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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024133984
(43)【公開日】2024-10-03
(54)【発明の名称】駆動装置
(51)【国際特許分類】
H02K 9/19 20060101AFI20240926BHJP
F16H 57/04 20100101ALI20240926BHJP
F16H 1/06 20060101ALI20240926BHJP
【ＦＩ】
H02K9/19 A
F16H57/04 N
F16H1/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023044037
(22)【出願日】2023-03-20
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】ニデック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100179833
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 将尚
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】北又 大貴
【テーマコード（参考）】
3J009
3J063
5H609
【Ｆターム（参考）】
3J009EA21
3J009EA32
3J009EA44
3J009EB24
3J009FA04
3J063AA04
3J063AB02
3J063AC01
3J063BA11
3J063CB01
3J063CD41
3J063XD03
3J063XD16
3J063XD32
3J063XD47
3J063XD62
3J063XD72
3J063XD73
3J063XF12
3J063XF14
3J063XF21
5H609BB16
5H609BB18
5H609PP06
5H609QQ05
5H609QQ09
5H609RR01
5H609RR26
5H609RR53
5H609RR67
(57)【要約】 （修正有）
【課題】ギヤによる効率的な流体のかき上げを実現できる駆動装置の提供。
【解決手段】本発明の駆動装置の一つの態様は、モータと、前記モータの動力を伝達する動力伝達部と、前記動力伝達部を収容するギヤ室８２が設けられたハウジング６と、前記ギヤ室に配置され流体を吸入する吸込部材７０と、を備える。前記動力伝達部は、第１軸線Ｊ１を中心として回転可能な第１ギヤ４２を有する。前記吸込部材は、前記第１軸線の径方向において前記第１ギヤの歯先と対向し前記第１ギヤの歯先に沿って延びる第１ガイド面６０ｆを有する。
【選択図】図３
【解決手段】本発明の駆動装置の一つの態様は、モータと、前記モータの動力を伝達する動力伝達部と、前記動力伝達部を収容するギヤ室８２が設けられたハウジング６と、前記ギヤ室に配置され流体を吸入する吸込部材７０と、を備える。前記動力伝達部は、第１軸線Ｊ１を中心として回転可能な第１ギヤ４２を有する。前記吸込部材は、前記第１軸線の径方向において前記第１ギヤの歯先と対向し前記第１ギヤの歯先に沿って延びる第１ガイド面６０ｆを有する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータと、
前記モータの動力を伝達する動力伝達部と、
前記動力伝達部を収容するギヤ室が設けられたハウジングと、
前記ギヤ室に配置され流体を吸入する吸込部材と、を備え、
前記動力伝達部は、第１軸線を中心として回転可能な第１ギヤを有し、
前記吸込部材は、前記第１軸線の径方向において前記第１ギヤの歯先と対向し前記第１ギヤの歯先に沿って延びる第１ガイド面を有する、
駆動装置。
前記モータの動力を伝達する動力伝達部と、
前記動力伝達部を収容するギヤ室が設けられたハウジングと、
前記ギヤ室に配置され流体を吸入する吸込部材と、を備え、
前記動力伝達部は、第１軸線を中心として回転可能な第１ギヤを有し、
前記吸込部材は、前記第１軸線の径方向において前記第１ギヤの歯先と対向し前記第１ギヤの歯先に沿って延びる第１ガイド面を有する、
駆動装置。
【請求項2】
前記動力伝達部は、前記第１軸線と平行に延びる第２軸線を中心として回転可能な第２ギヤを有し、
前記第１ギヤと前記第２ギヤとは、鉛直方向、および軸方向の両方と交差する第１方向に並んで配置され、
前記第１方向において、前記吸込部材は、前記第１ギヤと前記第２ギヤとの間に位置する、
請求項１に記載の駆動装置。
前記第１ギヤと前記第２ギヤとは、鉛直方向、および軸方向の両方と交差する第１方向に並んで配置され、
前記第１方向において、前記吸込部材は、前記第１ギヤと前記第２ギヤとの間に位置する、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項3】
前記吸込部材の上端部は、前記第１ギヤの下端部、および前記第２ギヤの下端部よりも上側に位置する、
請求項２に記載の駆動装置。
請求項２に記載の駆動装置。
【請求項4】
前記吸込部材は、前記第２軸線の径方向において前記第２ギヤの歯先と対向し前記第２ギヤの歯先に沿って延びる第２ガイド面を有する、
請求項２に記載の駆動装置。
請求項２に記載の駆動装置。
【請求項5】
前記吸込部材は、吸込口を有し、
前記吸込口は、下方に開口し、鉛直方向から見て前記第１ガイド面、および前記第２ガイド面に重なる、
請求項４に記載の駆動装置。
前記吸込口は、下方に開口し、鉛直方向から見て前記第１ガイド面、および前記第２ガイド面に重なる、
請求項４に記載の駆動装置。
【請求項6】
前記ギヤ室に配置されるガイド部を備え、
前記ガイド部は、前記第１軸線の周方向に沿って湾曲するガイド面を有する、
請求項１または２に記載の駆動装置。
前記ガイド部は、前記第１軸線の周方向に沿って湾曲するガイド面を有する、
請求項１または２に記載の駆動装置。
【請求項7】
前記ガイド部は、前記第１軸線の周方向に沿って、前記吸込部材と並んで配置される、
請求項６に記載の駆動装置。
請求項６に記載の駆動装置。
【請求項8】
ポンプを備え、
前記動力伝達部は、前記モータに対し軸方向一方側に位置し、
前記ハウジングは、前記ギヤ室を軸方向他方側から覆う第１壁部を有し、
前記ポンプは、前記第１壁部の軸方向他方側、かつ前記モータの径方向外側に配置され、
前記第１壁部には、前記吸込部材と前記ポンプを繋ぐ貫通孔が設けられる、
請求項１または２に記載の駆動装置。
前記動力伝達部は、前記モータに対し軸方向一方側に位置し、
前記ハウジングは、前記ギヤ室を軸方向他方側から覆う第１壁部を有し、
前記ポンプは、前記第１壁部の軸方向他方側、かつ前記モータの径方向外側に配置され、
前記第１壁部には、前記吸込部材と前記ポンプを繋ぐ貫通孔が設けられる、
請求項１または２に記載の駆動装置。
【請求項9】
前記吸込部材と前記ポンプとは、軸方向に並んで配置される、
請求項８に記載の駆動装置。
請求項８に記載の駆動装置。
【請求項10】
ポンプを備え、
前記動力伝達部は、前記モータに対し軸方向一方側に位置し、
前記ハウジングは、前記ギヤ室を軸方向一方側から覆う第２壁部を有し、
前記ポンプは、前記第２壁部の軸方向一方側に配置され、
前記第２壁部には、前記吸込部材と前記ポンプを繋ぐ貫通孔が設けられる、
請求項１または２に記載の駆動装置。
前記動力伝達部は、前記モータに対し軸方向一方側に位置し、
前記ハウジングは、前記ギヤ室を軸方向一方側から覆う第２壁部を有し、
前記ポンプは、前記第２壁部の軸方向一方側に配置され、
前記第２壁部には、前記吸込部材と前記ポンプを繋ぐ貫通孔が設けられる、
請求項１または２に記載の駆動装置。
【請求項11】
前記吸込部材と前記ポンプとは、軸方向に並んで配置される、
請求項１０に記載の駆動装置。
請求項１０に記載の駆動装置。
【請求項12】
前記動力伝達部は、前記第１軸線と平行に延びる第２軸線を中心として回転可能な第２ギヤを有し、
