形機１２０と、取り出し装置１３０と、運搬装置１４０と、記憶部１５０と、統括制御部１６０と、が配置される。第１筐体１１０は、オプションユニット２０と、脱着可能に接続されている。第１筐体１１０は、第１基台部１１１と、第１上部枠１１２と、第１カバー１１３と、を備える。なお、第１上部枠１１２および第１カバー１１３については図示していない。

【0012】

第１基台部１１１は、第１基台１１１ａと、第２基台１１１ｂと、第１基台枠１１１ｃと、から構成される。第１基台１１１ａには、射出成形機１２０と、取り出し装置１３０と、運搬装置１４０が配置される。第１基台１１１ａは、第２基台１１１ｂの鉛直方向の上側に配置されている。第１基台１１１ａは、板状の部材である。第２基台１１１ｂは、記憶部１５０と、統括制御部１６０と、が配置される。第２基台１１１ｂは、板状の部材である。第１基台枠１１１ｃは、第１基台１１１ａと第２基台１１１ｂとを固定する。第１基台枠１１１ｃは、第１基台１１１ａと、第２基台１１１ｂと接続する立方体状の枠である。第１上部枠１１２は、射出成形機１２０と、取り出し装置１３０と、運搬装置１４０と、を囲む。第１上部枠１１２は、第１基台１１１ａの上に配置されている。第１カバー１１３は、第１基台部１１１および第１上部枠１１２に取り付けられ、少なくとも、第１基台部１１１および第１上部枠１１２の－Ｙ側、＋Ｙ側の端部に設けられている。

【0013】

射出成形機１２０は、溶融した材料を射出することで複数のワークＷＫを成形する装置である。本実施形態において、射出成形機１２０は、材料を流す射出ユニットと、金型を開閉する型締機構１２１と、が水平方向に並べられた構造を有している。本実施形態において、ワークＷＫは、人の手によってはワーク自身に識別番号や日付等の情報を記載することが困難な大きさ、または機械を用いて識別番号等が記載されたとしても、視認によって識別番号等を確認することが困難な大きさである。視認によって識別番号等を確認することが困難な大きさのワークとは、例えば、一辺の寸法が１０ｍｍの略直方の形状のワークである。ワークＷＫは、金属製であってもよく、樹脂製であってもよい。

【0014】

取り出し装置１３０は、射出成形機１２０によって成形されたワークＷＫを、射出成形機１２０から取り出す装置である。取り出し装置１３０は、射出成形機１２０から取り出したワークＷＫを運搬装置１４０まで移動させ、運搬装置１４０に配置する。

【0015】

運搬装置１４０は、取り出し装置１３０が運搬したワークＷＫを、運搬装置１４０の－Ｘ方向の端部から＋Ｘ方向側の端部に向かって移動させる。運搬装置１４０は、ワークＷＫを運搬する過程でワークＷＫに残存するゲート部やライナーを切断する。

【0016】

記憶部１５０は、後述する検査部２１３による複数のワークＷＫの検査の結果と、パレットＰＬの情報と、成形情報と、を記憶する装置である。本実施形態においては、記憶部１５０はＳＳＤである。なお、記憶部１５０として、ＳＤカードやＵＳＢメモリー、ハードディスクが使用されてもよい。記憶部１５０は、統括制御部１６０が備えるメモリーであってもよい。

【0017】

統括制御部１６０の説明の前に、オプションユニット２０について説明する。オプションユニット２０は、第１ユニット２１と第２ユニット２２と、を備える。本実施形態においては第１ユニット２１と第２ユニット２２の両方が射出成形部１０に対して脱着可能である。なお、第１ユニット２１と第２ユニット２２のいずれか一方が射出成形部１０に対して脱着可能であってもよい。

【0018】

第１ユニット２１は、第２筐体２１１と、ロボット２１２と、検査部２１３と、スタッキング機構２１４と、を備える。第２筐体２１１は、ロボット２１２と、検査部２１３と、スタッキング機構２１４と、を配置または収容する。具体的には、第２筐体２１１は、後述する第２基台部２１１ａの第１基台２１１ａａの上にロボット２１２と、検査部２１３を配置する。また、第２筐体２１１は、スタッキング機構２１４を、第２基台部２１１ａの内部から上部に突き出すように収容している。第２筐体２１１は、第２基台部２１１ａと、第２上部枠２１１ｂと、第２カバー２１１ｃと、を備える。なお、第２上部枠２１１ｂおよび第２カバー２１１ｃについては図示していない。

【0019】

第２基台部２１１ａは、第１基台２１１ａａと第２基台２１１ａｂと、第２基台枠２１１ａｃと、から構成される。第１基台２１１ａａは、ロボット２１２と、検査部２１３が配置される。第１基台２１１ａａは、第２基台２１１ａｂの鉛直方向の上側に配置されている。第１基台２１１ａａは、板状の部材である。第２基台２１１ａｂは、板状の部材である。第２基台枠２１１ａｃは、第１基台２１１ａａと第２基台２１１ａｂとを固定する。第２基台枠２１１ａｃは、第１基台２１１ａａと第２基台２１１ａｂと接続する立方体状の枠である。第２上部枠２１１ｂは、ロボット２１２と、検査部２１３と、を囲む。第２上部枠２１１ｂは第１基台２１１ａａの上に配置されている。第２カバー２１１ｃは、第２基台部２１１ａおよび第２上部枠２１１ｂに取り付けられている。第２カバー２１１ｃは、少なくとも第２基台部２１１ａおよび第２上部枠２１１ｂの－Ｙ側、＋Ｙ側、＋Ｘ側の端部に設けられている。

【0020】

ロボット２１２は、ワークＷＫを移動させる装置である。本実施形態において、ロボット２１２は、スカラーロボットとして構成されている。ロボット２１２は、運搬装置１４０によって運搬装置１４０の＋Ｘ方向の端部まで運搬されたワークＷＫを把持し、そのワークＷＫを検査部２１３に移動させる。更に、ロボット２１２は、検査部２１３によって検査が完了したワークＷＫを、スタッキング機構２１４に配置されているパレットまで移動させ、パレットに載置する。この際に、複数のワークＷＫをそれぞれどのようにパレットに載置するかについては、後述する。なお、ロボット２１２は、スカラーロボットに限らず、複数の軸を有する垂直多関節ロボットによって構成されてもよい。スカラーロボットを採用する場合、設置が容易である。ロボット２１２は、情報取得部２１２ａを備える。

【0021】

情報取得部２１２ａは、後述するパレットＰＬの表面を撮像する。情報取得部２１２ａは、撮像したパレットＰＬの表面の画像に基づいて、パレットＰＬにおける、複数のワークＷＫがそれぞれ配置される位置の情報を取得する。ここでいう位置の情報とは、ワークＷＫが配置される部分が、画像内においてどこに位置しているかの情報である。情報取得部２１２ａによる位置の情報の取得については後述する。本実施形態において、情報取得部２１２ａはカメラである。

