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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024133942
(43)【公開日】2024-10-03
(54)【発明の名称】工具支持装置
(51)【国際特許分類】
F16M 11/20 20060101AFI20240926BHJP
H02G 1/02 20060101ALN20240926BHJP
【ＦＩ】
F16M11/20 Z
H02G1/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023043973
(22)【出願日】2023-03-20
(71)【出願人】
【識別番号】000222037
【氏名又は名称】東北電力株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】591083772
【氏名又は名称】株式会社永木精機
(74)【代理人】
【識別番号】100167689
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 征二
(72)【発明者】
【氏名】大場 啓太郎
(72)【発明者】
【氏名】宮古 尚
(72)【発明者】
【氏名】木村 慎吾
(72)【発明者】
【氏名】西條 直樹
【テーマコード（参考）】
5G352
【Ｆターム（参考）】
5G352AB09
5G352AJ01
5G352AJ09
(57)【要約】 （修正有）
【課題】第１アームに対する第２アームの角度の固定および当該角度の調整を容易に実行可能な工具支持装置を提供する。
【解決手段】工具支持装置は、第１アーム部材２ａと、第２アーム部材２ｂと、第１ロック機構３と、第１ロック解除部材４と、を具備する。第１ロック機構は、押圧部材３１と、押圧部材によって押圧される被押圧部３３と、押圧部材および被押圧部のうちの一方に配置される複数の係合突出部３２と、押圧部材および被押圧部のうちの他方に配置される複数の第２係合部３４と、複数の係合突出部と複数の第２係合部との間の係合が維持されるように押圧部材を被押圧部に向かう第１方向に付勢する第１付勢部材３５と、を有する。第１ロック解除部材は、第１付勢部材による付勢力に抗して、押圧部材を第１方向とは反対の第２方向に移動させる第１移動部材４１を含む。
【選択図】図３
【解決手段】工具支持装置は、第１アーム部材２ａと、第２アーム部材２ｂと、第１ロック機構３と、第１ロック解除部材４と、を具備する。第１ロック機構は、押圧部材３１と、押圧部材によって押圧される被押圧部３３と、押圧部材および被押圧部のうちの一方に配置される複数の係合突出部３２と、押圧部材および被押圧部のうちの他方に配置される複数の第２係合部３４と、複数の係合突出部と複数の第２係合部との間の係合が維持されるように押圧部材を被押圧部に向かう第１方向に付勢する第１付勢部材３５と、を有する。第１ロック解除部材は、第１付勢部材による付勢力に抗して、押圧部材を第１方向とは反対の第２方向に移動させる第１移動部材４１を含む。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１アーム部材と、
前記第１アーム部材によって回動可能に支持される第２アーム部材と、
複数の係合突出部と複数の第２係合部との間の係合により、前記第１アーム部材に対する前記第２アーム部材の回動をロックする第１ロック機構と、
前記第１ロック機構による前記第１アーム部材に対する前記第２アーム部材の回動のロックを解除する第１ロック解除部材と
を具備し、
前記第１ロック機構は、
前記第１アーム部材および前記第２アーム部材のうちの一方を第１部材と定義し、前記第１アーム部材および前記第２アーム部材のうちの他方を第２部材と定義するとき、前記第２部材に対して相対回転不能かつ直線的に相対移動可能なように前記第２部材に連結される押圧部材と、
前記第１部材に配置され、前記押圧部材によって押圧される被押圧部と、
前記押圧部材および前記被押圧部のうちの一方に配置される前記複数の係合突出部と、
前記押圧部材および前記被押圧部のうちの他方に配置される前記複数の第２係合部と、
前記複数の係合突出部と前記複数の第２係合部との間の前記係合が維持されるように、前記押圧部材を、前記被押圧部に向かう第１方向に付勢する第１付勢部材と
を有し、
前記第１ロック解除部材は、前記第１付勢部材による付勢力に抗して、前記押圧部材を前記第１方向とは反対の第２方向に移動させる第１移動部材を含む
工具支持装置。
前記第１アーム部材によって回動可能に支持される第２アーム部材と、
複数の係合突出部と複数の第２係合部との間の係合により、前記第１アーム部材に対する前記第２アーム部材の回動をロックする第１ロック機構と、
前記第１ロック機構による前記第１アーム部材に対する前記第２アーム部材の回動のロックを解除する第１ロック解除部材と
を具備し、
前記第１ロック機構は、
前記第１アーム部材および前記第２アーム部材のうちの一方を第１部材と定義し、前記第１アーム部材および前記第２アーム部材のうちの他方を第２部材と定義するとき、前記第２部材に対して相対回転不能かつ直線的に相対移動可能なように前記第２部材に連結される押圧部材と、
前記第１部材に配置され、前記押圧部材によって押圧される被押圧部と、
前記押圧部材および前記被押圧部のうちの一方に配置される前記複数の係合突出部と、
前記押圧部材および前記被押圧部のうちの他方に配置される前記複数の第２係合部と、
前記複数の係合突出部と前記複数の第２係合部との間の前記係合が維持されるように、前記押圧部材を、前記被押圧部に向かう第１方向に付勢する第１付勢部材と
を有し、
前記第１ロック解除部材は、前記第１付勢部材による付勢力に抗して、前記押圧部材を前記第１方向とは反対の第２方向に移動させる第１移動部材を含む
工具支持装置。
【請求項2】
前記第１アーム部材は、前記第２アーム部材が前記第１方向に平行な第１軸まわりに回動可能なように前記第２アーム部材を支持し、
前記複数の係合突出部と前記複数の第２係合部との間の前記係合は、前記第２アーム部材から前記第１アーム部材に作用する前記第１軸まわりのトルクの少なくとも一部を支持する
請求項１に記載の工具支持装置。
前記複数の係合突出部と前記複数の第２係合部との間の前記係合は、前記第２アーム部材から前記第１アーム部材に作用する前記第１軸まわりのトルクの少なくとも一部を支持する
請求項１に記載の工具支持装置。
【請求項3】
前記複数の第２係合部は、前記複数の係合突出部を受容する複数の係合穴部、または、前記複数の係合突出部を受容する複数の係合凹部を含む
請求項２に記載の工具支持装置。
請求項２に記載の工具支持装置。
【請求項4】
前記複数の第２係合部は、前記第１軸まわりに、等角度間隔で配置される
請求項２に記載の工具支持装置。
請求項２に記載の工具支持装置。
【請求項5】
前記第１部材に対して相対回転不能かつ直線的に相対移動可能なように前記第１部材に連結される摩擦板を更に具備し、
前記第１付勢部材は、前記摩擦板を介して前記押圧部材を前記第１方向に押圧する
請求項１に記載の工具支持装置。
前記第１付勢部材は、前記摩擦板を介して前記押圧部材を前記第１方向に押圧する
請求項１に記載の工具支持装置。
【請求項6】
第１摩擦板と、
前記第１摩擦板に接触する第２摩擦板と
を更に具備し、
前記第１摩擦板は、前記押圧部材に対して前記第１軸まわりに相対回転可能であり、前記被押圧部に対して前記第１軸まわりに相対回転不能であり、且つ、前記被押圧部に対して前記第１軸に平行な方向に相対移動可能であり、
前記第２摩擦板は、前記被押圧部に対して前記第１軸まわりに相対回転可能であり、前記押圧部材に対して前記第１軸まわりに相対回転不能であり、且つ、前記被押圧部に対して前記第１軸に平行な方向に相対移動可能であり、
前記第１付勢部材は、前記第１摩擦板および前記第２摩擦板を介して前記押圧部材を前記第１方向に押圧する
請求項２に記載の工具支持装置。
前記第１摩擦板に接触する第２摩擦板と
を更に具備し、
前記第１摩擦板は、前記押圧部材に対して前記第１軸まわりに相対回転可能であり、前記被押圧部に対して前記第１軸まわりに相対回転不能であり、且つ、前記被押圧部に対して前記第１軸に平行な方向に相対移動可能であり、
前記第２摩擦板は、前記被押圧部に対して前記第１軸まわりに相対回転可能であり、前記押圧部材に対して前記第１軸まわりに相対回転不能であり、且つ、前記被押圧部に対して前記第１軸に平行な方向に相対移動可能であり、
前記第１付勢部材は、前記第１摩擦板および前記第２摩擦板を介して前記押圧部材を前記第１方向に押圧する
請求項２に記載の工具支持装置。
【請求項7】
前記押圧部材を前記第２方向に付勢する第２付勢部材を更に具備し、
前記第２付勢部材の第２付勢力は、前記第１付勢部材の前記付勢力よりも小さい
請求項１に記載の工具支持装置。
前記第２付勢部材の第２付勢力は、前記第１付勢部材の前記付勢力よりも小さい
請求項１に記載の工具支持装置。
【請求項8】
前記押圧部材は、前記第１移動部材からの作用力を受ける受け部材を有し、
前記受け部材は、前記第１移動部材の移動を、前記第１アーム部材に対する前記第２アーム部材の回動のロックの解除に変換可能な第１位置と、前記第１移動部材の移動を、前記第１アーム部材に対する前記第２アーム部材の回動のロックの解除に変換不能な第２位置との間で位置変更可能である
請求項１に記載の工具支持装置。
前記受け部材は、前記第１移動部材の移動を、前記第１アーム部材に対する前記第２アーム部材の回動のロックの解除に変換可能な第１位置と、前記第１移動部材の移動を、前記第１アーム部材に対する前記第２アーム部材の回動のロックの解除に変換不能な第２位置との間で位置変更可能である
請求項１に記載の工具支持装置。
【請求項9】
前記第１移動部材を操作する第１ワイヤを更に具備する
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の工具支持装置。
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の工具支持装置。
【請求項10】
高所作業車のバケットに直接的に取り付け可能なベースユニットを更に具備し、
前記ベースユニットが前記バケットに直接的に取り付けられた状態において、前記ベースユニットの全体は、前記バケットに対してスライド移動可能なように構成される
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の工具支持装置。
前記ベースユニットが前記バケットに直接的に取り付けられた状態において、前記ベースユニットの全体は、前記バケットに対してスライド移動可能なように構成される
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の工具支持装置。
【請求項11】
前記ベースユニットは、
前記バケットの内側側面に接触した状態で、前記内側側面に沿う横方向に移動可能な第１の横移動部材と、
前記バケットの外側側面に接触した状態で、前記外側側面に沿う横方向に移動可能な第２の横移動部材と、
前記バケットの上面に接触した状態で、前記上面に沿う横方向に移動可能な第３の横移動部材と
を有する
請求項１０に記載の工具支持装置。
前記バケットの内側側面に接触した状態で、前記内側側面に沿う横方向に移動可能な第１の横移動部材と、
前記バケットの外側側面に接触した状態で、前記外側側面に沿う横方向に移動可能な第２の横移動部材と、
前記バケットの上面に接触した状態で、前記上面に沿う横方向に移動可能な第３の横移動部材と
を有する
請求項１０に記載の工具支持装置。
【請求項12】
前記第２アーム部材によって第２軸まわりに回動可能に支持される第３アーム部材と、
前記第２アーム部材に対する前記第３アーム部材の回動をロックする第２ロック機構と、
前記第２ロック機構による前記第２アーム部材に対する前記第３アーム部材の回動のロックを解除する第２ロック解除部材と、
前記第２ロック解除部材を操作する第２ワイヤと、
ベースユニットと、
前記ベースユニットに連結され、前記第１アーム部材を第３軸まわりに回動可能に支持する連結部材と、
前記連結部材に対する前記第１アーム部材の回動をロックする第３ロック機構と、
前記第３ロック機構による前記連結部材に対する前記第１アーム部材の回動のロックを解除する第３ロック解除部材と、
前記第３ロック解除部材を操作する第３ワイヤと、
第４ワイヤを介して、前記第１ワイヤ、前記第２ワイヤ、および、前記第３ワイヤに接続されるフットペダルまたはハンドレバーと
を更に具備し、
前記フットペダルまたは前記ハンドレバーが操作されることにより、前記第１アーム部材に対する前記第２アーム部材の回動ロックの解除と、前記第２アーム部材に対する前記第３アーム部材の回動ロックの解除と、前記連結部材に対する前記第１アーム部材の回動ロックの解除とが、一度に行われるように構成される
請求項９に記載の工具支持装置。
前記第２アーム部材に対する前記第３アーム部材の回動をロックする第２ロック機構と、
前記第２ロック機構による前記第２アーム部材に対する前記第３アーム部材の回動のロックを解除する第２ロック解除部材と、
前記第２ロック解除部材を操作する第２ワイヤと、
ベースユニットと、
前記ベースユニットに連結され、前記第１アーム部材を第３軸まわりに回動可能に支持する連結部材と、
前記連結部材に対する前記第１アーム部材の回動をロックする第３ロック機構と、
前記第３ロック機構による前記連結部材に対する前記第１アーム部材の回動のロックを解除する第３ロック解除部材と、
前記第３ロック解除部材を操作する第３ワイヤと、
第４ワイヤを介して、前記第１ワイヤ、前記第２ワイヤ、および、前記第３ワイヤに接続されるフットペダルまたはハンドレバーと
を更に具備し、
前記フットペダルまたは前記ハンドレバーが操作されることにより、前記第１アーム部材に対する前記第２アーム部材の回動ロックの解除と、前記第２アーム部材に対する前記第３アーム部材の回動ロックの解除と、前記連結部材に対する前記第１アーム部材の回動ロックの解除とが、一度に行われるように構成される
請求項９に記載の工具支持装置。
【請求項13】
把持工具を有するアタッチメントと、
前記アタッチメントを取り付け可能な取付部と
を更に具備し、
前記取付部に前記アタッチメントをワンタッチで取り付け可能である
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の工具支持装置。
前記アタッチメントを取り付け可能な取付部と
を更に具備し、
前記取付部に前記アタッチメントをワンタッチで取り付け可能である
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の工具支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、工具支持装置に関する。
【背景技術】
【0002】
工具を支持する工具支持装置が知られている。
【0003】
