特開 2024-133941 遠隔操作器具、連結具、連結具と第２連結具とを含むキット、および、遠隔操作器具の使用方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024133941

(43)【公開日】2024-10-03

(54)【発明の名称】遠隔操作器具、連結具、連結具と第２連結具とを含むキット、および、遠隔操作器具の使用方法

(51)【国際特許分類】

   B25B 7/22 20060101AFI20240926BHJP

   B25B 11/00 20060101ALI20240926BHJP

   B25B 7/12 20060101ALI20240926BHJP

   B25J 1/00 20060101ALI20240926BHJP

   H02G 1/02 20060101ALI20240926BHJP

【ＦＩ】

B25B7/22

B25B11/00 C

B25B7/12

B25J1/00

H02G1/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023043972

(22)【出願日】2023-03-20

(71)【出願人】

【識別番号】000222037

【氏名又は名称】東北電力株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】591083772

【氏名又は名称】株式会社永木精機

(74)【代理人】

【識別番号】100167689

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 征二

(72)【発明者】

【氏名】宮古 尚

(72)【発明者】

【氏名】大場 啓太郎

(72)【発明者】

【氏名】田中 順二

(72)【発明者】

【氏名】石垣 正幸

(72)【発明者】

【氏名】後藤 政則

【テーマコード（参考）】

3C020

3C707

5G352

【Ｆターム（参考）】

3C020PP01

3C020PP15

3C020QQ05

3C020SS01

3C020WW06

3C707AS26

3C707BS29

3C707DS01

3C707ES02

3C707EU07

3C707HS08

3C707XF06

5G352AE05

(57)【要約】      （修正有）

【課題】第１操作棒および第２操作棒の撓みが抑制され、かつ、第１操作棒に対する第２操作棒の円滑な相対移動が許容される遠隔操作器具、連結具、連結具と第２連結具とを含むキットおよび遠隔操作器具の使用方法を提供する。
【解決手段】遠隔操作器具１Ａは、第１作用部材２１および第２作用部材２２を有する工具２と、第１作用部材に連結される第１操作棒３と、第２作用部材に連結される第２操作棒４と、第１作用部材および第２作用部材のうちの少なくとも一方を遠隔操作する操作部材５と、第１操作棒と第２操作棒とを連結する連結具６Ａと、を具備する。連結具は、第１操作棒の一部を受容する第１受容部６１と、第２操作棒の一部を受容する第２受容部６６と、第１受容部と第２受容部とを連結する第１連結部７５と、を備える。第２受容部は、第２受容部の第２内面６７に対して、第２操作棒が横方向に相対移動することを許容する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１作用部材と、第２作用部材とを有し、前記第１作用部材および前記第２作用部材によって対象物を把持可能または切断可能な工具と、
前記第１作用部材に連結される第１操作棒と、
前記第２作用部材に連結される第２操作棒と、
前記第１操作棒および前記第２操作棒のそれぞれに連結され、前記第２操作棒を前記第１操作棒に対して相対移動させることにより、前記第１作用部材および前記第２作用部材のうちの少なくとも一方を遠隔操作する操作部材と、
前記工具と前記操作部材との間の領域において、前記第１操作棒と前記第２操作棒とを連結する連結具と
を具備し、
前記連結具は、
前記第１操作棒を保持する第１内面を有し、前記第１操作棒の一部を受容する第１領域を規定する第１受容部と、
前記第２操作棒に接触可能な第２内面を有し、前記第２操作棒の一部を受容する第２領域を規定し、前記第２領域において前記第２操作棒が前記第２内面に対して横方向に相対移動することを許容する第２受容部と、
前記第１受容部と前記第２受容部とを連結する第１連結部と
を備える
遠隔操作器具。

【請求項2】

前記連結具が前記第１操作棒および前記第２操作棒に取り付けられた状態で、前記連結具は、前記第１操作棒の長手方向に沿って、前記第１操作棒に対してスライド移動可能である
請求項１に記載の遠隔操作器具。

【請求項3】

前記第１受容部から前記第２受容部に向かう方向を第１横方向と定義し、前記第２受容部から前記第１受容部に向かう方向を第２横方向と定義するとき、前記第２受容部の前記第２内面は、
前記第２領域の前記第１横方向側に配置され、前記第１操作棒と前記第２操作棒との間の間隔の増加を防止する第１当接面と、
前記第２領域の前記第２横方向側に配置され、前記第１操作棒と前記第２操作棒との間の前記間隔の減少を防止する第２当接面と
を備え、
前記第１当接面と前記第２当接面との間の前記第２領域は、前記第１操作棒と前記第２操作棒との間の前記間隔の前記増加と、前記第１操作棒と前記第２操作棒との間の前記間隔の前記減少とを許容する
請求項１に記載の遠隔操作器具。

【請求項4】

前記第１受容部から前記第２受容部に向かう方向を第１横方向と定義し、前記第２受容部から前記第１受容部に向かう方向を第２横方向と定義するとき、前記第２受容部の前記第２内面は、
前記第２領域の前記第１横方向側に配置され、前記第１操作棒と前記第２操作棒との間の間隔の増加を防止する第１当接面と、
前記第２領域の前記第２横方向側に配置され、前記第１操作棒と前記第２操作棒との間の前記間隔の減少を防止する第２当接面と
を備え、
前記第１当接面と前記第２当接面との間の前記第２領域は、前記第１操作棒と前記第２操作棒との間の前記間隔の前記増加と、前記第１操作棒と前記第２操作棒との間の前記間隔の前記減少とを許容する
請求項２に記載の遠隔操作器具。

【請求項5】

前記第１領域と前記第２領域とは、形状またはサイズにおいて異なる
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の遠隔操作器具。

【請求項6】

前記第２操作棒の長手方向に沿う方向にみて、前記第２領域は、前記横方向に長い細長形状を有する
請求項５に記載の遠隔操作器具。

【請求項7】

前記工具と前記連結具との間の領域において、前記第１操作棒と前記第２操作棒とを連結する第２連結具を更に具備し、
前記第２連結具は、
前記第１操作棒を保持する第３内面を有し、前記第１操作棒の一部を受容する第３領域を規定する第３受容部と、
前記第２操作棒に接触可能な第４内面を有し、前記第２操作棒の一部を受容する第４領域を規定し、前記第４領域において前記第２操作棒が前記第４内面に対して前記横方向に相対移動することを許容する第４受容部と、
前記第３受容部と前記第４受容部とを連結する第２連結部と
を備え、
前記第２連結部の長さは、前記第１連結部の長さよりも短い
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の遠隔操作器具。

【請求項8】

遠隔操作器具の第１操作棒と前記遠隔操作器具の第２操作棒とを連結することにより前記第１操作棒および前記第２操作棒の撓みを抑制する連結具であって、
前記第１操作棒を保持可能な第１内面を有し、前記第１操作棒の一部を受容する第１領域を規定する第１受容部と、
前記第２操作棒に接触可能な第２内面を有し、前記第２操作棒の一部を受容する第２領域を規定し、前記第２領域において前記第２操作棒が前記第２内面に対して横方向に相対移動することを許容する第２受容部と、
前記第１受容部と前記第２受容部とを連結する第１連結部と
を具備する
連結具。

【請求項9】

前記第１連結部は、前記第１受容部と前記第２受容部との間の距離を変更可能なように前記第１受容部と前記第２受容部とを連結するか、前記第１受容部と前記第２受容部との間の相対回転が許容されるように前記第１受容部と前記第２受容部とを連結するか、あるいは、前記第１受容部と前記第２受容部との間の距離を変更可能かつ前記第１受容部と前記第２受容部との間の相対回転が許容されるように前記第１受容部と前記第２受容部とを連結する
請求項８に記載の連結具。

【請求項10】

請求項８または９に記載の連結具と、
第２連結具と
を具備し、
前記第２連結具は、
前記第１操作棒を保持可能な第３内面を有し、前記第１操作棒の一部を受容する第３領域を規定する第３受容部と、
前記第２操作棒に接触可能な第４内面を有し、前記第２操作棒の一部を受容する第４領域を規定し、前記第４領域において前記第２操作棒が前記第４内面に対して横方向に相対移動することを許容する第４受容部と、
前記第３受容部と前記第４受容部とを連結する第２連結部と
を備え、
前記第１連結部の長さと前記第２連結部の長さとが互いに異なるか、前記第１連結部の長さおよび前記第２連結部の長さのうちの少なくとも一方を調整可能である
連結具と第２連結具とを含むキット。

【請求項11】

遠隔操作器具の使用方法であって、
前記遠隔操作器具は、
第１作用部材と、第２作用部材とを有し、前記第１作用部材および前記第２作用部材によって対象物を把持可能または切断可能な工具と、
前記第１作用部材に連結される第１操作棒と、
前記第２作用部材に連結される第２操作棒と、
前記第１操作棒および前記第２操作棒のそれぞれに連結され、前記第２操作棒を前記第１操作棒に対して相対移動させることにより、前記第１作用部材および前記第２作用部材のうちの少なくとも一方を遠隔操作する操作部材と、
前記工具と前記操作部材との間の領域において、前記第１操作棒と前記第２操作棒とを連結する連結具と
を具備し、
前記連結具は、
前記第１操作棒を保持する第１内面を有し、前記第１操作棒の一部を受容する第１領域を規定する第１受容部と、
前記第２操作棒に接触可能な第２内面を有し、前記第２操作棒の一部を受容する第２領域を規定する第２受容部と、
前記第１受容部と前記第２受容部とを連結する第１連結部と
を備え、
前記使用方法は、
前記第１操作棒に対して前記第２操作棒が相対移動するように前記操作部材を操作する工程と、
前記第１操作棒に対する前記第２操作棒の相対移動によって、前記第１作用部材および前記第２作用部材から前記対象物に把持力または切断力を付与する工程と、
前記第１操作棒に対する前記第２操作棒の前記相対移動に伴って、前記第２受容部によって規定される前記第２領域において前記第２操作棒を前記第２内面に対して横方向に相対移動させる工程と
を具備する
遠隔操作器具の使用方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、遠隔操作器具、連結具、連結具と第２連結具とを含むキット、および、遠隔操作器具の使用方法に関する。

【背景技術】

【0002】

架空電線等の対象物を把持可能な遠隔操作用作業器具が知られている。

【0003】

関連する技術として、特許文献１には、遠隔操作用作業器具が記載されている。特許文献１に記載の遠隔操作用作業器具は、先端作業工具と、主操作棒と、補助操作棒と、操作ハンドルと、主操作棒と補助操作棒の各々の中間部に配置されて主操作棒と補助操作棒とを連結する連結保持具と、を備える。また、連結保持具は、第１保持部材と、第２保持部材と、連結部材と、を有する。連結保持具は、第１保持部材と連結部材とで主操作棒を両側から挟み込む状態で主操作棒に固定され、第２保持部材と連結部材とで補助操作棒を両側から挟み込む状態で補助操作棒に固定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０－８２７８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の遠隔操作用作業器具において、連結保持具は、主操作棒と補助操作棒とを連結することにより、遠隔操作用作業器具の使用時に主操作棒が撓むことを抑制する。特許文献１に記載の遠隔操作用作業器具では、主操作棒が第１保持部材によって保持され、補助操作棒が第２保持部材によって保持されている。また、特許文献１に記載の遠隔操作用作業器具では、第１保持部材または第２保持部材に対して連結部材が回動可能であることにより、補助操作棒に対する主操作棒の相対移動が円滑に行われる。しかし、当該相対移動が可能な範囲は、第１保持部材または第２保持部材に対する連結部材の回動運動が可能な範囲によって規制される。よって、先端作業工具によって把持または切断される作業対象物のサイズ等によっては、補助操作棒に対する主操作棒の円滑な相対移動が妨げられるおそれがある。