【0022】

検査部２１３は、ワークＷＫを検査する。本実地形体において、検査部２１３は、ワークＷＫの形状と、予め入力された基準のワークＷＫの形状との差異に基づいて、ワークＷＫの品質を検査して、ワークＷＫの良否を判定する。さらに、検査部２１３は、検査結果を示す信号を、統括制御部１６０に送信する。検査部２１３によって不良品と判定されたワークＷＫは、ロボット２１２によって、第２筐体２１１に設けられた図示しない不良品排出領域に排出される。

【0023】

図１に示すように、検査部２１３は、ロボット２１２の可動範囲内に配置されている。そのため、射出成形部１０によって成形されたワークＷＫを、例えば作業者の手によって検査部２１３に運搬する必要なく、検査部２１３に配置することが可能である。検査部２１３は、カメラ２１３ａと、検査台２１３ｂを備えている。カメラ２１３ａは、ワークＷＫの鉛直方向上側からワークＷＫを撮像する。カメラ２１３ａによって撮像された画像に基づいて、ワークＷＫの外観の検査が検査部２１３によって行われる。カメラ２１３ａは、第２基台部２１１ａの第１基台２１１ａａの上に設置されている支柱に取り付けられている。支柱は、Ｘ軸方向に移動する機構を備えている。

【0024】

検査台２１３ｂは、ワークＷＫが配置される台である。検査台２１３ｂは、第２基台部２１１ａの第１基台２１１ａａ上に複数設けられ、Ｘ軸方向に並ぶように配置される。各検査台２１３ｂは、Ｙ軸方向に移動する機構を備えており、カメラ２１３ａの鉛直方向下側の第１位置と、ロボット２１２およびスタッキング機構２１４に近づく第２位置と、の間を移動する。検査台２１３ｂが第１位置にあるとき、検査台２１３ｂに配置されたワークＷＫがカメラ２１３ａにより撮像される。検査台２１３ｂが第２位置にあるとき、ロボット２１２により、未検査のワークＷＫが配置され、または、検査済みのワークＷＫがスタッキング機構２１４へ搬送される。これにより、ロボット２１２の搬送に要する時間が短くなる。また、ロボット２１２とカメラ２１３ａとの干渉を防止できる。

【0025】

スタッキング機構２１４は、ロボット２１２によって検査部２１３から運ばれた検査済みのワークＷＫを収容するパレットＰＬを積み重ねる機構である。スタッキング機構２１４は、第１配置部２１４ａと、第２配置部２１４ｂと、を備える。第１配置部２１４ａと、第２配置部２１４ｂのそれぞれに、パレットＰＬが配置されている。

【0026】

第１配置部２１４ａは、検査部２１３によって検査された複数のワークＷＫが配置されるパレットＰＬを搭載する。第１配置部２１４ａに搭載されたパレットＰＬに、ロボット２１２によってワークＷＫが搬送される。パレットＰＬに予め定められた数のワークＷＫが配置されると、第１配置部２１４ａはパレットＰＬを第２基台部２１１ａの内部に向かって下降させる。第２配置部２１４ｂは、下降した第１配置部２１４ａのパレットＰＬの上に、第２配置部２１４ｂの上に配置されたパレットＰＬをスライドさせて移動させる。第２配置部２１４ｂは、鉛直方向に複数のパレットＰＬを積み重ねており、鉛直方向の最上部のパレットＰＬを、第１配置部２１４ａに移動させる。その後、第２配置部２１４ｂは、残りのパレットＰＬを上昇させる。

【0027】

第２ユニット２２は、予め貯留されている材料を除湿および乾燥し、射出成形機１２０に供給する。第２ユニット２２は、第３筐体２２１と、供給装置２２２と、を備える。第３筐体２２１は、第３基台部２２１ａと、第３上部枠２２１ｂと、第３カバー２２１ｃと、を備える。なお、第３上部枠２２１ｂと、第３カバー２２１ｃについては図示していない。第３基台部２２１ａは、鉛直方向の上下に配置される２枚の板状の基台２２１ａａ、２２１ａｂと、第３基台枠２２１ａｃから構成される。第３基台枠２２１ａｃは、２枚の基台２２１ａａ、２２１ａｂを固定する。第３基台枠２２１ａｃは、２枚の基台２２１ａａと、２２１ａｂと接続する立方体状の枠である。第３上部枠２２１ｂは、第３基台部２２１ａの基台２２１ａａの上に、供給装置２２２を囲むように設けられる。第３カバー２２１ｃは、第３基台部２２１ａおよび第３上部枠２２１ｂに取り付けられ、少なくとも第３基台部２２１ａおよび第３上部枠２２１ｂの－Ｙ側、＋Ｙ側、－Ｘ側の端部に設けられる。供給装置２２２は、射出成形機１２０で用いられる樹脂材料を射出成形機１２０に供給する。

【0028】

図２は、統括制御部１６０を説明するブロック図である。統括制御部１６０は、射出成形部１０と、第１ユニット２１と、第２ユニット２２と、を制御する装置である。本実施形態において、統括制御部１６０は、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラー）によって構成されている。ＰＬＣによって構成された統括制御部１６０は、ラダー言語によってプログラミングされることにより、上述した各装置の連係動作を制御する。統括制御部１６０は、入力部１６１と、演算部１６２と、出力部１６３と、を備えている。

【0029】

入力部１６１は、射出成形機１２０やロボット等の動作の状態を示す情報が入力される。演算部１６２は、入力部１６１に入力された情報に基づいて、射出成形機１２０やロボット等の動作を決定する。本実施形態において、演算部１６２を、射出成形システム１を制御する制御部ともいう。演算部１６２は、番地付与部１６２ａと、情報対応付部１６２ｂと、して機能する。番地付与部１６２ａと、情報対応付部１６２ｂについては、後述する。出力部１６３は、演算部１６２から伝えられた指令を射出成形機１２０等に送信する。

【0030】

図３は、第１配置部２１４ａに配置されたパレットＰＬを説明する図である。図３を用いて、パレットＰＬについて説明した上で、番地付与部１６２ａおよび情報対応付部１６２ｂの機能について説明する。本実施形態のパレットＰＬは、表面に、複数のワークＷＫを配置するための部分が予め形成されている。具体的には、図３に示すように、縦４つ×横５つの直方体の形状の部分がパレットＰＬに形成されている。図示はしていないが、直方体の部分は、紙面の下側に向かって凹む形状を有している。本実施形態においては、第１配置部２１４ａに配置されているパレットＰＬと、第２配置部２１４ｂに積み重ねられている複数のパレットＰＬは、全て同一の形状を有している。