前記第１ギヤと前記第２ギヤとは、鉛直方向、および軸方向の両方と交差する第１方向に並んで配置され、
前記第１ギヤは、前記第２ギヤに対し第１方向の一方側に位置し、
前記吸込部材は、前記第１ギヤに対し第１方向の一方側に位置する、
請求項１に記載の駆動装置。
前記第１ギヤと前記第２ギヤとは、鉛直方向、および軸方向の両方と交差する第１方向に並んで配置され、
前記第１ギヤは、前記第２ギヤに対し第１方向の一方側に位置し、
前記吸込部材は、前記第１ギヤに対し第１方向の一方側に位置する、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項13】
前記動力伝達部は、鉛直方向、および軸方向の両方と交差する第１方向に並んで配置され、複数の軸線を中心としてそれぞれ回転可能な複数のギヤを有し、
複数のギヤは、第１方向の一方側から他方側に向かって前記モータの動力を伝達し、
前記第１ギヤは、複数の前記ギヤのうち、第１方向の最も他方側に位置し、
前記吸込部材は、前記第１ギヤに対し第１方向の他方側に位置する、
請求項１に記載の駆動装置。
複数のギヤは、第１方向の一方側から他方側に向かって前記モータの動力を伝達し、
前記第１ギヤは、複数の前記ギヤのうち、第１方向の最も他方側に位置し、
前記吸込部材は、前記第１ギヤに対し第１方向の他方側に位置する、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項14】
前記吸込部材は、鉛直方向から見て前記第１軸線と重なる、
請求項１に記載の駆動装置。
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項15】
前記吸込部材はポンプであって、
前記ポンプは、ポンプ本体部と前記ポンプ本体部を収容するポンプハウジングとを有し、
前記第１ガイド面は、前記ポンプハウジングの外側面に設けられる、
請求項１または２に記載の駆動装置。
前記ポンプは、ポンプ本体部と前記ポンプ本体部を収容するポンプハウジングとを有し、
前記第１ガイド面は、前記ポンプハウジングの外側面に設けられる、
請求項１または２に記載の駆動装置。
【請求項16】
前記吸込部材はストレーナであって、
前記ストレーナは、フィルタ部材と前記フィルタ部材を収容するケースとを備え、
前記第１ガイド面は、前記ケースの外側面に設けられる、
請求項１または２に記載の駆動装置。
前記ストレーナは、フィルタ部材と前記フィルタ部材を収容するケースとを備え、
前記第１ガイド面は、前記ケースの外側面に設けられる、
請求項１または２に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
電気自動車およびハイブリッド自動車などの車両に搭載される駆動装置が知られている。このような駆動装置は、ギヤの潤滑性およびモータの冷却等を高めるために、内部にオイルなどの流体が貯留される場合がある。例えば、ケースの底部に溜められたオイルをギヤの回転によってかき上げることでオイルを循環させることができる（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－２５４１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ハウジング内の流体をモータの冷却に利用する場合、流体はポンプによって吸い込まれる。この場合、ハウジング内には、ストレーナなどの吸込部材が配置される。吸込部材の配置や形状によっては、ギヤによる流体のかき上げを阻害する虞がある。
【0005】
本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、ギヤによる効率的な流体のかき上げを実現できる駆動装置の提供を目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の駆動装置の一つの態様は、モータと、前記モータの動力を伝達する動力伝達部と、前記動力伝達部を収容するギヤ室が設けられたハウジングと、前記ギヤ室に配置され流体を吸入する吸込部材と、を備える。前記動力伝達部は、第１軸線を中心として回転可能な第１ギヤを有する。前記吸込部材は、前記第１軸線の径方向において前記第１ギヤの歯先と対向し前記第１ギヤの歯先に沿って延びる第１ガイド面を有する。
【発明の効果】
【0007】
本発明の一つの態様によれば、ギヤによる効率的な流体のかき上げを実現できる駆動装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。
以下の説明では、駆動装置１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置１が搭載される車両の前後方向を示し、＋Ｘ方向が車両前方であり、－Ｘ方向が車両後方である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示し、＋Ｙ方向が車両左方であり、－Ｙ方向が車両右方である。
以下の説明では、駆動装置１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置１が搭載される車両の前後方向を示し、＋Ｘ方向が車両前方であり、－Ｘ方向が車両後方である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示し、＋Ｙ方向が車両左方であり、－Ｙ方向が車両右方である。
【0010】
以下の説明において特に断りのない限り、後述する第１軸線Ｊ１に平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼ぶ。また、車両右方（すなわち、－Ｙ側）を、単に軸方向一方側と呼び、車両左方（すなわち、＋Ｙ側）を、単に軸方向他方側と呼ぶ。さらに、第３軸線Ｊ３を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、第３軸線Ｊ３を中心とする周方向、すなわち、第３軸線Ｊ３の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。
【0011】
以下の説明において、Ｘ軸と平行な方向である車両前後方向を単に「第１方向」と呼ぶ。また、車両の後方（すなわち、－Ｘ側）を単に第１方向の一方側と呼び、車両の前方（すなわち、＋Ｘ側）を、単に第１方向の他方側と呼ぶ。第１方向は、鉛直方向および軸方向の両方と交差する方向である。
【0012】
図１は、一実施形態の駆動装置１の概念図である。
駆動装置１は、車両を駆動する。駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。
駆動装置１は、車両を駆動する。駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。
【0013】
図１に示すように、駆動装置１は、モータ２と、動力伝達部３と、ハウジング６と、流体Ｏと、ストレーナ７０と、ポンプ９６と、クーラー９７を備える。ハウジング６には、モータ２を収容するモータ室８１と、動力伝達部３を収容するギヤ室８２と、が設けられる。
【0014】
＜モータ＞
モータ２は、ロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ３０と、を備える。ロータ２０は、第３軸線Ｊ３を中心として回転可能である。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２４と、ロータマグネット（図示略）と、を有する。シャフト２１は、第３軸線Ｊ３を中心として軸方向に延びる。シャフト２１の内部には、軸方向両端に開口する中空部２２が設けられる。シャフト２１の一方の端部は、ギヤ室８２側に突出する。ギヤ室８２に突出するシャフト２１の端部には、ピニオンギヤ４１が固定されている。ロータコア２４は、軸方向に沿って延びる円柱体である。ロータコア２４には、図示略の複数のロータマグネットが固定される。複数のロータマグネットは、磁極を交互にして周方向に沿って並ぶ。