【0006】

そこで、本発明の目的は、第１操作棒および第２操作棒の撓みが抑制され、かつ、第１操作棒に対する第２操作棒の円滑な相対移動が許容される遠隔操作器具、連結具、連結具と第２連結具とを含むキット、および、遠隔操作器具の使用方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、以下に示す、遠隔操作器具、連結具、連結具と第２連結具とを含むキット、および、遠隔操作器具の使用方法に関する。

【0008】

（１）第１作用部材と、第２作用部材とを有し、前記第１作用部材および前記第２作用部材によって対象物を把持可能または切断可能な工具と、
前記第１作用部材に連結される第１操作棒と、
前記第２作用部材に連結される第２操作棒と、
前記第１操作棒および前記第２操作棒のそれぞれに連結され、前記第２操作棒を前記第１操作棒に対して相対移動させることにより、前記第１作用部材および前記第２作用部材のうちの少なくとも一方を遠隔操作する操作部材と、
前記工具と前記操作部材との間の領域において、前記第１操作棒と前記第２操作棒とを連結する連結具と
を具備し、
前記連結具は、
前記第１操作棒を保持する第１内面を有し、前記第１操作棒の一部を受容する第１領域を規定する第１受容部と、
前記第２操作棒に接触可能な第２内面を有し、前記第２操作棒の一部を受容する第２領域を規定し、前記第２領域において前記第２操作棒が前記第２内面に対して横方向に相対移動することを許容する第２受容部と、
前記第１受容部と前記第２受容部とを連結する第１連結部と
を備える
遠隔操作器具。
（２）前記連結具が前記第１操作棒および前記第２操作棒に取り付けられた状態で、前記連結具は、前記第１操作棒の長手方向に沿って、前記第１操作棒に対してスライド移動可能である
上記（１）に記載の遠隔操作器具。
（３）前記第１受容部から前記第２受容部に向かう方向を第１横方向と定義し、前記第２受容部から前記第１受容部に向かう方向を第２横方向と定義するとき、前記第２受容部の前記第２内面は、
前記第２領域の前記第１横方向側に配置され、前記第１操作棒と前記第２操作棒との間の間隔の増加を防止する第１当接面と、
前記第２領域の前記第２横方向側に配置され、前記第１操作棒と前記第２操作棒との間の前記間隔の減少を防止する第２当接面と
を備え、
前記第１当接面と前記第２当接面との間の前記第２領域は、前記第１操作棒と前記第２操作棒との間の前記間隔の前記増加と、前記第１操作棒と前記第２操作棒との間の前記間隔の前記減少とを許容する
上記（１）に記載の遠隔操作器具。
（４）前記第１受容部から前記第２受容部に向かう方向を第１横方向と定義し、前記第２受容部から前記第１受容部に向かう方向を第２横方向と定義するとき、前記第２受容部の前記第２内面は、
前記第２領域の前記第１横方向側に配置され、前記第１操作棒と前記第２操作棒との間の間隔の増加を防止する第１当接面と、
前記第２領域の前記第２横方向側に配置され、前記第１操作棒と前記第２操作棒との間の前記間隔の減少を防止する第２当接面と
を備え、
前記第１当接面と前記第２当接面との間の前記第２領域は、前記第１操作棒と前記第２操作棒との間の前記間隔の前記増加と、前記第１操作棒と前記第２操作棒との間の前記間隔の前記減少とを許容する
上記（２）に記載の遠隔操作器具。
（５）前記第１領域と前記第２領域とは、形状またはサイズにおいて異なる
上記（１）乃至（４）のいずれか一つに記載の遠隔操作器具。
（６）前記第２操作棒の長手方向に沿う方向にみて、前記第２領域は、前記横方向に長い細長形状を有する
上記（５）に記載の遠隔操作器具。
（７）前記工具と前記連結具との間の領域において、前記第１操作棒と前記第２操作棒とを連結する第２連結具を更に具備し、
前記第２連結具は、
前記第１操作棒を保持する第３内面を有し、前記第１操作棒の一部を受容する第３領域を規定する第３受容部と、
前記第２操作棒に接触可能な第４内面を有し、前記第２操作棒の一部を受容する第４領域を規定し、前記第４領域において前記第２操作棒が前記第４内面に対して前記横方向に相対移動することを許容する第４受容部と、
前記第３受容部と前記第４受容部とを連結する第２連結部と
を備え、
前記第２連結部の長さは、前記第１連結部の長さよりも短い
上記（１）乃至（４）のいずれか一つに記載の遠隔操作器具。
（８）遠隔操作器具の第１操作棒と前記遠隔操作器具の第２操作棒とを連結することにより前記第１操作棒および前記第２操作棒の撓みを抑制する連結具であって、
前記第１操作棒を保持可能な第１内面を有し、前記第１操作棒の一部を受容する第１領域を規定する第１受容部と、
前記第２操作棒に接触可能な第２内面を有し、前記第２操作棒の一部を受容する第２領域を規定し、前記第２領域において前記第２操作棒が前記第２内面に対して横方向に相対移動することを許容する第２受容部と、
前記第１受容部と前記第２受容部とを連結する第１連結部と
を具備する
連結具。
（９）前記第１連結部は、前記第１受容部と前記第２受容部との間の距離を変更可能なように前記第１受容部と前記第２受容部とを連結するか、前記第１受容部と前記第２受容部との間の相対回転が許容されるように前記第１受容部と前記第２受容部とを連結するか、あるいは、前記第１受容部と前記第２受容部との間の距離を変更可能かつ前記第１受容部と前記第２受容部との間の相対回転が許容されるように前記第１受容部と前記第２受容部とを連結する
上記（８）に記載の連結具。
（１０）上記（８）または（９）に記載の連結具と、
第２連結具と
を具備し、
前記第２連結具は、
前記第１操作棒を保持可能な第３内面を有し、前記第１操作棒の一部を受容する第３領域を規定する第３受容部と、
前記第２操作棒に接触可能な第４内面を有し、前記第２操作棒の一部を受容する第４領域を規定し、前記第４領域において前記第２操作棒が前記第４内面に対して横方向に相対移動することを許容する第４受容部と、
前記第３受容部と前記第４受容部とを連結する第２連結部と
を備え、
前記第１連結部の長さと前記第２連結部の長さとが互いに異なるか、前記第１連結部の長さおよび前記第２連結部の長さのうちの少なくとも一方を調整可能である
連結具と第２連結具とを含むキット。
（１１）遠隔操作器具の使用方法であって、
前記遠隔操作器具は、
第１作用部材と、第２作用部材とを有し、前記第１作用部材および前記第２作用部材によって対象物を把持可能または切断可能な工具と、
前記第１作用部材に連結される第１操作棒と、
前記第２作用部材に連結される第２操作棒と、
前記第１操作棒および前記第２操作棒のそれぞれに連結され、前記第２操作棒を前記第１操作棒に対して相対移動させることにより、前記第１作用部材および前記第２作用部材のうちの少なくとも一方を遠隔操作する操作部材と、
前記工具と前記操作部材との間の領域において、前記第１操作棒と前記第２操作棒とを連結する連結具と
を具備し、
前記連結具は、
前記第１操作棒を保持する第１内面を有し、前記第１操作棒の一部を受容する第１領域を規定する第１受容部と、
前記第２操作棒に接触可能な第２内面を有し、前記第２操作棒の一部を受容する第２領域を規定する第２受容部と、
前記第１受容部と前記第２受容部とを連結する第１連結部と
を備え、
前記使用方法は、
前記第１操作棒に対して前記第２操作棒が相対移動するように前記操作部材を操作する工程と、
前記第１操作棒に対する前記第２操作棒の相対移動によって、前記第１作用部材および前記第２作用部材から前記対象物に把持力または切断力を付与する工程と、
前記第１操作棒に対する前記第２操作棒の前記相対移動に伴って、前記第２受容部によって規定される前記第２領域において前記第２操作棒を前記第２内面に対して横方向に相対移動させる工程と
を具備する
遠隔操作器具の使用方法。

【発明の効果】

【0009】

本発明により、第１操作棒および第２操作棒の撓みが抑制され、かつ、第１操作棒に対する第２操作棒の円滑な相対移動が許容される遠隔操作器具、連結具、連結具と第２連結具とを含むキット、および、遠隔操作器具の使用方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、第１の実施形態における遠隔操作器具の操作棒に連結具が取り付けられる前の状態を模式的に示す概略側面図である。

【図2】図２は、第１の実施形態における遠隔操作器具を模式的に示す概略側面図である。

【図3】図３は、連結具の一例を模式的に示す概略斜視図である。

【図4】図４は、連結具の一例を模式的に示す概略断面図である。

【図5】図５は、第２の実施形態における遠隔操作器具を模式的に示す概略側面図である。

【図6】図６は、連結具が第１操作棒の長手方向に沿ってスライド移動可能な様子を模式的に示す図である。

【図7】図７は、第１操作棒および第２操作棒の少なくとも一方が撓み変形する様子を模式的に示す図である。

【図8】図８は、連結具の一例を模式的に示す概略断面図である。

【図9】図９は、第１操作棒および第２操作棒に複数の連結具が取り付けられた状態を模式的に示す図である。

【図10】図１０は、第２連結具の一例を模式的に示す概略断面図である。

【図11】図１１は、操作部材の一例を拡大して示す概略側面図である。

【図12】図１２は、第３の実施形態における連結具を模式的に示す概略３面図である。

【図13】図１３は、第３の実施形態の第１変形例における連結具、第３の実施形態の第２変形例における連結具を模式的に示す図である。

【図14】図１４は、第３の実施形態の第３変形例における連結具、第３の実施形態の第４変形例における連結具を模式的に示す図である。

【図15】図１５は、第４の実施形態における連結具と第２連結具とを含むキットの一例を模式的に示す図である。

【図16】図１６は、第４の実施形態における連結具と第２連結具とを含むキットの他の一例を模式的に示す図である。

【図17】図１７は、実施形態における遠隔操作器具の使用方法の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しつつ、実施形態における遠隔操作器具１、連結具６、連結具６と第２連結具８とを含むキットＫ、および、遠隔操作器具１の使用方法について、詳しく説明する。なお、本明細書において、同種の機能を有する部材には、同一または類似の符号が付されている。そして、同一または類似の符号の付された部材について、繰り返しとなる説明が省略される場合がある。

【0012】

（方向の定義）
図２等から把握されるように、本明細書において、連結具６の第１受容部６１から連結具６の第２受容部６６に向かう方向を「第１横方向ＤＴ１」と定義し、連結具６の第２受容部６６から連結具６の第１受容部６１に向かう方向を「第２横方向ＤＴ２」と定義する。また、第１横方向ＤＴ１および第２横方向ＤＴ２のことを総括して、「横方向ＤＴ」と呼ぶ。換言すれば、横方向ＤＴには、第１横方向ＤＴ１と、第２横方向ＤＴ２とが包含される。第１受容部６１に第１操作棒３が受容され、第２受容部６６に第２操作棒４が受容された状態においては、第１操作棒３から第２操作棒４に向かう方向は、「第１横方向ＤＴ１」と一致し、第２操作棒４から第１操作棒３に向かう方向は、「第２横方向ＤＴ２」と一致する。