関連する技術として、特許文献１には、高所作業車の間接活線工具支持装置が開示されている。特許文献１に記載の間接活線工具支持装置は、ベースユニットと、アーム部材と、把持装置とを備える。把持装置は、第１把持部を有する第１支持部材と、第２把持部を有する第２支持部材と、スペーサ部材とを備える。特許文献１に記載の間接活線工具支持装置において、間接活線工具の被把持部の直径が第１直径である場合には、第１把持部および第２把持部が、スペーサ部材を介さずに、間接活線工具の被把持部を把持する。他方、間接活線工具の被把持部の直径が第１直径よりも小さい第２直径である場合には、第１把持部および第２把持部が、スペーサ部材を介して、間接活線工具の被把持部を把持する。また、特許文献１に記載の間接活線工具支持装置は、第１アームと第２アームの揺動を制動するブレーキ装置を備えている。ブレーキ装置は、ブレーキレバーが操作されていないときは、摩擦力によってアウタリングとインナリングとの相対回転が規制され、第１アームに対する第２アームの揺動が制動されたロック状態となる。一方、ブレーキレバーが操作されると、アウタリングとインナリングとが相対回動可能となり、第１アームに対する第２アームの揺動が許容されたロック解除状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－７９１４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載のブレーキ装置は、第１アームに対する第２アームの角度の固定および当該角度の調整を容易に実行できないという問題がある。
【0006】
本発明の目的は、第１アームに対する第２アームの角度の固定および当該角度の調整を容易に実行可能な工具支持装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、以下に示す、工具支持装置に関する。
【0008】
（１）第１アーム部材と、
前記第１アーム部材によって回動可能に支持される第２アーム部材と、
複数の係合突出部と複数の第２係合部との間の係合により、前記第１アーム部材に対する前記第２アーム部材の回動をロックする第１ロック機構と、
前記第１ロック機構による前記第１アーム部材に対する前記第２アーム部材の回動のロックを解除する第１ロック解除部材と
を具備し、
前記第１ロック機構は、
前記第１アーム部材および前記第２アーム部材のうちの一方を第１部材と定義し、前記第１アーム部材および前記第２アーム部材のうちの他方を第２部材と定義するとき、前記第２部材に対して相対回転不能かつ直線的に相対移動可能なように前記第２部材に連結される押圧部材と、
前記第１部材に配置され、前記押圧部材によって押圧される被押圧部と、
前記押圧部材および前記被押圧部のうちの一方に配置される前記複数の係合突出部と、
前記押圧部材および前記被押圧部のうちの他方に配置される前記複数の第２係合部と、
前記複数の係合突出部と前記複数の第２係合部との間の前記係合が維持されるように、前記押圧部材を、前記被押圧部に向かう第１方向に付勢する第１付勢部材と
を有し、
前記第１ロック解除部材は、前記第１付勢部材による付勢力に抗して、前記押圧部材を前記第１方向とは反対の第２方向に移動させる第１移動部材を含む
工具支持装置。
（２）前記第１アーム部材は、前記第２アーム部材が前記第１方向に平行な第１軸まわりに回動可能なように前記第２アーム部材を支持し、
前記複数の係合突出部と前記複数の第２係合部との間の前記係合は、前記第２アーム部材から前記第１アーム部材に作用する前記第１軸まわりのトルクの少なくとも一部を支持する
上記（１）に記載の工具支持装置。
（３）前記複数の第２係合部は、前記複数の係合突出部を受容する複数の係合穴部、または、前記複数の係合突出部を受容する複数の係合凹部を含む
上記（２）に記載の工具支持装置。
（４）前記複数の第２係合部は、前記第１軸まわりに、等角度間隔で配置される
上記（２）に記載の工具支持装置。
（５）前記第１部材に対して相対回転不能かつ直線的に相対移動可能なように前記第１部材に連結される摩擦板を更に具備し、
前記第１付勢部材は、前記摩擦板を介して前記押圧部材を前記第１方向に押圧する
上記（１）に記載の工具支持装置。
（６）第１摩擦板と、
前記第１摩擦板に接触する第２摩擦板と
を更に具備し、
前記第１摩擦板は、前記押圧部材に対して前記第１軸まわりに相対回転可能であり、前記被押圧部に対して前記第１軸まわりに相対回転不能であり、且つ、前記被押圧部に対して前記第１軸に平行な方向に相対移動可能であり、
前記第２摩擦板は、前記被押圧部に対して前記第１軸まわりに相対回転可能であり、前記押圧部材に対して前記第１軸まわりに相対回転不能であり、且つ、前記被押圧部に対して前記第１軸に平行な方向に相対移動可能であり、
前記第１付勢部材は、前記第１摩擦板および前記第２摩擦板を介して前記押圧部材を前記第１方向に押圧する
上記（２）に記載の工具支持装置。
（７）前記押圧部材を前記第２方向に付勢する第２付勢部材を更に具備し、
前記第２付勢部材の第２付勢力は、前記第１付勢部材の前記付勢力よりも小さい
上記（１）に記載の工具支持装置。
（８）前記押圧部材は、前記第１移動部材からの作用力を受ける受け部材を有し、
前記受け部材は、前記第１移動部材の移動を、前記第１アーム部材に対する前記第２アーム部材の回動のロックの解除に変換可能な第１位置と、前記第１移動部材の移動を、前記第１アーム部材に対する前記第２アーム部材の回動のロックの解除に変換不能な第２位置との間で位置変更可能である
上記（１）に記載の工具支持装置。
（９）前記第１移動部材を操作する第１ワイヤを更に具備する
上記（１）乃至（８）のいずれか一つに記載の工具支持装置。
（１０）高所作業車のバケットに直接的に取り付け可能なベースユニットを更に具備し、
前記ベースユニットが前記バケットに直接的に取り付けられた状態において、前記ベースユニットの全体は、前記バケットに対してスライド移動可能なように構成される
上記（１）乃至（８）のいずれか一つに記載の工具支持装置。
（１１）前記ベースユニットは、
前記バケットの内側側面に接触した状態で、前記内側側面に沿う横方向に移動可能な第１の横移動部材と、
前記バケットの外側側面に接触した状態で、前記外側側面に沿う横方向に移動可能な第２の横移動部材と、
前記バケットの上面に接触した状態で、前記上面に沿う横方向に移動可能な第３の横移動部材と
を有する
上記（１０）に記載の工具支持装置。
（１２）前記第２アーム部材によって第２軸まわりに回動可能に支持される第３アーム部材と、
前記第２アーム部材に対する前記第３アーム部材の回動をロックする第２ロック機構と、
前記第２ロック機構による前記第２アーム部材に対する前記第３アーム部材の回動のロックを解除する第２ロック解除部材と、
前記第２ロック解除部材を操作する第２ワイヤと、
ベースユニットと、
前記ベースユニットに連結され、前記第１アーム部材を第３軸まわりに回動可能に支持する連結部材と、
前記連結部材に対する前記第１アーム部材の回動をロックする第３ロック機構と、
前記第３ロック機構による前記連結部材に対する前記第１アーム部材の回動のロックを解除する第３ロック解除部材と、
前記第３ロック解除部材を操作する第３ワイヤと、
第４ワイヤを介して、前記第１ワイヤ、前記第２ワイヤ、および、前記第３ワイヤに接続されるフットペダルまたはハンドレバーと
を更に具備し、
前記フットペダルまたは前記ハンドレバーが操作されることにより、前記第１アーム部材に対する前記第２アーム部材の回動ロックの解除と、前記第２アーム部材に対する前記第３アーム部材の回動ロックの解除と、前記連結部材に対する前記第１アーム部材の回動ロックの解除とが、一度に行われるように構成される
上記（９）に記載の工具支持装置。
（１３）把持工具を有するアタッチメントと、
前記アタッチメントを取り付け可能な取付部と
を更に具備し、
前記取付部に前記アタッチメントをワンタッチで取り付け可能である
上記（１）乃至（８）のいずれか一つに記載の工具支持装置。
前記第１アーム部材によって回動可能に支持される第２アーム部材と、
複数の係合突出部と複数の第２係合部との間の係合により、前記第１アーム部材に対する前記第２アーム部材の回動をロックする第１ロック機構と、
前記第１ロック機構による前記第１アーム部材に対する前記第２アーム部材の回動のロックを解除する第１ロック解除部材と
を具備し、
前記第１ロック機構は、
前記第１アーム部材および前記第２アーム部材のうちの一方を第１部材と定義し、前記第１アーム部材および前記第２アーム部材のうちの他方を第２部材と定義するとき、前記第２部材に対して相対回転不能かつ直線的に相対移動可能なように前記第２部材に連結される押圧部材と、
前記第１部材に配置され、前記押圧部材によって押圧される被押圧部と、
前記押圧部材および前記被押圧部のうちの一方に配置される前記複数の係合突出部と、
前記押圧部材および前記被押圧部のうちの他方に配置される前記複数の第２係合部と、
前記複数の係合突出部と前記複数の第２係合部との間の前記係合が維持されるように、前記押圧部材を、前記被押圧部に向かう第１方向に付勢する第１付勢部材と
を有し、
前記第１ロック解除部材は、前記第１付勢部材による付勢力に抗して、前記押圧部材を前記第１方向とは反対の第２方向に移動させる第１移動部材を含む
工具支持装置。
（２）前記第１アーム部材は、前記第２アーム部材が前記第１方向に平行な第１軸まわりに回動可能なように前記第２アーム部材を支持し、
前記複数の係合突出部と前記複数の第２係合部との間の前記係合は、前記第２アーム部材から前記第１アーム部材に作用する前記第１軸まわりのトルクの少なくとも一部を支持する
上記（１）に記載の工具支持装置。
（３）前記複数の第２係合部は、前記複数の係合突出部を受容する複数の係合穴部、または、前記複数の係合突出部を受容する複数の係合凹部を含む
上記（２）に記載の工具支持装置。
（４）前記複数の第２係合部は、前記第１軸まわりに、等角度間隔で配置される
上記（２）に記載の工具支持装置。
（５）前記第１部材に対して相対回転不能かつ直線的に相対移動可能なように前記第１部材に連結される摩擦板を更に具備し、
前記第１付勢部材は、前記摩擦板を介して前記押圧部材を前記第１方向に押圧する
上記（１）に記載の工具支持装置。
（６）第１摩擦板と、
前記第１摩擦板に接触する第２摩擦板と
を更に具備し、
前記第１摩擦板は、前記押圧部材に対して前記第１軸まわりに相対回転可能であり、前記被押圧部に対して前記第１軸まわりに相対回転不能であり、且つ、前記被押圧部に対して前記第１軸に平行な方向に相対移動可能であり、
前記第２摩擦板は、前記被押圧部に対して前記第１軸まわりに相対回転可能であり、前記押圧部材に対して前記第１軸まわりに相対回転不能であり、且つ、前記被押圧部に対して前記第１軸に平行な方向に相対移動可能であり、
前記第１付勢部材は、前記第１摩擦板および前記第２摩擦板を介して前記押圧部材を前記第１方向に押圧する
上記（２）に記載の工具支持装置。
（７）前記押圧部材を前記第２方向に付勢する第２付勢部材を更に具備し、
前記第２付勢部材の第２付勢力は、前記第１付勢部材の前記付勢力よりも小さい
上記（１）に記載の工具支持装置。
（８）前記押圧部材は、前記第１移動部材からの作用力を受ける受け部材を有し、
前記受け部材は、前記第１移動部材の移動を、前記第１アーム部材に対する前記第２アーム部材の回動のロックの解除に変換可能な第１位置と、前記第１移動部材の移動を、前記第１アーム部材に対する前記第２アーム部材の回動のロックの解除に変換不能な第２位置との間で位置変更可能である
上記（１）に記載の工具支持装置。
（９）前記第１移動部材を操作する第１ワイヤを更に具備する
上記（１）乃至（８）のいずれか一つに記載の工具支持装置。
（１０）高所作業車のバケットに直接的に取り付け可能なベースユニットを更に具備し、
前記ベースユニットが前記バケットに直接的に取り付けられた状態において、前記ベースユニットの全体は、前記バケットに対してスライド移動可能なように構成される
上記（１）乃至（８）のいずれか一つに記載の工具支持装置。
（１１）前記ベースユニットは、
前記バケットの内側側面に接触した状態で、前記内側側面に沿う横方向に移動可能な第１の横移動部材と、
前記バケットの外側側面に接触した状態で、前記外側側面に沿う横方向に移動可能な第２の横移動部材と、
前記バケットの上面に接触した状態で、前記上面に沿う横方向に移動可能な第３の横移動部材と
を有する
上記（１０）に記載の工具支持装置。
（１２）前記第２アーム部材によって第２軸まわりに回動可能に支持される第３アーム部材と、
前記第２アーム部材に対する前記第３アーム部材の回動をロックする第２ロック機構と、
前記第２ロック機構による前記第２アーム部材に対する前記第３アーム部材の回動のロックを解除する第２ロック解除部材と、
前記第２ロック解除部材を操作する第２ワイヤと、
ベースユニットと、
前記ベースユニットに連結され、前記第１アーム部材を第３軸まわりに回動可能に支持する連結部材と、
前記連結部材に対する前記第１アーム部材の回動をロックする第３ロック機構と、
前記第３ロック機構による前記連結部材に対する前記第１アーム部材の回動のロックを解除する第３ロック解除部材と、
前記第３ロック解除部材を操作する第３ワイヤと、
第４ワイヤを介して、前記第１ワイヤ、前記第２ワイヤ、および、前記第３ワイヤに接続されるフットペダルまたはハンドレバーと
を更に具備し、
前記フットペダルまたは前記ハンドレバーが操作されることにより、前記第１アーム部材に対する前記第２アーム部材の回動ロックの解除と、前記第２アーム部材に対する前記第３アーム部材の回動ロックの解除と、前記連結部材に対する前記第１アーム部材の回動ロックの解除とが、一度に行われるように構成される
上記（９）に記載の工具支持装置。
（１３）把持工具を有するアタッチメントと、
前記アタッチメントを取り付け可能な取付部と
を更に具備し、
前記取付部に前記アタッチメントをワンタッチで取り付け可能である
上記（１）乃至（８）のいずれか一つに記載の工具支持装置。
【発明の効果】
【0009】
本発明により、第１アームに対する第２アームの角度の固定および当該角度の調整を容易に実行可能な工具支持装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照しつつ、実施形態における工具支持装置１について、詳しく説明する。なお、本明細書において、同種の機能を有する部材には、同一または類似の符号が付されている。そして、同一または類似の符号の付された部材について、繰り返しとなる説明が省略される場合がある。
【0012】
（第１の実施形態）