【0031】

以後、パレットＰＬに形成された、ワークＷＫが配置される部分を「配置部分」とよび、パレットＰＬ上における配置部分の位置を、「配置位置」と呼ぶ。配置部分には、複数のワークＷＫがそれぞれ１つずつ配置される。本実施形態においては、配置部分のそれぞれに、ワークＷＫが１つずつ配置される。配置部分は、パレットＰＬ上において規則的に並んでおり、作業者がパレットＰＬの番地を認識できるようになっている。配置位置の情報は、上述した情報取得部によって、パレットＰＬの画像に基づいて取得される。なお、図３に示す配置部分の形状と数は一例であり、ワークＷＫの形状に応じて、異なる数と形状の配置部分が採用されてもよい。例えば、略円の形状を有する１００個の配置部分が、パレットＰＬに形成されていてもよい。

【0032】

番地付与部１６２ａは、作業者またはロボット２１２によってパレットＰＬが第１配置部２１４ａに配置された後に、情報取得部２１２ａによって取得された配置位置の情報に基づいて、配置位置を認識する。そして、番地付与部１６２ａは、各配置位置に、番地を付与する。本明細書において番地とは、１つの配置位置を表す情報であり、パレットＰＬに存在する複数の配置位置のうち、１つの配置位置を特定するための情報である。１つの番地は、パレットＰＬ内の１つの配置位置に対応するように付与される。さらに、番地付与部１６２ａは、記憶部１５０に番地の情報を送信する。

【0033】

番地付与部１６２ａによる番地の付与について説明する。まず、番地の付与は、予め定められた番地の付与方法に基づいて行われる。予め定められた番地の付与方法は、作業者によって統括制御部１６０に入力されていてもよく、制御部が自動で決定してもよく、識別部ＩＰの識別情報に含まれていてもよい。例えば作業者によって予め入力される場合、作業者がパレットＰＬの配置部分を予め確認し、統括制御部１６０に、統括制御部１６０が認識した配置位置に対して、番地付与部１６２ａがどのように番地を付すのかを入力する。統括制御部１６０が自動で決定する場合、認識した配置位置に基づいて、どのように番地を付すのかを決定する。識別部ＩＰの識別情報に含まれている場合、識別情報に基づいて、制御部によって、配置位置に対して番地が付与される。

【0034】

図３において、理解の便を図るために、各配置部分に番地を表しているが、本実施形態においては、パレットＰＬには番地が表されていない。本実施形態においては、図３のパレットＰＬの、最も紙面上側に並ぶ配置部分が、Ａ列に属するものとして、作業者によって統括制御部１６０に予め入力される。そして、紙面の最も左端かつ紙面上側に位置している配置位置の番地はＡ１として、番地付与部１６２ａが番地を割り振る。Ａ１の番地の右に位置している配置位置の番地はＡ２として、番地付与部１６２ａが番地を割り振る。Ａ列の紙面下側に並ぶ配置部分は、Ｂ列に属するものとして、作業者によって統括制御部１６０に予め入力される。Ａ１の番地の紙面下側に位置する配置位置の番地はＢ１として、番地付与部１６２ａが番地を割り振る。このように、番地付与部１６２ａは、例えばＡ１、Ｂ１のように、パレットＰＬ内で重複しないように番地を付与する。番地付与部１６２ａによって、各配置位置に、それぞれ異なる番地が振り分けられる。そして、番地付与部１６２ａは、各配置位置に対して、どの番地を振り分けたのかを示す情報を、記憶部１５０に送信する。

【0035】

図２に示す情報対応付部１６２ｂは、複数のワークＷＫのそれぞれについて、番地と、ワークＷＫの検査結果とを対応させて、記憶部１５０に記憶させる。本実施形態においては、情報対応付部１６２ｂは、番地情報を、ワークＷＫの検査結果と、後述する成形情報と対応させて、記憶部１５０に記憶させる。以下において、番地情報と、ワークＷＫの検査結果と、成形情報の詳細を説明する。

【0036】

本実施形態における番地情報とは、上述のパレットＰＬの番地と、図２に示すパレットＰＬの識別情報との組み合わせである。識別情報は、複数のパレットＰＬのうち、１つのパレットＰＬを識別するための情報であり、識別部ＩＰによって表されている。本実施形態において、識別部ＩＰはパレットＰＬの表面に記載されている。情報取得部２１２ａによって、パレットＰＬの表面にある識別部ＩＰが撮像されることで、識別情報が取得される。図３に示すように、本実施形態において、識別部ＩＰはバーコードである。図３において、識別情報に記載されているパレットＰＬの名称は１番パレットである。上述したＡ１の番地情報は、「１番パレットのＡ１」となる。そして、全ての番地に対応する番地情報が、情報対応付部１６２ｂによって、記憶部１５０に記憶される。

【0037】

本実施形態において、１番パレットの次に、第２配置部２１４ｂによって第１配置部２１４ａに配置されるパレットＰＬの名称は２番パレットである。番地付与部１６２ａによる番地の付与は、１番パレットと同様に行われる。すなわち、２番パレットの、紙面上側の最も左端の配置部分の配置位置を表す番地情報は、「２番パレットのＡ１」となる。

【0038】

本実施形態におけるワークＷＫの検査結果とは、ワークＷＫの形状と、予め入力された基準のワークＷＫの形状との差異に基づいて検査部２１３によって行われる、ワークＷＫの合否である。なお、ワークＷＫの検査結果として、ワークＷＫの予め定められた部位の寸法の測定値や、ワークＷＫの重量の測定値等が含まれていてもよい。ワークＷＫの重量の測定値の計測は、検査部２１３に備えられる測定器によって行われる。

【0039】

成形情報とは、射出成形部１０の成形条件の情報と、予め入力された射出成形が行われる環境の情報と、ワークＷＫが成形された日時の情報と、予め定められた期間においてワークＷＫが成形された順番の情報である。成形情報は、制御部によって射出成形部１０から取得される。射出成形部１０の成形条件の情報とは、材料のロットナンバーや、乾燥機の温度や、射出成形に要した時間や、金型の温度や、射出成形機１２０による材料の射出の際の圧力等である。射出成形が行われる環境の情報とは、射出成形システム１が配置される室内の温度や湿度や、清浄度等である。予め定められた期間においてワークＷＫが成形された順番の、「予め定められた期間」は、作業者によって予め決定され、制御部に入力される。本実施形態においては予め定められた期間は１日であるが、１時間や２日であってもよい。順番の情報は、例えば、「ＣＣ年ＤＤ月ＥＥ日ＦＦ番目」と表され、記憶部１５０に記憶される。

【0040】

情報対応付部１６２ｂが、番地だけでなくパレットＰＬの識別情報を含んだ番地情報を、ワークＷＫの検査結果と対応付けて記憶部１５０に記憶させることで、複数のパレットＰＬが存在する態様において、パレットＰＬの追跡が容易になる。本実施形態においては、１番パレットと２番パレットの区別が行えるため、パレットＰＬの追跡が容易となる。また、識別情報が情報取得部２１２ａによって取得可能なため、容易に識別情報が記録される。