【0013】

（第１の実施形態）
図１乃至図４を参照して、第１の実施形態における遠隔操作器具１Ａについて説明する。図１は、第１の実施形態における遠隔操作器具１Ａの操作棒（３、４）に連結具６Ａが取り付けられる前の状態を模式的に示す概略側面図である。図２は、第１の実施形態における遠隔操作器具１Ａを模式的に示す概略側面図である。なお、図１（ａ）および図２（ａ）には、対象物Ｔが遠隔操作器具１Ａによって把持される前の状態が示され、図１（ｂ）および図２（ｂ）には、対象物Ｔが遠隔操作器具１Ａによって把持された後の状態が示されている。図３は、連結具６Ａの一例を模式的に示す概略斜視図である。図４は、連結具６Ａの一例を模式的に示す概略断面図である。なお、図４（ａ）には、連結具６Ａが、第１操作棒３および第２操作棒４に取り付けられる前の状態が示され、図４（ｂ）には、図２（ａ）におけるＡ－Ａ矢視断面図が示され、図４（ｃ）には、図２（ｂ）におけるＢ－Ｂ矢視断面図が示されている。

【0014】

第１の実施形態における遠隔操作器具１Ａは、工具２と、第１操作棒３と、第２操作棒４と、操作部材５と、連結具６Ａ（図２（ａ）を参照。）と、を備える。

【0015】

図１（ａ）に記載の例において、工具２は、第１作用部材２１および第２作用部材２２によって対象物Ｔを把持可能な把持工具２Ａである。工具２は、第１作用部材２１と、第２作用部材２２とを有する。第１作用部材２１は、対象物Ｔに接触する第１作用部２１２を有し、第２作用部材２２は、対象物Ｔに接触する第２作用部２２２を有する。

【0016】

図１（ａ）に例示されるように、工具２が把持工具２Ａである場合には、第１作用部材２１は、第１把持部材２１ａであり、第１作用部２１２は、第１把持部２１２ａである。また、第２作用部材２２は、第２把持部材２２ａであり、第２作用部２２２は、第２把持部２２２ａである。

【0017】

第１操作棒３は、第１作用部材２１に連結され、第２操作棒４は、第２作用部材２２に連結される。図１（ａ）に記載の例では、第１操作棒３の先端部３ａが、第１作用部材２１の基端部２１４に連結され、第２操作棒４の先端部４ａが、第２作用部材２２の基端部２２４に連結されている。

【0018】

操作部材５は、第１操作棒３および第２操作棒４のそれぞれに連結される。また、操作部材５は、第２操作棒４を第１操作棒３に対して相対移動させることにより、第１作用部材２１および第２作用部材２２のうちの少なくとも一方を遠隔操作する。なお、第２操作棒４を第１操作棒３に対して相対移動させることは、第２操作棒４を移動させることにより実行されてもよいし、第１操作棒３を移動させることにより実行されてもよいし、第１操作棒３および第２操作棒４の両方を移動させることにより実行されてもよい。

【0019】

図１（ａ）に記載の例において、操作部材５が第１操作方向ＭＲ１に操作されると、第１作用部２１２と第２作用部２２２との間の距離が縮小し、対象物Ｔが、第１作用部材２１および第２作用部材２２によって、把持される（図１（ｂ）を参照。）。他方、操作部材５が第２操作方向ＭＲ２に操作されると、第１作用部２１２と第２作用部２２２との間の距離が拡大し、第１作用部材２１および第２作用部材２２による対象物Ｔの把持が解除される（図１（ａ）を参照。）。

【0020】

図１（ｂ）に例示されるように、第１作用部２１２および第２作用部２２２に対象物Ｔが接触した状態で、操作部材５が第１操作方向ＭＲ１に操作されると、第１操作棒３および第２操作棒４のうちの少なくとも一方が撓む。当該撓みは、対象物Ｔに作用する把持力を低下させる。また、操作棒（３、４）が繰り返し大きく撓むことにより、操作棒（３、４）が劣化する可能性がある。例えば、操作棒（３、４）の形状が、図１（ａ）に示されるデフォルト形状に戻らなくなったり、操作棒（３、４）が破損したりする可能性がある。

【0021】

そこで、図２（ａ）に例示されるように、第１の実施形態における遠隔操作器具１Ａは、第１操作棒３および第２操作棒４の撓みを抑制する連結具６Ａを備える。

【0022】

連結具６Ａは、工具２と操作部材５との間の領域において、第１操作棒３と第２操作棒４とを連結する。連結具６Ａは、第１操作棒３の一部（換言すれば、長い第１操作棒３の一部分）を受容する第１受容部６１と、第２操作棒４の一部（換言すれば、長い第２操作棒４の一部分）を受容する第２受容部６６と、第１受容部６１と第２受容部６６とを連結する第１連結部７５と、を備える。

【0023】

図３に例示されるように、第１受容部６１は、第１操作棒３が通過可能な第１側部開口ＯＰ１を有し、第２受容部６６は、第２操作棒４が通過可能な第２側部開口ＯＰ２を有する。第１受容部６１が第１側部開口ＯＰ１を有する場合、ワンタッチで（換言すれば、一工程で）、迅速に、第１受容部６１を第１操作棒３に取り付けることができる。また、第２受容部６６が第２側部開口ＯＰ２を有する場合、ワンタッチで（換言すれば、一工程で）、迅速に、第２受容部６６を第２操作棒４に取り付けることができる。

【0024】

なお、第１の実施形態において、第１側部開口ＯＰ１、第２側部開口ＯＰ２は省略されてもよい。例えば、連結具６Ａが、第１半体と、第２半体とを有する場合、第１操作棒３および第２操作棒４を挟むように、第１半体と第２半体とが配置され、その後、第１半体と第２半体とが互いに連結されてもよい。こうして、第１半体と第２半体とを有する連結具６Ａを、第１操作棒３および第２操作棒４に取り付けることができる。ただし、迅速な取り付けの観点から、第１受容部６１が第１側部開口ＯＰ１を有し、第２受容部６６が第２側部開口ＯＰ２を有する方がより好ましい。

【0025】

図４（ｂ）および図４（ｃ）に例示されるように、第１受容部６１は、第１操作棒３を保持する第１内面６２を有する。図４（ａ）に例示されるように、第１受容部６１は、第１操作棒３の一部（換言すれば、長い第１操作棒３の一部分）を受容する第１領域ＡＲ１を規定する。図４（ａ）に記載の例では、第１領域ＡＲ１は、第１受容部６１の第１内面６２によって規定されている。より具体的には、第１受容部６１の第１内面６２の内側の領域が第１領域ＡＲ１である。

【0026】

図４（ａ）に例示されるように、第２受容部６６は、第２操作棒４に接触可能な第２内面６７を有する。第２受容部６６は、第２操作棒４の一部（換言すれば、長い第２操作棒４の一部分）を受容する第２領域ＡＲ２を規定する。図４（ａ）に記載の例では、第２領域ＡＲ２は、第２受容部６６の第２内面６７によって規定されている。より具体的には、第２受容部６６の第２内面６７の内側の領域が第２領域ＡＲ２である。

【0027】

図４（ｂ）に記載の例では、第２領域ＡＲ２（ドットによるハッチングが付与されている領域を参照。）は、第２操作棒４の横断面（換言すれば、第２操作棒４の長手方向に垂直な断面）の全体を受容している。

【0028】

図４（ｂ）および図４（ｃ）に例示されるように、第２領域ＡＲ２は、第２操作棒４が第２内面６７に対して横方向ＤＴに相対移動することを許容する。例えば、図２（ａ）に記載の例において、操作部材５が第１操作方向ＭＲ１に操作されると、アーム５５ａの回動により、第２操作棒４は、先端部４ａから基端部４ｂに向かう方向に変位するとともに、横方向ＤＴ（より具体的には、第１横方向ＤＴ１）に変位する（図２（ｂ）を参照。）。上述の第２領域ＡＲ２は、第２操作棒４の横方向ＤＴへの変位を許容するため、第２操作棒４は、第１操作棒３に対して円滑に相対移動することができる。

【0029】

また、図２（ｂ）に記載の例では、操作部材５に操作力が作用し、かつ、第１作用部材２１および第２作用部材２２に対象物Ｔからの反力が作用することにより、第１操作棒３が、横方向ＤＴ（例えば、第２横方向ＤＴ２）に撓む。当該撓みに起因して、連結具６Ａは、第２操作棒４に対して、横方向ＤＴ（例えば、第２横方向ＤＴ２）に相対変位する。上述の第２領域ＡＲ２は、第２操作棒４に対する連結具６Ａの横方向ＤＴへの相対変位を許容するため、第１操作棒３の撓みに起因して第１操作棒３に対する第２操作棒４の円滑な相対移動が妨げられることがない。また、第１操作棒３の撓みに起因して、操作部材５の可動範囲が小さくなることがない。

【0030】

これに対し、第１操作棒が第１受容部６１によって横方向移動不能なように保持され、かつ、第２操作棒４が第２受容部６６によって横方向移動不能なように保持される場合には、第１操作棒３および第２操作棒４のうちの少なくとも一方が横方向ＤＴに相対変位するか、あるいは、横方向ＤＴに撓むと、第１受容部６１と第１操作棒３との間に作用する摩擦力が大きくなり、第２受容部６６と第２操作棒４との間に作用する摩擦力が大きくなる。その結果、第１操作棒３に対する第２操作棒４の円滑な相対移動が妨げられ、操作部材５の可動範囲が小さくなる。また、当該摩擦力が大きな状態で無理に操作部材５を操作すると、第１操作棒３および第２操作棒４の表面が摩擦によって傷つく可能性がある。

【0031】

他方、図４（ｂ）および図４（ｃ）に記載の例では、操作部材５が操作されてから第２操作棒４が第２内面６７のうちの第１横方向ＤＴ１側の第１当接面６７ａに接触するまでのタイミングを遅くすることができる。当該タイミングが遅くなることにより、操作部材５の操作時に、受容部（６１、６６）と、操作棒（３、４）との間に作用する摩擦力が小さくて済む。また、第１操作棒３および第２操作棒４の表面が摩擦によって傷つくことが抑制される。

【0032】

また、図２（ａ）に記載の例において、連結具６Ａの取り付け位置を、より先端部（３ａ、４ａ）側にすれば、第２操作棒４の初期位置を、第１横方向ＤＴ１側の第１当接面６７ａから更に離れた位置にすることができる。その結果、第２操作棒４が第１当接面６７ａに接触するまでのタイミングを更に遅くすることができ、操作部材５の操作時に、受容部（６１、６６）と、操作棒（３、４）との間に作用する摩擦力を更に小さくすることができる。

【0033】

第１の実施形態における遠隔操作器具１Ａは、第１操作棒３と第２操作棒４とを連結する連結具６Ａを備え、当該連結具６Ａの第２受容部６６によって規定される第２領域ＡＲ２は、第２操作棒４が第２内面６７に対して横方向ＤＴに相対移動することを許容する。よって、連結具６Ａにより、第１操作棒３および第２操作棒４の撓みが抑制され、かつ、第２領域ＡＲ２によって、第１操作棒３に対する第２操作棒４の円滑な相対移動が許容される。