図１乃至図１９を参照して、第１の実施形態における工具支持装置１Ａについて説明する。図１は、第１の実施形態における工具支持装置１Ａの一部分を模式的に示す概略側面図である。図２および図３は、第１の実施形態における工具支持装置１Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。図４は、第１の実施形態の第１変形例における工具支持装置１Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。図５は、第１の実施形態の第２変形例における工具支持装置１Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。なお、図２および図４は、第１ロック機構３がロック状態である様子を示し、図３および図５は、第１ロック機構３がロック解除状態である様子を示す。図６は、第１の実施形態における工具支持装置１Ａの一部分を模式的に示す概略斜視図である。図７は、図２におけるＡ－Ａ矢視断面図である。図８は、第１の実施形態における工具支持装置１Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。なお、図８は、受け部材３１７が第２位置Ｐ２に位置する状態を示す。図９および図１０は、第１の実施形態の第３変形例における工具支持装置１Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。なお、図９は、第１ロック機構３がロック状態である様子を示し、図１０は、第１ロック機構３がロック解除状態である様子を示す。図１１は、図９におけるＢ－Ｂ矢視断面図である。図１２は、第１の実施形態の第４変形例における工具支持装置１Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。図１３は、第１の実施形態の第５変形例における工具支持装置１Ａの一部分を模式的に示す概略斜視図である。図１４および図１５は、第１の実施形態の第６変形例における工具支持装置１Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。図１６および図１７は、第１の実施形態の第７変形例における工具支持装置１Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。なお、図１４および図１６は、第１ロック機構３がロック状態である様子を示し、図１５および図１７は、第１ロック機構３がロック解除状態である様子を示す。図１８は、図１６におけるＣ－Ｃ矢視断面図である。図１９は、図１６におけるＤ－Ｄ矢視断面図である。
図１乃至図１９を参照して、第１の実施形態における工具支持装置１Ａについて説明する。図１は、第１の実施形態における工具支持装置１Ａの一部分を模式的に示す概略側面図である。図２および図３は、第１の実施形態における工具支持装置１Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。図４は、第１の実施形態の第１変形例における工具支持装置１Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。図５は、第１の実施形態の第２変形例における工具支持装置１Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。なお、図２および図４は、第１ロック機構３がロック状態である様子を示し、図３および図５は、第１ロック機構３がロック解除状態である様子を示す。図６は、第１の実施形態における工具支持装置１Ａの一部分を模式的に示す概略斜視図である。図７は、図２におけるＡ－Ａ矢視断面図である。図８は、第１の実施形態における工具支持装置１Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。なお、図８は、受け部材３１７が第２位置Ｐ２に位置する状態を示す。図９および図１０は、第１の実施形態の第３変形例における工具支持装置１Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。なお、図９は、第１ロック機構３がロック状態である様子を示し、図１０は、第１ロック機構３がロック解除状態である様子を示す。図１１は、図９におけるＢ－Ｂ矢視断面図である。図１２は、第１の実施形態の第４変形例における工具支持装置１Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。図１３は、第１の実施形態の第５変形例における工具支持装置１Ａの一部分を模式的に示す概略斜視図である。図１４および図１５は、第１の実施形態の第６変形例における工具支持装置１Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。図１６および図１７は、第１の実施形態の第７変形例における工具支持装置１Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。なお、図１４および図１６は、第１ロック機構３がロック状態である様子を示し、図１５および図１７は、第１ロック機構３がロック解除状態である様子を示す。図１８は、図１６におけるＣ－Ｃ矢視断面図である。図１９は、図１６におけるＤ－Ｄ矢視断面図である。
【0013】
図１に例示されるように、第１の実施形態における工具支持装置１Ａは、第１アーム部材２ａと、第２アーム部材２ｂとを備える。第２アーム部材２ｂは、第１アーム部材２ａによって回動可能に支持される。第１アーム部材２ａおよび第２アーム部材２ｂの各々は、１つの部品によって構成されていてもよく、複数の部品のアセンブリによって構成されていてもよい。
【0014】
図２に例示されるように、第１の実施形態における工具支持装置１Ａは、第１ロック機構３と、第１ロック解除部材４とを備える。
【0015】
第１ロック機構３は、複数の係合突出部３２と、複数の第２係合部３４との間の係合により、第１アーム部材２ａに対する第２アーム部材２ｂの回動をロックする。第１ロック機構３は、複数の部品によって構成される。なお、本明細書において、「ロック」には、完全なロックに加え、実質的なロックが包含される。換言すれば、ロック状態において、部材間のクリアランスに起因して、第１アーム部材２ａに対して第２アーム部材２ｂが多少回動可能であることは許容される。
【0016】
図３に例示されるように、第１ロック解除部材４は、第１ロック機構３による第１アーム部材２ａに対する第２アーム部材２ｂの回動のロックを解除する。第１ロック解除部材４は、１つの部品によって構成されていてもよく、複数の部品によって構成されていてもよい。
【0017】
図２に例示されるように、第１ロック機構３は、押圧部材３１と、被押圧部３３と、複数の係合突出部３２と、複数の第２係合部３４と、第１付勢部材３５とを有する。
【0018】
図２に例示されるように、第１アーム部材２ａおよび第２アーム部材２ｂのうちの一方を第１部材Ｍ１と定義し、第１アーム部材２ａおよび第２アーム部材２ｂのうちの他方を第２部材Ｍ２と定義する。
【0019】
押圧部材３１は、被押圧部３３を押圧し、被押圧部３３は、押圧部材３１によって第１方向ＤＲ１に押圧される。図２および図３に記載の例では、押圧部材３１は、第２部材Ｍ２に対して相対回転不能かつ直線的に相対移動可能なように第２部材Ｍ２に連結されている。また、被押圧部３３は、第１部材Ｍ１に配置されている。なお、本明細書において、「相対回転不能」には、完全な相対回転不能に加え、実質的な相対回転不能が包含される。換言すれば、部材間の遊び（クリアランス）に起因する相対回転は、実質的な相対回転とはみなされない。
【0020】
以下において、第１アーム部材２ａが第１部材Ｍ１であり、第２アーム部材２ｂが第２部材Ｍ２である例について説明される。換言すれば、押圧部材３１が、第２アーム部材２ｂに対して直線的に相対移動可能なように第２アーム部材２ｂに連結され、被押圧部３３が第１アーム部材２ａに配置される例について説明される。しかし、実施形態において、第１アーム部材２ａが第２部材Ｍ２であり、第２アーム部材２ｂが第１部材Ｍ１であってもよい。換言すれば、図４に例示されるように、押圧部材３１が、第１アーム部材２ａに対して直線的に相対移動可能なように第１アーム部材２ａに連結され、被押圧部３３が第２アーム部材２ｂに配置されてもよい。
【0021】
図２に例示されるように、複数の係合突出部３２は、押圧部材３１および被押圧部３３のうちの一方（Ｎ１）に配置され、複数の第２係合部３４は、押圧部材３１および被押圧部３３のうちの他方（Ｎ２）に配置される。
【0022】
図３に記載の例では、複数の係合突出部３２が被押圧部３３に配置され、複数の第２係合部３４が押圧部材３１に配置されている。しかし、実施形態において、複数の係合突出部３２が押圧部材３１に配置され、複数の第２係合部３４が被押圧部３３に配置されてもよい（必要であれば、図５を参照。）。
【0023】
図２に例示されるように、第１付勢部材３５は、押圧部材３１を、被押圧部３３に向かう第１方向ＤＲ１に付勢する。より具体的には、第１付勢部材３５は、複数の係合突出部３２と複数の第２係合部３４との間の係合が維持されるように、押圧部材３１を、被押圧部３３に向かう第１方向ＤＲ１に付勢する。
【0024】
図３に例示されるように、第１ロック解除部材４は、第１付勢部材３５による付勢力に抗して、押圧部材３１を第１方向ＤＲ１とは反対の第２方向ＤＲ２に移動させる第１移動部材４１を含む。
【0025】
第１の実施形態における工具支持装置１Ａは、第１ロック機構３を備え、当該第１ロック機構３は、押圧部材３１と、被押圧部３３と、押圧部材３１および被押圧部３３のうちの一方（Ｎ１）に配置される複数の係合突出部３２と、押圧部材３１および被押圧部３３のうちの他方（Ｎ２）に配置される複数の第２係合部３４と、押圧部材３１を被押圧部３３に向かう第１方向ＤＲ１に付勢する第１付勢部材３５とを有する。よって、複数の係合突出部３２と複数の第２係合部３４との係合により、第１アーム部材２ａに対する第２アーム部材２ｂの角度の固定を効果的に行うことができる。より具体的には、第１付勢部材３５が押圧部材３１を第１方向ＤＲ１に押圧する押圧力と、複数の係合突出部３２と複数の第２係合部３４との係合との両方によって、上述の固定が効果的に行われる。また、当該固定を維持する力が、複数の係合突出部３２に分散されるため、各係合突出部３２に作用する負荷が小さくて済む。よって、各係合突出部３２の耐久性が向上する。
【0026】
第１の実施形態における工具支持装置１Ａは、第１ロック解除部材４を備え、当該第１ロック解除部材４は、押圧部材３１を第１方向ＤＲ１とは反対の第２方向ＤＲ２に移動させる第１移動部材４１を含む。よって、第１移動部材４１を用いて、押圧部材３１を第２方向ＤＲ２に移動させることにより、複数の係合突出部３２と複数の第２係合部３４との係合を解除することができる（図３を参照。）。当該係合の解除により、第１アーム部材２ａに対する第２アーム部材２ｂの角度の調整を行うことができる。また、当該角度の調整の後、第１付勢部材３５の付勢力により、複数の係合突出部３２と複数の第２係合部３４とが、係合解除状態から係合状態に戻る。よって、第１アーム部材２ａに対する第２アーム部材２ｂの角度を、調整後の角度に容易に固定することができる。
【0027】
図６に記載の例では、工具支持装置１Ａは、第１アーム部材２ａと第２アーム部材２ｂとを回動可能に連結する第１関節部Ｊ１を有し、当該第１関節部Ｊ１に、上述の複数の係合突出部３２（図６には図示されず。）および上述の複数の第２係合部３４（図６には図示されず。）が配置される。
【0028】
また、図６に記載の例では、工具支持装置１Ａは、把持工具１１０ａを支持している。代替的に、工具支持装置１Ａは、把持工具以外の工具（例えば、切断工具、回転工具、皮剥工具、圧縮工具、遠隔操作棒に取り付けられた工具等）を支持してもよい。
【0029】
図６に記載の例では、第２アーム部材２ｂは、第２関節部Ｊ２および第３アーム部材２ｃを介して（より具体的には、第２関節部Ｊ２および短アームである第３アーム部材２ｃを介して）、工具１１０を支持している。代替的に、第３アーム部材２ｃが省略され、第２関節部Ｊ２に工具１１０が取り付けられてもよい。更に代替的に、第３アーム部材２ｃおよび第２関節部Ｊ２が省略され、第２アーム部材２ｂに、直接的に、工具１１０が取り付けられてもよい。
【0030】
続いて、図１乃至図１９を参照して、第１の実施形態における工具支持装置１Ａ（あるいは、後述の第２の実施形態における工具支持装置１Ｂ、または、第３の実施形態における工具支持装置１Ｃ）において採用可能な任意付加的な構成について説明する。
【0031】
（第１軸ＡＸ１）
図２に記載の例では、第１アーム部材２ａは、第２アーム部材２ｂが第１方向ＤＲ１に平行な第１軸ＡＸ１まわりに回動可能なように第２アーム部材２ｂを支持する。また、複数の係合突出部３２と複数の第２係合部３４との間の係合は、第２アーム部材２ｂから第１アーム部材２ａに作用する第１軸ＡＸ１まわりのトルクＴの少なくとも一部を支持する。
図２に記載の例では、第１アーム部材２ａは、第２アーム部材２ｂが第１方向ＤＲ１に平行な第１軸ＡＸ１まわりに回動可能なように第２アーム部材２ｂを支持する。また、複数の係合突出部３２と複数の第２係合部３４との間の係合は、第２アーム部材２ｂから第１アーム部材２ａに作用する第１軸ＡＸ１まわりのトルクＴの少なくとも一部を支持する。
【0032】
図２に記載の例では、第２アーム部材２ｂから第１アーム部材２ａに作用する第１軸ＡＸ１まわりのトルクＴの少なくとも一部が、複数の係合突出部３２によって分散的に支持される。よって、各係合突出部３２に作用する負荷が小さくて済む。その結果、各係合突出部３２の耐久性が向上する。また、当該トルクＴに起因する複数の係合突出部３２と複数の第２係合部３４との間の摩擦力は、押圧部材３１を第２方向ＤＲ２に移動させる際の抵抗力として機能する。よって、第１付勢部材３５の付勢力と当該抵抗力との両方によって、押圧部材３１が第２方向ＤＲ２（換言すれば、ロック解除方向）に安易に移動されることが防止される。こうして、作業者の明確な意図に基づかないロック解除操作が防止される。なお、上述の抵抗力は摩擦力に基づく力であり、当該抵抗力は、押圧部材３１が第２方向ＤＲ２に移動を開始する前に、静摩擦力として効果的に機能する。また、押圧部材３１が第２方向ＤＲ２に移動を開始した後には、上述の抵抗力は、静摩擦力から動摩擦力に変わる。よって、上述の抵抗力は、押圧部材３１が第２方向ＤＲ２に移動を開始した後においては、過度な抵抗力とはならない。
【0033】
図２に記載の例では、第２アーム部材２ｂから第１アーム部材２ａに作用する第１軸ＡＸ１まわりのトルクＴの一部が、押圧部材３１の第１方向ＤＲ１側の表面３１２と、被押圧部３３の第２方向ＤＲ２側の表面３３０との間の摩擦力によって支持されている。上述のトルクＴの一部が、押圧部材３１の第１方向ＤＲ１側の表面３１２と被押圧部３３の第２方向ＤＲ２側の表面３３０との間の摩擦力によって支持される場合、各係合突出部３２に作用する負荷が更に小さくて済む。
【0034】
（押圧部材３１）
図３に記載の例では、押圧部材３１は、押圧板部３１１と、第１シャフト３１５とを有する。
図３に記載の例では、押圧部材３１は、押圧板部３１１と、第１シャフト３１５とを有する。
【0035】
押圧板部３１１は、被押圧部３３を押圧する部分である。図３に記載の例では、押圧板部３１１は、第１軸ＡＸ１に垂直な面に沿って延在している。
【0036】
第１シャフト３１５は、押圧板部３１１を支持する。図３に記載の例では、押圧部材３１が第１シャフト３１５を含み、第２部材Ｍ２（より具体的には、第２アーム部材２ｂ）が第２シャフト２１５を含む。第１シャフト３１５および第２シャフト２１５の各々は、第１軸ＡＸ１に沿って延在する。
【0037】
第１シャフト３１５は、第２シャフト２１５に対して、第１軸ＡＸ１まわりに相対回転不能かつ第１軸ＡＸ１に平行な方向に相対移動可能なように、第２シャフト２１５に連結される。