モータ２は、ロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ３０と、を備える。ロータ２０は、第３軸線Ｊ３を中心として回転可能である。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２４と、ロータマグネット（図示略）と、を有する。シャフト２１は、第３軸線Ｊ３を中心として軸方向に延びる。シャフト２１の内部には、軸方向両端に開口する中空部２２が設けられる。シャフト２１の一方の端部は、ギヤ室８２側に突出する。ギヤ室８２に突出するシャフト２１の端部には、ピニオンギヤ４１が固定されている。ロータコア２４は、軸方向に沿って延びる円柱体である。ロータコア２４には、図示略の複数のロータマグネットが固定される。複数のロータマグネットは、磁極を交互にして周方向に沿って並ぶ。
【0015】
ステータ３０は、ロータ２０を径方向外側から囲む。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイル３１と、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。ステータ３０は、ハウジング６に保持される。ステータコア３２は、略円環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯（図示略）を有する。磁極歯の間には、コイル線が装着される。磁極歯に装着されたコイル線は、コイル３１を構成する。
【0016】
＜動力伝達部＞
動力伝達部３は、モータ２に対し軸方向一方側（－Ｙ側）に位置する。動力伝達部３は、シャフト２１に接続される。動力伝達部は、モータ２の動力を伝達する。動力伝達部３は、複数のギヤ４１、４２、４３、５１を有する。また、動力伝達部３の各ギヤは、減速装置４および差動装置５の一部を構成する。すなわち、動力伝達部３は、減速装置４および差動装置５を有する。減速装置４は、モータ２の動力を減速して差動装置５に伝える。差動装置５は、減速装置４から入力されたモータ２のトルクを車両の車輪に伝達する。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、一対の出力シャフト５５に同トルクを伝える機能を有する。
動力伝達部３は、モータ２に対し軸方向一方側（－Ｙ側）に位置する。動力伝達部３は、シャフト２１に接続される。動力伝達部は、モータ２の動力を伝達する。動力伝達部３は、複数のギヤ４１、４２、４３、５１を有する。また、動力伝達部３の各ギヤは、減速装置４および差動装置５の一部を構成する。すなわち、動力伝達部３は、減速装置４および差動装置５を有する。減速装置４は、モータ２の動力を減速して差動装置５に伝える。差動装置５は、減速装置４から入力されたモータ２のトルクを車両の車輪に伝達する。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、一対の出力シャフト５５に同トルクを伝える機能を有する。
【0017】
動力伝達部３の各ギヤ４１、４２、４３、５１は、それぞれ第１軸線Ｊ１、第２軸線Ｊ２、および第３軸線Ｊ３を中心に回転可能である。第１軸線Ｊ１、第２軸線Ｊ２、および第３軸線Ｊ３は、互いに平行である。第３軸線Ｊ３、第１軸線Ｊ１、および第２軸線Ｊ２は、第１方向の一方側（後方、－Ｘ側）から他方側（前方、＋Ｘ側）に向かうに従いこの順で並ぶ。第３軸線Ｊ３は、第１軸線Ｊ１、および第２軸線Ｊ２よりも上側に位置する。第２軸線Ｊ２は、第１軸線Ｊ１よりも上側に位置する。
【0018】
動力伝達部３の複数のギヤ４１、４２、４３、５１は、ピニオンギヤ４１、第１ギヤ４２、第２ギヤ５１、第３ギヤ４３を含む。第１ギヤ４２と第３ギヤ４３とは、軸方向に並んで配置される。第１ギヤ４２および第３ギヤ４３は、第１軸線Ｊ１を中心として回転可能である。第２ギヤ５１は、第２軸線Ｊ２を中心として回転可能である。ピニオンギヤ４１は、第３軸線Ｊ３を中心に回転可能である。第１ギヤ４２、および第２ギヤ５１は、後述するようにギヤ室８２内で流体Ｏをかき上げる。第１ギヤ４２と第２ギヤ５１とは、第１方向（Ｘ軸方向）に並んで配置される。
【0019】
減速装置４は、ピニオンギヤ４１と、中間シャフト４５と、中間シャフト４５に固定された第１ギヤ４２および第３ギヤ４３と、を有する。ピニオンギヤ４１は、シャフト２１の外周面に固定される。中間シャフト４５は、第１軸線Ｊ１に沿って延びる。中間シャフト４５は、第１軸線Ｊ１を中心として回転可能である。第１ギヤ４２および第３ギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に設けられる。第１ギヤ４２と第３ギヤ４３とは、中間シャフト４５を介して互いに接続されている。第１ギヤ４２と第３ギヤ４３と中間シャフト４５は、一体的に回転する。第１ギヤ４２は、ピニオンギヤ４１と噛み合う。第３ギヤ４３は、第２ギヤ５１と噛み合う。
【0020】
差動装置５は、第２ギヤ５１と一対の出力シャフト５５とを有する。また、差動装置は、その他に、図示を省略するギヤハウジング、一対のピニオンギヤ、ピニオンシャフト、および一対のサイドギヤを有する。第２ギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。一対の出力シャフト５５は、軸方向に沿って延びる。一対の出力シャフト５５の一端にはそれぞれサイドギヤが接続され、他端にはそれぞれ車輪が接続される。一対の出力シャフト５５は、モータ２のトルクを、車輪を介して路面に伝える。
【0021】
＜ハウジング＞
ハウジング６は、モータ周壁部８３と、ギヤ周壁部８４と、第１壁部８６と、第２壁部８７と、第３壁部８８と、を有する。モータ周壁部８３は、モータ室８１を第３軸線Ｊ３の径方向外側から囲む筒状である。一方で、ギヤ周壁部８４は、ギヤ室８２を第１軸線Ｊ１、第２軸線Ｊ２、および第３軸線Ｊ３の径方向外側から囲む筒状である。
ハウジング６は、モータ周壁部８３と、ギヤ周壁部８４と、第１壁部８６と、第２壁部８７と、第３壁部８８と、を有する。モータ周壁部８３は、モータ室８１を第３軸線Ｊ３の径方向外側から囲む筒状である。一方で、ギヤ周壁部８４は、ギヤ室８２を第１軸線Ｊ１、第２軸線Ｊ２、および第３軸線Ｊ３の径方向外側から囲む筒状である。
【0022】
第１壁部８６、第２壁部８７、および第３壁部８８は、軸方向と直交する平面に沿って延びる。第１壁部８６は、第３壁部８８の軸方向一方側（－Ｙ側）に位置する。第２壁部８７は、第１壁部８６の軸方向一方側（－Ｙ側）に位置する。
【0023】
第１壁部８６は、モータ周壁部８３の軸方向一方側（－Ｙ側）の開口、およびギヤ周壁部８４の軸方向他方側（＋Ｙ側）の開口を覆う。すなわち、第１壁部８６は、ギヤ室８２を軸方向他方側（＋Ｙ側）から覆う。第１壁部８６は、モータ室８１を軸方向一方側（－Ｙ側）から覆う。
【0024】
第１壁部８６は、隔壁領域８６ａと張り出し領域８６ｂとを有する。隔壁領域８６ａは、モータ室８１とギヤ室８２とを区画する。張り出し領域８６ｂは、第３軸線Ｊ３の径方向においてモータ周壁部８３よりも外側に配置される。
【0025】
第１壁部８６の隔壁領域８６ａには、シャフト通過孔８６ｆと隔壁開口８６ｇとが設けられる。シャフト通過孔８６ｆおよび隔壁開口８６ｇは、モータ室８１とギヤ室８２とを連通させる。シャフト通過孔８６ｆには、シャフト２１が通される。隔壁開口８６ｇは、シャフト通過孔８６ｆの下側に位置する。隔壁開口８６ｇは、モータ室８１の底部の近傍に設けられる。
【0026】
第１壁部８６の張り出し領域８６ｂには、第１壁部８６を軸方向に貫通する貫通孔８６ｈが設けられる。貫通孔８６ｈの軸方向他方側（＋Ｙ側）の開口には、ポンプ９６が接続される。一方で、貫通孔８６ｈの軸方向一方側（－Ｙ側）の開口には、ストレーナ７０が接続される。すなわち、第１壁部８６には、ストレーナ７０とポンプ９６を繋ぐ貫通孔８６ｈが設けられる。
【0027】