【0041】

本実施形態においては、さらに、成形条件の情報を番地と紐づけることによって、成形条件とワークＷＫとを紐づけることができる。成形条件を番地と紐づけることによって、ワークＷＫの品質管理において、検査結果以外の情報の追跡を行うことができる。そのため、例えば検査部２１３によって不良品と判定されたワークＷＫについて、不良の原因を特定するために、材料のロットナンバーを追跡したい場合等に、容易に追跡可能である。

【0042】

Ａ２．射出成形システム１における検査記録の管理方法：
図４は、本実施形態の射出成形システム１における検査記録の管理方法の一例を示す工程図である。図４のステップＳ１０において、情報取得部２１２ａによって、パレットＰＬの表面が撮像されることによって、複数のワークＷＫがそれぞれ配置される配置部分の配置位置および識別情報が取得される。ステップＳ２０において、番地付与部１６２ａによって、各配置位置に対し番地が付与され、番地および識別情報との組み合わせである番地情報が、記憶部１５０によって記憶される。

【0043】

ステップＳ３０において、射出成形部１０によってワークＷＫが成形される。ステップＳ４０において、検査部２１３によって、ワークＷＫが検査される。ステップＳ５０において、記憶部１５０によって、検査部２１３による検査の結果が記憶される。なお、ステップＳ１０およびステップＳ２０は、ステップＳ３０ないしステップＳ５０の後に実施されてもよい。

【0044】

ステップＳ６０において、ロボット２１２によって、番地が付与された配置位置に、ワークＷＫが配置される。ロボット２１２によるワークＷＫの配置は、統括制御部１６０によって制御されている。本実施形態において、図３に示すパレットＰＬの、Ａ１の番地から番号が大きくなる順に、ワークＷＫが配置されるように、ロボット２１２の動作が統括制御部１６０に制御されている。Ａ列の最も右端であるＡ５の番地にワークＷＫが配置されると、ロボット２１２はＢ１の番地にワークＷＫを配置するように、統括制御部１６０によって制御される。

【0045】

図４のステップＳ７０において、統括制御部１６０によって、番地と、ワークＷＫの検査結果とが対応付けられて、記憶部１５０に記憶される。本実施形態においては、上述したように、番地情報が、ワークＷＫの検査結果と、成形条件と、対応付けられて、記憶部１５０に記憶される。なお、ステップＳ６０とステップＳ７０の処理は、同時に行われてもよい。

【0046】

ステップＳ８０において、統括制御部１６０によって、全ての配置位置にワークＷＫが配置されたかの判断が行われる。具体的には、ロボット２１２によって、図３のパレットＰＬのＤ５の番地にワークＷＫが配置されたか否かが、統括制御部１６０によって判断される。Ｄ５の番地にワークＷＫが付与された場合、統括制御部１６０によって、全ての配置位置にワークＷＫが付与されたと判断され、処理はステップＳ９０に移行する（図４参照）。全ての配置位置にワークＷＫが付与されていないと統括制御部１６０に判断された場合、処理は再度、ステップＳ３０に移行する。

【0047】

ステップＳ９０においては、射出成形システム１による作業を終了するかの終了基準に基づいて、統括制御部１６０によって作業を終了するか、または続行するかの判断が行われる。終了基準は、作業者によって予め統括制御部１６０に入力されたワークＷＫの数や、作業時間である。本実施形態においては、作業者によって予め統括制御部１６０に入力された数のワークＷＫが、パレットＰＬに配置された場合に、処理が終了する。なお、上述したように、検査部２１３による検査で不良品と判断されたワークＷＫは第２筐体２１１に設けられた図示しない不良品排出領域に排出される。そのため、作業者によって予め統括制御部１６０に入力された数は、射出成形部１０によって成形されたワークＷＫの数と、同数となるわけでない。

【0048】

統括制御部１６０によって作業を終了すると判断された場合、処理は終了する。統括制御部１６０によって処理を続行すると判断された場合、ステップはＳ１００に移行する。ステップＳ１００においては、統括制御部１６０によって、第１配置部２１４ａのパレットＰＬが第２基台部２１１ａの内部に収容され、第２配置部２１４ｂのパレットＰＬが第１配置部２１４ａに移動される。そして、処理が再度ステップＳ３０に移行する。

【0049】

本願の発明者は、複数のワークＷＫの、それぞれの表面に識別番号を付すことにより、製品の品質向上に役立てることを検討した。しかし、そのような態様においては、例えばワークＷＫに対しインサート成形が行われることによって成形された成形品に不良が発生した場合に原因を究明するために、成形品からワークＷＫを取り出して、その表面の識別番号を確認する必要が生じる。また、識別番号が小さい場合には肉眼での確認が困難となる。特に、ワークＷＫのサイズが小さい場合に識別番号も小さくなることが多い。さらに、識別番号が凹凸で形成される場合において、ワークＷＫの色が反射しやすい白や反射し難い黒といった場合には凹凸の反射や影が分かりにくくなるため、目視での確認が困難となる。

【0050】

本実施形態の射出成形システム１においては、ワークＷＫが配置された位置を表す、パレットＰＬの番地と、検査結果とが、対応して記憶される。そのため、複数のワークＷＫがある場合であっても、パレットＰＬの番地を介して、検査結果と、検査結果に対応するワークＷＫとの紐づけを行うことが可能となる。また、作業者がワークＷＫの品質を確認する場合には、パレットＰＬの番地を特定することで検査結果を確認することができる。例えば、パレットＰＬに配置されたワークＷＫについて、後の工程において不良品が検出された場合、不良品のワークＷＫが配置されていたパレットＰＬの番地を作業者が確認する。そして、記憶部１５０に記憶された、番地と対応付けられた検査結果を確認する。これにより、不良品のワークＷＫの原因を調べることができる。作業者がワークＷＫの識別番号を確認して識別番号と検査結果を紐づける態様と比較して、迅速に検査結果を確認することができる。

【0051】

上述したように、本実施形態のワークＷＫは、人の手によってはワーク自身に識別番号や日付等の情報を記載することが困難な大きさ、または機械を用いて識別番号等が記載されたとしても、視認によって識別番号等を確認することが困難な大きさである。そのため、ワークＷＫ自身に識別番号を付す必要なく、検査結果の追跡が可能となる。

【0052】

また、本実施形態において、処理の終了後、作業者または搬送機器によって、パレットＰＬは次の工程が実施される装置まで運ばれる。次の工程の装置が射出成形システム１と同じ室内または同じ工場内にある等、射出成形システム１と近い場合に、パレットＰＬのまま運搬することができる。例えばワークＷＫが、振動によって欠損する可能性が高い形状である場合に、パレットＰＬのまま運搬することで、欠損の可能性を低減することができる。そのようなワークＷＫとして、例えば時計の歯車が挙げられる。さらに、パレットＰＬにワークＷＫが配置された状態であるため、ワークＷＫと番地が確実に紐づけられた状態で、次の工程を行うことができる。