【0038】
第１シャフト３１５および第２シャフト２１５の一方は、第１シャフト３１５および第２シャフト２１５の他方の一部を受容する中空部分３１６を有することが好ましい。図３に記載の例では、第１シャフト３１５が中空部分３１６を有し、当該中空部分３１６は、第２シャフト２１５の端部２１６を受容する受容空間ＳＰを規定する。
【0039】
図７に記載の例では、第２シャフト２１５の端部２１６は、第１軸ＡＸ１に垂直な断面において、非円形形状（例えば、六角形形状）を有する。また、中空部分３１６によって規定される受容空間ＳＰは、第１軸ＡＸ１に垂直な断面において、第２シャフト２１５の端部２１６の上述の非円形形状に相補的な非円形形状（例えば、六角形形状）を有する。これらの非円形形状によって、第２シャフト２１５に対する第１シャフト３１５の相対回転が禁止され、第２シャフト２１５に対する第１シャフト３１５の直線的な移動が許容される。なお、相対回転を禁止し直線的な移動を許容する形状として、六角形形状以外の多角形形状、鍵穴形状、楕円形状、あるいは、スプライン形状が採用されてもよい。
【0040】
図２に記載の例では、押圧部材３１は、第１ロック解除部材４（より具体的には、第１移動部材４１）からの作用力を受ける受け部材３１７を有する。受け部材３１７が、第１ロック解除部材４から、第２方向ＤＲ２に沿う方向の力成分を有する作用力を受けることにより、受け部材３１７を含む押圧部材３１が第２方向ＤＲ２に移動する（図３を参照。）。その結果、第１ロック機構３による第１アーム部材２ａに対する第２アーム部材２ｂの回動のロックが解除される。
【0041】
図２および図８に例示されるように、受け部材３１７は、第１移動部材４１の移動を上述の回動のロックの解除に変換可能な第１位置Ｐ１（図２を参照。）と、第１移動部材４１の移動を上述の回動のロックの解除に変換不能な第２位置Ｐ２（図８を参照。）との間で位置変更可能であってもよい。受け部材３１７が第２位置Ｐ２に位置する状態では、第１移動部材４１の位置に関わらず、第１アーム部材２ａに対する第２アーム部材２ｂの回動のロックが維持される。よって、不用意に、当該回動のロックが解除されることが防止される。
【0042】
受け部材３１７は、第１シャフト３１５に、螺合によって固定されていてもよい。この場合、受け部材３１７を第１シャフト３１５まわりに回動させることにより、受け部材３１７を、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で位置変更することができる。
【0043】
（複数の係合突出部３２）
図３に例示されるように、押圧部材３１および被押圧部３３のうちの一方（Ｎ１）には、第１の係合突出部３２－１および第２の係合突出部３２－２を含む複数の係合突出部３２が配置される。押圧部材３１および被押圧部３３のうちの一方（Ｎ１）に配置される係合突出部３２の数は、６個以上であってもよいし、１２個以上であってもよいし、２４個以上であってもよいし、３６個以上であってもよい。なお、係合突出部３２の数が多くなるにつれて、各係合突出部３２に作用する負荷がより小さくなる。
図３に例示されるように、押圧部材３１および被押圧部３３のうちの一方（Ｎ１）には、第１の係合突出部３２－１および第２の係合突出部３２－２を含む複数の係合突出部３２が配置される。押圧部材３１および被押圧部３３のうちの一方（Ｎ１）に配置される係合突出部３２の数は、６個以上であってもよいし、１２個以上であってもよいし、２４個以上であってもよいし、３６個以上であってもよい。なお、係合突出部３２の数が多くなるにつれて、各係合突出部３２に作用する負荷がより小さくなる。
【0044】
【0045】
代替的に、図９に例示されるように、複数の係合突出部３２は、複数の係合凸部３２３を含んでいてもよい。図１１に例示されるように、複数の係合凸部３２３は、第１軸ＡＸ１まわりに、等角度間隔で配置されていてもよい。
【0046】
図７あるいは図１１に記載の例では、複数の係合突出部３２は、第１軸ＡＸ１まわりに規則的に配置されている。代替的に、図１２に例示されるように、複数の係合突出部３２は、第１軸ＡＸ１まわりに不規則に配置されていてもよい。
【0047】
（複数の第２係合部３４）
図３に記載の例では、押圧部材３１および被押圧部３３のうちの他方（Ｎ２）には、複数の第２係合部３４が配置される。複数の第２係合部３４は、第１の係合突出部３２－１および第２の係合突出部３２－２を含む複数の係合突出部３２を受容可能である。第２係合部３４の数は、６個以上であってもよいし、１２個以上であってもよいし、２４個以上であってもよいし、３６個以上であってもよい。
図３に記載の例では、押圧部材３１および被押圧部３３のうちの他方（Ｎ２）には、複数の第２係合部３４が配置される。複数の第２係合部３４は、第１の係合突出部３２－１および第２の係合突出部３２－２を含む複数の係合突出部３２を受容可能である。第２係合部３４の数は、６個以上であってもよいし、１２個以上であってもよいし、２４個以上であってもよいし、３６個以上であってもよい。
【0048】
複数の第２係合部３４は、複数の係合突出部３２を受容する複数の係合穴部３４１（図２を参照。）を含んでいてもよいし、複数の係合突出部３２を受容する複数の係合凹部３４３（図９を参照。）を含んでいてもよい。なお、係合凹部は、係合溝部であってもよいし、係合溝部以外の形態の凹部であってもよい。
【0049】
【0050】
複数の第２係合部３４が、第１軸ＡＸ１まわりに、等角度間隔で配置される場合、第１アーム部材２ａに対する第２アーム部材２ｂの角度を、所定の角度単位で調整することが可能となる。図７あるいは図１１に記載の例では、複数の第２係合部３４が、第１軸ＡＸ１まわりに、３６０度の角度領域にわたって（換言すれば、環状領域にわたって）、等角度間隔で配置されている。しかし、第２アーム部材２ｂの可動角度が小さくてもよい場合等には、複数の第２係合部３４が、第１軸ＡＸ１まわりに、３６０度よりも小さな角度領域にわたって（換言すれば、円弧状領域にわたって）、等角度間隔で配置されてもよい。なお、部材間の遊び（換言すれば、クリアランス）の存在により、作業者は、上述の角度単位で調整された第１アーム部材２ａに対する第２アーム部材２ｂの角度を、更に微調整することができる。
【0051】
図７あるいは図１１に例示されるように、複数の第２係合部３４は、押圧部材３１および被押圧部３３のうちの他方（Ｎ２）の外周縁領域に配置されることが好ましい。複数の第２係合部３４が外周縁領域に配置される場合、各第２係合部３４のサイズを相対的に大きくすることができ、各第２係合部３４に受容される係合突出部３２のサイズを相対的に大きくすることができる。よって、各係合突出部３２の強度が向上する。
【0052】
図３に記載の例では、複数の第２係合部３４は、複数の係合突出部３２に係合可能な複数の係合穴部３４１を含む。各係合穴部３４１は、第１軸ＡＸ１に平行な方向に延在する。図３に記載の例では、各係合穴部３４１は、底のない貫通孔部である。代替的に、各係合穴部３４１は、有底穴部であってもよい。
【0053】
代替的に、図１０に記載の例では、複数の第２係合部３４は、複数の係合突出部３２（より具体的には、複数の係合凸部３２３）に係合可能な複数の係合凹部３４３（より具体的には、複数の係合溝部３４４）を含む。
【0054】
図１１に記載の例では、複数の係合溝部３４４の各々は、第１軸ＡＸ１に垂直な方向（より具体的には、第１軸ＡＸ１に垂直な放射方向）に延在する溝部である。図１０に記載の例では、複数の係合溝部３４４の各々が、押圧部材３１の第１方向ＤＲ１側の表面３１２に形成され、複数の係合突出部３２の各々が被押圧部３３に配置されている。代替的に、複数の係合溝部３４４の各々が、被押圧部３３の第２方向ＤＲ２側の表面３３０に形成され、複数の係合突出部３２の各々が押圧部材３１に配置されてもよい。
【0055】
更に代替的に、図１３に例示されるように、複数の第２係合部３４（より具体的には、複数の係合凹部３４３）は、押圧部材３１および被押圧部３３のうちの他方（Ｎ２）の外周面Ｎ２ｓに形成されていてもよい。図１３に記載の例では、複数の第２係合部３４は、押圧部材３１の外周面３１３に形成された複数の係合溝部３４４である。図１３に記載の例では、複数の係合溝部３４４の各々は、第１軸ＡＸ１に平行な方向に延在している。
【0056】
【0057】
係合溝部３４４が外周面３１３に形成される場合、係合溝部３４４のサイズを相対的に大きくすることができ、当該係合溝部３４４に受容される係合ピン３２１を相対的に太くすることができる。よって、各係合ピン３２１の強度が向上する。
【0058】
図２、図９、図１３等に例示されるように、複数の係合穴部３４１または複数の係合凹部３４３が、複数の係合突出部３２を受容している状態では、第１アーム部材２ａに対する第２アーム部材２ｂの回動がロックされる。他方、図３、図１０等に例示されるように、複数の係合穴部３４１または複数の係合凹部３４３から、複数の係合突出部３２が離脱している状態では、第１アーム部材２ａに対する第２アーム部材２ｂの回動のロックが解除される。
【0059】
図７、図１１に記載の例では、係合突出部３２の数と、第２係合部３４の数とが一致している（より具体的には、係合突出部３２の数が３６個であり、第２係合部３４の数が３６個である。）。代替的に、係合突出部３２の数と、第２係合部３４の数とが異なっていてもよい。より具体的には、係合突出部３２の数が、第２係合部３４の数よりも少なくてもよい。この場合、複数の係合突出部３２と複数の第２係合部３４とが係合した状態において、少なくとも１つの第２係合部３４は、いずれの係合突出部３２とも係合していないフリー状態となる。
【0060】
（第１摩擦板１６）
図１４に例示されるように、工具支持装置１Ａは、第１摩擦板１６を有していてもよい。図１４および図１５に記載の例では、第１摩擦板１６は、第１部材Ｍ１（図１４に記載の例では、第１部材Ｍ１は、第１アーム部材２ａである。）に対して相対回転不能かつ直線的に相対移動可能なように第１部材Ｍ１に連結されている。第１部材Ｍ１（例えば、第１アーム部材２ａ）は、第１軸ＡＸ１に平行な方向への第１摩擦板１６の移動をガイドする第１ガイド部２６を有することが好ましい。
図１４に例示されるように、工具支持装置１Ａは、第１摩擦板１６を有していてもよい。図１４および図１５に記載の例では、第１摩擦板１６は、第１部材Ｍ１（図１４に記載の例では、第１部材Ｍ１は、第１アーム部材２ａである。）に対して相対回転不能かつ直線的に相対移動可能なように第１部材Ｍ１に連結されている。第１部材Ｍ１（例えば、第１アーム部材２ａ）は、第１軸ＡＸ１に平行な方向への第１摩擦板１６の移動をガイドする第１ガイド部２６を有することが好ましい。
【0061】
図１４に記載の例では、第１付勢部材３５は、第１摩擦板１６を介して押圧部材３１を第１方向ＤＲ１に押圧する。その結果、押圧部材３１および被押圧部３３のうちの一方（Ｎ１）に配置される複数の係合突出部３２と、押圧部材３１および被押圧部３３のうちの他方（Ｎ２）に配置される複数の第２係合部３４とが係合する。こうして、第１アーム部材２ａに対する第２アーム部材２ｂの回動がロックされる。
【0062】
図１４に示される状態において、第１移動部材４１が、押圧部材３１を第２方向ＤＲ２に移動させる場合を想定する。この場合、図１５に例示されるように、押圧部材３１および第１摩擦板１６が、第１付勢部材３５の付勢力に抗して第２方向ＤＲ２に移動する。その結果、複数の係合突出部３２と複数の第２係合部３４との間の係合が解除され、第１アーム部材２ａに対する第２アーム部材２ｂの回動のロックが解除される。なお、図１５に記載の例において、押圧部材３１（より具体的には、押圧板部３１１）と第１摩擦板１６とは、第１付勢部材３５の付勢力によって強力に接触している。このため、第１摩擦板１６が、押圧部材３１に対して、第１軸ＡＸ１まわりに高速度で相対回転することが防止される。
【0063】
工具支持装置１Ａが、第１部材Ｍ１に対して相対回転不能かつ直線的に相対移動可能な第１摩擦板１６を有する場合、複数の係合突出部３２と複数の第２係合部３４との間の係合が解除された状態において、第２アーム部材２ｂが第１アーム部材２ａに対して高速度で回動することが防止される。換言すれば、第１摩擦板１６は、第１アーム部材２ａに対する第２アーム部材２ｂの相対回転に対し、強い抵抗力を付与する。例えば、図１５に記載の例では、第１摩擦板１６と押圧板部３１１との間の摩擦によって、第１アーム部材２ａに対する第２アーム部材２ｂの相対回転に対する強い抵抗力が付与される。なお、当該抵抗力は、作業者が第２アーム部材２ｂに力を加えない限り、第１アーム部材２ａに対する第２アーム部材２ｂの相対回転が生じないような力に設定されてもよいし、作業者が第２アーム部材２ｂに力を加えない状態でも、第１アーム部材２ａに対する第２アーム部材２ｂの低速相対回転が生じるような力に設定されてもよい。
【0064】
以上のとおり、工具支持装置１Ａが第１摩擦板１６を有する場合、第２アーム部材２ｂが第１アーム部材２ａに対して高速度で回動することが防止され、作業者の安全性が確保される。例えば、工具支持装置１Ａの第２アーム部材２ｂが、直接的に、あるいは、他の部材を介して重い工具を支持している場合を想定する。この場合、作業者が第２アーム部材２ｂから手を離した状態で、第１ロック機構３によるロックを解除した場合であっても、当該第２アーム部材２ｂが高速度で回動しない。よって、作業者の安全性が確保される。
【0065】
なお、第１摩擦板１６は、第１付勢部材３５からの付勢力を受けて、押圧部材３１とともに第１軸ＡＸ１に平行な方向に移動可能であるため、当該第１摩擦板１６の存在により、第１ロック機構３および第１ロック解除部材４の動作が妨げられることはない。
【0066】
（第２摩擦板１７）
図１６に記載の例では、工具支持装置１Ａは、第１摩擦板１６に加えて、第１摩擦板１６に接触する第２摩擦板１７を有する。
図１６に記載の例では、工具支持装置１Ａは、第１摩擦板１６に加えて、第１摩擦板１６に接触する第２摩擦板１７を有する。
【0067】
第１摩擦板１６は、押圧部材３１に対して第１軸ＡＸ１まわりに相対回転可能であり、被押圧部３３に対して第１軸ＡＸ１まわりに相対回転不能である。また、図１６および図１７に例示されるように、第１摩擦板１６は、被押圧部３３に対して、第１軸ＡＸ１に平行な方向に相対移動可能である。より具体的には、第１摩擦板１６は、被押圧部３３に対して、第１軸ＡＸ１に平行な方向に相対移動可能なように、第１部材Ｍ１（より具体的には、第１アーム部材２ａ）に連結されている。図１８に例示されるように、第１部材Ｍ１（例えば、第１アーム部材２ａ）は、第１軸ＡＸ１に平行な方向への第１摩擦板１６の移動をガイドする第１ガイド部２６を有することが好ましい。図１８に記載の例では、第１ガイド部２６は、第１軸ＡＸ１に垂直な断面において、スプライン形状を有する。代替的に、第１ガイド部２６は、第１軸ＡＸ１に垂直な断面において、多角形形状、楕円形状、あるいは、鍵穴形状を有していてもよい。換言すれば、第１軸ＡＸ１に垂直な断面における第１ガイド部２６の断面形状は、第１軸ＡＸ１まわりの第１摩擦板１６の回動を防止し、第１軸ＡＸ１に平行な方向への第１摩擦板１６の移動を許容する形状である限りにおいて、どのような形状であってもよい。