本実施形態によれば、ストレーナ７０とポンプ９６とは、軸方向に並んで配置される。このため、ストレーナ７０とポンプ９６とが、軸方向から見て異なる位置に配置される場合と比較してストレーナ７０とポンプ９６とを繋ぐ流体Ｏの経路を短くすることができる。特に、本実施形態のストレーナ７０とポンプ９６とは、第１壁部８６の軸方向一方側および他方側にそれぞれ配置される。また、ストレーナ７０とポンプ９６とを繋ぐ流体Ｏの経路は、第１壁部８６を厚さ方向に貫通する貫通孔８６ｈによって構成される。本実施形態によれば、ストレーナ７０とポンプ９６とを繋ぐ流体Ｏの経路の長さを、壁部８６の厚さ寸法とすることができ、流体Ｏの経路を短くすることができる。これにより、ストレーナ７０からポンプ９６に至る経路の流体Ｏの圧力損失を抑制することができ、ポンプ９６の消費電力を低減できる。
【0028】
第２壁部８７は、軸方向において第１壁部８６と対向する。第２壁部８７は、ギヤ周壁部８４の軸方向一方側（－Ｙ側）の開口を覆う。第２壁部８７は、ギヤ室８２を軸方向一方側（－Ｙ側）から覆う。第３壁部８８は、軸方向において第１壁部８６と対向する。第３壁部８８は、モータ周壁部８３の軸方向他方側（＋Ｙ側）の開口を覆う。第３壁部８８は、モータ室８１を軸方向他方側（＋Ｙ側）から覆う。
【0029】
図２は、本実施形態のギヤ室８２の正面図である。
図２に示すように、ギヤ室８２内の下部領域には、流体Ｏが溜る貯留部Ｐが設けられる。第１ギヤ４２の下端部、および第２ギヤ５１の下端部は、貯留部Ｐの流体Ｏに浸かる。貯留部Ｐに溜る流体Ｏは、減速装置４および差動装置５の動作によってかき上げられて、一部が第１の流路９１（図１参照）に供給され、一部がギヤ室８２内に飛散する。なお、減速装置４および差動装置５の動作によってかき上げられた流体Ｏは、必ずしも第１の流路９１に供給されなくてもよく、ギヤ室８２内のみに飛散してもよい。
図２に示すように、ギヤ室８２内の下部領域には、流体Ｏが溜る貯留部Ｐが設けられる。第１ギヤ４２の下端部、および第２ギヤ５１の下端部は、貯留部Ｐの流体Ｏに浸かる。貯留部Ｐに溜る流体Ｏは、減速装置４および差動装置５の動作によってかき上げられて、一部が第１の流路９１（図１参照）に供給され、一部がギヤ室８２内に飛散する。なお、減速装置４および差動装置５の動作によってかき上げられた流体Ｏは、必ずしも第１の流路９１に供給されなくてもよく、ギヤ室８２内のみに飛散してもよい。
【0030】
ギヤ室８２に飛散する流体Ｏは、ギヤ室８２内の減速装置４および差動装置５の各ギヤに供給されて、ギヤの歯面に行き渡る。これにより、各ギヤの歯面を潤滑することができる。減速装置４および差動装置５に供給され潤滑に使用された流体Ｏは、滴下してギヤ室８２の下側に位置する貯留部Ｐに溜まる。また、ギヤ室８２内の流体Ｏの容量は、流体Ｏが後述する流路９０に供給されることで貯留部Ｐの液面が最下位置となった場合でも、例えば、第１ギヤ４２が貯留部Ｐの流体Ｏに浸かる程度に設定されるのが望ましい。また、ギヤ室８２内の流体Ｏの容量は、駆動装置１の停止時であって貯留部Ｐの液面が最高位置となった場合に、例えば、中間シャフト４５を支持するベアリング３ｂの一部が流体Ｏに浸かる程度に設定されるのが望ましい。
【0031】
ギヤ室８２には、キャッチタンク９３と、ガイド部６０と、ストレーナ７０と、が配置される。本実施形態において、キャッチタンク９３は、ハウジング６の壁部から軸方向に突出するリブである。すなわち、本実施形態のキャッチタンク９３は、ハウジング６の一部である。しかしながら、キャッチタンク９３は、ハウジング６とは別部材であってもよい。一方で、本実施形態のガイド部６０は、ハウジング６とは別部材であるが、ガイド部６０は、ハウジング６の壁部から軸方向に突出するリブであってもよい。
【0032】
キャッチタンク９３は、第１ギヤ４２の直上に配置される。本実施形態では、キャッチタンク９３は、軸方向から見て、下側に凸となる略Ｃ字状のリブである。キャッチタンク９３は、上側に開口する。キャッチタンク９３は、一時的に流体Ｏを貯留するリザーバとして機能する。キャッチタンク９３には、第１ギヤ４２または第２ギヤ５１によってかき上げられた流体Ｏが溜る。
【0033】
本実施形態において、車両が前方（＋Ｘ側）に進行するとき、第１ギヤ４２は、第２軸線Ｊ２と対向する側において第１軸線J１を基準として反時計回りに回転する方向（以下、第１回転方向Ｔ１）に回転する。したがって、流体Ｏは、第１ギヤ４２にかき上げられて第１軸線Ｊ１と第２軸線Ｊ２との間を通過し、キャッチタンク９３に入る。すなわち、車両が前方に進行するとき、貯留部Ｐの流体Ｏは主に第１ギヤ４２のかき上げによってキャッチタンク９３に導かれる。
【0034】
また、本実施形態において、車両が後方（－Ｘ側）に進行するとき、貯留部Ｐの流体Ｏは主に第２ギヤ５１のかき上げによってキャッチタンク９３に導かれる。車両が後方に進行することで、第１ギヤ４２は、第１回転方向Ｔ１の反対方向に回転する。これに伴い第２ギヤ５１は、第１方向一方側（＋Ｘ側）において第２軸線J２を基準として反時計回りに回転し、流体Ｏをかき上げる。これにより、流体Ｏは、第２ギヤ５１の歯先と第２ギヤ５１に対し第１方向一方側（＋Ｘ側）の内壁面との間の隙間を通って、キャッチタンク９３に導かれる。
【0035】
＜流体＞
流体Ｏは、例えば、動力伝達部３の潤滑のために使用される。また、流体Ｏは、例えば、モータ２の冷却のために使用される。流体Ｏは、潤滑油および冷却油の機能を奏するため、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のものを用いることが好ましい。
流体Ｏは、例えば、動力伝達部３の潤滑のために使用される。また、流体Ｏは、例えば、モータ２の冷却のために使用される。流体Ｏは、潤滑油および冷却油の機能を奏するため、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のものを用いることが好ましい。
【0036】
図１に示すように、流体Ｏは、駆動装置１内で、流路９０内を循環する。流路９０は、流体Ｏが流れる経路であって、貯留部Ｐからモータ２まで繋がる。
【0037】
なお、本明細書において、「流路」とは、ハウジング６の内部を循環する流体Ｏの経路を意味する。したがって、「流路」とは、定常的に一方向に向かう定常的な流体Ｏの流動を形成する「流路」のみならず、流体Ｏを一時的に滞留させる経路（例えばキャッチタンクのようなリザーバとして機能するもの）および流体Ｏが滴り落ちる経路をも含む概念である。
【0038】
流路９０は、流体Ｏが流れる経路であって、流体Ｏを貯留部Ｐからモータ２を経て、再び貯留部Ｐに導く。流路９０は、第１の流路９１と、第２の流路９２と、を有する。第１の流路９１および第２の流路９２は、ともに流体Ｏが流れる経路であって、貯留部Ｐからモータ２まで繋がり、再び貯留部Ｐに戻る。第１の流路９１および第２の流路９２において、流体Ｏは、モータ２から滴下して、モータ室８１内の下部領域に溜る。モータ室８１内の下部領域に溜った流体Ｏは、隔壁開口８６ｇを介して、ギヤ室８２内の下部領域（すなわち、貯留部Ｐ）に移動する。
【0039】
第１の流路９１において、流体Ｏは、貯留部Ｐから第１ギヤ４２、又は第２ギヤ５１によりかき上げられてキャッチタンク９３に導かれる。また、第１ギヤ４２、又は第２ギヤ５１にかき上げられた流体Ｏの一部は、ギヤ室８２内の各ギヤに上側から各ギヤの歯面に供給される。キャッチタンク９３に溜まった流体Ｏの一部は、第１壁部８６および第２壁部８７に保持されるベアリング３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ、３ｆに供給される。また、キャッチタンク９３に溜まった流体Ｏの一部は、シャフト２１の中空部２２に供給される。シャフト２１の中空部２２に供給された流体Ｏは、ロータ２０の内部に設けられた流路内へと流れる。ロータ２０の流路内の流体Ｏは、ロータ２０の回転に伴う遠心力によって、ロータ２０に設けられた孔から第３軸線Ｊ３の径方向外側に飛散して、ステータ３０に到達する。ステータ３０に到達した流体Ｏは、ステータ３０から熱を奪ってステータ３０を冷却しつつ、下側に滴下し、モータ室８１内の下部領域に溜る。モータ室８１内の下部領域に溜った流体Ｏは、隔壁領域８６ａに設けられた隔壁開口８６ｇを介してギヤ室８２に移動する。