【0053】

Ｂ．第２実施形態：
図５は、第２実施形態の射出成形システム１Ｂを説明する図である。第２実施形態においては、射出成形システム１Ｂがインサート成形装置３０を備える点で、第１実施形態と異なる。なお、図５において、インサート成形装置３０を簡略化して表している。インサート成形装置３０は、統括制御部１６０と電気的に接続している。インサート成形装置は、インサート成形部３１０と、第２検査部３２０と、表示部３３０と、を備える。

【0054】

インサート成形部３１０は、第１実施形態においてパレットＰＬに配置された、ワークＷＫに対し、インサート成形を行って成形品を成形する。インサート成形とは、射出成形によって成形品を成形する手法の１つであり、ワークＷＫが配置されたキャビティー内に成形材料を射出することによって、成形品として、インサート部品と射出された成形材料とが一体となった一体品を成形する手法を指す。成形品は、インサート成形が行われる前のワークＷＫが配置されていた配置部分に、配置される。１番パレットのＡ１の番地に配置されていたワークＷＫに対しインサート成形が行われることで成形された成形品は、１番パレットのＡ１の番地に配置される。

【0055】

第２検査部３２０は、図示しない搬送部によって搬送された成形品を検査する。第２実施形態において、第２検査部３２０は、検査部２１３と同様にカメラを備えている。第２検査部３２０は、カメラによって成形品を撮像する。第２検査部３２０は、取得した画像に基づいて、成形品の品質の合否を判定する。表示部３３０は、検査部２１３の結果を表示する。本実施形態においては、表示部３３０は、番地情報と、検査部２１３によるワークＷＫの検査結果と、第２検査部３２０による成形品の検査結果と、成形情報と、インサート成形時の成形の情報と、を表示することが可能である。

【0056】

第２実施形態において、制御部は、第２検査部３２０における検査結果が、予め定められた基準を満たさない場合に、基準を見たさない成形品が配置された番地と対応付けられた検査結果を表示部３３０に表示させる。この際に、表示部３３０には、検査部２１３と第２検査部３２０の両方の結果が、制御部によって表示される。第２検査部３２０における検査結果が予め定められた基準を満たさない場合、検査部２１３の検査結果が表示部３３０に表示されることで、成形品が基準を満たさない原因の特定を容易にすることが可能となる。

【0057】

Ｃ．第３実施形態：
図６は、第３実施形態の射出成形システム１Ｃの概略構成を示す正面図である。図７は、第３実施形態の射出成形システム１Ｃの概略構成を示す平面図である。第３実施形態は、第１実施形態および第２実施形態と、射出成形機やロボットや検査部の構成が異なる。成形されたワークＷＫの検査方法や、後述する射出機制御部４２０による、番地と検査結果を対応付けた上での記憶部１５０への記憶は、上記実施形態と同様であるので、詳細を省略する。

【0058】

図６及び図７には、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの方向が示されている。Ｘ軸及びＹ軸は、水平面に沿った軸であり、Ｚ軸は、鉛直線に沿った軸である。＋Ｚ方向は、鉛直方向の上方向であり、－Ｚ方向は、鉛直方向の下方向である。

【0059】

図６および図７に示すように、射出成形システム１Ｃは、メインユニット４０と、第２オプションユニット５０とを備える。メインユニット４０および第２オプションユニット５０は、上記実施形態と同様に、それぞれ、基台部、上部枠、およびそれらの周囲をカバーによって覆われている。図２に示すように、メインユニット４０は、第２射出成形機４１０と、射出機制御部４２０と、を備えている。

【0060】

第２射出成形機４１０は、インサート成形を行う射出成形機として構成されている。第２射出成形機４１０は、材料を流す射出ユニットと、金型を開閉する図示しない型締機構と、が鉛直方向に並べられた構造を有している。射出機制御部４２０は、プロセッサーと、記憶部４２１と、外部との信号の入出力を行う入出力インターフェイスとを備えるコンピューターによって構成されている。プロセッサーが記憶部４２１にプログラムを読み込んで実行することにより、第２射出成形機４１０を制御する。また、プロセッサーは、第２オプションユニット５０に備えられた、後述するロボットユニット５１０と、検査ユニット５２０と、付帯機器ユニット５３０と、を制御することによって、射出成形システム１Ｃを統括制御する機能を発揮する。第３実施形態において、記憶部４２１は、複数のワークＷＫＣの、後述する第３検査部５２１による検査結果を記憶する。

【0061】

第２オプションユニット５０は、ロボットユニット５１０と、検査ユニット５２０と、付帯機器ユニット５３０を備える。ロボットユニット５１０は、第２ロボット５１１を備える。第２ロボット５１１は、第２射出成形機４１０によって成形されたワークＷＫＣを第３検査部５２１に運搬する。第２ロボット５１１は、水平多関節ロボットによって構成されている。なお、第２ロボット５１１は、水平多関節ロボットでなくてもよく、例えば、直交ロボットであってもよいし、垂直多関節ロボットであってもよい。第２ロボット５１１は、アーム５１１ａと、図示しないロボットカメラ５１１ｂと、ロボット制御部５１１ｃと、を備えている。

【0062】

アーム５１１ａは、エンドエフェクターを備えている。第３実施形態において、アーム５１１ａには、エンドエフェクターとして、ワークＷＫＣを吸着するための吸着パッドが取り付けられている。第２射出成形機４１０によって成形されたワークＷＫＣが、吸着パッドに吸着されることにより、ワークＷＫＣが第３検査部５２１に運搬される。第２ロボット５１１は、ロボットユニット５１０の筐体に固定された板状の基台を有する基台部上に設置されている。

【0063】

ロボットカメラ５１１ｂは、後述する第３配置部５２２に配置されたパレットＰＬを撮像することによって、ワークＷＫＣが配置される位置である配置位置を取得する。カメラは、取得した配置位置の情報を、射出機制御部４２０に送信する。これにより、第１実施形態と同様に、パレットＰＬの配置位置を表す番地が、配置位置に付与される。

【0064】

ロボット制御部５１１ｃは、射出機制御部４２０と同様に、コンピューターによって構成されている。ロボット制御部５１１ｃは、記憶装置上に読み込んだプログラムや命令をプロセッサーが実行することによって、アーム５１１ａやエンドエフェクターの動作を制御し、ロボット２１２に種々の機能を発揮させる。第３実施形態において、ロボット２１２の動作は、ロボット制御部５１１ｃを介して、射出機制御部４２０のプロセッサーによって制御される。

【0065】

検査ユニット５２０は、第３検査部５２１と、第３配置部５２２と、を備える。図７において、第３検査部５２１は、ロボットユニット５１０の筐体に固定された板状の基台を有する基台部上に配置されている。なお、検査ユニット５２０は、ロボットユニット５１０から独立していてもよい。例えば、検査ユニット５２０は、メインユニット４０に接続していてもよい。