【0068】
図１６に記載の例において、第２摩擦板１７は、被押圧部３３に対して第１軸ＡＸ１まわりに相対回転可能であり、押圧部材３１に対して第１軸ＡＸ１まわりに相対回転不能である。また、図１６および図１７に例示されるように、第２摩擦板１７は、被押圧部３３に対して、第１軸ＡＸ１に平行な方向に相対移動可能である。より具体的には、第２摩擦板１７は、被押圧部３３に対して、第１軸ＡＸ１に平行な方向に相対移動可能なように、押圧部材３１（より具体的には、押圧部材３１の第１シャフト３１５）に連結されている。図１９に例示されるように、押圧部材３１（より具体的には、第１シャフト３１５）は、第２摩擦板１７が押圧部材３１に対して第１軸ＡＸ１に平行な方向に移動することを許容する第２ガイド部３６を有することが好ましい。図１９に記載の例では、第２ガイド部３６は、第１軸ＡＸ１に垂直な断面において、スプライン形状を有する。代替的に、第２ガイド部３６は、第１軸ＡＸ１に垂直な断面において、多角形形状、楕円形状、あるいは、鍵形状を有していてもよい。換言すれば、第１軸ＡＸ１に垂直な断面における第２ガイド部３６の断面形状は、第１軸ＡＸ１まわりの第２摩擦板１７の回動を防止し、第２摩擦板１７が押圧部材３１に対して第１軸ＡＸ１に平行な方向に移動することを許容する形状である限りにおいて、どのような形状であってもよい。
【0069】
なお、第２摩擦板１７は、第２摩擦板１７から第１摩擦板１６に第１方向ＤＲ１への押圧力が伝達されるように、押圧部材３１に対して第１軸ＡＸ１に平行な方向に僅かに相対移動可能であれば十分である（例えば、図１６において、第１軸ＡＸ１に平行な方向における第２ガイド部３６の長さは短くてもよい。）。
【0070】
図１６に記載の例では、第１付勢部材３５は、第１摩擦板１６および第２摩擦板１７を介して押圧部材３１を第１方向ＤＲ１に押圧する。その結果、押圧部材３１および被押圧部３３のうちの一方（Ｎ１）に配置される複数の係合突出部３２と、押圧部材３１および被押圧部３３のうちの他方（Ｎ２）に配置される複数の第２係合部３４とが係合する。こうして、第１アーム部材２ａに対する第２アーム部材２ｂの回動がロックされる。
【0071】
図１６に示される状態において、第１移動部材４１が、押圧部材３１を第２方向ＤＲ２に移動させる場合を想定する。この場合、図１７に例示されるように、押圧部材３１、第１摩擦板１６および第２摩擦板１７が、第１付勢部材３５の付勢力に抗して第２方向ＤＲ２に移動する。その結果、複数の係合突出部３２と複数の第２係合部３４との間の係合が解除され、第１アーム部材２ａに対する第２アーム部材２ｂの回動のロックが解除される。なお、図１７に記載の例において、第１摩擦板１６と第２摩擦板１７とは、第１付勢部材３５の付勢力によって強力に接触している。このため、第１摩擦板１６が第２摩擦板１７に対して、第１軸ＡＸ１まわりに高速度で相対回転することが防止される。第１摩擦板１６は被押圧部３３に対して第１軸ＡＸ１まわりに相対回転不能であり、第２摩擦板１７は押圧部材３１に対して第１軸ＡＸ１まわりに相対回転不能である。よって、第１摩擦板１６が第２摩擦板１７に対して高速度で相対回転しないことにより、第２アーム部材２ｂが第１アーム部材２ａに対して高速度で回動することも防止される。
【0072】
以上のとおり、工具支持装置１Ａが、被押圧部３３に対して相対回転不能な第１摩擦板１６と、押圧部材３１に対して相対回転不能な第２摩擦板１７とを有する場合、複数の係合突出部３２と複数の第２係合部３４との間の係合が解除された状態において、第２アーム部材２ｂが第１アーム部材２ａに対して高速度で回動することが防止される。換言すれば、第１摩擦板１６と第２摩擦板１７との間に作用する摩擦力は、第１アーム部材２ａに対する第２アーム部材２ｂの相対回転に対し、強い抵抗力を付与する。なお、当該抵抗力は、作業者が第２アーム部材２ｂに力を加えない限り、第１アーム部材２ａに対する第２アーム部材２ｂの相対回転が生じないような力に設定されてもよいし、作業者が第２アーム部材２ｂに力を加えない状態でも、第１アーム部材２ａに対する第２アーム部材２ｂの低速相対回転が生じるような力に設定されてもよい。
【0073】
上述の第１摩擦板１６は、１枚であってもよいし、複数枚であってもよい。また、上述の第２摩擦板１７は、１枚であってもよいし、複数枚であってもよい。なお、第１摩擦板１６および第２摩擦板１７の数が多くなるほど、上述の抵抗力が大きくなる。図１６に記載の例では、第１摩擦板１６１が、第２摩擦板１７１と押圧部材３１とによって挟持されている。付加的に、第２摩擦板１７１が、第１摩擦板１６１と他の第１摩擦板１６２とによって挟持されていてもよい。更に付加的に、当該他の第１摩擦板１６２が、第２摩擦板１７１と他の第２摩擦板１７２とによって挟持されていてもよい。
【0074】
図１６に記載の例では、第１摩擦板１６の数が３枚である。代替的に、第１摩擦板１６の数は、１枚、２枚、あるいは、４枚以上であってもよい。また、図１６に記載の例では、第２摩擦板１７の数が２枚である。代替的に、第２摩擦板１７の数は、１枚、あるいは、３枚以上であってもよい。
【0075】
（第１付勢部材３５）
図１６等に記載の例において、第１付勢部材３５は、押圧部材３１を、被押圧部３３に向かう第１方向ＤＲ１に付勢する。第１付勢部材３５は、例えば、バネ部材３５１（より具体的には、コイルばね）である。図１６等に記載の例では、バネ部材３５１は、押圧部材３１（より具体的には、押圧部材３１の第１シャフト３１５）を囲むように配置されている。より具体的には、バネ部材３５１は、第１シャフト３１５に同軸状に配置されている。
図１６等に記載の例において、第１付勢部材３５は、押圧部材３１を、被押圧部３３に向かう第１方向ＤＲ１に付勢する。第１付勢部材３５は、例えば、バネ部材３５１（より具体的には、コイルばね）である。図１６等に記載の例では、バネ部材３５１は、押圧部材３１（より具体的には、押圧部材３１の第１シャフト３１５）を囲むように配置されている。より具体的には、バネ部材３５１は、第１シャフト３１５に同軸状に配置されている。
【0076】
（第１ハウジング３７）
図１７等に記載の例では、第１部材Ｍ１（より具体的には、第１アーム部材２ａ）は、第１付勢部材３５と、押圧部材３１の押圧板部３１１とを収容する第１ハウジング３７を有する。第１ハウジング３７は、少なくとも１つの第１摩擦板１６を収容してもよいし、少なくとも１つの第２摩擦板１７を収容してもよい。
図１７等に記載の例では、第１部材Ｍ１（より具体的には、第１アーム部材２ａ）は、第１付勢部材３５と、押圧部材３１の押圧板部３１１とを収容する第１ハウジング３７を有する。第１ハウジング３７は、少なくとも１つの第１摩擦板１６を収容してもよいし、少なくとも１つの第２摩擦板１７を収容してもよい。
【0077】
図１７に記載の例では、第１ハウジング３７は、端板３７１を有する。端板３７１には、押圧部材３１の一部（より具体的には、第１シャフト３１５）が挿通される貫通孔部３７２が形成されていてもよい。図１７に記載の例では、第１シャフト３１５の一部が、第１ハウジング３７内に配置され、第１シャフト３１５の他の一部が、第１ハウジング３７外に配置されている。
【0078】
図１５または図１７に記載の例では、第１ハウジング３７の端板３７１と押圧板部３１１との間に、少なくとも１つの第１摩擦板１６、および／または、少なくとも１つの第２摩擦板１７が配置されている。図１５または図１７に記載の例では、第１ハウジング３７の側壁３７３（より具体的には、側壁３７３の内側）に、第１摩擦板１６をガイドする第１ガイド部２６が形成されている。
【0079】
（第２付勢部材４５）
図１６等に記載の例において、工具支持装置１Ａは、押圧部材３１を第２方向ＤＲ２に付勢する第２付勢部材４５を備える。第２付勢部材４５の第２付勢力は、第１付勢部材３５の付勢力よりも小さい。よって、第１付勢部材３５から第１方向ＤＲ１に付勢力を受け、第２付勢部材４５から第２方向ＤＲ２に第２付勢力を受ける押圧部材３１は、デフォルト状態において、被押圧部３３を押圧する。
図１６等に記載の例において、工具支持装置１Ａは、押圧部材３１を第２方向ＤＲ２に付勢する第２付勢部材４５を備える。第２付勢部材４５の第２付勢力は、第１付勢部材３５の付勢力よりも小さい。よって、第１付勢部材３５から第１方向ＤＲ１に付勢力を受け、第２付勢部材４５から第２方向ＤＲ２に第２付勢力を受ける押圧部材３１は、デフォルト状態において、被押圧部３３を押圧する。
【0080】
図１６等に記載の例において、第１移動部材４１が、押圧部材３１を第２方向ＤＲ２に移動させる場合を想定する。この場合、図１７等に例示されるように、押圧部材３１は、第１付勢部材３５の付勢力に抗して第２方向ＤＲ２に移動する。第２付勢部材４５は、押圧部材３１が第２方向ＤＲ２に移動するのをアシストする。当該アシストにより、押圧部材３１が第２方向ＤＲ２に移動する際に、押圧部材３１が第１軸ＡＸ１に対して傾動することが抑制される。特に、図１６等に記載の例では、第２アーム部材２ｂから第１アーム部材２ａに作用する第１軸ＡＸ１まわりのトルクＴによって、係合突出部３２の側面と、第２係合部３４の側面との間には摩擦力が発生している。当該摩擦力に起因して、押圧部材３１が第２方向ＤＲ２に移動する際に、押圧部材３１が第１軸ＡＸ１に対して傾動し易い。第２付勢部材４５は、押圧部材３１の第２方向ＤＲ２への移動をアシストすることにより、押圧部材３１の傾動を抑制する。
【0081】
以上のとおり、第１移動部材４１の作用力と、第２付勢部材４５からのアシストにより、押圧部材３１が円滑に第２方向ＤＲ２に移動する。また、押圧部材３１が第２方向ＤＲ２に円滑に移動する結果、第１アーム部材２ａに対する第２アーム部材２ｂの回動のロックが円滑に解除される。
【0082】
第２付勢部材４５は、例えば、バネ部材４５１（より具体的には、コイルばね）である。図１６等に記載の例では、バネ部材４５１の一部は、第１部材Ｍ１（より具体的には、第１アーム部材２ａ）に形成された環状凹部４６に配置されている。
【0083】
図１６に記載の例では、第２付勢部材４５は、環状凹部４６の底壁４６１と、押圧部材３１（より具体的には、押圧板部３１１）との間に配置されている。
【0084】
（第１ワイヤＷ１）
図１６等に記載の例では、工具支持装置１Ａは、第１ロック解除部材４（より具体的には、第１移動部材４１）を操作する第１ワイヤＷ１を備える。
図１６等に記載の例では、工具支持装置１Ａは、第１ロック解除部材４（より具体的には、第１移動部材４１）を操作する第１ワイヤＷ１を備える。
【0085】
図１６等に記載の例において、第１ワイヤＷ１の張力が増加するように第１ワイヤＷ１が牽引されると、第１ワイヤＷ１は第１移動部材４１を操作し、第１ワイヤＷ１によって操作される第１移動部材４１は、押圧部材３１を第２方向ＤＲ２に移動させる。こうして、第１アーム部材２ａに対する第２アーム部材２ｂの回動のロックが解除される。当該ロックが解除された状態において、作業者は、第１アーム部材２ａに対する第２アーム部材２ｂの第１軸ＡＸ１まわりの相対角度を変更することができる。
【0086】
他方、図１７等に記載の例において、第１ワイヤＷ１が緩められると、第１付勢部材３５の付勢力によって、押圧部材３１が第１方向ＤＲ１に移動する。こうして、第１アーム部材２ａに対する第２アーム部材２ｂの回動が再度ロックされる。
【0087】
図１６および図１７に記載の例では、工具支持装置１Ａは、第１付勢部材３５による付勢力に抗して押圧部材３１を第２方向ＤＲ２に移動させる第１移動部材４１と、第１移動部材４１を操作する第１ワイヤＷ１とを備える。よって、第１ワイヤＷ１を牽引することにより、第１アーム部材２ａに対する第２アーム部材２ｂの回動のロックを解除することができる。また、第１ワイヤＷ１を緩めることにより、第１アーム部材２ａに対する第２アーム部材２ｂの回動をロックすることができる。
【0088】
図１７に記載の例では、押圧部材３１は、第１移動部材４１からの作用力を受ける受け部材３１７を有する。受け部材３１７は、第１ワイヤＷ１の操作を押圧部材３１に伝達可能な第１位置Ｐ１と、第１ワイヤＷ１の操作を押圧部材３１に伝達不能な第２位置Ｐ２との間で位置変更可能である。より具体的には、受け部材３１７が第１位置Ｐ１に位置するとき、第１移動部材４１は、第１ワイヤＷ１から受ける牽引力を、押圧部材３１の受け部材３１７に伝達可能である。他方、受け部材３１７が第２位置Ｐ２に位置するとき、第１移動部材４１は、第１ワイヤＷ１から受ける牽引力を、押圧部材３１の受け部材３１７に伝達不能である。
【0089】
（第１ロック解除部材４）
図１６等に記載の例では、第１ロック解除部材４は、第１移動部材４１と、第１移動部材４１を、回動可能に支持する支持部材４３とを有する。図１６に記載の例では、支持部材４３は、第１部材Ｍ１（より具体的には、第１アーム部材２ａ）に取り付けられている。
図１６等に記載の例では、第１ロック解除部材４は、第１移動部材４１と、第１移動部材４１を、回動可能に支持する支持部材４３とを有する。図１６に記載の例では、支持部材４３は、第１部材Ｍ１（より具体的には、第１アーム部材２ａ）に取り付けられている。
【0090】
図１６等に記載の例では、第１移動部材４１は、第１ワイヤＷ１によって牽引される第１端部４１１と、押圧部材３１（より具体的には、押圧部材３１の受け部材３１７）を押圧可能な第２端部４１２とを有する。図１６に記載の例では、第１移動部材４１は、支点と、力点と、作用点とを有する梃子部材である。より具体的には、支点は、支持部材４３に接触する部分によって構成され、力点は、第１ワイヤＷ１に接続される第１端部４１１によって構成され、作用点は、押圧部材３１を押圧する第２端部４１２によって構成される。
【0091】
図１６等に記載の例において、第１ワイヤＷ１の張力が増加するように第１ワイヤＷ１が牽引されると、第１ワイヤＷ１は第１移動部材４１の第１端部４１１を牽引する。第１端部４１１が牽引されると、第１移動部材４１は、支持部材４３との接触部分を支点として回動する。支点まわりに回動する第１移動部材４１の第２端部４１２は、押圧部材３１を第２方向ＤＲ２に押圧する。その結果、押圧部材３１が第２方向ＤＲ２に移動し、第１アーム部材２ａに対する第２アーム部材２ｂの回動のロックが解除される。
【0092】
図１６等に記載の例では、第１ワイヤＷ１の張力を用いて、第１移動部材４１が操作される。代替的に、油圧を用いて第１移動部材４１が操作されてもよい。
【0093】
（第２の実施形態）