【0034】

（第２の実施形態）
図５を参照して、第２の実施形態における遠隔操作器具１Ｂについて説明する。図５は、第２の実施形態における遠隔操作器具１Ｂを模式的に示す概略側面図である。なお、図５（ａ）には、対象物Ｔが遠隔操作器具１Ｂによって切断される前の状態が示され、図５（ｂ）には、遠隔操作器具１Ｂによって対象物Ｔの切断が実行されている状態が示されている。

【0035】

第２の実施形態における遠隔操作器具１Ｂは、工具２が切断工具２Ｂである点において、第１の実施形態における遠隔操作器具１Ａとは異なる。そのほかの点では、第２の実施形態は、第１の実施形態と同様である。

【0036】

第２の実施形態では、第１の実施形態と異なる点を中心に説明し、第１の実施形態において説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。よって、第２の実施形態において明示的に説明されなかったとしても、第２の実施形態において、第１の実施形態で説明済みの事項を採用可能であることは言うまでもない。

【0037】

第２の実施形態における遠隔操作器具１Ｂは、工具２と、第１操作棒３と、第２操作棒４と、操作部材５と、連結具６Ａと、を備える。

【0038】

図５（ａ）に記載の例において、工具２は、第１作用部材２１および第２作用部材２２によって対象物Ｔを切断可能な切断工具２Ｂである。工具２は、第１作用部材２１と、第２作用部材２２とを有する。第１作用部材２１は、対象物Ｔに接触する第１作用部２１２を有し、第２作用部材２２は、対象物Ｔに接触する第２作用部２２２を有する。

【0039】

図５（ａ）に例示されるように、工具２が切断工具２Ｂである場合には、第１作用部材２１は、第１切断部材２１ｂであり、第１作用部２１２は、第１切断刃２１２ｂである。また、第２作用部材２２は、第２切断部材２２ｂであり、第２作用部２２２は、第２切断刃２２２ｂである。

【0040】

第１操作棒３は、第１作用部材２１に連結され、第２操作棒４は、第２作用部材２２に連結される。図５（ａ）に記載の例では、第１操作棒３の先端部３ａが、第１作用部材２１の基端部２１４に連結され、第２操作棒４の先端部４ａが、第２作用部材２２の基端部２２４に連結されている。

【0041】

操作部材５は、第１操作棒３および第２操作棒４のそれぞれに連結される。また、操作部材５は、第２操作棒４を第１操作棒３に対して相対移動させることにより、第１作用部材２１および第２作用部材２２のうちの少なくとも一方を遠隔操作する。なお、第２操作棒４を第１操作棒３に対して相対移動させることは、第２操作棒４を移動させることにより実行されてもよいし、第１操作棒３を移動させることにより実行されてもよいし、第１操作棒３および第２操作棒４の両方を移動させることにより実行されてもよい。

【0042】

図５（ａ）に記載の例において、操作部材５が第１操作方向ＭＲ１に操作されると、第１作用部２１２と第２作用部２２２との間の距離が縮小し、対象物Ｔが、第１作用部材２１および第２作用部材２２によって切断される（図５（ｂ）を参照。）。他方、操作部材５が第２操作方向ＭＲ２に操作されると、第１作用部２１２と第２作用部２２２との間の距離が拡大し、第１作用部材２１および第２作用部材２２が元の位置に戻る（図５（ａ）を参照。）。

【0043】

連結具６Ａは、工具２と操作部材５との間の領域において、第１操作棒３と第２操作棒４とを連結する。連結具６Ａは、第１操作棒３の一部（換言すれば、長い第１操作棒３の一部分）を受容する第１受容部６１と、第２操作棒４（換言すれば、長い第２操作棒４の一部分）を受容する第２受容部６６と、第１受容部６１と第２受容部６６とを連結する第１連結部７５と、を備える。

【0044】

第２の実施形態における遠隔操作器具１Ｂが有する連結具６Ａは、第１の実施形態における遠隔操作器具１Ａが有する連結具６Ａと同様である。よって、連結具６Ａの説明に関しては、第１の実施形態における連結具６Ａの説明を援用し、連結具６Ａについての繰り返しとなる説明は省略する。

【0045】

第２の実施形態における遠隔操作器具１Ｂは、第１の実施形態における遠隔操作器具１Ａと同様の効果を奏する。

【0046】

続いて、図１乃至図１１を参照して、第１の実施形態における遠隔操作器具１Ａ、あるいは、第２の実施形態における遠隔操作器具１Ｂにおいて採用可能な任意付加的な構成について説明する。図６は、連結具６が第１操作棒３の長手方向に沿ってスライド移動可能な様子を模式的に示す図である。図７は、第１操作棒３および第２操作棒４の少なくとも一方が撓み変形する様子を模式的に示す図である。なお、図７（ａ）には、第１操作棒３および第２操作棒４の少なくとも一方が外向き撓み方向に撓んだ様子が示され、図７（ｂ）には、第１操作棒３および第２操作棒４の少なくとも一方が内向き撓み方向に撓んだ様子が示されている。図８は、連結具６Ａの一例を模式的に示す概略断面図である。図９は、第１操作棒３および第２操作棒４に複数の連結具（６、８）が取り付けられた状態を模式的に示す図である。図１０は、第２連結具８Ａの一例を模式的に示す概略断面図である。図１０（ａ）には、第２連結具８Ａが、第１操作棒３および第２操作棒４に取り付けられる前の状態が示され、図１０（ｂ）には、図９におけるＣ－Ｃ矢視断面図が示されている。図１１は、操作部材５の一例を拡大して示す概略側面図である。なお、図１１（ａ）には、操作部材５が第１操作方向ＭＲ１に操作される前の状態が示され、図１１（ｂ）には、操作部材５が第１操作方向ＭＲ１に操作された後の状態が示されている。

【0047】

（連結具６Ａ）
連結具６Ａについて、任意付加的な構成について説明する。なお、連結具６Ａについての任意付加的な構成は、第１の実施形態、第２の実施形態のみならず、後述の第３の実施形態における連結具６、あるいは、第４の実施形態におけるキットＫのうちの連結具６においても採用可能である。

【0048】

図６（ａ）および図６（ｂ）に記載の例では、連結具６Ａが第１操作棒３および第２操作棒４に取り付けられた状態で、連結具６Ａは、第１操作棒３の長手方向に沿って、第１操作棒３に対してスライド移動可能である。

【0049】

図６（ｂ）に例示されるように、連結具６Ａを、第１操作棒３に沿って、第１操作棒３の先端部３ａに向けてスライド移動させることにより（矢印Ｆ１を参照。）、第１横方向ＤＴ１側の第１当接面６７ａの位置を、第２操作棒４からより離れた位置にすることができる。よって、操作部材５の操作によって、第１操作棒３と第２操作棒４との間の間隔が拡大する場合において、第２操作棒４が第１横方向ＤＴ１側の第１当接面６７ａに当接するタイミングをより遅くすることができる。その結果、第１操作棒３に対して第２操作棒４を円滑に相対移動させることができる。

【0050】

他方、図６（ａ）に例示されるように、連結具６Ａを、第１操作棒３に沿って、第１操作棒３の基端部３ｂに向けてスライド移動させることにより（矢印Ｆ２を参照。）、第１横方向ＤＴ１側の第１当接面６７ａ位置を、第２操作棒４の位置により近い位置にすることができる。よって、操作部材５の操作によって、第１操作棒３と第２操作棒４との間の間隔が拡大する場合において、第２操作棒４が第１横方向ＤＴ１側の第１当接面６７ａに当接するタイミングをより早くすることができる。その結果、第１操作棒３が第２操作棒４から離れる方向に撓むこと（あるいは、第２操作棒４が第１操作棒３から離れる方向に撓むこと）が、より早期に抑制される。

【0051】

図２（ｂ）には、操作部材５が操作されることにより、第１操作棒３および第２操作棒４のうちの一方が、第１操作棒３および第２操作棒４のうちの他方から離れる方向（以下、「外向き撓み方向」という。）に撓む例が示されている。他方、対象物Ｔのサイズ、連結具６Ａの配置、後述の第２連結具８Ａの配置、操作部材５から第１操作棒３または第２操作棒４に操作力を伝達する機構の構造および配置等によっては、操作部材５が操作されることにより、第１操作棒３および第２操作棒４のうちの一方が、第１操作棒３および第２操作棒４のうちの他方に近づく方向（以下、「内向き撓み方向」という。）に撓む場合がある（図７（ｂ）を参照。）。

【0052】

これに対し、図４（ｂ）に記載の例では、第２受容部６６の第２内面６７は、第１操作棒３および第２操作棒４が外向き撓み方向に撓むことを抑制する第１当接面６７ａと、第１操作棒３および第２操作棒４が内向き撓み方向に撓むことを抑制する第２当接面６７ｂと、を備える。より具体的には、第１当接面６７ａは、第２領域ＡＲ２の第１横方向ＤＴ１側に配置され、第２操作棒４との接触により（図７（ａ）を参照。）、第１操作棒３と第２操作棒４との間の間隔の増加を防止する。こうして、第１操作棒３および第２操作棒４が外向き撓み方向に過度に撓むことが防止される。また、第２当接面６７ｂは、第２領域ＡＲ２の第２横方向ＤＴ２側に配置され、第２操作棒４との接触により（図７（ｂ）を参照。）、第１操作棒３と第２操作棒４との間の間隔の減少を防止する。こうして、第１操作棒３および第２操作棒４が内向き撓み方向に過度に撓むことが防止される。

【0053】

加えて、図４（ｂ）に記載の例において、第１当接面６７ａと第２当接面６７ｂとの間の第２領域ＡＲ２は、第１操作棒３と第２操作棒４との間の間隔の増加と、第１操作棒３と第２操作棒４との間の間隔の減少とを許容する。換言すれば、第２領域ＡＲ２は、第１操作棒３および第２操作棒４の適度の撓みを許容する。

【0054】

以上のとおり、連結具６Ａは、操作棒（３、４）の外向き撓み方向への適度な撓み、および、操作棒（３、４）の内向き撓み方向への適度な撓みの両方を許容することによって、第１操作棒３に対する第２操作棒４の円滑な相対移動を担保する。また、連結具６Ａは、操作棒（３、４）の外向き撓み方向への過度な撓み、および、操作棒（３、４）の内向き撓み方向への過度な撓みの両方を防止する。過度な撓みが防止される結果、対象物Ｔに作用する把持力または切断力の低下が抑制され、操作棒（３、４）の劣化が抑制される。

【0055】

なお、図７（ａ）、図７（ｂ）に例示されるように、第２操作棒４が第１当接面６７ａまたは第２当接面６７ｂに接触した状態において、第２操作棒４に対する連結具６Ａ（より具体的には、第２受容部６６）の相対的な摺動移動、および、第１操作棒３に対する連結具６Ａ（より具体的には、第１受容部６１）の相対的な摺動移動のうちの少なくとも一方が許容されることが好ましい。この場合、第２操作棒４が第１当接面６７ａまたは第２当接面６７ｂに接触した後においても、第１操作棒３に対する第２操作棒４の相対移動が可能となり、操作部材５の操作を継続することが可能となる。例えば、第２操作棒４が第１当接面６７ａまたは第２当接面６７ｂに接触した後、第２受容部６６に対して第２操作棒４が摺動移動し（矢印Ｆ３を参照。）、更にその後、第１操作棒３に対して第１受容部６１が摺動移動する（矢印Ｆ４を参照。）ように構成されてもよい。