【0066】

第３検査部５２１は、第２ロボット５１１によって運搬されたワークＷＫＣを検査する。詳細には、第１実施形態と同様に、第３検査部５２１が備えるカメラによって撮像された画像に基づいて、第３検査部５２１によって、ワークＷＫＣの形状と、基準となるワークＷＫＣの形状との差異が判別される。第３検査部５２１は、検査の結果を示す信号を射出機制御部４２０に送信する。これにより、射出機制御部４２０によって、検査の結果が記憶部１５０に記憶される。第３配置部５２２は、第３検査部５２１によって検査された複数のワークＷＫＣが配置されるパレットＰＬを搭載する。

【0067】

付帯機器ユニット５３０は、型温度調節機５３１と、材料送出装置５３２と、を備える。型温度調節機５３１は、図示しない配管を介して、第２射出成形機４１０に設置されている成形型の冷却管に熱媒を循環させ、成形型の温度を調節する。材料送出装置５３２は、第２射出成形機４１０で用いられる材料を除湿および乾燥しつつ貯留する乾燥機と、乾燥機に貯留された材料を材料供給部に送出するローダーとによって構成され、図示しないチューブ等を介して材料供給部に材料を送出する。

【0068】

第３実施形態において、第２射出成形機４１０によって成形されたワークＷＫＣが、ロボット２１２によって第３検査部５２１に運搬される。そして、第３検査部５２１において、ワークＷＫＣが検査され、検査結果が記憶部１５０に記憶される。その後、ロボット２１２によってワークＷＫＣがパレットＰＬに搬送され、射出機制御部４２０のプロセッサーによって、ワークＷＫＣが配置された位置を表す番地と、ワークＷＫの検査結果とが、対応付けられて記憶部１５０に記憶される。

【0069】

第３実施形態においても、第１実施形態と同様に、ワークＷＫＣが配置された位置を表す、パレットＰＬの番地と、検査結果とが、対応して記憶される。そのため、複数のワークＷＫＣがある場合であっても、パレットＰＬの番地を介して、検査結果と、検査結果に対応するワークＷＫＣとの紐づけを行うことが可能となる。また、作業者がワークＷＫＣの品質を確認する場合には、パレットＰＬの番地を特定することで検査結果を確認することができる。そのため、作業者がワークＷＫＣの識別番号を確認して識別番号と検査結果を紐づける態様と比較して、迅速に検査結果を確認することができる。

【0070】

Ｄ．他の実施形態：
Ｄ１．他の実施形態１：
（１）パレットの配置部位に予め番地が記載されていてもよい。この態様においては、パレットの番地を、作業員が視認によって確認することができる。また、この態様において、情報取得部が、パレットの画像を取得することで、番地の情報を取得してもよい。情報取得部によって取得された番地の情報が、統括制御部によって認識され、配置位置に対して付与される。また、パレットの配置部分は、規則的に並んでいなくてもよい。

【0071】

（２）射出成形システムは、情報取得部を備えなくてもよい。この態様において、作業者がパレットの配置部分の間隔と数を確認し、統括制御部に、ワークを配置する間隔と、一つのパレットに配置するワークの数と、配置位置に対する番地の付与方法を入力することで、番地付与部によって、配置位置に番地が付与されてもよい。

【0072】

（３）上記実施形態において、番地は、Ａ１、Ａ２等、大文字のアルファベットと数字との組み合わせである。なお、番地は、アルファベットと番号の組み合わせでなくてもよい。例えば番地は、アルファベットの大文字と小文字と数字の組み合わせであってもよい。番地は、数字だけでもよく、アルファベットだけでもよい。また、複数のパレットがある態様において、番地の付与の方法や、付与される番地がそれぞれ異なっていてもよい。例えば、１番パレットの配置部分の配置位置にはアルファベットと数字の組み合わせの番地が付与され、２番パレットの配置部分の配置位置には、数字のみが付与されてもよい。また、１つの配置位置に、パレット内の他の番地と重複しない複数の番地が付与されてもよい。例えば、パレット内の番地がＡからＤのアルファベットおよび数字により構成されている場合に、パレット内の番地Ａ１の配置位置に他の番地と重複しない番地Ｅ１が付与されてもよい。

【0073】

（４）上記実施形態においては、図３のパレットＰＬのＤ５の番地にロボット２１２によってワークＷＫが配置されたか否かが、統括制御部１６０によって判断される。なお、情報取得部によって撮像されたパレットの画像に基づいて、Ｄ５の番地にワークが配置されているかを統括制御部が判断してもよい。また、ロボットの動作と、情報取得部によって撮像されたパレットの画像の両方に基づいて、統括制御部によって、全ての配置位置にワークが付与されたかの判断が行われてもよい。

【0074】

（５）上記実施形態においては、図３のパレットＰＬのＤ５の番地が、ワークＷＫが配置される最後の番地である。なお、作業者が予め制御部に最後の番地をＣ５と入力することで、Ａ１の番地から上記実施形態と同様にワークが配置され、Ｃ５の番地にワークが配置された後に処理が終了、またはステップＳ１００に移行してもよい。

【0075】

（６）上記実施形態において、複数のパレットＰＬは、全て同一の形状を有している。なお、パレットの形状がそれぞれ異なっていてもよい。

【0076】

（７）上記実施形態において、検査部２１３によって一つのワークＷＫが検査され、ロボット２１２によって一つのワークＷＫがパレットＰＬに運ばれる。なお、例えばロボットによって、６つのワークが検査部に運ばれ、検査部によって、６つのワークが同時に検査されてもよい。その後、ロボットによって、３つのワークがパレットに運ばれてもよい。例えば、図３のパレットＰＬの、Ａ１とＢ２とＣ１と、のそれぞれに、同時にワークが一つずつ配置されてもよい。この態様において、同時に検査された複数のワークのそれぞれの検査結果と、ワークが配置されたパレットの部分の番地とが紐づけられて、記憶部に記憶される。

【0077】

（８）上記実施形態において、検査で不良品と判断されたワークＷＫは第２筐体２１１に設けられた図示しない不良品排出領域に排出される。なお、検査で不良品と判断されたワークが、パレットに配置されてもよい。この態様において、制御部によって、不良品が配置されたパレットの識別情報と、番地と、が記憶部に記憶される。例えば、ＣＣ年ＤＤ月ＥＥ日の不良品の数は１０個であり、１つ目は１番パレットのＣ１の番地、と記憶部に記憶される。その後、作業者または機械によって、パレットから不良品のワークを排除することが可能である。これにより、不良品排出領域を備えない射出成形システムにおいても、パレットに配置されたワークの品質を維持することができる。

【0078】

なお、不良品のワークが不良品排出領域に排出される態様において、そのワークが不良品でなかった場合に配置されるべき配置部分を空けた状態で、異なる配置部分に次に運搬されたワークが配置されてもよい。