図１乃至図３３を参照して、第２の実施形態における工具支持装置１Ｂについて説明する。図２０は、第２の実施形態における工具支持装置１Ｂを模式的に示す概略２面図である。なお、図２０の左側には概略側面図が記載され、図２０の右側には概略正面図が記載されている。図２１は、第２の実施形態における工具支持装置１Ｂの一部分を模式的に示す概略断面図である。図２２は、第２の実施形態における工具支持装置１Ｂの一部分を模式的に示す概略側面図である。図２３は、工具支持装置１Ｂのベースユニット６の全体が、バケット９００に対してスライド移動可能な様子を模式的に示す図である。図２４は、第２の実施形態における工具支持装置１Ｂを模式的に示す概略斜視図である。図２５および図２６は、第２の実施形態における工具支持装置１Ｂの一部分を模式的に示す概略断面図である。なお、図２５は、第２ロック機構３ｆがロック状態である様子を示し、図２６は、第２ロック機構３ｆがロック解除状態である様子を示す。図２７は、第２の実施形態における工具支持装置１Ｂを模式的に示す概略平面図である。図２８および図２９は、第２の実施形態における工具支持装置１Ｂの一部分を模式的に示す概略断面図である。なお、図２８は、第３ロック機構３ｇがロック状態である様子を示し、図２９は、第３ロック機構３ｇがロック解除状態である様子を示す。図３０は、工具支持装置１Ｂがフットペダル７を有する様子を模式的に示す図である。図３１は、複数のロック解除部材（４、４ｆ、４ｇ）が、１つのフットペダル７によって一括的に操作される様子を模式的に示す図である。図３２は、第２の実施形態における工具支持装置１Ｂを模式的に示す概略側面図である。図３３は、複数のロック解除部材（４、４ｆ、４ｇ）が、複数のフットペダル７によって、それぞれ、操作される様子を模式的に示す図である。
図１乃至図３３を参照して、第２の実施形態における工具支持装置１Ｂについて説明する。図２０は、第２の実施形態における工具支持装置１Ｂを模式的に示す概略２面図である。なお、図２０の左側には概略側面図が記載され、図２０の右側には概略正面図が記載されている。図２１は、第２の実施形態における工具支持装置１Ｂの一部分を模式的に示す概略断面図である。図２２は、第２の実施形態における工具支持装置１Ｂの一部分を模式的に示す概略側面図である。図２３は、工具支持装置１Ｂのベースユニット６の全体が、バケット９００に対してスライド移動可能な様子を模式的に示す図である。図２４は、第２の実施形態における工具支持装置１Ｂを模式的に示す概略斜視図である。図２５および図２６は、第２の実施形態における工具支持装置１Ｂの一部分を模式的に示す概略断面図である。なお、図２５は、第２ロック機構３ｆがロック状態である様子を示し、図２６は、第２ロック機構３ｆがロック解除状態である様子を示す。図２７は、第２の実施形態における工具支持装置１Ｂを模式的に示す概略平面図である。図２８および図２９は、第２の実施形態における工具支持装置１Ｂの一部分を模式的に示す概略断面図である。なお、図２８は、第３ロック機構３ｇがロック状態である様子を示し、図２９は、第３ロック機構３ｇがロック解除状態である様子を示す。図３０は、工具支持装置１Ｂがフットペダル７を有する様子を模式的に示す図である。図３１は、複数のロック解除部材（４、４ｆ、４ｇ）が、１つのフットペダル７によって一括的に操作される様子を模式的に示す図である。図３２は、第２の実施形態における工具支持装置１Ｂを模式的に示す概略側面図である。図３３は、複数のロック解除部材（４、４ｆ、４ｇ）が、複数のフットペダル７によって、それぞれ、操作される様子を模式的に示す図である。
【0094】
第２の実施形態では、第１の実施形態と異なる点を中心に説明し、第１の実施形態において説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。よって、第２の実施形態において明示的に説明されなかったとしても、第２の実施形態において、第１の実施形態で説明済みの事項を採用可能であることは言うまでもない。
【0095】
図２０に例示されるように、第２の実施形態における工具支持装置１Ｂは、（１）第１アーム部材２ａと、（２）第１アーム部材２ａによって回動可能に支持される第２アーム部材２ｂと、を備える。また、図２１に例示されるように、第２の実施形態における工具支持装置１Ｂは、（３）複数の係合突出部３２と複数の第２係合部３４との間の係合により、第１アーム部材２ａに対する第２アーム部材２ｂの回動をロックする第１ロック機構３と、（４）第１ロック機構３による第１アーム部材２ａに対する第２アーム部材２ｂの回動のロックを解除する第１ロック解除部材４と、を備える。また、図２１に例示されるように、第１ロック機構３は、（５）第１アーム部材２ａおよび第２アーム部材２ｂのうちの一方を第１部材Ｍ１と定義し、第１アーム部材２ａおよび第２アーム部材２ｂのうちの他方を第２部材Ｍ２と定義するとき、第２部材Ｍ２に対して相対回転不能かつ直線的に相対移動可能なように第２部材Ｍ２に連結される押圧部材３１と、（６）第１部材Ｍ１に配置され、押圧部材３１によって押圧される被押圧部３３と、（７）押圧部材３１および被押圧部３３のうちの一方（Ｎ１）に配置される複数の係合突出部３２と、（８）押圧部材３１および被押圧部３３のうちの他方（Ｎ２）に配置される複数の第２係合部３４と、（９）複数の係合突出部３２と複数の第２係合部３４との間の係合が維持されるように、押圧部材３１を、被押圧部３３に向かう第１方向ＤＲ１に付勢する第１付勢部材３５と、を有する。また、第１ロック解除部材４は、（１０）第１付勢部材３５による付勢力に抗して、押圧部材３１を第１方向ＤＲ１とは反対の第２方向ＤＲ２に移動させる第１移動部材４１を含む。
【0096】
よって、第２の実施形態は、第１の実施形態と同様の効果を奏する。
【0097】
なお、第２の実施形態において、第１ロック機構３および第１ロック解除部材４に関する構成として、（Ａ）図２、図３、図７、および、図８に記載の構成、（Ｂ）図４に記載の構成、（Ｃ）図５に記載の構成、（Ｄ）図９乃至図１１に記載の構成、（Ｅ）図１２に記載の構成、（Ｆ）図１３に記載の構成、（Ｇ）図１４および図１５に記載の構成、あるいは、（Ｈ）図１６乃至図１９に記載の構成が採用されてもよいことは言うまでもない。
【0098】
【0099】
（ベースユニット６）
図２２に記載の例では、工具支持装置１Ｂは、高所作業車のバケット９００に直接的に取り付け可能なベースユニット６を備える。
図２２に記載の例では、工具支持装置１Ｂは、高所作業車のバケット９００に直接的に取り付け可能なベースユニット６を備える。
【0100】
図２２に記載の例では、ベースユニット６は、バケット９００の内側に配置される内側部材６１と、バケット９００の外側に配置される外側部材６２と、バケット９００の上縁部９０４の上方に配置される上側部材６３とを有する。内側部材６１と、外側部材６２と、上側部材６３とは、側面視で、逆Ｕ字形状を形成するように、互いに連結されている。
【0101】
図２３に記載の例では、ベースユニット６がバケット９００に直接的に取り付けられた状態において、ベースユニット６の全体は、バケット９００に対してスライド移動可能なように構成されている。この場合、バケット９００にレール部材を取り付け、当該レール部材に、工具支持装置のベースユニットを取り付ける場合と比較して、工具支持装置１Ｂの全体をコンパクトにすることができる。換言すれば、レール部材が省略され、バケット９００自体がレール部材として機能するため、工具支持装置１Ｂの全体をコンパクトにすることができる。また、バケット９００にベースユニット６が直接的に取り付けられるため、工具支持装置１Ｂをバケット９００に取り付ける作業の工数が低減される。
【0102】
ベースユニット６の全体を、バケット９００に対してスライド移動可能にする構成の一例についてより詳細に説明する。
【0103】
図２２に記載の例では、ベースユニット６は、第１の横移動部材６１０と、第２の横移動部材６２０と、第３の横移動部材６３０とを有する。より具体的には、ベースユニット６の内側部材６１が第１の横移動部材６１０を有し、ベースユニット６の外側部材６２が第２の横移動部材６２０を有し、ベースユニット６の上側部材６３が第３の横移動部材６３０を有する。
【0104】
第１の横移動部材６１０は、バケット９００の内側側面９０１に接触した状態で、当該内側側面９０１に沿う横方向に移動可能な部材である。図２２に記載の例では、第１の横移動部材６１０は、バケット９００の内側側面９０１に対して転動する少なくとも１つの第１ローラ６１０ｒを含む。代替的に、あるいは、付加的に、第１の横移動部材６１０は、バケット９００の内側側面９０１に対して摺動する少なくとも１つの第１スライダを含んでいてもよい。
【0105】
第２の横移動部材６２０は、バケット９００の外側側面９０２に接触した状態で、当該外側側面９０２に沿う横方向に移動可能な部材である。図２２に記載の例では、第２の横移動部材６２０は、バケット９００の外側側面９０２に対して転動する少なくとも１つの第２ローラ６２０ｒを含む。代替的に、あるいは、付加的に、第２の横移動部材６２０は、バケット９００の外側側面９０２に対して摺動する少なくとも１つの第２スライダを含んでいてもよい。
【0106】
第３の横移動部材６３０は、バケット９００の上面９０３に接触した状態で、当該上面９０３に沿う横方向に移動可能な部材である。図２２に記載の例では、第３の横移動部材６３０は、バケット９００の上面９０３に対して転動する少なくとも１つの第３ローラ６３０ｒを含む。代替的に、あるいは、付加的に、第３の横移動部材６３０は、バケット９００の上面９０３に対して摺動する少なくとも１つの第３スライダを含んでいてもよい。
【0107】
ベースユニット６の外側部材６２は、第２の横移動部材６２０に加え、第２の横移動部材６２０をバケット９００の外側側面９０２に対して進退させる操作部６２２を有していてもよい。例えば、操作部６２２が第１操作されることにより、第２の横移動部材６２０をバケット９００の外側側面９０２に押し付けることができる。また、操作部６２２が第２操作されることにより、第２の横移動部材６２０をバケット９００の外側側面９０２から離れる方向に退避させることができる。
【0108】
図２２に記載の例では、ベースユニット６は、バケット９００の上縁部９０４の下面９０４ｓに引っ掛け可能な引っ掛け部材６２４を有する。引っ掛け部材６２４が、バケット９００の上縁部９０４の下面９０４ｓに引っ掛けられた状態では、工具支持装置１Ｂがバケット９００から浮き上がることが防止される（換言すれば、第３の横移動部材６３０が、バケット９００の上面９０３から離れる方向に移動することが防止される。）。
【0109】
図２２に記載の例では、ベースユニット６の外側部材６２が、引っ掛け部材６２４を有する。当該外側部材６２は、引っ掛け部材６２４を、バケット９００の上縁部９０４に対して進退させる引っ掛け部材操作部６２６を有していてもよい。例えば、引っ掛け部材操作部６２６が第３操作されることにより、引っ掛け部材６２４をバケット９００の上縁部９０４に押し付けることができる。また、引っ掛け部材操作部６２６が第４操作されることにより、引っ掛け部材６２４をバケット９００の上縁部９０４から離れる方向に退避させることができる。
【0110】
図２４に例示されるように、ベースユニット６は、ベースユニット６をバケット９００に位置決め固定する固定部材６６（例えば、固定パッド）と、固定部材操作部６７とを有していてもよい。固定部材操作部６７は、固定部材６６を、バケット９００（より具体的には、バケット９００の内側側面９０１）に対して進退させる。例えば、固定部材操作部６７が第５操作されることにより、固定部材６６（例えば、固定パッド）を、バケット９００に押し付けることができる。固定部材６６がバケット９００に押し付けられることにより、ベースユニット６の横移動が不能となり、ベースユニット６がバケット９００に固定される。また、固定部材操作部６７が第６操作されることにより、固定部材６６（例えば、固定パッド）を、バケット９００から離れる方向に退避させることができる。
【0111】
図２４に記載の例では、ベースユニット６の内側部材６１が、固定部材６６および固定部材操作部６７を有する。
【0112】
（第３アーム部材２ｃ、第２ロック機構３ｆ、第２ロック解除部材４ｆ）
図２０に記載の例では、工具支持装置１Ｂは、第１アーム部材２ａおよび第２アーム部材２ｂに加え、第３アーム部材２ｃを有する。また、図２５および図２６に例示されるように、工具支持装置１Ｂは、第２ロック機構３ｆ、第２ロック解除部材４ｆ、および、第２ロック解除部材４ｆを操作する第２ワイヤＷ２を有する。
図２０に記載の例では、工具支持装置１Ｂは、第１アーム部材２ａおよび第２アーム部材２ｂに加え、第３アーム部材２ｃを有する。また、図２５および図２６に例示されるように、工具支持装置１Ｂは、第２ロック機構３ｆ、第２ロック解除部材４ｆ、および、第２ロック解除部材４ｆを操作する第２ワイヤＷ２を有する。
【0113】
第３アーム部材２ｃは、第２アーム部材２ｂによって第２軸ＡＸ２まわりに回動可能に支持される。第２軸ＡＸ２は、例えば、第１軸ＡＸ１（図２０を参照。）と平行である。
【0114】
第２ロック機構３ｆは、第２アーム部材２ｂに対する第３アーム部材２ｃの回動をロックする。また、第２ロック解除部材４ｆは、第２ロック機構３ｆによる第２アーム部材２ｂに対する第３アーム部材２ｃの回動のロックを解除する。
【0115】
第２ロック機構３ｆとして、第１の実施形態において説明された第１ロック機構３と同様の機構が採用されてもよく、第２ロック解除部材４ｆとして、第１の実施形態において説明された第１ロック解除部材４と同様の部材が採用されてもよい。この場合、上述の第１の実施形態における第１ロック機構３および第１ロック解除部材４に関する説明において、以下の読み替えを行うことにより、第２の実施形態における第２ロック機構３ｆおよび第２ロック解除部材４ｆに関する説明とみなす。
【0116】
より具体的には、上述の第１の実施形態における第１ロック機構３および第１ロック解除部材４に関する説明において、「工具支持装置１Ａ」、「第１アーム部材２ａ」、「第２アーム部材２ｂ」、「第１ロック機構３」、「第１ロック解除部材４」、「第１摩擦板１６、１６１、１６２」、「第２摩擦板１７、１７１、１７２」、「第１ガイド部２６」、「押圧部材３１」、「係合突出部３２」、「第１の係合突出部３２－１」、「第２の係合突出部３２－２」、「被押圧部３３」、「第２係合部３４」、「第１付勢部材３５」、「第２ガイド部３６」、「第１ハウジング３７」、「第１移動部材４１」、「支持部材４３」、「第２付勢部材４５」、「環状凹部４６」、「第２シャフト２１５」、「端部２１６」、「押圧板部３１１」、「表面３１２」、「外周面３１３」、「第１シャフト３１５」、「中空部分３１６」、「受け部材３１７」、「係合ピン３２１」、「係合凸部３２３」、「表面３３０」、「係合穴部３４１」、「係合凹部３４３」、「係合溝部３４４」、「バネ部材３５１」、「端板３７１」、「貫通孔部３７２」、「側壁３７３」、「第１端部４１１」、「第２端部４１２」、「バネ部材４５１」、「底壁４６１」、「第１軸ＡＸ１」、「第１方向ＤＲ１」、「第２方向ＤＲ２」、「第１部材Ｍ１」、「第２部材Ｍ２」、「押圧部材３１および被押圧部３３のうちの一方（Ｎ１）」、「押圧部材３１および被押圧部３３のうちの他方（Ｎ２）」、「外周面Ｎ２ｓ」、「第１位置Ｐ１」、「第２位置Ｐ２」、「受容空間ＳＰ」、「トルクＴ」、「第１ワイヤＷ１」を、それぞれ、「工具支持装置１Ｂ」、「第２アーム部材２ｂ」、「第３アーム部材２ｃ」、「第２ロック機構３ｆ」、「第２ロック解除部材４ｆ」、「第３摩擦板１６ｆ」、「第４摩擦板」、「第３ガイド部２６ｆ」、「第２押圧部材３１ｆ」、「第３係合突出部３２ｆ」、「係合突出部３２ｆ－１」、「係合突出部３２ｆ－２」、「第２被押圧部３３ｆ」、「第４係合部３４ｆ」、「第３付勢部材３５ｆ」、「第４ガイド部」、「第２ハウジング３７ｆ」、「第２移動部材４１ｆ」、「第２支持部材４３ｆ」、「第４付勢部材４５ｆ」、「第２環状凹部４６ｆ」、「第４シャフト２１５ｆ」、「端部２１６ｆ」、「第２押圧板部３１１ｆ」、「表面３１２ｆ」、「外周面」、「第３シャフト３１５ｆ」、「中空部分３１６ｆ」、「第２受け部材３１７ｆ」、「第３係合ピン３２１ｆ」、「第３係合凸部」、「表面３３０ｆ」、「第４係合穴部３４１ｆ」、「第４係合凹部」、「第４係合溝部」、「バネ部材３５１ｆ」、「端板３７１ｆ」、「貫通孔部３７２ｆ」、「側壁３７３ｆ」、「第１端部４１１ｆ」、「第２端部４１２ｆ」、「バネ部材４５１ｆ」、「底壁」、「第２軸ＡＸ２」、「第３方向ＤＲ３」、「第４方向ＤＲ４」、「第３部材Ｍ３」、「第４部材Ｍ４」、「第２押圧部材３１ｆおよび第２被押圧部３３ｆのうちの一方（Ｎ３）」、「第２押圧部材３１ｆおよび第２被押圧部３３ｆのうちの他方（Ｎ４）」、「外周面」、「第３位置Ｐ３」、「第４位置Ｐ４」、「受容空間ＳＰｆ」、「トルクＴｆ」、「第２ワイヤＷ２」と読み替えることにより、第２の実施形態における第２ロック機構３ｆおよび第２ロック解除部材４ｆに関する説明とみなす。