【0056】

図４（ａ）に例示されるように、第１受容部６１は、第１操作棒３を保持することに適した形状を有する。より具体的には、第１受容部６１の第１内面６２は、第１操作棒３に篏合する形状を有することが好ましい（なお、当該「嵌合」は、第１操作棒３の長手方向に沿って、第１受容部６１が第１操作棒３に対して摺動移動することを許容する嵌合であることが好ましい。）。他方、第２受容部６６は、第２操作棒４が第２受容部６６の内側で横方向ＤＴに移動することを許容する形状を有する。

【0057】

第１受容部６１に求められる機能と、第２受容部６６に求められる機能とが互いに異なることから、第１受容部６１によって規定される第１領域ＡＲ１（より具体的には、第１内面６２の内側の第１領域ＡＲ１）と、第２受容部６６によって規定される第２領域ＡＲ２（より具体的には、第２内面６７の内側の第２領域ＡＲ２）とは、形状またはサイズにおいて異なることが好ましい。代替的に、（１）第１領域ＡＲ１の形状およびサイズを、第２領域ＡＲ２の形状およびサイズと同一とし、（２）第１操作棒３の外形形状を第１領域ＡＲ１にジャストフィットする形状とし、かつ、（３）第２操作棒４の外形形状を第２領域ＡＲ２内で横方向ＤＴに移動可能な形状としてもよい。この場合にも、第１受容部６１に求められる機能と、第２受容部６６に求められる機能との両方を担保することができる。

【0058】

第１受容部６１に求められる機能（第１操作棒３を保持する機能）を担保するために、図４（ａ）に例示されるように、第１受容部６１の第１内面６２の形状は、第１操作棒３の外形形状にジャストフィットする形状であることが好ましい。例えば、第１操作棒３の外形形状が真円形状を有する場合、第１内面６２は、当該真円形状に対して相補的な形状（より具体的には、真円形状にジャストフィットする円弧形状）を有することが好ましい。また、第１受容部６１が第１操作棒３に取り付けられた状態において、第１受容部６１と第１操作棒３との間には、第１操作棒３のガタつきを誘引する隙間が存在しないことが好ましい。

【0059】

第２受容部６６に求められる機能（第２操作棒４の横方向移動を許容する機能）を担保するために、図４（ｂ）に例示されるように、第２領域ＡＲ２は、第２操作棒４の長手方向に沿う方向にみて、横方向ＤＴに長い細長形状を有していてもよい（より具体的には、横方向ＤＴに沿う長軸を有する細長形状を有していてもよい。）。当該細長形状は、長円形状であってもよい。図４（ｂ）に記載の例では、第２操作棒４の長手方向に沿う方向にみて、第２領域ＡＲ２の形状は、第１領域ＡＲ１の形状よりも扁平である。

【0060】

図８に記載の例において、第１受容部６１の第１側部開口ＯＰ１の開口幅Ｗ１（以下、「第１開口幅Ｗ１」という。）は、第２受容部６６の第２側部開口ＯＰ２の開口幅Ｗ２（以下、「第２開口幅Ｗ２」という。）と異なる。第１開口幅Ｗ１は、第１操作棒３の外径Ｄ１よりも小さいことが好ましい。この場合、第１受容部６１に受容された第１操作棒３が、意図せずして、第１側部開口ＯＰ１を通って、第１受容部６１外に脱落することが防止または抑制される。第２開口幅Ｗ２は、第２操作棒４の外径Ｄ２よりも小さいことが好ましい。この場合、第２受容部６６に受容された第２操作棒４が、意図せずして、第２側部開口ＯＰ２を通って、第２受容部６６外に脱落することが防止または抑制される。なお、第１操作棒３の第１受容部６１からの脱落を防止するため、連結具６Ａは、第１側部開口ＯＰ１を開閉可能な開閉部材を有していてもよい。また、第２操作棒４の第２受容部６６からの脱落を防止するため、連結具６Ａは、第２側部開口ＯＰ２を開閉可能な開閉部材を有していてもよい。

【0061】

遠隔操作器具１の使用時に、第２領域ＡＲ２内を横方向ＤＴに移動可能な第２操作棒４が、移動の勢いで、第２側部開口ＯＰ２を通過して第２受容部６６から脱落する可能性がある。他方、第１操作棒３は、第１領域ＡＲ１内で実質的に横方向ＤＴに移動不能であるため、第１操作棒３が、第１側部開口ＯＰ１を通過して第１受容部６１から脱落する可能性は相対的に低い。そこで、図８に記載の例とは異なり、第２操作棒４の外径Ｄ２から第２開口幅Ｗ２を減算することにより得られる値Ｖ２は、第１操作棒３の外径Ｄ１から第１開口幅Ｗ１を減算することに得られる値Ｖ１よりも大きい値に設定されてもよい。値Ｖ２が大きい場合、遠隔操作器具１の使用時に、第２操作棒４が、第２側部開口ＯＰ２を通過して第２受容部６６から脱落する可能性が低減される。

【0062】

（第２連結具８Ａ）
図９に例示されるように、遠隔操作器具１は、連結具６Ａに加えて、第２連結具８Ａを備えていてもよい。また、遠隔操作器具１は、連結具６Ａおよび第２連結具８Ａに加えて、第３連結具を有していてもよい。

【0063】

図９に記載の例において、第２連結具８Ａは、工具２と連結具６Ａとの間の領域において、第１操作棒３と第２操作棒４とを連結する。第２連結具８Ａは、第３受容部８１と、第４受容部８６と、第２連結部９５と、を備える。

【0064】

図１０（ａ）に記載の例において、第３受容部８１は、第１操作棒３を保持する第３内面８２を有する。また、第３受容部８１は、第１操作棒３の一部を受容する第３領域ＡＲ３を規定する。

【0065】

図１０（ａ）に記載の例において、第４受容部８６は、第２操作棒４に接触可能な第４内面８７を有する。また、第４受容部８６は、第２操作棒４の一部を受容する第４領域ＡＲ４を規定する。当該第４領域ＡＲ４は、第２操作棒４が第４内面８７に対して横方向ＤＴに相対移動することを許容する（図１０（ｂ）を参照。）。

【0066】

第２連結部９５は、第３受容部８１と第４受容部８６とを連結する。図９に記載の例において、第２連結部９５の長さ（換言すれば、第３受容部８１と第４受容部８６との間の間隔）は、第１連結部７５の長さ（換言すれば、第１受容部６１と第２受容部６６との間の間隔）よりも短い。

【0067】

第２連結部９５の長さと第１連結部７５の長さとが異なる点を除き、第２連結具８Ａは、連結具６Ａと同様の構造および／または形状を有していてもよい。また、本明細書において、上述の連結具６Ａの全ての説明を、「第１受容部６１」、「第１内面６２」、「第２受容部６６」、「第２内面６７」、「第１当接面６７ａ」、「第２当接面６７ｂ」、「第１連結部７５」、「第１領域ＡＲ１」、「第２領域ＡＲ２」、「第１側部開口ＯＰ１」、「第２側部開口ＯＰ２」を、それぞれ、「第３受容部８１」、「第３内面８２」、「第４受容部８６」、「第４内面８７」、「第３当接面８７ａ」、「第４当接面８７ｂ」、「第２連結部９５」、「第３領域ＡＲ３」、「第４領域ＡＲ４」、「第３側部開口ＯＰ３」、「第４側部開口ＯＰ４」に読み替えることにより、第２連結具８Ａの説明とみなし、第２連結具８Ａについての繰り返しとなる説明を省略する。

【0068】

実施形態における遠隔操作器具１が、連結具６Ａに加えて第２連結具８Ａを有する場合、第１操作棒３および第２操作棒４の撓みをより一層効果的に抑制することができる。また、連結具６Ａの第１連結部７５の長さと、第２連結具８Ａの第２連結部９５の長さとが互いに異なることにより、連結具６Ａが配置される領域における第１操作棒３と第２操作棒４との間隔Ｇ１（図９を参照。）と、第２連結具８Ａが配置される領域における第１操作棒３と第２操作棒４との間隔Ｇ２（図９を参照。）との違いに柔軟に対応させることができる。さらに、連結具６Ａの第２受容部６６によって規定される第２領域ＡＲ２、および、第２連結具８Ａの第４受容部８６によって規定される第４領域ＡＲ４の両方において、第２操作棒４の横方向ＤＴへの移動が許容されることにより、第１操作棒３に対する第２操作棒４の円滑な相対移動が可能となる。

【0069】

（工具２）
図２（ａ）、図５（ａ）に記載の例では、工具２は、第１作用部材２１と第２作用部材２２とを有し、第２作用部材２２は、第１軸ＡＸ１まわりに第１作用部材２１に対して相対回転可能なように、第１作用部材２１に連結されている。

【0070】

図２（ａ）、図５（ａ）に記載の例では、第１作用部材２１は、第１作用部２１２を有する第１部分Ｐ１と、第１操作棒３に取り付けられる基端部２１４を有する第２部分Ｐ２とを含む。第１部分Ｐ１と第２部分Ｐ２とは１つの部品によって構成されていてもよく。複数の部品のアセンブリによって構成されていてもよい。

【0071】

図２（ａ）、図５（ａ）に記載の例では、第２作用部材２２は、第２作用部２２２を有する第３部分Ｐ３と、第２操作棒４に取り付けられる基端部２２４を有する第４部分Ｐ４とを含む。図２（ａ）、図５（ａ）に記載の例では、第３部分Ｐ３は、第４部分Ｐ４に、第２軸ＡＸ２まわりに回転可能なように連結されている。代替的に、第３部分Ｐ３と第４部分Ｐ４とは互いに相対回転不能なように連結されていてもよいし、第３部分Ｐ３と第４部分Ｐ４とが１つの部品によって構成されていてもよい。

【0072】

（操作棒３、４）
第１操作棒３および第２操作棒４の各々の長さは、操作部材５から離れた位置にある対象物Ｔを把持または切断するために必要とされる長さに設定されている。第１操作棒３の長さは、例えば、１ｍ以上、１．５ｍ以上、あるいは、２ｍ以上である。また、第２操作棒４の長さは、例えば、１ｍ以上、１．５ｍ以上、あるいは、２ｍ以上である。操作棒（３、４）の長さに応じて、第１操作棒３と第２操作棒４とを連結する連結具（６Ａ、８Ａ）の数が変更されてもよい。例えば、操作棒（３、４）の長さが長い場合には、第１操作棒３と第２操作棒４とを連結する連結具（６Ａ、８Ａ）の数が増加されてもよい。

【0073】

図２（ａ）、図５（ａ）に記載の例では、第１操作棒３は、第２操作棒４よりも太い。第１操作棒３および第２操作棒４のうち、太い方の操作棒を主操作棒と定義し、細い方の操作棒を副操作棒と定義する。図２（ａ）、図５（ａ）に記載の例では、第１操作棒３が主操作棒であり、第２操作棒４が副操作棒である。代替的に、第１操作棒３が副操作棒であり、第２操作棒４が主操作棒であってもよい。更に代替的に、第１操作棒３の太さと、第２操作棒４の太さとが同じであってもよい。

【0074】

図２（ｂ）、図５（ｂ）に記載の例では、操作部材５の操作に伴い、第１操作棒３が撓む。代替的に、操作部材５の操作に伴い、第２操作棒４が撓んでもよい。操作部材５の操作に伴い、第１操作棒３および第２操作棒４の両方が撓んでもよい。