【0079】

（９）上記実施形態において、作業者によって予め統括制御部に入力された数のワークＷＫが、パレットＰＬに配置された場合に、処理が終了する。なお、例えば作業者によって予め制御部に入力された数が、射出成形部によって成形されたワークの数であってもよい。また、予め定められた作業時間が経過した場合に、パレットに配置されたワークの数に関わらず、処理が終了してもよい。

【0080】

（１０）上記実施形態において、射出成形システム１は、無線ＬＡＮに接続可能である。なお、射出成形システムは、有線ＬＡＮやＷＡＮに接続可能であってもよい。また、射出成形システムは、ネットワークに接続ができない態様としてもよい。

【0081】

（１１）上記実施形態において、ワークＷＫは、人の手によってはワーク自身に識別番号や日付等の情報を記載することが困難な大きさ、または機械を用いて識別番号等が記載されたとしても、視認によって識別番号等を確認することが困難な大きさである。なお、ワークは、例えば人の手によってワーク自身に識別番号や日付等の情報を記載することが可能な大きさであってもよい。

【0082】

（１２）上記実施形態において、射出成形システム１の第１筐体１１０、第２筐体２１１、および第３筐体２２１は、それぞれ図示しないカバーを備えている。カバーは、それぞれ、基台部に取り付けられる下部カバーと、上部枠に取り付けられる上部カバーと、に分けられてもよい。また、射出成形システムの第１筐体、第２筐体、および第３筐体が、カバーを備えない構成としてもよい。また、上記実施形態において、射出成形システム１の第１筐体１１０、第２筐体２１１、および第３筐体２２１は、それぞれ、基台を介して基台枠と上部枠とを有する構成である。上部枠は、基台を介さずに、直接、基台枠と接続し、基台枠と上部枠が一体になっていてもよい。また、上部枠は、各頂点を部材で接続した立方体状の枠であってもよい。また、基台枠は、立方体状の枠でなく、単に、上下の基台を柱で繋ぐ構造であってもよい。

【0083】

Ｄ２．他の実施形態２：
（１）上記実施形態において、射出成形部１０の成形条件の情報と、予め入力された射出成形が行われる環境の情報と、ワークＷＫが成形された日時の情報と、予め定められた期間においてワークＷＫが成形された順番の情報と、が、番地と対応付けられて記憶部１５０に記憶される。なお、例えば射出成形部の成形条件の情報のみが、記憶部に記憶されてもよい。また、射出成形部の成形条件の情報が番地と対応付けられて記憶部に記憶されなくてもよい。

【0084】

（２）上記実施形態において、射出成形部１０の成形条件の情報とは、材料のロットナンバーや、乾燥機の温度や、射出成形に要した時間や、金型の温度や、射出成形機１２０による材料の射出の際の圧力等である。なお、このうち、例えば材料のロットナンバーと、金型の温度と、射出成形機による材料の射出の際の圧力のみが、番地と対応付けられて記憶部に記憶されてもよい。

【0085】

Ｄ３．他の実施形態３：
（１）上記実施形態において、予め入力された射出成形が行われる環境の情報と、前記ワークＷＫが成形された日時の情報と、予め定められた期間において前記ワークＷＫが成形された順番の情報と、が、番地と対応付けられて記憶部１５０に記憶される。なお、これらが番地と対応付けられて記憶部に記憶されなくてもよい。

【0086】

（２）予め入力された射出成形が行われる環境の情報と、前記ワークが成形された日時の情報と、予め定められた期間において前記ワークが成形された順番の情報と、の全てが番地と対応付けられて記憶部に記憶されなくてもよく、このうち１つ以上が番地と対応付けられて記憶部に記憶されてもよい。

【0087】

Ｄ４．他の実施形態４：
（１）上記実施形態において、パレットＰＬは識別部ＩＰを備えている。なお、パレットは識別部を備えていなくてもよい。この態様において、作業者が、パレットの情報を、予め制御部に入力することで、パレットの識別情報が、番地と組み合わされて、記憶部に記憶されてもよい。

【0088】

（２）上記実施形態において、識別部ＩＰはバーコードである。なお、識別部は、ＱＲコード（登録商標）や、ＲＦＩＤであってもよい。

【0089】

（３）上記実施形態において、情報取得部２１２ａはロボット２１２が備えるカメラである。なお、情報取得部は、ロボット以外の射出成形システムのいずれかの部分が備えていてもよい。

【0090】

Ｄ５．他の実施形態５：
（１）上記第２実施形態において、射出成形システム１Ｂがインサート成形装置３０を備え、ワークＷＫに対し、インサート成形が行われて成形品が成形される。なお、例えば射出成形システムが、インサート成形装置ではなく組み立てロボットを備え、ワークが歯車である態様において、ワークが他の部品と組み合わされて、成形品が作られてもよい。

【0091】

（２）射出成形システムは、インサート成形装置を備えず、第２検査部と、表示部を備えていてもよい。この態様において、第２検査部はワークに対し、検査部と異なる検査を行う。異なる検査とは、例えばワークの重量の測定や、寸法の測定等である。第２検査部は、パレットに配置されたワークに対し、検査を実施する。そして、統括制御部は、第２検査部における検査結果が、予め定められた基準を満たさない場合に、表示部に、パレットに配置されたワークに対応する番地と対応づけられた検査結果を表示させる。この態様においても、第２検査部における検査結果が予め定められた基準を満たさない場合、検査部の検査結果が表示部に表示されることで、原因の特定を容易にすることが可能となる。また、射出成形システムは、第２検査部と、表示部と、を備えなくても良い。

【0092】

（３）上記第２実施形態において、第２検査部３２０は、カメラによって成形品を撮像し、画像に基づいて第２検査部３２０がワークＷＫの品質の合否を判定する。なお、第２検査部は、成形品の重量を測定することによって、ワークの品質の合否を判定してもよい。

【0093】

（４）上記第２実施形態において、表示部３３０は、番地情報と、検査部２１３によるワークＷＫの検査結果と、第２検査部３２０による成形品の検査結果と、成形情報と、インサート成形時の成形の情報と、を表示することが可能である。なお、表示部は、検査部による検査結果のみを表示させてもよい。

【0094】

（５）上記第２実施形態において、１番パレットのＡ１の番地に配置されていたワークＷＫに対しインサート成形が行われることで成形された成形品は、１番パレットのＡ１の番地に配置される。なおインサート成形が行われることで成形された成形品は、１番パレット以外のパレットに配置されてもよい。この場合、ワークＷＫが配置されたパレットと、成形品が配置されたパレットの、番地の紐づけが、制御部によって行われる。

【0095】

Ｄ６．他の実施形態６：
上記実施形態において、番地付与部１６２ａによって、配置位置に番地が付与された上で、ワークＷＫが配置されている（図４参照）。なお、ワークがパレットに配置された後に、番地付与部によって配置位置に番地が付与されてもよい。