【0040】
第２の流路９２の経路中には、ストレーナ７０と、ポンプ９６と、クーラー９７と、が設けられる。第２の流路９２において流体Ｏは、ポンプ９６によって吸い上げられるとともにストレーナ７０によって異物が除去される。吸い上げられた流体Ｏは、さらにクーラー９７によって冷却された後に、モータ２の上側からモータ２に供給される。モータ２に供給された流体Ｏは、ステータ３０の外周面を伝いながら、ステータ３０から熱を奪い、モータ２を冷却する。ステータ３０の外周面を伝った流体Ｏは、下方に滴下してモータ室８１内の下部領域に溜る。第２の流路９２の流体Ｏは、第１の流路９１の流体Ｏとモータ室８１内の下部領域で合流する。モータ室８１内の下部領域に溜った流体Ｏは、隔壁開口８６ｇを介して、ギヤ室８２内の下部領域（すなわち、貯留部Ｐ）に移動する。
【0041】
＜ポンプ＞
ポンプ９６は、電気により駆動する電動ポンプである。ポンプ９６によるモータ２への流体Ｏの供給量は、モータ２の駆動状態に応じて適宜制御される。例えば、長時間の駆動や高い出力が必要な場合などモータ２の温度が上昇すると、ポンプ９６の駆動出力が高まり、モータ２への流体Ｏの供給量が増加する。
ポンプ９６は、電気により駆動する電動ポンプである。ポンプ９６によるモータ２への流体Ｏの供給量は、モータ２の駆動状態に応じて適宜制御される。例えば、長時間の駆動や高い出力が必要な場合などモータ２の温度が上昇すると、ポンプ９６の駆動出力が高まり、モータ２への流体Ｏの供給量が増加する。
【0042】
ポンプ９６は、第１壁部８６に固定される。ポンプ９６は、第１壁部８６の軸方向他方側（＋Ｙ側）、かつモータ２の径方向外側に配置される。したがって、ポンプ９６は、少なくとも一部が第１壁部８６の軸方向への投影面積の内側に配置される。また、ポンプ９６の軸方向の位置は、モータ２の軸方向の位置に重ねて配置される。本実施形態によれば、ポンプ９６をハウジング６の外側面のデッドスペースに配置することで、駆動装置１の小型化を図ることができる。なお、ポンプ９６の少なくとも一部は、ギヤ室８２内に配置されていてもよい。
【0043】
＜クーラー＞
クーラー９７は、第２の流路９２を通過する流体Ｏを冷却する。クーラー９７の内部には、ラジエータ（図示省略）から供給された冷却水が通過する冷却水用配管（図示略）が設けられる。クーラー９７の内部を通過する流体Ｏは、冷却水との間で熱交換される。本実施形態のクーラー９７は、モータ周壁部８３に固定される。
クーラー９７は、第２の流路９２を通過する流体Ｏを冷却する。クーラー９７の内部には、ラジエータ（図示省略）から供給された冷却水が通過する冷却水用配管（図示略）が設けられる。クーラー９７の内部を通過する流体Ｏは、冷却水との間で熱交換される。本実施形態のクーラー９７は、モータ周壁部８３に固定される。
【0044】
＜ストレーナ＞
図２に示すように、ストレーナ７０は、ギヤ室８２に配置される。ストレーナ７０は、貯留部Ｐからポンプ９６の駆動に伴って流体Ｏを吸入する。すなわち、本実施形態の吸込部材は、ストレーナ７０である。
図２に示すように、ストレーナ７０は、ギヤ室８２に配置される。ストレーナ７０は、貯留部Ｐからポンプ９６の駆動に伴って流体Ｏを吸入する。すなわち、本実施形態の吸込部材は、ストレーナ７０である。
【0045】
ストレーナ７０は、前後方向（第１方向、Ｘ軸方向）において、第１ギヤ４２と第２ギヤ５１との間に位置する。第１ギヤ４２、および第２ギヤ５１は、それぞれ貯留部Ｐの流体Ｏをかき上げるために、少なくとも一部が貯留部Ｐ内に配置される。また、ストレーナ７０に貯留部Ｐの流体Ｏが流れるように、ストレーナ７０の少なくとも一部が貯留部Ｐに配置される。このため、貯留部Ｐには、複数の部材が配置されており、効率的に配置しなければギヤ室８２が大型化してしまう虞がある。本実施形態によれば、ストレーナ７０を、前後方向において第１ギヤ４２と第２ギヤ５１の間に設けられる領域に配置することで、ギヤ室８２内で第１ギヤ４２、第２ギヤ５１、およびストレーナ７０を効率的に配置することができ、ギヤ室８２を有効的に利用することができる。結果的に、ギヤ室８２が大型化することを抑制でき、駆動装置１の小型化を図ることができる。
【0046】
さらに、本実施形態のストレーナ７０の上端部は、第１ギヤ４２の下端部、および第２ギヤ５１の下端部よりも上側に位置する。本実施形態によれば、鉛直方向において第１ギヤ４２、および第２ギヤ５１とストレーナ７０とを重ねて配置することができる。結果的に、ギヤ室８２が鉛直方向に大型化することを抑制でき、鉛直方向における駆動装置１の小型化を図ることができる。
【0047】
図３は、図２の部分拡大図である。
図３に示すように、ストレーナ７０は、フィルタ部材７５と、フィルタ部材７５を収容するケース７６と、を備える。ケース７６は、固定ボルト７７によって第１壁部８６に固定される。これにより、ストレーナ７０は、ハウジング６に固定される。
図３に示すように、ストレーナ７０は、フィルタ部材７５と、フィルタ部材７５を収容するケース７６と、を備える。ケース７６は、固定ボルト７７によって第１壁部８６に固定される。これにより、ストレーナ７０は、ハウジング６に固定される。
【0048】
ケース７６の内部には、フィルタ収容空間７９が設けられる。フィルタ収容空間７９の内部には、流体Ｏが入り込む。また、ケース７６には、吸込口７０ｈと吐出口７０ｊとが設けられる。すなわち、ストレーナ７０は、吸込口７０ｈと吐出口７０ｊとを有する。吸込口７０ｈおよび吐出口７０ｊは、それぞれケース７６の外部空間と内部空間（すなわち、フィルタ収容空間７９）とを繋ぐ。
【0049】
本実施形態の吸込口７０ｈは、下方に開口する。吐出口７０ｊは、貯留部Ｐの流体Ｏに浸かっている。また、本実施形態の吐出口７０ｊは、軸方向他方側（＋Ｙ側）に開口する。吐出口７０ｊは、第１壁部８６の貫通孔８６ｈに繋がる。貫通孔８６ｈには、ポンプ９６（図１参照）の吸入口が接続される。したがって、ストレーナ７０は、ポンプ９６が貯留部Ｐから流体Ｏを吸い込む経路の途中に配置される。ポンプ９６が駆動し、ポンプ９６が貯留部Ｐから流体Ｏを吸い込むことで、ストレーナ７０では、流体Ｏが、吸込口７０ｈから吸い込まれ、吐出口７０ｊからポンプ９６に向けて吐出される。また、ストレーナ７０の内部では、吸込口７０ｈから吐出口７０ｊに向かって流体Ｏが流れる。
【0050】
フィルタ部材７５は、網目状に微細な無数の孔が設けられるシート状の部材である。フィルタ部材７５は、液体の通過を許容し、一定以上の大きさの異物の通過を許容しない。フィルタ部材７５は、通過する流体Ｏをろ過し、流体Ｏから異物を除去する。
【0051】
フィルタ部材７５は、フィルタ収容空間７９においてケース７６に固定される。フィルタ部材７５は、鉛直方向と直交する平面に沿って配置される。フィルタ部材７５は、吸込口７０ｈと上下方向に対向する。フィルタ部材７５は、フィルタ収容空間７９を吸込口７０ｈが開口する空間と、吐出口７０ｊが開口する空間と区画する。このため、流体Ｏは、吸込口７０ｈからケース７６の内部に吸い込まれ、フィルタ部材７５を通過して、吐出口７０ｊから吐出される。
【0052】
ケース７６の外側面には、第１ガイド面７１および第２ガイド面７２が設けられる。すなわち、ストレーナ７０は、第１ガイド面７１および第２ガイド面７２を有する。第１ガイド面７１は、上側（＋Ｚ側）、および後方（－Ｘ側）を向く面である。第２ガイド面７２は、上側（＋Ｚ側）、および前方（＋Ｘ側）を向く面である。
【0053】