【0075】

第１操作棒３は、例えば、ＦＲＰ製（換言すれば、繊維強化プラスチック製）である。また、対象物Ｔが架空電線等の電線である場合には、第１操作棒３は、電気絶縁性の操作棒であることが好ましい。第２操作棒４は、例えば、ＦＲＰ製（換言すれば、繊維強化プラスチック製）である。また、対象物Ｔが架空電線等の電線である場合には、第２操作棒４は、電気絶縁性の操作棒であることが好ましい。なお、第１操作棒３および第２操作棒４の各々の材質、あるいは、第１操作棒３および第２操作棒４の各々における電気絶縁性等の特性は、工具２の種類、あるいは、工具２によって取り扱われる対象物Ｔの種類等に応じて適宜設定される。換言すれば、第１操作棒３および第２操作棒４の各々の材質、あるいは、特性等は、上述の例に限定されず任意である。

【0076】

（安全領域規定鍔１１、雨除け鍔１２）
図２（ａ）、図５（ａ）に例示されるように、第１操作棒３および第２操作棒４のうちの少なくとも一方には、安全領域を規定する安全領域規定鍔１１が取り付けられていてもよい。第１操作棒３（または、第２操作棒４）に安全領域規定鍔１１が取り付けられる場合、安全領域規定鍔１１よりも基端部３ｂ側（または、基端部４ｂ側）の領域が、作業中にユーザが触れてもよい領域であり、安全領域規定鍔１１よりも先端部３ａ側（または、先端部４ａ側）の領域が、作業中にユーザが触れてはいけない領域である。安全領域規定鍔１１は、電気絶縁性材料（例えば、電気絶縁性の樹脂）によって構成される。

【0077】

図２（ａ）、図５（ａ）に例示されるように、第１操作棒３および第２操作棒４のうちの少なくとも一方には、雨が、第１操作棒３（または、第２操作棒４）を伝わって基端部３ｂ側（または、基端部４ｂ側）に流れ落ちることを防止する雨除け鍔１２が取り付けられていてもよい。

【0078】

（操作部材５）
図１１（ａ）に記載の例では、操作部材５は、操作ハンドル５０と、第１操作棒３に接続される第１接続部材５１と、第２操作棒４に接続される第２接続部材５５（より具体的には、アーム５５ａ）とを備える。図１１（ａ）に記載の例では、第２接続部材５５（より具体的には、アーム５５ａ）は、第３軸ＡＸ３まわりに回転可能なように第１接続部材５１に連結されている。また、第２接続部材５５（より具体的には、アーム５５ａ）は、第４軸ＡＸ４まわりに回転可能なように第２操作棒４に連結されている。図１１（ａ）、図１１（ｂ）に記載の例では、第２接続部材５５（より具体的には、アーム５５ａ）は、操作ハンドル５０と一体的に第３軸ＡＸ３まわりを回転可能である。

【0079】

操作部材５は、操作ハンドル５０が第１操作方向ＭＲ１に操作されることを許容し、第２操作方向ＭＲ２に操作されることを禁止するワンウェイ操作機構（例えば、ラチェット機構）を有していてもよい。また、操作部材５は、操作ハンドル５０が第２操作方向ＭＲ２に操作されることを許容するように、ワンウェイ操作機構の作動を解除する解除操作部５３を有していてもよい。代替的に、あるいは、付加的に、操作部材５は、操作ハンドル５０が第１操作方向ＭＲ１および第２操作方向ＭＲ２の両方に操作されることを禁止するために操作ハンドル５０の位置を固定するロック部材５６と、ロック部材５６を、ロック位置である進出位置とロック解除位置である退避位置との間で移動させるロック部材操作部５７と、を有していてもよい。

【0080】

（第３の実施形態）
図１乃至図１４を参照して、第３の実施形態における連結具６について説明する。図１２は、第３の実施形態における連結具６Ａを模式的に示す概略３面図である。図１３は、第３の実施形態の第１変形例における連結具６Ｂ、第３の実施形態の第２変形例における連結具６Ｃを模式的に示す図である。図１４は、第３の実施形態の第３変形例における連結具６Ｄ、第３の実施形態の第４変形例における連結具６Ｅを模式的に示す図である。

【0081】

第３の実施形態では、第１の実施形態および第２の実施形態と異なる点を中心に説明し、第１の実施形態または第２の実施形態において説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。よって、第３の実施形態において明示的に説明されなかったとしても、第３の実施形態において、第１の実施形態または第２の実施形態で説明済みの事項を採用可能であることは言うまでもない。特に、第１の実施形態または第２の実施形態において「連結具６Ａ」について説明された事項は、第３の実施形態における連結具６において採用可能である。また、以下において説明される連結具６は、上述の第１の実施形態または第２の実施形態において第１操作棒３と第２操作棒４とを連結する連結具として採用可能である。

【0082】

第３の実施形態における連結具６は、遠隔操作器具１（例えば、図１を参照。）の第１操作棒３と遠隔操作器具１の第２操作棒４とを連結することにより第１操作棒３および第２操作棒４の撓みを抑制するための連結具である。

【0083】

図４（ａ）乃至図４（ｃ）に例示されるように、連結具６は、（１）第１操作棒３を保持可能な第１内面６２を有し、第１操作棒３の一部を受容する第１領域ＡＲ１を規定する第１受容部６１と、（２）第２操作棒４に接触可能な第２内面６７を有し、第２操作棒４の一部を受容する第２領域ＡＲ２を規定し、第２領域ＡＲ２において第２操作棒４が第２内面６７に対して横方向ＤＴに相対移動することを許容する第２受容部６６と、（３）第１受容部６１と第２受容部６６とを連結する第１連結部７５と、を具備する。

【0084】

よって、第３の実施形態における連結具６が取り付けられた遠隔操作器具は、第１の実施形態または第２の実施形態における遠隔操作器具１と同様の効果を奏する。

【0085】

図１乃至図１４を参照して、第３の実施形態における連結具６において採用可能な任意付加的な構成について説明する。

【0086】

（第１受容部６１、および、第２受容部６６）
図１２に記載の例では、第１受容部６１は、第１端面６３ａと第２端面６３ｂとを有する。第１端面６３ａから第２端面６３ｂに向かう方向は、第１受容部６１に受容された状態の第１操作棒３の延在方向と一致する。以下、第１端面６３ａから第２端面６３ｂに向かう方向に沿って見ることを「端面視」と呼ぶ。

【0087】

図１２に記載の例では、第１受容部６１は、端面視で、全体として、略Ｃ字形状を有する。第１受容部６１は、端面視で、略Ｃ字状の第１内面６２を有していてもよく、端面視で、略Ｃ字状の第１外面６３ｃを有していてもよい。

【0088】

図１２に記載の例では、第１受容部６１は、第１側部開口ＯＰ１を規定する２つのリップ部６４（より具体的には、第１リップ部６４ａおよび第２リップ部６４ｂ）を有する。第１リップ部６４ａおよび第２リップ部６４ｂは、互いに離れる方向に弾性変形可能である。当該弾性変形により、第１操作棒３が、第１側部開口ＯＰ１を通過して、第１受容部６１の内側に進入することが可能となる。また、第１リップ部６４ａおよび第２リップ部６４ｂが元の形状に戻ることにより、第１操作棒３が、意図せずして、第１受容部６１から外れることが防止される。

【0089】

第２受容部６６は、第１端面６８ａと第２端面６８ｂとを有する。第１端面６８ａから第２端面６８ｂに向かう方向は、第２受容部６６に受容された状態の第２操作棒４の延在方向と略一致する。

【0090】

図１２に記載の例では、第２受容部６６は、端面視で、全体として、第１受容部６１から第２受容部６６に向かう方向に沿って延伸された略Ｃ字形状を有する。第２受容部６６は、端面視で、第１受容部６１から第２受容部６６に向かう方向に沿って延伸された略Ｃ字状の第２内面６７を有していてもよく、端面視で、第１受容部６１から第２受容部６６に向かう方向に沿って延伸された略Ｃ字状の第２外面６８ｃを有していてもよい。

【0091】

図１２に記載の例では、第２受容部６６は、第２側部開口ＯＰ２を規定する２つのリップ部６９（より具体的には、第３リップ部６９ａおよび第４リップ部６９ｂ）を有する。第３リップ部６９ａおよび第４リップ部６９ｂは、互いに離れる方向に弾性変形可能である。当該弾性変形により、第２操作棒４が、第２側部開口ＯＰ２を通過して、第２受容部６６の内側に進入することが可能となる。また、第３リップ部６９ａおよび第４リップ部６９ｂが元の形状に戻ることにより、第２操作棒４が、意図せずして、第２受容部６６から外れることが防止される。

【0092】

図１２に記載の例では、端面視で、第１側部開口ＯＰ１と第２側部開口ＯＰ２とが、同じ方向に開口している。より具体的には、端面視で、第１受容部６１の中心と第２受容部６６の中心とを結ぶ線に対して、第１側部開口ＯＰ１と第２側部開口ＯＰ２とが、同じ側に配置されている。代替的に、図１３（ａ）に例示されるように、端面視で、第１側部開口ＯＰ１と第２側部開口ＯＰ２とが、互いに反対方向に開口していてもよい。より具体的には、端面視で、第１受容部６１の中心と第２受容部６６の中心とを結ぶ線に対して、第２側部開口ＯＰ２が、第１側部開口ＯＰ１が配置される側とは反対側に配置されていてもよい。

【0093】

また、図１３（ｂ）に例示されるように、第１側部開口ＯＰ１が、第１受容部６１のうちの第１連結部７５から最も遠い部分に配置されていてもよい。代替的に、あるいは、付加的に、第２側部開口ＯＰ２が、第２受容部６６のうちの第１連結部７５から最も遠い部分に配置されていてもよい。

【0094】

（第１連結部７５）
図１２に記載の例では、第１連結部７５は、第１受容部６１と第２受容部６６との間の相対回転が禁止されるように第１受容部６１と第２受容部６６とを連結する。また、図１２に記載の例では、第１連結部７５は、第１受容部６１と第２受容部６６との間の距離を変更不能なように第１受容部６１と第２受容部６６とを連結する。この場合、第１連結部７５の構造をシンプルにすることができる。

【0095】

第１連結部７５の変形例について説明する。図１４（ａ）には、第３変形例における連結具６Ｄが示されている。図１４（ａ）に記載の例では、第１連結部７５は、第１受容部６１と第２受容部６６との間の相対回転が許容されるように第１受容部６１と第２受容部６６とを連結する。当該相対回転が許容される場合、第１操作棒３および第２操作棒４の不規則な変形（例えば、ねじれ変形）に対して、連結具６Ｄを柔軟に追従させることができる。

【0096】

図１４（ａ）に記載の例では、第１連結部７５は、第１受容部６１に連結された第１部分７６ａと、第２受容部６６に連結された第２部分７６ｂと、回転継手７７と、を有する。回転継手７７は、第２部分７６ｂが、第１部分７６ａに対して、第１受容部６１から第２受容部６６に向かう方向に沿って延在する回転軸ＡＴまわりに相対回転可能なように、第１部分７６ａと第２部分７６ｂとを接続する。なお、第１受容部６１と第２受容部６６とを相対回転可能なように連結する第１連結部７５の具体的構成が、図１４（ａ）に記載の例に限定されないことは言うまでもない。