【0096】

Ｅ．他の形態：
本開示は、上述した実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実現することができる。例えば、本開示は、以下の形態によっても実現可能である。以下に記載した各形態中の技術的特徴に対応する上記実施形態中の技術的特徴は、本開示の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、本開示の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【0097】

（１）本開示の一形態によれば、射出成形システムが提供される。この射出成形システムは、ワークを射出成形によって成形する射出成形部と、前記ワークを検査する検査部と、前記検査部によって検査された複数の前記ワークが配置されるパレットを搭載する配置部と、前記複数のワークの前記検査部による検査結果を記憶する記憶部と、前記射出成形システムを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数のワークのそれぞれについて、前記パレットにおいて前記ワークが配置された位置を表す番地と、前記ワークの検査結果と、を対応させて、前記記憶部に記憶させる。
この形態の射出成形システムによれば、ワークが配置された位置を表す、パレットの番地と、検査結果とが、対応して記憶される。そのため、複数のワークがある場合であっても、パレットの番地を介して、検査結果と、検査結果に対応するワークとの紐づけを行うことが可能となる。また、作業者がワークの品質を確認する場合には、パレットの番地を特定することで検査結果を確認することができる。そのため、作業者がワークの識別番号を確認して識別番号と検査結果を紐づける態様と比較して、迅速に検査結果を確認することができる。

【0098】

（２）上記形態の射出成形システムにおいて、前記制御部は、さらに、前記ワークの成形条件の情報を前記射出成形部から取得し、前記番地と対応させて前記記憶部に記憶させてもよい。
この形態の射出成形システムによれば、成形条件の情報を、ワークと紐づけることができる。

【0099】

（３）上記形態の射出成形システムにおいて、前記制御部は、さらに、予め入力された射出成形が行われる環境の情報と、前記ワークが成形された日時の情報と、予め定められた期間において前記ワークが成形された順番の情報と、のうち、１つ以上を、前記番地と対応させて前記記憶部に記憶させてもよい。
この形態の射出成形システムによれば、ワークの品質管理において、検査結果以外の情報の追跡を行うことができる。

【0100】

（４）上記形態の射出成形システムにおいて、前記パレットを識別するための識別情報を取得する情報取得部を備え、前記制御部は、前記パレットの識別情報と前記番地との組み合わせを、前記パレットの前記番地の位置に配置された前記ワークの検査結果と対応づけて前記記憶部に記憶させてもよい。
この形態の射出成形システムによれば、パレットの識別情報が記録されることで、例えば複数のパレットが存在する態様において、パレットの追跡が容易になる。また、識別情報が情報取得部によって取得可能なため、容易に識別情報が記録される。

【0101】

（５）上記形態の射出成形システムにおいて、さらに、前記検査部の結果を表示する表示部と、前記パレットに配置された前記ワークに対し、検査を実施する第２検査部と、を備え、前記制御部は、前記第２検査部における検査結果が、予め定められた基準を満たさない場合に、前記表示部に、前記パレットに配置された前記ワークに対応する番地と対応づけられた検査結果を表示させてもよい。
この形態の射出成形システムによれば、第２検査部における検査結果が予め定められた基準を満たさない場合、検査部の検査結果が表示部に表示されることで、原因の特定を容易にすることが可能となる。

【0102】

（６）本開示の他の形態によれば、射出成形システムにおける検査結果の管理方法が提供される。この射出成形システムにおける検査結果の管理方法によれば、射出成形部によって複数のワークを成形し、前記複数のワークを検査部において検査し、前記複数のワークの前記検査部による検査結果を記憶部が記憶し、制御部が、前記複数のワークのそれぞれについて、パレットにおいて前記ワークが配置された位置を表す番地と、前記ワークの検査結果と、を対応させて、前記記憶部に記憶させる。
この形態の射出成形システムにおける検査結果の管理方法によれば、ワークが配置された位置を表す、パレットの番地と、検査結果とが、対応して記憶される。そのため、複数のワークがある場合であっても、パレットの番地を介して、検査結果と、検査結果に対応するワークとの紐づけを行うことが可能となる。また、作業者がワークの品質を確認する場合には、パレットの番地を特定することで検査結果を確認することができる。そのため、作業者がワークの識別番号を確認して識別番号と検査結果を紐づける態様と比較して、迅速に検査結果を確認することができる。

【0103】

（７）上記形態の射出成形システムにおける検査結果の管理方法において、前記制御部は、さらに、前記ワークの成形条件の情報を前記射出成形部から取得し、前記番地と対応させて前記記憶部に記憶させてもよい。

【0104】

（８）上記形態の射出成形システムにおける検査結果の管理方法において、前記パレットを識別するための識別情報を、情報取得部によって取得し、前記制御部が、前記パレットの識別情報と前記番地との組み合わせを、前記パレットの前記番地の位置に配置された前記ワークの検査結果と対応づけて前記記憶部に記憶させてもよい。

【符号の説明】

【0105】

１、１Ｂ、１Ｃ…射出成形システム、１０…射出成形部、２０…オプションユニット、２１…第１ユニット、２２…第２ユニット、３０…インサート成形装置、４０…メインユニット、５０…第２オプションユニット、１１０…第１筐体、１１１…第１基台部、１１１ａ…第１基台部の第１基台、１１１ｂ…第１基台部の第２基台、１１１ｃ…第１基台枠、１１２…第１上部枠、１１３…第１カバー、１２０…射出成形機、１２１…型締機構、１３０…取り出し装置、１４０…運搬装置、１５０…記憶部、１６０…統括制御部、１６１…入力部、１６２…演算部、１６２ａ…番地付与部、１６２ｂ…情報対応付部、１６３…出力部、２１１…第２筐体、２１１ａ…第２基台部、２１１ａａ…第２基台部の第１基台、２１１ａｂ…第２基台部の第２基台、２１１ａｃ…第２基台枠、２１１ｂ…第２上部枠、２１１ｃ…第２カバー、２１２…ロボット、２１２ａ…情報取得部、２１３…検査部、２１３ａ…カメラ、２１３ｂ…検査台、２１４…スタッキング機構、２１４ａ…第１配置部、２１４ｂ…第２配置部、２２１…第３筐体、２２１ａ…第３基台部、２２１ａａ…第３基台部の基台、２２１ａｂ…第３基台部の基台、２２１ａｃ…第３基台枠、２２１ｂ…第３上部枠、２２１ｃ…第３カバー、２２２…供給装置、３１０…インサート成形部、３２０…第２検査部、３３０…表示部、４１０…第２射出成形機、４２０…射出機制御部、４２１…記憶部、５１０…ロボットユニット、５１１…第２ロボット、５１１ａ…アーム、５１１ｂ…ロボットカメラ、５１１ｃ…ロボット制御部、５２０…検査ユニット、５２１…第３検査部、５２２…第３配置部、５３０…付帯機器ユニット、５３１…型温度調節機、５３２…材料送出装置、ＩＰ…識別部、ＰＬ…パレット、ＷＫ…ワーク、ＷＫＣ…ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】