第１ガイド面７１は、軸方向位置が第１ギヤ４２に重なる。第１ガイド面７１は、第１軸線Ｊ１の径方向において第１ギヤ４２の歯先４２ｔと対向する。第１軸線Ｊ１の径方向において、第１ガイド面７１と第１ギヤ４２の歯先４２ｔとの間には、他部材が配置されていない。本実施形態の第１ガイド面７１は、第１軸線Ｊ１の径方向と直交する方向に延びる平坦面である。第１ガイド面７１は、少なくとも貯留部Ｐの液位が最も高くなる際に液面より下側に配置される。第１ガイド面７１は、第１ギヤ４２の歯先４２ｔに沿って延びる。このため、第１ガイド面７１は、第１ギヤ４２の第１軸線Ｊ１周りの回転に伴う第１ギヤ４２の周囲の流体Ｏの流れを整え、流体Ｏが第１軸線Ｊ１の周方向に向かって流れるように、流体Ｏを導くことができる。これにより、第１ガイド面７１は、第１ギヤ４２による流体Ｏのかき上げを促進することができる。
【0054】
なお、本明細書において、「ギヤの歯先」とはギヤの歯形を構成する各面のうち歯の先端に位置する径方向外側を向く面を意味する。また、「歯先に沿う」とは、ギヤの歯先の回転軌跡である仮想円に沿うことを意味する。
【0055】
本実施形態の第１ガイド面７１は、第１軸線Ｊ１の周方向のうち第１回転方向Ｔ１に向かうに従い上側に向かう方向に傾斜する。このため、第１ガイド面７１は、本実施形態の駆動装置１が搭載される車両が前方に進行する際の第１ギヤ４２による流体Ｏのかき上げを、促進することができる。
【0056】
第２ガイド面７２は、軸方向位置が第２ギヤ５１に重なる。第２ガイド面７２は、第２軸線Ｊ２の径方向において第２ギヤ５１の歯先５１ｔと対向する。第２軸線Ｊ２の径方向において、第２ガイド面７２と第２ギヤ５１の歯先５１ｔとの間には、他部材が配置されていない。本実施形態の第２ガイド面７２は、第２軸線Ｊ２の径方向と直交する方向に延びる平坦面である。第２ガイド面７２は、少なくとも貯留部Ｐの液位が最も高くなる際に液面より下側に配置される。第２ガイド面７２は、第２ギヤ５１の第２軸線Ｊ２周りの回転に伴う第２ギヤ５１の周囲の流体Ｏの流れを整え、流体Ｏが第２軸線Ｊ２の周方向に向かって流れるように流体Ｏを導くことができる。これにより、第２ガイド面７２は、第２ギヤ５１による流体Ｏのかき上げを促進することができる。
【0057】
本実施形態のストレーナ７０において、吸込口７０ｈは、下方に開口し、鉛直方向から見て第１ガイド面７１、および第２ガイド面７２に重なる。本実施形態によれば、第１ギヤ４２と第２ギヤ５１とが並ぶ第１方向（Ｘ軸方向）において、吸込口７０ｈを、第１ギヤ４２と第２ギヤ５１との間の略中央に寄せて配置できる。本実施形態によれば、第１ギヤ４２の回転に伴う流体Ｏの気泡、および第２ギヤ５１の回転に伴う流体Ｏの気泡が、吸込口７０ｈからストレーナ７０の内部に吸い込まれ難くすることができる。これにより、ポンプ９６の空気の吸い込みを抑制でき、ポンプ９６の圧送効率を高めることができる。
【0058】
＜ガイド部＞
図２に示すように、ガイド部６０は、ギヤ室８２に配置される。ガイド部６０は、ストレーナ７０の直上に配置される。ガイド部６０は、前後方向（第１方向、Ｘ軸方向）において、第１ギヤ４２と第２ギヤ５１との間に位置する。ガイド部６０は、固定ボルト６７によって第１壁部８６に固定される。これにより、ガイド部６０は、ハウジング６に固定される。
図２に示すように、ガイド部６０は、ギヤ室８２に配置される。ガイド部６０は、ストレーナ７０の直上に配置される。ガイド部６０は、前後方向（第１方向、Ｘ軸方向）において、第１ギヤ４２と第２ギヤ５１との間に位置する。ガイド部６０は、固定ボルト６７によって第１壁部８６に固定される。これにより、ガイド部６０は、ハウジング６に固定される。
【0059】
ガイド部６０は、第１軸線Ｊ１の周方向に沿って湾曲するガイド面６０ｆを有する。ガイド面６０ｆは、軸方向において第１ギヤ４２に重なる。ガイド面６０ｆは、第１軸線Ｊ１の径方向において第１ギヤ４２の歯先４２ｔと対向する。第１軸線Ｊ１の径方向において、ガイド面６０ｆと第１ギヤ４２の歯先４２ｔとの間には、他部材が配置されていない。ガイド部６０は、ガイド面６０ｆにおいて、第１ギヤ４２が貯留部Ｐからかき上げた流体Ｏをキャッチタンク９３に向かって誘導する。すなわち、本実施形態によれば、ギヤ室８２のガイド部６０が配置されることで、第１ギヤ４２によってかき上げられる流体Ｏを所望の方向（例えばキャッチタンク９３）に導くことが可能となる。特に、本実施形態のガイド部６０は、第１軸線Ｊ１の周方向に沿って、ストレーナ７０と並んで配置される。本実施形態によれば、ストレーナ７０の第１ガイド面７１にガイドされて上側にかき上げらえた流体Ｏを、ガイド部６０のガイド面６０ｆによってキャッチタンク９３に導くことができる。
【0060】
＜変形例＞
次に上述の実施形態に採用可能な変形例について説明する。なお、以下に説明する各変形例の説明において、既に説明した実施形態又は変形例と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
次に上述の実施形態に採用可能な変形例について説明する。なお、以下に説明する各変形例の説明において、既に説明した実施形態又は変形例と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0061】
（変形例１）
図４は、変形例１の駆動装置１０１の概念図である。本変形例の駆動装置１０１は、上述の実施形態と比較して、ストレーナ１７０およびポンプ１９６の配置が主に異なる。なお、図４において、第２の流路１９２の経路中に配置されるクーラーの図示を省略する。
図４は、変形例１の駆動装置１０１の概念図である。本変形例の駆動装置１０１は、上述の実施形態と比較して、ストレーナ１７０およびポンプ１９６の配置が主に異なる。なお、図４において、第２の流路１９２の経路中に配置されるクーラーの図示を省略する。
【0062】
上述の実施形態と同様に、ハウジング６は、ギヤ室８２を軸方向一方側（－Ｙ側）から覆う第２壁部１８７を有する。本変形例において、ストレーナ１７０は、第２壁部１８７に固定される。また、ポンプ１９６は、第２壁部１８７の軸方向一方側（－Ｙ側）に配置され、第２壁部１８７に固定される。第２壁部１８７には、第２壁部１８７を軸方向に貫通する貫通孔１８７ｈが設けられる。貫通孔１８７ｈの軸方向他方側（＋Ｙ側）の開口には、ストレーナ１７０が接続される。一方で、貫通孔１８７ｈの軸方向一方側（－Ｙ側）の開口には、ポンプ１９６が接続される。すなわち、第２壁部１８７には、ストレーナ１７０とポンプ１９６を繋ぐ貫通孔１８７ｈが設けられる。
【0063】
ストレーナ１７０とポンプ１９６とは、軸方向に並んで配置される。このため、ストレーナ１７０とポンプ１９６とが、軸方向から見て異なる位置に配置される場合と比較してストレーナ１７０とポンプ１９６とを繋ぐ流体Ｏの経路を短くすることができる。特に、本実施形態のストレーナ１７０とポンプ１９６とは、第２壁部１８７の軸方向一方側および他方側にそれぞれ配置される。また、ストレーナ１７０とポンプ１９６とを繋ぐ流体Ｏの経路は、第２壁部１８７を厚さ方向に貫通する貫通孔１８７ｈによって構成される。本変形例によれば、ストレーナ１７０とポンプ１９６とを繋ぐ流体Ｏの経路の長さを、第２壁部１８７の厚さ寸法とすることができ、流体Ｏの経路を短くすることができる。これにより、ストレーナ１７０からポンプ１９６に至る経路の流体Ｏの圧力損失を抑制することができ、ポンプ１９６の消費電力を低減できる。
【0064】
本変形例の第２の流路１９２の一部は、第２壁部１８７に沿って設けられる。第２の流路１９２の一部は、第２壁部１８７の壁内部に設けられていてもよい。第２の流路１９２において流体Ｏは、ストレーナ１７０を介してポンプ１９６に吸い上げられモータ２に供給される。本変形例によれば、ポンプ１９６が第２壁部１８７の軸方向一方側（－Ｙ側）に配置されるため、第２壁部１８７に沿って配置される第２の流路１９２を採用することができる。
【0065】
なお、本変形例に示すように、ストレーナ１７０を第２壁部１８７の壁面に沿って配置する場合であっても、ストレーナ１７０が、上述の実施形態と同様の第１ガイド面７１および第２ガイド面７２有していれば、ストレーナ１７０は、第１ギヤ４２および第２ギヤ５１による流体Ｏのかき上げを促進できる。
【0066】
（変形例２）
図５は、変形例２の駆動装置２０１のギヤ室８２の正面図である。本変形例の駆動装置２０１は、上述の実施形態と比較して、ストレーナ２７０の配置が主に異なる。