【0097】

図１４（ｂ）には、第４変形例における連結具６Ｅが示されている。図１４（ｂ）に記載の例では、第１連結部７５は、第１受容部６１と第２受容部６６との間の距離を変更可能なように第１受容部６１と第２受容部６６とを連結する。この場合、図１に例示されるように、第１操作棒３と第２操作棒４との間の間隔が第１操作棒３の長手方向に沿って変化する場合において、連結具６Ｅを、第１操作棒３および第２操作棒４の所望の位置に柔軟に取り付けることができる。

【0098】

図１４（ｂ）に記載の例では、第１連結部７５は、第１受容部６１と第２受容部６６との間の距離を調整するネジ棒７８を有する。ネジ棒７８は、第１受容部６１から第２受容部６６に向かう方向に平行な軸ＡＴに沿って延在することが好ましい。第１連結部７５は、第１受容部６１に連結された第１ネジ棒７８ａと、第２受容部６６に連結された第２ネジ棒７８ｂと、第１ネジ棒７８ａおよび第２ネジ棒７８ｂを移動させるネジ棒操作部７９とを有していてもよい。図１４（ｂ）に記載の例では、第１ネジ棒７８ａおよび第２ネジ棒７８ｂのうちの一方は順ネジ棒であり、他方が逆ネジ棒である。また、ネジ棒操作部７９は、第１ネジ棒７８ａおよび第２ネジ棒７８ｂのそれぞれに螺合している。

【0099】

図１４（ｂ）に記載の例において、ネジ棒操作部７９が操作されると、ネジ棒７８（より具体的には、第１ネジ棒７８ａおよび第２ネジ棒７８ｂ）が軸ＡＴに沿って移動する。その結果、第１受容部６１と第２受容部６６との間の距離が調整される。

【0100】

図１４（ｂ）に記載の例では、第１連結部７５は、第１受容部６１と第２受容部６６との間の距離を変更可能、かつ、第１受容部６１と第２受容部６６との間の相対回転（より具体的には、軸ＡＴまわりの相対回転）が許容されるように、第１受容部６１と第２受容部６６とを連結する。

【0101】

なお、第１受容部６１と第２受容部６６との間の距離を変更可能なように第１受容部６１と第２受容部６６とを連結する第１連結部７５の具体的構成が、図１４（ｂ）に記載の例に限定されないことは言うまでもない。また、図１４（ｂ）に記載の例では、第１受容部６１と第２受容部６６との間の距離を変更可能なように第１受容部６１と第２受容部６６とが剛的に連結されているが、代替的に、第１受容部６１と第２受容部６６との間の距離を変更可能なように第１受容部６１と第２受容部６６とが弾性的に連結されていてもよい。換言すれば、第１受容部６１と第２受容部６６とを連結する第１連結部７５は、伸縮可能な連結部であってもよい。

【0102】

（第４の実施形態）
図１乃至図１６を参照して、第４の実施形態における連結具６と第２連結具８とを含むキットＫについて説明する。図１５は、第４の実施形態における連結具６と第２連結具８とを含むキットＫの一例を模式的に示す図である。図１６は、第４の実施形態における連結具６と第２連結具８とを含むキットＫの他の一例を模式的に示す図である。

【0103】

第４の実施形態では、第１の実施形態乃至第３の実施形態と異なる点を中心に説明し、第１の実施形態、第２の実施形態または第３の実施形態において説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。よって、第４の実施形態において明示的に説明されなかったとしても、第４の実施形態において、第１の実施形態、第２の実施形態または第３の実施形態で説明済みの事項を採用可能であることは言うまでもない。特に、第１の実施形態、第２の実施形態または第３の実施形態において「連結具（６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ）」、「第２連結具８Ａ」について説明された事項は、第４の実施形態における「連結具６」、「第２連結具８」において採用可能である。また、以下において説明される連結具６および第２連結具８は、上述の第１の実施形態または第２の実施形態において第１操作棒３と第２操作棒４とを連結する連結具および第２連結具として採用可能である。

【0104】

第４の実施形態におけるキットＫは、連結具６と第２連結具８とを含む。キットＫは、連結具６および第２連結具８に加えて、第３連結具を含んでいてもよい。連結具６としては、第１の実施形態または第２の実施形態において説明された連結具６Ａが採用されてもよく、第３の実施形態において説明された連結具（６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ）が採用されてもよい。連結具６については、第１の実施形態乃至第３の実施形態において説明済みであるため、連結具６についての繰り返しとなる説明は省略する。

【0105】

第２連結具８は、遠隔操作器具１（例えば、図１を参照。）の第１操作棒３と遠隔操作器具１の第２操作棒４とを連結することにより第１操作棒３および第２操作棒４の撓みを抑制するための連結具である。第２連結具８としては、第１の実施形態または第２の実施形態において説明された第２連結具８Ａが採用されてもよく、その他の第２連結具が採用されてもよい。

【0106】

図１０（ａ）に例示されるように、第２連結具８は、（１）第１操作棒３を保持可能な第３内面８２を有し、第１操作棒３の一部を受容する第３領域ＡＲ３を規定する第３受容部８１と、（２）第２操作棒４に接触可能な第４内面８７を有し、第２操作棒４の一部を受容する第４領域ＡＲ４を規定し、第４領域ＡＲ４において第２操作棒４が第４内面８７に対して横方向ＤＴに相対移動することを許容する第４受容部８６と、（３）第３受容部８１と第４受容部８６とを連結する第２連結部９５と、を備える。

【0107】

図１５に記載の例では、連結具６の第１連結部７５の長さＬ１と、第２連結具８の第２連結部９５の長さＬ２とが互いに異なる。長さＬ１と長さＬ２とが互いに異なることにより、連結具６が配置される領域における第１操作棒３と第２操作棒４との間隔Ｇ１（図９を参照。）と、第２連結具８が配置される領域における第１操作棒３と第２操作棒４との間隔Ｇ２（図９を参照。）との違いに柔軟に対応させることができる。

【0108】

代替的に、あるいは、付加的に、第１連結部７５の長さＬ１および第２連結部９５の長さＬ２のうちの少なくとも一方を調整可能であってもよい。

【0109】

図１６に記載の例では、連結具６の第１連結部７５の長さを調整可能である。連結具６としては、第３の実施形態において説明された連結具６Ｅが採用されてもよい。代替的に、あるいは、付加的に、第２連結具８の第２連結部９５の長さを調整可能であってもよい。第２連結部９５の長さを調整する機構としては、例えば、連結具６の第１連結部７５の長さを調整する機構と同様の機構を採用することができる。図１６に記載の例では、第２連結具８Ｅの第２連結部９５は、第３受容部８１と第４受容部８６との間の距離を調整するネジ棒９８（より具体的には、第１ネジ棒９８ａおよび第２ネジ棒９８ｂ）と、ネジ棒９８（より具体的には、第１ネジ棒９８ａおよび第２ネジ棒９８ｂ）を移動させるネジ棒操作部９９とを備える。

【0110】

図１６に記載の例では、第１連結部７５の長さ、および、第２連結部の長さＬ２のうちの少なくとも一方を調整可能であることにより、連結具６が配置される領域における第１操作棒３と第２操作棒４との間隔Ｇ１（図９を参照。）と、第２連結具８が配置される領域における第１操作棒３と第２操作棒４との間隔Ｇ２（図９を参照。）との違いに柔軟に対応させることができる。

【0111】

（遠隔操作器具１の使用方法）
図１乃至図１７を参照して、実施形態における遠隔操作器具１の使用方法について説明する。図１７は、実施形態における遠隔操作器具１の使用方法の一例を示すフローチャートである。

【0112】

実施形態における遠隔操作器具１の使用方法において使用される遠隔操作器具は、第１の実施形態における遠隔操作器具１Ａであってもよいし、第２の実施形態における遠隔操作器具１Ｂであってもよいし、その他の遠隔操作器具であってもよい。また、当該遠隔操作器具１が有する連結具６は、第１の実施形態または第２の実施形態において説明された連結具６Ａであってもよいし、第３の実施形態において説明された連結具（６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ）であってもよいし、その他の連結具であってもよい。さらに、当該遠隔操作器具１が第２連結具８を備える場合には、当該第２連結具８は、第１の実施形態または第２の実施形態において説明された第２連結具８Ａであってもよいし、第４の実施形態において説明された第２連結具８Ｅであってもよいし、その他の第２連結具であってもよい。

【0113】

図１、図２、図５等に例示されるように、遠隔操作器具１は、（１）第１作用部材２１と、第２作用部材２２とを有し、第１作用部材２１および第２作用部材２２によって対象物Ｔを把持可能または切断可能な工具２と、（２）第１作用部材２１に連結される第１操作棒３と、（３）第２作用部材２２に連結される第２操作棒４と、（４）第１操作棒３および第２操作棒４のそれぞれに連結され、第２操作棒４を第１操作棒３に対して相対移動させることにより、第１作用部材２１および第２作用部材２２のうちの少なくとも一方を遠隔操作する操作部材５と、（５）工具２と操作部材５との間の領域において、第１操作棒３と第２操作棒４とを連結する連結具６と、を具備する。また、図４等に例示されるように、連結具６は、（６）第１操作棒３を保持する第１内面６２を有し、第１操作棒３の一部を受容する第１領域ＡＲ１を規定する第１受容部６１と、（７）第２操作棒４に接触可能な第２内面６７を有し、第２操作棒４の一部を受容する第２領域ＡＲ２を規定する第２受容部６６と、（８）第１受容部６１と第２受容部６６とを連結する第１連結部７５と、を備える。

【0114】

第１ステップＳＴ１において、連結具６が、第１操作棒３および第２操作棒４に取り付けられる。第１ステップＳＴ１は、第１取り付け工程である。

【0115】

連結具６の第１受容部６１が第１側部開口ＯＰ１を有する場合には、第１取り付け工程は、第１側部開口ＯＰ１を介して、第１受容部６１に第１操作棒３を挿入する第１挿入工程を含む（図８を参照。）。第１側部開口ＯＰ１が、第１リップ部６４ａおよび第２リップ部６４ｂによって規定されている場合には、第１挿入工程は、第１操作棒３を第１リップ部６４ａおよび第２リップ部６４ｂに押し付けることにより、第１リップ部６４ａおよび第２リップ部６４ｂを互いに離れる方向に弾性変形させることを含んでいてもよい。

【0116】

連結具６の第２受容部６６が第２側部開口ＯＰ２を有する場合には、第１取り付け工程は、第２側部開口ＯＰ２を介して、第２受容部６６に第２操作棒４を挿入する第２挿入工程を含む（図８を参照。）。第２側部開口ＯＰ２が、第３リップ部６９ａおよび第４リップ部６９ｂによって規定されている場合には、第２挿入工程は、第２操作棒４を第３リップ部６９ａおよび第４リップ部６９ｂに押し付けることにより、第３リップ部６９ａおよび第４リップ部６９ｂを互いに離れる方向に弾性変形させることを含んでいてもよい。

【0117】

なお、連結具６が、既に、第１操作棒３および第２操作棒４に取り付けられている場合には、第１ステップＳＴ１は省略される。

【0118】

付加的に、遠隔操作器具１の使用方法は、第２連結具８を第１操作棒３および第２操作棒４に取り付ける工程（以下、「第２取り付け工程」という。）を備えていてもよい（図１０（ａ）および図１０（ｂ）を参照。）。第２連結具８の第３受容部８１が第３側部開口ＯＰ３を有する場合には、第２取り付け工程は、第３側部開口ＯＰ３を介して、第３受容部８１に第１操作棒３を挿入する第３挿入工程を含んでいてもよい。また、第２連結具８の第４受容部８６が第４側部開口ＯＰ４を有する場合には、第２取り付け工程は、第４側部開口ＯＰ４を介して、第４受容部８６に第２操作棒４を挿入する第４挿入工程を含んでいてもよい。