【0117】
なお、第２の実施形態において、第２ロック機構３ｆおよび第２ロック解除部材４ｆに関する構成として、図２５および図２６に記載された構成に代えて、（Ａ）図２、図３、図７、および、図８に記載の構成、（Ｂ）図４に記載の構成、（Ｃ）図５に記載の構成、（Ｄ）図９乃至図１１に記載の構成、（Ｅ）図１２に記載の構成、（Ｆ）図１３に記載の構成、（Ｇ）図１６乃至図１９に記載の構成が採用されてもよいことは言うまでもない。
【0118】
図２０に記載の例では、工具支持装置１Ｂは、第２アーム部材２ｂと第３アーム部材２ｃとを回動可能に連結する第２関節部Ｊ２を有し、当該第２関節部Ｊ２に、上述の複数の第３係合突出部３２ｆ（図２０には図示されず。）および上述の複数の第４係合部３４ｆ（図２０には図示されず。）が配置されている。
【0119】
（連結部材２ｄ）
図２０に記載の例では、工具支持装置１Ｂは、ベースユニット６に連結される連結部材２ｄを有する。連結部材２ｄは、第１アーム部材２ａを第３軸ＡＸ３まわりに回動可能に支持する。第３軸ＡＸ３は、例えば、第１軸ＡＸ１と平行である。図２０に記載の例では、連結部材２ｄは、ベースユニット６と第１アーム部材２ａとを連結している。
図２０に記載の例では、工具支持装置１Ｂは、ベースユニット６に連結される連結部材２ｄを有する。連結部材２ｄは、第１アーム部材２ａを第３軸ＡＸ３まわりに回動可能に支持する。第３軸ＡＸ３は、例えば、第１軸ＡＸ１と平行である。図２０に記載の例では、連結部材２ｄは、ベースユニット６と第１アーム部材２ａとを連結している。
【0120】
連結部材２ｄは、ベースユニット６に、第４軸ＡＸ４まわりに回転可能に連結されていてもよい。図２０に記載の例では、第４軸ＡＸ４は、第３軸ＡＸ３に垂直な軸である。また、第４軸ＡＸ４は、鉛直軸である。図２７には、ベースユニット６に対して、上述の連結部材２ｄおよび当該連結部材２ｄによって支持される部分Ｖが、第４軸ＡＸ４まわりに回動可能な様子が示されている。
【0121】
（第３ロック機構３ｇ、第３ロック解除部材４ｇ）
図２８および図２９に例示されるように、工具支持装置１Ｂは、第３ロック機構３ｇ、第３ロック解除部材４ｇ、および、第３ロック解除部材４ｇを操作する第３ワイヤＷ３を有していてもよい。
図２８および図２９に例示されるように、工具支持装置１Ｂは、第３ロック機構３ｇ、第３ロック解除部材４ｇ、および、第３ロック解除部材４ｇを操作する第３ワイヤＷ３を有していてもよい。
【0122】
第３ロック機構３ｇは、連結部材２ｄに対する第１アーム部材２ａの回動をロックする。また、第３ロック解除部材４ｇは、第３ロック機構３ｇによる連結部材２ｄに対する第１アーム部材２ａの回動のロックを解除する。
【0123】
第３ロック機構３ｇとして、第１の実施形態において説明された第１ロック機構３と同様の機構が採用されてもよく、第３ロック解除部材４ｇとして、第１の実施形態において説明された第１ロック解除部材４と同様の部材が採用されてもよい。この場合、上述の第１の実施形態における第１ロック機構３および第１ロック解除部材４に関する説明において、以下の読み替えを行うことにより、第２の実施形態における第３ロック機構３ｇおよび第３ロック解除部材４ｇに関する説明とみなす。
【0124】
より具体的には、上述の第１の実施形態における第１ロック機構３および第１ロック解除部材４に関する説明において、「工具支持装置１Ａ」、「第１アーム部材２ａ」、「第２アーム部材２ｂ」、「第１ロック機構３」、「第１ロック解除部材４」、「第１摩擦板１６、１６１、１６２」、「第２摩擦板１７、１７１、１７２」、「第１ガイド部２６」、「押圧部材３１」、「係合突出部３２」、「第１の係合突出部３２－１」、「第２の係合突出部３２－２」、「被押圧部３３」、「第２係合部３４」、「第１付勢部材３５」、「第２ガイド部３６」、「第１ハウジング３７」、「第１移動部材４１」、「支持部材４３」、「第２付勢部材４５」、「環状凹部４６」、「第２シャフト２１５」、「端部２１６」、「押圧板部３１１」、「表面３１２」、「外周面３１３」、「第１シャフト３１５」、「中空部分３１６」、「受け部材３１７」、「係合ピン３２１」、「係合凸部３２３」、「表面３３０」、「係合穴部３４１」、「係合凹部３４３」、「係合溝部３４４」、「バネ部材３５１」、「端板３７１」、「貫通孔部３７２」、「側壁３７３」、「第１端部４１１」、「第２端部４１２」、「バネ部材４５１」、「底壁４６１」、「第１軸ＡＸ１」、「第１方向ＤＲ１」、「第２方向ＤＲ２」、「第１部材Ｍ１」、「第２部材Ｍ２」、「押圧部材３１および被押圧部３３のうちの一方（Ｎ１）」、「押圧部材３１および被押圧部３３のうちの他方（Ｎ２）」、「外周面Ｎ２ｓ」、「第１位置Ｐ１」、「第２位置Ｐ２」、「受容空間ＳＰ」、「トルクＴ」、「第１ワイヤＷ１」を、それぞれ、「工具支持装置１Ｂ」、「連結部材２ｄ」、「第１アーム部材２ａ」、「第３ロック機構３ｇ」、「第３ロック解除部材４ｇ」、「第５摩擦板１６ｇ」、「第６摩擦板」、「第５ガイド部２６ｇ」、「第３押圧部材３１ｇ」、「第５係合突出部３２ｇ」、「係合突出部３２ｇ－１」、「係合突出部３２ｇ－２」、「第３被押圧部３３ｇ」、「第６係合部３４ｇ」、「第５付勢部材３５ｇ」、「第６ガイド部」、「第３ハウジング３７ｇ」、「第３移動部材４１ｇ」、「第３支持部材４３ｇ」、「第６付勢部材４５ｇ」、「第３環状凹部４６ｇ」、「第６シャフト２１５ｇ」、「端部２１６ｇ」、「第３押圧板部３１１ｇ」、「表面３１２ｇ」、「外周面」、「第５シャフト３１５ｇ」、「中空部分３１６ｇ」、「第３受け部材３１７ｇ」、「第５係合ピン３２１ｇ」、「第５係合凸部」、「表面３３０ｇ」、「第６係合穴部３４１ｇ」、「第６係合凹部」、「第６係合溝部」、「バネ部材３５１ｇ」、「端板３７１ｇ」、「貫通孔部３７２ｇ」、「側壁３７３ｇ」、「第１端部４１１ｇ」、「第２端部４１２ｇ」、「バネ部材４５１ｇ」、「底壁」、「第３軸ＡＸ３」、「第５方向ＤＲ５」、「第６方向ＤＲ６」、「第５部材Ｍ５」、「第６部材Ｍ６」、「第３押圧部材３１ｇおよび第３被押圧部３３ｇのうちの一方（Ｎ５）」、「第３押圧部材３１ｇおよび第３被押圧部３３ｇのうちの他方（Ｎ６）」、「外周面」、「第５位置Ｐ５」、「第６位置Ｐ６」、「受容空間ＳＰｇ」、「トルクＴｇ」、「第３ワイヤＷ３」と読み替えることにより、第２の実施形態における第３ロック機構３ｇおよび第３ロック解除部材４ｇに関する説明とみなす。
【0125】
なお、第２の実施形態において、第３ロック機構３ｇおよび第３ロック解除部材４ｇに関する構成として、図２８および図２９に記載された構成に代えて、（Ａ）図２、図３、図７、および、図８に記載の構成、（Ｂ）図４に記載の構成、（Ｃ）図５に記載の構成、（Ｄ）図９乃至図１１に記載の構成、（Ｅ）図１２に記載の構成、（Ｆ）図１３に記載の構成、（Ｇ）図１６乃至図１９に記載の構成が採用されてもよいことは言うまでもない。
【0126】
図２０に記載の例では、工具支持装置１Ｂは、連結部材２ｄと第１アーム部材２ａとを回動可能に連結する第３関節部Ｊ３を有し、当該第３関節部Ｊ３に、上述の複数の第５係合突出部３２ｇ（図２０には図示されず。）および上述の複数の第６係合部３４ｇ（図２０には図示されず。）が配置されている。
【0127】
なお、図２０に記載の例では、工具支持装置１Ｂは、３つの関節部（Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３）を有するが、工具支持装置１Ｂが、２つの関節部、あるいは、４つ以上の関節部を有していてもよいことは言うまでもない。
【0128】
（フットペダル７）
図３０に記載の例では、工具支持装置１Ｂは、フットペダル７を有する。図３１に記載の例では、フットペダル７は、第４ワイヤＷ４を介して、第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２、および、第３ワイヤＷ３に接続される。
図３０に記載の例では、工具支持装置１Ｂは、フットペダル７を有する。図３１に記載の例では、フットペダル７は、第４ワイヤＷ４を介して、第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２、および、第３ワイヤＷ３に接続される。
【0129】
図３１に記載の例では、フットペダル７が操作されることにより、第１アーム部材２ａに対する第２アーム部材２ｂの回動ロックの解除と、第２アーム部材２ｂに対する第３アーム部材２ｃの回動ロックの解除と、連結部材２ｄに対する第１アーム部材２ａの回動ロックの解除とが、一度に行われるように構成される。
【0130】
より具体的には、図３１に記載の例において、フットペダル７が操作されると（より具体的には、フットペダル７が踏み込み操作されると）、第４ワイヤＷ４に連結された第１ワイヤＷ１が牽引され、第１ワイヤＷ１の張力が増加する。第１ワイヤＷ１の張力が増加すると、第１ワイヤＷ１は第１移動部材４１を操作する。また、第１ワイヤＷ１によって操作される第１移動部材４１は、押圧部材３１を第２方向ＤＲ２に移動させる（図１５等を参照。）。こうして、第１アーム部材２ａに対する第２アーム部材２ｂの回動のロックが解除される。なお、工具支持装置１Ｂが摩擦板（１６、１７）を有する場合には、当該ロックの解除に起因して、第２アーム部材２ｂが第１軸ＡＸ１まわりに高速度で回動することはない。
【0131】
図３１に記載の例において、フットペダル７が操作されると（より具体的には、フットペダル７が踏み込み操作されると）、第４ワイヤＷ４に連結された第２ワイヤＷ２が牽引され、第２ワイヤＷ２の張力が増加する。第２ワイヤＷ２の張力が増加すると、第２ワイヤＷ２は第２ロック解除部材４ｆ（より具体的には、第２移動部材４１ｆ）を操作する。また、第２ワイヤＷ２によって操作される第２ロック解除部材４ｆ（より具体的には、第２移動部材４１ｆ）は、第２押圧部材３１ｆを第４方向ＤＲ４に移動させる（図２６を参照。）。こうして、第２アーム部材２ｂに対する第３アーム部材２ｃの回動のロックが解除される。なお、工具支持装置１Ｂが第３摩擦板１６ｆ等の摩擦板を有する場合には、当該ロックの解除に起因して、第３アーム部材２ｃが第２軸ＡＸ２まわりに高速度で回動することはない。
【0132】
図３１に記載の例において、フットペダル７が操作されると（より具体的には、フットペダル７が踏み込み操作されると）、第４ワイヤＷ４に連結された第３ワイヤＷ３が牽引され、第３ワイヤＷ３の張力が増加する。第３ワイヤＷ３の張力が増加すると、第３ワイヤＷ３は第３ロック解除部材４ｇ（より具体的には、第３移動部材４１ｇ）を操作する。また、第３ワイヤＷ３によって操作される第３ロック解除部材４ｇ（より具体的には、第３移動部材４１ｇ）は、第３押圧部材３１ｇを第６方向ＤＲ６に移動させる（図２９を参照。）。こうして、連結部材２ｄに対する第１アーム部材２ａの回動のロックが解除される。なお、工具支持装置１Ｂが第５摩擦板１６ｇ等の摩擦板を有する場合には、当該ロックの解除に起因して、第１アーム部材２ａが第３軸ＡＸ３まわりに高速度で回動することはない。
【0133】
図３２には、第１ロック機構３によるロックと、第２ロック機構３ｆによるロックと、第３ロック機構３ｇによるロックとが解除された状態で、連結部材２ｄに対する第１アーム部材２ａの角度の調整、第１アーム部材２ａに対する第２アーム部材２ｂの角度の調整、および、第２アーム部材２ｂに対する第３アーム部材２ｃの角度の調整が行われる様子の一例が示されている。これらの角度の調整により、工具支持装置１Ｂの先端部の位置が調整される。
【0134】
３つのロック機構の３つのロックが一度に解除される場合、作業者は、効率的に、工具支持装置１Ｂの先端部の位置を調整することができる。また、３つのロック機構の３つのロックが、フットペダル７を用いて一度に解除される場合、作業者は、効率的、且つ、両手を用いて安定的に、工具支持装置１Ｂの先端部の位置を調整することができる。
【0135】
フットペダル７は、トグル形式のフットペダルであってもよい。この場合、フットペダル７を１度踏み込むと、３つのロック機構の各々のロックが解除され（換言すれば、３つの関節部（Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３）のロックが解除され）、フットペダル７をもう一度踏み込むと、３つのロック機構の各々のロックが作動する（換言すれば、３つの関節部（Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３）がロックされる。）。
【0136】
なお、フットペダル７は、ハンドレバーに置換されてもよい。換言すれば、ハンドレバーが操作されることにより、第１アーム部材２ａに対する第２アーム部材２ｂの回動ロックの解除と、第２アーム部材２ｂに対する第２アーム部材３ｃの回動ロックの解除と、連結部材２ｄに対する第１アーム部材２ａの回動ロックの解除とが、一度に行われるように構成されてもよい。
【0137】
図３１に記載の例において、受け部材３１７、第２受け部材３１７ｆ、第３受け部材３１７ｇのいずれかが、進出位置（Ｐ１；Ｐ３；Ｐ５）から、退避位置（Ｐ２；Ｐ４；Ｐ６）に位置変更されてもよい。任意の受け部材（３１７；３１７ｆ；３１７ｇ）を退避位置に位置変更することにより、角度調整を要しない関節部を固定することができる。換言すれば、受け部材（３１７；３１７ｆ；３１７ｇ）の位置を変更することによって、フットペダル７またはハンドレバーの操作によってロック解除される関節部と、フットペダル７またはハンドレバーの操作によってロック解除されない関節部とを設定することができる。
【0138】
代替的に、ロック機構（３；３ｆ；３ｇ）の数に対応する数のフットペダル７（あるいは、ハンドレバー）が用意されてもよい。図３３に記載の例では、第１ロック解除部材４（より具体的には、第１移動部材４１）と第１フットペダル７－１とが第１ワイヤＷ１を介して接続され、第２ロック解除部材４ｆ（より具体的には、第２移動部材４１ｆ）と第２フットペダル７－２とが第２ワイヤＷ２を介して接続され、第３ロック解除部材４ｇ（より具体的には、第３移動部材４１ｇ）と第３フットペダル７－３とが第３ワイヤＷ３を介して接続されている。この場合、各フットペダル（７－１；７－２；７－３）を操作することにより、ロック機構（３；３ｆ；３ｇ）を個別に操作することができる。なお、各フットペダルは、トグル形式のフットペダルであることが好ましい。