図５は、変形例２の駆動装置２０１のギヤ室８２の正面図である。本変形例の駆動装置２０１は、上述の実施形態と比較して、ストレーナ２７０の配置が主に異なる。
【0067】
上述の実施形態と同様に、動力伝達部３は、第１軸線Ｊ１を中心として回転可能な第１ギヤ４２と、第２軸線Ｊ２を中心として回転可能な第２ギヤ５１と、を有する。第１ギヤ４２と第２ギヤ５１とは、第１方向（Ｘ軸方向）に並んで配置される。また、第１ギヤ４２は、第２ギヤ５１に対し第１方向の一方側（－Ｘ側）に位置する。
【0068】
本変形例のストレーナ２７０は、第１ギヤ４２に対し第１方向の一方側（－Ｘ側）に位置する。ストレーナ２７０は、第１軸線Ｊ１の径方向において第１ギヤ４２の歯先４２ｔと対向し第１ギヤ４２の歯先４２ｔに沿って延びる第１ガイド面２７１を有する。第１ガイド面２７１は、流体Ｏが第１軸線Ｊ１の周方向に向かって流れように流体Ｏを導くことで第１ギヤ４２による流体Ｏのかき上げを促進することができる。
【0069】
本変形例の第１ガイド面２７１は、第１軸線Ｊ１の周方向のうち第１回転方向Ｔ１の反対側に向かうに従い上側に向かう方向に傾斜する。このため、第１ガイド面２７１は、本変形例の駆動装置２０１が搭載される車両が後方に進行する際の第１ギヤ４２による流体Ｏのかき上げを促進することができる。
【0070】
また、本変形例のギヤ室８２には、上述の実施形態と同様に、第１ギヤ４２に対し第２方向の他方側（＋Ｘ側）に位置するガイド部６０が配置される。すなわち、本変形例において、ストレーナ２７０とガイド部６０とは、第１ギヤ４２に対し第１方向（Ｘ軸方向）の反対側に位置する。ガイド部６０は、車両が前方に進行する際に第１ギヤ４２にかき上げられた流体Ｏをキャッチタンク２９３に導く。一方で、ストレーナ２７０は、第１ガイド面２７１において、車両が後方に進行する際の第１ギヤ４２による流体Ｏのかき上げを促進し、キャッチタンク２９３への流体Ｏの供給を補助する。本変形例によれば、車両が前後の何れに進行する場合においてもキャッチタンク２９３に流体Ｏを導きやすくなる。キャッチタンク２９３は、上述の実施形態と同様に、下側に向かって凸となる略Ｃ字状のリブである。キャッチタンク２９３は上側に向かって開口する。キャッチタンク２９３は、一時的に流体Ｏを貯留するリザーバとして機能する。キャッチタンク２９３は、ハウジング６と一体に形成されてもよく、別体の部材であってもよい。
【0071】
（変形例３）
図６は、変形例３の駆動装置３０１のギヤ室８２の正面図である。本変形例の駆動装置３０１は、上述の実施形態と比較して、ストレーナ３７０の配置が主に異なる。
図６は、変形例３の駆動装置３０１のギヤ室８２の正面図である。本変形例の駆動装置３０１は、上述の実施形態と比較して、ストレーナ３７０の配置が主に異なる。
【0072】
本変形例の動力伝達部３は、上述の実施形態と同様の構成を有するが、上述の実施形態と比較して名称が異なる点に注意されたい。本変形例の第１ギヤ３５１は、上述の実施形態の第２ギヤ５１に対応する。また、第１ギヤ３５１は、第１軸線Ｊ３２を中心として回転可能である。本変形例の第２ギヤ３４２は、上述の実施形態の第１ギヤ４２に対応する。第２ギヤ３４２は、第２軸線Ｊ３１を中心として回転可能である。
【0073】
動力伝達部３は、第１方向（Ｘ軸方向）に並んで配置される複数の軸線（第３軸線Ｊ３、第２軸線Ｊ３１、第１軸線Ｊ３２）を中心としてそれぞれ回転可能な複数のギヤ４１、３４２、４３、３５１を有する。複数のギヤ４１、３４２、４３、３５１は、第１方向の一方側（－Ｘ側）から他方側（＋Ｘ側）に向かってモータ２の動力を伝達する。第１ギヤ３５１は、複数のギヤ４１、３４２、４３、３５１のうち、第１方向の最も他方側（＋Ｘ側）に位置する。
【0074】
本変形例のストレーナ３７０は、第１ギヤ３５１に対し第１方向の他方側（＋Ｘ側）に位置する。ストレーナ３７０は、第１軸線Ｊ３２の径方向において第１ギヤ３５１の歯先５１ｔと対向し第１ギヤ３５１の歯先５１ｔに沿って延びる第１ガイド面３７１を有する。第１ガイド面３７１は、流体Ｏが第１軸線Ｊ３２の周方向に向かって流れように流体Ｏを導くことで第１ギヤ３５１による流体Ｏのかき上げを促進することができる。
【0075】
本変形例の第１ガイド面３７１は、車両が後方に進行する際の第１ギヤ３５１によるかき上げを促進することができる。また、本変形例のギヤ室８２には、上述の実施形態と同様に第２ギヤ３４２に対し第２方向の他方側（＋Ｘ側）に位置するガイド部６０が配置される。ガイド部６０は、車両が前方に進行する際に第２ギヤ３４２にかき上げられた流体Ｏをキャッチタンク９３に導く。すなわち、本変形例によれば、車両が前後の何れに進行する場合においてもキャッチタンク９３に流体Ｏを導きやすくなる。
【0076】
（変形例４）
図７は、変形例４の駆動装置４０１のギヤ室８２の部分拡大図である。本変形例の駆動装置４０１は、上述の実施形態と比較して、ストレーナ４７０の配置が主に異なる。
図７は、変形例４の駆動装置４０１のギヤ室８２の部分拡大図である。本変形例の駆動装置４０１は、上述の実施形態と比較して、ストレーナ４７０の配置が主に異なる。
【0077】
本変形例のストレーナ４７０は、第１軸線Ｊ１の直下に配置される。すなわち、ストレーナ４７０は、第１軸線Ｊ１の下側に配置され鉛直方向から見て第１軸線Ｊ１と重なる。ストレーナ４７０は、第１軸線Ｊ１の径方向において第２ギヤ５１の歯先４２ｔと対向し第１ギヤ４２の歯先４２ｔに沿って延びる第１ガイド面４７１を有する。本変形例の第１ガイド面４７１は、第１軸線Ｊ１の直下に配置されており、第１軸線Ｊ１の周方向に沿って湾曲する。本変形例の第１ガイド面４７１によれば、第１ギヤ４２が何れの方向に回転する場合であっても第１ギヤ４２による流体Ｏのかき上げを促進することができる。
【0078】
（変形例５）
図８は、変形例５の駆動装置５０１のギヤ室８２の正面図である。本変形例の駆動装置５０１は、上述の実施形態と比較して、ポンプ９６Ａが上述のストレーナに代わる吸込部材として機能する点が主に異なる。
図８は、変形例５の駆動装置５０１のギヤ室８２の正面図である。本変形例の駆動装置５０１は、上述の実施形態と比較して、ポンプ９６Ａが上述のストレーナに代わる吸込部材として機能する点が主に異なる。
【0079】
本変形例のポンプ９６Ａは、ギヤ室８２に配置され流体Ｏを吸入する。ポンプ９６Ａは、ポンプ本体部９６ｂとポンプ本体部９６ｂを収容するポンプハウジング９６ｃとを有する。ポンプ本体部９６ｂは、流体Ｏを圧送する機構部分を有する。機構部分としては、トロコイドポンプ機構が例示される。また、ポンプハウジング９６ｃの外側面には、第１ガイド面９６ｄが設けられる。第１ガイド面９６ｄは、第１軸線Ｊ１の径方向において第１ギヤ４２の歯先４２ｔと対向し第１ギヤ４２の歯先４２ｔに沿って延びる。本変形例の第１ガイド面９６ｄによれば、第１ギヤ４２が何れの方向に回転する場合であっても第１ギヤ４２による流体Ｏのかき上げを促進することができる。
【0080】
以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。
【0081】
なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） モータと、前記モータの動力を伝達する動力伝達部と、前記動力伝達部を収容するギヤ室が設けられたハウジングと、前記ギヤ室に配置され流体を吸入する吸込部材と、を備え、前記動力伝達部は、第１軸線を中心として回転可能な第１ギヤを有し、前記吸込部材は、前記第１軸線の径方向において前記第１ギヤの歯先と対向し前記第１ギヤの歯先に沿って延びる第１ガイド面を有する、駆動装置。
（２） 前記動力伝達部は、前記第１軸線と平行に延びる第２軸線を中心として回転可能な第２ギヤを有し、前記第１ギヤと前記第２ギヤとは、鉛直方向、および軸方向の両方と交差する第１方向に並んで配置され、前記第１方向において、前記吸込部材は、前記第１ギヤと前記第２ギヤとの間に位置する、（１）に記載の駆動装置。