【0119】

なお、第２連結具８が、既に、第１操作棒３および第２操作棒４に取り付けられている場合、あるいは、遠隔操作器具１が第２連結具８を有さない場合には、第２取り付け工程は省略される。

【0120】

第２ステップＳＴ２において、第１操作棒３の長手方向に沿う方向における連結具６の位置が調整される（図６（ａ）における矢印Ｆ２、あるいは、図６（ｂ）における矢印Ｆ１を参照。）。第２ステップＳＴ２は、位置調整工程である。位置調整工程は、例えば、連結具６が第１操作棒３および第２操作棒４に取り付けられた状態で、連結具６を、第１操作棒３の長手方向に沿ってスライド移動させることを含む。

【0121】

図６（ｂ）に例示されるように、連結具６が、第１操作棒３に沿って、第１操作棒３の先端部３ａに向けてスライド移動される場合、第１横方向ＤＴ１側の第１当接面６７ａの位置を、第２操作棒４からより離れた位置にすることができる。他方、図６（ａ）に例示されるように、連結具６が、第１操作棒３に沿って、第１操作棒３の基端部３ｂに向けてスライド移動される場合、第１横方向ＤＴ１側の第１当接面６７ａの位置を、第２操作棒４により近い位置にすることができる。

【0122】

付加的に、遠隔操作器具１が第２連結具８を備える場合には、第１操作棒３の長手方向に沿う方向における第２連結具８の位置が調整されてもよい。第２連結具８の位置の調整は、例えば、第２連結具８が第１操作棒３および第２操作棒４に取り付けられた状態で、第２連結具８を、第１操作棒３の長手方向に沿ってスライド移動させることを含む。

【0123】

なお、第１操作棒３および第２操作棒４に対する連結具６（あるいは、連結具６および第２連結具８）の位置調整を行う必要がない場合には、第２ステップＳＴ２は、省略される。

【0124】

第３ステップＳＴ３において、操作部材５が操作される。第３ステップＳＴ３は、操作工程である。操作工程では、第１操作棒３に対して第２操作棒４が相対移動するように操作部材５が操作される。当該操作は、例えば、操作ハンドル５０を第１操作方向ＭＲ１に操作することを含む（図１１を参照。）。

【0125】

第４ステップＳＴ４において、第１作用部材２１および第２作用部材２２から対象物Ｔに把持力または切断力が付与される。第４ステップＳＴ４は、力付与工程である。力付与工程では、第１操作棒３に対する第２操作棒４の相対移動によって、第１作用部材２１および第２作用部材２２から対象物Ｔに把持力または切断力が付与される。第４ステップＳＴ４の実行により、対象物Ｔが、第１作用部材２１および第２作用部材２２によって把持または切断される（図２（ｂ）または図５（ｂ）を参照。）。

【0126】

図２（ａ）および図２（ｂ）、あるいは、図５（ａ）および図５（ｂ）に記載の例では、力付与工程は、第１操作棒３に対する第２操作棒４の相対移動によって、第１作用部材２１の第１作用部２１２と第２作用部材２２の第２作用部２２２との間の距離を減少させることを含む。

【0127】

第５ステップＳＴ５において、第２受容部６６によって規定される第２領域ＡＲ２において第２操作棒４が横方向ＤＴに移動される。第５ステップＳＴ５は、横移動工程である。横移動工程では、第１操作棒３に対する第２操作棒４の相対移動に伴って、第２受容部６６によって規定される第２領域ＡＲ２において第２操作棒４が第２内面６７に対して横方向ＤＴに相対移動される（図４（ｂ）および図４（ｃ）を参照。）。

【0128】

第５ステップＳＴ５は、第３ステップＳＴ３あるいは第４ステップＳＴ４の実行に付随して実行される。より具体的には、図２（ｂ）または図５（ｂ）に記載の例では、操作部材５が操作されること（第３ステップＳＴ３）により、第２操作棒４が第１操作棒３から離れる方向に移動し、その結果、第２受容部６６によって規定される第２領域ＡＲ２において第２操作棒４が横方向ＤＴに移動する。また、図２（ｂ）または図５（ｂ）に記載の例では、対象物Ｔに把持力または切断力が付与されること（第４ステップＳＴ４）により、第１操作棒３および第２操作棒４のうちの少なくとも一方に撓みが生じ、その結果、第２受容部６６によって規定される第２領域ＡＲ２において第２操作棒４が横方向ＤＴに移動する。

【0129】

図４（ｂ）および図４（ｃ）に例示されるように、横移動工程（第５ステップＳＴ５）は、第２操作棒４と第２内面６７との間の接触状態を、第２内面６７のうちの第１横方向ＤＴ１側の第１当接面６７ａから第２操作棒４が離間した第１状態（図４（ｂ）を参照。）から、当該第１当接面６７ａに第２操作棒４が接触した第２状態（図４（ｃ）を参照。）に切り替えることを含んでいてもよい。代替的に、あるいは、付加的に、横移動工程（第５ステップＳＴ５）は、第２操作棒４と第２内面６７との間の接触状態を、第２内面６７のうちの第２横方向ＤＴ２側の第２当接面６７ｂから第２操作棒４が離間した第３状態（図４（ｂ）を参照。）から、当該第２当接面６７ｂに第２操作棒４が接触した第４状態（図７（ｂ）を参照。）に切り替えることを含んでいてもよい。

【0130】

また、図９に例示されるように、遠隔操作器具１が第２連結具８を有する場合には、横移動工程（第５ステップＳＴ５）は、第２連結具８の第４受容部８６によって規定される第４領域ＡＲ４において第２操作棒４が第４内面８７に対して横方向ＤＴに相対移動されることを含んでいてもよい。

【0131】

以上のとおり、実施形態における遠隔操作器具１の使用方法において、遠隔操作器具１が第１操作棒３と第２操作棒４とを連結する連結具６を備え、当該連結具６は、第２操作棒４が第２領域ＡＲ２において横方向ＤＴに移動することを許容する。よって、実施形態における遠隔操作器具１の使用方法では、連結具６により、第１操作棒３および第２操作棒４の撓みが抑制され、かつ、第２領域ＡＲ２によって、第１操作棒３に対する第２操作棒４の円滑な相対移動が許容される。

【0132】

また、横移動工程（第５ステップＳＴ５）が、第２操作棒４と第２内面６７との間の接触状態が、第１当接面６７ａから第２操作棒４が離間した第１状態から、当該第１当接面６７ａに第２操作棒４が接触した第２状態に切り替えられることを含む場合を想定する。この場合には、第１当接面６７ａから第２操作棒４が離間した第１状態において、第１操作棒３および第２操作棒４が適度に外向き撓み方向に撓むことが許容され、第１当接面６７ａに第２操作棒４が接触した第２状態において、第１操作棒３および第２操作棒４が過度に外向き撓み方向に撓むことが防止される。

【0133】

また、横移動工程（第５ステップＳＴ５）が、第２操作棒４と第２内面６７との間の接触状態が、第２当接面６７ｂから第２操作棒４が離間した第３状態から、当該第２当接面６７ｂに第２操作棒４が接触した第４状態に切り替えられることを含む場合を想定する。この場合には、第２当接面６７ｂから第２操作棒４が離間した第３状態において、第１操作棒３および第２操作棒４が適度に内向き撓み方向に撓むことが許容され、第２当接面６７ｂに第２操作棒４が接触した第４状態において、第１操作棒３および第２操作棒４が過度に内向き撓み方向に撓むことが防止される。

【0134】

第３ステップＳＴ３乃至第５ステップＳＴ５の実行後、操作部材５の操作ハンドル５０の位置がロック部材５６によって固定されてもよい。操作ハンドル５０の位置が固定されることにより、例えば、工具２によって対象物Ｔが把持された状態を維持することができる。

【0135】

本発明は上記各実施形態または各変形例に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施形態または各変形例は適宜変形または変更され得ることが明らかである。また、各実施形態または各変形例で用いられる任意の構成要素を、他の実施形態または他の変形例に組み合わせることが可能であり、また、各実施形態または各変形例において任意の構成要素を省略することも可能である。

【産業上の利用可能性】

【0136】

本発明の遠隔操作器具、連結具、連結具と第２連結具とを含むキット、および、遠隔操作器具の使用方法を用いると、第１操作棒および第２操作棒の撓みが抑制され、かつ、第１操作棒に対する第２操作棒の円滑な相対移動が許容される。よって、対象物に作用する把持力または切断力の低下が抑制され、また、第１操作棒および第２操作棒の劣化が抑制される。したがって、遠隔操作器具を用いて作業を行う業者、および、遠隔操作器具または連結具を製造する製造業者にとって有用である。

【符号の説明】

【0137】

１、１Ａ、１Ｂ…遠隔操作器具、２…工具、２Ａ…把持工具、２Ｂ…切断工具、３…第１操作棒、３ａ…先端部、３ｂ…基端部、４…第２操作棒、４ａ…先端部、４ｂ…基端部、５…操作部材、６、６Ａ、６Ｂ，６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ…連結具、８、８Ｅ…第２連結具、１１…安全領域規定鍔、１２…雨除け鍔、２１…第１作用部材、２１ａ…第１把持部材、２１ｂ…第１切断部材、２２…第２作用部材、２２ａ…第２把持部材、２２ｂ…第２切断部材、５０…操作ハンドル、５１…第１接続部材、５２…第２接続部材、５３…解除操作部、５５…第２接続部材、５５ａ…アーム、５６…ロック部材、５７…ロック部材操作部、６１…第１受容部、６２…第１内面、６３ａ…第１端面、６３ｂ…第２端面、６３ｃ…第１外面、６４…リップ部、６４ａ…第１リップ部、６４ｂ…第２リップ部、６６…第２受容部、６７…第２内面、６７ａ…第１当接面、６７ｂ…第２当接面、６８ａ…第１端面、６８ｂ…第２端面、６８ｃ…第２外面、６９…リップ部、６９ａ…第３リップ部、６９ｂ…第４リップ部、７５…第１連結部、７６ａ…第１部分、７６ｂ…第２部分、７７…回転継手、７８…ネジ棒、７８ａ…第１ネジ棒、７８ｂ…第２ネジ棒、７９…ネジ棒操作部、８１…第３受容部、８２…第３内面、８６…第４受容部、８７…第４内面、８７ａ…第３当接面、８７ｂ…第４当接面、９５…第２連結部、９８…ネジ棒、９８ａ…第１ネジ棒、９８ｂ…第２ネジ棒、９９…ネジ棒操作部、２１２…第１作用部、２１２ａ…第１把持部、２１２ｂ…第１切断刃、２１４…基端部、２２２…第２作用部、２２２ａ…第２把持部、２２２ｂ…第２切断刃、２２４…基端部、ＡＲ１…第１領域、ＡＲ２…第２領域、ＡＲ３…第３領域、ＡＲ４…第４領域、Ｋ…キット、ＯＰ１…第１側部開口、ＯＰ２…第２側部開口、ＯＰ３…第３側部開口、ＯＰ４…第４側部開口、Ｐ１…第１部分、Ｐ２…第２部分、Ｐ３…第３部分、Ｐ４…第４部分、Ｔ…対象物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】