【0139】
第２の実施形態では、ロック解除部材（４；４ｇ；４ｆ）がワイヤによって操作される例について説明された。代替的に、ロック解除部材（４；４ｇ；４ｆ）は、油圧によって操作されてもよい。
【0140】
（第３の実施形態）
図１乃至図３８を参照して、第３の実施形態における工具支持装置１Ｃについて説明する。図３４は、第３の実施形態における工具支持装置１Ｃを模式的に示す概略側面図である。図３５は、アタッチメントＡＴが、ワンタッチで、工具支持装置１Ｃの取付部８に取り付けられる様子を模式的に示す図である。図３６は、アタッチメントＡＴの一例を模式的に示す概略２面図である。なお、図３６の左側には概略側面図が記載され、図３６の右側には概略正面図が記載されている。図３７は、アタッチメントＡＴが、遠隔操作工具１３０ｍの第１部分Ｑ１と遠隔操作工具１３０ｍの第２部分Ｑ２とに選択的に取り付け可能な様子を示す図である。図３８は、アタッチメントＡＴの係合部材１１４が、工具支持装置１Ｃの取付部８に係合可能な進出位置Ｐ７と、取付部８に係合不能な退避位置Ｐ８との間で位置変更可能な様子を示す図である。
図１乃至図３８を参照して、第３の実施形態における工具支持装置１Ｃについて説明する。図３４は、第３の実施形態における工具支持装置１Ｃを模式的に示す概略側面図である。図３５は、アタッチメントＡＴが、ワンタッチで、工具支持装置１Ｃの取付部８に取り付けられる様子を模式的に示す図である。図３６は、アタッチメントＡＴの一例を模式的に示す概略２面図である。なお、図３６の左側には概略側面図が記載され、図３６の右側には概略正面図が記載されている。図３７は、アタッチメントＡＴが、遠隔操作工具１３０ｍの第１部分Ｑ１と遠隔操作工具１３０ｍの第２部分Ｑ２とに選択的に取り付け可能な様子を示す図である。図３８は、アタッチメントＡＴの係合部材１１４が、工具支持装置１Ｃの取付部８に係合可能な進出位置Ｐ７と、取付部８に係合不能な退避位置Ｐ８との間で位置変更可能な様子を示す図である。
【0141】
第３の実施形態では、第１の実施形態および第２の実施形態と異なる点を中心に説明し、第１の実施形態または第２の実施形態において説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。よって、第３の実施形態において明示的に説明されなかったとしても、第３の実施形態において、第１の実施形態または第２の実施形態で説明済みの事項を採用可能であることは言うまでもない。
【0142】
図３４に例示されるように、第３の実施形態における工具支持装置１Ｃは、把持工具１１０ａを有するアタッチメントＡＴと、アタッチメントＡＴが取り付けられる取付部８とを備える。なお、把持工具１１０ａは、他の工具１３０を把持可能である。
【0143】
図３４に例示されるように、工具支持装置１Ｃは、（１）第１アーム部材２ａと、（２）第２アーム部材２ｂと、（３）第１ロック機構と、（４）第１ロック解除部材、とを備える。「第１アーム部材２ａ」、「第２アーム部材２ｂ」、「第１ロック機構」、「第１ロック解除部材」については、第１の実施形態または第２の実施形態において説明済みであるため、これらの構成についての繰り返しとなる説明は省略する。
【0144】
図３４に例示されるように、工具支持装置１Ｃの取付部８は、第３アーム部材２ｃに配置されていてもよい。代替的に、工具支持装置１Ｃの取付部８は、第２アーム部材２ｂに配置されていてもよく、その他の部材に配置されていてもよい。
【0145】
図３５に記載の例では、上述の取付部８に、把持工具１１０ａを有するアタッチメントＡＴをワンタッチで取り付け可能である。
【0146】
工具支持装置１Ｃが、上述のアタッチメントＡＴを有する場合、把持工具１１０ａを工具支持装置１Ｃの取付部８に取り付ける作業を、迅速かつ容易に実施することができる。例えば、把持工具１１０ａに他の工具１３０が把持された状態で、当該把持工具１１０ａを、工具支持装置１Ｃの取付部８に、迅速かつ容易に取り付けることができる。
【0147】
【0148】
（アタッチメントＡＴ）
図３６に記載の例では、アタッチメントＡＴは、把持工具１１０ａと、取付部８に係合する係合部材１１４が配置されるベース部分１１３と、付勢部材１１６と、操作部材１１７とを有する。
図３６に記載の例では、アタッチメントＡＴは、把持工具１１０ａと、取付部８に係合する係合部材１１４が配置されるベース部分１１３と、付勢部材１１６と、操作部材１１７とを有する。
【0149】
図３６に記載の例では、把持工具１１０ａは、第１把持部１１１ａと第２把持部１１２ａと、第１把持部１１１ａと第２把持部１１２ａとの間の間隔を調整する第２操作部材１１５とを有する。第２操作部材１１５が操作されることにより、第１把持部１１１ａと第２把持部１１２ａとの間の間隔が縮小される。こうして、第１把持部１１１ａと第２把持部１１２ａとの間に配置された他の工具１３０が、第１把持部１１１ａおよび第２把持部１１２ａによって把持される。
【0150】
図３６に記載の例では、把持工具１１０ａ（より具体的には、第１把持部１１１ａおよび第２把持部１１２ａ）は、他の工具１３０の棒状部１３１（例えば、他の工具１３０の主棒１３１ａ）を把持可能である。図３７に例示されるように、把持工具１１０ａは、他の工具１３０の棒状部１３１の第１部分Ｑ１（例えば、棒状部１３１の基端部）と、他の工具１３０の棒状部１３１の第２部分Ｑ２（例えば、棒状部１３１の基端部よりも先端側の部分）とを選択的に把持可能であることが好ましい。
【0151】
図３６に例示されるように、把持工具１１０ａの第２把持部１１２ａは、アタッチメントＡＴのベース部分１１３に配置されていてもよい。より具体的には、第２把持部１１２ａは、ベース部分１１３と一体的に形成されるか、あるいは、第２把持部１１２ａは、ベース部分１１３に取り付けられてもよい。
【0152】
図３８に記載の例では、係合部材１１４は、取付部８に係合可能な進出位置Ｐ７と、取付部８に係合不能な退避位置Ｐ８との間で位置変更可能である。係合部材１１４は、例えば、係合突起１１４ｔを含む。また、取付部８は、例えば、係合突起１１４ｔに係合可能な係合凹部８ｔを含む。
【0153】
付勢部材１１６は、係合部材１１４を、退避位置Ｐ８から進出位置Ｐ７に向かう方向に付勢する。この場合、操作部材１１７に操作力が付与されない状態では、付勢部材１１６の付勢力によって、係合部材１１４の位置が進出位置Ｐ７に維持される。付勢部材１１６は、例えば、バネ（より具体的には、コイルばね、あるいは、ねじりコイルばね）である。
【0154】
操作部材１１７は、付勢部材１１６の付勢力に抗して、係合部材１１４を進出位置Ｐ７から退避位置Ｐ８に移動させる。操作部材１１７は、例えば、操作レバー１１７ｖを含む。
【0155】
図３５に記載の例では、アタッチメントＡＴが取付部８に押し付けられることにより、アタッチメントＡＴが自動的に取付部８に取り付けられるように構成されている。より具体的には、アタッチメントＡＴが取付部８に押し付けられることにより、取付部８が係合部材１１４を一時的に退避位置に移動させ、続いて、付勢部材１１６の付勢力によって、係合部材１１４が進出位置に戻るように構成されている。当該動作により、工具支持装置１Ｃの取付部８（より具体的には、係合凹部８ｔ）に、アタッチメントＡＴの係合部材１１４が係合し、工具支持装置１Ｃの取付部８にアタッチメントＡＴが取り付けられる。
【0156】
図３５に記載の例では、他の工具１３０にアタッチメントＡＴが取り付けられた状態で、当該アタッチメントＡＴを工具支持装置１Ｃの取付部８に着脱可能である。よって、他の工具１３０とアタッチメントＡＴとを一体化された組立体として取り扱うことができる。例えば、他の工具１３０にアタッチメントＡＴが取り付けられた状態で、当該他の工具１３０を運搬可能である。また、他の工具１３０に取り付けられたアタッチメントＡＴを、工具支持装置１Ｃの取付部８に、ワンタッチで取り付けることができる。
【0157】
（他の工具１３０）
図３７に記載の例では、アタッチメントＡＴの把持工具１１０ａに把持される他の工具１３０が、先端部に把持部または切断部を有する遠隔操作工具１３０ｍである。また、遠隔操作工具１３０ｍは、主棒１３１ａと、副棒１３１ｂとを有する。主棒１３１ａおよび副棒１３１ｂの各々は、電気絶縁性の絶縁操作棒であってもよい。
図３７に記載の例では、アタッチメントＡＴの把持工具１１０ａに把持される他の工具１３０が、先端部に把持部または切断部を有する遠隔操作工具１３０ｍである。また、遠隔操作工具１３０ｍは、主棒１３１ａと、副棒１３１ｂとを有する。主棒１３１ａおよび副棒１３１ｂの各々は、電気絶縁性の絶縁操作棒であってもよい。
【0158】
図３６に記載の例では、アタッチメントＡＴの第２把持部１１２ａを、遠隔操作工具１３０ｍの主棒１３１ａと副棒１３１ｂとの間に挿入可能なように構成される。より具体的には、アタッチメントＡＴは、第２把持部１１２ａおよびベース部分１１３によって規定される副棒逃がし空間ＳＱを有する。また、副棒逃がし空間ＳＱと、第２把持部１１２ａと、第１把持部１１１ａとが一直線上に並ぶように配置されている。副棒逃がし空間ＳＱの存在により、主棒１３１ａが把持工具１１０ａによって把持された状態において、副棒１３１ｂの移動（換言すれば、副棒１３１ｂの操作）が、アタッチメントＡＴによって妨げられない。
【0159】
なお、実施形態において、アタッチメントＡＴの把持工具１１０ａに把持される他の工具１３０は、遠隔操作工具以外の工具であってもよい。また、アタッチメントＡＴの把持工具１１０ａに、工具以外の物が把持されてもよい。
【0160】
本発明は上記各実施形態または各変形例に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施形態または各変形例は適宜変形または変更され得ることが明らかである。また、各実施形態または各変形例で用いられる任意の構成要素を、他の実施形態または他の変形例に組み合わせることが可能であり、また、各実施形態または各変形例において任意の構成要素を省略することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【0161】
本発明の工具支持装置を用いると、第１アームに対する第２アームの角度の固定および当該角度の調整を容易に行うことができる。こうして、工具の位置調整を容易に行うことができる。したがって、工具支持装置に支持された工具を用いて作業を行う業者、あるいは工具支持装置を製造する製造業者にとって有用である。
【符号の説明】
【0162】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ…工具支持装置、２ａ…第１アーム部材、２ｂ…第２アーム部材、２ｃ…第３アーム部材、２ｄ…連結部材、３…第１ロック機構、３ｆ…第２ロック機構、３ｇ…第３ロック機構、４…第１ロック解除部材、４ｆ…第２ロック解除部材、４ｇ…第３ロック解除部材、６…ベースユニット、７…フットペダル、７－１…第１フットペダル、７－２…第２フットペダル、７－３…第３フットペダル、８…取付部、８ｔ…係合凹部、１６…第１摩擦板、１６ｆ…第３摩擦板、１６ｇ…第５摩擦板、１７…第２摩擦板、２６…第１ガイド部、２６ｆ…第３ガイド部、２６ｇ…第５ガイド部、３１…押圧部材、３１ｆ…第２押圧部材、３１ｇ…第３押圧部材、３２…係合突出部、３２－１…第１の係合突出部、３２－２…第２の係合突出部、３２ｆ…第３係合突出部、３２ｆ－１、３２ｆ－２…係合突出部、３２ｇ…第５係合突出部、３２ｇ－１、３２ｇ－２…係合突出部、３３…被押圧部、３３ｆ…第２被押圧部、３３ｇ…第３被押圧部、３４…第２係合部、３４ｆ…第４係合部、３４ｇ…第６係合部、３５…第１付勢部材、３５ｆ…第３付勢部材、３５ｇ…第５付勢部材、３６…第２ガイド部、３７…第１ハウジング、３７ｆ…第２ハウジング、３７ｇ…第３ハウジング、４１…第１移動部材、４１ｆ…第２移動部材、４１ｇ…第３移動部材、４３…支持部材、４３ｆ…第２支持部材、４３ｇ…第３支持部材、４５…第２付勢部材、４５ｆ…第４付勢部材、４５ｇ…第６付勢部材、４６…環状凹部、４６ｆ…第２環状凹部、４６ｇ…第３環状凹部、６１…内側部材、６２…外側部材、６３…上側部材、６６…固定部材、６７…固定部材操作部、１１０…工具、１１０ａ…把持工具、１１１ａ…第１把持部、１１２ａ…第２把持部、１１３…ベース部分、１１４…係合部材、１１４ｔ…係合突起、１１５…第２操作部材、１１６…付勢部材、１１７…操作部材、１１７ｖ…操作レバー、１３０…他の工具、１３０ｍ…遠隔操作工具、１３１…棒状部、１３１ａ…主棒、１３１ｂ…副棒、１６１、１６２…第１摩擦板、１７１、１７２…第２摩擦板、２１５…第２シャフト、２１５ｆ…第４シャフト、２１５ｇ…第６シャフト、２１６…第２シャフトの端部、２１６ｆ…第４シャフトの端部、２１６ｇ…第６シャフトの端部、３１１…押圧板部、３１１ｆ…第２押圧板部、３１１ｇ…第３押圧板部、３１２…押圧部材の第１方向側の表面、３１２ｆ…第２押圧部材の第３方向側の表面、３１２ｇ…第３押圧部材の第５方向側の表面、３１３…押圧部材の外周面、３１５…第１シャフト、３１５ｆ…第３シャフト、３１５ｇ…第５シャフト、３１６、３１６ｆ、３１６ｇ…中空部分、３１７…受け部材、３１７ｆ…第２受け部材、３１７ｇ…第３受け部材、３２１…係合ピン、３２１ｆ…第３係合ピン、３２１ｇ…第５係合ピン、３２３…係合凸部、３３０…被押圧部の第２方向側の表面、３３０ｆ…被押圧部の第４方向側の表面、３３０ｇ…被押圧部の第６方向側の表面、３４１…係合穴部、３４１ｆ…第４係合穴部、３４１ｇ…第６係合穴部、３４３…係合凹部、３４４…係合溝部、３５１、３１５ｆ、３５１ｇ…バネ部材、３７１…ハウジングの端板、３７１ｆ…第２ハウジングの端板、３７１ｇ…第３ハウジングの端板、３７２、３７２ｆ、３７２ｇ…貫通孔部、３７３…ハウジングの側壁、３７３ｆ…第２ハウジングの側壁、３７３ｇ…第３ハウジングの側壁、４１１…第１移動部材の第１端部、４１１ｆ…第２移動部材の第１端部、４１１ｇ…第３移動部材の第１端部、４１２…第１移動部材の第２端部、４１２ｆ…第２移動部材の第２端部、４１２ｇ…第３移動部材の第２端部、４５１、４５１ｆ、４５１ｇ…バネ部材、４６１…環状凹部の底壁、６１０…第１の横移動部材、６１０ｒ…第１ローラ、６２０…第２の横移動部材、６２０ｒ…第２ローラ、６２２…操作部、６２４…引っ掛け部材、６２６…引っ掛け部材操作部、６３０…第３の横移動部材、６３０ｒ…第３ローラ、９００…バケット、９０１…バケットの内側側面、９０２…バケットの外側側面、９０３…バケットの上面、９０４…バケットの上縁部、９０４ｓ…バケットの上縁部の下面、ＡＴ…アタッチメント、ＡＸ１…第１軸、ＡＸ２…第２軸、ＡＸ３…第３軸、ＡＸ４…第４軸、Ｊ１…第１関節部、Ｊ２…第２関節部、Ｊ３…第３関節部、Ｍ１…第１部材、Ｍ２…第２部材、Ｍ３…第３部材、Ｍ４…第４部材、Ｍ５…第５部材、Ｍ６…第６部材、Ｎ２ｓ…外周面、ＳＰ、ＳＰｆ、ＳＰｇ…受容空間、ＳＱ…副棒逃がし空間、Ｗ１…第１ワイヤ、Ｗ２…第２ワイヤ、Ｗ３…第３ワイヤ、Ｗ４…第４ワイヤ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