（３） 前記吸込部材の上端部は、前記第１ギヤの下端部、および前記第２ギヤの下端部よりも上側に位置する、（２）に記載の駆動装置。
（４） 前記吸込部材は、前記第２軸線の径方向において前記第２ギヤの歯先と対向し前記第２ギヤの歯先に沿って延びる第２ガイド面を有する、（２）又は（３）に記載の駆動装置。
（５） 前記吸込部材は、吸込口を有し、前記吸込口は、下方に開口し、鉛直方向から見て前記第１ガイド面、および前記第２ガイド面に重なる、（４）に記載の駆動装置。
（６） 前記ギヤ室に配置されるガイド部を備え、前記ガイド部は、前記第１軸線の周方向に沿って湾曲するガイド面を有する、（１）～（５）の何れか一項に記載の駆動装置。
（７） 前記ガイド部は、前記第１軸線の周方向に沿って、前記吸込部材と並んで配置される、（６）に記載の駆動装置。
（８） ポンプを備え、前記動力伝達部は、前記モータに対し軸方向一方側に位置し、前記ハウジングは、前記ギヤ室を軸方向他方側から覆う第１壁部を有し、前記ポンプは、前記第１壁部の軸方向他方側、かつ前記モータの径方向外側に配置され、前記第１壁部には、前記吸込部材と前記ポンプを繋ぐ貫通孔が設けられる、（１）～（７）の何れか一項に記載の駆動装置。
（９） 前記吸込部材と前記ポンプとは、軸方向に並んで配置される、（８）に記載の駆動装置。
（１０） ポンプを備え、前記動力伝達部は、前記モータに対し軸方向一方側に位置し、前記ハウジングは、前記ギヤ室を軸方向一方側から覆う第２壁部を有し、前記ポンプは、前記第２壁部の軸方向一方側に配置され、前記第２壁部には、前記吸込部材と前記ポンプを繋ぐ貫通孔が設けられる、（１）～（７）の何れか一項に記載の駆動装置。
（１１） 前記吸込部材と前記ポンプとは、軸方向に並んで配置される、（１０）に記載の駆動装置。
（１２） 前記動力伝達部は、前記第１軸線と平行に延びる第２軸線を中心として回転可能な第２ギヤを有し、前記第１ギヤと前記第２ギヤとは、鉛直方向、および軸方向の両方と交差する第１方向に並んで配置され、前記第１ギヤは、前記第２ギヤに対し第１方向の一方側に位置し、前記吸込部材は、前記第１ギヤに対し第１方向の一方側に位置する、（１）に記載の駆動装置。
（１３） 前記動力伝達部は、鉛直方向、および軸方向の両方と交差する第１方向に並んで配置され、複数の軸線を中心としてそれぞれ回転可能な複数のギヤを有し、複数のギヤは、第１方向の一方側から他方側に向かって前記モータの動力を伝達し、前記第１ギヤは、複数の前記ギヤのうち、第１方向の最も他方側に位置し、前記吸込部材は、前記第１ギヤに対し第１方向の他方側に位置する、（１）に記載の駆動装置。
（１４） 前記吸込部材は、鉛直方向から見て前記第１軸線と重なる、（１）に記載の駆動装置。
（１５） 前記吸込部材はポンプであって、前記ポンプは、ポンプ本体部と前記ポンプ本体部を収容するポンプハウジングとを有し、前記第１ガイド面は、前記ポンプハウジングの外側面に設けられる、（１）～（１４）の何れか一項に記載の駆動装置。
（１６） 前記吸込部材はストレーナであって、前記ストレーナは、フィルタ部材と前記フィルタ部材を収容するケースとを備え、前記第１ガイド面は、前記ケースの外側面に設けられる、（１）～（１４）の何れか一項に記載の駆動装置。
（１） モータと、前記モータの動力を伝達する動力伝達部と、前記動力伝達部を収容するギヤ室が設けられたハウジングと、前記ギヤ室に配置され流体を吸入する吸込部材と、を備え、前記動力伝達部は、第１軸線を中心として回転可能な第１ギヤを有し、前記吸込部材は、前記第１軸線の径方向において前記第１ギヤの歯先と対向し前記第１ギヤの歯先に沿って延びる第１ガイド面を有する、駆動装置。
（２） 前記動力伝達部は、前記第１軸線と平行に延びる第２軸線を中心として回転可能な第２ギヤを有し、前記第１ギヤと前記第２ギヤとは、鉛直方向、および軸方向の両方と交差する第１方向に並んで配置され、前記第１方向において、前記吸込部材は、前記第１ギヤと前記第２ギヤとの間に位置する、（１）に記載の駆動装置。
（３） 前記吸込部材の上端部は、前記第１ギヤの下端部、および前記第２ギヤの下端部よりも上側に位置する、（２）に記載の駆動装置。
（４） 前記吸込部材は、前記第２軸線の径方向において前記第２ギヤの歯先と対向し前記第２ギヤの歯先に沿って延びる第２ガイド面を有する、（２）又は（３）に記載の駆動装置。
（５） 前記吸込部材は、吸込口を有し、前記吸込口は、下方に開口し、鉛直方向から見て前記第１ガイド面、および前記第２ガイド面に重なる、（４）に記載の駆動装置。
（６） 前記ギヤ室に配置されるガイド部を備え、前記ガイド部は、前記第１軸線の周方向に沿って湾曲するガイド面を有する、（１）～（５）の何れか一項に記載の駆動装置。
（７） 前記ガイド部は、前記第１軸線の周方向に沿って、前記吸込部材と並んで配置される、（６）に記載の駆動装置。
（８） ポンプを備え、前記動力伝達部は、前記モータに対し軸方向一方側に位置し、前記ハウジングは、前記ギヤ室を軸方向他方側から覆う第１壁部を有し、前記ポンプは、前記第１壁部の軸方向他方側、かつ前記モータの径方向外側に配置され、前記第１壁部には、前記吸込部材と前記ポンプを繋ぐ貫通孔が設けられる、（１）～（７）の何れか一項に記載の駆動装置。
（９） 前記吸込部材と前記ポンプとは、軸方向に並んで配置される、（８）に記載の駆動装置。
（１０） ポンプを備え、前記動力伝達部は、前記モータに対し軸方向一方側に位置し、前記ハウジングは、前記ギヤ室を軸方向一方側から覆う第２壁部を有し、前記ポンプは、前記第２壁部の軸方向一方側に配置され、前記第２壁部には、前記吸込部材と前記ポンプを繋ぐ貫通孔が設けられる、（１）～（７）の何れか一項に記載の駆動装置。
（１１） 前記吸込部材と前記ポンプとは、軸方向に並んで配置される、（１０）に記載の駆動装置。
（１２） 前記動力伝達部は、前記第１軸線と平行に延びる第２軸線を中心として回転可能な第２ギヤを有し、前記第１ギヤと前記第２ギヤとは、鉛直方向、および軸方向の両方と交差する第１方向に並んで配置され、前記第１ギヤは、前記第２ギヤに対し第１方向の一方側に位置し、前記吸込部材は、前記第１ギヤに対し第１方向の一方側に位置する、（１）に記載の駆動装置。
（１３） 前記動力伝達部は、鉛直方向、および軸方向の両方と交差する第１方向に並んで配置され、複数の軸線を中心としてそれぞれ回転可能な複数のギヤを有し、複数のギヤは、第１方向の一方側から他方側に向かって前記モータの動力を伝達し、前記第１ギヤは、複数の前記ギヤのうち、第１方向の最も他方側に位置し、前記吸込部材は、前記第１ギヤに対し第１方向の他方側に位置する、（１）に記載の駆動装置。
（１４） 前記吸込部材は、鉛直方向から見て前記第１軸線と重なる、（１）に記載の駆動装置。
（１５） 前記吸込部材はポンプであって、前記ポンプは、ポンプ本体部と前記ポンプ本体部を収容するポンプハウジングとを有し、前記第１ガイド面は、前記ポンプハウジングの外側面に設けられる、（１）～（１４）の何れか一項に記載の駆動装置。
（１６） 前記吸込部材はストレーナであって、前記ストレーナは、フィルタ部材と前記フィルタ部材を収容するケースとを備え、前記第１ガイド面は、前記ケースの外側面に設けられる、（１）～（１４）の何れか一項に記載の駆動装置。
【符号の説明】
【0082】
１，１０１，２０１，３０１，４０１…駆動装置、２…モータ、３…動力伝達部、６…ハウジング、４１…ギヤ、４２，３５１…第１ギヤ、４２ｔ，５１ｔ…歯先、５１，３４２…第２ギヤ、６０…ガイド部、６０ｆ…ガイド面、７０…ストレーナ（吸込部材）、７０ｈ…吸込口、７１，９６ｄ，２７１，３７１，４７１…第１ガイド面、７２…第２ガイド面、７５…フィルタ部材、７６…ケース、８２…ギヤ室、８６…第１壁部、８６ｈ，１８７ｈ…貫通孔、８７，１８７…第２壁部、９６，１９６…ポンプ、９６Ａ…ポンプ（吸込部材），９６ｂ…ポンプ本体部、９６ｃ…ポンプハウジング、１７０，２７０，３７０，４７０…ストレーナ、Ｊ１，Ｊ３２…第１軸線、Ｊ２，Ｊ３１…第２軸線、Ｏ…流体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】